KR102219819B1 - 재사용 가능한 유도 발사체 발사 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 발사관 내에서 발사되는 유도 발사체와 전기적 접속을 유지 또는 해제하는 유도 발사체 발사 시스템에 있어서, 상기 발사관에 부착하며, 외부기기로부터 상기 유도 발사체의 발사를 위한 전원 또는 통신 신호를 인가 받는 발사관 배꼽 장치 및 유도 발사체에 부착되어 상기 발사관 배꼽 장치를 통해 상기 전원 또는 통신 신호를 공급받는 배꼽 연결기를 포함하는 유도 발사체 발사 시스템이 개시된다.

Description

재사용 가능한 유도 발사체 발사 시스템{System for launching Reusable air vehicle}

본 발명은 유도 발사체 발사 시스템에 관한 것으로, 특히 클립형 구속 장치를 활용한 재사용 가능한 유도 발사체 발사 시스템에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

일반적으로 배꼽장치는 발사관의 내부에 구조물을 설치하여 발사 시 구조물이 커넥터를 뽑아 접어지는 형태, 발사관 내부에 경사로를 설치하여 경사로를 따라 이동하여 커넥터가 분리되는 형태, 탄 방향과 일치하게 커넥터를 설치하여 발사 시 커넥터가 분리되는 형태, 발사 시 커넥터의 케이블이 절단되어 분리되는 형태로 사용된다.

종래에는 배꼽 장치는 플렉서블 케이블, 연결자, 커넥터, 하우징 등으로 형성되어 있으며, 유도무기 내부에서 연결되어 나오는 커넥터와 플렉서블 케이블, 유도무기 밖으로 연결되어 나가는 커넥터와 플렉서블 케이블이 연결자 및 하우징으로 연결되어 고정된다. 유도무기 사출 시 연결자와 플렉서블 케이블이 분리되며 파손되어 재사용하기 어려운 구조로 형성되어 있다. 또한, 다양한 사출 시험과 연동 시험을 위해 사용하는 배꼽 연결기를 재활용 또는 재 사용이 불가능한 문제가 있었다.

또한, 기존에 사용하던 배꼽 연결기는 상기와 같은 구조의 복잡성으로 인해 타 특허의 차용이 없으면 설계의 어려움이 있으며, 연결자의 설계 및 배치에 따라 제작에 있어서도 난이도가 높아지게 된다. 또한, 유도무기 발사 시 절단되는 형식으로 동작하기 때문에 재사용이 불가능해 여러 시험에서 사용할 수 없는 문제가 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 클립형 구속장치를 활용하여 구조가 간결하고 재사용이 가능한 배꼽 연결기를 형성하는 재사용 가능한 유도 발사체 발사 시스템을 제공함에 있다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 발사관 내에서 발사되는 유도 발사체와 전기적 접속을 유지 또는 해제하는 유도 발사체 발사 시스템에 있어서, 상기 발사관에 부착하며, 외부기기로부터 상기 유도 발사체의 발사를 위한 전원 또는 통신 신호를 인가 받는 발사관 배꼽 장치 및 유도 발사체에 부착되어 상기 발사관 배꼽 장치를 통해 상기 전원 또는 통신 신호를 공급받는 배꼽 연결기를 포함하는 유도 발사체 발사 시스템을 제시한다.

바람직하게는, 상기 발사관 배꼽 장치는 상기 발사관의 측면에 고정되어 상기 배꼽 연결기와 결합하는 발사관 배꼽 하우징, 상기 발사관 배꼽 하우징의 외부로 돌출되어 있으며, 상기 외부기기로부터 상기 전원 또는 통신 신호를 상기 배꼽 연결기로 전달하는 제1 연결자 및 상기 발사관 배꼽 하우징의 밑면의 양 끝에 고정되어 돌출되어 있으며, 상기 배꼽 연결기와 고정하는 제1 고정 클립을 포함한다.

바람직하게는, 상기 발사관 배꼽 하우징은 상기 외부기기와 연결되며, 상기 전원 또는 통신 신호를 상기 제1 연결자로 전달하는 제1 연성 인쇄 회로 기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board) 및 상기 제1 연성 인쇄 회로 기판과 상기 제1 연결자를 연결하여 고정하는 제1 연결자 고정부를 포함한다.

바람직하게는, 상기 배꼽 연결기는 상기 유도 발사체 측면에 고정되어 상기 발사관 배꼽 하우징과 같은 곡률을 형성하며, 상기 발사관 배꼽 하우징의 밑면과 맞닿은 형태로 결합하는 배꼽 연결기 하우징, 상기 배꼽 연결기 하우징의 외부로 돌출되어 있으며, 상기 제1 연결자와 결합하여 상기 제1 연결자로부터 상기 전원 또는 통신 신호를 전달받아 상기 유도 발사체로 전달하는 제2 연결자 및 상기 배꼽 연결기 하우징의 정면에 고정되어 돌출되어 있으며, 상기 발사관 배꼽 하우징과의 고정을 위해 상기 제1 고정 클립과 결합하는 제2 고정 클립을 포함한다.

