KR102224978B1 - Precision embroidery design controller - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자수기의 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 자수 목적물을 세밀하게 표현할 수 있도록 자수기계의 운영체계를 새로운 방식의 구조와 포멧으로 변경하여 고품질의 자수 제품을 출력할 수 있는 정밀 자수 디자인 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device of an embroidery machine, and more particularly, precision embroidery capable of outputting high-quality embroidery products by changing the operating system of the embroidery machine to a new structure and format so that the object of embroidery can be expressed in detail. It relates to a design control device.
일반적으로, 자수기는 바느질을 할 수 있는 재봉기의 바늘대가 상하 운동을 하는 동안, 원단을 고정한 자수프레임이 X축 방향과 Y축 방향으로 수평운동을 하는 두 축의 위치를 결정하는 제어기기이다. In general, an embroidery machine is a control device that determines the positions of two axes in which an embroidery frame fixing fabric moves horizontally in the X-axis direction and the Y-axis direction while the needle bar of a sewing machine capable of sewing is moved up and down.
그래서, 단색 또는 다색자수기에 있어서, 니들헤드에 하나 또는 다수의 바늘대가 설치되며 원하는 자수나 누비작업 등에 따라 적정의 바늘대를 선택하여 작업을 하게 되는 바 작업의 필요성에 따라 필요한 수의 바늘대에 대한 승하강 또는 정지 등의 동작을 제어할 필요가 있다. 이때 사용되는 것이 제어 헤드(control head)이다.So, in a single color or multicolor embroidery machine, one or more needle bars are installed on the needle head, and the appropriate needle bar is selected according to the desired embroidery or quilting work, etc. It is necessary to control movements such as descending or stopping. At this time, the control head is used.
도 1은 종래 자수기의 운전제어장치의 블록구성도로서, 도시된 바와 같이, 천공테이프(10)에 천공된 정보를 미세한 광조사에 의해 판독하는 광감지기(20)와, 광감지기(20)의 출력내용을 분석하여 그에 따른 정보를 무늬형태로 표시하고, 사용자의 조작에 의해 새로운 입력정보를 저장하는 PC(Personal Computer)(30)와, PC(30)의 동작명령에 의해 자수기(50)를 작동시키는 솔레노이드장치(40)와, PC(30)와 연결되고 PC(30)에 저장된 데이터를 토대로 천공테이프화시키는 복사장치(60)와, 미리 설정된 속도정보에 의해 상기 자수기(50)의 속도를 변환시키는 속도제어장치(70)로 구성된다.1 is a block diagram of an operation control device of a conventional embroidery machine. As shown, a
그러나, 종래의 자수제어장치는 데이터의 자수에 필요한 데이터가 8Bit의 데이터로 구성되어 있기 때문에 자수 기계의 운동장치인 X축과 Y축의 제어가 정밀하게 이루어질 수 없어 고품??의 자수 제품을 출력하는 데 문제가 있다.However, in the conventional embroidery control device, since the data required for embroidery of the data is composed of 8 bits of data, the X-axis and Y-axis, which are the movement devices of the embroidery machine, cannot be precisely controlled, so that high-quality embroidery products are output. Have a problem.
이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 자수목적물의 세밀한 표현을 할 수 있도록 자수기계의 운영체계를 새로운 방식의 구조와 Format으로 변경한 정밀 자수 디자인 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention for solving this problem is to provide a precision embroidery design control device in which an operating system of an embroidery machine is changed to a new structure and format so that detailed expression of an object of embroidery can be achieved.
또한, 본 발명은 자수기계의 중요한 운동장치 X축/Y축의 이동 정밀도를 0.01mm로 제어하고 자수 Stitch의 한계를 16.00mm까지 제어할 수 있는 정밀 자수 디자인 제어장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a precision embroidery design control device capable of controlling the movement precision of the X-axis/Y-axis of an important exercise device of an embroidery machine to 0.01mm and the limit of the embroidery stitch up to 16.00mm.
그리고, 본 발명은 자수디자인의 입력 방식과 입력된 디자인 저장 방식, 그리고 디자인을 실현하는 XY축 이동방식을 모두 16Bit data를 사용하여 고품질의 자수 제품을 출력하게 할 수 있는 정밀 자수 디자인 제어장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a precision embroidery design control device capable of outputting high-quality embroidery products using 16Bit data for both the input method of the embroidery design, the input design storage method, and the XY axis movement method for realizing the design. Another purpose is to do it.
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 섬유원단에 자수 동작을 수행하기 위한 하나 이상의 자수 디자인에 필요한 정보를 16Bit의 디자인 데이터로 입력받는 입력부와 자수기 본체의 일측에 설치되고, 주축 모터를 구동하는 주축 모터 구동부 및 X축과 Y축 모터를 구동하는 X축 모터 구동부와 Y축 모터 구동부, 하나 이상의 자수 헤드를 구동하는 헤드구동부와 바늘대이동부를 동작시켜 자수 작업이 진행되도록 제어하는 구동부, 및 자수기 본체의 일측에 구비되어 상기 입력부로부터 입력된 하나 이상의 디자인 데이터를 표시부에 표시하고 작업자가 디자인 데이터를 선택한 신호가 입력되면 선택된 디자인을 표시부에 이미지로 표시하고, CAN통신망을 통하여 축 구동데이터와 헤드 제어 데이터를 상기 구동부로 전송하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 입력부로부터 수신한 16Bit의 디자인 데이터를 저장부에 저장함과 동시에 저장된 데이터를 이용하여 상기 X축 모터 구동부와 Y축 모터 구동부를 제어하도록 구성함으로써 달성될 수 있다.The present invention for solving these problems is an input unit that receives information required for one or more embroidery designs for performing an embroidery operation on a textile fabric as design data of 16 bits and is installed on one side of the body of the embroidery machine, and a main shaft that drives the main shaft motor The motor driving unit and the X-axis motor driving unit and Y-axis motor driving unit that drive the X-axis and Y-axis motors, the driving unit that controls the embroidery work by operating the head driving unit and the needle bar moving unit that drive one or more embroidery heads, and the embroidery machine main body. It is provided on one side and displays one or more design data input from the input unit on the display unit, and when a signal for selecting the design data by the operator is inputted, the selected design is displayed as an image on the display unit, and shaft drive data and head control data are displayed through the CAN communication network. And a control unit for transmitting to the drive unit, wherein the control unit stores the 16Bit design data received from the input unit in a storage unit and at the same time, is achieved by configuring to control the X-axis motor driving unit and the Y-axis motor driving unit using the stored data. Can be.
또한, 상기 제어부는 상기 입력부로부터 수신한 16Bit의 디자인 데이터를 이용하여 상기 X/Y축 이 0.01mm단위로 제어되도록 구동부로 데이터를 전송하고 상기 구동부는 수신한 데이터를 이용하여 상기 모터구동부를 제어하고, 상기 제어부로부터 수신한 16Bit의 디자인 데이터를 이용하여 상기 X/Y축이 최대 길이 16.00mm로 제어되도록 상기 모터구동부를 제어함으로써 달성될 수 있다.In addition, the control unit transmits data to the driving unit so that the X/Y axis is controlled in units of 0.01 mm using the 16-bit design data received from the input unit, and the driving unit controls the motor driving unit using the received data. , It can be achieved by controlling the motor drive unit so that the X/Y axis is controlled to a maximum length of 16.00mm using the 16Bit design data received from the control unit.
그리고, 상기 제어부는 16Bit로 구성된 자수 데이터를 입력받아 상기 구동부가 상기 X축모터구동부와 상기 Y축모터구동부가 0.01mm 단위로 이동가능하게 제어하고, 자수 스티치(stitch)를 16.00mm까지 제어가 되게끔 동작하게 구성할 수 있다.In addition, the control unit receives embroidery data composed of 16 bits, the driving unit controls the X-axis motor driving unit and the Y-axis motor driving unit to be movable in units of 0.01 mm, and controls the embroidery stitch up to 16.00 mm. It can be configured to work sloppy.
따라서, 본 발명의 정밀 자수 디자인 제어장치에 의하면, 16Bit의 데이터를 사용하기 때문에 자수목적물을 보다 세밀하게 표현할 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the precise embroidery design control apparatus of the present invention, since 16Bit data is used, it is possible to express the object of embroidery in more detail.
그리고, 본 발명의 정밀 자수 디자인 제어장치에 의하면, 16Bit의 데이터를 사용하기 때문에 X축/Y축의 이동 정밀도를 0.01mm로 제어할 수 있으며, 자수 스티치(Stitch)의 한계를 16.00mm까지 제어할 수 있어 세밀하면서도 품질이 높은 자수가 가능하게 하는 효과가 있다.Further, according to the precision embroidery design control apparatus of the present invention, since 16 bits of data are used, the movement precision of the X/Y axes can be controlled to 0.01 mm, and the limit of the embroidery stitch can be controlled up to 16.00 mm. It has the effect of enabling detailed and high-quality embroidery.
도 1은 종래 기술에 따른 멀티헤드 자수기의 구조를 간략하게 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 정밀 자수 디자인 제어장치의 주요 구성도,
도 3은 본 발명에서 사용되는 16Bit 데이터의 일례를 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing the structure of a multi-head embroidery machine according to the prior art;
2 is a main configuration diagram of a precision embroidery design control device according to an embodiment of the present invention,
3 is a diagram showing an example of 16Bit data used in the present invention.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Terms and words used in the present specification and claims are not limited to the usual or dictionary meanings, and the inventor is based on the principle that the concept of terms can be appropriately defined in order to describe his or her invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary. In addition, terms such as "...unit", "...group", "module", and "device" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is implemented by a combination of hardware and/or software. Can be.
명세서 전체에서 "및/또는"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1 항목, 제2 항목 및/또는 제3 항목"의 의미는 제1, 제2 또는 제3 항목뿐만 아니라 제1, 제2 또는 제3 항목들 중 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.Throughout the specification, the term "and/or" is to be understood as including all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of “a first item, a second item and/or a third item” may be presented from two or more of the first, second or third items as well as the first, second or third items. It means a combination of all possible items.
이하, 도면을 참고하여 본 발명의 일실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 정밀 자수 디자인 제어장치의 주요 구성도로서, 자수기의 동작을 제어하는 제어명령을 내리는 제어부(110)와, 제어부(110)의 제어명령을 상기 자수기로 전달하도록 솔레노이드를 구비한 멀티헤드구동부(160)를 구비하고, 멀티헤드구동부(160)는 상부빔에 구비되는 동력원을 하나의 축을 구동하고, 축에 다수의 헤드제어부가 구비되어 동일하게 구동된다.2 is a main configuration diagram of an apparatus for controlling a precision embroidery design according to an embodiment of the present invention. A
또한, 각 멀티헤드구동부(160)에는 다수의 자수실이 각각 구비되고 각 자수실은 실체기와 장력 조절판에 연결되어 바늘대의 바늘에 공급되므로 자수 놓을 준비가 완료된다.In addition, each
또한, 바늘대는 바늘대이동부(170)에 의하여 제어된다.In addition, the needle bar is controlled by the needle
멀티헤드 자수기의 일측 끝단에는 자수기의 운용을 제어하고 감시하는 제어부(110)가 구비될 수 있다.At one end of the multi-head embroidery machine, a
표시부(130)에는 수틀을 상하좌우로 제어하여 자수가 이루어지게 하는 기능들이 표시된다. On the
통상 자수를 시작하기 위해서 작업자는 표시부(130)에서 수틀 이동 버튼을 이용하여 수틀을 전방으로 이동시키고, 수틀이 전방으로 이동되면 작업자는 자수가 이루어질 자수 목적물을 수틀에 고정시키고 다시 원위치로 이동하여 표시부(130)의 방향키를 이용하여 수틀를 상하 및 좌우로 이동하여 자수를 수행하게 되는 것이다.In order to start embroidery, the operator moves the frame forward using the frame movement button on the
이때, 본 발명은 X축/Y축의 이동 정밀도를 0.01mm로 제어하고, 자수 스티치(Stitch)의 한계를 16.00mm까지 제어할 수 있도록 구성한다.In this case, the present invention is configured to control the movement precision of the X-axis/Y-axis to 0.01 mm, and to control the limit of the embroidery stitch up to 16.00 mm.
