KR102218840B1 - Smart safety hook system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스마트 안전고리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 안전고리의 체결상태를 감지하고, 진동변동량을 측정하여 착용자의 작업 상태를 판단하며, 판단된 데이터를 서버로 전송하여 전체 작업자의 작업 현황을 모니터링 가능한 스마트 안전고리 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart safety hook system, and more particularly, detects the fastening state of the safety hook, measures the amount of vibration fluctuation to determine the work state of the wearer, and transmits the determined data to the server to transmit the work status of the entire worker. It relates to a smart safety hook system capable of monitoring and a control method thereof.
최근 IT 산업의 급격한 발전으로 모든 사물이 지능화, 정보화, 네트워크화 되어가는 사물인터넷 환경을 기반으로 전환기를 맞고 있으며, 그 중에서 건설 분야는 사물인터넷 시스템의 도입의 필요성이 많은 분야로, 건축, 설비, 전기, 통신 등 작업시 많은 위험 요소가 존재하며 건설 현장에서 수시로 발생할 수 있는 사고를 방지하기 위해 사업자는 안전 교육 및 첨단 안전 장비 착용 등 다양한 노력을 통해 근로자의 안전을 보장하기 위한 교육을 한층 더 강화하고 있다.With the recent rapid development of the IT industry, all things are undergoing a transition period based on the IoT environment where all things are becoming intelligent, informational, and networked. Among them, the construction field is a field that requires the introduction of the IoT system, including architecture, equipment, and electricity. In order to prevent accidents that may occur frequently at construction sites, there are many risk factors during work, such as communication, etc., through various efforts, such as safety training and wearing advanced safety equipment, business operators have further strengthened training to ensure worker safety. have.
그러나, 산업 현장에서 발생할 수 있는 사고의 종류는 추락, 감전, 협착 등 여러 가지가 있으나, 고층에 위치하던 작업자가 발을 헛딛는 등으로 인하여 추락 사고, 낙하물에 의한 사고 등을 대표적으로 들 수 있다.However, there are various types of accidents that can occur in industrial sites, such as falls, electric shocks, and strictures, but fall accidents due to workers who were located on high floors staggering their feet, accidents caused by falling objects, etc. are representative. .
이러한 사고에 의한 작업자의 부상을 최소화하기 위하여 각종 안전장비를 착용하게 되는데, 대부분의 작업자들은 귀찮거나 작업이 불편하다는 이유를 안전장비를 제대로 착용하지 않아 안전사고에 계속 노출된 상태로 작업을 하게 된다.In order to minimize the injuries to workers caused by such accidents, various safety equipments are worn, but most workers do not wear safety equipment properly because they are bothersome or uncomfortable, so they continue to work in a state of exposure to safety accidents. .
이러한 문제를 해결하기 위하여, 종래 기술은 한국공개특허공보 제10-2012-0083946호는 안전모에 센서를 부가하여 정확히 착용하고 있는가를 RFID 태그를 통하여 센싱하고, 센싱된 신호를 원격지로 전송하는 공사현장의 안전모 착용 관리장치에 대하여 개시하고 있고, 한국등록특허공보 제10-152695호는 안전벨트에 연결된 연결체의 하중을 감지하여 안전벨트의 상황을 감지하는 안전띠 및 사용상황 확인 시스템에 대하여 개시하고 있다. In order to solve this problem, the prior art is Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2012-0083946 in which a sensor is added to the helmet to sense whether it is correctly worn through an RFID tag, and to transmit the sensed signal to a remote location. A safety helmet wearing management device is disclosed, and Korean Patent Publication No. 10-152695 discloses a seat belt and a use condition confirmation system that detects the condition of the seat belt by sensing the load of the connector connected to the seat belt.
