KR102220388B1 - Induction deception device and method for controlling the movement of induced deception using rcs pattern - Google Patents

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KR102220388B1
KR102220388B1 KR1020200000830A KR20200000830A KR102220388B1 KR 102220388 B1 KR102220388 B1 KR 102220388B1 KR 1020200000830 A KR1020200000830 A KR 1020200000830A KR 20200000830 A KR20200000830 A KR 20200000830A KR 102220388 B1 KR102220388 B1 KR 102220388B1
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deceiver
reflection area
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rcs
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박혜정
김의정
김혜성
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주식회사 한화
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Abstract

The present invention relates to an induction deception device and a method for controlling the movement of an induction deception body using radar cross section (RCS) patterns. According to the present invention, the induction deception device for controlling the movement of the induction deception body using RCS patterns comprises: an RCS pattern acquisition unit which collects and acquires the RCS pattern information of a system and the CRS pattern information of the induction deception body; an RCS pattern synthesizing unit which synthesizes the RCS pattern information of the system and the RCS pattern information of the induction deception body, which are acquired; a first synthesized RCS pattern maximization unit which maximizes the RCS pattern information of the system and the RCS pattern information of the induction deception body, which are synthesized; a deception body rotation lock status determination unit which, when the RCS pattern information of the system and the RCS pattern information of the induction deception body, which are synthesized, are maximized, determines whether the induction deception body is rotationally locked or not; and a deception body movement control unit which, when the induction deception body is rotationally locked, controls the movement of the induction deception body. The present invention is able to improve system′s ability to avoid an attack from an induction aircraft.

Description

RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 장치 및 그 방법{INDUCTION DECEPTION DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF INDUCED DECEPTION USING RCS PATTERN}An induced deception device that controls the movement of an induced deceiving body using an RCS pattern, and its method {INDUCTION DECEPTION DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF INDUCED DECEPTION USING RCS PATTERN}

본 발명은 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 체계의 레이더 반사 면적(RCS:Radar Cross Section) 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 합성하여 유도 비행체의 공격으로부터 방어하기 위한 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a guided deceptive device and method for controlling the movement of a guided deceptive body using an RCS pattern, and in more detail, the radar cross section (RCS) pattern information of the system and radar reflection of the guided deceptive body The present invention relates to a guided deception apparatus and a method for controlling the movement of a guided deceptive object by using an RCS pattern to protect against an attack of a guided vehicle by synthesizing area pattern information.

무인기의 유도 기만을 위해 종래에는 주로 일반 잡음 재밍 신호를 방사하여 무인기의 GNSS(global navigation satellite system) 수신기를 불능 상태가 되게 하고 있다.Conventionally, a general noise jamming signal is mainly emitted for only an induction machine of an unmanned aerial vehicle, thereby disabling a GNSS (global navigation satellite system) receiver of an unmanned aerial vehicle.

그런데, 종래의 무인기 유도 기만 방식은 주로 무인기의 정확한 위치 정보가 필요하며 그 위치 정보로 실시간으로 재밍 신호를 송신해야 하는 문제점이 있다. 즉, 표적에 대한 1:1의 대응만 가능하는 것이다.However, the conventional unmanned aerial vehicle induction deception method mainly requires accurate location information of the unmanned aerial vehicle, and has a problem in that a jamming signal should be transmitted in real time using the location information. In other words, only 1:1 response to the target is possible.

이러한 경우, 무인기는 현재 위치 정보를 정확하게 알 수 없어서 비행에 차질을 빚게 된다. 그러나, 방향 정보는 계속 인식할 수 있기 때문에 적군의 영역으로 무인기를 운항시켜 적군이 회수할 수는 있게 된다.In this case, the unmanned aerial vehicle cannot accurately know the current location information, causing a flight disruption. However, since the direction information can still be recognized, it is possible to navigate the drone to the enemy's territory and retrieve it by the enemy.

하지만, 이러한 일반 재밍 신호에 의해서는 무인기의 운항을 교란시킬 뿐이며, 무인기를 추락시키거나 아군의 영역으로 유인하여 나포하는 것은 쉽지 않다는 문제점이 있다.However, such a general jamming signal only disturbs the operation of the UAV, and there is a problem in that it is not easy to crash the UAV or lure it to a friendly territory and capture it.

이와 관련하여, 한국공개특허 제2017-0057966호는 "레이다 추적 기반 위성항법 기만 신호 발생 장치 및 방법"에 관하여 개시하고 있다.In this regard, Korean Patent Application Publication No. 2017-0057966 discloses "an apparatus and method for generating a radar tracking-based satellite navigation deception signal".

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 합성하고 최대화시키는 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is invented to solve the above problems, and controls the movement of the guided deceiver using an RCS pattern that synthesizes and maximizes the radar reflection area pattern information of the system and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver. An object thereof is to provide a guided deception device and a method thereof.

또한, 본 발명은 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되면, 유도 기만체의 회전 잠금 여부를 판단하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention uses the RCS pattern to control the movement of the guided deceiver by determining whether the rotation of the guided deceiver is locked when the radar reflection area pattern information of the synthesized system and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver are maximized. It is an object of the present invention to provide a guided deception device and a method for controlling the movement of a guided deceptive body.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 장치는 체계의 레이더 반사 면적(RCS:Radar Cross Section) 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 수집하여 획득하는 RCS 패턴 획득부; 획득된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 합성하는 RCS 패턴 합성부; 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 최대화시키는 제1 합성 RCS 패턴 최대화부; 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되면, 유도 기만체의 회전 잠금(locking) 여부를 판단하는 기만체 회전 잠금 여부 판단부; 및 유도 기만체의 회전 잠금이 된 경우, 유도 기만체의 이동을 제어하는 기만체 이동 제어부;를 포함한다.In order to achieve the above object, the guided deception device for controlling the movement of the guided deceptive body using the RCS pattern according to the present invention includes information on the radar cross section (RCS) pattern of the system and the radar reflection area of the guided deceptive body. An RCS pattern acquisition unit that collects and acquires pattern information; An RCS pattern synthesizing unit for synthesizing the radar reflection area pattern information of the obtained system and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver; A first synthetic RCS pattern maximizing unit for maximizing radar reflection area pattern information of the synthesized system and radar reflection area pattern information of the guided deceiver; When the radar reflection area pattern information of the synthesized system and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver are maximized, the deceiver rotation lock determination unit determines whether or not the guided deceiver is locked; And a deceptive body movement control unit that controls the movement of the deceptive body when the rotation of the deceptive body is locked.

