KR102222647B1 - Workpiece discharge device - Google Patents

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Abstract

본 발명의 CNC 선반용 가공품 배출장치에 따르면, 주축을 마주보며 서브축에 구비되고, 서브척킹장치에 의해 주축에서 가공된 가공품을 전방에서 클램프와 언클램프하는 콜렛척; 상기 콜렛척의 내부에 구비되어 후방에 기 구비된 전방배출장치로부터 배출되는 에어에 의해 전방방향으로 이동되는 몸체; 상기 몸체의 전방에 구비되고, 상기 몸체와 일체로 이동되어 상기 콜렛척의 전방에 언클램프된 가공품을 밀어내는 압출핀; 및 상기 압출핀에 구비되어, 타격에 의해 전방으로 이동된 몸체를 원상태로 위치시키는 복귀부재;를 포함한다.
본 발명의 효과는, 서브척의 콜렛척 내부에서 왕복 이동가능하게 몸체가 구비되고 서브척의 콜렛척을 서브척으로부터 분리할 때 몸체가 서브척의 콜렛척과 일체로 분리됨으로써, 몸체에 구비된 압출핀을 바로 교체할 수 있으며, 이로 인해 본 발명의 압출핀 교체시간이 종래의 황동핀 교체시간보다 매우 단축은 물론, 교체방식이 간소화되어 매우 용이하며 신속하게 교체할 수 있을 뿐만 아니라, CNC 장치의 유지관리와 작업 효율성을 월등히 증대시킬 수 있는 CNC 선반용 가공품 배출장치를 제공할 수 있다.According to an apparatus for discharging a processed product for a CNC lathe of the present invention, the collet chuck is provided on a sub-axis facing the main axis, and clamps and unclamps the processed product processed on the main axis by the sub-chucking device from the front; A body provided inside the collet chuck and moved forward by air discharged from a front discharge device already provided at the rear; An extrusion pin provided in front of the body and integrally moved with the body to push the processed product unclamped in front of the collet chuck; And a return member provided on the extrusion pin to position the body moved forward by a blow to its original state.
The effect of the present invention is that the body is provided so as to reciprocate inside the collet chuck of the sub chuck, and when the collet chuck of the sub chuck is separated from the sub chuck, the body is integrally separated from the collet chuck of the sub chuck, so that the extrusion pin provided in the body is immediately It can be replaced, and thus the extruded pin replacement time of the present invention is greatly shortened compared to the conventional brass pin replacement time, and the replacement method is simplified so that it is very easy and quick to replace, as well as maintenance of the CNC device and It can provide a machined product ejection device for CNC lathes that can significantly increase work efficiency.

Description

CNC 선반용 가공품 배출장치{Workpiece discharge device}Workpiece discharge device for CNC lathes

본 발명은 CNC 선반용 가공품 배출장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for discharging a processed product for a CNC lathe.

NC(수치제어 또는 그 장치)는 일종의 전자장치인데, 각종의 논리소자, 기억소자등을 조합시켜 원하는 기능을 발휘하는 전자회로를 조립하여 사용하였던 장치이다. NC (numerical control or its device) is a kind of electronic device, and it is a device used by assembling an electronic circuit that performs a desired function by combining various logic devices and memory devices.

그 후, 미니컴퓨터가 개발되었고, 미니컴퓨터가 NC의 장치에 결합되었다.After that, a minicomputer was developed, and a minicomputer was incorporated into the NC's device.

컴퓨터가 결합된 NC이므로 Computerized NC 혹은 Computer NC라고 불렀으며, 이를 간략화하여 'CNC'라고 하게 되었다. It was called Computerized NC or Computer NC because it was an NC combined with a computer, and it was simply called'CNC'.

즉, CNC기계는 프로그램에 의하여 작동된다. That is, the CNC machine is operated by a program.

또한, CNC기계는 다수의 기업에서 제작되고 있으며, 현장에서도 널리 이용되고 있다. In addition, CNC machines are being manufactured by a number of companies and are widely used in the field.

CNC는 도 1 내지 도 4와 같이 다수의 장치들로 이루어져, 다수의 축으로 이동과, 소재를 회전시키며 다수의 공구로 가공한 다음, 제품받이로 가공품이 배출되는 원리이다. The CNC is made up of a plurality of devices as shown in FIGS. 1 to 4, and is a principle in which the processed product is discharged to the product tray after processing with a plurality of tools while moving with a plurality of axes and rotating a material.

먼저, 소재는, 주축대로 공급된다. 그리고 주축대의 내부에는 소재가 관통하는 주축대의 콜렛척이 구비되며, 주축대의 콜렛척은 주축척킹장치에 의해 소재를 클램프하고, 언클램프 가능하다. First, the material is supplied to the headstock. In addition, a collet chuck of the headstock through which the material passes is provided inside the headstock, and the collet chuck of the headstock clamps and unclamps the material by the main axis chucking device.

또한, 주축대의 전방에는 가이드부쉬가 구비되고, 소재를 공구로 안내하는 역할을 하며 소재의 진동을 방지하여 정밀부품의 가공이 가능하도록 한다.In addition, a guide bush is provided in front of the headstock, serves to guide the material to the tool, and prevents vibration of the material so that precision parts can be processed.

정면공구대와 드릴공구로 일측이 가공된 가공품은 가이드부쉬의 전방에 구비된 서브척(서브스핀들)으로 이동된다. The processed product processed on one side with the front tool table and the drill tool is moved to a subchuck (subspindle) provided in the front of the guide bush.

서브척은 내부에 소재를 클램프하고, 언클램프하는 서브척의 콜렛척이 구비된다. 그리고 서브척은 회전가능하다. 서브척이 소재를 클램프하면, 가공품은 절단공구로 절단되고, 배면공구대와 드릴공구로 소재의 타측이 가공된다. 또한, 서브척의 콜렛척은 서브척킹장치에 의해 가공품을 클램프하고 언클램프 가능하다.The sub-chuck is provided with a collet chuck of the sub-chuck that clamps and unclamps the material therein. And the subchuck is rotatable. When the sub-chuck clamps the material, the workpiece is cut with a cutting tool, and the other side of the material is processed with the rear tool table and the drill tool. In addition, the collet chuck of the sub chuck is capable of clamping and unclamping a workpiece by a sub chucking device.

전방배출장치는 서브척의 콜렛척이 가공이 완료된 가공품을 언클램프한 상태에서, 서브척의 콜렛척 내부에 형성된 관통공으로 샤프트를 밀어낸다. 이때, 샤프트를 에어로 밀어낸다. 또한, 샤프트는 서브척의 콜렛척 길이방향으로 이동하며 샤프트의 전방에 구비된 황동핀이 언클램프된 가공품을 서브척의 콜렛척으로부터 외부로 밀어낸다. 그리고 에어는 칩을 제거한다.The front discharge device pushes the shaft through a through hole formed inside the collet chuck of the sub-chuck while the collet chuck of the sub chuck unclamps the processed product. At this time, the shaft is pushed out with air. In addition, the shaft moves in the longitudinal direction of the collet chuck of the sub-chuck, and the brass pin provided in the front of the shaft pushes the unclamped workpiece from the collet chuck of the sub-chuck to the outside. And the air removes the chip.

서브척의 콜렛척으로부터 배출된 가공품은 제품컨베이어에 의해 이동되어 제품받이로 배출된다. The processed product discharged from the collet chuck of the sub-chuck is moved by the product conveyor and discharged to the product tray.

한편, 황동핀은 가공품을 밀어내는 과정에서 파손되는 경우가 많이 발생하는 문제점이 있었다. 또한, 황동핀은 샤프트에 나사결합되어 있으며, 가공품의 소재 직경에 맞는 다른 황동핀으로 교체해야 한다.On the other hand, there is a problem that the brass pin is often damaged in the process of pushing the processed product. In addition, brass pins are screwed to the shaft, and must be replaced with other brass pins that match the material diameter of the workpiece.

즉, 황동핀이 파손되거나, 교체를 해야 할 때는, 좌측보수커버를 열고, 샤프트를 서브척의 콜렛척으로부터 후방으로 분리한 후, 황동핀을 교환하거나 다른 직경으로 교체한 다음, 다시 재조립해야 한다. 이러한 과정이 매우 복잡하고, 다수의 나사를 풀고 조립하는데에 시간이 많이 소모되어 작업률이 저조해지는 단점이 발생하게 되었다.That is, when the brass pin is damaged or needs to be replaced, open the left side repair cover, separate the shaft from the collet chuck of the subchuck to the rear, replace the brass pin or replace it with a different diameter, and then reassemble again. . This process is very complicated, and it takes a lot of time to loosen and assemble a number of screws, resulting in a disadvantage that the work rate is low.

또한, 서브척의 전방에는 서브척의 콜렛척을 고정하는 스핀들캡이 구비되며, 스핀들캡을 분리하며 서브척의 콜렛척을 서브축의 전방에서 간단하게 분리할 수 있음에도, 서브척의 후방 안쪽에 결합된 샤프트가 서브척의 콜렛척과 함께 분리되지 않기 때문에 서브척의 후방에서 샤프트를 분리해야만 황동핀 수리 또는 교체할 수 밖에 없는 단점이 있었다.In addition, a spindle cap for fixing the collet chuck of the subchuck is provided in the front of the subchuck, and although the spindle cap can be removed and the collet chuck of the subchuck can be easily separated from the front of the subshaft, the shaft coupled to the inside of the rear of the subchuck is Since it is not separated with the collet chuck of the chuck, there is a disadvantage that the brass pin has to be repaired or replaced only by separating the shaft from the rear of the sub chuck.

게다가, 황동핀이 황동재질로 이루어져 강도에 취약하여 빈번히 부러지고, 매번 교체해야 하는 단점이 있으며, 이를 파악하지 못한 경우 공구의 파손은 물론, 가공품의 불량이 발생되어 유지보수비용이 증가하는 단점이 있었다.In addition, since the brass pin is made of brass, it is weak in strength, so it is frequently broken and has the disadvantage of having to be replaced every time.If this is not understood, the tool is damaged, as well as defects in the processed product occur, which increases the maintenance cost. there was.

대한민국Republic of Korea

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 서브척의 콜렛척 내부에서 왕복 이동가능하게 몸체가 구비되고 서브척의 콜렛척을 서브척으로부터 분리할 때 몸체가 서브척의 콜렛척과 일체로 분리됨으로써, 몸체에 구비된 압출핀을 바로 교체할 수 있으며, 이로 인해 본 발명의 압출핀 교체시간이 종래의 황동핀 교체시간보다 매우 단축은 물론, 교체방식이 간소화되어 매우 용이하며 신속하게 교체할 수 있을 뿐만 아니라, CNC 장치의 유지관리와 작업 효율성을 월등히 증대시킬 수 있는 CNC 선반용 가공품 배출장치를 제공하기 위함이다.An object of the present invention conceived to solve the above-described problems is that the body is provided so as to be reciprocally movable inside the collet chuck of the sub chuck, and when the collet chuck of the sub chuck is separated from the sub chuck, the body is integrated with the collet chuck of the sub chuck. By separating, the extruded pin provided in the body can be replaced immediately, and thus the extruded pin replacement time of the present invention is greatly shortened compared to the conventional brass pin replacement time, and the replacement method is simplified so that it is very easy and can be replaced quickly. It is to provide a machined product ejection device for CNC lathes that can not only be able to, but also significantly increase the maintenance and work efficiency of the CNC device.

또한, 본 발명의 목적은, 서브척의 콜렛척, 몸체, 압출핀을 포함하는 세트로 다수 마련하되, 압출핀의 직경을 각각 다르게 마련함으로써, 가공하고자 하는 가공품의 직경이 변경되는 경우, 가공품의 직경에 맞는 압출핀이 기 구비된 세트를 스핀들캡의 분리만으로 신속하게 교체할 수 있어 작업 중단시간을 단축시키는 동시에 작업 생산량을 증대시킬 수 있는 CNC 선반용 가공품 배출장치를 제공하기 위함이다.In addition, an object of the present invention is to provide a plurality of sets including a collet chuck, a body, and an extrusion pin of a sub-chuck, but by providing different diameters of the extrusion pins, when the diameter of the processed product to be processed is changed, the diameter of the processed product This is to provide a machined product discharging device for CNC lathes that can shorten work downtime and increase work output as a set equipped with an extruded pin that fits in can be quickly replaced with just the separation of the spindle cap.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 CNC 선반용 가공품 배출장치에 따르면, 주축을 마주보며 서브축에 구비되고, 서브척킹장치에 의해 주축에서 가공된 가공품을 전방에서 클램프와 언클램프하는 콜렛척; 상기 콜렛척의 내부에 구비되어 후방에 기 구비된 전방배출장치로부터 배출되는 에어에 의해 전방방향으로 이동되는 몸체; 상기 몸체의 전방에 구비되고, 상기 몸체와 일체로 이동되어 상기 콜렛척의 전방에 언클램프된 가공품을 밀어내는 압출핀; 및 상기 압출핀에 구비되어, 타격에 의해 전방으로 이동된 몸체를 원상태로 위치시키는 복귀부재;를 포함한다.According to the workpiece discharging device for a CNC lathe of the present invention for achieving the above object, a collet that faces the main axis and is provided on a sub axis, and clamps and unclamps the processed product processed on the main axis by the sub chucking device from the front. chuck; A body provided inside the collet chuck and moved forward by air discharged from a front discharge device already provided at the rear; An extrusion pin provided in front of the body and integrally moved with the body to push the processed product unclamped in front of the collet chuck; And a return member provided on the extrusion pin to position the body moved forward by a blow to its original state.

또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 CNC 선반용 가공품 배출장치에 따르면, 주축의 마주보며 서브축에 구비되고, 서브척킹장치에 의해 주축에서 가공된 가공품을 전방에서 클램프와 언클램프하는 콜렛척; 상기 콜렛척의 내부에 구비되어 후방에 기 구비된 전방배출장치로부터 배출되는 에어에 의해 전방방향으로 이동되는 몸체; 일단이 상기 몸체에 결합되고, 전방으로 이동된 몸체를 원상태로 위치시키는 복귀부재; 및 상기 복귀부재의 타단에 구비되고, 상기 몸체와 일체로 이동되어 상기 콜렛척의 전방에 언클램프된 가공품을 밀어내는 압출핀;을 포함한다.In addition, according to the workpiece discharging device for a CNC lathe of the present invention for achieving the above object, it is provided on the sub-axis facing the main axis, and the processed product processed on the main axis by the sub-chucking device is clamped and unclamped from the front. Collet chuck; A body provided inside the collet chuck and moved forward by air discharged from a front discharge device already provided at the rear; A return member having one end coupled to the body and positioning the body moved forward to its original state; And an extrusion pin provided at the other end of the return member and moving integrally with the body to push the processed product unclamped in front of the collet chuck.

또한, 상기 콜렛척은, 전후방이 관통되어 전방에 가공품을 클램프 가능하도록 관통공이 형성되고, 외주면에 상기 관통공이 개구되어 개구공이 다수 형성되고, 상기 개구공과 전방측면이 개구되어 상기 콜렛척의 전방부가 다수개로 분리되도록 개구틈이 형성되고, 상기 몸체는, 상기 개구공과 대응되는 위치에 결합공이 형성되고, 상기 개구공을 관통하여 상기 결합공에 결합되되, 상기 개구공에 걸리도록 결합되어, 상기 개구공의 전후폭만큼만 상기 몸체의 전후이동을 제한하는 이동제한부재;를 더 포함한다.In addition, the collet chuck has a through hole formed to be able to clamp the processed product in front of the collet chuck through the front and rear, the through hole is opened in the outer circumferential surface to form a plurality of opening holes, and the opening hole and the front side surface are opened to form a plurality of front portions of the collet chuck. An opening gap is formed so as to be separated into a dog, and the body has a coupling hole formed at a position corresponding to the opening hole, and is coupled to the coupling hole through the opening hole, and is coupled to be caught in the opening hole, and the opening hole It further includes; a movement limiting member for limiting the back and forth movement of the body by only the front and rear width of.

또한, 상기 몸체 및 상기 압출핀은, 전방 측면이 원추형상으로 돌출 형성되고, 상기 관통공은, 상기 몸체가 타격되어 전방으로 이동되는 위치의 내경이 상기 몸체의 전방 측면에 대응되게 형성되고, 일체로 이동되는 상기 압출핀을 상기 가공품의 중심축으로 가이드하는 것을 특징으로 한다.In addition, the body and the extrusion pin, the front side is formed to protrude in a conical shape, and the through hole is formed to correspond to the front side of the body with an inner diameter of the position at which the body is hit and moved forward, It characterized in that it guides the extrusion pin to be moved to the central axis of the processed product.

또한, 상기 복귀부재는, 이동이 제한된 걸림부재와 몸체 사이에 지지됨에 따라, 타격되어 전방으로 이동되는 몸체와 일체로 이동되되, 전방이 이동이 제한된 걸림부재에 의해 지지되면서 후방이 상기 몸체에 압축된 후, 팽창되어 상기 몸체, 압출핀 및 걸림부재를 원위치시키는 것을 특징으로 하고, 상기 걸림부재는, 상기 복귀부재의 전방이 지지되고, 상기 압출핀의 헤드의 직경보다 더 크게 형성되어 상기 걸림턱에 걸리게 형성되고, 후측면에 돌출된 돌출부가 형성되며, 돌출부에 통공이 연장된 가이드공이 형성되고, 상기 압출핀은, 상기 걸림부재의 가이드공에 삽입되고, 몸체가 이동하는 이동방향과 상기 가이드공 및 통공을 통해 상기 가이드공의 길이방향이 동일하여 상기 가이드공에 이동방향이 가이드되는 동시에, 상기 압출핀이 가공품을 타격할 때 충격이 상기 걸림부재에 의해 방지되어 파손이 이루어지지 않는 것을 특징으로 한다. In addition, as the return member is supported between the movement-restricted locking member and the body, it is moved integrally with the body that is struck and moved forward, but the front is supported by the locking member, and the rear is compressed by the body. After being expanded, it is characterized in that the body, the extrusion pin and the locking member are in their original position, and the locking member is supported by the front of the return member, and is formed larger than the diameter of the head of the extrusion pin, so that the locking jaw The guide hole is formed to be caught in, the protrusion protruding from the rear side is formed, and a guide hole extending through the through hole is formed in the protrusion, and the extrusion pin is inserted into the guide hole of the locking member, and the moving direction in which the body moves and the guide The longitudinal direction of the guide hole is the same through the hole and the through hole, so that the moving direction is guided to the guide hole, and the impact is prevented by the locking member when the extrusion pin strikes the processed product, so that damage is not made. It is done.

또한, 상기 몸체는, 후방측면에 내입된 내입공이 형성되고, 상기 내입공의 내측면에서 연장되어 전방측면으로 관통된 다수개의 배출공이 형성되고, 상기 배출공으로 에어가 몸체의 전방으로 배출되어 칩 제거가 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the body has an inlet hole inserted in the rear side, a plurality of discharge holes extending from the inner side of the inner inlet hole and penetrating through the front side are formed, and air is discharged to the front of the body through the discharge hole to remove chips. It is characterized in that it is possible.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명의 효과는, 서브척의 콜렛척 내부에서 왕복 이동가능하게 몸체가 구비되고 서브척의 콜렛척을 서브척으로부터 분리할 때 몸체가 서브척의 콜렛척과 일체로 분리됨으로써, 몸체에 구비된 압출핀을 바로 교체할 수 있으며, 이로 인해 본 발명의 압출핀 교체시간이 종래의 황동핀 교체시간보다 매우 단축은 물론, 교체방식이 간소화되어 매우 용이하며 신속하게 교체할 수 있을 뿐만 아니라, CNC 장치의 유지관리와 작업 효율성을 월등히 증대시킬 수 있는 CNC 선반용 가공품 배출장치를 제공할 수 있다.The effect of the present invention as described above is that the body is provided so as to reciprocate inside the collet chuck of the sub-chuck, and when the collet chuck of the sub-chuck is separated from the sub-chuck, the body is integrally separated from the collet chuck of the sub-chuck. Extruded pins can be replaced immediately, and thus the extruded pin replacement time of the present invention is greatly shortened compared to the conventional brass pin replacement time, and the replacement method is simplified so that it can be replaced very easily and quickly, as well as a CNC device. It can provide a machined product ejection device for CNC lathes that can significantly increase the maintenance and work efficiency of the machine.

또한, 본 발명의 효과는, 서브척의 콜렛척, 몸체, 압출핀을 포함하는 세트로 다수 마련하되, 압출핀의 직경을 각각 다르게 마련함으로써, 가공하고자 하는 가공품의 직경이 변경되는 경우, 가공품의 직경에 맞는 압출핀이 기 구비된 세트를 스핀들캡의 분리만으로 신속하게 교체할 수 있어 작업 중단시간을 단축시키는 동시에 작업 생산량을 증대시킬 수 있는 CNC 선반용 가공품 배출장치를 제공할 수 있다.In addition, the effect of the present invention is to provide a plurality of sets including the collet chuck, the body, and the extrusion pin of the sub-chuck, but by providing different diameters of the extrusion pins, when the diameter of the processed product to be processed is changed, the diameter of the processed product It is possible to provide a CNC lathe discharging device capable of shortening work downtime and increasing work output by quickly replacing a set equipped with an extruded pin that fits in accordance with the separation of the spindle cap.

도 1 내지 도 4는 종래의 CNC 자동선반을 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CNC 선반용 가공품 배출장치를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CNC 선반용 가공품 배출장치를 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CNC 선반용 가공품 배출장치를 나타낸 단면도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CNC 선반용 가공품 배출장치의 몸체가 전방으로 이동된 상태를 나타낸 단면도이다.1 to 4 are views showing a conventional CNC automatic lathe.
5 and 6 are perspective views showing an apparatus for discharging a processed product for a CNC lathe according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a side view showing an apparatus for discharging a processed product for a CNC lathe according to a preferred embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view showing a device for discharging a processed product for a CNC lathe according to a preferred embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view showing a state in which the body of the machined product discharging device for a CNC lathe is moved forward according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and are common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 CNC 선반용 가공품 배출장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining an apparatus for discharging a processed product for a CNC lathe according to embodiments of the present invention.

참고로, 콜렛척은 서브축에 구비된 구성을 말한다. 또한, 서브척은 회전됨에 따라 '서브스핀들'이라 하기도 한다. 이하, 서브척 또는 서브스핀을 서브척으로 말한다.For reference, the collet chuck refers to a configuration provided on the sub-shaft. In addition, as the sub-chuck rotates, it is also referred to as a'sub-spindle'. Hereinafter, a sub-chuck or a sub-spin is referred to as a sub-chuck.

도 5 및 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CNC 선반용 가공품 배출장치를 나타낸 사시도이다. 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CNC 선반용 가공품 배출장치를 나타낸 측면도이다. 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CNC 선반용 가공품 배출장치를 나타낸 단면도이다. 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CNC 선반용 가공품 배출장치의 몸체가 전방으로 이동된 상태를 나타낸 단면도이다.5 and 6 are perspective views showing an apparatus for discharging a processed product for a CNC lathe according to a preferred embodiment of the present invention. 7 is a side view showing an apparatus for discharging a processed product for a CNC lathe according to a preferred embodiment of the present invention. 8 is a cross-sectional view showing a device for discharging a processed product for a CNC lathe according to a preferred embodiment of the present invention. 9 is a cross-sectional view showing a state in which the body of the machined product discharging device for a CNC lathe is moved forward according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 CNC 선반용 가공품 배출장치는, 콜렛척(10), 몸체(20), 압출핀(30) 및 복귀부재(40)를 포함한다.The machined product discharging device for a CNC lathe according to the present invention includes a collet chuck 10, a body 20, an extrusion pin 30, and a return member 40.

먼저, 콜렛척(10)은 주축을 마주보며 서브축에 구비된다. First, the collet chuck 10 is provided on a sub-axis facing the main axis.

또한, 콜렛척(10)은, 서브척킹장치에 의해 주축에서 가공된 가공품(70)을 전방에서 클램프와 언클램프할 수 있다. 이때, 가공품(70)은 주축에 클램프된 상태에서 일측이 가공된다. 그리고 가공품(70)은 콜렛척(10)에 클램프되면 타측이 가공된다. Further, the collet chuck 10 can clamp and unclamp the processed product 70 processed on the main shaft by the sub-chucking device from the front. At this time, the processed product 70 is processed on one side while being clamped to the main shaft. And when the processed product 70 is clamped to the collet chuck 10, the other side is processed.

이때, 콜렛척(10)은, 전후방이 관통된 관통공(11)이 형성된다. At this time, the collet chuck 10 is formed with through-holes 11 through which the front and rear sides are penetrated.

그리고, 콜렛척(10)은 관통공(11)을 통해 가공품(70)을 클램프 가능하다.In addition, the collet chuck 10 can clamp the processed product 70 through the through hole 11.

이때, 관통공(11)은 후방에서 중간부 이상이 동일한 내경으로 관통형성되고, 그 이후부터는 내경이 작아지며 형성된다. 또한, 관통공(11)은 전방부분에 가공품(70)을 클램프할 수 있도록 관통형성되되, 가공품(70)의 직경에 따라 다르게 형성된다. At this time, the through-hole 11 is formed to have the same inner diameter at the rear of the intermediate portion or more, and after that, the inner diameter becomes smaller. In addition, the through hole 11 is formed through to clamp the processed product 70 to the front part, but is formed differently according to the diameter of the processed product 70.

또한, 콜렛척(10)은 개구공(12)이 다수 형성된다. In addition, the collet chuck 10 has a plurality of opening holes 12 formed therein.

그리고, 콜렛척(10)은, 개구공(12)과 전방측면 사이가 개구되어 콜렛척(10)의 전방부가 다수개로 분리되도록 개구틈(13)이 형성된다.In addition, the collet chuck 10 has an opening hole 13 formed so that a plurality of front portions of the collet chuck 10 are separated by opening between the opening hole 12 and the front side surface.

즉, 서브척킹장치가 콜렛척(10)의 외주면에 구비되고, 콜렛척(10)의 전방부분을 가압하면 개구틈(13)이 좁혀지며 가공품(70)이 관통공(11)에 클램프되는 것이다. That is, the sub-chucking device is provided on the outer circumferential surface of the collet chuck 10, and when the front portion of the collet chuck 10 is pressed, the opening gap 13 is narrowed, and the processed product 70 is clamped to the through hole 11. .

몸체(20)는, 콜렛척(10)의 내부에 구비되어 후방에 기 구비된 전방배출장치로부터 배출되는 에어에 의해 전방방향으로 이동된다.The body 20 is provided inside the collet chuck 10 and is moved forward by air discharged from the front discharge device already provided at the rear.

또한, 몸체(20)는, 개구공(12)과 대응되는 위치에 결합공(21)이 형성된다. In addition, the body 20 has a coupling hole 21 formed at a position corresponding to the opening hole 12.

한편, 본 발명의 CNC 선반용 가공품 배출장치는, 이동제한부재(60)를 더 포함한다. On the other hand, the CNC lathe machined product discharging device of the present invention further includes a movement limiting member (60).

이동제한부재(60)는, 개구공(12)을 관통하여 결합공(21)에 결합된다. 이때, 이동제한부재(60)는, 개구공(12)에 걸리도록 결합된다. 즉, 이동제한부재(60)는, 개구공(12)의 전후폭만큼만 몸체(20)의 전후이동을 제한하는 것이다. The movement limiting member 60 passes through the opening hole 12 and is coupled to the coupling hole 21. At this time, the movement limiting member 60 is coupled so as to be caught in the opening hole 12. That is, the movement limiting member 60 restricts the movement of the body 20 back and forth only by the width of the opening 12.

또한, 몸체(20)는, 후방측면에 내입된 내입공(22)이 형성된다. 그리고 내입공(22)의 내측면에서 연장되어 전방측면으로 관통된 다수개의 배출공(23)이 형성된다. In addition, the body 20 is formed with an internal inlet hole 22 inserted into the rear side. In addition, a plurality of discharge holes 23 extending from the inner side of the inner inlet hole 22 and penetrating through the front side are formed.

즉, 몸체(20)의 후방에서 에어가 배출되면, 내입공(22)으로 유입된 에어에 의해 전방으로 몸체(20)가 이동하고, 내입공(22)으로 유입된 에어는 배출공(23)으로 다시 유입된 후, 몸체(20)의 전방으로 배출된다. 배출공(23)으로 배출되는 에어는 관통공(11)으로 배출되는 것이며, 관통공(11)의 내부로 유입된 가공에 따른 칩을 제거할 수 있다.That is, when air is discharged from the rear of the body 20, the body 20 is moved forward by the air introduced into the inlet hole 22, and the air introduced into the inlet hole 22 is discharged through the discharge hole 23 After re-inflow into, it is discharged to the front of the body (20). The air discharged through the discharge hole 23 is discharged through the through hole 11, and chips due to processing introduced into the through hole 11 can be removed.

그리고 배출공(23)으로 배출된 에어가 직경이 작아지는 관통공(11) 즉, 가공품(70)이 파지된 관통공(11)까지 이동하면서 콜렛척(10)의 전방부분에 남은 칩을 제거할 수 있다. 이렇게 칩을 제거함으로서, 콜렛척(10)의 가공품 클램프시 정확하게 클램프할 수 있고, 오차없이 가공품의 가공이 이루어질 수 있다.In addition, the air discharged through the discharge hole 23 moves to the through hole 11 where the diameter of the processed product 70 is smaller, that is, the through hole 11 where the processed product 70 is gripped, and removes the remaining chips in the front part of the collet chuck 10. can do. By removing the chips in this way, it is possible to accurately clamp the workpiece when clamping the workpiece by the collet chuck 10, and the workpiece can be processed without error.

압출핀(30)은, 몸체(20)의 전방에 구비되고, 몸체(20)와 일체로 이동되어 콜렛척(10)의 전방에 언클램프된 가공품(70)을 밀어낸다. 이때, 압출핀(30)은 몸체(20)와 전방으로 이동할 때, 전단이 전방의 전방 외부로 돌출될 수도 있으나, 이에 한정하지 않는다.The extrusion pin 30 is provided in front of the body 20 and is moved integrally with the body 20 to push the processed product 70 unclamped in front of the collet chuck 10. At this time, when the extrusion pin 30 moves forward with the body 20, the front end may protrude to the front outside of the front, but is not limited thereto.

또 다른 실시예로, 압출핀(30)은, 후술할 복귀부재(40)의 타단에 구비되고, 몸체(20)와 일체로 이동되어 콜렛척(10)의 전방에 언클램프된 가공품(70)을 밀어낸다.In another embodiment, the extrusion pin 30 is provided at the other end of the return member 40 to be described later, and is moved integrally with the body 20 to be unclamped in front of the collet chuck 10. Push out.

즉, 압출핀(30)은 2가지의 실시로 이루어질 수 있는데, 압출핀(30)이 몸체(20)와 연결된 상태 또는 분리되어 복귀부재(40)에 결합되는 상태로 이루어진다.That is, the extrusion pin 30 can be made in two implementations, and the extrusion pin 30 is connected to the body 20 or separated and coupled to the return member 40.

좀 더 상세하게 설명하면, 압출핀(30)이 몸체(20)와 연결되어 일정길이를 갖도록 형성된 경우에는, 몸체(20)의 이동에 따라 수평방향인 일직선으로 이동하여 가공품(70)을 밀어내는 것이다. In more detail, when the extrusion pin 30 is connected to the body 20 and formed to have a certain length, it moves in a straight line in the horizontal direction according to the movement of the body 20 to push the processed product 70. will be.

여기서, 가공품(70)의 직경이 작으면, 몸체(20)의 전방에 형성된 관통공(11)의 가공품(70)의 직경에 대응되게 작게 형성된다. 이때, 압출핀(30)이 몸체(20)와 연결된 상태이면 압출핀(30)의 전방부분이 내경이 좁아지는 관통공(11)의 내벽에 부딪혀 파손될 수 있다.Here, when the diameter of the processed product 70 is small, it is formed small to correspond to the diameter of the processed product 70 of the through hole 11 formed in front of the body 20. In this case, when the extrusion pin 30 is connected to the body 20, the front portion of the extrusion pin 30 may hit the inner wall of the through hole 11 whose inner diameter is narrowed and may be damaged.

이때, 압출핀(30)이 내경이 좁아지는 관통공(11)의 내벽에 부딪혀도 몸체(20)의 전방으로 이동될 수 있도록 복귀부재(40)의 타단에 구비되는 것이다. 그리고 관통공(11)의 내벽도 중간부 이상부터 직경이 좁아지게 형성되는 것이다.At this time, the extrusion pin 30 is provided at the other end of the return member 40 so that it can be moved to the front of the body 20 even if it collides with the inner wall of the through hole 11 whose inner diameter is narrowed. In addition, the inner wall of the through hole 11 is also formed to be narrower in diameter from above the middle portion.

따라서, 본 발명의 CNC 선반용 가공품 배출장치는, 압출핀(30)의 형태에 따라 다른 실시예로 실시될 수 있다.Accordingly, the apparatus for discharging a processed product for a CNC lathe of the present invention may be implemented in other embodiments according to the shape of the extrusion pin 30.

더불어, 몸체(20) 및 압출핀(30)은, 전방 측면이 원추형상으로 돌출 형성된다.In addition, the body 20 and the extrusion pin 30 are formed with a front side protruding in a conical shape.

또한, 관통공(11)은, 몸체(20)가 타격되어 전방으로 이동되는 위치의 내경이 몸체(20)의 전방 측면에 대응되게 형성된다.In addition, the through hole 11 is formed such that the inner diameter of the position at which the body 20 is struck and moved forward corresponds to the front side of the body 20.

따라서, 몸체(20)의 원추형상과 관통공(11)의 중간 내경이 몸체(20)의 원추형상과 대응되게 형성됨으로써, 몸체(20)의 중심축이 가공품(70)의 중심축과 일치되는 동시에, 몸체(20)와 이동되는 압출핀(30)을 가공품(70)의 중심축으로 가이드할 수 있다.Therefore, the conical shape of the body 20 and the intermediate inner diameter of the through hole 11 are formed to correspond to the conical shape of the body 20, so that the central axis of the body 20 coincides with the central axis of the processed product 70. At the same time, the body 20 and the moving extrusion pin 30 can be guided to the central axis of the processed product 70.

복귀부재(40)는, 압출핀(30)에 구비되어, 타격에 의해 전방으로 이동된 몸체(20)를 원상태로 위치시킨다.The return member 40 is provided on the extrusion pin 30 to position the body 20 moved forward by a blow to its original state.

한편, 본 발명의 CNC 선반용 가공품 배출장치는, 걸림부재(50)를 더 포함한다. On the other hand, the CNC lathe machined product discharging device of the present invention further includes a locking member (50).

걸림부재(50)는, 압출핀(30)의 헤드부(31) 후측에 구비되고, 압출핀(30)과 일체로 이동되되 콜렛척(10)의 내부에 형성된 걸림턱에 걸린다. 이때, 걸림부재(50)는 더이상 이동되지 않고 몸체(20)는 이동된다. 걸림부재(50)와 몸체(20)의 전방 사이에 구비된 복귀부재(40)는, 압축된다.The locking member 50 is provided on the rear side of the head portion 31 of the extrusion pin 30, is moved integrally with the extrusion pin 30, and is caught on the locking jaw formed in the collet chuck 10. At this time, the locking member 50 is no longer moved and the body 20 is moved. The return member 40 provided between the locking member 50 and the front of the body 20 is compressed.

즉, 복귀부재(40)는, 전방으로 이동되는 몸체(20)와 일체로 이동되되, 전방이 걸림턱에 걸린 걸림부재(50)에 지지되고, 후방이 몸체(20)에 밀려 압축된다.That is, the return member 40 is integrally moved with the body 20 that is moved forward, and the front is supported by the locking member 50 caught by the locking jaw, and the rear is pushed by the body 20 and compressed.

그 후, 복귀부재(40)는 수축에 의해 팽창되어 몸체(20), 압출핀(30) 및 걸림부재(50)를 원위치 시킨다.After that, the return member 40 is expanded by contraction to return the body 20, the extrusion pin 30, and the locking member 50 to their original position.

또한, 걸림부재(50)는, 압출핀(30)이 전후방향으로 이동되도록 관통된 통공이 형성된다. 그리고, 걸림부재(50)는 복귀부재(40)의 전방이 지지될 수 있도록 형성될 뿐만 아니라, 후측면에 돌출된 돌출부(51)가 형성되며, 돌출부(51)에는 통공이 연장된 가이드공이 형성된다. In addition, the locking member 50 is formed with a through hole through which the extrusion pin 30 moves in the front-rear direction. In addition, the locking member 50 is formed so that the front of the return member 40 is supported, as well as a protrusion 51 protruding on the rear side thereof, and a guide hole extending through the through hole is formed in the protrusion 51 do.

즉, 압출핀(30)은 걸림부재(50)의 가이드공에 삽입되어, 가이드공 및 통공을 통해 전후방향으로 이동됨으로써, 수평방향으로 이동되고, 압출핀(30)이 가공품(70)을 타격할 때 충격을 방지하여 파손이 이루어지지 않도록 할 수 있다.That is, the extrusion pin 30 is inserted into the guide hole of the locking member 50 and moved in the front and rear direction through the guide hole and the through hole, thereby moving in the horizontal direction, and the extrusion pin 30 hits the processed product 70. When doing it, it can prevent the impact and prevent damage from happening.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. 더불어, 상술하는 과정에서 기술된 구성의 작동순서는 반드시 시계열적인 순서대로 수행될 필요는 없으며, 각 구성 및 단계의 수행 순서가 바뀌어도 본 발명의 요지를 충족한다면 이러한 과정은 본 발명의 권리범위에 속할 수 있음은 물론이다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. It must be interpreted. In addition, the operation order of the configurations described in the above-described process does not necessarily need to be performed in a time-series order, and if the subject matter of the present invention is satisfied even if the execution order of each configuration and step is changed, such a process will fall within the scope of the present invention. Of course you can.

10 : 콜렛척 11 : 관통공
12 : 개구공 13 : 개구틈
20 : 몸체 21 : 결합공
22 : 내입공 23 : 배출공
30 : 압출핀 31 : 헤드부
40 : 복귀부재 50 : 걸림부재
61 : 돌출부 60 : 이동제한부재
70 : 가공품10: collet chuck 11: through hole
12: opening 13: opening gap
20: body 21: coupling hole
22: inlet hole 23: discharge hole
30: extrusion pin 31: head
40: return member 50: locking member
61: protrusion 60: movement limiting member
70: processed product

Claims (6)

주축을 마주보며 서브축에 구비되고, 서브척킹장치에 의해 주축에서 가공된 가공품을 전방에서 클램프와 언클램프하는 콜렛척;
상기 콜렛척의 내부에 구비되어 후방에 기 구비된 전방배출장치로부터 배출되는 에어에 의해 전방방향으로 이동되는 몸체;
상기 몸체의 전방에 구비되고, 상기 몸체와 일체로 이동되어 상기 콜렛척의 전방에 언클램프된 가공품을 밀어내는 압출핀; 및
상기 압출핀에 구비되어, 타격에 의해 전방으로 이동된 몸체를 원상태로 위치시키는 복귀부재;를 포함하고,
상기 콜렛척은, 전후방이 관통되어 전방에 가공품을 클램프 가능하도록 관통공이 형성되고,
상기 압출핀의 헤드부 후측에 구비되되, 상기 압출핀이 전후방향으로 이동되고 압출핀에 삽입되는 통공이 형성되고 복귀부재의 팽창력에 지지되어 상기 압출핀과 일체로 이동되되 상기 콜렛척의 내부에 관통형성된 관통공의 중간에 형성된 걸림턱에 걸려 이동이 제한되는 걸림부재;를 더 포함하고,
상기 압출핀은 상기 걸림부재가 걸림턱에 걸림에도 전방으로 이동되어 가공품을 밀어내고,
상기 복귀부재는, 이동이 제한된 걸림부재와 몸체 사이에 지지됨에 따라, 타격되어 전방으로 이동되는 몸체와 일체로 이동되되, 전방이 이동이 제한된 걸림부재에 의해 지지되면서 후방이 상기 몸체에 압축된 후, 팽창되어 상기 몸체, 압출핀 및 걸림부재를 원위치시키는 것을 특징으로 하고,
상기 걸림부재는, 상기 복귀부재의 전방이 지지되고, 상기 압출핀의 헤드의 직경보다 더 크게 형성되어 상기 걸림턱에 걸리게 형성되고, 후측면에 돌출된 돌출부가 형성되며, 돌출부에 통공이 연장된 가이드공이 형성되고,
상기 압출핀은, 상기 걸림부재의 가이드공에 삽입되고, 몸체가 이동하는 이동방향과 상기 가이드공 및 통공을 통해 상기 가이드공의 길이방향이 동일하여 상기 가이드공에 이동방향이 가이드되는 동시에, 상기 압출핀이 가공품을 타격할 때 충격이 상기 걸림부재에 의해 방지되어 파손이 이루어지지 않는 것을 특징으로 하는 CNC 선반용 가공품 배출장치.
A collet chuck which is provided on the sub-axis facing the main axis, and clamps and unclamps the processed product processed on the main axis by the sub-chucking device from the front;
A body provided inside the collet chuck and moved forward by air discharged from a front discharge device already provided at the rear;
An extrusion pin provided in front of the body and integrally moved with the body to push the processed product unclamped in front of the collet chuck; And
Includes; is provided on the extrusion pin, a return member for positioning the body moved forward by the strike to the original state; Including,
The collet chuck is formed with a through hole so that the front and rear are penetrated to clamp the processed product in the front,
It is provided on the rear side of the head of the extrusion pin, the extrusion pin is moved forward and backward, a through hole inserted into the extrusion pin is formed, supported by the expansion force of the return member, and integrally moved with the extrusion pin, but penetrates into the inside of the collet chuck. It further includes; a locking member that is caught in the locking jaw formed in the middle of the formed through hole and restricts movement,
The extrusion pin is moved forward even when the locking member is caught in the locking jaw to push the processed product,
As the return member is supported between the movement-limited locking member and the body, it is struck and moved integrally with the body that is moved forward, but the front is supported by the movement-limited locking member and the rear is compressed by the body. It is characterized in that the body, the extrusion pin and the locking member to be in position to be expanded,
The locking member, the front of the return member is supported, is formed larger than the diameter of the head of the extrusion pin is formed to be caught on the locking jaw, a protrusion protruding on the rear side is formed, and a through hole is extended in the protrusion. A guide hole is formed,
The extrusion pin is inserted into the guide hole of the locking member, the moving direction in which the body moves and the longitudinal direction of the guide hole through the guide hole and through hole are the same, so that the moving direction is guided to the guide hole, When the extruded pin strikes the processed product, the impact is prevented by the locking member so that damage is not made.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 콜렛척은, 외주면에 상기 관통공이 개구되어 개구공이 다수 형성되고, 상기 개구공과 전방측면이 개구되어 상기 콜렛척의 전방부가 다수개로 분리되도록 개구틈이 형성되고,
상기 몸체는, 상기 개구공과 대응되는 위치에 결합공이 형성되고,
상기 개구공을 관통하여 상기 결합공에 결합되되, 상기 개구공에 걸리도록 결합되어, 상기 개구공의 전후폭만큼만 상기 몸체의 전후이동을 제한하는 이동제한부재;를 더 포함하는 CNC 선반용 가공품 배출장치.
The method of claim 1,
In the collet chuck, the through hole is opened on an outer circumferential surface to form a plurality of opening holes, and an opening gap is formed so that the opening hole and the front side surface are opened to separate the front portion of the collet chuck into a plurality,
The body has a coupling hole formed at a position corresponding to the opening hole,
A movement limiting member that penetrates through the opening hole and is coupled to the coupling hole, is coupled to be caught in the opening hole, and restricts the movement of the body by the front and rear width of the opening hole. Device.
 제3항에 있어서,
상기 몸체 및 상기 압출핀은, 전방 측면이 원추형상으로 돌출 형성되고,
상기 관통공은, 상기 몸체가 타격되어 전방으로 이동되는 위치의 내경이 상기 몸체의 전방 측면에 대응되게 형성되고, 일체로 이동되는 상기 압출핀을 상기 가공품의 중심축으로 가이드하는 것을 특징으로 하는 CNC 선반용 가공품 배출장치.
The method of claim 3,
The body and the extrusion pin, the front side is formed to protrude in a conical shape,
The through hole is a CNC characterized in that the inner diameter of the position at which the body is hit and moved forward is formed to correspond to the front side of the body, and guides the extrusion pin that is integrally moved to the central axis of the processed product. Machined product ejection device for lathes.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 몸체는, 후방측면에 내입된 내입공이 형성되고, 상기 내입공의 내측면에서 연장되어 전방측면으로 관통된 다수개의 배출공이 형성되고,
상기 배출공으로 에어가 몸체의 전방으로 배출되어 칩 제거가 가능한 것을 특징으로 하는 CNC 선반용 가공품 배출장치.

The method of claim 1,
The body has an inlet hole inserted in the rear side, and a plurality of discharge holes extending from the inner side of the inner inlet hole and penetrating through the front side are formed,
Processed product discharge device for a CNC lathe, characterized in that the air is discharged to the front of the body through the discharge hole to remove chips.
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