KR102218829B1 - Automatic cleaning system for vehicle wind shied - Google Patents

Automatic cleaning system for vehicle wind shied Download PDF

Info

Publication number
KR102218829B1
KR102218829B1 KR1020190104522A KR20190104522A KR102218829B1 KR 102218829 B1 KR102218829 B1 KR 102218829B1 KR 1020190104522 A KR1020190104522 A KR 1020190104522A KR 20190104522 A KR20190104522 A KR 20190104522A KR 102218829 B1 KR102218829 B1 KR 102218829B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
determination unit
sensor
control unit
dust
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020190104522A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
쿠마르 미쉬라 라훌
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020190104522A priority Critical patent/KR102218829B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102218829B1 publication Critical patent/KR102218829B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0803—Intermittent control circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/481—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means
    • B60S1/485—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

The present invention relates to an automatic cleaning system for a wind shield for a vehicle. To this end, according to one aspect of the present invention, the automatic cleaning system for a wind shield for a vehicle comprises: a sensor sensing whether or not rainwater or a foreign substance is placed on wind shield glass of a vehicle; a determination unit determining whether or not the rainwater or the foreign substance is removed based on a signal inputted from the sensor; and a control unit operating a wiper motor or a spray pump based on the signal inputted from the determination unit.

Description

차량용 윈드 쉴드 오토 클리닝 시스템{AUTOMATIC CLEANING SYSTEM FOR VEHICLE WIND SHIED}Vehicle windshield auto cleaning system {AUTOMATIC CLEANING SYSTEM FOR VEHICLE WIND SHIED}

본 발명은 차량용 윈드 쉴드 오토 클리닝 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle windshield auto cleaning system.

일반적으로 차량에는 윈드 실드 글래스(Wind Shield Glass)를 세척하기 위한 와셔액 분사 노즐과 와이퍼가 운전석 측과 조수석 측에 각각 구비되며, 와셔액 분사를 위한 스프레이 펌프와 와이퍼 동작을 위한 와이퍼 모터가 차량에 장착된다.In general, a vehicle is equipped with a washer fluid spray nozzle and a wiper to clean the windshield glass on the driver's seat side and the passenger side, respectively, and a spray pump for spraying washer fluid and a wiper motor to operate the wiper are mounted on the vehicle. .

종래에는 비가 오게 되면 운전자는 와이퍼를 적당한 속도로 동작시켜서 윈드 쉴드 글래스에 내리는 빗물을 제거하면서 운전을 하고, 이러한 글래스가 먼지 등과 같은 이물질로 인해 오염된 경우에는 운전자의 시야 확보를 위해 운전자가 직접 수동으로 와셔액을 분사하고 와이퍼를 동작시켜서 글래스를 세척하도록 구성된다.Conventionally, when it rains, the driver operates the wiper at an appropriate speed to remove rainwater that falls on the windshield glass, and when the glass is contaminated by foreign substances such as dust, the driver is manually operated manually to secure the driver's vision. It is configured to spray the washer liquid and operate the wiper to wash the glass.

다만, 이와 같이 운전자가 직접 와이퍼를 동작시키거나, 와셔액이 분사되도록 동작시키게 되면 운전자의 주의력이 분산되어 사고 위험이 높아지게 되는 문제가 있었다.However, there is a problem in that the driver's attention is dispersed and the risk of an accident increases when the driver directly operates the wiper or the washer liquid is sprayed.

따라서 이러한 부분에 대한 개선이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for improvement in these areas.

한국공개실용신안공보 제20-1998-0007721호(1998.04.30 공개)Korean Utility Model Publication No. 20-1998-0007721 (published on April 30, 1998)

본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 비가 오는 우천 시나 윈드 쉴드 글래스에 먼지와 같은 이물질이 쌓여 있는 경우 와이퍼와 스프체이 펌프가 자동으로 동작되는 차량용 윈드 쉴드 오토 클리닝 시스템을 제공하는 것이다.The technical problem to be solved in the present invention is to provide a windshield auto cleaning system for a vehicle in which a wiper and a sprocket pump are automatically operated when foreign matter such as dust is accumulated in the windshield glass or in rainy weather.

본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 다른 과제는 오토 클리닝 이후에도 이물질이 남아 있는 경우 이물질의 위치를 확인하고, 다시 세척을 진행할지 여부를 자동으로 판단하는 차량용 윈드 쉴드 오토 클리닝 시스템을 제공하는 것이다.Another technical problem to be solved in the present invention is to provide a windshield auto cleaning system for a vehicle that checks the location of the foreign matter and automatically determines whether to proceed with washing again when the foreign matter remains even after auto cleaning.

본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be solved in the present invention is not limited thereto, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 차량용 윈드 쉴드 오토 클리닝 시스템은 차량의 윈드 쉴드 글래스에 빗물이나 이물질이 있는지 여부를 감지하는 센서와, 상기 센서로부터 입력된 신호에 근거하여 빗물이나 이물질의 제거 여부를 판단하는 판단부, 및 상기 판단부로부터 입력된 신호에 근거하여 와이퍼 모터나 스프레이 펌프를 동작시키는 제어부를 포함한다.A vehicle windshield auto cleaning system according to an aspect of the present invention for solving the above technical problem includes a sensor that detects whether there is rainwater or foreign matter in the windshield glass of the vehicle, and rainwater based on a signal input from the sensor. It includes a determination unit that determines whether or not to remove or remove foreign substances, and a control unit that operates a wiper motor or a spray pump based on a signal input from the determination unit.

이때, 상기 판단부는 오토 클리닝 기능이 동작하는 상태에서만 상기 제어부에 신호를 제공할 수 있다.In this case, the determination unit may provide a signal to the control unit only in a state in which the auto cleaning function is operated.

한편으로는, 상기 판단부는 상기 센서를 통해 빗물이 감지되는 경우 상기 제어부에 빗물 제거 신호를 제공할 수 있다.On the one hand, when rainwater is detected through the sensor, the determination unit may provide a rainwater removal signal to the controller.

이때, 상기 판단부는 상기 센서를 통해 감지되는 빗물의 양에 따라 상기 제어부에 상이한 신호를 제공할 수 있다.In this case, the determination unit may provide a different signal to the control unit according to the amount of rainwater detected through the sensor.

또한, 상기 제어부는 상기 판단부로부터 입력되는 신호에 근거하여 상기 와이퍼 모터의 동작 속도를 가변시킬 수 있다.In addition, the controller may vary the operating speed of the wiper motor based on a signal input from the determination unit.

다른 한편으로는, 상기 판단부는 상기 센서를 통해 먼지가 감지되는 경우 상기 제어부에 먼지 제거 신호를 제공할 수 있다.On the other hand, when dust is detected through the sensor, the determination unit may provide a dust removal signal to the control unit.

이때, 상기 판단부는 상기 센서를 통해 감지되는 먼지의 양에 따라 상기 제어부에 상이한 신호를 제공할 수 있다.In this case, the determination unit may provide a different signal to the controller according to the amount of dust detected by the sensor.

이때, 상기 제어부는 상기 판단부로부터 입력되는 신호에 근거하여 상기 스프레이 펌프와 상기 와이퍼 모터의 동작 시간을 가변시킬 수도 있다.In this case, the control unit may vary the operating time of the spray pump and the wiper motor based on a signal input from the determination unit.

또는, 상기 제어부는 상기 판단부로부터 입력되는 신호에 근거하여 상기 스프레이 펌프를 동작시킨 이후에 상기 와이퍼 모터를 순차적으로 동작시킬 수 있다.Alternatively, the controller may sequentially operate the wiper motor after operating the spray pump based on a signal input from the determination unit.

이때, 상기 판단부는 차량이 정차 중인지를 판단하고, 상기 제어부는 차량이 정차 중인 경우 상기 스프레이 펌프를 동작시키고, 일정 시간이 경과한 이후에 상기 와이퍼 모터를 동작시킬 수 있다.In this case, the determination unit may determine whether the vehicle is stopped, and the control unit may operate the spray pump when the vehicle is stopped, and operate the wiper motor after a predetermined time elapses.

또한, 상기 판단부는 상기 와이퍼 모터와 상기 스프레이 펌프의 동작 이후에 먼지가 남아 있는지 여부를 다시 판단할 수 있다.In addition, the determination unit may determine again whether dust remains after the wiper motor and the spray pump are operated.

이때, 상기 판단부는 운전석 전방에 먼지가 남아 있는지 판단하고, 만일 운전석 전방에 먼지가 남아 있다면 상기 제어부는 운전석 측 와셔액 분사 노즐을 개방한 상태에서 상기 스프레이 펌프를 동작시키고, 운전석 측 와이퍼를 독립하여 동작시킬 수 있다.At this time, the determination unit determines whether dust remains in front of the driver's seat, and if dust remains in front of the driver's seat, the control unit operates the spray pump with the driver's seat side washer spray nozzle open, and operates the driver's seat side wiper independently. I can make it.

또는, 상기 판단부는 조수석 전방에 먼지가 남아 있는지 판단하고, 만일 조수석 전방에 먼지가 남아 있다면 차량 시트의 하중 감지 센서로부터 입력되는 신호에 근거하여 조수석에 동승자가 탑승하고 있는지 여부를 추가로 확인해서 조수석 전방 먼지 제거 여부를 판단할 수도 있다.Alternatively, the determination unit determines whether dust remains in front of the passenger seat, and if dust remains in front of the passenger seat, it additionally checks whether or not a passenger is in the passenger seat based on a signal input from the load detection sensor of the vehicle seat. It is also possible to determine whether or not the front dust is removed.

이때, 상기 제어부는 조수석 측 와셔액 분사 노즐을 개방한 상태에서 상기 스프레이 펌프를 동작시키고, 조수석 측 와이퍼를 독립하여 동작시킬 수도 있다.In this case, the control unit may operate the spray pump in a state where the washer liquid spray nozzle on the passenger seat side is opened, and independently operate the wiper on the passenger seat side.

상기 센서는 빗물을 감지하는 레인 센서와, 먼지를 감지하는 더스트 센서를 포함할 수 있다.The sensor may include a rain sensor for detecting rain and a dust sensor for detecting dust.

상기한 구성을 갖는 본 발명의 차량용 윈드 쉴드 오토 클리닝 시스템은 비가 오는 우천 시나 윈드 쉴드 글래스에 먼지와 같은 이물질이 쌓여 있는 경우 와이퍼와 스프체이 펌프가 자동으로 동작하게 되므로 운전자의 주의력 분산을 방지하여 사고 위험을 낮출 수 있게 된다.In the vehicle windshield auto cleaning system of the present invention having the above configuration, the wiper and the sprocket pump automatically operate in case of rain or when foreign substances such as dust are accumulated in the windshield glass, thereby preventing the driver's attention from dispersing and accidents. You can lower the risk.

또한, 오토 클리닝 이후에도 이물질이 남아 있는 경우 이물질의 위치를 확인하고, 다시 클리닝을 진행할지 여부를 자동으로 판단하므로 효과적인 이물질 제거가 가능하게 된다.In addition, if the foreign material remains after the auto cleaning, the location of the foreign material is checked and it is automatically determined whether or not to proceed with the cleaning, so that effective foreign material removal is possible.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and should be understood to include all effects that can be deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 윈드 쉴드 오토 클리닝 시스템을 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 윈드 쉴드 오토 클리닝 시스템의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명에 따른 오토 클리닝이 필요한지 여부를 판단하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 4는 우천 시에 본 발명에 따른 오토 클리닝 동작을 나타내는 순서도이다.
도 5는 윈드 쉴드 글래스에 먼지와 같은 이물질이 쌓인 경우 본 발명에 따른 오토 클리닝 동작을 나타내는 순서도이다.1 is a schematic diagram showing a vehicle windshield auto cleaning system according to the present invention.
2 is a flow chart showing the operation of the vehicle windshield auto cleaning system according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating a process of determining whether auto cleaning is necessary according to the present invention.
4 is a flow chart illustrating an auto cleaning operation according to the present invention in rainy weather.
5 is a flowchart illustrating an auto cleaning operation according to the present invention when foreign substances such as dust are accumulated on a windshield glass.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참고부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the possibility of addition or presence of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof is not preliminarily excluded. In addition, when a part such as a layer, film, region, plate, etc. is said to be "on" another part, this includes not only the case where the other part is "directly above", but also the case where there is another part in the middle. Conversely, when a part such as a layer, film, region, plate, etc. is said to be "below" another part, this includes not only the case where the other part is "directly below", but also the case where there is another part in the middle.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 윈드 쉴드 오토 클리닝 시스템을 도시한 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량용 윈드 쉴드 오토 클리닝 시스템의 동작을 나타내는 순서도이고, 도 3은 본 발명에 따른 오토 클리닝이 필요한지 여부를 판단하는 과정을 도시한 순서도이고, 도 4는 우천 시에 본 발명에 따른 오토 클리닝 동작을 나타내는 순서도이며, 도 5는 윈드 쉴드 글래스에 먼지가 쌓인 경우 본 발명에 따른 오토 클리닝 동작을 나타내는 순서도이다.1 is a schematic diagram showing a vehicle windshield auto cleaning system according to the present invention, Figure 2 is a flow chart showing the operation of a vehicle windshield auto cleaning system according to the present invention, Figure 3 is a need for auto cleaning according to the present invention It is a flow chart showing a process of determining whether or not, FIG. 4 is a flow chart showing the auto cleaning operation according to the present invention in rainy weather, and FIG. 5 is a flow chart showing the auto cleaning operation according to the present invention when dust accumulates on the windshield glass. to be.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 차량용 윈드 쉴드 오토 클리닝 시스템은 차량의 윈드 쉴드 글래스에 빗물이나 이물질이 있는지 여부를 감지하는 센서(10)와, 센서(10)로부터 입력된 신호에 근거하여 빗물이나 이물질의 제거 여부를 판단하는 판단부(20), 및 판단부(20)로부터 입력된 신호에 근거하여 와이퍼 모터(40)나 스프레이 펌프(50)를 동작시키는 제어부(30)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the vehicle windshield auto cleaning system according to an aspect of the present invention includes a sensor 10 that detects whether rainwater or foreign matter exists in the windshield glass of the vehicle, and input from the sensor 10. A determination unit 20 that determines whether rainwater or foreign matter is removed based on a signal, and a control unit 30 that operates the wiper motor 40 or the spray pump 50 based on a signal input from the determination unit 20 Includes.

즉, 우천 시와 같은 기상 상태로 인해 윈드 쉴드 글래스에 빗물이 있거나, 맑은 날 먼지와 같은 이물질이 쌓여 있는 경우 이러한 빗물이나 이물질이 센서(10)를 통해 감지되고, 센서(10)에서 생성된 신호가 판단부(20)에 입력되면 오토 클리닝이 필요한지 여부를 판단하게 되며, 만일 오토 클리닝이 필요한 경우라면 판단부(20)에서 생성된 신호가 제어부(30)로 입력되어 와이퍼 모터(40)나 스프레이 펌프(50)가 동작하면서 빗물이나 이물질을 제거하게 되는 것이다.That is, when there is rainwater in the windshield glass due to weather conditions such as when it rains, or when foreign matter such as dust on a sunny day is accumulated, such rainwater or foreign matter is detected through the sensor 10, and a signal generated by the sensor 10 When is input to the determination unit 20, it is determined whether auto cleaning is required, and if auto cleaning is required, the signal generated by the determination unit 20 is input to the control unit 30 to be used for the wiper motor 40 or spray. As the pump 50 operates, rainwater or foreign matter is removed.

이와 같은 일련의 과정은 운전자가 와이퍼 모터(40)나 스프레이 펌프(50)와 같은 장치를 동작시키기 않아도 자동으로 동작이 진행되므로 운전 중 운전자의 주의력 분산을 방지하여 사고 위험을 낮출 수 있게 된다.Since such a series of processes is automatically operated even if the driver does not operate a device such as the wiper motor 40 or the spray pump 50, it is possible to reduce the risk of an accident by preventing distraction of the driver during driving.