이를 위하여 본 발명에서는, 섬유원단에 자수 동작을 수행하기 위한 하나 이상의 자수 디자인에 필요한 정보를 16Bit의 디자인 데이터로 입력받는 입력부(111)와, 입력부(111)에서 입력된 데이터를 CPU, RAM, 보조기억장치(HDD)로 구성되며, 표시부(130)를 통하여 자수 작업을 선택하도록 표시하는 제어부(110)와, 자수기 본체의 일측에 설치되어 주축과 X축 그리고 Y축 모터를 구동하는 구동부(140)와 모터구동부(180)와 헤드구동부(160) 그리고 바늘대이동부(170)를 포함하여 구성한다.To this end, in the present invention, the
또한, 제어부(10)는 자수기의 구동과 관련된 신호처리를 담당하고, 각 구성간의 데이터 송수신은 CAN 통신망을 이용하여 모든 자수기에 통합적으로 입력부(111)를 통하여 입력된 특정 디자인 데이터를 구동부(140)로 전송함으로써, 각 자수기 측에서 원하는 디자인을 자유롭고 편리하게 선택할 수 있으며, 이러한 점이 본 발명의 주요 특징중의 하나를 이룬다.In addition, the
CAN 통신은 케이블 간소화와 통신 오류를 개선하기 위해 개발된 것으로, 이러한 CAN 통신에서 메시지는 해당 네트웍에서의 고유한 식별자(고유 ID)를 사용하여 네트웍 내에 있는 모든 구성에 대해 동시에 전송되며, 본 발명에서는 이러한 특성의 CAN 통신망을 채용함으로써 PC에서 일일이 자수기마다 디자인을 입력해주어야 하는 불편함을 해소한 것을 또 하나의 특징으로 한다. CAN communication was developed to simplify cable and improve communication errors. In this CAN communication, messages are simultaneously transmitted for all configurations in the network using a unique identifier (unique ID) in the network. Another feature is that it eliminates the inconvenience of having to input a design for each embroidery machine in a PC by employing a CAN communication network with this characteristic.
즉, 자수기에서 PC 내의 디자인을 자유로이 선택하고 전송받을 수 있으므로, 종래의 LAN을 이용한 것과 같은 복잡한 IP 설정 작업을 할 필요가 없으며, 이로 인해, 생산성 향상 등의 여러 가지 바람직한 효과를 얻을 수 있다.That is, since the embroidery machine can freely select and receive a design in the PC, it is not necessary to perform a complicated IP setting operation such as using a conventional LAN, and thus, various desirable effects such as productivity improvement can be obtained.
