KR102221631B1 - A distance measuring method for bridges - Google Patents

A distance measuring method for bridges Download PDF

Info

Publication number
KR102221631B1
KR102221631B1 KR1020200116148A KR20200116148A KR102221631B1 KR 102221631 B1 KR102221631 B1 KR 102221631B1 KR 1020200116148 A KR1020200116148 A KR 1020200116148A KR 20200116148 A KR20200116148 A KR 20200116148A KR 102221631 B1 KR102221631 B1 KR 102221631B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
distance
measurement
information
bridge
angle
Prior art date
Application number
KR1020200116148A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정석기
박윤국
Original Assignee
주식회사 엠케이에스이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엠케이에스이 filed Critical 주식회사 엠케이에스이
Priority to KR1020200116148A priority Critical patent/KR102221631B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102221631B1 publication Critical patent/KR102221631B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

The present invention relates to a method for measuring the distance span of a bridge, and more particularly, to a method for measuring a distance span of a bridge using a laser distance measuring device. Accordingly, the method for measuring the distance span of a bridge of the present invention comprises: a step of supporting a support frame (100) on the ground of the bottom of the bridge (s100); a step (s200) of setting a distance measuring scan rotation angle of a laser rangefinder (300) installed in an angle adjusting unit (200); a step (s300) of obtaining continuous distance measurement information by rotating the range including measurement points (A, B) around the rotation axis by the laser rangefinder (300) installed in the angle adjusting unit (200) to measure and scan the distance; a step (s400) of transmitting continuous distance measurement information and angle information corresponding to the same to a terminal (600) through a communication module (240); and a step (s500) of storing the transmitted continuous distance measurement information corresponding to the angle information in a database (400); a step of determining, by the information processing module (500) of the terminal (600), each measurement point (A, B) based on the rate of change of the distance measurement value from the obtained continuous distance measurement values (s600); and a step of calculating, by the information processing module (500) of the terminal (600), the distance between each measurement point (A, B) based on the distance information to each measurement point (A, B) and the corresponding angle information (s700).

Description

교량의 원거리 유간측정 방법{A distance measuring method for bridges}{A distance measuring method for bridges}

본 발명은 교량의 원거리 유간측정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레이저거리측장장치를 이용한 교량의 원거리 유간측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for measuring a long distance span of a bridge, and more particularly, to a device for measuring a long distance span of a bridge using a laser distance measuring device.

교량의 점검시 혹서기 및 혹한기 온도변화를 고려한 바닥판, 거더의 유간확보 여부를 계산하기 위하여 유간을 필히 측정하여야 한다. 그러나, 일부 대형 교량의 경우 바닥판, 거더의 유간측정부의 위치가 상당한 높이에 위치한다. 이를 측정하기 위하여 점검자가 도1 및 도2와 같이 직접 올라가 측정하고 있으나 측정자의 추락사고 등의 안전상의 위험이 문제되었다. When checking the bridge, it is necessary to measure the oil gap in order to calculate whether or not to secure the oil gap of the deck and girder considering the temperature change in the hot and cold weather. However, in some large bridges, the location of the oil gap measurement part of the deck and girder is located at a considerable height. In order to measure this, the inspector climbs and measures as shown in Figs. 1 and 2, but there is a problem with safety risks such as a fall accident of the measurer.

이하 관련된 선행문헌들을 소개한다. 하기 선행문헌에서의 식별부호는 본원발명과는 무관하다. Hereinafter, related prior documents are introduced. The identification code in the following prior literature is irrelevant to the present invention.

대한민국 등록특허 제10-1872431호 '교량 신축 이음부 유간 측정 장치'는 교량 신축 이음부 유간 측정 장치에 관한 것으로, 이동 차량에 신축 이음부 유간 측정 장비를 장착함으로써, 이동 차량을 이용하여 교량 도로를 주행하는 방식으로 교량의 신축 이음부 유간을 편리하고 신속하게 측정할 수 있고, 교통 차단 없이도 교량의 주행 차로에 대한 신축 이음부 유간을 측정할 수 있고, 점검자의 안전사고 위험을 제거할 수 있으며, 이동 차량에 장착된 신축 이음부 유간 측정 장비로서 지면을 고속 촬영할 수 있는 영상 측정부를 적용하여 촬영 영상을 분석하는 방식으로 신축 이음부의 영상을 신속하고 편리하게 분석할 수 있고, 지면의 높낮이에 대한 단차 프로파일을 측정할 수 있는 단차 측정부를 추가 장착하여 영상 정보에 의한 신축 이음부 유간 측정 결과를 검증할 수 있어 더욱 정확한 측정 결과를 산출할 수 있는 교량 신축 이음부 유간 측정 장치를 제공한다. Republic of Korea Patent No. 10-1872431'Bridge expansion joint oil gap measurement device' relates to a bridge expansion joint oil gap measurement device. It is possible to conveniently and quickly measure the gap between the expansion joints of the bridge by the driving method, measure the gap between the expansion joints of the bridge's running lane without blocking traffic, and eliminate the risk of safety accidents for inspectors. As an equipment for measuring the oil gap of the expansion joint mounted on a moving vehicle, the image of the expansion joint can be quickly and conveniently analyzed by applying an image measuring unit that can capture the ground at high speed and analyzing the image of the expansion joint quickly and conveniently. By additionally installing a step measurement unit that can measure the profile, it is possible to verify the result of measuring the oil gap of the expansion joint by image information, thereby providing a measuring device for the bridge expansion joint that can calculate more accurate measurement results.

대한민국 등록특허 제10-1406326호 '원거리용 균열 측정장치 및 이를 이용하는 균열 측정방법'은, 측정대상물로부터 설정거리 떨어진 측정위치에서 상기 측정대상물에 형성된 균열을 관측하는 천체망원경과, 천체망원경에 의해 관측되는 균열을 촬영하는 카메라와, 천체망원경과 카메라의 렌즈부를 연결하여 천체망원경에 의해 관측되는 균열이 카메라에 의해 촬영될 수 있도록 빛을 차단하는 커플러와, 카메라에 구비되고, 카메라에 의해 촬영된 영상에서 균열의 크기를 표시하는 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 전체망원경에 커플러를 이용하여카메라를 연결하므로 천체망원경에 의해 관측되는 측정대상물의 균열을 카메라로 촬영할 수 있고, 카메라에 구비되는 측정부에 의해 촬영된 영상에서 균열을 크기를 쉽게 측정할 수 있다. Republic of Korea Patent Registration No. 10-1406326'A crack measuring device for a long distance and a crack measuring method using the same' is an astronomical telescope for observing cracks formed in the measurement object at a measurement location distant from the measurement object, and observation by an astronomical telescope. A camera that photographs cracks, and a coupler that blocks light so that cracks observed by the astronomical telescope can be photographed by the camera by connecting the lens part of the camera to the astronomical telescope, and an image provided in the camera and photographed by the camera. It characterized in that it comprises a measuring unit that displays the size of the crack. Since the camera is connected to the whole telescope using a coupler, the crack of the object to be measured can be photographed with the camera, and the size of the crack can be easily measured in the image captured by the measuring unit provided in the camera.

그러나, 제10-1406326호의 유간 측정장치는 차량을 이용하며, 차량의 주행의 정밀도에 따른 오차가 불가피한 문제가 있었으며, 제10-1406326호는 균열의 실제 크기를 계산할 수 있으나, 천체망원경의 각도를 상승 또는 하강시킨 후에 실험대상물의 균열을 측정하여 상기 측정장치의 각도배율을 계산하는 단계에서 배율에 따라 오차가 확대되는 문제가 있었다. However, the oil gap measurement device of No. 10-1406326 uses a vehicle, and there is a problem that an error according to the precision of the vehicle's driving is inevitable, and No. 10-1406326 can calculate the actual size of the crack, but the angle of the astronomical telescope is In the step of calculating the angular magnification of the measuring device by measuring the crack of the test object after raising or lowering, there is a problem that the error is enlarged depending on the magnification.

대한민국 등록특허 제10-1872431호 '교량 신축 이음부 유간 측정 장치' 공고일자 2018년06월28일Republic of Korea Patent Registration No. 10-1872431'Bridge expansion joint oil gap measurement device' Announcement date June 28, 2018 대한민국 등록특허 제10-1406326호 '원거리용 균열 측정장치 및 이를 이용하는 균열 측정방법' 공고일자 2014년06월12일Republic of Korea Patent Registration No. 10-1406326'A crack measuring device for long distances and a crack measuring method using the same' Announced on June 12, 2014

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 측정자가 직접 높은 측정위치에 올라가지 않더라도 교량의 유간을 용이하게 측정할 수 있는 교량의 원거리 유간측정 방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a method for measuring a long distance gap of a bridge that can easily measure the gap of a bridge even if a measurer does not directly go up to a high measurement position.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 지면에 고정하기 위한 지지프레임(100)과; 상기 지지프레임(100)위에 설치되며 중앙에 회동축(210)과 측정정보 송신을 위한 통신모듈(240)을 구비하는 각도조절부(200)와; 상기 각도조절부(200)의 회동축(210)에 설치되며 교량 유간의 각 끝점 까지의 거리를 측정하기 위한 레이져거리측정기(300)와; 상기 레이져거리측정기(300)의 측정거리정보와 레이저측정기(300)의 회동각도정보를 기초로 교량 유간의 각 끝점 간의 유간거리를 산출하며 측정자의 단말기(600)에 어플리케이션으로 구성되는 정보처리모듈(500)을 포함하는 교량의 원거리 유간측정 장치를 이용한 교량의 원거리 유간측정 방법에 있어서, 상기 지지프레임(100)을 교량 저부의 지면에 지지하는 단계(s100); 상기 각도조절부(200)에 설치된 레이져거리측정기(300)의 거리측정스캔회전각도 설정단계(s200); 상기 각도조절부(200)에 설치된 레이져거리측정기(300)가 측정점(A, B)을 포함하는 범위를 회동축(210)을 중심으로 회동하며 거리측정스캔하여 연속적인 거리측정정보를 획득하는 단계(s300); 상기 연속적인 거리측정정보 이에 대응되는 각도정보를 통신모듈(240)을 통해 측정자의 단말기(600)로 전송하는 단계(s400); 전송된 연속적인 거리측정정보 이에 대응되는 각도정보가 데이터베이스(400)에 저장되는 단계(s500); 단말기(600)의 정보처리모듈(500)이 획득된 연속적인 거리측정값으로부터 거리측정치의 변화율을 기초로 각 측정점(A, B)을 확정하는 단계(s600); 단말기(600)의 정보처리모듈(500)이 각 측정점(A, B) 까지의 거리정보와 대응되는 각도정보를 기초로 각 측정점(A, B) 간의 유간거리를 산출하는 단계(s700); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 교량의 원거리 유간측정 방법을 제공한다.In order to achieve the above technical problem, an embodiment of the present invention includes a support frame 100 for fixing to the ground; An angle adjustment unit 200 installed on the support frame 100 and having a rotation shaft 210 at the center and a communication module 240 for transmitting measurement information; A laser range finder 300 installed on the rotation shaft 210 of the angle adjustment unit 200 and for measuring a distance to each end point of the bridge section; Based on the measurement distance information of the laser range finder 300 and the rotation angle information of the laser measurer 300, an information processing module ( In the method for measuring a long-distance oil gap of a bridge using a device for measuring a long-distance oil gap of a bridge including 500), the method comprising: supporting the support frame 100 on the ground of a bridge bottom portion (s100); A distance measurement scan rotation angle setting step (s200) of the laser range finder 300 installed in the angle adjustment unit 200; The laser range finder 300 installed in the angle adjustment unit 200 rotates the range including the measurement points A and B around the rotation axis 210 and scans the distance measurement to obtain continuous distance measurement information. (s300); Transmitting angle information corresponding to the continuous distance measurement information to the user's terminal 600 through the communication module 240 (S400); Storing angle information corresponding to the transmitted continuous distance measurement information in the database 400 (s500); Determining, by the information processing module 500 of the terminal 600, each measurement point (A, B) based on the rate of change of the distance measurement value from the obtained continuous distance measurement value (s600); The information processing module 500 of the terminal 600 calculates a clearance distance between each measurement point (A, B) based on the distance information to each measurement point (A, B) and corresponding angle information (s700); It provides a method for measuring the distance between the bridge, characterized in that it comprises a.

본 발명의 실시예에 따르면, 측정자가 직접 높은 측정위치에 올라가지 않더라도 레이저거리측정기를 이용하여 연속적인 측정을 실시함으로써 거리의 변위차 또는 변곡점을 이용하여 자동으로 유간거리를 측정하는 기술을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, a technique for automatically measuring a gap distance using a displacement difference or an inflection point of the distance is provided by performing continuous measurement using a laser range finder even if a measurer does not directly climb to a high measurement position.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and should be understood to include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도1 및 도2는 종래의 교량의 유간거리 측정시 측정자가 직접 올라가서 측정하는 예의 사진이다.
도3은 본 발명의 교량의 원거리 유간측정 방법에 적용되는 측정장치의 설명도이다.
도4는 본 발명의 교량의 원거리 유간측정 방법의 순서도이다.
도5는 본 발명의 교량의 원거리 유간측정 장치의 구조도이다. 1 and 2 are photographs of an example in which a measurer directly climbs and measures when measuring the clearance distance of a conventional bridge.
Figure 3 is an explanatory diagram of a measuring device applied to the method of measuring the distance between the bridge of the present invention.
Figure 4 is a flow chart of a method for measuring long distance clearance of a bridge according to the present invention.
Figure 5 is a structural diagram of the device for measuring the distance between the bridge of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be implemented in various different forms, and therefore is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, bonded)" with another part, it is not only "directly connected", but also "indirectly connected" with another member in the middle. "Including the case. In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further provided, not excluding other components, unless specifically stated to the contrary.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude in advance. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도3은 본 발명의 교량의 원거리 유간측정 방법의 설명도이고, 도4는 본 발명의 교량의 원거리 유간측정 방법의 순서도이다. 본 발명은 지면에 고정하기 위한 지지프레임(100)과; 상기 지지프레임(100)위에 설치되며 중앙에 회동축(210)과 측정정보 송신을 위한 통신모듈(240)을 구비하는 각도조절부(200)와; 상기 각도조절부(200)의 회동축(210)에 설치되며 교량 유간의 각 끝점 까지의 거리를 측정하기 위한 레이져거리측정기(300)와; 상기 레이져거리측정기(300)의 측정거리정보와 레이저측정기(300)의 회동각도정보를 기초로 교량 유간의 각 끝점 간의 유간거리를 산출하며 측정자의 단말기(600)에 어플리케이션으로 구성되는 정보처리모듈(500)을 포함하는 교량의 원거리 유간측정 장치를 이용한 교량의 원거리 유간측정 방법에 있어서, 3 is an explanatory diagram of a method for measuring a long distance span of a bridge according to the present invention, and FIG. 4 is a flowchart illustrating a method for measuring a long distance span of a bridge according to the present invention. The present invention includes a support frame 100 for fixing to the ground; An angle adjustment unit 200 installed on the support frame 100 and having a rotation shaft 210 at the center and a communication module 240 for transmitting measurement information; A laser range finder 300 installed on the rotation shaft 210 of the angle adjustment unit 200 and for measuring a distance to each end point of the bridge section; Based on the measurement distance information of the laser range finder 300 and the rotation angle information of the laser measurer 300, an information processing module ( 500) in the long-distance oil gap measurement method of a bridge using the long-distance oil gap measurement device of the bridge,

상기 지지프레임(100)을 교량 저부의 지면에 지지하는 단계(s100);Supporting the support frame 100 on the ground at the bottom of the bridge (s100);

상기 각도조절부(200)에 설치된 레이져거리측정기(300)의 거리측정스캔회전각도 설정단계(s200);A distance measurement scan rotation angle setting step (s200) of the laser range finder 300 installed in the angle adjustment unit 200;

상기 각도조절부(200)에 설치된 레이져거리측정기(300)가 측정점(A, B)을 포함하는 범위를 회동축(210)을 중심으로 회동하며 거리측정스캔하여 연속적인 거리측정정보를 획득하는 단계(s300);The laser range finder 300 installed in the angle adjustment unit 200 rotates the range including the measurement points A and B around the rotation axis 210 and scans the distance measurement to obtain continuous distance measurement information. (s300);

상기 연속적인 거리측정정보 이에 대응되는 각도정보를 통신모듈(240)을 통해 측정자의 단말기(600)로 전송하는 단계(s400);Transmitting angle information corresponding to the continuous distance measurement information to the user's terminal 600 through the communication module 240 (S400);

전송된 연속적인 거리측정정보 이에 대응되는 각도정보가 데이터베이스(400)에 저장되는 단계(s500);Storing angle information corresponding to the transmitted continuous distance measurement information in the database 400 (s500);

단말기(600)의 정보처리모듈(500)이 획득된 연속적인 거리측정값으로부터 거리측정치의 변화율을 기초로 각 측정점(A, B)을 확정하는 단계(s600);Determining, by the information processing module 500 of the terminal 600, each measurement point (A, B) based on the rate of change of the distance measurement value from the obtained continuous distance measurement value (s600);

단말기(600)의 정보처리모듈(500)이 각 측정점(A, B) 까지의 거리정보와 대응되는 각도정보를 기초로 각 측정점(A, B) 간의 유간거리를 산출하는 단계(s700);The information processing module 500 of the terminal 600 calculates a clearance distance between each measurement point (A, B) based on the distance information to each measurement point (A, B) and corresponding angle information (s700);

를 포함하는 것을 특징으로 하는 교량의 원거리 유간측정 방법을 제공한다. It provides a method for measuring the distance between the bridge, characterized in that it comprises a.

상기 지지프레임(100)을 교량 저부의 지면에 지지하는 단계(s100)에서, 상기 지지프레임(100)은 도4에서 도시된 바와 같이, 레이저측정기(300)가 흔들리지 아니하면서 지면에 고정시키는 역할을 수행하는 구조체로서 상자형상, 삼발이 등의 지지대형태 등이 적용 가능하다. In the step (s100) of supporting the support frame 100 on the ground at the bottom of the bridge, the support frame 100 serves to fix the laser measuring device 300 to the ground without shaking, as shown in FIG. As a structure to be carried out, a box shape, a supporter shape such as a tripod, etc. can be applied.

상기 각도조절부(200)에 설치된 레이져거리측정기(300)의 거리측정스캔회전각도 설정단계(s200)에서는 레이져거리측정기(300)가 회동축(210)을 기준으로 회전하는 각도를 설정하게 된다. 도5는 본 발명의 교량의 원거리 유간측정 장치의 구조도이다. 상기 ‘회동축(210)을 기준으로 회전하는 각도를 설정’은 사용자 단말기(600)의 어플리케이션(APP)의 정보처리모듈(500)에서 설정하는 것이 바람직하다. 상기 지지프레임(100)위에 설치되며 중앙에 회동축(210)을 구비하는 각도조절부(200)는 레이저거리측정기(300)의 각도정보를 육안으로 확인할 수 있도록 눈금표시부(260)를 구비하는 것이 바람직하다. 또는, 측정의 정밀도를 향상시키기 위하여 레이저거리측정기(300)의 각도정보를 센서로 감지하여 디지털디스플레이(230)로 출력하는 구성을 구비할 수 있다. 상기 각도조절부(200)는 모터(220) 및 이들을 구동시키기 위한 전원부, 제어부 등의 구성요소들을 포함하기 위한 설치공간을 포함하는 것이 바람직하다. In the distance measurement scan rotation angle setting step (s200) of the laser range finder 300 installed in the angle adjustment unit 200, the angle at which the laser range finder 300 rotates with respect to the rotation shaft 210 is set. Figure 5 is a structural diagram of the device for measuring the distance between the bridge of the present invention. It is preferable to set the'setting the rotation angle based on the rotation shaft 210' in the information processing module 500 of the application APP of the user terminal 600. The angle adjustment unit 200 installed on the support frame 100 and having a rotational shaft 210 in the center includes a scale display unit 260 so that the angle information of the laser range finder 300 can be visually confirmed. desirable. Alternatively, in order to improve the accuracy of measurement, the angle information of the laser range finder 300 may be sensed by a sensor and output to the digital display 230 may be provided. It is preferable that the angle adjustment unit 200 includes an installation space for including components such as a motor 220, a power supply unit for driving them, and a control unit.

상기 각도조절부(200)에 설치된 레이져거리측정기(300)가 측정점(A, B)을 포함하는 범위를 회동축(210)을 중심으로 회동하며 거리측정스캔하여 연속적인 거리측정정보를 획득하는 단계(s300)에서, 상기 레이저거리측정기(300)는 상용의 레이저거리측정기를 적용할 수 있으며, 연속적인 거리측정이 가능한 것이 바람직하다. 상기 레이저거리측정기(300)는 상기 회동축(210)을 중심으로 상기 거리측정스캔회전각도 설정단계(s200)에서 설정된 각도범위에 따라 회전하며 거리를 연속적으로 측정하게 되며, 이에 따라 연속적인 거리정보를 획득하게 된다. The laser range finder 300 installed in the angle adjustment unit 200 rotates the range including the measurement points A and B around the rotation axis 210 and scans the distance measurement to obtain continuous distance measurement information. In (s300), the laser range finder 300 may apply a commercial laser range finder, and it is preferable that continuous distance measurement is possible. The laser distance meter 300 rotates around the rotation shaft 210 according to the angle range set in the distance measurement scan rotation angle setting step (s200) and continuously measures the distance, and accordingly, continuous distance information Is obtained.

상기 각도조절부(200)는 회동축(210)에 설치되는 레이저거리측정기(300)를 회동시키기 위한 모터(220)를 포함하는 것이 바람직하며, 상기 회동각도정보는 각도조절부(200)의 각도정보산출모듈(230)이 모터(220)의 회전수를 기초로하여 산출하고, 상기 모터(220)는 상기 레이저거리측정기(300)를 0.3~3°/초의 각속도로 회동시키며, 상기 레이저거리측정기(300)는 측정거리정보를 연속적으로 측정하는 것을 특징으로 하는 교량의 원거리 유간측정 장치를 제공한다. 다른 실시예로서, 상기 각도정보산출모듈(230)은 모터의 회전수에 갈음하여 기울기센서를 통해 각도정보를 생산할 수 있다. The angle adjustment unit 200 preferably includes a motor 220 for rotating the laser range finder 300 installed on the rotation shaft 210, and the rotation angle information is the angle of the angle adjustment unit 200 The information calculation module 230 calculates based on the number of rotations of the motor 220, the motor 220 rotates the laser range finder 300 at an angular speed of 0.3 to 3°/second, and the laser range finder (300) provides a distance measuring device for a bridge, characterized in that it continuously measures the measurement distance information. In another embodiment, the angle information calculation module 230 may produce angle information through a tilt sensor in lieu of the number of rotations of the motor.

이러한 상기의 구성은 측정하기 위한 유간거리의 양 측정점(A, B)은 일반적으로 사용자로부터 먼 곳에 위치하고 있어 사용자는 상기 양 끝점의 정확한 위치를 레이저측정기(300)로 조준하기 어렵기 때문이다. 이에, 본원발명은 상술한 바와 같이, 모터(220)를 이용하여 상기 레이저거리측정기(300)를 0.3~3°/초의 각속도로 소정의 각도범위를 따라 회동시키며 스캔하듯이 연속적으로 측정하여 연속적인 거리정보를 획득한다. 차후 상기 연속적인 거리정보로부터 실제 양 측정점(A, B) 까지의 거리(a, b)를 추출하게 된다.This configuration is because the measuring points (A, B) of the clearance distance to be measured are generally located far from the user, so that it is difficult for the user to aim the exact position of the both end points with the laser measuring device 300. Thus, as described above, the present invention uses the motor 220 to rotate the laser range finder 300 at an angular speed of 0.3 to 3°/sec along a predetermined angular range, and continuously measure it as if scanning. Acquire distance information. Subsequently, distances (a, b) to actual measurement points (A, B) are extracted from the continuous distance information.

상기 연속적인 거리측정정보 이에 대응되는 각도정보를 통신모듈(240)을 통해 측정자의 단말기(600)로 전송하는 단계(s400) 및 전송된 연속적인 거리측정정보 이에 대응되는 각도정보가 데이터베이스(400)에 저장되는 단계(s500)에서, 상기 단말기(600)는 스마트폰과 같은 스마트디바이스, 노트북, PC, 전용의 단말기 등이 적용될 수 있다. 즉, 각도정보, 거리측정정보 등을 저장, 처리하고 디스플레이 하기 위한 정보처리모듈(500) 및 디스플레이 등을 스마트폰의 어플리케이션프로세서(AP), 메모리, 어플리케이션(APP) 및 디스플레이를 이용하여 구현함으로써 비용의 절감은 물론 산출된 정보의 송수신 및 처리를 용이하게 하는 효과를 기대할 수 있다. Transmitting the angle information corresponding to the continuous distance measurement information to the user's terminal 600 through the communication module 240 (s400), and the transmitted continuous distance measurement information, and angle information corresponding thereto is stored in the database 400 In the step (s500) stored in the terminal 600, a smart device such as a smartphone, a notebook computer, a PC, a dedicated terminal, and the like may be applied. That is, the cost by implementing the information processing module 500 and display for storing, processing and displaying angle information and distance measurement information using the application processor (AP), memory, application (APP) and display of the smartphone. Of course, it is expected to reduce the amount of information and to facilitate the transmission and reception and processing of the calculated information.

단말기(600)의 정보처리모듈(500)이 획득된 연속적인 거리측정값으로부터 거리측정치의 변화율을 기초로 각 측정점(A, B)을 확정하는 단계(s600)에서는 획득된 연속적인 거리정보로부터 상기 정보처리모듈(500)이 변곡점 또는 인접거리측정치에 대한 변위의 크기를 기초로 거리의 증감이 변하는 기준점을 유간거리의 양 측정점(A, B)으로 확정하게 된다. 예로써 상기 정보처리모듈(500)은 연속적인 거리정보 중, 소정의 각도범위 내에서 스캔 중 곡률이 변하는 변곡점이나, 소정의 각도범위내에서 스캔 중 거리의 증감이 변하는 기준점을 유간거리의 양 측정점(A, B)으로 확정할 수 있다. In the step (s600) of determining each measurement point (A, B) based on the rate of change of the distance measurement value from the continuous distance measurement value obtained by the information processing module 500 of the terminal 600, the obtained continuous distance information The information processing module 500 determines a reference point at which the increase or decrease of the distance changes based on the magnitude of the displacement with respect to the inflection point or the adjacent distance measurement value as both measurement points A and B of the clearance distance. As an example, the information processing module 500 refers to an inflection point at which the curvature changes during scanning within a predetermined angular range among continuous distance information, or a reference point at which the increase or decrease of distance during scanning within a predetermined angular range is changed. It can be confirmed with (A, B).

그러나, 교각 저부의 구조가 복잡하거나, 표면이 불균할 경우 다수의 변곡점이나 거리의 증감이 변하는 기준점이 감지될 수 있다. 이러한 경우 사용자가 상기의 정보 중 유간거리의 양 측정점(A, B)을 선택하는 인터페이스를 디스플레이 상에서 제공할 수 있다. 각 변곡점 또는 거리의 증감이 변하는 기준점의 정보는 거리와 각도가 페어링되어 사용자에게 인터페이스를 통해 제공되며, 사용자는 예상되는 각도에서의 변곡점 또는 거리의 증감이 변하는 기준점을 유간거리의 양 측정점(A, B) 중 하나로 선택할 수 있다. However, when the structure of the bottom of the pier is complicated or the surface is uneven, a number of inflection points or reference points in which an increase or decrease in distance may change may be detected. In this case, an interface for the user to select the measurement points A and B of the clearance distance among the above information may be provided on the display. The information of each inflection point or the reference point at which the increase or decrease of distance is changed is provided to the user through an interface by pairing the distance and the angle, and the user selects the inflection point at the expected angle or the reference point at which the increase or decrease of distance changes is measured at both measurement points (A, You can choose one of B).

단말기(600)의 정보처리모듈(500)이 각 측정점(A, B) 까지의 거리정보와 대응되는 각도정보를 기초로 각 측정점(A, B) 간의 유간거리를 산출하는 단계(s700)에서, 확정된 유간의 각 양 끝점의 거리(a, b)와, 그 사이각(c)을 통해 측정하고자 하는 유간거리(d)를 구하게 된다. In the step (s700) of calculating the clearance distance between each measurement point (A, B) based on the angle information corresponding to the distance information to each measurement point (A, B) by the information processing module 500 of the terminal 600, Through the distances (a, b) of each end point of the determined gap and the angle between them (c), the gap distance (d) to be measured is obtained.

유간거리(d)는 하기의 알려진 수학식 1을 통해 구할 수 있다. Interval distance (d) can be obtained through the known equation (1) below.

[수학식 1][Equation 1]

d=((a*sin(c))2+(b-a*cos(c))2)1/2 d=((a*sin(c)) 2 +(ba*cos(c)) 2 ) 1/2

즉, 본원발명은 상기 레이저거리측정기(300)의 측정거리정보와 레이저측정기(300)의 회동각도정보가 저장되는 데이터베이스(400)와 상기 레이저거리측정기(300)의 측정거리정보와 레이저측정기(300)의 회동각도정보를 기초로 교량 유간의 각 양 끝점 간의 유간거리(d)를 계산하여 산출하는 정보처리모듈(500)을 통하여 사용자는 상기의 유간거리(d)를 즉시 확인할 수 있게 된다. That is, the present invention is a database 400 in which the measurement distance information of the laser range finder 300 and the rotation angle information of the laser measurer 300 are stored, and the measurement distance information of the laser range finder 300 and the laser measurer 300 Through the information processing module 500 that calculates and calculates the clearance distance (d) between each end point of the bridge on the basis of the rotation angle information of ), the user can immediately check the clearance distance (d).

본 발명을 첨부된 도면과 함께 설명하였으나, 이는 본 발명의 요지를 포함하는 다양한 실시 형태 중의 하나의 실시예에 불과하며, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있는 것으로, 본 발명은 상기 설명된 실시예에만 국한되는 것이 아님은 명확하다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 하기의 청구범위에 의해 해석되어야 하며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서의 변경, 치환, 대체 등에 의해 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함될 것이다. 또한, 도면의 일부 구성은 구성을 보다 명확하게 설명하기 위한 것으로 실제보다 과장되거나 축소되어 제공된 것임을 명확히 한다. 또한, 청구항 부호는 이해를 돕기 위한 것일 뿐 본 발명의 형상과 구조를 첨부된 도면에 한정한다는 뜻이 아니다. Although the present invention has been described with the accompanying drawings, this is only one of various embodiments including the gist of the present invention, and is intended to be easily implemented by those of ordinary skill in the art. As for the purpose, it is clear that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto by changes, substitutions, substitutions, etc. within the scope not departing from the gist of the present invention are the rights of the present invention. Will be included in the scope. In addition, some of the configurations in the drawings are intended to more clearly describe the configurations, and it is clarified that they are exaggerated or reduced and provided. In addition, the reference numerals are for better understanding and do not mean that the shape and structure of the present invention are limited to the accompanying drawings.

100. 지지프레임
200. 각도조절부
210. 회동축
220. 모터
230. 각도정보산출모듈
240. 통신모듈
250. 디스플레이
260. 눈금표시부
300. 레이저거리측정기
400. 데이터베이스
500. 정보처리모듈
600. 단말기100. Support frame
200. Angle adjustment unit
210. Rotating shaft
220. Motor
230. Angle information calculation module
240. Communication module
250. Display
260. Scale display
300. Laser Distance Meter
400. Database
500. Information processing module
600. Terminal

Claims (3)

지면에 고정하기 위한 지지프레임(100)과; 상기 지지프레임(100)위에 설치되며 중앙에 회동축(210)과 측정정보 송신을 위한 통신모듈(240)을 구비하는 각도조절부(200)와; 상기 각도조절부(200)의 회동축(210)에 설치되며 교량 유간의 각 끝점 까지의 거리를 측정하기 위한 레이져거리측정기(300)와; 상기 레이져거리측정기(300)의 측정거리정보와 레이저측정기(300)의 회동각도정보를 기초로 교량 유간의 각 끝점 간의 유간거리를 산출하며 측정자의 단말기(600)에 어플리케이션으로 구성되는 정보처리모듈(500)을 포함하는 교량의 원거리 유간측정 장치를 이용한 교량의 원거리 유간측정 방법에 있어서,
상기 지지프레임(100)을 교량 저부의 지면에 지지하는 단계(s100);
상기 각도조절부(200)에 설치된 레이져거리측정기(300)의 거리측정스캔회전각도 설정단계(s200);
상기 각도조절부(200)에 설치된 레이져거리측정기(300)가 측정점(A, B)을 포함하는 범위를 회동축(210)을 중심으로 회동 각속도 0.3~3°/초 범위에서 회동하며 거리측정스캔하여 연속적인 거리측정정보를 획득하는 단계(s300);
상기 연속적인 거리측정정보 이에 대응되는 각도정보를 통신모듈(240)을 통해 측정자의 단말기(600)로 전송하는 단계(s400);
전송된 연속적인 거리측정정보 이에 대응되는 각도정보가 데이터베이스(400)에 저장되는 단계(s500);
단말기(600)의 정보처리모듈(500)이 획득된 연속적인 거리측정값으로부터 거리측정치의 변화율을 기초로 각 측정점(A, B)을 확정하는 단계(s600);
단말기(600)의 정보처리모듈(500)이 각 측정점(A, B) 까지의 거리정보와 대응되는 각도정보를 기초로 각 측정점(A, B) 간의 유간거리를 산출하는 단계(s700);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교량의 원거리 유간측정 방법.
A support frame 100 for fixing to the ground; An angle adjustment unit 200 installed on the support frame 100 and having a rotation shaft 210 at the center and a communication module 240 for transmitting measurement information; A laser range finder 300 installed on the rotation shaft 210 of the angle adjustment unit 200 and for measuring a distance to each end point of the bridge section; Based on the measurement distance information of the laser range finder 300 and the rotation angle information of the laser measurer 300, an information processing module ( 500) in the long-distance oil gap measurement method of a bridge using the long-distance oil gap measurement device of the bridge,
Supporting the support frame 100 on the ground at the bottom of the bridge (s100);
A distance measurement scan rotation angle setting step of the laser range finder 300 installed in the angle adjustment unit 200 (s200);
The laser range finder 300 installed in the angle adjustment unit 200 rotates the range including the measurement points (A, B) around the rotation axis 210 in the range of 0.3 to 3°/sec. Thus obtaining continuous distance measurement information (s300);
Transmitting angle information corresponding to the continuous distance measurement information to the user's terminal 600 through the communication module 240 (S400);
Storing angle information corresponding to the transmitted continuous distance measurement information in the database 400 (s500);
Determining, by the information processing module 500 of the terminal 600, each measurement point (A, B) based on the rate of change of the distance measurement value from the obtained continuous distance measurement value (s600);
The information processing module 500 of the terminal 600 calculates a clearance distance between each measurement point (A, B) based on the distance information to each measurement point (A, B) and corresponding angle information (s700);
Distance measuring method of the bridge, characterized in that it comprises a.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 각도조절부(200)에 설치된 레이져거리측정기(300)가 각 측정점(A, B)를 포함하는 범위를 회동축(210)을 중심으로 회동 각속도 0.3~3°/초 범위에서 회동하며 거리측정스캔하여 연속적인 거리측정정보를 획득하는 단계(s300)에서,
상기 레이져거리측정기(300)는 회동축(210)을 중심으로 왕복으로 3~15회 왕복하여 반복측정하는 것을 특징으로 하는 교량의 원거리 유간측정 방법.The method of claim 1,
The laser range finder 300 installed in the angle adjustment unit 200 rotates the range including each measurement point (A, B) at a rotational angular velocity of 0.3 to 3°/sec. In the step (s300) of obtaining continuous distance measurement information by scanning,
The laser range finder 300 is a method for measuring long distance clearance of a bridge, characterized in that it repeats the measurement by reciprocating 3 to 15 times in a reciprocating direction around the rotation shaft 210.
KR1020200116148A 2020-09-10 2020-09-10 A distance measuring method for bridges KR102221631B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200116148A KR102221631B1 (en) 2020-09-10 2020-09-10 A distance measuring method for bridges

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200116148A KR102221631B1 (en) 2020-09-10 2020-09-10 A distance measuring method for bridges

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102221631B1 true KR102221631B1 (en) 2021-03-03

Family

ID=75151101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200116148A KR102221631B1 (en) 2020-09-10 2020-09-10 A distance measuring method for bridges

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102221631B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101406326B1 (en) 2013-10-15 2014-06-12 (주)대영구조기술단 Measuring device for crack from long distance and measuring method thereof
JP2017211363A (en) * 2016-05-24 2017-11-30 株式会社エス・ビルド Wall face measuring method and wall face measuring device
KR101872431B1 (en) 2017-05-11 2018-06-28 한국도로공사 Apparatus for Measuring Laying-Gap of Expansion Joint of Bridge
KR20180076969A (en) * 2016-12-28 2018-07-06 대우조선해양 주식회사 Marking apparatus of installation location for insulation pin and maring method using the same
KR102008977B1 (en) * 2018-05-21 2019-08-08 이근호 Measuring method for tunnel displacement and measuring system using the same

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101406326B1 (en) 2013-10-15 2014-06-12 (주)대영구조기술단 Measuring device for crack from long distance and measuring method thereof
JP2017211363A (en) * 2016-05-24 2017-11-30 株式会社エス・ビルド Wall face measuring method and wall face measuring device
KR20180076969A (en) * 2016-12-28 2018-07-06 대우조선해양 주식회사 Marking apparatus of installation location for insulation pin and maring method using the same
KR101872431B1 (en) 2017-05-11 2018-06-28 한국도로공사 Apparatus for Measuring Laying-Gap of Expansion Joint of Bridge
KR102008977B1 (en) * 2018-05-21 2019-08-08 이근호 Measuring method for tunnel displacement and measuring system using the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Valença et al. Assessment of cracks on concrete bridges using image processing supported by laser scanning survey
CN106091946B (en) Self-calibration measuring device and method for bridge deformation or displacement parameter
KR102248579B1 (en) A distance measuring device for bridges
KR101703774B1 (en) Calibration method for a device having a scan function
US10895472B2 (en) Method for checking a rotating laser for cone errors
JP4948660B2 (en) Structure displacement measurement method
KR100888716B1 (en) Gis system
Kim et al. Stay cable tension estimation using a vision-based monitoring system under various weather conditions
CN106225708A (en) A kind of generic video deflection metrology system insensitive to ambient light
JP6576474B2 (en) Imaging support apparatus and imaging support method
US20130094707A1 (en) Method for verifying a surveying instrument's external orientation
JP6412658B2 (en) Inspection planning support system, method and program
KR101085973B1 (en) System for measuring absolute displacement of structure
US9513139B2 (en) Method for verifying a surveying instruments external orientation
KR102221631B1 (en) A distance measuring method for bridges
JP7285174B2 (en) Wall crack measuring machine and measuring method
RU2635336C2 (en) Method of calibrating optical-electronic device and device for its implementation
KR20030055770A (en) Method for Measuring Displacement of Structural Members
KR20060018909A (en) Dynamic movement measuring system for structure based on image processing for diagnosing and monitoring construction
CN108106604A (en) A kind of photogrammetric optical measurement mark method of work and device
CN216081957U (en) Bridge deflection measuring device
JP3629314B2 (en) How to determine the angle of inclination of a coded leveling gutter
CN111121714B (en) Method and system for measuring driving sight distance
KR102012514B1 (en) Apparatus for checking bridge lower part safety inspection
CN113063367A (en) Full-field deflection real-time measurement system and measurement method based on oblique optical axis digital image correlation method

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant