KR100871146B1 - Repair method for slope in concrete construction - Google Patents

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KR100871146B1
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concrete
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KR1020080010789A
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Korean (ko)
Inventor
김용곤
윤경구
김기헌
이상우
정원경
최성용
Original Assignee
(주)삼우아이엠씨
대상이앤씨(주)
강원대학교산학협력단
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/02—Repairing, e.g. filling cracks; Restoring; Altering; Enlarging
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B7/00—Barrages or weirs; Layout, construction, methods of, or devices for, making same
    • E02B7/02—Fixed barrages

Abstract

A repair method for a concrete incline is provided to repair a concrete incline of a large-scale concrete structure effectively and stably. A repair method for a concrete incline comprises the steps of installing a pair of rails(10a,10b) on a concrete incline(1) in upward and downward directions, installing a crushing module(100) equipped with a crushing module support(110) and a pressure water spray device(120), removing a deteriorated part by spraying pressure water to the deteriorated part of the concrete incline at high water pressure by the pressure water spray device, installing a cleaning module(200) equipped with a cleaning module support(210) and a cleaning device(220), cleaning up impurities removed by the cleaning device, installing a shotcrete work module(300) equipped with a workbench support(310) and a workbench(320), and placing shotcrete on the cleaned concrete incline.

Description

콘크리트 경사면의 보수공법{REPAIR METHOD FOR SLOPE IN CONCRETE CONSTRUCTION}REPAIR METHOD FOR SLOPE IN CONCRETE CONSTRUCTION}

본 발명은 보수공법에 관한 것으로서, 상세하게는, 콘크리트 구조물의 경사면을 효과적으로 보수, 보강할 수 있도록 하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a repair method, and more particularly, to a method for effectively repairing and reinforcing a slope of a concrete structure.

댐이나 각종 수로와 같은 콘크리트 구조물의 경사면에는 도 1 및 도 2의 사진에 나타난 바와 같이, 장기간의 사용에 의해 콘크리트의 균열, 박리와 같은 열화현상이 발생하는데, 이를 방치하는 경우 사용성을 해할 뿐만 아니라, 구조물 전체의 안정성을 저해하는 결과를 가져올 수 있으므로, 적절한 시기에 보수를 가하는 것이 필수적이다.As shown in the photographs of FIGS. 1 and 2, the inclined surfaces of concrete structures such as dams and various waterways, deterioration such as cracking and peeling of concrete are generated by prolonged use. As a result, it is essential that repairs be made in a timely manner, as this can result in a loss of stability of the entire structure.

여기서, 콘크리트 구조물의 경사면을 보수한다 함은, 그 경사면에 형성된 열화부(균열, 박리 등에 의해 파손된 콘크리트 조각 등)를 제거한 후, 그 부분에 새롭게 콘크리트를 타설함으로써, 기존의 콘크리트와 보수에 의해 타설된 콘크리트가 안정적인 부착을 이루도록 하는 것을 의미한다.Here, repairing the inclined surface of the concrete structure is performed by removing the deterioration portion (eg, a piece of concrete damaged by cracking, peeling, etc.) formed on the inclined surface, and then placing new concrete on the portion. This means that the cast concrete will have a stable attachment.

즉, 콘크리트 경사면의 보수작업은 크게 열화부 제거단계와 콘크리트 타설단계로 구분할 수 있는데, 종래의 보수공법은 그 2가지 측면에 있어서 다음과 같은 문제점을 안고 있었다.In other words, the repair work on the concrete slope can be divided into the deterioration step and the concrete pouring step, the conventional repair method had the following problems in the two aspects.

첫째, 종래에는 콘크리트 경사면의 열화부 제거를 위하여, 타격장비에 의해 타격을 가함으로써 열화부를 제거하는 방식을 채택하고 있었다.First, conventionally, in order to remove the deterioration part of the concrete inclined surface, a method of removing the deterioration part by applying a blow by the striking device was adopted.

그런데, 이와 같은 타격 방식은 열화부를 완전히 제거하기에 적절하지 않을 뿐만 아니라, 그 타격에 의해 열화부 이외의 콘크리트에까지 새로운 균열을 야기하므로, 기존의 콘크리트와 보수에 의해 타설된 콘크리트의 안정적인 부착을 현저히 해한다는 문제점이 지적되어 왔다.However, such a blow method is not suitable for completely removing the deterioration part, and the blow method causes new cracks in the concrete other than the deterioration part. The problem of harm has been pointed out.

도 3은 종래의 타격 방식에 의한 열화부 제거 작업 후의 상태를 촬영한 사진으로서, 열화부 이외의 콘크리트에 균열 기타 손상이 심각하게 발생하였음을 알 수 있다.3 is a photograph of a state after the deterioration part removal operation by the conventional hit method, it can be seen that the cracks and other damage seriously occurred in concrete other than the deterioration part.

특히, 대규모의 댐이나, 대절토면, 암사면에 수로가 형성된 경우와 같이 콘크리트 구조물의 경사면이 급경사를 이루는 경우, 현장접근성이 대단히 취약하므로 작업자는 불안정한 자세에서 콘크리트 열화부의 제거작업을 수행할 수밖에 없고, 이는 보수작업의 부실을 야기하는 또 다른 요인으로 지적되어 왔다.In particular, when a steep slope of a concrete structure makes steep slopes, such as a large dam, a large soil surface, or a rocky slope, the site accessibility is very weak, so the worker has to remove the concrete deterioration part in an unstable posture. This has been pointed out as another factor that causes failure of maintenance work.

둘째, 콘크리트 경사면에는 현장 여건상 거푸집의 설치가 곤란하므로, 흐름량이 적도록 슬럼프 값이 조정된 건배합 콘크리트를 열화부에 타설하는 방식을 채택하고 있었다.Second, since it is difficult to install the formwork on the concrete slope, the method of pouring dry-mixed concrete whose slump value is adjusted so that the flow amount is small has been adopted.

그러나, 이와 같은 종래의 콘크리트 타설 방식은, 경사면이라는 시공 여건상 콘크리트의 다짐 작업이 불가능하므로 타설된 콘크리트의 품질 관리가 어렵다는 점, 우천에 의해 타설된 콘크리트의 유실 가능성이 높다는 점, 열화부 제거작업의 경우와 마찬가지로 대규모 구조물의 경우 현장접근성이 취약하므로 부실시공의 우려가 높다는 점 등에서 문제점으로 지적되어 왔다.However, in the conventional concrete pouring method, it is difficult to control the quality of the poured concrete because it is impossible to compact the concrete due to the construction condition of the inclined surface, and the possibility of the loss of the concrete poured by the rain is high, and the deterioration part is removed. As in the case of large-scale structures, it has been pointed out as a problem in that there is a high possibility of construction work because the site accessibility is weak.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 대규모 콘크리트 구조물의 경우에도 효율적이고 안정적으로 콘크리트 경사면을 보수할 수 있도록 하는 공법을 제시하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to propose a method for repairing the concrete slope in an efficient and stable even in the case of large-scale concrete structure.

본 발명은 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 콘크리트 경사면(1)에 상하방향으로 한 쌍의 레일(10a,10b)을 설치하는 레일 설치단계; 양단이 상기 한 쌍의 레일(10a,10b)에 의해 지지됨과 아울러 상기 한 쌍의 레일(10a,10b)을 따라 구동하도록 좌우방향으로 설치된 파쇄모듈 지지대(110)와, 상기 파쇄모듈 지지대(110)에 가이드되어 좌우방향으로 구동하는 가압수 분사장치(120)를 구비한 파쇄모듈(100)을 설치하는 파쇄모듈 설치단계; 상기 파쇄모듈(100)을 상하방향으로 구동하면서, 상기 가압수 분사장치(120)에 의해 상기 콘크리트 경사면(1)의 열화부에 높은 수압에 의한 가압수를 분사하여 상기 열화부를 제거하는 열화부 제거단계와; 양단이 상기 한 쌍의 레일(10a,10b)에 의해 지지됨과 아울러 상기 한 쌍의 레일(10a,10b)을 따라 구동하도록 좌우방향으로 설치된 청소모듈 지지대(210)와, 상기 청소모듈 지지대(210)에 가이드되어 좌우방향으로 구동하는 청소장치(220)를 구비한 청소모듈(200)을 설치하는 청소모듈 설치단계; 상기 청소모듈(200)을 상하방향으로 구동하면서, 상기 청소장치(220)에 의해 상기 제거된 이물질을 청소하는 청소단계; 양단이 상기 한 쌍의 레일(10a,10b)에 의해 지지됨과 아울러 상기 한 쌍의 레일(10a,10b)을 따라 구동하도록 좌우방향으로 설치된 작업대 지지대(310)와, 상기 작업대 지지대(310)에 가이드되어 좌우방향으로 구동하는 작업대(320)를 구비한 숏크리트 작업모듈(300)을 설치하는 숏크리트 작업모듈 설치단계; 상기 숏크리트 작업모듈(300)을 상하방향으로 구동하면서, 작업자가 상기 작업대(320)에서 상기 청소된 상기 콘크리트 경사면(1)에 대하여 숏크리트를 타설하는 숏크리트 타설단계를; 포함하는 콘크리트 경사면의 보수공법을 제시한다.The present invention provides a rail mounting step of installing a pair of rails (10a, 10b) in the vertical direction on the concrete inclined surface (1) in order to achieve the object as described above; Both ends are supported by the pair of rails (10a, 10b) and the shredding module support 110 is installed in the left and right directions to drive along the pair of rails (10a, 10b), and the shredding module support (110) A crush module installation step of installing a crush module 100 having a pressurized water injection device 120 guided to and driven in a left and right direction; Removing the deterioration part by driving the crushing module 100 in the vertical direction, by spraying the pressurized water by high water pressure to the deterioration portion of the concrete inclined surface 1 by the pressurized water injection device 120. Steps; Both ends are supported by the pair of rails (10a, 10b) and the cleaning module support 210 is installed in the left and right directions to drive along the pair of rails (10a, 10b), and the cleaning module support (210) A cleaning module installation step of installing a cleaning module 200 having a cleaning device 220 guided to and driven in a left and right direction; A cleaning step of cleaning the foreign substances removed by the cleaning device 220 while driving the cleaning module 200 in the vertical direction; Both ends are supported by the pair of rails 10a and 10b and guided to the workbench support 310 installed in the left and right directions so as to drive along the pair of rails 10a and 10b. A shotcrete work module installation step of installing the shotcrete work module 300 having a work bench 320 driven in left and right directions; A shotcrete placing step in which the worker places the shotcrete on the cleaned concrete inclined surface 1 at the worktable 320 while driving the shotcrete work module 300 in the vertical direction; The repair method of the included concrete slope is presented.

상기 파쇄모듈(100)은 상기 파쇄모듈 지지대(110)에 가이드되어 좌우방향으로 구동하는 본체(130)를 더 구비하고, 상기 가압수 분사장치(120)는 상기 본체(130)에 장착되며, 상기 본체(130)는 상기 파쇄모듈 지지대(110)에 대하여 회전가능하게 장착된 것이 바람직하다.The shredding module 100 further includes a main body 130 guided by the shredding module support 110 and driven in the left and right directions, and the pressurized water injection device 120 is mounted to the main body 130. The main body 130 is preferably rotatably mounted with respect to the shredding module support 110.

상기 파쇄모듈(100)은 상기 파쇄모듈 지지대(110)의 양단에 장착된 위치감지센서(101); 상기 본체(130)가 작업공간을 이탈하는 것을 방지하도록, 상기 위치감지센서(101)의 신호에 의해 상기 본체(130)의 좌우방향 구동을 제어하는 제어부;를 더 구비한 것이 바람직하다.The shredding module 100 includes a position detection sensor 101 mounted at both ends of the shredding module support 110; It is preferable to further include a control unit for controlling the left and right drive of the main body 130 by the signal of the position sensor 101 to prevent the main body 130 from leaving the workspace.

상기 파쇄모듈(100)은 상기 파쇄모듈 지지대(110)와 상기 레일 사이의 간격을 조절하기 위한 간격 조절부(140)를 더 구비한 것이 바람직하다.The shredding module 100 preferably further includes a gap adjusting part 140 for adjusting the gap between the shredding module support 110 and the rail.

상기 청소모듈(200)은 상기 청소장치(220)의 저면에 형성된 흡입부(230); 상기 흡입부(230)로부터 이물질을 흡입하도록, 진공에 의한 흡입력을 인가하는 진공흡입장치(240); 상기 진공흡입장치(240)와 상기 청소장치(220)에 연결됨과 아울러, 신축이 가능하도록 형성된 신축형 연결관(250);을 더 구비한 것이 바람직하다.The cleaning module 200 includes a suction unit 230 formed on the bottom surface of the cleaning device 220; Vacuum suction device 240 for applying a suction force by the vacuum to suck the foreign matter from the suction unit 230; In addition to being connected to the vacuum suction device 240 and the cleaning device 220, it is preferably further provided with a stretchable connecting pipe 250 formed to be stretchable.

상기 흡입부(230)는 상기 콘크리트 경사면(1)을 향하는 흡입구가 형성된 흡입관(231); 상기 청소장치(220)의 구동방향에 대하여 좌우방향으로 상기 흡입관(231)을 구동하는 흡입관 구동부;를 포함하는 것이 바람직하다.The suction unit 230 is a suction pipe 231 is formed with a suction port facing the concrete inclined surface (1); It is preferable to include a; suction pipe driving unit for driving the suction pipe 231 in the left and right direction with respect to the drive direction of the cleaning device 220.

상기 청소장치(220)는 상기 흡입관(231)에 장착된 위치감지센서(201); 상기 위치감지센서(201)의 신호에 의해 상기 흡입관(231)과 상기 콘크리트 경사면(1)의 간격을 조절하는 흡입관 간격 조절부;를 더 구비한 것이 바람직하다.The cleaning device 220 is a position sensor 201 mounted to the suction pipe 231; The suction pipe spacing adjusting unit for adjusting the distance between the suction pipe 231 and the concrete inclined surface 1 by the signal of the position sensor 201 is preferably further provided.

상기 흡입부(230)는 상기 청소장치(220)의 구동방향에 대하여 상기 흡입관(231)의 후방에 형성됨과 아울러, 상기 흡입관(231)에 비해 넓은 면적에 걸쳐 이물질을 흡입하도록 넓은 흡입구가 형성된 2차 흡입부(232)를 더 구비한 것이 바람직하다.The suction part 230 is formed at the rear of the suction pipe 231 with respect to the driving direction of the cleaning device 220, and a wide suction port is formed to suck foreign matter over a larger area than the suction pipe 231. It is preferable that the vehicle suction part 232 is further provided.

상기 청소장치(220)는 상기 2차 흡입부(230)에 장착된 위치감지센서(202); 상기 위치감지센서(202)의 신호에 의해 상기 2차 흡입부(232)와 상기 콘크리트 경사면(1)의 간격을 조절하는 2차 흡입부 간격 조절부;를 더 구비한 것이 바람직하다.The cleaning device 220 is a position detecting sensor 202 mounted to the secondary suction unit 230; The secondary suction unit spacing control unit for adjusting the interval between the secondary suction unit 232 and the concrete inclined surface 1 by the signal of the position sensor 202;

상기 청소장치(220)는 구동방향에 대하여 양측에 무한궤도(221a,221b)가 장착된 것이 바람직하다.The cleaning device 220 is preferably equipped with endless tracks (221a, 221b) on both sides with respect to the driving direction.

상기 청소모듈(200)은 상기 청소모듈 지지대(210)에 가이드되어 좌우방향으로 구동하도록, 상기 청소모듈 지지대(210)의 상측으로 설치된 연결구(211); 상기 연결구(211)와 연결되도록, 상기 청소장치(220)에 형성된 연결부(212);를 더 구비한 것이 바람직하다.The cleaning module 200 is guided to the cleaning module support 210 to drive to the left and right direction, the connector 211 is installed to the upper side of the cleaning module support 210; It is preferable to further include a connecting portion 212 formed in the cleaning device 220 to be connected to the connector 211.

상기 한 쌍의 레일(10a,10b)의 하부영역에는 상부로부터 쏟아져 내리는 이물질을 수거하기 위한 버켓(20)이 설치된 것이 바람직하다.In the lower region of the pair of rails (10a, 10b) it is preferable that the bucket 20 for collecting the foreign matter pouring down from the top is installed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 대규모 콘크리트 구조물의 경우에도 효율적이고 안정적으로 콘크리트 경사면을 보수할 수 있도록 하는 공법을 제시한다.The present invention has been made to solve the above problems, and proposes a method for repairing the concrete inclined surface efficiently and stably even in the case of a large-scale concrete structure.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4 이하에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 보수 공법은 기본적으로, 콘크리트 경사면(1)에 상하방향으로 한 쌍의 레일(10a,10b)을 설치하는 레일 설치단계; 양단이 한 쌍의 레일(10a,10b)에 의해 지지됨과 아울러 한 쌍의 레일(10a,10b)을 따라 구동하도록 좌우방향으로 설치된 파쇄모듈 지지대(110)와, 파쇄모듈 지지대(110)에 가이드되어 좌우방향으로 구동하는 가압수 분사장치(120)를 구비한 파쇄모듈(100)을 설치하는 파쇄모듈 설치단계; 파쇄모듈(100)을 상하방향으로 구동하면서, 가압수 분사장치(120)에 의해 콘크리트 경사면(1)의 열화부에 높은 수압에 의한 가압수를 분사하여 상기 열화부를 제거하는 열화부 제거단계와; 양단이 한 쌍의 레일(10a,10b)에 의해 지지됨과 아울러 한 쌍의 레일(10a,10b)을 따라 구동하도록 좌우방향으로 설치된 청소모듈 지지대(210)와, 청소모듈 지지대(210)에 가이드되어 좌우방향으로 구동하는 청소장치(220)를 구비한 청소모듈(200)을 설치하는 청소모듈 설치단계; 청소모듈(200)을 상하방향으로 구동하면서, 청소장치(220)에 의해 상 기 제거된 이물질을 청소하는 청소단계; 양단이 한 쌍의 레일(10a,10b)에 의해 지지됨과 아울러 한 쌍의 레일(10a,10b)을 따라 구동하도록 좌우방향으로 설치된 작업대 지지대(310)와, 작업대 지지대(310)에 가이드되어 좌우방향으로 구동하는 작업대(320)를 구비한 숏크리트 작업모듈(300)을 설치하는 숏크리트 작업모듈 설치단계; 숏크리트 작업모듈(300)을 상하방향으로 구동하면서, 작업자가 작업대(320)에서 청소된 콘크리트 경사면(1)에 대하여 숏크리트를 타설하는 숏크리트 타설단계를; 포함하여 구성된다.As shown in Figure 4, the repair method according to the present invention basically, a rail installation step of installing a pair of rails (10a, 10b) in the vertical direction on the concrete inclined surface (1); Both ends are supported by the pair of rails 10a and 10b and guided to the shredding module support 110 and the shredding module support 110 installed in the left and right directions to drive along the pair of rails 10a and 10b. Shredding module installation step of installing the shredding module 100 having a pressurized water injection device 120 for driving in the left and right directions; A deterioration part removing step of removing the deterioration part by driving pressurized water by high water pressure to the deterioration part of the concrete inclined surface 1 by the pressurized water injection device 120 while driving the crushing module 100 in the vertical direction; Both ends are supported by the pair of rails 10a and 10b and guided to the cleaning module support 210 and the cleaning module support 210 installed in the left and right directions to drive along the pair of rails 10a and 10b. A cleaning module installation step of installing a cleaning module 200 having a cleaning device 220 driven in a left and right direction; A cleaning step of cleaning the foreign substances removed by the cleaning device 220 while driving the cleaning module 200 in the vertical direction; Both ends are supported by a pair of rails 10a and 10b and are guided by a workbench support 310 installed in the left and right directions so as to drive along the pair of rails 10a and 10b, and guided by the workbench support 310 to the left and right directions. A shotcrete work module installation step of installing a shotcrete work module 300 having a workbench 320 driven therein; A shotcrete placing step in which the worker places the shotcrete on the concrete inclined surface 1 cleaned by the work platform 320 while driving the shotcrete work module 300 in the vertical direction; It is configured to include.

즉, 콘크리트 경사면(1)에 상하방향으로 한 쌍의 레일(10a,10b)을 설치하고, 이 레일을 따라, 파쇄모듈(100), 청소모듈(200), 숏크리트 작업모듈(300)을 순차적으로 또는 동시에 장착하여 파쇄작업, 청소작업, 숏크리트 타설작업을 진행하는 것을 특징으로 하는 것이다.That is, a pair of rails 10a and 10b are installed on the concrete inclined surface 1 in the vertical direction, and the shredding module 100, the cleaning module 200, and the shotcrete work module 300 are sequentially arranged along the rails. Or at the same time it is characterized in that the crushing work, cleaning work, shotcrete pouring work.

이하, 이들 각 단계의 구체적 실시예에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, specific examples of each of these steps will be described in detail.

우선, 종래의 열화부 제거작업에서는 타격 방식이 적용되고 있었음에 비해, 본 발명에 의한 보수공법의 열화부 제거작업에서는 가압수의 분사방식이 적용된다.First, the blow method of the deterioration part of the repair method according to the present invention is applied to the injection method of pressurized water, while the blow method is applied in the conventional deterioration part removal operation.

즉, 파쇄모듈(100)은 레일(10a,10b)을 따라 상하방향으로 구동하는 파쇄모듈 지지대(110)와, 이에 가이드되어 좌우방향으로 구동하는 가압수 분사장치(120)에 의해 구성되는데, 이 가압수 분사장치(120)에 의해 콘크리트 경사면(1)의 열화부에 높은 수압에 의한 가압수를 분사하여 열화부를 제거하는 것이다.That is, the shredding module 100 is composed of a shredding module support 110 for driving in the vertical direction along the rails (10a, 10b), and the pressurized water injection device 120 guided thereto and driven in the horizontal direction. The pressurized water injector 120 sprays pressurized water by high water pressure on the deteriorated portion of the concrete inclined surface 1 to remove the deteriorated portion.

일반적으로 워터젯(water jet)이라 칭하는 가압수 분사장치에 의해 가압수를 콘크리트 경사면의 열화부에 분사함으로써, 그 열화부를 제거하는 방식으로서, 이 러한 방식을 채택하는 경우 종래에 비해 다음과 같은 장점을 갖는다.As a method of removing the deterioration part by spraying the pressurized water into the deterioration portion of the concrete slope by a pressurized water injection device, generally called a water jet, the following advantages over the conventional method are adopted. Have

첫째, 종래의 타격 방식은 열화부를 완전히 제거하기에 적절하지 않을 뿐만 아니라, 그 타격에 의해 열화부 이외의 콘크리트에까지 새로운 균열을 야기한다는 문제점이 있었으나, 본 발명에 의한 보수공법과 같이 가압수 분사방식을 채택하는 경우 열화부 이외의 콘크리트에는 손상을 최소화하면서 열화부만을 효과적으로 제거할 수 있다는 장점이 갖는다.First, the conventional blow method is not only suitable for removing the deterioration part completely, but there is a problem that causes a new crack in the concrete other than the deterioration part by the blow, but pressurized water injection method as in the repair method according to the present invention In the case of adopting the advantage that the concrete other than the deterioration portion can be effectively removed only the deterioration portion while minimizing damage.

나아가, 본 발명에 의한 보수공법의 열화부 제거작업시 수압의 강약이 조절되는 가압수 분사장치를 적용하는 경우, 그 수압의 강도에 의해 어느 정도의 열화부까지를 제거할 것인가에 관한 선택이 가능해지므로, 보다 효율적인 열화부 제거작업이 가능하다는 효과가 추가된다.Furthermore, when applying the pressurized water injection device in which the pressure of the hydraulic pressure is controlled during the removal of the deteriorated portion of the repair method according to the present invention, it is possible to select how much deteriorated portion is to be removed by the strength of the hydraulic pressure. As a result, more efficient removal of the deterioration part is possible.

둘째, 본 발명에 의한 보수공법의 가압수 분사방식에 의한 열화부 제거작업의 경우, 종래의 타격방식과 달리 작업을 위하여 반드시 작업자가 콘크리트의 열화부에 가까이 접근할 필요가 없으며, 다소 거리를 둔 상태에서도 충분히 작업이 가능하다는 특징을 갖는다.Second, in the case of removing the deterioration part by the pressurized water injection method of the repair method according to the present invention, unlike the conventional blow method, it is not necessary for the worker to approach the deterioration part of the concrete close to the operation, and a little distance It is characterized by being able to work sufficiently in a state.

따라서, 대규모의 콘크리트 구조물의 경사면이 급경사를 이룸에 따라 현장접근성이 대단히 취약한 경우라 하더라도, 가압수를 열화부에 분사하여 이를 제거하면 되므로, 대규모 구조물의 경우라도 효율적이고 신뢰성 있는 작업이 가능하다는 장점을 갖는다.Therefore, even if the slope of a large-scale concrete structure is steeply inclined, even if the site accessibility is very weak, the pressurized water can be removed by spraying the deterioration part, it is possible to efficiently and reliable work even in large structures Has

이하, 도 5 내지 7을 참조하여, 파쇄모듈(100)의 구체적 실시예에 관하여 설명한다.Hereinafter, a specific embodiment of the shredding module 100 will be described with reference to FIGS. 5 to 7.

가압수 분사장치(120)는 그 자체가 직접 파쇄모듈 지지대(110)에 가이드되어 좌우방향으로 구동하면서 파쇄작업을 수행하도록 할 수도 있으나, 도 5 내지 7에 도시된 실시예와 같이, 파쇄모듈 지지대(110)에 가이드되어 좌우방향으로 구동하는 별도의 본체(130)에 가압수 분사장치(120)를 장착하고, 그 본체(130)를 파쇄모듈 지지대(110)에 대하여 회전가능하게 장착함으로써, 가압수 분사장치(120)가 경사면에 대하여 회전하면서 파쇄작업을 수행하도록 하는 것이 더욱 바람직하다.Pressurized water injection device 120 may be guided directly to the shredding module support 110 itself to perform the shredding operation while driving in the left and right directions, as shown in Figures 5 to 7, shredding module support The pressurized water injector 120 is mounted on a separate main body 130 guided by the 110 and driven in the left and right direction, and the main body 130 is rotatably mounted with respect to the shredding module support 110 to pressurize it. More preferably, the water injection device 120 performs the crushing operation while rotating about the inclined surface.

파쇄모듈(100)의 본체(130)는 파쇄모듈 지지대(110)에 가이드되어 좌우방향으로 구동하는데, 이를 수동으로 조작할 수도 있으나, 파쇄모듈 지지대(110)의 양단에 위치감지센서(101)를 장착하고, 별도의 제어부가 그 위치감지센서(101)의 신호에 의해 본체(130)의 좌우방향 구동을 제어하도록 함으로써, 자동으로 본체(130)가 작업공간을 이탈하는 것을 방지하도록 하는 것이 더욱 바람직하다.The main body 130 of the shredding module 100 is guided to the shredding module support 110 and driven in the left and right directions. However, the main body 130 of the shredding module 100 may be operated manually, but the position detecting sensors 101 may be disposed at both ends of the shredding module support 110. It is more preferable to prevent the main body 130 from automatically leaving the work space by mounting, and having a separate control unit to control the left and right driving of the main body 130 by the signal of the position sensor 101. Do.

가압수 분사장치(120)와 경사면 사이의 적절한 간격을 유지하기 위해서는, 파쇄모듈 지지대(110)와 레일 사이의 간격을 조절하기 위한 간격 조절부(140)가 장착되는 것이 더욱 바람직하다.In order to maintain an appropriate distance between the pressurized water injection device 120 and the inclined surface, it is more preferable that the interval adjusting unit 140 for adjusting the distance between the shredding module support 110 and the rail is mounted.

이러한 파쇄작업에 의해 상부로부터 쏟아져 내리는 이물질을 수거하도록, 한 쌍의 레일(10a,10b)의 하부영역에는 버켓(20)이 설치되는 것이 좋다.It is preferable that the bucket 20 is installed in the lower region of the pair of rails 10a and 10b so as to collect foreign substances pouring down from the top by such a crushing operation.

위와 같은 파쇄작업을 마친 후에는, 파쇄에 의해 발생한 이물질을 청소하는 청소작업을 수행한다.After finishing the shredding operation as described above, the cleaning operation to clean the foreign matter caused by the shredding is performed.

청소작업은 상술한 바와 같이, 레일(10a,10b)을 따라 상하방향으로 구동하도록 청소모듈 지지대(210)를 설치하고, 이에 가이드되어 좌우방향으로 구동하도록 청소장치(220)를 설치한 후, 이러한 청소모듈(200)을 상하방향으로 구동하면서 청소장치(220)에 의해 제거된 이물질을 청소하는 순서로 이루어진다.As described above, as described above, the cleaning module support 210 is installed to drive up and down along the rails 10a and 10b, and the cleaning device 220 is installed to be guided and driven in the left and right directions. The cleaning module 200 is driven in the vertical direction while cleaning the foreign matter removed by the cleaning device 220 is made in the order.

도 8 내지 11은 청소모듈(200)의 바람직한 실시예를 도시한 것이다.8 to 11 show a preferred embodiment of the cleaning module 200.

본 실시예는 청소장치(220)의 저면에 형성된 흡입부(230); 흡입부(230)로부터 이물질을 흡입하도록, 진공에 의한 흡입력을 인가하는 진공흡입장치(240); 진공흡입장치(240)와 청소장치(220)에 연결됨과 아울러, 신축이 가능하도록 형성된 신축형 연결관(250);을 구비한 것을 특징으로 한다.In this embodiment, the suction unit 230 formed on the bottom of the cleaning device 220; Vacuum suction device 240 for applying a suction force by the vacuum to suck the foreign matter from the suction unit 230; It is connected to the vacuum suction device 240 and the cleaning device 220, and stretchable connecting tube 250 is formed to be stretchable; characterized in that it comprises a.

즉, 진공흡입장치(240)는 지상 등에 설치되어 흡입력을 인가하는 것이고, 이에 의해 이물질을 흡입하는 청소장치(220)는 레일(10a,10b) 및 청소모듈 지지대(210)를 상하좌우방향으로 구동하면서 청소하는 역할을 수행하므로, 이들을 연결하는 연결관이 이러한 청소장치(220)의 구동을 제한하지 않으면서도 꼬이는 것을 방지하기 위해서는, 위와 같이 신축이 가능하도록 형성된 신축형 연결관(250)의 구성을 취하는 것이 바람직한 것이다.That is, the vacuum suction device 240 is installed on the ground to apply a suction force, whereby the cleaning device 220 for suctioning foreign substances drives the rail (10a, 10b) and the cleaning module support (210) in the up, down, left and right directions While performing the role of cleaning, so as to prevent the connector connecting them twisted without restricting the driving of the cleaning device 220, the configuration of the flexible connector 250 is formed to be stretchable as described above It is desirable to take it.

흡입부(230)는 파쇄된 이물질을 흡입하도록 콘크리트 경사면(1)을 향하는 흡입구가 형성된 흡입관(231); 청소장치(220)의 구동방향에 대하여 좌우방향으로 흡입관(231)을 구동하는 흡입관 구동부;를 구비함으로써, 흡입관(231)이 경사면 상을 고루 구동하면서 청소작업을 수행하도록 하는 것이 바람직하다.
여기서, 흡입관 구동부는 도시된바 없으나, 청소장치(220) 본체 내부에 장착된 모터, 벨트, 풀리 등의 구성에 의해 흡입관(231)이 청소장치(220)의 구동방향에 대하여 좌우방향으로 구동하도록 하는 구조를 의미한다.The suction unit 230 includes a suction pipe 231 having a suction port facing the concrete inclined surface 1 to suck the crushed foreign matter; It is preferable to provide a suction pipe 231 for driving the suction pipe 231 in the horizontal direction with respect to the driving direction of the cleaning device 220, so that the suction pipe 231 performs the cleaning operation while evenly driving on the inclined surface.
Here, although the suction pipe driving unit is not shown, the suction pipe 231 is driven to the left and right directions with respect to the driving direction of the cleaning device 220 by the configuration of a motor, a belt, a pulley, etc. mounted inside the main body of the cleaning device 220. It means the structure to do.

이러한 청소작업을 더욱 효율적으로 수행하도록 하기 위해서는, 흡입관(231)과 경사면 사이의 간격을 적절히 조절하는 것이 필요하므로, 청소장치(220)는 흡입관(231)에 장착된 위치감지센서(201); 위치감지센서(201)의 신호에 의해 흡입관(231)과 콘크리트 경사면(1)의 간격을 자동으로 조절하는 흡입관 간격 조절부;를 더 구비한 구성을 취하는 것이 바람직하다.
여기서, 흡입관 간격 조절부는 도시된바 없으나, 청소장치(220) 본체 내부에 장착된 모터, 기어 등의 구성에 의해 흡입관(231)이 콘크리트 경사면(1)에 대하여 연직방향으로 구동하도록 하는 구조를 의미한다.In order to perform such a cleaning operation more efficiently, it is necessary to properly adjust the interval between the suction pipe 231 and the inclined surface, the cleaning device 220 is a position sensor 201 mounted on the suction pipe 231; It is preferable to take the configuration further comprising; a suction pipe spacing adjusting unit for automatically adjusting the interval between the suction pipe 231 and the concrete inclined surface 1 by the signal of the position sensor 201.
Here, although the suction pipe spacing adjusting unit is not shown, it means a structure to drive the suction pipe 231 in the vertical direction with respect to the concrete inclined surface 1 by the configuration of the motor, gear, etc. mounted inside the main body of the cleaning device 220. do.

나아가, 흡입부(230)는 청소장치(220)의 구동방향에 대하여 흡입관(231)의 후방에 형성됨과 아울러, 흡입관(231)에 비해 넓은 면적에 걸쳐 이물질을 흡입하도록 넓은 흡입구가 형성된 2차 흡입부(232)를 더 구비한 구성을 취하는 것이 더욱 바람직하다.Further, the suction unit 230 is formed in the rear of the suction pipe 231 with respect to the driving direction of the cleaning device 220, and the secondary suction has a wide suction port is formed to suck foreign matter over a larger area than the suction pipe 231 It is more preferable to take the structure further provided with the part 232.

이와 같이 흡입관(231)과 2차 흡입부(232)의 흡입구 넓이를 다르게 하는 이유는, 흡입관(231)의 경우 흡입구 넓이를 좁게 하여 흡입력을 강하게 함으로써, 큰 폐기물을 흡입하도록 하고, 2차 흡입부(232)의 경우 넓이를 넓게 하여 흡입력은 약하지만 넓은 면적에 걸쳐 작은 크기의 폐기물을 말끔하게 흡입하도록 하기 위함이다.The reason for changing the suction port widths of the suction pipe 231 and the secondary suction part 232 in this way is to reduce the suction port width in the case of the suction pipe 231 so as to increase the suction force, thereby allowing the suction of large wastes to occur. In case of (232), the area is widened so that the suction power is weak but the small size waste is neatly drawn over a large area.

이러한 구성을 취하는 경우, 흡입관(231)이 먼저 크기가 큰 폐기물을 흡입하고, 그 뒤를 따르는 2차 흡입부(232)가 미세먼지 및 수분을 흡입함으로써, 더욱 확실한 청소가 가능하다는 장점이 있다.In this configuration, the suction pipe 231 first sucks the waste having a large size, and the secondary suction part 232 following the suction sucks fine dust and water, thereby providing more reliable cleaning.

이러한 2차 흡입부(230)의 경우에도, 위치감지센서(202)를 장착하고, 그 위치감지센서(202)의 신호에 의해 2차 흡입부(232)와 콘크리트 경사면(1)의 간격을 자동으로 조절하는 2차 흡입부 간격 조절부를 더 구비하는 것이 바람직하다.
여기서, 2차 흡입관 간격 조절부는 도시된바 없으나, 청소장치(220) 본체 내부에 장착된 모터, 기어 등의 구성에 의해 2차 흡입부(232)가 콘크리트 경사면(1)에 대하여 연직방향으로 구동하도록 하는 구조를 의미한다.Also in the case of the secondary suction unit 230, the position sensor 202 is mounted, and the distance between the secondary suction unit 232 and the concrete inclined surface 1 is automatically adjusted according to the signal of the position sensor 202. It is preferable to further include a secondary suction unit spacing control unit to adjust to.
Here, although the secondary suction pipe spacing adjusting part is not shown, the secondary suction part 232 is driven in a vertical direction with respect to the concrete inclined surface 1 by the configuration of a motor, a gear, etc. mounted inside the main body of the cleaning device 220. It means a structure to make.

이러한 청소장치(220)의 좌우방향 구동은 청소모듈 지지대(210)에 의해 직접적으로 이루어지도록 할 수도 있고, 도 8,11에 도시된 바와 같이, 구동방향에 대하여 양측에 무한궤도(221a,221b)가 장착된 구조에 의해 이루어지도록 할 수도 있다.Left and right driving of the cleaning device 220 may be made by the cleaning module support 210 directly, as shown in Figure 8, 11, the endless tracks (221a, 221b) on both sides with respect to the driving direction It may also be made by a mounted structure.

후자의 경우, 청소모듈 지지대(210)는 청소장치(220)의 구동을 가이드하기만 하면 되므로, 청소모듈(200)은 청소모듈 지지대(210)에 가이드되어 좌우방향으로 구동하도록, 청소모듈 지지대(210)의 상측으로 설치된 연결구(211); 연결구(211)와 연결되도록, 청소장치(220)에 형성된 연결부(212);를 구비한 구성을 취하기만 하면 족하다.In the latter case, since the cleaning module support 210 only needs to guide the driving of the cleaning device 220, the cleaning module 200 is guided to the cleaning module support 210 to be driven in the left and right directions. A connector 211 installed on the upper side of the 210; To be connected to the connector 211, the connection portion 212 formed in the cleaning apparatus 220;

이후, 레일(10a,10b)을 따라 상하방향으로 구동하도록 작업대 지지대(310)를 설치하고, 그 작업대 지지대(310)에 가이드되어 좌우방향으로 구동하도록 작업대(320)를 설치한 후, 이러한 숏크리트 작업모듈(300)을 상하방향으로 구동하면서, 작업자가 작업대(320)에서 청소된 상기 콘크리트 경사면(1)에 대하여 숏크리트를 타설하는 숏크리트 타설작업을 수행한다.Thereafter, the work bench support 310 is installed to drive in the vertical direction along the rails 10a and 10b, and the work platform 320 is installed to be guided to the work platform support 310 to drive in the left and right directions. While driving the module 300 in the vertical direction, the operator performs a shotcrete placing operation for placing the shotcrete on the concrete inclined surface 1 cleaned from the work platform 320.

종래의 콘크리트 타설 작업에서는 흐름량이 적도록 슬럼프 값이 조정된 건배합 콘크리트를 열화부에 타설하는 방식을 채택하고 있었음에 비해, 본 발명에 의한 보수공법의 콘크리트 타설 작업에서는 숏크리트(shotcrete)에 의해 콘크리트를 타설하는 방식이 적용된다.In the conventional concrete pouring work, the method of placing the dry-mixed concrete whose slump value is adjusted to reduce the flow amount is applied to the deterioration part, whereas in the concrete pouring work of the repair method according to the present invention, the concrete is shotcrete by shotcrete. The method of pouring is applied.

이러한 숏크리트(shotcrete) 방식은 압축공기로 시멘트 몰탈이나 콘크리트를 열화부에 뿜어 붙이는 시공방법을 말한다.The shotcrete method refers to a construction method of spraying cement mortar or concrete into the deterioration unit by compressed air.

숏크리트 공법에는 건조한 모래와 시멘트의 혼합물을 펌프로 압송하여 노즐 끝에서 물과 함께 분사하는 방법(건식공법)과, 사전에 물을 혼입하여 몰탈로 만든 후 분사하는 방법(습식공법) 등이 있으며, 수밀성(水密性)과 강도가 뛰어난 몰탈를 얻을 수 있으므로, 구조물의 표면 마무리, 보수용, 강재(鋼材)의 녹 방지용으로 쓰 이고 있다.In the shotcrete method, a mixture of dry sand and cement is pumped and sprayed with water at the end of the nozzle (dry method), and water is mixed into the mortar and sprayed (wet method) beforehand. Mortar with excellent watertightness and strength can be obtained, so it is used for surface finishing of structures, repairing and rust prevention of steel materials.

상술한 바와 같이, 종래의 콘크리트 타설 방식은, 경사면이라는 시공 여건상 콘크리트의 다짐 작업이 불가능하므로 타설된 콘크리트의 품질 관리가 어렵다는 점, 우천에 의해 타설된 콘크리트의 유실 가능성이 높다는 점, 열화부 제거작업의 경우와 마찬가지로 대규모 구조물의 경우 현장접근성이 취약하므로 부실시공의 우려가 높다는 점 등에서 문제점으로 지적되어 왔다.As described above, the conventional concrete pouring method is difficult to control the quality of the poured concrete because it is impossible to compact the concrete on the construction condition of the slope, there is a high possibility of the loss of the concrete poured by rain, removal of the deterioration part As in the case of work, it has been pointed out as a problem in that large structures are weak in site accessibility, so there is a high risk of subconstruction.

이에 비해, 본 발명에 의한 콘크리트 타설 방식은, 경사면이라는 시공 여건에 불구하고 수밀성(水密性)과 강도가 뛰어난 품질의 콘크리트를 얻을 수 있다는 장점, 숏크리트는 기본적으로 조기 양생이 가능한 재질에 의해 형성되는 것이므로 우천에 의한 유실 가능성이 낮다는 장점을 갖는다.On the other hand, the concrete pouring method according to the present invention has the advantage of obtaining concrete of excellent watertightness and strength despite the construction condition of the inclined surface, and the shotcrete is basically formed of a material capable of early curing. It has the advantage that the possibility of loss by rain is low.

또한, 대규모 구조물의 경사면으로서 현장접근성이 대단히 취약한 경우라 하더라도, 작업대 지지대(310)에 가이드되어 좌우방향으로 구동하는 작업대(320) 위에서 작업자가 뿜어 붙이는 방식에 의해 콘크리트를 타설하면 되므로, 대규모 구조물의 경우라도 효율적이고 신뢰성 있는 작업이 가능하다는 장점을 갖는다.In addition, even if the site accessibility is very vulnerable as the slope of the large-scale structure, the concrete is cast by the method that the worker is sprayed on the work platform 320 guided by the work platform support 310 to drive in the left and right directions, Even in this case, there is an advantage that efficient and reliable operation is possible.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.Since the above has been described only with respect to some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, the scope of the present invention, as is well known, should not be construed as limited to the above embodiments, the present invention described above It will be said that both the technical idea and the technical idea which together with the base are included in the scope of the present invention.

도 1 내지 3은 종래의 콘크리트 경사면의 보수공법을 설명하기 위한 사진으로서,1 to 3 is a photograph for explaining the conventional repair method of the concrete inclined surface,

도 1은 콘크리트 경사면에 열화현상이 발생한 상태의 사진.1 is a photograph of a state in which degradation occurs on the concrete slope.

도 2는 경사 구조의 콘크리트 농수로에 열화현상이 발생한 상태의 사진.Figure 2 is a photograph of a state in which deterioration occurs in the concrete farm channel of the slope structure.

도 3은 타격 방식에 의한 열화부 제거 작업 후 콘크리트 상태의 사진.Figure 3 is a photograph of the concrete state after the deterioration operation by the blow method.

도 4 내지 11은 본 발명에 의한 콘크리트 경사면의 보수공법의 실시예를 설명하기 위한 도면으로서,4 to 11 is a view for explaining an embodiment of the repair method of the concrete inclined surface according to the present invention,

도 4는 전체 구성의 개요도.4 is a schematic diagram of an overall configuration.

도 5는 파쇄모듈의 평면도.5 is a plan view of the shredding module.

도 6은 파쇄모듈의 작업상태의 측면도.6 is a side view of the working state of the shredding module.

도 7은 파쇄모듈의 측면도.7 is a side view of the shredding module.

도 8은 청소모듈의 작업상태의 측면도.8 is a side view of the working state of the cleaning module.

도 9는 청소모듈의 제1실시예의 측면도.9 is a side view of the first embodiment of the cleaning module;

도 10은 청소모듈의 제1실시예의 저면도.10 is a bottom view of the first embodiment of the cleaning module;

도 11은 청소모듈의 제2실시예의 측면도.11 is a side view of a second embodiment of a cleaning module;

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

1 : 콘크리트 경사면 10a,10b : 한 쌍의 레일1: concrete slope 10a, 10b: pair of rails

20 : 버켓 100 : 파쇄모듈20: bucket 100: shredding module

101 : 위치감지센서 110 : 파쇄모듈 지지대101: position detection sensor 110: shredding module support

120 : 가압수 분사장치 130 : 본체120: pressurized water injection device 130: main body

140 : 간격 조절부 200 : 청소모듈140: spacing control unit 200: cleaning module

201,202 : 위치감지센서 210 : 청소모듈 지지대201,202: position sensor 210: cleaning module support

211 : 연결구 212 : 연결부211: connector 212: connector

220 : 청소장치 221a,221b : 무한궤도220: cleaning device 221a, 221b: caterpillar

230 : 흡입부 231 : 흡입관230: suction part 231: suction pipe

232 : 2차 흡입부 240 : 진공흡입장치232: secondary suction unit 240: vacuum suction device

250 : 신축형 연결관 300 : 숏크리트 작업모듈250: flexible connector 300: shotcrete working module

310 : 작업대 지지대 320 : 작업대310: work bench support 320: work bench

Claims (12)

콘크리트 경사면(1)에 상하방향으로 한 쌍의 레일(10a,10b)을 설치하는 레일 설치단계; Rail installation step of installing a pair of rails (10a, 10b) in the vertical direction on the concrete inclined surface (1); 양단이 상기 한 쌍의 레일(10a,10b)에 의해 지지됨과 아울러 상기 한 쌍의 레일(10a,10b)을 따라 구동하도록 좌우방향으로 설치된 파쇄모듈 지지대(110)와, 상기 파쇄모듈 지지대(110)에 가이드되어 좌우방향으로 구동하는 가압수 분사장치(120)를 구비한 파쇄모듈(100)을 설치하는 파쇄모듈 설치단계;Both ends are supported by the pair of rails (10a, 10b) and the shredding module support 110 is installed in the left and right directions to drive along the pair of rails (10a, 10b), and the shredding module support (110) A crush module installation step of installing a crush module 100 having a pressurized water injection device 120 guided to and driven in a left and right direction; 상기 파쇄모듈(100)을 상하방향으로 구동하면서, 상기 가압수 분사장치(120)에 의해 상기 콘크리트 경사면(1)의 열화부에 높은 수압에 의한 가압수를 분사하여 상기 열화부를 제거하는 열화부 제거단계와;Removing the deterioration part by driving the crushing module 100 in the vertical direction, by spraying the pressurized water by high water pressure to the deterioration portion of the concrete inclined surface 1 by the pressurized water injection device 120. Steps; 양단이 상기 한 쌍의 레일(10a,10b)에 의해 지지됨과 아울러 상기 한 쌍의 레일(10a,10b)을 따라 구동하도록 좌우방향으로 설치된 청소모듈 지지대(210)와, 상기 청소모듈 지지대(210)에 가이드되어 좌우방향으로 구동하는 청소장치(220)를 구비한 청소모듈(200)을 설치하는 청소모듈 설치단계;Both ends are supported by the pair of rails (10a, 10b) and the cleaning module support 210 is installed in the left and right directions to drive along the pair of rails (10a, 10b), and the cleaning module support (210) A cleaning module installation step of installing a cleaning module 200 having a cleaning device 220 guided to and driven in a left and right direction; 상기 청소모듈(200)을 상하방향으로 구동하면서, 상기 청소장치(220)에 의해 상기 제거된 이물질을 청소하는 청소단계;A cleaning step of cleaning the foreign substances removed by the cleaning device 220 while driving the cleaning module 200 in the vertical direction; 양단이 상기 한 쌍의 레일(10a,10b)에 의해 지지됨과 아울러 상기 한 쌍의 레일(10a,10b)을 따라 구동하도록 좌우방향으로 설치된 작업대 지지대(310)와, 상기 작업대 지지대(310)에 가이드되어 좌우방향으로 구동하는 작업대(320)를 구비한 숏크리트 작업모듈(300)을 설치하는 숏크리트 작업모듈 설치단계;Both ends are supported by the pair of rails 10a and 10b and guided to the workbench support 310 installed in the left and right directions so as to drive along the pair of rails 10a and 10b. A shotcrete work module installation step of installing the shotcrete work module 300 having a work bench 320 driven in left and right directions; 상기 숏크리트 작업모듈(300)을 상하방향으로 구동하면서, 작업자가 상기 작업대(320)에서 상기 청소된 상기 콘크리트 경사면(1)에 대하여 숏크리트를 타설하는 숏크리트 타설단계를;A shotcrete placing step in which the worker places the shotcrete on the cleaned concrete inclined surface 1 at the worktable 320 while driving the shotcrete work module 300 in the vertical direction; 포함하는 콘크리트 경사면의 보수공법.Repair method of concrete inclined surface. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 파쇄모듈(100)은 The shredding module 100 상기 파쇄모듈 지지대(110)에 가이드되어 좌우방향으로 구동하는 본체(130)를 더 구비하고,It is further provided with a main body 130 which is guided to the shredding module support 110 to drive in the left and right directions, 상기 가압수 분사장치(120)는 상기 본체(130)에 장착되며,The pressurized water injection device 120 is mounted to the body 130, 상기 본체(130)는 상기 파쇄모듈 지지대(110)에 대하여 회전가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 콘크리트 경사면의 보수공법.The main body 130 is repairing method of the concrete slope, characterized in that rotatably mounted with respect to the shred module support (110). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 파쇄모듈(100)은 The shredding module 100 상기 파쇄모듈 지지대(110)의 양단에 장착된 위치감지센서(101);Position detection sensors 101 mounted at both ends of the shredding module support 110; 상기 본체(130)가 작업공간을 이탈하는 것을 방지하도록, 상기 위치감지센서(101)의 신호에 의해 상기 본체(130)의 좌우방향 구동을 제어하는 제어부;를A control unit for controlling the left and right driving of the main body 130 by a signal of the position sensor 101 to prevent the main body 130 from leaving the work space; 더 구비한 것을 특징으로 하는 콘크리트 경사면의 보수공법.Repair method of the concrete slope, characterized in that further provided. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 파쇄모듈(100)은 The shredding module 100 상기 파쇄모듈 지지대(110)와 상기 레일 사이의 간격을 조절하기 위한 간격 조절부(140)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 콘크리트 경사면의 보수공법.Repair method of the concrete inclined surface, characterized in that it further comprises a spacing control unit 140 for adjusting the spacing between the crushing module support 110 and the rail. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 청소모듈(200)은The cleaning module 200 is 상기 청소장치(220)의 저면에 형성된 흡입부(230);Suction unit 230 formed on the bottom of the cleaning device 220; 상기 흡입부(230)로부터 이물질을 흡입하도록, 진공에 의한 흡입력을 인가하는 진공흡입장치(240);Vacuum suction device 240 for applying a suction force by the vacuum to suck the foreign matter from the suction unit 230; 상기 진공흡입장치(240)와 상기 청소장치(220)에 연결됨과 아울러, 신축이 가능하도록 형성된 신축형 연결관(250);을 It is connected to the vacuum suction device 240 and the cleaning device 220, and stretchable connecting tube 250 formed to be stretchable; 더 구비한 것을 특징으로 하는 콘크리트 경사면의 보수공법.Repair method of the concrete slope, characterized in that further provided. 삭제delete 삭제delete 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 흡입부(230)는The suction unit 230 상기 청소장치(220)의 구동방향에 대하여 상기 흡입관(231)의 후방에 형성됨과 아울러, 상기 흡입관(231)에 비해 넓은 면적에 걸쳐 이물질을 흡입하도록 넓은 흡입구가 형성된 2차 흡입부(232)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 콘크리트 경사면의 보수공법.The secondary suction part 232 is formed at the rear of the suction pipe 231 with respect to the driving direction of the cleaning device 220 and has a wide suction port formed therein so as to suck foreign matter over a larger area than the suction pipe 231. Repair method of the concrete slope, characterized in that further provided. 삭제delete 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 청소장치(220)는The cleaning device 220 is 구동방향에 대하여 양측에 무한궤도(221a,221b)가 장착된 것을 특징으로 하는 콘크리트 경사면의 보수공법.Repair method for the concrete inclined surface, characterized in that the tracks (221a, 221b) are mounted on both sides with respect to the driving direction. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 청소모듈(200)은The cleaning module 200 is 상기 청소모듈 지지대(210)에 가이드되어 좌우방향으로 구동하도록, 상기 청소모듈 지지대(210)의 상측으로 설치된 연결구(211);A connector 211 installed upward of the cleaning module support 210 so as to be guided by the cleaning module support 210 and driven in a left and right direction; 상기 연결구(211)와 연결되도록, 상기 청소장치(220)에 형성된 연결부(212);를A connection part 212 formed in the cleaning device 220 to be connected to the connector 211; 더 구비한 것을 특징으로 하는 콘크리트 경사면의 보수공법.Repair method of the concrete slope, characterized in that further provided. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 한 쌍의 레일(10a,10b)의 하부영역에는 상부로부터 쏟아져 내리는 이물질을 수거하기 위한 버켓(20)이 설치된 것을 특징으로 하는 콘크리트 경사면의 보수공법.Repairing method of the concrete inclined surface, characterized in that the lower portion of the pair of rails (10a, 10b) is installed bucket (20) for collecting the foreign matter pouring from the top.
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