그러나, 종래 기술은 작업 중에 발생되는 다양한 상황을 모두 고려하지 못하기 때문에 작업자가 안전고리를 교체하거나, 순간적인 충격 등으로 인해 센싱 오류가 발생할 수 있는 문제점이 있다.However, since the prior art does not take into account all of the various situations occurring during work, there is a problem in that a sensing error may occur due to an operator replacing the safety hook or a momentary impact.
따라서, 건설 현장에서 작업자의 안전을 위해 작업자의 안전 장비 상태를 지속적으로 모니터링하되, 작업자의 상태를 보다 세분화하여 관리하고, 안전사고에 대한 신속한 대처가 이루질 수 있도록 하는 스마트 안전고리 시스템에 관한 연구가 필요하다.Therefore, a study on a smart safety hook system that continuously monitors the condition of the worker's safety equipment for the safety of the worker at the construction site, manages the worker's condition by subdividing it, and enables rapid response to safety accidents. Need
본 발명은 근접 센서와 진동 센서를 이용하여 작업자의 작업 상태를 감지하고 모니터링함으로써, 작업자가 안전한 환경에서 작업할 수 있도록 유도하고, 사고 발생시 사고가 발생한 작업자 정보를 신속하게 파악할 수 있는 스마트 안전고리 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention uses a proximity sensor and a vibration sensor to detect and monitor a worker's work state, thereby inducing the worker to work in a safe environment, and a smart safety hook system that can quickly identify the information of the worker in which an accident occurs. Its purpose is to provide.
또한, 본 발명은 근접 센서와 진동 센서의 패턴을 분석하여 안전고리 및 작업자의 상태를 세분화함으로써, 안전고리가 비정상적으로 체결된 경우, 작업자가 이동중인 경우, 작업자가 작업중인 경우 등을 판단할 수 있으며, 위험 상항으로 판단된 경우, 해당 작업자와 관리자에게 알람 신호를 제공할 수 있는 스마트 안전고리 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다. In addition, the present invention analyzes the pattern of the proximity sensor and the vibration sensor to subdivide the safety hook and the state of the worker, so that when the safety hook is abnormally fastened, the worker is moving, the worker is working, etc. The purpose of this is to provide a smart safety hook system that can provide an alarm signal to the operator and manager when it is judged as a dangerous situation.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems to be solved by the present invention not mentioned here are to those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. It can be clearly understood.
본 발명의 일실시례에 따른 스마트 안전고리 시스템은 공사 현장에서 작업자가 착용하는 안전그네(harness)와 공사 현장의 구조물을 연결하는 안전벨트에 사용되는 안전고리에 관한 것으로서, 갈고리 모양의 후크 형상으로 마련되며, 안전그네 및 안전벨트 중 적어도 어느 하나를 포함하는 안전장비가 체결되는 본체부, 본체부의 일측과 결합되어 회전이 가능하고, 갈고리의 개방된 부분의 개폐를 조절하는 개폐부, 안전장비 체결 상태 및 진동 상태를 감지하는 센서부 및 센서부에서 수집된 데이터를 기설정된 조건과 비교하여 작업자의 안전 상태를 판단하고, 판단된 결과를 기지정된 모니터링 서버로 송신하는 데이터처리부를 포함하고, 센서부는 본체부의 안전장비 체결 상태를 감지하는 체결감지부 및 본체부의 진동 상태를 감지하는 진동측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The smart safety hook system according to an embodiment of the present invention relates to a safety hook used for a safety swing worn by a worker at a construction site and a safety belt that connects a structure at a construction site, and has a hook shape in a hook shape. It is provided, and the body part to which safety equipment including at least one of a safety swing and a seat belt is fastened, the body part that is coupled with one side of the body part to be rotated, and an opening and closing part that controls the opening and closing of the open part of the hook, and safety equipment fastened state And a sensor unit that detects a vibration state and a data processing unit that compares the data collected by the sensor unit with a preset condition to determine the safety state of the worker, and transmits the determined result to a predetermined monitoring server, and the sensor unit It characterized in that it comprises a fastening detection unit for detecting the state of the safety equipment fastening of the negative and a vibration measuring unit for detecting the vibration state of the body.
또한, 체결감지부는, 제1 근접 센서 및 제2 근접센서를 포함하며, 본체부에 체결된 안전장비가 제1 근접 센서 및 제2 근접 센서에 센싱되는 순서에 기초하여 안전장비의 체결 상태를 감지하고, 진동측정부는, 로드셀 및 가속도센서 중 적어도 어느 하나를 포함하여, 본체부에 가해지는 하중을 측정하고, 진동변화량을 감지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fastening detection unit includes a first proximity sensor and a second proximity sensor, and detects the fastening state of the safety equipment based on the order in which the safety equipment fastened to the body is sensed by the first proximity sensor and the second proximity sensor. And, the vibration measurement unit, including at least one of the load cell and the acceleration sensor, it is characterized in that it measures a load applied to the body portion, and detects the amount of vibration change.
또한, 데이터처리부는, 체결감지부에서 수집된 데이터를 이용하여 안전장비가 본체부에 체결된 상태를 유지하는지 판단하고, 안전장비가 본체부에 체결된 경우, 진동측정부에서 수집된 데이터를 분석하며, 작업자가 작업 중인 경우, 기설정된 조건과 비교하여 작업자가 안전한 상태에서 작업 중인지 판단하고, 안전장비가 체결되지 않은 상태에서, 작업자가 작업 중인 경우, 모니터링 서버에 작업자의 정보를 송신하는 것을 특징으로 한다. In addition, the data processing unit determines whether the safety equipment remains fastened to the main body using the data collected by the fastening detection unit, and analyzes the data collected by the vibration measurement unit when the safety equipment is fastened to the main unit. And, when the worker is working, it is compared with a preset condition to determine whether the worker is working in a safe state, and when the worker is working without safety equipment, the information of the worker is transmitted to the monitoring server. To do.
또한, 데이터처리부는, 기설정된 영역에 설치된 적어도 하나 이상의 중계기를 통하여 모니터링 서버로 신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the data processing unit is characterized in that it transmits a signal to the monitoring server through at least one or more repeaters installed in a preset area.
또한, 모니터링 서버는, 상기 모니터링 서버는, 데이터처리부로부터 수신된 신호에 기초하여, 적어도 하나 이상의 작업자의 기초 정보와 작업자의 상태 정보를 기설정된 모니터링 장치에 디스플레이하는 것을 특징으로 한다. In addition, the monitoring server is characterized in that, based on the signal received from the data processing unit, the monitoring server displays basic information of at least one worker and status information of the worker on a preset monitoring device.
본 발명의 스마트 안전고리 시스템은 근접 센서와 진동 센서를 이용하여 작업자의 작업 상태를 감지하고 모니터링함으로써, 작업자가 안전한 환경에서 작업할 수 있도록 유도하고, 사고 발생시 사고가 발생한 작업자 정보를 신속하게 파악할 수 있는 효과를 가진다.The smart safety hook system of the present invention detects and monitors the work condition of the worker using a proximity sensor and a vibration sensor, so that the worker can work in a safe environment, and when an accident occurs, it is possible to quickly grasp information on the worker who has an accident. Has an effect.
또한, 근접 센서와 진동 센서의 패턴을 분석하여 안전고리 및 작업자의 상태를 세분화함으로써, 안전고리가 비정상적으로 체결된 경우, 작업자가 이동중인 경우, 작업자가 작업중인 경우 등을 판단할 수 있으며, 위험 상항으로 판단된 경우, 해당 작업자와 관리자에게 알람 신호를 제공할 수 있는 효과를 가진다.In addition, by analyzing the pattern of the proximity sensor and the vibration sensor and subdividing the safety hook and the status of the worker, it is possible to determine when the safety hook is abnormally fastened, when the worker is moving, when the worker is working, etc. If it is determined that it is always, it has the effect of providing an alarm signal to the operator and manager.