바람직하게는, 상기 배꼽 연결기 하우징은 상기 제2 연결자로부터 상기 전원 또는 통신 신호를 전달받아 상기 유도 발사체로 전달하는 제2 연성 인쇄 회로 기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board) 및 상기 제2 연성 인쇄 회로 기판과 상기 제2 연결자를 연결하여 고정하는 제2 연결자 고정부를 포함한다.

바람직하게는, 상기 제1 연결자 및 상기 제2 연결자는 고정 또는 연결 역할을 위해 강성과 전도율이 발생하는 금속으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제1 연결자는 접촉 면적 및 고정력을 위해 돌출되어 있으며, 상기 제1 연결자는 상기 돌출된 부분을 통해 상기 제2 연결자와 결합되어 고정하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제1 고정 클립은 상기 발사관 배꼽 하우징의 안쪽 측면에서 연결되며, 회전 운동 가능하게 결합하는 힌지 결합부 및 상기 힌지 결합부와 연결되어, 기 설정된 토크까지 상기 제1 고정 클립이 움직이지 않도록 고정하는 스프링을 포함한다.

바람직하게는, 상기 제1 고정 클립은 상기 제2 고정 클립과 결합된 상태에서 기 설정된 크기의 힘이 작용하는 경우, 상기 힌지 결합부에 의해 바깥쪽으로 젖혀지며 상기 제2 고정 클립과 결합이 해제되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 유도 발사체가 상기 외부기기로부터 전원을 인가 받아 발사되어 기 설정된 크기의 힘이 작용하는 경우, 결합된 상기 제1 연결자 및 상기 제2 연결자가 분리되고 상기 제1 고정 클립과 상기 제2 고정 클립과의 결합이 해제되면서 상기 유도 발사체가 발사되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 유도 발사체를 내부에 장착하는 발사관에 부착하는 발사관 배꼽 장치에 있어서, 상기 발사관의 측면에 고정되어 상기 유도 발사체와 결합하는 발사관 배꼽 하우징, 상기 발사관 배꼽 하우징의 외부로 돌출되어 있으며, 외부기기로부터 전원 또는 통신 신호를 상기 유도 발사체로 전달하는 제1 연결자 및 상기 발사관 배꼽 하우징의 밑면의 양 끝에 고정되어 돌출되어 있으며, 상기 유도 발사체와 고정하는 제1 고정 클립을 포함하는 발사관 배꼽 장치를 제시한다.

바람직하게는, 상기 발사관 배꼽 하우징은 상기 외부기기와 연결되며, 상기 전원 또는 통신 신호를 상기 제1 연결자로 전달하는 제1 연성 인쇄 회로 기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board) 및 상기 제1 연성 인쇄 회로 기판과 상기 제1 연결자를 연결하여 고정하는 제1 연결자 고정부를 포함한다.

바람직하게는, 상기 제1 고정 클립은 상기 발사관 배꼽 하우징의 안쪽 측면에서 연결되며, 회전 운동 가능하게 결합되는 힌지 결합부 및 상기 힌지 결합부와 연결되어, 기 설정된 토크까지 상기 제1 고정 클립이 움직이지 않도록 고정하는 스프링을 포함하고, 상기 발사관 배꼽 장치는 상기 발사관 내부로 장입되는 상기 유도 발사체에 부착되어 상기 제1 연결자를 통해 상기 전원 또는 통신 신호를 공급받는 배꼽 연결기와 결합하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 클립형 구속장치를 활용한 유도 발사체 발사 시스템은 구조의 단순성으로 인해 설계가 단순해지며, 배꼽 연결기의 구조가 간결해지고 제작이 용이해진다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면 클립형 구속장치를 활용한 유도 발사체 발사 시스템은 발사관에 장입된 유도 발사체가 사출된 후에도 손상을 입지 않으며, 동일한 배꼽 연결기를 갖는 유도 발사체를 발사관에 장입했을 시 고정 클립으로 고정되며 연결되어 재 사용이 가능해진다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도 발사체 발사 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도 발사체 발사 시스템의 연결을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도 발사체 발사 시스템의 발사관 배꼽 장치를 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도 발사체 발사 시스템의 배꼽 연결기를 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도 발사체 발사 시스템의 발사관 배꼽 장치와 배꼽 연결기의 결합을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도 발사체 발사 시스템의 발사관 배꼽 장치와 배꼽 연결기의 결합 방향을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도 발사체 발사 시스템의 발사관 배꼽 장치를 자세히 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도 발사체 발사 시스템의 배꼽 연결기 자세히 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도 발사체 발사 시스템의 연결자를 자세히 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도 발사체 발사 시스템의 제1 연결자 및 제2 연결자의 결합을 자세히 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도 발사체 발사 시스템의 고정 클립을 자세히 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도 발사체 발사 시스템을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도 발사체 발사 시스템의 연결을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이, 유도 발사체 발사 시스템(10)은 발사관 배꼽 장치(100) 및 배꼽 연결기(200)를 포함한다. 발사관 배꼽 장치(100)는 발사관(12)에 부착되어 있으며, 배꼽 연결기(200)는 유도 발사체에 부착되어 있다. 유도 발사체 발사 시스템(10)은 도 1 및 도 2에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.

발사관(12)은 내부에 유도 발사체(14)를 장착하며, 유도 발사체(14)가 발사되기 전에는 외부로부터 유도 발사체(14)를 보호하며, 유도 발사체(14) 발사 시에는 유도 발사체(14)의 진행 경로를 안내하는 역할을 할 수 있다.

유도 발사체(14)는 발사관(12)과 일정 거리 떨어져 있으며, 이로 인해 유도 발사체(14)가 발사될 때 발사관(12)과의 마찰이 형성되지 않을 수 있다.

유도 발사체 발사 시스템(10)은 발사관(12)에 장입된 상태의 유도 발사체(14)와 발사관(12)을 통해 발사 장치와 연결되는 인터페이스 이며, 통신 라인, 전원 공급 라인 등을 포함할 수 있다.

유도 발사체 발사 시스템(10)은 다양한 사출 시험과 연동 시험을 위해 사용하는 배꼽 연결기(200)를 재활용 또는 재사용할 수 있으며, 유도 발사체(14)를 재 장전했을 시 클립이 그대로 물리게 되어 재사용이 가능하다. 또한, 유도 발사체 발사 시스템(10)은 구조가 간결하다.

유도 발사체 발사 시스템(10)은 발사관(14)에서 유도 발사체(14)가 장입되어 사출된 뒤에도 손상을 입지 않으며, 동일한 배꼽 연결기(200)를 형성하는 유도 발사체(14)를 발사관(12)에 장입했을 시 클립으로 고정되어 배꼽이 연결된다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 유도 발사체 발사 시스템(10)은 발사관(12)에 장입하여 사용하는 장입 유도 발사체(14) 타입의 배꼽 연결기(200)에 사용 가능하지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 발사관(12) 내부에 장입되어 외부로부터 통신 신호 또는 전원을 공급받으며, 발사 명령에 의해 발사되는 장치에 활용할 수 있다.

유도 발사체 발사 시스템(10)은 발사관(12)의 외부의 배선을 따라 전원 또는 통신 신호를 제어하는 외부기기로 연결될 수 있으며, 외부기기에서 전원 또는 통신 신호를 인가하면 발사관 배꼽 장치(100)를 통해 배꼽 연결기(200)로 전달되며, 배꼽 연결기(200)에서 유도 발사체(14)로 전원 또는 제어 신호를 전달할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 외부기기는 발사관(12)에 포함되어 구성되는 전원 제어 장치 또는 발사관(12)과 연결되어 외부에 위치하는 전원 제어 장치로 형성될 수 있지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 발사관(12)에 연결되어 유도 발사체 발사 시스템(10)을 통해 유도 발사체(14)에 유도 발사체(14)를 발사시키기 위한 전원 또는 발사 신호를 인가할 수 있는 장치일 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 외부기기는 유도 발사체 발사 시스템(10)을 통해 유도 발사체(14)가 발사되기 전에 전원이나 적외선 탐색기의 냉각공기를 공급해주기도 하며, 유도 발사체(14)가 발사되기 직전까지 유도 발사체(14)에 표적에 대한 정보를 전송해줄 수 있다. 또한, 반대로 유도 발사체(14)는 유도 발사체 발사 시스템(10)을 통해 유도 발사체(14)의 상태에 대한 정보를 전달하여 운용자가 유도 발사체(14)의 상태를 확인할 수 있게 해줍니다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 유도 발사체 발사 시스템(10)은 발사관(12) 및 유도 발사체(14)에 다수 위치할 수 있으며, 발사관(12)내에 유도 발사체(14)가 고정되어 전원 또는 통신 신호를 주고 받을 수 있도록 형성될 수 있다.

유도 발사체 발사 시스템(10)은 발사관(12)에 부착되어 있는 발사관 배꼽 장치(100) 및 유도 발사체(14)에 부착된 배꼽 연결기(200)로 형성되어 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 발사관 배꼽 장치(100)는 발사관 배꼽 하우징(110)을 통해 발사관(12)과 연결되어 있으며, 제1 연결자(120)를 통해 배꼽 연결기(200)와 연결될 수 있다. 배꼽 연결기(200)는 배꼽 연결기 하우징(210)을 통해 유도 발사체(14)와 연결되어 있으며, 제2 연결자(220)를 통해 발사관 배꼽 장치(100)와 연결될 수 있다. 제1 연결자(120) 및 제2 연결자(220)는 발사관 배꼽 장치(100)와 배꼽 연결기(200)를 연결하며 고정할 수 있으며, 외부기기로부터 통신 신호 또는 전원을 전달해줄 수 있다.

유도 발사체 발사 시스템(10)은 발사를 통제하는 외부기기에서 발사관(12)에 장입된 유도 발사체(14)를 제어할 때 사용되는 부분으로, 발사관(12) 내부에 장입된 유도 발사체(14)가 발사관(12)을 빠져나갈 때 분리될 수 있다.

