KR101699852B1

KR101699852B1 - Physical massage apparatus

Info

Publication number: KR101699852B1
Application number: KR1020150053864A
Authority: KR
Inventors: 김준호; 정희다; 최규현; 문형근
Original assignee: 김준호; 정희다; 최규현; 문형근
Priority date: 2015-04-16
Filing date: 2015-04-16
Publication date: 2017-02-13
Also published as: KR20160123614A

Abstract

본 발명은 신체 마사지기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신체를 두드리거나 비비거나 마찰하는 등 신체를 자극하는 마사지기(안마기 포함)에 관한 것으로, 사용자의 신체 부위의 구조에 따라 또한 사용자의 연령 및 마사지 부위의 선호도에 따라 또한 마사지에 의한 자극 정도에 따라 선택적으로 사용할 수 있도록 다양한 형상과 크기의 그립(grip)과 바디(Body) 및 헤드(Head)를 패키지화하여 선택적인 조립 사용이 이루어지도록 하는 한편, 마사지 자극의 정도에 따라 청각적 정보를 출력하여 사용자가 현 마사지 상태를 인지할 수 있도록 함과 동시에, 사용자가 선호하는 마사지 자극 정도 또는 패턴을 인지하여 사전 설정 없이도 자동 실행할 수 있도록 하는 프로그래머블 마사지를 제공하는 신체 마사지기에 관한 것이다.The present invention relates to a body massager, and more particularly, to a massager (including a massager) that stimulates the body, such as tapping, rubbing, or rubbing the body, The grip and the body and the head of various shapes and sizes can be packaged selectively for use selectively according to the degree of the stimulation by the massage, The user can recognize the current massage state by outputting auditory information according to the degree of the stimulation and provide a programmable massage that recognizes the degree or pattern of the massage preferred by the user so that the user can perform the massage automatically without any presetting The present invention relates to a body massager.

Description

{PHYSICAL MASSAGE APPARATUS}

본 발명은 신체 마사지기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신체를 두드리거나 비비거나 마찰하는 등 신체를 자극하는 마사지기(안마기 포함)에 관한 것으로, 사용자의 신체 부위의 구조에 따라 또한 사용자의 연령 및 마사지 부위의 선호도에 따라 또한 마사지에 의한 자극 정도에 따라 선택적으로 사용할 수 있도록 다양한 형상과 크기의 그립(grip)과 바디(Body) 및 헤드(Massage Head)를 패키지화하여 선택적인 조립 사용이 이루어지도록 하는 한편, 마사지 자극의 정도에 따라 청각적 정보를 출력하여 사용자가 현 마사지 상태를 인지할 수 있도록 함과 동시에, 사용자가 선호하는 마사지 자극 정도 또는 패턴을 인지하여 사전 설정 없이도 자동 실행할 수 있도록 하는 프로그래머블 마사지를 제공하는 신체 마사지기에 관한 것이다.
The present invention relates to a body massager, and more particularly, to a massager (including a massager) that stimulates the body, such as tapping, rubbing, or rubbing the body, A body and a head of various shapes and sizes can be selectively packaged in accordance with the preference of the user to selectively use according to the degree of stimulation by the massage, Provides a programmable massage that allows the user to recognize the current massage status by outputting auditory information according to the degree of massage stimulation and allows the user to perceive the degree or pattern of massage stimulation preferred by the user and to execute automatically without presetting And a body massage machine.

일반적으로, 일반적으로, 마사지기(안마기, 지압기 포함)는 전기 에너지를 운동에너지로 바꾸어 신체를 두드리거나 주물러서 자극을 받는 부분의 뭉친 근육 내지 피부를 풀어 주거나 혈액의 원활한 혈액순환을 도와주는 장치 또는 기기이다.Generally, a massager (including a massager, a shaver) is a device or device that turns electric energy into kinetic energy to release muscles or skin of a part that is hit or touched by the body and is stimulated, or helps blood circulation of the blood smoothly .

이러한, 마사지기의 종래 기술(편심 캠 방식)을 살펴보면, 대한민국특허등록 제785097호(편심유닛이 구비된 안마기(출원일 ; 2006.08.11)이하 선행기술1이라 함)에 개시되어 있는 바와 같이, 구동수단에 의해 회전하는 회전축과, 상기 회전축에 고정 결합되는 중공의 캠부재와, 상기 캠부재의 일측면에 결합하는 베어링, 및 상기 베어링의 외면에 결합되어 상기 회전축이 회전함에 따라 대향하는 왕복 운동을 하는 한 쌍의 마사지부재를 포함하는 안마기에 있어서, 상기 구동수단에 형성되는 구동축의 중심선과 상기 마사지부재가 결합하는 회전축의 중심선과의 사이에 일정거리 이격된 편심거리를 갖는 편심유닛을 포함하여 형성된 것을 예로 들 수 있다. As described in the prior art (eccentric cam type) of the massage machine, as disclosed in Korean Patent Registration No. 785097 (massager equipped with an eccentric unit (filing date; 2006.08.11) and hereinafter referred to as Prior Art 1) A hollow cam member fixedly coupled to the rotary shaft, a bearing coupled to one side surface of the cam member, and a bearing coupled to an outer surface of the bearing and reciprocating in an opposite direction as the rotary shaft rotates A massage machine comprising a pair of massage members, characterized in that the massage machine comprises an eccentric unit having an eccentric distance spaced a certain distance between a center line of a drive shaft formed on the drive means and a center line of a rotation axis to which the massaging member is coupled For example.

상기 선행기술1은 모터(110)가 구동을 하게 되면 모터의 구동축(111)에 연결된 편심유닛(160)이 회전하게 된다. 이에 따라 구동축(111)의 중심으로부터 일정거리 이격된 편심거리(H)에 결합된 회전축(120)이 회전운동을 하게 되고, 상기 회전축(120)이 회전하게 되면 캠부재(130)가 회전한다. 상기 캠부재(130)가 일정 각도 기울어진 방향으로 회전을 하면 이 캠부재(130)의 외면에서 베어링(140)을 따라 상대적으로 회전마찰을 일으키는 마사지부재(150,150a)가 축방향 회전을 하는 것이 아니라 전후좌우 운동을 하게 된다. 상기 마사지부재(150,150a) 끝단의 마사지패드(151,151a)가 신체의 근육(200)부위를 잡는 집어주기(Petrissage) 상태가 될 때 회전축(120)은 편심유닛(160)의 중심부를 기준으로 근육(200) 부위로부터 멀리 떨어진 상태가 되며, 회전축(120)이 더 회전하게 되면 집어주기 상태에서 근육(200)을 당겨주기(Pulling) 상태가 되면서 주무르기(Kneading) 운동이 이루어지게 된다.In the prior art 1, when the motor 110 is driven, the eccentric unit 160 connected to the driving shaft 111 of the motor rotates. The rotation shaft 120 coupled to the eccentric distance H spaced a certain distance from the center of the driving shaft 111 rotates and the cam member 130 rotates when the rotation shaft 120 rotates. When the cam member 130 rotates in a direction tilted by a predetermined angle, the massage members 150 and 150a which rotate relative to each other along the bearing 140 on the outer surface of the cam member 130 rotate in the axial direction I will do the right and left movement before and after. When the massage pads 151 and 151a at the ends of the massage members 150 and 150a are in a petrissage state in which the muscles 200 of the body are caught, the rotary shaft 120 rotates about the center of the eccentric unit 160, When the rotary shaft 120 further rotates, the muscle 200 is pulled in a state of picking up, and a kneading motion is performed.

