KR102212413B1 - Multipurpose smart warning lighting appatatus and controlling method thereof - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a multi-purpose smart warning light device and a control method thereof. The multi-purpose smart warning light device of the present invention comprises: a case unit; a battery unit disposed inside the case unit; a distance detecting unit installed in the case unit so as to detect the distance of an accessing object; a tilt detecting unit for detecting an amount of tilt of the case unit; a transceiving unit disposed in the case unit, and performing transmission and reception with a manager terminal; a voice generating unit for outputting a voice message; a warning light module for generating a warning light; a control unit for controlling the voice generating unit and the warning light module to be driven when a signal received in the distance detecting unit and the tilt detecting unit is included in a preset danger signal, and controlling the transceiving unit to transmit a danger signal to the manager terminal; and an information input unit installed in the control unit to change the danger signal preset in the control unit. According to the present invention, potential accidents at a site can be prevented.

Description

다목적 스마트 경광장치 및 그 제어방법{MULTIPURPOSE SMART WARNING LIGHTING APPATATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}Multi-purpose smart warning device and its control method {MULTIPURPOSE SMART WARNING LIGHTING APPATATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 발명은 다목적 스마트 경광장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 현장의 안전 사고를 방지하고, 위험 신호를 관리자용 단말기에 송신하여 관리자가 현장 상황을 실시간으로 파악하게 하는 다목적 스마트 경광장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-purpose smart warning device and a control method thereof, and more particularly, to a multi-purpose smart warning device that prevents safety accidents in the field and transmits a danger signal to a manager's terminal so that the manager understands the site situation in real time. And a control method thereof.

일반적으로 콘크리트 펌프카, 크레인, 고소작업차, 소방차 등과 같은 건설차량 및 특장차량 등은 작업중 작업물의 하중에 의해 붐에 굽힘하중이 가해진다. 붐에 가해지는 굽힘하중은 붐과 연결된 차체를 전도시키는 방향으로 모멘트를 발생시켜 차량을 전복시킬 수 있다.In general, construction vehicles and specially equipped vehicles, such as concrete pump cars, cranes, aerial work vehicles, fire trucks, etc., are subjected to a bending load on the boom by the load of the work during work. The bending load applied to the boom can cause the vehicle to overturn by generating a moment in the direction of overturning the vehicle body connected to the boom.

건설차량 및 특장차량에는 작업중 안정적인 작업환경을 확보하기 위해 차체 프레임의 전방 또는 후방, 또는, 전후방 모두에서 차체를 안정적으로 지지시키기 위한 아웃트리거가 장착된다. 아우트리거는 하중점을 넓혀 안정적으로 작업을 수행하도록 구성된 것으로, 하중점의 거리가 넓어질수록 더 안정성이 향상될 수 있다.Construction vehicles and specially equipped vehicles are equipped with outriggers for stably supporting the vehicle body at the front or rear of the vehicle body frame, or both at the front and rear to secure a stable working environment during work. The outrigger is configured to perform work stably by widening the load point, and as the distance between the load point increases, the stability may be further improved.

그러나, 작업 중 돌발상황이 발생하여 수평기울기가 급격히 변할 경우에는 이러한 아우트리거의 안정성에 영향을 끼쳐 안전사고를 유발하는 문제점이 있었다.However, when an unexpected situation occurs during work and the horizontal inclination rapidly changes, there is a problem that it affects the stability of the outrigger and causes a safety accident.

한편, 경사지에 시공되는 건축물이나 도로, 교량 등 토목 구조물에는 토사가 자체의 압력에 의하여 무너져 내리지 않도록 옹벽을 설치하게 된다. 옹벽은 그 용도에 따라서, 부지 조성을 위한 부지 옹벽과, 도로, 철도의 건설에 따른 옹벽과, 댐, 하천 등의 수리구조물을 시공하기 위한 수리시설 옹벽 등으로 분류할 수 있다.Meanwhile, a retaining wall is installed in civil structures such as buildings, roads, and bridges installed on slopes so that the soil does not collapse by its own pressure. Retaining walls can be classified into a site retaining wall for site creation, a retaining wall for the construction of roads and railroads, and a repair facility retaining wall for constructing repair structures such as dams and rivers, depending on their use.

이러한 옹벽은 부분적인 기초지반 침하나 기초지반의 저항력 부족에 의한 저면 활동과 원호활동에 의해 기울어질 수 있다. 또한, 옹벽은 유수에 의한 세굴이나 파손, 균열, 배수공 불량, 재질의 열화 등에 의한 변형되거나 토사의 자중과 배면 유입수 등에 의해 배부름 현상이나 기울어짐 현상이 발생될 수 있다. 옹벽의 기울기가 심각할 경우에 안전사고를 유발하는 문제점이 있었다.Such a retaining wall may be inclined by partial subsidence of the foundation ground, but by bottom and support activities due to the lack of resistance of the foundation ground. In addition, the retaining wall may be deformed due to scouring or damage due to running water, cracks, poor drainage holes, deterioration of materials, etc., or a swelling phenomenon or tilting phenomenon due to the self-weight of the soil and the back inflow water. There was a problem that caused a safety accident when the retaining wall had a serious slope.

이와 같은 기울어짐 현상으로 인해 발생하는 안전사고를 미연에 방지하고자 다양한 노력이 시도되었으나 종래기술에 따른 대부분의 기울임 감지 장치의 경우에 특정방향에 대해서만 기울기를 감지할 수 있어 효과적인 대책을 마련하기가 어려운 문제점이 있었다.Various efforts have been made to prevent safety accidents caused by such a tilting phenomenon in advance, but in the case of most tilt detection devices according to the prior art, it is difficult to prepare effective countermeasures because the tilt can be detected only in a specific direction. There was a problem.

또한, 종래기술에 따른 경광장치의 경우, 작업현장에서 발생하는 소음등으로 인해 특장차량에 부착되는 아우트리거나 건설현장에 설치되는 옹벽의 기울임을 감지하고도 사전경고가 어려워 안전사고가 발생하더라도 피해를 줄이기 어려운 문제점이 있었다.In addition, in the case of a warning device according to the prior art, even if a safety accident occurs due to the fact that it is difficult to detect the inclination of the outrig attached to the special vehicle or the retaining wall installed at the construction site due to the noise generated at the work site. There was a problem that was difficult to reduce.

따라서, 모든 방향에 대한 기울임을 사전에 감지하여 효과적으로 경고함으로써 안전사고를 최소화할 수 있는 현실적이고도 적용이 가능한 기울임 관련 안전사고 방지 장치에 관한 기술이 절실히 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is an urgent need for a practical and applicable tilt-related safety accident prevention device that can minimize safety accidents by detecting and effectively warning tilting in all directions in advance.

또한, 안전관리자가 현장에 있지 않은 경우, 작업 현장의 상황을 실시간으로 파악하기 어렵고, 안전사고 발생시 사후 대처가 지연되는 문제점이 있다.In addition, when the safety manager is not at the site, it is difficult to grasp the situation of the work site in real time, and there is a problem in that post-action is delayed when a safety accident occurs.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록실용신안공보 제20-0201494호(2000. 08. 21 등록, 발명의 명칭: 건널목 경광장치)에 개시되어 있다.Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0201494 (registered on August 21, 2000, title of invention: crosswalk warning device).

대한민국 등록실용신안공보 제20-0201494호(2000. 08. 21)Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0201494 (2000. 08. 21)

본 발명의 목적은 현장의 안전 사고를 방지하고, 위험 신호를 관리자용 단말기에 송신하여 관리자가 현장 상황을 실시간으로 파악하게 하는 다목적 스마트 경광장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a multi-purpose smart warning device and a control method thereof that prevent safety accidents in the field and transmit a danger signal to a terminal for a manager so that the manager can grasp the site situation in real time.

본 발명에 따른 다목적 스마트 경광장치는: 케이스부; 상기 케이스부의 내부에 배치되는 배터리부; 접근대상의 거리를 감지하도록 상기 케이스부에 설치되는 거리 감지부; 상기 케이스부의 기울기를 감지하는 기울기 감지부; 상기 케이스부에 배치되고, 관리자용 단말기와 송수신하는 송수신부; 음성멘트를 출력하는 음성 발생부; 경고용 광을 발생시키는 경광등 모듈; 상기 거리 감지부와 상기 기울기 감지부에서 수신된 신호가 미리 설정된 위험 신호에 속하는 경우, 상기 음성 발생부와 상기 경광등 모듈을 구동시키도록 제어하고, 상기 관리자용 단말기에 위험 신호를 송신하도록 상기 송수신부를 제어하는 제어부; 및 상기 제어부에 미리 설정된 위험 신호를 변경하도록 상기 제어부에 설치되는 정보 입력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A multipurpose smart warning device according to the present invention includes: a case portion; A battery unit disposed inside the case unit; A distance sensing unit installed in the case unit to detect a distance of an approach object; A tilt detection unit for detecting a tilt of the case unit; A transmission/reception unit disposed in the case unit and transmitting/receiving to/from a manager terminal; A voice generator for outputting a voice comment; A warning light module for generating warning light; When the signals received from the distance detection unit and the tilt detection unit belong to a preset danger signal, the transmission/reception unit controls to drive the voice generator and the warning lamp module, and transmits a danger signal to the manager terminal. A control unit to control; And an information input unit installed in the control unit to change a danger signal preset in the control unit.

상기 다목적 스마트 경광장치는 휴대용 단말기를 이용하여 스캔함에 따라 사용설명서를 확인할 수 있도록 상기 케이스부에 배치되는 큐알코드부를 더 포함할 수 있다.The multi-purpose smart warning device may further include a QR code unit disposed in the case unit so that a user's manual can be checked by scanning using a portable terminal.

상기 다목적 스마트 경광장치는 상기 제어부에 배치되고, 상기 큐알코드부를 스캔하는 상기 휴대용 단말기에 관한 단말기 정보와 스캔 시간을 저장하는 정보 저장부를 더 포함할 수 있다.The multipurpose smart warning device may further include an information storage unit disposed in the control unit and storing terminal information and a scan time regarding the portable terminal for scanning the QR code unit.

상기 다목적 스마트 경광장치는 상기 거리 감지부와 상기 기울기 감지부 중 하나 이상의 기능을 선택할 수 있도록 상기 케이스부에 설치되는 기능 선택부를 더 포함할 수 있다.The multi-purpose smart warning device may further include a function selection unit installed in the case unit to select one or more functions of the distance sensing unit and the tilt sensing unit.

상기 정보 입력부는 상기 거리 감지부에서 감지하는 위험 거리를 설정하는 거리 설정부; 상기 기울기 감지부에서 감지하는 위험 각도를 설정하는 기울기 설정부; 및 상기 음성 발생부에서 출력하는 음성멘트를 설정하는 음성 설정부를 포함할 수 있다.The information input unit may include a distance setting unit that sets a dangerous distance detected by the distance sensing unit; A tilt setting unit for setting a danger angle detected by the tilt detection unit; And a voice setting unit for setting a voice comment output from the voice generating unit.

상기 다목적 스마트 경광장치는 상기 음성 발생부에서 출력되는 음성멘트의 볼륨을 설정하는 볼륨 설정부를 더 포함할 수 있다.The multi-purpose smart warning device may further include a volume setting unit for setting a volume of a voice message output from the voice generating unit.

상기 거리 감지부는 상기 접근대상을 다양한 방향에서 감지하도록 상기 케이스부에 2개 이상 배치될 수 있다.Two or more distance sensing units may be disposed in the case unit to detect the approach object in various directions.

상기 거리 감지부는 상기 케이스부에 이동 가능하게 설치되는 방향조절부; 및 상기 방향조절부가 이동됨에 따라 거리감지방향이 변경되도록 방향조절부에 설치되는 거리감지 센서부를 포함할 수 있다.The distance sensing unit may include a direction adjusting unit installed to be movable in the case unit; And a distance detection sensor unit installed in the direction control unit such that a distance detection direction is changed as the direction control unit moves.

상기 방향조절부는 상기 케이스부에 형성되는 이동가이드부; 상기 이동가이드부에 이동 가능하게 설치되고, 상기 거리감지 센서부가 배치되는 슬라이더부; 상기 이동가이드부 또는 상기 슬라이더부에 형성되는 걸림부; 및 상기 걸림부에 이동 가능하게 접촉되도록 상기 이동가이드부 또는 상기 슬라이더부에 설치되는 탄성 구속부를 포함할 수 있다.The direction control part includes a movement guide part formed in the case part; A slider unit movably installed on the movement guide unit and on which the distance sensing sensor unit is disposed; A locking portion formed on the movement guide portion or the slider portion; And an elastic restraint part installed on the movement guide part or the slider part so as to be movably in contact with the locking part.

상기 경광등 모듈은 상기 제어부에 설치되는 경광등 패널부; 및 상기 경광등 패널부에 배치되는 복수의 경광 엘이디를 포함할 수 있다.The warning lamp module includes a warning lamp panel unit installed in the control unit; And a plurality of warning LEDs disposed on the warning lamp panel.

상기 송수신부는 상기 관리자용 단말기에서 수신된 음성 신호에 관한 정보를 상기 제어부에 전송하고, 상기 제어부는 상기 관리자용 단말기에서 수신된 음성 신호를 출력하도록 상기 음성 발생부를 제어할 수 있다.The transmission/reception unit may transmit information on the voice signal received from the manager terminal to the control unit, and the control unit may control the voice generator to output the voice signal received from the manager terminal.

상기 다목적 스마트 경광장치는 상기 케이스부를 안착 대상물에 부착시키도록 상기 케이스부의 하측에 배치되는 마그네트부를 더 포함할 수 있다.The multi-purpose smart warning device may further include a magnet portion disposed under the case portion to attach the case portion to a seating object.

상기 다목적 스마트 경광장치는 상기 케이스부를 상기 안착 대상물에 고정시키도록 상기 마그네트부에 부착되는 고정지그부를 더 포함하고, 상기 고정지그부는 상기 마그네트부에 부착되는 고정 테이블; 상기 고정 테이블에 설치되는 홀더부; 상기 홀더부에 이동 가능하게 결합되는 이동로드부; 상기 홀더부에 배치되고, 상기 이동로드부가 상기 홀더부에 인입되도록 상기 이동로드부에 탄성력을 가하는 탄성부재; 상기 홀더부에서 하측으로 연장되는 고정 그리퍼부; 및 상기 이동로드부에서 하측으로 연장되고, 상기 고정 그리퍼부와 함께 상기 안착 대상물에 압착되는 이동 그리퍼부를 포함할 수 있다.The multi-purpose smart warning device further includes a fixing jig part attached to the magnet part to fix the case part to the seating object, the fixing jig part a fixed table attached to the magnet part; A holder part installed on the fixed table; A moving rod part movably coupled to the holder part; An elastic member disposed on the holder and applying an elastic force to the moving rod so that the moving rod is inserted into the holder; A fixed gripper part extending downward from the holder part; And a movable gripper part extending downward from the movable rod part and compressed to the seating object together with the fixed gripper part.

상기 다목적 스마트 경광장치는 상기 배터리부를 충전시키도록 상기 케이스부에 설치되는 태양광패널을 더 포함할 수 있다.The multi-purpose smart warning device may further include a solar panel installed in the case part to charge the battery part.

상기 다목적 스마트 경광장치는 상기 배터리부를 충전시키도록 상기 케이스부에 설치되는 커넥터부를 더 포함할 수 있다.The multi-purpose smart warning device may further include a connector part installed in the case part to charge the battery part.

본 발명에 따른 다목적 스마트 경광장치의 제어방법은: 위험 거리와 위험 각도가 정보 입력부를 통해 제어부에 미리 설정되는 단계; 조작부가 조작되면 음성 발생부에서 미리 설정된 위험 거리 또는 위험 각도에 관한 정보를 음성으로 출력하는 단계; 케이스부가 안착 대상물에 안착되는 단계; 거리 감지부가 접근대상의 거리를 감지하거나, 기울기 감지부가 상기 케이스부의 기울기를 감지하여, 감지된 거리 신호 또는 기울기 신호를 제어부에 전송하는 단계; 및 감지된 상기 거리 신호 또는 상기 기울기 신호가 미리 설정된 위험 신호에 속한다고 판단되면, 상기 제어부가 상기 음성 발생부에서 경고멘트를 출력하고, 경광등 모듈이 경고용 광을 발생시키도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method for controlling a multipurpose smart warning device according to the present invention includes: setting a danger distance and a danger angle in advance in a control unit through an information input unit; Outputting information on a predetermined danger distance or danger angle by a voice generator when the manipulation unit is operated; The case unit is seated on the object to be seated; A distance sensing unit detecting a distance of an approach object, or a tilt sensing unit sensing a tilt of the case unit, and transmitting the detected distance signal or a tilt signal to a control unit; And when it is determined that the detected distance signal or the slope signal belongs to a preset danger signal, the control unit outputs a warning message from the voice generator and controls the warning lamp module to generate warning light. Characterized in that.

상기 다목적 스마트 경광장치의 제어방법은 상기 음성 발생부에서 출력되는 음성멘트의 볼륨을 볼륨 설정부에서 미리 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the multipurpose smart warning device may further include a step of presetting a volume of the voice comment output from the voice generating unit in a volume setting unit.

상기 다목적 스마트 경광장치의 제어방법은 휴대용 단말기에서 큐알코드부를 스캔함에 따라 상기 휴대용 단말기에서 사용설명서를 확인할 수 있도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the multi-purpose smart warning device may further include the step of allowing the portable terminal to check a user's manual by scanning the QR code unit in the portable terminal.

상기 다목적 스마트 경광장치의 제어방법은 상기 휴대용 단말기에서 상기 큐알코드부를 스캔하는 경우 상기 휴대용 단말기의 단말기 정보와 상기 스캔 시간이 정보 저장부에 저장되는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the multi-purpose smart warning device may further include storing terminal information of the portable terminal and the scan time in an information storage unit when the portable terminal scans the QR code unit.

상기 다목적 스마트 경광장치의 제어방법은 상기 관리자용 단말기에서 송신된 신호가 상기 송수신부에 수신되는 단계; 및 상기 관리자용 단말기에서 수신된 신호가 음성 멘트로 출력되도록 상기 음성 발생부가 제어되는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the multipurpose smart warning device includes the steps of receiving a signal transmitted from the manager terminal to the transceiver; And controlling the voice generator so that the signal received from the manager terminal is output as a voice comment.

상기 다목적 스마트 경광장치의 제어방법은 방향 조절부를 이동시킴에 따라 거리감지 센서부의 거리 감지 방향이 변경되는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the multi-purpose smart warning device may further include a step of changing a distance sensing direction of the distance sensing sensor unit as the direction adjusting unit is moved.

상기 다목적 스마트 경광장치의 제어방법은 거리기능 선택부와 기울기기능 선택부를 조작하여 상기 거리 감지부와 상기 기울기 감지부의 작동 여부를 선택하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the multi-purpose smart warning device may further include selecting whether to operate the distance detection unit and the tilt detection unit by manipulating a distance function selection unit and a tilt function selection unit.

본 발명에 따르면, 거리 감지부와 기울기 감지부가 접근대상이 위험 구역에 접근하거나 장비가 기울어지는 것을 접근대상이나 작업자가 인지하므로, 현장 사고를 미연에 방지할 수 있다.According to the present invention, since the approach target or the operator recognizes that the approach target approaches a dangerous area or the equipment is tilted, the on-site accident can be prevented in advance.

또한, 본 발명에 따르면, 작업자가 정보 입력부를 통해 위험 신호를 변경할 수 있으므로, 다양한 현장 상황이나 다목적 스마트 경광장치의 용도에 따라 맞게 위험 신호를 재설정할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the operator can change the danger signal through the information input unit, it is possible to reset the danger signal according to various field conditions or the purpose of the multipurpose smart warning device.

또한, 본 발명에 따르면, 위험 신호가 발생되면, 송수신부가 관리자용 단말기에 위험 신호를 송신하므로, 관리자가 관리자용 단말기를 보고 현장 상황을 실시간으로 인지할 수 있다.In addition, according to the present invention, when a danger signal is generated, the transmission/reception unit transmits the danger signal to the manager terminal, so that the manager can see the manager terminal and recognize the site situation in real time.

또한, 본 발명에 따르면, 작업자가 휴대용 단말기를 이용하여 큐알코드부를 스캔하면, 사용설명서가 휴대용 단말기에서 디스플레이 된다. 따라서, 작업자가 사용설명서를 보면서 다목적 스마트 경광장치를 용이하게 조작할 수 있다.In addition, according to the present invention, when the operator scans the QR code unit using the portable terminal, the instruction manual is displayed on the portable terminal. Therefore, the operator can easily operate the multipurpose smart warning device while looking at the instruction manual.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 스마트 경광장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 스마트 경광장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 스마트 경광장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 스마트 경광장치의 거리 감지부를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 스마트 경광장치의 고정지그부를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 스마트 경광장치의 제어방법을 도시한 플로우차트이다.
1 is a perspective view schematically showing a multipurpose smart warning device according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view schematically showing a multipurpose smart warning device according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram schematically showing a multipurpose smart warning device according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view schematically illustrating a distance sensing unit of a multipurpose smart warning device according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view schematically showing a fixing jig of a multipurpose smart warning device according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing a control method of a multipurpose smart warning device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 다목적 스마트 경광장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 다목적 스마트 경광장치 및 그 제어방법을 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a multipurpose smart warning light device and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the process of describing the multipurpose smart warning device and its control method, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions for these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 스마트 경광장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 스마트 경광장치를 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 스마트 경광장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing a multipurpose smart warning device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view schematically showing a multipurpose smart warning device according to an embodiment of the present invention, and FIG. A block diagram schematically showing a multipurpose smart warning device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 스마트 경광장치(100)는 케이스부(110), 배터리부(120), 거리 감지부(130), 기울기 감지부(141), 송수신부(143), 음성 발생부(145), 경광등 모듈(150), 제어부(160) 및 정보 입력부(170)를 포함한다.1 to 3, a multipurpose smart warning device 100 according to an embodiment of the present invention includes a case unit 110, a battery unit 120, a distance detection unit 130, and a tilt detection unit 141. , A transmission/reception unit 143, a voice generator 145, a warning lamp module 150, a control unit 160, and an information input unit 170.

다목적 스마트 경광장치(100)는 콘크리트 펌프카, 크레인, 고소작업차량, 소방차, 특장차, 작업 현장의 출입문, 개구부와 같은 추락위험지역, 건설현장의 벽면 등에 설치될 수 있다.The multi-purpose smart warning device 100 may be installed on a concrete pump car, a crane, a high place work vehicle, a fire engine, a specially equipped vehicle, an entrance door of a work site, a fall risk area such as an opening, and a wall surface of a construction site.

케이스부(110)는 하부 케이스(111)와 상부 케이스(113)를 포함한다. 하부 케이스(111)의 상측에는 상부 케이스(113)가 분리 가능하게 결합된다. 하부 케이스(111)는 내부가 보이지 않도록 비투광성 재질로 형성되고, 상부 케이스(113)는 광이 투과될 수 있도록 투광성 재질로 형성된다. 케이스부(110)는 전체적으로 원통형 또는 다각통 형태로 형성될 수 있다.The case part 110 includes a lower case 111 and an upper case 113. The upper case 113 is detachably coupled to the upper side of the lower case 111. The lower case 111 is formed of a non-transmissive material so that the inside is not visible, and the upper case 113 is formed of a translucent material so that light can be transmitted. The case portion 110 may be formed in a cylindrical or polygonal shape as a whole.

하부 케이스(111)에는 전원 스위치(115)가 설치된다. 하부 케이스(111)에는 제1충전알림부(116a)와 제2충전알림부(116b)가 설치된다. 제1충전알림부(116a)는 배터리부(120)의 충전이 완료되었다는 것을 표시하는 청색 엘이디이고, 제2충전알림부(116b)는 배터리부(120)의 충전이 진행되고 있다는 것을 표시하는 적색 엘이디이다.A power switch 115 is installed in the lower case 111. The lower case 111 is provided with a first charging notification unit 116a and a second charging notification unit 116b. The first charging notification unit 116a is a blue LED indicating that charging of the battery unit 120 is completed, and the second charging notification unit 116b is a red color indicating that charging of the battery unit 120 is in progress. It is LED.

배터리부(120)는 케이스부(110)의 내부에 배치된다. 이때, 배터리부(120)는 하부 케이스(111)에 배치될 수 있다. 배터리부(120)로는 충전이 가능한 2차 전지가 적용된다. 배터리부(120)는 리튬전지 등 다양한 종류가 적용될 수 있다.The battery unit 120 is disposed inside the case unit 110. In this case, the battery unit 120 may be disposed on the lower case 111. A rechargeable secondary battery is applied as the battery unit 120. The battery unit 120 may be applied in various types such as a lithium battery.

거리 감지부(130)는 접근대상의 거리를 감지하도록 케이스부(110)에 설치된다. 거리 감지부(130)는 제어부(160)에 전기적으로 연결된다. 거리 감지부(130)는 하부 케이스(111)의 외측면에 노출되도록 배치될 수 있다. 접근대상은 다목적 스마트 경광장치(100)가 설치된 곳으로 접근하는 장비나 사람 등을 포함한다. The distance sensing unit 130 is installed in the case unit 110 to detect the distance of the approach object. The distance sensing unit 130 is electrically connected to the control unit 160. The distance sensing unit 130 may be disposed to be exposed to the outer surface of the lower case 111. Approaching targets include equipment or people who approach the place where the multipurpose smart warning device 100 is installed.

거리 감지부(130)는 접근대상을 다양한 방향에서 감지하도록 케이스부(110)에 2개 이상 배치된다. 거리 감지부(130)가 장비나 공사구역으로 접근하는 대상을 다양한 방향에서 감지하므로, 사고 위험성을 보다 감소시킬 수 있다. 거리 감지부(130)에 관해서는 아래에서 상세히 설명하기로 한다.Two or more distance sensing units 130 are disposed on the case unit 110 so as to detect an approach target from various directions. Since the distance sensing unit 130 detects objects approaching equipment or construction areas from various directions, the risk of accidents can be further reduced. The distance sensing unit 130 will be described in detail below.

기울기 감지부(141)는 케이스부(110)의 기울기를 감지하여 제어부(160)에 전송한다. 기울기 감지부(141)는 제어부(160)에 전기적으로 연결된다. 기울기 감지부(141)가 케이스부(110)의 기울기를 감지함에 의해 장비나 차량의 기울기가 감지될 수 있다. 따라서, 장비나 차량이 기울어져 전복되는 것을 미연에 방지할 수 있다.The tilt detection unit 141 detects the tilt of the case unit 110 and transmits it to the control unit 160. The tilt detection unit 141 is electrically connected to the control unit 160. The slope of the equipment or vehicle may be sensed by the slope detection unit 141 sensing the slope of the case unit 110. Therefore, it is possible to prevent the equipment or vehicle from tilting and overturning.

기울기 감지부(141)는 3축 가속도 센서(미도시), 3축 자이로 센서(미도시) 및 1축온도센서(미도시)를 동시에 구비하는 7축 정밀센서를 포함할 수 있다. 3축 가속도 센서는 제어부(160)의 기울임을 감지하기 위한 센서로 동작할 수 있다. 3축 자이로 센서는 기울임이 어느 방향으로 발생하더라도 전방향의 기울임을 감지하기 위해 메인보드(160)의 기울임 방향을 감지하기 위한 센서로 동작할 수 있다. 1축온도센서는 주변환경의 변화에 따른 온도를 실시간으로 감지하여 3축 자이로 센서의 온도변화에 따른 오차값을 보상하기 위한 센서로 동작할 수 있다.The tilt detection unit 141 may include a 7-axis precision sensor including a 3-axis acceleration sensor (not shown), a 3-axis gyro sensor (not shown), and a 1-axis temperature sensor (not shown). The 3-axis acceleration sensor may operate as a sensor for detecting the tilt of the controller 160. The 3-axis gyro sensor may operate as a sensor for detecting the inclination direction of the main board 160 in order to detect the inclination in the omnidirectional direction no matter which direction inclination occurs. The one-axis temperature sensor can operate as a sensor for compensating for an error value according to the temperature change of the three-axis gyro sensor by sensing temperature according to changes in the surrounding environment in real time.

송수신부(143)는 케이스부(110)에 배치되고, 관리자용 단말기(10)와 무선통신으로 송수신한다. 송수신부(143)는 케이스부(110)의 외부 또는 내부에 배치될 수 있다. The transmission/reception unit 143 is disposed in the case unit 110, and transmits/receives to/from the manager terminal 10 through wireless communication. The transmission/reception unit 143 may be disposed outside or inside the case unit 110.

음성 발생부(145)는 제어부(160)에 전기적으로 연결되고, 음성멘트를 출력한다. 음성 발생부(145)로는 스피커를 제시한다.The voice generating unit 145 is electrically connected to the control unit 160 and outputs a voice comment. A speaker is presented as the voice generator 145.

경광등 모듈(150)은 제어부(160)에 전기적으로 연결되고, 경고용 광을 발생시킨다. 경광등 모듈(150)에서 발생되는 경고용 광은 상부 케이스(113)를 투과하여 접근대상이 인지할 수 있도록 한다. 경광등 모듈(150)에서 경고용 광이 발생되면, 장비 운전자나 접근하는 사람이 위험 구역에 진입한 것을 인지할 수 있다. 따라서, 현장 사고가 미연에 방지될 수 있다.The warning light module 150 is electrically connected to the control unit 160 and generates warning light. The warning light generated from the warning light module 150 passes through the upper case 113 so that the approaching object can recognize it. When a warning light is generated from the warning light module 150, it is possible to recognize that an equipment driver or an approaching person has entered the danger zone. Therefore, on-site accidents can be prevented in advance.

경광등 모듈(150)은 제어부(160)에 설치되는 경광등 패널부(151)와, 경광등 패널부(151)에 배치되는 복수의 경광 엘이디(153)를 포함한다. 경광등 패널부(151)는 다각 기둥 형태 또는 원기둥 형태로 형성될 수 있다. 경광등 패널부(151)의 내부에는 경광 엘이디(153)가 실장되도록 엘이디 패널(미도시)이 설치된다. 경광 엘이디(153)는 경고용 광을 발생시킨다. 경광등 모듈(150)에 경광 엘이디(153)가 적용되므로, 경광등 모듈(150)에 사용되는 소비 전력을 감소시킬 수 있다.The warning lamp module 150 includes a warning lamp panel unit 151 installed on the controller 160 and a plurality of warning LEDs 153 disposed on the warning lamp panel unit 151. The warning lamp panel unit 151 may be formed in a polygonal column shape or a cylindrical shape. An LED panel (not shown) is installed inside the warning lamp panel unit 151 so that the warning LED 153 is mounted. The warning LED 153 generates warning light. Since the warning LED 153 is applied to the warning lamp module 150, power consumption used for the warning lamp module 150 can be reduced.

제어부(160)는 거리 감지부(130)와 기울기 감지부(141)에서 수신된 신호가 미리 설정된 위험 신호에 속하는 경우, 음성 발생부(145)와 경광등 모듈(150)을 구동시키도록 제어하고, 관리자용 단말기(10)에 위험 신호를 송신하도록 송수신부(143)를 제어한다. 여기서, 위험 신호는 다목적 스마트 경광장치(100)로부터 접근대상이 접근 가능한 한계를 규정하는 위험 거리, 작업하는 장비가 전복되지 않을 정도로 기울어지는 한계를 규정하는 위험 각도 등을 포함한다. 위험 신호는 위험 거리와 위험 각도를 포함하며, 위험 거리와 위험 각도는 작업자에 의해 미리 설정되는 설정값이다.The control unit 160 controls to drive the voice generator 145 and the warning light module 150 when the signals received from the distance detection unit 130 and the slope detection unit 141 belong to a preset danger signal, Controls the transmission/reception unit 143 to transmit a danger signal to the manager terminal 10. Here, the danger signal includes a danger distance that defines a limit to which an approaching object can access from the multipurpose smart warning device 100, a danger angle that defines a limit in which the working equipment is inclined so as not to overturn. The danger signal includes a danger distance and a danger angle, and the danger distance and danger angle are preset values set by the operator.

거리 감지부(130)와 기울기 감지부(141)가 접근대상이 위험 구역에 접근하거나 장비가 기울어지는 것을 접근대상이나 작업자가 인지하므로, 현장 사고를 미연에 방지할 수 있다. 또한, 위험 신호가 발생되면, 송수신부(143)가 관리자용 단말기(10)에 위험 신호를 송신하므로, 관리자가 관리자용 단말기(10)를 보고 현장 상황을 실시간으로 인지할 수 있다. Since the distance detection unit 130 and the inclination detection unit 141 recognize that the approaching target approaches a dangerous area or the equipment is tilted, the approaching target or the operator can prevent a site accident in advance. In addition, when a danger signal is generated, since the transmission/reception unit 143 transmits the danger signal to the manager terminal 10, the manager can see the manager terminal 10 and recognize the site situation in real time.

정보 입력부(170)는 제어부(160)에 미리 설정된 위험 신호를 변경하도록 제어부(160)에 설치된다. 정보 입력부(170)를 통해 위험 신호를 변경할 수 있으므로, 다양한 현장 상황이나 다목적 스마트 경광장치(100)의 용도에 따라 맞게 위험 신호를 재설정할 수 있다.The information input unit 170 is installed in the control unit 160 to change a danger signal preset in the control unit 160. Since the danger signal can be changed through the information input unit 170, the danger signal can be reset according to various field conditions or the purpose of the multipurpose smart warning device 100.

정보 입력부(170)는 거리 감지부(130)에서 감지하는 위험 거리를 설정하는 거리 설정부(171)와, 기울기 감지부(141)에서 감지하는 위험 각도를 설정하는 기울기 설정부(172)와, 음성 발생부(145)에서 출력하는 음성멘트를 설정하는 음성 설정부(173)를 포함한다. 거리 감지부(130)에서 감지하는 위험 거리는 작업자가 거리 설정부(171)에서 다시 변경할 수 있다. 기울기 감지부(141)에서 감지하는 위험 각도는 작업자가 기울기 설정부(172)에서 다시 변경할 수 있다. 음성 발생부(145)에서 출력되는 음성멘트는 작업자가 음성 설정부(173)에서 다시 변경할 수 있다. 예를 들면, 거리 감지부(130)의 위험 거리가 거리 설정부(171)에 1m 단위, 2m 단위 등으로 설정될 수 있다. 각도 감지부의 위험 각도가 기울기 설정부(172)에 0.5° 단위 또는 1° 단위 등으로 설정될 수 있다. 음성 발생부(145)의 음성멘트는 음성 설정부(173)에 '위험합니다. 접근하지 마세요' 등가 같이 다양하게 설정될 수 있다.The information input unit 170 includes a distance setting unit 171 that sets a danger distance detected by the distance detection unit 130, a slope setting unit 172 that sets a danger angle detected by the slope detection unit 141, It includes a voice setting unit 173 for setting the voice comment output from the voice generating unit 145. The danger distance detected by the distance detection unit 130 may be changed again by the operator at the distance setting unit 171. The risk angle detected by the tilt detection unit 141 may be changed again by the operator at the tilt setting unit 172. The voice comment output from the voice generating unit 145 can be changed again by the operator in the voice setting unit 173. For example, the dangerous distance of the distance detection unit 130 may be set in the distance setting unit 171 in units of 1m, units of 2m, or the like. The danger angle of the angle detection unit may be set in the inclination setting unit 172 in units of 0.5° or 1°. Voice comments from the voice generating unit 145 are'dangerous' to the voice setting unit 173. It can be set in various ways, such as'Do not approach'.

다목적 스마트 경광장치(100)는 음성 발생부(145)에서 출력되는 음성멘트의 볼륨을 설정하는 볼륨 설정부(174)를 더 포함한다. 예를 들면, 거리 감지부(130)의 위험 거리가 길게 설정되면 볼륨 설정부(174)의 볼륨을 증가시키고, 거리 감지부(130)의 위험 거리가 짧게 설정되면 볼륨 설정부(174)의 볼륨을 감소시킬 수 있다. 또한, 장비의 노이즈가 큰 경우 볼륨 설정부(174)의 볼륨을 증가시키고, 장비의 노이즈가 작은 경우 볼륨 설정부(174)의 볼륨을 감소시킬 수 있다. 따라서, 다양한 작업 환경이나 작업 조건에 맞게 음성멘트의 볼륨을 다양하게 설정할 수 있다.The multipurpose smart warning device 100 further includes a volume setting unit 174 for setting a volume of a voice comment output from the voice generating unit 145. For example, when the danger distance of the distance detection unit 130 is set to be long, the volume of the volume setting unit 174 is increased, and when the danger distance of the distance detection unit 130 is set to be short, the volume of the volume setting unit 174 Can be reduced. In addition, when the equipment noise is large, the volume of the volume setting unit 174 may be increased, and when the equipment noise is small, the volume of the volume setting unit 174 may be decreased. Accordingly, it is possible to variously set the volume of the voice message to suit various working environments or working conditions.

다목적 스마트 경광장치(100)는 휴대용 단말기를 이용하여 스캔함에 따라 사용설명서를 확인할 수 있도록 케이스부(110)에 배치되는 큐알코드부(180)(Quick Respose Code)를 더 포함한다. 작업자가 휴대용 단말기를 이용하여 큐알코드부(180)를 스캔하면, 온라인으로 제품정보가 하이퍼링크 된다. 따라서, 작업자가 사용설명서를 휴대용 단말기에서 보면서 다목적 스마트 경광장치(100)를 용이하게 조작할 수 있다. The multi-purpose smart warning device 100 further includes a QR code unit 180 (Quick Respose Code) disposed on the case unit 110 so that the user's manual can be checked according to scanning using a portable terminal. When an operator scans the QR code unit 180 using a portable terminal, product information is hyperlinked online. Accordingly, the operator can easily manipulate the multipurpose smart warning device 100 while viewing the instruction manual on the portable terminal.

다목적 스마트 경광장치(100)는 제어부(160)에 배치되고, 큐알코드부(180)를 스캔하는 휴대용 단말기에 관한 단말기 정보와 스캔 시간을 저장하는 정보 저장부(176)를 더 포함한다. 단말기 정보는 전화 번호 등일 수 있다. 정보 저장부(176)에 단말기 정보와 스캔 시간이 저장되므로, 출근관리, 장비 운전자의 탑승시간과 하차시간 관리, 순찰자의 순찰기록, 방문자에 관한 단말기 정보 저장 등 다양한 용도로 사용 가능하다. 단말기 정보가 저장되므로, 전염병나 사고 발생시 현장에 들어온 사람들을 신속하고 정확하게 파악할 수 있다.The multipurpose smart warning device 100 is disposed in the controller 160 and further includes an information storage unit 176 for storing terminal information and a scan time regarding a portable terminal that scans the QR code unit 180. The terminal information may be a phone number or the like. Since terminal information and scan time are stored in the information storage unit 176, it can be used for various purposes, such as managing attendance, managing boarding time and getting off time of equipment drivers, patrol records of patrols, and storing terminal information about visitors. Since terminal information is stored, people who enter the field in the event of an infectious disease or accident can be quickly and accurately identified.

다목적 스마트 경광장치(100)는 거리 감지부(130)와 기울기 감지부(141) 중 하나 이상의 기능을 선택할 수 있도록 케이스부(110)에 설치되는 기능 선택부(177)를 더 포함한다. 기능 선택부(177)는 거리 감지부(130)를 작동 및 정지시키는 거리기능 선택부(177a)와, 기울기 감지부(141)를 작동 및 정지시키는 기울기기능 선택부(177b)를 포함한다. 따라서, 다목적 스마트 경광장치(100)가 개구부 등의 추락위험구역에 설치되는 경우 거리기능 선택부(177a)를 조작하여 거리 감지부(130)만 구동되게 할 수 있다. 또한, 다목적 스카트 경광장치(100)가 펌프카나 사다리차 등의 장비에 설치되는 경우 거리기능 선택부(177a)와 기울기기능 선택부(177b)를 조작하여 거리 감지부(130)와 기울기 감지부(141)가 모두 구동되게 할 수 있다.The multi-purpose smart warning device 100 further includes a function selection unit 177 installed in the case unit 110 to select one or more functions of the distance detection unit 130 and the tilt detection unit 141. The function selection unit 177 includes a distance function selection unit 177a for operating and stopping the distance detection unit 130 and a tilt function selection unit 177b for operating and stopping the slope detection unit 141. Therefore, when the multi-purpose smart warning device 100 is installed in a fall risk area such as an opening, only the distance detection unit 130 can be driven by manipulating the distance function selection unit 177a. In addition, when the multi-purpose scart warning device 100 is installed in equipment such as a pump car or a ladder vehicle, the distance function selection unit 177a and the tilt function selection unit 177b are manipulated to operate the distance detection unit 130 and the tilt detection unit 141. ) Can be run.

다목적 스마트 경광장치(100)는 음성 발생부(145)에서 출력되는 음성멘트를 선택할 수 있는 음성멘트 선택부(178)를 더 포함한다. 음성멘트 선택부(178)에는 다양한 음성멘트가 미리 저장되어 있다. 따라서, 다목적 스마트 경광장치(100)의 작업 환경에 맞게 적절한 음성멘트를 선택할 수 있다. The multi-purpose smart warning device 100 further includes a voice comment selector 178 capable of selecting a voice comment output from the voice generator 145. Various voice comments are stored in advance in the voice comment selection unit 178. Therefore, it is possible to select an appropriate voice comment according to the working environment of the multipurpose smart warning device 100.

다목적 스마트 경광장치(100)는 음성 발생부(145)에서 출력되는 음성멘트를 녹음할 수 있는 음성멘트 녹음부(179)를 더 포함한다. 음성멘트 녹음부(179)를 통해 현장 상황에 맞게 음성멘트를 직접 녹음하고, 녹음된 음성멘트가 음성 발생부(145)에서 출력되게 할 수 있다. 또한, 긴급하게 변경할 음성멘트를 적용하여 접근대상에게 음성으로 경고할 수 있다.The multi-purpose smart warning device 100 further includes a voice comment recording unit 179 capable of recording a voice comment output from the voice generating unit 145. The voice comment recording unit 179 may directly record the voice comment according to the situation in the field, and the recorded voice comment may be output from the voice generating unit 145. In addition, it is possible to warn the approaching target with a voice by applying an urgently changed voice comment.

송수신부(143)는 관리자용 단말기(10)에서 수신된 음성 신호에 관한 정보를 제어부(160)에 전송하고, 제어부(160)는 관리자용 단말기(10)에서 수신된 음성 신호를 출력하도록 음성 발생부(145)를 제어한다. 따라서, 관리자가 현장에서 멀리 위치한 상태에서도 관리자가 관리자용 단말기(10)를 이용하여 현장을 직접 통제할 수 있다.The transmission/reception unit 143 transmits information about the voice signal received from the manager terminal 10 to the control unit 160, and the control unit 160 generates a voice to output the voice signal received from the manager terminal 10. Control the unit 145. Therefore, even when the manager is located far from the site, the manager can directly control the site using the manager terminal 10.

다목적 스마트 경광장치(100)는 케이스부(110)를 안착 대상물에 부착시키도록 케이스부(110)의 하측에 배치되는 마그네트부(190)를 더 포함한다. 마그네트부(190)는 케이스부(110)의 하측면에 매립되거나 외부에 노출되게 설치될 수 있다. 마그네트부(190)는 원판 형태 또는 사각판 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 마그네트부(190)가 장비 등의 철재소재에 부착되므로, 다목적 스마트 경광장치(100)를 용이하고 신속하게 설치할 수 있다.The multi-purpose smart warning device 100 further includes a magnet unit 190 disposed under the case unit 110 to attach the case unit 110 to a seating object. The magnet unit 190 may be installed to be buried in the lower side of the case unit 110 or exposed to the outside. The magnet part 190 may be formed in a disk shape or a square plate shape. Therefore, since the magnet unit 190 is attached to a steel material such as equipment, the multipurpose smart warning device 100 can be installed easily and quickly.

다목적 스마트 경광장치(100)는 배터리부(120)를 충전시키도록 케이스부(110)에 설치되는 태양광패널(220)을 더 포함한다. 태양광패널(220)은 상부 케이스(113)의 상면에 배치된다. 따라서, 주간 시간대에 태양광 충전으로 배터리 사용시간을 늘리고, 다목적 스마트 경광장치(100)가 사용되는 도중에서 배터리부(120)가 충전될 수 있다.The multipurpose smart warning device 100 further includes a solar panel 220 installed in the case unit 110 to charge the battery unit 120. The solar panel 220 is disposed on the upper surface of the upper case 113. Accordingly, the battery usage time can be increased by solar charging during the daytime, and the battery unit 120 can be charged while the multipurpose smart warning device 100 is being used.

다목적 스마트 경광장치(100)는 배터리부(120)를 충전시키도록 케이스부(110)에 설치되는 커넥터부(122)를 더 포함한다. 따라서, 배터리부(120)가 태양광패널(220)에 의해 충전되지 못하거나 충전이 충분하지 못할 경우, 커넥터부(122)를 이용하여 배터리부(120)를 충전할 수 있다. 전원 접속부(미도시)가 커넥터부(122)에 접속되면, 커넥터부(122)를 통해 제어부(160)에 전원이 직접 공급될 수도 있다.The multi-purpose smart warning device 100 further includes a connector part 122 installed in the case part 110 to charge the battery part 120. Accordingly, when the battery unit 120 cannot be charged by the solar panel 220 or is insufficiently charged, the battery unit 120 may be charged using the connector unit 122. When the power connection unit (not shown) is connected to the connector unit 122, power may be directly supplied to the control unit 160 through the connector unit 122.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 스마트 경광장치의 거리 감지부를 개략적으로 도시한 단면도이다.4 is a cross-sectional view schematically illustrating a distance sensing unit of a multipurpose smart warning device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 거리 감지부(130)는 방향조절부(131) 및 거리감지 센서부(137)를 포함한다. 방향조절부(131)는 케이스부(110)에 이동 가능하게 설치된다. 거리감지 센서부(137)는 방향조절부(131)가 이동됨에 따라 거리감지방향이 변경되도록 방향조절부(131)에 설치된다. 따라서, 장비의 설치 위치나 현장 상황에 맞게 거리감지 센서부(137)의 위치를 변경시킬 수 있다.Referring to FIG. 4, the distance sensing unit 130 includes a direction adjusting unit 131 and a distance sensing sensor unit 137. The direction control part 131 is installed to be movable in the case part 110. The distance sensing sensor unit 137 is installed in the direction adjusting unit 131 so that the distance sensing direction is changed as the direction adjusting unit 131 is moved. Accordingly, the position of the distance sensing sensor unit 137 may be changed according to the installation position of the equipment or the site situation.

방향조절부(131)는 이동가이드부(132), 슬라이더부(133), 걸림부(134) 및 탄성 구속부(135)를 포함한다. 이동가이드부(132)는 케이스부(110)에 원주방향을 따라 형성된다. 슬라이더부(133)는 이동가이드부(132)에 이동 가능하게 설치되고, 거리감지 센서부(137)가 배치된다. 슬라이더부(133)는 케이스의 곡률과 동일한 곡률을 갖는 판 형태로 형성된다. 걸림부(134)는 이동가이드부(132) 또는 슬라이더부(133)에 형성된다. 걸림부(134)는 케이스의 원주방향을 따라 랙기어 형태로 형성된다. 탄성 구속부(135)는 걸림부(134)에 이동 가능하게 접촉되도록 이동가이드부(132) 또는 슬라이더부(133)에 설치된다. 탄성 구속부(135)는 걸림부(134)에서 이동되는 동안에 탄성 변형되는 대략 “U“ 형태의 판스프링 일 수 있다. 따라서, 슬라이더부(133)가 이동가이드부(132)를 따라 이동되면, 탄성 구속부(135)가 걸림부(134)의 특정 위치에 구속되므로, 슬라이더부(133)가 외력이나 충격 등에 의해 이동가이드부(132)에서 위치 변경되는 것을 방지할 수 있다. The direction adjustment part 131 includes a movement guide part 132, a slider part 133, a locking part 134, and an elastic restraint part 135. The movement guide part 132 is formed in the case part 110 along the circumferential direction. The slider unit 133 is installed to be movable on the movement guide unit 132, and a distance sensor unit 137 is disposed. The slider part 133 is formed in a plate shape having the same curvature as that of the case. The locking part 134 is formed on the movement guide part 132 or the slider part 133. The locking part 134 is formed in a rack gear shape along the circumferential direction of the case. The elastic restraint part 135 is installed on the movement guide part 132 or the slider part 133 so as to be movably contacted with the locking part 134. The elastic restraint part 135 may be a substantially "U"-shaped plate spring that elastically deforms while being moved from the locking part 134. Therefore, when the slider part 133 is moved along the movement guide part 132, the elastic restraining part 135 is constrained to a specific position of the locking part 134, so that the slider part 133 is moved by external force or impact. Position change in the guide part 132 can be prevented.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 스마트 경광장치의 고정지그부를 개략적으로 도시한 단면도이다.5 is a cross-sectional view schematically showing a fixing jig of a multipurpose smart warning device according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 다목적 스마트 경광장치(100)는 케이스부(110)를 안착 대상물에 고정시키도록 마그네트부(190)에 부착되는 고정지그부(210)를 더 포함한다. 고정지그부(210)가 마그네트부(190)에 부착되고, 안착 대상물에 고정되므로, 다목적 스마트 경광장치(100)가 철재소재가 아닌 곳에도 설치될 수 있다.Referring to FIG. 5, the multipurpose smart warning device 100 further includes a fixing jig part 210 attached to the magnet part 190 so as to fix the case part 110 to a seating object. Since the fixing jig part 210 is attached to the magnet part 190 and fixed to the object to be seated, the multipurpose smart warning device 100 may be installed in a place other than a steel material.

고정지그부(210)는 고정 테이블(211), 홀더부(212), 이동로드부(213), 탄성부재(214), 고정 그리퍼부(215) 및 이동 그리퍼부(216)를 포함한다. The fixed jig part 210 includes a fixed table 211, a holder part 212, a moving rod part 213, an elastic member 214, a fixed gripper part 215, and a moving gripper part 216.

고정 테이블(211)은 마그네트부(190)가 부착되도록 철재소재로 형성된다. 고정 테이블(211)은 원판 형태, 다각판 형태로 형성될 수 있다. 홀더부(212)는 고정 테이블(211)에 설치된다. 홀더부(212)는 고정 테이블(211)의 하측에 고정되고, 사각 파이프 형태로 형성된다. 이동로드부(213)는 홀더부(212)에 이동 가능하게 결합된다. 탄성부재(214)는 홀더부(212)에 배치되고, 이동로드부(213)가 홀더부(212)에 인입되도록 이동로드부(213)에 탄성력을 가한다. 탄성부재(214)는 코일 스프링일 수 있다. 고정 그리퍼부(215)는 홀더부(212)에서 하측으로 연장된다. 고정 그리퍼부(215)의 단부에는 고정 패드부(215a)가 회전 가능하도록 힌지 결합된다. 이동 그리퍼부(216)는 이동로드부(213)에서 하측으로 연장되고, 고정 그리퍼부(215)와 함께 안착 대상물에 압착된다. 이동 그리퍼부(216)의 단부에는 이동 패드부(216a)가 회전 가능하도록 힌지 결합된다. The fixed table 211 is formed of a steel material so that the magnet part 190 is attached. The fixed table 211 may be formed in a disk shape or a polygonal plate shape. The holder part 212 is installed on the fixed table 211. The holder part 212 is fixed to the lower side of the fixed table 211 and is formed in the shape of a square pipe. The moving rod part 213 is movably coupled to the holder part 212. The elastic member 214 is disposed on the holder part 212 and applies an elastic force to the moving rod part 213 so that the moving rod part 213 is inserted into the holder part 212. The elastic member 214 may be a coil spring. The fixed gripper part 215 extends downward from the holder part 212. The fixed pad part 215a is hinged to the end of the fixed gripper part 215 so as to be rotatable. The movable gripper part 216 extends downward from the movable rod part 213 and is pressed together with the fixed gripper part 215 to the object to be seated. The moving pad part 216a is hinged to the end of the moving gripper part 216 so as to be rotatable.

다목적 스마트 경광장치(100)가 철재소재가 아닌 안착 대상물에 설치되는 경우, 마그네트부(190)에 고정 테이블(211)을 부착한다. 그리고, 이동로드부(213)를 홀더부(212)에서 잡아당겨 인출시키면, 고정 그리퍼부(215)와 이동 그리퍼부(216)가 양측으로 벌어지게 된다. 고정 그리퍼부(215)와 이동 그리퍼부(216)를 설치 부위에 위치시킨 후 이동로드부(213)를 놓으면, 이동로드부(213)가 탄성부재(214)의 복원력에 의해 홀더부(212)의 내부로 인입됨에 따라 고정 그리퍼부(215)와 이동 그리퍼부(216)가 안착 대상물에 압착 고정된다. 따라서, 다목적 스마트 경광장치(100)가 철재소재가 아닌 안착 대상물에 용이하게 설치될 수 있다. 또한, 이동로드부(213)가 홀더부(212)에서 인출됨에 따라 고정 그리퍼부(215)와 이동 그리퍼부(216)의 간격이 조절되므로, 다목적 스마트 경광장치(100)가 다양한 두께의 안착 대상물에 설치 가능하다.When the multi-purpose smart warning device 100 is installed on a seating object other than a steel material, a fixed table 211 is attached to the magnet unit 190. Then, when the movable rod part 213 is pulled out from the holder part 212, the fixed gripper part 215 and the movable gripper part 216 are opened to both sides. When the fixed gripper part 215 and the moving gripper part 216 are placed at the installation site and then the moving rod part 213 is released, the moving rod part 213 is moved to the holder part 212 by the restoring force of the elastic member 214. The fixed gripper part 215 and the movable gripper part 216 are compressed and fixed to the seating object as they are inserted into the inside of the unit. Therefore, the multi-purpose smart warning device 100 can be easily installed on a seating object other than a steel material. In addition, as the movable rod part 213 is withdrawn from the holder part 212, the distance between the fixed gripper part 215 and the movable gripper part 216 is adjusted, so that the multipurpose smart light warning device 100 is a seating object of various thickness. Can be installed on

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 스마트 경광장치의 제어방법에 관해 설명하기로 한다.A method for controlling a multipurpose smart warning device according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 스마트 경광장치의 제어방법을 도시한 플로우차트이다.6 is a flowchart showing a control method of a multipurpose smart warning device according to an embodiment of the present invention.

도 6을을 참조하면, 다목적 스마트 경광장치(100)가 콘크리트 펌프카, 크레인, 고소작업차량, 추락위험지역에 사용되는 경우에 관해 설명하기로 한다.Referring to FIG. 6, a case where the multi-purpose smart warning device 100 is used in a concrete pump car, a crane, a high place work vehicle, and a fall risk area will be described.

위험 거리와 위험 각도가 정보 입력부(170)를 통해 제어부(160)에 미리 설정된다(S11). 위험 거리에 관한 정보는 거리 설정부(171)에 미리 설정되고, 위험 각도에 관한 정보는 기울기 설정부(172)에 미리 설정된다.The danger distance and the danger angle are preset in the control unit 160 through the information input unit 170 (S11). Information about the danger distance is preset in the distance setting unit 171, and information about the danger angle is preset in the inclination setting unit 172.

작업자가 음성멘트 선택부(178)에서 음성멘트를 선택한다(S12). 이때, 다양한 음성멘트가 음성멘트 선택부(178)에 미리 저장되어 있다. 작업자가 정보 입력부(170)를 조작하여 음성멘트 선택부(178)에 저장된 복수의 음성멘트 중에서 하나를 선택한다. The operator selects an audio comment from the audio comment selection unit 178 (S12). At this time, various voice comments are previously stored in the voice comment selection unit 178. An operator manipulates the information input unit 170 to select one of a plurality of voice comments stored in the voice comment selection unit 178.

음성멘트의 볼륨을 미리 설정한다(S13). 이때, 작업자가 정보 입력부(170)를 조작하여 음성멘트의 볼륨을 작업 환경에 맞게 설정한다. 예를 들면, 거리 감지부(130)의 위험 거리가 길게 설정되면 볼륨 설정부(174)의 볼륨을 증가시키고, 거리 감지부(130)의 위험 거리가 짧게 설정되면 볼륨 설정부(174)의 볼륨을 감소시킬 수 있다. 또한, 장비의 노이즈가 큰 경우 볼륨 설정부(174)의 볼륨을 증가시키고, 장비의 노이즈가 작은 경우 볼륨 설정부(174)의 볼륨을 감소시킬 수 있다. 따라서, 다양한 작업 환경이나 작업 조건에 맞게 음성멘트의 볼륨을 다양하게 설정할 수 있다.The volume of the voice message is set in advance (S13). At this time, the operator manipulates the information input unit 170 to set the volume of the voice message to suit the work environment. For example, when the danger distance of the distance detection unit 130 is set to be long, the volume of the volume setting unit 174 is increased, and when the danger distance of the distance detection unit 130 is set to be short, the volume of the volume setting unit 174 Can be reduced. In addition, when the equipment noise is large, the volume of the volume setting unit 174 may be increased, and when the equipment noise is small, the volume of the volume setting unit 174 may be decreased. Accordingly, it is possible to variously set the volume of the voice message to suit various working environments or working conditions.

또한, 작업자가 방향 조절부를 이동시킴에 따라 거리감지 센서부(137)의 거리 감지 방향을 변경할 수 있다. 따라서, 사고 가능성이 높은 구역에서 접근대상의 접근 여부를 집중적으로 감지할 수 있다.In addition, as the operator moves the direction adjusting unit, the distance sensing direction of the distance sensing sensor unit 137 may be changed. Therefore, it is possible to intensively detect whether or not an approaching object is approaching in an area with high probability of an accident.

거리기능 선택부(177a)와 기울기기능 선택부(177b)를 조작하여 거리 감지부(130)와 기울기 감지부(141)의 작동 여부를 선택한다. 예를 들면, 다목적 스마트 경광장치(100)가 콘크리트 펌프카, 크레인, 고소작업차량 등에 설치되는 경우, 거리 감지부(130)와 기울기 감지부(141)가 동시에 작동될 수 있다. 따라서, 접근대상이 장비에 접근하거나 장비가 기울어져 사고가 발생되는 것을 예방할 수 있다. 또한, 다목적 스마트 경광장치(100)가 추락위험지역에 설치되는 경우, 거리 감지부(130)만 작동될 수 있다. 따라서, 접근대상이 추락위험지역에서 추락하는 것을 예방할 수 있다.The distance function selection unit 177a and the tilt function selection unit 177b are operated to select whether the distance detection unit 130 and the slope detection unit 141 are operated. For example, when the multi-purpose smart warning device 100 is installed in a concrete pump car, a crane, or an aerial vehicle, the distance sensing unit 130 and the tilt sensing unit 141 may be operated simultaneously. Therefore, it is possible to prevent an accident from occurring due to an approaching object approaching the equipment or tilting the equipment. In addition, when the multi-purpose smart warning device 100 is installed in a fall risk area, only the distance detection unit 130 may be operated. Therefore, it is possible to prevent the approaching object from falling in the fall risk area.

조작부(118)가 조작되면 음성 발생부(145)에서 미리 설정된 위험 거리 또는/및 위험 각도에 관한 정보를 음성으로 출력된다(S15). 이때, 작업자가 기능 선택부(177)를 통해 거리기능 및 각도기능을 모두 선택하면, 위험 거리와 위험 각도에 관한 정보가 음성 발생부(145)에서 음성으로 출력된다. 또한, 작업자가 기능 선택부(177)를 통해 거리기능 및 각도기능 중 하나를 선택하면, 위험 거리와 위험 각도에 관한 정보 중 하나가 음성 발생부(145)에서 음성으로 출력된다. 따라서, 작업자가 다목적 스마트 경광장치(100)를 안착 대상물에 설치하기 이전에 위험 거리 또는/및 위험 각도를 미리 음성으로 확인할 수 있다.When the operation unit 118 is manipulated, information on the danger distance or/and the danger angle set in advance by the speech generation unit 145 is output as a voice (S15). At this time, when the operator selects both the distance function and the angle function through the function selection unit 177, information on the dangerous distance and the dangerous angle is outputted by voice from the voice generating unit 145. In addition, when the operator selects one of the distance function and the angle function through the function selection unit 177, one of the information on the dangerous distance and the dangerous angle is output by voice from the voice generating unit 145. Therefore, before the operator installs the multipurpose smart warning device 100 on the object to be seated, the danger distance or/and the danger angle can be confirmed by voice in advance.

또한 음성멘트 녹음부(179)를 통해 현장 상황에 맞게 음성멘트를 직접 녹음하고, 조작부(118)를 조작함에 따라 녹음된 음성멘트가 음성 발생부(145)에서 출력되게 할 수 있다. 따라서, 음성멘트를 작업 현장에서 긴급하게 변경할 수 있다.In addition, the voice comment recording unit 179 may directly record the voice comment according to the situation of the field, and the recorded voice comment may be output from the voice generating unit 145 by operating the operation unit 118. Thus, voice comments can be urgently changed at the work site.

케이스부(110)가 안착 대상물에 안착된다(S15). 이때, 안착 대상물이 철재소재인 경우, 마그네트부(190)가 안착 대상물에 부착됨에 따라 케이스부(110)가 안착 대상물에 설치된다. The case portion 110 is seated on the object to be seated (S15). At this time, when the object to be seated is a steel material, the case portion 110 is installed on the object to be seated as the magnet unit 190 is attached to the object to be seated.

또한, 안착 대상물이 철재소재가 아닌 경우, 마그네트부(190)에 고정 테이블(211)을 부착한다. 그리고, 이동로드부(213)를 홀더부(212)에서 잡아당겨 인출시키면, 고정 그리퍼부(215)와 이동 그리퍼부(216)가 양측으로 벌어지게 된다. 고정 그리퍼부(215)와 이동 그리퍼부(216)를 설치 부위에 위치시킨 후 이동로드부(213)를 놓으면, 이동로드부(213)가 탄성부재(214)의 복원력에 의해 홀더부(212)의 내부로 인입됨에 따라 고정 그리퍼부(215)와 이동 그리퍼부(216)가 안착 대상물에 압착 고정된다. 따라서, 다목적 스마트 경광장치(100)가 철재소재가 아닌 안착 대상물에 용이하게 설치될 수 있다.In addition, when the object to be seated is not a steel material, a fixed table 211 is attached to the magnet unit 190. Then, when the movable rod part 213 is pulled out from the holder part 212, the fixed gripper part 215 and the movable gripper part 216 are opened to both sides. When the fixed gripper part 215 and the moving gripper part 216 are placed at the installation site and then the moving rod part 213 is released, the moving rod part 213 is moved to the holder part 212 by the restoring force of the elastic member 214. The fixed gripper part 215 and the movable gripper part 216 are compressed and fixed to the seating object as they are inserted into the inside of the unit. Therefore, the multi-purpose smart warning device 100 can be easily installed on a seating object other than a steel material.

전원 스위치(115)를 조작하면, 거리 감지부(130) 또는/및 기울기 감지부(141)가 감지된 거리 신호 또는/및 기울기 신호를 제어부(160)에 전송한다(S16). 이때, 기능 선택부(177)의 선택에 따라 거리 신호와 기울기 신호 중 1개의 신호 또는 2개의 신호가 전송될 수 있다.When the power switch 115 is operated, the distance detection unit 130 or/and the slope detection unit 141 transmits the sensed distance signal or/and the slope signal to the control unit 160 (S16). In this case, one or two of the distance signal and the slope signal may be transmitted according to the selection of the function selection unit 177.

감지된 거리 신호 또는/및 기울기 신호가 미리 설정된 위험 신호에 속하는지 판단한다(S17). It is determined whether the detected distance signal or/and slope signal belongs to a preset danger signal (S17).

제어부(160)는 감지된 거리 신호 또는/및 기울기 신호가 미리 설정된 위험 신호에 속하는 것으로 판단되면, 음성 발생부(145)에서 경고멘트를 출력하고, 경광등 모듈(150)이 경고용 광을 발생한다(S18). When it is determined that the detected distance signal or/and slope signal belongs to a preset danger signal, the control unit 160 outputs a warning message from the voice generator 145, and the warning lamp module 150 generates warning light. (S18).

위험 신호가 관리자용 단말기(10)에 전송된다(S19). 따라서, 관리자가 현장에 부재한 상태에서도 관리자용 단말기(10)를 보고 현장 상태를 인지할 수 있다.The danger signal is transmitted to the administrator terminal 10 (S19). Therefore, even when the manager is absent from the site, it is possible to recognize the status of the site by looking at the manager terminal 10.

관리자용 단말기(10)를 통해 관리자의 음성이 송수신부(143)에 전송된다(S20). The manager's voice is transmitted to the transmission/reception unit 143 through the manager terminal 10 (S20).

음성 발생부(145)에서 관리자의 음성을 출력한다(S21). 이때, 송수신부(143)는 관리자용 단말기(10)에서 수신된 음성 신호에 관한 정보를 제어부(160)에 전송하고, 제어부(160)는 관리자용 단말기(10)에서 수신된 음성 신호를 출력하도록 음성 발생부(145)를 제어한다. 따라서, 관리자가 현장에서 멀리 위치한 상태에서도 관리자가 관리자용 단말기(10)를 이용하여 현장을 직접 통제할 수 있다.The voice generation unit 145 outputs the manager's voice (S21). At this time, the transmission/reception unit 143 transmits information about the voice signal received from the manager terminal 10 to the control unit 160, and the control unit 160 outputs the voice signal received from the manager terminal 10. Controls the voice generator 145. Therefore, even when the manager is located far from the site, the manager can directly control the site using the manager terminal 10.

한편, 작업자가 다목적 스마트 경광장치(100)의 사용법을 모르는 경우, 작업자는 휴대용 단말기를 이용하여 큐알코드부(180)를 스캔한다. 따라서, 온라인으로 제품정보가 하이퍼링크 되므로, 작업자가 다목적 스마트 경광장치(100)에 관한 사용설명서를 휴대용 단말기에서 볼 수 있다. 사용설명서를 보고 상술한 바와 같이 다목적 스마트 경광장치(100)를 조작할 수 있다.On the other hand, if the worker does not know how to use the multipurpose smart warning device 100, the worker scans the QR code unit 180 using a portable terminal. Therefore, since the product information is hyperlinked online, the operator can view the instruction manual for the multipurpose smart warning device 100 on the portable terminal. You can operate the multi-purpose smart warning device 100 as described above by looking at the instruction manual.

또한, 장비의 운전자가 장비에 탑승하거나 하차할 때에, 운전자의 휴대용 단말기를 이용하여 큐알코드부(180)를 스캔할 수 있다. 운전자의 탑승 시간과 하차 시간이 정보 저장부(176)에 저장된다. 따라서, 사고 발생시나 필요한 경우, 관리자가 정보 저장부(176)에 저장된 데이터를 다운받아 원하는 정보를 얻을 수 있다.In addition, when the driver of the equipment boards or gets off the equipment, the QR code unit 180 may be scanned using the driver's portable terminal. The driver's boarding time and getting off time are stored in the information storage unit 176. Accordingly, when an accident occurs or is necessary, the administrator can download the data stored in the information storage unit 176 to obtain desired information.

다음으로, 다목적 스마트 경광장치(100)가 작업 현장의 출입문, 순찰구역에 사용된 경우에 관해 설명하기로 한다.Next, a case where the multipurpose smart warning device 100 is used in the entrance door and patrol area of a work site will be described.

작업자나 순찰자의 단말기 정보가 제어부(160)에 미리 저장되어 있다. 단말기 정보는 휴대용 단말기의 전화번호를 포함한다. 작업자나 순찰자가 휴대용 단말기를 이용하여 큐알코드부(180)를 스캔하면, 제어부(160)에서는 휴대용 단말기에 관한 단말기 정보와 스캔 시간을 정보 저장부(176)에 저장한다. 따라서, 다목적 스마트 경광장치(100)가 작업자의 출석 체크 용도로 사용되거나 순찰자의 순찰 시간 체크 용도로 사용될 수도 있다. 또한, 허가된 방문자가 아닌 경우 관리자가 출입 통제 여부를 판단할 수 있다. 또한, 현장 사고 발생시 또는 전염병 발생시 단말기 정보를 통해 현장 방문자나 출입한 사람들을 명확하게 확인하여 사후 조치를 신속하게 수행할 수 있다.Terminal information of an operator or patrol is previously stored in the control unit 160. The terminal information includes the phone number of the portable terminal. When an operator or patrol scans the QR code unit 180 using a portable terminal, the controller 160 stores terminal information and scan time of the portable terminal in the information storage unit 176. Therefore, the multi-purpose smart warning device 100 may be used for checking the attendance of a worker or for checking the patrol time of a patrol. In addition, if the visitor is not an authorized visitor, the administrator can determine whether access is controlled. In addition, in the event of an on-site accident or infectious disease, it is possible to quickly perform follow-up measures by clearly confirming the site visitor or people entering and leaving the site through terminal information.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only illustrative, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims.

100: 다목적 스마트 경광장치 110: 케이스부
111: 하부 케이스 113: 상부 케이스
115: 전원 스위치 116a: 제1충전알림부
116b: 제2충전알림부 120: 배터리부
130: 거리 감지부 131: 방향조절부
132: 이동가이드부 133: 슬라이더부
134: 걸림부 135: 탄성 구속부
137: 거리감지 센서부 141: 기울기 감지부
143: 송수신부 145: 음성 발생부
150: 경광등 모듈 151: 경광등 패널부
153: 경광 엘이디 160: 제어부
170: 정보 입력부 171: 거리 설정부
172: 각도 설정부 173: 음성 설정부
174: 볼륨 설정부 176: 정보 저장부
177: 기능 선택부 177a: 거리기능 선택부
177b: 기울기기능 선택부 178: 음성멘트 선택부
179: 음성멘트 녹음부 180: 큐알코드부
190: 마그네트부 210: 고정지그부
211: 고정 테이블 212: 홀더부
213: 이동로드부 214: 탄성부재
215: 고정 그리퍼부 215a: 고정 패드부
216: 이동 그리퍼부 216a: 이동 패드부
220: 태양광패널
100: multipurpose smart warning device 110: case portion
111: lower case 113: upper case
115: power switch 116a: first charging notification unit
116b: second charging notification unit 120: battery unit
130: distance sensing unit 131: direction control unit
132: moving guide part 133: slider part
134: locking portion 135: elastic restraint portion
137: distance detection sensor unit 141: tilt detection unit
143: transceiver unit 145: voice generation unit
150: warning lamp module 151: warning lamp panel unit
153: warning LED 160: control unit
170: information input unit 171: distance setting unit
172: angle setting unit 173: audio setting unit
174: volume setting unit 176: information storage unit
177: function selection unit 177a: distance function selection unit
177b: tilt function selection unit 178: voice comment selection unit
179: voice comment recording unit 180: qalcode unit
190: magnet part 210: fixed jig part
211: fixed table 212: holder
213: moving rod part 214: elastic member
215: fixed gripper portion 215a: fixed pad portion
216: moving gripper part 216a: moving pad part
220: solar panel

Claims (22)

케이스부;
상기 케이스부의 내부에 배치되는 배터리부;
접근대상의 거리를 감지하도록 상기 케이스부에 설치되는 거리 감지부;
상기 케이스부의 기울기를 감지하는 기울기 감지부;
상기 케이스부에 배치되고, 관리자용 단말기와 송수신하는 송수신부;
음성멘트를 출력하는 음성 발생부;
경고용 광을 발생시키는 경광등 모듈;
상기 거리 감지부와 상기 기울기 감지부에서 수신된 신호가 미리 설정된 위험 신호에 속하는 경우, 상기 음성 발생부와 상기 경광등 모듈을 구동시키도록 제어하고, 상기 관리자용 단말기에 위험 신호를 송신하도록 상기 송수신부를 제어하는 제어부; 및
상기 제어부에 미리 설정된 위험 신호를 변경하도록 상기 제어부에 설치되는 정보 입력부를 포함하고,
상기 거리 감지부는,
상기 케이스부에 이동 가능하게 설치되는 방향조절부; 및
상기 방향조절부가 이동됨에 따라 거리감지방향이 변경되도록 방향조절부에 설치되는 거리감지 센서부를 포함하며,
상기 방향조절부는,
상기 케이스부에 형성되는 이동가이드부;
상기 이동가이드부에 이동 가능하게 설치되고, 상기 거리감지 센서부가 배치되는 슬라이더부;
상기 이동가이드부 또는 상기 슬라이더부에 형성되는 걸림부; 및
상기 걸림부에 이동 가능하게 접촉되도록 상기 이동가이드부 또는 상기 슬라이더부에 설치되는 탄성 구속부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 스마트 경광장치.
Case part;
A battery unit disposed inside the case unit;
A distance sensing unit installed in the case unit to detect a distance of an approach object;
A tilt detection unit for detecting a tilt of the case unit;
A transmission/reception unit disposed in the case unit and transmitting/receiving to/from a manager terminal;
A voice generator for outputting a voice comment;
A warning light module for generating warning light;
When the signals received from the distance detection unit and the tilt detection unit belong to a preset danger signal, the transmission/reception unit controls to drive the voice generator and the warning lamp module, and transmits a danger signal to the manager terminal. A control unit to control; And
Including an information input unit installed in the control unit to change the danger signal preset in the control unit,
The distance sensing unit,
A direction control unit movably installed in the case unit; And
It includes a distance detection sensor unit installed in the direction control unit to change the distance detection direction as the direction control unit moves,
The direction control unit,
A movement guide part formed in the case part;
A slider unit movably installed on the movement guide unit and on which the distance sensing sensor unit is disposed;
A locking portion formed on the movement guide portion or the slider portion; And
Multi-purpose smart warning device, characterized in that it comprises an elastic restraint portion installed in the movement guide portion or the slider portion so as to be movable contact with the locking portion.
제1항에 있어서,
휴대용 단말기를 이용하여 스캔함에 따라 사용설명서를 확인할 수 있도록 상기 케이스부에 배치되는 큐알코드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 스마트 경광장치.
The method of claim 1,
Multi-purpose smart warning device, characterized in that it further comprises a QR code portion disposed in the case portion so as to check the user's manual by scanning using the portable terminal.
제2항에 있어서,
상기 제어부에 배치되고, 상기 큐알코드부를 스캔하는 상기 휴대용 단말기에 관한 단말기 정보와 스캔 시간을 저장하는 정보 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 스마트 경광장치.
The method of claim 2,
And an information storage unit disposed in the control unit and storing terminal information and scan time of the portable terminal for scanning the QR code unit.
제2항에 있어서,
상기 거리 감지부와 상기 기울기 감지부 중 하나 이상의 기능을 선택할 수 있도록 상기 케이스부에 설치되는 기능 선택부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 스마트 경광장치.
The method of claim 2,
Multipurpose smart warning device, characterized in that it further comprises a function selection unit installed in the case unit to select one or more functions of the distance detection unit and the tilt detection unit.
제2항에 있어서,
상기 정보 입력부는,
상기 거리 감지부에서 감지하는 위험 거리를 설정하는 거리 설정부;
상기 기울기 감지부에서 감지하는 위험 각도를 설정하는 기울기 설정부; 및
상기 음성 발생부에서 출력하는 음성멘트를 설정하는 음성 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 스마트 경광장치.
The method of claim 2,
The information input unit,
A distance setting unit for setting a danger distance detected by the distance sensing unit;
A tilt setting unit for setting a danger angle detected by the tilt detection unit; And
Multipurpose smart warning device comprising a voice setting unit for setting the voice comment output from the voice generating unit.
제5항에 있어서,
상기 음성 발생부에서 출력되는 음성멘트의 볼륨을 설정하는 볼륨 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 스마트 경광장치.
The method of claim 5,
Multipurpose smart warning device, characterized in that it further comprises a volume setting unit for setting the volume of the voice voice output from the voice generating unit.
제1항에 있어서,
상기 거리 감지부는 상기 접근대상을 다양한 방향에서 감지하도록 상기 케이스부에 2개 이상 배치되는 것을 특징으로 하는 다목적 스마트 경광장치.
The method of claim 1,
The multi-purpose smart warning device, characterized in that two or more distance sensing units are disposed in the case unit to detect the approach target in various directions.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 경광등 모듈은,
상기 제어부에 설치되는 경광등 패널부; 및
상기 경광등 패널부에 배치되는 복수의 경광 엘이디를 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 스마트 경광장치.
The method of claim 1,
The warning light module,
A warning light panel unit installed in the control unit; And
Multipurpose smart warning device, characterized in that it comprises a plurality of warning LEDs disposed on the warning lamp panel.
제1항에 있어서,
상기 송수신부는 상기 관리자용 단말기에서 수신된 음성 신호에 관한 정보를 상기 제어부에 전송하고,
상기 제어부는 상기 관리자용 단말기에서 수신된 음성 신호를 출력하도록 상기 음성 발생부를 제어하는 것을 특징으로 하는 다목적 스마트 경광장치.
The method of claim 1,
The transmission and reception unit transmits information on the voice signal received from the manager terminal to the control unit,
The controller is a multipurpose smart warning device, characterized in that for controlling the voice generator to output the voice signal received from the manager terminal.
제1항에 있어서,
상기 케이스부를 안착 대상물에 부착시키도록 상기 케이스부의 하측에 배치되는 마그네트부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 스마트 경광장치.
The method of claim 1,
Multipurpose smart warning device, characterized in that it further comprises a magnet portion disposed under the case portion to attach the case portion to the seating object.
제12항에 있어서,
상기 케이스부를 상기 안착 대상물에 고정시키도록 상기 마그네트부에 부착되는 고정지그부를 더 포함하고,
상기 고정지그부는,
상기 마그네트부에 부착되는 고정 테이블;
상기 고정 테이블에 설치되는 홀더부;
상기 홀더부에 이동 가능하게 결합되는 이동로드부;
상기 홀더부에 배치되고, 상기 이동로드부가 상기 홀더부에 인입되도록 상기 이동로드부에 탄성력을 가하는 탄성부재;
상기 홀더부에서 하측으로 연장되는 고정 그리퍼부; 및
상기 이동로드부에서 하측으로 연장되고, 상기 고정 그리퍼부와 함께 상기 안착 대상물에 압착되는 이동 그리퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 스마트 경광장치.
The method of claim 12,
Further comprising a fixing jig portion attached to the magnet portion to fix the case portion to the seating object,
The fixing jig part,
A fixed table attached to the magnet part;
A holder part installed on the fixed table;
A moving rod part movably coupled to the holder part;
An elastic member disposed on the holder and applying an elastic force to the moving rod so that the moving rod is inserted into the holder;
A fixed gripper part extending downward from the holder part; And
A multi-purpose smart warning device comprising a moving gripper part extending downward from the moving rod part and compressed to the seating object together with the fixed gripper part.
제1항에 있어서,
상기 배터리부를 충전시키도록 상기 케이스부에 설치되는 태양광패널을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 스마트 경광장치.


The method of claim 1,
Multi-purpose smart warning device, characterized in that it further comprises a solar panel installed in the case to charge the battery part.


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