제어부(110)는 자수기 본체의 일측에 구비되어 입력부(111)로부터 입력된 하나 이상의 디자인 데이터를 표시부(130)에 표시하고 작업자가 디자인 데이터를 선택한 신호가 입력되면 선택된 디자인을 표시부(130)에 이미지로 표시하고, CAN통신망을 통하여 축 구동데이터와 헤드 제어 데이터를 제어부(110)로 전송하면, 제어부(110)는 주축 모터를 구동하는 주축 모터 구동부(183) 및 X축과 Y축 모터를 구동하는 X축 모터 구동부(182)와 Y축 모터 구동부(181), 하나 이상의 자수 헤드를 구동하는 헤드구동부(160)와 바늘대이동부(170)를 동작시키도록 구동부(140)로 데이터를 전송하여 자수 작업이 진행되도록 제어하는 것이다.The
또한, 제어부(110)는 입력부(111)로부터 수신한 16Bit의 디자인 데이터를 저장부(120)에 저장함과 동시에 저장된 데이터를 이용하여 구동부(140)를 제어하여 모터구동부(180)의 X축 모터 구동부(182)와 Y축 모터 구동부(181)를 정밀제어할 수 있는 것이다.In addition, the
구체적으로, 제어부(110)는 16Bit의 디자인 데이터를 이용하여 구동부(140)가 X축 모터 구동부(182)와 Y축 모터 구동부(181)를 정밀제어할 수 있도록 제어하여 X축과 Y축의 이동단위를 0.01mm로 제어할 수 있고, 자수 스티치(Stitch)의 한계를 16.00mm까지 제어할 수 있도록 하는 것이다.Specifically, the
이를 위하여, 입력부(111)는 자수 디자인의 입력방식과 입력된 디자인의 저장부(120)에 저장하는 방식, 저장된 데이터를 이용하여 XY축을 제어하는 방식을 모두 16Bit data를 사용하여 고품질의 자수제품을 구현할 수 있는 것이다.To this end, the
도 2를 참고하면, 입력부(111)를 통하여 디자인된 16Bit데이터가 입력되면, 참고로 16Bit로 작성된 자수 data는 기존의 파일과 달리 확장자가 "????.TSD"로 구성하여 기존의 DST, DSB 그리고 DSZ와 구별되게 하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 2, when 16Bit data designed through the
다시, 입력부(111)를 통하여 디자인된 16Bit데이터가 입력되면, 입력된 데이터는 제어부(110)에서 입력받아 저장부(120)에 16Bit로 저장함과 동시에 저장된 데이터를 이용하여 구동부(140)를 제어하고, 구동부(140)는 CAN통신망을 통하여 모터구동부(180)의 주축 모터를 구동하는 주축 모터 구동부(183) 및 X축과 Y축 모터를 구동하는 X축 모터 구동부(182)와 Y축 모터 구동부(181), 하나 이상의 자수 헤드를 구동하는 헤드구동부(160)와 바늘대이동부(170)를 동작시키도록 제어하여 자수 작업이 진행되도록 제어하는 것이다.Again, when 16Bit data designed through the
또한, 제어부(110)는 입력부(111)로 입력된 16Bit의 디자인 데이터를 이용하여 X/Y축 모터구동부가 0.01mm단위로 X축과 Y축이 제어되도록 모터구동부(180)를 제어한다.In addition, the
또한, 제어부(110)는 입력부(111)로부터 수신한 16Bit의 디자인 데이터를 이용하여 모터구동부가 X/Y축이 최대 길이 16.00mm로 제어되도록 모터구동부(180)를 제어한다.In addition, the
즉, 제어부(110)는 16Bit로 구성된 자수 데이터를 입력부(111)로부터 입력받아 구동부(140)가 모터구동부(180)의 X축모터구동부(182)와 Y축모터구동부(181)가 0.01mm 단위로 이동가능하게 제어하고, 자수 스티치(stitch)를 16.00mm까지 제어하도록 동작한다.That is, the
이하, 도면을 참고하여 X/Y축 모터구동부가 0.01mm단위로 제어하고 X/Y축이 최대 길이 16.00mm로 제어되는지에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings, it will be described in detail whether the X/Y axis motor drive unit is controlled in units of 0.01 mm and the X/Y axis is controlled at a maximum length of 16.00 mm.
도 3은 본 발명에서 사용되는 16Bit 데이터의 일례를 도시한 도면을 참고하여 16Bit 데이터 포멧에 대하여 설명한다.3 illustrates a 16Bit data format with reference to a diagram showing an example of 16Bit data used in the present invention.