발사관 배꼽 장치(100)는 발사관(12)에 부착되는 장치로 유도 발사체(14)가 분리된 후에도 발사관(12)에 연결되어 있다. 배꼽 연결기(200)는 유도 발사체(14)에 부착되는 장치로 분리 후 유도 발사체(14)와 함께 발사관(12)을 빠져나갈 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 발사관 배꼽 장치(10)는 유도 발사체(14)에 의해 형성되는 화염을 견디기 위해 복합재 또는 철강 계열의 금속 재질로 형성될 수 있지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 발사관 배꼽 장치(100) 및 배꼽 연결기(200)는 하기의 도 3 및 도 4를 참조하여 자세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도 발사체 발사 시스템의 발사관 배꼽 장치를 도시한 블록도이다. 도 3에서 도시한 바와 같이, 유도 발사체 발사 시스템(10)의 발사관 배꼽 장치(100)는 발사관 배꼽 하우징(110), 제1 연결자(120) 및 제1 고정 클립(130)을 포함한다. 유도 발사체 발사 시스템(10)의 발사관 배꼽 장치(100)는 도 3에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 발사관 배꼽 하우징(110)은 발사관(12)의 측면에 고정되어 배꼽 연결기(200)와 결합할 수 있다. 발사관 배꼽 하우징(110)은 내부에 제1 연성 인쇄 회로 기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board)(112) 및 제1 연결자 고정부(114)를 포함한다.

제1 FPCB(112)는 외부기기와 케이블을 통해 연결되며, 외부기기로부터 전원 또는 통신 신호를 인가 받아 제1 연결자로 전달할 수 있다.

제1 연결자 고정부(114)는 제1 FPCB(112)와 발사관 배꼽 하우징(110)의 외부로 돌출되어 있는 제1 연결자(114)를 연결하여 고정할 수 있다.

제1 연결자(120)는 발사관 배꼽 하우징(110)의 외부로 돌출되어 있으며, 외부기기로부터 상기 전원 또는 통신 신호를 인가 받으면 배꼽 연결기(200)로 전달할 수 있다.

제1 고정 클립(130)은 발사관 배꼽 하우징(110)의 밑면의 양 끝에 고정되어 고정되어 있으며, 배꼽 연결기(200)와 연결되면 고정할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제1 고정 클립(130)은 기 설정된 토크까지 버티기 위한 스프링을 포함하고, 회전축을 기반으로 회전하도록 축 설계되어 있을 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도 발사체 발사 시스템의 배꼽 연결기를 도시한 블록도이다. 도 4에서 도시한 바와 같이, 유도 발사체 발사 시스템(10)의 배꼽 연결기(200)는 배꼽 연결기 하우징(210), 제2 연결자(220) 및 제2 고정 클립(230)을 포함한다. 유도 발사체 발사 시스템(10)의 배꼽 연결기(200)는 도 4에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 배꼽 연결기(200)는 유도 발사체(14)의 측면에 고정되어 발사관 배꼽 하우징(110)과 같은 곡률을 형성하며, 발사관 배꼽 하우징(110)의 밑면과 맞닿은 형태로 결합할 수 있다. 배꼽 연결기(200)는 내부에 제2 연성 인쇄 회로 기판 (FPCB, Flexible Printed Circuit Board)(212) 및 제2 연결자 고정부(214)를 포함한다.

제2 FPCB(212)는 제2 연결자(220)와 연결되어 제1 연결자(120)로부터 전원 또는 통신 신호를 전달받을 수 있으며, 전원 또는 통신 신호를 유도 발사체(14)로 전달할 수 있다.

제2 연결자 고정부(214)는 제2 FPCB(212)와 배꼽 연결기 하우징(210)의 외부로 돌출되어 있는 제2 연결자(214)를 연결하여 고정할 수 있다.

제2 연결자(220)는 배꼽 연결기 하우징(210)의 외부로 돌출되어 있으며, 제1 연결자(120)와 결합하여 전원 또는 통신 신호를 전달받아 상기 전원 또는 통신 신호를 제2 FPCB(212)를 통해 유도 발사체(14)로 전달할 수 있다.

제2 고정 클립(230)은 배꼽 연결기 하우징(210)의 정면에 고정되어 돌출되어 있으며, 발사관 배꼽 하우징(110)과의 고정을 위해 제1 고정 클립(130)과 결합할 수 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 발사관 배꼽 장치(100)와 배꼽 연결기(200)는 구성요소가 서로 대응되도록 형성된다. 발사관 배꼽 장치(100)와 배꼽 연결기(200)에서 서로 대응되는 구성요소들은 서로 결합되거나 유사한 역할을 할 수 있다.

제1 FPCB(112) 및 제2 FPCB(212)는 내열성 및 유연성을 형성하는 연성 인쇄 회로 기판으로서, 플라스틱처럼 휘어지는 기판에 전자 회로를 실장할 수 있다. 이는 기존 회로 기판보다 휘어지는 형상 또는 공간을 절약할 수 있는 장점을 가지고 있다. 또한, 제1 FPCB(112) 및 제2 FPCB(212)는 유도 발사체(14)가 발사되면서 형성되는 열에 강하기 때문에 지속적인 재사용이 가능할 수 있다.

제1 연결자(120) 및 제2 연결자(220)는 고정 또는 연결 역할을 위해 강성과 전도율이 형성되도록 합금으로 구비되며, 도금 처리할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제1 연결자(120) 및 제2 연결자(220)는 동일한 개수로 형성되어 있으며, 10개 내지 20개가 발사관 배꼽 장치(100) 또는 배꼽 연결기(200)에 부착되어있을 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제1 연결자(120) 및 제2 연결자(220)는 고정 및 연결 역할을 하기 위해 구리와 같은 금속으로 구성될 수 있다. 또한, 제1 FPCB(112) 및 제2 FPCB(212)와 제1 연결자(120) 및 제2 연결자(220)를 연결하는 제1 연결자 고정부(114) 및 제2 연결자 고정부(214)는 제1 연결자(120) 및 제2 연결자(220)와 같은 금속으로 구성될 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따르면, 제1 연결자(120) 및 제2 연결자(220)는 강성과 전도율 등을 모두 만족하기 위해 알루미늄 합금 또는 티타늄 합금을 사용하고 도금 처리할 수 있다. 또한, 제1 FPCB(112) 및 제2 FPCB(212)와 제1 연결자(120) 및 제2 연결자(220)를 연결하는 제1 연결자 고정부(114) 및 제2 연결자 고정부(214)는 제1 연결자(120) 및 제2 연결자(220)와 같은 합금을 사용하고 도금 처리할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따르면, 제1 FPCB(112) 및 제2 FPCB(212)는 IMT 공정 처리 하도록 스루홀 타입(through-hole type)으로 제작할 수 있다. 스루홀 타입(through-hole type)은 인쇄 회로 기판(PCB, Printed Circuit Board)의 구멍에 삽입하여 반대쪽 패드를 납땜하는 방식이다.

본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따르면, 제1 FPCB(112) 및 제2 FPCB(212)는 상기와 같이 형성되는 것에 한정되지 않으며, 외부기기를 통해 전달받은 전원 또는 통신 신호를 전달할 수 있으며, 유도 발사체 발사 시스템(10)이 동작되는 회로를 구성할 수 있도록 형성될 수 있다.

제1 연결자 고정부(114) 및 제2 연결자 고정부(214)는 제1 연결자(120)와 제2 연결자(220)와 같은 역할을 할 수 있다. 제1 연결자 고정부(114)는 제1 FPCB(112) 및 제1 연결자(120)를 연결해주며, 전원 또는 통신 신호를 제1 FPCB(112)에서 제1 연결자(120)로 전달해줄 수 있다. 또한, 제2 연결자 고정부(214)는 제2 FPCB(212) 및 제2 연결자(220)를 연결해주며, 전원 또는 통신 신호를 제2 연결자(220)에서 제2 FPCB(212)로 전달해줄 수 있다.

제1 고정 클립(130) 및 제2 고정 클립(230)은 서로 결합되어 고정될 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제1 고정 클립(130) 및 제2 고정 클립(230)은 발사관 배꼽 하우징(110) 및 배꼽 연결기 하우징(210)과 같은 재질로 형성될 수 있으며, 복합재 또는 철강 계열의 금속재질로 형성될 수 있다. 제1 고정 클립(130) 및 제2 고정 클립(230)을 형성하는 재질은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

유도 발사체 발사 시스템(10)은 외부기기에서 발사 신호가 인가되면 발사 신호를 발사관(12)을 통해 발사관 배꼽 장치(100)로 전달되며, 발사관 배꼽 장치(100)의 제1 연결자(120)와 연결된 배꼽 연결기(200)의 제2 연결자(220)를 통해 배꼽 연결기(200)로 전달되며, 배꼽 연결기(200)에서 유도 발사체(14)로 발사 신호가 전달되어 유도 발사체(14)가 발사될 수 있다. 발사관 배꼽 장치(100)는 유도 발사체(14)의 추진력에 의해 배꼽 연결기(200)와의 결합이 해제되며, 발사관(200) 내에서 유도 발사체(100)가 발사 및 분리가 형성될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도 발사체 발사 시스템의 발사관 배꼽 장치와 배꼽 연결기의 결합을 나타낸 도면이다.

도 5는 유도 발사체(14)가 발사관(12) 내부로 장입되어 장착되었을 때, 유도 발사체 발사 시스템(10)의 발사관 배꼽 장치(100)와 배꼽 연결기(200)가 결합된 형상을 나타낼 수 있다.

유도 발사체 발사 시스템(10)의 발사관 배꼽 장치(100)와 배꼽 연결기(200)는 서로 같은 곡률을 형성하고 있으며, 발사관 배꼽 장치(100)의 하부와 배꼽 연결기(200)의 상부가 알맞게 결합되며, 제1 고정 클립(130) 및 제2 고정 클립(230)이 서로 고정될 수 있다.

또한, 발사관 배꼽 장치(100)에서 돌출된 제1 연결자(120)는 배꼽 연결기(200)에서 돌출된 제2 연결자(220)와 맞닿아 걸쇠처럼 걸려 고정될 수 있다. 걸쇠처럼 걸려 고정된 제1 연결자(120) 및 제2 연결자(220)는 금속으로 구성되어 있으며, 외부기기와 유도 발사체(14) 내부를 연결하는 전기적 신호와 전원을 공급할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 유도 발사체 발사 시스템(10)은 제1 연결자(120) 및 제2 연결자(220)에 의한 고정과 제1 고정 클립(130) 및 제2 고정 클립(230)에 의한 고정을 통해 발사관(12)과 발사관(12) 내부에 장입된 유도 발사체(14)의 결합이 견고해질 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제1 연결자(120) 및 제2 연결자(220)는 유도 발사체(14)가 발사되기 전에는 충격 및 진동에도 분리되지 않도록 걸려있으며, 유도 발사체(14)가 발사 신호에 의해 발사 모터가 동작하여 유도 발사체(14)가 발사될 때의 힘으로 결합이 해제되며, 유도 발사체(14)가 발사된다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도 발사체 발사 시스템의 발사관 배꼽 장치와 배꼽 연결기의 결합 방향을 나타낸 도면이다.

유도 발사체 발사 시스템(10)은 유도 발사체(14)가 발사관(12) 내부로 장입되어 고정되는 곳에 발사관 배꼽 장치(100)와 배꼽 연결기(200)가 대응되도록 위치할 수 있다.

발사관 배꼽 장치(100)와 배꼽 연결기(200)는 도 6에서 도시하는 바와 같은 결합 방향에 의해 서로 결합될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 발사관 배꼽 장치(100)는 발사관(12)에 고정되어 있으며, 발사관(12) 내부로 유도 발사체(14)가 장입될 때 유도 발사체(14)의 꼬리부터 방향을 맞추어 장입할 경우 발사관 배꼽 장치(100)의 제1 고정 클립(130)과 배꼽 연결기(200)의 제2 고정 클립(230)이 서로 맞닿아 결합되며, 제1 연결자(120)와 제2 연결자(220)가 걸리면서 배꼽 연결기(200)와 체결이 될 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도 발사체 발사 시스템의 발사관 배꼽 장치를 자세히 나타낸 도면이다.

도 7a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 발사관 배꼽 장치(100)의 정면도이며, 도 7b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 발사관 배꼽 장치(100)의 측면도이며, 도 7c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 발사관 배꼽 장치(100)의 하면도이다.

도 7a를 참조하여 정면에서 발사관 배꼽 장치(100)의 구성요소를 확인하면 발사관 배꼽 장치(100)는 밑면의 오른쪽과 왼쪽 양 끝 가장자리에서 각각 하나의 제1 고정 클립(130)을 형성하고 있다. 또한, 정면에서 발사관 배꼽 장치(100)는 밑면의 가운데에 끝에서 제1 연결자(120)가 외부로 돌출되는 형상을 형성할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제1 연결자(120)는 걸쇠 또는 갈고리 형상으로 형성되어 있으며, 이에 반드시 한정되는 것은 아니고 제1 연결자(120)에 제2 연결자(220)가 결합되었을 때, 외부의 진동 또는 충격에도 결합이 해제되지 않는 형상으로 형성될 수 있다.

도 7b를 참조하면, 발사관 배꼽 장치(100)의 제1 고정 클립(130)은 하부에 돌출되어 있는 구성으로 유도 발사체(14)가 발사 신호에 의해 발사되어 일정 크기 이상의 힘이 작용하는 경우 바깥 방향(132)과 같이 바깥으로 젖혀질 수 있다. 이때, 제1 고정 클립(130)은 제2 고정 클립(230)과 결합이 해제되며, 고정이 풀리는 구조를 형성할 수 있다. 이는 도 11에서 자세히 설명하겠다.

도 7c를 참조하면, 발사관 배꼽 장치(100)의 제1 연결자(120)는 낚시바늘, 걸쇠, 고리와 같은 형상을 형성하고 있으며, 얇은 금속으로 구성되어 있다. 제1 연결자(120)는 발사관 배꼽 하우징(110)의 외부로 돌출되어 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도 발사체 발사 시스템의 배꼽 연결기 자세히 나타낸 도면이다.

도 8a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배꼽 연결기(200)의 정면도이며, 도 8b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배꼽 연결기(200)의 측면도이며, 도 8c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배꼽 연결기(200)의 상면도이다.

도 8a를 참조하여 정면에서 배꼽 연결기(200)의 구성요소를 확인하면 배꼽 연결기(200)는 정면 오른쪽과 왼쪽 양 끝 가장자리에서 각각 하나의 제2 고정 클립(230)을 형성하고 있다. 또한, 배꼽 연결기(200)의 정면 한가운데는 제2 연결자(220)가 외부로 돌출되는 형상을 형성할 수 있다.

도 8b 및 도 8c를 참조하면, 제2 고정 클립(230)은 정면으로 돌출되어 움직이지 않도록 고정되어 있으며, 걸쇠 또는 갈고리 형상을 형성하고 있다. 또한, 제2 연결자(220)는 걸쇠, 갈고리, 호미 등과 같은 형상을 형성하고 있으며, 얇은 금속으로 구성되어 있다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 발사관 배꼽 장치(100)는 곡률을 형성하고 있고 배꼽 연결기(200)와 결합되기 위해 배꼽 연결기(200)와 같은 곡률을 형성하고 있다. 이는 배꼽 연결기(200)가 유도 발사체(14)의 측면에 부착되기 때문에 배꼽 연결기(200)가 부착되는 유도 발사체(14)의 곡률과 같은 곡률을 형성할 수 있다.

따라서 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 발사관 배꼽 장치(100) 및 배꼽 연결기(200)의 곡률은 유도 발사체(14)의 곡률과 같은 곡률을 형성하며, 이에 반드시 한정되는 것은 아니다.

또한, 제1 연결자(120) 및 제2 연결자(220)와 제1 고정 클립(130) 및 제2 고정 클립(230)은 서로 퍼즐처럼 딱 맞게 결합되어 외부의 충격 또는 진동에 쉽게 결합이 해제되지 않는다.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도 발사체 발사 시스템의 연결자를 자세히 나타낸 도면이다.

도 9를 참조하면, 제1 연결자(120) 및 제2 연결자(220)는 고리와 같은 형상으로 형성될 수 있다. 제1 연결자(120)는 제2 연결자(220)보다 금속 고리부분이 더 클 수 있다. 이는 유도 발사체(14)가 장입되어 제1 연결자(120)와 제2 연결자(220)가 결합될 때 고정 및 연결을 안정적으로 하기 위해서이며, 유도 발사체(14)가 발사 신호에 의해 발사될 때 결합 해제가 용이하게 하기 위해서이다.

제1 연결자(120) 및 제2 연결자(220)는 금속으로 형성된 도 9와 같은 형태를 형성하여 걸쇠 역할을 하며, 진동 또는 외부 충격에 의한 결합해제를 방지하기 위해서 도 9와 같이 형성될 수 있다.

도 9를 참조하면, 제1 연결자 고정부(114)는 제1 FPCB(112)와 제1 연결자(120)를 연결하며, 상기와 같이 연결되어 제1 FPCB(112)을 통해 전달받은 전원 또는 통신 신호를 제1 연결자(120)로 전달해주는 역할을 할 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도 발사체 발사 시스템의 제1 연결자 및 제2 연결자의 결합을 자세히 나타낸 도면이다.

도 10a, 도 10b 및 도 10c는 제1 연결자(120) 및 제2 연결자(220)가 결합하는 과정을 자세히 도시한 도면이다. 제1 연결자(120) 및 제2 연결자(220)는 발사관(12) 내부로 유도 발사체(14)가 장입되면서 서로 결합될 수 있다.

도 10b를 참조하면, 제1 연결자(120) 및 제2 연결자(220)는 서로 맞닿으면서 결합될 수 있다. 제1 연결자(120)는 아래로 제2 연결자(220)가 맞닿으며 지나가며 더 안쪽으로 장입될 수 있다. 이때, 제1 연결자(120)는 고정되어있으며, 제2 연결자(220)만 이동하여 결합할 수 있다.

도 10c를 참조하면, 제1 연결자(120)는 제2 연결자(220)와 맞물린 상태로 형성될 수 있다. 서로 맞물린 상태는 걸쇠역할을 하게 되어 고정역할을 하며, 전원 또는 통신 신호를 주고 받는 연결 역할을 할 수 있다.

발사관(12) 내부로 유도 발사체(14)는 계속 장입되지 않으며, 발사관 배꼽 장치(100)와 배꼽 연결기(200)가 결합될 때, 제1 고정 클립(130)과 제2 고정 클립(230)이 맞물려 서로 고정된다. 이를 통해 제2 연결자(220)는 제1 연결자(120)를 지나치지 않고 맞물려 결합될 수 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도 발사체 발사 시스템의 고정 클립을 자세히 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제2 고정 클립(230)은 고정되어 움직이지 않지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 설계 또는 제작의 변화에 의해 일정 힘을 받으면 이동하도록 제작될 수 있다.

제1 고정 클립(130)은 발사관 배꼽 하우징(110)의 내부에 스프링(134) 및 힌지 결합부(136)를 포함할 수 있다. 제1 고정 클립(130)은 발사관 배꼽 하우징(110)의 옆면과 힌지 결합부(136)로 연결될 수 있으며, 힌지 결합부(136)는 스프링(134)과 연결되어 위치할 수 있다.

스프링(134)은 특정 토크까지 버틸 수 있도록 설계되어 있으며, 특정 토크 이상의 힘을 받으면 힌지 결합부(136)에 의해 제1 고정 클립이 움직이도록 할 수 있다. 이는 발사관(12) 내부에서 유도 발사체(14)가 발사 신호를 인가 받아 발사되는 경우에 특정 토크 이상의 힘을 형성하며 발사되어 스프링(134)에 의해 힌지 결합부(136)를 기반으로 제1 고정 클립(130)이 회전하여 제2 고정 클립(230)과의 결합이 해제될 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 유도 발사체 발사 시스템
100: 발사관 배꼽 장치 200: 배꼽 연결기

Claims (13)

1. 발사관 내에서 발사되는 유도 발사체와 전기적 접속을 유지 또는 해제하는 유도 발사체 발사 시스템에 있어서,
   상기 발사관에 부착하며, 외부기기로부터 상기 유도 발사체의 발사를 위한 전원 또는 통신 신호를 인가 받는 발사관 배꼽 장치; 및
   상기 유도 발사체에 부착되어 상기 발사관 배꼽 장치를 통해 상기 전원 또는 통신 신호를 공급받는 배꼽 연결기를 포함하고,
   상기 발사관 배꼽 장치는,
   상기 발사관의 측면에 고정되어 상기 배꼽 연결기와 결합하는 발사관 배꼽 하우징;
   상기 발사관 배꼽 하우징의 외부로 돌출되어 있으며, 상기 외부기기로부터 상기 전원 또는 통신 신호를 상기 배꼽 연결기로 전달하는 제1 연결자; 및
   상기 발사관 배꼽 하우징의 밑면의 양 끝에 고정되어 돌출되어 있으며, 상기 배꼽 연결기와 고정하는 제1 고정 클립을 포함하며,
   상기 발사관 배꼽 하우징은,
   상기 전원 또는 통신 신호를 상기 제1 연결자로 전달하는 제1 연성 인쇄 회로 기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board); 및
   상기 제1 연성 인쇄 회로 기판과 상기 제1 연결자를 연결하여 고정하는 제1 연결자 고정부를 포함하는 유도 발사체 발사 시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 배꼽 연결기는,
   상기 유도 발사체 측면에 고정되어 상기 발사관 배꼽 하우징과 같은 곡률을 형성하며, 상기 발사관 배꼽 하우징의 밑면과 맞닿은 형태로 결합하는 배꼽 연결기 하우징;
   상기 배꼽 연결기 하우징의 외부로 돌출되어 있으며, 상기 제1 연결자와 결합하여 상기 제1 연결자로부터 상기 전원 또는 통신 신호를 전달받아 상기 유도 발사체로 전달하는 제2 연결자; 및
   상기 배꼽 연결기 하우징의 정면에 고정되어 돌출되어 있으며, 상기 발사관 배꼽 하우징과의 고정을 위해 상기 제1 고정 클립과 결합하는 제2 고정 클립을 포함하는 유도 발사체 발사 시스템.
5. 제4항에 있어서,
   상기 배꼽 연결기 하우징은,
   상기 제2 연결자로부터 상기 전원 또는 통신 신호를 전달받아 상기 유도 발사체로 전달하는 제2 연성 인쇄 회로 기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board); 및
   상기 제2 연성 인쇄 회로 기판과 상기 제2 연결자를 연결하여 고정하는 제2 연결자 고정부를 포함하는 유도 발사체 발사 시스템.
6. 제4항에 있어서,
   상기 제1 연결자 및 상기 제2 연결자는 고정 또는 연결 역할을 위해 강성과 전도율이 발생하는 금속으로 형성되는 것을 특징으로 하는 유도 발사체 발사 시스템.
7. 제4항에 있어서,
   상기 제1 연결자는 접촉 면적 및 고정력을 위해 돌출되어 있으며,
   상기 제1 연결자는 상기 돌출된 부분을 통해 상기 제2 연결자와 결합되어 고정하는 것을 특징으로 하는 유도 발사체 발사 시스템.
8. 제4항에 있어서,
   상기 제1 고정 클립은,
   상기 발사관 배꼽 하우징의 안쪽 측면에서 연결되며, 회전 운동 가능하게 결합하는 힌지 결합부; 및
   상기 힌지 결합부와 연결되어, 기 설정된 토크까지 상기 제1 고정 클립이 움직이지 않도록 고정하는 스프링을 포함하는 유도 발사체 발사 시스템.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제1 고정 클립은 상기 제2 고정 클립과 결합된 상태에서 기 설정된 크기의 힘이 작용하는 경우, 상기 힌지 결합부에 의해 바깥쪽으로 젖혀지며 상기 제2 고정 클립과 결합이 해제되는 것을 특징으로 하는 유도 발사체 발사 시스템.
10. 제5항에 있어서,
    상기 유도 발사체가 상기 외부기기로부터 전원을 인가 받아 발사되어 기 설정된 크기의 힘이 작용하는 경우, 결합된 상기 제1 연결자 및 상기 제2 연결자가 분리되고 상기 제1 고정 클립과 상기 제2 고정 클립과의 결합이 해제되면서 상기 유도 발사체가 발사되는 것을 특징으로 하는 유도 발사체 발사 시스템.
11. 유도 발사체를 내부에 장착하는 발사관에 부착하는 발사관 배꼽 장치에 있어서,
    상기 발사관의 측면에 고정되어 상기 유도 발사체와 결합하는 발사관 배꼽 하우징;
    상기 발사관 배꼽 하우징의 외부로 돌출되어 있으며, 외부기기로부터 전원 또는 통신 신호를 상기 유도 발사체로 전달하는 제1 연결자; 및
    상기 발사관 배꼽 하우징의 밑면의 양 끝에 고정되어 돌출되어 있으며, 상기 유도 발사체와 고정하는 제1 고정 클립을 포함하고,
    상기 발사관 배꼽 하우징은,
    상기 외부기기와 연결되며, 상기 전원 또는 통신 신호를 상기 제1 연결자로 전달하는 제1 연성 인쇄 회로 기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board); 및
    상기 제1 연성 인쇄 회로 기판과 상기 제1 연결자를 연결하여 고정하는 제1 연결자 고정부를 포함하는 발사관 배꼽 장치.
12. 삭제
13. 제11항에 있어서,
    상기 제1 고정 클립은,
    상기 발사관 배꼽 하우징의 안쪽 측면에서 연결되며, 회전 운동 가능하게 결합되는 힌지 결합부; 및
    상기 힌지 결합부와 연결되어, 기 설정된 토크까지 상기 제1 고정 클립이 움직이지 않도록 고정하는 스프링을 포함하고,
    상기 발사관 배꼽 장치는 상기 발사관 내부로 장입되는 상기 유도 발사체에 부착되어 상기 제1 연결자를 통해 상기 전원 또는 통신 신호를 공급받는 배꼽 연결기와 결합하는 것을 특징으로 하는 발사관 배꼽 장치.

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