KR102221142B1 - Apparatus for massaging foot - Google Patents

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Abstract

본 발명은 발 마사지기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 발 바닥부분 뿐만아니라 발 측부 및 발등 부분을 동시에 마사지 할 수 있는 발 마사지기에 관한 것이다.
본 발명의 발 마사지기는 사용자의 발 전체를 덮어 가압하면서 발 등 및 발의 양측부를 마사지할 수 있어 마사지 효율을 높일 수 있다. 또한, 본 발명의 발 마사지기는 자세감지부를 통해 사용자의 발의 하중이 편중되는 지를 감지하여 사용자가 이를 인식할 수 표시함으로써 자세교정을 유도하므로 더욱 효과적인 발 건강증진 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to a foot massager, and more particularly, to a foot massager capable of simultaneously massaging not only the bottom of the foot but also the side of the foot and the back of the foot.
The foot massager of the present invention can massage the back of the foot and both sides of the foot while covering and pressing the user's entire foot, thereby increasing massage efficiency. In addition, since the foot massager of the present invention detects whether the load of the user's foot is biased through the posture detection unit and displays it so that the user can recognize it, it induces posture correction, thereby increasing the effective foot health promotion efficiency.

Figure R1020180132502
Figure R1020180132502

Description

발 마사지기{Apparatus for massaging foot}Apparatus for massaging foot

본 발명은 발 마사지기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 발 바닥부분 뿐만아니라 발 측부 및 발 등 부분을 동시에 마사지 할 수 있는 발 마사지기에 관한 것이다.The present invention relates to a foot massager, and more particularly, to a foot massager capable of simultaneously massaging not only the bottom of the foot but also the side of the foot and the back of the foot.

발 근육의 피로와 긴장을 완화시키기 위한 발마사지기는 이미 오래 전부터 다양한 형태로 개발이 계속되어 왔다.Foot massagers to relieve fatigue and tension in the foot muscles have been developed in various forms for a long time.

특히 최근 들어서는 발바닥을 지압하는 마사지 동작과 발을 주무르는 마사지동작이 함께 수행되는 발마사지기에 대한 수요가 증가하고 있고 이러한 발마사지기는 대한민국 공개특허공보 특2001-0082026에 개시되어 있다.In particular, in recent years, there is an increasing demand for a foot massage device in which a massage operation for pressing the foot and a massage operation for rubbing the foot are increasing, and such a foot massage device is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 2001-0082026.

그러나, 이러한 종래의 발마사기에 있어서, 사용자가 발마사지를 받기 위해 한 쌍의 마사지롤러 사이에 발을 위치시키게 되면, 비마사지 부위인 발뒤꿈치는 그냥 평평한 본체 상면에 올려지게 된다. 이에 마사지가 시작되어 발의 마사지부위에 가압이 시작되면 사용자의 발의 비마사지 부위인 발뒤꿈치가 위치 고정되지 못하고 좌우로 이동됨에 따라 사용자가 안정적인 자세로 마사지를 받는 것이 용이하지 못하다는 문제점이 있다. 더욱이, 이렇게 비마사지 부위인 발뒤꿈치가 본체에 지지되지 못하고 흔들림에 따라 마사지부위의 마사지 효율이 떨어지게 된다는 문제점이 있다.However, in such a conventional foot massager, when a user places a foot between a pair of massage rollers to receive a foot massage, the heel, which is a non-massage area, is simply placed on a flat upper surface of the body. Accordingly, there is a problem in that it is not easy for the user to receive a massage in a stable posture as the heel, which is a non-massage part of the user's foot, is not fixed in position and is moved left and right when the massage is started and the pressure on the massage part of the foot is started. Moreover, there is a problem in that the heel, which is a non-massage area, is not supported by the body and the massage efficiency of the massage area decreases as it shakes.

한편, 종래의 발 마사지기 중 인체의 발바닥을 자극할 수 있는 복수 개의 자극기구 및 이 자극기구를 왕복 운동시킬 수 있는 왕복 운동 기구를 포함하여 왕복 운동기구의 구동시 자극기구가 승강되면서 인체의 발바닥을 마사지하므로, 왕복 운동 기구의 개수가 과다 필요하고, 자극기구가 위치하지 않는 영역은 발바닥 마사지에 이용되지 못하여 보다 효율적인 마사지를 위해서는 자극기구의 개수도 과다 필요한 문제점이 있다.Meanwhile, when a reciprocating exercise device is driven, including a plurality of stimulating devices capable of stimulating the soles of the human body among conventional foot massagers and a reciprocating exercise device capable of reciprocating the stimulating devices, the stimulating devices are lifted and lowered to the soles of the human body. Because of the massage, an excessive number of reciprocating motion devices are required, and an area where the stimulation device is not located cannot be used for a sole massage, and thus an excessive number of stimulation devices is required for a more efficient massage.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0429581호 : 저주파 발 마사지기Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0429581: Low-frequency foot massager

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 발 바닥, 발의 측부 및 발등을 동시에 마사지 할 수 있는 발 마사지를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a foot massage capable of simultaneously massaging the bottom of the foot, the side of the foot, and the back of the foot as to solve the above problems.

또한, 본 발명은 발가락 사이를 마사지 할 수 있는 발 마사지를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a foot massage capable of massaging between toes.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 발 마사지는 사용자의 양발이 각각 수용되게 상방으로 개방된 한 쌍의 발 수용홈이 형성된 하우징과; 상기 발수용홈 내에 위치되어 상기 발수용홈에 발 진입 시 상기 발수용홈의 측부로 밀착되게 위치되고 상기 발수용홈에 발 진입 후 발을 감싸면서 가압할 수 있도록 발 방향으로 이동되는 이동가압부를 구비하는 발 가압유닛과; 상기 발 가압유닛에 마련되어 발을 자극하는 자극수단;을 구비하는 것을 특징으로 한다.The foot massager of the present invention for achieving the above object includes: a housing having a pair of foot receiving grooves opened upward to accommodate both feet of a user; A moving pressurizing unit that is located in the water-repellent groove and is positioned to be in close contact with the side of the water-repellent groove when entering the water-repellent groove, and moves in the direction of the foot to pressurize while wrapping the foot after entering the water-repellent groove A foot pressing unit provided; It characterized in that it comprises a; stimulation means provided in the foot pressing unit to stimulate the foot.

본 발명의 발 마사지는 상기 발 가압유닛 또는 상기 발수용홈에 장착되어 발의 하중이 편중되는 것을 감지하는 감지수단을 포함하여 사용자가 자세를 교정할 수 있도록 상기 하우징에 설치된 표시부에 감지된 정보를 전달하는 자세감지부를 더 구비하는 것이 바람직하다.The foot massager of the present invention transmits the detected information to the display unit installed in the housing so that the user can correct the posture, including a sensing means mounted on the foot pressing unit or the water repellent groove to detect the weight of the foot being biased. It is preferable to further include a posture sensing unit.

상기 발 가압유닛은 발에 인접하게 이동되어 발 일측을 감싸는 상기 이동가압부와 형합되게 발의 타측을 덮어 상기 이동가압부와 함께 발의 측부와 발등을 함께 덮을 수 있도록 형성되는 고정가압부를 더 구비하고, 상기 이동가압부와 상기 고정가압부는 발과 마주하는 측에 발 가압시 발의 형상에 대응되게 인입되어 발 가압면적을 확보할 수 있는 신축가능한 소재로 형성된 형상변형가압부재를 각각 구비하는 것이 바람직하다.The foot pressurizing unit further includes a fixed pressurizing unit formed to cover the side of the foot and the instep together with the moving pressurizing unit by covering the other side of the foot in conformity with the moving pressurizing unit that is moved adjacent to the foot and enclosing one side of the foot, It is preferable that the moving pressurizing unit and the fixed pressurizing unit each include a shape-deformable pressurizing member formed of an elastic material capable of securing a foot pressurizing area by being inserted to correspond to the shape of the foot when pressing the foot on the side facing the foot.

상기 자세감지부는 상기 발 수용홈의 저면 또는 상기 발 가압유닛의 하부에 상호 일정간격 이격되는 위치에 설치되어 대응되는 위치의 발 바닥면의 하중을 각각 감지하는 다수의 로드셀을 구비하고, 다수의 상기 로드셀에서 각각 감지된 값을 상기 표시부에 전달하여 사용자가 편중된 위치를 인식할 수 있게 하는 제어부를 더 구비한느 것이 바람직하다.The posture sensing unit is provided with a plurality of load cells installed at a position spaced apart from each other at a predetermined interval at the bottom of the foot receiving groove or at a lower portion of the foot pressing unit to detect the load on the bottom of the foot at a corresponding position, and a plurality of the It is preferable to further include a control unit that transmits values sensed by the load cell to the display unit so that the user can recognize the biased position.

또는 상기 발 가압유닛은 발에 인접하게 이동되어 발 일측을 감싸는 상기 이동가압부와 형합되게 발의 타측을 덮어 상기 이동가압부와 함께 발의 측부와 발등을 함께 덮을 수 있도록 형성되는 고정가압부를 더 구비하고, 상기 고정가압부는 발의 타측부를 덮는 측부가압부와, 상기 측부가압부의 하단에서 상기 이동가압부 방향으로 발 바닥면을 덮을 수 있도록 연장되는 발바닥가압부를 구비하고, 상기 이동가압부는 발과 마주하는 측에 설치되며 내부에 공기가 주입되는 이동가압튜브를 구비하고, 상기 측부가압부와 상기 발바닥가압부는 발바닥면과 마주하는 측에 설치되며 내부에 공기가 주입되는 고정가압튜브를 각각 구비하는 것이 바람직하다.Alternatively, the foot pressing unit further includes a fixed pressing unit formed to cover the side of the foot and the instep together with the movable pressing unit by covering the other side of the foot in conformity with the moving pressing unit surrounding one side of the foot by moving adjacent to the foot, , The fixed pressing unit includes a side pressing unit covering the other side of the foot, and a sole pressing unit extending from a lower end of the side pressing unit to cover the bottom surface of the foot in the direction of the moving pressing unit, and the moving pressing unit facing the foot It is preferable to have a movable pressure tube installed on the side and into which air is injected, and the side pressure part and the sole pressure part are installed on the side facing the sole surface, and each of the fixed pressure tubes into which air is injected Do.

상기 발바닥가압부에 장착되는 상기 고정가압튜브는 상기 로드셀에 대응되는 상방에 각각 위치되며 발 바닥면을 덮을 수 있도록 복수 개 구비되며, 상기 제어부는 복수의 로드셀 중 가장 큰 하중이 감지된 상기 로드셀에 대응되는 위치의 상기 고정가압튜브에 나머지 상기 고정가압튜브보다 공기가 더 주입되도록 제어하는 것이 바람직하다.A plurality of fixed pressure tubes mounted on the sole pressurizing unit are respectively positioned above the load cells and are provided to cover the sole of the foot, and the control unit is applied to the load cell in which the largest load is sensed among the plurality of load cells. It is preferable to control so that more air is injected into the fixed pressure tube at the corresponding position than the other fixed pressure tube.

또한, 상기 자극수단은 상기 이동가압부 및 상기 고정가압부에 설치되고 발 방향으로 진동하는 다수의 솔레노이드를 구비할 수도 있다.In addition, the stimulation means may include a plurality of solenoids installed in the moving pressing unit and the fixed pressing unit and vibrating in the foot direction.

다수의 상기 솔레노이드 중 일부는 발가락 측부를 마사지할 수 있도록 발가락과 발가락 사이로 진퇴가능하게 상기 이동가압부 또는 상기 고정가압부에 설치될 수 있다.Some of the plurality of solenoids may be installed in the moving pressing unit or the fixed pressing unit so as to be able to advance and retreat between the toes and the toes to massage the toes side.

또한, 상기 자극수단은 상기 이동가압부 및 상기 고정가압부에 설치되고 저주파를 발생시키는 저주파발생부를 구비할 수도 있다.In addition, the stimulation means may be provided with a low-frequency generator installed in the moving pressure unit and the fixed pressure unit to generate a low frequency.

또한, 상기 자극수단은 상기 이동가압부 및 상기 고정가압부에 설치되어 발에 열을 전달하는 열전달부를 구비할 수도 있다.In addition, the stimulation means may be provided with a heat transfer unit that is installed in the moving pressing unit and the fixed pressing unit to transfer heat to the foot.

본 발명의 발 마사지기는 사용자의 발 전체를 덮어 가압하면서 발 등 및 발의 양측부를 마사지할 수 있어 마사지 효율을 높일 수 있다.The foot massager of the present invention can massage the back of the foot and both sides of the foot while covering and pressing the user's entire foot, thereby increasing massage efficiency.

또한, 본 발명의 발 마사지기는 자세감지부를 통해 사용자의 발의 하중이 편중되는 지를 감지하여 사용자가 이를 인식할 수 표시함으로써 자세교정을 유도하므로 더욱 효과적인 발 건강증진 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.In addition, since the foot massager of the present invention detects whether the load of the user's foot is biased through the posture detection unit and displays it so that the user can recognize it, it induces posture correction, thereby increasing the effective foot health promotion efficiency.

또한, 본 발명의 발 마사지기는 발가락들 사이도 마사지하여 비마사지부위가 감소되므로 마사지 효율을 더욱 높일 수 있다.In addition, since the foot massager of the present invention also massages between toes to reduce non-massage areas, massage efficiency can be further increased.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 발 마사지기에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 발 마사지기에 대한 측단면도이고,
도 3은 도 1의 발 가압유닛에 대한 사시도이고,
도 4는 도 1의 발 마사지기에 대한 블록도이고,
도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 발 마사지기에 대한 일부 측단면도이고,
도 6은 도 5의 발마사지기에 대한 일부 측단면도이고,
도 7은 본 발명의 제3실시 예에 따른 발 마사지기에 대한 일부 확대 측단면도이고,
도 8은 본 발명의 제4실시 예에 따른 발 마사지기에 대한 측단면도이고,
도 9는 본 발명의 제5실시 예에 따른 발 마사지기에 대한 블록도이다.1 is a perspective view of a foot massager according to a first embodiment of the present invention,
Figure 2 is a side cross-sectional view of the foot massager of Figure 1,
3 is a perspective view of the foot pressing unit of FIG. 1,
Figure 4 is a block diagram of the foot massager of Figure 1,
5 is a partial side cross-sectional view of a foot massager according to a second embodiment of the present invention,
6 is a partial cross-sectional side view of the foot massager of FIG. 5,
7 is a partially enlarged side cross-sectional view of a foot massager according to a third embodiment of the present invention,
8 is a side cross-sectional view of a foot massager according to a fourth embodiment of the present invention,
9 is a block diagram of a foot massager according to a fifth embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시 예의 발 마사지기에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a foot massager according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에는 본 발명의 제1실시 예에 따른 발마사지기(1)가 도시되어 있다. 본 발명의 제1실시 예에 따른 발마사지기(1)는 사용자의 양발이 각각 수용되게 상방으로 개방된 한 쌍의 발 수용홈(15a,15b)이 형성된 하우징(10)과; 발수용홈(15a,15b) 내에 위치되어 발수용홈(15a,15b)에 발 진입 시 발수용홈(15a,15b)의 측부로 밀착되게 위치되고 양발이 발수용홈(15a,15b) 안착된 후에는 발을 감싸면서 가압할 수 있도록 발 방향으로 이동되는 제1 및 제2이동가압부(32,52)를 구비하는 발 가압유닛(30)과; 발 가압유닛(30)에 마련되어 발을 자극하는 자극수단(70);과, 자세감지부(80)와, 표시부(90)와, 제어부(95)를 구비한다.1 to 4 illustrate a foot massager 1 according to a first embodiment of the present invention. The foot massager 1 according to the first embodiment of the present invention includes a housing 10 having a pair of foot receiving grooves 15a and 15b opened upward to accommodate both feet of a user; It is located in the water-repellent grooves (15a, 15b), and when the foot enters the water-repellent grooves (15a, 15b), it is located in close contact with the side of the water-repellent grooves (15a, 15b), and both feet are seated in the water-repellent grooves (15a, 15b). Afterwards, a foot pressing unit 30 having first and second movable pressing units 32 and 52 which are moved in the direction of the foot so that the foot can be pressed while surrounding the foot; A stimulation means (70) provided in the foot pressing unit (30) to stimulate the foot; and, a posture sensing unit (80), a display unit (90), and a control unit (95).

하우징(10)은 사각형상으로 형성되고 양 발이 나란하게 수용되게 한 쌍의 발 수용홈(15a,15b)이 상호 나란하게 형성되며, 전단부 상단에 사용자에게 발 가압 작동상태 또는 후술되는 자세감지부(80)의 감지된 정보를 표시하는 표시부(90)가 장착된다.The housing 10 is formed in a square shape, and a pair of foot receiving grooves 15a and 15b are formed in parallel to each other so that both feet are accommodated side by side, and a foot pressurizing operation state to the user at the top of the front end or a posture detection unit to be described later A display unit 90 displaying the sensed information of 80 is mounted.

발 가압유닛(30)은 사용자의 왼발을 감싸는 제1발가압유닛(31)과, 사용자의 오른발을 감싸는 제2발가압유닛(51)으로 구분된다. The foot pressing unit 30 is divided into a first foot pressing unit 31 surrounding the user's left foot and a second foot pressing unit 51 surrounding the user's right foot.

제1발가압유닛(31)은 왼발의 좌측을 감싸는 제1이동가압부(32)와, 왼발의 우측을 감싸는 제1고정가압부(37)를 각각 구비한다.The first foot pressing unit 31 includes a first moving pressing unit 32 surrounding the left side of the left foot and a first fixed pressing unit 37 surrounding the right side of the left foot.

제1이동가압부(32)와, 제1고정가압부(37)는 발의 길이방향으로 길게 형성되며 상호 형합 시 신발형태로 형성되어 발의 외주면을 함께 덮으면서 가압할 수 있도록 형성된다.The first moving pressing unit 32 and the first fixed pressing unit 37 are formed to be elongated in the length direction of the foot and are formed in a shoe shape when mated together to cover the outer circumference of the foot together and pressurize it.

제1이동가압부(32)는 제1구동부(미도시)와, 제1구동부에 의해 발수용홈(15a)의 폭 방향 일측에서 왼발의 좌측으로 인접하거나 멀어지게 이동되는 제1이동로드(33)와, 제1이동로드(33)의 단부에 장착되며 왼발의 좌측을 덮을 수 있도록 형성된 제1프레임(35)과, 왼발과 마주하는 측의 제1프레임(35)에 장착되며 왼발 좌측 가압시 발의 형상에 대응되게 인입되어 발 가압면적을 확보할 수 있는 신축 가능한 소재로 형성된 제1형상변형가압부재(36)를 구비한다.The first moving pressing unit 32 includes a first driving unit (not shown) and a first moving rod 33 that is moved away from or adjacent to the left side of the left foot from one side in the width direction of the water-repellent groove 15a by the first driving unit. ), and the first frame 35 mounted on the end of the first moving rod 33 and formed to cover the left side of the left foot, and mounted on the first frame 35 on the side facing the left foot, and when the left foot is pressed to the left It is provided with a first shape deformable pressing member 36 formed of a stretchable material that is inserted in correspondence with the shape of the foot to secure the foot pressing area.

제1구동부는 구체적으로 도시되지는 않았으나, 제1구동모터(미도시)와, 제1구동모터의 구동축에 장착된 제1피니언기어(미도시)를 구비할 수 있다. 이 경우, 제1이동로드(33)는 제1피니언기어의 회전에 의해 이동되게 제1피니언기어와 치합되는 제1래크부(미도시)가 형성된다. 또는 제1구동부는 제1이동로드(33)를 수용하는 제1실린더(미도시)와, 제1실린더 내측에 유입되는 유체 방향에 따라 제1이동로드의 이동방향이 전환되게 제1실린더 양측 단부에 장착된 복수의 유체유입관(미도시)을 구비할 수 있다. 이 경우, 제1이동로드(33)는 제1실린더에 수용되는 측의 단부에 제1실린더의 내부공간을 구획하여 제1실린더로 유입되는 유체 유입방향에 의한 이동방향이 전환되게 제1플렌지부(미도시)가 형성되는 것이 바람직하다.Although not shown in detail, the first driving unit may include a first driving motor (not shown) and a first pinion gear (not shown) mounted on a drive shaft of the first driving motor. In this case, the first moving rod 33 is formed with a first rack portion (not shown) that meshes with the first pinion gear to be moved by the rotation of the first pinion gear. Alternatively, the first driving unit includes a first cylinder (not shown) accommodating the first moving rod 33, and both ends of the first cylinder so that the moving direction of the first moving rod is changed according to the direction of the fluid flowing into the first cylinder. A plurality of fluid inlet pipes (not shown) mounted on may be provided. In this case, the first moving rod 33 divides the inner space of the first cylinder at the end of the side accommodated in the first cylinder, so that the moving direction by the direction of fluid flowing into the first cylinder is switched. It is preferable that (not shown) is formed.

제1고정가압부(37)는 발수용홈(15a)의 폭 방향 타측에 고정 장착되는데, 도시된 바와 다르게 하우징(10)과 일체로 형성될 수도 있을 것이다.The first fixed pressing part 37 is fixedly mounted on the other side of the water repellent groove 15a in the width direction, and may be formed integrally with the housing 10 differently from the illustration.

제1고정가압부(37)는 왼발의 타측부와 왼발 바닥면을 덮을 수 있도록 절곡된 형태의 제2프레임(38)과, 왼발과 마주하는 측의 제2프레임(35)에 장착되며 왼발 우측부와 왼발바닥면 형상에 대응되게 인입되어 발 가압면적을 확보할 수 있는 신축가능한 소재로 형성된 제2형상변형가압부재(41)를 구비한다.The first fixed pressing part 37 is mounted on the second frame 38 in a bent shape to cover the other side of the left foot and the bottom of the left foot, and on the second frame 35 on the side facing the left foot. It is provided with a second shape deformable pressing member 41 formed of an elastic material capable of securing a foot pressing area by being inserted corresponding to the shape of the part and the left sole of the foot.

제2프레임(38)은 왼발의 타측부를 덮는 제1측부프레임(39)과, 제1측부프레임(39)의 하단에서 제1이동가압부(32) 방향으로 발 바닥면을 덮을 수 있도록 연장되는 제1발바닥지지프레임(40)을 구비한다.The second frame 38 extends to cover the first side frame 39 covering the other side of the left foot and the bottom of the foot in the direction of the first moving pressing unit 32 from the lower end of the first side frame 39 It is provided with a first sole support frame (40).

제1측부프레임(39)과 제1발바닥지지프레임(40)은 일체로 형성되어 있으나 상호 분리된 구조가 적용될 수도 있을 것이다. The first side frame 39 and the first sole support frame 40 are integrally formed, but a structure separated from each other may be applied.

제2형상변형가압부재(41)는 제1측부프레임(39)을 덮는 제1측부형상변형가압부(42)와 제1발바닥지지프레임(40)을 덮는 제1발바닥형상변형가압부(43)를 구비한다.The second shape deformation pressing member 41 includes a first side shape deformation pressing part 42 covering the first side frame 39 and a first sole shape deformation pressing part 43 covering the first sole support frame 40 It is equipped with.

제1측부형상변형가압부(42)와 제1발바닥형상변형가압부(43)는 일체로 형성되어 있으나, 상호 분리된 구조가 적용될 수도 있을 것이다.The first side shape deformation pressing part 42 and the first sole shape deformation pressing part 43 are integrally formed, but a structure separated from each other may be applied.

제2발가압유닛(51)은 오른발의 좌측을 감싸는 제2고정가압부(56)와, 오른발의 우측을 감싸는 제2이동가압부(52)를 각각 구비한다.The second foot pressing unit 51 includes a second fixed pressing unit 56 surrounding the left side of the right foot and a second moving pressing unit 52 surrounding the right side of the right foot.

제2이동가압부(52)와, 제2고정가압부(56)는 발의 길이방향으로 길게 형성되며 상호 형합 시 신발형태로 형성되어 발의 측면과 발등 외주면을 함께 덮으면서 가압할 수 있도록 형성된다.The second movable pressing unit 52 and the second fixed pressing unit 56 are formed to be elongated in the length direction of the foot and are formed in a shoe shape when mated together to cover the side of the foot and the outer circumference of the instep together and pressurize.

제2이동가압부(52)는 제2구동부(미도시)와, 제2구동부에 의해 발수용홈(15b)의 폭 방향 일측에서 오른발의 우측으로 인접하거나 멀어지게 이동되는 제2이동로드(53)와, 제2이동로드(53)의 단부에 장착되며 오른발의 우측을 덮을 수 있도록 형성된 제3프레임(55)과, 오른발과 마주하는 측의 제3프레임(55)에 장착되며 오른발 우측 가압시 발의 형상에 대응되게 인입되어 발 가압면적을 확보할 수 있는 신축 가능한 소재로 형성된 제3형상변형가압부재(56)를 구비한다.The second moving pressing unit 52 includes a second driving unit (not shown) and a second moving rod 53 that is moved away from or adjacent to the right side of the right foot from one side in the width direction of the water-repellent groove 15b by the second driving unit. ), and the third frame 55, which is mounted at the end of the second moving rod 53 and formed to cover the right side of the right foot, and the third frame 55 on the side facing the right foot, and when pressing the right foot It is provided with a third shape deformable pressing member 56 formed of a stretchable material that is retracted to correspond to the shape of the foot to secure the foot pressing area.

제2구동부는 구체적으로 도시되지는 않았으나, 제2구동모터(미도시)와, 제2구동모터의 구동축에 장착된 제2피니언기어(미도시)를 구비할 수 있다. 이 경우, 제2이동로드(53)는 제2피니언기어의 회전에 의해 이동되게 제2피니언기어와 치합되는 제2래크부(미도시)가 형성된다. 또는, 제2구동부는 제2이동로드(53)를 수용하는 제2실린더(미도시)와, 제2실린더 내측에 유입되는 유체 방향에 따라 제2이동로드의 이동방향이 전환되게 제2실린더 양측 단부에 장착된 복수의 유체유입관(미도시)을 구비할 수 있다. 이 경우, 제2이동로드(53)는 제2실린더에 수용되는 측의 단부에 제2실린더의 내부공간을 구획하여 제2실린더로 유입되는 유체 유입방향에 의한 이동방향이 전환되게 제2플렌지부(미도시)가 형성되는 것이 바람직하다.Although not specifically illustrated, the second driving unit may include a second driving motor (not illustrated) and a second pinion gear (not illustrated) mounted on a driving shaft of the second driving motor. In this case, the second moving rod 53 is formed with a second rack portion (not shown) that meshes with the second pinion gear so as to be moved by the rotation of the second pinion gear. Alternatively, the second driving unit has a second cylinder (not shown) accommodating the second moving rod 53, and both sides of the second cylinder so that the moving direction of the second moving rod is changed according to the direction of the fluid flowing into the second cylinder. A plurality of fluid inlet pipes (not shown) mounted at the ends may be provided. In this case, the second moving rod 53 divides the inner space of the second cylinder at the end of the side accommodated in the second cylinder, so that the moving direction of the fluid flowing into the second cylinder is changed. It is preferable that (not shown) is formed.

제2고정가압부(57)는 발수용홈(15b)의 폭 방향 타측에 고정 장착되는데, 도시된 바와 다르게 하우징(10)과 일체로 형성될 수도 있을 것이다.The second fixed pressing part 57 is fixedly mounted on the other side in the width direction of the water repellent groove 15b, and may be formed integrally with the housing 10, unlike shown.

제2고정가압부(57)는 오른발의 일측부와 오른발 바닥면을 덮을 수 있도록 절곡된 형태의 제4프레임(58)과, 오른발과 마주하는 측의 제4프레임(58)에 장착되며 오른발 좌측부와 오른발바닥면 형상에 대응되게 인입되어 발 가압면적을 확보할 수 있는 신축가능한 소재로 형성된 제4형상변형가압부재(61)를 구비한다.The second fixed pressing part 57 is mounted on the fourth frame 58 in a curved shape to cover one side of the right foot and the bottom of the right foot, and on the fourth frame 58 on the side facing the right foot, and the left side of the right foot And a fourth shape deformable pressing member 61 formed of an elastic material capable of securing a foot pressing area by being inserted to correspond to the shape of the right sole surface.

제4프레임(58)은 오른발의 일측부를 덮는 제2측부프레임(59)과, 제2측부프레임(59)의 하단에서 제2이동가압부(52) 방향으로 발 바닥면을 덮을 수 있도록 연장되는 제2발바닥지지프레임(60)을 구비한다.The fourth frame 58 is a second side frame 59 that covers one side of the right foot, and extends to cover the bottom of the foot in the direction of the second moving pressing unit 52 from the lower end of the second side frame 59 It is provided with a second sole support frame (60).

제2측부프레임(59)과 제2발바닥지지프레임(60)은 일체로 형성되어 있으나 상호 분리된 구조가 적용될 수도 있을 것이다. The second side frame 59 and the second sole support frame 60 are integrally formed, but a structure separated from each other may be applied.

제4형상변형가압부재(61)는 제2측부프레임(59)을 덮는 제2측부형상변형가압부(62)와 제2발바닥지지프레임(60)을 덮는 제2발바닥형상변형가압부(63)를 구비한다.The fourth shape deformation pressing member 61 is a second side shape deformation pressing unit 62 covering the second side frame 59 and a second sole shape deformation pressing unit 63 covering the second sole support frame 60 It is equipped with.

제2측부형상변형가압부(62)와 제2발바닥형상변형가압부(63)는 일체로 형성되어 있으나, 상호 분리된 구조가 적용될 수도 있을 것이다.The second side shape deformation pressing unit 62 and the second sole shape deformation pressing unit 63 are integrally formed, but a structure separated from each other may be applied.

자극수단(70)은 제1형상변형가압부재(36)에 왼발 좌측부 방향으로 돌출되는 다수의 제1돌기(71)와, 제2형상변형가압부재(41)의 제1측부형상변형가압부(42)에 왼발 우측부 방향으로 돌출되는 다수의 제2돌기(72)와, 제2형상변형가압부재(41)의 제1발바닥형상변형가압부(43)에 왼발 발바닥면 방향으로 돌출되는 다수의 제3돌기(73)와, 제3형상변형가압부재(56)에 오른발 우측부 방향으로 돌출되는 다수의 제4돌기(74)와, 제4형상변형가압부재(61)의 제2측부형상변형가압부(62)에 오른발 좌측부 방향으로 돌출되는 다수의 제5돌기(75)와, 제4형상변형가압부재(61)의 제2발바닥형상변형가압부(63)에 오른발 발바닥면 방향으로 돌출되는 다수의 제6돌기(76)를 구비한다.The stimulation means 70 includes a plurality of first protrusions 71 protruding from the first shape deformation pressing member 36 in the left foot direction, and the first side shape deformation pressing part of the second shape deformation pressing member 41 ( 42) a plurality of second protrusions 72 protruding in the direction of the right side of the left foot, and a plurality of protruding in the direction of the sole of the left foot to the first sole shape deformation pressing unit 43 of the second shape deformation pressing member 41 The third protrusion 73, a plurality of fourth protrusions 74 protruding from the third shape deformation pressing member 56 in the right foot direction, and the second side shape deformation of the fourth shape deformation pressing member 61 A plurality of fifth protrusions 75 protruding in the direction of the left side of the right foot from the pressing part 62, and the second sole shape deformation pressing part 63 of the fourth shape deformable pressing member 61 protruding in the direction of the sole of the right foot It has a plurality of sixth protrusions 76.

다수의 제1돌기 내지 제6돌기(71,72,73,74,75,76)는 왼발 또는 오른발을 가압하는데, 도시된 바와 다르게 대응되는 위치의 제1 내지 제4프레임(35,38,55,58)에 일체로 형성되게 적용될 수도 있을 것이다.The plurality of first to sixth protrusions 71,72,73,74,75,76 press the left foot or the right foot, and the first to fourth frames 35,38,55 at corresponding positions differently from the illustrated ,58) may be applied integrally.

자세감지부(80)는 제 1 및 제2발 가압유닛(31,51) 또는 발 수용홈(15a,15b)에 장착되어 발의 하중이 편중되는 것을 감지하는 감지수단을 포함하여 사용자가 자세를 교정할 수 있도록 하우징(10)에 설치된 제어부(95)에 감지된 정보를 전달한다.The posture detection unit 80 includes a sensing means that is installed in the first and second foot pressing units 31 and 51 or the foot receiving grooves 15a and 15b to detect that the load of the foot is biased, so that the user corrects the posture. The sensed information is transmitted to the control unit 95 installed in the housing 10 so that it can be performed.

자세감지부(80)는 발 수용홈(15a,15b)의 저면 또는 제2 및 제4발바닥지지프레임(40,60)에 상호 일정간격 이격되는 위치에 설치되어 대응되는 위치의 발 바닥면의 하중을 각각 감지하는 다수의 로드셀(81)을 구비한다.The posture detection unit 80 is installed on the bottom of the foot receiving groove (15a, 15b) or on the second and fourth sole support frames (40,60) at a predetermined distance from each other, and the load on the bottom of the foot at the corresponding position It includes a plurality of load cells 81 for each sensing.

표시부(90)는 사용자의 인식이 용이하게 하우징(10)의 전방측 상단에 설치되며, 제어부(95)의 제어에 따라 사용자가 편중된 위치를 인식할 수 있게 다수의 로드셀(81)에서 각각 감지된 정보를 표시한다.The display unit 90 is installed at the top of the front side of the housing 10 to facilitate user recognition, and is sensed by a plurality of load cells 81 so that the user can recognize the biased position under the control of the control unit 95 Displayed information.

또한, 본 발명의 제1실시 예에 따른 발마사지기(1)는 하우징(10)에 장착되며 제1 및 제2이동가압부(32,52)의 구동을 위한 조작부(100)와, 제1 및 제2이동가압부(32,52)의 제1 및 제2구동부의 구동에 필요한 전원 및 다수의 로드셀(81)에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부(110)를 구비한다.In addition, the foot massager 1 according to the first embodiment of the present invention is mounted on the housing 10 and includes an operation unit 100 for driving the first and second movable pressing units 32 and 52, and the first and A power supply unit 110 for supplying power required for driving the first and second driving units of the second moving pressurizing units 32 and 52 and the power required for the plurality of load cells 81 is provided.

전원공급부(110)는 탈착 가능한 베터리(미도시)가 적용될 수도 있으나, 안정적인 전원공급을 위해 상용전원을 공급할 수 있도록 건물에 설치된 콘센트에 결합되는 플러그(미도시)가 적용는 것이 바람직하다.A removable battery (not shown) may be applied to the power supply unit 110, but it is preferable that a plug (not shown) coupled to an outlet installed in a building is applied to supply commercial power for stable power supply.

제어부(95)는 조작부(100)와, 전원공급부(110)와 연결되어 사용자의 조작에 따라 제1 및 제2이동가압부(32,52)의 구동을 제어하며, 제1 및 제2이동가압부(32,52)의 구동에 필요한 전원공급을 제어한다. 조작부(100)는 제1 및 제2이동로드(33,53)의 이동거리조절하고, 로드셀(81) 및 제1 및 제2구동부의 전원공급을 조작할 수 있는 다수의 버튼(101)을 구비한다.The control unit 95 is connected to the operation unit 100 and the power supply unit 110 to control the driving of the first and second moving pressurizing units 32 and 52 according to the user's manipulation, and the first and second moving pressurizing units. Controls the power supply required for driving the units 32 and 52. The operation unit 100 is provided with a plurality of buttons 101 for controlling the moving distance of the first and second moving rods 33 and 53, and controlling the load cell 81 and power supply of the first and second driving units. do.

본 발명의 제1실시 예에 따른 발마자시기(1)는 사용자의 발 전체를 덮어 가압하므로 발 등 및 발의 양측부를 마사지할 수 있어 마사지 효율을 높일 수 있다.Since the foot massager 1 according to the first embodiment of the present invention covers and presses the entire user's foot, it is possible to massage the back of the foot and both sides of the foot, thereby increasing massage efficiency.

또한, 본 발명의 제1실시 예에 따른 발 마사지기(1)는 다수의 로드셀(81)을 통해 사용자의 발의 하중이 제1 및 제2발바닥가압부(43,63)에 가해지는 압력이 편중되는 지를 감지하여 사용자가 이를 인식할 수 있도록 하여 자세교정을 유도하므로 더욱 효과적인 발 건강증진 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.In addition, in the foot massager 1 according to the first embodiment of the present invention, the load of the user's foot through the plurality of load cells 81 is biased to the pressure applied to the first and second sole pressing units 43 and 63. There is an advantage of increasing the efficiency of promoting more effective foot health since it induces posture correction by detecting the finger and allowing the user to recognize it.

한편, 도 5 및 도 6에는 본 발명의 제2실시 예에 따른 발 마사지기(2)의 일부 단면도가 도시되어 있다. 앞서 도시한 도면에서와 동일 기능을 갖는 구성요소는 동일부호로 표기한다.Meanwhile, a partial cross-sectional view of a foot massager 2 according to a second embodiment of the present invention is shown in FIGS. 5 and 6. Components having the same function as in the drawings shown above are denoted by the same reference numerals.

본 발명의 제2실시 예에 따른 발 마사지기(2)는 자극수단을 제외하고 본 발명의 제1실시 예에 따른 발 마사지기(1)의 구조와 동일하다.The foot massager 2 according to the second embodiment of the present invention is the same as the structure of the foot massager 1 according to the first embodiment of the present invention except for the stimulation means.

자극수단(170)은 제1 이동가압부(32) 및 제1 고정가압부(37)와, 제2이동가압부(52) 및 제2고정가압부(57)에 각각 설치되고 발 방향으로 돌출되게 진퇴하는 플런저(172)를 구비하여 진동하는 다수의 솔레노이드(171)를 구비한다.The stimulation means 170 is installed in the first moving pressurizing unit 32 and the first fixed pressurizing unit 37, the second moving pressurizing unit 52 and the second fixed pressurizing unit 57, respectively, and protruding toward the foot It is provided with a plurality of solenoids 171 vibrating with a plunger 172 that moves forward and backward.

다수의 솔레노이드(171)는 제어부(95)와 연결되어 사용자의 조작부(100) 조작에 따라 구동제어된다. 조작부(100)의 버튼(101)은 일정한 시간 내에 솔레노이드(171)의 플런저(172)의 진퇴 횟수를 높이거나 줄일 수 있도록 전류 연결 및 전류 연결해제 주기를 조절할 수 있도록 다수 개가 마련되는 것이 바람직하다. 제어부(95)는 버튼의 조작에 따라 솔레노이드에 전류 연결 및 전류 연결해제를 제어하여 일정한 시간 내에 솔레노이드(171)의 플런저(172)의 진퇴 횟수가 많아지거나 적어지게 조절 한다. The plurality of solenoids 171 are connected to the control unit 95 and are driven and controlled according to the user's manipulation of the operation unit 100. It is preferable that a plurality of buttons 101 of the operation unit 100 are provided to adjust the current connection and current disconnection cycles to increase or decrease the number of advances and retreats of the plunger 172 of the solenoid 171 within a predetermined time. The controller 95 controls the current connection and disconnection of the current to the solenoid according to the operation of the button, so that the number of times the plunger 172 of the solenoid 171 advances and retreats increases or decreases within a certain time.

제1 내지 제4형상변형가압부재(36,41,56,61)은 진퇴하는 각 플런저(172)가 돌출되어 발을 두드릴 수 있도록 각 플런저(172)가 진퇴하는 위치에 플런저진퇴공(175)이 관통형성된다.The first to fourth shape deformable pressing members 36, 41, 56, 61 are located in the plunger advance and retreat positions where each plunger 172 advances and retreats so that each plunger 172 protrudes to knock the foot. ) Is formed through.

도 6을 참고하면, 제1발바닥가압부(43) 및 제2발바닥가압부(63)에 장착되는 다수의 솔레노이드(171) 중 발가락에 대응되는 위치의 솔레노이드(171)들은 발가락들 사이로 진입되어 발가락 측부를 마사지할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.6, the solenoids 171 at positions corresponding to the toes among the plurality of solenoids 171 mounted on the first sole pressing unit 43 and the second sole pressing unit 63 are entered between the toes and It is preferable that it is installed to be able to massage the side.

본 발명의 제2실시 예에 따른 발 마사지기(2)는 가압하면서 진퇴하는 플런저(172)에 의해 진동이 발생되며 발을 두드릴 수 있어 마사지 효율을 더욱 높일 수 있다. 또한, 본 발명의 제2실시 예에 따른 발 마사지기(2)는 발가락들 사이로 진퇴하는 솔레노이드(171)에 의해 발가락 사이를 마사지할 수 있어 비마사지 부위가 감소되므로 마사지 효율을 더욱 높일 수 있다.In the foot massager 2 according to the second embodiment of the present invention, vibration is generated by the plunger 172 that advances and retreats while pressing, and it can tap the foot, thereby further increasing massage efficiency. In addition, the foot massager 2 according to the second embodiment of the present invention can massage between the toes by the solenoid 171 that advances and retreats between the toes, so that the non-massage area is reduced, so that the massage efficiency can be further increased.

한편, 도 7에는 본 발명의 제3실시 예에 따른 마사지기(3)가 도시되어 있다. 앞서 도시한 도면에서와 동일기능을 갖는 구성요소는 동일 참조부호로 표기한다.On the other hand, Fig. 7 shows a massage device 3 according to a third embodiment of the present invention. Components having the same function as in the drawings shown above are denoted by the same reference numerals.

본 발명의 제3실시 예에 따른 마사지기(3)는 플런저(272)를 제외하고 본 발명의 제2실시 예에 따른 마사지기(2)의 구조와 동일하다.The massager 3 according to the third embodiment of the present invention is the same as the structure of the massager 2 according to the second embodiment of the present invention except for the plunger 272.

제1발바닥가압부(43) 및 제2발바닥가압부(63)에 장착되는 다수의 솔레노이드(171) 중 발가락 사이에 대응되는 위치의 솔레노이드(171)는 전단부가 회동가능한 플런저(272)가 장착된다.The solenoid 171 at a position corresponding to between the toes among the plurality of solenoids 171 mounted on the first sole pressing unit 43 and the second sole pressing unit 63 is equipped with a plunger 272 capable of rotating the front end. .

플런저(272)는 상하로 연장되어 상하로 진퇴하는 메인승강부(273)와, 메인승강부(273)의 단부에 결합되어 메인승강부(273) 승강시 플런저진퇴공(175)에 가이드되어 상하방향으로 승강하되 상방에 위치한 발가락에 간섭 시 회동되어 발가락들 사이로 진입되게 메인승강부(273)의 단부에 회동가능하게 장착되는 회동마사지부(274)를 구비한다.The plunger 272 is coupled to an end of the main lifting part 273 and the main lifting part 273 extending up and down and moving up and down, and guided to the plunger advancing and retreating hole 175 when lifting the main lifting part 273. It is provided with a rotating massage part 274 which is rotatably mounted at the end of the main lifting part 273 so that it is rotated when interfering with the toes located in the upper direction and enters between the toes.

본 발명의 제3실시 예에 따른 마사지기(3)는 제1발바닥가압부(43) 및 제2발바닥가압부(63)에 장착되는 다수의 솔레노이드(171) 중 발가락 사이에 대응되는 위치의 솔레노이드(171)의 전단부가 회동가능하므로 다양한 발 사이즈에 대응하여 발가락 사이로 진입될 수 있어 적용효율을 높일 수 있는 이점이 있다.The massager 3 according to the third embodiment of the present invention includes a solenoid at a position corresponding to between the toes among a plurality of solenoids 171 mounted on the first sole pressing part 43 and the second sole pressing part 63 ( Since the front end of 171) is rotatable, it can be entered between the toes corresponding to various foot sizes, thereby increasing application efficiency.

한편, 도 8에는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 발마사지기(4)가 도시되어 있다. 앞서 도시한 도면에서와 동일 기능을 갖는 구성요소는 동일 참조부호로 표기한다.Meanwhile, FIG. 8 shows a foot massager 4 according to a fourth embodiment of the present invention. Components having the same function as in the drawings shown above are denoted by the same reference numerals.

본 발명의 제4실시 예에 따른 발마사지기(4)는 발 가압유닛을 제외하고 본 발명의 제1실시 예에 따른 발마사지기(1)의 구조와 동일하다.The foot massager 4 according to the fourth embodiment of the present invention is the same as the structure of the foot massager 1 according to the first embodiment of the present invention except for the foot pressing unit.

발 가압유닛은 사용자의 왼발을 감싸는 제1발가압유닛(331)과, 사용자의 오른발을 감싸는 제2발가압유닛(351)과, 제1 및 제2발가압유닛에 발 가압을 위한 공기를 공급하는 컴프레셔(98)를 구비한다.The foot pressurization unit supplies air for foot pressurization to the first foot pressurization unit 331 surrounding the user's left foot, the second foot pressurization unit 351 surrounding the user's right foot, and the first and second foot pressurization units. It is provided with a compressor (98).

제1발가압유닛(331)은 왼발의 좌측을 감싸는 제1이동가압부(332)와, 왼발의 우측을 감싸는 제1고정가압부(337)를 각각 구비한다.The first foot pressing unit 331 includes a first moving pressing unit 332 surrounding the left side of the left foot and a first fixed pressing unit 337 surrounding the right side of the left foot.

제1이동가압부(332)와, 제1고정가압부(337)는 발의 길이방향으로 길게 형성되며 상호 형합 시 신발형태로 형성되어 발의 외주면을 함께 덮으면서 가압할 수 있도록 형성된다.The first movable pressing unit 332 and the first fixed pressing unit 337 are formed to be elongated in the length direction of the foot, and are formed in a shoe shape when mated together to cover the outer circumferential surface of the foot together and pressurize it.

제1이동가압부(332)는 제1구동부(미도시)와, 제1구동부에 의해 발수용홈(15a)의 폭 방향 일측에서 왼발의 좌측으로 인접하거나 멀어지게 이동되는 제1이동로드(33)와, 제1이동로드(33)의 단부에 장착되며 왼발의 좌측을 덮을 수 있도록 형성된 제1프레임(35)과, 왼발과 마주하는 측의 제1프레임(35)에 장착되며 왼발 좌측 가압시 발의 형상에 대응되게 인입될 수 있으며 마주하는 측의 발을 가압할 수 있도록 내부에 공기가 공급되는 제1이동가압튜브(336)와, 제1이동가압튜브(336)와 컴프레셔(98)를 연결하는 제1공기공급관(371)을 구비한다.The first moving pressing unit 332 includes a first driving unit (not shown) and a first moving rod 33 that is moved away from or adjacent to the left side of the left foot from one side in the width direction of the water repellent groove 15a by the first driving unit. ), and the first frame 35 mounted on the end of the first moving rod 33 and formed to cover the left side of the left foot, and mounted on the first frame 35 on the side facing the left foot, and when the left foot is pressed to the left Connects the first movable pressure tube 336, which is supplied with air, and the first movable pressure tube 336, and the compressor 98, which can be inserted corresponding to the shape of the foot and pressurizes the foot on the opposite side. The first air supply pipe 371 is provided.

제1프레임(35)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상단이 발목의 중심을 기준으로 좌측을 감싸도록 반원형상으로 형성되며 하방으로 갈수록 전후방향으로 확장되어 왼발 좌측의 발등 및 측부를 덮을 수 있도록 형성된다. As shown in FIG. 3, the first frame 35 is formed in a semicircular shape so that the upper end surrounds the left side with respect to the center of the ankle, and extends forward and backward toward the lower side to cover the instep and side of the left side of the left foot. Is formed.

제1고정가압부(337)는 제2프레임(38)과, 왼발과 마주하는 측의 제2프레임(38)에 장착되며 왼발 우측부와 왼발바닥면을 가압할 수 있도록 내부에 공기가 주입되는 제1 및 제2고정가압튜브(342,343)를 포함하는 제2형상변형가압부재(341)와, 제1 및 제2고정가압튜브(342,343)와 컴프레셔(98)를 연결하는 다수의 제2공기공급관(372)을 구비한다.The first fixed pressing unit 337 is mounted on the second frame 38 and the second frame 38 on the side facing the left foot, and air is injected inside so as to pressurize the right side of the left foot and the bottom of the left foot. A second shape deformable pressure member 341 including first and second fixed pressure tubes 342 and 343, and a plurality of second air supply pipes connecting the first and second fixed pressure tubes 342 and 343 and the compressor 98 It has 372.

제1 고정가압부(337)는 발의 타측부를 덮는 제1측부가압부(338)와, 제1측부가압부의 하단에서 제1이동가압부(332) 방향으로 발 바닥면을 덮을 수 있도록 연장되는 제1발바닥가압부(339)로 구분될 수도 있다.The first fixed pressurization unit 337 includes a first side pressurization unit 338 covering the other side of the foot, and the first side pressurization unit 338 extending from the lower end of the first side pressurization unit to cover the bottom of the foot in the direction of the first moving pressurization unit 332. It may be divided into a first sole pressing part 339.

제1측부가압부(338)는 왼발의 타측부를 덮을 수 있도록 형성된 제1측부프레임(39)과, 제1측부프레임(39)을 덮는 제1고정가압튜브(342)를 포함한다.The first side pressure portion 338 includes a first side frame 39 formed to cover the other side of the left foot, and a first fixed pressure tube 342 covering the first side frame 39.

제1측부프레임(39)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상단이 발목의 중심을 기준으로 우측을 감싸도록 반원형상으로 형성되며 하방으로 갈수록 전후방향으로 확장되어 왼발 우측의 발등 및 측부를 덮을 수 있도록 형성된다.As shown in FIG. 3, the first side frame 39 is formed in a semicircular shape so that the upper end surrounds the right side with respect to the center of the ankle, and extends forward and backward toward the lower side to cover the instep and side of the right side of the left foot. Is formed so that

제1발바닥가압부(339)는 제1측부프레임(39)의 하단에서 제1이동가압부(32) 방향으로 발 바닥면을 덮을 수 있도록 연장되는 제1발바닥지지프레임(40)과, 제1발바닥지지프레임(40)을 덮는 다수의 제2고정가압튜브(343)를 포함한다.The first sole pressing unit 339 includes a first sole support frame 40 extending from the lower end of the first side frame 39 to cover the bottom of the foot in the direction of the first moving pressing unit 32, and the first It includes a plurality of second fixed pressure tubes 343 covering the sole support frame 40.

제1발바닥가압부(339)에 장착되는 다수의 제2고정가압튜브(343)는 로드셀(81)에 대응되는 상방에 각각 위치되며 발 바닥면을 덮을 수 있도록 구비된다.A plurality of second fixed pressure tubes 343 mounted on the first sole pressing unit 339 are respectively positioned above the load cells 81 and are provided to cover the bottom of the feet.

제1측부프레임(39)과 제1발바닥지지프레임(40)은 일체로 형성되어 제2프레임(38)을 형성하고 있으나, 상호 분리된 구조가 적용될 수도 있을 것이다. The first side frame 39 and the first sole support frame 40 are integrally formed to form the second frame 38, but a structure separated from each other may be applied.

다수의 제2고정가압튜브(343)는 제1발바닥지지프레임(40)을 덮을 수 있도록 발의 길이방향 및 폭 방향으로 복수 개 설치되며, 내부에 각각 공기가 개별공급되게 컴프레셔(98)와 연결된다.A plurality of second fixed pressure tubes 343 are installed in a plurality in the length direction and width direction of the foot so as to cover the first sole support frame 40, and are connected to the compressor 98 to individually supply air therein. .

제2발가압유닛(551)은 오른발의 좌측을 감싸는 제2고정가압부(357)와, 오른발의 우측을 감싸는 제2이동가압부(352)를 각각 구비한다.The second foot pressing unit 551 includes a second fixed pressing unit 357 surrounding the left side of the right foot and a second moving pressing unit 352 surrounding the right side of the right foot.

제2이동가압부(352)와, 제2고정가압부(357)은 발의 길이방향으로 길게 형성되며 상호 형합 시 신발형태로 형성되어 발의 측면과 발등 외주면을 함께 덮으면서 가압할 수 있도록 형성된다.The second movable pressing unit 352 and the second fixed pressing unit 357 are formed to be elongated in the length direction of the foot and are formed in a shoe shape when mated together to cover the side of the foot and the outer circumference of the instep together and pressurize.

제2이동가압부(352)는 제2구동부(미도시)와, 제2구동부에 의해 발수용홈(15b)의 폭 방향 일측에서 오른발의 우측으로 인접하거나 멀어지게 이동되는 제2이동로드(53)와, 제2이동로드(53)의 단부에 장착되며 오른발의 우측을 덮을 수 있도록 형성된 제3프레임(55)과, 오른발과 마주하는 측의 제3프레임(55)에 장착되며 오른발 우측 가압시 발의 형상에 대응되게 인입될 수 있으며 마주하는 측의 발을 가압할 수 있도록 내부에 공기가 공급되는 제2이동가압튜브(356)와, 제2이동가압튜브(356)와 컴프레셔(98)를 연결하는 제3공기공급관(373)을 구비한다.The second moving pressing unit 352 includes a second driving unit (not shown) and a second moving rod 53 that is moved away from or adjacent to the right side of the right foot from one side in the width direction of the water-repellent groove 15b by the second driving unit. ), and the third frame 55, which is mounted at the end of the second moving rod 53 and formed to cover the right side of the right foot, and the third frame 55 on the side facing the right foot, and when pressing the right foot Connect the second movable pressurized tube 356, the second movable pressurized tube 356, and the compressor 98, through which air is supplied to pressurize the foot on the opposite side, and can be drawn in corresponding to the shape of the foot A third air supply pipe 373 is provided.

제3프레임(55)은 제1프레임(35)과 좌우방향으로 대칭되게 형성되어 상단이 발목의 중심을 기준으로 오른발의 우측을 감싸도록 반원형상으로 형성되며 하방으로 갈수록 전후방향으로 확장되어 오른발 우측의 발등 및 측부를 덮을 수 있도록 형성된다. The third frame 55 is formed to be symmetrical to the first frame 35 in the left and right directions, so that the upper end is formed in a semicircular shape so that the upper end surrounds the right side of the right foot based on the center of the ankle. It is formed to cover the instep and side of the.

제2고정가압부(357)는 제4프레임(58)과, 오른발과 마주하는 측의 제4프레임(58)에 장착되며 오른발 좌측부와 오른발바닥면을 가압할 수 있도록 내부에 공기가 주입되는 제3 및 제4고정가압튜브(362,363)를 포함하는 제4형상변형가압부재(361)와, 제3 및 제4고정가압튜브(362,363)와 컴프레셔(98)를 연결하는 다수의 제4공기공급관(374)을 구비한다.The second fixed pressing unit 357 is mounted on the fourth frame 58 and the fourth frame 58 on the side facing the right foot, and is a device in which air is injected into the inside to pressurize the left side of the right foot and the bottom of the right foot. A fourth shape deformable pressure member 361 including the third and fourth fixed pressure tubes 362 and 363, and a plurality of fourth air supply pipes connecting the third and fourth fixed pressure tubes 362 and 363 and the compressor 98 ( 374).

제2 고정가압부(357)는 오른발의 타측부를 덮는 제2측부가압부(358)와, 제2측부가압부의 하단에서 제2이동가압부(352) 방향으로 발 바닥면을 덮을 수 있도록 연장되는 제2발바닥가압부(359)로 구분될 수도 있다.The second fixed pressing unit 357 extends to cover the bottom of the foot in the direction of the second movable pressing unit 352 from the lower end of the second side pressing unit 358 covering the other side of the right foot and the second side pressing unit It may be divided into a second sole pressurizing part 359.

제2측부가압부(358)는 왼발의 타측부를 덮을 수 있도록 형성된 제2측부프레임(59)과, 제2측부프레임(39)을 덮는 제3고정가압튜브(362)를 포함한다. The second side pressure portion 358 includes a second side frame 59 formed to cover the other side of the left foot, and a third fixed pressure tube 362 covering the second side frame 39.

제2측부프레임(59)은 제1측부프레임(39)과 좌우방향으로 대칭되게 형성되어 상단이 오른발 발목의 중심을 기준으로 좌측을 감싸도록 반원형상으로 형성되며 하방으로 갈수록 전후방향으로 확장되어 오른발 좌측의 발등 및 측부를 덮을 수 있도록 형성된다.The second side frame 59 is formed symmetrically in the left and right direction with the first side frame 39 so that the upper end is formed in a semicircular shape so that the upper part surrounds the left side with respect to the center of the right foot ankle. It is formed to cover the left instep and side.

제2발바닥가압부(359)는 제2측부프레임(59)의 하단에서 제2이동가압부(352) 방향으로 발 바닥면을 덮을 수 있도록 연장되는 제2발바닥지지프레임(60)과, 제2발바닥지지프레임(60)을 덮는 다수의 제4고정가압튜브(363)를 포함한다.The second sole pressing unit 359 includes a second sole support frame 60 extending from the lower end of the second side frame 59 to cover the bottom of the foot in the direction of the second moving pressing unit 352, and a second It includes a plurality of fourth fixed pressure tubes 363 covering the sole support frame 60.

제2발바닥가압부(359)에 장착되는 다수의 제4고정가압튜브(363)는 로드셀(81)에 대응되는 상방에 각각 위치되며 발 바닥면을 덮을 수 있도록 구비된다.A plurality of fourth fixed pressure tubes 363 mounted on the second sole pressing unit 359 are respectively positioned above the load cells 81 and are provided to cover the bottom of the foot.

제2측부프레임(59)과 제2발바닥지지프레임(60)은 일체로 형성되어 제4프레임(58)을 형성하고 있으나, 상호 분리된 구조가 적용될 수도 있을 것이다. The second side frame 59 and the second sole support frame 60 are integrally formed to form the fourth frame 58, but a structure separated from each other may be applied.

다수의 제4고정가압튜브(343)는 제2발바닥지지프레임(60)을 덮을 수 있도록 발의 길이방향 및 폭 방향으로 복수 개 설치되며, 내부에 각각 공기가 개별공급되게 컴프레셔(98)와 연결된다..A plurality of fourth fixed pressure tubes 343 are installed in a plurality in the length direction and width direction of the foot so as to cover the second sole support frame 60, and are connected to the compressor 98 so that air is individually supplied to the inside. ..

제 1 내지 제4공기공급관(371,372,373,374)의 각 일측에는 제어부(95)와 연결되어 제1 내지 제4공기공급관(371,372,373,374)을 개폐하는 개별개폐밸브(v)가 각각 장착된다.Each one side of the first to fourth air supply pipes 371,372, 373,374 is connected to the control unit 95 to open and close the first to fourth air supply pipes 371,372, 373,374, respectively.

제어부(95)는 컴프레셔(98)와 연결되며, 제1 발바닥가압부(339) 또는 제2발바닥가압부(359)에 장착되는 복수의 로드셀(81) 중 가장 큰 하중이 감지된 로드셀(81)에 대응되는 위치의 제2 또는 제4 고정가압튜브(343, 363)에 나머지 제2 또는 제4고정가압튜브(343, 363)보다 공기가 더 주입되도록 개별개폐밸브(v)를 제어한다.The control unit 95 is connected to the compressor 98, the load cell 81 in which the largest load is sensed among the plurality of load cells 81 mounted on the first sole pressing unit 339 or the second sole pressing unit 359 The individual opening/closing valve (v) is controlled so that more air is injected into the second or fourth fixed pressure tubes 343 and 363 at a position corresponding to that of the remaining second or fourth fixed pressure tubes 343 and 363.

한편, 도시되지는 않았으나, 본 발명의 제1 내지 제4 실시 예에 따른 발 마사지(1,2,3,4)는 자극수단으로 이동가압부 및 고정가압부에 각각 설치되며 제어부(95)와 연결되어 저주파를 발생시켜 발을 마사지하는 저주파발생부(미도시)를 더 구비할 수도 있다.On the other hand, although not shown, the foot massagers 1, 2, 3, 4 according to the first to fourth embodiments of the present invention are respectively installed in the moving pressing unit and the fixed pressing unit as stimulation means, and the control unit 95 and It may further include a low frequency generator (not shown) connected to generate a low frequency to massage the foot.

저주파발생부는 제1 내지 제4형상변형가압부재(36,41,56,61)에 각각 부착 또는 내장설치되어 저주파 발마사지를 제공하는 전도성패드(미도시)와, 전도성패드로 전기펄스를 전달하며 전기적 연결을 위한 전선(미도시)을 구비한다.The low-frequency generation unit is attached or built-in to the first to fourth shape-deformable pressing members 36, 41, 56, 61, respectively, to provide a low-frequency foot massage, and a conductive pad (not shown), which transmits electric pulses to the conductive pad. It has an electric wire (not shown) for electrical connection.

조작부(100)는 저주파 발 마사지의 강도조절, 온/오프를 조작할 수 있도록 구성되며, 제어부(95)는 전선과 연결되고, 전원공급부(110)로부터 전원을 공급받아 전기펄스를 생성하고 조작부(100)로부터 전기신호를 입력받아 이를 제어하여 전도성패드로 전기펄스를 출력하는 전기회로부(미도시)를 포함한다.The operation unit 100 is configured to control the intensity of the low-frequency foot massage, on/off, and the control unit 95 is connected to an electric wire, receives power from the power supply unit 110 to generate electric pulses, and the operation unit ( It includes an electric circuit unit (not shown) that receives an electric signal from 100) and controls it to output electric pulses through a conductive pad.

한편, 도시되지는 않았으나, 본 발명의 제1 내지 제4 실시 예에 따른 발 마사지(1,2,3,4)는 자극수단으로 이동가압부 및 고정가압부에 각각 설치되며 제어부(95)와 연결되어 발에 열을 전달하는 열전달부(미도시)를 더 구비할 수도 있다.On the other hand, although not shown, the foot massagers 1, 2, 3, 4 according to the first to fourth embodiments of the present invention are respectively installed in the moving pressing unit and the fixed pressing unit as stimulation means, and the control unit 95 and It may further include a heat transfer unit (not shown) connected to transfer heat to the foot.

열전달부는 제1 내지 제4형상변형가압부재(36,41,56,61)에 각각 부착 또는 내장설치되어 제1 내지 제4형상변형가압부재(36,41,56,61) 전체로 온열이 가능하도록하는 연장형성되며 제어부(95)와 전기적 연결된 복수의 히팅선(미도시)을 구비한다.The heat transfer unit is attached or built-in to the first to fourth shape deformation pressing members 36, 41, 56 and 61, respectively, so that the first to fourth shape deformation pressing members 36, 41, 56, and 61 can be heated as a whole. It is formed to be extended and includes a plurality of heating wires (not shown) electrically connected to the control unit 95.

조작부(100)는 히팅선의 발열 및 발열해제를 조작할 수 있도록 구성되며, 제어부(95)는 사용자의 조작부(100)의 조작에 따라 히팅선의 발열을 위한 전원 공급을 제어한다. The operation unit 100 is configured to manipulate heat generation and release of heat from the heating line, and the control unit 95 controls power supply for heat generation of the heating line according to the user's manipulation of the operation unit 100.

각 히팅선은 전원공급부의 전기에너지를 공급받아 열에너지로 전환하여 제1 내지 제4형상변형가압부재(36,41,56,61)에 열을 전달한다.Each heating line receives electric energy from the power supply and converts it into heat energy to transfer heat to the first to fourth shape-deformable pressing members 36, 41, 56, and 61.

한편, 도 9에는 본 발명의 제5실시 예에 따른 발마사지기가 도시되어 있다. 앞서 도시한 도면에서와 동일 기능을 갖는 구성요소는 동일부호로 표기한다.Meanwhile, FIG. 9 shows a foot massager according to a fifth embodiment of the present invention. Components having the same function as in the drawings shown above are denoted by the same reference numerals.

본 발명의 제5실시 예에 따른 발마사지기는 본 발명의 제1 내지 제4실시 예에 따른 발마사지기의 구조에 사용자의 사용 이력을 확인할 수 있도록 이동통신 단말기(430)와 연결 가능한 통신수단을 더 구비한다.The foot massager according to the fifth embodiment of the present invention further includes a communication means connectable to the mobile communication terminal 430 so as to check the user's usage history in the structure of the foot massager according to the first to fourth embodiments of the present invention. Equipped.

통신수단은 제어부(95)와 연결되며 통신망(420)을 통해 이동통신 단말기(430)와 연결되는 서버(410)를 구비한다. 통신망(420)은 인터넷을 포함한 유무선 통신망을 말한다. The communication means is connected to the control unit 95 and includes a server 410 connected to the mobile communication terminal 430 through a communication network 420. The communication network 420 refers to a wired or wireless communication network including the Internet.

서버(410)는 제어부(95)와 연결되어 이전에 사용자가 마사지를 위해 조작부(100)를 조작한 데이터와, 자세감지부(80)의 로드셀(81)에서 감지된 데이터 등이 저장된다. 구체적으로, 서버(410)에는 발 가압을 위해 제1이동가압부(32,332)와 제2이동가압부(52,352)의 이동거리가 저장되거나, 발의 하중이 편중된 위치를 확인할 수 있도록 로드셀(81)에 감지된 데이터가 저장될 수 있다. 또는, 서버(410)에는 솔레노이드(171) 구동을 위한 조작부(100)의 조작 데이터가 저장될 수 있다. 또는, 서버에(410)는 발 가압을 위해 제1이동가압부(332)의 제1이동가압튜브(336), 제1고정가압부(337)의 제1 및 제2 고정가압튜브(342,343), 제2이동가압부(352)의 제2이동가압튜브(356), 제2고정가압부(357)의 제3 및 제4고정가압튜브(362,364)에 공급된 공기공급량 조절을 위한 조작부(100)의 조작 데이터가 저장될 수 있다.The server 410 is connected to the control unit 95 to store data previously manipulated by the user for a massage, data sensed by the load cell 81 of the posture detection unit 80, and the like. Specifically, the server 410 stores the moving distances of the first moving pressurizing units 32 and 332 and the second moving pressurizing units 52 and 352 for foot pressurization, or the load cell 81 so that you can check the position where the load of the foot is biased. The detected data can be stored. Alternatively, operation data of the operation unit 100 for driving the solenoid 171 may be stored in the server 410. Alternatively, in the server 410, the first moving pressurizing tube 336 of the first moving pressurizing unit 332, and the first and second fixed pressurizing tubes 342, 343 of the first fixed pressurizing unit 337 for foot pressurization , The control unit 100 for adjusting the amount of air supplied to the second moving pressurizing tube 356 of the second moving pressurizing unit 352, the third and fourth fixed pressurizing tubes 362 and 364 of the second fixed pressurizing unit 357 ) Operation data can be stored.

사용자는 이동통신 단말기(430)의 어플리케이션을 통해 서버(410)에 저장된 사용 이력을 확인할 수 있다.The user can check the usage history stored in the server 410 through the application of the mobile communication terminal 430.

본 발명의 제5실시 예에 따른 발마사지기는 이동통신 단말기(430)를 통해 사용자가 이전 사용 이력을 확인할 수 있어 사용자의 발 상태에 적합한 조작이 가능하므로 마사지 효율을 높일 수 있다.In the foot massager according to the fifth embodiment of the present invention, since the user can check the previous use history through the mobile communication terminal 430, it is possible to manipulate the user's foot condition, thereby increasing massage efficiency.

지금까지 본 발명에 따른 발 마사지기는 사용자의 발 전체를 덮어 가압하면서 발 등 및 발의 양측부를 마사지할 수 있어 마사지 효율을 높일 수 있다. 또한, 본 발명의 발 마사지기는 자세감지부를 통해 사용자의 발의 하중이 편중되는 지를 감지하여 사용자가 이를 인식할 수 표시함으로써 자세교정을 유도하므로 더욱 효과적인 발 건강증진 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.Until now, the foot massager according to the present invention can massage the back of the foot and both sides of the foot while covering and pressing the entire user's foot, thereby increasing massage efficiency. In addition, since the foot massager of the present invention detects whether the load of the user's foot is biased through the posture detection unit and displays it so that the user can recognize it, it induces posture correction, thereby increasing the effective foot health promotion efficiency.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 발 마사지기는 도면에 도시된 일 예를 참조하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The foot massager according to the present invention described above has been described with reference to an example shown in the drawings, but this is only exemplary, and various modifications and other equivalent embodiments are possible from those of ordinary skill in the art. You will understand that

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Therefore, the scope of the true technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

1 : 발 마사지기 10 : 하우징
15a, 15b : 발수용홈 31 : 제1발가압유닛
32 : 제1이동가압부 33 : 제1이동로드
35 : 제1프레임 36 : 제1형상변형가압부재
37 : 제1고정가압부 38 : 제2프레임
39 : 제1측부프레임 40 : 제1발바닥지지프레임
41 : 제2형상변형가압부재 42 : 제1측부형상변형가압부
43 : 제1발바닥형상변형가압부 51 : 제2발가압유닛
52 : 제2이동가압부 53 : 제2이동로드
55 : 제3프레임 56 : 제3형상변형가압부재
57 : 제2고정가압부 58 : 제4프레임
59 : 제2측부프레임 60 : 제2발바닥지지프레임
61 : 제4형상변형가압부재 62 : 제2측부형상변형가압부
63 : 제2발바닥형상변형가압부 80 : 자극수단
90 : 표시부 95 : 제어부
100 : 조작부 110 : 전원공급부1: foot massager 10: housing
15a, 15b: water repellent groove 31: first foot pressing unit
32: first moving pressing unit 33: first moving rod
35: first frame 36: first shape deformation pressing member
37: first fixed pressing unit 38: second frame
39: first side frame 40: first sole support frame
41: second shape deformation pressing member 42: first side shape deformation pressing portion
43: first sole shape deformation pressing unit 51: second foot pressing unit
52: second moving pressing unit 53: second moving rod
55: third frame 56: third shape deformation pressing member
57: second fixed pressing unit 58: fourth frame
59: second side frame 60: second sole support frame
61: fourth shape deformation pressing member 62: second side shape deformation pressing portion
63: second sole shape deformation pressing unit 80: stimulation means
90: display unit 95: control unit
100: control unit 110: power supply unit

Claims (10)

사용자의 양발이 각각 수용되게 상방으로 개방된 한 쌍의 발 수용홈이 형성된 하우징과;
상기 발수용홈 내에 위치되어 상기 발수용홈에 발 진입 시 상기 발수용홈의 측부로 밀착되게 위치되고 상기 발수용홈에 발 진입 후 발을 감싸면서 가압할 수 있도록 발 방향으로 이동되는 이동가압부와, 발에 인접하게 이동되어 발 일측을 감싸는 상기 이동가압부와 형합되게 발의 타측을 덮어 상기 이동가압부와 함께 발의 측부와 발등을 함께 덮을 수 있도록 형성되는 고정가압부를 구비하는 발 가압유닛과;
상기 발 가압유닛에 마련되어 발을 자극하는 자극수단;을 구비하고,
상기 고정가압부는
발의 타측부를 덮는 측부가압부와, 상기 측부가압부의 하단에서 상기 이동가압부 방향으로 발 바닥면을 덮을 수 있도록 연장되는 발바닥가압부를 구비하고,
상기 이동가압부는 발과 마주하는 측에 설치되며 내부에 공기가 주입되는 이동가압튜브를 구비하고,
상기 측부가압부와 상기 발바닥가압부는 발바닥면과 마주하는 측에 설치되며 내부에 공기가 주입되는 고정가압튜브를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 발마사지기.A housing having a pair of foot receiving grooves opened upward so that both feet of the user are accommodated;
A moving pressurizing unit that is located in the water repellent groove and is positioned to be in close contact with the side of the water repellent groove when entering the water repellent groove, and moves in the direction of the foot to pressurize while wrapping the foot after entering the water repellent groove And, a foot pressing unit having a fixed pressing unit formed to cover the other side of the foot together with the moving pressing unit to cover the side of the foot and the instep together with the moving pressing unit in conformity with the moving pressing unit that is moved adjacent to the foot and surrounding one side of the foot;
And a stimulation means provided in the foot pressing unit to stimulate the foot,
The fixed pressing part
A side pressure portion covering the other side of the foot, and a sole pressure portion extending from a lower end of the side pressure portion to cover the bottom surface of the foot in the direction of the moving pressure portion,
The moving pressurizing unit is installed on the side facing the foot and has a moving pressurizing tube into which air is injected,
The foot massager, wherein the side pressure portion and the sole pressure portion are provided on a side facing the sole of the foot, and each has a fixed pressure tube through which air is injected. 제 1항에 있어서,
상기 발 가압유닛 또는 상기 발수용홈에 장착되어 발의 하중이 편중되는 것을 감지하는 감지수단을 포함하여 사용자가 자세를 교정할 수 있도록 상기 하우징에 설치된 표시부에 감지된 정보를 전달하는 자세감지부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 발마사지기.The method of claim 1,
Including a sensing means that is mounted on the foot pressing unit or the water repellent groove and detects that the load of the foot is biased, a posture sensing unit is further provided to transmit the detected information to the display unit installed in the housing so that the user can correct the posture. Foot massage device, characterized in that to. 삭제delete 제 2항에 있어서, 상기 자세감지부는
상기 발 수용홈의 저면 또는 상기 발 가압유닛의 하부에 상호 일정간격 이격되는 위치에 설치되어 대응되는 위치의 발 바닥면의 하중을 각각 감지하는 다수의 로드셀을 구비하고,
다수의 상기 로드셀에서 각각 감지된 값을 상기 표시부에 전달하여 사용자가 편중된 위치를 인식할 수 있게 하는 제어부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 발마사지기.The method of claim 2, wherein the posture sensing unit
It is provided with a plurality of load cells that are installed at a position spaced apart from each other at a predetermined interval at the bottom of the foot receiving groove or at the bottom of the foot pressing unit to detect the load on the bottom of the foot at a corresponding position,
And a control unit that transmits values sensed by the plurality of load cells to the display unit so that the user can recognize the biased position. 삭제delete 제4항에 있어서,
상기 발바닥가압부에 장착되는 상기 고정가압튜브는 상기 로드셀에 대응되는 상방에 각각 위치되며 발 바닥면을 덮을 수 있도록 복수 개 구비되며,
상기 제어부는
복수의 상기 로드셀 중 가장 큰 하중이 감지된 상기 로드셀에 대응되는 위치의 상기 고정가압튜브에 나머지 상기 고정가압튜브보다 공기가 더 주입되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 발마사지기. The method of claim 4,
The fixed pressure tubes mounted on the sole pressurization unit are respectively positioned above the load cells and are provided in plural to cover the sole of the foot,
The control unit
A foot massager, characterized in that controlling to inject more air than the rest of the fixed pressure tube into the fixed pressure tube at a position corresponding to the load cell in which the largest load is sensed among the plurality of load cells. 제1항에 있어서, 상기 자극수단은
상기 이동가압부 및 상기 고정가압부에 설치되고 발 방향으로 진동하는 다수의 솔레노이드를 구비하는 것을 특징으로 하는 발마사지기.The method of claim 1, wherein the stimulation means
And a plurality of solenoids installed in the moving pressing unit and the fixed pressing unit and vibrating in a foot direction. 제 7항에 있어서, 다수의 상기 솔레노이드 중 일부는
발가락 측부를 마사지할 수 있도록 발가락과 발가락 사이로 진퇴가능하게 상기 이동가압부 또는 상기 고정가압부에 설치되는 것을 특징으로 하는 발마사지기.The method of claim 7, wherein some of the plurality of solenoids
Foot massage machine, characterized in that installed in the moving pressing unit or the fixed pressing unit so as to be able to move forward and backward between the toes and toes to massage the toes side. 제1항에 있어서, 상기 자극수단은
상기 이동가압부 및 상기 고정가압부에 설치되고 저주파를 발생시키는 저주파발생부를 구비하는 것을 특징으로 하는 발마사지기.The method of claim 1, wherein the stimulation means
And a low frequency generator installed in the moving pressurizing unit and the fixed pressurizing unit to generate a low frequency. 제1항에 있어서, 상기 자극수단은
상기 이동가압부 및 상기 고정가압부에 설치되어 발에 열을 전달하는 열전달부를 구비하는 것을 특징으로 하는 발마사지기.The method of claim 1, wherein the stimulation means
And a heat transfer unit installed in the moving pressurizing unit and the fixed pressurizing unit to transfer heat to the foot.
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