KR102222264B1 - Blockchain-based system for waste management - Google Patents
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Abstract
본 발명은 폐기물을 수용하는 차량과, 상기 차량과 통신하는 서버 및 사용자 단말기를 포함하는 폐기물 관리 시스템에 관한 것으로서, 상기 차량은 상기 폐기물을 수용하기 위한 수용부와, 상기 수용부에 수용된 폐기물과 관련된 폐기물 데이터를 검출하는 폐기물 측정부와, 상기 차량의 위치 데이터를 검출하는 위치 측정부와, 검출된 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나를 상기 서버로 전송하는 통신부를 포함한다. 또한, 상기 서버는 상기 차량으로부터 전송받은 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나를 블록체인 알고리즘을 이용하여 저장하고, 상기 사용자 단말기는 상기 서버를 통해 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나와 관련된 화면을 출력하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a waste management system comprising a vehicle for receiving waste, a server communicating with the vehicle, and a user terminal, wherein the vehicle includes a receiving unit for receiving the waste, and related to the waste stored in the receiving unit. A waste measurement unit that detects waste data, a location measurement unit that detects location data of the vehicle, and a communication unit that transmits at least one of the detected waste data and the location data to the server. In addition, the server stores at least one of the waste data and the location data transmitted from the vehicle using a block chain algorithm, and the user terminal is associated with at least one of the waste data and the location data through the server. It is characterized by outputting a screen.
Description
본 발명은 폐기물 관리 시스템에 관한 것이다. 보다 자세하게는 블록체인을 이용한 폐기물 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a waste management system. In more detail, it relates to a waste management system using a blockchain.
디램(Dynamic Random-Access Memory, DRAM) 장치는, 데이터 무결성(Data integrity)을 유지하기 위하여 정기적으로 리프레시 동작을 수행하며, 이에 따라 상당한 전력 소비가 야기된다.A DRAM (Dynamic Random-Access Memory) device regularly performs a refresh operation to maintain data integrity, resulting in considerable power consumption.
리프레시(Refresh) 동작이 지연되면, 디램 셀에 저장된 데이터가 손실될 수 있고, 이는 손실된 데이터를 사용하는 계산의 정확성을 감소시킨다. 따라서, 일반적인 디램 장치는 리프레시 동작을 일정한 주기로 수행하도록 구성된다.If the refresh operation is delayed, data stored in the DRAM cell may be lost, which reduces the accuracy of calculations using the lost data. Accordingly, a typical DRAM device is configured to perform a refresh operation at a constant cycle.
한편, 딥 러닝 애플리케이션은, 데이터를 저장하기 위해 디램과 같은 메모리 디바이스를 이용한다.Meanwhile, deep learning applications use memory devices such as DRAM to store data.
딥 러닝 애플리케이션은 메모리의 과도한 데이터 트래픽으로 많은 양의 계산을 필요로 한다. 특히, 딥 러닝 알고리즘의 복잡성은, 신경 네트워크(Neural Network)의 성능 향상을 위해 그 계층의 숫자가 증가할수록, 계속 증대된다.Deep learning applications require large amounts of computation due to excessive data traffic in memory. In particular, the complexity of a deep learning algorithm increases as the number of layers increases to improve the performance of a neural network.
예를 들어, 딥 러닝 알고리즘인 AlexNetproposed(2012년)는 8개의 레이어를 사용하지만, 다른 딥 러닝 알고리즘인 ResNet(2015년)에 152개의 레이어로 구현된다.For example, the deep learning algorithm AlexNetproposed (2012) uses 8 layers, but the other deep learning algorithm ResNet (2015) uses 152 layers.
이러한 추세에 따라 메모리 대역폭은 딥 러닝 애플리케이션의 속도 향상을 제한하는 원인 중 하나가 될 수 있다. 따라서 메모리 액세스의 양을 줄이기 위한 방대한 연구가 수행되었다.Following this trend, memory bandwidth can be one of the factors limiting the speed improvement of deep learning applications. Therefore, extensive research has been conducted to reduce the amount of memory access.
상술한 바와 같이, 디램 셀은 저장된 데이터를 영구히 유지할 수 없으므로, 디램에 저장된 데이터를 유지하기 위해서는, 주기적으로 저장된 데이터를 읽은 다음 동일한 메모리 셀에 다시 기록하는 리프레시 동작이 수행되어야 한다.As described above, since the DRAM cell cannot permanently retain the stored data, in order to maintain the data stored in the DRAM, a refresh operation of periodically reading the stored data and then writing it back to the same memory cell must be performed.
이러한 리프레시 동작은 중요한 데이터를 저장하는지 여부에 관계없이 디램의 모든 셀에 필요하다. 따라서, 디램의 특정 셀이, 프로세서에서 활성 프로세스에 의해 액세스되는 데이터를 저장하지 않더라도, 이 리프레시 동작은 상당한 전력 소비를 초래한다.This refresh operation is required for every cell in the DRAM, regardless of whether it stores important data or not. Thus, even if a particular cell of the DRAM does not store data accessed by an active process in the processor, this refresh operation results in significant power consumption.