이때, 도 2에 도시된 바와 같이, 판단부(20)는 오토 클리닝 기능이 동작하는 상태에서만 제어부(30)에 신호를 제공할 수 있다. 즉, 사용자가 오토 클리닝 시스템이 동작하도록 오토 클리닝 기능을 활성화시킬 필요가 있으며, 사용자가 이와 같은 오토 클리닝 기능을 비활성화할 경우에는 전술한 오토 클리닝 시스템이 동작하지 않게 된다.In this case, as shown in FIG. 2, the determination unit 20 may provide a signal to the control unit 30 only in a state in which the auto cleaning function is operated. That is, the user needs to activate the auto cleaning function so that the auto cleaning system operates, and when the user deactivates the auto cleaning function, the above-described auto cleaning system does not operate.

즉, 사용자가 시동을 켜고(S100), 오토 클리닝 기능을 활성화해서 오토 클리닝 시스템 동작 상태가 검출(S200)되면 차량의 계기판에 오토 클리닝 기능 활성화 상태임을 표시하고, 오토 클리닝이 진행됨에 따라 와이퍼 모터(40)나 스프레이 펌프(50)가 동작하는 경우에는 추가적으로 이러한 동작 여부가 표시될 수 있도록 LED 램프와 같은 표시부를 구비하는 것이 바람직하다.That is, when the user turns on the engine (S100) and activates the auto cleaning function and detects the operation state of the auto cleaning system (S200), the vehicle's instrument panel indicates that the auto cleaning function is active, and the wiper motor ( When 40) or the spray pump 50 is operated, it is preferable to additionally include a display unit such as an LED lamp to indicate whether or not such operation is performed.

이와 같이 오토 클리닝 기능이 활성화된 경우에도 우천 시에 차량이 터널을 통과하는 경우과 같이, 상황에 따라 오토 클리닝이 필요하지 않은 경우가 있을 수 있으므로 판단부(20)에서는 센서(10)를 통해 입력되는 신호에 근거하여 오토 클리닝 필요 여부를 판단(S300)한 후에 오토 클리닝이 필요한 경우에만 오토 클리닝 동작이 진행(S400)된다.Even when the auto cleaning function is activated in this way, there may be cases where auto cleaning may not be necessary depending on the situation, such as when a vehicle passes through a tunnel in rainy weather, so the determination unit 20 inputs through the sensor 10 After determining whether auto-cleaning is necessary based on the signal (S300), the auto-cleaning operation proceeds only when auto-cleaning is necessary (S400).

도 3에 도시된 바와 같이, 판단부(20)는 센서(10)를 통해 입력되는 신호에 근거하여 오토 클리닝 필요 여부를 판단(S300)하게 되는데, 이에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.As shown in FIG. 3, the determination unit 20 determines whether auto cleaning is necessary based on a signal input through the sensor 10 (S300), which will be described in detail as follows.

먼저, 판단부(20)는 센서(10)를 통해 입력되는 신호에 근거하여 비가 오는지 여부를 판단(S310)하게 되고, 만일 센서(10)를 통해 빗물이 감지되는 경우 제어부(30)에 빗물 제거 신호를 제공하게 되며, 제어부(30)는 이와 같이 입력되는 신호에 근거하여 와이퍼 모터(40)를 동작시키게 된다.First, the determination unit 20 determines whether rain is coming based on a signal input through the sensor 10 (S310), and if rainwater is detected through the sensor 10, the control unit 30 removes rainwater. A signal is provided, and the controller 30 operates the wiper motor 40 based on the input signal.

이때, 판단부(20)는 센서(10)를 통해 비가 오는 양을 판단(S320)하게 되고, 이와 같이 감지되는 빗물의 양에 따라 제어부(30)에 상이한 신호를 제공할 수 있다. 즉, 판단부(20)는 폭우가 내리는 경우와, 약한 비가 내리는 경우에 각각 상이한 신호를 제어부(30)에 제공하게 되며, 제어부(30)는 이러한 신호에 근거하여 와이퍼 모터(40)를 각각 상이하게 동작시키게 되는 것이다.In this case, the determination unit 20 determines the amount of rain through the sensor 10 (S320), and may provide a different signal to the controller 30 according to the amount of rainwater detected as described above. That is, the determination unit 20 provides a different signal to the control unit 30 when heavy rain falls and when a weak rain falls, and the control unit 30 sets the wiper motor 40 differently based on these signals. It will work properly.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 비가 오는 양에 따라 판단부(20)로부터 상이한 신호가 입력되면 제어부(30)는 와이퍼의 동작 속도가 변하도록 제어(S410)하는 것이다.That is, as shown in FIG. 4, when a different signal is input from the determination unit 20 according to the amount of rain, the control unit 30 controls the operation speed of the wiper to change (S410).

또는, 도 3에 도시된 바와 같이, 맑은 날 차량의 윈드 쉴드 글래스에 먼지와 같은 이물질이 쌓여 있는 경우에 판단부(20)는 센서(10)를 통해 입력되는 신호에 근거하여 이러한 글래스에 먼지가 쌓여 있는지를 판단(S330)하게 되고, 만일 센서(10)를 통해 먼지가 감지되는 경우 제어부(30)에 먼지 제거 신호를 제공하게 되며, 제어부(30)는 이와 같이 입력되는 신호에 근거하여 스프레이 펌프(50)와 와이퍼 모터(40)를 동작시키게 된다.Alternatively, as shown in FIG. 3, when foreign substances such as dust are accumulated in the windshield glass of the vehicle on a sunny day, the determination unit 20 may generate dust in the glass based on a signal input through the sensor 10. It is determined whether it is accumulated (S330), and if dust is detected through the sensor 10, a dust removal signal is provided to the control unit 30, and the control unit 30 provides a spray pump based on the input signal. 50 and the wiper motor 40 are operated.

이때, 판단부(20)는 센서(10)를 통해 먼지가 쌓인 양을 판단(S340)하게 되고, 이와 같이 감지되는 먼지의 양에 따라 제어부(30)에 상이한 신호를 제공할 수 있다. 즉, 판단부(20)는 먼지가 두껍게 쌓여 있는 경우와, 얇게 쌓여 있는 경우에 각각 상이한 신호를 제어부(30)에 제공하게 되며, 제어부(30)는 이러한 신호에 근거하여 스프레이 펌프(50)와 와이퍼 모터(40)를 각각 상이하게 동작시키게 되는 것이다.At this time, the determination unit 20 determines the amount of dust accumulated through the sensor 10 (S340), and may provide a different signal to the controller 30 according to the amount of dust detected as described above. That is, the determination unit 20 provides different signals to the control unit 30 when the dust is piled up thickly and when the dust is piled up thinly, and the control unit 30 provides the spray pump 50 and the spray pump 50 based on these signals. Each wiper motor 40 is operated differently.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 먼지가 쌓인 양에 따라 판단부(20)로부터 상이한 신호가 입력되면 제어부(30)는 스프레이 펌프(50)의 동작 시간을 가변시켜서 와셔액 분사량을 가변 제어(S420)하는 동시에 와이퍼 모터(40)의 동작 시간을 가변시켜서 제어(S430)하는 것이다.That is, as shown in FIG. 5, when a different signal is input from the determination unit 20 according to the amount of dust accumulated, the control unit 30 changes the operation time of the spray pump 50 to control the amount of washer liquid injection variable (S420). ) And at the same time, the operation time of the wiper motor 40 is varied and controlled (S430).

만일 먼지가 두껍게 쌓여 있는 경우에는 스프레이 펌프(50)의 동작 시간을 늘려서 와셔액 분사량을 증가시키고, 와이퍼 모터(40)의 동작 시간도 늘려서 와이퍼가 먼지를 효과적으로 제거하도록 구성하는 것이다.If the dust is thickly accumulated, the amount of washer fluid injection is increased by increasing the operating time of the spray pump 50, and the operating time of the wiper motor 40 is also increased, so that the wiper effectively removes the dust.

이때, 제어부(30)는 스프레이 펌프(50)와 와이퍼 모터(40)가 동시에 동작하도록 제어할 수 있다.At this time, the controller 30 may control the spray pump 50 and the wiper motor 40 to operate simultaneously.

또는, 제어부(30)가 판단부(20)로부터 입력되는 신호에 근거하여 스프레이 펌프(50)를 동작시킨 이후에 와이퍼 모터(40)를 순차적으로 동작하도록 제어할 수도 있다. 즉, 스프레이 펌프(50)를 먼저 동작시키고, 이후에 와이퍼 모터(40)가 동작하도록 제어하는 것이다.Alternatively, after the control unit 30 operates the spray pump 50 based on a signal input from the determination unit 20, the wiper motor 40 may be sequentially operated. That is, the spray pump 50 is first operated and then the wiper motor 40 is controlled to operate.

이때, 판단부(20)는 차량이 정차 중인지를 판단하고, 제어부(30)는 차량이 정차 중인 경우 스프레이 펌프(50)를 동작시키고, 일정 시간이 경과한 이후에 와이퍼 모터(40)를 동작시킬 수 있다.At this time, the determination unit 20 determines whether the vehicle is stopped, and the control unit 30 operates the spray pump 50 when the vehicle is stopped, and operates the wiper motor 40 after a certain time has elapsed. I can.

즉, 스프레이 펌프(50)와 와이퍼 모터(40)가 순차적으로 동작하도록 제어하되, 만일 먼지가 두껍게 쌓여 있는 경우와 같이 이물질 제거가 용이하지 않은 경우에는 스프레이 펌프(50)를 동작시켜서 와셔액을 분사하고, 와셔액에 의해 이물질이 쉽게 제거될 수 있는 상태가 되면 와이퍼 모터(40)를 동작시켜서 이물질을 확실하게 제거하는 것이다.That is, the spray pump 50 and the wiper motor 40 are controlled to operate sequentially, but if it is not easy to remove foreign substances, such as when dust is thickly accumulated, the spray pump 50 is operated to spray the washer liquid. If the foreign matter can be easily removed by the washer liquid, the wiper motor 40 is operated to reliably remove the foreign matter.

다만, 와셔액을 분사한 상태에서는 운전자의 시야 확보가 어려우므로 전술한 바와 같이, 정차 중에만 이와 같이 스프레이 펌프(50)의 동작과 와이퍼 모터(40)의 동작 사이에 일정 시간 간격을 두고 제어하는 것이 바람직하며, 만일 차량이 이동하게 되면 이러한 시간 간격과 무관하게 즉시 와이퍼 모터(40)를 동작시켜서 이물질과 와셔액을 제거하여 운전자의 시야가 확보될 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.However, since it is difficult to secure the driver's visibility in the state in which the washer liquid is sprayed, it is necessary to control the spray pump 50 and the wiper motor 40 with a certain time interval as described above only during the stop. Preferably, if the vehicle moves, it is preferable to immediately operate the wiper motor 40 to remove foreign substances and washer fluid, regardless of this time interval, so that the driver's view can be secured.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 판단부(20)는 와이퍼 모터(40)와 스프레이 펌프(50)의 동작 이후에 먼지가 남아 있는지 여부를 다시 판단(S440)해서 스프레이 펌프(50)와 와이퍼 모터(40)가 다시 동작하도록 제어할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5, the determination unit 20 determines whether or not dust remains after the operation of the wiper motor 40 and the spray pump 50 (S440) to determine whether the spray pump 50 and the wiper It is possible to control the motor 40 to operate again.

