JP6909076B2 - Information processing system, information processing device, information processing method and program - Google Patents

Information processing system, information processing device, information processing method and program Download PDF

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Description

本発明は、情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an information processing system, an information processing device , an information processing method and a program.

従来、工場や製造所等の現場には様々な装置や資材等が配置されており、現場作業員の安全管理のため、立ち入り禁止区域や危険区域等は目印ライン等で表示されている。
しかしながら、作業中に何かにつまずいて転倒したり、高所作業を行う者は転落したりする危険性があり、また、夏場等は熱中症や体調不良により倒れてしまう危険性もある。
工場や製造所等での作業の自動化が進み少ない人員で作業が行えるようになった反面、作業員に上記のような異常事態が発生しても他の作業員が気づかない危険性は高まっており、特に転倒・転落による怪我で身動きできない場合や、意識を失ってしまった場合などは深刻な状況に陥る可能性がある。
特許文献１には、人の所要位置に加速度センサーを装着し、センサーから得られた加速度が予め設定された基準加速度を超えた場合に転倒を検出する技術が開示されている。 Conventionally, various devices and materials have been arranged at sites such as factories and factories, and for safety management of field workers, restricted areas and dangerous areas are indicated by mark lines and the like.
However, there is a risk of falling due to something tripping during work, or a person who works at a high place may fall, and there is also a risk of falling due to heat stroke or poor physical condition in summer or the like.
While the automation of work in factories and factories has progressed and it has become possible to work with a small number of personnel, there is an increased risk that other workers will not notice even if the above abnormal situation occurs in the worker. In particular, if you are unable to move due to an injury caused by a fall or fall, or if you lose consciousness, you may fall into a serious situation.
Patent Document 1 discloses a technique in which an acceleration sensor is attached to a required position of a person and a fall is detected when the acceleration obtained from the sensor exceeds a preset reference acceleration.

特開２００４−２５２６１８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-252618

しかし、特許文献１の技術は、少しつまずいただけであったり、センサーを落としてしまって拾い上げたりしたような場合にも転倒検出する可能性があるため、深刻な状況等ではなく、何ら問題とならないような事象であっても過検出してしまうおそれがあった。
本発明は、加速度センサーから得られるデータに基づき、過検出を抑制して、転倒、転落による従業員の異常事態の発生を信頼性高く検出することを目的とする。 However, the technology of Patent Document 1 may detect a fall even if the sensor is just a little stumbled or the sensor is dropped and picked up, so it is not a serious situation and is not a problem. There was a risk of over-detection even if the event did not occur.
An object of the present invention is to suppress over-detection based on data obtained from an acceleration sensor, and to reliably detect the occurrence of an abnormal situation of an employee due to a fall or a fall.

上記課題を解決するための本発明の要旨は以下のとおりである。
（１）
作業員が保持する端末装置と、情報処理装置と、を含む情報処理システムであって、
前記端末装置は、
加速度センサーと、
前記加速度センサーによって計測された前記作業員の加速度に関する加速度データを前記情報処理装置に送信する送信手段と、
を有し、
前記情報処理装置は、
前記加速度データを受信する受信手段と、
前記加速度データに基づき、前記作業員が転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記加速度データに基づき、前記作業員が転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記作業員が異常事態にあると検出する検出手段と、
前記加速度データに基づいて、前記作業員の状態判定を行う第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記作業員の状態が転落状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続しているか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記作業員の状態が転倒状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続しているか否かを判定する第３の判定手段と、
を有し、
前記第２の判定手段により、転落後に前記作業員の不動状態が前記第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記第３の判定手段により、転倒後に前記作業員の不動状態が前記第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記検出手段は、前記作業員が異常事態にあると検出し、
前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、前記第１の判定手段による前記作業員の状態判定の処理対象の時点である処理対象点の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から第３の設定秒前の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から前記第３の設定秒前より前の第４の設定秒前までの間の加速度の最大値が一定値以下である場合、前記作業員の状態が転倒状態であると判定する
情報処理システム。
（２）
前記情報処理装置は、
前記検出手段により前記作業員が異常状態にあると検出された場合、前記作業員が異常状態にあることを通知する通知手段を更に有する（１）記載の情報処理システム。
（３）
前記受信手段は、前記作業員の位置情報を更に受信し、
前記通知手段は、前記検出手段により異常状態にあると検出された前記作業員の位置情報を更に通知する（２）記載の情報処理システム。
（４）
前記受信手段は、複数の作業員の位置情報を更に受信し、
前記通知手段は、前記検出手段により異常状態にあると検出された前記作業員の周辺にいる他の作業員に前記異常状態にあると検出された前記作業員の位置情報を通知する（３）記載の情報処理システム。
（５）
前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、前記第１の判定手段による前記作業員の状態判定の処理対象の時点である処理対象点の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点の加速度と前記処理対象点から第１の設定秒後の加速度との差分が一定値以下である場合、前記作業員の状態が転落状態であると判定する（１）記載の情報処理システム。
（６）
前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、更に、前記処理対象点から前記第１の設定秒後より後の第２の設定秒後までの間の加速度の最大値が一定値以上である場合に、前記作業員の状態が転落状態であると判定する（５）記載の情報処理システム。
（７）
前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、更に、前記処理対象点から第５の設定秒後までの間の加速度の最大値が一定値以上である場合に、前記作業員の状態が転倒状態であると判定する（１）記載の情報処理システム。
（８）
前記第１の時間、及び、前記第２の時間を設定する設定手段を更に有する（１）乃至（７）何れか１項記載の情報処理システム。
（９）
作業員が保持する、加速度センサーと送信手段とを少なくとも有する端末装置から得られる前記作業員の加速度に関する加速度データを受信する受信手段と、
前記加速度データに基づき、前記作業員が転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記加速度データに基づき、前記作業員が転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記作業員が異常事態にあると検出する検出手段と、
前記加速度データに基づいて、前記作業員の状態判定を行う第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記作業員の状態が転落状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続しているか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記作業員の状態が転倒状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続しているか否かを判定する第３の判定手段と、
を有し、
前記第２の判定手段により、転落後に前記作業員の不動状態が前記第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記第３の判定手段により、転倒後に前記作業員の不動状態が前記第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記検出手段は、前記作業員が異常事態にあると検出し、
前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、前記第１の判定手段による前記作業員の状態判定の処理対象の時点である処理対象点の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から第３の設定秒前の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から前記第３の設定秒前より前の第４の設定秒前までの間の加速度の最大値が一定値以下である場合、前記作業員の状態が転倒状態であると判定する
情報処理装置。
（１０）
前記検出手段により前記作業員が異常状態にあると検出された場合、前記作業員が異常状態にあることを通知する通知手段を更に有する（９）記載の情報処理装置。
（１１）
前記受信手段は、前記作業員の位置情報を更に受信し、
前記通知手段は、前記検出手段により異常状態にあると検出された前記作業員の位置情報を更に通知する（１０）記載の情報処理装置。
（１２）
前記受信手段は、複数の作業員の位置情報を更に受信し、
前記通知手段は、前記検出手段により異常状態にあると検出された前記作業員の周辺に
いる他の作業員に前記異常状態にあると検出された前記作業員の位置情報を通知する（１１）記載の情報処理装置。
（１３）
前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、前記第１の判定手段による前記作業員の状態判定の処理対象の時点である処理対象点の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点の加速度と前記処理対象点から第１の設定秒後の加速度との差分が一定値以下である場合、前記作業員の状態が転落状態であると判定する（９）記載の情報処理装置。
（１４）
前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、更に、前記処理対象点から前記第１の設定秒後より後の第２の設定秒後までの間の加速度の最大値が一定値以上である場合に、前記作業員の状態が転落状態であると判定する（１３）記載の情報処理装置。
（１５）
前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、更に、前記処理対象点から第５の設定秒後までの間の加速度の最大値が一定値以上である場合に、前記作業員の状態が転倒状態であると判定する（１４）記載の情報処理装置。
（１６）
前記第１の時間、及び、前記第２の時間を設定する設定手段を更に有する（９）乃至（１５）何れか１項記載の記載の情報処理装置。
（１７）
作業員が保持する加速度センサーから得られる前記作業員の加速度に関する加速度データに基づいて、前記作業員の状態判定を行う第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記作業員の状態が転落状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続しているか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記作業員の状態が転倒状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続しているか否かを判定する第３の判定手段と、
前記第２の判定手段により転落後、前記作業員の不動状態が前記第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記第３の判定手段により転倒後、前記作業員の不動状態が前記第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記作業員が異常事態にあると検出する検出手段と、
を有し、
前記第２の判定手段により、転落後に前記作業員の不動状態が前記第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記第３の判定手段により、転倒後に前記作業員の不動状態が前記第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記検出手段は、前記作業員が異常事態にあると検出し、
前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、前記第１の判定手段による前記作業員の状態判定の処理対象の時点である処理対象点の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から第３の設定秒前の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から前記第３の設定秒前より前の第４の設定秒前までの間の加速度の最大値が一定値以下である場合、前記作業員の状態が転倒状態であると判定する
情報処理装置。
（１８）
作業員が保持する、加速度センサーを有する端末装置と、情報処理装置と、を含む情報処理システムにおける情報処理方法であって、
前記端末装置が、前記加速度センサーによって計測された前記作業員の加速度に関する加速度データを前記情報処理装置に送信する送信工程と、
前記情報処理装置が、前記加速度データを受信する受信工程と、
前記情報処理装置が、前記加速度データに基づき、前記作業員が転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記加速度データに基づき、前記作業員が転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記作業員が異常事態にあると検出する検出工程と、
前記加速度データに基づいて、前記作業員の状態判定を行う第１の判定工程と、
前記第１の判定工程において前記作業員の状態が転落状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続しているか否かを判定する第２の判定工程と、
前記第１の判定工程において前記作業員の状態が転倒状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続しているか否かを判定する第３の判定工程と、
を含み、
前記第２の判定工程において、転落後に前記作業員の不動状態が前記第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記第３の判定工程において、転倒後に前記作業員の不動状態が前記第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記検出工程において、前記作業員が異常事態にあると検出され、
前記第１の判定工程において、前記加速度データに基づき、前記第１の判定工程における前記作業員の状態判定の処理対象の時点である処理対象点の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から第３の設定秒前の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から前記第３の設定秒前より前の第４の設定秒前までの間の加速度の最大値が一定値以下である場合、前記作業員の状態が転倒状態であると判定される
情報処理方法。
（１９）
情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
作業員が保持する、加速度センサーと送信手段とを少なくとも有する端末装置から得られる前記作業員の加速度に関する加速度データを受信する受信工程と、
前記加速度データに基づき、前記作業員が転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記加速度データに基づき、前記作業員が転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記作業員が異常事態にあると検出する検出工程と、
前記加速度データに基づいて、前記作業員の状態判定を行う第１の判定工程と、
前記第１の判定工程において前記作業員の状態が転落状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続しているか否かを判定する第２の判定工程と、
前記第１の判定工程において前記作業員の状態が転倒状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続しているか否かを判定する第３の判定工程と、
を含み、
前記第２の判定工程において、転落後に前記作業員の不動状態が前記第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記第３の判定工程において、転倒後に前記作業員の不動状態が前記第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記検出工程において、前記作業員が異常事態にあると検出され、
前記第１の判定工程において、前記加速度データに基づき、前記第１の判定工程における前記作業員の状態判定の処理対象の時点である処理対象点の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から第３の設定秒前の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から前記第３の設定秒前より前の第４の設定秒前までの間の加速度の最大値が一定値以下である場合、前記作業員の状態が転倒状態であると判定される
情報処理方法。
（２０）
情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
作業員が保持する加速度センサーから得られる前記作業員の加速度に関する加速度データに基づいて、前記作業員の状態判定を行う第１の判定工程と、
前記第１の判定工程により前記作業員の状態が転落状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続しているか否かを判定する第２の判定工程と、
前記第１の判定工程により前記作業員の状態が転倒状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続しているか否かを判定する第３の判定工程と、
前記第２の判定工程により転落後、前記作業員の不動状態が前記第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記第３の判定工程により転倒後、前記作業員の不動状態が前記第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記作業員が異常事態にあると検出する検出工程と、
を含み、
前記第２の判定工程において、転落後に前記作業員の不動状態が前記第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記第３の判定工程において、転倒後に前記作業員の不動状態が前記第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記検出工程において、前記作業員が異常事態にあると検出され、
前記第１の判定工程において、前記加速度データに基づき、前記第１の判定工程における前記作業員の状態判定の処理対象の時点である処理対象点の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から第３の設定秒前の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から前記第３の設定秒前より前の第４の設定秒前までの間の加速度の最大値が一定値以下である場合、前記作業員の状態が転倒状態であると判定される
情報処理方法。
（２１）
コンピュータを、（９）乃至（１６）何れか１項記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。 The gist of the present invention for solving the above problems is as follows.
(1)
An information processing system that includes a terminal device held by a worker and an information processing device.
The terminal device is
Accelerometer and
A transmission means for transmitting acceleration data related to the acceleration of the worker measured by the acceleration sensor to the information processing device, and
Have,
The information processing device
A receiving means for receiving the acceleration data and
Based on the acceleration data, when it is determined that the worker has been in an immobile state for the first time or more after the worker has fallen, and based on the acceleration data, after the worker has fallen, When it is determined that the worker's immobility state continues for a second time or more, in either case, the detection means for detecting that the worker is in an abnormal situation, and
A first determination means for determining the state of the worker based on the acceleration data, and
When the state of the worker is determined to be in the fall state by the first determination means, whether or not the immobility state of the worker continues for the first time or more after the fall based on the acceleration data. A second determination means for determining whether or not
When it is determined by the first determination means that the worker's state is in a fallen state, whether or not the worker's immobility state continues for a second time or longer after the fall based on the acceleration data. A third determination means for determining whether or not
Have,
When it is determined by the second determination means that the immobility state of the worker has continued for the first time or more after the fall, and by the third determination means, the immobility of the worker after the fall. When it is determined that the state continues for the second time or more, in either case, the detection means detects that the worker is in an abnormal situation, and determines that the worker is in an abnormal situation.
In the first determination means, based on the acceleration data, the acceleration of the processing target point at the time of the processing target of the state determination of the worker by the first determination means is equal to or less than a certain value, and the processing The maximum value of acceleration from the target point to the third set second before is less than a certain value, and from the processing target point to the fourth set second before the third set second. An information processing system that determines that the worker is in a fallen state when the value is equal to or less than a certain value.
(2)
The information processing device
The information processing system according to (1) , further comprising a notification means for notifying the worker that the worker is in an abnormal state when the detection means detects that the worker is in an abnormal state.
(3)
The receiving means further receives the position information of the worker, and the receiving means further receives the position information of the worker.
The information processing system according to (2) , wherein the notification means further notifies the position information of the worker detected to be in an abnormal state by the detection means.
(4)
The receiving means further receives the position information of a plurality of workers, and receives the position information of the plurality of workers.
The notification means notifies other workers in the vicinity of the worker detected to be in the abnormal state by the detection means of the position information of the worker detected to be in the abnormal state (3). The information processing system described.
(5)
In the first determination means, based on the acceleration data, the acceleration of the processing target point at the time of the processing target of the state determination of the worker by the first determination means is equal to or less than a certain value, and the processing The information processing system according to (1) , wherein when the difference between the acceleration of the target point and the acceleration after the first set second from the processing target point is equal to or less than a certain value, the state of the worker is determined to be in a falling state. ..
(6)
The first determination means is based on the acceleration data, and further, when the maximum value of acceleration from the processing target point to after the second set second after the first set second is a certain value or more. The information processing system according to (5) , wherein in some cases, the state of the worker is determined to be in a fallen state.
(7)
The first determination means is based on the acceleration data, and when the maximum value of acceleration from the processing target point to after the fifth set second is a certain value or more, the state of the worker is changed. The information processing system according to (1), which determines that the vehicle is in a fallen state.
(8)
The information processing system according to any one of (1) to (7) , further comprising a setting means for setting the first time and the second time.
(9)
A receiving means for receiving acceleration data related to the worker's acceleration obtained from a terminal device held by the worker and having at least an acceleration sensor and a transmitting means.
Based on the acceleration data, when it is determined that the worker has been in an immobile state for the first time or more after the worker has fallen, and based on the acceleration data, after the worker has fallen, When it is determined that the worker's immobility state continues for a second time or more, in either case, the detection means for detecting that the worker is in an abnormal situation, and
A first determination means for determining the state of the worker based on the acceleration data, and
When the state of the worker is determined to be in the fall state by the first determination means, whether or not the immobility state of the worker continues for the first time or more after the fall based on the acceleration data. A second determination means for determining whether or not
When it is determined by the first determination means that the worker's state is in a fallen state, whether or not the worker's immobility state continues for a second time or longer after the fall based on the acceleration data. A third determination means for determining whether or not
Have,
When it is determined by the second determination means that the immobility state of the worker has continued for the first time or more after the fall, and by the third determination means, the immobility of the worker after the fall. When it is determined that the state continues for the second time or more, in either case, the detection means detects that the worker is in an abnormal situation, and determines that the worker is in an abnormal situation.
In the first determination means, based on the acceleration data, the acceleration of the processing target point at the time of the processing target of the state determination of the worker by the first determination means is equal to or less than a certain value, and the processing The maximum value of the acceleration between the target point and the third set second before the processing target point and the fourth set second before the third set second is the maximum value. An information processing device that determines that the worker is in a fallen state when the value is equal to or less than a certain value.
(10)
The information processing apparatus according to (9) , further comprising a notification means for notifying the worker that the worker is in an abnormal state when the detection means detects that the worker is in an abnormal state.
(11)
The receiving means further receives the position information of the worker, and the receiving means further receives the position information of the worker.
The information processing device according to (10) , wherein the notification means further notifies the position information of the worker detected to be in an abnormal state by the detection means.
(12)
The receiving means further receives the position information of a plurality of workers, and receives the position information of the plurality of workers.
The notification means notifies other workers in the vicinity of the worker detected to be in the abnormal state by the detection means of the position information of the worker detected to be in the abnormal state (11). The information processing device described.
(13)
In the first determination means, based on the acceleration data, the acceleration of the processing target point at the time of the processing target of the state determination of the worker by the first determination means is equal to or less than a certain value, and the processing The information processing apparatus according to (9) , wherein when the difference between the acceleration of the target point and the acceleration after the first set second from the processing target point is equal to or less than a certain value, the state of the worker is determined to be in a falling state. ..
(14)
The first determination means is based on the acceleration data, and further, when the maximum value of acceleration from the processing target point to after the second set second after the first set second is a certain value or more. The information processing apparatus according to (13) , wherein in some cases, the state of the worker is determined to be in a fallen state.
(15)
The first determination means is based on the acceleration data, and when the maximum value of the acceleration between the processing target point and the fifth set second is equal to or more than a certain value, the state of the worker is changed. The information processing apparatus according to (14), which determines that the device is in a fallen state.
(16)
The information processing apparatus according to any one of (9) to (15) , further comprising a setting means for setting the first time and the second time.
(17)
Based on the acceleration data related to the acceleration of the worker obtained from the acceleration sensor held by the worker, the first determination means for determining the state of the worker and the determination means.
When the state of the worker is determined to be in the fall state by the first determination means, whether or not the immobility state of the worker continues for the first time or more after the fall based on the acceleration data. A second determination means for determining whether or not
When it is determined by the first determination means that the worker's state is in a fallen state, whether or not the worker's immobility state continues for a second time or longer after the fall based on the acceleration data. A third determination means for determining whether or not
When it is determined that the worker's immobility state continues for the first time or more after the fall by the second determination means, and after the fall by the third determination means, the worker's immobility When it is determined that the state continues for the second time or more, in either case, the detection means for detecting that the worker is in an abnormal situation, and
Have,
When it is determined by the second determination means that the immobility state of the worker has continued for the first time or more after the fall, and by the third determination means, the immobility of the worker after the fall. When it is determined that the state continues for the second time or more, in either case, the detection means detects that the worker is in an abnormal situation, and determines that the worker is in an abnormal situation.
In the first determination means, based on the acceleration data, the acceleration of the processing target point at the time of the processing target of the state determination of the worker by the first determination means is equal to or less than a certain value, and the processing The maximum value of the acceleration between the target point and the third set second before the processing target point and the fourth set second before the third set second is the maximum value. An information processing device that determines that the worker is in a fallen state when the value is equal to or less than a certain value.
(18)
An information processing method in an information processing system including a terminal device having an acceleration sensor and an information processing device held by a worker.
A transmission step in which the terminal device transmits acceleration data regarding the acceleration of the worker measured by the acceleration sensor to the information processing device.
A receiving process in which the information processing device receives the acceleration data,
When the information processing device determines that the worker has been in an immobile state for a first time or longer after the worker has fallen based on the acceleration data, and based on the acceleration data, the said When it is determined that the worker has been in an immobile state for a second time or longer after the worker has fallen, in either case, the detection step of detecting that the worker is in an abnormal situation. ,
The first determination step of determining the state of the worker based on the acceleration data, and
When it is determined in the first determination step that the worker's state is in a falling state, whether or not the worker's immobility state continues for the first time or more after the fall based on the acceleration data. The second determination step to determine whether
When it is determined in the first determination step that the worker's state is in a fallen state, whether or not the worker's immobility state continues for a second time or longer after the fall based on the acceleration data. The third determination step to determine whether or not
Including
In the second determination step, when it is determined that the immobility state of the worker continues for the first time or more after the fall, and in the third determination step, the immobility of the worker after the fall. When it is determined that the state continues for the second time or more, in either case, the worker is detected to be in an abnormal situation in the detection step.
In the first determination step, based on the acceleration data, the acceleration of the processing target point at the time of the processing target of the state determination of the worker in the first determination step is equal to or less than a certain value, and the processing The maximum value of the acceleration between the target point and the third set second before the processing target point and the fourth set second before the third set second is the maximum value. An information processing method in which it is determined that the worker is in a fallen state when the value is equal to or less than a certain value.
(19)
It is an information processing method executed by an information processing device.
A receiving process for receiving acceleration data related to the worker's acceleration obtained from a terminal device held by the worker and having at least an acceleration sensor and a transmitting means.
Based on the acceleration data, when it is determined that the worker has been in an immobile state for the first time or more after the worker has fallen, and based on the acceleration data, after the worker has fallen, When it is determined that the worker's immobility state continues for a second time or more, in either case, the detection step of detecting that the worker is in an abnormal situation, and
The first determination step of determining the state of the worker based on the acceleration data, and
When it is determined in the first determination step that the worker's state is in a falling state, whether or not the worker's immobility state continues for the first time or more after the fall based on the acceleration data. The second determination step to determine whether
When it is determined in the first determination step that the worker's state is in a fallen state, whether or not the worker's immobility state continues for a second time or longer after the fall based on the acceleration data. The third determination step to determine whether or not
Including
In the second determination step, when it is determined that the immobility state of the worker continues for the first time or more after the fall, and in the third determination step, the immobility of the worker after the fall. When it is determined that the state continues for the second time or more, in either case, the worker is detected to be in an abnormal situation in the detection step.
In the first determination step, based on the acceleration data, the acceleration of the processing target point at the time of the processing target of the state determination of the worker in the first determination step is equal to or less than a certain value, and the processing The maximum value of the acceleration between the target point and the third set second before the processing target point and the fourth set second before the third set second is the maximum value. An information processing method in which it is determined that the worker is in a fallen state when the value is equal to or less than a certain value.
(20)
It is an information processing method executed by an information processing device.
The first determination step of determining the state of the worker based on the acceleration data related to the acceleration of the worker obtained from the acceleration sensor held by the worker, and
When it is determined by the first determination step that the worker's state is in a falling state, whether or not the worker's immobility state continues for the first time or more after the fall based on the acceleration data. The second determination step to determine whether
When it is determined by the first determination step that the worker's state is in a fallen state, whether or not the worker's immobility state continues for a second time or longer after the fall based on the acceleration data. The third determination step to determine whether or not
When it is determined that the worker's immobility state continues for the first time or more after the fall by the second determination step, and after the fall by the third determination step, the worker's immobility When it is determined that the state continues for the second time or more, in either case, the detection step of detecting that the worker is in an abnormal situation, and
Including
In the second determination step, when it is determined that the immobility state of the worker continues for the first time or more after the fall, and in the third determination step, the immobility of the worker after the fall. When it is determined that the state continues for the second time or more, in either case, the worker is detected to be in an abnormal situation in the detection step.
In the first determination step, based on the acceleration data, the acceleration of the processing target point at the time of the processing target of the state determination of the worker in the first determination step is equal to or less than a certain value, and the processing The maximum value of the acceleration between the target point and the third set second before the processing target point and the fourth set second before the third set second is the maximum value. An information processing method in which it is determined that the worker is in a fallen state when the value is equal to or less than a certain value.
(21)
A program for causing a computer to function as each means of the information processing apparatus according to any one of (9) to (16).

本発明によれば、加速度センサーから得られるデータに基づき、過検出を抑制して、転倒、転落による従業員の異常事態の発生を信頼性高く検出することができる。 According to the present invention, based on the data obtained from the acceleration sensor, over-detection can be suppressed, and the occurrence of an abnormal situation of an employee due to a fall or a fall can be detected with high reliability.

図１は、情報処理システムのシステム構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a system configuration of an information processing system. 図２は、サーバ装置のハードウェア構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the server device. 図３は、サーバ装置のソフトウェア構成の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of the software configuration of the server device. 図４は、サーバ装置が実行する情報処理方法の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of an information processing method executed by the server device. 図５は、転落に係る加速度データの推移等の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a transition of acceleration data related to a fall. 図６は、転倒に係る加速度データの推移等の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a transition of acceleration data related to a fall. 図７は、図４のＳ１４の処理の詳細を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing details of the process of S14 of FIG. 図８は、図４のＳ１６の処理の詳細を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing details of the process of S16 of FIG.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、情報処理システムのシステム構成の一例を示す図である。図１に示されるように、情報処理システムは、作業員が保持する端末装置２００と、サーバ装置１００と、を含む。サーバ装置１００は、本発明における情報処理装置の一例である。端末装置２００は、加速度センサーと、サーバ装置１００へ加速度データを送信可能な送信手段とを少なくとも有し、例えば、加速度センサーとＧＰＳ機能を有するスマートフォン等である。端末装置２００と、サーバ装置１００とは、通信網を介して通信可能に接続されている。図１には、端末装置２００を保持する作業員は１人だけしか図示されていないが、複数の作業員がそれぞれ端末装置２００を保持して例えば工場内で作業を行っている場合も含むものとする。端末装置２００は、加速度センサーから得られる作業員の加速度に関する加速度データを、サーバ装置１００に送信する。サーバ装置１００は、受信した加速度データに基づき、転落後不動状態であると判定した場合と、転倒後不動状態であると判定した場合に、作業員が異常状態であると検出する。サーバ装置１００が作業員の異常状態を検出するだけでも、特に、作業者の作業箇所が予め把握されている場合や、作業者が少ない場合に異常状態の作業員を特定でき、救助等に向かうことができるため、効果がある。サーバ装置１００は、作業員の異常状態を検出すると、設定された管理者や、設定された同じグループの作業員等に、作業員が異常状態にあることを通知する。サーバ装置１００は、本発明の情報処理装置の一例となる。端末装置２００は、本発明の端末装置の一例となる。また、図１の情報処理システムは、本発明の情報処理システムの一例となる。 FIG. 1 is a diagram showing an example of a system configuration of an information processing system. As shown in FIG. 1, the information processing system includes a terminal device 200 held by a worker and a server device 100. The server device 100 is an example of the information processing device in the present invention. The terminal device 200 has at least an acceleration sensor and a transmission means capable of transmitting acceleration data to the server device 100, and is, for example, a smartphone having an acceleration sensor and a GPS function. The terminal device 200 and the server device 100 are communicably connected via a communication network. Although only one worker holding the terminal device 200 is shown in FIG. 1, it is assumed that a plurality of workers each hold the terminal device 200 and perform work in a factory, for example. .. The terminal device 200 transmits acceleration data regarding the acceleration of the worker obtained from the acceleration sensor to the server device 100. Based on the received acceleration data, the server device 100 detects that the worker is in an abnormal state when it is determined that it is in an immobilized state after falling and when it is determined that it is in an immobilized state after falling. Even if the server device 100 only detects the abnormal state of the worker, the worker in the abnormal state can be identified especially when the work location of the worker is known in advance or when the number of workers is small, and the worker goes to rescue or the like. It is effective because it can be done. When the server device 100 detects an abnormal state of the worker, the server device 100 notifies the set administrator, the set worker of the same group, and the like that the worker is in the abnormal state. The server device 100 is an example of the information processing device of the present invention. The terminal device 200 is an example of the terminal device of the present invention. The information processing system of FIG. 1 is an example of the information processing system of the present invention.

図２は、サーバ装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。図２に示されるように、サーバ装置１００は、ハードウェア構成として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、メモリ１０２と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０３と、通信Ｉ／Ｆ１０４と、を含む。
ＣＰＵ１０１は、サーバ装置１００の全体を制御する。ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２、又はＨＤＤ１０３に記憶されたプログラムに基づき処理を実行することによって、後述する図３に示すサーバ装置１００のソフトウェア構成や、後述する図４、図５、図７に示すフローチャートの処理が実現される。メモリ１０２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等であり、プログラムや、ＣＰＵ１０１がプログラムに基づき処理を実行する際に利用するデータ等を記憶する。また、メモリ１０２は、ＣＰＵ１０１の作業領域としても用いられる。ＨＤＤ１０３は、プログラムや、端末装置２００から送信された加速度データ等を含むデータを記憶する。通信Ｉ／Ｆ１０４は、サーバ装置１００と端末装置２００とが通信を行うための通信インタフェースである。メモリ１０２やＨＤＤ１０３は、記憶媒体の一例である。また、サーバ装置１００のハードウェア構成として、ディスプレイ等の表示装置や、キーボード及びマウス等の入力装置が含まれてもよい。
端末装置２００のハードウェア構成もサーバ装置１００のハードウェア構成と同様であり、端末装置２００のＣＰＵが端末装置２００のメモリ等に記憶されているプログラムに基づき処理を実行することにより、端末装置２００の機能が実現される。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the server device 100. As shown in FIG. 2, the server device 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a memory 102, an HDD (Hard Disk Drive) 103, and a communication I / F 104 as a hardware configuration.
The CPU 101 controls the entire server device 100. By executing the process based on the program stored in the memory 102 or the HDD 103, the CPU 101 has the software configuration of the server device 100 shown in FIG. 3 described later, and the flowcharts shown in FIGS. 4, 5, and 7 described later. Processing is realized. The memory 102 is a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), or the like, and stores a program, data used when the CPU 101 executes processing based on the program, and the like. The memory 102 is also used as a work area of the CPU 101. The HDD 103 stores data including a program, acceleration data transmitted from the terminal device 200, and the like. The communication I / F 104 is a communication interface for the server device 100 and the terminal device 200 to communicate with each other. The memory 102 and the HDD 103 are examples of storage media. Further, the hardware configuration of the server device 100 may include a display device such as a display and an input device such as a keyboard and a mouse.
The hardware configuration of the terminal device 200 is the same as the hardware configuration of the server device 100, and the CPU of the terminal device 200 executes a process based on a program stored in the memory of the terminal device 200, whereby the terminal device 200 Function is realized.

図３は、サーバ装置１００の各機能部（として機能するソフトウェア）の構成の一例を示す図である。図３に示されるように、サーバ装置１００は、各機能部の（ソフトウェア）構成として、受信部１０と、状態判定部１１と、転落後不動判定部１２と、転倒後不動判定部１３と、検出部１４と、通知部１５と、設定部１６と、を含む。
受信部１０は、作業員が保持する端末装置２００の加速度センサーから得られる作業員の加速度に関する加速度データを端末装置２００から受信する。また、作業員が保持する端末装置２００のＧＰＳ機能から得られる作業員の位置情報を端末装置２００から受信してもよい。また、受信部１０は、複数の作業員がそれぞれ保持する端末装置２００のＧＰＳ機能から得られるそれぞれの作業員の位置情報をそれぞれの端末装置２００から受信してもよい。
状態判定部１１は、第１の判定手段として機能し、作業員が保持する端末装置２００の加速度センサーから得られる作業員の加速度に関する加速度データに基づいて、作業員の状態判定を行う。より具体的には、状態判定部１１は、加速度データに基づいて、作業員が転落状態か、転倒状態か、不動状態か、正常状態か、の判定を行う。状態判定部１１の処理は、第１の判定の処理の一例である。
転落後不動判定部１２は、第２の判定手段として機能し、作業員が保持する端末装置２００の加速度センサーから得られる作業員の加速度に関する加速度データに基づいて、状態判定部１１において転落状態と判定された後、作業員の不動状態がｔ１秒以上継続しているか否かを判定する。ｔ１は、設定部１６によって設定された閾値に係る時間であり、メモリ１０２、又はＨＤＤ１０３に記憶される。ｔ１は、第１の時間の一例である。また、転落後不動判定部１２の処理は、第２の判定の処理の一例である。
転倒後不動判定部１３は、第３の判定手段として機能し、作業員が保持する端末装置２００の加速度センサーから得られる作業員の加速度に関する加速度データに基づいて、状態判定部１１において転倒状態と判定された後、作業員の不動状態がｔ２秒以上継続しているか否かを判定する。ｔ２は、設定部１６によって設定された閾値に係る時間であり、メモリ１０２、又はＨＤＤ１０３に記憶される。ｔ２は、第２の時間の一例である。また、転倒後不動判定部１３の処理は、第３の判定の処理の一例である。
検出部１４は、検出手段として機能し、転落後不動判定部１２により転落後、作業員の不動状態がｔ１秒以上継続していると判定された場合、及び、転倒後不動判定部１３により転倒後、作業員の不動状態がｔ２秒以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、作業員が異常事態にあると検出する。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of each functional unit (software functioning as) of the server device 100. As shown in FIG. 3, the server device 100 includes a receiving unit 10, a state determination unit 11, a post-fall immobility determination unit 12, a post-fall immobility determination unit 13, and a post-fall immobility determination unit 13 as a (software) configuration of each functional unit. It includes a detection unit 14, a notification unit 15, and a setting unit 16.
The receiving unit 10 receives acceleration data related to the worker's acceleration obtained from the acceleration sensor of the terminal device 200 held by the worker from the terminal device 200. Further, the position information of the worker obtained from the GPS function of the terminal device 200 held by the worker may be received from the terminal device 200. Further, the receiving unit 10 may receive the position information of each worker obtained from the GPS function of the terminal device 200 held by each of the plurality of workers from each terminal device 200.
The state determination unit 11 functions as a first determination means, and determines the state of the worker based on the acceleration data related to the acceleration of the worker obtained from the acceleration sensor of the terminal device 200 held by the worker. More specifically, the state determination unit 11 determines whether the worker is in a fallen state, a fallen state, an immobilized state, or a normal state based on the acceleration data. The process of the state determination unit 11 is an example of the process of the first determination.
The post-fall immobility determination unit 12 functions as a second determination means, and the state determination unit 11 determines the fall state based on the acceleration data related to the worker's acceleration obtained from the acceleration sensor of the terminal device 200 held by the operator. After the determination, it is determined whether or not the immobility state of the worker continues for t1 second or more. t1 is a time related to the threshold value set by the setting unit 16, and is stored in the memory 102 or the HDD 103. t1 is an example of the first time. Further, the process of the immobility determination unit 12 after falling is an example of the process of the second determination.
The post-fall immobility determination unit 13 functions as a third determination means, and the state determination unit 11 determines the fall state based on the acceleration data related to the worker's acceleration obtained from the acceleration sensor of the terminal device 200 held by the worker. After the determination, it is determined whether or not the immobility state of the worker continues for t2 seconds or more. t2 is a time related to the threshold value set by the setting unit 16, and is stored in the memory 102 or the HDD 103. t2 is an example of the second time. Further, the process of the immobility determination unit 13 after a fall is an example of the process of the third determination.
The detection unit 14 functions as a detection means, and when it is determined by the immobility determination unit 12 after the fall that the immobility state of the worker continues for t1 seconds or more, and when the immobility determination unit 13 after the fall falls. After that, when it is determined that the immobility state of the worker continues for t2 seconds or more, in either case, the worker is detected to be in an abnormal situation.

通知部１５は、通知手段として機能し、検出部１４により作業員が異常状態にあると検出された場合、作業員が異常状態にあることを通知する。通知部１５は、予め設定された管理者の端末装置２００にメールを送信することで通知してもよいし、電話をかけることで通知してもよい。また、通知部１５は、端末装置２００に搭載された通知機能（Ｐｕｓｈ通知機能）により通知してもよい。また、通知部１５は、異常状態にあると検出された作業員と同じグループの作業員に、異常状態にあると検出された作業員が異常状態にあることを通知するようにしてもよい。即ち、例えば、サーバ装置１００は、同じグループの作業員の端末装置のＩＤを一覧としてメモリ１０２に保持しているものとする。また、受信部１０は、通信プロトコル等から加速度データを受信した端末装置２００の端末装置ＩＤを取得し、通知部１５に渡すようにしてもよい。通知部１５は、渡された端末装置ＩＤを含む一覧をメモリ１０２より検索し、該当するグループの作業員の端末装置のＩＤを取得し、異常状態にあると検出された作業員と同じグループの作業員に、異常状態にあると検出された作業員が異常状態にあることを通知するようにしてもよい。
また、通知部１５は、検出部１４により作業員が異常状態にあると検出された作業員の位置情報を通知するようにしてもよい。また、通知部１５は、検出部１４により作業員が異常状態にあると検出された作業員の位置情報と、受信部１０により受信された複数の作業員の位置情報と、に基づき、異常状態にあると検出された作業員の周辺にいる他の作業員に、異常状態にあると検出された作業員の位置情報を通知するようにしてもよい。このような構成にすることにより、通知を受けた者は、異常状態にある作業員の位置を把握することができるため、速やかに異常状態にある作業員の救助等に向かうことができる。
設定部１６は、設定手段として機能し、例えば、入力装置等を介した管理者の設定操作に応じて、又は通信Ｉ／Ｆ１０４等を介した他の装置からの設定コマンドに応じて、ｔ１の値、ｔ２の値等をメモリ１０２又はＨＤＤ１０３に設定する。 The notification unit 15 functions as a notification means, and when the detection unit 14 detects that the worker is in an abnormal state, the notification unit 15 notifies that the worker is in an abnormal state. The notification unit 15 may notify by sending an e-mail to the terminal device 200 of the administrator set in advance, or may notify by making a telephone call. Further, the notification unit 15 may notify by a notification function (push notification function) mounted on the terminal device 200. Further, the notification unit 15 may notify the workers in the same group as the workers detected in the abnormal state that the workers detected in the abnormal state are in the abnormal state. That is, for example, it is assumed that the server device 100 holds the IDs of the terminal devices of the workers in the same group in the memory 102 as a list. Further, the receiving unit 10 may acquire the terminal device ID of the terminal device 200 that has received the acceleration data from the communication protocol or the like and pass it to the notification unit 15. The notification unit 15 searches the memory 102 for a list including the passed terminal device ID, acquires the ID of the terminal device of the worker in the corresponding group, and is in the same group as the worker detected to be in the abnormal state. The worker may be notified that the worker detected to be in the abnormal state is in the abnormal state.
Further, the notification unit 15 may notify the position information of the worker when the detection unit 14 detects that the worker is in an abnormal state. Further, the notification unit 15 is in an abnormal state based on the position information of the worker detected by the detection unit 14 that the worker is in the abnormal state and the position information of a plurality of workers received by the receiving unit 10. Other workers in the vicinity of the worker detected to be in the abnormal state may be notified of the position information of the worker detected to be in an abnormal state. With such a configuration, the person who receives the notification can grasp the position of the worker in the abnormal state, and can promptly go to the rescue of the worker in the abnormal state.
The setting unit 16 functions as a setting means, and in response to a setting operation of an administrator via an input device or the like, or a setting command from another device via a communication I / F 104 or the like, the setting unit 16 of t1. The value, the value of t2, and the like are set in the memory 102 or the HDD 103.

図４は、サーバ装置１００が実行する本発明の情報処理方法の一例を示す図である。
Ｓ１０において、状態判定部１１は、作業員が保持する端末装置２００の加速度センサーから得られる作業員の加速度に関する加速度データに基づいて、作業員が転落状態か、転倒状態か、不動状態か、の判定を行う。状態判定部１１は、加速度データに基づいて、加速度のブレ幅（分散）が設定された時間（例えば６０秒以上）、一定の範囲内（例えば０.０００５ｍ2／ｓ4以内）にある場合、不動状態であると判定する。
図５は、転落に係る加速度データの推移等の一例を示す図である。ｙ軸は、合成ベクトルのスカラー値の大きさであり、単位はｍ／ｓ2（メートル毎秒毎秒）である。また、ｘ軸は、時間（時分秒）である。ここで、端末装置２００からサーバ装置１００への加速度データの送信は、予め定められた所定の時間間隔（例えば１秒間隔）で行われる。また、図の黒丸が現在、状態判定部１１によるＳ１０における判定処理の対象となっている時点（以下、処理対象点という（以下同じ））の加速度データを示している。後述する図６も同様である。ここで、サーバ装置１００は、図４の判定に必要な時間分の加速度データが得られた時点で、図４に示した判定の処理を行う。例えば、サーバ装置１００は、処理対象点から転倒・転落後不動判定が終了するまでの全ての加速度データが得られた時点で判定の処理を行う。また、サーバ装置１００は、処理対象点が得られた時点で判定処理を開始し、判定に必要なデータが得られる毎に判定処理を進めてもよい。
状態判定部１１は、加速度データに基づいて、処理対象点の合成ベクトルのスカラー値の大きさ（以下同じ）が一定値（例えば１．４ｍ／ｓ2）以下であり、かつ、処理対象点の加速度と処理対象点から第１の設定秒後（例えば、０．２秒後）の加速度との差分が一定値（例えば０．３６ｍ／ｓ2）以下である場合、作業員の状態が転落状態であると判定する。更に、状態判定部１１は、加速度データに基づき、処理対象点の加速度が一定値（例えば１．４ｍ／ｓ2）以下であり、かつ、処理対象点の加速度と処理対象点から第１の設定秒後の加速度との差分が一定値（例えば０．３６ｍ／ｓ2）以下であり、かつ、処理対象点から第１の設定秒後より後の第２の設定秒後（例えば、２秒後）までの間の加速度の最大値が一定値（例えば２５ｍ／ｓ2）以上である場合に、作業員の状態が転落状態であると判定してもよい。ここで、加速度が急激に減少する状態を落下と呼ぶ。
図６は、転倒に係る加速度データの推移等の一例を示す図である。状態判定部１１は、加速度データに基づき、処理対象点の加速度が一定値（例えば３．３３ｍ／ｓ2）以下であり、かつ、処理対象点から第３の設定秒前（例えば、０．２秒前）の加速度が一定値（例えば７．４６ｍ／ｓ2）以下であり、かつ、処理対象点から第３の設定秒前（例えば、０．２秒前）より前の第４の設定秒前（例えば、０．８秒前）までの間の加速度の最大値が一定値（例えば１０．２８ｍ／ｓ2）以下である場合、作業員の状態が転倒状態であると判定する。更に、状態判定部１１は、加速度データに基づき、処理対象点の加速度が一定値（例えば３．３３ｍ／ｓ2）以下であり、かつ、処理対象点から第３の設定秒前（例えば、０．２秒前）の加速度が一定値（例えば７．４６ｍ／ｓ2）以下であり、かつ、処理対象点から第３の設定秒前（例えば、０．２秒前）より前の第４の設定秒前（例えば、０．８秒前）までの間の加速度の最大値が一定値（例えば１０．２８ｍ／ｓ2）以下であり、かつ、処理対象点から第５の設定秒後（例えば、２秒後）までの間の加速度の最大値が一定値（例えば２５ｍ／ｓ2）以上である場合、作業員の状態が転倒状態であると判定してもよい。
また、状態判定部１１は、加速度データに基づき、作業員が、不動状態でもなく、転落状態でもなく、転倒状態でもない場合、正常状態であると判定する。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the information processing method of the present invention executed by the server device 100.
In S10, the state determination unit 11 determines whether the worker is in a fallen state, a fallen state, or an immobile state based on the acceleration data regarding the worker's acceleration obtained from the acceleration sensor of the terminal device 200 held by the worker. Make a judgment. When the state determination unit 11 is within a certain range (for example, within 0.0005 m 2 / s 4 ) for a set time (for example, 60 seconds or more) based on the acceleration data, the acceleration blur width (dispersion) is set. Judged as immobile.
FIG. 5 is a diagram showing an example of a transition of acceleration data related to a fall. The y-axis is the magnitude of the scalar value of the composite vector, and the unit is m / s 2 (meters per second squared). The x-axis is time (hours, minutes, seconds). Here, the transmission of the acceleration data from the terminal device 200 to the server device 100 is performed at predetermined time intervals (for example, 1 second intervals). Further, the black circle in the figure shows the acceleration data at the time when the state determination unit 11 is currently the target of the determination process in S10 (hereinafter referred to as the process target point (hereinafter the same)). The same applies to FIG. 6, which will be described later. Here, the server device 100 performs the determination process shown in FIG. 4 when the acceleration data for the time required for the determination in FIG. 4 is obtained. For example, the server device 100 performs the determination process when all the acceleration data from the processing target point to the end of the immobility determination after the fall / fall are obtained. Further, the server device 100 may start the determination process when the processing target point is obtained, and proceed with the determination process every time the data necessary for the determination is obtained.
Based on the acceleration data, the state determination unit 11 has a scalar value (same below) of the composite vector of the processing target point having a certain value (for example, 1.4 m / s 2 ) or less, and the processing target point. When the difference between the acceleration and the acceleration after the first set second (for example, 0.2 seconds) from the processing target point is a certain value (for example, 0.36 m / s 2 ) or less, the state of the worker is in a falling state. Is determined to be. Further, the state determination unit 11 sets the acceleration of the processing target point to a certain value (for example, 1.4 m / s 2 ) or less based on the acceleration data, and is the first setting from the acceleration of the processing target point and the processing target point. The difference from the acceleration after seconds is a certain value (for example, 0.36 m / s 2 ) or less, and after the second set second (for example, 2 seconds) after the first set second from the processing target point. ) Is equal to or greater than a certain value (for example, 25 m / s 2 ), it may be determined that the worker is in a falling state. Here, the state in which the acceleration suddenly decreases is called a fall.
FIG. 6 is a diagram showing an example of a transition of acceleration data related to a fall. Based on the acceleration data, the state determination unit 11 has an acceleration of the processing target point of a certain value (for example, 3.33 m / s 2 ) or less, and a third set second before the processing target point (for example, 0.2). A fourth set second before the acceleration of a certain value (for example, 7.46 m / s 2 ) or less and before the third set second (for example, 0.2 second) from the processing target point. When the maximum value of acceleration up to the previous (for example, 0.8 seconds before) is a certain value (for example, 10.28 m / s 2 ) or less, it is determined that the worker's state is in a fallen state. Further, the state determination unit 11 is based on the acceleration data, the acceleration of the processing target point is equal to or less than a certain value (for example, 3.33 m / s 2 ), and the third set second before the processing target point (for example, 0). The acceleration of .2 seconds ago is less than a certain value (for example, 7.46 m / s 2 ), and the fourth set second before the third set second (for example, 0.2 seconds) from the processing target point. The maximum value of acceleration up to the set second (for example, 0.8 second before) is equal to or less than a certain value (for example, 10.28 m / s 2 ), and after the fifth set second (for example) from the processing target point. If the maximum value of acceleration up to (2 seconds later) is a certain value (for example, 25 m / s 2 ) or more, it may be determined that the state of the worker is in a fallen state.
Further, the state determination unit 11 determines that the worker is in a normal state when the worker is neither in an immobilized state nor in a fallen state nor in a fallen state based on the acceleration data.

Ｓ１１において、状態判定部１１は、Ｓ１０の判定結果に基づき、作業員の状態が不動状態であるか否かを判定する。状態判定部１１は、Ｓ１０の判定結果に基づき、作業員の状態が不動状態であると判定すると（Ｓ１１においてＹＥＳ）、Ｓ１２に進み、不動状態でないと判定すると（Ｓ１１においてＮＯ）、Ｓ１３に進む。
Ｓ１２において、状態判定部１１は、作業員の状態を不動状態とする。
Ｓ１３において、状態判定部１１は、Ｓ１０の判定結果に基づき、作業員の状態が転落状態か否かを判定する。状態判定部１１は、Ｓ１０の判定結果に基づき、作業員の状態が転落状態であると判定すると（Ｓ１３においてＹＥＳ）、Ｓ１４に進み、転落状態でないと判定すると（Ｓ１３においてＮＯ）、Ｓ１５に進む。
Ｓ１４において、転落後不動判定部１２及び検出部１４は、転落後に不動状態になっているか否かを判定し、転落後に不動状態になっている場合は、転落後不動状態を検出する。Ｓ１４の処理の詳細は、図５及び後述する図７を用いて説明する。
Ｓ１５において、状態判定部１１は、Ｓ１０の判定結果に基づき、作業員の状態が転倒状態か否かを判定する。状態判定部１１は、Ｓ１０の判定結果に基づき、作業員の状態が転倒状態であると判定すると（Ｓ１５においてＹＥＳ）、Ｓ１６に進み、転倒状態でないと判定すると（Ｓ１５においてＮＯ）、Ｓ１７に進む。
Ｓ１６において、状態判定部１１及び検出部１４は、転倒後に不動状態になっているか否かを判定し、転倒後に不動状態になっている場合は、転倒後不動状態を検出する。Ｓ１６の処理の詳細は、図６及び後述する図８を用いて説明する。
Ｓ１７において、状態判定部１１は、作業員の状態を正常状態と判定する。
Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１５の判定の順番は図４に示すものに限らず、任意の順番で実施してもよい。 In S11, the state determination unit 11 determines whether or not the worker's state is immobilized based on the determination result in S10. Based on the determination result of S10, the state determination unit 11 proceeds to S12 when it determines that the worker's state is in the immobility state (YES in S11), and proceeds to S13 when it determines that it is not in the immobility state (NO in S11). ..
In S12, the state determination unit 11 sets the worker's state to an immobile state.
In S13, the state determination unit 11 determines whether or not the worker's state is in a fall state based on the determination result in S10. Based on the determination result of S10, the state determination unit 11 proceeds to S14 when it determines that the worker's state is in a fall state (YES in S13), and proceeds to S15 when it determines that it is not in a fall state (NO in S13). ..
In S14, the post-fall immobility determination unit 12 and the detection unit 14 determine whether or not the vehicle is in the immobility state after the fall, and if it is in the immobility state after the fall, detect the immobility state after the fall. The details of the process of S14 will be described with reference to FIG. 5 and FIG. 7, which will be described later.
In S15, the state determination unit 11 determines whether or not the worker's state is in a fallen state based on the determination result in S10. Based on the determination result of S10, the state determination unit 11 proceeds to S16 if it determines that the worker's state is in a fallen state (YES in S15), and proceeds to S17 if it determines that it is not in a fallen state (NO in S15). ..
In S16, the state determination unit 11 and the detection unit 14 determine whether or not the vehicle is in the immobility state after the fall, and if the state is in the immobility state after the fall, the state determination unit 11 and the detection unit 14 detect the immobility state after the fall. The details of the processing of S16 will be described with reference to FIG. 6 and FIG. 8 described later.
In S17, the state determination unit 11 determines the state of the worker as a normal state.
The order of determination in S11, S13, and S15 is not limited to that shown in FIG. 4, and may be performed in any order.

図７は、図４のＳ１４の処理の詳細を示すフローチャートである。
Ｓ２０において、転落後不動判定部１２は、転落後、作業員の不動状態がｔ１秒（例えば、６０秒）以上継続しているか否かを判定する。転落後不動判定部１２は、転落後、作業員の不動状態がｔ１秒以上継続していると判定した場合（Ｓ２０においてＹＥＳ）、Ｓ２１に進む。図５の例では、転落後、不動状態がｔ１秒以上継続しているため、転落後不動判定部１２により、Ｓ２０においてＹＥＳと判定される。また、転落後不動判定部１２は、転落後、作業員の不動状態がｔ１秒以上継続していないと判定した場合（Ｓ２０においてＮＯ）、Ｓ２２に進む。ここで、転落後不動判定部１２は、転落後、ｎ１秒（例えば、６０秒）以内に作業員の不動状態がｔ１秒以上継続しているか否かを判定するようにしてもよい。ｎ１の値は、予め設定された時間であってもよいし、ｔ１と同様、設定部１６が設定する時間であってもよい。
Ｓ２１において、検出部１４は、転落後不動状態を検出したとする。転落後不動状態は、異常事態の一例である。
Ｓ２２において、転落後不動判定部１２は、転落と判定する。 FIG. 7 is a flowchart showing details of the process of S14 of FIG.
In S20, the post-fall immobility determination unit 12 determines whether or not the immobility state of the worker continues for t1 seconds (for example, 60 seconds) or more after the fall. When the immobility determination unit 12 after the fall determines that the immobility state of the worker continues for t1 seconds or more after the fall (YES in S20), the process proceeds to S21. In the example of FIG. 5, since the immobility state continues for t1 seconds or more after the fall, the immobility determination unit 12 after the fall determines YES in S20. Further, when the immobility determination unit 12 after the fall determines that the immobility state of the worker has not continued for t1 seconds or more after the fall (NO in S20), the process proceeds to S22. Here, the post-fall immobility determination unit 12 may determine whether or not the immobility state of the worker continues for t1 seconds or more within n1 seconds (for example, 60 seconds) after the fall. The value of n1 may be a preset time, or may be a time set by the setting unit 16 as in t1.
In S21, it is assumed that the detection unit 14 detects the immobility state after the fall. Immobility after a fall is an example of an abnormal situation.
In S22, the immobility determination unit 12 after the fall determines that the fall has occurred.

図８は、図４のＳ１６の処理の詳細を示すフローチャートである。
Ｓ３０において、転倒後不動判定部１３は、転倒後、作業員の不動状態がｔ２秒（例えば、６０秒）以上継続しているか否かを判定する。転倒後不動判定部１３は、転倒後、作業員の不動状態がｔ２秒以上継続していると判定した場合（Ｓ３０においてＹＥＳ）、Ｓ３１に進む。図６の例では、転落後、不動状態がｔ２秒以上継続しているため、転倒後不動判定部１３により、Ｓ３０においてＹＥＳと判定される。また、転倒後不動判定部１３は、転倒後、作業員の不動状態がｔ２秒以上継続していないと判定した場合（Ｓ３０においてＮＯ）、Ｓ３２に進む。ここで、転倒後不動判定部１３は、転倒後、ｎ２秒（例えば、６０秒）以内に作業員の不動状態がｔ２秒以上継続しているか否かを判定するようにしてもよい。ｎ２の値は、予め設定された時間であってもよいし、ｔ２と同様、設定部１６が設定する時間であってもよい。
Ｓ３１において、検出部１４は、転倒後不動状態を検出したとする。転倒後不動状態は、異常事態の一例である。
Ｓ３２において、転倒後不動判定部１３は、転倒と判定する。 FIG. 8 is a flowchart showing details of the process of S16 of FIG.
In S30, the post-fall immobility determination unit 13 determines whether or not the worker's immobility state continues for t2 seconds (for example, 60 seconds) or more after the fall. When the immobility determination unit 13 after the fall determines that the immobility state of the worker continues for t2 seconds or more after the fall (YES in S30), the process proceeds to S31. In the example of FIG. 6, since the immobility state continues for t2 seconds or more after the fall, the immobility determination unit 13 after the fall determines YES in S30. Further, when the immobility determination unit 13 after the fall determines that the immobility state of the worker has not continued for t2 seconds or more after the fall (NO in S30), the process proceeds to S32. Here, the post-fall immobility determination unit 13 may determine whether or not the immobility state of the worker continues for t2 seconds or more within n2 seconds (for example, 60 seconds) after the fall. The value of n2 may be a preset time, or may be a time set by the setting unit 16 as in t2.
In S31, it is assumed that the detection unit 14 detects the immobility state after the fall. Immobility after a fall is an example of an abnormal situation.
In S32, the immobility determination unit 13 after the fall determines that the fall has occurred.

本実施形態の処理によれば、加速度センサーから得られるデータに基づき、過検出を抑制して、転倒、転落による従業員の異常事態の発生を信頼性高く検出することができる。 According to the processing of the present embodiment, based on the data obtained from the acceleration sensor, over-detection can be suppressed, and the occurrence of an abnormal situation of an employee due to a fall or a fall can be detected with high reliability.

（変形例１）
上述した実施形態では、サーバ装置１００が図３に示す構成をすべて有するものとして説明を行ったが、作業員が保持する端末装置２００が状態判定部１１、転落後不動判定部１２、転倒後不動判定部１３、検出部１４、設定部１６等を有する構成としてもよい。この構成の場合、端末装置２００が情報処理装置の一例となる。検出部１４で異常状態が検出された場合、端末装置２００は、サーバ装置１００に、ＧＰＳ機能から得られる作業員の位置情報、異常状態が検出された旨の情報等を送信する。そしてサーバ装置１００が、予め設定された管理者の端末装置２００、又は異常状態にあると検出された作業員と同じグループの作業員の端末装置２００に、異常状態にあると検出された作業員が異常状態にあることを通知する。 (Modification example 1)
In the above-described embodiment, the server device 100 has been described as having all the configurations shown in FIG. 3, but the terminal device 200 held by the worker is the state determination unit 11, the immobility determination unit 12 after the fall, and the immobility after the fall. The configuration may include a determination unit 13, a detection unit 14, a setting unit 16, and the like. In the case of this configuration, the terminal device 200 is an example of the information processing device. When the detection unit 14 detects an abnormal state, the terminal device 200 transmits to the server device 100 the position information of the worker obtained from the GPS function, the information indicating that the abnormal state has been detected, and the like. Then, the server device 100 is detected to be in an abnormal state by the terminal device 200 of the administrator set in advance or the terminal device 200 of a worker in the same group as the worker detected to be in the abnormal state. Notifies that is in an abnormal state.

（変形例２）
上述した変形例１の端末装置２００の構成に加えて、端末装置２００が更に通知部１５等を有する構成としてもよい。即ち、変形例２では、情報処理システムは、サーバ装置１００を有さない。そして、端末装置２００が異常状態を検出すると、直接、予め設定されている管理者の端末装置２００、又は異常状態にあると検出された作業員と同じグループの作業員の端末装置２００に、異常状態にあると検出された作業員が異常状態にあることを通知する。 (Modification 2)
In addition to the configuration of the terminal device 200 of the modification 1 described above, the terminal device 200 may further have a notification unit 15 and the like. That is, in the second modification, the information processing system does not have the server device 100. Then, when the terminal device 200 detects an abnormal state, the terminal device 200 of the administrator set in advance or the terminal device 200 of a worker in the same group as the worker detected to be in the abnormal state is abnormal. Notify the worker who is detected to be in a state that it is in an abnormal state.

以上、本発明の実施形態の一例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではない。ソフトウェア構成の一部又は全てはハードウェア構成として装置に実装してもよい。また、装置のハードウェア構成において、ＣＰＵは１つに限られず、複数のＣＰＵが複数のメモリ、ＨＤＤに記憶されているデータ等を利用しながら、プログラムに基づき処理を実行することによっても、上述した処理等は実現される。 Although an example of the embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the specific embodiment. Part or all of the software configuration may be implemented in the device as a hardware configuration. Further, in the hardware configuration of the device, the number of CPUs is not limited to one, and a plurality of CPUs may execute processing based on a program while using a plurality of memories, data stored in the HDD, and the like. The processed processing etc. is realized.

以上、本発明の実施形態の一例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述した数値は一例である。上述した数値は、実際に作業員が転倒、転落した際に計測したデータの統計をとり、統計データに基づいて転倒、転落と判定される精度の高い数値を決定している。 Although an example of the embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the specific embodiment. For example, the above-mentioned numerical values are examples. The above-mentioned numerical values are obtained by collecting statistics of data measured when a worker actually falls or falls, and a highly accurate numerical value for determining a fall or a fall is determined based on the statistical data.

１００ サーバ装置
１０１ ＣＰＵ
１０２ メモリ
１０３ ＨＤＤ 100 Server device 101 CPU
102 Memory 103 HDD

Claims (21)

作業員が保持する端末装置と、情報処理装置と、を含む情報処理システムであって、
前記端末装置は、
加速度センサーと、
前記加速度センサーによって計測された前記作業員の加速度に関する加速度データを前記情報処理装置に送信する送信手段と、
を有し、
前記情報処理装置は、
前記加速度データを受信する受信手段と、
前記加速度データに基づき、前記作業員が転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記加速度データに基づき、前記作業員が転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記作業員が異常事態にあると検出する検出手段と、
前記加速度データに基づいて、前記作業員の状態判定を行う第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記作業員の状態が転落状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続しているか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記作業員の状態が転倒状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続しているか否かを判定する第３の判定手段と、
を有し、
前記第２の判定手段により、転落後に前記作業員の不動状態が前記第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記第３の判定手段により、転倒後に前記作業員の不動状態が前記第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記検出手段は、前記作業員が異常事態にあると検出し、
前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、前記第１の判定手段による前記作業員の状態判定の処理対象の時点である処理対象点の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から第３の設定秒前の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から前記第３の設定秒前より前の第４の設定秒前までの間の加速度の最大値が一定値以下である場合、前記作業員の状態が転倒状態であると判定する
情報処理システム。 An information processing system that includes a terminal device held by a worker and an information processing device.
The terminal device is
Accelerometer and
A transmission means for transmitting acceleration data related to the acceleration of the worker measured by the acceleration sensor to the information processing device, and
Have,
The information processing device
A receiving means for receiving the acceleration data and
Based on the acceleration data, when it is determined that the worker has been in an immobile state for the first time or more after the worker has fallen, and based on the acceleration data, after the worker has fallen, When it is determined that the worker's immobility state continues for a second time or more, in either case, the detection means for detecting that the worker is in an abnormal situation, and
A first determination means for determining the state of the worker based on the acceleration data, and
When the state of the worker is determined to be in the fall state by the first determination means, whether or not the immobility state of the worker continues for the first time or more after the fall based on the acceleration data. A second determination means for determining whether or not
When it is determined by the first determination means that the worker's state is in a fallen state, whether or not the worker's immobility state continues for a second time or longer after the fall based on the acceleration data. A third determination means for determining whether or not
Have,
When it is determined by the second determination means that the immobility state of the worker has continued for the first time or more after the fall, and by the third determination means, the immobility of the worker after the fall. When it is determined that the state continues for the second time or more, in either case, the detection means detects that the worker is in an abnormal situation, and determines that the worker is in an abnormal situation.
In the first determination means, based on the acceleration data, the acceleration of the processing target point at the time of the processing target of the state determination of the worker by the first determination means is equal to or less than a certain value, and the processing The maximum value of acceleration from the target point to the third set second before is less than a certain value, and from the processing target point to the fourth set second before the third set second. An information processing system that determines that the worker is in a fallen state when the value is below a certain value. 前記情報処理装置は、
前記検出手段により前記作業員が異常状態にあると検出された場合、前記作業員が異常状態にあることを通知する通知手段を更に有する請求項１記載の情報処理システム。 The information processing device
The information processing system according to claim 1, further comprising a notification means for notifying the worker that the worker is in an abnormal state when the detection means detects that the worker is in an abnormal state. 前記受信手段は、前記作業員の位置情報を更に受信し、
前記通知手段は、前記検出手段により異常状態にあると検出された前記作業員の位置情報を更に通知する請求項２記載の情報処理システム。 The receiving means further receives the position information of the worker, and the receiving means further receives the position information of the worker.
The information processing system according to claim 2, wherein the notification means further notifies the position information of the worker detected to be in an abnormal state by the detection means. 前記受信手段は、複数の作業員の位置情報を更に受信し、
前記通知手段は、前記検出手段により異常状態にあると検出された前記作業員の周辺にいる他の作業員に前記異常状態にあると検出された前記作業員の位置情報を通知する請求項３記載の情報処理システム。 The receiving means further receives the position information of a plurality of workers, and receives the position information of the plurality of workers.
3. The notification means notifies other workers in the vicinity of the worker detected to be in the abnormal state by the detection means of the position information of the worker detected to be in the abnormal state. The information processing system described. 前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、前記第１の判定手段による前記作業員の状態判定の処理対象の時点である処理対象点の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点の加速度と前記処理対象点から第１の設定秒後の加速度との差分が一定値以下である場合、前記作業員の状態が転落状態であると判定する請求項１記載の情報処理システム。 In the first determination means, based on the acceleration data, the acceleration of the processing target point at the time of the processing target of the state determination of the worker by the first determination means is equal to or less than a certain value, and the processing The information processing system according to claim 1, wherein when the difference between the acceleration of the target point and the acceleration after the first set second from the processing target point is equal to or less than a certain value, the state of the worker is determined to be in a falling state. .. 前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、更に、前記処理対象点から前記第１の設定秒後より後の第２の設定秒後までの間の加速度の最大値が一定値以上である場合に、前記作業員の状態が転落状態であると判定する請求項５記載の情報処理システム。 The first determination means is based on the acceleration data, and further, when the maximum value of acceleration from the processing target point to after the second set second after the first set second is a certain value or more. The information processing system according to claim 5, wherein in some cases, the state of the worker is determined to be in a fallen state. 前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、更に、前記処理対象点から第５の設定秒後までの間の加速度の最大値が一定値以上である場合に、前記作業員の状態が転倒状態であると判定する請求項１記載の情報処理システム。 The first determination means is based on the acceleration data, and when the maximum value of the acceleration between the processing target point and the fifth set second is equal to or more than a certain value, the state of the worker is changed. The information processing system according to claim 1, wherein the information processing system is determined to be in a fallen state. 前記第１の時間、及び、前記第２の時間を設定する設定手段を更に有する請求項１乃至７何れか１項記載の情報処理システム。 The information processing system according to any one of claims 1 to 7, further comprising a setting means for setting the first time and the second time. 作業員が保持する、加速度センサーと送信手段とを少なくとも有する端末装置から得られる前記作業員の加速度に関する加速度データを受信する受信手段と、
前記加速度データに基づき、前記作業員が転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記加速度データに基づき、前記作業員が転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記作業員が異常事態にあると検出する検出手段と、
前記加速度データに基づいて、前記作業員の状態判定を行う第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記作業員の状態が転落状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続しているか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記作業員の状態が転倒状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続しているか否かを判定する第３の判定手段と、
を有し、
前記第２の判定手段により、転落後に前記作業員の不動状態が前記第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記第３の判定手段により、転倒後に前記作業員の不動状態が前記第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記検出手段は、前記作業員が異常事態にあると検出し、
前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、前記第１の判定手段による前記作業員の状態判定の処理対象の時点である処理対象点の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から第３の設定秒前の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から前記第３の設定秒前より前の第４の設定秒前までの間の加速度の最大値が一定値以下である場合、前記作業員の状態が転倒状態であると判定する
情報処理装置。 A receiving means for receiving acceleration data related to the worker's acceleration obtained from a terminal device held by the worker and having at least an acceleration sensor and a transmitting means.
Based on the acceleration data, when it is determined that the worker has been in an immobile state for the first time or more after the worker has fallen, and based on the acceleration data, after the worker has fallen, When it is determined that the worker's immobility state continues for a second time or more, in either case, the detection means for detecting that the worker is in an abnormal situation, and
A first determination means for determining the state of the worker based on the acceleration data, and
When the state of the worker is determined to be in the fall state by the first determination means, whether or not the immobility state of the worker continues for the first time or more after the fall based on the acceleration data. A second determination means for determining whether or not
When it is determined by the first determination means that the worker's state is in a fallen state, whether or not the worker's immobility state continues for a second time or longer after the fall based on the acceleration data. A third determination means for determining whether or not
Have,
When it is determined by the second determination means that the immobility state of the worker has continued for the first time or more after the fall, and by the third determination means, the immobility of the worker after the fall. When it is determined that the state continues for the second time or more, in either case, the detection means detects that the worker is in an abnormal situation, and determines that the worker is in an abnormal situation.
In the first determination means, based on the acceleration data, the acceleration of the processing target point at the time of the processing target of the state determination of the worker by the first determination means is equal to or less than a certain value, and the processing The maximum value of the acceleration between the target point and the third set second before the processing target point and the fourth set second before the third set second is the maximum value. An information processing device that determines that the worker is in a fallen state when the value is equal to or less than a certain value. 前記検出手段により前記作業員が異常状態にあると検出された場合、前記作業員が異常状態にあることを通知する通知手段を更に有する請求項９記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 9, further comprising a notification means for notifying the worker that the worker is in an abnormal state when the detection means detects that the worker is in an abnormal state. 前記受信手段は、前記作業員の位置情報を更に受信し、
前記通知手段は、前記検出手段により異常状態にあると検出された前記作業員の位置情報を更に通知する請求項１０記載の情報処理装置。 The receiving means further receives the position information of the worker, and the receiving means further receives the position information of the worker.
The information processing device according to claim 10, wherein the notification means further notifies the position information of the worker detected to be in an abnormal state by the detection means. 前記受信手段は、複数の作業員の位置情報を更に受信し、
前記通知手段は、前記検出手段により異常状態にあると検出された前記作業員の周辺に
いる他の作業員に前記異常状態にあると検出された前記作業員の位置情報を通知する請求項１１記載の情報処理装置。 The receiving means further receives the position information of a plurality of workers, and receives the position information of the plurality of workers.
11. The information processing device described. 前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、前記第１の判定手段による前記作業員の状態判定の処理対象の時点である処理対象点の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点の加速度と前記処理対象点から第１の設定秒後の加速度との差分が一定値以下である場合、前記作業員の状態が転落状態であると判定する請求項９記載の情報処理装置。 In the first determination means, based on the acceleration data, the acceleration of the processing target point at the time of the processing target of the state determination of the worker by the first determination means is equal to or less than a certain value, and the processing The information processing apparatus according to claim 9, wherein when the difference between the acceleration of the target point and the acceleration after the first set second from the processing target point is equal to or less than a certain value, the state of the worker is determined to be in a falling state. .. 前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、更に、前記処理対象点から前記第１の設定秒後より後の第２の設定秒後までの間の加速度の最大値が一定値以上である場合に、前記作業員の状態が転落状態であると判定する請求項１３記載の情報処理装置。 The first determination means is based on the acceleration data, and further, when the maximum value of acceleration from the processing target point to after the second set second after the first set second is a certain value or more. The information processing apparatus according to claim 13, wherein in some cases, the state of the worker is determined to be in a fallen state. 前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、更に、前記処理対象点から第５の設定秒後までの間の加速度の最大値が一定値以上である場合に、前記作業員の状態が転倒状態であると判定する請求項１４記載の情報処理装置。 The first determination means is based on the acceleration data, and when the maximum value of the acceleration between the processing target point and the fifth set second is equal to or more than a certain value, the state of the worker is changed. The information processing apparatus according to claim 14, wherein the information processing device is determined to be in a fallen state. 前記第１の時間、及び、前記第２の時間を設定する設定手段を更に有する請求項９乃至１５何れか１項記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to any one of claims 9 to 15, further comprising a setting means for setting the first time and the second time. 作業員が保持する加速度センサーから得られる前記作業員の加速度に関する加速度データに基づいて、前記作業員の状態判定を行う第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記作業員の状態が転落状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続しているか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記作業員の状態が転倒状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続しているか否かを判定する第３の判定手段と、
前記第２の判定手段により転落後、前記作業員の不動状態が前記第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記第３の判定手段により転倒後、前記作業員の不動状態が前記第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記作業員が異常事態にあると検出する検出手段と、
を有し、
前記第２の判定手段により、転落後に前記作業員の不動状態が前記第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記第３の判定手段により、転倒後に前記作業員の不動状態が前記第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記検出手段は、前記作業員が異常事態にあると検出し、
前記第１の判定手段は、前記加速度データに基づき、前記第１の判定手段による前記作業員の状態判定の処理対象の時点である処理対象点の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から第３の設定秒前の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から前記第３の設定秒前より前の第４の設定秒前までの間の加速度の最大値が一定値以下である場合、前記作業員の状態が転倒状態であると判定する
情報処理装置。 Based on the acceleration data related to the acceleration of the worker obtained from the acceleration sensor held by the worker, the first determination means for determining the state of the worker and the determination means.
When the state of the worker is determined to be in the fall state by the first determination means, whether or not the immobility state of the worker continues for the first time or more after the fall based on the acceleration data. A second determination means for determining whether or not
When it is determined by the first determination means that the worker's state is in a fallen state, whether or not the worker's immobility state continues for a second time or longer after the fall based on the acceleration data. A third determination means for determining whether or not
When it is determined that the worker's immobility state continues for the first time or more after the fall by the second determination means, and after the fall by the third determination means, the worker's immobility When it is determined that the state continues for the second time or more, in either case, the detection means for detecting that the worker is in an abnormal situation, and
Have,
When it is determined by the second determination means that the immobility state of the worker has continued for the first time or more after the fall, and by the third determination means, the immobility of the worker after the fall. When it is determined that the state continues for the second time or more, in either case, the detection means detects that the worker is in an abnormal situation, and determines that the worker is in an abnormal situation.
In the first determination means, based on the acceleration data, the acceleration of the processing target point at the time of the processing target of the state determination of the worker by the first determination means is equal to or less than a certain value, and the processing The maximum value of the acceleration between the target point and the third set second before the processing target point and the fourth set second before the third set second is the maximum value. An information processing device that determines that the worker is in a fallen state when the value is equal to or less than a certain value. 作業員が保持する、加速度センサーを有する端末装置と、情報処理装置と、を含む情報処理システムにおける情報処理方法であって、
前記端末装置が、前記加速度センサーによって計測された前記作業員の加速度に関する加速度データを前記情報処理装置に送信する送信工程と、
前記情報処理装置が、前記加速度データを受信する受信工程と、
前記情報処理装置が、前記加速度データに基づき、前記作業員が転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記加速度データに基づき、前記作業員が転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記作業員が異常事態にあると検出する検出工程と、
前記加速度データに基づいて、前記作業員の状態判定を行う第１の判定工程と、
前記第１の判定工程において前記作業員の状態が転落状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続しているか否かを判定する第２の判定工程と、
前記第１の判定工程において前記作業員の状態が転倒状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続しているか否かを判定する第３の判定工程と、
を含み、
前記第２の判定工程において、転落後に前記作業員の不動状態が前記第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記第３の判定工程において、転倒後に前記作業員の不動状態が前記第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記検出工程において、前記作業員が異常事態にあると検出され、
前記第１の判定工程において、前記加速度データに基づき、前記第１の判定工程における前記作業員の状態判定の処理対象の時点である処理対象点の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から第３の設定秒前の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から前記第３の設定秒前より前の第４の設定秒前までの間の加速度の最大値が一定値以下である場合、前記作業員の状態が転倒状態であると判定される
情報処理方法。 An information processing method in an information processing system including a terminal device having an acceleration sensor and an information processing device held by a worker.
A transmission step in which the terminal device transmits acceleration data regarding the acceleration of the worker measured by the acceleration sensor to the information processing device.
A receiving process in which the information processing device receives the acceleration data,
When the information processing device determines that the worker has been in an immobile state for a first time or longer after the worker has fallen based on the acceleration data, and based on the acceleration data, the said When it is determined that the worker has been in an immobile state for a second time or longer after the worker has fallen, in either case, the detection step of detecting that the worker is in an abnormal situation. ,
The first determination step of determining the state of the worker based on the acceleration data, and
When it is determined in the first determination step that the worker's state is in a falling state, whether or not the worker's immobility state continues for the first time or more after the fall based on the acceleration data. The second determination step to determine whether
When it is determined in the first determination step that the worker's state is in a fallen state, whether or not the worker's immobility state continues for a second time or longer after the fall based on the acceleration data. The third determination step to determine whether or not
Including
In the second determination step, when it is determined that the immobility state of the worker continues for the first time or more after the fall, and in the third determination step, the immobility of the worker after the fall. When it is determined that the state continues for the second time or more, in either case, the worker is detected to be in an abnormal situation in the detection step.
In the first determination step, based on the acceleration data, the acceleration of the processing target point at the time of the processing target of the state determination of the worker in the first determination step is equal to or less than a certain value, and the processing The maximum value of the acceleration between the target point and the third set second before the processing target point and the fourth set second before the third set second is the maximum value. An information processing method in which it is determined that the worker is in a fallen state when the value is equal to or less than a certain value. 情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
作業員が保持する、加速度センサーと送信手段とを少なくとも有する端末装置から得られる前記作業員の加速度に関する加速度データを受信する受信工程と、
前記加速度データに基づき、前記作業員が転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記加速度データに基づき、前記作業員が転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記作業員が異常事態にあると検出する検出工程と、
前記加速度データに基づいて、前記作業員の状態判定を行う第１の判定工程と、
前記第１の判定工程において前記作業員の状態が転落状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続しているか否かを判定する第２の判定工程と、
前記第１の判定工程において前記作業員の状態が転倒状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続しているか否かを判定する第３の判定工程と、
を含み、
前記第２の判定工程において、転落後に前記作業員の不動状態が前記第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記第３の判定工程において、転倒後に前記作業員の不動状態が前記第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記検出工程において、前記作業員が異常事態にあると検出され、
前記第１の判定工程において、前記加速度データに基づき、前記第１の判定工程における前記作業員の状態判定の処理対象の時点である処理対象点の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から第３の設定秒前の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から前記第３の設定秒前より前の第４の設定秒前までの間の加速度の最大値が一定値以下である場合、前記作業員の状態が転倒状態であると判定される
情報処理方法。 It is an information processing method executed by an information processing device.
A receiving process for receiving acceleration data related to the worker's acceleration obtained from a terminal device held by the worker and having at least an acceleration sensor and a transmitting means.
Based on the acceleration data, when it is determined that the worker has been in an immobile state for the first time or more after the worker has fallen, and based on the acceleration data, after the worker has fallen, When it is determined that the worker's immobility state continues for a second time or more, in either case, the detection step of detecting that the worker is in an abnormal situation, and
The first determination step of determining the state of the worker based on the acceleration data, and
When it is determined in the first determination step that the worker's state is in a falling state, whether or not the worker's immobility state continues for the first time or more after the fall based on the acceleration data. The second determination step to determine whether
When it is determined in the first determination step that the worker's state is in a fallen state, whether or not the worker's immobility state continues for a second time or longer after the fall based on the acceleration data. The third determination step to determine whether or not
Including
In the second determination step, when it is determined that the immobility state of the worker continues for the first time or more after the fall, and in the third determination step, the immobility of the worker after the fall. When it is determined that the state continues for the second time or more, in either case, the worker is detected to be in an abnormal situation in the detection step.
In the first determination step, based on the acceleration data, the acceleration of the processing target point at the time of the processing target of the state determination of the worker in the first determination step is equal to or less than a certain value, and the processing The maximum value of the acceleration between the target point and the third set second before the processing target point and the fourth set second before the third set second is the maximum value. An information processing method in which it is determined that the worker is in a fallen state when the value is equal to or less than a certain value. 情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
作業員が保持する加速度センサーから得られる前記作業員の加速度に関する加速度データに基づいて、前記作業員の状態判定を行う第１の判定工程と、
前記第１の判定工程により前記作業員の状態が転落状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転落後、前記作業員の不動状態が第１の時間以上継続しているか否かを判定する第２の判定工程と、
前記第１の判定工程により前記作業員の状態が転倒状態であると判定された場合、前記加速度データに基づいて、転倒後、前記作業員の不動状態が第２の時間以上継続しているか否かを判定する第３の判定工程と、
前記第２の判定工程により転落後、前記作業員の不動状態が前記第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記第３の判定工程により転倒後、前記作業員の不動状態が前記第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記作業員が異常事態にあると検出する検出工程と、
を含み、
前記第２の判定工程において、転落後に前記作業員の不動状態が前記第１の時間以上継続していると判定された場合、及び、前記第３の判定工程において、転倒後に前記作業員の不動状態が前記第２の時間以上継続していると判定された場合、の何れか一方の場合に、前記検出工程において、前記作業員が異常事態にあると検出され、
前記第１の判定工程において、前記加速度データに基づき、前記第１の判定工程における前記作業員の状態判定の処理対象の時点である処理対象点の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から第３の設定秒前の加速度が一定値以下であり、かつ、前記処理対象点から前記第３の設定秒前より前の第４の設定秒前までの間の加速度の最大値が一定値以下である場合、前記作業員の状態が転倒状態であると判定される
情報処理方法。 It is an information processing method executed by an information processing device.
The first determination step of determining the state of the worker based on the acceleration data related to the acceleration of the worker obtained from the acceleration sensor held by the worker, and
When it is determined by the first determination step that the worker's state is in a falling state, whether or not the worker's immobility state continues for the first time or more after the fall based on the acceleration data. The second determination step to determine whether
When it is determined by the first determination step that the worker's state is in a fallen state, whether or not the worker's immobility state continues for a second time or longer after the fall based on the acceleration data. The third determination step to determine whether or not
When it is determined that the worker's immobility state continues for the first time or more after the fall by the second determination step, and after the fall by the third determination step, the worker's immobility When it is determined that the state continues for the second time or more, in either case, the detection step of detecting that the worker is in an abnormal situation, and
Including
In the second determination step, when it is determined that the immobility state of the worker continues for the first time or more after the fall, and in the third determination step, the immobility of the worker after the fall. When it is determined that the state continues for the second time or more, in either case, the worker is detected to be in an abnormal situation in the detection step.
In the first determination step, based on the acceleration data, the acceleration of the processing target point at the time of the processing target of the state determination of the worker in the first determination step is equal to or less than a certain value, and the processing The maximum value of the acceleration between the target point and the third set second before the processing target point and the fourth set second before the third set second is the maximum value. An information processing method in which it is determined that the worker is in a fallen state when the value is equal to or less than a certain value. コンピュータを、請求項９乃至１６何れか１項記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as each means of the information processing apparatus according to any one of claims 9 to 16.
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