기존의 DST파일은 8bit로 구성되어 있기 때문에 자수디자인의 최소제어단위가 0.1mm와 최대길이가 12.7mm로 구성됨에 비하여, 본 발명의 TSD파일은 16Bit로 구성되기 때문에 최소제어단위를 0.01mm와 최대길이 16.00mm로 제어하여 정밀한 자수가 이루어지게 하는 것이 특징이다.Since the existing DST file is composed of 8 bits, the minimum control unit of the embroidery design is 0.1mm and the maximum length is 12.7mm, whereas the TSD file of the present invention is composed of 16Bit, so the minimum control unit is 0.01mm and the maximum. It is characterized by controlling the length to 16.00mm to enable precise embroidery.
도면을 참고하면 모든 데이터는 HEX코드로 구성되어 있음을 알 수 있다.Referring to the drawing, it can be seen that all data is composed of HEX codes.
즉, 모든 데이터는 1byte의 2진코드가 두자리의 HEX코드로 표현되며, 16Bit의 4자리의 HEX코드의 ASCII코드로 표시되어 있다. That is, all data is expressed as a 2-digit HEX code with a 1-byte binary code, and is expressed as an ASCII code of a 4-digit HEX code of 16Bit.
(1)로 표시된 어드레스 00000000h번지부터 디자인의 기본정보를 저장하고, (2)로 표시된 000000A0h번지는 공백이며, (3)으로 표시된 00000100h번지부터 디자인의 실제 그림을 Bitmap화하여 저장되어 있으며, (4)로 표시된 00001000h번지부터 자수디자인 16Bit데이터가 저장된다.Basic information of the design is stored from the
즉, (4)로 표시된 00001000h번지가 실제 디자인의 시작점으로 보면 되는 데, 첫번째 2Byte의 ASCII코드인 "0100"이 Y축 데이터를 의미하고, 두번째 2Byte의 ASCII코드인 "1200"이 X축 데이터를 의미하고, 연속되는 ASCII코드에 자수 기능 코드, 시퀀 R/L과 시퀀 1~8Type, 코드/보링 EMB머신타입, 셔니실타입, 옵션 머신 등이 표시된다.That is,
X,Y축에 대한 데이터를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The data on the X and Y axes will be described in more detail as follows.
도 3을 참고하면, 각 4자리의 ASCII코드는 16Bit로 구성되므로 코드의 범위는 "0000000000000000"부터 "1111111111111111"이므로 "0~655,35 "의 범위로 표현할 수 있다.Referring to FIG. 3, since each 4-digit ASCII code is composed of 16Bit, the range of the code is from "0000000000000000" to "1111111111111111", so it can be expressed in the range of "0 to 655,35".
이를 모터를 제어하기 위한 데이터로 변환시에는 "0.00"부터 "015.00"mm로 설정하여 제어하는 것이다.When converting this to data for controlling the motor, it is controlled by setting it from "0.00" to "015.00"mm.
실제 16Bit로 구성되어 있으나, 실제 사용 Bit수는 11Bit만 사용하여도 15.00mm를 제어할 수 있으나, 데이터의 구조상 16Bit를 사용하는 것이다.It is actually composed of 16Bit, but the actual number of bits used can control 15.00mm even if only 11Bit is used, but 16Bit is used due to the structure of the data.
상술한 바와 같이 XY축의 제어는, 00001000h번지부터 첫번째 ASCII코드값에 의하여 Y축이 0.01mm단위로 최대길이인 스티치 16.00mm까지 이동제어되고, 두번째 2Byte의 ASCII코드값에 따라 X축이 0.01mm단위로 최대길이인 스티치 16.00mm까지 이동제어되는 것이다.As described above, the XY axis control is moved from
결국 본 발명의 16Bit 디자인 데이터에는 디자인 이름, 스티치 수, 그리고 디자인 크기를 포함하는 디자인 기본 정보와, 디자인의 실제 그림을 비트맵(BitmaP)화한 디자인 형상, 디자인 데이터, X/Y축 데이터, 그리고 자수기의 기능과 옵션(option) 코드로 구성되어 있다.In the end, the 16Bit design data of the present invention includes basic design information including design name, number of stitches, and design size, design shape, design data, X/Y axis data, and embroidery machine in which the actual picture of the design is converted into a bitmap (BitmaP). It is composed of function and option codes of.