또한, 상기 RCS 패턴 획득부는, 체계의 3차원 공간에 대한 레이더 반사 면적 패턴 정보를 수집하는 체계 RCS 정보 수집부; 및 유도 기만체의 3차원 공간에 대한 레이더 반사 면적 패턴 정보를 수집하는 기만체 RCS 정보 수집부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the RCS pattern acquisition unit may include a system RCS information collection unit that collects radar reflection area pattern information on a three-dimensional space of the system; And a deceptive object RCS information collection unit that collects radar reflection area pattern information for a three-dimensional space of the guided deceptive object.

또한, 상기 RCS 패턴 합성부는 이후 도출된 유도 기만체의 지향 각도를 토대로 계산된 유도 기만체의 회전각을 반영하여 수집된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 합성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the RCS pattern synthesis unit synthesizes the radar reflection area pattern information of the collected system and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver by reflecting the rotation angle of the guided deceiver calculated based on the orientation angle of the guided deceiver derived later. Characterized in that.

또한, 상기 제1 합성 RCS 패턴 최대화부는 유도 비행체의 방향으로 유도 기만체를 회전시켜 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first synthesized RCS pattern maximizing unit rotates the guided deceptive body in the direction of the guided vehicle to maximize the radar reflection area pattern information of the synthesized system and the radar reflection area pattern information of the guided deceptive body.

또한, 상기 기만체 회전 잠금 여부 판단부는 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되어 유도 비행체가 추적하고 있는 체계의 표적을 유도 기만체로 인터셉트하여 유도 기만체의 회전이 잠금되었는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the deceptive body rotation lock determination unit maximizes the radar reflection area pattern information of the synthesized system and the radar reflection area pattern information of the guided deceptive body, and intercepts the target of the system tracked by the guided vehicle to the guided deceptive body. It is characterized in that it is determined whether the rotation of the is locked.

또한, 수집된 유도 비행체 탐지 정보를 이용하여 이동 제어된 유도 기만체의 회전각을 계산하는 제1 기만체 회전각 계산부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it comprises a first deceptive body rotation angle calculation unit for calculating the rotation angle of the movement-controlled guided deceptive body using the collected guided vehicle detection information.

또한, 계산된 유도 기만체의 회전각을 토대로 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 최대화시키는 제2 합성 RCS 패턴 최대화부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized by including a second synthetic RCS pattern maximizing unit for maximizing radar reflection area pattern information of the system synthesized based on the calculated rotation angle of the guided deceiver and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver.

또한, 유도 기만체의 회전 잠금이 되지 않은 경우, 수집된 유도 비행체 탐지 정보, 체계 항법 정보 및 유도 기만체 항법 정보를 토대로 계산된 상대 위치 정보를 토대로 하여, 유도 기만체의 위치를 기준으로 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되기 위한 유도 기만체의 지향 각도를 도출하는 기만체 지향 각도 도출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the rotation of the guided deceiver is not locked, it is synthesized based on the location of the guided deceiver based on the collected guided vehicle detection information, system navigation information, and relative position information calculated based on the guided deceiver navigation information. It characterized by including a deceptive body orientation angle derivation unit for deriving a directing angle of the guided deceptive body for maximizing the radar reflection area pattern information of the system and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver.

또한, 도출된 유도 기만체의 지향 각도가 반영된 유도 기만체의 회전각을 계산하는 제2 기만체 회전각 계산부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it comprises a second deceptive body rotation angle calculation unit for calculating the rotation angle of the guided deceptive body in which the derived orientation angle of the deceptive body is reflected.

또한, 유도 비행체 탐지 정보를 수집하는 비행체 탐지 정보 수집부; 체계 항법 정보를 수집하는 체계 항법 정보 수집부; 유도 기만체 항법 정보를 수집하는 기만체 항법 정보 수집부; 및 수집된 유도 비행체 탐지 정보, 체계 항법 정보 및 유도 기만체 항법 정보를 토대로 상대 위치 정보를 계산하는 상대 위치 정보 계산부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle detection information collection unit for collecting the guided vehicle detection information; A system navigation information collection unit that collects system navigation information; A deceiver navigation information collection unit that collects navigation information of a guided deceiver; And a relative position information calculation unit that calculates relative position information based on the collected guided vehicle detection information, system navigation information, and guided deceptive navigation information.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 방법은 RCS 패턴 획득부에 의해, 체계의 레이더 반사 면적(RCS:Radar Cross Section) 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 수집하여 획득하는 단계; RCS 패턴 합성부에 의해, 획득된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 합성하는 단계; 제1 합성 RCS 패턴 최대화부에 의해, 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 최대화시키는 단계; 기만체 회전 잠금 여부 판단부에 의해, 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되면, 유도 기만체의 회전 잠금(locking) 여부를 판단하는 단계; 및 기만체 이동 제어부에 의해, 유도 기만체의 회전 잠금이 된 경우, 유도 기만체의 이동을 제어하는 단계;를 포함한다.In order to achieve the above object, the guided deception method for controlling the movement of the guided deceptive body using the RCS pattern according to the present invention includes, by an RCS pattern acquisition unit, radar cross section (RCS) pattern information and Collecting and obtaining radar reflection area pattern information of the guided deceiver; Synthesizing, by the RCS pattern synthesis unit, radar reflection area pattern information of the obtained system and radar reflection area pattern information of the guided deceiver; Maximizing the radar reflection area pattern information of the synthesized system and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver, by a first synthesis RCS pattern maximizing unit; Determining whether or not rotation of the guided deceiver is locked when the radar reflection area pattern information of the synthesized system and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver are maximized by the deceiver rotation locking unit; And controlling the movement of the induced deceptive body when the rotation of the deceptive body is locked by the deceptive body movement control unit.

또한, 유도 기만체의 회전 잠금이 된 경우, 유도 기만체의 이동을 제어하는 단계 이후에, 수집된 유도 비행체 탐지 정보를 이용하여 이동 제어된 유도 기만체의 회전각을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the rotation of the guided deceptive body is locked, after the step of controlling the movement of the guided deceptive body, the step of calculating the rotation angle of the movement-controlled guided deceptive body using the collected guided vehicle detection information It is characterized.

또한, 수집된 유도 비행체 탐지 정보를 이용하여 이동 제어된 유도 기만체의 회전각을 계산하는 이후에, 계산된 유도 기만체의 회전각을 토대로 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 최대화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, after calculating the rotation angle of the guided deceptive body that has been controlled using the collected guided vehicle detection information, the radar reflection area pattern information of the synthesized system based on the calculated rotation angle of the guided deceptive body and the It characterized in that it comprises the step of maximizing the radar reflection area pattern information.

또한, 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되면, 유도 기만체의 회전 잠금(locking) 여부를 판단하는 단계 이후에, 유도 비행체 탐지 정보를 수집하는 단계; 체계 항법 정보를 수집하는 단계; 유도 기만체 항법 정보를 수집하는 단계; 수집된 유도 비행체 탐지 정보, 체계 항법 정보 및 유도 기만체 항법 정보를 토대로 상대 위치 정보를 계산하는 단계; 및 계산된 상대 위치 정보를 토대로 하여, 유도 기만체의 위치를 기준으로 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되기 위한 유도 기만체의 지향 각도를 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the radar reflection area pattern information of the synthesized system and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver are maximized, after the step of determining whether the guided deceiver is locked or not, the step of collecting guided vehicle detection information ; Collecting system navigation information; Collecting navigation information for guided deceivers; Calculating relative position information based on the collected guided vehicle detection information, system navigation information, and guided deceptive navigation information; And based on the calculated relative position information, the radar reflection area pattern information of the system synthesized based on the position of the guided deceiver and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver is derived. It characterized in that it comprises a step.

또한, 계산된 상대 위치 정보를 토대로 하여, 유도 기만체의 위치를 기준으로 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되기 위한 유도 기만체의 지향 각도를 도출하는 단계 이후에, 도출된 유도 기만체의 지향 각도가 반영된 유도 기만체의 회전각을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, based on the calculated relative position information, we derive the orientation angle of the guided deceiver to maximize the radar reflection area pattern information of the system synthesized based on the location of the guided deceiver and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver. After the step of, it characterized in that it comprises the step of calculating the rotation angle of the guided deceptive body reflecting the orientation angle of the derived deceptive body.

또한, 도출된 유도 기만체의 지향 각도가 반영된 유도 기만체의 회전각을 계산하는 단계 이후에, 도출된 유도 기만체의 지향 각도를 토대로 계산된 유도 기만체의 회전각을 반영하여 수집된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 합성하는 것을 특징으로 한다.In addition, after the step of calculating the rotation angle of the guided deceptive body that reflects the orientation angle of the derived guided deceptive body, the system was collected by reflecting the rotation angle of the guided deceptive body calculated based on the derived orientation angle. It is characterized in that the radar reflection area pattern information and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver are synthesized.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 장치 및 그 방법은 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 합성하고, 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 최대화시킨 후 유도 기만체의 회전이 잠금된 경우, 유도 비행체가 추적하고 있는 체계의 표적이 유도 기만체로 이동된 것으로 파악함으로써, 체계를 유도 비행체의 공격으로부터 회피시킬 수 있는 능력을 향상시키는 효과가 있다. In order to achieve the above object, a guided deceptive device for controlling the movement of a guided deceptive body using the RCS pattern according to the present invention and its method synthesizes the radar reflection area pattern information of the system and the radar reflection area pattern information of the guided deceptive body. And, if the rotation of the guided deceptive is locked after maximizing the radar reflection area pattern information of the synthesized system and the radar reflection area pattern information of the guided deceptive body, the target of the system being tracked by the guided vehicle is moved to the guided deceptive. By grasping it, there is an effect of improving the ability to evade the system from the attack of the guided vehicle.

또한, 본 발명은 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보의 최대화를 유지시킴으로써, 유도 비행체의 표적의 방향을 지속적으로 유도 기만체 쪽으로 이동하도록 유도하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of inducing the direction of the target of the guided vehicle to move toward the guided deceptive continuously by maintaining the maximum radar reflection area pattern information of the synthesized system and the radar reflection area pattern information of the guided deceptive body. .

도 1은 본 발명에 따른 유도 기만 시스템의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 방법의 순서를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a diagram for explaining the concept of a guided deception system according to the present invention.
2 is a view for explaining the configuration of a guided deception device for controlling the movement of a guided deceptive body using an RCS pattern according to the present invention.
3 is a view for explaining the sequence of a guided deception method for controlling movement of a guided deceptive body using an RCS pattern according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail.

그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar elements.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the same reference numerals are used for the same elements in the drawings, and duplicate descriptions for the same elements are omitted.

도 1은 본 발명에 따른 유도 기만 시스템의 개념을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining the concept of a guided deception system according to the present invention.

도 1을 참조하여 설명하면, RF 탐색기를 탑재한 유도 비행체는 체계를 향해 탐색기 기반으로 접근하고 있는 상황이다. 이때, 체계 또한 주변을 감시 및 정찰하면서 이동하므로 유도 비행체의 접근을 확인하고 위치, 방위 정보를 획득한다. 획득된 위치, 방위 정보를 토대로 위험 상황이라고 판단되면, 유도 기만체를 띄우고 체계와 일정거리가 떨어진 곳으로 이동시킨다. Referring to FIG. 1, a guided vehicle equipped with an RF searcher is approaching the system based on a searcher. At this time, the system also moves while monitoring and reconnaissance, so check the approach of the guided vehicle and acquire location and direction information. If it is determined that it is a dangerous situation based on the acquired location and defense information, the guided deceptive is floated and moved to a place a certain distance from the system.

여기서, 유도 기만체의 구조물은 RF 의 주파수, 반사 특성을 고려하여 특정 방향으로 패턴을 형성하도록 만들어졌으며, 본 발명에 따른 유도 기만체는 추력기나 드론과 같은 비행날개를 가지고 특정 방향으로 유도 기만체의 구조물을 장착하여 이동하는 호버링형인 것으로 가정한다. Here, the structure of the guided deceptive body was made to form a pattern in a specific direction in consideration of the frequency and reflection characteristics of RF, and the guided deceptive body according to the present invention has a flying wing such as a thruster or a drone and guided into a specific direction. It is assumed that it is a hovering type that moves by installing the structure of.

상기와 같은 구성을 토대로, 본 발명은 체계의 레이더 반사 면적(RCS:Radar Cross Section) 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보의 합성하고, 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되도록 유지하여 유도 비행체의 표적을 유도 기만체로 유도하기 위한 신호처리와 기만 제어 기술을 제안하고자 한다.Based on the above configuration, the present invention synthesizes the radar reflection area (RCS) pattern information of the system and the radar reflection area pattern information of the guided deceptive body, and the radar reflection area pattern information and guided deception of the synthesized system. We intend to propose a signal processing and deception control technology to guide the target of the guided vehicle to the guided deceptive by maintaining the radar reflection area pattern information of the body to be maximized.

