KR102213164B1

KR102213164B1 - Heating apparatus for detecting object near crater

Info

Publication number: KR102213164B1
Application number: KR1020190131396A
Authority: KR
Inventors: 조영철
Original assignee: (주)쿠첸
Priority date: 2019-10-22
Filing date: 2019-10-22
Publication date: 2021-02-05

Abstract

According to the present disclosure, a heating device includes: an upper plate; a working coil, corresponding to a first flame port of the at least one flame port, heating an object to be heated placed on an area of the upper plate in an induction heating method; and a sensing module extending in a direction away from the center of the first flame port from the edge of the working coil, or a point spaced a predetermined distance from the edge of the working coil, wherein the sensing module is configured to output capacitance which changes according to the type of the object placed on the area of the upper plate corresponding to the sensing module as a sensing signal.

Description

A heating device that detects objects around the crater{HEATING APPARATUS FOR DETECTING OBJECT NEAR CRATER}

본 개시의 기술적 사상은 가열 장치에 관한 것으로서, 자세하게는 화구 주변의 물체를 감지하기 위한 가열 장치에 관한 것이다.The technical idea of the present disclosure relates to a heating device, and in detail, to a heating device for detecting an object around a crater.

가정, 사무실 또는 식당에서 조리 또는 살균을 포함한 다양한 목적을 위해 다양한 방식의 가열 장치들이 사용되고 있다. 종래에는 가스를 연료로 하는 가스 레인지가 널리 보급되어 사용되어 온 반면, 최근에는 전기를 이용하여 냄비, 프라이팬, 찜솥 또는 주전자와 같은 피가열체를 가열하는 가열 장치들의 보급이 이루어지고 있다.Various types of heating devices are used in homes, offices or restaurants for various purposes including cooking or sterilization. Conventionally, gas ranges using gas as fuel have been widely used and widely used, but in recent years, heating devices for heating an object to be heated such as a pot, a frying pan, a steamer, or a kettle using electricity have been popularized.

전기를 이용한 가열 방식은 크게 저항 가열 방식 및 유도 가열(induction heating) 방식을 포함한다. 저항 가열 방식은 금속 저항선 또는 탄화규소와 같은 비금속 발열체에 전류를 흘릴 때 생기는 열을 방사 또는 전도를 통해 피가열체에 직접적으로 전달함으로써 물체를 가열하는 방식이다. 한편, 유도 가열 방식은 고주파 전력을 워킹 코일에 인가할 때 워킹 코일 주변에 발생하는 자기장(자속 밀도)의 변화를 이용하여 피가열체에 유도 전류를 발생시켜 피가열체가 가열되도록 하는 방식이다.The heating method using electricity largely includes a resistance heating method and an induction heating method. The resistance heating method is a method of heating an object by directly transferring heat generated when current is passed through a metal resistance wire or a non-metallic heating element such as silicon carbide through radiation or conduction. On the other hand, the induction heating method is a method of generating an induction current in the object to be heated by using a change in the magnetic field (magnetic flux density) generated around the working coil when high-frequency power is applied to the working coil to heat the object to be heated.

한편, 가열 장치는 피가열체를 가열하는 부분을 나타내는 화구를 포함할 수 있다. 가열 장치의 사용자는 화구에 대응되는 상판의 영역 상에 피가열체를 올려놓게 되는데, 피가열체의 위치가 화구의 중앙으로부터 벗어난 위치에 놓여지는 경우가 다수 존재하며, 이로 인해 피가열체가 적절하게 가열되지 않는 문제점이 존재한다. 또한, 피가열체로부터 내용물이 끓어 넘치거나, 온도가 높은 화구 주변에 인체가 닿는 경우 가열 장치가 손상되거나 사용자가 화상을 입는 위험이 발생할 수도 있다.On the other hand, the heating device may include a crater indicating a portion for heating the object to be heated. The user of the heating device puts the object to be heated on the area of the upper plate corresponding to the crater, and there are many cases where the position of the object to be heated is located off the center of the crater. There is a problem of not being heated. In addition, there may be a risk of damage to the heating device or burns to the user if the contents boil from the object to be heated, or if the human body comes into contact with the hot crater.

본 개시의 기술적 사상은 가열 장치에 있어서, 가열 장치의 화구 주변의 물체를 감지하고, 특히 화구 주변에 놓여지는 물질의 종류를 감지하고, 감지된 물질의 종류를 기반으로 가열 장치를 제어하기 위한 방법 및 기기를 제공한다.The technical idea of the present disclosure is a method for detecting an object around a crater of a heating device, in particular, detecting a type of material placed around a crater, and controlling a heating device based on the detected type of material in a heating device. And equipment.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 개시의 기술적 사상의 일측면에 따른 가열 장치는, 상판, 적어도 하나의 화구 중 제1 화구에 대응되어, 제1 화구에 대응되는 상판의 영역 상에 놓여지는 피가열체를 유도 가열 방식으로 가열하기 위한 워킹 코일 및 워킹 코일의 가장자리 또는 워킹 코일의 가장자리로부터 소정의 거리만큼 이격된 지점으로부터 제1 화구의 중심에서 멀어지는 방향으로 연장된 센싱 모듈로서, 센싱 모듈에 대응되는 상판의 영역 상에 놓여지는 물체의 종류에 따라 변화하는 정전용량의 값을 센싱 신호로서 출력하도록 구성되는 상기 센싱 모듈을 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the heating device according to one aspect of the technical idea of the present disclosure corresponds to a first crater among a top plate and at least one crater, and is placed on an area of the top plate corresponding to the first crater. A sensing module that extends in a direction away from the center of the first crater from a working coil for heating an object to be heated by an induction heating method and a point separated by a predetermined distance from the edge of the working coil or the edge of the working coil. The sensing module may include the sensing module configured to output a value of the capacitance that changes according to the type of the object placed on the area of the corresponding upper plate as a sensing signal.

본 개시의 예시적 실시 예에 따른 가열 장치에 의하면, 화구에 대응되는 워킹 코일 주변의 센싱 모듈에 의해 출력되는 센싱 정전용량 값을 기초로 화구 주변에 놓여지는 물질의 종류를 감지할 수 있고, 감지된 물질의 종류를 가열 장치의 사용자에게 알릴 수 있다. 또는 감지된 물질의 종류를 기초로 경고 문구를 포함하는 다양한 안내 문구를 사용자에게 알릴 수 있다.According to the heating device according to an exemplary embodiment of the present disclosure, the type of material placed around the crater can be detected based on the sensing capacitance value output by the sensing module around the working coil corresponding to the crater, and It is possible to inform the user of the heating device of the type of material to be made. Alternatively, various guide phrases including warning phrases may be notified to the user based on the type of the detected substance.

이에 따라, 사용자는 피가열체로부터 끓어 넘친 내용물을 제거해낼 수 있으며, 끓어 넘친 내용물로 인한 가열 장치의 손상 또는 고장을 방지할 수 있다.Accordingly, the user can remove the boiled contents from the object to be heated, and prevent damage or failure of the heating device due to the boiled contents.

뿐만 아니라, 사용자(인체)의 일부 또는 동물의 일부가 화구 주변에서 감지되는 경우, 사용자에게 경고 문구를 알릴 수 있으며, 화구에서 벗어난 위치에서 전용용기가 감지되는 경우, 이를 사용자에게 알려 사용자가 전용용기의 위치를 화구의 중앙으로 정정할 수 있도록 안내할 수 있다.In addition, if a part of the user (human body) or part of an animal is detected near the crater, a warning message can be notified to the user, and if a dedicated container is detected at a location outside the crater, it is notified to the user so that the user can Can be guided to correct the location of the crater to the center of the crater.

도 1은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 가열 장치를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 화구에 대응되는 워킹 코일 및 센싱 모듈을 나타낸다.
도 3은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 가열 장치를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 가열 장치를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 가열 장치의 동작 방법을 나타낸다.
도 6a 및 도 6b는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 화구를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 가열 장치를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 워킹 코일 어셈블리를 나타낸다.1 shows a heating device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
2 illustrates a working coil and a sensing module corresponding to a crater according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
3 shows a heating device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
4 shows a heating device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
5 illustrates a method of operating a heating device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
6A and 6B show a crater according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
7 shows a heating device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
8 shows a working coil assembly according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 가열 장치(1000)를 나타낸다. 가열 장치(1000)는 제1 화구(1100), 제2 화구(1200), 제3 화구(1300) 및 사용자 조작부(1400)를 포함할 수 있다. 도 1은 가열 장치(1000)가 3개의 화구들(1100, 1200, 1300)을 포함하는 것을 도시하지만, 화구의 개수가 이에 제한되는 것은 아니며, 더 많은 개수의 화구들을 포함하거나 더 적은 개수의 화구들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(1000)는 하나의 화구만을 포함할 수도 있다. 또한, 화구들(1100, 1200, 1300)의 배치가 도 1에 개시된 배치에 제한되는 것도 아니다. 예를 들어, 제1 화구(1100), 제2 화구(1200) 및 제3 화구(1300)는 일렬로 배치될 수 있으며, 이외의 임의의 구조로 배치될 수 있다. 또한, 도 1은 제1 화구(1100), 제2 화구(1200) 및 제3 화구(1300)가 동일한 크기를 갖는 것으로 도시하지만, 이에 제한되지 않으며, 제1 화구(1100), 제2 화구(1200) 및 제3 화구(1300) 중 적어도 일부는 다른 크기를 가질 수 있다.1 shows a heating device 1000 according to an exemplary embodiment of the present disclosure. The heating device 1000 may include a first crater 1100, a second crater 1200, a third crater 1300, and a user manipulation unit 1400. FIG. 1 shows that the heating device 1000 includes three craters 1100, 1200, and 1300, but the number of craters is not limited thereto, and includes a larger number of craters or a smaller number of craters. Can include. For example, the heating device 1000 may include only one crater. Further, the arrangement of the craters 1100, 1200, and 1300 is not limited to the arrangement disclosed in FIG. 1. For example, the first crater 1100, the second crater 1200, and the third crater 1300 may be arranged in a row, or may be arranged in any other structure. In addition, FIG. 1 illustrates that the first crater 1100, the second crater 1200, and the third crater 1300 have the same size, but are not limited thereto, and the first crater 1100 and the second crater ( 1200) and at least some of the third crater 1300 may have different sizes.

화구들(1100, 1200, 1300)에 대한 설명의 편의를 위해, 대표되는 제1 화구(1100)에 대해 설명한다. 제1 화구(1100)는 전기 에너지를 에너지원으로 하여 제1 화구(1100) 상에 놓여지는 피가열체를 가열할 수 있다. 이를 위해, 가열 장치(1000)는 제1 화구(1100) 하부에 전기적 원리를 이용해 물체를 가열하는 가열부를 포함할 수 있다. 가열부는 자성체에 의한 유도작용을 통해 전용 용기에 열을 내는 워킹 코일, 직접 발열함으로써 피가열체를 가열하는 금속판 또는 열선이 분포된 세라믹 판 등을 포함할 수 있으며, 이외에 전기를 이용해 열을 내는 다양한 발열체들 중 하나를 포함할 수 있다. 가열 장치(1000)는 제1 화구(1100), 제2 화구(1200) 및 제3 화구(1300) 하부에 모두 같은 유형의 가열부를 포함할 수 있으며, 적어도 일부는 다른 종류의 가열부를 포함하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 가열 장치(1000)는 제1 화구(1100) 및 제2 화구(1200) 하부에 워킹 코일을 포함할 수 있고, 제3 화구(1300) 하부에 발열체를 포함하는 하이브리드 가열 장치일 수 있다.For convenience of description of the craters 1100, 1200, and 1300, a representative first crater 1100 will be described. The first crater 1100 may use electric energy as an energy source to heat an object to be heated placed on the first crater 1100. To this end, the heating device 1000 may include a heating unit that heats an object under the first crater 1100 by using an electrical principle. The heating unit may include a working coil that generates heat in a dedicated container through an induction action by a magnetic substance, a metal plate that heats the object to be heated by direct heat, or a ceramic plate in which a heating wire is distributed.In addition, various types of heat are generated using electricity. It may include one of the heating elements. The heating device 1000 may include the same type of heating unit under the first cooking area 1100, the second cooking area 1200, and the third cooking area 1300, and at least some are configured to include different types of heating units. It could be. For example, the heating device 1000 may include a working coil under the first crater 1100 and the second crater 1200, and may be a hybrid heating device including a heating element under the third crater 1300. have.

사용자 조작부(1400)는 가열 장치(1000)를 제어하기 위해 사용자가 조작하는 모든 부분을 나타낼 수 있다. 사용자 조작부(1400)는 화구들을 제어하기 위한 입력 신호를 수신할 수 있다. 사용자 조작부(1400)는 경우에 따라 디스플레이 기능과 조작 기능을 모두 지원할 수 있다. 사용자 조작부(1400)는 터치 패널, 회전 버튼, 푸시 버튼, 트랙볼, 포인트 스틱 및 스캐너와 같은 다양한 입력 장치들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The user manipulation unit 1400 may represent all parts manipulated by the user to control the heating device 1000. The user manipulation unit 1400 may receive an input signal for controlling the craters. The user manipulation unit 1400 may support both a display function and a manipulation function in some cases. The user manipulation unit 1400 may include at least one of various input devices such as a touch panel, a rotation button, a push button, a trackball, a point stick, and a scanner.

본 개시의 예시적 실시 예에 따른 가열 장치(1000)는, 복수의 화구들(1100, 1200, 1300) 중 적어도 하나의 화구 하부에 워킹 코일을 포함할 수 있으며, 예를 들어 피가열체가 놓여지는 상판 중 화구에 대응되는 영역 하부에 워킹 코일이 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 가열 장치(1000)는 워킹 코일 주변에 배치되는 센싱 모듈을 포함할 수 있다. 센싱 모듈은 워킹 코일의 가장자리로부터 워킹 코일에 대응되는 화구의 중심에서 멀어지는 방향으로 연장될 수 있다. 센싱 모듈은, 센싱 모듈에 대응되는 상판의 영역 상에 놓여지는 물체의 종류에 따라 변화하는 정전용량의 값을 포함하는 적어도 하나의 센싱 신호를 출력할 수 있다. 이를 위해, 센싱 모듈은 정전용량의 변화를 감지하기 위한 센싱 금속 패턴을 포함할 수 있으며, 예를 들어 구리 패턴을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 센싱 모듈은 상판을 향하는 제1 면과 제1 면에 반대되는 제2 면을 포함할 수 있고, 센싱 금속 패턴은 제2 면에 구성될 수 있다. 일 실시 예에서, 센싱 모듈의 제1 면은 상판에 부착되도록 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 센싱 모듈은 도 6a 및 도 6b와 같이 각각이 센싱 신호를 출력하도록 구성되는 복수의 서브 센싱 회로들을 포함할 수 있다.The heating apparatus 1000 according to an exemplary embodiment of the present disclosure may include a working coil under at least one of the plurality of craters 1100, 1200, and 1300, and, for example, A working coil may be disposed under an area of the upper plate corresponding to the crater. In an embodiment, the heating device 1000 may include a sensing module disposed around the working coil. The sensing module may extend from the edge of the working coil in a direction away from the center of the crater corresponding to the working coil. The sensing module may output at least one sensing signal including a value of a capacitance that changes according to a type of an object placed on an area of the upper plate corresponding to the sensing module. To this end, the sensing module may include a sensing metal pattern for detecting a change in capacitance, and may include, for example, a copper pattern. In an embodiment, the sensing module may include a first surface facing the upper plate and a second surface opposite to the first surface, and the sensing metal pattern may be configured on the second surface. In an embodiment, the first surface of the sensing module may be disposed to be attached to the upper plate. In an embodiment, the sensing module may include a plurality of sub-sensing circuits each configured to output a sensing signal as shown in FIGS. 6A and 6B.

본 개시에 따른 가열 장치(1000)에 대해서는 이하의 도면들을 참조하여 보다 자세히 설명된다.The heating device 1000 according to the present disclosure will be described in more detail with reference to the following drawings.

도 2는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 화구(100)에 대응되는 워킹 코일(110) 및 센싱 모듈(130)을 나타낸다. 화구(100)는 도 1에서 설명된 가열 장치(1000)의 복수의 화구들(1100, 1200, 1300) 중 어느 하나의 화구로서 유도 가열 방식에 의해 피가열체를 가열하기 위한 화구에 대응될 수 있다.2 shows a working coil 110 and a sensing module 130 corresponding to the crater 100 according to an exemplary embodiment of the present disclosure. The crater 100 is any one of a plurality of craters 1100, 1200, and 1300 of the heating device 1000 described in FIG. 1 and may correspond to a crater for heating an object to be heated by an induction heating method. have.

도 2에 개시된 워킹 코일(110), 간극(120) 및 센싱 모듈(130)의 배치는, 가열 장치의 위에서 바라보았을 때의 배치를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 가열 장치는 피가열체가 놓아지는 상판을 포함할 수 있는데, 도 3은 워킹 코일(110), 간극(120) 및 센싱 모듈(130)이 상판에 투영된 형상을 도시하는 것을 나타낼 수 있다.The arrangement of the working coil 110, the gap 120, and the sensing module 130 disclosed in FIG. 2 may represent an arrangement when viewed from the top of the heating device. For example, the heating device may include an upper plate on which an object to be heated is placed, and FIG. 3 may indicate that the working coil 110, the gap 120 and the sensing module 130 are projected onto the upper plate. have.

워킹 코일(110)은 화구(100)의 중심을 중심으로 하는 도넛형 영역에 배치될 수 있다. 여기서, 도넛형 영역이란, 동심원 형태의 두 원 사이의 영역을 나타낼 수 있고, 동심원 형태의 두 원 중 작은 원이 없는 경우 도넛형 영역은 원형 영역을 포함하는 개념일 수 있다. 워킹 코일(110)은 화구(100)의 중심을 중심으로 하는 도넛형 영역 내에서 나선형으로 권선 될 수 있다.The working coil 110 may be disposed in a donut-shaped area centered on the crater 100. Here, the donut-shaped area may represent an area between two concentric circles, and when there is no smaller one of the two concentric circles, the donut-shaped area may include a circular area. The working coil 110 may be wound in a spiral shape within a donut-shaped area centered on the center of the crater 100.

본 개시의 예시적 실시 예에 따른 가열 장치는 화구에 대응되는 워킹 코일(110) 주변에 배치되는 센싱 모듈(130)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 센싱 모듈(130)은 워킹 코일(110)의 가장자리로부터 화구(100)의 중심에서 멀어지는 방향으로 연장될 수 있다. 다시 말해, 워킹 코일(110)이 화구(100)의 중심을 중심으로 하는 도넛형 영역에 배치되는 경우, 센싱 모듈(130)은 워킹 코일(110)의 가장자리로부터 반경 방향으로 연장되도록 배치될 수 있다. 여기서, 워킹 코일(110)의 “가장자리로부터” 연장된다는 표현은, 워킹 코일(110)의 가장자리와 인접하여 반경 방향으로 연장되는 경우는 물론, 도 2와 같이 워킹 코일(110)의 가장자리로부터 간극(120)을 둔 지점부터 반경 방향으로 연장되는 경우를 포함하는 것이다.The heating device according to an exemplary embodiment of the present disclosure may include a sensing module 130 disposed around the working coil 110 corresponding to the crater. In an embodiment, the sensing module 130 may extend from an edge of the working coil 110 in a direction away from the center of the crater 100. In other words, when the working coil 110 is disposed in a donut-shaped area centered on the center of the crater 100, the sensing module 130 may be disposed to extend radially from the edge of the working coil 110. . Here, the expression "extending from the edge" of the working coil 110 means a gap from the edge of the working coil 110 as shown in FIG. 2 as well as when extending in the radial direction adjacent to the edge of the working coil 110 It includes the case extending in the radial direction from the point where 120) is placed.

도 3은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 가열 장치(10)를 나타낸다. 가열 장치(10)는 상판(200), 워킹 코일(110) 및 센싱 모듈(130)을 포함할 수 있다. 워킹 코일(110) 및 센싱 모듈(130)에 관해 도 1 및 도 2와 중복되는 설명은 생략한다.3 shows a heating device 10 according to an exemplary embodiment of the present disclosure. The heating device 10 may include an upper plate 200, a working coil 110 and a sensing module 130. The overlapping description of the working coil 110 and the sensing module 130 with FIGS. 1 and 2 will be omitted.

상판(200) 상에는 피가열체가 놓여질 수 있다. 예를 들어, 상판(200)은 피가열체가 놓여지는 제1 면 및 제1 면에 반대되는 제2 면을 포함할 수 있다. 상판(200)은 유리, 스테인리스, 나무 및 대리석 등과 같은 다양한 소재들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일반적으로, 가열 장치(10)의 사용자는 워킹 코일(110)에 대응되는 상판(200)의 영역 상에 피가열체를 놓을 수 있다. 하지만 경우에 따라, 사용자의 실수 또는 예상치 못한 원인에 의해 피가열체가 워킹 코일(110)에 대응되는 상판(200)의 영역에서 벗어난 영역에 놓여질 수 있다. 이러한 경우, 피가열체는 정상적으로 가열되지 않을 수도 있다. 또한, 피가열체로부터 액체와 같은 내용물이 끓어 넘쳐 화구의 주변으로 흐르는 경우, 가열 장치(10)의 고장이 유발될 수 있다.An object to be heated may be placed on the upper plate 200. For example, the upper plate 200 may include a first surface on which an object to be heated is placed and a second surface opposite to the first surface. The upper plate 200 may include at least one of various materials such as glass, stainless steel, wood, and marble. In general, the user of the heating device 10 may place the heating target body on the area of the upper plate 200 corresponding to the working coil 110. However, in some cases, the object to be heated may be placed in an area outside the area of the upper plate 200 corresponding to the working coil 110 due to a user's mistake or unexpected cause. In this case, the object to be heated may not be normally heated. In addition, when a liquid-like content boils and overflows from the object to be heated and flows around the crater, a failure of the heating device 10 may be caused.

워킹 코일(110)은 대응되는 화구 상에 놓여지는 피가열체를 유도 가열 방식으로 가열할 수 있으며, 예를 들어, 대응되는 화구에 대응되는 상판(200)의 영역 상에 놓여지는 피가열체를 가열할 수 있다. 이를 위해, 워킹 코일(110)은 상판(200) 하부에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 워킹 코일(110)은 대응되는 화구의 중심으로부터 소정의 거리만큼 떨어진 지점으로부터 워킹 코일(110)의 가장자리까지 나선형으로 권선되는 코일 가닥(112)을 포함할 수 있다. 경우에 따라, 워킹 코일(110)은 직렬 또는 병렬로 연결되는 복수의 코일 가닥들을 포함할 수도 있다.The working coil 110 may heat an object to be heated placed on a corresponding crater by an induction heating method. For example, the object to be heated placed on an area of the upper plate 200 corresponding to the corresponding crater can be heated. Can be heated. To this end, the working coil 110 may be disposed under the upper plate 200. In one embodiment, the working coil 110 may include coil strands 112 that are spirally wound from a point separated by a predetermined distance from the center of a corresponding crater to the edge of the working coil 110. In some cases, the working coil 110 may include a plurality of coil strands connected in series or in parallel.

센싱 모듈(130)은 워킹 코일(110)의 가장자리 또는 워킹 코일(110)의 가장자리로부터 소정의 간격만큼 이격된 지점으로부터 화구의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 워킹 코일(110)이 화구의 중심을 중심으로 갖는 도넛형 영역에 배치되는 경우, 센싱 모듈(130)은 워킹 코일(110)을 둘러싸는 형태의 도넛형 영역에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 센싱 모듈(130)은 상판(200)의 제2 면에 부착될 수 있다. 또한, 일 실시 예에서, 센싱 모듈(130)은 상판(200)에 부착되는 제1 면 및 제1 면에 반대되는 제2 면을 포함할 수 있는데, 센싱 모듈(130)은 제2 면에 형성된 센싱 금속 패턴을 포함할 수 있으며, 센싱 금속 패턴은 구리 패턴을 포함할 수 있다.The sensing module 130 may extend in a direction away from the center of the crater from an edge of the working coil 110 or a point spaced apart from the edge of the working coil 110 by a predetermined interval. For example, when the working coil 110 is disposed in a donut-shaped area having a center of a crater as a center, the sensing module 130 may be disposed in a donut-shaped area surrounding the working coil 110. In one embodiment, the sensing module 130 may be attached to the second surface of the upper plate 200. In addition, in an embodiment, the sensing module 130 may include a first surface attached to the upper plate 200 and a second surface opposite to the first surface, and the sensing module 130 is formed on the second surface. The sensing metal pattern may be included, and the sensing metal pattern may include a copper pattern.

본 개시의 예시적 실시 예에 따른 가열 장치(10)에 의하면, 센싱 모듈(130)이 워킹 코일(110)을 둘러싸도록 배치됨으로써 가열 장치(10)는 센싱 모듈(130)에 대응되는 상판(200)의 영역 상에 놓여지는 물체의 종류를 판단할 수 있다. 특히, 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 센싱 모듈(130)이 상판(200)의 제2 면에 부착됨으로써 정전용량 값의 센싱 감도가 높아질 수 있다.According to the heating device 10 according to an exemplary embodiment of the present disclosure, the sensing module 130 is disposed so as to surround the working coil 110, so that the heating device 10 is a top plate 200 corresponding to the sensing module 130. The type of object placed on the area of) can be determined. In particular, since the sensing module 130 according to the exemplary embodiment of the present disclosure is attached to the second surface of the upper plate 200, the sensing sensitivity of the capacitance value may be increased.

도 4는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 가열 장치(10)를 나타낸다. 가열 장치(10)는 센싱 모듈(130), 제어부(300), 메모리(400), 알림부(500) 및 워킹 코일 구동부(600)를 포함할 수 있다. 센싱 모듈(130)에 관해 도 1 내지 도 3과 중복되는 설명은 생략한다. 일 실시 예에서, 센싱 모듈(130) 및 워킹 코일 구동부(600)는 하나의 화구에 대응될 수 있다.4 shows a heating device 10 according to an exemplary embodiment of the present disclosure. The heating device 10 may include a sensing module 130, a control unit 300, a memory 400, a notification unit 500, and a working coil driver 600. A description of the sensing module 130 that is duplicated with FIGS. 1 to 3 will be omitted. In an embodiment, the sensing module 130 and the working coil driver 600 may correspond to one crater.

센싱 모듈(130)은, 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명되었듯이, 상판에 투영된 영역이 워킹 코일의 영역을 둘러싸도록 배치될 수 있으며, 상판의 제2 면에 부착될 수 있다. 이에 따라, 센싱 모듈(130)에 대응되는 상판의 영역에 특정 물질이 놓여지는 경우, 센싱 모듈(130)은 대응되는 상판의 영역에 놓여지는 물질의 종류에 따라 다른 정전용량 값을 센싱할 수 있고, 적어도 하나의 센싱 정전용량 값을 포함하는 적어도 하나의 센싱 신호(SS)를 출력할 수 있다. 센싱 모듈(130)은 센싱 신호(SS)를 제어부(300)에 제공할 수 있다.As described with reference to FIGS. 1 to 3, the sensing module 130 may be disposed so that the area projected on the upper plate surrounds the working coil area, and may be attached to the second surface of the upper plate. Accordingly, when a specific material is placed in the area of the upper plate corresponding to the sensing module 130, the sensing module 130 may sense a different capacitance value according to the type of material placed on the area of the corresponding upper plate. , At least one sensing signal SS including at least one sensing capacitance value may be output. The sensing module 130 may provide a sensing signal SS to the controller 300.

제어부(300)는 가열 장치(10)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 CPU(Central Processing Unit), 마이크로 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application Processor; AP), MCU(Micro Controller Unit), 마이컴(microcomputer), 또는 미니 컴퓨터 등과 같은 다양한 형태로 구현될 수 있다. 제어부(300)는 메모리(400)에 저장된 프로그램들 및/또는 데이터를 처리 또는 실행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 메모리(400)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써 가열 장치(10)의 다양한 기능들 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The controller 300 may control the overall operation of the heating device 10. The control unit 300 may be implemented in various forms, such as a central processing unit (CPU), a microprocessor, an application processor (AP), a micro controller unit (MCU), a microcomputer, or a mini computer. The controller 300 may process or execute programs and/or data stored in the memory 400. For example, the controller 300 may control at least one of various functions of the heating device 10 by executing programs stored in the memory 400.

메모리(400)는 가열 장치(10)에 관한 정보 및 가열 장치(10)의 제어에 필요한 각종 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(400)는 제어부(300)의 제어 동작에 필요한 각종 정보, 알고리즘 및 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 메모리(400)는 플래시 메모리, 자기 저항 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리 및 DRAM, SRAM 등과 같은 휘발성 메모리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 메모리(400)는 제어부(300)와 별개의 하드웨어로 구현될 수 있다. 하지만 이에 제한되지는 않으며, 예를 들어, 제어부(300)가 마이컴(microcomputer) 또는 미니컴퓨터 등으로 구현되는 경우, 메모리(400)는 제어부(300)와 하나의 하드웨어로서 구현될 수도 있다.The memory 400 may store information about the heating device 10 and various types of information necessary for controlling the heating device 10. For example, the memory 400 may store various types of information, algorithms, and instructions necessary for a control operation of the controller 300. The memory 400 may include at least one of a nonvolatile memory such as a flash memory and a magnetoresistive memory, and a volatile memory such as DRAM and SRAM. The memory 400 may be implemented as hardware separate from the controller 300. However, the present invention is not limited thereto, and for example, when the control unit 300 is implemented as a microcomputer or a minicomputer, the memory 400 may be implemented as one piece of hardware with the control unit 300.

본 개시의 예시적 실시 예에 따른 메모리(400)는 적어도 하나의 기준 정전용량 값을 포함하는 기준 정전용량 정보(Cref_Info)를 저장할 수 있으며, 기준 정전용량 정보(Cref_Info)를 제어부(300)에 제공할 수 있다. 기준 정전용량 정보(Cref_Info)는 복수의 정전용량 값의 범위들(CV) 각각에 대응되는 복수의 예상 물질 종류들(MT)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 기준 정전용량 값(Cref_1)과 제2 기준 정전용량 값(Cref_2) 사이의 정전용량 값의 범위에 대응되는 예상 물질 종류는 제1 물질 종류(MT_1)이고, 제3 기준 정전용량 값(Cref_3)과 제4 기준 정전용량 값(Cref_4) 사이의 정전용량 값의 범위에 대응되는 예상 물질 종류는 제2 물질 종류(MT_2)이고, 제m 기준 정전용량 값(Cref_m)과 제m+1 기준 정전용량 값(Cref_m+1) 사이의 정전용량 값의 범위에 대응되는 예상 물질 종류는 제k 물질 종류(MT_k)일 수 있다. 단, 여기서 k와 m 각각은 2 이상의 임의의 자연수를 가질 수 있다. 일 실시 예에서, 복수의 예상 물질 종류들(MT)은 액체, 인체 또는 동물, 전용 용기 등을 포함할 수 있다.The memory 400 according to an exemplary embodiment of the present disclosure may store reference capacitance information (Cref_Info) including at least one reference capacitance value, and provide reference capacitance information (Cref_Info) to the controller 300 can do. The reference capacitance information Cref_Info may include a plurality of expected material types MT corresponding to each of the plurality of capacitance value ranges CV. For example, the expected material type corresponding to the range of the capacitance value between the first reference capacitance value (Cref_1) and the second reference capacitance value (Cref_2) is the first material type (MT_1), and the third reference capacitance value. The expected material type corresponding to the range of the capacitance value between the capacitance value (Cref_3) and the fourth reference capacitance value (Cref_4) is the second material type (MT_2), and the m-th reference capacitance value (Cref_m) and the m-th The expected material type corresponding to the range of the capacitance value between the +1 reference capacitance value Cref_m+1 may be the kth material type MT_k. However, each of k and m may have an arbitrary natural number of 2 or more. In an embodiment, the plurality of expected substance types MT may include a liquid, a human body or an animal, a dedicated container, and the like.

제어부(300)는 센싱 모듈(130)로부터 수신되는 적어도 하나의 센싱 신호(SS) 및 메모리(400)로부터 수신되는 기준 정전용량 정보(Cref_Info)를 기초로, 센싱 모듈(130)에 대응되는 상판의 영역 상에 놓여지는 물질의 종류를 판단할 수 있고, 판단된 물질의 종류를 기초로 알림부(500) 및/또는 워킹 코일 구동부(600)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 판단된 물질의 종류를 기초로 알림부(500)를 제어하기 위한 알림 제어 신호(CTRL_a)를 알림부(500)에 제공할 수 있고, 판단된 물질의 종류를 기초로 워킹 코일 구동부(600)를 제어하기 위한 스위칭 제어 신호(CTRL_s)를 워킹 코일 구동부(600)에 제공할 수 있다.Based on the at least one sensing signal SS received from the sensing module 130 and the reference capacitance information Cref_Info received from the memory 400, the controller 300 The type of material placed on the area may be determined, and the notification unit 500 and/or the working coil driving unit 600 may be controlled based on the determined type of material. For example, the controller 300 may provide a notification control signal CTRL_a for controlling the notification unit 500 based on the determined type of substance to the notification unit 500, and the determined type of substance As a basis, a switching control signal CTRL_s for controlling the working coil driver 600 may be provided to the working coil driver 600.

알림부(500)는 시각적 방법, 청각적 방법 또는 다른 감각적 방법에 의해 가열 장치(10)의 동작에 관한 다양한 정보를 가열 장치(10)의 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 알림부(500)는 다양한 형태의 디스플레이 및/또는 다양한 형태의 스피커를 포함할 수 있다. 또한 예를 들어, 알림부(500)는 도 1의 사용자 조작부(1400)에 대응되어, 사용자로부터 입력을 수신함과 아울러 사용자에게 소정의 정보를 제공하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에서, 알림부(500)는, 제어부(300)로부터 제공되는 알림 제어 신호(CTRL_a)를 기초로, 센싱 모듈(130)에 대응되는 상판의 영역 상에 놓여진 것으로 판단된 물질의 종류 및/또는 판단된 물질의 종류에 따른 메시지를 가열 장치(10)의 사용자에게 알릴 수 있다. The notification unit 500 may provide various information on the operation of the heating device 10 to a user of the heating device 10 by a visual method, an auditory method, or another sensory method. For example, the notification unit 500 may include various types of displays and/or various types of speakers. In addition, for example, the notification unit 500 may be configured to correspond to the user manipulation unit 1400 of FIG. 1 and receive an input from the user and provide predetermined information to the user. In one embodiment, the notification unit 500, based on the notification control signal CTRL_a provided from the control unit 300, the type of material determined to be placed on the area of the upper plate corresponding to the sensing module 130, and / Or a message according to the determined type of material may be notified to the user of the heating device 10.

워킹 코일 구동부(600)는 스위칭 제어 신호(CTRL_s)를 기초로 대응되는 워킹 코일을 구동할 수 있다. 예를 들어, 워킹 코일 구동부(600)는 인버터를 포함할 수 있으며, 스위칭 제어 신호(CTRL_s)를 기초로 교류 전원을 생성함으로써 연결되는 워킹 코일을 구동할 수 있다. 일 실시 예에서, 제어부(300)에 의해 센싱 모듈(130)에 대응되는 상판의 영역 상에 액체 또는 신체의 일부 등이 감지된 경우, 제어부(300)는 워킹 코일 구동부(600)가 교류 전원의 세기를 줄이거나 교류 전원의 생성을 중단하도록 스위칭 제어 신호(CTRL_s)를 워킹 코일 구동부(600)에 제공할 수 있다.The working coil driver 600 may drive a corresponding working coil based on the switching control signal CTRL_s. For example, the working coil driver 600 may include an inverter, and may drive a connected working coil by generating AC power based on the switching control signal CTRL_s. In one embodiment, when a liquid or a part of a body is sensed on the area of the upper plate corresponding to the sensing module 130 by the control unit 300, the control unit 300 controls the working coil driver 600 to A switching control signal CTRL_s may be provided to the working coil driver 600 to reduce the intensity or stop generation of AC power.

도 5는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 가열 장치의 동작 방법을 나타낸다. 도 5는 도 3및 도 4를 함께 참조하여 설명된다.5 illustrates a method of operating a heating device according to an exemplary embodiment of the present disclosure. 5 is described with reference to FIGS. 3 and 4 together.

가열 장치(10)는 센싱 모듈(130)로부터 적어도 하나의 센싱 신호(SS)를 수신할 수 있다(S120). 적어도 하나의 센싱 신호(SS)는 적어도 하나의 센싱 정전용량 값을 포함할 수 있으며, 상기 적어도 하나의 센싱 정전용량 값은 센싱 모듈(130)에 대응되는 상판(200)의 영역 상에 놓여지는 물질의 종류에 따라 달라지는 정전용량 값을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 센싱 모듈(130)은 적어도 하나의 센싱 신호(SS)를 제어부(300)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, S120 단계는 가열 장치(10) 내에서 사전 결정된 제1 시간 간격마다 수행될 수 있다. 또는 일 실시 예에서, S120 단계는 센싱 모듈(130)에 대응되는 화구에서 가열 동작이 수행되기 시작한 시점에 수행될 수 있다. 또는 일 실시 예에서, S120 단계는 센싱 모듈(130)에 대응되는 화구에서 가열 동작이 수행되기 시작한 이후 사전 결정된 제2 시간 간격마다 수행될 수 있다.The heating device 10 may receive at least one sensing signal SS from the sensing module 130 (S120). At least one sensing signal SS may include at least one sensing capacitance value, and the at least one sensing capacitance value is a material placed on an area of the upper plate 200 corresponding to the sensing module 130 It may include a capacitance value that varies depending on the type of. In an embodiment, the sensing module 130 may provide at least one sensing signal SS to the controller 300. In an embodiment, step S120 may be performed in the heating device 10 at each predetermined first time interval. Alternatively, in an embodiment, step S120 may be performed at a point in time when a heating operation starts to be performed in a crater corresponding to the sensing module 130. Alternatively, in an embodiment, step S120 may be performed at predetermined second time intervals after the heating operation starts to be performed in the crater corresponding to the sensing module 130.

가열 장치(10)는 센싱 모듈(130)로부터 출력되는 적어도 하나의 센싱 신호(SS) 및 적어도 하나의 기준 정전용량 값을 포함하는 기준 정전용량 정보(Cref_Info)를 기초로, 센싱 모듈(130)에 대응되는 상판(200)의 영역 상의 물질의 종류를 판단할 수 있다(S140). 일 실시 예에서, 제어부(300)는 센싱 신호(SS)에 포함된 센싱 정전 용량 값을 기준 정전용량 정보(Cref_Info)에 포함된 복수의 정전 용량 값의 범위들과 비교함으로써 센싱 정전 용량 값이 포함된 정전 용량 값의 범위를 판단하고, 판단된 정전 용량 값의 범위에 대응되는 물질의 종류를 결정함으로써 센싱 모듈(130)에 대응되는 상판(200)의 영역 상의 물질의 종류를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 센싱 신호(SS) 및 기준 정전용량 정보(Cref_Info)를 기초로 센싱 모듈(130)에 대응되는 상판(200)의 영역 상의 물질의 종류를 액체, 인체 또는 동물, 전용 용기 중 적어도 하나로 판단할 수 있다.The heating device 10 is based on the reference capacitance information Cref_Info including at least one sensing signal SS output from the sensing module 130 and at least one reference capacitance value, and the sensing module 130 It is possible to determine the type of material on the area of the corresponding upper plate 200 (S140). In one embodiment, the controller 300 includes the sensing capacitance value by comparing the sensing capacitance value included in the sensing signal SS with ranges of a plurality of capacitance values included in the reference capacitance information Cref_Info. The type of the material on the area of the upper plate 200 corresponding to the sensing module 130 may be determined by determining the range of the determined capacitance value and determining the type of the material corresponding to the determined range of the capacitance value. For example, the control unit 300 determines the type of the material on the area of the upper plate 200 corresponding to the sensing module 130 based on the sensing signal SS and the reference capacitance information Cref_Info. It can be judged as at least one of the exclusive containers.

가열 장치(10)는 판단된 물질의 종류를 기초로, 알림부(500) 및/또는 워킹 코일 구동부(600)를 제어할 수 있다(S160). 예를 들어, 제어부(300)는 알림부(500)가 판단된 물질의 종류 및/또는 판단된 물질의 종류에 대응되는 메시지를 가열 장치(10)의 사용자에게 알리도록 알림 제어 신호(CTRL_a)를 알림부(500)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 메시지는 가열 장치(10)의 사용자에게 경고하는 메시지를 포함할 수 있다.The heating device 10 may control the notification unit 500 and/or the working coil driving unit 600 based on the determined type of material (S160). For example, the control unit 300 transmits a notification control signal CTRL_a to inform the user of the heating device 10 of a message corresponding to the determined type of substance and/or the determined substance by the notification unit 500. It may be provided to the notification unit 500. In one embodiment, the message may include a message warning the user of the heating device 10.

예를 들어, 센싱 모듈(130)에 대응되는 상판(200)의 영역 상에 액체가 존재하는 것으로 판단된 경우, 제어부(300)는 알림부(500)가 ‘피가열체로부터 내용물이 끓어넘쳤다’는 취지의 메시지 및/또는 ‘화구 주변에 액체 이물질이 감지되었다’는 취지의 메시지를 가열 장치(10)의 사용자에게 시각적 방법 및/또는 청각적 방법 등을 통해 알리도록 알림부(500)를 제어할 수 있다. 일 실시 예에서, 센싱 모듈(130)에 대응되는 상판(200)의 영역 상에 액체가 존재하는 것으로 판단된 경우, 제어부(300)는 워킹 코일 구동부(600)가 워킹 코일의 출력을 감소시키거나, 워킹 코일의 동작이 중단되도록 워킹 코일을 구동하도록 워킹 코일 구동부(600)를 제어할 수 있다.For example, when it is determined that a liquid exists on the area of the upper plate 200 corresponding to the sensing module 130, the controller 300 informs the notification unit 500 that'the content has overflowed from the heated object'. The notification unit 500 is controlled to notify the user of the heating device 10 through a visual method and/or an audible method, and/or a message indicating that a liquid foreign substance has been detected around the crater. can do. In one embodiment, when it is determined that the liquid is present on the area of the upper plate 200 corresponding to the sensing module 130, the control unit 300 determines that the working coil driver 600 reduces the output of the working coil or , It is possible to control the working coil driving unit 600 to drive the working coil so that the operation of the working coil is stopped.

또한 예를 들어, 센싱 모듈(130)에 대응되는 상판(200)의 영역 상에 인체 또는 동물의 일부가 존재하는 것으로 판단된 경우, 제어부(300)는 알림부(500)가 ‘화구 주변에 인체가 감지되었다’는 취지의 메시지 및/또는 ‘화상의 위험이 있으니 주의해야 한다’는 취지의 메시지를 가열 장치(10)의 사용자에게 시각적 방법 및/또는 청각적 방법 등을 통해 알리도록 알림부(500)를 제어할 수 있다. 일 실시 예에서, 센싱 모듈(130)에 대응되는 상판(200)의 영역 상에 인체 또는 동물의 일부가 존재하는 것으로 판단된 경우, 제어부(300)는 워킹 코일 구동부(600)가 워킹 코일의 출력을 감소시키거나, 워킹 코일의 동작이 중단되도록 워킹 코일을 구동하도록 워킹 코일 구동부(600)를 제어할 수 있다.In addition, for example, when it is determined that a part of a human body or an animal exists on the area of the upper plate 200 corresponding to the sensing module 130, the controller 300 indicates that the notification unit 500 A notification unit to notify the user of the heating device 10 with a message to the effect of 'has been detected' and/or to the user of the heating device 10 through a visual method and/or an audible method. 500) can be controlled. In one embodiment, when it is determined that a part of a human body or an animal exists on the area of the upper plate 200 corresponding to the sensing module 130, the controller 300 controls the working coil driver 600 to output the working coil. The working coil driving unit 600 may be controlled to reduce or to drive the working coil to stop the operation of the working coil.

또한 예를 들어, 센싱 모듈(130)에 대응되는 상판(200)의 영역 상에 전용 용기가 존재하는 것으로 판단된 경우, 제어부(300)는 알림부(500)가 ‘화구 주변에서 전용 용기가 감지되었다’는 취지의 메시지, ‘전용 용기의 위치가 올바르게 놓여있지 않다’는 취지의 메시지 및 ‘전용 용기의 위치를 화구의 중앙에 맞게 올바르게 놓아주세요’라는 취지의 메시지 중 적어도 하나의 메시지를 가열 장치(10)의 사용자에게 시각적 방법 및/또는 청각적 방법 등을 통해 알리도록 알림부(500)를 제어할 수 있다.In addition, for example, when it is determined that a dedicated container exists on the area of the upper plate 200 corresponding to the sensing module 130, the controller 300 indicates that the notification unit 500 detects a dedicated container near the crater. A heating device that heats at least one of the messages to the effect of'It was done', the message to the effect of'The location of the exclusive container is not properly placed', and the message to the effect of'Please place the exclusive container correctly in the center of the crater' The notification unit 500 may be controlled to notify the user of (10) through a visual method and/or an auditory method.

도 6a 및 도 6b는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 화구(100a, 100b)를 나타낸다. 도 6a 및 도 6b는 특히, 센싱 모듈(130a, 130b)이 복수의 서브 센싱 회로들을 포함하는 실시 예를 도시한다. 예를 들어, 센싱 모듈(130a, 130b)은 화구의 중심을 기준으로 한 원주 방향을 따라 서로 이격되는 복수의 서브 센싱 회로들을 포함할 수 있는데, 이하를 통해 자세히 설명한다.6A and 6B illustrate craters 100a and 100b according to an exemplary embodiment of the present disclosure. 6A and 6B particularly illustrate an embodiment in which the sensing modules 130a and 130b include a plurality of sub-sensing circuits. For example, the sensing modules 130a and 130b may include a plurality of sub-sensing circuits spaced apart from each other along the circumferential direction based on the center of the crater, which will be described in detail below.

도 6a를 참조하면, 가열 장치는 화구(100a)에 대응되는 워킹 코일(110) 및 센싱 모듈(130a)을 포함할 수 있다. 워킹 코일(110)과 센싱 모듈(130a) 사이에는 간극(120)이 존재할 수 있다. 센싱 모듈(130a)은, 앞선 도면들을 참조해 설명되었듯이, 센싱 모듈(130a)에 대응되는 상판의 영역 상에 놓여지는 물질의 종류에 따라 변화하는 정전용량의 값을 센싱함으로써 적어도 하나의 센싱 신호를 출력할 수 있다.Referring to FIG. 6A, the heating device may include a working coil 110 and a sensing module 130a corresponding to the crater 100a. A gap 120 may exist between the working coil 110 and the sensing module 130a. The sensing module 130a senses at least one sensing signal by sensing a capacitance value that changes according to the type of material placed on the area of the upper plate corresponding to the sensing module 130a, as described with reference to the preceding drawings. Can be printed.

센싱 모듈(130a)은 제1 서브 센싱 회로(130a_1) 및 제2 서브 센싱 회로(130a_2)를 포함할 수 있다. 제1 서브 센싱 회로(130a_1)는 제1 서브 센싱 회로(130a_1)에 대응되는 상판의 영역 상에 놓여지는 물질의 종류에 따라 변화하는 정전용량의 값을 센싱함으로써 제1 센싱 신호를 출력할 수 있다. 제2 서브 센싱 회로(130a_2)는 제2 서브 센싱 회로(130a_2)에 대응되는 상판의 영역 상에 놓여지는 물질의 종류에 따라 변화하는 정전용량의 값을 센싱함으로써 제2 센싱 신호를 출력할 수 있다.The sensing module 130a may include a first sub-sensing circuit 130a_1 and a second sub-sensing circuit 130a_2. The first sub-sensing circuit 130a_1 may output a first sensing signal by sensing a capacitance value that changes according to the type of material placed on the area of the upper plate corresponding to the first sub-sensing circuit 130a_1. . The second sub-sensing circuit 130a_2 may output a second sensing signal by sensing a capacitance value that changes according to the type of material placed on the area of the upper plate corresponding to the second sub-sensing circuit 130a_2. .

일 실시 예에서, 제1 서브 센싱 회로(130a_1) 및 제2 서브 센싱 회로(130a_2)는 동일한 사이즈를 가질 수 있으며, 사이에 간극들(131a_1, 131a_2)을 포함할 수 있다. 하지만 이에만 제한 되는 것은 아니며, 제1 서브 센싱 회로(130a_1)와 제2 서브 센싱 회로(130a_2)는 원주 상에서 서로 다른 길이를 가질 수 있고, 예를 들어, 제1 서브 센싱 회로(130a_1)의 원주 상의 길이가 제2 서브 센싱 회로(130a_2)의 원주 상의 길이보다 더 길 수 있다.In an embodiment, the first sub-sensing circuit 130a_1 and the second sub-sensing circuit 130a_2 may have the same size, and may include gaps 131a_1 and 131a_2 therebetween. However, it is not limited thereto, and the first sub-sensing circuit 130a_1 and the second sub-sensing circuit 130a_2 may have different lengths on the circumference, for example, the circumference of the first sub-sensing circuit 130a_1 The length of the image may be longer than the length of the circumferential image of the second sub sensing circuit 130a_2.

가열 장치는 제1 서브 센싱 회로(130a_1)로부터 출력되는 제1 센싱 신호를 기초로 제1 서브 센싱 회로(130a_1)에 대응되는 상판의 영역 상에 놓여지는 물질의 종류를 판단할 수 있다. 마찬가지로, 가열 장치는 제2 서브 센싱 회로(130a_2)로부터 출력되는 제2 센싱 신호를 기초로 제2 서브 센싱 회로(130a_2)에 대응되는 상판의 영역 상에 놓여지는 물질의 종류를 판단할 수 있다. 가열 장치는 복수의 서브 센싱 회로들 각각에 대응되는 상판의 영역 상에 존재하는 것으로 판단된 물질의 종류들을 기초로 알림부 및/또는 워킹 코일 구동부를 제어할 수 있다. 특히, 일 실시 예에서, 센싱 모듈(130a)이 복수의 서브 센싱 회로들을 포함함에 따라, 가열 장치는 특정 물질이 존재하는 방향을 판단할 수 있다. 예를 들어, 제1 서브 센싱 회로(130a_1)에 대응되는 상판의 영역 상에 액체가 감지되고, 제2 서브 센싱 회로(130a_2)에 대응되는 상판의 영역 상에 물질이 감지되지 않은 경우, 가열 장치는 피가열체로부터 내용물이 화구(100a)의 중심으로부터 제1 서브 센싱 회로(130a_1)를 향하는 방향으로 흘렀음을 판단할 수 있다. 마찬가지로 예를 들어, 제1 서브 센싱 회로(130a_1)에 대응되는 상판의 영역 상에 액체가 감지되고, 제2 서브 센싱 회로(130a_2)에 대응되는 상판의 영역 상에도 액체가 감지된 경우, 가열 장치는 피가열체로부터 내용물이 화구(100a)의 중심으로부터 제1 서브 센싱 회로(130a_1)를 향하는 방향 및 화구(100a)의 중심으로부터 제2 서브 센싱 회로(130a_2)를 향하는 방향으로 흘렀음을 판단할 수 있다.The heating device may determine the type of material placed on the area of the upper plate corresponding to the first sub-sensing circuit 130a_1 based on the first sensing signal output from the first sub-sensing circuit 130a_1. Likewise, the heating device may determine the type of material placed on the area of the upper plate corresponding to the second sub-sensing circuit 130a_2 based on the second sensing signal output from the second sub-sensing circuit 130a_2. The heating device may control the notification unit and/or the working coil driver based on the types of materials determined to exist on the area of the upper plate corresponding to each of the plurality of sub-sensing circuits. In particular, in an embodiment, as the sensing module 130a includes a plurality of sub-sensing circuits, the heating device may determine a direction in which a specific material is present. For example, when a liquid is sensed on the area of the upper plate corresponding to the first sub-sensing circuit 130a_1 and no material is detected on the area of the upper plate corresponding to the second sub-sensing circuit 130a_2, the heating device May determine that the content flowed from the heated object in a direction from the center of the crater 100a toward the first sub-sensing circuit 130a_1. Similarly, for example, when a liquid is detected on an area of the upper plate corresponding to the first sub-sensing circuit 130a_1 and a liquid is also detected on the area of the upper plate corresponding to the second sub-sensing circuit 130a_2, the heating device Can determine that the content flows from the heated object in a direction from the center of the crater 100a toward the first sub-sensing circuit 130a_1 and from the center of the crater 100a toward the second sub-sensing circuit 130a_2. have.

도 6b를 참조하면, 가열 장치는 화구(100b)에 대응되는 워킹 코일(110) 및 센싱 모듈(130b)을 포함할 수 있다. 워킹 코일(110)과 센싱 모듈(130b) 사이에는 간극(120)이 존재할 수 있다. 센싱 모듈(130b)은, 앞선 도면들을 참조해 설명되었듯이, 센싱 모듈(130b)에 대응되는 상판의 영역 상에 놓여지는 물질의 종류에 따라 변화하는 정전용량의 값을 센싱함으로써 적어도 하나의 센싱 신호를 출력할 수 있다.Referring to FIG. 6B, the heating device may include a working coil 110 and a sensing module 130b corresponding to the crater 100b. A gap 120 may exist between the working coil 110 and the sensing module 130b. The sensing module 130b senses at least one sensing signal by sensing a value of capacitance that changes according to the type of material placed on the area of the upper plate corresponding to the sensing module 130b, as described with reference to the preceding drawings. Can be printed.

센싱 모듈(130b)은 제1 서브 센싱 회로(130b_1), 제2 서브 센싱 회로(130b_2) 및 제3 서브 센싱 회로(130b_3)를 포함할 수 있다. 제1 서브 센싱 회로(130b_1)는 제1 서브 센싱 회로(130b_1)에 대응되는 상판의 영역 상에 놓여지는 물질의 종류에 따라 변화하는 정전용량의 값을 센싱함으로써 제1 센싱 신호를 출력할 수 있다. 제2 서브 센싱 회로(130b_2)는 제2 서브 센싱 회로(130b_2)에 대응되는 상판의 영역 상에 놓여지는 물질의 종류에 따라 변화하는 정전용량의 값을 센싱함으로써 제2 센싱 신호를 출력할 수 있다. 제3 서브 센싱 회로(130b_3)는 제3 서브 센싱 회로(130b_3)에 대응되는 상판의 영역 상에 놓여지는 물질의 종류에 따라 변화하는 정전용량의 값을 센싱함으로써 제3 센싱 신호를 출력할 수 있다.The sensing module 130b may include a first sub-sensing circuit 130b_1, a second sub-sensing circuit 130b_2, and a third sub-sensing circuit 130b_3. The first sub-sensing circuit 130b_1 may output a first sensing signal by sensing a capacitance value that changes according to the type of material placed on the area of the upper plate corresponding to the first sub-sensing circuit 130b_1. . The second sub-sensing circuit 130b_2 may output a second sensing signal by sensing a capacitance value that changes according to the type of material placed on the area of the upper plate corresponding to the second sub-sensing circuit 130b_2. . The third sub-sensing circuit 130b_3 may output a third sensing signal by sensing a value of capacitance that changes according to the type of material placed on the area of the upper plate corresponding to the third sub-sensing circuit 130b_3. .

일 실시 예에서, 제1 서브 센싱 회로(130b_1), 제2 서브 센싱 회로(130b_2) 및 제3 서브 센싱 회로(130b_3)는 동일한 사이즈를 가질 수 있으며, 사이에 간극들(131b_1, 131b_2, 131b_3)을 포함할 수 있다. 하지만 이에만 제한 되는 것은 아니며, 제1 서브 센싱 회로(130b_1), 제2 서브 센싱 회로(130b_2) 및 제3 서브 센싱 회로(130b_3) 중 적어도 일부는 원주 상에서 서로 다른 길이를 가질 수 있다.In an embodiment, the first sub-sensing circuit 130b_1, the second sub-sensing circuit 130b_2, and the third sub-sensing circuit 130b_3 may have the same size, and gaps 131b_1, 131b_2, 131b_3 between them It may include. However, the present invention is not limited thereto, and at least some of the first sub-sensing circuit 130b_1, the second sub-sensing circuit 130b_2, and the third sub-sensing circuit 130b_3 may have different lengths on the circumference.

가열 장치는 제1 서브 센싱 회로(130b_1)로부터 출력되는 제1 센싱 신호를 기초로 제1 서브 센싱 회로(130b_1)에 대응되는 상판의 영역 상에 놓여지는 물질의 종류를 판단할 수 있다. 마찬가지로, 가열 장치는 제2 서브 센싱 회로(130b_2)로부터 출력되는 제2 센싱 신호를 기초로 제2 서브 센싱 회로(130b_2)에 대응되는 상판의 영역 상에 놓여지는 물질의 종류를 판단할 수 있다. 마찬가지로, 가열 장치는 제3 서브 센싱 회로(130b_3)로부터 출력되는 제3 센싱 신호를 기초로 제3 서브 센싱 회로(130b_3)에 대응되는 상판의 영역 상에 놓여지는 물질의 종류를 판단할 수 있다. 가열 장치는 복수의 서브 센싱 회로들 각각에 대응되는 상판의 영역 상에 존재하는 것으로 판단된 물질의 종류들을 기초로 알림부 및/또는 워킹 코일 구동부를 제어할 수 있다. 특히, 일 실시 예에서, 센싱 모듈(130b)이 복수의 서브 센싱 회로들을 포함함에 따라, 가열 장치는 특정 물질이 존재하는 방향을 판단할 수 있다. 예를 들어, 제1 서브 센싱 회로(130b_1)에 대응되는 상판의 영역 상에 액체가 감지되고, 제2 서브 센싱 회로(130b_2) 및 제3 서브 센싱 회로(130b_3)에 대응되는 상판의 영역 상에 물질이 감지되지 않은 경우, 가열 장치는 피가열체로부터 내용물이 화구(100b)의 중심으로부터 제1 서브 센싱 회로(130b_1)를 향하는 방향으로 흘렀음을 판단할 수 있다. 마찬가지로 예를 들어, 제1 서브 센싱 회로(130b_1) 및 제2 서브 센싱 회로(130b_2)에 대응되는 상판의 영역 상에 액체가 감지되고, 제3 서브 센싱 회로(130b_3)에 대응되는 상판의 영역 상에 물질이 감지되지 않은 경우, 가열 장치는 피가열체로부터 내용물이 화구(100b)의 중심으로부터 제1 서브 센싱 회로(130b_1)를 향하는 방향 및 화구(100b)의 중심으로부터 제2 서브 센싱 회로(130b_2)를 향하는 방향으로 흘렀음을 판단할 수 있다.The heating device may determine the type of material placed on the area of the upper plate corresponding to the first sub-sensing circuit 130b_1 based on the first sensing signal output from the first sub-sensing circuit 130b_1. Similarly, the heating device may determine the type of material placed on the area of the upper plate corresponding to the second sub-sensing circuit 130b_2 based on the second sensing signal output from the second sub-sensing circuit 130b_2. Likewise, the heating device may determine the type of material placed on the area of the upper plate corresponding to the third sub-sensing circuit 130b_3 based on the third sensing signal output from the third sub-sensing circuit 130b_3. The heating device may control the notification unit and/or the working coil driver based on the types of materials determined to exist on the area of the upper plate corresponding to each of the plurality of sub-sensing circuits. In particular, in an embodiment, as the sensing module 130b includes a plurality of sub-sensing circuits, the heating device may determine a direction in which a specific material is present. For example, a liquid is sensed on an area of the upper plate corresponding to the first sub-sensing circuit 130b_1, and on the area of the upper plate corresponding to the second sub-sensing circuit 130b_2 and the third sub-sensing circuit 130b_3 When the material is not detected, the heating device may determine that the content flows from the center of the crater 100b toward the first sub-sensing circuit 130b_1 from the object to be heated. Similarly, for example, liquid is sensed on the area of the upper plate corresponding to the first sub-sensing circuit 130b_1 and the second sub-sensing circuit 130b_2, and the area of the upper plate corresponding to the third sub-sensing circuit 130b_3 When no material is detected, the heating device operates in a direction in which the contents from the heated object face the first sub-sensing circuit 130b_1 from the center of the crater 100b and the second sub-sensing circuit 130b_2 from the center of the crater 100b. It can be determined that it has flowed in the direction toward ).

도 7은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 가열 장치(20)를 나타낸다. 도 7은 특히, 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 가열 장치(20)를 상판(200)에 수직한 면으로 자른 단면도를 나타낸다. 가열 장치(20)는 워킹 코일(110), 센싱 모듈(130), 상판(200), 워킹 코일 베이스(700) 및 페라이트(800)를 포함할 수 있다. 워킹 코일(110), 센싱 모듈(130) 및 상판(200)에 관해 도 1 내지 도 6b와 중복되는 설명은 생략한다.7 shows a heating device 20 according to an exemplary embodiment of the present disclosure. In particular, FIG. 7 is a cross-sectional view of a heating device 20 according to an exemplary embodiment of the present disclosure cut in a plane perpendicular to the upper plate 200. The heating device 20 may include a working coil 110, a sensing module 130, an upper plate 200, a working coil base 700, and a ferrite 800. The overlapping description of the working coil 110, the sensing module 130, and the upper plate 200 with FIGS. 1 to 6B will be omitted.

워킹 코일(110), 센싱 모듈(130) 및 페라이트(800)는 워킹 코일 베이스(700)에 결합될 수 있다. 워킹 코일 베이스(700)는 상판(200)과 인접하는 제1 면 및 제1 면에 반대되는 제2 면을 포함할 수 있다. 워킹 코일 베이스(700)의 제1 면으로부터 소정의 깊이를 갖는 곳에 워킹 코일(110)이 배치될 수 있으며, 워킹 코일 베이스(700)의 제2 면으로부터 소정의 깊이를 갖는 곳에 페라이트(800)가 배치될 수 있다. 워킹 코일 베이스(700)는 센싱 모듈(130)이 삽입될 수 있는 센싱 모듈 삽입 홈을 포함할 수 있다. 센싱 모듈 삽입 홈에 센싱 모듈(130)이 삽입됨에 따라, 센싱 모듈(130)의 제1 면은 워킹 코일 베이스(700)의 제1 면으로부터 연장되어 평평한 형태를 나타낼 수 있으며, 결과적으로 센싱 모듈(130)의 제1 면 또한 상판(200)과 인접하게 될 수 있다. 워킹 코일 베이스(700)에 워킹 코일(110) 및 센싱 모듈(130)이 결합된 워킹 코일 어셈블리의 사시도는 도 8에 도시된다.The working coil 110, the sensing module 130, and the ferrite 800 may be coupled to the working coil base 700. The working coil base 700 may include a first surface adjacent to the upper plate 200 and a second surface opposite to the first surface. The working coil 110 may be disposed at a place having a predetermined depth from the first surface of the working coil base 700, and the ferrite 800 may be disposed at a place having a predetermined depth from the second surface of the working coil base 700. Can be placed. The working coil base 700 may include a sensing module insertion groove into which the sensing module 130 may be inserted. As the sensing module 130 is inserted into the sensing module insertion groove, the first surface of the sensing module 130 may extend from the first surface of the working coil base 700 to exhibit a flat shape, and as a result, the sensing module ( The first surface of 130 may also be adjacent to the upper plate 200. A perspective view of a working coil assembly in which the working coil 110 and the sensing module 130 are coupled to the working coil base 700 is shown in FIG. 8.

페라이트(800)는 페리 자성체와 같이 투자율(magnetic permeability)이 큰 강자성체 물질로 이루어져, 워킹 코일(110)에 의해 발생하는 자속 밀도를 강화할 수 있다. 페라이트(800)는 페라이트(ferrite) 이외에 Si-Fe, Co-Fe, Ni-Fe와 같은 고투자율 물질들 중 적어도 하나로 대체될 수 있을 것이다. 페라이트(800)는 워킹 코일 베이스(700)의 제2 면 근방에 배치될 수 있다.The ferrite 800 is made of a ferromagnetic material having a high magnetic permeability, such as a ferri magnetic material, and may enhance the magnetic flux density generated by the working coil 110. The ferrite 800 may be replaced with at least one of high permeability materials such as Si-Fe, Co-Fe, and Ni-Fe in addition to ferrite. The ferrite 800 may be disposed near the second surface of the working coil base 700.

도 8은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 워킹 코일 어셈블리(150)를 나타낸다. 도 8은 특히, 도 6b와 같이, 센싱 모듈이 복수의 서브 센싱 회로들(130_1, 130_2, 130_3)을 포함하는 실시 예를 도시한다. 워킹 코일 어셈블리(150)는 워킹 코일(110), 복수의 서브 센싱 회로들(130_1, 130_2, 130_3)을 포함하는 센싱 모듈 및 워킹 코일 베이스(700)를 포함할 수 있다. 워킹 코일 어셈블리(150)는 하나의 화구에 대응되도록 가열 장치 내에 구성될 수 있다.8 illustrates a working coil assembly 150 according to an exemplary embodiment of the present disclosure. FIG. 8 illustrates an embodiment in which the sensing module includes a plurality of sub-sensing circuits 130_1, 130_2, and 130_3, as shown in FIG. 6B. The working coil assembly 150 may include a working coil 110, a sensing module including a plurality of sub sensing circuits 130_1, 130_2, and 130_3, and a working coil base 700. The working coil assembly 150 may be configured in a heating device so as to correspond to one crater.

워킹 코일(110)은 화구의 중심 또는 워킹 코일 어셈블리(150)의 중심으로부터 일정 거리 이격된 지점으로부터 워킹 코일(110)의 가장자리까지 이르기의 도넛형 영역에 배치될 수 있으며, 도넛형 영역 내에서 코일 가닥이 나선형으로 권선될 수 있다.The working coil 110 may be disposed in a donut-shaped area from a point spaced a certain distance from the center of the cooking zone or the center of the working coil assembly 150 to the edge of the working coil 110, and within the donut-shaped area The strands can be wound in a spiral.

복수의 서브 센싱 회로들(130_1, 130_2, 130_3)은 워킹 코일(110)의 가장자리 또는 가장자리로부터 일정 거리 이격된 지점으로부터 워킹 코일 어셈블리(150)의 중심에서 멀어지는 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 도 8과 같이, 복수의 서브 센싱 회로들(130_1, 130_2, 130_3) 각각은 워킹 코일(110)을 둘러싸는 도넛형 영역을 원주 방향을 따라 세 개의 영역으로 분할한 영역에 배치될 수 있다.The plurality of sub-sensing circuits 130_1, 130_2, and 130_3 may extend in a direction away from the center of the working coil assembly 150 from an edge or a point spaced apart from the edge of the working coil 110 by a predetermined distance. For example, as shown in FIG. 8, each of the plurality of sub-sensing circuits 130_1, 130_2, and 130_3 will be disposed in an area divided into three areas along the circumferential direction of the donut-shaped area surrounding the working coil 110. I can.

워킹 코일 베이스(700)는 복수의 서브 센싱 회로들(130_1, 130_2, 130_3) 각각을 수용하는 복수의 센싱 모듈 삽입 홈들을 포함할 수 있다. 복수의 센싱 모듈 삽입 홈들 각각에는 복수의 서브 센싱 회로들(130_1, 130_2, 130_3) 각각이 결합될 수 있다.The working coil base 700 may include a plurality of sensing module insertion grooves accommodating each of the plurality of sub-sensing circuits 130_1, 130_2, and 130_3. Each of the plurality of sub-sensing circuits 130_1, 130_2, and 130_3 may be coupled to each of the plurality of sensing module insertion grooves.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시 예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시 예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 개시의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 개시의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, exemplary embodiments have been disclosed in the drawings and specification. In the present specification, the embodiments have been described using specific terms, but these are only used for the purpose of describing the technical idea of the present disclosure, and are not used to limit the meaning or the scope of the present disclosure described in the claims. . Therefore, those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical scope of the present disclosure should be determined by the technical spirit of the appended claims.

Claims

A heating device comprising at least one crater,
Top plate;
A working coil corresponding to a first crater among the at least one crater and for heating an object to be heated placed on an area of the upper plate corresponding to the first crater by an induction heating method; And
A sensing module extending in a direction away from the center of the first crater from an edge of the working coil or a point spaced apart from the edge of the working coil by a predetermined distance, and placed on an area of the upper plate corresponding to the sensing module And the sensing module configured to output a value of capacitance that changes according to the type of object as a sensing signal,
The sensing module includes a first surface facing an upper plate and a second surface opposite to the first surface, the second surface including a sensing metal pattern for detecting a change in capacitance, and the first surface Heating device that is attached to the lower portion of the upper plate.

The method of claim 1,
A notification unit configured to notify information to a user of the heating device by using at least one of sensory methods including visual or auditory methods; And
Based on the sensing signal received from the sensing module and reference capacitance information including at least one reference capacitance value, the type of material on the area of the upper plate corresponding to the sensing module is determined, and the determined material Heating device, characterized in that it further comprises a control unit configured to control the notification unit based on the type of.

The method of claim 2,
The reference capacitance information,
Including a range of a plurality of reference capacitance values corresponding to each of the liquid, the human body and the exclusive container,
The control unit,
A range of a reference capacitance value including the sensing capacitance value is determined by comparing a sensing capacitance value included in the sensing signal and a range of the plurality of reference capacitance values, and the range of the determined reference capacitance value And determining the type of the substance on the upper plate region as one of a liquid, a human body, and an exclusive container, and controlling the notification unit based on the determined type of the substance.

The method of claim 1,
The working coil,
It is spirally wound in a direction away from the center of the first crater,
The sensing module,
The heating device, characterized in that the shape projected onto the upper plate has a circular ring shape having a predetermined thickness from an edge of the working coil.

The method of claim 1,
The sensing module,
A plurality of sub-sensing circuits spaced apart from each other along a circumferential direction based on the center of the first crater, wherein each of the plurality of sub-sensing circuits detects a change in capacitance and outputs a plurality of sub-sensing signals. Heating device comprising sensing circuits.

The method of claim 5,
Each of the plurality of sub-sensing circuits,
Heating device, characterized in that they have the same size with each other.

The method of claim 1,
The heating device,
Further comprising a working coil base accommodating the working coil and including a first surface adjacent to the upper plate and a second surface opposite to the first surface,
The working coil base,
And a sensing module insertion groove in which one surface of the sensing module extends from the first surface and is inserted so that the one surface of the sensing module is adjacent to the upper plate.

The method of claim 7,
The sensing module,
A heating device comprising a copper pattern provided on a surface opposite to the one surface of the sensing module and configured to sense a capacitance.