도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 스마트 안전고리 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시례에 따른 스마트 안전고리 시스템의 센서부를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시례에 따른 스마트 안전고리 시스템의 체결감지부 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시례에 따른 스마트 안전고리 시스템의 진동측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시례에 따른 스마트 안전고리 시스템의 데이터처리부를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시례에 따른 스마트 안전고리 시스템의 모니터링 서버를 설명하기 위한 순서도이다. 1 is a block diagram of a smart safety ring system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the sensor unit of the smart safety ring system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining the operation of the fastening detection unit of the smart safety ring system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view for explaining the vibration measuring unit of the smart safety ring system according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the data processing unit of the smart safety ring system according to an embodiment of the present invention.
6 is a flow chart for explaining the monitoring server of the smart safety ring system according to an embodiment of the present invention.
이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시례 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시례들을 참조하면 명확해질 것이다. Specific matters, including the problems to be solved, means for solving the problems, and effects of the invention as described above, are included in the following examples and drawings. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 스마트 안전고리 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시례에 따른 스마트 안전고리 시스템의 센서부를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시례에 따른 스마트 안전고리 시스템의 체결감지부 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시례에 따른 스마트 안전고리 시스템의 진동측정부를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시례에 따른 스마트 안전고리 시스템의 데이터처리부를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시례에 따른 스마트 안전고리 시스템의 모니터링 서버를 설명하기 위한 순서도이다. 1 is a configuration diagram of a smart safety ring system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view for explaining the sensor unit of the smart safety ring system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is of the present invention A view for explaining the operation of the fastening detection unit of the smart safety ring system according to an embodiment, Figure 4 is a view for explaining the vibration measurement unit of the smart safety ring system according to an embodiment of the present invention, Figure 5 A view for explaining the data processing unit of the smart safety ring system according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a flow chart for explaining the monitoring server of the smart safety ring system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참고하면, 스마트 안전고리 시스템(100)은 본체부(110), 개폐부(120), 센서부(130) 및 데이터처리부(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the smart
상기 본체부(110)는 갈고리 모양의 후크 형상으로 마련되며, 안전그네 및 안전벨트 중 적어도 어느 하나를 포함하는 안전장비가 체결되고, 상기 개폐부(120)는 상기 본체부의 일측과 결합되어 회전이 가능하고, 상기 갈고리의 개방된 부분의 개폐를 조절하며, 상기 센서부(130)는 상기 안전장비 체결 상태 및 진동 상태를 감지하고, 상기 데이터처리부(140)는 상기 센서부(130)에서 수집된 데이터를 기설정된 조건과 비교하여 작업자의 안전 상태를 판단하고, 상기 판단된 결과를 기지정된 모니터링 서버로 송신하는 것을 특징으로 한다.The
또한, 도 2를 참고하면, 상기 센서부(130)는 상기 본체부(110)의 상기 안전장비 체결 상태를 감지하는 체결감지부(131) 및 상기 본체부(110)의 진동 상태를 감지하는 진동측정부(132)를 포함할 수 있다.In addition, referring to FIG. 2, the
보다 상세하게는, 도 3을 참고하면, 상기 체결감지부(131)는 제1 근접센서(310) 및 제2 근접센서(320)를 포함하며, 상기 본체부(110)에 체결된 안전장비가 상기 제1 근접센서(310) 및 상기 제2 근접센서(320)에 센싱되는 순서에 기초하여 상기 안전장비의 체결 상태를 감지할 수 있다.In more detail, referring to FIG. 3, the
예를 들어, 상기 안전장비가 상기 개폐부(120)를 통과하여 상기 본체부(110)에 체결되는 경우, 상기 제2 근접센서(320)가 먼저 센싱되고, 상기 제1 근접센서(310)가 마지막 순서로 센싱될 수 있다.For example, when the safety equipment passes through the opening and closing
따라서, 상기 제1 근접센서(310) 및 상기 제2 근접센서(320)가 센싱되는 순서에 기초하여 상기 안전장비의 체결 또는 제거 상태를 감지할 수 있다.Accordingly, the fastening or removal state of the safety equipment may be detected based on the order in which the
일례로, 상기 체결감지부(131)는 제3 근접센서를 더 포함하여 상기 안전장비 체결 상태를 판단하는 데에 정확도를 향상시킬 수 있다.For example, the
한편, 상기 진동측정부(132)는 로드셀 및 가속도센서 중 적어도 어느 하나를 포함하며, 상기 본체부에 가해지는 하중을 측정하고, 진동변화량을 감지할 수 있다.Meanwhile, the vibration measuring
예를 들어, 상기 로드셀에 센싱되는 하중이 기설정된 기준값을 초과하는 경우, 상기 작업자가 운반 작업을 수행 중인 것으로 판단할 수 있고, 상기 로드셀에 센싱되는 하중이 기설정된 최대값을 초과하는 경우, 이상 신호로 판단하여 관리자를 호출할 수도 있다.For example, when the load sensed by the load cell exceeds a preset reference value, it may be determined that the operator is carrying out a transport operation, and when the load sensed by the load cell exceeds a preset maximum value, abnormality You can also call the manager by judging by the signal.
또한, 상기 가속도센서에서 측정되는 진동변화량은 상기 작업자의 작업패턴에 기초하여 주기적인 패턴 형태로 발생되며, 상기 작업자의 진동 패턴이 작업별로 세분화되어 수집될 수 있다.In addition, the amount of vibration change measured by the acceleration sensor is generated in the form of a periodic pattern based on the work pattern of the worker, and the vibration pattern of the worker may be subdivided and collected for each job.
도 4를 참고하면, 수집된 진동 패턴은 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform, FFT)을 통해 주파수 영역에서 해석될 수 있다. 주파수 영역으로 변환된 상기 진동패턴은 A, B, C 영역으로 구분될 수 있고, 가장 낮은 주파수 대역의 상기 A 영역은 발생되는 진동의 크기가 기설정된 크기 이하의 영역으로, 상기 안전장비가 체결된 상태에서 상기 작업자가 작업하는 경우이고, 상기 B 영역은 상기 안전장비가 체결되지 않은 상태에서 상기 작업자가 특정한 작업을 수행하는 경우로, 상기 진동의 크기가 기설정된 크기 이상으로 나타나며, 가장 높은 주파수 대역의 상기 C 영역은 상기 작업자가 이동중인 상태로 상기 작업자의 걸음속도에 대응되는 진동 신호가 발생될 수 있다.Referring to FIG. 4, the collected vibration pattern may be analyzed in the frequency domain through a Fast Fourier Transform (FFT). The vibration pattern converted to the frequency domain can be divided into A, B, and C regions, and the A region of the lowest frequency band is a region in which the magnitude of the generated vibration is less than a preset size, and the safety equipment is fastened. When the operator is working in a state, and the area B is a case in which the operator performs a specific operation in a state in which the safety equipment is not fastened, the magnitude of the vibration appears to be more than a preset magnitude, and the highest frequency band In the region C of, a vibration signal corresponding to the walking speed of the worker may be generated while the worker is moving.
따라서, 상기 진동측정부(132)에서 센싱된 신호가 주파수 영역 내에서 상기 A 영역, 상기 B 영역 및 상기 C 영역 중 어느 영역에 속하는지 판단할 수 있다. Accordingly, it may be determined whether the signal sensed by the vibration measuring
한편, 도 5를 참고하면, 상기 데이터처리부(140)는 상기 체결감지부(132)에서 수집된 데이터를 이용하여 상기 안전장비가 상기 본체부(110)에 체결된 상태를 유지하는지 판단(S110)하고, 상기 안전장비가 상기 본체부(110)에 체결된 경우, 상기 진동측정부(132)에서 수집된 데이터를 분석(S120)하며, 상기 작업자가 작업 중인 경우, 상기 작업자가 안전한 상태에서 작업 중인지 판단 (S130)하고, 상기 안전장비가 체결되지 않은 상태에서 상기 작업자가 작업중인 경우, 상기 모니터링 서버에 상기 작업자 정보를 송신(S140)할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 5, the
일례로, 상기 안전장비가 제거된 상태가 기설정된 시간 이상 지속되는 경우, 상기 작업자에 상태에 대한 경고 메시지가 상기 모니터링 서버에 전송될 수 있다. For example, when the state in which the safety equipment has been removed continues for a predetermined time or longer, a warning message about the state to the worker may be transmitted to the monitoring server.
한편, 상기 데이터처리부(140)는 기설정된 영역에 설치된 적어 하나 이상의 중계기를 통해 상기 모니터링 서버로 신호를 송신할 수 있다.Meanwhile, the
도 6을 참고하면, 상기 모니터링 서버는 상기 데이터처리부(140)로부터 수신된 신호에 기초하여 적어도 하나 이상의 상기 작업자의 기초 정보와 상기 작업자의 상태 정보를 기설정된 모니터링 장치에 디스플레이 할 수 있다.Referring to FIG. 6, the monitoring server may display at least one basic information of the worker and status information of the worker on a preset monitoring device based on a signal received from the
일례로, 상기 작업자 상태 정보는 '휴식 중', '작업 중', '이동 중' 및 '위험작업 중' 중 어느 하나의 상태로 디스플레이 되고, 상기 기설정된 모니터링 장치는 관리실의 PC 및 관리자 단말기를 포함할 수 있다. For example, the worker status information is displayed in any one of'resting','working','moving', and'dangerous work', and the preset monitoring device controls the PC and the manager terminal of the management room. Can include.
상기와 같은 본 발명의 효과에 따르면, 근접 센서와 진동 센서를 이용하여 작업자의 작업 상태를 감지하고 모니터링함으로써, 작업자가 안전한 환경에서 작업할 수 있도록 유도하고, 사고 발생시 사고가 발생한 작업자 정보를 신속하게 파악할 수 있는 스마트 안전고리 시스템이 제공될 수 있다.According to the effect of the present invention as described above, by detecting and monitoring the work condition of the worker using a proximity sensor and a vibration sensor, it is possible to induce the worker to work in a safe environment, and to promptly provide information on the worker where the accident occurred in the event of an accident. A smart safety hook system that can be grasped may be provided.
또한, 근접 센서와 진동 센서의 패턴을 분석하여 안전고리 및 작업자의 상태를 세분화함으로써, 안전고리가 비정상적으로 체결된 경우, 작업자가 이동중인 경우, 작업자가 작업중인 경우 등을 판단할 수 있으며, 위험 상항으로 판단된 경우, 해당 작업자와 관리자에게 알람 신호를 제공할 수 있는 스마트 안전고리 시스템이 제공될 수 있다.In addition, by analyzing the pattern of the proximity sensor and the vibration sensor and subdividing the safety hook and the status of the worker, it is possible to determine when the safety hook is abnormally fastened, when the worker is moving, when the worker is working, etc. When it is determined that the situation is always there, a smart safety hook system capable of providing an alarm signal to the corresponding worker and manager may be provided.
또한, 본 발명의 일실시례에 따른, 스마트 안전고리 시스템의 제어방법은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.In addition, the control method of the smart safety lock system according to an embodiment of the present invention may be recorded in a computer-readable medium including program instructions for performing operations implemented by various computers. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The medium may be a program instruction specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -A hardware device specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of the program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
이상과 같이 본 발명의 일실시례는 비록 한정된 실시례와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시례는 상기 설명된 실시례에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서 본 발명의 일실시례는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, although an embodiment of the present invention has been described by a limited embodiment and the drawings, an embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, which is a common knowledge in the field to which the present invention belongs. Anyone who has it can make various modifications and variations from these substrates. Therefore, one embodiment of the present invention should be grasped only by the claims described below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will be said to belong to the scope of the inventive concept.
110 : 본체부
120 : 개폐부
130 : 센서부 131 : 체결감지부
132 : 진동측정부
140 : 데이터처리부110: main body
120: opening and closing part
130: sensor unit 131: fastening detection unit
132: vibration measuring unit
140: data processing unit
Claims (5)
갈고리 모양의 후크 형상으로 마련되며, 안전그네 및 안전벨트 중 적어도 어느 하나를 포함하는 안전장비가 체결되는 본체부;
상기 본체부의 일측과 결합되어 회전이 가능하고, 상기 갈고리의 개방된 부분의 개폐를 조절하는 개폐부;
상기 안전장비 체결 상태 및 진동 상태를 감지하는 센서부; 및
상기 센서부에서 수집된 데이터를 기설정된 조건과 비교하여 작업자의 안전 상태를 판단하고, 상기 판단된 결과를 기지정된 모니터링 서버로 송신하는 데이터처리부;를 포함하고,
상기 센서부는,
상기 본체부의 상기 안전장비 체결 상태를 감지하는 체결감지부; 및
상기 본체부의 진동 상태를 감지하는 진동측정부;를 포함하며,
상기 체결감지부는,
제1 근접 센서 및 제2 근접센서를 포함하며, 상기 본체부에 체결된 안전장비가 상기 제1 근접 센서 및 상기 제2 근접 센서에 센싱되는 순서에 기초하여 상기 안전장비의 체결 상태를 감지하고,
상기 진동측정부는,
로드셀 및 가속도센서 중 적어도 어느 하나를 포함하여, 상기 본체부에 가해지는 하중을 측정하고, 진동변화량을 감지하며,
상기 데이터처리부는,
상기 체결감지부에서 수집된 데이터를 이용하여 상기 안전장비가 상기 본체부에 체결된 상태를 유지하는지 판단하고,
상기 안전장비가 상기 본체부에 체결된 경우, 상기 진동측정부에서 수집된 데이터를 분석하며,
상기 작업자가 작업 중인 경우, 기설정된 조건과 비교하여 상기 작업자가 안전한 상태에서 작업 중인지 판단하고,
상기 안전장비가 체결되지 않은 상태에서, 상기 작업자가 작업 중인 경우 또는 상기 작업자의 상태가 상기 안전장비가 제거된 상태로 기설정된 시간 이상 지속되는 경우, 상기 작업자에 대한 경고 메시지를 포함하여 상기 작업자의 정보를 모니터링 서버로 송신하며,
상기 데이터처리부는,
상기 진동측정부의 상기 로드셀에 센싱되는 하중이 기설정된 기준값을 초과하는 경우, 상기 작업자가 운반 작업을 수행중인 것으로 판단하고,
상기 로드셀에 센싱되는 하중이 기설정된 최대값을 초과하는 경우, 이상 신호로 판단하여 기지정된 관리자를 호출하며,
상기 진동측정부의 상기 가속도센서에서 측정되는 진동변화량을 수집하되, 상기 수집된 진동변화량을 고속 푸리에 변환을 통해 주파수 영역의 진동 패턴으로 산출하고,
상기 산출된 진동패턴은
가장 낮은 주파수 대역인 A영역;
가장 높은 주파수 대역이 C영역; 및
상기 A 영역 및 C 영역 사이에 위치하는 B 영역;을 포함하며,
상기 A 영역은 상기 안전 장비가 체결된 상태에서 상기 작업자가 작업 중인 것으로 판단하고,
상기 B 영역은 상기 안전 장비가 체결되지 않은 상태에서 상기 작업자가 작업 중인 것으로 판단하며,
상기 C 영역은상기 작업자가 이동중인 상태로 판단하며,
상기 데이터처리부는,
기설정된 영역에 설치된 적어도 하나 이상의 중계기를 통하여 상기 모니터링 서버로 신호를 송신하고,
상기 모니터링 서버는,
상기 데이터처리부로부터 수신된 신호에 기초하여, 적어도 하나 이상의 상기 작업자의 기초 정보와 상기 작업자의 상태 정보를 기설정된 모니터링 장치에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 스마트 안전고리 시스템.It relates to a safety hook used in a seat belt connecting a safety swing worn by a worker at a construction site and a structure at a construction site,
A body portion provided in a hook shape of a hook shape and to which safety equipment including at least one of a safety swing and a seat belt is fastened;
An opening/closing part coupled to one side of the main body and rotatable, and controlling opening and closing of an open portion of the hook;
A sensor unit for detecting the safety equipment fastening state and vibration state; And
Including; a data processing unit that compares the data collected by the sensor unit with a preset condition to determine the safety state of the worker, and transmits the determined result to a predetermined monitoring server,
The sensor unit,
A fastening detection unit for detecting a fastening state of the safety equipment of the main body; And
Includes; a vibration measuring unit for sensing the vibration state of the main body,
The fastening detection unit,
It includes a first proximity sensor and a second proximity sensor, and detects a fastening state of the safety equipment based on an order in which the safety equipment fastened to the main body is sensed by the first proximity sensor and the second proximity sensor,
The vibration measuring unit,
Including at least any one of a load cell and an acceleration sensor, measuring the load applied to the main body, detecting the amount of vibration change,
The data processing unit,
Determine whether the safety equipment maintains a fastened state to the main body using the data collected by the fastening detection unit,
When the safety equipment is fastened to the main body, the data collected by the vibration measurement unit is analyzed,
When the worker is working, it is compared with a preset condition to determine whether the worker is working in a safe state,
In a state in which the safety equipment is not fastened, when the worker is working, or when the state of the worker continues for a predetermined time or longer in a state in which the safety equipment is removed, a warning message for the worker is included. Information is sent to the monitoring server,
The data processing unit,
When the load sensed by the load cell of the vibration measuring unit exceeds a preset reference value, it is determined that the operator is performing a transport operation,
If the load sensed by the load cell exceeds a preset maximum value, it is determined as an abnormal signal and a predetermined manager is called,
Collecting the vibration change amount measured by the acceleration sensor of the vibration measuring unit, calculating the collected vibration change amount as a vibration pattern in the frequency domain through fast Fourier transform,
The calculated vibration pattern is
Region A, which is the lowest frequency band;
The highest frequency band is the C region; And
Includes; a region B positioned between the region A and the region C,
The area A determines that the worker is working while the safety equipment is fastened,
The area B determines that the worker is working in a state in which the safety equipment is not fastened,
The C area determines that the worker is moving,
The data processing unit,
Transmits a signal to the monitoring server through at least one repeater installed in a preset area,
The monitoring server,
Based on the signal received from the data processing unit, the smart safety hook system, characterized in that to display at least one or more basic information of the worker and the status information of the worker on a preset monitoring device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200121152A KR102218840B1 (en) | 2020-09-21 | 2020-09-21 | Smart safety hook system |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102218840B1 true KR102218840B1 (en) | 2021-02-23 |
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ID=74688080
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|---|---|
| KR (1) | KR102218840B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102462537B1 (en) * | 2022-05-18 | 2022-11-04 | 유봉수 | Smart safety hook fastening recognition system |
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| JP2012506084A (en) * | 2008-10-17 | 2012-03-08 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Fall detection system and its operation method |
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2020
- 2020-09-21 KR KR1020200121152A patent/KR102218840B1/en active IP Right Grant
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