도 2는 본 발명에 따른 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the configuration of a guided deception device for controlling the movement of a guided deceptive body using an RCS pattern according to the present invention.

도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 장치(100)는 크게 RCS 패턴 획득부(110), 비행체 탐지 정보 수집부(113), 체계 항법 정보 수집부(114), 기만체 항법 정보 수집부(115), RCS 패턴 합성부(120), 제1 합성 RCS 패턴 최대화부(130), 기만체 회전 잠금 여부 판단부(140), 기만체 이동 제어부(150), 제1 기만체 회전각 계산부(151), 제2 합성 RCS 패턴 최대화부(160), 기만체 지향 각도 도출부(170), 제2 기만체 회전각 계산부(180) 및 상대 위치 정보 계산부(190)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the guided deception device 100 for controlling the movement of the guided deceptive body using the RCS pattern according to the present invention includes an RCS pattern acquisition unit 110, an aircraft detection information collection unit 113, System navigation information collection unit 114, deceptive navigation information collection unit 115, RCS pattern synthesis unit 120, first synthesis RCS pattern maximization unit 130, deceiver rotation lock determination unit 140, deception The body movement control unit 150, the first deceptive body rotation angle calculation unit 151, the second synthetic RCS pattern maximization unit 160, the deceptive body orientation angle derivation unit 170, the second deception body rotation angle calculation unit 180 ) And a relative location information calculation unit 190.

RCS 패턴 획득부(110)는 체계의 레이더 반사 면적(RCS:Radar Cross Section) 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 수집하여 획득한다. The RCS pattern acquisition unit 110 collects and acquires radar reflection area (RCS) pattern information of the system and radar reflection area pattern information of the guided deceiver.

이를 위해, RCS 패턴 획득부(110)는 체계 RCS 정보 수집부(111) 및 기만체 RCS 정보 수집부(112)를 포함한다.To this end, the RCS pattern acquisition unit 110 includes a system RCS information collection unit 111 and a deceptive RCS information collection unit 112.

체계 RCS 정보 수집부(111)는 체계의 3차원 공간에 대한 레이더 반사 면적 패턴 정보를 수집한다.The system RCS information collection unit 111 collects radar reflection area pattern information for a three-dimensional space of the system.

기만체 RCS 정보 수집부(112)는 유도 기만체의 3차원 공간에 대한 레이더 반사 면적 패턴 정보를 수집한다.The deceptive RCS information collection unit 112 collects radar reflection area pattern information for the three-dimensional space of the guided deceptive.

비행체 탐지 정보 수집부(113)는 유도 비행체의 방위각, 고각, 거리 및 속도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 유도 비행체 탐지 정보를 수집한다.The vehicle detection information collection unit 113 collects guided vehicle detection information including at least one of azimuth, elevation, distance, and speed of the guided vehicle.

체계 항법 정보 수집부(114)는 체계의 위도, 경도 및 고도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 체계 항법 정보를 수집한다.The system navigation information collection unit 114 collects system navigation information including at least one of latitude, longitude, and altitude of the system.

기만체 항법 정보 수집부(115)는 유도 기만체의 위도, 경도, 고도 및 자세 중 적어도 어느 하나를 포함하는 유도 기만체 항법 정보를 수집한다.The deceptive navigation information collection unit 115 collects guided deceptive navigation information including at least one of latitude, longitude, altitude, and posture of the guided deceptive.

RCS 패턴 합성부(120)는 획득된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 합성한다.The RCS pattern synthesis unit 120 synthesizes the radar reflection area pattern information of the obtained system and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver.

그리고 RCS 패턴 합성부(120)는 이후 도출되는 유도 기만체의 지향 각도를 토대로 계산된 유도 기만체의 회전각을 반영하여 수집된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 합성할 수 있다.In addition, the RCS pattern synthesis unit 120 reflects the rotation angle of the guided deceptive body calculated based on the orientation angle of the guided deceptive body, which is then derived, and reflects the radar reflection area pattern information of the system and the radar reflection area pattern information of the guided deceptive body. Can be synthesized.

제1 합성 RCS 패턴 최대화부(130)는 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 최대화시킨다.The first synthetic RCS pattern maximizing unit 130 maximizes radar reflection area pattern information of the synthesized system and radar reflection area pattern information of the guided deceptive body.

제1 합성 RCS 패턴 최대화부(130)는 유도 비행체의 방향으로 유도 기만체를 회전시켜 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되도록 한다.The first synthesis RCS pattern maximizing unit 130 rotates the guided deceptive body in the direction of the guided vehicle so that the radar reflection area pattern information of the synthesized system and the radar reflection area pattern information of the guided deceptive body are maximized.

기만체 회전 잠금 여부 판단부(140)는 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되면, 유도 기만체의 회전 잠금(locking) 여부를 판단한다.When the radar reflection area pattern information of the synthesized system and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver are maximized, the deceiver rotation lock determination unit 140 determines whether the guided deceiver is locked.

즉, 기만체 회전 잠금 여부 판단부(140)는 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되어 유도 비행체가 추적하고 있는 체계의 표적을 유도 기만체로 인터셉트하여 유도 기만체의 회전이 잠금되었는지 여부를 판단할 수 있다. 이는 유도 비행체에 탐재된 RF 탐색기의 탐지 및 추적의 기본 원리는 RCS를 최대화하는 방향으로 표적을 식별하기 때문이다.That is, the deceptive body rotation lock determination unit 140 maximizes the radar reflection area pattern information of the synthesized system and the radar reflection area pattern information of the guided deceptive body, and intercepts the target of the system tracked by the guided vehicle to the guided deceptive body. It can be determined whether the rotation of the guiding deceptive is locked. This is because the basic principle of detection and tracking of the RF searcher detected in the guided vehicle is to identify the target in the direction of maximizing the RCS.

기만체 이동 제어부(150)는 유도 기만체의 회전 잠금이 된 경우, 유도 기만체의 이동을 제어한다.The deceiver movement control unit 150 controls the movement of the guided deceiver when the rotation of the guided deceiver is locked.

즉, 기만체 이동 제어부(150)는 유도 비행체가 추적하고 있는 체계의 표적을 유도 기만체로 인터셉트한 후에 체계와의 거리를 떨어뜨리기 위해 유도 기만체를 이동시킨다. 이는 표적의 위치를 이동시킴으로써 유도 기만체와 유도 비행체의 충돌 후, 폭발로 인한 체계의 피해를 최소화하기 위해서이다. That is, the deceptive body movement control unit 150 intercepts the target of the system being tracked by the guided vehicle as a guided deceptive body, and then moves the guided deceptive body to decrease the distance from the system. This is to minimize the damage to the system due to the explosion after the collision between the guided deceptive and the guided vehicle by moving the position of the target.

제1 기만체 회전각 계산부(151)는 수집된 유도 비행체 탐지 정보를 이용하여 이동 제어된 유도 기만체의 회전각을 계산한다.The first deceptive body rotation angle calculation unit 151 calculates the rotation angle of the movement-controlled guided deceptive body using the collected guided vehicle detection information.

제2 합성 RCS 패턴 최대화부(160)는 계산된 유도 기만체의 회전각을 토대로 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 최대화시킨다. The second synthesized RCS pattern maximizing unit 160 maximizes radar reflection area pattern information of the synthesized system based on the calculated rotation angle of the guided deceiver and radar reflection area pattern information of the guided deceiver.

즉, 제2 합성 RCS 패턴 최대화부(160)는 유도 기만체가 이동하면 상대 위치가 변동하기 때문에 지속적으로 기하구조상의 위치를 재계산하고 이를 바탕으로 레이저 반사 면적을 최대화하기 위함이다.That is, the second synthetic RCS pattern maximizing unit 160 is to continuously recalculate the position on the geometric structure and maximize the laser reflection area based on this because the relative position changes when the guiding deceptive body moves.

상대 위치 정보 계산부(190)는 수집된 유도 비행체 탐지 정보, 체계 항법 정보 및 유도 기만체 항법 정보를 토대로 상대 위치 정보를 계산한다.The relative position information calculation unit 190 calculates relative position information based on the collected guided vehicle detection information, system navigation information, and guided deceptive navigation information.

기만체 지향 각도 도출부(170)는 유도 기만체의 회전 잠금이 되지 않은 경우, 계산된 상대 위치 정보를 토대로 하여, 유도 기만체의 위치를 기준으로 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되기 위한 유도 기만체의 지향 각도를 도출한다.The deceptive body orientation angle derivation unit 170 is based on the calculated relative position information when the rotation of the guided deceiver is not locked, the radar reflection area pattern information and guided deception of the system synthesized based on the location of the guided deceiver. The orientation angle of the guided deceptive body is derived to maximize the radar reflection area pattern information of the body.

제2 기만체 회전각 계산부(180)는 도출된 유도 기만체의 지향 각도가 반영된 유도 기만체의 회전각을 계산하고, 이를 앞서 설명한 RCS 패턴 합성부(120)에 반영시켜 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 합성하여 지속적으로 유도 기만체의 구조물을 회전시키도록 한다.The second deceiving body rotation angle calculation unit 180 calculates the rotation angle of the guided deceiver in which the orientation angle of the derived guided deceiver is reflected, and reflects this to the RCS pattern synthesis unit 120 described above to reflect the radar reflection area of the system. The structure of the guided deceiver is continuously rotated by synthesizing the pattern information and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver.

도 3은 본 발명에 따른 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 방법의 순서를 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining a sequence of a guided deception method for controlling movement of a guided deceptive body using an RCS pattern according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 방법은 앞서 설명한 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.3 is a guided deception method for controlling the movement of a guided deceptive body using an RCS pattern according to the present invention, which uses a guided deception device that controls the movement of the guided deceptive body using the RCS pattern described above, and the following description is repeated. Is omitted.

먼저, 체계의 레이더 반사 면적(RCS:Radar Cross Section) 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 수집하여 획득한다(S100).First, the radar reflection area (RCS: Radar Cross Section) pattern information of the system and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver are collected and acquired (S100).

S100 단계는 체계의 3차원 공간에 대한 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 3차원 공간에 대한 레이더 반사 면적 패턴 정보를 수집한다.Step S100 collects radar reflection area pattern information for the 3D space of the system and radar reflection area pattern information for the 3D space of the guided deceiver.

그리고, 유도 비행체의 방위각, 고각, 거리 및 속도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 유도 비행체 탐지 정보, 체계의 위도, 경도 및 고도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 체계 항법 정보 및 유도 기만체의 위도, 경도, 고도 및 자세 중 적어도 어느 하나를 포함하는 유도 기만체 항법 정보를 수집한다(S101).And, guided vehicle detection information including at least one of azimuth, elevation, distance and speed of the guided vehicle, system navigation information including at least one of the system's latitude, longitude and altitude, and the latitude, longitude of the guided deceptive, Induction deceptive navigation information including at least one of altitude and posture is collected (S101).

다음, 수집된 유도 비행체 탐지 정보, 체계 항법 정보 및 유도 기만체 항법 정보를 토대로 상대 위치 정보를 계산한다(S103).Next, relative position information is calculated based on the collected guided vehicle detection information, system navigation information, and guided deceptive navigation information (S103).

S100 단계 이후에, 획득된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 합성한다(S110).After the step S100, the radar reflection area pattern information of the obtained system and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver are synthesized (S110).

다음, 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 최대화시킨다(S120).Next, the radar reflection area pattern information of the synthesized system and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver are maximized (S120).

S120 단계는 유도 비행체의 방향으로 유도 기만체를 회전시켜 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되도록 한다.Step S120 rotates the guided vehicle in the direction of the guided vehicle so that the radar reflection area pattern information of the synthesized system and the radar reflection area pattern information of the guided vehicle are maximized.

다음, 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되면, 유도 기만체의 회전 잠금(locking) 여부를 판단한다(S130).Next, when the radar reflection area pattern information of the synthesized system and the radar reflection area pattern information of the guided deceptive body are maximized, it is determined whether or not the guided deceptive body is locked (S130).

S130 단계는 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되어 유도 비행체가 추적하고 있는 체계의 표적을 유도 기만체로 인터셉트하여 유도 기만체의 회전이 잠금되었는지 여부를 판단할 수 있다. 이는 유도 비행체에 탐재된 RF 탐색기의 탐지 및 추적의 기본 원리는 RCS를 최대화하는 방향으로 표적을 식별하기 때문이다.In step S130, the radar reflection area pattern information of the synthesized system and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver are maximized, and the target of the system being tracked by the guided vehicle is intercepted as a guided deceiver to determine whether the rotation of the guided deceiver is locked. I can judge. This is because the basic principle of detection and tracking of the RF searcher detected in the guided vehicle is to identify the target in the direction of maximizing the RCS.

S130 단계에서, 유도 기만체의 회전 잠금이 된 것으로 판단된 경우, 유도 기만체의 이동을 제어한다(S140).In step S130, when it is determined that the rotation of the induced deceptive body is locked, the movement of the induced deceptive body is controlled (S140).

S140 단계는 유도 비행체가 추적하고 있는 체계의 표적을 유도 기만체로 인터셉트한 후에 체계와의 거리를 떨어뜨리기 위해 유도 기만체를 이동시킨다. 이는 표적의 위치를 이동시킴으로써 유도 기만체와 유도 비행체의 충돌 후, 폭발로 인한 체계의 피해를 최소화하기 위해서이다. In step S140, the target of the system being tracked by the guided vehicle is intercepted as a guided deceiver, and then the guided deceiver is moved to reduce the distance from the system. This is to minimize the damage to the system due to the explosion after the collision between the guided deceptive and the guided vehicle by moving the position of the target.

다음, S101 단계에서 수집된 유도 비행체 탐지 정보를 이용하여 이동 제어된 유도 기만체의 회전각을 계산한다(S150).Next, the rotation angle of the movement-controlled guided deceptive body is calculated using the guided vehicle detection information collected in step S101 (S150).

다음, 계산된 유도 기만체의 회전각을 토대로 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 최대화시킨다(S160).Next, the radar reflection area pattern information of the synthesized system and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver are maximized based on the calculated rotation angle of the guided deceiver (S160).

S160 단계는 유도 기만체가 이동하면 상대 위치가 변동하기 때문에 지속적으로 기하구조상의 위치를 재계산하고 이를 바탕으로 레이저 반사 면적을 최대화하기 위함이다.Step S160 is to maximize the laser reflection area based on the continuous recalculation of the geometrical position because the relative position changes when the guided deceptive body moves.

한편, S130 단계에서 유도 기만체의 회전 잠금이 되지 않은 것으로 판단된 경우, S103 단계에서 계산된 상대 위치 정보를 토대로 하여, 유도 기만체의 위치를 기준으로 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되기 위한 유도 기만체의 지향 각도를 도출한다(S170).On the other hand, if it is determined that the rotation of the guided deceiver is not locked in step S130, based on the relative position information calculated in step S103, the radar reflection area pattern information and guidance of the system synthesized based on the location of the guided deceiver The orientation angle of the guided deceptive body is derived for maximizing the radar reflection area pattern information of the deceptive body (S170).

다음, 도출된 유도 기만체의 지향 각도가 반영된 유도 기만체의 회전각을 계산한다(S180).Next, the rotation angle of the induced deceptive body is calculated in which the orientation angle of the derived deceptive body is reflected (S180).

S180 단계에서, 도출된 유도 기만체의 지향 각도를 토대로 계산된 유도 기만체의 회전각을 반영하여 수집된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 합성하는 S110 단계로 이동하여 지속적으로 유도 기만체의 구조물을 회전시키도록 한다.In step S180, to step S110 of synthesizing the radar reflection area pattern information of the system and the radar reflection area pattern information of the collected system by reflecting the rotation angle of the guided deceiver calculated based on the orientation angle of the derived guided deceiver. Move and continuously rotate the structure of the guiding deceptive.

이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다. The functional operations described in this specification and embodiments related to the subject are implemented in digital electronic circuits, computer software, firmware, or hardware, including structures disclosed in this specification and structural equivalents thereof, or in a combination of one or more of them. It is possible.

본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체 상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.Embodiments of the subject matter described herein include one or more of a computer program product, i.e., one or more of computer program instructions encoded on a tangible program medium for execution by or to control its operation by a data processing device. It can be implemented as a module. The tangible program medium may be a radio wave signal or a computer-readable medium. A radio wave signal is an artificially generated signal, such as a machine-generated electrical, optical or electromagnetic signal, generated to encode information for transmission to a suitable receiver device for execution by a computer. The computer-readable medium may be a machine-readable storage device, a machine-readable storage substrate, a memory device, a combination of materials that affect a machine-readable radio wave signal, or a combination of one or more of them.

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. Computer programs (also known as programs, software, software applications, scripts, or code) can be written in any form of a compiled or interpreted language or a programming language, including a priori or procedural language, and can be written as a standalone program or module, It can be deployed in any form, including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment.

컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다. Computer programs do not necessarily correspond to files on the file device. A program may be in a single file provided to the requested program, or in multiple interactive files (e.g., files in which one or more stores a module, subprogram, or part of code), or in a file that holds other programs or data. Some (eg, one or more stored within a markup language document may be stored within a script).

컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.The computer program may be deployed to run on one computer or multiple computers located at one site or distributed across a plurality of sites and interconnected by a communication network.

부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 구축하는 데에도 사용 가능하다. Additionally, the logical flows and structural block diagrams described in this patent document describe the corresponding actions and/or specific methods supported by the corresponding functions and steps supported by the disclosed structural means. It can also be used to build software structures and algorithms and their equivalents.

본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 수신 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.The processes and logic flows described herein may be executed by a programmable processor, one or more executing a computer program in order to perform a function by operating on received data and generating an output.

컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다. Processors suitable for execution of computer programs include, for example, both general purpose and special purpose microprocessors and any one or more of any type of digital computer being a processor. Typically, the processor will receive instructions and data from read-only memory, random access memory, or both.

컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.The key elements of a computer are one or more memory devices for storing instructions and data, and a processor for performing the instructions. In addition, computers are generally operable to receive data from, transfer data to, or perform both of the mass storage devices, such as one or more for storing data, such as magnetic, magneto-optical disks or optical disks. Combined or will include. However, the computer does not need to have such a device.

본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다. The present description presents the best mode of the invention, and provides examples to illustrate the invention and to enable those skilled in the art to make and use the invention. The thus written specification does not limit the present invention to the specific terms presented.

따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.Accordingly, although the present invention has been described in detail with reference to the above-described examples, those skilled in the art can make modifications, changes, and modifications to these examples without departing from the scope of the present invention. In short, in order to achieve the intended effect of the present invention, it is not necessary to separately include all functional blocks shown in the drawings or to follow all the sequences shown in the drawings as shown in the order shown. Note that it may fall within the range.

100 :
110 : RCS 패턴 획득부;
120 : RCS 패턴 합성부
130 : 제1 합성 RCS 패턴 최대화부
140 : 기만체 회전 잠금 여부 판단부
150 : 기만체 이동 제어부
160 : 제2 합성 RCS 패턴 최대화부
170 : 기만체 지향 각도 도출부
180 : 제2 기만체 회전각 계산부
190 : 상대 위치 정보 계산부
100:
110: RCS pattern acquisition unit;
120: RCS pattern synthesis unit
130: first synthesis RCS pattern maximization unit
140: Deception body rotation lock determination unit
150: deceiver movement control unit
160: second synthesis RCS pattern maximizer
170: deceptive body orientation angle derivation unit
180: second deceiver rotation angle calculation unit
190: relative position information calculation unit

Claims (16)

체계의 레이더 반사 면적(RCS:Radar Cross Section) 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 수집하여 획득하는 RCS 패턴 획득부;
획득된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 합성하는 RCS 패턴 합성부;
합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 최대화시키는 제1 합성 RCS 패턴 최대화부;
합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되면, 유도 기만체의 회전 잠금(locking) 여부를 판단하는 기만체 회전 잠금 여부 판단부; 및
유도 기만체의 회전 잠금이 된 경우, 유도 기만체의 이동을 제어하는 기만체 이동 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 장치.
An RCS pattern acquisition unit that collects and acquires radar reflection area (RCS) pattern information of the system and radar reflection area pattern information of a guided deceiver;
An RCS pattern synthesizing unit for synthesizing the radar reflection area pattern information of the obtained system and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver;
A first synthetic RCS pattern maximizing unit for maximizing radar reflection area pattern information of the synthesized system and radar reflection area pattern information of the guided deceiver;
When the radar reflection area pattern information of the synthesized system and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver are maximized, the deceiver rotation lock determination unit determines whether or not the guided deceiver is locked; And
A deceptive body movement control unit for controlling the movement of the deceptive body when the rotation of the deceptive body is locked;
Guided deception device for controlling the movement of the guided deceptive body using the RCS pattern comprising a.
제1항에 있어서,
상기 RCS 패턴 획득부는,
체계의 3차원 공간에 대한 레이더 반사 면적 패턴 정보를 수집하는 체계 RCS 정보 수집부; 및
유도 기만체의 3차원 공간에 대한 레이더 반사 면적 패턴 정보를 수집하는 기만체 RCS 정보 수집부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 장치.
The method of claim 1,
The RCS pattern acquisition unit,
A system RCS information collection unit that collects radar reflection area pattern information on a three-dimensional space of the system; And
A deceiver RCS information collection unit that collects radar reflection area pattern information for a three-dimensional space of the guided deceiver;
Guided deception device for controlling the movement of the guided deceptive body using the RCS pattern comprising a.
제1항에 있어서,
상기 RCS 패턴 합성부는 이후 도출된 유도 기만체의 지향 각도를 토대로 계산된 유도 기만체의 회전각을 반영하여 수집된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 합성하는 것을 특징으로 하는 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 장치.
The method of claim 1,
The RCS pattern synthesis unit synthesizes the radar reflection area pattern information of the collected system by reflecting the rotation angle of the guided deceiver calculated based on the orientation angle of the guided deceiver and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver. A guided deception device that controls the movement of a guided deceptive body using the RCS pattern, characterized by.
제1항에 있어서,
상기 제1 합성 RCS 패턴 최대화부는 유도 비행체의 방향으로 유도 기만체를 회전시켜 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되도록 하는 것을 특징으로 하는 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 장치.
The method of claim 1,
The first synthetic RCS pattern maximizer rotates the guided deceptive body in the direction of the guided vehicle to maximize the radar reflection area pattern information of the synthesized system and the radar reflection area pattern information of the guided deceptive body. A guided deception device that controls the movement of a guided deceptive body.
제1항에 있어서,
상기 기만체 회전 잠금 여부 판단부는 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되어 유도 비행체가 추적하고 있는 체계의 표적을 유도 기만체로 인터셉트하여 유도 기만체의 회전이 잠금되었는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 장치.
The method of claim 1,
The deceptive body rotation lock determination unit maximizes the radar reflection area pattern information of the synthesized system and the radar reflection area pattern information of the guided deceptive body, and intercepts the target of the system being tracked by the guided vehicle to the guided deceptive body. A guided deception device for controlling the movement of a guided deceptive body using an RCS pattern, characterized in that it determines whether or not is locked.
제1항에 있어서,
수집된 유도 비행체 탐지 정보를 이용하여 이동 제어된 유도 기만체의 회전각을 계산하는 제1 기만체 회전각 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 장치.
The method of claim 1,
A guided deception that controls the movement of the guided deceptive body using an RCS pattern, characterized in that it includes a first deceptive body rotation angle calculation unit that calculates the rotation angle of the guided deceptive body that has been controlled using the collected guided vehicle detection information. Device.
제6항에 있어서,
계산된 유도 기만체의 회전각을 토대로 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 최대화시키는 제2 합성 RCS 패턴 최대화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 장치.
The method of claim 6,
Using the RCS pattern, characterized in that it includes a second synthetic RCS pattern maximizing unit that maximizes radar reflection area pattern information of the system synthesized based on the calculated rotation angle of the guided deceiver and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver. A guided deception device that controls the movement of a guided deceptive body.
제1항에 있어서,
유도 기만체의 회전 잠금이 되지 않은 경우, 수집된 유도 비행체 탐지 정보, 체계 항법 정보 및 유도 기만체 항법 정보를 토대로 계산된 상대 위치 정보를 토대로 하여, 유도 기만체의 위치를 기준으로 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되기 위한 유도 기만체의 지향 각도를 도출하는 기만체 지향 각도 도출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 장치.
The method of claim 1,
When the rotation of the guided deceiver is not locked, based on the collected guided vehicle detection information, system navigation information, and relative position information calculated based on the guided deceiver navigation information, the synthesized system based on the location of the guided deceiver Movement of the guided deceptive body using the RCS pattern, characterized in that it includes a deceptive body oriented angle derivation unit that derives the orientation angle of the guided deceptive to maximize radar reflection area pattern information and the radar reflection area pattern information of the guided deceptive. Induction deception device to control.
제8항에 있어서,
도출된 유도 기만체의 지향 각도가 반영된 유도 기만체의 회전각을 계산하는 제2 기만체 회전각 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 장치.
The method of claim 8,
A guided deception device for controlling the movement of the guided deceptive body using an RCS pattern, comprising: a second deceptive body rotation angle calculation unit that calculates a rotation angle of the guided deceptive body in which the derived orientation angle of the guided deceptive body is reflected.
제1항에 있어서,
유도 비행체 탐지 정보를 수집하는 비행체 탐지 정보 수집부;
체계 항법 정보를 수집하는 체계 항법 정보 수집부;
유도 기만체 항법 정보를 수집하는 기만체 항법 정보 수집부; 및
수집된 유도 비행체 탐지 정보, 체계 항법 정보 및 유도 기만체 항법 정보를 토대로 상대 위치 정보를 계산하는 상대 위치 정보 계산부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 장치.
The method of claim 1,
A vehicle detection information collection unit for collecting guided vehicle detection information;
A system navigation information collection unit that collects system navigation information;
A deceiver navigation information collection unit that collects navigation information of a guided deceiver; And
A relative position information calculation unit that calculates relative position information based on the collected guided vehicle detection information, system navigation information, and guided deceptive navigation information;
Guided deception device for controlling the movement of the guided deceptive body using the RCS pattern comprising a.
RCS 패턴 획득부에 의해, 체계의 레이더 반사 면적(RCS:Radar Cross Section) 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 수집하여 획득하는 단계;
RCS 패턴 합성부에 의해, 획득된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 합성하는 단계;
제1 합성 RCS 패턴 최대화부에 의해, 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 최대화시키는 단계;
기만체 회전 잠금 여부 판단부에 의해, 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되면, 유도 기만체의 회전 잠금(locking) 여부를 판단하는 단계; 및
기만체 이동 제어부에 의해, 유도 기만체의 회전 잠금이 된 경우, 유도 기만체의 이동을 제어하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 방법.
Collecting and obtaining, by the RCS pattern acquisition unit, radar cross section (RCS) pattern information of the system and radar reflection area pattern information of the guided deceiver;
Synthesizing, by the RCS pattern synthesis unit, radar reflection area pattern information of the obtained system and radar reflection area pattern information of the guided deceiver;
Maximizing the radar reflection area pattern information of the synthesized system and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver, by a first synthesis RCS pattern maximizing unit;
Determining whether or not rotation of the guided deceiver is locked when the radar reflection area pattern information of the synthesized system and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver are maximized by the deceiver rotation locking unit; And
Controlling the movement of the guided deceiver when the rotation of the guided deceiver is locked by the deceiving body movement control unit;
Induction deception method for controlling the movement of the induced deceptive body using the RCS pattern, characterized in that it comprises a.
제11항에 있어서,
유도 기만체의 회전 잠금이 된 경우, 유도 기만체의 이동을 제어하는 단계 이후에,
수집된 유도 비행체 탐지 정보를 이용하여 이동 제어된 유도 기만체의 회전각을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 방법.
The method of claim 11,
When the rotation of the induced deceiver is locked, after the step of controlling the movement of the induced deceiver,
A guided deception method for controlling the movement of the guided deceptive body using an RCS pattern, comprising the step of calculating a rotation angle of the guided deceptive body that has been controlled by using the collected guided vehicle detection information.
제12항에 있어서,
수집된 유도 비행체 탐지 정보를 이용하여 이동 제어된 유도 기만체의 회전각을 계산하는 이후에,
계산된 유도 기만체의 회전각을 토대로 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 최대화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 방법,
The method of claim 12,
After calculating the rotation angle of the movement-controlled guided deceptive body using the collected guided vehicle detection information,
Movement of the guided deceiver using an RCS pattern, characterized in that it includes maximizing the radar reflection area pattern information of the synthesized system based on the calculated rotation angle of the guided deceiver and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver. Induction deception method to control,
제11항에 있어서,
합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되면, 유도 기만체의 회전 잠금(locking) 여부를 판단하는 단계 이후에,
유도 비행체 탐지 정보를 수집하는 단계;
체계 항법 정보를 수집하는 단계;
유도 기만체 항법 정보를 수집하는 단계;
수집된 유도 비행체 탐지 정보, 체계 항법 정보 및 유도 기만체 항법 정보를 토대로 상대 위치 정보를 계산하는 단계; 및
계산된 상대 위치 정보를 토대로 하여, 유도 기만체의 위치를 기준으로 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되기 위한 유도 기만체의 지향 각도를 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 방법.
The method of claim 11,
When the radar reflection area pattern information of the synthesized system and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver are maximized, after the step of determining whether the guided deceiver is locked or not,
Collecting guided vehicle detection information;
Collecting system navigation information;
Collecting navigation information for guided deceivers;
Calculating relative position information based on the collected guided vehicle detection information, system navigation information, and guided deceptive navigation information; And
Based on the calculated relative position information, the step of deriving the orientation angle of the guided deceiver to maximize the radar reflection area pattern information of the system synthesized based on the position of the guided deceiver and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver. Induction deception method for controlling the movement of the induced deceptive body using the RCS pattern, characterized in that it comprises a.
제14항에 있어서,
계산된 상대 위치 정보를 토대로 하여, 유도 기만체의 위치를 기준으로 합성된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보가 최대화되기 위한 유도 기만체의 지향 각도를 도출하는 단계 이후에,
도출된 유도 기만체의 지향 각도가 반영된 유도 기만체의 회전각을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 방법.
The method of claim 14,
Based on the calculated relative position information, the step of deriving the orientation angle of the guided deceiver to maximize the radar reflection area pattern information of the system synthesized based on the position of the guided deceiver and the radar reflection area pattern information of the guided deceiver. Since the,
A guided deception method for controlling the movement of the guided deceiver using an RCS pattern, comprising the step of calculating a rotation angle of the guided deceiver in which the derived orientation angle of the guided deceiver is reflected.
제14항에 있어서,
도출된 유도 기만체의 지향 각도가 반영된 유도 기만체의 회전각을 계산하는 단계 이후에,
도출된 유도 기만체의 지향 각도를 토대로 계산된 유도 기만체의 회전각을 반영하여 수집된 체계의 레이더 반사 면적 패턴 정보 및 유도 기만체의 레이더 반사 면적 패턴 정보를 합성하는 것을 특징으로 하는 RCS 패턴을 이용하여 유도 기만체의 이동을 제어하는 유도 기만 방법.
The method of claim 14,
After the step of calculating the rotation angle of the induced deceiver in which the orientation angle of the derived guided deceiver is reflected,
An RCS pattern characterized by synthesizing the radar reflection area pattern information of the system and the radar reflection area pattern information of the collected system by reflecting the rotation angle of the guided deceiver calculated based on the derived orientation angle of the guided deceiver. A guided deception method that controls the movement of a guided deceptive body using.
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