이때, 판단부(20)는 운전석 전방에 먼지가 남아 있는지 판단(S450)하고, 만일 운전석 전방에 먼지가 남아 있다면 제어부(30)는 운전석 측 와셔액 분사 노즐을 개방(S451)한 상태에서 스프레이 펌프(50)를 동작시키고, 운전석 측 와이퍼를 독립하여 동작(S453)시킬 수 있다.At this time, the determination unit 20 determines whether dust remains in front of the driver's seat (S450), and if dust remains in the front of the driver's seat, the control unit 30 opens the washer liquid spray nozzle on the driver's seat (S451) with a spray pump ( 50) can be operated and the driver's seat wiper can be independently operated (S453).

이때, 스프레이 펌프(50)를 동작시키는 경우 운전석 측 와셔액 분사량을 가변 제어(S452)할 수 있고, 운전석 측 와이퍼 동작 시간을 가변 제어(S454)할 수도 있다.In this case, when the spray pump 50 is operated, the amount of washer liquid injection on the driver's seat side may be variably controlled (S452), and the operation time of the driver's seat side wiper may be variably controlled (S454).

운전석 전방에 먼지와 같은 이물질이 남아 있게 되면 운전자의 시야 확보가 어려우므로 이와 같은 경우 자동으로 스프레이 펌프(50)와 와이퍼 모터(40)를 동작시켜서 다시 이물질을 제거할 수 있게 하는 것이다.If foreign matter such as dust remains in front of the driver's seat, it is difficult to secure the driver's vision. In this case, the spray pump 50 and the wiper motor 40 are automatically operated to remove the foreign matter again.

또는, 판단부(20)는 조수석 전방에 먼지가 남아 있는지 판단하고, 만일 조수석 전방에 먼지가 남아 있다면 차량 시트의 하중 감지 센서로부터 입력되는 신호에 근거하여 조수석에 동승자가 탑승하고 있는지 여부를 추가로 확인(S456)해서 조수석 전방 먼지 제거 여부를 판단할 수도 있다.Alternatively, the determination unit 20 determines whether dust remains in front of the passenger seat, and if dust remains in front of the passenger seat, it is additionally determined whether a passenger is in the passenger seat based on a signal input from the load detection sensor of the vehicle seat. By checking (S456), it may be determined whether the dust in front of the passenger seat is removed.

즉, 조수석에 먼지와 같은 이물질이 남아 있게 되는 경우에는 운전자의 시야 확보와 무관한 경우이므로 오토 클리닝 동작을 진행하지 않도록 구성할 수 있다. 오토 클리닝 동작이 진행되는 경우 와셔액이 분사되고, 와이퍼가 구동되는데 이로 인해 운전자의 시야가 방해를 받을 수 있기 때문이다.That is, when a foreign matter such as dust remains in the passenger seat, it is not related to securing the driver's vision, and thus the auto cleaning operation may be configured not to proceed. When the auto-cleaning operation is in progress, the washer fluid is sprayed and the wiper is driven, which can interfere with the driver's vision.

이때, 제어부(30)는 조수석 측 와셔액 분사 노즐을 개방한 상태에서 스프레이 펌프(50)를 동작시키고, 조수석 측 와이퍼를 독립하여 동작시킬 수도 있다.In this case, the control unit 30 may operate the spray pump 50 in a state where the washer liquid injection nozzle on the passenger seat side is opened, and may independently operate the wiper on the passenger seat side.

즉, 조수석에 동승자가 탑승하고 있는 경우 이물질로 인해 동승자의 시야가 방해를 받을 경우 이로 인해 동승자의 눈이 쉽게 피로를 느낄 수 있으며, 동승자가 답답함을 느끼는 등 심리적 불안정을 유발할 수 있으므로 이러한 경우에는 조수석 측 전방에 남아 있는 이물질을 제거할 필요가 있다. 다만, 이러한 경우에도 운전자의 시야는 방해를 받지 않아야 하므로 전술한 바와 같이, 조수석 측에만 와셔액이 분사되도록 조수석 측 분사 노즐을 개방한 상태에서 스프레이 펌프(50)를 동작시키고, 조수석 측 와이퍼를 독립하여 동작시키는 것이 중요하다.In other words, if a passenger is in the passenger seat and the passenger's vision is obstructed by a foreign object, this can easily cause fatigue in the passenger's eyes and may cause psychological instability, such as feeling frustrated by the passenger. It is necessary to remove the foreign matter remaining in front of the side. However, even in this case, the driver's view should not be obstructed, so as described above, the spray pump 50 is operated with the spray nozzle on the passenger side open so that the washer liquid is sprayed only on the passenger side, and the wiper on the passenger side is independently It is important to operate.

전술한 센서(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 빗물을 감지하는 레인 센서(11)와, 먼지와 같은 이물질을 감지하는 더스트 센서(12)를 포함할 수 있으며, 반드시 이러한 종류의 센서(10)에만 한정되지 않고, 빗물이나 먼지를 감지할 수 있는 센서(10)라면 어떠한 종류의 센서라도 사용이 가능하다.As shown in FIG. 1, the above-described sensor 10 may include a rain sensor 11 for detecting rainwater and a dust sensor 12 for detecting foreign substances such as dust. It is not limited to 10), and any type of sensor may be used as long as it is a sensor 10 capable of detecting rain or dust.

본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented in the present specification, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention add or change components within the scope of the same spirit. Other embodiments may be easily proposed by deletion, addition, and the like, but it will be said that this is also within the scope of the present invention.

10 : 센서 11: 레인 센서
12 : 더스트 센서 20 : 판단부
30 : 제어부 40 : 와이퍼 모터
50 : 스프레이 펌프10: sensor 11: rain sensor
12: dust sensor 20: determination unit
30: control unit 40: wiper motor
50: spray pump

Claims (15)

차량의 윈드 쉴드 글래스에 빗물이나 이물질이 있는지 여부를 감지하는 센서;
상기 센서로부터 입력된 신호에 근거하여 빗물이나 이물질의 제거 여부를 판단하는 판단부; 및
상기 판단부로부터 입력된 신호에 근거하여 와이퍼 모터나 스프레이 펌프를 동작시키는 제어부;
를 포함하며,
상기 판단부는 오토 클리닝 기능이 동작하는 상태에서만 상기 제어부에 신호를 제공하되, 상기 센서를 통해 먼지가 감지되는 경우 상기 제어부에 먼지 제거 신호를 제공하고,
상기 판단부는 상기 와이퍼 모터와 상기 스프레이 펌프의 동작 이후에 먼지가 남아 있는지 여부를 다시 판단하되, 만일 조수석 전방에 먼지가 남아 있다면 차량 시트의 하중 감지 센서로부터 입력되는 신호에 근거하여 조수석에 동승자가 탑승하고 있는지 여부를 추가로 확인해서 조수석 전방 먼지 제거 여부를 판단하는 차량용 윈드 쉴드 오토 클리닝 시스템.A sensor that detects whether rainwater or foreign matter is present in the windshield glass of the vehicle;
A determination unit determining whether rainwater or foreign matter is removed based on the signal input from the sensor; And
A control unit for operating a wiper motor or a spray pump based on a signal input from the determination unit;
Including,
The determination unit provides a signal to the control unit only in a state in which the auto cleaning function is operated, and provides a dust removal signal to the control unit when dust is detected through the sensor,
The determination unit determines whether or not dust remains after the operation of the wiper motor and the spray pump, but if dust remains in front of the passenger seat, a passenger in the passenger seat is boarded based on a signal input from the load detection sensor of the vehicle seat. Windshield auto cleaning system for vehicles that additionally checks whether or not to remove dust in front of the passenger seat. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 판단부는 상기 센서를 통해 빗물이 감지되는 경우 상기 제어부에 빗물 제거 신호를 제공하는 차량용 윈드 쉴드 오토 클리닝 시스템.The method of claim 1,
When the determination unit detects rainwater through the sensor, the vehicle windshield auto cleaning system provides a rainwater removal signal to the controller. 제3항에 있어서,
상기 판단부는 상기 센서를 통해 감지되는 빗물의 양에 따라 상기 제어부에 상이한 신호를 제공하는 차량용 윈드 쉴드 오토 클리닝 시스템.The method of claim 3,
The determination unit provides a different signal to the control unit according to the amount of rainwater detected through the sensor. 제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 판단부로부터 입력되는 신호에 근거하여 상기 와이퍼 모터의 동작 속도를 가변시키는 차량용 윈드 쉴드 오토 클리닝 시스템.The method of claim 4,
The control unit is a vehicle windshield auto cleaning system for varying the operating speed of the wiper motor based on a signal input from the determination unit. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 판단부는 상기 센서를 통해 감지되는 먼지의 양에 따라 상기 제어부에 상이한 신호를 제공하는 차량용 윈드 쉴드 오토 클리닝 시스템.The method of claim 1,
The determination unit provides a different signal to the control unit according to the amount of dust detected by the sensor. 제7항에 있어서,
상기 제어부는 상기 판단부로부터 입력되는 신호에 근거하여 상기 스프레이 펌프와 상기 와이퍼 모터의 동작 시간을 가변시키는 차량용 윈드 쉴드 오토 클리닝 시스템.The method of claim 7,
The control unit is a vehicle windshield auto cleaning system for varying the operating time of the spray pump and the wiper motor based on a signal input from the determination unit. 제7항에 있어서,
상기 제어부는 상기 판단부로부터 입력되는 신호에 근거하여 상기 스프레이 펌프를 동작시킨 이후에 상기 와이퍼 모터를 순차적으로 동작시키는 차량용 윈드 쉴드 오토 클리닝 시스템.The method of claim 7,
The control unit is a vehicle windshield auto cleaning system for sequentially operating the wiper motor after operating the spray pump based on a signal input from the determination unit. 제9항에 있어서,
상기 판단부는 차량이 정차 중인지를 판단하고,
상기 제어부는 차량이 정차 중인 경우 상기 스프레이 펌프를 동작시키고, 일정 시간이 경과한 이후에 상기 와이퍼 모터를 동작시키는 차량용 윈드 쉴드 오토 클리닝 시스템.The method of claim 9,
The determination unit determines whether the vehicle is stopped,
The control unit operates the spray pump when the vehicle is stopped, and operates the wiper motor after a predetermined period of time has elapsed. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 판단부는 운전석 전방에 먼지가 남아 있는지 판단하고,
만일 운전석 전방에 먼지가 남아 있다면 상기 제어부는 운전석 측 와셔액 분사 노즐을 개방한 상태에서 상기 스프레이 펌프를 동작시키고, 운전석 측 와이퍼를 독립하여 동작시키는 차량용 윈드 쉴드 오토 클리닝 시스템.The method of claim 1,
The determination unit determines whether dust remains in front of the driver's seat,
If dust remains in front of the driver's seat, the control unit operates the spray pump with the driver's seat side washer liquid spray nozzle open, and independently operates the driver's seat side wiper. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는 조수석 측 와셔액 분사 노즐을 개방한 상태에서 상기 스프레이 펌프를 동작시키고, 조수석 측 와이퍼를 독립하여 동작시키는 차량용 윈드 쉴드 오토 클리닝 시스템.The method of claim 1,
The control unit operates the spray pump in a state in which the washer fluid spray nozzle on the passenger seat side is opened, and independently operates the wiper on the passenger seat side. 제1항에 있어서,
상기 센서는 빗물을 감지하는 레인 센서와, 먼지를 감지하는 더스트 센서를 포함하는 차량용 윈드 쉴드 오토 클리닝 시스템.The method of claim 1,
The sensor is a vehicle windshield auto cleaning system comprising a rain sensor for detecting rain and a dust sensor for detecting dust.
KR1020190104522A 2019-08-26 2019-08-26 Automatic cleaning system for vehicle wind shied KR102218829B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190104522A KR102218829B1 (en) 2019-08-26 2019-08-26 Automatic cleaning system for vehicle wind shied

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190104522A KR102218829B1 (en) 2019-08-26 2019-08-26 Automatic cleaning system for vehicle wind shied

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102218829B1 true KR102218829B1 (en) 2021-02-23

Family

ID=74688009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190104522A KR102218829B1 (en) 2019-08-26 2019-08-26 Automatic cleaning system for vehicle wind shied

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102218829B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115301615A (en) * 2022-09-15 2022-11-08 盐城雅楠智能科技有限公司 Glass cleaning machine of screen production line and cleaning method thereof
CN116811794A (en) * 2023-08-29 2023-09-29 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 Windscreen wiper control method, device and system and electronic equipment

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR980007721U (en) 1996-07-25 1998-04-30 임경춘 Windshield Washer Liquid Injection Nozzle for Automotive
KR20050008908A (en) * 2003-07-14 2005-01-24 현대모비스 주식회사 Wiper utilizing electro-magnet for vehicles
JP2006273287A (en) * 2005-03-30 2006-10-12 Fujitsu Ten Ltd Wiper control device and wiper control method
JP2007055562A (en) * 2005-08-26 2007-03-08 Fujitsu Ten Ltd Device for removing foreign matters on window glass of vehicle
KR20180041431A (en) * 2016-10-14 2018-04-24 현대자동차주식회사 Rain sensor of vehicle, and method of controlling the same

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR980007721U (en) 1996-07-25 1998-04-30 임경춘 Windshield Washer Liquid Injection Nozzle for Automotive
KR20050008908A (en) * 2003-07-14 2005-01-24 현대모비스 주식회사 Wiper utilizing electro-magnet for vehicles
JP2006273287A (en) * 2005-03-30 2006-10-12 Fujitsu Ten Ltd Wiper control device and wiper control method
JP2007055562A (en) * 2005-08-26 2007-03-08 Fujitsu Ten Ltd Device for removing foreign matters on window glass of vehicle
KR20180041431A (en) * 2016-10-14 2018-04-24 현대자동차주식회사 Rain sensor of vehicle, and method of controlling the same

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115301615A (en) * 2022-09-15 2022-11-08 盐城雅楠智能科技有限公司 Glass cleaning machine of screen production line and cleaning method thereof
CN115301615B (en) * 2022-09-15 2023-11-14 盐城雅楠智能科技有限公司 Glass cleaning machine for screen production line and cleaning method thereof
CN116811794A (en) * 2023-08-29 2023-09-29 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 Windscreen wiper control method, device and system and electronic equipment
CN116811794B (en) * 2023-08-29 2023-12-15 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 Windscreen wiper control method, device and system and electronic equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102218829B1 (en) Automatic cleaning system for vehicle wind shied
US8985480B2 (en) Washer apparatus for vehicle
JP5067318B2 (en) Wiper control device for vehicle
US10442408B2 (en) Driving support device
JP2016074415A (en) Windscreen wiper, wiping system, and wiping method for wiping glazed motor vehicle surface
US20070234499A1 (en) Windshield washer system
US11673532B2 (en) Automatic camera washer deactivation
US20120216830A1 (en) Windshield washer device and method for operating such a windshield wiper device
JP2021003910A (en) On-vehicle sensor cleaning device
US6072295A (en) Windshield wiping device for vehicle
US6450421B1 (en) Screen cleaning device
JP6458850B2 (en) Chemical spraying work vehicle
KR100235742B1 (en) Windshield wiper tester
US20240181501A1 (en) Sensor cleaning system
JPH05105034A (en) Wiper controller
RU2682147C2 (en) Driver's cabin of an agricultural vehicle
ATE465916T1 (en) DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A WIPER SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE
KR100387573B1 (en) Wiper controlling method
CN220577193U (en) Whole car cleaning system and car
KR100208596B1 (en) Wash and wiper operating apparatus in a rainy day
CN107600034A (en) A kind of vehicle windscreen cleaning control system and its control method
JPS5923749A (en) Wiper control device
KR20030087490A (en) Automatic Washing Device of Vehicle Head Lamp
KR20040006899A (en) Apparatus for cleaning wind shield glass of automobiles
KR20170071022A (en) Raindrop thereof adaptive sensing system raindrop detection methods

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant