KR102212655B1 - Chipping device - Google Patents

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Abstract

치핑장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 치핑장치는: 차량의 후방에 연결되며 차량의 폭방향으로 이동이 이루어지는 직선이동부와, 직선이동부에 연결되며 직선이동부의 동작에 의해 차량의 폭방향으로 이동되는 하우징부와, 하우징부를 따라 차량의 폭방향으로 이동되며 외부로부터 공급된 물을 하우징부의 하측으로 분사하는 이동치핑부 및 하우징부에 연결되며 하측을 향하여 개구된 입구부를 통하여 파쇄물을 흡입하는 흡입제거부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is a chipping device. The chipping device of the present invention comprises: a linear moving part connected to the rear of the vehicle and moving in the width direction of the vehicle, a housing part connected to the linear moving part and moving in the width direction of the vehicle by the operation of the linear moving part, A moving chipping unit that moves along the housing unit in the width direction of the vehicle and injects water supplied from the outside to the lower side of the housing unit, and a suction removal unit that is connected to the housing unit and sucks the crushed material through an inlet opened toward the lower side. To do.

Figure R1020190048979
Figure R1020190048979

Description

치핑장치{CHIPPING DEVICE}Chipping device {CHIPPING DEVICE}

본 발명은 치핑장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업 환경에 따라 용이하게 치핑 위치를 조절하고, 치핑 작업시 발생된 파쇄물을 용이하게 제거할 수 있는 치핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chipping apparatus, and more particularly, to a chipping apparatus capable of easily adjusting a chipping position according to a working environment and easily removing crushed material generated during a chipping operation.

일반적으로, 치핑(Chipping)은 금속이나 콘크리트 등과 같은 물체의 표면을 깎아 불필요한 부분을 제거하는 것을 말하는데, 콘크리트의 경우 양생하는 과정에서 표면에 형성되는 레이턴스(Laitance)나, 표면을 코팅하기 위해 도포되는 페인트는 부착력을 약하게 하고 수밀성(水密性, 물의 침투, 흡수, 투과를 막는 성질)을 나쁘게 하기 때문에, 이러한 불필요한 부분의 제거가 필히 수행되어야 했다.In general, chipping refers to removing unnecessary parts by cutting the surface of an object such as metal or concrete.In the case of concrete, the laitance formed on the surface during the curing process or applied to coat the surface Since the resulting paint weakens the adhesion and deteriorates the watertightness (water-tightness, the property of preventing water penetration, absorption, and penetration), the removal of such unnecessary parts had to be performed.

특히, 노반(路盤)의 지지력 약화로 인해 발생하는 펌핑현상이나 균열, 차량의 하중에 의한 소성변형 등과 같이 노면의 상태가 불량해진 경우, 기존의 불량한 노면을 깨서 걷어낸 후 그 위에 아스팔트나 시멘트 등으로 포장을 한다. 이때 부착력 및 수밀성을 향상시키기 위해서는 포장에 앞서 워터젯 시스템을 이용한 치핑 작업이 진행된다.In particular, if the road surface condition is poor, such as pumping phenomenon, cracks, plastic deformation caused by the load of the vehicle, etc., caused by weakening of the bearing capacity of the road bed, the existing poor road surface is broken and removed, and then asphalt or cement, etc. Wrap it with. At this time, in order to improve adhesion and watertightness, a chipping operation using a water jet system is performed prior to packaging.

워터젯 시스템은, 초고압수를 생성시키는 파워팩과, 이 파워팩으로부터 초고압수를 전달받는 고압호스와, 고압호스를 통해 이동된 초고압수가 작업 대상면을 향해 분사되도록 안내하는 분사노즐로 구성되는 것으로, 진동 및 충격의 발생을 줄이고, 콘크리트에 배근된 철근의 손상을 방지하며, 보수가 필요한 부분만을 선택적으로 제거할 수 있어 치핑 작업에 주로 사용되고 있다.The water jet system consists of a power pack that generates ultra-high pressure water, a high-pressure hose that receives ultra-high pressure water from the power pack, and a spray nozzle that guides the ultra-high pressure water moved through the high-pressure hose to be sprayed toward a work target surface. It is mainly used for chipping because it reduces the occurrence of impact, prevents damage to the reinforcing bars placed in concrete, and can selectively remove only the parts that need repair.

종래에는 작업 환경에 따라 용이하게 치핑 위치를 조절하기 어려우며, 치핑 작업시 발생된 파쇄물을 용이하게 제거하기 어려운 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. Conventionally, it is difficult to easily adjust the chipping position according to the working environment, and there is a problem in that it is difficult to easily remove the crushed material generated during the chipping operation. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0705356호(2007.04.09. 등록, 발명의 명칭: 워터젯 시스템의 칩핑장치)에 게시되어 있다.The background technology of the present invention is published in Korean Patent Publication No. 10-0705356 (registered on April 9, 2007, title of invention: chipping device of a water jet system).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 작업 환경에 따라 용이하게 치핑 위치를 조절하고, 치핑 작업시 발생된 파쇄물을 용이하게 제거할 수 있는 치핑장치를 제공하는 것이다.The present invention was created to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a chipping device capable of easily adjusting the chipping position according to the working environment and easily removing the crushed material generated during the chipping operation. will be.

본 발명에 따른 치핑장치는: 차량의 후방에 연결되며 차량의 폭방향으로 이동이 이루어지는 직선이동부와, 직선이동부에 연결되며 직선이동부의 동작에 의해 차량의 폭방향으로 이동되는 하우징부와, 하우징부를 따라 차량의 폭방향으로 이동되며 외부로부터 공급된 물을 하우징부의 하측으로 분사하는 이동치핑부 및 하우징부에 연결되며 하측을 향하여 개구된 입구부를 통하여 파쇄물을 흡입하는 흡입제거부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The chipping device according to the present invention includes: a linear moving part connected to the rear of the vehicle and moving in the width direction of the vehicle, a housing part connected to the linear moving part and moving in the width direction of the vehicle by the operation of the linear moving part. , A moving chipping part that moves along the housing part in the width direction of the vehicle and injects water supplied from the outside to the lower side of the housing part, and a suction removal part connected to the housing part and sucks the crushed material through an inlet part opened toward the lower side. It is characterized.

또한 직선이동부는, 차량에 고정되는 베이스부재와, 베이스부재를 관통하며 차량의 폭방향으로 연장되는 이동부재와, 베이스부재에 일측이 연결되며 이동부재에 타측이 연결되고 제어신호에 의해 길이가 가변되어 이동부재를 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the linear moving part includes a base member fixed to the vehicle, a moving member penetrating the base member and extending in the width direction of the vehicle, one side is connected to the base member, and the other side is connected to the moving member, and the length is increased by a control signal. It is characterized in that it comprises a driving unit for moving the moving member.

또한 하우징부는, 이동부재에 회전 가능하게 설치되는 링크부재 및 링크부재가 회전 가능하게 연결되며 이동치핑부의 이동을 안내하는 가이드홀부가 내측에 구비되는 하우징몸체를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the housing unit is characterized in that it includes a housing body in which a link member rotatably installed to the moving member and a link member are rotatably connected, and a guide hole portion guiding the movement of the movable chipping unit is provided inside.

또한 이동치핑부는, 하우징몸체에 고정되며 제어신호에 의해 동작되어 차량의 폭방향으로 길이가 가변되는 치핑구동부와, 치핑구동부에 연결되며 가이드홀부를 따라 직선 이동되는 치핑몸체 및 치핑몸체에서 연장되어 하우징몸체의 하측에 위치하며 회전 가능하게 설치되는 분사부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the movable chipping unit is fixed to the housing body and is operated by a control signal to change the length in the width direction of the vehicle, and the chipping body is connected to the chipping driving unit and extends from the chipping body and moves linearly along the guide hole. It is located on the lower side of the body and characterized in that it includes an injection unit that is installed rotatably.

또한 치핑구동부와 치핑몸체와 분사부는 하나의 모듈을 형성하며 하우징몸체에 복수로 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the chipping drive unit, the chipping body, and the injection unit form one module and are characterized in that a plurality of pieces are installed on the housing body.

또한 흡입제거부는, 하우징부의 전방이나 후방에 연결되며 하측이 개구된 관로를 형성하는 흡입관로부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the suction removal unit is characterized in that it comprises a suction pipe portion that is connected to the front or rear of the housing portion to form a lower side of the open pipe.

또한 본 발명은, 하우징부에 연결되는 브라켓부재 및 브라켓부재에 회전 가능하게 설치되는 바퀴부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it further comprises a bracket member connected to the housing and a wheel member rotatably installed on the bracket member.

본 발명에 따른 치핑장치는, 직선이동부의 동작으로 하우징부와 함께 이동치핑부의 위치를 용이하게 조절할 수 있으므로 신속하고 정밀하게 선택된 영역의 치핑작업을 수행할 수 있다.In the chipping apparatus according to the present invention, since the position of the moving chipping unit together with the housing unit can be easily adjusted by the operation of the linear moving unit, it is possible to quickly and accurately perform a chipping operation on a selected area.

또한 본 발명은, 치핑구동부의 동작으로 치핑몸체의 위치를 차량의 폭방향으로 이동시킬 수 있으므로 신속하고 정밀한 치핑작업을 수행할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the position of the chipping body can be moved in the width direction of the vehicle by the operation of the chipping drive unit, a quick and precise chipping operation can be performed.

또한 본 발명은, 흡입제거부가 하우징부에 연이어 설치되므로 치핑 작업시 발생된 파쇄물을 용이하게 제거할 수 있다.In addition, in the present invention, since the suction removal unit is continuously installed in the housing unit, it is possible to easily remove the crushed material generated during the chipping operation.

또한 본 발명은, 승하강부의 동작으로 하우징부와 함께 이동치핑부의 위치를 상하 방향으로 조절이 가능하므로 신속하고 정밀한 치핑작업을 수행할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the position of the moving chipping unit together with the housing unit can be adjusted in the vertical direction by the operation of the elevating unit, a quick and precise chipping operation can be performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치핑장치가 차량에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 치핑장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 치핑장치의 저면 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 치핑장치의 주요 구성을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수평가이드가 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평가이드가 설치된 상태를 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 치핑장치의 저면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 직선이동부가 동작되어 하우징부가 이동된 상태를 도시한 저면도이다.1 is a perspective view schematically showing a state in which a chipping device according to an embodiment of the present invention is installed in a vehicle.
2 is a perspective view showing a chipping device according to an embodiment of the present invention.
3 is a bottom perspective view of a chipping device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing the main configuration of a chipping device according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a state in which a horizontal guide is installed according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view showing a state in which a horizontal guide is installed according to an embodiment of the present invention.
7 is a bottom view of a chipping device according to an embodiment of the present invention.
8 is a bottom view showing a state in which the housing unit is moved by operating the linear moving unit according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 치핑장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, a chipping apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions for these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치핑장치가 차량에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 치핑장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 치핑장치의 저면 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 치핑장치의 주요 구성을 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수평가이드가 설치된 상태를 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평가이드가 설치된 상태를 도시한 측면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 치핑장치의 저면도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 직선이동부가 동작되어 하우징부가 이동된 상태를 도시한 저면도이다.1 is a perspective view schematically showing a state in which a chipping device according to an embodiment of the present invention is installed in a vehicle, FIG. 2 is a perspective view showing a chipping device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is the present invention Is a bottom perspective view of a chipping device according to an embodiment of, Figure 4 is a perspective view showing the main configuration of the chipping device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a horizontal guide according to an embodiment of the present invention is installed It is a perspective view showing a state, Figure 6 is a side view showing a state in which a horizontal guide is installed according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a bottom view of a chipping device according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is It is a bottom view showing a state in which the housing part is moved by operating the linear moving part according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 치핑장치(1)는, 차량(10)의 후방에 연결되며 차량(10)의 폭방향(W)으로 이동이 이루어지는 직선이동부(20)와, 직선이동부(20)에 연결되며 직선이동부(20)의 동작에 의해 차량(10)의 폭방향(W)으로 이동되는 하우징부(30)와, 하우징부(30)를 따라 차량(10)의 폭방향(W)으로 이동되며 외부로부터 공급된 물을 하우징부(30)의 하측으로 분사하는 이동치핑부(50) 및 하우징부(30)에 연결되며 하측을 향하여 개구된 입구부(64)를 통하여 파쇄물을 흡입하는 흡입제거부(60)를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in FIGS. 1 to 8, the chipping device 1 according to an embodiment of the present invention is connected to the rear of the vehicle 10 and moves in the width direction W of the vehicle 10. The moving part 20, the housing part 30 connected to the linear moving part 20 and moving in the width direction W of the vehicle 10 by the operation of the linear moving part 20, and the housing part 30 ) Is moved in the width direction (W) of the vehicle 10 and is connected to the moving chipping unit 50 and the housing unit 30 for spraying water supplied from the outside to the lower side of the housing unit 30, It characterized in that it comprises a suction removal unit 60 for sucking the crushed material through the opened inlet (64).

차량(10)의 길이방향으로 고정프레임(12)이 연장되며, 이러한 고정프레임(12)의 후방(도 1기준 좌측)에 치핑장치(1)가 설치된다. 또한 고정프레임(12)의 양측에는 차량(10)의 바퀴(16)가 위치한다. 한편 고정프레임(12)에 연결된 복수의 지지프레임(14)은 직선이동부(20)를 안정적으로 지지한다.The fixed frame 12 extends in the longitudinal direction of the vehicle 10, and a chipping device 1 is installed at the rear (left as referenced in FIG. 1) of the fixed frame 12. In addition, wheels 16 of the vehicle 10 are located on both sides of the fixed frame 12. Meanwhile, a plurality of support frames 14 connected to the fixed frame 12 stably support the linear moving part 20.

직선이동부(20)는 차량(10)의 후방에 연결되며, 하우징부(30)를 차량(10)의 폭방향(W)으로 이동시키기 위한 동력을 공급하는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 직선이동부(20)는 베이스부재(22)와 이동부재(24)와 구동부(26)를 포함한다.The linear moving part 20 is connected to the rear of the vehicle 10, and various modifications are possible within the technical idea of supplying power to move the housing part 30 in the width direction W of the vehicle 10. The linear moving part 20 according to an embodiment includes a base member 22, a moving member 24, and a driving part 26.

베이스부재(22)는 차량(10)의 고정프레임(12)에 고정되어 이동이 구속된다. 일 실시예에 따른 베이스부재(22)는 사각관 형상이며, 차량(10)의 폭방향(W)으로 연장된다.The base member 22 is fixed to the fixing frame 12 of the vehicle 10 to restrict movement. The base member 22 according to the exemplary embodiment has a square tube shape and extends in the width direction W of the vehicle 10.

이동부재(24)는 베이스부재(22)를 관통하며 차량(10)의 폭방향(W)으로 연장된다. 일 실시예에 따른 이동부재(24)는 베이스부재(22) 보다 긴 길이를 갖는 막대 형상이며, 이동부재(24)의 양측에 하우징부(30)의 링크부재(32)가 연결된다.The moving member 24 passes through the base member 22 and extends in the width direction W of the vehicle 10. The moving member 24 according to an embodiment has a rod shape having a length longer than that of the base member 22, and link members 32 of the housing part 30 are connected to both sides of the moving member 24.

구동부(26)는 베이스부재(22)에 일측이 연결되며 이동부재(24)에 타측이 연결되고, 제어신호에 의해 길이가 가변되어 이동부재(24)를 이동시키는 구동장치이다. 일 실시예에 따른 구동부(26)는, 베이스부재(22)에 고정되는 구동몸체(27)와, 구동몸체(27)에서 연장되어 이동부재(24)에 연결되는 구동로드(28)를 포함한다.The driving unit 26 is a driving device that has one side connected to the base member 22 and the other side connected to the moving member 24, and moves the moving member 24 by varying its length by a control signal. The driving unit 26 according to an embodiment includes a driving body 27 fixed to the base member 22 and a driving rod 28 extending from the driving body 27 and connected to the moving member 24. .

구동몸체(27)는 유압이나 공압의 공급에 의해 동작되며, 구동로드(28)는 구동몸체(27)의 외측으로 돌출된다. 구동로드(28)는 구동몸체(27)의 동작에 의해 돌출된 길이가 가변된다.The drive body 27 is operated by supply of hydraulic pressure or pneumatic pressure, and the drive rod 28 protrudes to the outside of the drive body 27. The driving rod 28 has a variable length protruding by the operation of the driving body 27.

하우징부(30)는 직선이동부(20)에 연결되며, 직선이동부(20)의 동작에 의해 차량(10)의 폭방향(W)으로 이동된다. 일 실시예에 따른 하우징부(30)는 링크부재(32)와 하우징몸체(34)와 안내판(36)을 포함한다.The housing part 30 is connected to the linear moving part 20 and is moved in the width direction W of the vehicle 10 by the operation of the linear moving part 20. The housing part 30 according to an embodiment includes a link member 32, a housing body 34, and a guide plate 36.

링크부재(32)는 이동부재(24)의 양측에 위치하며, 이동부재(24)에 회전 가능하게 설치된다. 링크부재(32)의 일측은 이동부재(24)에 회전 가능하게 연결되며 타측은 하우징몸체(34)에 회전 가능하게 설치된다. 일 실시예에 따른 링크부재(32)는 막대 형상으로 이루어지며, 이동부재(24)의 전방을 향하여 연장된다.The link members 32 are located on both sides of the moving member 24 and are rotatably installed on the moving member 24. One side of the link member 32 is rotatably connected to the moving member 24 and the other side is rotatably installed on the housing body 34. The link member 32 according to an embodiment has a rod shape and extends toward the front of the moving member 24.

하우징몸체(34)는 링크부재(32)가 회전 가능하게 연결되며, 이동치핑부(50)의 이동을 안내하는 가이드홀부(35)가 내측에 구비되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 이루어질 수 있다. 일 실시예에 따른 하우징몸체(34)는 링크부재(32)의 전방에 위치하며, 이동치핑부(50)와 흡입제거부(60)를 지지한다.The housing body 34 may have various shapes within the technical idea that the link member 32 is rotatably connected, and the guide hole 35 for guiding the movement of the movable chipping unit 50 is provided inside. The housing body 34 according to an embodiment is located in front of the link member 32 and supports the movable chipping part 50 and the suction removal part 60.

하우징몸체(34)의 내측에는 차량(10)의 폭방향(W)으로 가이드홀부(35)가 구비되며, 이동치핑부(50)는 가이드홀부(35)를 따라 폭방향(W)으로 이동이 가능하다. 또한 하우징몸체(34)의 상측으로 연장된 안내판(36)에도 차량(10)의 폭방향(W)으로 안내홀부(37)가 형성된다. Inside the housing body 34, a guide hole 35 is provided in the width direction (W) of the vehicle 10, and the moving chipping part 50 moves in the width direction (W) along the guide hole 35 It is possible. In addition, a guide hole 37 is formed in the guide plate 36 extending upward of the housing body 34 in the width direction W of the vehicle 10.

또한 본 발명은 하우징부(30)에 연결되는 브라켓부재(40) 및 브라켓부재(40)에 회전 가능하게 설치되는 바퀴부재(45)를 더 포함한다. 하우징몸체(34)의 양측에 브라켓부재(40)가 고정되며, 이러한 브라켓부재(40)에 바퀴부재(45)가 회전 가능하게 설치된다. 따라서 하우징몸체(34)가 차량(10)의 폭방향(W)으로 이동될 때 바퀴부재(45)가 지면에 접하며 회전하므로 하우징몸체(34)의 이동이 안정적으로 이루어질 수 있다.In addition, the present invention further includes a bracket member 40 connected to the housing 30 and a wheel member 45 rotatably installed on the bracket member 40. Bracket members 40 are fixed to both sides of the housing body 34, and wheel members 45 are rotatably installed on the bracket members 40. Therefore, when the housing body 34 is moved in the width direction W of the vehicle 10, the wheel member 45 rotates in contact with the ground, so that the housing body 34 can be stably moved.

이동치핑부(50)는 하우징부(30)를 따라 차량(10)의 폭방향(W)으로 이동되며, 외부로부터 공급된 물을 하우징부(30)의 하측으로 분사하며 치핑작업을 하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 이동치핑부(50)는 치핑구동부(52)와 치핑몸체(57)와 분사부(58)를 포함한다.The moving chipping part 50 is moved along the housing part 30 in the width direction (W) of the vehicle 10, and the technical idea of chipping by spraying water supplied from the outside to the lower side of the housing part 30 It can be transformed into various shapes inside. The movable chipping unit 50 according to an embodiment includes a chipping drive unit 52, a chipping body 57, and an injection unit 58.

치핑구동부(52)는 하우징몸체(34)에 고정되며 제어신호에 의해 동작되어 차량(10)의 폭방향(W)으로 길이가 가변되는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 치핑구동부(52)는, 안내판(36)에 고정되는 실린더몸체(53) 및 실린더몸체(53)에서 돌출되며 실린더몸체(53)의 동작에 의해 길이가 가변되는 로드부재(54) 및 로드부재(54)와 치핑몸체(57)를 연결시키는 이동패널(56)을 포함한다.The chipping drive unit 52 is fixed to the housing body 34 and is operated by a control signal, so that various types of driving devices can be used within the technical idea of varying the length in the width direction W of the vehicle 10. The chipping drive unit 52 according to an embodiment has a cylinder body 53 fixed to the guide plate 36 and a rod member 54 protruding from the cylinder body 53 and variable in length by the operation of the cylinder body 53 ) And a moving panel 56 connecting the rod member 54 and the chipping body 57.

실린더몸체(53)는 하우징부(30)의 안내판(36)에 고정되며, 실린더몸체(53)에서 돌출된 로드부재(54)는 안내홀부(37)를 따라 차량(10)의 폭방향(W)으로 이동된다. 로드부재(54)는 안내홀부(37)를 통해 이동패널(56)에 연결되거나 치핑몸체(57)에 직접 연결된다.The cylinder body 53 is fixed to the guide plate 36 of the housing part 30, and the rod member 54 protruding from the cylinder body 53 is along the guide hole part 37 in the width direction (W) of the vehicle 10 ). The rod member 54 is connected to the moving panel 56 through the guide hole 37 or directly connected to the chipping body 57.

상하 방향으로 설치된 안내판(36)의 일측에는 치핑구동부(52)가 설치되며 타측에는 이동패널(56)과 치핑몸체(57)가 설치된다. 로드부재(54)의 단부는 안내홀부(37)를 통해 이동패널(56)에 연결된다.A chipping drive unit 52 is installed on one side of the guide plate 36 installed in the vertical direction, and a moving panel 56 and a chipping body 57 are installed on the other side. The end of the rod member 54 is connected to the moving panel 56 through a guide hole 37.

치핑몸체(57)는 치핑구동부(52)의 이동패널(56)에 연결되며, 가이드홀부(35)를 따라 직선 이동이 이루어진다.The chipping body 57 is connected to the moving panel 56 of the chipping drive unit 52 and linearly moves along the guide hole 35.

분사부(58)는 치핑몸체(57)에서 연장되어 하우징몸체(34)의 하측에 위치하며, 회전 가능하게 설치된다. 또한 분사부(58)는 하우징부(30)의 안내홀부(37)를 통해 하우징부(30)의 하측으로 연장되므로, 분사부(58)와 치핑몸체(57)의 폭방향(W) 이동이 안정적으로 이루어질 수 있다.The injection part 58 extends from the chipping body 57 and is located under the housing body 34 and is rotatably installed. In addition, since the injection unit 58 extends to the lower side of the housing unit 30 through the guide hole 37 of the housing unit 30, the movement of the injection unit 58 and the chipping body 57 in the width direction (W) is It can be made stably.

한편 안내판(36)의 타측에는 이동패널(56)의 이동을 안내하기 위한 가이드패널(59)이 추가로 설치된다. 가이드패널(59)은 안내판(36)의 타측에 고정되며, 이동패널(56)의 상측과 하측이 삽입되어 차량(10)의 폭방향(W)으로 이동되기 위한 홈부가 구비된다.Meanwhile, a guide panel 59 for guiding the movement of the moving panel 56 is additionally installed on the other side of the guide plate 36. The guide panel 59 is fixed to the other side of the guide plate 36 and includes a groove portion for being inserted into the upper and lower sides of the moving panel 56 to move in the width direction W of the vehicle 10.

이동패널(56)에서 연장된 돌기가 치핑몸체(57)에 연결되므로 이동패널(56)과 함께 치핑몸체(57)가 폭방향(W)으로 이동된다. 이러한 치핑구동부(52)와 치핑몸체(57)와 분사부(58)는 하나의 모듈을 형성하며 하우징몸체(34)에 복수로 설치된다. Since the protrusion extending from the moving panel 56 is connected to the chipping body 57, the chipping body 57 is moved along with the moving panel 56 in the width direction (W). The chipping drive unit 52, the chipping body 57, and the injection unit 58 form one module and are installed in plural in the housing body 34.

일 실시예에 따른 치핑구동부(52)와 치핑몸체(57)와 분사부(58)는 하우징몸체(34)의 상측에 2개가 설치되며, 치핑구동부(52)의 동작에 의해 치핑몸체(57)와 분사부(58)가 차량(10)의 폭방향(W)으로 이동되며 치핑작업을 수행한다.Two chipping drive units 52, chipping body 57, and injection unit 58 according to an embodiment are installed on the upper side of the housing body 34, and the chipping body 57 is operated by the operation of the chipping drive unit 52. And the injection part 58 is moved in the width direction (W) of the vehicle 10 and performs a chipping operation.

일 실시예에 따른 치핑장치(1)는 치핑몸체(57)의 수평이동을 안내하는 수평가이드부(80)를 더 포함한다. 이러한 수평가이드부(80)는 측면롤러(82)와 레일부재(84)를 포함한다.The chipping device 1 according to an embodiment further includes a horizontal guide unit 80 for guiding the horizontal movement of the chipping body 57. This horizontal guide part 80 includes a side roller 82 and a rail member 84.

치핑몸체(57)의 측면에 복수의 측면롤러(82)가 회전 가능하게 설치되며, 측면롤러(82)와 마주하는 하측에는 차량의 폭방향(W)으로 레일부재(84)가 설치된다. 레일부재(84)는 하우징몸체(57)의 상측에 고정된다.A plurality of side rollers 82 are rotatably installed on the side of the chipping body 57, and a rail member 84 is installed on the lower side facing the side rollers 82 in the width direction (W) of the vehicle. The rail member 84 is fixed to the upper side of the housing body 57.

흡입제거부(60)는 하우징부(30)에 연결되며 하측을 향하여 개구된 입구부(64)를 구비한다. 또한 흡입제거부(60)는 입구부(64)를 통해 파쇄물을 흡입하여 설정된 장소로 이동시킨다.The suction removal part 60 is connected to the housing part 30 and has an inlet part 64 opened toward the lower side. In addition, the suction removal unit 60 sucks the crushed material through the inlet unit 64 and moves it to a set place.

일 실시예에 따른 흡입제거부(60)는, 하우징부(30)의 전방이나 후방에 연결되며 하측이 개구된 관로를 형성하는 흡입관로부(62) 및 흡입관로부(62)에 연결되며 제어신호에 의해 동작되는 펌프부(도시생략)를 포함한다.The suction removal unit 60 according to an embodiment is connected to the suction pipe part 62 and the suction pipe part 62 which are connected to the front or rear of the housing part 30 and form a pipe with an open lower side thereof, and a control signal It includes a pump unit (not shown) operated by.

이동치핑부(50)의 전방에 흡입제거부(60)가 위치한다. 하우징부(30)의 전방에 연결된 흡입관로부(62)의 입구는 하측을 향하여 개구된며, 흡입관로부(62)의 상측에 연결된 연결관로부(65)는 파쇄물과 흡입된 공기의 이동을 안내하는 관로를 형성한다.A suction removal unit 60 is positioned in front of the movable chipping unit 50. The inlet of the suction pipe part 62 connected to the front of the housing part 30 is opened toward the lower side, and the connection pipe part 65 connected to the upper side of the suction pipe part 62 prevents the movement of the crushed material and the sucked air. Form a guiding pipeline.

승하강부(70)는 하우징부(30)와 이동치핑부(50)와 흡입제거부(60)를 상하로 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 이루어질 수 있다. 일 실시예에 따른 승하강부(70)는, 제어신호에 의해 동작되어 길이가 가변되는 승하강구동부(72)와, 승하강구동부(72)의 상측에 회전 가능하게 연결되는 상측연결부(74) 및 승하강구동부(72)의 하측에 회전 가능하게 연결되는 하측연결부(76)를 포함한다.The elevating part 70 may have various shapes within the technical idea of moving the housing part 30, the movable chipping part 50, and the suction removal part 60 up and down. The elevating unit 70 according to an embodiment includes an elevating driving unit 72 that is operated by a control signal and having a variable length, an upper connection unit 74 rotatably connected to the upper side of the elevating driving unit 72, and It includes a lower connection portion 76 that is rotatably connected to the lower side of the elevating driver 72.

상측연결부(74)와 하측연결부(76)는 고정프레임(12)이나 지지프레임(14) 등 차량(10)의 고정된 부분에 연결될 수 있다. 직선이동부(20)에 의해 하우징부(30)가 폭방향(W)으로 이동될 경우, 승하강구동부(72)의 길이가 증가할 수 있다. 또는 상측연결부(74)와 연결된 차량(10)에 직선 이동을 안내하는 홈부가 추가로 구비될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.The upper connection part 74 and the lower connection part 76 may be connected to a fixed part of the vehicle 10 such as the fixed frame 12 or the support frame 14. When the housing part 30 is moved in the width direction W by the linear moving part 20, the length of the elevating and descending driving part 72 may increase. Alternatively, various modifications may be implemented, such as a groove portion for guiding a linear movement to the vehicle 10 connected to the upper connection portion 74.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 치핑장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, the operating state of the chipping device 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

치핑작업을 위해 이동치핑부(50)의 치핑몸체(57)로 공급된 물은 분사부(58)를 통해 하우징부(30)의 하측으로 분사되어 지면으로 분사된다. 치핑작업 중 발생되는 파쇄물은 흡입관로부(62)를 통해 흡입되어 연결관로부(65)를 따라 이동된다.Water supplied to the chipping body 57 of the movable chipping part 50 for the chipping operation is sprayed to the lower side of the housing part 30 through the spray part 58 and is sprayed onto the ground. The crushed material generated during the chipping operation is sucked through the suction pipe portion 62 and is moved along the connection pipe portion 65.

그리고 직선이동부(20)의 구동부(26)가 동작되면, 이동부재(24)가 차량(10)의 폭방향(W)으로 이동된다. 이동부재(24)와 링크부재(32)로 연결된 하우징몸체(34)도 폭방향(W)으로 이동되므로 물을 분사하는 분사부(58)도 차량(10)의 폭방향(W)으로 이동되며 치핑작업이 이루어진다.In addition, when the driving unit 26 of the linear moving unit 20 is operated, the moving member 24 is moved in the width direction W of the vehicle 10. The housing body 34 connected by the movable member 24 and the link member 32 is also moved in the width direction (W), so the spray part 58 that sprays water is also moved in the width direction (W) of the vehicle 10. Chipping is done.

그리고 치핑구동부(52)의 동작에 의해 이동패널(56)과 치핑몸체(57)가 폭방향(W)으로 이동되며, 이로 인하여 물을 분사하는 분사부(58)의 위치도 조절이 가능하다. In addition, by the operation of the chipping drive unit 52, the moving panel 56 and the chipping body 57 are moved in the width direction W, whereby the position of the spraying unit 58 for spraying water can be adjusted.

또한 승하강부(70)의 동작으로 승하강구동부(72)의 길이가 가변되면서 하우징부(30)를 승하강 시킬 수 있으며, 이로 인하여 이동치핑부(50)와 흡입제거부(60)도 상하 방향으로 이동이 가능하므로 다양한 작업환경에서도 치핑작업을 용이하게 할 수 있다.In addition, as the length of the elevating driver 72 is varied by the operation of the elevating portion 70, the housing portion 30 can be elevated and lowered, and thus the moving chipping portion 50 and the suction removal portion 60 are also vertically moved. Since it can be moved, chipping can be easily performed in various working environments.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 직선이동부(20)의 동작으로 하우징부(30)와 함께 이동치핑부(50)의 위치를 용이하게 조절할 수 있으므로 신속하고 정밀하게 선택된 영역의 치핑작업을 수행할 수 있다. 또한 치핑구동부(52)의 동작으로 치핑몸체(57)의 위치를 차량(10)의 폭방향(W)으로 이동시킬 수 있으므로 신속하고 정밀한 치핑작업을 수행할 수 있다. 또한 흡입제거부(60)가 하우징부(30)에 연이어 설치되므로 치핑 작업시 발생된 파쇄물을 용이하게 제거할 수 있다. 또한 승하강부(70)의 동작으로 하우징부(30)와 함께 이동치핑부(50)의 위치를 상하 방향으로 조절이 가능하므로 신속하고 정밀한 치핑작업을 수행할 수 있다.As described above, according to the present invention, since the position of the moving chipping unit 50 together with the housing unit 30 can be easily adjusted by the operation of the linear moving unit 20, the chipping operation of the selected area can be quickly and precisely performed. can do. In addition, since the position of the chipping body 57 can be moved in the width direction W of the vehicle 10 by the operation of the chipping drive unit 52, a quick and precise chipping operation can be performed. In addition, since the suction removal unit 60 is continuously installed on the housing unit 30, the crushed material generated during the chipping operation can be easily removed. In addition, since the position of the moving chipping unit 50 together with the housing unit 30 can be adjusted in the vertical direction by the operation of the elevating unit 70, a quick and precise chipping operation can be performed.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. will be. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 치핑장치 10: 차량
12: 고정프레임 14: 지지프레임
16: 바퀴 20: 직선이동부
22: 베이스부재 24: 이동부재
26: 구동부 27: 구동몸체
28: 구동로드 30: 하우징부
32: 링크부재 34: 하우징몸체
35: 가이드홀부 36: 안내판
37: 안내홀부 40: 브라켓부재
45: 바퀴부재 50: 이동치핑부
52: 치핑구동부 53: 실린더몸체
54: 로드부재 56: 이동패널
57: 치핑몸체 58: 분사부
59: 가이드패널 60: 흡입제거부
62: 흡입관로부 64: 입구부
65: 연결관로부 70: 승하강부
72: 승하강구동부 74: 상측연결부
76: 하측연결부 80: 수평가이드부
82: 측면롤러 84: 레일부재
W: 폭방향 1: chipping device 10: vehicle
12: fixed frame 14: support frame
16: wheel 20: linear moving part
22: base member 24: moving member
26: drive unit 27: drive body
28: drive rod 30: housing portion
32: link member 34: housing body
35: guide hole 36: guide plate
37: guide hole 40: bracket member
45: wheel member 50: moving chipping portion
52: chipping drive part 53: cylinder body
54: rod member 56: moving panel
57: chipping body 58: injection unit
59: guide panel 60: suction removal unit
62: suction pipe part 64: inlet part
65: connection pipe section 70: elevating section
72: elevating driver 74: upper connection
76: lower connection part 80: horizontal guide part
82: side roller 84: rail member
W: width direction

Claims (7)

차량의 후방에 연결되며, 상기 차량의 폭방향으로 이동이 이루어지는 직선이동부;
상기 직선이동부에 연결되며, 상기 직선이동부의 동작에 의해 상기 차량의 폭방향으로 이동되는 하우징부;
상기 하우징부를 따라 상기 차량의 폭방향으로 이동되며, 외부로부터 공급된 물을 상기 하우징부의 하측으로 분사하는 이동치핑부;
상기 하우징부에 연결되며, 하측을 향하여 개구된 입구부를 통하여 파쇄물을 흡입하는 흡입제거부;
상기 하우징부에 연결되는 브라켓부재; 및
상기 브라켓부재에 회전 가능하게 설치되는 바퀴부재;를 포함하고,
상기 직선이동부는,
상기 차량에 고정되는 베이스부재; 상기 베이스부재를 관통하며 상기 차량의 폭방향으로 연장되고, 상기 베이스부재 보다 길고 차량폭 이하의 길이를 갖는 이동부재; 상기 베이스부재에 일측이 연결되며 상기 이동부재에 타측이 연결되고, 제어신호에 의해 길이가 가변되어 상기 이동부재를 이동시키는 구동부;를 포함하고,
상기 하우징부는,
상기 이동부재 및 하우징부 각각에 수직 회전 가능하게 설치되는 링크부재; 및 상기 링크부재가 수직 회전 가능하게 연결되며, 상기 이동치핑부의 이동을 안내하는 가이드홀부가 내측에 구비되는 하우징몸체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치핑장치.
A linear moving part connected to the rear of the vehicle and moving in the width direction of the vehicle;
A housing part connected to the linear moving part and moving in the width direction of the vehicle by the operation of the linear moving part;
A moving chipping unit that is moved along the housing unit in the width direction of the vehicle and sprays water supplied from the outside to the lower side of the housing unit;
A suction removal unit connected to the housing unit and suctioning the crushed material through an inlet opening toward the lower side;
A bracket member connected to the housing; And
Including; a wheel member rotatably installed on the bracket member,
The linear moving part,
A base member fixed to the vehicle; A moving member penetrating the base member, extending in the width direction of the vehicle, and having a length longer than the base member and less than the vehicle width; Including; one side is connected to the base member, the other side is connected to the moving member, the length is varied by a control signal to move the moving member; and
The housing part,
A link member installed to be vertically rotatable to each of the moving member and the housing part; And a housing body in which the link member is connected to be vertically rotatable, and a guide hole portion for guiding the movement of the movable chipping unit is provided inside.
 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 이동치핑부는,
상기 하우징몸체에 고정되며, 제어신호에 의해 동작되어 상기 차량의 폭방향으로 길이가 가변되는 치핑구동부;
상기 치핑구동부에 연결되며, 상기 가이드홀부를 따라 직선 이동되는 치핑몸체; 및
상기 치핑몸체에서 연장되어 상기 하우징몸체의 하측에 위치하며, 회전 가능하게 설치되는 분사부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치핑장치.
The method of claim 1, wherein the moving chipping unit,
A chipping driver fixed to the housing body and operated by a control signal to change a length in the width direction of the vehicle;
A chipping body connected to the chipping driver and linearly moved along the guide hole; And
A chipping device comprising: an injection unit extending from the chipping body and positioned under the housing body and rotatably installed.
 제 4 항에 있어서,
상기 치핑구동부와 상기 치핑몸체와 상기 분사부는 하나의 모듈을 형성하며 상기 하우징몸체에 복수로 설치되는 것을 특징으로 하는 치핑장치.
The method of claim 4,
The chipping drive unit, the chipping body and the injection unit form a single module, and a chipping device, characterized in that the plurality of installations on the housing body.
 제 1 항에 있어서, 상기 흡입제거부는,
상기 하우징부의 전방이나 후방에 연결되며, 하측이 개구된 관로를 형성하는 흡입관로부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치핑장치.
The method of claim 1, wherein the suction removal unit,
And a suction pipe portion connected to the front or rear of the housing portion and forming a pipe passage having an open lower side thereof.
 삭제delete
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