한편, 디램의 밀도가 증가하는 경우에는, 상기 리프레시 동작에 의한 전력 소모도 증가한다. 즉, 디램의 밀도에 비례하여 재생 전력 소모량과 디램 총 소비 전력량의 비율이 증가한다.On the other hand, when the density of the DRAM increases, power consumption due to the refresh operation also increases. That is, in proportion to the density of the DRAM, the ratio of the reproduction power consumption and the total power consumption of the DRAM increases.
이에 따라, 향후 64 기가바이트 용량의 디램에서, 리프레시 동작은 전체 전력 소비의 50%까지 차지할 것으로 예상된다. 따라서, 용량 증가에 따라 추가적으로 발생하는 전력 소비는 컴퓨팅 시스템 설계에서 중요한 매개 변수 중 하나로 고려되어야 한다.Accordingly, the refresh operation is expected to occupy up to 50% of the total power consumption in the future 64-gigabyte DRAM. Therefore, power consumption additionally generated as capacity increases should be considered as one of the important parameters in computing system design.
종래에, 리프레시 동작에 의한 전력 소비를 줄이기 위해 다양한 방법이 제시된 바 있다. 기본적으로, 상기 방법들은 각 디램 행(Row)의 잔여 시간 정보(Retention time info)를 요구한다. 디램 컨트롤러는, 상기 잔여 시간 정보를 사용하여 각 행에 대해 선택적으로 리프레시 동작을 수행한다.Conventionally, various methods have been proposed to reduce power consumption due to a refresh operation. Basically, the above methods require retention time info of each DRAM row. The DRAM controller selectively performs a refresh operation for each row using the remaining time information.
상기 방법에 따르면, 불필요한 리프레시 동작을 생략할 수 있으므로, 디램의 리프레시 동작에 의한 전력 소비를 감소시킬 수 있다.According to the above method, since unnecessary refresh operation can be omitted, power consumption due to the refresh operation of the DRAM can be reduced.
그러나, 계속적으로 증가하는 디램의 모든 행의 잔여 시간 정보를 저장하는 것은 효율적이지 않으며, 확장성이 결여되는 단점이 있다.However, it is not efficient to store the remaining time information of all the rows of the DRAM continuously increasing, and there is a disadvantage in that scalability is lacking.
또한, 모든 디램 셀의 잔여 시간 정보를 프로파일링하는 것은 상당한 시간을 필요로할 뿐 아니라, VRT(Variable Retention Time) 및 DPD(Data Pattern Dependencies)를 처리해야하므로, 리프레시 동작을 생략하는 과정에서 오류가 발생할 수 있다.In addition, profiling the remaining time information of all DRAM cells not only takes a considerable amount of time, but also requires processing of Variable Retention Time (VRT) and Data Pattern Dependencies (DPD), so an error occurs in the process of omitting the refresh operation. Can occur.
따라서, 디램의 리프레시 동작에 의한 전력 소비를 감소시키는 다른 방법으로써, 디램 셀에서 약간의 오류 발생 가능성을 허용하는 접근법을 고려해볼 수 있다.Therefore, as another method of reducing power consumption due to the refresh operation of the DRAM, an approach that allows a slight error occurrence in the DRAM cell can be considered.
특히, 딥 러닝 애플리케이션에 이용되는 디램의 경우, 리프레시 동작을 생략하는 과정에서 발생할 수 있는 오류가 딥 러닝의 계산의 정밀도를 약간 떨어뜨릴지라도, 딥 러닝의 신경망(Neural Network)의 정확성을 심각하게 저하시키지 않는다.In particular, in the case of DRAM used in deep learning applications, although errors that may occur in the process of omitting the refresh operation slightly degrade the precision of deep learning calculations, the accuracy of the deep learning neural network is severely degraded. Don't let it.
종래 연구에 따르면, 딥 러닝의 계산의 정밀도가 향상되는 것은, 학습 성능의 향상을 달성하는데 있어서 무의미한 것으로 나타났다.According to prior studies, it has been shown that the improvement in the precision of deep learning calculations is meaningless in achieving improvement in learning performance.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 기술적 과제는 리프레시 동작에 의한 전력 소비를 최소화할 수 있는 디램 아키텍처 및 그를 포함하는 데이터 처리 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above-described problems is to provide a DRAM architecture capable of minimizing power consumption due to a refresh operation, and a data processing apparatus including the same.
또한, 본 발명의 목적은, 딥 러닝 애플리케이션의 오류 허용성을 이용하여, 디램의 리프레시 동작 횟수를 감소시키는 디램 아키텍처 및 그를 포함하는 데이터 처리 장치를 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to provide a DRAM architecture that reduces the number of refresh operations of a DRAM by using error tolerance of a deep learning application, and a data processing apparatus including the same.
또한, 본 발명의 목적은, 디램의 행 또는 셀 별로 리프레시 동작 주기를 가변적으로 설정할 수 있는 디램 아키텍처 및 그를 포함하는 데이터 처리 장치를 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a DRAM architecture capable of variably setting a refresh operation period for each DRAM row or cell, and a data processing apparatus including the same.
또한, 본 발명의 목적은, 데이터를 전치(transposed) 방식으로 저장시킴으로써, 데이터 중요도에 따라 서로 다른 리프레시 동작 주기를 적용시킬 수 있는 디램 아키텍처 및 그를 포함하는 데이터 처리 장치를 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a DRAM architecture capable of applying different refresh operation periods according to data importance by storing data in a transposed manner, and a data processing apparatus including the same.
위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 폐기물 관리 시스템은, 폐기물을 수용하는 차량과, 상기 차량과 통신하는 서버 및 사용자 단말기를 포함한다.In order to solve the above technical problem, the waste management system according to the present invention includes a vehicle for receiving waste, a server and a user terminal communicating with the vehicle.
특히, 상기 차량은, 상기 폐기물을 수용하기 위한 수용부와, 상기 수용부에 수용된 폐기물과 관련된 폐기물 데이터를 검출하는 폐기물 측정부와, 상기 차량의 위치 데이터를 검출하는 위치 측정부와, 검출된 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나를 상기 서버로 전송하는 통신부를 포함한다.In particular, the vehicle includes a receiving unit for receiving the waste, a waste measuring unit for detecting waste data related to the waste accommodated in the receiving unit, a position measuring unit for detecting position data of the vehicle, and the detected And a communication unit for transmitting at least one of waste data and the location data to the server.
일 실시예에서, 상기 서버는, 상기 차량으로부터 전송받은 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나를 블록체인 알고리즘을 이용하여 저장하고, 상기 사용자 단말기는, 상기 서버를 통해 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나와 관련된 화면을 출력하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the server stores at least one of the waste data and the location data transmitted from the vehicle using a block chain algorithm, and the user terminal, the waste data and the location data through the server. It is characterized in that a screen related to at least one of them is output.
일 실시예에서, 상기 사용자 단말기는, 상기 서버를 통해 전송받은 상기 위치 데이터를 이용하여, 상기 차량의 이동 경로와 관련된 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the user terminal is characterized in that it outputs information related to the moving path of the vehicle by using the location data transmitted through the server.
일 실시예에서, 상기 사용자 단말기는, 상기 위치 데이터와 상기 폐기물 데이터를 이용하여, 상기 차량에 폐기물이 추가적으로 수용되거나, 상기 차량에 수용된 폐기물이 하차된 지점과 관련된 정보를, 상기 경로 상에 출력하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the user terminal, using the location data and the waste data, outputs information related to a point at which waste is additionally accommodated in the vehicle or where the waste accommodated in the vehicle is disembarked, on the route. It is characterized by that.
일 실시예에서, 상기 차량은, 미리 설정된 주행 경로와 관련된 경로 데이터를 저장하는 메모리를 더 포함하고, 상기 경로 데이터는 상기 통신부에 의해 상기 서버로 전송되며, 상기 사용자 단말기는, 상기 서버를 통해 전달받은 상기 경로 데이터와, 상기 위치 데이터를 비교하고, 비교결과와 관련된 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the vehicle further includes a memory for storing route data related to a preset driving route, and the route data is transmitted to the server by the communication unit, and the user terminal is transmitted through the server. And comparing the received route data with the location data, and outputting information related to the comparison result.
일 실시예에서, 상기 서버는, 미리 설정된 주기마다 머클 트리를 생성함으로써, 상기 위치 데이터 및 상기 폐기물 데이터 중 적어도 하나를 블록체인 상에 기록하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the server is characterized by recording at least one of the location data and the waste data on the blockchain by generating a Merkle tree at every preset period.
일 실시예에서, 상기 서버는, 상기 차량으로부터 전달받은 상기 위치 데이터 및 상기 폐기물 데이터 중 적어도 하나를, 미리 설정된 데이터 형식에 따라 변환시키고, 변환된 데이터를 상기 블록체인에 기록하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the server converts at least one of the location data and the waste data transmitted from the vehicle according to a preset data format, and records the converted data in the blockchain.
일 실시예에서, 상기 사용자 단말기는, 상기 서버로부터 상기 위치 데이터 및 상기 폐기물 데이터 중 적어도 하나를 수신하면, 수신된 데이터에 대응되는 머클 증명을 상기 블록체인에 요청하고, 상기 머클 증명의 요청에 대응되는 응답에 근거하여, 상기 서버로부터 수신된 데이터의 신뢰성을 검증하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the user terminal, upon receiving at least one of the location data and the waste data from the server, requests a Merkle proof corresponding to the received data from the blockchain, and responds to the request of the Merkle proof Based on the response, the reliability of the data received from the server is verified.
일 실시예에서, 상기 수용부에 수용된 폐기물의 중량을 검출하기 위한 중량 센서와, 상기 수용부에 수용된 폐기물과 관련된 영상을 촬영하는 카메라 센서와, 상기 수용부의 일 부분으로 소정 패턴의 광을 조사하는 광 센서와, 상기 수용부에 수용된 폐기물을 향해 초음파를 방사하고, 상기 폐기물에 의해 반사되는 초음파를 수신하는 초음파 센서와, 상기 수용부 내의 온도를 측정하는 온도 센서 및 상기 수용부 내의 일 지점에 설치되어, 상기 폐기물에서 발생되는 가스와 관련된 정보를 측정하는 가스 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, a weight sensor for detecting the weight of the waste accommodated in the accommodating unit, a camera sensor for photographing an image related to the waste accommodated in the accommodating unit, and irradiating a predetermined pattern of light to a part of the accommodating unit An optical sensor, an ultrasonic sensor that emits ultrasonic waves toward the waste contained in the receiving part, and receives the ultrasonic wave reflected by the waste, a temperature sensor that measures the temperature in the receiving part, and installed at a point in the receiving part It is characterized in that it comprises at least one of the gas sensors for measuring information related to the gas generated from the waste.
본 발명에 따르면 차량이 폐기물을 수거할 때 폐기물 데이터를 수집함으로써 폐기물 수거의 적법성을 검증할 수 있다.According to the present invention, it is possible to verify the legality of waste collection by collecting waste data when a vehicle collects waste.
본 발명에 따르면 차량이 처리장까지 이동하는 경로를 추적함으로써 폐기물 처리 과정의 투명성을 확보할 수 있다.According to the present invention, transparency of the waste treatment process can be ensured by tracking the path that the vehicle moves to the treatment plant.
본 발명에 따르면 수집된 폐기물 데이터 및 차량의 이동 경로 데이터를 서버에 업로드함으로써 폐기물 처리 과정의 적법성을 확인할 수 있다.According to the present invention, the legality of the waste treatment process can be confirmed by uploading the collected waste data and the moving route data of the vehicle to the server.
본 발명에 따르면 수집된 데이터를 블록체인 상에 저장함으로써, 폐기물의 배출자, 운반자, 처리자 및 감시자 중 어느 하나가 해당 데이터를 위조 또는 변조하는 것을 방지할 수 있는 효과가 도출된다.According to the present invention, by storing the collected data on the blockchain, an effect of preventing any one of the discharger, transporter, processor, and monitor of waste from falsifying or falsifying the data is derived.
도 1은 본 발명에 따른 폐기물 관리 시스템을 나타내는 개념도이다.
도 2는 폐기물의 수집 과정, 운반 과정 및 처리 과정을 나타내는 개념도이다.
도 3은 본 발명에 따른 폐기물 관리 시스템의 일 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 4는 폐기물을 운반하는 차량(100)의 세부 구성 요소를 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 폐기물 관리 시스템에 포함된 사용자 단말기(300)의 세부 구성 요소를 나타내는 블록도이다.
도 6은 폐기물 관리 시스템에서, 블록체인을 이용하여 데이터를 기록하는 방법을 나타내는 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a waste management system according to the present invention.
2 is a conceptual diagram showing a waste collection process, a transport process, and a treatment process.
3 is a conceptual diagram showing an embodiment of a waste management system according to the present invention.
4 is a block diagram showing the detailed components of the
5 is a block diagram showing detailed components of the
6 is a conceptual diagram showing a method of recording data using a block chain in a waste management system.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한 도면에서 본 발명을 명확하게 개시하기 위해서 본 발명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 도면에서 동일하거나 유사한 부호들은 동일하거나 유사한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments disclosed below. In addition, in the drawings, parts irrelevant to the present invention are omitted in order to clearly disclose the present invention, and the same or similar reference numerals denote the same or similar components in the drawings.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다.Objects and effects of the present invention may be naturally understood or more clearly understood by the following description, and the objects and effects of the present invention are not limited only by the following description.
본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent through the following detailed description. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이하 도 1에서는 본 발명에 따른 폐기물 관리 시스템이 도시된다.In FIG. 1 below, a waste management system according to the present invention is shown.
도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 폐기물 관리 시스템은, 폐기물을 수용하는 차량(100)과, 상기 차량과 통신하는 서버(200) 및 사용자 단말기(300)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the waste management system according to the present invention may include a
다른 실시예에서, 본 발명에 따른 폐기물 관리 시스템은, 차량에 설치되는 모니터링 단말기(미도시)와, 상기 모니터링 단말기와 통신하는 서버(200) 및 사용자 단말기(300)를 포함할 수 있다.In another embodiment, the waste management system according to the present invention may include a monitoring terminal (not shown) installed in a vehicle, a
이하에서는 편의를 위하여, 차량(100)을 포함하는 폐기물 관리 시스템을 기준으로 설명한다. 즉, 이하에서 차량(100)을 기준으로 설명되는 모든 실시예들은 차량에 설치되는 모니터링 단말기로 대체될 수 있다.Hereinafter, for convenience, a waste management system including the
도 3을 참조하면, 폐기물 관리 시스템의 일 실시예가 도시된다.3, an embodiment of a waste management system is shown.
도 3에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 폐기물 관리 시스템의 서버(200)는, 차량(100), 폐기물 배출자 측에 설치된 폐기물 정보수집장치(400) 및 폐기물을 운반하는 운반자의 단말기(300) 중 적어도 하나로부터 수집한 데이터를 블록체인(500) 상에 기록할 수 있다.As shown in FIG. 3, the
이로써, 배출자가 배출한 폐기물의 양, 운반자가 인계받은 폐기물의 양, 처리자가 인계받은 폐기물의 양, 실제로 처리된 폐기물의 양 등과 관련된 데이터가, 어느 한 측에서 위조 또는 변조할 수 없도록 구성된다.Thereby, data related to the amount of waste discharged by the discharger, the amount of waste handed over by the carrier, the amount of waste handed over by the processor, and the amount of waste actually treated are configured such that no one party can forge or alter the data.
일 실시예에서, 차량(100)은, 폐기물을 수용하기 위한 수용부와, 상기 수용부로 폐기물을 이동시키는 폐기물 이동부를 포함할 수 있다. 이때, 수용부와 폐기물 이동부는 폐기물을 운반하기 위한 차량의 기본 구성요소이므로 상세한 설명은 생략한다.In one embodiment, the
도 4를 참조하면, 차량(100)은 폐기물 측정부(101), 위치 측정부(102), 통신부(103), 메모리부(104), 입력부(105), 출력부(106) 및 제어부(107) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.4, the
구체적으로, 폐기물 측정부(101)는 수용부에 수용된 폐기물과 관련된 폐기물 데이터를 검출할 수 있다.Specifically, the
예를 들어, 폐기물 측정부(101)는 수용부에 수용된 폐기물의 중량을 검출하기 위한 중량 센서(111)를 포함할 수 있다.For example, the
또 다른 예에서, 폐기물 측정부(101)는 수용부에 수용된 폐기물과 관련된 영상을 촬영하는 카메라 센서(121)를 포함할 수 있다.In another example, the
또 다른 예에서, 폐기물 측정부(101)는 수용부의 일 부분으로 소정 패턴의 광을 조사하는 광 센서(131)를 포함할 수 있다.In another example, the
또 다른 예에서, 폐기물 측정부(101)는 수용부 내의 일 지점에 설치되어, 상기 폐기물에서 발생되는 가스와 관련된 정보를 측정하는 가스 센서(141)를 포함할 수 있다.In another example, the
또 다른 예에서, 폐기물 측정부(101)는 수용부에 수용된 폐기물을 향해 초음파를 방사하고, 상기 폐기물에 의해 반사되는 초음파를 수신하는 초음파 센서(151)를 포함할 수 있다.In another example, the
또 다른 예에서, 폐기물 측정부(101)는 수용부 내의 온도를 측정하는 온도 센서(161)를 포함할 수 있다.In another example, the
또 다른 예에서, 폐기물 측정부(101)는 상술한 복수의 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In another example, the
위치 측정부(102)는 소정의 주기마다 차량(100)의 위치를 검출하여, 위치 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 위치 측정부(102)는 GPS로 구성될 수 있다.The position measurement unit 102 may generate position data by detecting the position of the
통신부(103)는 단말 장치 및/또는 특정 영역 내 위치한 타 기기와 유선, 무선, 위성 통신 방식들 중 하나의 통신 방식으로 연결되어 신호와 데이터를 송수신한다.The communication unit 103 transmits and receives signals and data by being connected to a terminal device and/or another device located in a specific area through one of wired, wireless, and satellite communication methods.
통신부(103)는 특정 영역 내에 위치한 타 기기와 데이터를 송수신할 수 있다. 이때, 타 기기는 네트워크에 연결하여 데이터를 송수신할 수 있는 장치이면 어느 것이어도 무방하다.The communication unit 103 may transmit and receive data with other devices located within a specific area. At this time, the other device may be any device that can transmit and receive data by connecting to the network.
메모리부(104)는 폐기물 상태를 판단하는 방법과 관련된 알고리즘 및 그에 따른 데이터를 저장한다. 메모리부(104)는 위치 데이터, 폐기물 데이터, 차량의 주행 경로 데이터, 차량의 식별 데이터 등을 저장할 수 있다.The
메모리부(104)는 비휘발성 메모리를 주로 사용한다. 여기서, 상기 비휘발성 메모리(Non-Volatile Memory, NVM, NVRAM)는 전원이 공급되지 않아도 저장된 정보를 계속 유지할 수 있는 저장 장치로서, 일 예로, 롬(ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 마그네틱 컴퓨터 기억 장치(예를 들어, 하드 디스크, 디스켓 드라이브, 마그네틱 테이프), 광디스크 드라이브, 마그네틱 RAM, PRAM 등일 수 있다.The
입력부(105)는 운전자로부터 각종 제어 명령을 입력받는다. 입력부(105)는 하나 이상의 버튼을 포함할 수 있고,The
또한, 입력부(105)는 하드 키나 소프트 키, 터치패드 등으로 차량의 일부분에 설치될 수 있다. 또, 입력부(105)는 출력부(106)와 함께 터치 스크린의 형태를 가질 수 있다. In addition, the
한편, 출력부(106)는, 폐기물 데이터 및 위치 데이터 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.Meanwhile, the
또한, 출력부(106)는, 폐기물 측정부(101)가 검출한 정보를 출력할 수도 있다. 출력부(106)는 발광 다이오드(Light Emitting Diode; LED), 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display; LCD), 플라즈마 표시 패널(Plasma Display Panel), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode; OLED) 중 어느 하나의 소자로 형성될 수 있다.In addition, the
출력부(106)는, 청각적으로 출력하는 음향 출력 수단을 더 포함할 수 있다. 이때, 음향 출력 수단은 비퍼(beeper), 스피커 등의 음향을 출력하는 수단일 수 있고, 출력부(106)는 메모리부에 저장된 소정의 패턴을 가진 오디오 데이터 또는 메시지 데이터 등을 이용하여 음향 출력 수단을 통해 외부로 출력할 수 있다.The
제어부(107)는, 폐기물 측정부(101)에 의해 검출된 정보를 이용하여, 폐기물이 추가적으로 차량(100)에 유입되는지, 또는 기존에 수용되어 있던 폐기물이 하차하였는지 여부를 판단할 수 있다.The
일 예에서, 제어부(107)는 중량 센서에 의해 검출된 정보를 이용하여, 폐기물의 상차 또는 하차 여부를 판단할 수 있다.In one example, the
다른 예에서, 제어부(107)는 소정의 주기마다 수용부의 적어도 일부분이 촬영되도록 카메라 센서를 제어하고, 서로 다른 시점에 촬영된 복수의 영상을 비교하여, 폐기물의 상차 또는 하차 여부를 판단할 수 있다. In another example, the
구체적으로, 제어부(107)는 서로 다른 시점에 촬영된 제1 영상과 제2 영상의 차이를 검출하고, 검출된 차이에 대해 영상 인식 알고리즘을 적용하여, 폐기물의 상차 또는 하차 여부를 판단할 수 있다. 이때, 카메라 센서는 폐기물이 수용되는 수용부의 일부분을 촬영할 수도 있고, 폐기물 이동부에 의해 폐기물이 수용부 측으로 유입되는 부분을 촬영할 수도 있다.Specifically, the
다른 예에서, 제어부(107)는 광 센서에 의해 수용부의 일부분에 조사되는 소정의 광 패턴을 이용하여, 폐기물의 상태와 관련된 정보를 검출할 수 있다. 이 경우, 카메라 센서는 수용부의 내면 중 상기 광 패턴이 조사되는 영역을 주기적으로 촬영하며, 제어부(107)는 카메라 센서에 의해 촬영 영상을 이용하여, 광 패턴이 수용부 내에서 조사되는 양상이 변경되면, 폐기물의 상태에 변화가 있는 것으로 판단할 수 있다.In another example, the
다른 예에서, 제어부(107)는 가스 센서를 이용하여, 폐기물의 상태에 변화가 발생하는지 여부를 검출할 수 있다.In another example, the
다른 예에서, 제어부(107)는 초음파 센서를 이용하여, 수용부에 유입된 폐기물의 중량 또는 부피와 관련된 정보를 검출할 수 있다. 구체적으로, 제어부(107)는 초음파 센서가 설치된 지점과 폐기물 사이의 거리를 측정할 수 있으며, 측정된 거리로부터 폐기물의 중량 또는 부피를 추정할 수 있다.In another example, the
한편, 상술한 제어부(107)의 실시예들은, 서버나 사용자 단말기 등 차량 외부에 존재하는 컴퓨팅 장치에 의해 수행될 수도 있음이 자명하다. 즉, 사용자 단말기(300)가 서버(200)를 통해 차량으로부터 폐기물 데이터 및 위치 데이터를 수신하면, 사용자 단말기(300)의 제어부(307)는 상술한 방법을 이용하여, 폐기물의 상태와 관련된 정보를 검출할 수 있다.Meanwhile, it is apparent that the above-described embodiments of the
도 5를 참조하면, 사용자 단말기(300)의 세부 구성요소가 설명된다.Referring to FIG. 5, detailed components of the
사용자 단말기(300)는, 센싱부(301), 위치 측정부(302), 통신부(303), 메모리부(304), 입력부(305), 출력부(306) 및 제어부(307) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 사용자 단말기(300)의 세부 구성요소와 관련된 설명은, 차량(100)의 세부 구성요소에 대한 설명으로 갈음한다.The
사용자 단말기(300)의 제어부(307)는, 서버를 통해 전송받은 위치 데이터를 이용하여, 차량의 이동 경로와 관련된 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 차량의 이동 경로와 관련된 정보는, 차량의 현재 위치, 출발지점, 경유지점, 정지지점 등을 포함할 수 있다.The
즉, 폐기물 처리의 관리자는 본 발명에 따른 시스템의 사용자 단말기(300)를 이용하여, 감시대상인 폐기물 운반용 차량(100)이 어떤 경로로 주행하였는지 확인할 수 있다.That is, the manager of the waste treatment can check which route the
아울러, 사용자 단말기(300)는 서버(200)를 통해 전달받은 위치 데이터와 상기 폐기물 데이터를 이용하여, 차량에 폐기물이 추가적으로 수용되거나, 차량에 수용된 폐기물이 하차된 지점과 관련된 정보를, 주행 경로 상에 출력할 수 있다.In addition, the
감시자는 이와 같이 폐기물의 상하차 지점을 단말기의 출력 화면을 통해 확인할 수 있으며, 이를 통해, 폐기물이 비정상적인 위치에서 하차되었는지 여부를 확인할 수 있다.As such, the monitor can check the loading and unloading points of the waste through the output screen of the terminal, and through this, it is possible to check whether the waste has been unloaded at an abnormal location.
한편, 사용자 단말기(300)는 서버를 통해 전달받은 상기 경로 데이터와, 상기 위치 데이터를 비교하고, 비교결과와 관련된 정보를 출력할 수 있다. 즉, 사용자 단말기(300)는 차량(100)이 미리 정해진 경로를 벗어나는 경우, 차량의 이탈을 나타내는 알림 정보를 출력할 수 있다. 일 예에서, 사용자 단말기(300)는 화면이 비활성화된 상태에서도, 차량(100)이 미리 정해진 경로를 벗어나는 것으로 판단되면, 푸시 알림이나, 메시지를 포함하는 윈도우를 출력할 수 있다.Meanwhile, the
도 6을 참조하면, 서버(200)는 미리 설정된 주기마다 머클 트리를 생성함으로써, 차량(100)으로부터 전달받은 위치 데이터 및 폐기물 데이터 중 적어도 하나를 블록체인 상에 기록할 수 있다.Referring to FIG. 6, the
구체적으로, 서버(200)는 위치 데이터 및 폐기물 데이터 중 적어도 하나를, 미리 설정된 데이터 형식에 따라 변환시키고, 변환된 데이터를 상기 블록체인에 기록할 수 있다.Specifically, the
이때, 사용자 단말기(300a, 300b)는, 서버로부터 위치 데이터 및 상기 폐기물 데이터 중 적어도 하나를 수신하면, 수신된 데이터에 대응되는 머클 증명을 상기 블록체인에 요청할 수 있다. 아울러, 사용자 단말기(300a, 300b)는, 머클 증명의 요청에 대응되는 응답에 근거하여, 서버로부터 수신된 데이터의 신뢰성을 검증할 수 있다.In this case, when the
상기한 본 발명의 바람직한 실시 예는 예시의 목적으로 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 상기의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art with ordinary knowledge of the present invention will be able to make various modifications, changes and additions within the spirit and scope of the present invention, such modifications, changes and additions It should be seen as falling within the scope of the above claims.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로, 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.If a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, various substitutions, modifications and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention, so that the present invention is described in the above-described embodiments and the accompanying drawings. Is not limited by.
상술한 예시적인 시스템에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타낸 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the exemplary system described above, the methods are described on the basis of a flowchart as a series of steps or blocks, but the present invention is not limited to the order of steps, and certain steps may occur in a different order or concurrently with the steps described above. I can. In addition, those skilled in the art will appreciate that the steps shown in the flowchart are not exclusive, other steps may be included, or one or more steps in the flowchart may be deleted without affecting the scope of the present invention.
Claims (8)
상기 차량은,
상기 폐기물을 수용하기 위한 수용부와,
상기 수용부에 수용된 폐기물과 관련된 폐기물 데이터를 검출하는 폐기물 측정부와,
상기 차량의 위치 데이터를 검출하는 위치 측정부와,
검출된 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나를 상기 서버로 전송하는 통신부와,
상기 폐기물 측정부에 의해 검출된 정보를 이용하여 상기 수용부에 수용된 상기 폐기물의 상차 또는 하차 여부를 판단하는 제어부를 포함하고,
상기 서버는,
상기 차량으로부터 전송받은 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나를 블록체인 알고리즘을 이용하여 저장하고,
상기 사용자 단말기는,
상기 서버를 통해 상기 폐기물 데이터 및 상기 위치 데이터 중 적어도 하나와 관련된 화면을 출력하며,
상기 차량의 폐기물 측정부는,
상기 수용부에 수용된 폐기물과 관련된 영상을 촬영하는 카메라 센서 및
상기 수용부의 일 부분으로 소정 패턴의 광을 조사하는 광 센서 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 차량의 제어부는,
상기 카메라 센서가 소정의 주기마다 상기 수용부의 적어도 일부분을 촬영하도록 제어하고, 서로 다른 시점에 촬영된 복수의 영상을 비교하여 상기 폐기물의 상차 또는 하차 여부를 판단하며;
상기 카메라 센서가 상기 수용부의 내면 중 상기 광 센서에 의해 소정 패턴의 광이 조사된 영역을 주기적으로 촬영하도록 제어하고, 상기 광 센서에 의해 조사된 광 패턴이 상기 수용부 내에서 조사되는 양상의 변화를 비교하여 상기 폐기물의 상차 또는 하차 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 폐기물 관리 시스템.
In a waste management system comprising a vehicle for receiving waste, a server communicating with the vehicle, and a user terminal,
The vehicle,
A receiving portion for receiving the waste,
A waste measurement unit that detects waste data related to waste contained in the receiving unit,
A position measuring unit for detecting position data of the vehicle,
A communication unit for transmitting at least one of the detected waste data and the location data to the server,
And a control unit that determines whether the waste accommodated in the receiving unit is unloaded or unloaded using the information detected by the waste measurement unit,
The server,
At least one of the waste data and the location data transmitted from the vehicle is stored using a blockchain algorithm,
The user terminal,
Outputting a screen related to at least one of the waste data and the location data through the server,
The vehicle waste measurement unit,
A camera sensor for photographing an image related to waste contained in the receiving unit, and
Including at least one of the optical sensors for irradiating a predetermined pattern of light to a portion of the receiving portion,
The control unit of the vehicle,
Controlling the camera sensor to photograph at least a portion of the receiving portion at a predetermined period, and determining whether the waste is unloaded or unloaded by comparing a plurality of images photographed at different points in time;
Control of the camera sensor to periodically photograph a region irradiated with light of a predetermined pattern by the optical sensor among the inner surface of the receiving unit, and a change in the manner in which the light pattern irradiated by the optical sensor is irradiated in the receiving unit By comparing the waste management system, characterized in that to determine whether the loading or unloading of the waste.
상기 사용자 단말기는,
상기 서버를 통해 전송받은 상기 위치 데이터를 이용하여, 상기 차량의 이동 경로와 관련된 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 폐기물 관리 시스템.
The method of claim 1,
The user terminal,
And outputting information related to a moving path of the vehicle by using the location data transmitted through the server.
상기 사용자 단말기는,
상기 위치 데이터와 상기 폐기물 데이터를 이용하여, 상기 차량에 폐기물이 추가적으로 수용되거나, 상기 차량에 수용된 폐기물이 하차된 지점과 관련된 정보를, 상기 경로 상에 출력하는 것을 특징으로 하는 폐기물 관리 시스템.
The method of claim 2,
The user terminal,
And outputting information related to a point at which waste is additionally accommodated in the vehicle or disembarked from the waste stored in the vehicle, on the route, using the location data and the waste data.
상기 차량은,
미리 설정된 주행 경로와 관련된 경로 데이터를 저장하는 메모리를 더 포함하고,
상기 경로 데이터는 상기 통신부에 의해 상기 서버로 전송되며,
상기 사용자 단말기는,
상기 서버를 통해 전달받은 상기 경로 데이터와, 상기 위치 데이터를 비교하고, 비교결과와 관련된 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 폐기물 관리 시스템.
The method of claim 1,
The vehicle,
Further comprising a memory for storing route data related to the preset driving route,
The route data is transmitted to the server by the communication unit,
The user terminal,
And comparing the route data received through the server with the location data, and outputting information related to the comparison result.
상기 서버는,
미리 설정된 주기마다 머클 트리를 생성함으로써, 상기 위치 데이터 및 상기 폐기물 데이터 중 적어도 하나를 블록체인 상에 기록하는 것을 특징으로 하는 폐기물 관리 시스템.
The method of claim 1,
The server,
A waste management system, characterized in that by generating a Merkle tree every preset period, at least one of the location data and the waste data is recorded on a blockchain.
상기 서버는,
상기 차량으로부터 전달받은 상기 위치 데이터 및 상기 폐기물 데이터 중 적어도 하나를, 미리 설정된 데이터 형식에 따라 변환시키고,
변환된 데이터를 상기 블록체인에 기록하는 것을 특징으로 하는 폐기물 관리 시스템.
The method of claim 5,
The server,
At least one of the location data and the waste data received from the vehicle is converted according to a preset data format,
Waste management system, characterized in that recording the converted data in the block chain.
상기 사용자 단말기는,
상기 서버로부터 상기 위치 데이터 및 상기 폐기물 데이터 중 적어도 하나를 수신하면, 수신된 데이터에 대응되는 머클 증명을 상기 블록체인에 요청하고,
상기 머클 증명의 요청에 대응되는 응답에 근거하여, 상기 서버로부터 수신된 데이터의 신뢰성을 검증하는 것을 특징으로 하는 폐기물 관리 시스템.
The method of claim 5,
The user terminal,
Upon receiving at least one of the location data and the waste data from the server, requesting a Merkle proof corresponding to the received data to the blockchain,
And verifying the reliability of the data received from the server based on a response corresponding to the request for the Merkle proof.
상기 수용부에 수용된 폐기물의 중량을 검출하기 위한 중량 센서와,
상기 수용부에 수용된 폐기물을 향해 초음파를 방사하고, 상기 폐기물에 의해 반사되는 초음파를 수신하는 초음파 센서와,
상기 수용부 내의 온도를 측정하는 온도 센서 및
상기 수용부 내의 일 지점에 설치되어, 상기 폐기물에서 발생되는 가스와 관련된 정보를 측정하는 가스 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 폐기물 관리 시스템.The method of claim 1,
A weight sensor for detecting the weight of the waste contained in the receiving portion,
An ultrasonic sensor for emitting ultrasonic waves toward the waste contained in the receiving part and receiving ultrasonic waves reflected by the waste,
A temperature sensor that measures the temperature in the receiving part, and
And at least one of gas sensors installed at a point in the receiving part and measuring information related to gas generated from the waste.
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|---|---|---|---|
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2019
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