KR102216357B1 - Apparatus for Harvesting Energy by using Pneumatic Cylinder - Google Patents

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Abstract

공압 실린더를 이용한 에너지 하베스팅 장치를 개시한다.
본 실시예는 생산 라인에 이용하는 공압 실린더에 에너지 하베스팅 장치를 탈부착하여 공압 실린더 주변에서 실린더 위치 정보 센서로 하베스팅한 전기 에너지를 저전력으로 공급하여 무선으로 데이터를 송수신할 수 있도록 하는 공압 실린더를 이용한 에너지 하베스팅 장치를 제공하는 데 목적이 있다.Disclosed is an energy harvesting device using a pneumatic cylinder.
This embodiment uses a pneumatic cylinder that enables data to be transmitted and received wirelessly by attaching and attaching an energy harvesting device to a pneumatic cylinder used in a production line to supply electric energy harvested by a cylinder position information sensor around the pneumatic cylinder at low power. It is an object to provide an energy harvesting device.

Description

공압 실린더를 이용한 에너지 하베스팅 장치{Apparatus for Harvesting Energy by using Pneumatic Cylinder}Energy harvesting device using pneumatic cylinder{Apparatus for Harvesting Energy by using Pneumatic Cylinder}

본 실시예는 공압 실린더를 이용한 에너지 하베스팅 장치에 관한 것이다. This embodiment relates to an energy harvesting device using a pneumatic cylinder.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The contents described below merely provide background information related to the present embodiment and do not constitute the prior art.

공압 실린더 장치는 공압 실린더의 양쪽 방향에 교대로 공압을 공급함으로써 피스톤의 왕복운동을 발생시킨다. 공압 실린더에 공급되는 공압의 방향을 양쪽 방향으로 전환시킨다.The pneumatic cylinder device generates a reciprocating motion of a piston by alternately supplying pneumatic pressure to both directions of the pneumatic cylinder. It converts the direction of the pneumatic supplied to the pneumatic cylinder in both directions.

최근 IoT 기술의 발달로 독립된 배터리를 가지고 운용되는 셀룰러 네트워크의 사용자, Wi-Fi 사용자, IP-Camera, TV, 세탁기 등 모든 무선정보통신을 사용하는 기기들을 포함하는 센서 노드에 무선정보통신과 함께 무선 전력 전송 및 무선 전력 충전을 제공하는 차세대 통신네트워크 시스템이 요구되고 있다. Due to the recent development of IoT technology, wireless communication and wireless information communication are provided to sensor nodes including all wireless information communication devices such as users of cellular networks operated with independent batteries, Wi-Fi users, IP-Cameras, TVs, and washing machines. There is a need for a next-generation communication network system that provides power transmission and wireless power charging.

무선 전력 충전 기술 분야에서는 정보통신과 무선 전력 충전을 동시에 수행하는 무선 에너지 하베스팅 네트워크에 대한 연구가 진행되고 있다. In the field of wireless power charging technology, research on wireless energy harvesting networks that simultaneously perform information communication and wireless power charging are being conducted.

본 실시예는 생산 라인에 이용하는 공압 실린더에 에너지 하베스팅 장치를 탈부착하여 공압 실린더 주변에서 실린더 위치 정보 센서로 하베스팅한 전기 에너지를 저전력으로 공급하여 무선으로 데이터를 송수신할 수 있도록 하는 공압 실린더를 이용한 에너지 하베스팅 장치를 제공하는 데 목적이 있다.This embodiment uses a pneumatic cylinder that enables data to be transmitted and received wirelessly by attaching and attaching an energy harvesting device to a pneumatic cylinder used in a production line to supply electric energy harvested by a cylinder position information sensor around the pneumatic cylinder at low power. It is an object to provide an energy harvesting device.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 공압 라인 상에 형성되어 공압을 입력받는 흡기구; 상기 공압을 출력하는 배기구; 상기 흡기구 일단과 상기 배기구의 일단에 연결되어 상기 공압을 통과시키는 경로를 형성하는 통로; 상기 통로 상의 일측에 형성되어 상기 흡기구로 입력되는 공압에 따라 기전력을 발생시키도록 하는 에너지 하베스팅부; 상기 기전력에 대응하는 전력을 공급받아 주변 환경을 센싱한 센싱 데이터를 생성하는 센서; 상기 기전력에 대응하는 전력을 공급받아 상기 센싱 데이터를 무선으로 전송하는 무선통신모듈; 및 상기 기전력에 대응하는 전력을 공급받아 상기 센서로부터 상기 센싱 데이터를 수신하고, 상기 무선통신모듈을 제어하여 상기 센싱 데이터가 외부로 전송되도록 제어하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 실린더를 이용한 에너지 하베스팅 장치를 제공한다.According to an aspect of the present embodiment, an intake port formed on a pneumatic line to receive pneumatic pressure; An exhaust port for outputting the pneumatic pressure; A passage connected to one end of the intake port and one end of the exhaust port to form a path through which the pneumatic pressure passes; An energy harvesting unit formed on one side of the passage to generate an electromotive force according to a pneumatic pressure input through the intake port; A sensor that receives power corresponding to the electromotive force and generates sensing data by sensing the surrounding environment; A wireless communication module receiving power corresponding to the electromotive force and transmitting the sensing data wirelessly; And a processor configured to receive power corresponding to the electromotive force, receive the sensing data from the sensor, and control the wireless communication module to transmit the sensing data to the outside. Provides a harvesting device.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 생산 라인에 이용하는 공압 실린더에 에너지 하베스팅 장치를 탈부착하여 공압 실린더 주변에서 실린더 위치 정보 센서로 하베스팅한 전기 에너지를 저전력으로 공급하여 무선으로 데이터를 송수신할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present embodiment, the energy harvesting device is attached and attached to the pneumatic cylinder used in the production line, and the electric energy harvested by the cylinder position information sensor around the pneumatic cylinder is supplied at low power to transmit and receive data wirelessly. It can have an effect.

도 1은 본 실시예에 따른 무선화된 공압 실린더 리드 스위치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 공압 실린더를 이용한 에너지 하베스팅 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3a,3b는 본 실시예에 따른 공압실린더 운동을 이용한 에너지 하베스팅을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 공압 실린더를 이용한 에너지 하베스팅 장치의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 실시예에 따른 공압 실린더를 이용한 에너지 하베스팅 장치가 적용된 무선 시스템을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 실시예에 따른 공압 라인(흡기구, 배기구)에 연결된 에너지 하베스팅 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a wireless pneumatic cylinder reed switch according to this embodiment.
2 is a block diagram schematically showing an energy harvesting device using a pneumatic cylinder according to the present embodiment.
3A and 3B are views for explaining energy harvesting using a pneumatic cylinder motion according to the present embodiment.
4 is a view for explaining the function of the energy harvesting device using a pneumatic cylinder according to the present embodiment.
5 is a diagram showing a wireless system to which an energy harvesting device using a pneumatic cylinder according to the present embodiment is applied.
6 is a view for explaining an energy harvesting device connected to a pneumatic line (intake port, exhaust port) according to the present embodiment.

이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 무선화된 공압 실린더 리드 스위치를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a wireless pneumatic cylinder reed switch according to this embodiment.

도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 일반적으로 공압 실린더에 연결된 리드 스위치는 유선 공압라인으로부터 공압을 입력받아 발전하고 유선 전기선으로 연결되었다.As shown in (a) of Figure 1, in general, a reed switch connected to a pneumatic cylinder receives pneumatic pressure from a wired pneumatic line to generate electricity and is connected by a wired electric line.

본 실시예에 따른 공압 실린더(300)에 연결된 에너지 하베스팅 장치(100)는 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 무선으로 데이터를 송신한다. 에너지 하베스팅 장치(100)는 공압 실린더(300)의 주변 환경 측정 및 검토하고, 무선으로 데이터를 송수신한다. 에너지 하베스팅 장치(100)는 공압 실린더(300) 내의 피스톤 움직임에 따라 공압을 흡기 또는 배기하는 형태로 에너지를 하베스팅하여 저전력으로 동작한다.The energy harvesting device 100 connected to the pneumatic cylinder 300 according to the present embodiment transmits data wirelessly, as shown in (b) of FIG. 1. The energy harvesting device 100 measures and reviews the surrounding environment of the pneumatic cylinder 300, and transmits and receives data wirelessly. The energy harvesting device 100 operates with low power by harvesting energy in the form of intake or exhaust of pneumatic pressure according to the movement of the piston in the pneumatic cylinder 300.

에너지 하베스팅 장치(100)는 공압 실린더(300) 내의 피스톤 움직임에 따라 공압을 흡기 또는 배기하여 전력을 발생시키고, 발생된 전력으로 무선통신을 수행할 수 있으므로, 유선으로 연결되는 구조보다 설치가 간편해 진다. 에너지 하베스팅 장치(100)는 무선으로 데이터 송수신이 가능해지므로, 생산 라인에 새로운 기술(무선 및 에너지 하베스팅 적용)을 적용이 가능해 진다.The energy harvesting device 100 generates power by inhaling or exhausting pneumatic pressure according to the movement of the piston in the pneumatic cylinder 300, and wireless communication can be performed using the generated power, so it is easier to install than a wired structure. Lose. Since the energy harvesting device 100 can transmit and receive data wirelessly, a new technology (wireless and energy harvesting application) can be applied to the production line.

도 2는 본 실시예에 따른 공압 실린더를 이용한 에너지 하베스팅 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.2 is a block diagram schematically showing an energy harvesting device using a pneumatic cylinder according to the present embodiment.

공압 실린더(300)는 공장의 공압 라인에 설치된다. 공압이 흡기구(210)로 들어가서 통로(230)를 통과한 후 배기구(220)로 출력된다. 에너지 하베스팅 장치(100)는 공압 실린더(300) 또는 공압 라인에 탈부착하는 형태로 결합 가능하다.The pneumatic cylinder 300 is installed in the pneumatic line of the factory. The pneumatic pressure enters the intake port 210, passes through the passage 230, and is output through the exhaust port 220. The energy harvesting device 100 may be coupled to a pneumatic cylinder 300 or a pneumatic line in a detachable manner.

에너지 하베스팅 장치(100)는 내부의 고정된 위치에 형성된 코일부(320)를 구비하며, 코일부(320)와 대응하는 위치에 형성된 자성 회전체(310)가 회전하면서, 기전력을 발생시킨다.The energy harvesting device 100 includes a coil unit 320 formed at a fixed position therein, and a magnetic rotating body 310 formed at a position corresponding to the coil unit 320 rotates to generate an electromotive force.

본 실시예에 따른 에너지 하베스팅 장치(100)는 흡기구(210), 배기구(220), 통로(230), 에너지 하베스팅부(240), 변환부(242), 에너지 저장부(244), 센서(245), 프로세서(246), 무선통신모듈(247)을 포함한다. 에너지 하베스팅 장치(100)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The energy harvesting device 100 according to the present embodiment includes an intake port 210, an exhaust port 220, a passage 230, an energy harvesting unit 240, a conversion unit 242, an energy storage unit 244, and a sensor ( 245), a processor 246, and a wireless communication module 247. Components included in the energy harvesting device 100 are not necessarily limited thereto.

흡기구(210)는 공압 라인 상에 형성되어 공압을 입력받는다. 배기구(220)는 공압을 출력한다. 흡기구(210) 또는 배기구(220)의 타단이 공압 실린더(300)에 연결된다. 흡기구(210) 또는 배기구(220)는 공압 실린더(300) 내부로부터 공압을 입력받거나 공압 실린더(300) 내부로 공압을 배출한다. 흡기구(210)는 공압 실린더(300) 내부에 피스톤이 동작하는 방향에 따라 공압을 입력받는다. 통로(230)는 흡기구(210) 일단과 배기구(220)의 일단에 연결되어 공압을 통과시키는 경로를 형성한다.The intake port 210 is formed on the pneumatic line to receive the pneumatic pressure. The exhaust port 220 outputs pneumatic pressure. The other end of the intake port 210 or the exhaust port 220 is connected to the pneumatic cylinder 300. The intake port 210 or the exhaust port 220 receives pneumatic pressure from the inside of the pneumatic cylinder 300 or discharges the pneumatic pressure into the pneumatic cylinder 300. The intake port 210 receives the pneumatic pressure in the pneumatic cylinder 300 according to the direction in which the piston operates. The passage 230 is connected to one end of the intake port 210 and one end of the exhaust port 220 to form a path through which pneumatic pressure passes.

에너지 하베스팅부(240)는 통로(230) 상의 일측에 형성되어 코일부(320)에 인접하여 설치된 자성 회전체(310)가 흡기구(210)로 입력되는 공압의 입력 방향에 대응하는 방향으로 회전하여 기전력을 발생시키도록 한다. 에너지 하베스팅부(240)는 자성 회전체(310)가 공압 실린더(300) 내부의 피스톤이 동작하는 방향으로 회전하여 기전력이 발생하도록 한다.The energy harvesting unit 240 is formed on one side of the passage 230 so that the magnetic rotating body 310 installed adjacent to the coil unit 320 rotates in a direction corresponding to the input direction of the pneumatic pressure input to the intake port 210. Try to generate electromotive force. The energy harvesting unit 240 causes the magnetic rotating body 310 to rotate in a direction in which the piston inside the pneumatic cylinder 300 operates to generate an electromotive force.

에너지 하베스팅부(240)는 공압 실린더(300)의 일측과 타측(양측단)에 각각 탈부착된다. 에너지 하베스팅부(240)는 공압 실린더(300)로 입력되거나 배출되는 공압에 따라 자성 회전체(310)가 공압 실린더(300) 내부의 피스톤이 동작하는 방향으로 회전하여 기전력이 발생하도록 한다.The energy harvesting unit 240 is detachably attached to one side and the other side (both ends) of the pneumatic cylinder 300, respectively. The energy harvesting unit 240 causes the magnetic rotating body 310 to rotate in the direction in which the piston inside the pneumatic cylinder 300 operates according to the pneumatic pressure input or discharged to the pneumatic cylinder 300 to generate electromotive force.

변환부(243)는 코일부(320)에 인접한 자성 회전체(310)가 회전하여 발생한 기전력을 DC로 변환하여 센서(245), 무선통신모듈(247), 프로세서(246)로 각각 공급한다.The conversion unit 243 converts the electromotive force generated by the rotation of the magnetic rotating body 310 adjacent to the coil unit 320 to DC and supplies them to the sensor 245, the wireless communication module 247, and the processor 246, respectively.

에너지 저장부(244)는 배터리로 구현되어 에너지 하베스팅부(240)에 의해 발생된 기전력에 대응하는 전력을 저장한다. 에너지 저장부(244)는 반드시 구성요소로서 포함되는 것은 아니며, 필요에 따라 생략 가능하다.The energy storage unit 244 is implemented as a battery and stores power corresponding to the electromotive force generated by the energy harvesting unit 240. The energy storage unit 244 is not necessarily included as a component, and may be omitted if necessary.

센서(245)는 에너지 하베스팅부(240)에 의해 발생된 기전력에 대응하는 전력을 공급받아 주변 환경을 센싱한 센싱 데이터를 생성한다. 센서(245)는 홀 센서(Hall Sensor), 위치 센서(Position Sensor) 중 어느 하나가 적용되어 공압 실린더(300)의 일측과 타측(양측단)에 각각 부착되어, 공압 실린더(300) 내부의 피스톤 위치를 센싱한 센싱 데이터를 생성한다.The sensor 245 receives power corresponding to the electromotive force generated by the energy harvesting unit 240 and generates sensing data by sensing the surrounding environment. The sensor 245 is attached to one side and the other side (both ends) of the pneumatic cylinder 300 by applying any one of a Hall sensor and a position sensor, and the piston inside the pneumatic cylinder 300 Generates sensing data by sensing the location.

센서(245)는 내장 센서 또는 외부 센서로 구현될 수 있으나, 홀센서(Hall Sensor), 위치 센서(Position Sensor), 접전센서 형태로 구현될 수 있다. 센서(245)는 실린더 주변의 환경 요소를 측정할 수 있으나, 공압 실린더(300) 내부의 피스톤 위치를 센싱한 신호를 생성할 수 있다. 센서(245)는 공압 실린더(300) 내부의 피스톤에 대응하는 위치값을 센싱하여 프로세서(246)로 전송한다.The sensor 245 may be implemented as a built-in sensor or an external sensor, but may be implemented in the form of a Hall sensor, a position sensor, or a contact sensor. The sensor 245 may measure environmental factors around the cylinder, but may generate a signal that senses the position of the piston inside the pneumatic cylinder 300. The sensor 245 senses a position value corresponding to the piston inside the pneumatic cylinder 300 and transmits it to the processor 246.

프로세서(246)는 변환부(242)로부터 기전력에 대응하는 전력을 공급받아 센서(245)로부터 센싱 데이터를 수신한다. 프로세서(246)는 무선통신모듈(247)을 제어하여 센싱 데이터가 외부로 전송되도록 제어한다. 프로세서(246)는 무선통신모듈(247)을 제어하여 피스톤에 대응하는 위치값을 외부로 전송하도록 한다.The processor 246 receives power corresponding to the electromotive force from the converter 242 and receives sensing data from the sensor 245. The processor 246 controls the wireless communication module 247 to transmit sensing data to the outside. The processor 246 controls the wireless communication module 247 to transmit a position value corresponding to the piston to the outside.

무선통신모듈(247)은 에너지 하베스팅부(240)에 의해 발생된 기전력에 대응하는 전력을 공급받아 센싱 데이터를 무선으로 전송한다. 무선통신모듈(247)은 BLE(Bluetooth Low Energy)를 이용하여 센싱 데이터를 전송한다.The wireless communication module 247 receives power corresponding to the electromotive force generated by the energy harvesting unit 240 and transmits sensing data wirelessly. The wireless communication module 247 transmits sensing data using BLE (Bluetooth Low Energy).

도 3a,3b는 본 실시예에 따른 공압실린더 운동을 이용한 에너지 하베스팅을 설명하기 위한 도면이다.3A and 3B are views for explaining energy harvesting using a pneumatic cylinder motion according to the present embodiment.

도 3a의 (a)에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 에너지 하베스팅 장치(100)는 PLC(Programmable Logic Controller), 공압 실린더(300), 공압 라인에 연결되는 형태로 구현 가능하다. 에너지 하베스팅 장치(100)는 공압 실린더(300) 또는 공압 라인에 탈부착하는 형태로 결합 가능하다.As shown in (a) of Figure 3a, the energy harvesting device 100 according to the present embodiment can be implemented in a form connected to a programmable logic controller (PLC), a pneumatic cylinder 300, and a pneumatic line. The energy harvesting device 100 may be coupled to a pneumatic cylinder 300 or a pneumatic line in a detachable manner.

에너지 하베스팅 장치(100)는 공압 라인에 연결되며, 공압이 입력되는 흡기구(210), 공압이 통과하는 통로(230), 공압이 출력되는 배기구(220), 통로(230)와 연결되어 공업으로 회전하는 자성 회전체(310), 자성 회전체(310)에서 발전된 전력을 입력받아 센싱하는 센서(245)와 무선통신을 수행하는 무선통신모듈(247)을 구비한다. 에너지 하베스팅 장치(100)는 공압 라인에서 입력되는 바람의 방향에 따라 발전을 수행한다.The energy harvesting device 100 is connected to a pneumatic line, and is connected to an inlet 210 through which pneumatic pressure is input, a passage 230 through which pneumatic pressure passes, an exhaust port 220 through which pneumatic pressure is output, and a passage 230. A rotating magnetic rotating body 310, a sensor 245 receiving and sensing power generated from the magnetic rotating body 310, and a wireless communication module 247 performing wireless communication are provided. The energy harvesting device 100 performs power generation according to the direction of the wind input from the pneumatic line.

에너지 하베스팅 장치(100)는 공압 실린더(300)에 탈부착되어 공압 실린더(300) 내부의 피스톤 움직임에 따라 공기가 들어오고 나갈 때 모두 자성 회전체(310)를 피스톤이 동작하는 방향에 따라 회전시켜서 전력을 발생시킨다.The energy harvesting device 100 is detachably attached to the pneumatic cylinder 300 and rotates the magnetic rotor 310 according to the direction in which the piston operates when air enters and exits according to the movement of the piston inside the pneumatic cylinder 300. Generate power.

에너지 하베스팅 장치(100)는 공압 실린더(300) 내의 피스톤이 좌측에서 우측으로 이동할 때는 하단에 연결된 배기구를 흡기구로 이용하여 공압을 입력받아 자성 회전체(310)를 피스톤이 동작하는 방향으로 회전시켜 전력을 발생시킨다.When the piston in the pneumatic cylinder 300 moves from left to right, the energy harvesting device 100 rotates the magnetic rotating body 310 in the direction in which the piston operates by receiving pneumatic pressure using an exhaust port connected to the lower end as an intake port. Generate power.

에너지 하베스팅 장치(100)는 공압 실린더(300) 내의 피스톤이 우측에서 좌측으로 이동할 때는 하단에 연결된 흡기구로 이용하여 공압을 입력받아 자성 회전체(310)를 피스톤이 동작하는 방향으로 회전시켜 전력을 발생시킨다.When the piston in the pneumatic cylinder 300 moves from right to left, the energy harvesting device 100 receives pneumatic pressure using an intake port connected to the lower end and rotates the magnetic rotating body 310 in the direction in which the piston operates to generate power. Occurs.

에너지 하베스팅 장치(100)에서 발생시키는 전력(에너지)이 부족한 경우, 공압 실린더(300)에 복수 개의 에너지 하베스팅 장치(100)를 장착할 수 있다. 다만, 공압 실린더(300)에 복수 개의 에너지 하베스팅 장치(100)를 부착하는 경우, 부피가 커지게 되므로, 한 개의 에너지 하베스팅 장치(100)를 부착하는 것을 기본으로 하나 포트, 공압 실린더(300)의 크기, 사이즈, 필요한 전력량에 따라 복수 개의 에너지 하베스팅 장치(100)를 부착할 수 있다.When power (energy) generated by the energy harvesting device 100 is insufficient, a plurality of energy harvesting devices 100 may be mounted on the pneumatic cylinder 300. However, in the case of attaching a plurality of energy harvesting devices 100 to the pneumatic cylinder 300, the volume increases, so that one port, the pneumatic cylinder 300 is based on attaching one energy harvesting device 100. ), a plurality of energy harvesting devices 100 may be attached according to the size, size, and required amount of power.

도 3a의 (b)에 도시된 바와 같이, 공압 라인을 이용한 에너지 하베스팅 장치(100)는 공압 라인에서 공기 흐름에 의해 로테이션(Rotation)을 유도한다. 에너지 하베스팅 장치(100)는 로테이션에 의해 고정된 코일부(320)에서 기전력을 발생시킨다.As shown in (b) of FIG. 3A, the energy harvesting device 100 using a pneumatic line induces rotation by air flow in the pneumatic line. The energy harvesting device 100 generates an electromotive force in the coil unit 320 fixed by rotation.

에너지 하베스팅부(240)는 자성 회전체(310) 및 코일부(320)를 포함한다.The energy harvesting unit 240 includes a magnetic rotating body 310 and a coil unit 320.

자성 회전체(310)는 코일부(320)에 대응되는 위치에 형성되어, N극과 S극 자석이 교번하는 형태로 배열된 회전체가 흡기구(210)로부터 입력되는 공압의 입력 방향에 대응하는 방향으로 회전한다.The magnetic rotating body 310 is formed at a position corresponding to the coil unit 320, so that a rotating body arranged in an alternating form of the N-pole and S-pole magnets corresponds to the input direction of the pneumatic input from the intake port 210. Rotates in the direction

코일부(320)는 자성부(318)의 개수와 동일한 개수로 형성된다. 코일부(320)는 자성부(318)가 형성되는 위치에 대응되는 위치에서 코일이 삼각형 형태로 권취되어 고정되도록 형성된다.The coil parts 320 are formed in the same number as the number of magnetic parts 318. The coil unit 320 is formed so that the coil is wound and fixed in a triangular shape at a position corresponding to the position where the magnetic unit 318 is formed.

도 3b의 (a), (b)에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 자성 회전체(310)는 원형 회전체(312), 기둥(314), 중심축(316), 자성부(318)를 포함한다. 자성 회전체(310)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.As shown in (a) and (b) of FIG. 3B, the magnetic rotating body 310 according to the present embodiment includes a circular rotating body 312, a column 314, a central shaft 316, and a magnetic part 318 ). Components included in the magnetic rotating body 310 are not necessarily limited thereto.

원형 회전체(314)는 흡기구(210)로 입력되는 공압의 입력 방향에 대응하는 방향으로 회전한다. 기둥(314)은 중심축(316)으로부터 원형 회전체의 내면으로 이어지는 복수 개가 형성된다. 중심축(316)은 원형 회전체(312)의 내부 중앙에 위치한다. 자성부(318)는 복수 개의 기둥을 사이에 놓고 교번하는 형태로 배열 N극과 S극이 배열된다. 코일부(320)는 내부에 고정된 위치에 코일을 권취한다.The circular rotating body 314 rotates in a direction corresponding to the input direction of the pneumatic pressure input through the intake port 210. A plurality of pillars 314 are formed extending from the central axis 316 to the inner surface of the circular rotating body. The central shaft 316 is located in the inner center of the circular rotating body 312. The magnetic part 318 is arranged in an alternating manner with a plurality of pillars interposed therebetween. The coil unit 320 winds the coil at a fixed position therein.

도 4는 본 실시예에 따른 공압 실린더를 이용한 에너지 하베스팅 장치의 기능을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the function of the energy harvesting device using a pneumatic cylinder according to the present embodiment.

에너지 하베스팅 장치(100)는 작동 방식은 다음과 같다. 먼저, 공압 실린더(300)가 작동하면, 공압 실린더(300)와 연결된 에너지 하베스팅 장치(100)로 공압이 인가된다. 에너지 하베스팅 장치(100)는 공압이 입력되면, 자성 회전체(310)를 회전시켜서 기전력을 생성한다. 에너지 하베스팅 장치(100)는 내부 또는 외부에 구비된 RF/센서(245)로 전원을 공급하여 센싱 데이터를 생성한 후 무선통신모듈(247)을 이용하여 데이터를 무선으로 전송한다.The energy harvesting device 100 operates as follows. First, when the pneumatic cylinder 300 operates, the pneumatic pressure is applied to the energy harvesting device 100 connected to the pneumatic cylinder 300. When the pneumatic pressure is input, the energy harvesting device 100 rotates the magnetic rotating body 310 to generate electromotive force. The energy harvesting device 100 generates sensing data by supplying power to an RF/sensor 245 provided inside or outside, and then wirelessly transmits the data using the wireless communication module 247.

도 5는 본 실시예에 따른 공압 실린더를 이용한 에너지 하베스팅 장치가 적용된 무선 시스템을 나타낸 도면이다.5 is a diagram showing a wireless system to which an energy harvesting device using a pneumatic cylinder according to the present embodiment is applied.

에너지 하베스팅 장치(100)의 내부 또는 외부에 구비된 센서(245)는 위치 감지 센서, 홀(Hall) 센서가 적용될 수 있으며, 자기장을 감지하는 역할을 수행한다.The sensor 245 provided inside or outside the energy harvesting device 100 may be a position sensor or a Hall sensor, and serves to detect a magnetic field.

에너지 하베스팅 장치(100) 내부에 구비된 무선통신모듈(247)은 920 MHz를 이용하여 저전력 RF 통신을 수행한다. 무선통신모듈(247)은 공압 실린더(300)가 작동 시 데이터를 무선으로 송수신한다.The wireless communication module 247 provided inside the energy harvesting device 100 performs low-power RF communication using 920 MHz. The wireless communication module 247 wirelessly transmits and receives data when the pneumatic cylinder 300 is operated.

에너지 하베스팅 장치(100)는 전원을 인가하기 위해 PMIC(Power Management Integrated Circuit)와 전원관리회로를 이용할 수 있다. 에너지 하베스팅 장치(100)는 외부 장치(예컨대, 관리자 단말기)로 데이터를 송신하며, 관리자 단말기는 에너지 하베스팅 장치(100)로부터 수신한 데이터를 디스플레이(Display) 한다.The energy harvesting apparatus 100 may use a power management integrated circuit (PMIC) and a power management circuit to apply power. The energy harvesting device 100 transmits data to an external device (eg, a manager terminal), and the manager terminal displays data received from the energy harvesting device 100.

공압 실린더(300) 마다 2개의 에너지 하베스팅 장치(100)가 탈부착될 수 있다. 에너지 하베스팅 장치(100)는 각각 센싱한 정보를 무선으로 외부 장치인 관리자 단말기로 데이터를 전송한다.Two energy harvesting devices 100 may be attached and detached for each pneumatic cylinder 300. The energy harvesting device 100 wirelessly transmits the sensed information to an external device manager terminal.

도 6은 본 실시예에 따른 공압 라인(흡기구, 배기구)에 연결된 에너지 하베스팅 장치를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining an energy harvesting device connected to a pneumatic line (intake port, exhaust port) according to the present embodiment.

에너지 하베스팅 장치(100)는 공압 실린더(300)가 매번 작동할 때마다 에너지를 생성하고, 생성된 에너지를 모두 소진한다.The energy harvesting device 100 generates energy each time the pneumatic cylinder 300 operates, and consumes all the generated energy.

에너지 하베스팅 장치(100)는 정전압 공급을 공급하기 위해 PMIC 회로를 구비하며, 공압 실린더(300)의 동작으로 에너지를 생성하면 프로세서(246)(예컨대, MCU)를 웨이크업(Wake-up)하여, 홀 센서(Hall Sensor)로 신호를 검출하고, 짧은 데이터 전송(Data Transmission) 시간을 갖는 BLE와 같은 RF 모듈을 구동하여 데이터를 전송한다. 에너지 하베스팅 장치(100)는 공압 실린더(300)가 미동작할 때는 셧다운(Shut Down)한다. 경우에 따라서는 BLE 이외에 다른 근거리 통신 수단을 이용할 수도 있다.The energy harvesting device 100 includes a PMIC circuit to supply a constant voltage supply, and when energy is generated by the operation of the pneumatic cylinder 300, the processor 246 (eg, MCU) wakes up. , A signal is detected with a Hall sensor, and data is transmitted by driving an RF module such as BLE having a short data transmission time. The energy harvesting device 100 shuts down when the pneumatic cylinder 300 is not operating. In some cases, short-range communication means other than BLE may be used.

에너지 하베스팅 장치(100)는 공압 라인에 직접 연결되거나 공압 실린더(300)에 탈부착될 수 있다. 에너지 하베스팅 장치(100)는 공압 실린더(300)의 양측단에 각각 하나씩 장착될 수 있다. 에너지 하베스팅 장치(100)는 공압 실린더(300)에서 피스톤이 들어오고 나가는 움직임이나 위치를 모두 체크한다. 공압 실린더(300)에서 피스톤의 움직이나 위치를 센싱하는 센서(245)는 에너지 하베스팅 장치(100) 내부 또는 외부에 구현될 수 있다. The energy harvesting device 100 may be directly connected to a pneumatic line or may be attached to and detached from the pneumatic cylinder 300. The energy harvesting device 100 may be mounted one at each of both side ends of the pneumatic cylinder 300. The energy harvesting device 100 checks all movements or positions of the pistons entering and leaving the pneumatic cylinder 300. The sensor 245 for sensing the movement or position of the piston in the pneumatic cylinder 300 may be implemented inside or outside the energy harvesting device 100.

도 6에 도시된 바와 같이, 공압 실린더(300) 내부의 피스톤이 좌측에서 우측으로 밀리면, 공압 실린더(300)의 좌측에 제1 에너지 하베스팅 장치(100-1)가 설치되고, 공압 실린더(300)의 우측에 제2 에너지 하베스팅 장치(100-2)가 설치된다. 센서(245)는 제1 에너지 하베스팅 장치(100-1), 제2 에너지 하베스팅 장치(100-2)와 별도로 공압 실린더(300) 외부에 부착될 수 있다.6, when the piston inside the pneumatic cylinder 300 is pushed from left to right, the first energy harvesting device 100-1 is installed on the left side of the pneumatic cylinder 300, and the pneumatic cylinder 300 ) Is installed on the right side of the second energy harvesting device 100-2. The sensor 245 may be attached to the outside of the pneumatic cylinder 300 separately from the first energy harvesting device 100-1 and the second energy harvesting device 100-2.

공압 실린더(300) 내의 피스톤이 좌측에서 우측으로 이동하는 경우, 제1 에너지 하베스팅 장치(100-1)로 공압이 흡기되어 발전이 이루어지며, 제1 에너지 하베스팅 장치(100-1) 하부에 위치한 배기구로 공압이 출력된다. 공압 실린더(300) 내의 피스톤이 움직임에 따라 제1 에너지 하베스팅 장치(100-1)는 전력을 발생하여 동작한다.When the piston in the pneumatic cylinder 300 moves from left to right, pneumatic pressure is inhaled by the first energy harvesting device 100-1 to generate power, and under the first energy harvesting device 100-1 Air pressure is output to the located exhaust port. As the piston in the pneumatic cylinder 300 moves, the first energy harvesting device 100-1 generates power and operates.

공압 실린더(300) 내의 피스톤이 우측에서 좌측으로 이동하는 경우, 제2 에너지 하베스팅 장치(100-2)로 공압이 흡기되어 발전이 이루어지며, 제2 에너지 하베스팅 장치(100-2) 하부에 위치한 배기구로 공압이 출력된다. 공압 실린더(300) 내의 피스톤이 움직임에 따라 제2 에너지 하베스팅 장치(100-2)는 전력을 발생하여 동작한다.When the piston in the pneumatic cylinder 300 moves from right to left, pneumatic pressure is inhaled to the second energy harvesting device 100-2 to generate power, and under the second energy harvesting device 100-2 Air pressure is output to the located exhaust port. As the piston in the pneumatic cylinder 300 moves, the second energy harvesting device 100-2 generates power and operates.

공압 실린더(300)에 제1 에너지 하베스팅 장치(100-1), 제2 에너지 하베스팅 장치(100-2) 2개가 부착되더라도 반드시 2개의 에너지 하베스팅 장치가 동시에 동작할 필요는 없으며, 한 개만 동작할 수 있다. 또한, 공압 실린더(300)의 크기 및 길에 따라서, 2개 이상의 에너지 하베스팅 장치가 부착될 수 있다.Even if the first energy harvesting device 100-1 and the second energy harvesting device 100-2 are attached to the pneumatic cylinder 300, the two energy harvesting devices do not necessarily operate at the same time, and only one It can work. In addition, depending on the size and length of the pneumatic cylinder 300, two or more energy harvesting devices may be attached.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and those of ordinary skill in the technical field to which the present embodiment belongs will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Accordingly, the present exemplary embodiments are not intended to limit the technical idea of the present exemplary embodiment, but are illustrative, and the scope of the technical idea of the present exemplary embodiment is not limited by these exemplary embodiments. The scope of protection of this embodiment should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present embodiment.

100: 에너지 하베스팅 장치
210: 흡기구 220: 배기구
230: 통로
240: 에너지 하베스팅부
242: 변환부 244: 배터리
245: 센서 246: MCU
247: 무선통신모듈
300: 공압 실린더
310: 자성 회전체 320: 코일
312: 원형 회전체 314: 기둥
316: 중심축 318: 자성부100: energy harvesting device
210: intake port 220: exhaust port
230: passage
240: energy harvesting unit
242: conversion unit 244: battery
245: sensor 246: MCU
247: wireless communication module
300: pneumatic cylinder
310: magnetic rotating body 320: coil
312: circular rotating body 314: column
316: central axis 318: magnetic portion

Claims (9)

공압 실린더를 이용한 에너지 하베스팅 장치에 있어서,
공압 라인 상에 형성되어 공압을 입력받는 흡기구;
상기 공압을 출력하는 배기구;
상기 흡기구의 일단과 상기 배기구의 일단에 연결되어 상기 공압을 통과시키는 경로를 형성하는 통로;
상기 통로 상의 일측에 형성되어 상기 흡기구로 입력되는 공압에 따라 기전력을 발생시키도록 하는 에너지 하베스팅부;
상기 기전력에 대응하는 전력을 공급받아 주변 환경을 센싱한 센싱 데이터를 생성하는 센서;
상기 기전력에 대응하는 전력을 공급받아 상기 센싱 데이터를 무선으로 전송하는 무선통신모듈; 및
상기 기전력에 대응하는 전력을 공급받아 상기 센서로부터 상기 센싱 데이터를 수신하고, 상기 무선통신모듈을 제어하여 상기 센싱 데이터가 외부로 전송되도록 제어하는 프로세서를 포함하고,
상기 흡기구 또는 상기 배기구의 타단이 공압 실린더에 연결되어,
상기 흡기구 또는 상기 배기구는 상기 공압 실린더의 내부로부터 상기 공압을 입력받거나 상기 공압 실린더의 내부로 상기 공압을 배출하고,
상기 에너지 하베스팅부는 상기 공압 실린더 내의 피스톤이 좌측에서 우측으로 이동할 때는 하단에 연결된 상기 배기구를 흡기구로 이용하여 공압을 입력받아 자성 회전체를 피스톤이 동작하는 우측 방향으로 회전시켜 전력을 발생시키고,
상기 에너지 하베스팅부는 상기 공압 실린더 내의 피스톤이 우측에서 좌측으로 이동할 때는 하단에 연결된 상기 흡기구를 이용하여 공압을 입력받아 상기 자성 회전체를 상기 피스톤이 동작하는 좌측 방향으로 회전시켜 전력을 발생시키고,
상기 에너지 하베스팅 장치는 상기 공압 실린더의 동작으로 에너지를 생성하면 상기 프로세서를 웨이크업(Wake-up)하여, 상기 센서로 신호를 검출하고, 특정 데이터 전송(Data Transmission) 시간 동안 상기 무선통신모듈을 구동하여 데이터를 전송하고, 상기 공압 실린더가 미동작할 때는 상기무선통신모듈을 셧다운하는 것을 특징으로 하는 공압 실린더를 이용한 에너지 하베스팅 장치.In the energy harvesting device using a pneumatic cylinder,
An intake port formed on the pneumatic line to receive pneumatic pressure;
An exhaust port for outputting the pneumatic pressure;
A passage connected to one end of the intake port and one end of the exhaust port to form a path for passing the pneumatic pressure;
An energy harvesting unit formed on one side of the passage to generate an electromotive force according to a pneumatic pressure input through the intake port;
A sensor that receives power corresponding to the electromotive force and generates sensing data by sensing the surrounding environment;
A wireless communication module receiving power corresponding to the electromotive force and transmitting the sensing data wirelessly; And
And a processor configured to receive power corresponding to the electromotive force to receive the sensing data from the sensor, and to control the wireless communication module to transmit the sensing data to the outside,
The intake port or the other end of the exhaust port is connected to a pneumatic cylinder,
The intake port or the exhaust port receives the pneumatic pressure from the inside of the pneumatic cylinder or discharges the pneumatic pressure into the pneumatic cylinder,
When the piston in the pneumatic cylinder moves from left to right, the energy harvesting unit generates power by receiving pneumatic pressure using the exhaust port connected to the lower end as an intake port and rotating the magnetic rotating body in the right direction in which the piston operates,
When the piston in the pneumatic cylinder moves from right to left, the energy harvesting unit generates power by receiving pneumatic pressure using the intake port connected to the lower end and rotating the magnetic rotating body in the left direction in which the piston operates,
The energy harvesting device wakes up the processor when energy is generated by the operation of the pneumatic cylinder, detects a signal with the sensor, and operates the wireless communication module for a specific data transmission time. An energy harvesting device using a pneumatic cylinder, characterized in that driving to transmit data and shutting down the wireless communication module when the pneumatic cylinder is not operating. 제1항에 있어서,
상기 에너지 하베스팅부는,
내부에 고정된 위치에 코일을 권취하는 코일부;
상기 코일부에 대응되는 위치에 형성되어, N극과 S극 자석이 교번하는 형태로 배열된 회전체가 상기 흡기구로부터 입력되는 공압의 입력 방향에 대응하는 방향으로 회전하는 자성 회전체; 및
상기 코일부에 인접한 상기 자성 회전체가 회전하여 발생한 상기 기전력을 DC로 변환하여 상기 센서, 상기 무선통신모듈, 상기 프로세서로 각각 공급하는 변환부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 실린더를 이용한 에너지 하베스팅 장치.The method of claim 1,
The energy harvesting unit,
A coil unit for winding the coil in a fixed position therein;
A magnetic rotating body formed at a position corresponding to the coil unit, wherein a rotating body in which the N-pole magnets and the S-pole magnets are alternately arranged rotates in a direction corresponding to the input direction of the pneumatic pressure input from the intake port; And
Conversion unit for converting the electromotive force generated by rotation of the magnetic rotating body adjacent to the coil unit to DC and supplying it to the sensor, the wireless communication module, and the processor, respectively
Energy harvesting device using a pneumatic cylinder comprising a. 제2항에 있어서,
상기 자성 회전체는,
상기 흡기구로 입력되는 공압의 입력 방향에 대응하는 방향으로 회전하는 원형 회전체;
상기 원형 회전체의 내부 중앙에 위치한 중심축;
상기 중심축으로부터 상기 원형 회전체의 내면으로 이어지는 복수 개의 기둥; 및
상기 복수 개의 기둥을 사이에 놓고 교번하는 형태로 배열 N극과 S극이 배열되는 자성부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 실린더를 이용한 에너지 하베스팅 장치.The method of claim 2,
The magnetic rotating body,
A circular rotating body rotating in a direction corresponding to an input direction of pneumatic pressure input to the intake port;
A central axis located at the inner center of the circular rotating body;
A plurality of pillars extending from the central axis to the inner surface of the circular rotating body; And
Magnetic part in which the N pole and S pole are arranged in an alternating manner with the plurality of pillars interposed therebetween
Energy harvesting device using a pneumatic cylinder comprising a. 제3항에 있어서,
상기 코일부는,
상기 자성부의 개수와 동일한 개수로 형성되며,
상기 자성부가 형성되는 위치에 대응되는 위치에서 상기 코일이 권취되어 고정되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 공압 실린더를 이용한 에너지 하베스팅 장치.The method of claim 3,
The coil part,
It is formed in the same number as the number of magnetic parts,
Energy harvesting device using a pneumatic cylinder, characterized in that formed so that the coil is wound and fixed at a position corresponding to the position where the magnetic part is formed. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센서는 홀 센서(Hall Sensor), 위치 센서(Position Sensor) 중 어느 하나가 적용되어 상기 공압 실린더의 일측과 타측에 각각 설치되어, 상기 공압 실린더 내부의 피스톤 위치를 센싱하여 상기 센싱 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 공압 실린더를 이용한 에너지 하베스팅 장치.The method of claim 1,
The sensor is installed on one side and the other side of the pneumatic cylinder by applying any one of a Hall sensor and a position sensor to generate the sensing data by sensing the piston position inside the pneumatic cylinder. Energy harvesting device using a pneumatic cylinder, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 무선통신모듈은,
BLE(Bluetooth Low Energy) 또는 근거리 통신을 이용하여 상기 센싱 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 공압 실린더를 이용한 에너지 하베스팅 장치.
The method of claim 1,
The wireless communication module,
Energy harvesting device using a pneumatic cylinder, characterized in that transmitting the sensing data using Bluetooth Low Energy (BLE) or short-range communication.
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