또 다른 종래 안마기의 기술(솔레노이드 방식)을 살펴보면, 대한민국특허등록 제584087호(솔레노이드형 안마기를 갖는 자동차용 등받이(출원일자 ; 2005.01.31)이하 선행기술2이라 함)에 개시되어 있는 바와 같이, 보빈(117a), 상기 보빈에 권취된 코일(107a), 상기 보빈(117a)을 감싸 보호하는 보빈하우징(115a), 상기 보빈(117a) 내부와 보빈(117a) 일측에 연장 형성된 플런저 하우징 속에 전후 방향으로 진행이 가능하게 설치된 플런저, 상기 플런저 일단에 연장 형성된 헤드연결축(105a), 상기 헤드연결축(105a) 선단에 구비된 안마헤드(101a), 보빈(117a) 타측에 구비된 고정판(125a), 상기 고정판(125a)의 외측에 구비된 압축스프링지지부(123a), 상기 압축스프링 지지부(123a)와 안마헤드(101a) 사이에 구비된 압축스프링(103a) 및 상기 압축스프링지지부(123a)와 고정판(125a) 사이에서 헤드연결축(105a) 외주변에 구비되어 헤드연결축(105a)의 이동을 안내하는 연결축 가이드(121a)로 구성된 것을 예로 들 수 있다. 상기 선행기술2는 상기 코일(107a)로 교류전류가 인가되면, 플런저와 안마헤드가 코일 내부에서 진퇴하면서 인체를 두드리게 된다. (상기 선행기술1,2의 도면 부호는 각 공보상에 기재된 것임)As disclosed in Korean Patent Registration No. 584087 (hereinafter referred to as prior art 2 hereinafter referred to as an automobile backrest having a solenoid type massage machine (filed on January 31, 2005)), A bobbin housing 115a for enclosing and protecting the bobbin 117a and a bobbin housing 117b for housing the bobbin 117a and the bobbin 117a in a forward and backward direction A head connecting shaft 105a extending from one end of the plunger, a massage head 101a provided at the tip of the head connecting shaft 105a, a fixing plate 125a provided on the other side of the bobbin 117a, A compression spring supporting part 123a provided on the outer side of the fixing plate 125a and a compression spring 103a provided between the compression spring supporting part 123a and the massage head 101a, (Not shown) De is provided on an outer periphery to the connecting shaft (105a) it includes those consisting of a connecting shaft guide (121a) for guiding the movement of the head connecting shaft (105a) as an example. In the prior art 2, when an alternating current is applied to the coil 107a, the plunger and the massage head move forward and backward in the coil, thereby hitting the human body. (The reference numerals of the prior arts 1 and 2 are described in each ball reward)

그러나, 상기 선행기술1,2는 솔레노이드 방식으로 이루어져 있어 두드리는 단순한 기능만 구현되고 무게가 무거워 휴대 및 사용하기 불편한 문제점이 있었다.However, since the prior arts 1 and 2 are solely operated, only a simple function of knocking is implemented, and the weight is heavy, which is a disadvantage of being portable and inconvenient to use.

또한, 상기와 같은 선행기술1,2를 포함한 공개된 통상의 마사지기는 사용자의 신체 부위의 구조에 따라 또한 사용자의 연령 및 마사지 부위의 선호도에 따라 또한 마사지에 의한 자극 정도에 따라 선택적인 사용이 불가능한 문제점이 있었다.In addition, according to the structure of the body part of the user, the public massage device including the prior arts 1 and 2 described above can not be selectively used depending on the age and the preference of the massage part and the degree of stimulation by the massage There was a problem.

즉, 보통 마사지기의 신체와 직접 접하는 마사지부의 형상이 획일적인 1개의 마사지기를 구입하여 사용하게 되므로, 사용자의 신체 구조 예컨대 어깨, 팔, 다리와 같이 넓거나 평평한 신체부위나 목, 허리와 같이 척추 관절이 있는 부위나, 팔꿈치, 무릎, 발목과 같이 관절이 있는 부위나, 신체의 굴곡진 정도에 따라 최상의 상태로 마사지가 이루어지지 못하게 되는 문제점이 있었다. 예컨대, 마사지기의 신체와 접하는 부위가 넓은 면적체로 이루어진 경우, 목이나 허리, 팔꿈치와 무릎 및 발목과 같은 관절 부위의 마사지 내지 안마가 난해하거나 효율이 떨어지는 문제점이 있으며, 신체에 대한 국부적인 지압을 포함한 안마 내지 마사지가 이루어지도록 신체와 접하는 부위가 좁은 경우, 어깨와 팔 및 다리와 같이 면적이 넓은 신체 부위를 자극하기에는 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.That is, since a single massager, which is in direct contact with the body of the massager, is purchased and used, it is possible to use a massager such as a spinal joint such as a wide or flat body part such as a shoulder, There is a problem in that the massage can not be performed in the best condition according to the area where the joint is present, the area where the joint exists such as the elbow, the knee, and the ankle, and the degree of bending of the body. For example, when the area of the massager that is in contact with the body is a large area, there is a problem that massage or massage of the neck, waist, elbows, joints such as the knees and ankles are difficult or inefficient. When the area contacting with the body is narrowed so as to perform massage or massage, it takes a lot of time to stimulate the area of the body such as the shoulders, arms and legs.

이러한 선행기술들의 문제점을 해결하기 위해서는 사용자의 신체 부위의 구조에 따라 또한 사용자의 연령 및 마사지 부위의 선호도에 따라 또한 마사지에 의한 자극 정도에 따라 선택적으로 다양한 마사지기를 다수 구입한 상태에서 사용하여야 하므로, 경제적으로 부담을 가지게 되는 문제점이 있었다.
In order to solve the problems of the prior art, various massagers should be selectively purchased according to the structure of the body part of the user, the preference of the user's age and massage area, and the degree of stimulation by the massage, There is a problem that it becomes economically burdensome.

상기와 같은 문제점을 해결하고자 창출된 본 발명은 신체를 두드리거나 비비거나 마찰하는 등 신체를 자극하는 마사지기(안마기 포함)에 관한 것으로, 사용자의 신체 부위의 구조에 따라 또한 사용자의 연령 및 마사지 부위의 선호도에 따라 또한 마사지에 의한 자극 정도에 따라 선택적으로 사용할 수 있도록 다양한 형상과 크기의 그립(Massage grip)과 바디(Massage Body) 및 헤드(Massage Head)를 패키지화하여 선택적인 조립 사용이 이루어지도록 하는 한편, 마사지 자극의 정도에 따라 청각적 정보를 출력하여 사용자가 현 마사지 상태를 인지할 수 있도록 함과 동시에, 사용자가 선호하는 마사지 자극 정도 또는 패턴을 인지하여 사전 설정 없이도 자동 실행할 수 있도록 하는 프로그래머블 마사지를 제공하는 신체 마사지기를 제공하는데 목적을 두고 있다.
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a massager (including a massage machine) for stimulating the body, such as tapping, rubbing or rubbing the body, Massage grips, massages, and massages of various shapes and sizes are selectively packaged according to the degree of preference and the degree of stimulation by the massage, A programmable massage that allows the user to recognize the current massage state by outputting auditory information according to the degree of the massage stimulation and allows the user to recognize the degree or pattern of the massage stimulus preferred by the user and to automatically execute the massage without presetting To provide a body massager to provide.

상기와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은 신체를 자극하여 마사지, 안마, 지압이 이루어지도록 하는 신체 마사지기(100)에 있어서, 서로 다른 절곡각도와 길이 및 형상을 가지며 마련되는 손잡이인 그립부(110); 서로 다른 절곡각도와 길이 및 형상을 가지며 마련되어, 상기 그립부(110) 일측 단에 착탈되면서 길이 조절 및 신체 자극이 이루어지는 부위를 제공하는 바디부(120); 서로 다른 접촉면적 및 형상을 가지며 마련되어, 상기 바디부(120)의 선단에 선택적으로 착탈되면서 신체에 대한 자극이 이루어지는 부위를 제공하는 헤드부(130);를 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a body massager (100) for massage, massage, and acupressure by stimulating the body, comprising: a grip part (110) as a handle provided with different bending angles and lengths and shapes; A body part 120 having different bending angles and lengths and shapes and provided at a side of the grip part 110 to provide a site where length adjustment and body stimulation are performed; And a head unit 130 having a contact area and a shape different from each other and providing a site where a stimulus is applied to the body while being selectively attached to and detached from the tip of the body unit 120.

