KR102219497B1 - 복합자극을 통한 뇌 운동 장치 - Google Patents
복합자극을 통한 뇌 운동 장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 뇌 운동 훈련 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 손 및 발(이하 손 및 발을 통칭하는 경우 "수족"이라 함) 등과 같은 신체부위를 전기자극, 광자극, 손뼉 치기, 가락 운동 등과 같은 운동자극, 압력자극 등과 같은 서로 다른 종류의 복수의 자극을 반복 및 순환시켜 뇌를 운동키는 복합 자극을 통한 뇌 운동 장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은 뇌 운동 훈련 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 손 및 발(이하 손 및 발을 통칭하는 경우 "수족"이라 함) 등과 같은 신체 부위를 전기자극, 광자극, 손뼉치기, 가락 운동 등과 같은 운동자극, 압력자극 등과 같은 서로 다른 종류의 복수의 자극을 반복 및 순환시켜 뇌를 운동키는 복합자극을 통한 뇌 운동 장치에 관한 것이다.
최근, IT 기술의 비약적인 발전과 더불어 사용자의 편의성을 극대화하고 건강을 보조하기 위한 인간 중심의 컴퓨팅 기술이 주목받고 있다. 통상적으로, 이러한 기술은 일반인뿐만 아니라 전 세계 인구의 10%를 차지하고 있는 장애인들의 치료를 보조하고 있다.
특히, 현대사회의 복잡성으로 인하여 현대인은 사고 또는 질병에 잘 노출되어 인간 고유의 기능 또는 운동 능력을 상실하곤 하는데, 의학만으로는 이러한 환자를 치유하는 데 한계성을 가지고 있다.
이러한 한계점을 극복하기 위해 최근 공학분야의 기술이 의학분야에 접목된 의공학 분야의 발전을 가져 왔으며, 이로 인하여 건강관리시스템의 많은 영역에 획기적인 변화를 가져오고 있다.
건강관리시스템의 영역 중 비정상적인 신체 행동, 정신적인 장애는 파킨슨병(Parkinson's Disease, PD), 강박장애(Obsessive Compulsive Disorder, OCD) 등과 같은 뇌 영역에서도 획기적인 변화를 가져오고 있다.
뇌 영역에서의 뇌 질병들은 뇌의 비정상적인 기능으로부터 유래한다. 파킨슨병은 손발이 떨리고 행동이 느려지면서 근육이 굳어지는 것이 주 증상인 만성 퇴행성 질환이며, 강박장애를 가진 사람은 자신들이 접촉하는 어떤 것들로부터 오염될지도 모른다는 공포 때문에 외출도 꺼리는 정신질환이다.
현재 신경외과 의사는 파킨슨병, 강박장애 및 우울증과 같은 중대한 뇌질환상의 문제점을 치료하기 위해 심부 뇌 자극 장치를 사용하고 있다.
심부 뇌 자극 장치를 이용하는 치료 방법은 외과적 방법으로 강박장애를 치료하는 가장 효과적인 치료 방법이다.
그러나 이러한 방법은 뇌 질환이 발생한 이후의 치료 방법으로, 사전에 뇌 질환을 방지할 수 없는 문제점이 있으며 실제 장치 및 배선을 뇌 속에 구성함으로써 많은 부작용을 가져오는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 사전에 뇌 질환을 예방하고 뇌 질환이 발생된 후에도 외과적인 수술 없이 인체의 외부에서 환자의 신체에 압감자극, 온감자극, 전기자극 등을 주는 자극을 통한 뇌 운동 장치들이 개발되어 시판되고 있다.
그러나 이러한 종래 자극을 통한 뇌 운동 장치들은 단순히 한 두 종류의 자극만을 일정한 패턴으로 신체에 가함으로써, 뇌에 가하는 자극이 단순하고, 환자의 의지가 반영되지 않음에 따라 치료 효과가 떨어지는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 수족 등과 같은 신체 부위를 전기자극, 광자극, 손뼉치기, 가락 운동 등과 같은 운동자극, 압력자극 등과 같은 서로 다른 복수의 자극을 반복 및 순환시켜 뇌를 운동키는 복합자극을 통한 뇌 운동 장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 복합자극을 통한 뇌 운동 장치는: 신체의 가락을 덮는 적어도 둘 이상의 가락부와, 상기 신체의 등, 바닥 및 목을 덮는 몸체부를 포함하는 내피부, 및 상기 내피부와의 사이에 공간부가 형성되도록 상기 내피부의 외부를 둘러싸는 외피부를 포함하는 수족 덮개부; 상기 가락부의 끝 단부를 당겨 상기 가락이 구부러지도록 하여 운동시키는 운동모듈; 상기 내피부의 신체와 닿는 방향으로 형성되고 상기 신체의 다수의 혈 자리에 대응되는 부위에 형성되어 상기 혈 자리에 자극을 가하는 다수의 자극부를 포함하는 자극모듈; 및 제어 설정 정보에 따라 상기 운동모듈 및 자극모듈을 제어하여 상기 신체에 복합자극이 가해지도록 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 운동모듈은, 상기 수족 덮개부의 내피부의 각 가락부 끝 단부를 일부 덮도록 형성되어 고정되는 가락 끝 고정부; 상기 가락 끝 고정부의 하단부에 연결되는 와이어; 상기 와이어와 연결되고, 제어를 받아 상기 와이어를 감거나 풀어 상기 가락부를 당기거나 펼 수 있도록 하여 상기 가락부에 삽입된 가락을 운동시키는 모터: 및 상기 가락 마디 및 굴절 부위 중 어느 하나 이상에 대응되는 각 가락부 및 몸체부에 구성되어 상기 가락 끝 고정부의 하단에 연결된 상기 와이어가 가락 및 몸체를 따라 상기 모터에 연결되도록 가이드하는 와이어 가이드 링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 수족 덮개부는, 상기 내피부; 상기 외피부; 및 상기 내피 및 외부에 의해 형성되는 상기 공간부에 구성되어 공기의 주입에 따라 팽창되어 상기 내피부에 삽입된 신체를 압박하고, 공기의 제거에 따라 수축되는 에어튜브를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 자극모듈은, 상기 제어모듈의 제어를 받아 상기 혈 자리에 전기자극을 가하는 전기 자극모듈; 및 상기 제어모듈의 제어를 받아 상기 혈 자리에 광을 조사하여 광 자극을 가하는 광 자극모듈 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 자극모듈은, 상기 제어모듈의 제어를 받아 상기 혈 자리에 전기자극을 가하는 다수의 전극을 포함하여 전기자극부; 및 상기 제어모듈의 제어를 받아 상기 혈 자리에 광을 조사하는 다수의 광원을 포함하여, 상기 광원에서 조사되는 광에 의해 광 자극을 가하는 광자극부 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 자극모듈은, 상기 혈 자리에 대응하는 위치를 자극하기 위한 압봉을 포함하는 압력 자극부를 더 포함하되, 상기 에어튜브의 팽창 시 상기 에어튜브에 의해 상기 내피부에 삽입된 신체로 밀어 올려 상기 압봉에 의해 상기 혈 자리에 압력 자극을 가하는 것을 특징으로 한다.
상기 압봉은, 투명하게 구성되어 상기 광원의 상부에 형성되어 상기 광을 투과하고 상기 광원에서 발생하는 열을 전파하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 수족 덮개부의 가락부 및 몸체부에 구성되어 가해지는 압력을 측정하여 상기 제어모듈로 출력하는 압전센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 와이어는, 가락의 바닥 및 가락의 등 쪽 2가닥으로 구성되되, 상기 와이어 가이드 링은, 가락부의 바닥 측 마디 부분 및 가락부의 등 측 마디 부분 각각에 구성되어 각각의 와이어를 가이드하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어모듈은, 스마트 단말기와 근거리 무선통신을 수행하는 근거리 무선통신부를 포함하고, 상기 근거리 무선통신부를 통해 스마트 단말기로부터 제어 설정 정보를 수신받아 설정하며, 상기 압전 센서부를 통해 측정된 압전정보를 상기 스마트 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 사용자가 손 또는 발에 간단하게 착용하여 사용자에게 다양한 자극에 의한 뇌 운동 효과를 제공할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 여러 종류의 서로 다른 자극을 순환하면서 신체에 가하므로 자극의 효과를 향상시킬 수 있고, 이로 인한 뇌 운동의 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 스마트 단말기 등과 무선으로 연동하여 여러 종류의 자극을 미리 설정된 패턴에 따라 제공하는 다수의 모드를 제공함으로써, 사용자가 쉽게 자신의 조건에 따른 다양한 종류의 자극을 포함하는 최적화된 모드를 선택할 수 있도록 하므로, 사용자에게 편의성을 제공하고 자극의 효과를 최적화할 수 있다.
또한, 본 발명은 단순한 자극이 아닌 사용자의 활동에 의한 자극을 제공하므로 뇌 운동 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 복합자극 중 운동자극을 제공하기 위한 장갑 형태의 뇌 운동 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 복합자극 중 광자극 및 압력자극을 제공하기 위한 장갑 형태의 뇌 운동 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 복합자극을 통한 뇌 운동 장치의 광 자극, 압력 자극 및 전기자극을 복합적으로 제공하기 위한 자극부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 복합자극을 통한 뇌 운동 장치와 스마트 단말기 간의 연동 구성 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 복합자극 중 광자극 및 압력자극을 제공하기 위한 장갑 형태의 뇌 운동 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 복합자극을 통한 뇌 운동 장치의 광 자극, 압력 자극 및 전기자극을 복합적으로 제공하기 위한 자극부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 복합자극을 통한 뇌 운동 장치와 스마트 단말기 간의 연동 구성 예를 나타낸 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 복합자극을 통한 뇌 운동 장치의 구성 및 동작을 상세히 설명한다.
본 발명의 복합자극을 통한 뇌 운동 장치는 사람의 신체인 손에 착용되는 장갑 형태로 구성되어 손의 혈 자리에 복합자극을 가하도록 구성될 수도 있고, 사람의 신체인 발에 착용되는 양말 형태로 구성되어 발의 혈 자리에 복합자극을 가하도록 구성될 수도 있을 것이다.
따라서 이하 설명에서 신체라 함은 손 및 발을 포함하는 용어로 사용되며, 가락은 손가락과 발가락 둘 모두를 포함하는 용어로 사용되며, 몸체는 가락을 제외한 등, 바닥 및 목을 포함하는 용어로 사용되며, 상기 등은 손 등 및 발 등 둘 모두를 포함하는 용어로 사용되며, 바닥은 손바닥 및 발바닥 둘 모두를 포함하는 용어로 사용되며, 목은 손목 및 발목 둘 모두를 포함하는 용어로 사용된다.
이하의 설명에서는 도면을 참조하여 손 위주로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 복합자극 중 운동자극을 제공하기 위한 장갑 형태의 뇌 운동 장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 복합자극 중 광자극 및 압력자극을 제공하기 위한 장갑 형태의 뇌 운동 장치의 구성을 나타낸 도면으로, 손바닥(101) 및 손등(102)을 각각 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 복합자극을 통한 뇌 운동 장치의 광 자극, 압력 자극 및 전기자극을 복합적으로 제공하기 위한 자극부의 구성을 나타낸 도면이다. 이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.
본 발명에 따른 복합자극을 제공하는 뇌 운동 장치(1)는 수족 덮개부(10), 운동모듈(20), 자극모듈(30) 및 제어모듈(100)을 포함한다.
수족 덮개부(10)는 사람의 신체인 손 또는 발을 덮는 내피부(13) 및 상기 내피부(13)와의 사이에 공간부(12)가 형성되도록 상기 내피부(13)의 외부 전체를 감싸는 외피부(11)를 포함한다.
상기 내피부(13)는 가락을 덮는 적어도 둘 이상의 가락부(14)와, 등, 바닥 및 목을 덮는 몸체부(15)를 포함한다.
외피부(11) 또한 도 1과 같이 내피부(13)와 동일하게 가락부와 몸체부를 포함하여 구성될 수도 있고, 벙어리장갑 형태로 구성될 수도 있으며, 그 외에도 더 다양한 형상으로 형성될 수도 있을 것이다.
또한, 상기 내피부(13) 및 외피부(11)에 의해 형성되는 공간부(12)가 특정 위치에서만 공기가 주입될 수 있는 공기 주입구를 구비하는 밀폐형으로 형성될 수도 있을 것이다. 즉 상기 내피부(13) 및 외피부(11)가 에어튜브(40)의 형태로 구성될 수도 있을 것이다.
또한, 에어튜브(40)는 도 3에서 나타낸 바와 같이 별도로 구성되어 공간부(12)에 삽입되도록 구성될 수도 있을 것이다.
상기 에어튜브(40)의 공기 주입구는 수족 덮개부(10)의 목 부분에 구성되는 것이 바람직할 것이다.
운동모듈(20)은 가락 끝 고정부(21), 와이어 가이드 링(22, 23), 와이어(24, 25) 및 가락 수의 2배에 대응하는 수의 모터(26)를 포함하고, 모터(26)의 구동여부에 따라 상기 가락부(14)의 끝 단부를 당기거나 펴 상기 가락부(14)에 삽입된 가락을 구부리거나 펴도록 하여 사용자의 가락을 포함하는 신체, 즉 손 및 발을 운동시킨다.
구체적으로 가락 끝 고정부(21)는 내피부(13)의 각 가락부(14)의 끝 단부에서 가락의 종단 일부분을 덮도록 고정된다.
상기 와이어(24)는 가락의 등의 길이 방향을 따라 수족 덮개부(10)의 목 쪽으로 형성되고, 상기 와이어(25)는 가락의 바닥의 길이 방향을 따라 수족 덮개부(10)의 목 쪽으로 형성된다.
상기 와이어 가이드 링(22)은 신체의 각 가락 마디 및 굴절 부위(예: 발등에서 발목으로 이어지는 부분 등) 중 어느 하나 이상에 대응되는 각 가락부(14) 및 몸체부(15)의 등 쪽에 구성되어 상기 가락 끝 고정부(21)의 하단에 연결된 상기 와이어(24)가 가락의 등 및 신체의 등을 따라 모터(26)에 연결되도록 가이드한다.
상기 와이어 가이드 링(23)은 신체의 각 가락 마디 및 굴절 부위(예: 발뒤꿈치 등) 중 어느 하나 이상에 대응되는 각 가락부(14) 및 몸체부(15)의 바닥 쪽에 구성되어 상기 가락 끝 고정부(21)의 하단에 연결된 상기 와이어(25)가 가락의 바닥 및 신체의 바닥을 따라 모터(26)에 연결되도록 가이드한다.
모터(26)는 수족 덮개부(10)의 목, 즉 손목 또는 발목 측에 구성되고, 가락의 수의 2배, 즉 각 와이어(24, 25) 수에 대응하는 수로 구성되는 것이 바람직하며, 하나의 해당 와이어(24, 25)와 연결되며, 제어모듈(100)의 제어를 받아 정회전 또는 역회전하여 상기 와이어(24, 25)를 감거나 푼다.
자극모듈(30)은 내피부(13)의 신체와 닿는 방향으로 형성되고 상기 신체의 다수의 혈 자리에 대응되는 부위에 형성되어 상기 혈 자리에 자극을 가하는 다수의 자극부(31) 및 상기 자극부(31)를 구동하는 구동부(32)를 포함하고, 제어모듈(100)의 제어를 받아 상기 자극부(31)를 제어하여 상기 혈 자리에 자극을 가한다.
상기 자극모듈(30)은 상기 혈 자리에 전기를 흘려 자극하는 전기 자극모듈, 상기 혈 자리에 광을 조사하여 빛 및 열에 의해 자극하는 광 자극모듈 및 상기 혈 자리에 압력을 가하여 자극하는 압력 자극모듈 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있을 것이다.
상기 자극모듈(30)이 전기 자극모듈이면 상기 자극부(31)는 전극이 될 수 있고 상기 구동부(32)는 전극으로 구동전류를 공급하는 전류 공급부가 될 수 있을 것이다.
그리고 상기 자극모듈(30)이 광 자극모듈이면 상기 자극부(31)는 광원이 될 수 있으며, 상기 구동부(32)는 광원에서 빛을 조사하기 위한 구동전류를 공급하는 전류 공급부가 될 수 있을 것이다.
상기 자극모듈(30)이 압력 자극모듈이면 상기 자극부(31)는 압봉이 될 수 있으며, 구동부(32) 대신 에어튜브(40)를 더 포함할 것이다. 상기 에어튜브(40)는 공기를 인입받고 배출하는 공기 주입구를 구비하며, 상기 공기 주입구를 통해 공기가 주입되면 팽창하여 상기 압봉을 밀어 신체에 압박을 가한다.
상기 공기 주입구는 일반적인 공기 주입 펌프의 공기노즐이 삽입될 수 있도록 구성되어 수동으로 공기를 주입받을 수도 있고, 제어모듈(100)의 제어를 받아 동작하는 소형의 에어펌프(50)와 연결되어 자동으로 공기를 주입하고 제거할 수 있도록 구성될 수도 있을 것이다.
또한, 자극모듈(30)이 전기자극 모듈, 광 자극모듈 및 압력 자극모듈이 결합되어 있는 모듈이라면, 상기 자극부(31)는 도 3에서와 같이 광을 조사하는 광원(33)과 상기 광원(33)의 상부를 덮되, 투명하게 구성되어 상기 광원(33)에서 조사되는 빛 및 열을 전달하는 압봉(34)을 포함하며, 상기 압봉(34)의 꼭지 부분에 전극(35)이 구성될 수 있을 것이다. 물론, 광원(33), 압봉(34) 및 전극(35) 각각이 혈 자리를 기준으로 인접하여 배치되도록 구성될 수도 있을 것이다.
제어모듈(100)은 제어 설정 정보에 따라 상기 운동모듈(20) 및 자극모듈(30)을 제어하여 상기 신체에 복합자극이 가해지도록 제어한다. 상기 제어 설정 정보는 미리 등록되어 정보일 수도 있고, 사용자에 의해 직접 프로그래밍된 제어 설정 정보일 수도 있을 것이다.
제어모듈(100)은 작은 디스플레이 수단을 포함할 수도 있고, 전원 온/오프 버튼 및 특정 기능 및 프로그램 설정, 즉 제어 설정 정보를 생성하기 위한 설정 버튼 등을 포함하는 입력 수단을 포함할 수도 있을 것이다.
또한, 제어모듈(100)은 근거리의 외부기기와 근거리 무선통신을 수행할 수 있는 근거리 무선통신모듈을 포함할 수도 있을 것이다. 상기 근거리 무선통신모듈의 무선통신방식으로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 광대역무선통신(Ultra Wide Band: UWB), 근거리무선통신(Near Field Communication: NFC), 다이렉트 와이파이(Direct WiFi) 등 중 어느 하나가 적용될 수 있을 것이다.
상기 제어모듈(100)은 상기 자극모듈(30)이 전기 자극모듈 및 광 자극모듈 중 하나인 경우, 구동부(32)를 통해 자극부(31)별 전기자극 또는 광 자극 제어를 수행할 수 있을 것이다. 일 예로, 제어모듈(100)은 사용자가 위염이 있는 것 같아 위염에 대응하는 위염모드를 선택하거나 위염에 대응하는 혈 자리를 선택하는 경우, 위염모드의 혈 자리 또는 선택된 혈 자리에 대응하는 자극부(31)를 선택적으로 제어할 수도 있을 것이다.
상기 제어모듈(100), 에어펌프(50), 모터(26) 및 구동부(32)는 수족 덮개부(10)의 목을 둘러싸는 제어 본체부(70) 내에 구성될 수 있을 것이다.
상기 제어 본체부(70)는 천으로 구성되되 충격으로부터 내부의 제어모듈(100), 에어펌프(50), 모터(26) 및 구동부(32)를 보호하도록 내측에 완충재가 구성될 수 있을 것이다.
다른 실시예로, 상기 제어 본체부(70)는 도면에 나타내지는 않았으나, 플라스틱 등과 같은 타원, 원형 등의 하드 타입으로 구성될 수도 있으며, 이 경우, 상기 제어 본체부(70)는 사용자의 신체가 목 부분을 통해 삽입될 수 있도록 상부와 하부로 구성되고, 상기 상부와 하부가 전기적으로 연결되되 상기 상부와 하부가 일정 거리 떨어졌다 붙었다 할 수 있도록 구성되는 것이 바람직할 것이다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따라 수족 덮개부(10)의 신체 부위의 등, 바닥, 가락 등의 임의 위치에 설치되어 외부로부터 가해지는 압력을 검출하고, 검출된 압력에 따른 압력 신호를 제어모듈(100)로 전송하는 압전 센서부(60)를 더 포함할 수 있을 것이다.
상기 압전 센서부(60)는 도 2의 101 및 102에서 보이는 바와 같이 손바닥 측 및 손등 측 각각에 구성되는 것이 바람직할 것이다.
제어모듈(100)은 압전 센서부(60)로부터 압력신호가 입력되면 압력이 발생된 위치정보를 포함하여 상기 위치정보에서 압력이 발생했음을 나타내는 압력정보를 자체 입출력수단 및 외부기기 중 어느 하나 이상을 통해 출력할 것이다. 상기 위치정보는 제어모듈(100)이 압전 센서부(60) 별로 사전에 알고 있는 정보일 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 복합자극을 통한 뇌 운동 장치와 스마트 단말기 간의 연동 구성 예를 나타낸 도면이다.
상술한 바와 같이 본 발명의 뇌 운동 장치(1)는 근거리 무선통신 방식을 통해 외부기기인 스마트 단말기(200)와 데이터 통신을 수행하도록 구성될 수 있을 것이다.
이 경우, 사용자는 스마트 단말기(200)를 통해 제공되는 어플리케이션(Application: 또는 "앱(APP)"이라 함)을 통해 자극하고 싶은 적어도 하나 이상의 혈 자리 선택하거나, 둘 이상의 혈 자리가 지정되어 있는 다양한 모드(예: 위염, 소화촉진, 두통, 피로 해소 등등) 중 어느 하나를 선택할 수 있으며, 자극 횟수, 자극 시간, 자극 방식 등을 복합적으로 선택할 수 있을 것이다.
이와 같이 모드 또는 직접 혈 자리, 자극 방식, 자극 횟수, 자극 시간 등이 선택되면 스마트 단말기(200)는 선택된 프로그램에 대응하는 자극 설정 정보를 생성하여 뇌 운동 장치(1)의 제어모듈(100)로 송신할 것이다.
제어모듈(100)은 스마트 단말기(200)로부터 수신된 자극 설정 정보를 저장하고, 저장된 자극 설정 정보에 따라 운동모듈(20), 자극모듈(30)을 제어하여 사용자의 신체에 자극을 가한다.
또한, 스마트 단말기(200)는 본 발명의 뇌 운동 장치(1)를 착용한 사용자의 신체를 이용한 행동을 유도하는 행동 유도 영상 및 음성 중 어느 하나 이상을 출력하고, 제어모듈(100)로부터 수신되는 압력정보에 의해 사용자가 유도한 행동을 했는지의 여부를 판단하도록 구성될 수도 있을 것이다.
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
1: 뇌 운동 장치 10: 수족 덮개부
11: 외피부 12: 공간부
13: 내피부 14: 가락부
15: 몸체부 20: 운동모듈
21: 가락 끝 고정부 22: 와이어 가이드 링(등 측)
23: 와이어 가이드 링(바닥 측) 24: 와이어(등 측)
25: 와이어(바닥 측) 26: 모터
30: 자극모듈 31: 자극부
32: 구동부 33: 광원
34: 압봉 35: 전극
40: 에어 튜브 50: 에어 펌프
60: 압전 센서부 70: 제어 본체부
100: 제어모듈
11: 외피부 12: 공간부
13: 내피부 14: 가락부
15: 몸체부 20: 운동모듈
21: 가락 끝 고정부 22: 와이어 가이드 링(등 측)
23: 와이어 가이드 링(바닥 측) 24: 와이어(등 측)
25: 와이어(바닥 측) 26: 모터
30: 자극모듈 31: 자극부
32: 구동부 33: 광원
34: 압봉 35: 전극
40: 에어 튜브 50: 에어 펌프
60: 압전 센서부 70: 제어 본체부
100: 제어모듈
Claims (10)
- 신체의 가락을 덮는 적어도 둘 이상의 가락부와, 상기 신체의 등, 바닥 및 목을 덮는 몸체부를 포함하는 내피부, 및 상기 내피부와의 사이에 공간부가 형성되도록 상기 내피부의 외부를 둘러싸는 외피부를 포함하는 수족 덮개부;
상기 가락부의 끝 단부를 당겨 상기 가락이 구부러지도록 하여 운동시키는 운동모듈;
상기 내피부의 신체와 닿는 방향으로 형성되고 상기 신체의 다수의 혈 자리에 대응되는 부위에 형성되어 상기 혈 자리에 자극을 가하는 다수의 자극부를 포함하는 자극모듈; 및
제어 설정 정보에 따라 상기 운동모듈 및 자극모듈을 통합 제어하여 상기 신체에 복합 자극이 가해지도록 제어하는 제어모듈을 포함하되,
상기 수족 덮개부는,
상기 내피부;
상기 외피부; 및
상기 내피 및 외부에 의해 형성되는 상기 공간부에 구성되어 공기의 주입에 따라 팽창되어 상기 내피부에 삽입된 신체를 압박하고, 공기의 제거에 따라 수축되는 에어튜브를 포함하고,
상기 자극모듈은,
상기 제어모듈의 제어를 받아 상기 혈 자리에 전기자극을 가하는 다수의 전극을 포함하는 전기자극부; 및
상기 제어모듈의 제어를 받아 상기 혈 자리에 광을 조사하는 다수의 광원을 포함하여, 상기 광원에서 조사되는 광에 의해 광 자극을 가하는 광자극부를 포함하되,
상기 제어모듈은,
상기 전기자극부 및 광자극부 중 상기 제어 설정 정보에 설정된 모드에 대응하여 선택된 혈 자리에 대응하는 전기자극부 또는 광자극부를 구동시키는 것을 특징으로 하는 복합자극을 통한 뇌 운동 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 운동모듈은,
상기 수족 덮개부의 내피부의 각 가락부 끝 단부를 일부 덮도록 형성되어 고정되는 가락 끝 고정부;
상기 가락 끝 고정부의 하단부에 연결되는 와이어;
상기 와이어와 연결되고, 제어를 받아 상기 와이어를 감거나 풀어 상기 가락부를 당기거나 펼 수 있도록 하여 상기 가락부에 삽입된 가락을 운동시키는 모터: 및
상기 가락 마디 및 굴절 부위 중 어느 하나 이상에 대응되는 각 가락부 및 몸체부에 구성되어 상기 가락 끝 고정부의 하단에 연결된 상기 와이어가 가락 및 몸체를 따라 상기 모터에 연결되도록 가이드하는 와이어 가이드 링을 포함하는 것을 특징으로 하는 복합자극을 통한 뇌 운동 장치.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 자극모듈은,
상기 혈 자리에 대응하는 위치를 자극하기 위한 압봉을 포함하는 압력 자극부를 더 포함하되,
상기 에어튜브의 팽창 시 상기 에어튜브에 의해 상기 내피부에 삽입된 신체로 밀어 올려 상기 압봉에 의해 상기 혈 자리에 압력 자극을 가하는 것을 특징으로 하는 복합자극을 통한 뇌 운동 장치.
- 제6항에 있어서,
상기 압봉은,
투명하게 구성되어 상기 광원의 상부에 형성되어 상기 광을 투과하고 상기 광원에서 발생하는 열을 전파하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 복합자극을 통한 뇌 운동 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 수족 덮개부의 가락부 및 몸체부에 구성되어 가해지는 압력을 측정하여 상기 제어모듈로 출력하는 압전센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복합자극을 통한 뇌 운동 장치.
- 제2항에 있어서,
상기 와이어는,
가락의 바닥 및 가락의 등 쪽 2가닥으로 구성되되,
상기 와이어 가이드 링은,
가락부의 바닥 측 마디 부분 및 가락부의 등 측 마디 부분 각각에 구성되어 각각의 와이어를 가이드하는 것을 특징으로 하는 복합자극을 통한 뇌 운동 장치.
- 제8항에 있어서,
상기 제어모듈은,
스마트 단말기와 근거리 무선통신을 수행하는 근거리 무선통신부를 포함하고,
상기 근거리 무선통신부를 통해 스마트 단말기로부터 제어 설정 정보를 수신받아 설정하며, 상기 압전 센서부를 통해 측정된 압전정보를 상기 스마트 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 복합자극을 통한 뇌 운동 장치.
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