KR102081543B1 - Smart slope warning lighting apparatus for preventing safety accident and operating method thereof - Google Patents

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박효경
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Abstract

The present invention relates to a smart slope warning lighting apparatus for preventing an accident to detect a structure collapse risk and a working vehicle overturn risk and issue a warning in real time and an operation method thereof. According to the present invention, the smart slope warning lighting apparatus comprises: a cylindrical warning lamp cover; a main body including an omnidirectional slope detection sensor module to correctly detect a slope even if being inclined in any direction and an LED warning lamp, and disposed inside the warning lamp cover; a warning sound speaker; a chargeable battery; and a housing main body.

Description

안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치 및 그 동작방법 { SMART SLOPE WARNING LIGHTING APPARATUS FOR PREVENTING SAFETY ACCIDENT AND OPERATING METHOD THEREOF }Smart tilt warning device for preventing safety accidents and its operation method {SMART SLOPE WARNING LIGHTING APPARATUS FOR PREVENTING SAFETY ACCIDENT AND OPERATING METHOD THEREOF}

본 발명은 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 어느 방향으로 기울어지더라도 기울임을 정확하게 감지할 수 있는 전방향 기울임 감지 센서모듈을 구비하여 구조물 붕괴 및 작업차량 전복 위험에 대한 사전감지 및 실시간 경보가 가능할 뿐만 아니라 경보음을 증폭시킬 수 있는 증폭모듈을 구비하여 효과적인 경보수단을 제공할 수 있는 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치 및 그 동작방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart tilting warning device for preventing safety accidents and a method for operating the same, and more specifically, to provide a structure for collapse and work of a vehicle by having an omni-directional tilt detection sensor module capable of accurately detecting tilt even when tilted in any direction. The present invention relates to a smart tilt warning device for preventing safety accidents and a method of operation, which is capable of providing an effective alarm means by providing an amplification module capable of amplifying an alarm sound as well as detecting in advance and real-time alarming on the risk of overturning.

일반적으로, 콘크리트 펌프카, 크레인, 고소작업차, 소방차 등과 같은 건설차량 및 특장차량 등은 작업중 작업물의 하중에 의해 붐에 굽힘하중이 가해지게 되고, 상기 붐에 가해지는 굽힘하중은 붐과 연결된 차체를 전도시키는 방향으로 모멘트를 발생시켜 차량의 안정도를 크게 감소시키게 된다.In general, a construction vehicle such as a concrete pump car, a crane, an aerial work vehicle, a fire engine, and a special vehicle, etc. are subjected to a bending load applied to the boom by the load of the work while the bending load applied to the boom is a vehicle connected to the boom. Moment is generated in the conducting direction, which greatly reduces the stability of the vehicle.

그에 따라, 위와 같은 건설차량 및 특장차량에는 작업중 안정적인 작업환경을 확보하기 위해 차체 프레임의 전방 또는 후방, 또는, 전후방 모두에서 차체를 안정적으로 지지시키기 위한 아웃트리거가 장착된다.Accordingly, the above-described construction vehicle and specially equipped vehicle are equipped with an outrigger for stably supporting the vehicle body in both the front, rear, or front and rear of the vehicle body frame to secure a stable working environment during operation.

상기 아우트리거는 하중점을 넓혀 안정적으로 작업을 수행하도록 구성된 것으로, 하중점의 거리가 넓어질수록 더 안정성이 향상될 수 있다.The outrigger is configured to stably perform the operation by widening the load point, and the stability may be improved as the distance of the load point increases.

그러나, 작업 중 돌발상황이 발생하여 수평기울기가 급격히 변할 경우에는 이러한 아우트리거의 안정성에 영향을 끼쳐 안전사고를 유발하는 문제점이 있었다.However, when the horizontal tilt changes rapidly due to an unexpected situation during work, there is a problem that affects the stability of the outrigger and causes a safety accident.

한편, 경사지에 시공되는 건축물이나 도로, 교량 등 토목 구조물에는 토사가 자체의 압력에 의하여 무너져 내리지 않도록 옹벽을 설치하게 된다.On the other hand, retaining walls are installed in civil structures such as buildings, roads, and bridges, which are constructed on slopes, so that the earth and sand do not collapse due to their own pressure.

옹벽은 그 용도에 따라서, 부지 조성을 위한 부지 옹벽과 도로, 철도의 건설에 따른 옹벽 그리고 댐, 하천 등의 수리구조물을 시공하기 위한 수리시설 옹벽 등으로 분류할 수 있으며, 그 재료에 따라서 콘크리트 옹벽, 보강토 옹벽, 석축 옹벽, 돌망태 옹벽 등으로 분류할 수 있다.Retaining walls can be classified into retaining walls for building sites, retaining walls for construction of roads and railways, and retaining walls for repair facilities for construction of repair structures such as dams and rivers. It can be classified into reinforced soil retaining walls, stone retaining retaining walls, and gabion retaining walls.

이러한 옹벽은 부분적인 기초지반 침하나 기초지반의 저항력 부족에 의한 저면 활동과 원호활동에 의한 기울어짐, 유수에 의한 세굴이나 파손, 균열, 배수공 불량, 재질의 열화 등에 의한 변형 그리고 토사의 자중과 배면 유입수 등에 의하여 옹벽을 형성하는 전면벽체에 배부름 현상이나 기울어짐 현상이 발생하게 되어 그 기울기가 심각할 경우에 안전사고를 유발하는 문제점이 있었다.These retaining walls are partially subdivided from the ground foundation, but due to lack of resistance to the ground foundation, tilting due to bottom and arc activities, scour or breakage due to running water, cracks, poor drainage, deformation due to deterioration of the material, and the weight and back of soil. There was a problem in that a swelling phenomenon or a tilting phenomenon occurred on the front wall forming the retaining wall due to the inflow water and the like, causing a safety accident when the slope was serious.

이와 같은 기울어짐 현상으로 인해 발생하는 안전사고를 미연에 방지하고자 다양한 노력이 시도되었으나 종래기술에 따른 대부분의 기울임 감지 장치의 경우에 특정방향에 대해서만 기울기를 감지할 수 있어 효과적인 대책을 마련하기가 어려운 문제점이 있었다.Various efforts have been attempted to prevent safety accidents caused by such a tilting phenomenon, but in the case of most tilt detection devices according to the prior art, it is difficult to prepare an effective countermeasure because the tilt can be detected only in a specific direction. There was a problem.

뿐만 아니라, 종래기술에 따른 대부분의 경광장치의 경우에 작업현장에서 발생하는 소음등으로 인해 특장차량에 부착되는 아우트리거나 건설현장에 설치되는 옹벽의 기울임을 감지하고도 사전경고가 어려워 안전사고가 발생하더라도 피해를 줄이기 어려운 문제점이 있었다.In addition, in the case of most of the warning devices according to the prior art, safety accidents occur due to the noise generated at the work site or the warning of the inclination of the retaining wall installed at the construction site or the warning of the retaining wall installed at the construction site. Even if there was a problem difficult to reduce the damage.

따라서, 모든 방향에 대한 기울임을 사전에 감지하여 효과적으로 경고함으로써 안전사고를 최소화 할 수 있는 현실적이고도 적용이 가능한 기울임 관련 안전사고 방지 장치에 관한 기술이 절실히 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is an urgent need for a technology for a practical and applicable tilt-related safety accident prevention device capable of minimizing safety accidents by detecting in advance tilts in all directions and effectively warning.

실용신안등록공보 KR 20-0201494호(등록일 2000.08.21.)Utility model registration publication KR 20-0201494 (Registration date 2000.08.21.)

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은, 어느 방향으로 기울어지더라도 기울임을 정확하게 감지할 수 있는 전방향 기울임 감지 센서모듈을 구비하여 구조물 붕괴 및 작업차량 전복 위험에 대한 사전감지 및 실시간 경보가 가능할 뿐만 아니라 경보음을 증폭시킬 수 있는 증폭모듈을 구비하여 효과적인 경보수단을 제공할 수 있는 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the present invention is provided with an omni-directional tilt detection sensor module capable of accurately detecting tilt even when tilted in any direction, thereby pre-sensing the risk of structure collapse and work vehicle overturning. And it is an object of the present invention to provide a smart tilt warning device for preventing accidents by providing an amplification module capable of amplifying an alarm sound as well as real-time alarm.

본 발명의 실시예에 따른 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치는, 불투명 재질의 합성수지로 형성되어 내부에 중공부가 구비된 채 상부와 측면이 폐쇄되고 하부가 개구된 원통형상의 경광등 커버(10); 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)과 LED경광등(101)을 장착한채 상기 경광등 커버(10)의 내측에 수평으로 배치되는 메인보드(100); 상기 메인보드(100)와 전기적으로 연결되어 경보음을 출력시키며 상기 경광등 커버(10)의 내부에 배치되는 경보음 발생수단(30); 상기 메인보드(100)에 동작전원을 제공하며 상기 경광등 커버(10)의 내부에서 충전이 가능한 리튬이온 배터리로 형성되는 충전배터리모듈(40); 및 상기 메인보드(100), 경보음 스피커(30), 및 충전배터리(40)를 지지고정하면서 상기 경광등 커버(10)의 내부를 밀폐시키기 위해 상기 경광등 커버(10)의 하측으로 수밀결합되는 하우징본체(200);를 구비하며, 상기 메인보드(100)에 장착된 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)에 의해 특정각도 이상의 기울임이 감지되었을 때 상기 경보음 발생수단(30)의 경보음을 증폭시켜 출력함과 동시에 상기 LED경광등(101)을 일정한 시간 간격으로 점멸시킬 수 있다.A smart tilting warning device for preventing safety accidents according to an embodiment of the present invention is formed of a synthetic resin made of an opaque material, and has a hollow portion inside, the top and side are closed, and the bottom is opened and the bottom is opened, the cylindrical warning light cover 10; A main board 100 horizontally disposed inside the beacon cover 10 while being equipped with an omni-directional tilt detection sensor module 110 and an LED beacon 101; An alarm sound generating means 30 electrically connected to the main board 100 to output an alarm sound and disposed inside the warning light cover 10; A charging battery module 40 formed of a lithium ion battery capable of providing an operating power to the main board 100 and recharging inside the warning light cover 10; And a housing tightly coupled to the lower side of the beacon cover 10 to seal the inside of the beacon cover 10 while supporting and fixing the main board 100, the alarm speaker 30, and the charging battery 40. Body 200, amplifying the alarm sound of the alarm sound generating means 30 when a tilt of more than a certain angle is detected by the omnidirectional tilt detection sensor module 110 mounted on the main board 100 The LED warning light 101 can be flashed at regular time intervals.

상기 하우징본체(200)는, 하부면상에 금속재질에 부착되기 위한 자석수단(300)이 고정 장착될 수 있다.The housing body 200 may be fixedly mounted with a magnet means 300 to be attached to a metal material on a lower surface.

상기 하우징 본체(200)는, 측면에 상기 충전배터리모듈(40)의 충전을 위한 전원인터페이스(211), 및 충전관련 상태를 나타내기 위한 복수개의 충전표시부(212)를 구비할 수 있다.The housing main body 200 may include a power supply interface 211 for charging the charging battery module 40 on the side surface, and a plurality of charging display units 212 for indicating a charging-related state.

상기 하우징 본체(200)는, 측면에 동작전원을 온오프 하는 전원스위치(221), 및 차량설치모드 및 벽체설치모드를 선택적으로 스위칭하는 모드선택스위치(222)를 구비할 수 있다.The housing main body 200 may include a power switch 221 for turning on and off operating power on the side surface, and a mode selection switch 222 for selectively switching the vehicle installation mode and the wall installation mode.

상기 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치는, 차량설치모드 스위치(221)를 동작시키는 경우에 내부에 장착된 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)이 실시간 감지가 가능하도록 연속감지동작을 수행하고, 벽체설치모드 스위치(222)를 동작시키는 경우에 내부에 장착된 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)이 장시간 사용이 가능하도록 일정한 시간 간격으로 감지동작을 수행할 수 있다.The smart tilt warning device for preventing safety accidents performs a continuous detection operation to enable real-time detection of the omnidirectional tilt detection sensor module 110 mounted therein when the vehicle installation mode switch 221 is operated, and the wall is installed. When the mode switch 222 is operated, the omnidirectional tilt detection sensor module 110 mounted therein may perform a sensing operation at regular time intervals to enable long-time use.

상기 충전배터리모듈(40)은, 전체 배터리용량이 20퍼센트 이하로 떨어지게 되면 상기 복수개의 충전표시부(212) 중 하나의 충전표시부가 점멸하고, 전체 배터리용량이 10퍼센트 이하로 떨어지게 되면 자체적으로 경광장치에 제공하는 동작전원을 컷오프 할 수 있다.When the total battery capacity falls below 20 percent, the charging battery module 40 flashes one of the plurality of charging indicators 212, and when the total battery capacity falls below 10 percent, the warning device It is possible to cut off the operating power provided to the.

상기 메인보드(100)는, PCB기판 중심부에 수직으로 형성되는 LED경광등(101); 상기 PCB기판 상에 형성되는 전방향 기울임 감지 센서모듈(110); 상기 충전배터리모듈(40)을 충전시키기 위한 충전부(120); 상기 충전배터리모듈(40)에서 출력되는 전압을 특정전압으로 변환시키기 위한 파워블록(130); 상기 경보음 발생수단(30)의 출력을 증폭시켜 동작시키기 위한 증폭구동부(140); 및 상기 충전부(120)를 통해 상기 충전배터리모듈(40)의 충전상태를 모니터링 하면서 상기 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)과 I2C직렬버스 방식으로 기울임 감지신호를 수신하면 상기 LED경광등(101) 및 상기 증폭구동부(140)가 동작하도록 제어하는 제어부(150);를 구비할 수 있다.The main board 100 includes an LED warning light 101 formed vertically in the center of the PCB substrate; An omnidirectional tilt detection sensor module 110 formed on the PCB substrate; A charging unit 120 for charging the charging battery module 40; A power block 130 for converting the voltage output from the charging battery module 40 to a specific voltage; An amplifying driving unit 140 for amplifying and operating the output of the alarm sound generating means 30; And the LED warning light 101 when the tilt detection signal is received through the omnidirectional tilt detection sensor module 110 and the I2C serial bus method while monitoring the charging state of the charging battery module 40 through the charging unit 120. It may be provided; a control unit 150 for controlling the amplification driving unit 140 to operate.

상기 파워블록(130)은, 입력전압을 상기 메인보드(100)에서 사용하기 위한 DC전압 5V로 내릴수 있게 변환할 수 있는 벅컨버터모듈(131); 입력전압을 상기 증폭구동부(140)에 필요한 평균전압 DC12V로 승압시키기 위한 부스터 컨버터모듈(132); 및 상기 벅컨버터모듈(131)을 통과한 DC전압을 전체회로에서 사용하기 위한 구동 전압으로 낮추어 변환해 주는 LDO컨버터모듈(133);을 구비할 수 있다.The power block 130 includes: a buck converter module 131 capable of converting an input voltage to a DC voltage of 5V for use in the main board 100; A booster converter module 132 for boosting the input voltage to the average voltage DC12V required for the amplifying driving unit 140; And an LDO converter module 133 that converts the DC voltage passing through the buck converter module 131 to a driving voltage for use in the entire circuit.

상기 증폭구동부(140)는, 상기 제어부(150)에서 출력되어 경보음을 내기 위한 펄스폭변조(PWM)신호를 필터링하는 RC필터링 회로모듈(141); 및 상기 RC필터링 회로모듈(141)을 통과한 신호를 증폭시키기 위한 증폭회로모듈(141);을 구비할 수 있다.The amplification driving unit 140 includes: an RC filtering circuit module 141 that filters a pulse width modulation (PWM) signal output from the control unit 150 to generate an alarm sound; And an amplifying circuit module 141 for amplifying the signal that has passed through the RC filtering circuit module 141.

상기 제어부는, 상기 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)에서 감지되는 일정한 진동값 중 특정값 이하의 진동값을 제외하여 오류발생 가능성을 방지하는 오차방지 알고리즘을 구비할 수 있다.The control unit may include an error prevention algorithm to prevent the possibility of an error by excluding a vibration value below a certain value among constant vibration values sensed by the omnidirectional tilt detection sensor module 110.

상기 오차방지 알고리즘은, 상보필터, 평균필터, 이동평균필터, 및 저주파통과필터 중 어느 하나의 필터로 구현될 수 있다.The error prevention algorithm may be implemented with any one of a complementary filter, an average filter, a moving average filter, and a low-pass filter.

상기 LED경광등(101)은, 전체적으로 수직구조를 가지며 네개의 측면에 각각 LED경광등 다수개가 부착된 직육면체 형상을 갖는 경광등 본체로 형성되며, 상기 메인보드(100)를 구성하는 PCB기판상의 중심부 가장자리를 따라 배치되는 다수개의 쓰루홀(101b)에 대응되는 다수개의 헤더핀(101a)을 상기 경광등 본체의 하부면 가장자리를 따라 구비할 수 있다.The LED warning light 101 is formed of a warning light body having a vertical structure as a whole and having a rectangular parallelepiped shape with a plurality of LED warning lights attached to four sides, along the center edge of the PCB substrate constituting the main board 100. A plurality of header pins 101a corresponding to the plurality of through holes 101b disposed may be provided along the edge of the lower surface of the warning light body.

상기 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)은, 상기 메인보드(100)를 구성하는 PCB기판상의 중심부 중앙에 형성되어, 상기 LED경광등(101)을 구성하는 경광등 본체의 하부가 커버하는 형태로 배치됨으로써 외부환경의 노출이 최소화 될 수 있다.The omnidirectional tilt detection sensor module 110 is formed in the center of the center of the PCB substrate constituting the main board 100, and is disposed in a form covered by a lower portion of the beacon body constituting the LED warning light 101. Exposure to the external environment can be minimized.

상기 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)은, 상기 메인보드(100)의 기울임을 감지하기 위한 3축 가속도 센서; 기울임이 어느 방향으로 발생하더라도 전방향의 기울임을 감지하기 위해 상기 메인보드(100)의 기울임 방향을 감지하는 3축 자이로 센서; 및 주변환경의 변화에 따른 온도를 실시간으로 감지하여 상기 3축 자이로 센서의 온도변화에 따른 오차값을 보상하기 위한 1축온도센서;를 동시에 구비하는 7축 정밀센서로 형성될 수 있다.The omnidirectional tilt detection sensor module 110 includes a three-axis acceleration sensor for sensing the tilt of the main board 100; A three-axis gyro sensor that detects a tilting direction of the main board 100 to detect tilting in all directions even when tilting occurs in any direction; And a 1-axis temperature sensor for real-time sensing of temperature in response to changes in the surrounding environment and compensating for an error value due to a temperature change of the 3-axis gyro sensor.

상기 메인보드(100)는, 상기 충전부(120)와 메인보드(100)를 구성하는 PCB기판 회로와 전기적으로 연결되는 배터리커넥터(121); 상기 충전배터리모듈(40)을 통해 인가되는 동작전원을 온오프하기 위한 전원스위치 커넥터(122); 전체회로를 리셋하기 위한 리셋스위치(123); 상기 파워블록(130)에 구비되어 충전배터리모듈(40)의 배터리전압을 전체회로를 구동하기 전압으로 변환하는 회로를 구비하는 LDO컨버터모듈(133); 상기 LDO컨버터모듈(133)에서 출력되는 전압을 입력받아 상기 LED경광등(101)에 필요한 동작전원을 공급하기 위한 전원공급회로를 구성하는 LED전원부(134);상기 제어부(150)의 PWM신호를 받아 상기 경보음 발생수단(30)을 동작시키기 위한 증폭구동부(140); 상기 증폭구동부(140)와 경보음 발생수단(30)을 전기적으로 연결시키는 경보음 커넥터(141); 및 상기 하우징 본체(200)에 구비되는 전원인터페이스(211), 복수개의 충전표시부(212a,212b), 전원스위치(221), 및 모드선택스위치(222)에 대응되는 복수개의 연결커넥터(211-1,212-1,212-2,221-1,222-1)을 더 구비할 수 있다.The main board 100 includes: a battery connector 121 that is electrically connected to the charging unit 120 and the PCB board circuit constituting the main board 100; A power switch connector 122 for turning on and off operating power applied through the charging battery module 40; A reset switch 123 for resetting the entire circuit; An LDO converter module 133 provided in the power block 130 and having a circuit for converting the battery voltage of the charging battery module 40 into a voltage for driving the entire circuit; An LED power supply unit 134 constituting a power supply circuit for receiving the voltage output from the LDO converter module 133 and supplying the operating power required for the LED warning light 101; receiving the PWM signal of the control unit 150 An amplifying driving unit 140 for operating the alarm sound generating means 30; An alarm sound connector 141 electrically connecting the amplification drive unit 140 and the alarm sound generating means 30; And a plurality of connection connectors 211-1,212 corresponding to the power interface 211, a plurality of charging indicators 212a, 212b, a power switch 221, and a mode selection switch 222 provided in the housing body 200. -1,212-2,221-1,222-1) may be further provided.

본 발명의 다른 실시예에 따른 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치는,내부에 어느 방향으로 기울어지더라도 기울임을 정확하게 감지할 수 있는 전방향 기울임 감지 센서모듈을 구비하여 3도 이상 기울임이 감지되었을 때 경보음을 증폭시켜 출력함과 동시에 LED경광등을 점멸시키는 스마트 경광등(1); 및 상기 경광등 본체에서 기울임을 감지하는 경우에 기울임 감지신호를 무선통신신호로 수신하여 상기 경광등 본체와 일정한 거리 이내에 있는 사용자에게 안전사고 발생가능을 사전에 경고하기 위한 경보신호를 전달하는 사용자 단말기(2);를 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the smart tilt warning device for preventing safety accidents includes an omni-directional tilt detection sensor module that can accurately detect tilt even when tilted in any direction inside, and alerts when tilt is detected by more than 3 degrees. A smart beacon lamp (1) that amplifies the sound and outputs it and simultaneously flashes the LED beacon; And a user terminal for receiving an inclination detection signal as a wireless communication signal when detecting the inclination in the warning light main body, and transmitting an alarm signal to warn a user within a certain distance from the warning light main body in advance that a safety accident may occur. ) ;.

상기 스마트 경광등(1)은, 경보음발생수단(30)과 경광등(101)을 동작시키기 위한 메인보드(100); 및 동작전원을 제공하는 충전배터리모듈(40)을 충전하기 위한 태양광 패널(50);을 구비하고, 위치정보를 제공하는 GPS모듈(114), 및 가속센서모듈(111)와 자이로센서모듈(112)을 포함한 전방향 기울임 감지센서 모듈(110);을 포함할 수 있다.The smart warning light (1), the alarm sound generating means 30 and the main board 100 for operating the warning light 101; And a solar panel 50 for charging the charging battery module 40 providing operating power; a GPS module 114 providing location information, and an acceleration sensor module 111 and a gyro sensor module ( 112) may include an omni-directional tilt detection sensor module (110).

본 발명의 실시예에 따른 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치의 동작방법은, 스마트 기울임 경광장치(1)를 사용할 장소에 고정하여 부착하는 단계; 상기 스마트 기울임 경광장치(1)를 구성하는 하우징 본체(200) 측면에 형성된 모드 선택스위치(222)를 차량설치모드 및 벽체설치모드 중 하나의 모드로 선택하여 조정하는 단계; 전원스위치(221)를 동작시켜 기울임 각도에 대한 영점 캘리브레이션을 자동으로 수행하는 단계; 영점 캘리브레이션이 완료되면 LED경광등(101)이 점멸함과 동시에 경보음 발생수단(30)의 경보음을 출력하는 단계; 차량설치모드 및 벽체설치모드 중 선택된 모드 상태로 대기하는 단계: 스마트 기울임 경광장치(1)의 기울기가 3도 이상 기울어지면서 5초 이상 기울어짐 상태를 유지할 경우에 상기 LED경광등(101)이 연속하여 점멸하면서 경보음을 연속하여 출력하는 단계; 및 상기 스마트 기울임 경광장치(1)의 기울기가 3도 이하로 복원될 경우에 상기 LED경광등(101)의 점멸과 경보음의 출력이 정지하는 단계;를 포함할 수 있다.A method of operating a smart tilting warning device for preventing safety accidents according to an embodiment of the present invention includes fixing and attaching the smart tilting warning device 1 to a place to use; Selecting and adjusting a mode selection switch 222 formed on a side of the housing body 200 constituting the smart tilting warning device 1 as one of a vehicle installation mode and a wall installation mode; Operating the power switch 221 to automatically perform zero calibration for the tilt angle; When the zero point calibration is completed, the LED warning light 101 flashes and outputs the alarm sound of the alarm sound generating means 30 at the same time; Step of waiting in a selected mode state between a vehicle installation mode and a wall installation mode: When the tilt of the smart tilting warning device 1 is tilted by 3 degrees or more and maintains a tilted state of 5 seconds or more, the LED warning light 101 is continuously Continuously outputting an alarm sound while flashing; And when the inclination of the smart tilting warning device 1 is restored to 3 degrees or less, the LED warning lamp 101 stops flashing and outputs an alarm sound.

본 발명의 실시예에 따른 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치의 동작방법은, 상기 스마트 기울임 경광장치(1)의 전체 배터리용량이 20퍼센트 이하로 떨어지게 되면 충전표시부가 점멸하는 단계; 및 상기 스마트 기울임 경광장치(1)의 전체 배터리용량이 10퍼센트 이하로 떨어지게 되면 경광장치(1)에 제공되는 동작전원이 컷오프 되는 단계;를 더 구비할 수 있다.A method of operating a smart tilting warning device for preventing safety accidents according to an embodiment of the present invention includes: when the total battery capacity of the smart tilting warning device 1 falls below 20 percent, the charging indicator flashes; And when the total battery capacity of the smart tilting warning device 1 falls below 10 percent, the operation power provided to the warning device 1 is cut off.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은, 어느 방향으로 기울어지더라도 기울임을 정확하게 감지할 수 있는 전방향 기울임 감지 센서모듈을 구비하여 구조물 붕괴 및 작업차량 전복 위험에 대한 사전감지 및 실시간 경보가 가능할 뿐만 아니라 경보음을 증폭시킬 수 있는 증폭모듈을 구비하여 효과적인 경보수단을 제공할 수 있는 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치 및 그 동작방법을 제공하는 효과가 있다.As described above, the present invention is equipped with an omni-directional tilt detection sensor module capable of accurately detecting tilt even when tilted in any direction, as well as enabling real-time alarm and pre-detection of the risk of structure collapse and work vehicle rollover. It is provided with an amplification module capable of amplifying the alarm sound, and has an effect of providing a smart tilting warning device for preventing safety accidents and an operation method thereof to provide an effective alarm means.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치 의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 스마트 기울임 경광 장치의 동작설명을 위한 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 1 내지 도 2에 도시된 메인보드의 하드웨어구성을 구체적으로 설명하기 위한 구성도이다.
도 4는 도 3에 도시된 메인보드에 장착되는 LED 경광모듈과 전방향 기울임 감지 센서모듈을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 메인보드에 장착되는 증폭모듈에 의한 경보음 증폭과정을 설명하기 위한 도면이다
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 기울임 경광장치의 개략적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 기울임 경광장치와 스마트폰을 연동하기 위한 개략적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치의 동작방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 기울임 경광장치가 설치된 사례를 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a smart tilting warning device for preventing safety accidents according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a schematic configuration for explaining the operation of the smart tilting warning device shown in FIG. 1.
3 is a configuration diagram for specifically describing a hardware configuration of the main board shown in FIGS. 1 to 2.
4 is a view showing an LED tilting module and an omnidirectional tilt detection sensor module mounted on the main board shown in FIG. 3.
5 is a view for explaining the amplification process of the alarm sound by the amplification module mounted on the main board according to an embodiment of the present invention
6 is a view for explaining a schematic configuration of a smart tilting warning device according to another embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining a schematic configuration for linking a smart tilting warning device and a smart phone according to another embodiment of the present invention.
8 is a flowchart schematically illustrating an operation method of a smart tilting warning device for preventing safety accidents according to an embodiment of the present invention.
9 to 11 are views showing a case where a smart tilting warning device according to an embodiment of the present invention is installed.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the description of the present invention is merely an example for structural or functional description, the scope of the present invention should not be interpreted as being limited by the examples described in the text. That is, since the embodiments can be variously modified and have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing technical ideas.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as "first" and "second" are for distinguishing one component from other components, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is said to be "connected" to another component, it may be understood that other components may exist in the middle, although they may be directly connected to the other component. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between the components, that is, "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly neighboring to" should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions are to be understood to include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as “comprises” or “have” include the features, numbers, steps, actions, components, parts or components described. It is to be understood that a combination is intended to be present, and should not be understood as pre-excluding the existence or addition possibility of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In each step, the identification code (for example, a, b, c, etc.) is used for convenience of explanation. The identification code does not describe the order of each step, and each step clearly identifies a specific order in context. Unless stated, it may occur in a different order than specified. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as generally understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains, unless otherwise defined. The terms defined in the commonly used dictionary should be interpreted to be consistent with meanings in the context of related technologies, and cannot be interpreted as having ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치 의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a smart tilting warning device for preventing safety accidents according to an embodiment of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치는, 경광등 커버(10), 메인보드(100), 경보음 발생수단(30), 충전배터리모듈(40), 및 하우징본체(200)를 구비할 수 있다.As shown in the drawing, a smart tilting warning device for preventing safety accidents according to an embodiment of the present invention includes a warning light cover 10, a main board 100, an alarm sound generating means 30, a charging battery module 40, And a housing body 200.

보다 상세하게는, 상기 경광등 커버(10)는, 불투명 재질의 합성수지로 형성되어 내부에 중공부가 구비된 채 상부와 측면이 폐쇄되고 하부가 개구된 원통형상으로 형성될 수 있다.More specifically, the beacon cover 10 may be formed of a synthetic resin made of an opaque material, and may be formed in a cylindrical shape with an upper portion and a side portion closed and a lower portion open with a hollow portion provided therein.

여기서, 상기 경광등 커버(10)는, 본 발명의 실시예에서는 푸른색깔의 불투명 재질로 형성되었으나, 공사현장 및 설치장소의 주변 환경에 따라 눈에 쉽게 뜨일 수 있는 다양한 색깔로 구성될 수 있다.Here, the warning light cover 10, in the embodiment of the present invention is formed of a blue opaque material, may be composed of various colors that can be easily floated to the eye depending on the surrounding environment of the construction site and installation site.

또한, 상기 메인보드(100)는, 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)과 LED경광등(101)을 장착한채 상기 경광등 커버(10)의 내측에 수평으로 배치될 수 있다.In addition, the main board 100 may be disposed horizontally inside the beacon cover 10 with the omnidirectional tilt detection sensor module 110 and the LED beacon 101 installed.

여기서, 상기 메인보드(100)를 구성하는 다양한 하드웨어 구성에 대한 후술하는 도 2에서 상세하게 설명하기로 한다.Here, various hardware configurations constituting the main board 100 will be described in detail in FIG. 2 to be described later.

또한, 상기 경보음 발생수단(30)은, 상기 메인보드(100)와 전기적으로 연결되어 경보음을 출력시키며 상기 경광등 커버(10)의 내부에 배치되는 것으로, 부저 또는 스피커로 구성될 수 있다.In addition, the alarm sound generating means 30 is electrically connected to the main board 100 to output an alarm sound and is disposed inside the warning light cover 10, and may be configured as a buzzer or a speaker.

이때, 상기 경보음 발생수단(30)은, 사람의 목소리를 녹음한 경고음성을 저장하여 기울임 상황이 발생했을 때 경고음성을 출력할 수 도 있다.At this time, the warning sound generating means 30 may store a warning voice recording a human voice and output a warning voice when a tilting situation occurs.

또한, 상기 충전배터리모듈(40)은, 상기 메인보드(100)에 동작전원을 제공하며 상기 경광등 커버(10)의 내부에서 충전이 가능한 리튬이온 배터리로 형성될 수 있다.In addition, the charging battery module 40 may be formed of a lithium-ion battery that provides operating power to the main board 100 and can be charged inside the warning light cover 10.

또한, 상기 하우징본체(200)는, 상기 메인보드(100), 경보음 스피커(30), 및 충전배터리(40)를 지지고정하면서 상기 경광트 커버(10)의 내부를 밀폐시키기 위해 상기 경광등 커버(10)의 하측으로 수밀결합될 수 있다.In addition, the housing main body 200, the main board 100, the alarm sound speaker 30, and the charging battery 40 while supporting and fixing the beacon cover 10 to seal the inside of the beacon light cover It can be watertightly coupled to the lower side of (10).

여기서, 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 상기 하우징본체(200)는, 하부면상에 금속재질에 부착되기 위한 자석수단(300)이 고정 장착될 수 있다. Here, as shown in the figure, the housing body 200 according to an embodiment of the present invention, the magnetic means 300 for attaching to the metal material on the lower surface may be fixedly mounted.

즉, 상기 자석수단(300)을 사용하여 후술하는 도 9의 차량용 아우트리거에 경광장치가 고정장착될 수 있으며, 후술하는 도 10 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 하우징본체(200)가 본 발명의 실시예에 따른 경광장치를 지지하는 금속재로 구성되는 지지수단에 자석식으로 부착될 수 있다.That is, using the magnet means 300, a light warning device may be fixedly mounted on the vehicle outrigger of FIG. 9, which will be described later, and as shown in FIGS. 10 to 11, which will be described later, the housing body 200 is the present invention. It may be magnetically attached to the support means made of a metal material for supporting the light device according to an embodiment of the.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 경광장치는, 하우징본체(200)의 하부면에 형성된 자석수단(300)으로 기울임 감지를 필요로 하는 차량 및 옹벽, 벽체등에 부착설치되며, 앞서 상술한 상기 메인보드(100)에 장착된 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)에 의해 특정각도 이상의 기울임이 감지되었을 때 상기 경보음 발생수단(30)의 경보음을 증폭시켜 출력함과 동시에 상기 LED경광등(101)을 일정한 시간 간격으로 점멸시킴으로써 효과적인 경보수단을 작업현장에 제공할 수 있다.As described above, the light warning device according to the embodiment of the present invention is attached to a vehicle and a retaining wall, a wall, etc., which require tilt detection with the magnet means 300 formed on the lower surface of the housing body 200, and the above-mentioned When the inclination of a certain angle or more is sensed by the omni-directional tilt detection sensor module 110 mounted on the main board 100, the alarm sound of the alarm sound generating means 30 is amplified and output, and at the same time, the LED warning light 101 ) Flashing at regular time intervals to provide effective warning means to the workplace.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 기울임 경광장치는, 하우징 본체(200)의 측면에 충전배터리모듈(40)의 충전을 위한 전원인터페이스(211), 및 충전관련 상태를 나타내기 위한 복수개의 충전표시부(212)를 구비할 수 있다. 이때, 본 발명의 실시예에 따른 기울임 경광장치는, 상기 전원인터페이스(211)를 통해 충전을 하는 상태에서도 기울임을 감지하여 경보음을 발생시킬 수 있다.In addition, as shown in Figure 1, the smart tilting warning device according to an embodiment of the present invention, the power supply interface 211 for charging the charging battery module 40 on the side of the housing body 200, and charging-related A plurality of charging display units 212 may be provided to indicate a state. At this time, the tilt warning device according to an embodiment of the present invention may generate an alarm sound by detecting tilt even when charging through the power interface 211.

또한, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 하우징 본체(200)는, 측면에 동작전원을 온오프 하는 전원스위치(221), 및 차량설치모드 및 벽체설치모드를 선택적으로 스위칭하는 모드선택스위치(222)를 구비할 수 있다.In addition, as shown in the figure, the housing main body 200, a power switch 221 to turn on and off the operating power on the side, and a mode selection switch 222 for selectively switching the vehicle installation mode and the wall installation mode It may be provided.

더욱 상세하게는, 후술하는 도 9 내지 도 11과 같이, 본 발명의 실시예에 따른 기울임 경광장치가 설치되는 장소에 따라 차량설치모드 및 벽체설치모드를 선택적으로 스위칭 할 수 있으며, 여기서, 상기 차량설치모드의 경우에는 6시간 연속하여 실시간 감지상태를 유지할 수 있으며, 상기 벽체설치모드일 경우에는 30일 이상 기울임을 감지할 수 있도록 일정시간 간격으로 감지상태를 갖는 것이 바람직하다.More specifically, as shown in FIGS. 9 to 11 to be described later, the vehicle installation mode and the wall installation mode may be selectively switched according to a place where the tilting warning device according to an embodiment of the present invention is installed, wherein the vehicle In the case of the installation mode, it is possible to maintain the real-time detection state continuously for 6 hours, and in the case of the wall installation mode, it is desirable to have the detection state at regular time intervals so as to detect tilt for more than 30 days.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치는, 차량설치모드 스위치(221)를 동작시키는 경우에 내부에 장착된 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)이 실시간 감지가 가능하도록 연속감지동작을 수행하고, 벽체설치모드 스위치(222)를 동작시키는 경우에 내부에 장착된 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)이 장시간 사용이 가능하도록 일정한 시간 간격으로 감지동작을 수행할 수 있다.As described above, the smart tilt warning device for preventing accidents according to an embodiment of the present invention allows the omnidirectional tilt detection sensor module 110 mounted therein to perform real-time detection when the vehicle installation mode switch 221 is operated. When the continuous sensing operation is performed and the wall installation mode switch 222 is operated, the omnidirectional tilt detection sensor module 110 mounted therein may perform the sensing operation at regular time intervals to enable long-term use.

한편, 본 발명의 실시예에서, 앞서 상술한 충전배터리모듈(40)은, 전체 배터리용량이 20퍼센트 이하로 떨어지게 되면 상기 복수개의 충전표시부(212) 중 하나의 충전표시부가 점멸하고, 전체 배터리용량이 10퍼센트 이하로 떨어지게 되면 자체적으로 경광장치에 제공하는 동작전원을 컷오프 하는 기능을 구비할 수 있어, 충전배터리모듈(40)이 완전방전되는 것을 방지할 수 있으며, 결과적으로 제품의 수명을 연장할 수 있는 효과가 있다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, the above-described charging battery module 40, when the total battery capacity falls below 20 percent, one of the plurality of charging display unit 212 flashes the display unit, the total battery capacity When it falls below 10 percent, it can be equipped with a function to cut off the operating power provided to the light-emitting device itself, thereby preventing the charging battery module 40 from being completely discharged, and consequently extending the life of the product. It has the effect.

도 2는 도 1에 도시된 스마트 기울임 경광 장치의 동작설명을 위한 개략적인 구성을 나타내는 블록도이고,도 3은 도 1 내지 도 2에 도시된 메인보드의 하드웨어구성을 구체적으로 설명하기 위한 구성도이고, 도 4는 도 3에 도시된 메인보드에 장착되는 LED 경광모듈과 전방향 기울임 감지 센서모듈을 나타내는 도면이다.2 is a block diagram showing a schematic configuration for explaining the operation of the smart tilting warning device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a configuration diagram for specifically describing the hardware configuration of the main board shown in FIGS. , And FIG. 4 is a view showing an LED tilting module and an omnidirectional tilt detection sensor module mounted on the main board shown in FIG. 3.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 기울임 경광장치를 구성하는 메인보드(100)의 기울임 감지 동작과 관련된 개략적인 구성을 설명하면, LED경광등(101), 전방향 기울임 감지 센서모듈(110), 충전부(120), 파워블록(130), 증폭구동부(140), 및 제어부(150)를 구비할 수 있다.First, to explain the schematic configuration related to the tilt detection operation of the main board 100 constituting the smart tilt warning device according to an embodiment of the present invention, LED warning light 101, omnidirectional tilt detection sensor module 110, A charging unit 120, a power block 130, an amplifying driving unit 140, and a control unit 150 may be provided.

보다 상세하게는, 상기 LED경광등(101)은, PCB기판 중심부에 수직으로 형성되며 전체적으로 직육면체 형상을 가지고 측면에 다수개의 LED모듈이 일정한 간격으로 배치되는 구조로 형성될 수 있다.More specifically, the LED warning light 101 is formed vertically in the center of the PCB substrate and may be formed in a structure in which a plurality of LED modules are arranged at regular intervals with a rectangular parallelepiped shape.

도 4을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면, 상기 LED경광등(101)은, 전체적으로 수직구조를 가지며 네개의 측면에 각각 LED경광등 다수개가 부착된 직육면체 형상을 갖는 경광등 본체로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 4 in more detail, the LED warning light 101 may have a vertical structure as a whole, and may be formed of a warning light body having a rectangular parallelepiped shape with a plurality of LED warning lights attached to four sides.

또한, 상기 LED경광등(101)은, 상기 메인보드(100)를 구성하는 PCB기판상의 중심부 가장자리를 따라 배치되는 다수개의 쓰루홀(101b)에 대응되는 다수개의 헤더핀(101a)을 상기 경광등 본체의 하부면 가장자리를 따라 구비하여 상기 메인보드(100)상에 안정적으로 장착될 수 있다.In addition, the LED warning light 101, a plurality of header pins (101a) corresponding to a plurality of through holes (101b) disposed along the center edge on the PCB substrate constituting the main board 100 of the warning light body. It may be provided along the edge of the lower surface to be stably mounted on the main board 100.

또한, 본 발명의 실시예에서, 상기 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)은, 상기 PCB기판 상에 형성되는 것으로서, 상기 메인보드(100)를 구성하는 PCB기판상의 중심부 중앙에 형성되어, 상기 LED경광등(101)을 구성하는 경광등 본체의 하부가 커버하는 형태로 배치됨으로써 외부환경의 노출이 최소화 될 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, the omnidirectional tilt detection sensor module 110 is formed on the PCB substrate, and is formed in the center of the center of the PCB substrate constituting the main board 100, and the LED The exposure of the external environment can be minimized by being arranged in a form covered by a lower portion of the warning light body constituting the warning light 101.

뿐만 아니라, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)은, 구체적인 구성으로 3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서, 및 1축온도센서를 동시에 구비하는 7축 정밀센서로 형성될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the omnidirectional tilt detection sensor module 110 is a 7-axis precision sensor having a 3-axis acceleration sensor, a 3-axis gyro sensor, and a 1-axis temperature sensor in a specific configuration. Can be formed.

여기서, 상기 3축 가속도 센서는, 상기 메인보드(100)의 기울임을 감지하기 위한 센서로 동작할 수 있다.Here, the three-axis acceleration sensor, may act as a sensor for detecting the tilt of the main board 100.

또한, 상기 3축 자이로 센서는, 기울임이 어느 방향으로 발생하더라도 전방향의 기울임을 감지하기 위해 상기 메인보드(100)의 기울임 방향을 감지하기 위한 센서로 동작할 수 있다.In addition, the three-axis gyro sensor may operate as a sensor for detecting a tilting direction of the main board 100 to detect tilting in all directions even if tilting occurs in any direction.

또한, 상기 1축온도센서는, 주변환경의 변화에 따른 온도를 실시간으로 감지하여 상기 3축 자이로 센서의 온도변화에 따른 오차값을 보상하기 위한 센서로 동작할 수 있다.In addition, the 1-axis temperature sensor may operate as a sensor for real-time sensing the temperature according to the change of the surrounding environment and compensating for an error value due to the temperature change of the 3-axis gyro sensor.

또한, 상기 충전부(120)는, 상기 충전배터리모듈(40)을 충전시키기 위한 충전회로를 상기 메인보드(100)를 구성하는 PCB기판상에 구현하여 형성될 수 있다.In addition, the charging unit 120 may be formed by implementing a charging circuit for charging the charging battery module 40 on the PCB substrate constituting the main board 100.

또한, 상기 파워블록(130)은, 본 발명의 실시예에서, 상기 충전배터리모듈(40)에서 출력되는 전압을 특정전압으로 변환시키기 위한 구성일 수 있다.In addition, the power block 130 may be configured to convert a voltage output from the charging battery module 40 to a specific voltage in an embodiment of the present invention.

이때, 도 2를 참조하여 더욱 상세하게 상기 파워블록(130)을 설명하면 다음과 같다.In this case, the power block 130 will be described in more detail with reference to FIG. 2.

상기 파워블록(130)은, 벅컨버모듈(131), 부스터 컨버터 모듈(132), 및 LDO컨버터모듈(1330을 구비할 수 있다.The power block 130 may include a buck converter module 131, a boost converter module 132, and an LDO converter module 1330.

여기서, 상기 벅컨버터모듈(131)은, 입력전압을 상기 메인보드(100)에서 사용하기 위한 DC전압 5V로 내려 낮출 수 있게 변환할 수 있다.Here, the buck converter module 131 may convert the input voltage to be lowered to 5 V DC voltage for use in the main board 100.

또한, 상기 부스터 컨버터모듈(132)은, 입력전압을 상기 증폭구동부(140)에 필요한 평균전압 DC12V로 승압시킬 수 있다.In addition, the booster converter module 132 may boost the input voltage to the average voltage DC12V required for the amplifying driving unit 140.

또한, 상기 LDO컨버터모듈(133)은, 상기 벅컨버터모듈(131)을 통과한 DC전압을 전체회로에서 사용하기 위한 구동 전압으로 낮추어 변환해 줄 수 있다.In addition, the LDO converter module 133 may convert the DC voltage that has passed through the buck converter module 131 to a driving voltage for use in the entire circuit.

또한, 상기 증폭구동부(140)는, 상기 경보음 발생수단(30)의 출력을 증폭시켜 동작시키기 위한 구성이며, 이에 대한 설명은 후술하는 도 5에서 하기로 한다.In addition, the amplification driving unit 140 is configured to amplify and operate the output of the alarm sound generating means 30, and a description thereof will be made in FIG. 5 to be described later.

또한, 본 발명의 실시예에서, 상기 제어부(150)는, 상기 충전부(120)를 통해 상기 충전배터리모듈(40)의 충전상태를 모니터링 하면서 상기 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)과 I2C직렬버스 방식으로 기울임 감지신호를 수신하면 상기 LED경광등(10) 및 상기 증폭구동부(140)가 동작하도록 제어할 수 있다.In addition, in an embodiment of the present invention, the control unit 150, while monitoring the charging state of the charging battery module 40 through the charging unit 120, the forward tilt detection sensor module 110 and the I2C serial bus When the tilt detection signal is received in a manner, the LED warning light 10 and the amplification driving unit 140 may be controlled to operate.

즉, 앞서 상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 기울임 경광장치는, 충전부(120)를 통해 배터리 충전을 진행하면서 동시에 기울임 감지동작을 수행할 수 있기 때문에 장기간 사용이 필요한 현장에서도 벽체에 설치하여 배터리 충전을 진행하면서 기울임 경고 기능을 수행할 수 있다.That is, as described above, the tilting warning device according to an embodiment of the present invention can be installed on the wall even at a site where long-term use is required because the tilting detection operation can be simultaneously performed while charging the battery through the charging unit 120 It is possible to perform a tilt warning function while the battery is charging.

뿐만 아니라, 본 발명의 실시예에 따른 기울임 경광장치는, 제어부(150)에 상기 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)에서 감지되는 일정한 진동값 중 특정값 이하의 진동값을 제외하여 오류발생 가능성을 방지하는 오차방지 알고리즘을 구비할 수 있다.In addition, the tilt warning device according to an embodiment of the present invention, the control unit 150 to detect the possibility of an error by excluding the vibration value below a certain value among the constant vibration value detected by the omnidirectional tilt detection sensor module 110 It can be provided with an error prevention algorithm to prevent.

여기서, 상기 오차방지 알고리즘은, 상보필터, 평균필터, 이동평균필터, 및 저주파통과필터 중 어느 하나의 필터로 구현될 수 있다.Here, the error prevention algorithm may be implemented with any one of a complementary filter, an average filter, a moving average filter, and a low-pass filter.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 기울임 경광장치는, 제어부에 구비되는 오차방지 알고리즘을 통해 기울임 감지 경고장치의 오류발생 가능성을 최소화 할 수 있다.As described above, the tilt warning device according to an embodiment of the present invention can minimize the possibility of an error in the tilt detection warning device through an error prevention algorithm provided in the control unit.

한편, 본 발명의 실시예에서, 도 3에 도시된 메인보드의 하드웨어구성을 구체적으로 설명하면, 상기 메인보드(100)는, 배터리커넥터(121), 전원스위치 커넥터(122), 리셋스위치(123), LDO컨버터모듈(133), LED전원부(134), 증폭구동부(140), 경보음 커넥터(141), 및 복수개의 연결커넥터(211-1,212-1,212-2,221-1,222-1)을 더 구비할 수 있다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, when specifically describing the hardware configuration of the main board shown in FIG. 3, the main board 100 includes a battery connector 121, a power switch connector 122, and a reset switch 123. ), LDO converter module 133, LED power supply unit 134, amplification driving unit 140, an alarm sound connector 141, and a plurality of connection connectors (211-1,212-1,212-2,221-1,222-1) further provided Can be.

상세하게는, 상기 배터리커넥터(121)는, 상기 충전부(120)와 메인보드(100)를 구성하는 PCB기판 회로와 전기적으로 연결될 수 있다.In detail, the battery connector 121 may be electrically connected to a PCB substrate circuit constituting the charging unit 120 and the main board 100.

또한, 상기 전원스위치 커넥터(122)는, 상기 충전배터리모듈(40)을 통해 인가되는 동작전원을 온오프할 수 있다.In addition, the power switch connector 122 may turn on and off operating power applied through the charging battery module 40.

또한, 상기 리셋스위치(123)는, 전체회로를 리셋하기 위한 구성으로서, 제품을 초기화하거나 이상이 발생할 경우에 주로 사용될 수 있다.In addition, the reset switch 123 is a configuration for resetting the entire circuit, and may be mainly used when a product is initialized or an abnormality occurs.

또한, 상기 LDO컨버터모듈(133)은, 상기 파워블록(130)에 구비되어 충전배터리모듈(40)의 배터리전압을 전체회로를 구동하기 전압으로 변환하는 회로를 구비할 수 있으며, 앞서 상술한 동일한 내용은 생략하기로 한다.In addition, the LDO converter module 133 may be provided in the power block 130 and provided with a circuit for converting the battery voltage of the charging battery module 40 into a voltage for driving the entire circuit. Contents will be omitted.

또한, 상기 LED전원부(134)는, 상기 LDO컨버터모듈(133)에서 출력되는 전압을 입력받아 상기 LED경광등(101)에 필요한 동작전원을 공급하기 위한 전원공급회로를 구성할 수 있다.In addition, the LED power supply unit 134 may configure a power supply circuit for receiving the voltage output from the LDO converter module 133 and supplying the operating power required for the LED warning light 101.

또한, 상기 증폭구동부(140)는, 상술한 바와 같이, 상기 제어부(150)의 PWM신호를 받아 상기 경보음 발생수단(30)을 동작시킬 수 있다.In addition, the amplification driving unit 140, as described above, may receive the PWM signal of the control unit 150 to operate the alarm sound generating means 30.

또한, 상기 경보음 커넥터(141)는, 상기 증폭구동부(140)와 경보음 발생수단(30)을 전기적으로 연결시켜 경보음을 외부로 출력할 수 있다.In addition, the alarm sound connector 141 may electrically output the alarm sound by electrically connecting the amplification driving unit 140 and the alarm sound generating means 30.

또한, 상기 복수개의 연결커넥터(211-1,212-1,212-2,221-1,222-1)는, 상기 하우징 본체(200)에 구비되는 전원인터페이스(211), 복수개의 충전표시부(212a,212b), 전원스위치(221), 및 모드선택스위치(222)에 대응되는 연결수단일 수 있다.In addition, the plurality of connection connectors 211-1,212-1,212-2,221-1,222-1 includes a power interface 211, a plurality of charging display units 212a, 212b, and a power switch provided in the housing body 200. 221), and a connection means corresponding to the mode selection switch 222.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 메인보드에 장착되는 증폭모듈에 의한 경보음 증폭과정을 설명하기 위한 도면이다5 is a view for explaining the amplification process of the alarm sound by the amplification module mounted on the main board according to an embodiment of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 기울임 경광장치를 구성하는 메인보드는 증폭구동부(140)를 형성하여 경보음을 증폭시킬 수 있다.As shown in the figure, the main board constituting the smart tilting warning device according to an embodiment of the present invention can form an amplification driving unit 140 to amplify the alarm sound.

이때, 상기 증폭구동부(140)는, 도면에 도시된 바와 같이, RC필터링 회로모듈(141), 및 증폭회로모듈(141)을 구비할 수 있다.In this case, the amplification driving unit 140 may include an RC filtering circuit module 141 and an amplification circuit module 141, as shown in the drawing.

더욱 상세하게는, 상기 RC필터링 회로모듈(141)은, 상기 제어부(150)에서 출력되어 경보음을 내기 위한 펄스폭변조(PWM)신호를 필터링할 수 있다.In more detail, the RC filtering circuit module 141 may output a pulse width modulation (PWM) signal for outputting an alarm sound from the control unit 150.

또한, 상기 증폭회로모듈(141)은, 상기 RC필터링 회로모듈(141)을 통과한 신호를 증폭시키기 위한 증폭회로를 구성할 수 있다.In addition, the amplifying circuit module 141 may constitute an amplifying circuit for amplifying a signal passing through the RC filtering circuit module 141.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 기울임 경광장치는, 증폭구동부(140)를 이용함으로써 경보음을 증폭시킬 수 있어, 소음이 시끄러운 건설현장에 사용되는 경우에도 경보음을 효과적으로 출력할 수 있다.As described above, the smart tilting warning device according to the embodiment of the present invention can amplify the alarm sound by using the amplification driving unit 140, so that even when the noise is used in a noisy construction site, the alarm sound can be effectively output. .

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 기울임 경광장치의 개략적인 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 기울임 경광장치와 스마트폰을 연동하기 위한 개략적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining a schematic configuration of a smart tilting warning device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a schematic diagram for linking a smart tilting warning device and a smartphone according to another embodiment of the present invention It is a diagram for explaining the configuration.

앞서 도 1 내지 도 5에서 상술한 동일한 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Detailed description of the same configuration as described above in FIGS. 1 to 5 will be omitted.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 기울임 경광장치는, 스마트 경광등(1), 및 사용자 단말기(2)를 구비할 수 있다.As shown in the figure, a smart tilting warning device according to another embodiment of the present invention may include a smart warning light 1 and a user terminal 2.

보다 상세하게는, 상기 스마트 경광등(1)은, 내부에 어느 방향으로 기울어지더라도 기울임을 정확하게 감지할 수 있는 전방향 기울임 감지 센서모듈을 구비하여 3도 이상 기울임이 감지되었을 때 경보음을 증폭시켜 출력함과 동시에 LED경광등을 점멸시킬 수 있다.More specifically, the smart warning light 1 is equipped with an omni-directional tilt detection sensor module that can accurately detect tilt even when tilted in any direction inside, amplifying the alarm sound when a tilt of 3 degrees or more is detected. At the same time as the output, the LED warning light can blink.

또한, 상기 사용자 단말기(2)는, 상기 경광등 본체에서 기울임을 감지하는 경우에 기울임 감지신호를 무선통신신호로 수신하여 상기 경광등 본체와 일정한 거리 이내에 있는 사용자에게 안전사고 발생가능을 사전에 경고하기 위한 경보신호를 전달할 수 있다.In addition, when the user terminal 2 detects a tilt at the warning light body, the user terminal 2 receives a tilt detection signal as a wireless communication signal to warn a user within a certain distance from the warning light body in advance that a safety accident may occur. It can transmit an alarm signal.

여기서, 상기 스마트 경광등(1)은, 도면에 도시된 바와 같이, 메인보드(100), 태양광 패널(50), GPS모듈(114), 및 전방향 기울임 감지센서모듈(110)을 포함할 수 있다.Here, the smart warning light (1), as shown in the drawing, the main board 100, solar panel 50, GPS module 114, and may include an omni-directional tilt detection sensor module 110 have.

더욱 상세하게는, 상기 메인보드(100)는, 경보음발생수단(30)과 경광등(101)을 동작시킬 수 있다.In more detail, the main board 100 may operate the alarm sound generating means 30 and the warning light 101.

또한, 상기 태양광 패널(50)은, 동작전원을 제공하는 충전배터리모듈(40)을 충전할 수 있다.In addition, the solar panel 50 may charge the charging battery module 40 that provides operating power.

또한, 상기 GPS모듈(114)은, 경광장치의 위치정보를 제공할 수 있다. In addition, the GPS module 114 may provide location information of the warning device.

또한, 상기 전방향 기울임 감지센서 모듈(110)은, 가속센서모듈(111)와 자이로센서모듈(112)을 포함할 수 있다.In addition, the omnidirectional tilt detection sensor module 110 may include an acceleration sensor module 111 and a gyro sensor module 112.

이와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 기울임 경광장치를 통해 태양광을 이용하여 동작전원을 제공함으로써 장시간 사용이 가능한 효과가 있으며, 또한, GPS모듈과 사용자 단말을 이용해 다양한 장소에 설치되는 경광장치를 효과적으로 관리할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자 단말에 수신되는 경광장치의 알람을 통해 경보음이나 경고등을 직접 접하지 않더라도 기울임을 감지할 수 있다.As such, there is an effect that can be used for a long time by providing operating power using sunlight through a smart tilting warning device according to another embodiment of the present invention, and also, a warning light installed in various places using a GPS module and a user terminal In addition to being able to effectively manage the device, it is possible to detect tilting even if the alarm sound or warning light is not directly touched through the alarm of the light warning device received at the user terminal.

한편, 본 발명의 다른 실시예에서는 도면에 도시되지 않았으나, 상기 경광장치에 상기 사용자 단말에 기울임이 감지되는 경우에 알람정보를 전송할 수 있는 통신모듈을 구비하는 것이 바람직하다.On the other hand, in another embodiment of the present invention, although not shown in the drawings, it is preferable to have a communication module capable of transmitting alarm information when the user terminal is tilted.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치의 동작방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.8 is a flowchart schematically illustrating an operation method of a smart tilting warning device for preventing safety accidents according to an embodiment of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 기울임 경광장치의 동작방법은, 경광장치 고정 부착단계(S100), 모드선택단계(S200), 영점 캘리브레이션 자동 수행단계(S300), 영점완료표시 출력단계(S400), 선택된 모드 상태 대기 단계(S500), 기울임 상황발생시 경보음 및 경광등 동작단계(S600), 및 기울임 상황해제시 경보음 및 경광등 동작해제 단계(S700)를 구비할 수 있다.As shown in the figure, the operation method of the smart tilting warning device according to an embodiment of the present invention is fixed to the warning device (S100), mode selection step (S200), zero point calibration automatic execution step (S300), zero completion It may include a display output step (S400), a selected mode state waiting step (S500), an alarm sound and a warning light operation step (S600) when a tilting situation occurs, and a warning sound and a warning light deactivation step (S700) when canceling a tilting situation.

먼저, 상기 경광장치 고정 부착단계(S100)는, 스마트 기울임 경광장치(1)를 사용할 장소에 고정하여 부착하는 단계일 수 있다.First, the fixing and attaching of the warning light device (S100) may be a step of fixing and attaching the smart tilting light device 1 to a place to be used.

다음으로, 상기 모드선택단계(S200)는, 상기 스마트 기울임 경광장치(1)를 구성하는 하우징 본체(200) 측면에 형성된 모드 선택스위치(222)를 차량설치모드 및 벽체설치모드 중 하나의 모드로 선택하여 조정하는 단계일 수 있다.Next, in the mode selection step (S200), the mode selection switch 222 formed on the side of the housing main body 200 constituting the smart tilting warning device 1 is one of a vehicle installation mode and a wall installation mode. It may be a step of selecting and adjusting.

다음으로, 상기 영점 캘리브레이션 자동 수행단계(S300)는, 전원스위치(221)를 동작시켜 기울임 각도에 대한 영점 캘리브레이션을 자동으로 수행하는 단계일 수 있다.Next, the automatic calibration of the zero point operation (S300) may be a step of automatically performing the zero point calibration for the tilt angle by operating the power switch 221.

다음으로, 상기 영점완료표시 출력단계(S400)는, 영점 캘리브레이션이 완료되면 LED경광등(101)이 점멸함과 동시에 경보음 발생수단(30)의 경보음을 출력하는 단계일 수 있다.Next, the zero point completion display output step (S400) may be a step of outputting the alarm sound of the alarm sound generating means 30 while the LED warning light 101 flashes when the zero point calibration is completed.

다음으로, 상기 선택된 모드 상태 대기 단계(S500)는, 차량설치모드 및 벽체설치모드 중 선택된 모드 상태로 대기하는 단계일 수 있다.Next, the selected mode state waiting step (S500) may be a step of waiting in a selected mode state among a vehicle installation mode and a wall installation mode.

다음으로, 상기 기울임 상황발생시 경보음 및 경광등 동작단계(S600)는, 스마트 기울임 경광장치(1)의 기울기가 3도 이상 기울어지면서 5초 이상 기울어짐 상태를 유지할 경우에 상기 LED경광등(101)이 연속하여 점멸하면서 경보음을 연속하여 출력하는 단계일 수 있다.Next, in the event of the tilt situation, the alarm sound and the warning light operation step (S600), the LED warning light 101 when the tilt of the smart tilting warning device (1) is inclined more than 5 seconds while tilting more than 3 degrees It may be a step of continuously outputting an alarm sound while continuously blinking.

다음으로, 상기 기울임 상황해제시 경보음 및 경광등 동작해제 단계(S700)는, 상기 스마트 기울임 경광장치(1)의 기울기가 3도 이하로 복원될 경우에 상기 LED경광등(101)의 점멸과 경보음의 출력이 정지하는 단계일 수 있다.Next, when the tilting situation is canceled, an alarm sound and a warning light deactivation step (S700), when the tilt of the smart tilting warning device 1 is restored to 3 degrees or less, the flashing and warning sound of the LED warning light 101 It may be a step of stopping the output of.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 기울임 경광장치의 동작방법은, 상기 스마트 기울임 경광장치(1)의 전체 배터리용량이 20퍼센트 이하로 떨어지게 되면 충전표시부가 점멸하는 단계, 및 상기 스마트 기울임 경광장치(1)의 전체 배터리용량이 10퍼센트 이하로 떨어지게 되면 경광장치에 제공되는 동작전원이 컷오프 되는 단계를 더 구비할 수 있다.On the other hand, the operation method of the smart tilting warning device according to an embodiment of the present invention, when the total battery capacity of the smart tilting warning device (1) falls below 20 percent, the charging indicator flashes, and the smart tilting warning device When the total battery capacity of (1) falls below 10 percent, a step of cutting off the operating power provided to the warning light device may be further provided.

도 9 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 기울임 경광장치가 설치된 사례를 나타내는 도면이다.9 to 11 are views showing a case where a smart tilting warning device according to an embodiment of the present invention is installed.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 기울임 경광장치는, 크게 차량 설치모드와 옹벽이나 벽체에 설치되는 두가지의 설치모드로 구성될 수 있다.As shown in the figure, the smart tilting warning device according to an embodiment of the present invention can be largely composed of two installation modes installed in a vehicle installation mode and a retaining wall or wall.

여기서, 차량설치모드 및 벽체설치모드를 선택적으로 스위칭하는 모드선택스위치(222)를 경광장치를 구성하는 하우징 본체(200)의 측면에 구비할 수 있다.Here, a mode selection switch 222 for selectively switching the vehicle installation mode and the wall installation mode may be provided on the side surface of the housing body 200 constituting the light warning device.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상술한 바와 같이, 상기 차량설치모드의 경우에는 6시간 연속하여 실시간 감지상태를 유지할 수 있으며, 상기 벽체설치모드일 경우에는 30일 이상 기울임을 감지할 수 있도록 일정시간 간격으로 감지상태를 갖는 것이 바람직하다.In addition, according to an embodiment of the present invention, as described above, in the case of the vehicle installation mode, it is possible to maintain a real-time detection state for 6 hours in a row, and in the case of the wall installation mode, it is possible to detect tilting for 30 days or more. It is desirable to have a sensing state at regular time intervals.

이때, 본 발명의 실시예에 따른 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치는, 차량설치모드 스위치(221)를 동작시키는 경우에 내부에 장착된 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)이 실시간 감지가 가능하도록 연속감지동작을 수행하고, 벽체설치모드 스위치(222)를 동작시키는 경우에 내부에 장착된 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)이 장시간 사용이 가능하도록 일정한 시간 간격으로 감지동작을 수행할 수 있다.At this time, the smart tilt warning device for preventing safety accidents according to an embodiment of the present invention, when operating the vehicle installation mode switch 221, the forward tilt detection sensor module 110 mounted therein is continuously capable of real-time detection When the sensing operation is performed and the wall installation mode switch 222 is operated, the sensing operation module may be performed at regular time intervals so that the omnidirectional tilt detection sensor module 110 mounted therein can be used for a long time.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 경광장치는, 도면에 도시된 바와 같이, 기울임 감지를 필요로 하는 차량 및 옹벽, 벽체등에 부착설치되며, 앞서 상술한 상기 메인보드(100)에 장착된 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)에 의해 특정각도 이상의 기울임이 감지되었을 때 상기 경보음 발생수단(30)의 경보음을 증폭시켜 출력함과 동시에 상기 LED경광등(101)을 일정한 시간 간격으로 점멸시킴으로써 효과적인 경보수단을 작업현장에 제공할 수 있다.As described above, the warning device according to an embodiment of the present invention, as shown in the drawing, is installed attached to the vehicle and the retaining wall, walls, etc. that require tilt detection, before being mounted on the main board 100 described above It is effective by amplifying and outputting the alarm sound of the alarm sound generating means 30 when the tilt of a specific angle is detected by the direction tilt detection sensor module 110 and flashing the LED warning light 101 at regular time intervals. Alarm means can be provided to the work site.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 기울임 경광장치는, 배터리 충전을 진행하면서 동시에 기울임 감지동작을 수행할 수 있기 때문에 장기간 사용이 필요한 현장에서도 벽체에 설치하여 배터리 충전을 진행하면서 기울임 경고 기능을 수행할 수 있다.In addition, the tilt warning device according to an embodiment of the present invention can perform a tilt warning function while installing a battery on a wall even in a field where long-term use is required, because it can perform a tilt detection operation while simultaneously charging the battery. Can be.

상기와 같이, 본 발명은, 어느 방향으로 기울어지더라도 기울임을 정확하게 감지할 수 있는 전방향 기울임 감지 센서모듈을 구비하여 구조물 붕괴 및 작업차량 전복 위험에 대한 사전감지 및 실시간 경보가 가능할 뿐만 아니라 경보음을 증폭시킬 수 있는 증폭모듈을 구비하여 효과적인 경보수단을 제공할 수 있는 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치를 제공하는 효과가 있다.As described above, the present invention is equipped with an omni-directional tilt detection sensor module capable of accurately detecting tilt even when tilted in any direction, as well as enabling pre-detection and real-time alarm of the risk of structure collapse and work vehicle overturn, as well as an alarm sound. It has the effect of providing a smart tilting warning device for preventing safety accidents by providing an amplification module capable of amplifying an effective alarm means.

지금까지 본 발명에 대해서 상세히 설명하였으나, 그 과정에서 언급한 실시예는 예시적인 것일 뿐이며, 한정적인 것이 아님을 분명히 하고, 본 발명은 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상이나 분야를 벗어나지 않는 범위내에서, 균등하게 대처될 수 있는 정도의 구성요소 변경은 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다. The present invention has been described in detail so far, but the embodiments mentioned in the process are merely illustrative, and it is clear that it is not limited, and the present invention is the technical spirit or field of the present invention provided by the following claims. Within the scope of not deviating from, it will be said that component changes to the extent that they can be dealt with equally fall within the scope of the present invention.

1 : 스마트 경광등
10 : 경광등 커버
30 : 경보음 발생수단
40 : 충전배터리모듈
50 : 태양광패널
100 : 메인보드
101 : LED경광등
101a: 헤더핀
101b: 쓰루홀
110 : 전방향 기울임 감지 센서모듈
120 : 충전부
130 : 파워블록
131 : 벅컨버터모듈
132 : 부스터 컨버터모듈
133 : LDO컨버터모듈
134 : LED전원부
140 : 증폭구동부
141 : RC필터링 회로모듈
142 : 증폭회로모듈
150 : 제어부
200 : 하우징본체
211 : 전원인터페이스
212 : 충전표시부
221, 222 : 스위치(차량설치모드, 벽체설치모드)
300 : 자석수단1: Smart beacon
10: warning light cover
30: alarm sound generating means
40: charging battery module
50: solar panel
100: main board
101: LED warning light
101a: header pin
101b: Through hole
110: omnidirectional tilt detection sensor module
120: charging unit
130: Power Block
131: Buck converter module
132: Booster converter module
133: LDO converter module
134: LED power supply
140: amplification driving unit
141: RC filtering circuit module
142: amplification circuit module
150: control unit
200: housing body
211: Power interface
212: charging indicator
221, 222: switch (vehicle installation mode, wall installation mode)
300: magnet means

Claims (19)

불투명 재질의 합성수지로 형성되어 내부에 중공부가 구비된 채 상부와 측면이 폐쇄되고 하부가 개구된 원통형상의 경광등 커버(10);
전방향 기울임 감지 센서모듈(110)과 LED경광등(101)을 장착한채 상기 경광등 커버(10)의 내측에 수평으로 배치되는 메인보드(100);
상기 메인보드(100)와 전기적으로 연결되어 경보음을 출력시키며 상기 경광등 커버(10)의 내부에 배치되는 경보음 발생수단(30);
상기 메인보드(100)에 동작전원을 제공하며 상기 경광등 커버(10)의 내부에서 충전이 가능한 리튬이온 배터리로 형성되는 충전배터리모듈(40); 및
상기 메인보드(100), 경보음 스피커(30), 및 충전배터리(40)를 지지고정하면서 상기 경광등 커버(10)의 내부를 밀폐시키기 위해 상기 경광등 커버(10)의 하측으로 수밀결합되며, 측면에 차량설치모드 및 벽체설치모드를 선택적으로 스위칭하는 모드선택스위치(222)를 포함하는 하우징본체(200);를 구비하며,
상기 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)은
상기 모드선택스위치(222)가 상기 차량설치모드로 스위칭되면, 실시간으로 기울임을 감지하는 연속감지동작을 수행하고,
상기 모드선택스위치(222)가 상기 벽체설치모드로 스위칭되면, 장시간 사용이 가능하도록 일정 시간 간격으로 기울임을 감지하는 동작을 수행하며,
상기 차량설치모드 또는 상기 벽체설치모드로 스위칭된 상기 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)에 의해 감지된 특정각도 이상의 기울임이 기설정된 임계시간 이상 유지되면, 상기 경보음 발생수단(30)의 경보음을 증폭시켜 출력함과 동시에 상기 LED경광등(101)을 일정한 시간 간격으로 점멸시키며,
상기 특정각도 미만의 기울임이 감지되면, 상기 LED경광등(101)의 점멸과 상기 경보음 발생수단(30)의 경보음의 출력을 정지시키며,
상기 메인보드(100)는,
PCB기판 중심부에 수직으로 형성되는 LED경광등(101);
상기 PCB기판 상에 형성되는 전방향 기울임 감지 센서모듈(110);
충전배터리모듈(40)을 충전시키기 위한 충전부(120);
상기 충전배터리모듈(40)에서 출력되는 전압을 특정전압으로 변환시키기 위한 파워블록(130);
상기 경보음 발생수단(30)의 출력을 증폭시켜 동작시키기 위한 증폭구동부(140); 및
상기 충전부(120)를 통해 상기 충전배터리모듈(40)의 충전상태를 모니터링 하면서 상기 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)과 I2C직렬버스 방식으로 기울임 감지신호를 수신하면 상기 LED경광등(101) 및 상기 증폭구동부(140)가 동작하도록 제어하는 제어부(150);를 구비하고,
상기 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)은,
상기 메인보드(100)의 기울임을 감지하기 위한 3축 가속도 센서;
기울임이 어느 방향으로 발생하더라도 전방향의 기울임을 감지하기 위해 상기 메인보드(100)의 기울임 방향을 감지하는 3축 자이로 센서; 및
주변환경의 변화에 따른 온도를 실시간으로 감지하여 상기 3축 자이로 센서의 온도변화에 따른 오차값을 보상하기 위한 1축온도센서;를 동시에 구비하는 7축 정밀센서로 형성되는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치
It is formed of a synthetic resin of an opaque material with a hollow portion inside, the top and side are closed and the cylindrical light lamp cover (10) with the bottom open;
A main board 100 horizontally disposed inside the beacon cover 10 while being equipped with an omni-directional tilt detection sensor module 110 and an LED beacon 101;
An alarm sound generating means 30 electrically connected to the main board 100 to output an alarm sound and disposed inside the warning light cover 10;
A charging battery module 40 formed of a lithium ion battery capable of providing an operating power to the main board 100 and recharging inside the warning light cover 10; And
While supporting and fixing the main board 100, the alarm speaker 30, and the charging battery 40, watertightly coupled to the lower side of the warning light cover 10 to seal the inside of the warning light cover 10, the side And a housing body 200 including a mode selection switch 222 for selectively switching the vehicle installation mode and the wall installation mode.
The omnidirectional tilt detection sensor module 110 is
When the mode selection switch 222 is switched to the vehicle installation mode, it performs a continuous detection operation to detect the tilt in real time,
When the mode selection switch 222 is switched to the wall mounting mode, it performs an operation of sensing the inclination at regular time intervals to enable long-time use,
When the inclination of a specific angle detected by the omnidirectional tilt detection sensor module 110 switched to the vehicle installation mode or the wall installation mode is maintained for a predetermined threshold time or more, an alarm sound of the alarm sound generating means 30 Amplifying and outputting, and simultaneously flashing the LED warning light 101 at regular time intervals,
When the inclination of less than the specified angle is detected, the LED warning light 101 stops flashing and the alarm sound output means 30 stops outputting the alarm sound,
The main board 100,
LED warning light 101 is formed vertically in the center of the PCB substrate;
An omnidirectional tilt detection sensor module 110 formed on the PCB substrate;
A charging unit 120 for charging the charging battery module 40;
A power block 130 for converting the voltage output from the charging battery module 40 to a specific voltage;
An amplifying driving unit 140 for amplifying and operating the output of the alarm sound generating means 30; And
When monitoring the charging state of the charging battery module 40 through the charging unit 120 and receiving the tilt detection signal by the omnidirectional tilt detection sensor module 110 and the I2C serial bus method, the LED warning light 101 and the It is provided with a control unit 150 for controlling the amplification driving unit 140 to operate,
The omnidirectional tilt detection sensor module 110,
A three-axis acceleration sensor for sensing the tilt of the main board 100;
A three-axis gyro sensor that detects a tilting direction of the main board 100 to detect tilting in all directions even when tilting occurs in any direction; And
A safety accident characterized by being formed of a 7-axis precision sensor that simultaneously detects a temperature in response to changes in the surrounding environment and compensates for an error value caused by a temperature change of the 3-axis gyro sensor. Smart tilt warning device for prevention
제 1항에 있어서, 상기 하우징본체(200)는,
하부면상에 금속재질에 부착되기 위한 자석수단(300)이 고정 장착되는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치
According to claim 1, The housing body 200,
Smart tilting warning device for preventing safety accidents, characterized in that the magnetic means (300) for attachment to a metal material is fixedly mounted on the lower surface.
제 1항에 있어서, 상기 하우징 본체(200)는,
측면에 상기 충전배터리모듈(40)의 충전을 위한 전원인터페이스(211), 및 충전관련 상태를 나타내기 위한 복수개의 충전표시부(212)를 구비하는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치
According to claim 1, The housing body 200,
A smart tilt warning device for preventing safety accidents, characterized in that it has a power interface (211) for charging the charging battery module (40) on the side, and a plurality of charging indicators (212) for indicating charging-related conditions.
제 3항에 있어서, 상기 하우징 본체(200)는,
측면에 동작전원을 온오프 하는 전원스위치(221), 및 차량설치모드 및 벽체설치모드를 선택적으로 스위칭하는 모드선택스위치(222)를 구비하는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치
According to claim 3, The housing body 200,
A smart tilt warning device for preventing safety accidents, comprising a power switch 221 for turning on and off the operating power on the side, and a mode selection switch 222 for selectively switching the vehicle installation mode and the wall installation mode.
삭제delete 제 3항에 있어서, 상기 충전배터리모듈(40)은,
전체 배터리용량이 20퍼센트 이하로 떨어지게 되면 상기 복수개의 충전표시부(212) 중 하나의 충전표시부가 점멸하고,
전체 배터리용량이 10퍼센트 이하로 떨어지게 되면 자체적으로 경광장치에 제공하는 동작전원을 컷오프 하는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치
According to claim 3, wherein the charging battery module 40,
When the total battery capacity falls below 20 percent, one of the plurality of charging indicators 212 flashes,
Smart tilt warning device for preventing safety accidents, characterized in that when the total battery capacity falls below 10 percent, the operating power provided to the warning device is cut off.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 파워블록(130)은,
입력전압을 상기 메인보드(100)에서 사용하기 위한 DC전압 5V로 내릴수 있게 변환할 수 있는 벅컨버터모듈(131);
입력전압을 상기 증폭구동부(140)에 필요한 평균전압 DC12V로 승압시키기 위한 부스터 컨버터모듈(132); 및
상기 벅컨버터모듈(131)을 통과한 DC전압을 전체회로에서 사용하기 위한 구동 전압으로 낮추어 변환해 주는 LDO컨버터모듈(133);을 구비하는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치
The method of claim 1, wherein the power block 130,
A buck converter module 131 capable of converting an input voltage to a DC voltage of 5V for use in the main board 100;
A booster converter module 132 for boosting the input voltage to the average voltage DC12V required for the amplifying driving unit 140; And
Smart tilt prevention device for preventing safety accidents, characterized in that it comprises; LDO converter module (133) for converting by lowering the DC voltage passed through the buck converter module 131 to a driving voltage for use in the entire circuit;
제 8항에 있어서, 상기 증폭구동부(140)는,
상기 제어부(150)에서 출력되어 경보음을 내기 위한 펄스폭변조(PWM)신호를 필터링하는 RC필터링 회로모듈(141); 및
상기 RC필터링 회로모듈(141)을 통과한 신호를 증폭시키기 위한 증폭회로모듈(141);을 구비하는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치
The method of claim 8, wherein the amplification driving unit 140,
An RC filtering circuit module 141 that filters the pulse width modulation (PWM) signal for generating an alarm sound from the control unit 150; And
Smart RC device for preventing safety accidents, characterized in that it comprises; amplifying circuit module 141 for amplifying the signal passing through the RC filtering circuit module 141;
제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)에서 감지되는 일정한 진동값 중 특정값 이하의 진동값을 제외하여 오류발생 가능성을 방지하는 오차방지 알고리즘을 구비하는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치
According to claim 1, The control unit,
Smart tilt warning device for safety accident prevention, characterized in that it comprises an error prevention algorithm to prevent the possibility of errors by excluding the vibration value below a certain value among the constant vibration values detected by the omnidirectional tilt detection sensor module (110).
제 10항에 있어서, 상기 오차방지 알고리즘은,
상보필터, 평균필터, 이동평균필터, 및 저주파통과필터 중 어느 하나의 필터로 구현되는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치
The method of claim 10, wherein the error prevention algorithm,
A smart tilt warning device for preventing safety accidents, characterized by being implemented with any one of a complementary filter, an average filter, a moving average filter, and a low-pass filter.
제 1항에 있어서, 상기 LED경광등(101)은,
전체적으로 수직구조를 가지며 네개의 측면에 각각 LED경광등 다수개가 부착된 직육면체 형상을 갖는 경광등 본체로 형성되며,
상기 메인보드(100)를 구성하는 PCB기판상의 중심부 가장자리를 따라 배치되는 다수개의 쓰루홀(101b)에 대응되는 다수개의 헤더핀(101a)을 상기 경광등 본체의 하부면 가장자리를 따라 구비하는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치
According to claim 1, The LED warning light 101,
It has a vertical structure as a whole, and is formed of a beacon body having a rectangular parallelepiped shape with multiple LED beacons attached to four sides.
It characterized in that it comprises a plurality of header pins (101a) corresponding to the plurality of through-holes (101b) disposed along the center edge on the PCB substrate constituting the main board 100 along the lower surface edge of the beacon body. Smart tilt warning device for preventing safety accidents
제 12항에 있어서, 상기 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)은,
상기 메인보드(100)를 구성하는 PCB기판상의 중심부 중앙에 형성되어, 상기 LED경광등(101)을 구성하는 경광등 본체의 하부가 커버하는 형태로 배치됨으로써 외부환경의 노출이 최소화 되는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치
The method of claim 12, wherein the forward tilt detection sensor module 110,
It is formed in the center of the center of the PCB board constituting the main board 100, and is arranged in a form that the lower part of the beacon body constituting the LED beacon 101 covers to minimize the exposure of the external environment. Smart tilt warning device for accident prevention
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 메인보드(100)는,
상기 충전부(120)와 메인보드(100)를 구성하는 PCB기판 회로와 전기적으로 연결되는 배터리커넥터(121);
상기 충전배터리모듈(40)을 통해 인가되는 동작전원을 온오프하기 위한 전원스위치 커넥터(122);
전체회로를 리셋하기 위한 리셋스위치(123);
상기 파워블록(130)에 구비되어 충전배터리모듈(40)의 배터리전압을 전체회로를 구동하기 전압으로 변환하는 회로를 구비하는 LDO컨버터모듈(133);
상기 LDO컨버터모듈(133)에서 출력되는 전압을 입력받아 상기 LED경광등(101)에 필요한 동작전원을 공급하기 위한 전원공급회로를 구성하는 LED전원부(134);
상기 제어부(150)의 PWM신호를 받아 상기 경보음 발생수단(30)을 동작시키기 위한 증폭구동부(140);
상기 증폭구동부(140)와 경보음 발생수단(30)을 전기적으로 연결시키는 경보음 커넥터(141); 및
상기 하우징 본체(200)에 구비되는 전원인터페이스(211), 복수개의 충전표시부(212a,212b), 전원스위치(221), 및 모드선택스위치(222)에 대응되는 복수개의 연결커넥터(211-1,212-1,212-2,221-1,222-1)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치
According to claim 1, The main board 100,
A battery connector 121 that is electrically connected to a PCB substrate circuit constituting the charging unit 120 and the main board 100;
A power switch connector 122 for turning on and off operating power applied through the charging battery module 40;
A reset switch 123 for resetting the entire circuit;
An LDO converter module 133 provided in the power block 130 and having a circuit for converting the battery voltage of the charging battery module 40 into a voltage for driving the entire circuit;
An LED power supply unit 134 configured to receive a voltage output from the LDO converter module 133 and configure a power supply circuit for supplying operating power required for the LED warning light 101;
An amplifying driving unit 140 for receiving the PWM signal from the control unit 150 and operating the alarm sound generating unit 30;
An alarm sound connector 141 electrically connecting the amplification drive unit 140 and the alarm sound generating means 30; And
A plurality of connection connectors 211-1, 212- corresponding to the power interface 211, a plurality of charging indicators 212a, 212b, a power switch 221, and a mode selection switch 222 provided in the housing body 200 1,212-2,221-1,222-1) Smart tilting warning device for preventing safety accidents further comprising
내부에 어느 방향으로 기울어지더라도 기울임을 정확하게 감지하며, 모드 선택에 따라 상이하게 상기 기울임을 감지할 수 있는 전방향 기울임 감지 센서모듈을 구비하며, 상기 전방향 기울임 감지 센서모듈에 의해 특정각도 이상의 기울임이 감지되면, 경보음을 증폭시켜 출력함과 동시에 LED경광등을 점멸시키는 스마트 경광등(1); 및
상기 스마트 경광등(1)에서 기울임을 감지하는 경우에 기울임 감지신호를 무선통신신호로 수신하여 상기 스마트 경광등(1)과 일정한 거리 이내에 있는 사용자에게 안전사고 발생가능을 사전에 경고하기 위한 경보신호를 전달하는 사용자 단말기(2);를 구비하며,
상기 전방향 기울임 감지 센서모듈은,
차량설치모드로 선택되면, 실시간으로 상기 기울임을 감지하는 연속감지동작을 수행하고,
벽체설치모드로 선택되면, 장시간 사용이 가능하도록 일정한 시간 간격으로 상기 기울임을 감지하는 동작을 수행하며,
상기 스마트 경광등(1)은
상기 차량설치모드 또는 상기 벽체설치모드로 동작하는 상기 전방향 기울임 감지 센서모듈에 의해 감지된 3도 이상의 기울임이 기설정된 임계시간 이상 유지되면, 경보음을 증폭시켜 출력함과 동시에 LED경광등을 점멸시키며,
상기 3도 미만의 기울임이 감지되면, 상기 LED경광등의 점멸과 상기 경보음의 출력을 정지시키고,
메인보드(100)는,
PCB기판 중심부에 수직으로 형성되는 LED경광등(101);
상기 PCB기판 상에 형성되는 전방향 기울임 감지 센서모듈(110);
상기 충전배터리모듈(40)을 충전시키기 위한 충전부(120);
상기 충전배터리모듈(40)에서 출력되는 전압을 특정전압으로 변환시키기 위한 파워블록(130);
상기 경보음 발생수단(30)의 출력을 증폭시켜 동작시키기 위한 증폭구동부(140); 및
상기 충전부(120)를 통해 상기 충전배터리모듈(40)의 충전상태를 모니터링 하면서 상기 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)과 I2C직렬버스 방식으로 기울임 감지신호를 수신하면 상기 LED경광등(101) 및 상기 증폭구동부(140)가 동작하도록 제어하는 제어부(150);를 구비하고,
상기 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)은,
상기 메인보드(100)의 기울임을 감지하기 위한 3축 가속도 센서;
기울임이 어느 방향으로 발생하더라도 전방향의 기울임을 감지하기 위해 상기 메인보드(100)의 기울임 방향을 감지하는 3축 자이로 센서; 및
주변환경의 변화에 따른 온도를 실시간으로 감지하여 상기 3축 자이로 센서의 온도변화에 따른 오차값을 보상하기 위한 1축온도센서;를 동시에 구비하는 7축 정밀센서로 형성되는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치
Equipped with an omni-directional tilt detection sensor module that can accurately detect tilt even if tilted in any direction inside, and can detect the tilt differently according to a mode selection, and tilts more than a certain angle by the omni-directional tilt detection sensor module When this is detected, the smart warning light (1) for amplifying and outputting an alarm sound and simultaneously flashing the LED warning light; And
When the smart warning light (1) detects a tilt, the tilt detection signal is received as a wireless communication signal, and an alarm signal is sent to the user within a certain distance from the smart warning light (1) to warn the possibility of a safety accident. Equipped with a user terminal (2);
The omnidirectional tilt detection sensor module,
When the vehicle installation mode is selected, a continuous sensing operation for detecting the tilt is performed in real time,
When the wall installation mode is selected, an operation of detecting the tilt is performed at regular time intervals to enable long-term use,
The smart warning light (1)
When the inclination of 3 degrees or more sensed by the omni-directional tilt detection sensor module operating in the vehicle installation mode or the wall installation mode is maintained for a predetermined threshold time or more, the alarm sound is amplified and output, and at the same time, the LED warning light blinks. ,
When an inclination of less than 3 degrees is detected, the LED flashing light stops and the output of the alarm sound is stopped,
The main board 100,
LED warning light 101 is formed vertically in the center of the PCB substrate;
An omnidirectional tilt detection sensor module 110 formed on the PCB substrate;
A charging unit 120 for charging the charging battery module 40;
A power block 130 for converting the voltage output from the charging battery module 40 to a specific voltage;
An amplifying driving unit 140 for amplifying and operating the output of the alarm sound generating means 30; And
When monitoring the charging state of the charging battery module 40 through the charging unit 120 and receiving the tilt detection signal by the omnidirectional tilt detection sensor module 110 and the I2C serial bus method, the LED warning light 101 and the It is provided with a control unit 150 for controlling the amplification driving unit 140 to operate,
The omnidirectional tilt detection sensor module 110,
A three-axis acceleration sensor for sensing the tilt of the main board 100;
A three-axis gyro sensor that detects a tilting direction of the main board 100 to detect tilting in all directions even when tilting occurs in any direction; And
Safety accident characterized by being formed by a 7-axis precision sensor that simultaneously detects a temperature in response to changes in the surrounding environment and compensates for an error value caused by a temperature change of the 3-axis gyro sensor. Smart tilt warning device for prevention
제 16항에 있어서, 상기 스마트 경광등(1)은,
경보음발생수단(30)과 경광등(101)을 동작시키기 위한 메인보드(100); 및
동작전원을 제공하는 충전배터리모듈(40)을 충전하기 위한 태양광 패널(50);을 구비하고,
위치정보를 제공하는 GPS모듈(114), 및
가속센서모듈(111)와 자이로센서모듈(112)을 포함한 전방향 기울임 감지센서 모듈(110);을 포함하는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치
The method of claim 16, wherein the smart warning light (1),
A main board 100 for operating the alarm sound generating means 30 and the warning light 101; And
And a solar panel 50 for charging the charging battery module 40 that provides operating power.
GPS module for providing location information 114, and
A smart tilt warning device for preventing safety accidents, comprising: an omnidirectional tilt detection sensor module (110) including an acceleration sensor module (111) and a gyro sensor module (112).
스마트 기울임 경광장치(1)를 사용할 장소에 고정하여 부착하는 단계;
상기 스마트 기울임 경광장치(1)를 구성하는 하우징 본체(200) 측면에 형성된 모드 선택스위치(222)를 차량설치모드 및 벽체설치모드 중 하나의 모드로 선택하여 조정하는 단계;
전원스위치(221)를 동작시켜 기울임 각도에 대한 영점 캘리브레이션을 자동으로 수행하는 단계;
영점 캘리브레이션이 완료되면 LED경광등(101)이 점멸함과 동시에 경보음 발생수단(30)의 경보음을 출력하는 단계;
차량설치모드 및 벽체설치모드 중 선택된 모드 상태로 대기하는 단계:
스마트 기울임 경광장치(1)의 기울기가 3도 이상 기울어지면서 5초 이상 기울어짐 상태를 유지할 경우에 상기 LED경광등(101)이 연속하여 점멸하면서 경보음을 연속하여 출력하는 단계; 및
상기 스마트 기울임 경광장치(1)의 기울기가 3도 이하로 복원될 경우에 상기 LED경광등(101)의 점멸과 경보음의 출력이 정지하는 단계;를 포함하며,
상기 스마트 기울임 경광장치(1)를 구성하는 메인보드(100)는,
PCB기판 중심부에 수직으로 형성되는 LED경광등(101);
상기 PCB기판 상에 형성되는 전방향 기울임 감지 센서모듈(110);
충전배터리모듈(40)을 충전시키기 위한 충전부(120);
상기 충전배터리모듈(40)에서 출력되는 전압을 특정전압으로 변환시키기 위한 파워블록(130);
상기 경보음 발생수단(30)의 출력을 증폭시켜 동작시키기 위한 증폭구동부(140); 및
상기 충전부(120)를 통해 상기 충전배터리모듈(40)의 충전상태를 모니터링 하면서 상기 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)과 I2C직렬버스 방식으로 기울임 감지신호를 수신하면 상기 LED경광등(101) 및 상기 증폭구동부(140)가 동작하도록 제어하는 제어부(150);를 구비하고,
상기 전방향 기울임 감지 센서모듈(110)은,
상기 메인보드(100)의 기울임을 감지하기 위한 3축 가속도 센서;
기울임이 어느 방향으로 발생하더라도 전방향의 기울임을 감지하기 위해 상기 메인보드(100)의 기울임 방향을 감지하는 3축 자이로 센서; 및
주변환경의 변화에 따른 온도를 실시간으로 감지하여 상기 3축 자이로 센서의 온도변화에 따른 오차값을 보상하기 위한 1축온도센서;를 동시에 구비하는 7축 정밀센서로 형성되는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치의 동작방법
Fixing and attaching the smart tilting warning device 1 to a place to use;
Selecting and adjusting a mode selection switch 222 formed on a side of the housing body 200 constituting the smart tilting warning device 1 as one of a vehicle installation mode and a wall installation mode;
Operating the power switch 221 to automatically perform zero calibration for the tilt angle;
When the zero point calibration is completed, the LED warning light 101 flashes and outputs the alarm sound of the alarm sound generating means 30 at the same time;
Step of waiting in the selected mode among vehicle installation mode and wall installation mode:
A step of continuously outputting an alarm sound while the LED warning light 101 continuously flashes when the inclination of the smart tilting warning device 1 is inclined for 3 seconds or more and inclined for 5 seconds or more; And
Including when the inclination of the smart tilting warning device (1) is restored to less than 3 degrees, the LED warning lamp 101 stops flashing and the output of the alarm sound; includes,
The main board 100 constituting the smart tilting warning device (1),
LED warning light 101 is formed vertically in the center of the PCB substrate;
An omnidirectional tilt detection sensor module 110 formed on the PCB substrate;
A charging unit 120 for charging the charging battery module 40;
A power block 130 for converting the voltage output from the charging battery module 40 to a specific voltage;
An amplifying driving unit 140 for amplifying and operating the output of the alarm sound generating means 30; And
When monitoring the charging state of the charging battery module 40 through the charging unit 120 and receiving the tilt detection signal by the omnidirectional tilt detection sensor module 110 and the I2C serial bus method, the LED warning light 101 and the It is provided with a control unit 150 for controlling the amplification driving unit 140 to operate,
The omnidirectional tilt detection sensor module 110,
A three-axis acceleration sensor for sensing the tilt of the main board 100;
A three-axis gyro sensor that detects a tilting direction of the main board 100 to detect tilting in all directions even when tilting occurs in any direction; And
A safety accident characterized by being formed of a 7-axis precision sensor that simultaneously detects a temperature in response to changes in the surrounding environment and compensates for an error value caused by a temperature change of the 3-axis gyro sensor. Operation method of smart tilting warning device for prevention
제 18항에 있어서,
상기 스마트 기울임 경광장치(1)의 전체 배터리용량이 20퍼센트 이하로 떨어지게 되면 충전표시부가 점멸하는 단계; 및
상기 스마트 기울임 경광장치(1)의 전체 배터리용량이 10퍼센트 이하로 떨어지게 되면 경광장치에 제공되는 동작전원이 컷오프 되는 단계;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 안전사고 방지용 스마트 기울임 경광 장치의 동작방법The method of claim 18,
A charging indicator flashing when the total battery capacity of the smart tilting warning device 1 falls below 20 percent; And
When the total battery capacity of the smart tilting warning device (1) falls below 10 percent, the operating power provided to the warning device is cut off; further comprising a smart tilting warning device for preventing safety accidents
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