또한, 본 발명은 신체를 자극하여 마사지, 안마, 지압이 이루어지도록 하는 신체 마사지기(100)에 있어서, 그립부(110)와 바디부(120) 및 헤드부(130) 각각이 서로 다른 절곡각도와 길이와 형상 및 절곡면적을 가지며 다수개가 패키지로 마련된 마사지기본체(101); 상기 마사지기본체(101)를 구성하는 요소들 중 어느 한 요소에 내장되어, 신체에 대한 자극력을 발생시키는 감각적자극발생수단(102); 상기 마사지기본체(101) 중 실질적으로 신체와 접하는 요소에 마련되어, 신체에 대한 자극력을 감지하는 자극센싱수단(103); 사전에 설정 저장된 기기설정모드, 사용자에 의해 설정 저장된 사용자설정모드, 사용자에 의해 실시간 선택되는 선택모드, 선행되었던 마사지 동작 중 빈번하게 동작되었던 선호모드 중 선택된 모드에 따라서 상기 감각적자극발생수단(102)의 동작을 제어하는 한편, 상기 자극센싱수단(103)의 감지 신호에 따라 사전에 설정 저장된 청각적 또는 시각적 정보를 출력수단(107)을 통해 사용자에게 출력시키는 제어수단(104);을 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.
In the body massager 100 according to the present invention, the grip portion 110, the body portion 120, and the head portion 130 are bent at different bending angles and lengths A massager body 101 having a shape and a bent area and provided in a plurality of packages; Sensory stimulus generating means (102) built in any one of the elements constituting the massager body (101) and generating a stimulating force on the body; Stimulation sensing means (103) provided on an element of the massager body (101) which is in contact with the body substantially and sensing a stimulation force on the body; The sensory stimulation generating means 102 generates a sensory stimulation signal according to a mode selected from among a preset device setting mode stored in advance, a user setting mode stored by a user, a selection mode selected by a user in real time, and a preference mode frequently operated during a preceding massage operation, And control means (104) for controlling the operation of the stimulation sensing means (103) and outputting to the user through the output means (107) auditory or visual information preset and stored according to the sensing signal of the stimulation sensing means (103) .

상기와 같은 과제해결수단에 의한 본 발명은 마사지기(100)를 그립부(110)와 바디부(120) 및 헤드부(130)로 이루어진 3단의 구성요소들로 구성하되, 상기 구성 요소들 각각 마다 서로 다른 절곡각도와 길이와 형상 및 절곡면적을 가진 다수개의 구성 요소를 패키지로 구성하여, 사용자의 신체 부위의 구조에 따라 또한 사용자의 연령 및 마사지 부위의 선호도에 따라 또한 마사지에 의한 자극 정도에 따라 선택적으로 결합시켜 사용할 수 있도록 함으로써, 사용자의 필요에 따라(신체 조건 내지 마사지 부위에 따라) 선택적 사용이 가능하도록 하고, 이를 통해 마사지기(100)의 사용에 따른 확정성을 향상시키는 효과를 얻는다.According to the present invention, there is provided a massage device comprising: a massage unit having three stages of a grip unit, a body unit, and a head unit, A plurality of components having different bending angles, lengths, shapes, and bending areas may be formed as a package, depending on the structure of the user's body part, the preference of the user's age and massage area, So that the user can selectively use the massage device 100 according to the user's needs (depending on the body condition or the massage part), thereby improving the determinability of the massage device 100 through use thereof.

또한, 본 발명은 상기와 같이 마사지기(100)를 패키지화하여 사용자가 선택적으로 다양하게 결합시켜 사용할 수 있도록 함으로써, 구성 요소의 수량 대비 다양한 마사지기로의 활용이 가능하도록 함은 물론 가격 경쟁력을 향상시키는 효과를 얻는다.In addition, since the massage device 100 is packaged as described above so that the massage device 100 can be selectively and variously used by the user, it is possible to utilize the massage device 100 as a massager different in the number of components, .

또한, 본 발명은 상기와 같이 사전에 설정 저장된 기기설정모드, 사용자에 의해 설정 저장된 사용자설정모드, 사용자에 의해 실시간 선택되는 선택모드, 선행되었던 마사지 동작 중 빈번하게 동작되었던 선호모드 중 선택된 모드에 따라서 상기 감각적자극발생수단(102)의 동작을 제어하면서 마사지가 이루어지도록 함으로써, 다양한 마사지가 이루어지도록 하는 효과를 얻는다.Further, according to the present invention, there is provided a device setting method, a device setting mode, a user setting mode, a user setting mode, and a preference mode, The massage is performed while controlling the operation of the sensory stimulation generating means 102, thereby obtaining various massage effects.

또한, 본 발명은 상기와 같이 상기 자극센싱수단(103)의 감지 신호에 따라 사전에 설정저장된 청각적 또는 시각적 정보를 출력수단(107)을 통해 사용자에게 출력시킴으로써, 사용자가 현재 자신의 신체에 대한 마사지 자극 상태를 피부감각적인 상태 확인은 물론 청각과 시각적으로 상태를 확인할 수 있도록 하여, 현재 자신의 신체 자극 상태에 대한 정보를 다각도로 얻을 수 있도록 함과 동시에, 이를 통해 사용자가 자신의 신체에 대한 마사지 자극의 한계를 스스로 더욱 증대시키거나 감소시킬 수 있도록 하는 효과를 얻는다.In addition, according to the present invention, auditory or visual information previously set and stored according to the sensing signal of the stimulus sensing means 103 is outputted to the user through the output means 107, So that the user can check the state of the stimulation of the massage not only in the skin sensory state but also in the hearing and the visual state so as to obtain the information on the current state of the body stimulation in various angles, The effect of allowing the user to further increase or decrease the limit of the massage stimulation can be obtained.

또한, 본 발명은 상기와 같이 선행되었던 마사지 동작 중 빈번하게 동작되었던 상태를 메모리(108)에 선호 모드로 저장하고 저장된 선호 모드를 실행시킴으로써, 자신의 신체에 대한 최적의 마사지 자극이 반복적으로 이루어지도록 하는 효과를 얻는다.
In addition, the present invention stores the frequently operated state of the preceding massage operation in the memory 108 in the preference mode and executes the stored preference mode so that the optimal massage stimulation for the user's body is repeatedly performed .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 회로적 구성을 간략히 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기구적 구성을 간략히 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 기구적 결합 상태를 구체적으로 도시한 분리사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 기구적 결합 상태를 구체적으로 도시한 분리 상태 단면도.
도 5는 본 발명 중 마사지기본체가 패키지화된 상태를 예시한 구성 사시도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 분리 사시도.
도 7은 도 6에 도시된 다른 실시예의 구성을 도시한 단면도.
도 8은 본 발명의 동작상태를 예시적으로 도시한 정면도.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 분리 사시도.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 시스템 구성도.
도 11은 본 발명이 길이 조절되는 상태를 예시한 분리 사시도.
도 12는 본 발명이 패키지화되어 케이스에 수용된 상태를 예시한 사시도.1 is a block diagram schematically illustrating a circuit configuration according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view schematically showing a mechanical structure according to an embodiment of the present invention;
3 is an exploded perspective view specifically illustrating a mechanical coupling state according to an embodiment of the present invention;
4 is an exploded cross-sectional view specifically illustrating a mechanically engaged state according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a perspective view illustrating a state in which the massage machine main body is packaged in the present invention. FIG.
6 is an exploded perspective view showing a configuration according to another embodiment of the present invention;
7 is a cross-sectional view showing the configuration of another embodiment shown in Fig.
8 is a front view exemplarily showing an operation state of the present invention;
9 is an exploded perspective view showing a configuration according to another embodiment of the present invention.
10 is a system configuration diagram showing a configuration according to another embodiment of the present invention;
11 is an exploded perspective view illustrating a state where the length of the present invention is adjusted;
12 is a perspective view illustrating a state in which the present invention is packaged and housed in a case;

이와 같이 제시하는 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.The present invention is described below with reference to the accompanying drawings.

본 발명인 신체 마사지기(100)는 첨부 도면 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 신체를 자극하여 마사지, 안마, 지압이 이루어지도록 하는 신체 마사지기(100)에 있어서, 서로 다른 절곡각도와 길이 및 형상을 가지며 마련되는 손잡이인 그립부(110); 서로 다른 절곡각도와 길이 및 형상을 가지며 마련되어, 상기 그립부(110) 일측 단에 착탈되면서 길이 조절 및 신체 자극이 이루어지는 부위를 제공하는 바디부(120); 서로 다른 접촉면적 및 형상을 가지며 마련되어, 상기 바디부(120)의 선단에 선택적으로 착탈되면서 신체에 대한 자극이 이루어지는 부위를 제공하는 헤드부(130);를 포함하여서 된 것일 수 있다.1 to 4, the body massager 100 according to the present invention includes massage, massage, and acupressure by stimulating the body. The body massager 100 has different bending angles, lengths, and shapes A grip portion 110 which is a handle provided with a handle portion; A body part 120 having different bending angles and lengths and shapes and provided at a side of the grip part 110 to provide a site where length adjustment and body stimulation are performed; And a head 130 provided with a different contact area and shape to provide a portion where the body is selectively attached to and detached from the distal end of the body 120 to stimulate the body.

그리고, 본 발명은 신체를 자극하여 마사지, 안마, 지압이 이루어지도록 하는 신체 마사지기(100)에 있어서, 그립부(110)와 바디부(120) 및 헤드부(130) 각각이 서로 다른 절곡각도와 길이와 형상 및 절곡면적을 가지며 다수개가 패키지로 마련된 마사지기본체(101); 상기 마사지기본체(101)를 구성하는 요소들 중 어느 한 요소에 내장되어, 신체에 대한 자극력을 발생시키는 감각적자극발생수단(102); 상기 마사지기본체(101) 중 실질적으로 신체와 접하는 요소에 마련되어, 신체에 대한 자극력을 감지하는 자극센싱수단(103); 사전에 설정 저장된 기기설정모드, 사용자에 의해 설정 저장된 사용자설정모드, 사용자에 의해 실시간 선택되는 선택모드, 선행되었던 마사지 동작 중 빈번하게 동작되었던 선호모드 중 선택된 모드에 따라서 상기 감각적자극발생수단(102)의 동작을 제어하는 한편, 상기 자극센싱수단(103)의 감지 신호에 따라 사전에 설정 저장된 청각적 또는 시각적 정보를 출력수단(107)을 통해 사용자에게 출력시키는 제어수단(104);을 포함하여서 된 것일 수 있다.In the body massager 100 according to the present invention, the grip part 110, the body part 120, and the head part 130 have different bending angles and different lengths from each other, A massager body 101 having a shape and a bent area and provided in a plurality of packages; Sensory stimulus generating means (102) built in any one of the elements constituting the massager body (101) and generating a stimulating force on the body; Stimulation sensing means (103) provided on an element of the massager body (101) which is in contact with the body substantially and sensing a stimulation force on the body; The sensory stimulation generating means 102 generates a sensory stimulation signal according to a mode selected from among a preset device setting mode stored in advance, a user setting mode stored by a user, a selection mode selected by a user in real time, and a preference mode frequently operated during a preceding massage operation, And control means (104) for controlling the operation of the stimulation sensing means (103) and outputting to the user through the output means (107) auditory or visual information preset and stored according to the sensing signal of the stimulation sensing means (103) Lt; / RTI >

여기서, 본 발명인 마사지기(100)는 신체를 비비거나 두드리거나 그외 피부 내지 근육을 가압 자극시키거나, 발열하면서 자극시키는 안마기 또는 지압기를 포함하거나 그러한 기능을 수행하는 신체 자극장치일 수 있으며, 자극 부위는 직접적으로는 신체의 머리에서 발끝까지의 모든 피부 및 간접적으로는 각 근육과 세포일 수 있다.Here, the massage device 100 of the present invention may be a body stimulation device that includes or performs a massage or scraper that rubs or knocks the body, pressurizes the skin or muscles, exothermally stimulates the body, or the like, Directly, it can be all skin from head to toe in the body and indirectly each muscle and cell.

한편, 본 발명 중 상기 마사지기본체(101)를 구성하는 그립부(110)는 손잡이 부분으로서, 감각적자극발생수단(102), 제어수단(104), 전원공급수단(105), 입력수단(106), 출력수단(107)이 마련될 수 있다.The grip portion 110 constituting the massager main body 101 of the present invention includes a sensory stimulus generating means 102, a control means 104, a power supply means 105, an input means 106, Output means 107 may be provided.

또한, 상기 그립부(110)는 일측 단 중앙 부분에 상기 바디부(120) 또는/및 헤드부(130)와 결합시키는 결합돌턱(111)이 마련되고, 상기 결합돌턱(111) 측면 부분에 끼움-회전, 회전-이탈에 의한 착탈을 유도하는 결합유도홈(112)이 대칭으로 한 쌍이 마련될 수 있으며, 타측 단에는 충전 또는 전원공급용 어댑터의 접속핀이 연결되는 접속슬롯이 마련될 수 있다.The grip portion 110 may have a coupling protrusion 111 to be coupled to the body portion 120 and / or the head portion 130 at a central portion of one end thereof, A pair of coupling guide grooves 112 for inducing detachment due to rotation and rotation and departure may be provided symmetrically and a connecting slot may be provided at the other end to which connection pins of a charging or power supply adapter are connected.

또 이때, 상기 그립부(110)는 양측 단 중앙 부분에 상기 바디부(120) 또는/및 헤드부(130)와 결합시키는 결합돌턱(111)이 마련되고, 상기 결합돌턱(111) 측면 부분에 끼움-회전, 회전-이탈에 의한 착탈을 유도하는 결합유도홈(112)이 대칭으로 한 쌍이 마련될 수 있으며, 중간 부분에는 충전 또는 전원공급용 어댑터의 접속핀이 연결되는 접속슬롯이 마련될 수 있다.At this time, the grip portion 110 is provided with a coupling protrusion 111 for coupling with the body portion 120 and / or the head portion 130 at the center portions at both sides, A pair of coupling guide grooves 112 for inducing detachment due to rotation, rotation and departure may be provided symmetrically and an intermediate slot may be provided with a connection slot to which connection pins of a charging or power supply adapter are connected .

또한, 상기 바디부(120)는 봉체로서, 일측 단 중앙 부분에 상기 헤드부(130) 또는 다른 바디부(120)와 결합시키는 결합돌턱(121)이 돌출 마련되고, 상기 결합돌턱(121) 측면 부분에 끼움-회전, 회전-이탈에 의한 착탈을 유도하는 결합유도홈(122)이 대칭으로 한 쌍이 마련될 수 있으며, 타측 단 중앙 부분에 상기 그립부(110) 또는 다른 바디부(120)의 결합돌턱(111)(121)이 인입 결합되는 결합홈(123)이 마련되고, 상기 결합홈(123) 측면 부분에 상기 그립부(110) 또는 다른 바디부(120)의 결합유도홈(112)(122)에 대응하여 체결을 유도하는 결합돌기(124)가 대칭으로 한 쌍이 마련될 수 있다.The body part 120 may be formed as a protrusion and may have a coupling protrusion 121 protruding from the central part at one end thereof for coupling with the head part 130 or the other body part 120, A pair of coupling induction grooves 122 may be provided symmetrically to induce detachment of the grip portion 110 or the other body portion 120 at the central portion of the other end, A coupling groove 123 into which the protrusions 111 and 121 are inserted is provided and a coupling guide groove 112 of the grip portion 110 or another coupling portion 120 The pair of coupling protrusions 124 may be provided symmetrically to each other.

또 이때, 상기 바디부(120)의 표면은 나선의 돌기가 형성될 수도 있고, 엠보싱 형태로 돌기가 형성될 수도 있다.At this time, the surface of the body 120 may have a spiral protrusion or a protrusion in an embossed form.

또한, 상기 헤드부(130)는 평평한 마사지면 또는 만곡지거나 각지면서 볼록하게 돌출되는 원반형이거나, 부피체인 블록 또는 블록에 지압돌기가 형성된 블록형이거나, 일측 면은 평평하고 타측 면은 볼록하거나 지압돌기가 형성된 원반형과 블록형이 복합된 복합형 중 어느 하나일 수 있는 것으로, 상기 헤드부(130)는 그외에도 마사지와 지압이 이루어질 수 있는 형상이면 모두 만족한다.In addition, the head portion 130 may be a flat massage surface, a disc-like shape that is curved or protrudes convexly, or a block-type block or block in which a block-shaped protrusion is formed on a block, And the head unit 130 is satisfactory as long as it has a shape capable of performing massaging and acupressure.

또 이때, 상기 헤드부(130)는 일측 단 중앙 부분에 상기 그립부(110) 또는 바디부(120)와 결합시키는 결합홈(133)이 마련되고, 상기 결합홈(133) 측면 부분에 그립부(110) 또는 바디부(120)의 결합유도홈(112)(122)에 대응하여 체결을 유도하는 결합돌기(134)가 대칭으로 한 쌍이 마련될 수 있다.The head portion 130 is provided with a coupling groove 133 for coupling with the grip portion 110 or the body portion 120 at the center of one end thereof and a grip portion 110 Or a pair of coupling protrusions 134 for inducing fastening corresponding to the coupling inducing grooves 112 and 122 of the body part 120 may be provided symmetrically.

상기 마사지기본체(101)는 첨부 도면 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 그립부(110)는 다수개가 구비될 수 있으며, 이때 각각은 서로 다른 절곡각도와 길이 및 형상을 가지며 마련될 수 있다. 또한, 상기 바디부(120) 역시 다수개가 구비될 수 있으며, 이때 각각은 서로 다른 절곡각도와 길이 및 형상을 가지며 마련될 수 있다. 또한, 상기 헤드부(130) 역시 다수개가 구비될 수 있으며, 이때 각각은 서로 다른 절곡각도와 길이 및 형상을 가지며 마련될 수 있다.As shown in FIG. 5, the massage unit main body 101 may include a plurality of the grip portions 110, and each of the massage portions may have different bending angles, lengths, and shapes. Also, a plurality of the body portions 120 may be provided, and each of the body portions 120 may have different bending angles, lengths, and shapes. Also, a plurality of the head units 130 may be provided, and each of the head units 130 may have different bending angles, lengths, and shapes.

또 한편, 본 발명 중 상기 감각적자극발생수단(102)은 그립부(110) 또는 바디부(120) 또는 헤드부(130) 또는 상기 그립부(110)와 바디부(120)와 헤드부(130) 모두에 내장(도 6 및 도 7의 접속단자(T)와 전선(L)을 통해 전원공급수단(105)의 전원이 인가되거나 감시 신호를 제어수단(104)으로 입력시킴)될 수 있는 것으로, 모터에 의해 회전(편심회전 포함)하면서 진동을 발생시키는 회전형 진동모터일 수도 있고, 코일로 인가되는 교번 신호(교류)에 반응하여 진동하는 마그네트를 포함하는 리니어 진동모터일 수도 있다.In the present invention, the sensory stimulus generating means 102 may include both the grip portion 110 or the body portion 120 or the head portion 130 or the grip portion 110, the body portion 120 and the head portion 130 (Power supply of the power supply means 105 is applied through the connection terminal T and the electric wire L in Figs. 6 and 7 or a monitoring signal is inputted to the control means 104) Or may be a linear vibration motor including a magnet that vibrates in response to an alternating signal (alternating current) applied to the coil.

또한, 상기 감각적자극발생수단(102)은 인가되는 전류에 의해 발열하는 코일과 같은 발열체일 수도 있고, 자외선발생기(자외선램프) 또는 적외선발생기(적외선램프)와 같은 램프형 발열체일 수도 있다. The sensory stimulus generating means 102 may be a heating element such as a coil generating heat by an applied current or a lamp type heating element such as an ultraviolet ray generator (ultraviolet ray lamp) or an infrared ray generator (infrared ray lamp).

또 한편, 본 발명 중 상기 자극센싱수단(103)는 신체와 접하는 헤드부(130)를 포함한 마사지기본체(101)에 가해지는 압력을 센싱하는 압력센서일 수도 있고, 상기 헤드부(130)를 포함한 마사지기본체(101)에 가해지는 온도변화를 센싱하는 온도센서일 수도 있으며, 상기 압력센서와 온도센서 모두일 수도 있다.In the present invention, the stimulation sensing means 103 may be a pressure sensor for sensing the pressure applied to the massager body 101 including the head portion 130 in contact with the body, Or may be a temperature sensor that senses a temperature change applied to the massager main body 101, or both the pressure sensor and the temperature sensor.

이때, 상기 압력센서는 헤드부(130)와 바디부(120) 및 그립부(110)가 결합되면서 면접되는 부분(결합돌턱(111)(121)과 결합홈(123)(133)) 중 어느 한 부분에 마련되어, 헤드부(130)와 바디부(120) 또는 바디부(120)와 그립부(110) 또는 헤드부(130)와 그립부(110) 사이에 가해지는 압력을 감지하는 것일 수 있으며, 상기 온도센서(130)는 헤드부(130)의 표면 부분에 인서트 고정된 것일 수 있다.At this time, the pressure sensor may be formed of any one of the parts (the coupling protrusions 111 and 121 and the coupling grooves 123 and 133) to which the head part 130, the body part 120 and the grip part 110 are coupled while being interposed And may sense the pressure applied between the head part 130 and the body part 120 or between the body part 120 and the grip part 110 or the head part 130 and the grip part 110, The temperature sensor 130 may be insert-fixed to the surface portion of the head portion 130. [

또 이때, 상기 온도센서는 헤드부(130)와 바디부(120)로 전달되는 체온을 감지할 수도 있고, 상기 발열체의 가열 온도를 감지하여 사전에 설정된 온도 이상으로 상승하거나 하강하면 발열체의 가열 온도를 조절할 수 있도록 하는 것일 수 있다. In addition, the temperature sensor may sense a body temperature transmitted to the head part 130 and the body part 120. When the temperature sensor senses the heating temperature of the heating element and rises or falls above a preset temperature, And the like.

또 이때, 상기 압력센서와 온도센서는 첨부 도면 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 헤드부(130)와 바디부(120) 및 그립부(110)가 결합되면서 면접되는 부분(결합돌턱(111)(121)과 결합홈(123)(133))에 각각 마련되는 동심원을 갖는 접속단자(T)들과 접속핀(T')을 각각 연결시키는 전선이 제어수단(104) 또는/및 전원공급수단(105)으로 연장되어서 전기적 연결이 이루어진 것일 수 있다.6 and 7, the pressure sensor and the temperature sensor may be formed by joining together the head portion 130, the body portion 120, and the grip portion 110, The electric wires connecting the connection terminals T having the concentric circles and the connection pins T 'provided respectively to the control means 104 and / or the power source (power supply) 111 (121) and the coupling grooves 123 It may be extended to the supply means 105 to provide an electrical connection.

이때, 상기 접속단자(T)에 대해 접속핀(T')은 탄발력을 가지면서 면 접촉되는 것일 수 있다.At this time, the connection pin T 'may be in surface contact with the connection terminal T while having elastic force.

또 한편, 본 발명 중 상기 제어수단(104)은 제조 당시 메모리(108)에 설정 저장된 기기설정모드, 사용자에 의해 입력수단(106)을 통해 설정 저장된 사용자설정모드, 사용자에 의해 입력수단(106)을 통해 실시간 선택되는 선택모드, 선행되었던 마사지 동작 중 빈번하게 동작되었던 선호모드 중 선택된 모드에 따라서 상기 감각적자극발생수단(102)의 동작을 제어하는 한편, 상기 자극센싱수단(103)의 감지 신호에 따라 사전에 설정저장된 청각적 또는 시각적 정보를 출력수단(107)을 통해 사용자에게 출력시키는 마이크로프로세서 및 논리회로를 포함한 이산회로일 수 있다.The control means 104 includes a device setting mode stored in the memory 108 at the time of manufacture, a user setting mode stored and set by the user via the input means 106, The operation of the sensory stimulation generating means 102 is controlled in accordance with a selected mode selected in real time via the stimulation sensing means 103 and a mode selected among the preference modes frequently operated during the preceding massage operation, And a discrete circuit including a microprocessor and a logic circuit for outputting the audible or visual information preset and stored to the user through the output means 107. [

이때, 상기 제어수단(104)의 동작 제어는 전원공급수단(105)에서 공급되는 동작 전원의 레벨 및 On/Off를 조절하면서 상기 감각적자극발생수단(102)의 동작을 제어하는 것일 수 있다.The operation of the control means 104 may be controlled by controlling the level of the operation power supplied from the power supply means 105 and the operation of the sensory stimulus generating means 102 while controlling ON / OFF.

또 한편, 본 발명 중 상기 전원공급수단(105)은 상용전원을 공급받아 동작전원으로 변환공급시키는 전원공급회로 또는 충전회로일 수 있다.In the present invention, the power supply unit 105 may be a power supply circuit or a charging circuit that receives and supplies commercial power to the operation power supply.

또 한편, 본 발명 중 상기 입력수단(106)은 전워ON/OFF스위치, 감각적자극발생수단(102)의 레벨을 조작하는 UP/DOWN스위치, 모드를 설정/선택하는 모드스위치와 같은 조작버튼일 수 있다.On the other hand, in the present invention, the input means 106 may be an ON / OFF switch, an UP / DOWN switch for operating the level of the sensory stimulus generating means 102, an operation button such as a mode switch for setting / have.

또 한편, 본 발명 중 상기 출력수단(107)은 발광다이오드(LED), 액정표시장치(LCD)와 같은 시각적 출력수단일 수도 있고, 스피커와 같은 청각적 출력수단일 수도 있으며, 이들 모두일 수도 있다.
On the other hand, in the present invention, the output means 107 may be a visual output means such as a light emitting diode (LED), a liquid crystal display (LCD), an auditory output means such as a speaker, .

이와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 일실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention constructed as above will be described according to an embodiment.

먼저, 상기와 같은 본 발명인 마사지기(100)는 실시예적으로, 신체를 비비거나 두드리거나 그외 피부 내지 근육을 가압 자극시키거나, 발열하면서 자극시키는 안마기 또는 지압기를 포함하는 신체 자극장치이다.The massage device 100 according to the present invention as described above is a body stimulation device including a massage machine or an acupressure device which rubs or knocks the body, presses the skin or muscles, or stimulates the body by heating.

한편, 본 발명 중 상기 마사지기본체(101)를 구성하는 그립부(110)는 손잡이 부분으로서, 상기한 제어수단(104), 전원공급수단(105)이 내장되고, 상기 입력수단(106), 출력수단(107)은 일부분이 외부로 노출된 것이며, 일측 단 중앙 부분에 상기 그립부(110) 또는 헤드부(130)와 결합시키는 결합돌턱(111)이 마련되고, 상기 결합돌턱(111) 측면 부분에 끼움-회전, 회전-이탈에 의한 착탈을 유도하는 결합유도홈(112)이 대칭으로 한 쌍이 마련된다. In the meantime, the grip portion 110 constituting the massager main body 101 of the present invention is a handle portion, and includes the control means 104 and the power supply means 105 described above. The input means 106, A coupling protrusion 111 for coupling with the grip part 110 or the head part 130 is provided at a center part of one end of the coupling protrusion 107, - Coupling guide grooves (112) for inducing detachment due to rotation, rotation and departure are provided symmetrically.

또 이때, 상기 그립부(110)는 양측 단 중앙 부분에 상기 바디부(120) 또는/및 헤드부(130)와 결합시키는 결합돌턱(111)이 마련되고, 상기 결합돌턱(111) 측면 부분에 끼움-회전, 회전-이탈에 의한 착탈을 유도하는 결합유도홈(112)이 대칭으로 한 쌍이 마련되며, 중간 부분에는 충전 또는 전원공급용 어댑터의 접속핀이 연결되는 접속슬롯이 마련되는 것도 바람직하다.At this time, the grip portion 110 is provided with a coupling protrusion 111 for coupling with the body portion 120 and / or the head portion 130 at the center portions at both sides, It is also preferable that a pair of coupling inducing grooves 112 for inducing detachment by rotation, rotation and departure are provided symmetrically, and a connecting slot is provided at an intermediate portion to which connection pins of a charging or power supply adapter are connected.

상기와 같이 그립부(110) 양측 단에 결합돌턱(111)이 마련되면, 상기 바디부(120) 또는/및 헤드부(130)를 그립부(110) 양측 단에 각각 연결시켜 양쪽 모두를 사용할 수 있도록 한다.The body part 120 and / or the head part 130 may be connected to both ends of the grip part 110 so that both of the body part 120 and / or the head part 130 can be used. do.

또한, 상기 바디부(120)는 봉체로서, 일측 단 중앙 부분에 상기 헤드부(130) 와 결합시키는 결합돌턱(121)이 돌출 마련되고, 상기 결합돌턱(121) 측면 부분에 끼움-회전, 회전-이탈에 의한 착탈을 유도하는 결합유도홈(122)이 대칭으로 한 쌍이 마련되고, 타측 단 중앙 부분에 상기 그립부(110)의 결합돌턱(111)이 인입 결합되는 결합홈(123)이 마련되고, 상기 결합홈(123) 측면 부분에 상기 그립부(110)의 결합유도홈(112)에 대응하여 체결을 유도하는 결합돌기(124)가 대칭으로 한 쌍이 마련된다.The body portion 120 is formed as a ring and has a coupling protrusion 121 protruding from the central portion at one end to be engaged with the head portion 130. The fitting protrusion 121 is fitted on the side surface of the coupling protrusion 121, A pair of coupling guide grooves 122 for inducing detachment by detachment are provided symmetrically and an engaging groove 123 for engaging the coupling protrusions 111 of the grip portion 110 is provided at the central portion of the other end thereof And a pair of coupling protrusions 124 for symmetrically coupling the coupling groove 123 with the coupling groove 112 of the grip part 110 are provided on the side surface of the coupling groove 123.

또한, 상기 헤드부(130)는 원형블록에 지압돌기가 형성된 돌기형으로서, 일측 단 중앙 부분에 상기 바디부(120)의 결합돌턱(121)과 결합시키는 결합홈(133)이 마련되고, 상기 결합홈(133) 측면 부분에 바디부(120)의 결합유도홈(122)에 대응하여 체결을 유도하는 결합돌기(134)가 대칭으로 한 쌍이 마련된다.In addition, the head portion 130 is a protrusion having a circular protrusion formed on a circular block, and a coupling groove 133 for coupling with the coupling protrusion 121 of the body portion 120 is provided at a central portion of one end, A pair of coupling protrusions 134 for guiding the coupling in correspondence with the coupling inducing groove 122 of the body part 120 are provided symmetrically on the side surface of the coupling groove 133.

이와 같이 되는 본 발명은 마사지기본체(101)를 구성하는 그립부(110)와 바디부(120) 및 헤드부(130) 각각의 결합돌턱(111)(121)과 결합홈(123)(133)을 끼워 맞춘 후 돌리게 되면, 결합돌기(124)(134)가 'L'자 형태로 이루어진 결합유도홈(112)(122)를 타고 회전하면서 체결이 이루어지게 되고, 이에 따라 상기 그립부(110)와 바디부(120) 및 헤드부(130)의 결합이 이루어지게 된다.In the present invention as described above, the coupling protrusions 111 and 121 and the coupling grooves 123 and 133 of the grip portion 110, the body portion 120, and the head portion 130, which constitute the massager body 101, The engaging projections 124 and 134 are engaged with each other while rotating along the coupling guide recesses 112 and 122 having the L shape so that the grip portion 110 and the body And the head 120 and the head 130 are coupled to each other.

상기 마사지기본체(101)를 구성하는 상기 그립부(110)는 다수개가 구비되고 이때 각각은 서로 다른 절곡각도와 길이 및 형상을 가지며 마련되고, 상기 바디부(120) 역시 다수개가 구비되고 이때 각각은 서로 다른 절곡각도와 길이 및 형상을 가지며 마련되며, 상기 헤드부(130) 역시 다수개가 구비되고 이때 각각은 서로 다른 절곡각도와 길이 및 형상을 가지며 마련된다.A plurality of the grip portions 110 constituting the massage device main body 101 are provided and each of the grip portions 110 has a different bending angle and a length and a shape and a plurality of the body portions 120 are also provided, The head portion 130 is provided with a plurality of different bending angles, lengths and shapes, and each of the head portions 130 is provided with different bending angles, lengths, and shapes.

이와 같이 되는 본 발명은 상기 마사지기본체(101)를 구성하는 구성 요소들 각각 마다 서로 다른 절곡각도와 길이와 형상 및 절곡면적을 가진 다수개의 구성 요소를 패키지로 구성하여, 사용자의 신체 부위의 구조에 따라 또한 사용자의 연령 및 마사지 부위의 선호도에 따라 또한 마사지에 의한 자극 정도에 따라 선택적으로 결합시켜 사용할 수 있도록 함으로써, 사용자의 필요에 따라(신체 조건 내지 마사지 부위에 따라) 선택적 사용이 가능하도록 하고, 이를 통해 마사지기(100)의 사용에 따른 확정성을 향상시키게 된다. 또한, 본 발명은 상기와 같이 마사지기(100)를 패키지화하여 사용자가 선택적으로 다양하게 결합시켜 사용할 수 있도록 함으로써, 구성 요소의 수량 대비 다양한 마사지기로의 활용이 가능하도록 함은 물론 가격 경쟁력을 향상시키게 된다.According to the present invention as described above, a plurality of components having different bending angles, lengths, shapes, and bending areas for each of the components constituting the massager body 101 are formed as a package, According to the user's needs (depending on body condition or massage area), it is possible to selectively use according to the user's age and the preference of the massage area and to selectively use according to the degree of stimulation by the massage, Which improves the determinability of the use of the massage device 100. In addition, since the massage device 100 is packaged as described above so that the user can selectively use various combinations, the massage device 100 can be utilized as a massager in various quantities relative to the number of components, and the price competitiveness is improved .

또 한편, 본 발명 중 상기 감각적자극발생수단(102)은 적어도 바디부(120)와 헤드부(130)에 내장(도 6 및 도 7의 접속단자(T)와 전선(L)을 통해 전원공급수단(105)의 전원이 인가되거나 감시 신호를 제어수단(104)으로 입력시킴)되는 진동모터이다. The sensory stimulation generating unit 102 of the present invention is built in at least the body part 120 and the head part 130 through the connection terminal T and the electric wire L shown in FIGS. The power of the means 105 is applied or a monitoring signal is input to the control means 104).

또 이때, 상기 감각적자극발생수단(102)은 적어도 바디부(120)와 헤드부(130)에 내장되어, 제어수단(104)의 제어하에 인가되는 전류에 의해 발열하는 코일과 같은 발열체이거나, 자외선발생기(자외선램프) 또는 적외선발생기(적외선램프)와 같은 램프형 발열체이다.The sensory stimulus generating means 102 may be a heating element such as a coil which is built in at least the body 120 and the head 130 and generates heat under the control of the control means 104, It is a lamp-type heating element such as a generator (ultraviolet lamp) or an infrared ray generator (infrared lamp).

이와 같이 되는 본 발명은 진동을 통해 신체 내지 근육이 수축 이완 작용과 혈액순환을 유도하고, 발열을 통해 체온을 상승시키는 것 이외에도 자외선을 통해서는 피부에 대한 살균이 이루어지고, 적외선을 통해서는 혈액순환을 촉진시키고 류머티즘이나 신경통 등의 진통 작용 깨끗하고 건강한 피부를 유지하도록 한다. In the present invention as described above, the body or muscles induce contraction relaxation action and blood circulation through vibration, and body temperature is raised through heat generation. In addition to sterilization of the skin through ultraviolet rays, blood circulation And to maintain clean and healthy skin with analgesic effects such as rheumatism and neuralgia.

또 한편, 본 발명 중 상기 자극센싱수단(103)는 신체와 접하는 헤드부(130)를 포함한 마사지기본체(101)에 가해지는 압력을 센싱하는 압력센서와, 상기 헤드부(130)를 포함한 마사지기본체(101)에 가해지는 체온을 센싱하는 온도센서이다.The stimulation sensing means 103 includes a pressure sensor for sensing a pressure applied to the massager body 101 including the head portion 130 in contact with the body and a pressure sensor for sensing the pressure applied to the massager body 101 including the head portion 130. [ And senses the body temperature applied to the body 101.

이때, 상기 압력센서는 헤드부(130)와 바디부(120) 및 그립부(110)가 결합되면서 면접되는 부분(결합돌턱(111)(121)과 결합홈(123)(133))에 마련되어, 헤드부(130)와 바디부(120) 사이에 가해지는 압력을 감지하는 것이다.At this time, the pressure sensor is provided in a part where the head part 130, the body part 120, and the grip part 110 are engaged while being engaged with each other (the coupling protrusions 111 and 121 and the coupling grooves 123 and 133) And senses a pressure applied between the head part 130 and the body part 120. [

이때, 상기 압력센서와 온도센서는 첨부 도면 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 헤드부(130)와 바디부(120) 및 그립부(110)가 결합되면서 면접되는 부분(결합돌턱(111)(121)과 결합홈(123)(133))에 각각 마련되는 동심원을 갖는 접속단자(T)들과 접속핀(T')을 각각 연결시키는 전선이 제어수단(104) 또는/및 전원공급수단(105)으로 연장되어서 전기적 연결이 이루어진다.6 and 7, the pressure sensor and the temperature sensor are formed by a combination of the head portion 130, the body portion 120, and the grip portion 110, ) And the connection pin (T '), which are respectively provided in the connection grooves (121, 121 and the coupling grooves 123, 133), are connected to the control means 104 and / Extends to the means (105) and an electrical connection is made.

또 한편, 본 발명 중 상기 제어수단(104)은 제조 당시 메모리(108)에 설정 저장된 기기설정모드, 사용자에 의해 입력수단(106)을 통해 설정 저장된 사용자설정모드, 사용자에 의해 입력수단(106)을 통해 실시간 선택되는 선택모드, 선행되었던 마사지 동작 중 빈번하게 동작되었던 선호모드 중 선택된 모드에 따라서 상기 감각적자극발생수단(102)의 동작을 제어하는 한편, 상기 자극센싱수단(103)의 감지 신호에 따라 사전에 설정 저장된 청각적 또는 시각적 정보를 출력수단(107)을 통해 사용자에게 출력시키는 마이크로프로세서 및 논리회로를 포함한 이산회로이다.The control means 104 includes a device setting mode stored in the memory 108 at the time of manufacture, a user setting mode stored and set by the user via the input means 106, The operation of the sensory stimulation generating means 102 is controlled in accordance with a selected mode selected in real time via the stimulation sensing means 103 and a mode selected among the preference modes frequently operated during the preceding massage operation, And a microprocessor and a logic circuit for outputting the audible or visual information preset and stored to the user through the output means 107. [

이때, 상기 제어수단(104)의 동작 제어는 전원공급수단(105)에서 공급되는 동작 전원의 레벨 및 On/Off를 조절하면서 상기 감각적자극발생수단(102)의 동작을 제어하는 것이다.At this time, the operation control of the control means 104 controls the operation of the sensory stimulus generating means 102 while adjusting the level and ON / OFF of the operation power supplied from the power supply means 105.

또 이때, 상기 각 모드는 진동모터의 진동 리듬과 주기 및 세기(레벨)에 따라 다양하게 설정 저장되고, 발열체의 발열 온도 역시 다양하게 설정 저장되고, 사용자의 선택에 따라 해당 모드가 제어수단(104)의 제어하에 실행된다. In this case, each of the above-mentioned modes may be variously set and stored according to the vibration rhythm, the cycle and the intensity (level) of the vibration motor, and the heating temperature of the heating element may be variously set and stored. ).

상기와 같이 되는 본 발명은 사전에 설정 저장된 기기설정모드, 사용자에 의해 설정 저장된 사용자설정모드, 사용자에 의해 실시간 선택되는 선택모드, 선행되었던 마사지 동작 중 빈번하게 동작되었던 선호모드 중 선택된 모드에 따라서 상기 감각적자극발생수단(102)의 동작을 제어하면서 마사지가 이루어지도록 함으로써, 다양한 마사지가 이루어지도록 한다. 또한, 본 발명은 상기와 같이 상기 자극센싱수단(103)의 감지 신호에 따라 사전에 설정저장된 청각적 또는 시각적 정보를 출력수단(107)을 통해 사용자에게 출력시킴으로써, 사용자가 현재 자신의 신체에 대한 마사지 자극 상태를 피부감각적인 상태 확인은 물론 청각과 시각적으로 상태를 확인할 수 있도록 하여, 현재 자신의 신체 자극 상태에 대한 정보를 다각도로 얻을 수 있도록 함과 동시에, 이를 통해 사용자가 자신의 신체에 대한 마사지 자극의 한계를 스스로 더욱 증대시키거나 감소시킬 수 있도록 한다.According to the present invention as described above, it is possible to set the device setting mode, the user setting mode, the user setting mode, and the preference mode, which are set in advance, The massaging is performed while controlling the operation of the sensory stimulus generating means 102, thereby allowing various massages to be performed. In addition, according to the present invention, auditory or visual information previously set and stored according to the sensing signal of the stimulus sensing means 103 is outputted to the user through the output means 107, So that the user can check the state of the stimulation of the massage not only in the skin sensory state but also in the hearing and the visual state so as to obtain the information on the current state of the body stimulation in various angles, Thereby making it possible to further increase or decrease the limit of massage stimulation on its own.

또한, 본 발명은 상기와 같이 선행되었던 마사지 동작 중 빈번하게 동작되었던 상태(각종 모드 중 자주 선택되었던 마사지 모드와 가압정도(가압력) 또는 발열 온도와 같은 마사지 조건)를 제어수단(104)이 메모리(108)에 선호 모드로 저장하고 저장된 선호 모드를 실행시킴으로써, 자신의 신체에 대한 최적의 마사지 자극이 반복적으로 이루어지도록 한다.In addition, the present invention can also be applied to a case where the control means 104 controls the operation of the massage (the massage condition such as the massage mode and the pressing degree (pressing force) or the heating temperature frequently selected among the various modes) 108, and executes the stored preference mode so that optimal massage stimulation for the user's body is repeatedly performed.

상기와 같은 본 발명은 첨부 도면 도 8에 도시된 바와 같이 진동이 발생하게 되고, 필요에 따라서 선택적으로 발열도 동시에 이루어질 수 있다.In the present invention as described above, vibration occurs as shown in FIG. 8, and heat can be selectively generated at the same time as required.

이와 같은 본 발명은 상기와 같이 마사지 동작이 이루어지는 동안 상기 헤드부(130)를 포함한 마사지기본체(101)가 신체에 가하는 압력 또는 신체 자극이 이루어지는 부분의 경직(硬直) 정도(신체의 긴장 정도)에 따른 압력 변화를 상기 자극센싱수단(103)인 압력센서가 감지하여 제어수단(104)으로 입력시키면, 제어수단(104)은 압력 정도에 따라 사전에 설정 저장된 음성신호 또는/및 빛의 점멸 또는 문자 또는 숫자를 출력수단(107)을 통해 청각적 시각적으로 출력시킴으로써, 사용자에게 마사지 상태 정보를 제공하는 한편, 사용자에게 마사지 동작에 대한 흥미를 유발시키거나 마사지 동작을 독려할 수 있게 된다.In the present invention, during the massage operation as described above, the massage force applied to the body by the massage device body 101 including the head part 130 or the degree of rigidity of the body stimulation part The control means 104 detects a change in the pressure of the stimulation sensing means 103 and inputs it to the control means 104. The control means 104 then outputs a preset sound signal and / Or the number of sounds to be audibly visualized through the output means 107, thereby providing the user with massage condition information while allowing the user to be interested in the massage operation or encourage the massage operation.

이러한 본 발명의 다른 실시예들을 살펴보면 다음과 같다.Other embodiments of the present invention will be described as follows.

먼저, 본 발명은 첨부 도면 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 바디부(120)에 모터(140)가 마련되고, 상기 모터(140)의 회전축(141)은 다른 바디부(120) 또는 헤드부(130)의 축결합홈(142)에 인서트 체결될 수도 있다.9, a motor 140 is provided on the body 120 and a rotation axis 141 of the motor 140 is connected to the other body 120 or the head 120. [ May be inserted into the shaft coupling groove 142 of the shaft 130.

또한, 상기 모터(140)는 그립부(110)에 마련될 수도 있다.In addition, the motor 140 may be provided in the grip part 110. FIG.

이와 같이 되면, 모터(140)의 회전에 의해 바디부(120) 또는 헤드부(130)가 회전하면서 신체에 대해 마찰력을 제공할 수 있다.In this case, the rotation of the motor 140 can provide the frictional force to the body while rotating the body part 120 or the head part 130.

다음으로, 본 발명은 첨부 도면 도 10에 도시된 바와 같이, 통신망을 통해 컴퓨터시스템(S) 또는 스마트폰을 포함한 모바일(S')과 제어수단(104)을 접속시켜, 마사지제어프로그램 또는 마사지앱(Application)에 설정 저장된 마사지 모드에 따라 마사지 동작이 실행되도록 하는 통신모듈(109)이 마련될 수도 있으며, 원격적으로 타인이 설정한 마사지 모드에 따라 마사지가 이루어지도록 하는 것이 가능하다.10, the present invention may be realized by connecting a mobile system S 'including a computer system S or a smart phone with a control means 104 via a communication network, and transmitting a massage control program or a massage application A communication module 109 for allowing a massage operation to be performed according to a stored massage mode set in an application, and massage can be performed remotely according to a massage mode set by another person.

이와 같이 되면, 상기 컴퓨터시스템(S) 또는 스마트폰을 포함한 모바일(S')과 제어수단(104)에 탑재된 마사지제어프로그램 또는 마사지앱(Application)에 설정 저장된 마사지 모드에 따라 다양한 마사지 수행이 이루어지도록 할 수 있다.In this case, various massages are performed according to the massage mode set and stored in the massage control program or the massage application installed in the mobile system S 'including the computer system S or the smart phone and the control means 104 .

상기와 같이 되는 본 발명은 첨부 도면 도 11에 도시된 바와 같이, 바디부(120)를 복수개 연결시켜 길이를 길게 하여 사용할 수도 있으며, 첨부 도면 도 12에 도시된 바와 같이, 케이스(C) 내지 가방에 다양한 마사지기본체(101)의 구성 요소를 수용하여 패키지화함으로써 보관하거나 이동이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 11, the body part 120 may be connected to a plurality of body parts, and the body part 120 may be formed to have a longer length. As shown in FIG. 12, It is desirable to accommodate and package the various components of the massager body 101 so as to be stored or moved.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

그 밖에도, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. In addition, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
Accordingly, all such appropriate modifications and changes, and equivalents thereof, should be regarded as within the scope of the present invention.

100 : 마사지기 101 : 마사지기본체
102 : 감각적자극발생수단 103 : 자극센싱부
104 : 제어수단 105 : 전원공급수단
106 : 입력수단 107 : 출력수단
108 : 메모리 109 : 통신모듈
110 : 그립부 120 : 바디부
130 : 헤드부 140 : 모터
111,121 : 결합돌턱 112,122 : 결합유도홈
123,133 : 결합홈 124,134 : 결합돌기100: Massager 101: Massager body
102: sensory stimulus generating means 103: stimulus sensing unit
104: control means 105: power supply means
106: input means 107: output means
108: memory 109: communication module
110: grip part 120:
130: head part 140: motor
111, 121: coupling projections 112, 122:
123, 133: coupling grooves 124, 134:

Claims

A body massager (100) for stimulating the body to perform massage, massage, and acupressure,
A grip portion 110 having a different bending angle and a length and shape and a grip portion 110 having a different bending angle, length, and shape and being attached to and detached from one end of the grip portion 110, And a head part 130 provided with a contact area and a shape different from each other and providing a site where a stimulus is selectively applied to the body while being selectively attached to the tip of the body part 120, A massager body 101 packaged in a plurality of massagers; Sensory stimulation generating means 102 incorporated in any one of the elements constituting the package of the massager body 101 to generate a stimulation force to the body and to be transmitted to the massager body 101; Stimulation sensing means (103) provided on an element of the massager body (101) which is in contact with the body substantially and sensing a stimulation force on the body; The sensory stimulation generating means 102 generates a sensory stimulation signal according to a mode selected from among a preset device setting mode stored in advance, a user setting mode stored by a user, a selection mode selected by a user in real time, and a preference mode frequently operated during a preceding massage operation, And control means 104 for controlling the operation of the stimulation sensing means 103 and outputting auditory or visual information preset and stored in accordance with the sensing signal of the stimulation sensing means 103 to the user through the output means 107 Features a body massager.

delete

The method according to claim 1,
The grip part 110 is provided with a coupling protrusion 111 for coupling with the grip part 110 or the head part 130 at one end or both ends of the grip part 110, And a pair of coupling inducing grooves 112 for inducing detachment by detachment are provided symmetrically to each other. The body part 120 is formed as a bar body, and the head part 130 or another body part 120 And a pair of coupling guide grooves 122 are provided symmetrically on the side surface of the coupling protrusion 121 to induce attachment and detachment of the coupling protrusion 121 by rotation, And a coupling groove 123 through which the coupling protrusions 111 and 121 of the grip portion 110 or the other body portion 120 are inserted is formed at a central portion of the coupling groove 123, Or the coupling protrusions 124 (corresponding to the coupling inducing grooves 112, 122 of the other body part 120) The head portion 130 may be a flat massage surface or a disk-shaped disk which is curved or angled convexly protruding, a block-type disk-shaped block having an acupressure projection on a block or a block, And a coupling groove 133 for coupling with the grip part 110 or the body part 120 is provided at a central part of one end of the coupling part 133 And a pair of coupling protrusions 134 for guiding the coupling in correspondence to the coupling portions 112 and 122 of the grip portion 110 or the body portion 120 are provided symmetrically on the side surface of the coupling groove 133 A body massage machine.

The method according to claim 1,
The stimulation sensing means 103 is a portion of the stimulation sensing means 103 which is engaged with the head portion 130 and the body portion 120 and the grip portion 110 while being engaged with each other (the coupling protrusions 111 and 121 and the coupling grooves 123 and 133) A pressure sensor for detecting a pressure applied between the head part 130 and the body part 120 or between the body part 120 and the grip part 110 or the head part 130 and the grip part 110, A temperature sensor which is inserted in a surface portion of the head portion 130 and senses a body temperature applied to the massager body 101 including the head portion 130, Wherein the body massager comprises:

The method according to claim 1,
A communication module 109 is provided for connecting a mobile system including a computer system or a smart phone with a control means 104 through a communication network and allowing a massage operation to be performed according to a massage mode set and stored in a massage control program or a massage application, Body massager.