상술한 구성의 본 발명 정밀 자수 디자인 제어장치는 16Bit 데이터 구조로 구성하고 제어함으로써, X축/Y축의 이동 정밀도를 0.01mm로 제어할 수 있으며, 자수 스티치(Stitch)의 한계를 16.00mm까지 제어할 수 있어 세밀하면서도 품질이 높은 자수가 가능하게 하는 것이다.The precision embroidery design control apparatus of the present invention having the above-described configuration is configured and controlled in a 16-bit data structure, so that the movement precision of the X-axis/Y-axis can be controlled to 0.01mm, and the limit of the embroidery stitch can be controlled up to 16.00mm. It is possible to embroider detailed and high-quality embroidery.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.In the above, the present invention has been described in detail with respect to the described embodiments, but it is obvious to those skilled in the art that various modifications and modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention, and it is natural that such modifications and modifications belong to the appended claims.
110 : 제어부 111 : 입력부
120 : 저장부 130 : 표시부
140 : 구동부 160 : 멀티헤드구동부
170 : 바늘대 이동부 180 : 모터구동부
181 : Y축모터구동부 182 : X축모터구동부
183 : 주축모터구동부 110: control unit 111: input unit
120: storage unit 130: display unit
140: driving unit 160: multi-head driving unit
170: needle bar moving part 180: motor driving part
181: Y-axis motor driving part 182: X-axis motor driving part
183: main shaft motor drive unit
Claims (5)
자수기 본체의 일측에 설치되고, 주축 모터를 구동하는 주축 모터 구동부 및 X축과 Y축 모터를 구동하는 X축 모터 구동부와 Y축 모터 구동부, 하나 이상의 자수 헤드를 구동하는 헤드구동부와 바늘대이동부를 동작시켜 자수 작업이 진행되도록 제어하는 구동부; 및
자수기 본체의 일측에 구비되어 상기 입력부로부터 입력된 하나 이상의 디자인 데이터를 표시부에 표시하고, 작업자가 디자인 데이터를 선택한 신호가 입력되면 선택된 디자인을 표시부에 이미지로 표시하고, 해당 네트웍에서의 고유한 식별자(고유 ID)를 사용하여 네트웍 내에 있는 모든 구성에 대해 동시에 메세지를 전송하는 CAN통신망을 통하여 주축 모터를 구동하는 주축 모터 구동부 및 X축과 Y축 모터를 구동하는 X축 모터 구동부와 Y축 모터 구동부를 제어하며, 하나 이상의 자수 헤드를 구동하는 헤드구동부(160)와 바늘대이동부를 동작시키도록 구동부로 데이터를 전송하여 자수 작업이 진행되도록 제어하는 제어부;
를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 입력부로부터 수신한 16Bit의 디자인 데이터를 저장부에 저장함과 동시에 저장된 데이터를 이용하여 상기 X축 모터 구동부와 Y축 모터 구동부를 구동하도록 구동부를 제어하되,
상기 제어부는,
상기 입력부로부터 수신한 16Bit의 디자인 데이터를 이용하여 상기 구동부를 제어함으로써 모터구동부(180)의 X축모터구동부(182)와 Y축모터구동부(181)가 상기 X/Y축 이동을 0.01mm단위로 제어하며, 상기 X/Y축 이동을 통해 자수 스티치(stitch)를 16.00mm까지 제어하도록 동작하는 정밀 자수 디자인 제어장치.
An input unit for receiving information necessary for one or more embroidery designs for performing an embroidery operation on the textile fabric as 16Bit design data;
It is installed on one side of the embroidery machine body and operates the main shaft motor drive unit that drives the main shaft motor, the X-axis motor drive unit and the Y-axis motor drive unit that drive the X-axis and Y-axis motors, and the head drive unit and needle bar moving unit that drive one or more embroidery heads A driving unit that controls the embroidery work to proceed; And
It is provided on one side of the body of the embroidery machine and displays one or more design data input from the input unit on the display unit, and when a signal for selecting the design data by the operator is inputted, the selected design is displayed as an image on the display unit, and a unique identifier in the network ( The main shaft motor drive unit that drives the main shaft motor through the CAN communication network that transmits messages simultaneously for all configurations in the network using a unique ID), and the X-axis motor drive unit and the Y-axis motor drive unit that drive the X-axis and Y-axis motors. A control unit for controlling the embroidery operation to proceed by transmitting data to the driving unit to operate the head driving unit 160 and the needle bar moving unit for driving at least one embroidery head;
Including,
The control unit,
A driving unit is controlled to drive the X-axis motor driving unit and the Y-axis motor driving unit by using the stored data at the same time as storing the 16-bit design data received from the input unit in the storage unit,
The control unit,
By controlling the driving unit using the 16Bit design data received from the input unit, the X-axis motor driving unit 182 and the Y-axis motor driving unit 181 of the motor driving unit 180 move the X/Y axis in units of 0.01mm. Controlling, and controlling the embroidery stitch (stitch) up to 16.00mm through the X/Y axis movement precision embroidery design control device.
상기 디자인 데이터에는
디자인 이름, 스티치 수, 그리고 디자인 크기를 포함하는 디자인 기본 정보와, 디자인의 실제 그림을 비트맵(BitmaP)화한 디자인 형상, 디자인 데이터, X/Y축 데이터, 그리고 자수기의 기능과 옵션(option) 코드를 포함하며,
상기 디자인 데이터는 1byte의 2진코드가 두자리의 HEX코드로 표현되되, 16Bit의 4자리의 HEX코드의 ASCII코드로 표시되도록 하며, (1)로 표시된 어드레스 00000000h번지부터 디자인의 기본정보를 저장하고, (2)로 표시된 000000A0h번지는 공백이며, (3)으로 표시된 00000100h번지부터 디자인의 실제 그림을 Bitmap화하여 저장되고, (4)로 표시된 00001000h번지부터 자수디자인 16Bit데이터가 저장되도록 하며,
(4)로 표시된 00001000h번지가 실제 디자인의 시작점으로 하여, 첫번째 2Byte의 ASCII코드인 "0100"이 Y축 데이터를 의미하게 되고, 두번째 2Byte의 ASCII코드인 "1200"이 X축 데이터를 의미하고, 연속되는 ASCII코드에 자수 기능 코드, 시퀀 R/L과 시퀀 1~8Type, 코드/보링 EMB머신타입, 셔니실타입, 옵션 머신 등이 표시하는 정밀 자수 디자인 제어장치.The method of claim 3,
In the above design data
Design basic information including design name, number of stitches, and design size, design shape, design data, X/Y axis data, and embroidery machine function and option codes in bitmap (BitmaP) of the actual design of the design Including,
As for the design data, a 1-byte binary code is expressed as a two-digit HEX code, and the ASCII code of a 4-digit HEX code of 16-bit is displayed, and basic information of the design is stored from the address 00000000h indicated by (1), Address 000000A0h indicated by (2) is blank, and the actual picture of the design is converted into Bitmap from address 00000100h indicated by (3), and 16Bit data of the embroidery design is saved from address 00001000h indicated by (4).
Address 00001000h indicated by (4) is the starting point of the actual design, the first 2 bytes of ASCII code "0100" means the Y-axis data, the second 2 bytes of ASCII code "1200" means the X-axis data. A precision embroidery design control device that displays embroidery function codes, sequence R/L and sequence 1 to 8 type, code/boring EMB machine type, chenille type, and optional machine on consecutive ASCII codes.
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