KR102219641B1 - Wire diagnostics apparatus for lifting device - Google Patents

Wire diagnostics apparatus for lifting device Download PDF

Info

Publication number
KR102219641B1
KR102219641B1 KR1020190089303A KR20190089303A KR102219641B1 KR 102219641 B1 KR102219641 B1 KR 102219641B1 KR 1020190089303 A KR1020190089303 A KR 1020190089303A KR 20190089303 A KR20190089303 A KR 20190089303A KR 102219641 B1 KR102219641 B1 KR 102219641B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wire
portions
holder body
holder
mounting
Prior art date
Application number
KR1020190089303A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210013381A (en
Inventor
유성수
신기훈
남상훈
장인수
박상재
Original Assignee
(주)엔키아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)엔키아 filed Critical (주)엔키아
Priority to KR1020190089303A priority Critical patent/KR102219641B1/en
Publication of KR20210013381A publication Critical patent/KR20210013381A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102219641B1 publication Critical patent/KR102219641B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/10—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for preventing cable slack
    • B66C13/105—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for preventing cable slack electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
    • B66C1/14—Slings with hooks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/02—Safety gear for retaining load-engaging elements in the event of rope or cable breakage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

본 발명은 크레인 와이어 진단 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대상물을 들어올릴 수 있는 권양장치가 구비되는 크레인에 있어서 상기 권양장치의 와이어를 실시간으로 진단할 수 있는 크레인 와이어 진단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a crane wire diagnosis apparatus, and more particularly, to a crane wire diagnosis apparatus capable of diagnosing a wire of the hoist device in real time in a crane provided with a hoist device capable of lifting an object.

Description

권양장치에 설치되는 와이어 진단 장치{Wire diagnostics apparatus for lifting device}Wire diagnostics device installed in the winding device {Wire diagnostics apparatus for lifting device}

본 발명은 권양장치에 설치되는 와이어 진단 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대상물을 들어올릴 수 있는 권양장치에 있어서 상기 권양장치의 와이어를 실시간으로 진단할 수 있는 권양장치에 설치되는 와이어 진단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wire diagnostic device installed in a winding device, and more particularly, in a winding device capable of lifting an object, in a wire diagnostic device installed in a winding device capable of diagnosing the wire of the winding device in real time. About.

일반적으로 와이어를 이용하여 대상물을 들어올릴 수 있도록 된 권양장치는 지지대와, 상기 지지대에 회전가능하게 결합되며 둘레면에는 와이어가 권취되는 권취드럼과, 상기 권취드럼을 구동시키는 구동모터와, 상기 지지대에 회전가능하게 결합된 복수개의 상부시브와, 상기 지지대의 하측에 구비된 승강대와, 상기 승강대에 결합된 복수개의 하부시브로 구성되며, 상기 와이어는 상기 상부시브와 하부시브의 둘레부를 순차적으로 경유하여 선단부가 상기 지지대 또는 승강대에 고정된다.In general, a winding device capable of lifting an object using a wire includes a support, a winding drum rotatably coupled to the support and wound around a wire on the circumferential surface, a driving motor driving the winding drum, and the support. It consists of a plurality of upper sheaves rotatably coupled to, a lifting platform provided on the lower side of the support, and a plurality of lower sheaves coupled to the lifting platform, and the wire sequentially passes through the circumferences of the upper and lower sheaves. Thus, the tip portion is fixed to the support or hoist.

이 때, 승강대의 하측에는 후크가 구비되어, 상기 후크에 대상물을 걸어 들어올릴 수 있도록 구성된다. 그리고 상기 상부시브와 하부시브는 둘레면에 오목홈이 형성된 휠형태로 구성된다. 따라서, 상기 후크에 대상물을 건 상태에서 상기 구동모터로 권취드럼을 정영획전을 시켜 와이어를 감아 올리거나 풀어 내리면, 상기 상부시브와 하부시브의 작용에 의해, 승강대가 승강되면서 대상물을 들어올리거나 하강시킬 수 있다.At this time, a hook is provided on the lower side of the lifting platform, and is configured to lift the object by hooking the hook. And, the upper and lower sheaves are formed in a wheel shape with a concave groove formed on the circumferential surface. Therefore, when the wire is wound up or unrolled by statically moving the winding drum with the driving motor while the object is attached to the hook, the lifting platform is lifted or lowered by the action of the upper and lower sheaves. I can.

하지만 상기한 권양장치의 경우 대상물을 들어올리기 위한 와이어가 손상되어 와이어가 끊어질 경우 큰 사고로 이어질 수 있어 와이어의 상태를 실시간으로 진단할 수 있는 장치가 필요한 상황이다.However, in the case of the above-described hoisting device, if the wire for lifting the object is damaged and the wire is broken, it may lead to a major accident, so a device capable of diagnosing the state of the wire in real time is required.

등록특허 10-1590627, 등록일자 2016년 01월 26일, '크레인'Registered Patent 10-1590627, registration date January 26, 2016,'Crane' 공개실용신안 20-2014-0002823, 공개일자 2014년 05월 14일, '크레인의 승강도르래'Public utility model 20-2014-0002823, Public date May 14, 2014,'Crane lifting pulley'

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 대상물을 들어올릴 수 있는 권양장치에 있어서 상기 권양장치의 와이어를 실시간으로 진단할 수 있고, 장치를 구성하는 부분이 모듈화 되어있어 고장이 발생할 경우 교체가 용이한 권양장치에 설치되는 와이어 진단 장치를 제공하는데 있다.The present invention was created to solve such a problem, and an object of the present invention is to diagnose the wire of the winding device in real time in a winding device capable of lifting an object, and the part constituting the device is modularized. It is to provide a wire diagnosis device that is installed on a winding device that is easy to replace in case of a failure.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 권양장치에 설치되는 와이어 진단 장치는 대상물을 들어올리기 위해 하측에 후크(111)가 구비된 승강대(110)를 포함하는 권양장치(100)에 설치되는 와이어 진단 장치에 있어서, 상기 승강대(110)의 와이어가 들어가고 나오는 입구와 출구 중 어느 한곳에 착탈 가능하게 결합되는 거치부(1100); 및 원통형으로 중앙이 천공되어 와이어가 관통할 수 있도록 형성되며 상기 거치부(1100)의 거치결합부(1120)에 체결부(1300)에 의해 착탈 가능하게 결합되어 와이어를 센싱하는 센싱홀더부(1200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The wire diagnosis device installed in the hoisting device according to the present invention for achieving the above object is installed in the hoisting device 100 including a hoisting platform 110 provided with a hook 111 at the lower side to lift the object. A wire diagnosis apparatus, comprising: a mounting portion 1100 detachably coupled to one of an inlet and an outlet for entering and exiting the wire of the lifting platform 110; And a sensing holder unit 1200 that is formed in a cylindrical shape to allow the wire to pass therethrough, and is detachably coupled to the mounting coupling unit 1120 of the mounting unit 1100 by a fastening unit 1300 to sense the wire. ) Characterized in that it includes.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 센싱홀더부(1200)는, 제1홀더몸체부(1210); 제2홀더몸체부(1220); 및 상기 제1홀더몸체부(1210)와 제2홀더몸체부(1220)를 중앙이 천공된 원통형으로 체결해주는 홀더체결부(1230)를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the sensing holder unit 1200 includes a first holder body 1210; A second holder body 1220; And a holder fastening part 1230 for fastening the first holder body 1210 and the second holder body 1220 in a cylindrical shape having a central hole.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제1홀더몸체부(1210) 및 제2홀더몸체부(1220)는, 말굽형으로 형성되며 하부에 복수 개의 제1돌기수용부(1211a, 1221a)를 포함하는 상부커버(1211, 1221); 말굽형으로 형성되며 상부에 복수 개의 제2돌기수용부(1212b, 1222b)를 포함하고, 체결부(1300)에 의해 거치결합부(1120)의 슬라이딩부(1122)와 착탈 가능하게 결합되는 결합부(1212a, 1222a)를 더 포함하는 하부커버(1212, 1222); 및 상기 복수 개의 제1돌기수용부(1211a, 1221a)와 제2돌기수용부(1212b, 1222b)에 착탈 가능하게 결합되며 와이어를 센싱하는 복수 개의 센서부(1213, 1223)를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the first holder body portion 1210 and the second holder body portion 1220 are formed in a horseshoe shape and include a plurality of first protrusion receiving portions 1211a and 1221a at the bottom. The upper covers 1211 and 1221; A coupling portion formed in a horseshoe shape and including a plurality of second protrusion receiving portions 1212b and 1222b at the top, and detachably coupled to the sliding portion 1122 of the mounting coupling portion 1120 by the coupling portion 1300 Lower covers 1212 and 1222 further comprising (1212a, 1222a); And a plurality of sensor units 1213 and 1223 detachably coupled to the plurality of first protrusion receiving portions 1211a and 1221a and the second protrusion receiving portions 1212b and 1222b and sensing a wire. do.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 센서부(1213, 1223)는, 상기 복수 개의 제1돌기수용부(1211a, 1221a)와 제2돌기수용부(1212b, 1222b)에 끼움 결합을 통해 착탈 가능하게 결합되는 돌기부(1213a, 1223a); 상기 센서부(1213, 1223)의 상부와 하부에 형성되어 와이어의 마찰을 감소시키는 롤러부(1213b, 1223b); 상기 센서부(1213, 1223)의 일측에 형성되어 자석을 포함하는 제1자석부(1213c, 1223c); 상기 센서부(1213, 1223)의 타측에 형성되어 자석을 포함하는 제2자석부(1213d, 1223d); 및 상기 제1자석부(1213c, 1223c)와 제2자석부(1213d, 1223d) 사이의 중간에 형성되어 와이어를 센싱하는 자기장센서부(1213e, 1223e)를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the sensor units 1213 and 1223 are detachable through a fitting coupling between the plurality of first protrusion receiving portions 1211a and 1221a and the second protrusion receiving portions 1212b and 1222b. Protrusions 1213a and 1223a coupled to each other; Roller portions 1213b and 1223b formed on the upper and lower portions of the sensor portions 1213 and 1223 to reduce friction of the wire; First magnetic portions 1213c and 1223c formed on one side of the sensor portions 1213 and 1223 and including a magnet; Second magnetic portions 1213d and 1223d formed on the other side of the sensor portions 1213 and 1223 and including a magnet; And magnetic field sensor units 1213e and 1223e formed in the middle between the first magnet units 1213c and 1223c and the second magnet units 1213d and 1223d to sense a wire.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 자기장센서부(1213e, 1223e)는, 상기 제1자석부(1213c, 1223c)와 제2자석부(1213d, 1223d)의 자석이 생성하는 누설 자속을 측정하여 진단결과를 생성하여 사용자단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the magnetic field sensor parts 1213e and 1223e measure the leakage magnetic flux generated by the magnets of the first magnet parts 1213c and 1223c and the second magnet parts 1213d and 1223d. It is characterized in that the diagnosis result is generated and transmitted to the user terminal.

본 발명에 따른 권양장치에 설치되는 와이어 진단 장치는 대상물을 들어올릴 수 있는 권양장치에 있어서 상기 권양장치의 와이어를 실시간으로 진단하여 와이어의 이상 유무를 확인할 수 있는 효과가 있다.The wire diagnosis device installed in the hoisting device according to the present invention has an effect of diagnosing a wire of the hoisting device in real time in a hoisting device capable of lifting an object to check the presence or absence of an abnormality in the wire.

또한, 장치를 구성하는 부분이 모듈화 되어있어 고장이 발생할 경우 교체가 용이한 효과가 있다.In addition, since the parts constituting the device are modularized, it is easy to replace in the event of a failure.

도 1은 종래의 권양장치를 도시한 예시도
도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 진단장치의 측면도
도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 진단장치의 사시도
도 3a는 본 발명의 일실시예에 따른 거치부의 분해사시도
도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 거치부의 결합사시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 센싱홀더부의 결합예시도
도 5a는 본 발명의 일실시예에 따른 센싱홀더부의 상부커버의 실시예시도
도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 센싱홀더부의 하부커버의 실시예시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 센서부의 실시예시도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 진단장치의 실시예시도
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 진단장치의 와이어 진단 실시예시도1 is an exemplary view showing a conventional winding device
2A is a side view of a diagnostic device according to an embodiment of the present invention
2B is a perspective view of a diagnostic device according to an embodiment of the present invention
Figure 3a is an exploded perspective view of the mounting portion according to an embodiment of the present invention
Figure 3b is a perspective view of a mounting portion according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is an example of the combination of the sensing holder according to an embodiment of the present invention
Figure 5a is an embodiment view of the upper cover of the sensing holder according to an embodiment of the present invention
Figure 5b is an embodiment view of the lower cover of the sensing holder according to an embodiment of the present invention
6 is an exemplary view of a sensor unit according to an embodiment of the present invention
7 is an exemplary view of a diagnostic device according to an embodiment of the present invention
8 is a diagram illustrating an embodiment of wire diagnosis of a diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구성될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be configured in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted to describe the present invention, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우만이 아니라, 다른 부분을 통해 “간접적으로 연결”되는 경우도 포함하여 어떤 부분이 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected” with another part, it is not only the case that it is “directly connected”, but also a part that is “indirectly connected” through another part. When "included", it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise specified.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 종래의 권양장치를 도시한 예시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 권양장치(100)는 지지대와, 상기 지지대에 회전가능하게 결합되며 둘레면에는 복수 개의 와이어가 권취되는 권취드럼과, 상기 권취드럼을 구동시키는 구동모터와, 상기 지지대에 회전가능하게 결합된 복수 개의 상부시브와, 상기 지지대의 하측에 구비되고 후크(111)를 포함하는 승강대(110)와, 상기 승강대(100)에 상측 일부가 외부로 노출되도록 결합된 복수 개의 하부시브를 포함하고, 상기 와이어는 상기 상부시브와 하부시브의 둘레면을 경유하도록 되어 있다.1 is an exemplary view showing a conventional hoisting device. As shown in Fig. 1, the conventional hoisting device 100 includes a support, a winding drum rotatably coupled to the support and wound around a plurality of wires on a circumferential surface, and a driving motor for driving the winding drum, A plurality of upper sheaves rotatably coupled to the support, a lifting platform 110 provided at a lower side of the support and including a hook 111, and a plurality of combined upper parts of the lifting platform 100 to be exposed to the outside. It includes two lower sheaves, and the wire is configured to pass through the circumferential surfaces of the upper and lower sheaves.

도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 진단장치의 측면도이며, 도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 진단장치의 사시도이다. 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 와이어 진단 장치(1000)는 도 1의 A부분인 상기 승강대(110)의 와이어가 들어가고 나오는 입구와 출구 중 어느 한곳에 착탈 가능하게 결합되는 거치부(1100) 및 원통형으로 중앙이 천공되어 와이어가 관통할 수 있도록 형성되며 상기 거치부(1100)의 거치결합부(1120)에 착탈 가능하게 결합되어 와이어를 센싱하는 센싱홀더부(1200) 및 상기 센싱홀더부(1200)를 거치부(1100)의 거치결합부(1120)에 착탈 가능하게 결합해주는 체결부(1300)를 포함하여서 구성된다.2A is a side view of a diagnostic device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a perspective view of a diagnostic device according to an embodiment of the present invention. As shown in Figures 2a and 2b, the wire diagnosis apparatus 1000 according to the present invention is a mounting detachably coupled to one of the inlet and outlet of the wire of the lifting platform 110, which is part A of FIG. The portion 1100 and the center of the cylinder are perforated to allow the wire to pass therethrough, and the sensing holder unit 1200 is detachably coupled to the mounting coupling portion 1120 of the mounting portion 1100 to sense the wire, and the It is configured to include a fastening portion 1300 for detachably coupling the sensing holder 1200 to the mounting coupling portion 1120 of the mounting portion 1100.

도 3a는 본 발명의 일실시예에 따른 거치부의 분해사시도이며, 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 거치부의 결합사시도이다. 도 3a 및 3b에 도시된 바와 같이, 상기 거치부(1100)는 승강대(110)의 와이어가 들어가고 나오는 입구와 출구 중 어느 한곳에 착탈 가능하게 결합되는 거치몸체부(1110) 및 상기 거치몸체부(1110)의 상부에 형성되어 상기 센싱홀더부(1200)가 착탈 가능하게 결합되는 거치결합부(1120)를 포함하여서 구성된다. 또한 상기 거치부(1100)를 나사결합을 통해 하나로 체결해주는 거치체결부(1130)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 또한 상기 거치결합부(1120)는 좌우 슬라이딩을 가이드 해주는 슬라이딩 가이드부(1121)와 상기 슬라이딩 가이드부(1121)에 가이드 되어 좌우로 슬라이딩 되는 슬라이딩부(1122)를 더 포함하여서 구성되는데, 상기 슬라이딩부(1122)는 상기 체결부(1300)와 나사결합되어 상기 센싱홀더부(1200)를 고정시킨다. 3A is an exploded perspective view of a mounting portion according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a combined perspective view of a mounting portion according to an embodiment of the present invention. As shown in Figures 3a and 3b, the mounting portion 1100 is a mounting body portion 1110 and the mounting body portion 1110 detachably coupled to one of the inlet and outlet of the wire of the lifting platform 110 enters and exits. ) Is formed on the top of the sensing holder 1200 is configured to include a mounting coupling portion (1120) is detachably coupled. In addition, it may be configured to further include a mounting fastening portion 1130 for fastening the mounting portion 1100 to one by screwing. In addition, the mounting coupling portion 1120 is configured to further include a sliding guide portion 1121 for guiding left and right sliding, and a sliding portion 1122 guided by the sliding guide portion 1121 to slide left and right, the sliding portion 1122 is screwed with the fastening part 1300 to fix the sensing holder part 1200.

상기 거치부(1100)의 거치몸체부(1110)는 상기 승강대(110)의 와이어가 들어가고 나오는 입구와 출구 중 어느 한곳에 착탈 가능하게 결합되는데 바람직하게 거치몸체부(1110)의 하부에 형성되는 결합부재(1111)를 통해 상기 승강대(110)의 입구와 출구 중 어느 한곳에 간단하게 끼워서 고정할 수 있도록 구성된다. 또한, 아울러 상기 거치부(1100)는 상기 승강대(110)의 와이어가 들어가고 나오는 입구와 출구 중 어느 한곳에 끼워서 고정할 수 있도록 상기 승강대(110)의 입구와 출구의 크기를 고려하여 제작되어야 한다.The mounting body part 1110 of the mounting part 1100 is detachably coupled to one of the inlet and the outlet where the wire of the lifting platform 110 enters and exits, preferably a coupling member formed under the mounting body 1110 It is configured to be fixed by simply fitting it to any one of the inlet and outlet of the lift platform 110 through (1111). In addition, the mounting portion 1100 should be manufactured in consideration of the sizes of the inlet and the outlet of the hoisting platform 110 so that the wire of the hoisting platform 110 can be inserted and fixed in any one of the inlet and the outlet.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 센싱홀더부의 결합예시도이며, 도 5a는 본 발명의 일실시예에 따른 센싱홀더부의 상부커버의 실시예시도이며, 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 센싱홀더부의 하부커버의 실시예시도이다. 도 4와 5a 및 5b에 도시된 바와 같이, 상기 센싱홀더부(1200)는 제1홀더몸체부(1210)와 제2홀더몸체부(1220) 및 상기 제1홀더몸체부(1210)와 제2홀더몸체부(1220)를 중앙이 천공된 원통형으로 체결해주는 홀더체결부(1230)를 포함하여서 구성된다. 또한, 상기 제1홀더몸체부(1210)와 제2홀더몸체부(1220)에 착탈 가능하도록 결합되어 제1홀더몸체부(1210)와 제2홀더몸체부(1220)를 감싸주는 커버부(C)가 더 포함될 수 있다.Figure 4 is an example of the combination of the sensing holder according to an embodiment of the present invention, Figure 5a is an embodiment of the upper cover of the sensing holder according to an embodiment of the present invention, Figure 5b is an embodiment of the present invention It is an exemplary diagram of the lower cover of the sensing holder according to the embodiment. 4, 5A, and 5B, the sensing holder 1200 includes a first holder body 1210 and a second holder body 1220, and the first holder body 1210 and the second. It is configured to include a holder fastening portion 1230 for fastening the holder body 1220 in a cylindrical shape with a perforated center. In addition, the first holder body 1210 and the second holder body 1220 is detachably coupled to the cover portion (C) surrounding the first holder body 1210 and the second holder body 1220 ) May be included.

상기 홀더체결부(1230)는 나사결합을 통해서 상기 제1홀더몸체부(1210)와 제2홀더몸체부(1220)가 서로 합쳐져 중앙이 천공된 원통형을 이루도록 한다. 따라서, 상기 제1홀더몸체부(1210)와 제2홀더몸체부(1220) 중 어느 하나에 고장이 발생할 경우 사용자는 상기 홀더체결부(1230)의 나사결합을 해지하여 고장이 발생한 부분을 손쉽게 교체할 수 있는 효과가 있다.In the holder fastening part 1230, the first holder body 1210 and the second holder body 1220 are joined to each other to form a cylindrical shape with a perforated center through screwing. Therefore, when a failure occurs in any one of the first holder body 1210 and the second holder body 1220, the user disconnects the screw connection of the holder fastening part 1230 to easily replace the part where the failure has occurred. There is an effect that can be done.

또한, 제1홀더몸체부(1210) 및 제2홀더몸체부(1220)는 말굽형으로 형성되며 하부에 복수 개의 제1돌기수용부(1211a, 1221a)를 포함하는 상부커버(1211, 1221)와 말굽형으로 형성되며 상부에 복수 개의 제2돌기수용부(1212b, 1222b)를 포함하고 체결부(1300)에 의해 거치결합부(1120)의 슬라이딩부(1122)와 착탈 가능하게 결합되는 결합부(1212a, 1222a)를 더 포함하는 하부커버(1212, 1222) 및 상기 복수 개의 제1돌기수용부(1214)와 제2돌기수용부(1224)에 착탈 가능하게 결합되며 와이어를 센싱하는 복수 개의 센서부(1213, 1223)를 포함하여서 구성된다. 또한 상기 하부커버(1212, 1222)의 결합부(1212a, 1222a)는, 상기 체결부(1300)와 나사결합되어, 상기 거치부(1100)의 거치결합부(1120)의 슬라이딩부(1122)에 고정된다. 상기 센서부(1213, 1223)는 바람직하게 제1홀더몸체부(1210)와 제2홀더몸체부(1220)에 각각 4개씩 형성될 수 있다.In addition, the first holder body portion 1210 and the second holder body portion 1220 is formed in a horseshoe shape and includes an upper cover 1211 and 1221 including a plurality of first protrusion receiving portions 1211a and 1221a at a lower portion thereof. A coupling part formed in a horseshoe shape and including a plurality of second protrusion receiving parts 1212b and 1222b at the top, and detachably coupled to the sliding part 1122 of the mounting coupling part 1120 by the coupling part 1300 ( 1212a, 1222a), and a plurality of sensor units that are detachably coupled to the plurality of first protrusion receiving portions 1214 and the second protrusion receiving units 1224 and sensing wires. (1213, 1223) is included. In addition, the coupling portions 1212a and 1222a of the lower covers 1212 and 1222 are screwed with the fastening portion 1300 to the sliding portion 1122 of the mounting coupling portion 1120 of the mounting portion 1100. It is fixed. Each of the sensor units 1213 and 1223 may be formed in each of four in the first holder body 1210 and the second holder body 1220.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 센서부의 실시예시도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 센서부(1213, 1223)는 상기 복수 개의 제1돌기수용부(1211a, 1221a)와 제2돌기수용부(1212b, 1222b)에 끼움 결합을 통해 착탈 가능하게 결합되는 돌기부(1213a, 1223a)와 상기 센서부(1213, 1223)의 상부와 하부에 형성되어 와이어의 마찰을 감소시키는 롤러부(1213b, 1223b)와 상기 센서부(1213, 1223)의 일측에 형성되어 자석을 포함하는 제1자석부(1213c, 1223c)와 상기 센서부(1213, 1223)의 타측에 형성되어 자석을 포함하는 제2자석부(1213d, 1223d) 및 상기 제1자석부(1213c, 1223c)와 제2자석부(1213d, 1223d) 사이의 중간에 형성되어 와이어를 센싱하는 자기장센서부(1213e, 1223e)를 포함하여서 구성된다. 따라서, 상기 센서부(1213, 1223) 중 어느 하나에 고장이 발생할 경우 사용자는 상기 홀더체결부(1230)의 나사결합을 해지하고, 제1돌기수용부(1214)와 제2돌기수용부(1224)로부터 고장이 발생한 센서부(1213, 1223)를 빼내어 손쉽게 교체할 수 있는 효과가 있다.6 is an exemplary diagram of a sensor unit according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in Figure 6, the sensor unit (1213, 1223) is detachably coupled through the fitting to the plurality of first protrusion receiving parts (1211a, 1221a) and the second protrusion receiving parts (1212b, 1222b) It is formed on the upper and lower portions of the protrusions 1213a and 1223a and the sensor units 1213 and 1223 to reduce the friction of the wire, and is formed on one side of the sensor units 1213 and 1223 The first magnet parts 1213c and 1223c including magnets, the second magnet parts 1213d and 1223d formed on the other side of the sensor parts 1213 and 1223 to include magnets, and the first magnet parts 1213c and 1223c ) And the magnetic field sensor units 1213e and 1223e formed in the middle between the second magnet units 1213d and 1223d to sense a wire. Therefore, when a failure occurs in any one of the sensor units 1213 and 1223, the user releases the screw connection of the holder fastening unit 1230, and the first protrusion receiving unit 1214 and the second protrusion receiving unit 1224 ), the sensor unit (1213, 1223) where the fault has occurred is removed from the sensor unit and can be replaced easily.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 와이어 진단 장치(1000)는 거치부(1100)와 센싱홀더부(1200)로 구성되는데, 상기 거치부(1100)와 센싱홀더부(1200)의 결합방법은 간단하게 상기 거치부(1100)의 거치결합부(1120)의 슬라이딩부(1122)와 상기 센싱홀더부(1200)의 하부커버(1212, 1222)의 결합부(1212a, 1222a)를 상기 체결부(1300)를 통해 나사결합을 체결함으로써 이루어 진다.As described above, the wire diagnosis apparatus 1000 according to the present invention is composed of a mounting part 1100 and a sensing holder part 1200, and the method of combining the mounting part 1100 and the sensing holder part 1200 is simply The sliding part 1122 of the mounting coupling part 1120 of the mounting part 1100 and the coupling parts 1212a and 1222a of the lower covers 1212 and 1222 of the sensing holder part 1200 are connected to the fastening part 1300. It is achieved by tightening the screw through through.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 진단장치의 실시예시도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 사용자는 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 크레인 와이어 진단 장치(1000)의 거치부(1100)의 거치몸체부(1110)를 상기 권양장치(100)의 승강대(110)의 와이어가 들어가고 나오는 입구와 출구 중 어느 한곳에 결합부재(1111)를 통해서 끼워서 고정한 뒤, 거치체결부(1130)를 통해서 상기 거치부(1100)를 나사결합을 통해 하나로 체결해주고, 상기 센서부(1213, 1223)를 상부커버(1211, 1221)와 하부커버(1212, 1222)의 제1돌기수용부(1211a, 1221a)와 제2돌기수용부(1212b, 1222b)에 돌기부(1213a, 1223a)를 통해 끼움 결합하고, 제1홀더몸체부(1210)와 제2홀더몸체부(1220)를 홀더체결부(1230)를 통해 나사결합을 통해 하나로 체결해주고, 상기 거치부(1100)의 거치결합부(1120)의 슬라이딩부(1122)와 센싱홀더부(1200)의 결합부(1212a, 1222a)를 체결부(1300)를 통해서 나사결합하여, 상기 권양장치(100)의 와이어를 상기 홀더몸체부(1210)의 자기장센서부(1213e, 1223e)를 통해서 센싱하여 와이어를 진단할 수 있다.7 is an exemplary diagram of a diagnostic device according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the user may move the mounting body 1110 of the mounting portion 1100 of the crane wire diagnostic device 1000 according to the present invention configured as described above to the lifting platform 110 of the hoisting device 100. ) Through a coupling member (1111) to any one of the inlet and outlet of the wire entering and exiting, and then fastening the mounting portion (1100) to one through screwing through the mounting fastening portion (1130), and the sensor unit ( 1213 and 1223 are attached to the first protrusion receiving portions 1211a and 1221a and the second protrusion receiving portions 1212b and 1222b of the upper covers 1211 and 1221 and the lower covers 1212 and 1222 with protrusions 1213a and 1223a. The first holder body 1210 and the second holder body 1220 are screwed together through the holder fastening part 1230, and the mounting coupling part of the mounting part 1100 ( By screwing the coupling portions 1212a and 1222a of the sliding portion 1122 of the 1120 and the sensing holder portion 1200 through the fastening portion 1300, the wire of the winding device 100 is connected to the holder body 1210 ), the wire can be diagnosed by sensing through the magnetic field sensor units 1213e and 1223e.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 진단장치의 와이어 진단 실시예시도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 자기장센서부(1213e, 1223e)는 와이어를 센싱하여 진단결과를 생성하는데, 상기 자기장센서부(1213e, 1223e)는 상기 제1자석부(1213c, 1223c)와 제2자석부(1213d, 1223d)의 자석이 생성하는 누설 자속을 측정하여 진단결과를 생성한다. 진단결과는 정상, 부식, 킹크 및 단선 등의 형태로 나타날 수 있다. 또한 상기 자기장센서부(1213e, 1223e)는 진단결과를 사용자단말기로 실시간으로 전송하는데 이를 통해 사용자는 권양장치(100)의 와이어의 상태를 실시간으로 확인할 수 있어 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.8 is a diagram illustrating a wire diagnosis example of a diagnosis device according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the magnetic field sensor units 1213e and 1223e sense a wire to generate a diagnosis result, and the magnetic field sensor units 1213e and 1223e have the first magnetic units 1213c and 1223c 2 A diagnosis result is generated by measuring the leakage magnetic flux generated by the magnets of the magnetic portions 1213d and 1223d. Diagnosis results can be in the form of normal, corrosive, kink and disconnection. In addition, the magnetic field sensor unit 1213e, 1223e transmits the diagnosis result to the user terminal in real time, through which the user can check the state of the wire of the winding device 100 in real time, thereby preventing the occurrence of an accident. It works.

상기 사용자단말기는 바람직하게 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 테블릿 컴퓨터(tablet computer), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등과 같은 단말기 일 수 있다.The user terminal is preferably a terminal such as a mobile phone, a smart phone, a tablet computer, a notebook computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), etc. Can be

상기 진단 장치(1000)와 사용자단말기의 통신은 바람직하게 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi) 등의 근거리 통신방식을 채용할 수 있다.The communication between the diagnostic device 1000 and the user terminal is preferably Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), infrared data association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Wireless LAN (WLAN) ( Short-distance communication methods such as Wi-Fi) can be adopted.

따라서, 사용자는 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 와이어 진단 장치(1000)를 엘리베이터, 수문 또는 크레인 등에 설치되는 권양장치(100)의 승강대(110)의 와이어가 들어가고 나오는 입구와 출구 중 어느 한 곳에 설치하여 상기 권양장치(100)의 와이어를 실시간으로 진단하여 진단결과를 사용자단말기를 통해 확인할 수 있어 와이어가 부식되어 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다. 또한 아울러, 상기 크레인 와이어 진단 장치(1000)는 각각의 구성이 모듈화 되어 있어 결합 및 분해가 용이하여, 진단 장치(1000)의 어느 한 구성에 고장이 발생할 경우 고장이 발생한 구성을 손쉽게 교체 가능한 효과가 있다.Therefore, the user installs the wire diagnosis device 1000 according to the present invention as described above at one of the entrance and exit of the wire of the hoist 110 of the hoisting device 100 installed in an elevator, a sluice gate, or a crane. Thus, by diagnosing the wire of the winding device 100 in real time, the diagnosis result can be confirmed through the user terminal, so that an accident that may occur due to corrosion of the wire can be prevented. In addition, the crane wire diagnosis device 1000 is easy to assemble and disassemble because each configuration is modular, so that when a malfunction occurs in any one configuration of the diagnosis device 1000, it is possible to easily replace the configuration in which the malfunction occurs. have.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시 적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시 예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiment(s) shown in the drawings, but this is merely exemplary, and various modifications may be made therefrom by those of ordinary skill in the art, and the above-described embodiment ( It will be appreciated that all or some of the s) may be optionally combined and configured. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100 : 권양장치
110 : 승강대
111 : 후크
1000 : 진단 장치
1100 : 거치부
1110 : 거치몸체부
1120 : 거치결합부
1121 : 슬라이딩 가이드부
1122 : 슬라이딩부
1130 : 거치체결부
1200 : 센싱홀더부
1210 : 제1홀더몸체부
1211 : 상부 커버
1211a : 제1돌기수용부
1212 : 하부 커버
1212a : 결합부
1212b : 제2돌기수용부
1213 : 센서부
1213a : 돌기부
1213b : 롤러부
1213c : 제1자석부
1213d : 제2자석부
1213e : 자기장센서부
1220 : 제2홀더몸체부
1221 : 상부 커버
1222 : 하부 커버
1222a : 결합부
1222b : 제2돌기수용부
1223 : 센서부
1223a : 돌기부
1223b : 롤러부
1223c : 제1자석부
1223d : 제2자석부
1223e : 자기장센서부
1230 : 홀더체결부
1300 : 체결부100: hoisting device
110: lifting platform
111: hook
1000: diagnostic device
1100: mounting part
1110: mounting body
1120: mounting coupling part
1121: sliding guide part
1122: sliding part
1130: mounting joint
1200: sensing holder part
1210: first holder body
1211: top cover
1211a: first protrusion receiving part
1212: lower cover
1212a: coupling part
1212b: 2nd protrusion receiving part
1213: sensor unit
1213a: protrusion
1213b: roller part
1213c: First magnetic part
1213d: Second magnetic part
1213e: magnetic field sensor unit
1220: second holder body
1221: top cover
1222: lower cover
1222a: coupling part
1222b: 2nd protrusion receiving part
1223: sensor unit
1223a: protrusion
1223b: roller part
1223c: first magnetic part
1223d: Second magnetic section
1223e: magnetic field sensor unit
1230: Holder fastening part
1300: fastening part

Claims (5)

대상물을 들어올리기 위해 하측에 후크(111)가 구비된 승강대(110)를 포함하는 권양장치(100)를 구비하는 크레인에 설치되는 크레인 와이어 진단 장치에 있어서,
상기 승강대(110)의 와이어가 들어가고 나오는 입구와 출구 중 어느 한곳에 착탈 가능하게 결합되는 거치부(1100); 및
원통형으로 중앙이 천공되어 와이어가 관통할 수 있도록 형성되며 상기 거치부(1100)의 거치결합부(1120)에 체결부(1300)에 의해 착탈 가능하게 결합되어 와이어를 센싱하는 센싱홀더부(1200);
를 포함하되,
상기 센싱홀더부(1200)는,
제1홀더몸체부(1210);
제2홀더몸체부(1220); 및
상기 제1홀더몸체부(1210)와 제2홀더몸체부(1220)를 중앙이 천공된 원통형으로 체결해주는 홀더체결부(1230);
를 포함하되,
상기 제1홀더몸체부(1210) 및 제2홀더몸체부(1220)는,
말굽형으로 형성되며 하부에 복수 개의 제1돌기수용부(1211a, 1221a)를 포함하는 상부커버(1211, 1221);
말굽형으로 형성되며 상부에 복수 개의 제2돌기수용부(1212b, 1222b)를 포함하고, 체결부(1300)에 의해 거치결합부(1120)의 슬라이딩부(1122)와 착탈 가능하게 결합되는 결합부(1212a, 1222a)를 더 포함하는 하부커버(1212, 1222); 및
상기 복수 개의 제1돌기수용부(1211a, 1221a)와 제2돌기수용부(1212b, 1222b)에 착탈 가능하게 결합되며 와이어를 센싱하는 복수 개의 센서부(1213, 1223);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인 와이어 진단 장치.
In the crane wire diagnosis device installed on a crane having a hoisting device 100 including a hoist 110 provided with a hook 111 on the lower side to lift the object,
A mounting portion (1100) detachably coupled to any one of an inlet and an outlet into and out of the wire of the lift platform 110; And
A sensing holder unit 1200 that senses the wire by being detachably coupled to the mounting coupling unit 1120 of the mounting unit 1100 by a fastening unit 1300 and having a cylindrical shape through which the wire can penetrate ;
Including,
The sensing holder unit 1200,
A first holder body 1210;
A second holder body 1220; And
A holder fastening part 1230 for fastening the first holder body 1210 and the second holder body 1220 in a cylindrical shape having a perforated center;
Including,
The first holder body 1210 and the second holder body 1220,
Upper covers 1211 and 1221 formed in a horseshoe shape and including a plurality of first protrusion receiving portions 1211a and 1221a at the lower portion;
A coupling portion formed in a horseshoe shape and including a plurality of second protrusion receiving portions 1212b and 1222b at the top, and detachably coupled to the sliding portion 1122 of the mounting coupling portion 1120 by the coupling portion 1300 Lower covers 1212 and 1222 further comprising (1212a, 1222a); And
A plurality of sensor units 1213 and 1223 detachably coupled to the plurality of first protrusion receiving portions 1211a and 1221a and the second protrusion receiving portions 1212b and 1222b and sensing a wire;
Crane wire diagnosis device comprising a.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센서부(1213, 1223)는,
상기 복수 개의 제1돌기수용부(1211a, 1221a)와 제2돌기수용부(1212b, 1222b)에 끼움 결합을 통해 착탈 가능하게 결합되는 돌기부(1213a, 1223a);
상기 센서부(1213, 1223)의 상부와 하부에 형성되어 와이어의 마찰을 감소시키는 롤러부(1213b, 1223b);
상기 센서부(1213, 1223)의 일측에 형성되어 자석을 포함하는 제1자석부(1213c, 1223c);
상기 센서부(1213, 1223)의 타측에 형성되어 자석을 포함하는 제2자석부(1213d, 1223d); 및
상기 제1자석부(1213c, 1223c)와 제2자석부(1213d, 1223d) 사이의 중간에 형성되어 와이어를 센싱하는 자기장센서부(1213e, 1223e);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인 와이어 진단 장치.
The method of claim 1,
The sensor units 1213 and 1223,
Protrusions (1213a, 1223a) detachably coupled to the plurality of first protrusion receiving parts (1211a, 1221a) and second protrusion receiving parts (1212b, 1222b) through fitting;
Roller portions 1213b and 1223b formed on the upper and lower portions of the sensor portions 1213 and 1223 to reduce friction of the wire;
First magnetic portions 1213c and 1223c formed on one side of the sensor portions 1213 and 1223 and including a magnet;
Second magnetic portions 1213d and 1223d formed on the other side of the sensor portions 1213 and 1223 and including a magnet; And
Magnetic field sensor units 1213e and 1223e formed in the middle between the first magnet units 1213c and 1223c and the second magnet units 1213d and 1223d to sense a wire;
Crane wire diagnosis device comprising a.
 제4항에 있어서,
상기 자기장센서부(1213e, 1223e)는,
상기 제1자석부(1213c, 1223c)와 제2자석부(1213d, 1223d)의 자석이 생성하는 누설 자속을 측정하여 진단결과를 생성하여 사용자단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 크레인 와이어 진단 장치.
The method of claim 4,
The magnetic field sensor unit 1213e, 1223e,
A crane wire diagnosis apparatus, characterized in that, by measuring the leakage magnetic flux generated by the magnets of the first magnetic portions 1213c and 1223c and the second magnetic portions 1213d and 1223d, a diagnostic result is generated and transmitted to a user terminal.
KR1020190089303A 2019-07-24 2019-07-24 Wire diagnostics apparatus for lifting device KR102219641B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190089303A KR102219641B1 (en) 2019-07-24 2019-07-24 Wire diagnostics apparatus for lifting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190089303A KR102219641B1 (en) 2019-07-24 2019-07-24 Wire diagnostics apparatus for lifting device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210013381A KR20210013381A (en) 2021-02-04
KR102219641B1 true KR102219641B1 (en) 2021-02-25

Family

ID=74558599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190089303A KR102219641B1 (en) 2019-07-24 2019-07-24 Wire diagnostics apparatus for lifting device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102219641B1 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100456638B1 (en) * 2002-06-05 2004-11-10 이권순 Device of crane wire rope defect detection system
KR101353664B1 (en) * 2012-05-16 2014-01-21 주식회사 포스코 Apparatus for inspecting wire
KR20140002823U (en) 2012-11-05 2014-05-14 현대중공업 주식회사 Moving sheave of crane
KR101590627B1 (en) 2015-05-04 2016-02-01 주식회사 효성씨앤피 crane

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210013381A (en) 2021-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102220458B1 (en) Wire diagnostics apparatus for lifting device
CN104925606A (en) Elevator maintenance and management system and method based on 4G network
KR102219641B1 (en) Wire diagnostics apparatus for lifting device
JP5147636B2 (en) Safety belt and safety belt wearing confirmation system
EP3996819A1 (en) Fall-protection apparatus with multimodal inductive sensing
KR102289455B1 (en) System for elevator emergency communication and device for elevator safety management
JP7361322B2 (en) Wire rope diagnostic device that can be engaged using a battery pack
KR20100113210A (en) Electric winch system
CN205114799U (en) Handling and dual purpose electromagnet of upset slab
CN104155191B (en) Sea cable bend test device
JP2011173719A (en) Chain abrasion detecting device
US20130247336A1 (en) Roller shutter bead chain connector
CN207312987U (en) A kind of mechanical equipment mast-up
CN109353910A (en) A kind of carriage wireless type detection device and elevator
CN205855683U (en) A kind of steel band diversion sheave and rotating tape guide are installed with integral type lower whorl beam
CN204668019U (en) A kind of novel general drum forcer device
CN204741226U (en) Portable instrument that draws of carrying of operation on pole
CN113015685A (en) Monitoring device for detecting contamination of security camera of elevator, determination device and elevator system
CN108249281B (en) Overload protection device for lifting
FI128652B (en) Trolley for wire rope hoist
CN209322193U (en) A kind of drum auxiliary take-up crank
CN208869145U (en) Except slag pump sheath tool special for hoisting
CN200988749Y (en) Anti-clip anti-slip rope external shell for steel rope electric hoist
CN205360279U (en) Oil pump room
KR20240013446A (en) Smart ball position recognition system using magnetic induction resonance device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant