KR102218379B1 - Unit of measuring quantity of liquid crystal and apparatus of dispensing liquid crystal with the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 액정 토출 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 액정 토출 장치에 있어서, 베이스와 상기 베이스의 상부에 제공되어 기판으로 액정을 토출하는 헤드와 그리고 상기 베이스에 위치하여 상기 헤드로부터 토출되는 상기 액정의 무게를 측정하는 액정 측정 유닛을 포함하되 상기 액정 측정 유닛은 액정을 수용하는 용기와 상기 용기 내부에 결합되어 액정을 밖으로 배출하는 배출관과 상기 용기 내에 액정 무게를 측정하는 저울 몸체와 상기 배출관과 연결되며 상기 용기의 외부에 위치하는 밸브와 상기 밸브와 연결되며 상기 용기의 내부에 음압을 제공하여 상기 액정을 외부로 배출시키는 감압 부재를 포함하되 상기 배출관은 상기 용기 내에서 위에서 아래로 향하도록 연장되어 제공되며 끝단은 흡입구가 형성되는 액정 토출 장치를 포함한다.The present invention relates to a liquid crystal ejection device. In the liquid crystal discharging apparatus according to an embodiment of the present invention, a base and a head provided above the base to discharge liquid crystal to a substrate, and a liquid crystal positioned on the base to measure the weight of the liquid crystal discharged from the head Including a measuring unit, wherein the liquid crystal measuring unit is connected to a container accommodating the liquid crystal, a discharge pipe that is coupled to the inside of the container to discharge liquid crystal to the outside, a scale body that measures the weight of liquid crystal in the container, and the discharge pipe, and is connected to the outside of the container. It includes a valve positioned and a pressure reducing member connected to the valve and discharging the liquid crystal to the outside by providing a negative pressure inside the container, wherein the discharge pipe is provided extending from top to bottom in the container, and the end has a suction port. It includes a liquid crystal discharge device to be formed.

Description

액정 측정 유닛 및 이를 포함하는 액정 토출 장치{UNIT OF MEASURING QUANTITY OF LIQUID CRYSTAL AND APPARATUS OF DISPENSING LIQUID CRYSTAL WITH THE SAME}A liquid crystal measuring unit, and a liquid crystal discharging device including the same TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

본 발명은 액정을 토출량을 측정하는 액정 측정 유닛 및 이를 포함하는 액정 토출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid crystal measuring unit for measuring a liquid crystal discharge amount and a liquid crystal discharge device including the same.

최근에, 휴대 전화기, 휴대형 컴퓨터 등의 전자 기기의 표시부에 액정 표시 장치가 널리 이용되고 있다. 액정표시 장치는 블랙 매트릭스, 컬러 필터, 공통 전극 및 배향막이 형성된 컬러 필터 기판과; 박막트랜지스터(TFT), 화소 전극 및 배향막이 형성된 어레이 기판 사이에 액정 층을 형성하여, 액정의 이방성에 따른 빛의 굴절률의 차이를 이용해 영상 효과를 얻는다.In recent years, liquid crystal displays have been widely used in display units of electronic devices such as mobile phones and portable computers. A liquid crystal display includes a color filter substrate on which a black matrix, a color filter, a common electrode, and an alignment layer are formed; A liquid crystal layer is formed between the thin film transistor (TFT), the pixel electrode, and the array substrate on which the alignment layer is formed, and an image effect is obtained using the difference in refractive index of light according to the anisotropy of the liquid crystal.

컬러 필터 기판과 어레이 기판 사이에 액정층을 형성하는 방법으로는 액정 주입 방법 또는 액정 적하 방법이 있다. 액정 주입 방법은 컬러 필터 기판과 어레이 기판을 일정 간격 이격시켜 합착하고, 그 사이 공간으로 액정을 주입하여 충전하는 방법이다. 액정 적하 방법은 컬러 필터 기판 또는 어레이 기판상의 실라인 영역에 실라인을 형성한 후 실라인에 의해 정의된 표시 영역 내에 액정을 적하하는 방법이다. 액정이 적하된 컬러 필터 기판과 어레이 기판은 얼라인된 후 적하된 액정이 전면에 고르게 퍼지도록 가압되며, 자외선(UV) 및 열처리 공정을 통해 씰 패턴을 경화시킴으로써 컬러 필터 기판과 어레이 기판이 합착된다.As a method of forming a liquid crystal layer between the color filter substrate and the array substrate, there is a liquid crystal injection method or a liquid crystal dropping method. The liquid crystal injection method is a method in which a color filter substrate and an array substrate are bonded to each other by spaced apart from each other, and a liquid crystal is injected into a space therebetween for filling. The liquid crystal dropping method is a method of dropping liquid crystal in a display area defined by the seal line after forming a seal line in a seal line area on a color filter substrate or an array substrate. The color filter substrate and the array substrate on which the liquid crystal is dropped are aligned and pressed so that the dropped liquid crystal spreads evenly over the entire surface, and the color filter substrate and the array substrate are bonded by curing the seal pattern through ultraviolet (UV) and heat treatment processes. .

한편, 액정을 측정하는 측정 유닛에 있어서, 액정의 토출량을 측정한 뒤 용기 내에 액정을 제거해야 한다. 액정의 제거는 용기의 통을 빼내어 용기 내의 액정을 제거한 다음 다시 용기를 결합하여 사용한다. 이러한 과정은 수동으로 이루어져 작업시간이 오래 걸리는 문제점이 있다.On the other hand, in the measuring unit for measuring liquid crystal, the liquid crystal must be removed from the container after measuring the discharge amount of the liquid crystal. To remove the liquid crystal, remove the liquid crystal in the container by pulling out the container and then use the container again. This process is done manually, so there is a problem that it takes a long time to work.

또한, 용기의 액정을 외부로 배출시 용기의 하부로 배출관을 연결하여 배출 할 수 있다. 이 경우 배출되는 액정 중 일부가 배출관의 내부에 남아 있을 수 있다. 액정 측정 유닛은 액정의 무게를 ㎍단위의 스케일까지 측정 가능한 전자 저울로 제공된다. 따라서 용기의 하부에 연결된 배출관에 일부 남아있는 액정은 액정의 무게 측정시 정밀한 측정을 방해하는 문제점이 있다. In addition, when discharging the liquid crystal from the container to the outside, it can be discharged by connecting a discharge pipe to the lower part of the container. In this case, some of the discharged liquid crystal may remain inside the discharge pipe. The liquid crystal measuring unit is provided as an electronic scale capable of measuring the weight of liquid crystal to a scale of µg. Therefore, there is a problem in that the liquid crystal partially remaining in the discharge pipe connected to the lower part of the container hinders precise measurement when measuring the weight of the liquid crystal.

본 발명은 액정 토출 장치에서 토출되는 액정의 토출량을 효과적으로 측정하기 위한 액정 측정 유닛 및 이를 포함하는 액정 토출 장치를 제공하기 위한 것이다. The present invention is to provide a liquid crystal measuring unit for effectively measuring a discharge amount of liquid crystal discharged from a liquid crystal discharge device, and a liquid crystal discharge device including the same.

본 발명은 액정 토출 장치를 제공한다. The present invention provides a liquid crystal ejection device.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 액정 토출 장치는, 베이스와 상기 베이스의 상부에 제공되어, 기판으로 액정을 토출하는 헤드와 그리고 상기 베이스에 위치하여, 상기 헤드로부터 토출되는 상기 액정의 무게를 측정하는 액정 측정 유닛을 포함하되 상기 액정 측정 유닛은 액정을 수용하는 용기와 상기 용기 내부에 결합되어 액정을 밖으로 배출하는 배출관과 상기 용기 내에 액정 무게를 측정하는 저울 몸체와 상기 배출관과 연결되며 상기 용기의 외부에 위치하는 밸브와 상기 밸브와 연결되며 상기 용기의 내부에 음압을 제공하여 상기 액정을 외부로 배출시키는 감압 부재를 포함하되 상기 배출관은 상기 용기 내에서 위에서 아래로 향하도록 연장되어 제공되며 끝단은 흡입구가 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the liquid crystal discharging device includes a base and a head provided on the base and discharging liquid crystal to a substrate, and a weight of the liquid crystal discharged from the head. Including a liquid crystal measuring unit for measuring, wherein the liquid crystal measuring unit is connected to a container for accommodating liquid crystal, a discharge pipe for discharging the liquid crystal outside the container, and a balance body for measuring the weight of liquid crystal in the container, and the discharge pipe, and the container And a pressure reducing member connected to the valve located outside of the container and discharging the liquid crystal to the outside by providing a negative pressure inside the container, wherein the discharge pipe is provided extending from top to bottom in the container, and the end Silver inlet may be formed.

일 실시예에 의하면, 상기 배출관은 상기 용기의 측벽에 연결되어 제공될 수 있다.According to an embodiment, the discharge pipe may be provided by being connected to a side wall of the container.

일 실시예에 의하면, 상기 배출관은 상기 용기의 측벽으로부터 멀어질수록 하향 경사지게 제공되는 경사부를 가질 수 있다. According to an embodiment, the discharge pipe may have an inclined portion that is provided to be inclined downward as it moves away from the sidewall of the container.

일 실시예에 의하면, 상기 흡입구는 상기 경사부의 끝단에 제공되고, 수평면에 대해 경사면으로 제공될 수 있다.According to an embodiment, the suction port may be provided at an end of the inclined portion, and may be provided as an inclined surface with respect to a horizontal surface.

일 실시예에 의하면, 상기 액정 측정 유닛은 커버 유닛을 더 포함하고 상기 커버 유닛은 상부가 개방된 하우징과 상기 하우징의 상부를 개폐하는 커버를 포함하되 상기 용기는 상기 하우징의 내부에 위치할 수 있다.According to an embodiment, the liquid crystal measuring unit further includes a cover unit, and the cover unit includes a housing with an upper portion open and a cover for opening and closing an upper portion of the housing, but the container may be located inside the housing. .

본 발명은 액정 측정 유닛을 제공한다.The present invention provides a liquid crystal measuring unit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 액정 측정 유닛은 액정을 수용하는 용기와 상기 용기 내부에 결합되어 액정을 밖으로 배출하는 배출관과 상기 용기 내에 액정 무게를 측정하는 저울 몸체와 상기 배출관과 연결되며 상기 용기의 외부에 위치하는 밸브와 상기 밸브와 연결되며 상기 용기의 내부에 음압을 제공하여 상기 액정을 외부로 배출시키는 감압 부재를 포함하되 상기 배출관은 상기 용기 내에서 위에서 아래로 향하도록 연장되어 제공되며 끝단은 흡입구가 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the liquid crystal measuring unit is connected to a container accommodating liquid crystal, a discharge pipe coupled to the inside of the container to discharge liquid crystal to the outside, a scale body measuring the weight of liquid crystal in the container, and the discharge pipe, and the A valve located outside the container and a pressure reducing member connected to the valve and discharging the liquid crystal to the outside by providing a negative pressure inside the container, wherein the discharge pipe is provided extending from top to bottom in the container, The end may be formed with a suction port.

일 실시예에 의하면, 상기 배출관은 상기 용기의 상단에 연결되어 제공될 수 있다. According to one embodiment, the discharge pipe may be provided by being connected to the upper end of the container.

일 실시예에 의하면, 상기 배출관은 상기 용기의 측벽으로부터 멀어질수록 하향 경사지게 제공되는 경사부를 가질 수 있다. According to an embodiment, the discharge pipe may have an inclined portion that is provided to be inclined downward as it moves away from the sidewall of the container.

일 실시예에 의하면, 상기 흡입구는 상기 경사부의 끝단에 제공되고, 수평면에 대해 경사면으로 제공될 수 있다.According to an embodiment, the suction port may be provided at an end of the inclined portion, and may be provided as an inclined surface with respect to a horizontal surface.

일 실시예에 의하면, 상기 액정 측정 유닛은 커버 유닛을 더 포함하고 상기 커버 유닛은 상부가 개방된 하우징과 상기 하우징의 상부를 개폐하는 커버를 포함하되 상기 용기는 상기 하우징의 내부에 위치할 수 있다.According to an embodiment, the liquid crystal measuring unit further includes a cover unit, and the cover unit includes a housing with an upper portion open and a cover for opening and closing an upper portion of the housing, but the container may be located inside the housing. .

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 액정 측정 유닛의 용기에 액정을 외부로 배출 시 별도의 장치를 통해 이루어져 액정 측정 유닛의 측정 효율을 향상시키는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, when the liquid crystal is discharged to the outside in the container of the liquid crystal measurement unit, it is formed through a separate device to improve the measurement efficiency of the liquid crystal measurement unit.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 액정 측정 유닛의 용기에 액정을 외부로 배출 시 별도의 장치를 통해 이루어져 작업 속도를 단축시키는 효과가 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, when the liquid crystal is discharged to the outside in the container of the liquid crystal measuring unit, it is made through a separate device, thereby reducing the working speed.

도 1은 잉크젯 방식 액정 도포 설비의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 액정 토출부의 사시도이다.
도 3은 도 1의 액정 토출부의 평면도이다.
도 4는 도 2의 헤드의 노즐들을 도시한 도면이다.
도 5는 도 2 및 도 3의 헤드 이동 유닛의 측면도이다.
도 6은 도 5의 제 1 이동 유닛의 정면도이다.
도 7은 도 2의 액정 측정 유닛의 사시도이다.
도 8은 도 7의 액정 측정 유닛의 단면도이다.
도 9는 도 7의 액정 측정 유닛에 용기를 보여주는 단면도이다.
도 10은 액정 측정 유닛의 평면도이다.
1 is a diagram showing the configuration of an inkjet liquid crystal coating equipment.
2 is a perspective view of a liquid crystal discharge unit of FIG. 1.
3 is a plan view of a liquid crystal discharge unit of FIG. 1.
4 is a view showing nozzles of the head of FIG. 2.
5 is a side view of the head moving unit of FIGS. 2 and 3.
6 is a front view of the first moving unit of FIG. 5.
7 is a perspective view of the liquid crystal measurement unit of FIG. 2.
8 is a cross-sectional view of the liquid crystal measurement unit of FIG. 7.
9 is a cross-sectional view showing a container in the liquid crystal measurement unit of FIG. 7.
10 is a plan view of a liquid crystal measurement unit.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more completely describe the present invention to those with average knowledge in the art. Therefore, the shape of the element in the drawings has been exaggerated to emphasize a clearer description.

도 1은 잉크젯 방식 액정 도포 설비의 구성을 보여주는 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of an inkjet liquid crystal coating equipment.

도 1의 액정 도포 설비(1)는 액정을 토출하는 잉크젯 방식으로 기판에 액정(Liquid Crystal)을 도포하는 설비이다. 기판은 액정 표시 패널의 컬러 필터(CF) 기판 또는 박막트랜지스터(TFT) 기판일 수 있으며, 액정은 컬러 필터(CF) 기판 또는 박막트랜지스터(TFT) 기판의 전면에 도포될 수 있다.The liquid crystal coating equipment 1 of FIG. 1 is an equipment for applying liquid crystal to a substrate in an ink jet method for discharging liquid crystal. The substrate may be a color filter (CF) substrate or a thin film transistor (TFT) substrate of a liquid crystal display panel, and the liquid crystal may be applied on the entire surface of a color filter (CF) substrate or a thin film transistor (TFT) substrate.

도 1을 참조하면, 액정 도포 설비(1)는 액정 토출부(10), 기판 이송부(20), 로딩부(30), 언로딩부(40), 액정 공급부(50), 그리고 제어부(90)를 포함한다. 액정 토출부(10)와 기판 이송부(20)는 제 1 방향(12)으로 일렬로 배치된다.Referring to FIG. 1, the liquid crystal coating equipment 1 includes a liquid crystal discharge unit 10, a substrate transfer unit 20, a loading unit 30, an unloading unit 40, a liquid crystal supply unit 50, and a control unit 90. Includes. The liquid crystal discharge unit 10 and the substrate transfer unit 20 are arranged in a line in the first direction 12.

제 1 방향(12)은 액정 토출부(10)와 기판 이송부(20)의 배열 방향이고, 제 2 방향(14)은 수평면 상에서 제 1 방향(12)에 수직한 방향이고, 제 3 방향(16)은 제 1 방향(12)과 제 2 방향(14)에 수직한 방향이다.The first direction 12 is the arrangement direction of the liquid crystal discharge unit 10 and the substrate transfer unit 20, the second direction 14 is a direction perpendicular to the first direction 12 on a horizontal plane, and the third direction 16 ) Is a direction perpendicular to the first direction 12 and the second direction 14.

액정 토출부(10)와 기판 이송부(20)는 서로 간에 인접하게 위치할 수 있다. 액정 토출부(10)의 일측에는 기판 이송부(20)가 위치한다. 액정 토출부(10)의 타측에는 액정 공급부(50)와 제어부(90)가 배치된다. 액정 공급부(50)와 제어부(90는 기판 이송부(20)와 마주하는 위치에 배치된다. 액정 공급부(50)와 제어부(90)는 제 2 방향(14)으로 나란히 위치한다. The liquid crystal discharge unit 10 and the substrate transfer unit 20 may be positioned adjacent to each other. A substrate transfer unit 20 is positioned on one side of the liquid crystal discharge unit 10. A liquid crystal supply unit 50 and a control unit 90 are disposed on the other side of the liquid crystal discharge unit 10. The liquid crystal supply unit 50 and the control unit 90 are disposed at a position facing the substrate transfer unit 20. The liquid crystal supply unit 50 and the control unit 90 are located side by side in the second direction 14.

기판 이송부(20)의 타측에는 로딩부(30)와 언로딩부(40)가 위치한다. 로딩부(30)와 언로딩부(40)는 액정 토출부(10)와 마주보는 위치에 제공된다. 로딩부(30)와 언로딩부(40)는 제 2 방향(14)으로 나란히 위치한다. On the other side of the substrate transfer unit 20, a loading unit 30 and an unloading unit 40 are positioned. The loading unit 30 and the unloading unit 40 are provided at positions facing the liquid crystal discharge unit 10. The loading unit 30 and the unloading unit 40 are positioned side by side in the second direction 14.

액정이 도포될 기판은 로딩부(30)로 반입된다. 기판 이송부(20)는 로딩부(30)에 반입된 기판을 액정 토출부(10)로 이송한다. 액정 토출부(10)는 액정 공급부(50)로부터 액정을 공급받아, 액정을 토출하는 잉크젯 방식으로 기판상에 액정을 토출한다. 액정 토출이 완료되면, 기판 이송부(20)는 액정 토출부(10)로부터 언로딩부(40)로 기판을 이송한다. 액정이 도포된 기판은 언로딩부(40)로부터 반출된다. 제어부(90)는 액정 토출부(10), 기판 이송부(20), 로딩부(30), 언로딩부(40), 그리고 액정 공급부(50)의 전반적인 동작을 제어한다.The substrate on which the liquid crystal is to be applied is carried into the loading unit 30. The substrate transfer unit 20 transfers the substrate carried in the loading unit 30 to the liquid crystal discharge unit 10. The liquid crystal discharge unit 10 receives liquid crystal from the liquid crystal supply unit 50 and discharges the liquid crystal onto the substrate in an inkjet method of discharging the liquid crystal. When the liquid crystal discharge is completed, the substrate transfer unit 20 transfers the substrate from the liquid crystal discharge unit 10 to the unloading unit 40. The substrate on which the liquid crystal is applied is carried out from the unloading unit 40. The controller 90 controls the overall operation of the liquid crystal discharge unit 10, the substrate transfer unit 20, the loading unit 30, the unloading unit 40, and the liquid crystal supply unit 50.

도 2는 도 1의 액정 토출부의 사시도이다. 도 3은 도 1의 액정 토출부의 평면도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 액정 토출부(10)는 베이스(1800), 기판 지지 유닛(100), 갠트리(200), 갠트리 이동 유닛(300), 헤드들(400), 헤드 이동 유닛(500), 액정 공급 유닛(600), 액정 측정 유닛(800), 노즐 검사 유닛(900), 그리고 헤드 세정 유닛(1000)을 포함한다.2 is a perspective view of a liquid crystal discharge unit of FIG. 1. 3 is a plan view of a liquid crystal discharge unit of FIG. 1. 2 and 3, the liquid crystal discharge unit 10 includes a base 1800, a substrate support unit 100, a gantry 200, a gantry moving unit 300, heads 400, a head moving unit ( 500), a liquid crystal supply unit 600, a liquid crystal measurement unit 800, a nozzle inspection unit 900, and a head cleaning unit 1000.

베이스(1800)는 일정한 두께를 가지는 직육면체 형상으로 제공될 수 있다. 베이스(1800)의 상면에는 기판 지지 유닛(100)이 배치된다. 기판 지지 유닛(100)은 기판(S)이 놓이는 지지판(110)을 가진다. 지지판(110)은 사각형 형상의 판일 수 있다. 지지판(110)의 하면에는 회전 구동 부재(120)가 연결된다. 회전 구동 부재(120)는 회전 모터일 수 있다. 회전 구동 부재(120)는 지지판(100)에 수직한 회전 중심 축을 중심으로 지지판(110)을 회전시킨다.The base 1800 may be provided in a rectangular parallelepiped shape having a predetermined thickness. A substrate support unit 100 is disposed on the upper surface of the base 1800. The substrate support unit 100 has a support plate 110 on which the substrate S is placed. The support plate 110 may be a rectangular plate. A rotation driving member 120 is connected to the lower surface of the support plate 110. The rotation driving member 120 may be a rotation motor. The rotation driving member 120 rotates the support plate 110 about a rotation center axis perpendicular to the support plate 100.

지지판(110)이 회전 구동 부재(120)에 의해 회전되면, 기판(S)은 지지판(110)의 회전에 의해 회전될 수 있다. 액정이 도포될 기판에 형성된 셀의 장변 방향이 제 2 방향(14)을 향하는 경우, 회전 구동 부재(120)는 셀의 장변 방향이 제 1 방향(12)을 향하도록 기판을 회전시킬 수 있다.When the support plate 110 is rotated by the rotation driving member 120, the substrate S may be rotated by the rotation of the support plate 110. When the long side direction of the cell formed on the substrate on which the liquid crystal is to be applied faces the second direction 14, the rotation driving member 120 may rotate the substrate so that the long side direction of the cell faces the first direction 12.

지지판(110)과 회전 구동 부재(120)는 직선 구동 부재(130)에 의해 제 1 방향(12)으로 직선 이동될 수 있다. 직선 구동 부재(130)는 슬라이더(132)와 가이드 부재(134)를 포함한다. 회전 구동 부재(120)는 슬라이더(132)의 상면에 설치된다. 가이드 부재(134)는 베이스(1800)의 상면 중심부에 제 1 방향(12)으로 길게 연장된다. 슬라이더(132)에는 리니어 모터(미도시)가 내장될 수 있다. 슬라이더(132)는 리니어 모터(미도시)에 의해 가이드 부재(134)를 따라 제 1 방향(12)으로 직선 이동된다.The support plate 110 and the rotation driving member 120 may be linearly moved in the first direction 12 by the linear driving member 130. The linear driving member 130 includes a slider 132 and a guide member 134. The rotation driving member 120 is installed on the upper surface of the slider 132. The guide member 134 extends long in the first direction 12 in the center of the upper surface of the base 1800. A linear motor (not shown) may be built into the slider 132. The slider 132 is linearly moved in the first direction 12 along the guide member 134 by a linear motor (not shown).

갠트리(200)는 지지판(110)이 이동되는 경로의 상부에 제공된다. 갠트리(200)는 직육면체의 형상으로 제공될 수 있다. 갠트리(200)는 베이스(1800)의 상면으로부터 상방향으로 이격 배치된다. 갠트리(200)는 길이 방향이 제 2 방향(14)을 향하도록 배치된다. The gantry 200 is provided above the path through which the support plate 110 is moved. The gantry 200 may be provided in a rectangular parallelepiped shape. The gantry 200 is spaced apart from the upper surface of the base 1800 in the upward direction. The gantry 200 is disposed such that its length direction faces the second direction 14.

갠트리 이동 유닛(300)은 갠트리(200)를 제 1 방향(12)으로 직선 이동시킨다. 갠트리 이동 유닛(300)은 제 1 이동 유닛(310)과 제 2 이동 유닛(320)을 포함한다. 제 1 이동 유닛(310)은 갠트리(200)의 일단에 제공되고, 제 2 이동 유닛(320)은 갠트리(200)의 타단에 제공된다. 제 1 이동 유닛(310)은 베이스(1800)의 일측에 제공된 가이드 레일(315)을 따라 슬라이딩 이동한다. 제 2 이동 유닛(320)은 베이스(1800)의 타측에 제공된 가이드 레일(325)을 따라 슬라이딩 이동하며 갠트리(200)를 제 1 방향(12)으로 직선 이동시킨다.The gantry moving unit 300 linearly moves the gantry 200 in the first direction 12. The gantry moving unit 300 includes a first moving unit 310 and a second moving unit 320. The first moving unit 310 is provided at one end of the gantry 200, and the second moving unit 320 is provided at the other end of the gantry 200. The first moving unit 310 slides along the guide rail 315 provided on one side of the base 1800. The second moving unit 320 slides along the guide rail 325 provided on the other side of the base 1800 and linearly moves the gantry 200 in the first direction 12.

헤드들(400)은 기판에 액정의 액적을 토출한다. 헤드들(400)은 복수개 제공될 수 있다. 헤드들(400)은 제 2 방향(14)으로 일렬로 나란하게 갠트리(200)에 결합된다. 헤드들(400)은 헤드 이동 유닛(500)에 의해 갠트리(200)에 결합된다. 헤드들(400)은 헤드 이동 유닛(500)에 의해 갠트리(200)의 길이 방향, 즉 제 2 방향(14)으로 직선 이동한다. 또한 제 3 방향(16)으로 직선 이동될 수 있다. 헤드들(400)은 각각 헤드 이동 유닛(500)에 대해 제 3 방향(16)에 나란한 축을 중심으로 회전할 수 있다.The heads 400 discharge liquid crystal droplets onto the substrate. A plurality of heads 400 may be provided. The heads 400 are coupled to the gantry 200 in a row in the second direction 14. The heads 400 are coupled to the gantry 200 by the head moving unit 500. The heads 400 linearly move in the longitudinal direction of the gantry 200, that is, in the second direction 14 by the head moving unit 500. It can also be moved linearly in the third direction 16. Each of the heads 400 may rotate about an axis parallel to the third direction 16 with respect to the head moving unit 500.

도 4를 참조할 때, 헤드들(400)의 저면에는 액정의 액적을 토출하는 복수개의 노즐들(410a,410b)이 제공된다. 일 예로, 헤드(410)에는 128개 또는 256개의 노즐들(410a,410b)이 제공될 수 있다. 노즐들(410a,410b)은 일정 피치의 간격으로 일렬로 배치될 수 있다. 노즐들(410a,410b)은 ㎍단위의 양으로 액정을 토출할 수 있다.Referring to FIG. 4, a plurality of nozzles 410a and 410b for discharging liquid crystal droplets are provided on the bottom surfaces of the heads 400. For example, 128 or 256 nozzles 410a and 410b may be provided on the head 410. The nozzles 410a and 410b may be arranged in a line at intervals of a predetermined pitch. The nozzles 410a and 410b may discharge liquid crystal in an amount of µg.

각각의 헤드들(400)에는 노즐들(410a,410b)에 대응하는 수만큼의 압전 소자가 제공될 수 있다. 노즐들(410a,410b)의 액적 토출량은 압전 소자들에 인가되는 전압의 제어에 의해 각기 독립적으로 조절될 수 있다.Each of the heads 400 may be provided with as many piezoelectric elements as the number corresponding to the nozzles 410a and 410b. The droplet discharge amounts of the nozzles 410a and 410b may be independently adjusted by controlling the voltage applied to the piezoelectric elements.

헤드 이동 유닛(500)은 개별 헤드들(400)에 각각 제공될 수 있다. 본 실시 예의 경우, 3 개의 헤드(410,420,430)가 제공된 예를 들어 설명한다. 헤드(410,420,430)가 3 개 제공되므로, 헤드 이동 유닛(500) 또한 헤드(410,420,430)의 수에 대응하도록 3 개가 제공될 수 있다. 이와 달리, 헤드 이동 유닛(500)은 1 개 제공될 수 있으며, 이 경우 헤드들(400)은 개별 이동이 아니라 일체로 이동될 수 있다. 이와는 달리 헤드들(400)이 제공되는 수에 대응하여 헤드 이동 유닛(500)은 복수개가 제공될 수 있다.The head moving unit 500 may be provided to individual heads 400, respectively. In the case of this embodiment, an example in which three heads 410, 420, and 430 are provided will be described. Since three heads 410, 420, and 430 are provided, three head movement units 500 may also be provided to correspond to the number of heads 410, 420, and 430. Alternatively, one head moving unit 500 may be provided, and in this case, the heads 400 may be moved integrally rather than individually. Unlike this, a plurality of head moving units 500 may be provided corresponding to the number of heads 400 provided.

도 5는 도 2 및 도 3의 헤드 이동 유닛의 측면을 보여주는 도면이고, 도 6은 도 5의 제 1 이동 유닛의 정면도이다.5 is a side view of the head moving unit of FIGS. 2 and 3, and FIG. 6 is a front view of the first moving unit of FIG. 5.

도 5 및 도 6을 참조하면, 헤드 이동 유닛(500)은 제 1 이동 유닛(520)과 제 2 이동 유닛(540)을 포함한다. 제 1 이동 유닛(520)은 개별 헤드(410)를 갠트리(200)의 길이 방향인 제 2 방향(14)으로 직선 이동시킨다. 제 2 이동 유닛(540)은 개별 헤드(410)를 제 3 방향(16)으로 직선 이동시키거나, 제 3 방향(16)에 나란한 축을 중심으로 회전시킨다.5 and 6, the head moving unit 500 includes a first moving unit 520 and a second moving unit 540. The first moving unit 520 linearly moves the individual head 410 in the second direction 14 which is the length direction of the gantry 200. The second movement unit 540 linearly moves the individual head 410 in the third direction 16 or rotates about an axis parallel to the third direction 16.

제 1 이동 유닛(520)은 가이드 레일들(522a,522b), 슬라이더들(524a, 524b), 그리고 이동 플레이트(526)를 포함한다. 가이드 레일들(522a,522b)은 제 2 방향(14)으로 길게 연장되어 제공된다. 가이드 레일들(522a,522b)은 갠트리(200)의 전면에 제 3 방향(16)으로 이격되어 설치될 수 있다. 가이드 레일들(522a,522b)에는 슬라이더들(524a, 524b)이 이동 가능하게 결합된다. 슬라이더들(524a, 524b)에는 직선 구동기가 제공된다. 일 예로 직선 구동기는 리니어 모터(미도시)가 제공될 수 있다. 이동 플레이트(526)는 슬라이더들(524a, 524b)에 결합된다. 이동 플레이트(526)의 상부 영역은 상부에 위치한 슬라이더(524a)에 결합된다. 이동 플레이트(526)의 하부 영역은 하부에 위치한 슬라이더(524b)에 결합된다. 이동 플레이트(526)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 리니어 모터(미도시)의 구동력에 의해 가이드 레일들(522a,522b)을 따라 제 2 방향(14)으로 직선 이동한다. 이와 같이, 헤드(410,420,430)가 제 2 방향(14)을 따라 개별 이동됨에 따라, 헤드(410,420,430) 간의 간격이 조절될 수 있다.The first moving unit 520 includes guide rails 522a and 522b, sliders 524a and 524b, and a moving plate 526. The guide rails 522a and 522b are provided to extend elongated in the second direction 14. The guide rails 522a and 522b may be installed to be spaced apart in the third direction 16 on the front surface of the gantry 200. Sliders 524a and 524b are movably coupled to the guide rails 522a and 522b. The sliders 524a and 524b are provided with a linear actuator. As an example, the linear driver may be provided with a linear motor (not shown). The moving plate 526 is coupled to the sliders 524a and 524b. The upper region of the moving plate 526 is coupled to the slider 524a located thereon. The lower region of the moving plate 526 is coupled to the slider 524b located below. The moving plate 526 moves linearly in the second direction 14 along the guide rails 522a and 522b by a driving force of a linear motor (not shown), as shown in FIG. 6. In this way, as the heads 410, 420, and 430 are individually moved along the second direction 14, the spacing between the heads 410, 420, and 430 may be adjusted.

제 2 이동 유닛(540)은 가이드 부재(542), 슬라이더(544), 검출기(546) 그리고 제어기(548)를 포함한다. 가이드 부재(542)는 제 1 이동 유닛(520)의 이동 플레이트(526)에 결합된다. 가이드 부재(542)는 슬라이더(544)의 제 3 방향(16)으로 직선 이동을 안내한다. The second moving unit 540 includes a guide member 542, a slider 544, a detector 546 and a controller 548. The guide member 542 is coupled to the moving plate 526 of the first moving unit 520. The guide member 542 guides the linear movement of the slider 544 in the third direction 16.

슬라이더(544)는 가이드 부재(542)에 제 3 방향(16)으로 직선 이동 또는 제 3 방향(16)에 나란한 축을 중심으로 회전 가능하게 결합된다. 슬라이더(544)에는 직선 구동기가 제공될 수 있다. 일 예로 직선 구동기는 리니어 모터(미도시)로 제공될 수 있다. 또한, 슬라이더(544)에는 회전 구동기가 내장될 수 있다. 헤드(410)는 슬라이더(544)에 결합되며, 슬라이더(544)의 제 3 방향(16) 직선 이동에 의해 제 3 방향(16)으로 이동된다.The slider 544 is coupled to the guide member 542 so as to move linearly in the third direction 16 or rotatably about an axis parallel to the third direction 16. The slider 544 may be provided with a linear actuator. For example, the linear driver may be provided as a linear motor (not shown). In addition, the slider 544 may have a built-in rotation driver. The head 410 is coupled to the slider 544 and is moved in the third direction 16 by linear movement of the slider 544 in the third direction 16.

검출기(546)는 갠트리(200)에 설치될 수 있다. 검출기(546)는 헤드(410)와 기판(S) 사이의 간격을 검출한다. 검출기(546)는 레이저 센서로 제공될 수 있다.The detector 546 may be installed on the gantry 200. The detector 546 detects the gap between the head 410 and the substrate S. The detector 546 may be provided as a laser sensor.

제어기(548)는 검출기(546)의 검출 신호에 대응하는 제어 신호를 생성한다. 제어기(548)는 제어 신호 생성 후, 슬라이더(544)에 내장된 리니어 모터에 제어 신호를 전달하여 리니어 모터의 구동을 제어한다. 검출기(546)의 검출 결과에 따라 헤드(410)와 기판(S) 사이의 간격이 기설정된 기준치를 벗어나는 것으로 판단되면, 제어기(548)는 리니어 모터(미도시)의 구동을 제어하여 헤드(410)와 기판(S) 사이의 간격을 조절한다.The controller 548 generates a control signal corresponding to the detection signal of the detector 546. After generating the control signal, the controller 548 controls driving of the linear motor by transmitting the control signal to the linear motor built in the slider 544. If it is determined that the distance between the head 410 and the substrate S is out of the preset reference value according to the detection result of the detector 546, the controller 548 controls the drive of the linear motor (not shown) to control the head 410 ) And the substrate (S).

다시 도 3을 참조하면, 액정 공급 유닛(600)은 액정 공급 모듈(620)과 압력 조절 모듈(640)을 포함한다. 액정 공급 모듈(620)과 압력 조절 모듈(640)은 갠트리(200)에 결합될 수 있다. 액정 공급 모듈(620)은 액정 공급부(50)로부터 액정을 공급받아서, 액정을 개별 헤드(410,420,430)에 공급한다. 압력 조절 모듈(640)은 액정 공급 모듈(620)에 양압 또는 음압을 제공하여 액정 공급 모듈(620)의 압력을 조절한다.Referring back to FIG. 3, the liquid crystal supply unit 600 includes a liquid crystal supply module 620 and a pressure control module 640. The liquid crystal supply module 620 and the pressure control module 640 may be coupled to the gantry 200. The liquid crystal supply module 620 receives liquid crystal from the liquid crystal supply unit 50 and supplies liquid crystal to the individual heads 410, 420, and 430. The pressure control module 640 controls the pressure of the liquid crystal supply module 620 by providing positive pressure or negative pressure to the liquid crystal supply module 620.

액정 측정 유닛(800)은 개별 헤드(410,420,430)의 액정 토출량을 측정한다. 액정 측정 유닛(800)은 베이스(1800) 상의 기판 지지 유닛(100)의 일측에 배치될 수 있다. 액정 측정 유닛(800)은 개별 헤드(410,420,430) 마다 전부의 노즐들(410a,410b)로부터 토출되는 액정 토출량을 측정한다. 개별 헤드(410,420,430)의 액정 토출량 측정을 통해, 개별 헤드(410,420,430)의 노즐들(410a,410b)의 이상 유무를 거시적으로 확인할 수 있다. 즉, 개별 헤드(410,420,430)의 액정 토출량이 기준치를 벗어나면, 노즐들(410a,410b) 중 적어도 하나에 이상이 있음을 알 수 있다.The liquid crystal measurement unit 800 measures the amount of liquid crystal discharged from the individual heads 410, 420, and 430. The liquid crystal measurement unit 800 may be disposed on one side of the substrate support unit 100 on the base 1800. The liquid crystal measurement unit 800 measures the amount of liquid crystal discharged from all of the nozzles 410a and 410b for each individual head 410, 420, and 430. By measuring the liquid crystal discharge amount of the individual heads 410, 420, and 430, it is possible to macroscopically check whether or not the nozzles 410a, 410b of the individual heads 410, 420, and 430 are abnormal. That is, when the liquid crystal discharge amount of the individual heads 410, 420, and 430 is out of the reference value, it can be seen that at least one of the nozzles 410a and 410b has an abnormality.

도 7은 도 2의 액정 측정 유닛의 사시도이고, 도 8은 도 7의 액정 측정 유닛의 단면도이며, 도 9는 도 7의 액정 측정 유닛에 용기를 보여주는 단면도이고, 도 10은 액정 측정 유닛의 평면도이다.7 is a perspective view of the liquid crystal measurement unit of FIG. 2, FIG. 8 is a cross-sectional view of the liquid crystal measurement unit of FIG. 7, FIG. 9 is a cross-sectional view showing a container in the liquid crystal measurement unit of FIG. 7, and FIG. 10 is a plan view of the liquid crystal measurement unit to be.

이하, 도 7 내지 도 10을 참고하면, 액정 측정 유닛(800)은 계측 유닛(1100), 커버 유닛(1300), 실링 유닛(1500), 그리고 방진 유닛(1700)을 포함한다. 계측 유닛(1100)은 베이스(1800) 상에 위치한다. 계측 유닛(1100)은 후술할 용기(1111) 내 수용된 액정의 무게를 측정한다. 커버 유닛(1300)은 계측 유닛(1100)의 상측에서 계측 유닛(1100)을 개폐한다. 실링 유닛(1500)은 계측 유닛(1100)과 커버 유닛(1300) 사이에 제공된다. 방진 유닛(1700)은 베이스(1800)와 계측 유닛(1100) 사이에 제공된다.Hereinafter, referring to FIGS. 7 to 10, the liquid crystal measurement unit 800 includes a measurement unit 1100, a cover unit 1300, a sealing unit 1500, and a dustproof unit 1700. The measurement unit 1100 is located on the base 1800. The measurement unit 1100 measures the weight of the liquid crystal contained in the container 1111 to be described later. The cover unit 1300 opens and closes the measurement unit 1100 from the upper side of the measurement unit 1100. The sealing unit 1500 is provided between the measurement unit 1100 and the cover unit 1300. The anti-vibration unit 1700 is provided between the base 1800 and the measurement unit 1100.

계측 유닛(1100)은 용기(1111), 선반(1113), 저울 몸체(1115), 배출관(1116), 밸브(1117), 그리고 감압부재(1118)를 포함한다. 용기(1111)는 상부가 개방된 통 형상으로 제공된다. 일 예로, 용기(1111)는 원통 형상으로 제공될 수 있다. 이와 달리, 용기(1111)는 직육면체의 통 형상으로 제공될 수 있다. 용기(1111)의 내부에는 수용공간(AS)이 제공된다. 수용공간(AS)에는 헤드(410)로부터 토출되는 액정이 수용된다. 선반(1113)은 용기(1111)의 하부를 지지한다. 선반(1113)은 용기(1111)와 일체로 결합될 수 있다. 저울 몸체(1115)는 선반(1113)의 하측에 제공된다. 저울 몸체(1115)는 선반(1113)과 연동하여 용기(1111) 내 수용된 액정의 무게를 측정한다. 저울 몸체(1115)는 액정의 무게를 ㎍단위의 스케일(Scale)까지 측정 가능한 전자 저울로 제공될 수 있다.The measuring unit 1100 includes a container 1111, a shelf 1113, a scale body 1115, a discharge pipe 1116, a valve 1117, and a pressure reducing member 1118. The container 1111 is provided in a cylindrical shape with an open top. For example, the container 1111 may be provided in a cylindrical shape. Alternatively, the container 1111 may be provided in the shape of a rectangular parallelepiped. An accommodation space AS is provided inside the container 1111. The liquid crystal discharged from the head 410 is accommodated in the accommodation space AS. The shelf 1113 supports the lower part of the container 1111. The shelf 1113 may be integrally coupled with the container 1111. The scale body 1115 is provided on the lower side of the shelf 1113. The scale body 1115 interlocks with the shelf 1113 to measure the weight of the liquid crystal contained in the container 1111. The scale body 1115 may be provided as an electronic scale capable of measuring the weight of liquid crystal up to a scale of µg.

배출관(1116)은 용기(1111) 내부에 액정을 밖으로 배출한다. 배출관(1116)은 용기(1111) 측벽에 결합되어 제공된다. 배출관(1116)은 용기(1111)의 측벽 상부 영역에 연결되어 제공된다.The discharge pipe 1116 discharges the liquid crystal into the container 1111 to the outside. The discharge pipe 1116 is provided by being coupled to the side wall of the container 1111. The discharge pipe 1116 is provided connected to the upper region of the side wall of the container 1111.

배출관(1116)은 수평부(1116a)와 경사부(1116b)를 포함한다. 수평부(1116a)는 용기(1111)의 측벽 상부 영역에서 용기(1111)의 내측 방향으로 연장되어 제공된다. 수평부(1116a)의 끝단은 경사부(1116b)와 연결된다. 경사부(1116b)는 용기(1111)의 측벽으로부터 멀어질수록 하향 경사지게 제공된다. The discharge pipe 1116 includes a horizontal portion 1116a and an inclined portion 1116b. The horizontal portion 1116a is provided to extend in the inner direction of the container 1111 in an area above the side wall of the container 1111. The end of the horizontal portion 1116a is connected to the inclined portion 1116b. The inclined portion 1116b is provided to be inclined downward as the distance from the side wall of the container 1111 is increased.

경사부(1116b)의 끝단에는 흡입구(1119)가 형성된다. 흡입구(1119)는 용기(1111)의 내부에 액정을 배출관(1116)의 상부로 빨아들인다. 흡입구(1119)의 끝단은 경사면(1119a)으로 제공된다. 경사면(1119a)은 용기(1111)의 측벽을 향해서 상향 경사지게 제공된다. 흡입구(1119)의 끝단이 경사지게 제공되어 수평면으로 제공될 때보다 용기(1111) 내부에 액정을 더 효과적으로 흡입할 수 있다. A suction port 1119 is formed at the end of the inclined portion 1116b. The suction port 1119 sucks the liquid crystal into the upper portion of the discharge pipe 1116 in the container 1111. The end of the suction port 1119 is provided as an inclined surface 1119a. The inclined surface 1119a is provided to be inclined upward toward the side wall of the container 1111. The liquid crystal can be more effectively sucked into the container 1111 than when the end of the suction port 1119 is provided in an inclined plane and provided in a horizontal plane.

밸브(1117)는 배출관(1116)에 설치된다. 밸브(1117)는 용기(1111) 내부에 액정을 측정할 때는 배출관(1116)은 닫아준다. 용기(1111) 내부에 액정을 배출관(1116)을 통해서 외부로 배출시 밸브(1117)는 열린다. 밸브(1117)는 용기(1111)의 외측에 인접하여 위치한다. The valve 1117 is installed in the discharge pipe 1116. The valve 1117 closes the discharge pipe 1116 when measuring liquid crystal in the container 1111. When the liquid crystal is discharged to the outside through the discharge pipe 1116 in the container 1111, the valve 1117 is opened. The valve 1117 is located adjacent to the outside of the container 1111.

감압 부재(1118)는 용기(1111) 내부에 음압을 제공하여 액정을 외부로 배출한다. 감압 부재(1118)는 배출관(1116)과 연결되어 제공된다. 일 예로 감압 부재(1118)는 펌프로 제공될 수 있다. 이와는 달리 감압 부재(1118)는 펌프 이외에 용기(1111)의 내부에 음압을 제공하는 장치로 제공될 수 있다.The decompression member 1118 provides a negative pressure inside the container 1111 to discharge liquid crystal to the outside. The pressure reducing member 1118 is provided in connection with the discharge pipe 1116. For example, the pressure reducing member 1118 may be provided as a pump. In contrast, the pressure reducing member 1118 may be provided as a device for providing a negative pressure inside the container 1111 in addition to a pump.

용기(1111) 내 제공된 배출관(1116) 및 감압 부재(1118)로 용기(1111) 내부에 액정을 제거시 수동으로 비우지 않아도 돼 액정 측정 유닛(800)에서 액정 측정 시간을 단축시키는 효과가 있다.There is an effect of shortening the liquid crystal measurement time in the liquid crystal measuring unit 800 because it is not necessary to manually empty the liquid crystal inside the container 1111 with the discharge pipe 1116 and the pressure reducing member 1118 provided in the container 1111.

커버 유닛(1300)은 하우징(1310), 커버(1321), 그리고 구동기(1331)를 포함한다.The cover unit 1300 includes a housing 1310, a cover 1321, and a driver 1331.

하우징(1310)은 제1프레임(1311), 제2프레임(1313), 제3프레임(1315) 그리고 제4프레임(1317)을 포함한다.The housing 1310 includes a first frame 1311, a second frame 1313, a third frame 1315 and a fourth frame 1317.

제1프레임(1311), 제2프레임(1313), 제3프레임(1315) 그리고 제4프레임(1317)은 각각 판 형으로 제공된다. 제1프레임(1311)과 제2프레임(1313)은 계측 유닛(1100)의 상측에서 제 1 방향(12)으로 소정 간격 이격되어 제공된다. 제3프레임(1315)과 제4프레임(1317)은 계측 유닛(1100)의 상측에서 제 2 방향(14)으로 소정 간격 이격되어 제공된다. 제4프레임(1317)은 제1프레임(1311)과 제2프레임(1313) 사이의 일측에서 제 1 방향(12)에 나란하게 놓인다. 제3프레임(1315)은 제1프레임(1311)과 제2프레임(1313)의 중단에서 제4프레임(1317)과 나란하게 놓인다. 제3프레임(1315)은 제1프레임(1311)과 제2프레임(1313) 사이를 제 1 공간(S1)과 제 2 공간(S2)으로 구획한다. 제 1 공간(S1)에는 용기(1111)와 선반(1113)이 놓인다. 제 2 공간(S2)에는 후술할 구동기(1331)가 배치된다. 제3프레임(1315)의 측면에는 제 2 공간(S2) 방향으로 돌출된 지지 브라켓(1316)이 제공된다. 지지 브라켓(1316) 상에는 후술할 구동기(1331)가 놓인다.The first frame 1311, the second frame 1313, the third frame 1315, and the fourth frame 1317 are each provided in a plate shape. The first frame 1311 and the second frame 1313 are provided at predetermined intervals from the upper side of the measurement unit 1100 in the first direction 12. The third frame 1315 and the fourth frame 1317 are provided at a predetermined interval from the upper side of the measurement unit 1100 in the second direction 14. The fourth frame 1317 is placed in parallel in the first direction 12 at one side between the first frame 1311 and the second frame 1313. The third frame 1315 is placed in parallel with the fourth frame 1317 at the middle of the first frame 1311 and the second frame 1313. The third frame 1315 divides the first frame 1311 and the second frame 1313 into a first space S1 and a second space S2. A container 1111 and a shelf 1113 are placed in the first space S1. A driver 1331, which will be described later, is disposed in the second space S2. A support bracket 1316 protruding in the direction of the second space S2 is provided on the side of the third frame 1315. A driver 1331 to be described later is placed on the support bracket 1316.

커버(1321)는 판 형상으로 제공된다. 커버(1321)의 일단에는 제 1 레일부재(1323)가 제공된다. 제 1 레일 부재(1323)는 제 1 측판(1323a), 제 2 측판(1323b), 그리고 연결부재(1323c)를 포함한다. 제 1 측판(1323a)은 커버(1321)의 일단에서 제 3 방향(16)과 나란한 하측 방향으로 연장된다. 제 1 측판(1323a)의 제 1 방향(12) 폭은 커버(1321)의 제 1 방향(12) 폭과 동일하게 제공된다. 제 2 측판(1323b)은 제 1 측판(1323a)과 나란하되, 제3프레임(1315) 방향으로 일정간격 이격된다. 연결부재(1323c)는 제 1 측판(1323a)과 제 2 측판(1323b)을 연결한다. 연결부재(1323c)는 커버(1321)와 나란한 판 형상으로 제공될 수 있다. The cover 1321 is provided in a plate shape. A first rail member 1323 is provided at one end of the cover 1321. The first rail member 1323 includes a first side plate 1323a, a second side plate 1323b, and a connecting member 1323c. The first side plate 1323a extends from one end of the cover 1321 in a downward direction parallel to the third direction 16. The width of the first side plate 1323a in the first direction 12 is the same as the width of the cover 1321 in the first direction 12. The second side plate 1323b is parallel to the first side plate 1323a, but spaced at a predetermined interval in the direction of the third frame 1315. The connecting member 1323c connects the first side plate 1323a and the second side plate 1323b. The connecting member 1323c may be provided in a plate shape parallel to the cover 1321.

제 2 레일 부재(1318)는 제4프레임(1317)의 일측면 상단에 제공된다. 제 2 레일 부재(1318)는 제 1 레일 부재(1323)의 연결부재(1323c)와 제 2 측판(1323b)이 끼워져 슬라이딩 이동하는 공간을 제공한다.The second rail member 1318 is provided on an upper end of one side of the fourth frame 1317. The second rail member 1318 provides a space in which the connecting member 1323c of the first rail member 1323 and the second side plate 1323b are fitted to slide.

구동기(1331)는 지지 브라켓(1316) 상에 놓인다. 이와 달리, 구동기(1331)는 제3프레임(1315)에 직접 결합될 수도 있다. 구동기(1331)는 커버(1321)를 제 1 방향(12)으로 이동시킨다. 커버(1321)와 구동기(1331)는 브라켓들(1333,1335)로 연결된다. 제 1 브라켓(1333)은 커버(1321)의 타단에서 제 3 방향(16)과 나란한 하측 방향으로 연장된다. 제 2 브라켓(1335)은 제 1 브라켓(1333)의 하측 말단에서 제 2 방향(14)과 나란하며 프레임(1315)으로부터 멀어지도록 제 2 공간(S2) 방향으로 연장된다. 제 2 브라켓(1335)은 구동기(1331)와 직접 연결될 수 있다. 구동기(1331)는 실린더로 제공될 수 있다. 이와 달리, 구동기(1331)는 리니어 모터로 제공될 수 있다.The driver 1331 rests on the support bracket 1316. Alternatively, the driver 1331 may be directly coupled to the third frame 1315. The driver 1331 moves the cover 1321 in the first direction 12. The cover 1321 and the driver 1331 are connected by brackets 1333 and 1335. The first bracket 1333 extends from the other end of the cover 1321 in a downward direction parallel to the third direction 16. The second bracket 1335 is parallel to the second direction 14 at the lower end of the first bracket 1333 and extends in the direction of the second space S2 so as to be away from the frame 1315. The second bracket 1335 may be directly connected to the driver 1331. The actuator 1331 may be provided as a cylinder. Alternatively, the driver 1331 may be provided as a linear motor.

실링 유닛(1500)은 플레이트(1510)와 실링 부재(1530)를 포함한다. 플레이트(1510)는 계측 유닛(1100)과 커버 유닛(1300) 사이에 제공된다. 플레이트(1510)에는 계측 유닛(1100)의 선반(1113)이 관통하는 홀이 형성된다. 선반(1113)은 홀을 관통하여 플레이트(1510)의 상방향으로 일부가 노출된다.The sealing unit 1500 includes a plate 1510 and a sealing member 1530. The plate 1510 is provided between the measurement unit 1100 and the cover unit 1300. A hole through which the shelf 1113 of the measurement unit 1100 passes is formed in the plate 1510. The shelf 1113 passes through the hole and partially is exposed upward of the plate 1510.

실링 부재(1530)는 선반(1113)과 홀 사이에 제공된다. 실링 부재(1530)는 선반(1113)의 둘레 형상에 대응하게 제공된다. 일 예로, 실링 부재(1530)는 원형의 링 형상으로 제공될 수 있다. 실링 부재(1530)는 선반(1113)과 홀 사이를 밀폐하여 저울 몸체(1115)의 상면과 플레이트(1510)의 하면 사이로 유입될 수 있는 기류 등이 선반(1113)에 영향을 미치지 못하도록 한다. The sealing member 1530 is provided between the shelf 1113 and the hole. The sealing member 1530 is provided corresponding to the circumferential shape of the shelf 1113. For example, the sealing member 1530 may be provided in a circular ring shape. The sealing member 1530 seals between the shelf 1113 and the hole so that airflow that may flow between the upper surface of the scale body 1115 and the lower surface of the plate 1510 does not affect the shelf 1113.

방진 유닛(1700)은 지지 플레이트(1710)와 방진부재(1730)를 포함한다. 지지 플레이트(1710)는 계측 유닛(1100)의 저울 몸체(1115)의 하부를 지지한다. 지지 플레이트(1710)는 판 형상으로 제공될 수 있다. 일 예로, 지지 플레이트(1710)는 직사각형의 판 형상으로 제공된다.The vibration isolating unit 1700 includes a support plate 1710 and a vibration isolating member 1730. The support plate 1710 supports the lower portion of the scale body 1115 of the measurement unit 1100. The support plate 1710 may be provided in a plate shape. For example, the support plate 1710 is provided in a rectangular plate shape.

방진부재(1730)는 지지 플레이트(1710)의 하부 가장자리에 복수개 제공된다. 일 예로, 방진부재(1730)는 지지 플레이트(1710)의 모서리부 하면에 각각 제공될 수 있다. 방진부재(1730)는 베이스(1800)의 진동이 계측 유닛(1100)으로 전달되는 것을 방지한다. 일 예로, 방진부재(1730)는 겔(Gel) 타입으로 제공될 수 있다. 이와 달리, 방진부재(1730)는 스프링 타입으로 제공될 수 있다. A plurality of anti-vibration members 1730 are provided on the lower edge of the support plate 1710. As an example, the anti-vibration member 1730 may be provided on the lower surface of the corner portion of the support plate 1710, respectively. The vibration isolating member 1730 prevents the vibration of the base 1800 from being transmitted to the measurement unit 1100. For example, the anti-vibration member 1730 may be provided in a gel type. Alternatively, the anti-vibration member 1730 may be provided in a spring type.

다시 도 2와 도 3을 참조하면, 헤드들(410,420,430)은 갠트리 이동 유닛(300)과 헤드 이동 유닛(500)에 의해 제 1 방향(12)과 제 2 방향(14)으로 이동되어 액정 측정 유닛(800)의 상부에 위치할 수 있다. 헤드 이동 유닛(500)은 헤드들(410,420,430)을 제 3 방향(16)으로 이동시켜 헤드들(410,420,430)과 액정 측정 유닛(800)과의 상하 방향 거리를 조절할 수 있다.Referring back to FIGS. 2 and 3, the heads 410, 420, and 430 are moved in the first direction 12 and the second direction 14 by the gantry moving unit 300 and the head moving unit 500, so that the liquid crystal measuring unit It can be located on top of (800). The head moving unit 500 may adjust the vertical distance between the heads 410, 420, and 430 and the liquid crystal measuring unit 800 by moving the heads 410, 420, and 430 in the third direction 16.

노즐 검사 유닛(900)은 광학 검사를 통해 헤드들(410,420,430)에 제공된 개별 노즐의 이상 유무를 확인한다. 액정 측정 유닛(800)에서 거시적인 노즐의 이상 유무를 확인한 결과, 불특정의 노즐에 이상이 있는 것으로 판단된 경우, 노즐 검사 유닛(900)은 개별 노즐의 이상 유무를 확인하면서 노즐에 대한 전수 검사를 진행할 수 있다.The nozzle inspection unit 900 checks whether or not the individual nozzles provided to the heads 410, 420, and 430 are abnormal through optical inspection. When it is determined that there is an abnormality in an unspecified nozzle as a result of checking whether there is an abnormality in the macroscopic nozzle in the liquid crystal measurement unit 800, the nozzle inspection unit 900 performs a total inspection on the nozzle while checking the existence of an abnormality in the individual nozzles. You can proceed.

노즐 검사 유닛(900)은 베이스(1800) 상의 기판 지지 유닛(100) 일측에 배치될 수 있다. 헤드들(410,420,430)은 갠트리 이동 유닛(300)과 헤드 이동 유닛(500)에 의해 제 1 방향(12)과 제 2 방향(14)으로 이동되어 노즐 검사 유닛(900)의 상부에 위치할 수 있다. 헤드 이동 유닛(500)은 헤드들(410,420,430)을 제 3 방향(16)으로 이동시켜 헤드들(410,420,430)과 노즐 검사 유닛(900)과의 상하 방향 거리를 조절할 수 있다.The nozzle inspection unit 900 may be disposed on one side of the substrate support unit 100 on the base 1800. The heads 410, 420, and 430 may be moved in the first direction 12 and the second direction 14 by the gantry moving unit 300 and the head moving unit 500 to be located above the nozzle inspection unit 900. . The head moving unit 500 may adjust the vertical distance between the heads 410, 420, and 430 and the nozzle inspection unit 900 by moving the heads 410, 420, and 430 in the third direction 16.

헤드 세정 유닛(1000)은 퍼징(Purging) 공정과 흡입(Suction) 공정을 진행한다. 퍼징(Purging) 공정은 헤드들(410,420,430)의 내부에 수용된 액정의 일부를 고압으로 분사하는 공정이다. 흡입(Suction) 공정은, 퍼징(Purging) 공정 후, 헤드들(410,420,430)의 노즐면에 잔류하는 액정을 흡입하여 제거하는 공정이다.The head cleaning unit 1000 performs a purging process and a suction process. The purging process is a process of injecting part of the liquid crystal accommodated in the heads 410, 420, and 430 at high pressure. The suction process is a process of sucking and removing liquid crystal remaining on the nozzle surfaces of the heads 410, 420, and 430 after the purging process.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The detailed description above is illustrative of the present invention. In addition, the above description shows and describes preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications and environments. That is, changes or modifications may be made within the scope of the concept of the invention disclosed in the present specification, the scope equivalent to the disclosed contents, and/or the skill or knowledge of the art. The above-described embodiments describe the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in the specific application fields and uses of the present invention are possible. Therefore, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiment. In addition, the appended claims should be construed as including other embodiments.

1: 액정 도포 설비 10: 액정 토출부
20: 기판 이송부 30: 로딩부
40: 언로딩부 50: 액정 공급부
90: 제어부 100: 기판 지지 유닛
200: 갠트리 300: 갠트리 이동 유닛
400: 헤드들 500: 헤드 이동 유닛
600: 액정 공급 유닛 800: 액정 측정 유닛
900: 노즐 검사 유닛 1000: 헤드 세정 유닛
1100: 계측 유닛 1111: 용기
1113: 선반 1115: 저울 몸체
1116: 배출관 1117: 밸브
1118: 감압 부재 1119: 흡입구
1300: 커버 유닛 1500: 실링 유닛
1700: 방진 유닛 1800: 베이스
1: liquid crystal coating equipment 10: liquid crystal discharge unit
20: substrate transfer unit 30: loading unit
40: unloading unit 50: liquid crystal supply unit
90: control unit 100: substrate support unit
200: gantry 300: gantry moving unit
400: heads 500: head moving unit
600: liquid crystal supply unit 800: liquid crystal measurement unit
900: nozzle inspection unit 1000: head cleaning unit
1100: measuring unit 1111: container
1113: shelf 1115: scale body
1116: discharge pipe 1117: valve
1118: decompression member 1119: inlet
1300: cover unit 1500: sealing unit
1700: anti-vibration unit 1800: base

Claims (10)

액정 토출 장치에 있어서,
베이스;와
상기 베이스의 상부에 제공되어, 기판으로 액정을 토출하는 헤드;와 그리고
상기 베이스에 위치하여, 상기 헤드로부터 토출되는 상기 액정의 무게를 측정하는 액정 측정 유닛을 포함하되,
상기 액정 측정 유닛은,
액정을 수용하는 용기와,
상기 용기 내부에 결합되어 액정을 밖으로 배출하는 배출관과,
상기 용기 내에 액정 무게를 측정하는 저울 몸체와,
상기 배출관과 연결되며 상기 용기의 외부에 위치하는 밸브와 그리고
상기 밸브와 연결되며 상기 용기의 내부에 음압을 제공하여 상기 액정을 외부로 배출시키는 감압 부재를 포함하되,
상기 배출관은 상기 용기 내에서 위에서 아래로 향하도록 연장되어 제공되며 끝단은 흡입구가 형성되는 액정 토출 장치.
In the liquid crystal ejection device,
Bass; and
A head provided on the top of the base and discharging liquid crystal to the substrate; And
Located on the base, comprising a liquid crystal measuring unit for measuring the weight of the liquid crystal discharged from the head,
The liquid crystal measurement unit,
A container containing liquid crystal,
A discharge pipe coupled to the inside of the container to discharge the liquid crystal to the outside,
A scale body for measuring the weight of liquid crystal in the container,
A valve connected to the discharge pipe and located outside the container, and
And a decompression member connected to the valve and providing a negative pressure inside the container to discharge the liquid crystal to the outside,
The discharge pipe is provided extending from top to bottom in the container, and an end of the liquid crystal discharge device having a suction port.
제1항에 있어서,
상기 배출관은 상기 용기의 측벽에 연결되어 제공되는 액정 토출 장치.
The method of claim 1,
The discharge pipe is provided by being connected to a side wall of the container.
제2항에 있어서,
상기 배출관은 상기 용기의 측벽으로부터 멀어질수록 하향 경사지게 제공되는 경사부를 가지는 액정 토출 장치.
The method of claim 2,
The discharge pipe is a liquid crystal discharging device having an inclined portion provided to be inclined downward as a distance from the side wall of the container.
제3항에 있어서,
상기 흡입구는 상기 경사부의 끝단에 제공되고, 수평면에 대해 경사면으로 제공되는 액정 토출 장치.
The method of claim 3,
The suction port is provided at the end of the inclined portion, the liquid crystal discharging device provided as an inclined surface with respect to the horizontal plane.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 액정 측정 유닛은 커버 유닛을 더 포함하고,
상기 커버 유닛은,
상부가 개방된 하우징과,
상기 하우징의 상부를 개폐하는 커버를 포함하되,
상기 용기는 상기 하우징의 내부에 위치하는 액정 토출 장치.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The liquid crystal measurement unit further includes a cover unit,
The cover unit,
A housing with an open top,
Including a cover for opening and closing the upper portion of the housing,
The container is a liquid crystal discharge device located inside the housing.
액정 측정 유닛에 있어서,
액정을 수용하는 용기와
상기 용기 내부에 결합되어 액정을 밖으로 배출하는 배출관과
상기 용기 내에 액정 무게를 측정하는 저울 몸체와,
상기 배출관과 연결되며 상기 용기의 외부에 위치하는 밸브와
상기 밸브와 연결되며 상기 용기의 내부에 음압을 제공하여 상기 액정을 외부로 배출시키는 감압 부재를 포함하되,
상기 배출관은 상기 용기 내에서 위에서 아래로 향하도록 연장되어 제공되며 끝단은 흡입구가 형성되는 액정 측정 유닛.
In the liquid crystal measurement unit,
A container that contains liquid crystal
A discharge pipe that is bonded to the inside of the container and discharges the liquid crystal to the outside;
A scale body for measuring the weight of liquid crystal in the container,
A valve connected to the discharge pipe and located outside the container
And a decompression member connected to the valve and providing a negative pressure inside the container to discharge the liquid crystal to the outside,
The discharge pipe is provided extending from top to bottom in the container, and a liquid crystal measuring unit having an end formed with a suction port.
제6항에 있어서,
상기 배출관은 상기 용기의 측벽에 연결되어 제공되는 액정 측정 유닛.
The method of claim 6,
The discharge pipe is a liquid crystal measurement unit provided by being connected to the side wall of the container.
제6항에 있어서,
상기 배출관은 상기 용기의 측벽으로부터 멀어질수록 하향 경사지게 제공되는 경사부를 가지는 액정 측정 유닛.
The method of claim 6,
The discharge pipe is a liquid crystal measuring unit having an inclined portion that is provided to be inclined downward as the distance from the side wall of the container.
제8항에 있어서,
상기 흡입구는 상기 경사부의 끝단에 제공되고, 수평면에 대해 경사면으로 제공되는 액정 측정 유닛.
The method of claim 8,
The suction port is provided at the end of the inclined portion, the liquid crystal measuring unit provided as an inclined surface with respect to the horizontal plane.
제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 액정 측정 유닛은 커버 유닛을 더 포함하고,
상기 커버 유닛은,
상부가 개방된 하우징과,
상기 하우징의 상부를 개폐하는 커버를 포함하되,
상기 용기는 상기 하우징의 내부에 위치하는 액정 측정 유닛.
The method according to any one of claims 6 to 9,
The liquid crystal measurement unit further includes a cover unit,
The cover unit,
A housing with an open top,
Including a cover for opening and closing the upper portion of the housing,
The container is a liquid crystal measuring unit located inside the housing.
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