KR102222063B1

KR102222063B1 - Welding Jig Apparatus

Info

Publication number: KR102222063B1
Application number: KR1020200135203A
Authority: KR
Inventors: 송광수
Original assignee: 주식회사 서울엔지니어링
Priority date: 2020-10-19
Filing date: 2020-10-19
Publication date: 2021-03-03

Abstract

The present invention relates to a welding jig device. More specifically, the welding jig device enables the inside of a sleeve used for a mandrel to be welded or plated. The welding jig device comprises a lower frame, a sleeve fixing unit, a sleeve rotation support unit, a welding unit, and a control unit.

Description

Welding Jig Device {Welding Jig Apparatus}

본 발명은 용접지그장치에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 맨드릴에 사용되는 슬리브의 내측을 용접 또는 도금할 수 있는 용접지그장치에 대한 것이다.The present invention relates to a welding jig device, and more particularly, to a welding jig device capable of welding or plating the inside of a sleeve used for a mandrel.

일반적으로 맨드릴은 권취된 강판 코일을 다시 권출할 때 사용하는 페이 오프 릴(pay off reel)이나 권출된 강판 코일을 다시 권취하는데 사용하는 텐션 릴(tension reel) 등에 사용된다.In general, the mandrel is used for a pay off reel used to rewind a wound steel coil or a tension reel used to rewind an unwound steel coil.

슬리브는 맨드릴(mandrel)(미도시)에 포함된 구성으로서, 상기 맨드릴에 대해서는 이미 "대한민국 등록특허 제0971239호;열간코일 권취용 맨드릴의 열간코일 냉각장치"에 의해 개시된 바 있으며, 구체적인 구성은 생략한다.The sleeve is a configuration included in a mandrel (not shown), and the mandrel has already been disclosed by "Korean Patent No. 0971239; a hot coil cooling device for a mandrel for winding a hot coil", and a specific configuration is omitted. do.

상기 슬리브는 축방향으로 길게 연장되어 형성되고, 그 내측에 샤프트(미도시) 등이 삽입되는 개구부가 형성된다. 이러한 슬리브는 내측의 개구부가 축방향으로 길게 연장되어 형성되므로 종래의 용접장치 및 지그장치로는 용접이 곤란하다.The sleeve is formed to be elongated in the axial direction, and an opening through which a shaft (not shown) is inserted is formed inside the sleeve. Since such a sleeve is formed by extending the inner opening in the axial direction, it is difficult to weld with a conventional welding device and a jig device.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 슬리브와 같이 길게 연장된 부재의 내측을 용접 또는 도금할 수 있는 용접지그장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a welding jig device capable of welding or plating the inside of a member extending elongated such as a sleeve.

상기와 같은 본 발명의 목적은 하부프레임(100)과, 상기 하부프레임(100)의 일측에 구비되어 슬리브(10)의 일단부를 회전 가능하게 고정하는 슬리브 고정부(200)와, 상기 하부프레임(100)을 따라 이동가능하게 배치되어 상기 슬리브(10)의 하부를 회전 가능하게 지지하는 슬리브 회전지지부(400)와, 상기 하부프레임(100)의 타측에 구비되어 상기 슬리브(10)의 타단부를 통해 상기 슬리브(10)의 내측으로 직선이동 가능하게 구비되어 상기 슬리브(10)의 내측면을 용접하는 용접부(600) 및 상기 슬리브 회전지지부(400)와 상기 용접부(600)의 구동을 제어하는 제어부(900)를 구비하는 용접지그장치에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above is a lower frame 100, a sleeve fixing part 200 provided on one side of the lower frame 100 to rotatably fix one end of the sleeve 10, and the lower frame ( A sleeve rotation support part 400 disposed to be movable along the 100) and rotatably supporting the lower portion of the sleeve 10, and the other end of the sleeve 10 provided on the other side of the lower frame 100 A welding part 600 provided to be linearly movable to the inside of the sleeve 10 through the welding part 600 to weld the inner surface of the sleeve 10 and a control part controlling the driving of the sleeve rotation support part 400 and the welding part 600 It is achieved by a welding jig apparatus having 900.

여기서, 상기 슬리브 고정부(200)는 상기 슬리브(10)의 일단부에 연결되는 마감플레이트(210), 상기 마감플레이트(210)의 일측에 구비되어 상기 슬리브(10)의 일단부를 고정하는 고정플레이트(220), 상기 마감플레이트(210)의 타측에 연결되어 축방향으로 연장되는 연장지지바(230), 상기 연장지지바(230)를 회전 가능하게 지지하는 베어링부(240), 상기 연장지지바(230)의 단부를 회전시켜, 상기 마감플레이트(210) 및 슬리브(10)를 회전시키는 회전구동부(300)를 구비할 수 있다.Here, the sleeve fixing part 200 is a finishing plate 210 connected to one end of the sleeve 10, a fixing plate provided on one side of the finishing plate 210 to fix one end of the sleeve 10 (220), an extension support bar 230 connected to the other side of the finishing plate 210 and extending in the axial direction, a bearing part 240 rotatably supporting the extension support bar 230, and the extension support bar By rotating the end of the 230, it may be provided with a rotation driving unit 300 for rotating the finishing plate 210 and the sleeve 10.

또한, 상기 슬리브 회전지지부(400)는 상기 슬리브(10)를 회전 가능하게 지지하며, 직경이 상이한 상기 슬리브(10)를 회전 가능하게 지지하도록 서로 간에 거리 조절이 가능하게 구비되는 적어도 한 쌍의 베어링지지부(410A, 410B), 상기 슬리브(10)의 축방향에 수직한 방향으로 배치되며, 상기 베어링지지부(410A, 410B)가 배치되는 가이드스크류바(420A, 420B), 상기 가이드스크류바(420A, 420B)를 회전시켜 상기 베어링지지부(410A, 410B)를 상기 슬리브(10)의 축방향에 수직한 방향으로 이동시키는 구동손잡이(430A, 430B)를 구비할 수 있다.In addition, the sleeve rotation support part 400 rotatably supports the sleeve 10, and at least a pair of bearings provided to enable distance adjustment between each other so as to rotatably support the sleeve 10 having a different diameter Guide screw bars 420A and 420B, which are disposed in a direction perpendicular to the axial direction of the support portions 410A and 410B and the sleeve 10, and on which the bearing support portions 410A and 410B are disposed, and the guide screw bar 420A, Drive handles 430A and 430B may be provided to rotate 420B to move the bearing support portions 410A and 410B in a direction perpendicular to the axial direction of the sleeve 10.

한편, 상기 용접부(600)는 상기 하부프레임(100)의 타측에 구비되는 지지프레임(605). 상기 지지프레임(605)에 구비되어 상기 슬리브(10)의 축방향을 따라 직선이동 가능하게 배치되는 용접지지바(610), 상기 용접지지바(610)의 일단부에 돌출 구비되어 상기 슬리브(10)의 내주면을 향해 경사지게 배치되어 상기 슬리브(10)의 내측을 용접하는 용접봉(620), 상기 지지프레임(605)의 상부에서 상기 슬리브(10)의 축방향을 따라 직선이동 가능하게 배치되어 상기 용접지지바(610)의 하부를 지지하는 용접지지부(700)를 구비할 수 있다.Meanwhile, the welding part 600 is a support frame 605 provided on the other side of the lower frame 100. A welding support bar 610 provided on the support frame 605 and disposed to be linearly movable along the axial direction of the sleeve 10, and protruding from one end of the welding support bar 610 to the sleeve 10 ) Is disposed inclined toward the inner circumferential surface of the welding rod 620 to weld the inner side of the sleeve 10, and the welding rod 620 is disposed so as to be linearly movable along the axial direction of the sleeve 10 from the top of the support frame 605 A welding support portion 700 for supporting the lower portion of the support bar 610 may be provided.

나아가, 상기 제어부(900)는 상기 슬리브 고정부(200)에 상기 슬리브(10)의 일단부가 회전 가능하게 고정되고 상기 슬리브 회전지지부(400)에 의해 상기 슬리브(10)의 하부가 지지된 경우, 상기 용접부(600)의 용접구동부(740)를 구동시켜 상기 지지플레이트(710) 및 용접지지바(610)를 상기 슬리브(10)의 타단부를 향해 이동시켜 상기 용접봉(620)가 상기 슬리브(10)의 내측으로 미리 정해진 길이만큼 삽입되도록 하는 이동단계와, 상기 슬리브 고정부(200)에 의해 상기 슬리브(10)를 회전시키면서 상기 용접봉(620)에 의해 상기 슬리브(10)의 내주면을 용접하는 용접단계를 수행할 수 있다.Further, when the control unit 900 is rotatably fixed to one end of the sleeve 10 to the sleeve fixing unit 200 and the lower portion of the sleeve 10 is supported by the sleeve rotation support unit 400, By driving the welding driving part 740 of the welding part 600 to move the support plate 710 and the welding support bar 610 toward the other end of the sleeve 10, the welding rod 620 is moved to the sleeve 10 ) And welding the inner circumferential surface of the sleeve 10 by the welding rod 620 while rotating the sleeve 10 by the sleeve fixing part 200 Steps can be performed.

또한, 상기 제어부(900)는 상기 이동단계와 용접단계를 반복해서 수행할 수 있다.In addition, the control unit 900 may repeatedly perform the moving step and the welding step.

한편, 상기 회전구동부(300)는 구동축(312)을 통해 구동력을 제공하는 제1 모터(310), 상기 구동축(312)과 연결되는 종동축(320), 상기 종동축(320)과 연결되어 회전력을 전달하는 기어부(330), 상기 기어부(330)와 연결되어 상기 연장지지바(230)의 단부를 회전시키는 회전부(340)를 구비할 수 있다.Meanwhile, the rotation drive unit 300 is connected to a first motor 310 that provides a driving force through a driving shaft 312, a driven shaft 320 connected to the driving shaft 312, and the driven shaft 320. A gear unit 330 for transmitting a signal may be provided with a rotation unit 340 connected to the gear unit 330 to rotate the end of the extension support bar 230.

여기서, 상기 베어링지지부(410A, 410B)는 상기 가이드스크류바(420A, 420B)가 관통하며 상기 슬리브(10)의 축방향에 수직한 방향으로 상기 슬리브(10)에 가까워지는 방향 또는 멀어지는 방향으로 이동 가능하게 배치되는 이동프레임(412A, 412B), 상기 이동프레임(412A, 412B)의 상단부에 회전 가능하게 구비되어, 외주면의 적어도 일부에 의해 상기 슬리브(10)의 하부를 회전 가능하게 지지하는 지지베어링(414A, 414B)을 구비할 수 있다.Here, the bearing support portions 410A and 410B pass through the guide screw bars 420A and 420B and move in a direction perpendicular to the axial direction of the sleeve 10 in a direction closer to or away from the sleeve 10 A support bearing that is rotatably provided at the upper end of the moving frames 412A and 412B and the moving frames 412A and 412B that are disposed so as to rotatably support the lower portion of the sleeve 10 by at least a portion of the outer circumferential surface. (414A, 414B) can be provided.

한편, 상기 용접지지부(700)는 상기 지지프레임(605)의 상부에서 상기 슬리브(10)의 축방향을 따라 직선이동 가능하게 배치되는 지지플레이트(710), 상기 지지플레이트(710)의 상면에 구비되어 상기 용접지지바(610)의 하부를 지지하며 상기 용접지지바(610)에 연결되는 적어도 한 개의 고정바(712), 상기 지지플레이트(710)의 직선 운동을 가이드 하도록 상기 지지프레임(605)의 상부에 구비되는 한 쌍의 가이드레일(720), 상기 지지플레이트(710)가 상기 가이드레일(720)을 따라 직선 운동 하도록 구동력을 제공하는 용접구동부(740)를 구비할 수 있다.On the other hand, the welding support part 700 is provided on the upper surface of the support plate 710, the support plate 710 arranged to be linearly movable along the axial direction of the sleeve 10 from the upper portion of the support frame 605 The support frame 605 to support the lower portion of the welding support bar 610 and guide the linear motion of at least one fixing bar 712 connected to the welding support bar 610 and the support plate 710 A pair of guide rails 720 provided on the upper portion of the device may include a welding driving part 740 that provides a driving force so that the support plate 710 moves linearly along the guide rail 720.

또한, 상기 용접구동부(740)는 구동력을 제공하는 제2 모터(742), 상기 제2 모터(742)의 구동축의 구동커플링(744)과 연결되는 종동커플링(746), 상기 종동커플링(746)과 연결되어 상기 슬리브(10)의 축방향을 따라 연장되어 상기 제2 모터(742)의 구동력에 의해 회전하여 상기 지지플레이트(710)를 직선운동시키는 연결스크류바(748)를 구비할 수 있다.In addition, the welding driver 740 includes a second motor 742 providing a driving force, a driven coupling 746 connected to a driving coupling 744 of a drive shaft of the second motor 742, and the driven coupling. It is connected to 746 and extends along the axial direction of the sleeve 10 and rotates by the driving force of the second motor 742 to provide a connection screw bar 748 for linearly moving the support plate 710. I can.

전술한 구성을 가지는 본 발명에 따르면, 슬리브와 같이 내측으로 길게 연장된 개구부를 가지는 부재의 내주면을 용이하게 용접 또는 도금할 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, it is possible to easily weld or plate the inner circumferential surface of a member having an opening extending inwardly, such as a sleeve.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접지그장치의 정면도,
도 2는 도 1에서 슬리브 고정부의 일부 확대도,
도 3은 슬리브 고정부의 측면도,
도 4는 도 1에서 슬리브 회전지지부의 측면도,
도 5는 용접부의 정면도,
도 6은 도 5에서 용접지지부의 확대도이다.1 is a front view of a welding jig device according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a partial enlarged view of the sleeve fixing portion in Figure 1,
Figure 3 is a side view of the sleeve fixing portion,
Figure 4 is a side view of the sleeve rotation support in Figure 1,
5 is a front view of the welding part,
6 is an enlarged view of the welding support in FIG. 5.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 용접지그장치(1000)의 구조에 대해서 상세하게 살펴보도록 한다.Hereinafter, the structure of the welding jig apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접지그장치(1000)의 정면도이다.1 is a front view of a welding jig apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 상기 용접지그장치(1000)는 바닥에 고정되어 배치되는 하부프레임(100)과, 상기 하부프레임(100)의 일측에 구비되어 슬리브(10)의 일단부를 회전 가능하게 고정하는 슬리브 고정부(200)와, 상기 하부프레임(100)을 따라 이동 가능하게 배치되어 상기 슬리브(10)의 하부를 회전 가능하게 지지하는 슬리브 회전지지부(400)와, 상기 하부프레임(100)의 타측에 구비되어 상기 슬리브(10)의 타단부를 통해 상기 슬리브(10)의 내측으로 직선이동 가능하게 구비되어 상기 슬리브(10)의 내측면을 용접하는 용접부(600) 및 상기 슬리브 회전지지부(400)와 상기 용접부의 구동을 제어하는 제어부(900)(도 5 참조)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 1, the welding jig device 1000 includes a lower frame 100 fixed to the floor and disposed on one side of the lower frame 100 to rotatably fix one end of the sleeve 10. A sleeve fixing part 200, a sleeve rotation support part 400 disposed to be movable along the lower frame 100 to rotatably support the lower part of the sleeve 10, and the other side of the lower frame 100 The welding part 600 and the sleeve rotation support part 400 are provided to be provided to be linearly movable to the inside of the sleeve 10 through the other end of the sleeve 10 to weld the inner surface of the sleeve 10 And a control unit 900 (refer to FIG. 5) that controls the driving of the welding part.

상기 슬리브(10)는 맨드릴(mandrel)(미도시)에 포함된 구성으로서, 상기 맨드릴은 권취된 강판 코일을 다시 권출할 때 사용하는 페이 오프 릴(pay off reel)이나 권출된 강판 코일을 다시 권취하는데 사용하는 텐션 릴(tension reel) 등에 사용된다. 상기 맨드릴에 대해서는 이미 "대한민국 등록특허 제0971239호;열간코일 권취용 맨드릴의 열간코일 냉각장치"에 의해 개시된 바 있으며, 구체적인 구성은 생략한다.The sleeve 10 is a configuration included in a mandrel (not shown), and the mandrel rewinds a pay off reel or unwound steel coil used when unwinding a wound steel coil. It is used for tension reel, etc. The mandrel has already been disclosed by "Korean Patent No. 0971239; Hot coil cooling device for a hot coil winding mandrel", and a detailed configuration is omitted.

본 발명에 따른 용접지그장치는 상기 맨드릴에 포함되는 슬리브(10)의 내측면을 용접할 수 있는 장치에 해당한다. 상기 슬리브(10)는 축방향으로 길게 연장되어 형성되고, 그 내측에 샤프트(미도시) 등이 삽입되는 개구부(12)가 형성된다. 이러한 슬리브(10)는 내측의 개구부가 축방향으로 길게 연장되어 형성되므로 종래의 용접장치 및 지그장치로는 용접이 곤란하다. 본 발명에 따른 용접지그장치(1000)는 전술한 문제점을 해결하기 위해 고안되었다.The welding jig device according to the present invention corresponds to a device capable of welding the inner surface of the sleeve 10 included in the mandrel. The sleeve 10 is formed to be elongated in the axial direction, and an opening 12 into which a shaft (not shown) or the like is inserted is formed inside the sleeve 10. Since the sleeve 10 is formed such that the inner opening is elongated in the axial direction, welding is difficult with a conventional welding device and a jig device. The welding jig device 1000 according to the present invention is designed to solve the above-described problem.

한편, 본 발명에서는 용접 대상물을 슬리브로 표기하나, 이에 한정되지는 않으며 슬리브와 같은 형상, 즉 축방향으로 길게 연장되어 개구부가 형성된 형상을 가지는 대상물이라면 적용할 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the object to be welded is indicated as a sleeve, but the present invention is not limited thereto, and any object having a shape such as a sleeve, that is, a shape extending in the axial direction and forming an opening, may be applied.

본 발명에서는 용접부(600)를 직선 이동시켜 상기 슬리브(10)의 내측으로 삽입하고 상기 슬리브(10)를 회전시키면서 상기 슬리브(10)의 내주면을 용접하게 된다. 이하 구체적으로 살펴본다.In the present invention, the welding part 600 is linearly moved and inserted into the sleeve 10 and the inner circumferential surface of the sleeve 10 is welded while rotating the sleeve 10. It looks at in detail below.

도 2는 도 1에서 상기 슬리브 고정부(200)의 일부 확대도이고, 도 3은 슬리브 고정부(200)의 측면도이다.2 is a partially enlarged view of the sleeve fixing part 200 in FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of the sleeve fixing part 200.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 슬리브 고정부(200)는 상기 슬리브(10)의 일단부에 연결되는 마감플레이트(210)와, 상기 마감플레이트(210)의 일측에 구비되어 상기 슬리브(10)의 일단부를 고정하는 고정플레이트(220)와, 상기 마감플레이트(210)의 타측에 연결되어 축방향으로 연장되는 연장지지바(230)와, 상기 연장지지바(230)를 회전 가능하게 지지하는 베어링부(240)와, 상기 연장지지바(230)의 단부를 회전시켜, 상기 마감플레이트(210) 및 슬리브(10)를 회전시키는 회전구동부(300)를 구비할 수 있다.2 and 3, the sleeve fixing part 200 is provided on one side of the finishing plate 210 connected to one end of the sleeve 10 and the finishing plate 210, and the sleeve 10 ), an extension support bar 230 connected to the other side of the finishing plate 210 and extending in the axial direction, and rotatably supporting the extension support bar 230 A bearing part 240 and a rotation driving part 300 for rotating the end plate 210 and the sleeve 10 by rotating the end of the extension support bar 230 may be provided.

상기 마감플레이트(210)는 상기 슬리브(10)의 일단부에 견고히 고정되어 상기 슬리브(10)의 일단부를 고정하는 역할을 하게 된다. 상기 마감플레이트(210)의 일측에는 고정플레이트(220)가 고정볼트(212)와 같은 체결부재에 의해 체결된다. 이때, 상기 고정플레이트(220)는 상기 슬리브(10)의 일단부를 상기 마감플레이트(210)에 고정하게 된다.The finishing plate 210 is firmly fixed to one end of the sleeve 10 and serves to fix one end of the sleeve 10. A fixing plate 220 is fastened to one side of the finishing plate 210 by a fastening member such as a fixing bolt 212. At this time, the fixing plate 220 fixes one end of the sleeve 10 to the finishing plate 210.

한편, 상기 마감플레이트(210)의 타측에는 연장지지바(230)가 축방향으로 연장되어 연결된다. 상기 연장지지바(230), 마감플레이트(210) 및 고정플레이트(220)가 고정볼트(212)에 의해 체결되어 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 연장지지바(230), 마감플레이트(210) 및 고정플레이트(220)를 연결하는 작업을 보다 빠른 시간 내에 효율적으로 진행할 수 있다.On the other hand, to the other side of the finishing plate 210, an extension support bar 230 is extended and connected in the axial direction. The extension support bar 230, the finishing plate 210, and the fixing plate 220 may be fastened and connected by a fixing bolt 212. In this case, the work of connecting the extension support bar 230, the finishing plate 210, and the fixing plate 220 can be efficiently performed within a faster time.

한편, 상기 연장지지바(230)는 베어링부(240)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 상기 베어링부(240)는 상기 하부프레임(100)에 배치된 제1 프레임(205)의 상부에 연결된 하우징(242)과, 상기 하우징(242)에 배치된 베어링(244)으로 구성될 수 있다.Meanwhile, the extension support bar 230 is rotatably supported by the bearing unit 240. The bearing part 240 may include a housing 242 connected to an upper portion of the first frame 205 disposed on the lower frame 100 and a bearing 244 disposed on the housing 242.

상기 연장지지바(230)는 회전구동부(300)에 의해 구동력을 전달받아 회전하게 된다. 상기 연장지지바(230)가 회전하는 경우, 상기 마감플레이트(210), 고정플레이트(220) 및 슬리브(10)가 모두 연동하여 회전하게 된다.The extension support bar 230 is rotated by receiving a driving force by the rotation driving unit 300. When the extension support bar 230 rotates, the finishing plate 210, the fixing plate 220, and the sleeve 10 are all interlocked to rotate.

한편, 상기 회전구동부(300)는 구동축(312)을 통해 구동력을 제공하는 제1 모터(310)와, 상기 구동축(312)과 연결되는 종동축(320)과, 상기 종동축(320)과 연결되어 회전력을 조절하여 전달하는 기어부(330)와, 상기 기어부(330)와 연결되어 상기 연장지지바(230)의 단부를 회전시키는 회전부(340)를 구비할 수 있다. 이러한 회전구동부(300)의 구성요소는 전술한 제1 프레임(205)의 상부에 배치될 수 있다.Meanwhile, the rotation drive unit 300 is connected to a first motor 310 providing a driving force through a drive shaft 312, a driven shaft 320 connected to the drive shaft 312, and the driven shaft 320. A gear unit 330 that adjusts and transmits a rotational force, and a rotation unit 340 connected to the gear unit 330 to rotate an end of the extension support bar 230 may be provided. The components of the rotation drive unit 300 may be disposed above the first frame 205 described above.

상기 제1 모터(310)의 구동축(312)이 회전하는 경우에 상기 구동축(312)과 구동 벨트(314) 등으로 연결된 종동축(320)이 회전하게 된다. 이때, 상기 종동축(320)은 기어부(330)의 내측에 배치된 기어(미도시)와 연결되어 상기 제1 모터(310)의 회전력을 감속 또는 조절하여 상기 회전부(340)로 전달하게 된다. 상기 회전부(340)는 전술한 연장지지바(230)의 단부에 연결되어 상기 기어부(330)에서 조절되어 전달된 회전력에 의해 상기 연장지지바(230)를 회전시키게 된다.When the drive shaft 312 of the first motor 310 rotates, the driven shaft 320 connected by the drive shaft 312 and the drive belt 314 or the like rotates. At this time, the driven shaft 320 is connected to a gear (not shown) disposed inside the gear unit 330 to reduce or adjust the rotational force of the first motor 310 to be transmitted to the rotation unit 340. . The rotation unit 340 is connected to the end of the extension support bar 230 described above to rotate the extension support bar 230 by the rotational force that is adjusted and transmitted by the gear unit 330.

도 4는 도 1에서 슬리브 회전지지부(400)의 측면도이다.4 is a side view of the sleeve rotation support part 400 in FIG. 1.

도 1 및 도 4를 참조하면, 상기 슬리브 고정부(200)에 의해 상기 슬리브(10)가 회전하는 경우에 상기 슬리브 회전지지부(400)는 상기 슬리브(10)의 타단부에 인접하게 배치되어 상기 슬리브(10)를 회전 가능하게 지지하게 된다.1 and 4, when the sleeve 10 is rotated by the sleeve fixing part 200, the sleeve rotation support part 400 is disposed adjacent to the other end of the sleeve 10, The sleeve 10 is rotatably supported.

상기 슬리브 고정부(200)는 상기 슬리브(10)를 회전 가능하게 지지하며, 직경이 상이한 상기 슬리브(10)를 회전 가능하게 지지하도록 서로 간에 거리 조절이 가능하게 구비되는 적어도 한 쌍의 베어링지지부(410A, 410B)와, 상기 슬리브(10)의 축방향에 수직한 방향으로 배치되며, 상기 베어링지지부(410A, 410B)가 배치되는 가이드스크류바(420A, 420B)와, 상기 가이드스크류바(420A, 420B)를 회전시켜 상기 베어링지지부(410A, 410B)를 상기 슬리브(10)의 축방향에 수직한 방향으로 이동시키는 구동손잡이(430A, 430B)를 구비할 수 있다.The sleeve fixing part 200 rotatably supports the sleeve 10, and at least a pair of bearing support parts ( 410A, 410B), guide screw bars 420A and 420B disposed in a direction perpendicular to the axial direction of the sleeve 10 and on which the bearing support portions 410A and 410B are disposed, and the guide screw bar 420A, Drive handles 430A and 430B may be provided to rotate 420B to move the bearing support portions 410A and 410B in a direction perpendicular to the axial direction of the sleeve 10.

또한, 한편, 상기 베어링지지부(410A, 410B)는 상기 가이드스크류바(420A, 420B)가 관통하여 상기 슬리브(10)의 축방향에 수직한 방향으로 상기 슬리브(10)에 가까워지는 방향 또는 멀어지는 방향으로 이동 가능하게 배치되는 이동프레임(412A, 412B)과, 상기 이동프레임(412A, 412B)의 상단부에 회전 가능하게 구비되어, 외주면의 적어도 일부에 의해 상기 슬리브(10)의 하부를 회전 가능하게 지지하는 지지베어링(414A, 414B)을 구비할 수 있다.In addition, on the other hand, the bearing support portions 410A and 410B are in a direction perpendicular to the axial direction of the sleeve 10 through the guide screw bars 420A and 420B in a direction approaching or moving away from the sleeve 10 It is rotatably provided at the upper end of the moving frames (412A, 412B) and the moving frames (412A, 412B) that are arranged to be movable, and rotatably supports the lower portion of the sleeve (10) by at least a part of the outer circumferential surface. It may be provided with the supporting bearings (414A, 414B).

전술한 맨드릴에 권취되는 강판 코일의 내경은 460mm, 508mm, 610mm, 762mm 등으로 다양할 수 있으며, 이에 따라 슬리브(10)의 외경도 다양할 수 있다. 따라서, 상기 슬리브(10)의 다양한 외경에 대응하기 위해서 본 발명에서는 베어링지지부(410A, 410B)가 이동 가능하게 구비된다.The inner diameter of the steel sheet coil wound on the mandrel described above may vary, such as 460mm, 508mm, 610mm, 762mm, and the like, and accordingly, the outer diameter of the sleeve 10 may also vary. Therefore, in the present invention, in order to correspond to the various outer diameters of the sleeve 10, the bearing support portions 410A and 410B are provided to be movable.

즉, 상기 베어링지지부(410A, 410B)는 상기 슬리브(10)의 축방향에 수직방향 방향을 따라서 이동 가능하게 배치된다. 또한, 상기 베어링지지부(410A, 410B)는 상기 슬리브(10)에 가까워지는 방향으로 이동하거나, 또는 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.That is, the bearing support portions 410A and 410B are disposed to be movable along a direction perpendicular to the axial direction of the sleeve 10. In addition, the bearing support portions 410A and 410B may move in a direction closer to or away from the sleeve 10.

도 4에서 실선으로 도시된 상기 베어링지지부(410A, 410B)는 외경이 “A”인 슬리브(10)를 지지하기 위한 위치이며, 은선으로 도시된 상기 베어링지지부(410A', 410B')는 외경이 “B”인 슬리브(10')를 지지하기 위한 위치에 해당한다. The bearing support portions 410A and 410B shown by solid lines in FIG. 4 are positions for supporting the sleeve 10 having an outer diameter of “A”, and the bearing support portions 410A' and 410B' shown by a hidden line have an outer diameter. It corresponds to the position to support the sleeve 10' which is "B".

즉, 상기 슬리브(10)의 외경이 상대적으로 큰 경우 상기 베어링지지부(410A, 410B)는 실선으로 도시된 바와 같이 서로 멀어지는 방향으로 이동하게 된다.That is, when the outer diameter of the sleeve 10 is relatively large, the bearing support portions 410A and 410B move in a direction away from each other as shown by a solid line.

반대로, 상기 슬리브(10)의 외경이 상대적으로 작은 경우 상기 베어링지지부(410A', 410B')는 은선으로 도시된 바와 같이 서로 가까워지는 방향으로 이동하게 된다.Conversely, when the outer diameter of the sleeve 10 is relatively small, the bearing support portions 410A' and 410B' move in a direction closer to each other as shown by a silver line.

이를 위하여 상기 가이드스크류바(420A, 420B)가 상기 슬리브(10)의 축방향에 수직한 방향으로 연장되어 배치될 수 있다. 상기 가이드스크류바(420A, 420B)를 따라 상기 베어링지지부(410A, 410B)가 이동하게 된다.To this end, the guide screw bars 420A and 420B may be disposed to extend in a direction perpendicular to the axial direction of the sleeve 10. The bearing support portions 410A and 410B move along the guide screw bars 420A and 420B.

예를 들어, 상기 가이드스크류바(420A, 420B)의 외주면을 따라 나사산(미도시)이 형성될 수 있다. 상기 가이드스크류바(420A, 420B)는 상기 하부프레임(100)에 배치된 제2 프레임(405)의 상부에 회전 가능하게 배치될 수 있다.For example, a thread (not shown) may be formed along the outer circumferential surfaces of the guide screw bars 420A and 420B. The guide screw bars 420A and 420B may be rotatably disposed above the second frame 405 disposed on the lower frame 100.

한편, 상기 가이드스크류바(420A, 420B)는 상기 이동프레임(412A, 412B)을 관통하여 배치된다. 즉, 상기 이동프레임(412A, 412B)에는 상기 가이드스크류바(420A, 420B)가 관통하는 관통홀(413A, 413GB)가 형성된다.Meanwhile, the guide screw bars 420A and 420B are disposed through the moving frames 412A and 412B. That is, through holes 413A and 413GB through which the guide screw bars 420A and 420B pass are formed in the moving frames 412A and 412B.

이 경우, 상기 베어링지지부(410A, 410B)의 이동프레임(412A, 412B)의 관통홀(413A, 413GB)의 내측에는 전술한 가이드스크류바(420A, 420B)의 나사산에 치합하는 나사산(미도시)이 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 가이드스크류바(420A, 420B)의 단부에는 구동손잡이(430A, 430B)가 구비될 수 있다. In this case, inside the through holes 413A and 413GB of the moving frames 412A and 412B of the bearing support portions 410A and 410B, a thread (not shown) that engages with the thread of the guide screw bars 420A and 420B described above. Can be formed. In this case, driving handles 430A and 430B may be provided at ends of the guide screw bars 420A and 420B.

따라서, 작업자가 상기 구동손잡이(430A, 430B)를 회전시키는 경우에 상기 가이드스크류바(420A, 420B)가 회전하게 되며, 상기 가이드스크류바(420A, 420B)의 회전에 의해 상기 베어링지지부(410A, 410B)가 상기 슬리브(10)에 가까워지는 방향 또는 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.Therefore, when the operator rotates the driving handles 430A and 430B, the guide screw bars 420A and 420B rotate, and the bearing support 410A, by rotation of the guide screw bars 420A and 420B, 410B) may move in a direction closer to or away from the sleeve 10.

한펴, 상기 베어링지지부(410A, 410B)는 도면에 도시된 바와 같이 적어도 한 쌍 이상으로 구비될 수 있다. 상기 슬리브(10)의 하부에서 상기 슬리브(10)의 양측을 안정적으로 지지하기 위함이다. 또한, 전술한 가이드스크류바(420A, 420B) 및 구동손잡이(430A, 430B)도 모두 한 쌍으로 구성될 수 있다. 이에 의해 상기 베어링지지부(410A, 410B)는 서로 독립적으로 이동할 수 있게 된다.As shown in the drawings, the bearing support portions 410A and 410B may be provided in at least one pair or more. This is to stably support both sides of the sleeve 10 under the sleeve 10. In addition, the aforementioned guide screw bars 420A and 420B and the driving handles 430A and 430B may also be configured as a pair. Accordingly, the bearing support portions 410A and 410B can move independently of each other.

상기 베어링지지부(410A, 410B)가 한 쌍으로 구비되는 경우에, 상기 베어링지지부(410A, 410B)에 각각 배치되는 지지베어링(414A, 414B)은 도면에 도시된 바와 같이 그 회전축이 상기 슬리브(10)의 축방향과 평행하게 배치될 수 있다. When the bearing support portions 410A and 410B are provided in a pair, the support bearings 414A and 414B respectively disposed on the bearing support portions 410A and 410B have a rotation shaft of the sleeve 10 as shown in the figure. ) Can be arranged parallel to the axial direction.

도 5는 용접부(600)의 정면도이고, 도 6은 도 5에서 용접지지부(700)의 확대도이다.5 is a front view of the welding part 600, and FIG. 6 is an enlarged view of the welding support part 700 in FIG. 5.

도 1, 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 용접부(600)는 상기 하부프레임(100)의 타측에 구비되는 지지프레임(605)과, 상기 지지프레임(605)에 구비되어 상기 슬리브(10)의 축방향을 따라 직선이동 가능하게 배치되는 용접지지바(610)와, 상기 용접지지바(610)의 일단부에 돌출 구비되어 상기 슬리브(10)의 내주면을 향해 경사지게 배치되어 상기 슬리브(10)의 내측을 용접하는 용접봉(620)과, 상기 지지프레임(605)의 상부에서 상기 슬리브(10)의 축방향을 따라 직선이동 가능하게 배치되어 상기 용접지지바(610)의 하부를 지지하는 용접지지부(700)를 구비할 수 있다. 도 5에서 은선으로 도시된 부재는 용접봉(620'), 용접지지바(610') 및 지지플레이트(710')가 슬리브(10)를 향해 이동한 상태를 도시한다.1, 5 and 6, the welding part 600 is provided on the support frame 605 provided on the other side of the lower frame 100, and the sleeve 10 A welding support bar 610 disposed to be linearly movable along the axial direction of the welding support bar 610 and protruding at one end of the welding support bar 610 are disposed to be inclined toward the inner circumferential surface of the sleeve 10, and the sleeve 10 A welding rod 620 for welding the inner side of the support frame 605, and a welding support portion disposed to be linearly movable along the axial direction of the sleeve 10 from the upper portion of the support frame 605 to support the lower portion of the welding support bar 610 700 may be provided. In FIG. 5, a member shown by a silver line shows a state in which the welding rod 620 ′, the welding support bar 610 ′, and the support plate 710 ′ have moved toward the sleeve 10.

상기 지지프레임(605)은 상기 하부프레임(100)의 상부에 배치된다. 이 경우, 상기 지지프레임(605)은 상기 하부프레임(100)의 상부에서 전술한 슬리브 고정부(200)의 반대쪽에 설치될 수 있다.The support frame 605 is disposed above the lower frame 100. In this case, the support frame 605 may be installed on the upper side of the lower frame 100 on the opposite side of the sleeve fixing part 200 described above.

상기 지지프레임(605)은 이후 설명하는 용접부(600)의 각 구성요소가 배치되는 골격을 형성하게 된다.The support frame 605 forms a skeleton in which each component of the welding portion 600 to be described later is disposed.

상기 용접지지바(610)는 상기 용접지지부(700)와 연결되어 상기 용접지지부(700)의 구동에 의해 상기 슬리브(10)의 축방향으로 이동할 수 있게 된다. 상기 용접지지바(610)가 상기 슬리브(10)를 향해 이동하게 되면, 상기 슬리브(10)의 타단부를 통해 상기 슬리브(10)의 내측으로 삽입될 수 있다.The welding support bar 610 is connected to the welding support part 700 and can be moved in the axial direction of the sleeve 10 by driving the welding support part 700. When the welding support bar 610 moves toward the sleeve 10, it may be inserted into the sleeve 10 through the other end of the sleeve 10.

이 경우, 상기 용접지지바(610)의 단부에는 용접봉(620)이 돌출 형성될 수 있다. 상기 용접봉(620)은 상기 용접지지바(610)가 상기 슬리브(10)의 내측으로 삽입된 경우에 상기 슬리브(10)의 내주면을 용접하는 역할을 하게 된다. 이를 위하여 상기 용접봉(620)은 도면에 도시된 바와 같이 상기 슬리브(10)의 내주면을 향해 미리 정해진 각도로 경사져서 배치될 수 있다. 상기 용접지지바(610)의 타단부에는 용접을 위한 용접제공부(612)가 배치되어 용접을 위한 전력 등을 제공할 수 있다.In this case, a welding rod 620 may protrude from an end of the welding support bar 610. The welding rod 620 serves to weld the inner circumferential surface of the sleeve 10 when the welding support bar 610 is inserted into the sleeve 10. To this end, the welding rod 620 may be disposed to be inclined at a predetermined angle toward the inner peripheral surface of the sleeve 10 as shown in the drawing. A welding providing unit 612 for welding may be disposed at the other end of the welding support bar 610 to provide electric power or the like for welding.

한편, 상기 용접지지부(700)는 상기 지지프레임(605)의 상부에서 상기 슬리브(10)의 축방향을 따라 직선이동 가능하게 배치되는 지지플레이트(710)와, 상기 지지플레이트(710)의 상면에 구비되어 상기 용접지지바(610)의 하부를 지지하며 상기 용접지지바(610)에 연결되는 적어도 한 개의 고정바(712)와, 상기 지지플레이트(710)의 직선 운동을 가이드 하도록 상기 지지프레임(605)의 상부에 구비되는 한 쌍의 가이드레일(720)과, 상기 지지플레이트(710)가 상기 가이드레일(720)을 따라 직선 운동 하도록 구동력을 제공하는 용접구동부(740)를 구비할 수 있다.On the other hand, the welding support portion 700 is a support plate 710 disposed to be linearly movable along the axial direction of the sleeve 10 from the upper portion of the support frame 605, and the upper surface of the support plate 710. Is provided to support a lower portion of the welding support bar 610 and connected to the welding support bar 610 and at least one fixing bar 712 and the support frame ( A pair of guide rails 720 provided on the upper part of 605 may be provided with a welding driving part 740 that provides a driving force so that the support plate 710 moves linearly along the guide rail 720.

상기 지지플레이트(710)는 상기 지지프레임(605)의 상부에서 상기 슬리브(10)의 축방향으로 따라 직선 이동 가능하게 배치될 수 있다The support plate 710 may be arranged to be linearly moved along the axial direction of the sleeve 10 from the upper portion of the support frame 605.

이 경우, 상기 지지플레이트(710)의 이동을 가이드하도록 가이드레일(720)이 배치될 수 있다. 상기 가이드레일(720)은 한 쌍이 구비될 수 있으며, 상기 지지프레임(605)의 상부에 미리 정해진 간격을 두고 서로 이격되어 배치될 수 있다.In this case, a guide rail 720 may be disposed to guide the movement of the support plate 710. A pair of the guide rails 720 may be provided, and may be spaced apart from each other at a predetermined interval on the upper portion of the support frame 605.

한편, 상기 지지플레이트(710)의 상면에는 상기 용접지지바(610)를 지지하면서 상기 용접지지바(610)와 연결되는 고정바(712)를 구비할 수 있다. 상기 용접지지바(610)를 축방향으로 길게 연장되어 형성되므로 상기 용접지지바(610)를 안정적으로 지지할 수 있도록 상기 고정바(712)는 2개 이상 구비될 수 있다.Meanwhile, a fixing bar 712 connected to the welding support bar 610 may be provided on the upper surface of the support plate 710 while supporting the welding support bar 610. Since the welding support bar 610 is formed to extend in an axial direction, two or more fixing bars 712 may be provided to stably support the welding support bar 610.

따라서, 상기 지지플레이트(710)가 상기 용접구동부(740)에 의해 상기 슬리브(10)의 축방향을 따라 이동하는 경우에 상기 용접지지바가(610)가 상기 지지플레이트(710)와 연동하여 상기 슬리브(10)의 축방향을 따라 함께 이동할 수 있다.Therefore, when the support plate 710 moves along the axial direction of the sleeve 10 by the welding drive unit 740, the welding support bar 610 interlocks with the support plate 710 to provide the sleeve It can move together along the axial direction of (10).

한편, 상기 용접구동부(740)는 구동력을 제공하는 제2 모터(742)와, 상기 제2 모터(742)의 구동축(743)의 구동커플링(744)과 연결되는 종동커플링(746)과, 상기 종동커플링(746)과 연결되어 상기 슬리브(10)의 축방향을 따라 연장되어 상기 제2 모터(742)의 구동력에 의해 회전하여 상기 지지플레이트(710)를 직선운동시키는 연결스크류바(748)를 구비할 수 있다.Meanwhile, the welding drive unit 740 includes a second motor 742 providing a driving force and a driven coupling 746 connected to a driving coupling 744 of the drive shaft 743 of the second motor 742. , A connection screw bar connected to the driven coupling 746 and extending along the axial direction of the sleeve 10 to rotate by the driving force of the second motor 742 to linearly move the support plate 710 ( 748).

상기 제2 모터(742)는 상기 지지프레임(605)의 일측에 배치되며, 상기 제2 모터(742)의 구동축(312)의 구동커플링(744)이 종동커플링(746)과 연결된다. 또한, 상기 종동커플링(746)은 연결스크류바(748)와 연결되며, 상기 연결스크류바(748)는 베어링부(240)에 의해 지지된다.The second motor 742 is disposed on one side of the support frame 605, and the driving coupling 744 of the driving shaft 312 of the second motor 742 is connected to the driven coupling 746. In addition, the driven coupling 746 is connected to the connection screw bar 748, and the connection screw bar 748 is supported by the bearing part 240.

상기 제2 모터(742)의 구동에 의해 상기 연결스크류바(748)가 회전하는 경우에 상기 연결스크류바(748)와 연결된 상기 지지플레이트(710)가 상기 슬리브(10)의 축방향을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 상기 연결스크류바(748)가 상기 지지플레이트(710)를 관통하여 배치되며, 상기 연결스크류바(748)와 지지플레이트(710)에 각각 형합하는 나사산이 형성될 수 있다.When the connection screw bar 748 is rotated by the driving of the second motor 742, the support plate 710 connected to the connection screw bar 748 moves along the axial direction of the sleeve 10. I can. For example, the connection screw bar 748 may be disposed through the support plate 710, and a screw thread may be formed to match the connection screw bar 748 and the support plate 710, respectively.

한편, 상기 제어부(900)는 상기 슬리브 고정부(200)에 상기 슬리브(10)의 일단부가 회전 가능하게 고정되고 상기 슬리브 회전지지부(400)에 의해 상기 슬리브(10)의 하부가 지지된 경우, 상기 용접부(600)의 용접구동부(740)를 구동시켜 상기 지지플레이트(710) 및 용접지지바(610)를 상기 슬리브(10)의 타단부를 향해 이동시켜 상기 용접봉(620)가 상기 슬리브(10)의 내측으로 미리 정해진 길이만큼 삽입되도록 하는 이동단계와, 상기 슬리브 고정부(200)에 의해 상기 슬리브(10)를 회전시키면서 상기 용접봉(620)에 의해 상기 슬리브(10)의 내주면을 용접하는 용접단계를 수행할 수 있다.On the other hand, when the control unit 900 is rotatably fixed to one end of the sleeve 10 to the sleeve fixing unit 200 and the lower portion of the sleeve 10 is supported by the sleeve rotation support unit 400, By driving the welding driving part 740 of the welding part 600 to move the support plate 710 and the welding support bar 610 toward the other end of the sleeve 10, the welding rod 620 is moved to the sleeve 10 ) And welding the inner circumferential surface of the sleeve 10 by the welding rod 620 while rotating the sleeve 10 by the sleeve fixing part 200 Steps can be performed.

먼저, 작업자에 의해 또는 장치에 의해 자동으로 상기 슬리브 고정부(200)에 상기 슬리브(10)의 일단부가 회전 가능하게 고정되고 상기 슬리브 회전지지부(400)에 의해 상기 슬리브(10)의 하부가 지지된다.First, one end of the sleeve 10 is rotatably fixed to the sleeve fixing part 200 by an operator or by a device, and the lower part of the sleeve 10 is supported by the sleeve rotation support part 400 do.

이어서, 상기 제어부(900)는 상기 용접구동부(740)를 구동시켜 상기 지지플레이트(710) 및 용접지지바(610)를 상기 슬리브(10)의 타단부를 향해 이동시키게 된다.Subsequently, the control unit 900 drives the welding drive unit 740 to move the support plate 710 and the welding support bar 610 toward the other end of the sleeve 10.

예를 들어, 상기 용접지지바(610)의 용접봉(620)가 상기 슬리브(10)의 타단부를 통해 상기 슬리브(10)의 내측으로 삽입되도록 이동시키게 된다.For example, the welding rod 620 of the welding support bar 610 is moved to be inserted into the sleeve 10 through the other end of the sleeve 10.

이어서, 상기 제어부(900)는 상기 슬리브 고정부(200)를 구동시켜 상기 슬리브(10)를 1회전 또는 그 이상 회전시키면서 상기 용접봉(620)에 의해 상기 슬리브(10)의 내주면을 용접하게 된다.Subsequently, the control unit 900 drives the sleeve fixing part 200 to rotate the sleeve 10 by one or more rotations, while welding the inner circumferential surface of the sleeve 10 by the welding rod 620.

상기 용접봉(620)가 회전하지 않는 경우에도, 상기 슬리브(10)가 회전하게 되면 상기 용접봉(620)에 의해 상기 슬리브(10)의 내주면을 용접할 수 있게 된다. 따라서, 상기 제어부(900)는 상기 슬리브 고정부(200)에 의해 상기 슬리브(10)를 1회전 또는 그 이상 회전시키게 된다.Even when the welding rod 620 does not rotate, when the sleeve 10 rotates, the inner circumferential surface of the sleeve 10 can be welded by the welding rod 620. Accordingly, the control unit 900 rotates the sleeve 10 by one or more rotations by the sleeve fixing unit 200.

상기 슬리브(10)의 내측의 일정영역에 대한 용접이 종료되면, 상기 제어부(900)는 상기 이동단계와 용접단계를 반복해서 수행할 수 있다.When welding to a certain area inside the sleeve 10 is finished, the control unit 900 may repeatedly perform the moving step and the welding step.

즉, 상기 제어부(900)는 상기 용접봉(620)가 상기 슬리브(10)의 내측으로 미리 정해진 길이만큼 삽입되도록 하는 이동시키고, 상기 슬리브 고정부(200)에 의해 상기 슬리브(10)를 회전시키면서 상기 용접봉(620)에 의해 상기 슬리브(10)의 내주면을 용접할 수 있다.That is, the control unit 900 moves the welding rod 620 to be inserted into the sleeve 10 by a predetermined length, and rotates the sleeve 10 by the sleeve fixing part 200. The inner circumferential surface of the sleeve 10 may be welded by a welding rod 620.

전술한 이동단계와 용접단계르 반복함에 따라 상기 슬리브(10)의 내주면을 모두 용접할 수 있게 된다.By repeating the above-described moving step and welding step, it is possible to weld all of the inner circumferential surfaces of the sleeve 10.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 당업자는 이하에서 서술하는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 변형된 실시가 기본적으로 본 발명의 특허청구범위의 구성요소를 포함한다면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art may variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. I will be able to do it. Therefore, if the modified implementation basically includes the elements of the claims of the present invention, it should be seen that all are included in the technical scope of the present invention.

100 : 하부프레임
200 : 슬리브 고정부
210 : 마감플레이트
220 : 고정플레이트
230 : 연장지지바
240 : 베어링부
300 : 회전구동부
310 : 제1 모터
312 : 구동축
320 : 종동축
330 : 기어부
400 : 슬리브 회전지지부
410A, 410B : 베어링 지지부
412A, 412B : 이동프레임
414A, 414B : 지지베어링
420A, 420B : 가이드스크류바
430A, 430B : 구동손잡이
600 : 용접부
610 : 용접지지바
620 : 용접봉
700 : 용접지지부
740 : 용접구동부
742 : 제2 모터
744 :구동커플링
746 : 종동커플링
748 : 연결스크류바
900 : 제어부
1000 : 용접지그장치100: lower frame
200: sleeve fixing part
210: finishing plate
220: fixed plate
230: extension support bar
240: bearing part
300: rotation drive unit
310: first motor
312: drive shaft
320: driven shaft
330: gear part
400: sleeve rotation support
410A, 410B: bearing support
412A, 412B: moving frame
414A, 414B: Support bearing
420A, 420B: Guide screw bar
430A, 430B: Driving handle
600: welding part
610: welding support bar
620: welding rod
700: welding support
740: welding drive part
742: second motor
744: drive coupling
746: driven coupling
748: connecting screw bar
900: control unit
1000: welding jig device

Claims

Lower frame 100;
A sleeve fixing part 200 provided on one side of the lower frame 100 to rotatably fix one end of the sleeve 10;
A sleeve rotation support part 400 disposed to be movable along the lower frame 100 to rotatably support a lower portion of the sleeve 10;
A welding part 600 provided on the other side of the lower frame 100 so as to be linearly movable to the inside of the sleeve 10 through the other end of the sleeve 10 to weld the inner surface of the sleeve 10 ; And
A control unit 900 for controlling the driving of the sleeve rotation support part 400 and the welding part 600; and,
The sleeve fixing part 200 is
A finishing plate 210 connected to one end of the sleeve 10;
A fixing plate 220 provided on one side of the finishing plate 210 to fix one end of the sleeve 10;
An extension support bar 230 connected to the other side of the finishing plate 210 and extending in the axial direction;
A bearing part 240 rotatably supporting the extension support bar 230;
A rotation drive unit 300 for rotating the end of the extension support bar 230 to rotate the finishing plate 210 and the sleeve 10; and,
The sleeve rotation support part 400 is
At least a pair of bearing support portions (410A, 410B) which rotatably support the sleeve 10 and are provided with a distance adjustable between them so as to rotatably support the sleeves 10 having different diameters;
Guide screw bars 420A and 420B disposed in a direction perpendicular to the axial direction of the sleeve 10 and on which the bearing support portions 410A and 410B are disposed;
Drive handles 430A and 430B for rotating the guide screw bars 420A and 420B to move the bearing support portions 410A and 410B in a direction perpendicular to the axial direction of the sleeve 10; and
The welding part 600 is
A support frame 605 provided on the other side of the lower frame 100;
A welding support bar 610 provided on the support frame 605 and disposed to be linearly movable along the axial direction of the sleeve 10;
A welding rod 620 protruding at one end of the welding support bar 610 and disposed obliquely toward the inner circumferential surface of the sleeve 10 to weld the inner side of the sleeve 10;
A welding support portion 700 disposed at the upper portion of the support frame 605 to be linearly movable along the axial direction of the sleeve 10 to support the lower portion of the welding support bar 610; and,
The control unit 900 is
When one end of the sleeve 10 is rotatably fixed to the sleeve fixing part 200 and the lower part of the sleeve 10 is supported by the sleeve rotation support part 400,
The welding rod 620 by driving the welding driving part 740 of the welding part 600 to move the support plate 710 and the welding support bar 610 of the welding support part 700 toward the other end of the sleeve 10. ) A moving step of being inserted into the sleeve 10 by a predetermined length,
A welding step of welding the inner circumferential surface of the sleeve 10 by the welding rod 620 while rotating the sleeve 10 by the sleeve fixing part 200 is performed,
The control unit 900 is
A welding jig device (1000), characterized in that the moving step and the welding step are repeatedly performed.

The method of claim 1,
The rotation drive unit 300 is
A first motor 310 providing a driving force through the drive shaft 312;
A driven shaft 320 connected to the drive shaft 312;
A gear unit 330 connected to the driven shaft 320 to transmit rotational force;
A rotating part 340 connected to the gear part 330 to rotate the end of the extension support bar 230; and,
The bearing support (410A, 410B) is
Moving frames (412A, 412B) through which the guide screw bars (420A, 420B) pass and are disposed to be movable in a direction closer to or away from the sleeve 10 in a direction perpendicular to the axial direction of the sleeve 10 ;
Support bearings (414A, 414B) rotatably provided at upper ends of the moving frames (412A, 412B) and rotatably supporting the lower portion of the sleeve (10) by at least a portion of the outer circumferential surface; and,
The welding support part 700 is
The support plate 710 disposed above the support frame 605 to be linearly movable along the axial direction of the sleeve 10;
At least one fixing bar 712 provided on an upper surface of the support plate 710 to support a lower portion of the welding support bar 610 and connected to the welding support bar 610;
A pair of guide rails 720 provided on an upper portion of the support frame 605 to guide the linear motion of the support plate 710;
A welding drive unit 740 that provides a driving force so that the support plate 710 moves linearly along the guide rail 720; and,
The welding drive unit 740 is
A second motor 742 providing driving force;
A driven coupling 746 connected to the drive coupling 744 of the drive shaft of the second motor 742;
A connection screw bar (748) connected to the driven coupling (746) and extending along the axial direction of the sleeve (10) to rotate by the driving force of the second motor (742) to linearly move the support plate (710). ); welding jig device 1000, characterized in that it comprises.