KR102215020B1 - Apparatus for extinguishing fire - Google Patents
Apparatus for extinguishing fire Download PDFInfo
- Publication number
- KR102215020B1 KR102215020B1 KR1020190080061A KR20190080061A KR102215020B1 KR 102215020 B1 KR102215020 B1 KR 102215020B1 KR 1020190080061 A KR1020190080061 A KR 1020190080061A KR 20190080061 A KR20190080061 A KR 20190080061A KR 102215020 B1 KR102215020 B1 KR 102215020B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- hose
- hose reel
- reel
- fire extinguishing
- core shaft
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
- A62C3/02—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C33/00—Hose accessories
- A62C33/04—Supports or clamps for fire hoses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/04—Kinds or types
- B65H75/08—Kinds or types of circular or polygonal cross-section
- B65H75/14—Kinds or types of circular or polygonal cross-section with two end flanges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/40—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable
- B65H75/403—Carriage with wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/44—Constructional details
- B65H75/4457—Arrangements of the frame or housing
- B65H75/446—Arrangements of the frame or housing for releasably or permanently attaching the frame to a wall, on a floor or on a post or the like
- B65H75/4463—Swivelling attachment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/44—Constructional details
- B65H75/4478—Constructional details relating to handling of fluids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/33—Hollow or hose-like material
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
화재 진화 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 본체 프레임, 본체 프레임에 설치되어 본체 프레임을 지상에서 이동시키는 구동 유닛, 본체 프레임 상에 횡방향 축을 중심으로 회전 가능하도록 배치되는 호스릴(hose reel), 호스릴에 권취되며, 화재의 진화를 위한 소화수를 이송하는 호스(hose), 본체 프레임에 종방향 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되어 호스릴을 지지하고, 호스의 권출에 따른 호스릴의 회전시 저항이 감소되도록 호스릴을 종방향 축을 중심으로 기설정된 각도만큼 회전시키는 회전 지지대, 본체 프레임과 회전 지지대의 사이에 개재되어, 종방향 축을 중심으로 회전된 호스릴을 원위치로 복귀시키기 위한 복원력을 제공하는 탄성 유닛을 포함하는 화재 진화 장치가 제공된다.A fire extinguishing device is disclosed. According to an aspect of the present invention, a main frame, a drive unit installed on the main frame to move the main frame on the ground, a hose reel disposed on the main frame so as to be rotatable about a transverse axis, and a hose reel. A hose that is wound up and transfers fire extinguishing water for fire extinguishing, and is rotatably coupled to the main body frame around a longitudinal axis to support the hose reel, and the resistance decreases when the hose reel rotates by unwinding the hose. A rotating support that rotates the hose reel by a predetermined angle around the longitudinal axis, and an elastic unit that is interposed between the body frame and the rotating support to provide a restoring force to return the hose reel rotated around the longitudinal axis to its original position. A fire extinguishing device comprising a is provided.
Description
본 발명은 화재 진화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fire extinguishing device.
화재가 발생되는 경우, 이를 초기에 진화하는 것은 매우 중요하다. 화재 발생 초기에 신속하게 진화를 하게 되면 인적, 물적 피해를 최소한으로 줄일 수 있게 된다.In the event of a fire, it is very important to extinguish it early. If the fire is extinguished quickly at the beginning of the fire, it is possible to minimize the damage to human and property.
한편, 화재를 초기에 진압하기 위해서는 무엇보다도 화재가 최초로 발생된 지역까지 소방차 등의 화재 진화 차량이 신속하게 도착하여 화재를 진화해야 한다. 그러나 대부분의 화재 진화 차량은 대형 차량이어서 폭이 좁은 골목길이나 비탈진 도로 그리고 비포장도로, 늪지, 산악지형 등과 같은 험지로의 진입이 어려운 문제가 있다.Meanwhile, in order to extinguish a fire at an early stage, above all, a fire extinguishing vehicle such as a fire engine must quickly arrive to the area where the fire first occurred to extinguish the fire. However, since most fire extinguishing vehicles are large vehicles, it is difficult to enter rough terrain such as narrow alleys, sloped roads, unpaved roads, swamps, and mountainous terrain.
특히, 산세가 험하고 산림이 무성한 험지에서 산불이 발생할 경우에는 대형의 화재 진화 차량의 진입이 매우 어렵고, 많은 인력을 투입하여 산불을 진화하거나 소방용 헬기나 비행기를 이용하여 산불을 진화해야 하는 어려움이 있다.In particular, when a forest fire occurs in a rough terrain where the mountain is steep and the forest is lush, it is very difficult for a large fire extinguishing vehicle to enter, and there is a difficulty in extinguishing the forest fire by putting a lot of manpower or using a firefighting helicopter or airplane. .
본 발명은 험지에 화재가 발생한 경우 화재를 진화하기 위한 화재 진화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fire extinguishing device for extinguishing a fire when a fire occurs in rough ground.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본체 프레임, 본체 프레임에 설치되어 본체 프레임을 지상에서 이동시키는 구동 유닛, 본체 프레임 상에 횡방향 축을 중심으로 회전 가능하도록 배치되는 호스릴(hose reel), 호스릴에 권취되며, 화재의 진화를 위한 소화수를 이송하는 호스(hose), 본체 프레임에 종방향 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되어 호스릴을 지지하고, 호스의 권출에 따른 호스릴의 회전시 저항이 감소되도록 호스릴을 종방향 축을 중심으로 기설정된 각도만큼 회전시키는 회전 지지대, 본체 프레임과 회전 지지대의 사이에 개재되어, 종방향 축을 중심으로 회전된 호스릴을 원위치로 복귀시키기 위한 복원력을 제공하는 탄성 유닛을 포함하는 화재 진화 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, a main frame, a drive unit installed on the main frame to move the main frame on the ground, a hose reel disposed on the main frame so as to be rotatable about a transverse axis, and a hose reel. A hose that is wound up and transfers fire extinguishing water for fire extinguishing, and is rotatably coupled to the main body frame around a longitudinal axis to support the hose reel, and the resistance decreases when the hose reel rotates by unwinding the hose. A rotating support that rotates the hose reel by a predetermined angle around the longitudinal axis, and an elastic unit that is interposed between the body frame and the rotating support to provide a restoring force to return the hose reel rotated around the longitudinal axis to its original position. A fire extinguishing device comprising a is provided.
회전 지지대는 호스의 권출에 따라 호스릴에 작용하는 편심 하중에 의해 호스릴의 회전 운동시 저항이 증가되는 것을 완화하도록 호스의 권출시 호스릴을 종방향 축을 중심으로 회전시킬 수 있다.The rotary support can rotate the hose reel around a longitudinal axis when unwinding the hose so as to mitigate an increase in resistance during the rotational motion of the hose reel by an eccentric load acting on the hose reel according to the unwinding of the hose.
편심 하중은 호스를 종방향 축으로부터 호스릴의 양단 측으로 이격된 위치에서 권출함에 따라 호스릴에 작용할 수 있다.The eccentric load may act on the hose reel as the hose is unwound from the longitudinal axis to both ends of the hose reel.
호스릴은, 회전 지지대에 횡방향 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 코어 샤프트, 코어 샤프트의 양단부에 결합되어 호스의 권취를 위한 공간을 제공하는 한 쌍의 릴 커버, 한 쌍의 릴 커버 사이에 배치되어 릴 커버 사이의 공간에 권취되는 호스를 지지하는 지지 부재를 포함할 수 있다.The hose reel is disposed between a core shaft that is rotatably coupled to a rotation support about a transverse axis, a pair of reel covers that are coupled to both ends of the core shaft to provide space for winding a hose, and a pair of reel covers. It may include a support member for supporting the hose wound in the space between the reel cover.
상기 코어 샤프트는, 소화수의 이송이 가능하도록 중공형 관 구조를 갖을 수 있다.The core shaft may have a hollow tube structure to enable the transfer of fire extinguishing water.
화재 진화 장치는 소화수가 외부로 누출되지 않도록 상기 코어 샤프트의 일단을 밀폐하는 밀봉캡을 더 포함할 수 있다.The fire extinguishing device may further include a sealing cap that seals one end of the core shaft so that fire extinguishing water does not leak to the outside.
화재 진화 장치는 코어 샤프트의 외주에 설치되어, 소화수가 유동 가능하도록 호스와 코어 샤프트를 연결하는 연결관을 더 포함할 수 있다.The fire extinguishing device may further include a connection pipe installed on the outer periphery of the core shaft and connecting the hose and the core shaft so that fire extinguishing water can flow.
지지 부재는 양단이 상기 한 쌍의 릴 커버에 각각 결합되는 바(bar) 타입으로 형성될 수 있다.The support member may be formed in a bar type in which both ends are respectively coupled to the pair of reel covers.
복수의 상기 지지 부재는 코어 샤프트를 중심으로 방사상 대칭되도록 배치될 수 있다.A plurality of the support members may be disposed to be radially symmetric about the core shaft.
구동 유닛은, 본체 프레임의 양측에 설치되는 캐터필러 유닛(caterpillar unit)을 포함할 수 있다.The drive unit may include a caterpillar unit installed on both sides of the main frame.
본 발명에 따르면 험지에 화재가 발생한 경우 이를 효과적으로 진화할 수 있다.According to the present invention, when a fire occurs in rough ground, it can be effectively extinguished.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 진화 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 진화 장치를 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 진화 장치의 호스릴을 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 진화 장치의 호스릴을 나타낸 측단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 진화 장치의 호스의 권출 과정을 나타낸 평면도.1 is a perspective view showing a fire extinguishing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view showing a fire extinguishing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view showing a hose reel of the fire extinguishing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side cross-sectional view showing a hose reel of the fire extinguishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing the unwinding process of the hose of the fire extinguishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.
이하, 본 발명에 따른 화재 진화 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the fire extinguishing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numbers and overlapped Description will be omitted.
또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.In addition, the term “couple” does not mean only a case in which each component is in direct physical contact with each other in the contact relationship between each component, but a different component is interposed between each component, and the component is It should be used as a concept that encompasses each contact.
본 실시예에 따르면, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 화재 발생시 진화를 위해 저지대에서 고지대까지 호스(140)를 이송하여 화재를 진화하는 장치로서, 본체 프레임(110), 휠 프레임(111), 지지 프레임(112), 구동 프레임(113), 연결 프레임(114), 구동 유닛(120), 트랙(track)(121), 스프로킷(sprocket)(122), 구동 모터(123), 지지휠(124), 아이들러(idler)(125), 배터리(126), 호스릴(hose reel)(130), 코어 샤프트(131), 밀봉캡(132), 릴 커버(133), 지지 부재(134), 호스(140), 연결관(150), 회전 지지대(160), 회전 샤프트(161), 릴 지지대(162) 및 탄성 유닛(170)을 포함하는 화재 진화 장치가 제시된다.According to this embodiment, as shown in Figs. 1 to 5, as a device for extinguishing a fire by transferring a
이와 같은 본 실시예에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이 화재를 진화하기 위해 고중량의 호스(140)를 적재하여 저지대에서 고지대까지 이송하고 고지대에서 발생된 화재를 효과적으로 진화할 수 있다.According to this embodiment, as shown in FIG. 1, a high-
또한 도보나 차량 등으로 접근이 어려운 험지에 화재가 발생되는 경우에도 장소에 구애받지 않고 고중량의 호스(140)를 화재 지역으로 운반하여 효과적으로 화재를 진화할 수 있다.In addition, even when a fire occurs in a rough area that is difficult to access by walking or a vehicle, it is possible to effectively extinguish the fire by transporting the heavy-
이러한 호스릴(130)을 통한 화재 진화 장치는 저지대에서 고지대까지 호스(140)를 이송시킴으로써 이송 불가능한 고지대에서 화재가 발생할 경우에도 효과적인 소화수의 공급을 통해 화재를 효율적으로 진화할 수 있다.The fire extinguishing device through the
즉 종래에는 고지대에 발생되는 화재를 진화하기 위해서 소방 헬기가 이용될 수 있다. 그러나 이와 같이 고지대의 진화를 위해 소방 헬기에만 의존하는 경우 고지대의 진화에 많은 비용과 시간이 소요되는 단점이 있었으나, 본 실시예의 경우 장치에 소화수를 공급할 수 있는 호스(140)를 적재함으로써 저지대에서 고지대까지 소화수를 공급하게 되어 고지대에서 발생되는 화재를 효과적으로 진화할 수 있다.That is, in the related art, a firefighting helicopter may be used to extinguish a fire occurring in a high ground. However, in the case of relying only on firefighting helicopters for the extinguishing of the highlands, there is a disadvantage that it takes a lot of cost and time for the extinguishing of the highlands. By supplying fire extinguishing water to the highlands, it is possible to effectively extinguish fires occurring in the highlands.
한편, 지상의 소방 탱크에 연결되는 호스(140)는 화재 진화 장치에 적재된 상태에서 고지대로 운반될 수 있으며, 호스릴(130)에 권취된 호스(140)는 본체 프레임(110)이 고지대로 이동함에 따라 호스릴(130)로부터 권출되면서 호스릴(130)을 회전시킬 수 있다.On the other hand, the
이 경우 호스(140)가 호스릴(130)의 중심을 벗어나 호스릴(130)의 단부 측으로부터 권출되면(도 5(a) 참고), 호스(140)의 권출에 따라 호스릴(130)에는 편심 하중이 작용될 수 있다. 그리고 이로 인해 호스릴(130)의 회전 운동시 코어 샤프트(131)에는 회전 저항이 증가될 수 있다.In this case, when the
이에 따라 본 실시예의 경우 회전 지지대(160)를 종방향 축을 중심으로 회전시켜 호스릴(130)을 종방향 축에 대해 일정 각도 회전시킴으로써(도 5(b) 참고), 회전 지지대(160)의 종방향 축에 작용하는 모멘트를 감소시켜 호스(140)의 권출시 코어 샤프트(131)에 회전 저항이 증가되는 것을 완화할 수 있으며, 이에 따라 결과적으로 코어 샤프트(131) 및 호스(140)의 손상을 방지할 수 있다.Accordingly, in the case of this embodiment, by rotating the rotation support 160 about the longitudinal axis to rotate the
이하 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 실시예에 따른 화재 진화 장치의 각 구성에 대해 보다 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, each configuration of the fire extinguishing apparatus according to the present embodiment will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 5.
본체 프레임(110)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 회전 지지대(160), 호스릴(130) 및 구동 유닛(120) 등을 지지하는 구성으로서 이러한 본체 프레임(110)은 서로 이격된 한 쌍의 휠 프레임(111) 및 이들을 연결하는 연결 프레임(114)으로 구성될 수 있다.The
한 쌍의 휠 프레임(111)은 도 1에 도시된 바와 같이 서로 이격되도록 배치될 수 있다. 구체적으로 한 쌍의 휠 프레임(111)은 회전 지지대(160)의 회전시 회전 지지대(160)와 간섭이 일어나지 않도록 일정 거리 이격되어 배치될 수 있다.A pair of
연결 프레임(114)은 도 1에 도시된 바와 같이 서로 이격되는 한 쌍의 휠 프레임(111) 사이에 배치되어 이들을 서로 연결시킬 수 있다. 보다 구체적으로 연결 프레임(114)은 바(bar) 타입으로 구성되어 전후 방향으로 복수로 배치될 수 있다.The
본체 프레임(110)의 휠 프레임(111)에는 본체 프레임(110)의 지상에서의 구동을 위한 구동 유닛(120)이 설치될 수 있다. 구동 유닛(120)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본체 프레임(110)에 설치되어 본체 프레임(110)을 지상에서 이동시킬 수 있다. 이러한 구동 유닛(120)은 무한궤도 방식의 캐터필러 유닛으로 구성되어 본체 프레임(110)의 양측에 설치될 수 있다.A
여기서 캐터필러 유닛은 트랙(121), 스프로킷(122), 구동 모터(123), 배터리(126), 지지휠(124) 및 아이들러(125)로 구성될 수 있다.Here, the caterpillar unit may include a
트랙(121)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본체 프레임(110)의 양측, 즉 휠 프레임(111)에 선회 가능하도록 배치될 수 있다. 즉 트랙(121)은 스프로킷(122), 아이들러(125) 및 지지휠(124)을 감싸도록 배치되어 구동 모터(123)로부터 기어 박스를 통해 전달된 구동력에 의해 휠 프레임(111) 상에서 선회 구동될 수 있다.The
스프로킷(122)은 도 2에 도시된 바와 같이 휠 프레임(111)의 구동 프레임(113)에 회전 가능하도록 설치되어 트랙(121)에 치합될 수 있다. 이러한 스프로킷(122)은 구동 모터(123)에서 전달되는 구동력을 통해 트랙(121)을 선회시킬 수 있다.The
구동 모터(123)는 도 2에 도시된 바와 같이 스프로킷(122)에 구동력을 제공하여 트랙(121)을 선회시킬 수 있다. 또한 구동 모터(123)는 기어 박스를 통해 스프로킷(122)에 구동력을 제공할 수 있다.The driving
배터리(126)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본체 프레임(110)에 설치되어 구동 모터(123)에 전기 에너지를 공급할 수 있다.The
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 휠 프레임(111)의 지지 프레임(112)은 구동 프레임(113) 하부에 배치되며 전후 방향으로 연장된 구조를 가질 수 있으며, 이들의 하부에는 트랙(121)을 지지하기 위한 지지휠(124)이 다수 설치될 수 있다. 지지휠(124)은 트랙(121) 내측에 형성되는 레일에 맞물리도록 설치되어 트랙(121)이 휠 프레임(111)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.1 and 2, the
아이들러(125)는 도 2에 도시된 바와 같이 구동 프레임(113)의 일측에 탄성적으로 결합될 수 있다. 즉 아이들러(125)와 구동 프레임(113) 사이에는 스프링이 개재될 수 있으므로, 이에 따라 아이들러(125)는 트랙(121)의 장력을 조절할 수 있으며, 이에 따라 본 화재 진화 장치는 요철이 심한 다양한 지형에도 효과적으로 대응하여 원활히 이동 가능하게 된다.The
회전 지지대(160)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본체 프레임(110)의 후단부에 종방향 축을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있으며, 이러한 회전 지지대(160)의 상부에는 호스릴(130)이 횡방향 축을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다.The
이러한 회전 지지대(160)는 호스(140)의 권출에 따른 호스릴(130)의 회전시 호스릴(130)의 회전 저항이 감소되도록 호스릴(130)을 종방향 축을 중심으로 기설정된 각도만큼, 예를 들어 20 내지 40도의 각도로 회전시킬 수 있다.Such a
즉 호스릴(130)에 권취되어 있는 호스(140)를 권출할 경우 편심 하중이 발생될 수 있으며, 구체적으로, 이러한 편심 하중은 도 5에 도시된 바와 같이 호스(140)를 호스릴(130)의 중심 즉 종방향 축으로부터 호스릴(130)의 양단 측으로 이격된 위치에서 권출함에 따라 호스릴(130)에 작용될 수 있다.That is, when unwinding the
이와 같이 회전 지지대(160)는 호스(140)의 권출에 따라 호스릴(130)에 작용하는 편심 하중에 의해 호스릴(130)의 회전 운동시 코어 샤프트(131)에 저항이 증가되는 것을 완화하도록 호스(140)의 권출시 호스릴(130)을 종방향 축을 중심으로 일정 각도 회전시킬 수 있다. 그리고 호스릴(130)은 이와 같이 종방향 축을 중심으로 일정 각도 회전된 이후, 호스(140)의 권출이 중단되어 외력이 제거되거나 호스(140)의 권출이 호스릴(130)의 중심부에서 편심 없이 이루어져 편심 하중이 제거되는 경우, 본체 프레임(110)과 회전 지지대(160) 사이에 개재되는 탄성 유닛(170)의 복원력에 의해 다시 원위치로 복원될 수 있다.In this way, the
여기서 회전 지지대(160)는 회전 샤프트(161) 및 릴 지지대(162)로 구성될 수 있다. 회전 샤프트(161)는 본체 프레임(110)에 종방향 축을 중심으로 회전 가능하도록 설치될 수 있다. 그리고 릴 지지대(162)는 'U'자 구조로 이루어져 회전 샤프트(161)에 결합되며 그 상부에 호스릴(130)을 횡방향 축을 중심으로 회전 가능하게 지지할 수 있다.Here, the
호스릴(130)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본체 프레임(110) 상에 횡방향 축을 중심으로 회전 가능하도록 배치되어 회전 지지대(160)에 의해 지지될 수 있다. 호스(140)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 호스릴(130) 외주에 권취되며, 화재의 진화를 위한 소화수를 이송할 수 있다.The
이러한 호스릴(130)은 코어 샤프트(131), 한 쌍의 릴 커버(133) 및 지지 부재(134)로 구성될 수 있다. 코어 샤프트(131)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 회전 지지대(160)에 횡방향 축을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 여기서 코어 샤프트(131)는 소화수의 이송이 가능하도록 중공형 관 구조를 가질 수 있다. 이러한 코어 샤프트(131)의 일단에는 추가적인 호스(140)가 결합되어 화재 현장에 소화수를 분사할 수 있다.The
연결관(150)은 도 4에 도시된 바와 같이 코어 샤프트(131)의 외주에 설치되어 소화수가 유동 가능하도록 호스(140)와 코어 샤프트(131)를 연결할 수 있다. 이러한 코어 샤프트(131)는 호스(140)로부터 연결관(150)을 통해 소화수를 이송받아 화재 현장으로 소화수를 전달할 수 있다.The
상술한 바와 같이 코어 샤프트(131)의 일단에는 추가 호스(140)가 연결될 수 있으며, 이에 따라 코어 샤프트(131)의 타단에는 밀봉캡(132)이 결합될 수 있다. 밀봉캡(132)은 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 소화수의 일단을 통해 소화수를 분사할 때 소화수가 누출되지 않도록 코어 샤프트(131)의 타단을 밀폐하도록 마개 형태로 구성될 수 있다.As described above, an
릴 커버(133)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 코어 샤프트(131)의 양단부에 결합되어 그 사이에 호스(140)의 권취를 위한 공간을 제공할 수 있다. 릴 커버(133)는 중앙 영역에 배치되는 회전판, 회전판 보다 큰 직경을 갖는 핸들 및 이들 회전판과 핸들을 연결하는 연결바로 구성될 수 있다. 사용자는 호스(140)의 권취 및 권출시 필요에 따라 핸들을 이용하여 보다 용이하게 호스릴(130)을 회전시킬 수 있다.The
지지 부재(134)는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 한 쌍의 릴 커버(133) 사이에 배치되어 릴 커버(133) 사이의 공간에 권취되는 호스(140)를 지지할 수 있다. 이러한 지지 부재(134)는 양단이 한 쌍의 릴 커버(133)에 각각 결합되는 바 타입으로 형성될 수 있다. 또한 복수의 지지 부재(134)는 코어 샤프트(131)를 중심으로 방사상 대칭되도록 배치될 수 있다.The
이하, 도 5를 참조하여 본 실시예에 따른 화재 진화 장치의 호스(140) 권출시 호스릴(130)의 회전 저항 저감 메커니즘에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, a mechanism for reducing rotational resistance of the
호스릴(130)에 권취된 호스(140)는 본체 프레임(110)이 고지대로 이동함에 따라 호스릴(130)로부터 권출되며 호스릴(130)을 회전시킬 수 있다. 이러한 과정에서 도 5(a)에 도시된 바와 같이 호스(140)가 호스릴(130)의 중심, 즉 회전 지지대(160)의 종방향 축을 벗어나 호스릴(130)의 단부 측으로 이격된 위치에서 권출되는 경우, 호스릴(130)의 중심으로부터 'e1'만큼 편심된 위치에는 편심 하중 'F1'이 작용될 수 있다.The
그리고 이 결과 호스릴(130)에는 모멘트'M1'이 작용되어 코어 샤프트(131)의 양단에는 이러한 모멘트 'M1'에 의해 저항이 발생되어 호스릴(130)의 회전 운동을 방해할 수 있다. 이와 같이 모멘트에 의해 코어 샤프트(131)에 회전 저항이 발생되는 경우 이로 인해 결과적으로 코어 샤프트(131)나 호스(140)가 손상을 입을 수 있다.As a result, a moment'M1' is applied to the
이에 대해 본 실시예의 경우 호스(140)의 권출시 호스릴(130)의 단부 측에 편심 하중 'F2'가 작용하는 경우, 도 5(b)에 도시된 바와 같이 회전 지지대(160)를 종방향 축을 중심으로 미리 정해진 각도, 예를 들어 20 내지 30도 각도만큼 회전시켜 호스릴(130)을 종방향 축에 대해 해당 각도만큼 회전시킴으로써, 호스(140) 권출에 따른 호스릴(130)의 회전 운동시 코어 샤프트(131)에 작용하는 저항을 감소시킬 수 있다.On the other hand, in the case of this embodiment, when the eccentric load'F2' acts on the end side of the
회전 지지대(160)가 종방향 축을 중심으로 일정 각도 회전하는 경우, 호스릴(130)의 중심, 즉 회전 지지대(160)의 종방향 축으로부터 편심 하중 'F2'가 작용하는 편심 거리 'e2'가 감소됨에 따라 호스릴(130)에 작용하는 모멘트 'M2'가 감소될 수 있으며, 이에 따라 결과적으로 호스릴(130)의 코어 샤프트(131)에 회전 저항이 증가되는 것을 완화하여, 코어 샤프트(131) 및 호스(140)의 손상을 효과적으로 방지할 수 있는 것이다.When the
그리고 호스릴(130)은 도 5(b)에 도시된 바와 같이 회전 지지대(160)가 회전되면서 호스릴(130)의 회전 저항을 줄인 이후, 호스(140)의 권출이 중단되어 편심 하중이 제거되거나 호스(140)가 호스릴(130)의 중심 영역에서 권출되어 호스릴(130)에 편심 하중이 작용되지 않는 경우, 본체 프레임(110)과 회전 지지대(160) 사이에 개재되는 탄성 유닛(170)의 복원력에 의해 도 5(a)와 같이 다시 원위치로 복귀될 수 있다.And after the
한편, 회전 지지대(160)와 본체 프레임(110) 사이에는 회전 지지대(160)의 회전 각도를 제한하는 스톱퍼가 설치될 수 있다. 이와 같은 스톱퍼에 의해 회전 지지대(160)는 종방향 축을 중심으로 정해진 일정 각도, 예를 들어 20 내지 30도만큼만 회전될 수 있으며, 탄성 유닛(170)에 의해 다시 원위치로 복원될 수 있다.Meanwhile, a stopper may be installed between the
호스릴(130)이 탄성 유닛(170)에 의해 원위치로 복원되고 호스(140)의 권출이 호스릴(130)의 중심에서 편심 없이 이루어지는 경우, 회전 지지대(160)는 어느 방향으로도 회전이 일어나지 않게 된다. 또한 이후 호스(140)의 권출이 진행됨에 따라 도 5(a)의 'F1'과 대칭되는 호스릴(130)의 좌측단에서 호스(140)의 권출이 이루어질 수 있으며, 이러한 경우에는 호스릴(130)이 도 5(b)와 반대 방향으로 일정 각도 회전하면서 코어 샤프트(131)에 작용하는 회전 저항을 감소시킬 수 있다.When the
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.As described above, one embodiment of the present invention has been described, but those of ordinary skill in the relevant technical field add, change, delete or add components within the scope not departing from the spirit of the present invention described in the claims. Various modifications and changes can be made to the present invention by means of the like, and this will also be said to be included within the scope of the present invention.
100: 화재 진화 장치
110: 본체 프레임
111: 휠 프레임
112: 지지 프레임
113: 구동 프레임
114: 연결 프레임
120: 구동 유닛
121: 트랙(track)
122: 스프로킷(sprocket)
123: 구동 모터
124: 지지휠
125: 아이들러
126: 배터리
130: 호스릴(hose reel)
131: 코어 샤프트
132: 밀봉캡
133: 릴 커버
134: 지지 부재
140: 호스
150: 연결관
160: 회전 지지대
161: 회전 샤프트
162: 릴 지지대
170: 탄성 유닛100: fire extinguishing device
110: main frame
111: wheel frame
112: support frame
113: drive frame
114: connection frame
120: drive unit
121: track
122: sprocket
123: drive motor
124: support wheel
125: idler
126: battery
130: hose reel
131: core shaft
132: sealing cap
133: reel cover
134: support member
140: hose
150: connector
160: rotating support
161: rotating shaft
162: reel support
170: elastic unit
Claims (10)
상기 본체 프레임에 설치되어 상기 본체 프레임을 지상에서 이동시키는 구동 유닛;
상기 본체 프레임 상에 횡방향 축을 중심으로 회전 가능하도록 배치되는 호스릴(hose reel);
상기 호스릴에 권취되며, 화재의 진화를 위한 소화수를 이송하는 호스(hose);
상기 본체 프레임에 종방향 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되어 상기 호스릴을 지지하고, 상기 호스의 권출에 따른 상기 호스릴의 회전시 저항이 감소되도록 상기 호스릴을 상기 종방향 축을 중심으로 기설정된 각도만큼 회전시키는 회전 지지대; 및
상기 본체 프레임과 상기 회전 지지대의 사이에 개재되어, 상기 종방향 축을 중심으로 회전된 상기 호스릴을 원위치로 복귀시키기 위한 복원력을 제공하는 탄성 유닛을 포함하고,
상기 회전 지지대는,
고지대로 이동하면서 상기 호스가 권출됨에 따라 상기 호스릴에 작용하는 편심 하중에 의해 상기 호스릴의 회전 운동시 저항이 증가되는 것을 완화하도록 상기 호스의 권출시 상기 호스릴을 종방향 축을 중심으로 회전시키고,
상기 편심 하중은 상기 호스를 상기 종방향 축으로부터 상기 호스릴의 양단 측으로 이격된 위치에서 권출함에 따라 상기 호스릴에 작용하고,
상기 탄성 유닛은 상기 편심 하중에 의해 회전된 상기 호스릴을 원위치로 복귀시키기 위한 복원력을 제공하고,
상기 호스릴에 작용하는 상기 편심 하중에 의해 상기 회전 지지대가 회전되는 각도를 제한하는 스톱퍼를 더 포함하는, 화재 진화 장치.
Body frame;
A drive unit installed on the main body frame to move the main body frame on the ground;
A hose reel disposed to be rotatable about a transverse axis on the body frame;
A hose wound on the hose reel and transferring fire extinguishing water for extinguishing a fire;
The hose reel is rotatably coupled to the main body frame around a longitudinal axis to support the hose reel, and the hose reel is rotated at a predetermined angle around the longitudinal axis to reduce resistance when the hose reel is rotated according to unwind Rotating support to rotate by; And
It is interposed between the body frame and the rotation support, including an elastic unit for providing a restoring force for returning the hose reel rotated about the longitudinal axis to its original position,
The rotation support,
As the hose is unwound while moving to a high ground, the hose reel is rotated about a longitudinal axis when the hose is unwound so as to mitigate an increase in resistance during the rotational motion of the hose reel by an eccentric load acting on the hose reel. ,
The eccentric load acts on the hose reel as the hose is unwound from the longitudinal axis to both ends of the hose reel,
The elastic unit provides a restoring force for returning the hose reel rotated by the eccentric load to its original position,
Further comprising a stopper for limiting the angle at which the rotation support is rotated by the eccentric load acting on the hose reel.
상기 호스릴은,
상기 회전 지지대에 상기 횡방향 축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 코어 샤프트;
상기 코어 샤프트의 양단부에 결합되어 상기 호스의 권취를 위한 공간을 제공하는 한 쌍의 릴 커버; 및
상기 한 쌍의 릴 커버 사이에 배치되어 상기 릴 커버 사이의 공간에 권취되는 상기 호스를 지지하는 지지 부재를 포함하는, 화재 진화 장치.
The method of claim 1,
The hose reel,
A core shaft rotatably coupled to the rotation support about the transverse axis;
A pair of reel covers coupled to both ends of the core shaft to provide a space for winding the hose; And
And a support member disposed between the pair of reel covers and supporting the hose wound in a space between the reel covers.
상기 코어 샤프트는, 소화수의 이송이 가능하도록 중공형 관 구조를 갖는, 화재 진화 장치.
The method of claim 4,
The core shaft has a hollow tube structure to enable the transfer of fire extinguishing water, fire extinguishing device.
소화수가 외부로 누출되지 않도록 상기 코어 샤프트의 일단을 밀폐하는 밀봉캡을 더 포함하는 화재 진화 장치.
The method of claim 5,
Fire extinguishing apparatus further comprising a sealing cap for sealing one end of the core shaft so that fire extinguishing water does not leak to the outside.
상기 코어 샤프트의 외주에 설치되어, 소화수가 유동 가능하도록 상기 호스와 상기 코어 샤프트를 연결하는 연결관을 더 포함하는 화재 진화 장치.
The method of claim 6,
Fire extinguishing apparatus further comprising a connection pipe installed on the outer periphery of the core shaft and connecting the hose and the core shaft so that extinguishing water can flow.
상기 지지 부재는 양단이 상기 한 쌍의 릴 커버에 각각 결합되는 바(bar) 타입으로 형성되는, 화재 진화 장치.
The method of claim 4,
The support member is formed in a bar type having both ends respectively coupled to the pair of reel covers.
복수의 상기 지지 부재는 상기 코어 샤프트를 중심으로 방사상 대칭되도록 배치되는, 화재 진화 장치.
The method of claim 8,
A fire extinguishing apparatus, wherein a plurality of the support members are arranged to be radially symmetric about the core shaft.
상기 구동 유닛은, 상기 본체 프레임의 양측에 설치되는 캐터필러 유닛(caterpillar unit)을 포함하는, 화재 진화 장치.
The method of claim 1,
The drive unit includes a caterpillar unit installed on both sides of the body frame, fire extinguishing apparatus.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190038224 | 2019-04-02 | ||
KR20190038224 | 2019-04-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20200116835A KR20200116835A (en) | 2020-10-13 |
KR102215020B1 true KR102215020B1 (en) | 2021-02-10 |
Family
ID=72884991
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190080061A KR102215020B1 (en) | 2019-04-02 | 2019-07-03 | Apparatus for extinguishing fire |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102215020B1 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101107025B1 (en) * | 2009-12-18 | 2012-01-25 | 주식회사 중앙씨엠아이 | Fire hydrant equipped with reel for hose |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR960002053Y1 (en) * | 1994-02-16 | 1996-03-14 | 대우자동차 주식회사 | In-/out-door multi-purpose light for cars |
KR100519426B1 (en) * | 2002-08-13 | 2005-10-07 | 고성곤 | Digestion device for removable urgency fire suppression that bubble woe is emited by nitrogen gas |
KR20120012845A (en) * | 2010-08-02 | 2012-02-13 | 권재훈 | Fire suppression projectile firing unit of fire suppression use |
KR101565636B1 (en) * | 2012-12-31 | 2015-11-04 | 김형주 | driving automatic pest control machine |
KR101515627B1 (en) | 2013-12-17 | 2015-04-27 | 광주광역시 광산구 | Backpack pump for fire extinguishing of forest fire |
-
2019
- 2019-07-03 KR KR1020190080061A patent/KR102215020B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101107025B1 (en) * | 2009-12-18 | 2012-01-25 | 주식회사 중앙씨엠아이 | Fire hydrant equipped with reel for hose |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20200116835A (en) | 2020-10-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9849925B2 (en) | Hinged vehicle chassis | |
US9492695B2 (en) | Pedestal and torque box assembly for a fire apparatus | |
US7644788B2 (en) | Tensioning and suspension system for a trailer | |
US9579530B2 (en) | Ladder assembly for a fire apparatus | |
RU2555375C2 (en) | Helicopter retractable landing gear | |
KR101400770B1 (en) | Fire fighting robot permitted overturning driving and fire suppression | |
RU2602846C2 (en) | Design of bogie running gear with rigidly installed support track roller | |
US4219094A (en) | Straddle crane apparatus | |
US20080258549A1 (en) | Military vehicle with electric drive running gear system | |
KR102215020B1 (en) | Apparatus for extinguishing fire | |
JP6640463B2 (en) | Fire extinguishing robot and fire extinguishing method using the fire extinguishing robot | |
US20240075779A1 (en) | A Self-Powered Drone Flying Car for Land and Air | |
KR102475342B1 (en) | Electric vehicle fire suppression fire engine with traction module | |
JP5970234B2 (en) | Transport device for transport vehicle | |
KR20160086112A (en) | Self driving-type Pesticide spreader | |
JP2013177058A (en) | Semi-crawler type working vehicle | |
KR101659042B1 (en) | Tracked moving apparatus | |
CN110356489B (en) | Transport vehicle and travelling mechanism thereof | |
US20200391566A1 (en) | Vehicle including a first axle beam and a second axle beam coupled together via a link | |
CN208521006U (en) | Radiation detection system | |
JP2008302745A (en) | Hydraulic piping structure for crawler type working machine | |
CN107108189A (en) | For jacking load, it is held to the compact devices that are transported on fork | |
US20230331038A1 (en) | Wheel and Mobility Including the Same | |
JP2022134589A (en) | Solar panel maintenance device | |
CN117799885A (en) | Bionic landing gear suitable for rapid landing and unmanned aerial vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |