KR102211813B1 - 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 방법 및 장치가 개시된다. 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 장치는, 적어도 하나의 프로세서(processor); 및 상기 적어도 하나의 프로세서가 적어도 하나의 단계를 수행하도록 지시하는 명령어들(instructions)을 저장하는 메모리(memory)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 단계는, 뎁스 카메라를 이용하여, 사용자의 발을 적어도 세 개 이상의 방향에서 촬영한 뎁스 이미지(depth image)들을 획득하는 단계; 상기 뎁스 이미지들에 기초하여 상기 사용자의 발 사이즈를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 발 사이즈를 상기 사용자에게 표시하는 단계를 포함한다. 따라서, 사용자의 발 사이즈를 정확하게 결정하고, 발 사이즈에 적합한 신발을 사용자에게 추천할 수 있다.

Description

사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR RECOMMENDING THE BEST SHOES FOR USER'S FEET}

본 발명은 신발을 추천하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 발을 3차원 뎁스 이미지로 촬영하고, 촬영된 3차원 뎁스 이미지를 이용하여 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

최근에는 온라인 판매 서비스가 널리 보편화되면서 다양한 형태의 물건들을 온라인으로 구매하는 소비자들이 증가하고 있다. 이러한 물건들 중 신발도 온라인으로 구매하는 경우가 늘고 있지만 구매한 신발이 자신의 발 사이즈와 맞지 않아 반품하는 경우가 특히 많다.

신발은 일반적인 공산품과는 달리 사용자의 발 사이즈에 따라 착용감이 달라지고, 신발 자체의 사이즈도 브랜드마다 조금씩 상이하기 때문에 신발에 부여된 사이즈만 확인해서는 소비자가 자신에게 꼭 맞는 신발을 구매하기 어렵다.

이러한 문제를 해결하기 위한 방안 중 하나로 최근에는 온라인을 통해 신발의 구매 또는 자신의 발 사이즈 측정을 요청하면, 신발의 판매자가 소비자의 발 사이즈를 측정할 수 있는 유형물의 키트를 소비자에게 오프라인으로 전달하며, 소비자는 전달받은 키트를 이용해 자신의 발 사이즈를 측정할 수 있다. 그러나, 이러한 방식은 소비자가 직접 키트를 이용해 발 사이즈를 측정하는 물리적 노력이 수반되기 때문에 많은 불편과 측정의 부정확성을 초래한다.

또한, 보편화된 카메라를 이용하여 소비자의 발을 촬영함으로써 발 사이즈를 측정하는 방식이 일부 소개되고 있으나, 카메라를 통해 촬영된 2차원 이미지만으로는 발 사이즈 측정에 큰 폭의 오차를 수반할 수밖에 없다.

따라서, 소비자가 편리한 방식으로 자신의 발 사이즈를 확인하고, 신발의 판매자는 소비자의 발 사이즈에 따라 제조업체마다 조금씩 상이한 신발들 중 가장 적합한 신발을 소비자에게 추천할 수 있는 방안이 필요한 실정이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은, 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 장치를 제공한다.

상기 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 장치는, 적어도 하나의 프로세서(processor); 및 상기 적어도 하나의 프로세서가 적어도 하나의 단계를 수행하도록 지시하는 명령어들(instructions)을 저장하는 메모리(memory)를 포함할 수 있다.

상기 적어도 하나의 단계는, 뎁스 카메라를 이용하여, 사용자의 발을 적어도 세 개 이상의 방향에서 촬영한 뎁스 이미지(depth image)들을 획득하는 단계; 상기 뎁스 이미지들에 기초하여 상기 사용자의 발 사이즈를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 발 사이즈를 상기 사용자에게 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 발 사이즈를 결정하는 단계 이후에, 미리 수집된 다수의 신발들에 대응하는 신발 내부 공간 데이터들 중에서, 결정된 상기 발 사이즈와 대응하는 적어도 하나의 신발 내부 공간 데이터를 결정하는 단계; 상기 다수의 신발들 중에서, 결정된 상기 적어도 하나의 신발 내부 공간 데이터에 대응하는 추천 신발을 결정하는 단계; 및 상기 추천 신발을 상기 사용자에게 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 추천 신발을 결정하는 단계는, 상기 사용자로부터 사용자 선호 정보를 입력받는 단계; 및 상기 사용자 선호 정보 및 상기 발 사이즈에 기초하여 상기 추천 신발을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 사용자 선호 정보는, 자주 신는 신발 브랜드, 신발 사이즈에 대한 사용자의 성향을 나타내는 신발 사이즈 성향, 선호하는 신발의 종류, 주로 신는 신발의 사이즈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 발 사이즈를 결정하는 단계는, 상기 사용자의 발등 곡선, 발볼의 폭, 발 길이, 상기 발 길이 대비 발바닥 아치 길이의 비율, 발바닥 아치의 깊이, 및 발바닥의 윤곽선 중 적어도 하나를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 뎁스 이미지들은, 상기 사용자의 발을 정면에서 촬영한 정면 뎁스 이미지; 상기 사용자의 발을 좌측과 우측 중 적어도 하나에서 촬영한 측면 뎁스 이미지; 및 상기 사용자의 발바닥을 촬영한 바닥면 뎁스 이미지를 포함할 수 있다.

상기 뎁스 이미지들을 획득하는 단계는, 상기 사용자의 발볼의 폭과 중첩되고 수평한 제1 가이드 라인을 포함하는 제1 사용자 인터페이스를 상기 사용자에게 표시하는 단계; 상기 사용자로부터 상기 사용자의 발등면 중 가장 높게 도드라진 부분과 중첩하고 상기 제1 가이드 라인에 수직한 제1 사용자 입력 라인을 입력받는 단계; 및 상기 제1 가이드 라인과 상기 제1 사용자 입력 라인을 기초로 상기 정면 뎁스 이미지를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 뎁스 이미지들을 획득하는 단계는, 상기 사용자의 발바닥 면과 맞닿고 수평한 제2 가이드 라인을 포함하는 제2 사용자 인터페이스를 상기 사용자에게 표시하는 단계; 상기 사용자로부터 상기 사용자의 발 측면에서 가장 돌출된 부분과 중첩하는 제2 사용자 입력 라인을 입력받는 단계; 및 상기 제2 가이드 라인 및 상기 제2 사용자 입력 라인을 기초로, 상기 측면 뎁스 이미지를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 뎁스 이미지들을 획득하는 단계는, 상기 사용자의 발가락 끝과 맞닿는 수평한 제3 가이드 라인을 포함하는 제3 사용자 인터페이스를 상기 사용자에게 표시하는 단계; 상기 사용자로부터 상기 제3 가이드 라인과 수직하고 상기 사용자의 발바닥 아치가 가장 깊은 부분과 중첩하는 제3 사용자 입력 라인을 입력받는 단계; 및 상기 제3 가이드 라인 및 상기 제3 사용자 입력 라인을 기초로, 상기 바닥면 뎁스 이미지를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 사용자의 발 사이즈를 결정하는 단계는, 상기 정면 뎁스 이미지를 이용하여 상기 발등 곡선 및 상기 발볼의 폭을 결정하고, 상기 측면 뎁스 이미지를 이용하여 상기 발 길이 대비 상기 발바닥 아치 길이의 비율을 결정하고, 상기 바닥면 뎁스 이미지를 이용하여 상기 발 길이, 상가 발바닥 아치의 깊이, 및 상기 발바닥의 윤곽선을 결정할 수 있다.

상기와 같은 본 발명에 따른 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 방법 및 장치를 이용할 경우에는 사용자가 간단히 자신의 발을 뎁스 카메라를 이용해 촬영하고, 촬영된 뎁스 이미지를 제공하면, 제공된 뎁스 이미지를 이용해 사용자의 발 사이즈를 측정할 수 있기 때문에 다양한 사용자들이 매우 편리하게 자신의 발 사이즈를 알 수 있다.

또한, 사용자의 신발 착용 선호도를 고려하여 제조업체마다 조금씩 상이한 신발들 중 가장 적합한 신발을 소비자에게 추천할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 도 1에 따른 신발 추천 장치가 사용자 선호 정보를 추가로 고려하여 추천 신발을 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 정면 뎁스 이미지를 이용하여 획득하는 발 사이즈 정보를 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 측면 뎁스 이미지를 이용하여 획득하는 발 사이즈 정보를 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 바닥면 뎁스 이미지를 이용하여 획득하는 발 사이즈 정보를 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 장치의 하드웨어 구성을 나타낸 예시도이다.
도 7은 도 6에 따른 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 장치에 의해 수행되는 동작을 나타낸 예시 흐름도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 일 실시예에 따른 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.

도 1을 참조하면, 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 방법은, 신발 추천 장치(100)와 사용자 단말(200)이 서로 연동함으로써 수행될 수 있다. 신발 추천 장치(100)는, 사용자의 발 사이즈 측정 장치로 지칭될 수도 있다.

사용자 단말(200)은, 신발 추천 장치(100)에 의해 직간접으로 배포된 애플리케이션을 내부의 프로세서를 이용해 구동함으로써, 신발 추천 장치(100)와 연동할 수 있다.

사용자 단말(200)은, 뎁스 카메라(depth camera)를 포함할 수 있다. 뎁스 카메라는 라이다 센서(LiDAR sensor), ToF 센서(Time of Flight sensor), 적외선 프로젝터(IR projector) 등을 이용하여 촬영 대상물을 촬영함으로써 촬영 대상물에 대한 뎁스 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 뎁스 카메라는 빛, 적외선, 레이저 등을 촬영 대상물에 투사하고, 투사된 빛, 적외선, 레이저 등이 반사되어 돌아오는 시간을 측정하고, 측정된 시간을 거리로 환산함으로써 촬영 대상물까지의 거리 정보를 획득할 수 있다.

사용자 단말(200)은, 사용자에 의해 조작되는 뎁스 카메라를 이용하여 사람의 발을 적어도 세 개 이상의 방향에서 촬영함으로써 적어도 세 개의 뎁스 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 뎁스 이미지는 사람의 발을 정면에서 촬영한 정면 뎁스 이미지, 사람의 발을 좌측과 우측 중 적어도 하나에서 촬영한 측면 뎁스 이미지, 사람의 발바닥을 촬영한 바닥면 뎁스 이미지, 사람의 발을 뒤에서 촬영한 후면 뎁스 이미지 중 적어도 세 개를 포함할 수 있다.

뎁스 이미지(depth image)는 촬영 대상물과 대응하는 화소들에 대한 색상 정보를 포함하는 이미지 데이터 및 촬영 위치에서 촬영 대상물까지의 거리 정보를 나타내는 깊이 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 사용자 단말(200)은, 깊이 데이터에 포함된 거리 정보와 뎁스 카메라의 카메라 특성 정보를 이용하여 이미지 데이터에 포함된 화소들 사이의 상대적 거리를 나타내는 디스패리티(disparity) 데이터를 생성하고, 생성된 디스패리티 데이터를 뎁스 이미지에 추가할 수 있다.

사용자 단말(200)의 예를 들면, 통신 가능한 데스크탑 컴퓨터(desktop computer), 랩탑 컴퓨터(laptop computer), 노트북(notebook), 스마트폰(smart phone), 태블릿 PC(tablet PC), 모바일폰(mobile phone), 스마트 워치(smart watch), 스마트 글래스(smart glass), e-book 리더기, PMP(portable multimedia player), 휴대용 게임기, 네비게이션(navigation) 장치, 디지털 카메라(digital camera), DMB(digital multimedia broadcasting) 재생기, 디지털 음성 녹음기(digital audio recorder), 디지털 음성 재생기(digital audio player), 디지털 동영상 녹화기(digital video recorder), 디지털 동영상 재생기(digital video player), PDA(Personal Digital Assistant) 등일 수 있다.

신발 추천 장치(100)는, 사용자 단말(200)과 유무선 네트워크를 통해 연결되고, 사용자 단말(200)로부터 뎁스 이미지를 수신할 수 있다. 신발 추천 장치(100)는, 수신된 뎁스 이미지를 기반으로 사용자 단말(200)에 의해 촬영된 사용자의 발 사이즈를 결정할 수 있다. 발 사이즈는, 사용자의 발등 곡선(OL1), 발볼의 폭(WTH), 발 길이, 발 길이 대비 발바닥 아치 길이의 비율, 발바닥 아치의 깊이, 및 발바닥의 윤곽선 등을 포함할 수 있다.

신발 추천 장치(100)는, 사용자 단말(200)로부터 다수의 뎁스 이미지들을 수신하고, 수신된 다수의 뎁스 이미지들 각각에서 특징점(feature point)들을 추출하고, 특징점들을 중심으로 다수의 뎁스 이미지들을 서로 결합함으로써 사용자의 발에 대한 3차원 포인트 클라우드(point cloud)를 생성할 수 있다. 여기서, 3차원 포인트 클라우드는 사용자의 발의 외형을 형성하는 정점(vertex)들로 구성될 수 있고, 정점들 각각은 3차원 공간 상의 좌표 및 색상 정보를 속성(attribute)으로 가질 수 있다.

신발 추천 장치(100)는 사용자의 발에 대한 3차원 포인트 클라우드를 이용하여 3차원 공간 상에서 정점들 사이의 거리들을 산출함으로써, 사용자의 발 사이즈를 결정할 수 있다.

신발 추천 장치(100)는, 결정된 발 사이즈를 기반으로 사용자의 발에 적합한 추천 신발을 결정할 수 있다. 추천 신발을 결정하기 위하여, 신발 추천 장치(100)는, 시중에 유통되거나 판매되는 다수의 브랜드(brand)들을 갖는 신발들에 대한 신발 데이터를 미리 수집하거나 관리자로부터 입력받아 저장소에 저장할 수 있다. 이때, 신발 데이터는 브랜드, 신발의 종류(스니커즈, 구두, 운동화 등), 및 신발의 사이즈(예를 들어 발 길이에 대응하는 사이즈로서, 220 mm 내지 300 mm 등일 수 있음)마다 상응하는 신발 내부 공간 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 신발 내부 공간 데이터는, 신발에 발이 위치하는 공간의 크기를 지시하는 데이터로서, 사용자의 발등과 맞닿는 곡선, 발볼에 대응하는 폭, 발바닥 아치와 마주보는 바닥면의 형상(예를 들어, 신발의 바닥에서 융기된 높이와 융기된 면적), 발바닥의 윤곽선과 대응하는 신발 내부 윤곽선 등을 지시하는 데이터일 수 있다. 또 다른 예시로, 신발 내부 공간 데이터는, 신발의 내부 공간을 3차원 포인트 클라우드로 표현한 데이터일 수도 있다.

신발 추천 장치(100)는, 저장소에 저장된 신발 데이터에 포함된 신발 내부 공간 데이터와 앞서 결정된 사용자의 발 사이즈를 비교하거나, 신발 내부 공간 데이터와 사용자의 발과 대응하는 3차원 포인트 클라우드를 서로 대응시켜, 사용자의 발 사이즈와 가장 유사한 신발 내부 공간 데이터를 결정하고, 결정된 신발 내부 공간 데이터와 대응하는 신발을 추천 신발으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 신발 추천 장치(100)는, 결정된 발 사이즈와 미리 설정된 오차 범위 내의 크기를 갖는 신발 내부 공간 데이터를 적어도 하나 이상 결정하고, 결정된 적어도 하나 이상의 신발 내부 공간 데이터와 대응하는 적어도 하나 이상의 신발을 추천 신발로 결정할 수 있다. 여기서, 추천 신발은 특정한 브랜드와 사이즈를 갖는 단일한 신발을 지칭하는 것으로 제한하여 해석되지 않는다. 예를 들어, 추천 신발은, 특정한 신발의 종류(구두, 운동화 등)와 사이즈를 갖는 복수의 브랜드의 신발들을 지칭하는 것으로 해석될 수도 있고, 더욱 넓게는 특정 신발의 종류 및/또는 신발의 사이즈 자체를 지칭하는 것으로도 해석될 수 있어야 한다.

신발 추천 장치(100)는, 결정된 추천 신발과 발 사이즈를 사용자 단말(200)에 전송하고, 사용자 단말(200)은 추천 신발을 내장된 디스플레이를 통해 사용자에게 표시할 수 있다.

사용자 단말(200)에 표시된 추천 신발에 대하여 사용자가 터치하거나 다른 사용자 단말(200)의 입력 인터페이스를 이용하여 표시된 추천 신발을 선택할 경우, 사용자 단말(200)은, 사용자의 선택에 대응하는 추천 신발에 대한 구매 요청 메시지를 신발 추천 장치(100)에 전송할 수 있다.

신발 추천 장치(100)는, 구매 요청 메시지에 대한 응답으로, 추천 신발과 대응하는 결제 요청 메시지를 사용자 단말(200)에 전송하고, 사용자 단말(200)로부터 결제 정보를 수신하고, 결제 정보를 외부의 결제 서버와 연동하여 승인할 수 있다.

다른 실시예로, 신발 추천 장치(100)는, 구매 요청 메시지에 대한 응답으로, 사용자의 입력에 상응하는 추천 신발과 대응하는 인터넷 웹 페이지(예를 들어 해당 추천 신발의 판매 사이트)의 링크(link)를 사용자 단말(200)에 전송함으로써, 사용자 단말(200)이 수신된 링크에 접속하게 유도할 수도 있다.

신발 추천 장치(100)는, 다양한 형태의 통신 프로토콜을 지원하고, 사용자 단말(200)과 보안 채널을 통해 데이터를 송수신할 수 있는 서버(server)로 구현될 수 있다.

또한, 본 명세서 전체에서 서술하는 신발 추천 장치(100)의 동작 중 적어도 일부 또는 전부는 사용자 단말(200)에서 수행될 수도 있다. 즉, 사용자 단말(200)에서 구동되는 애플리케이션의 일부로서 신발 추천 장치(100)의 구성요소들 중 적어도 일부가 포함되도록 구현될 수 있다.

도 2는 도 1에 따른 신발 추천 장치가 사용자 선호 정보를 추가로 고려하여 추천 신발을 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.

신발을 착용하는 사용자들은 자신의 성향에 따라 신발을 크게 신거나 작게 신는다. 일 실시예에 따른 신발 추천 장치(100)는, 이러한 사용자 고유의 성향을 반영할 수 있도록 사용자 단말(200)로부터 사용자 선호 정보를 수신할 수 있다.

구체적으로 도 2를 참조하면, 사용자 단말(200)은, 사용자에게 자주 신는 신발의 브랜드, 신발의 사이즈에 대한 사용자의 성향을 나타내는 신발 사이즈 성향(딱 맞게, 여유있게 등), 선호하는 신발의 종류, 주로 신는 신발의 사이즈 등을 디스플레이에 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 2에서와 같이 사용자 단말(200)이 자주 신는 신발 브랜드, 신발 사이즈 성향, 및 선호하는 신발의 종류를 디스플레이를 통해 사용자에게 표시할 수 있다. 사용자 단말(200)은, 사용자로부터 자주 신는 신발 브랜드로 선택 c를 입력받으면, 선택 c와 상응하는 브랜드에서 주로 신는 신발의 사이즈를 사용자로부터 입력받을 수 있다. 또한, 사용자 단말(200)은, 사용자로부터 선호하는 신발의 종류를 구두로 입력받으면, 구두와 상응하는 신발 사이즈를 사용자로부터 입력받을 수 있다. 또한, 사용자 단말(200)은, 선택 c와 상응하는 신발 브랜드와 구두에 상응하는 신발 사이즈를 사용자로부터 입력받을 수도 있다.

사용자 단말(200)은, 사용자의 입력을 수신한 것에 대한 응답으로, 자주 신는 신발 브랜드, 신발 사이즈 성향, 선호하는 신발의 종류, 및 주로 신는 신발의 사이즈(여기서 사이즈는 자주 신는 신발 브랜드 및/또는 선호하는 신발의 종류에 상응하는 사이즈일 수 있음) 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 선호 정보를 생성할 수 있다. 사용자 단말(200)은, 생성된 사용자 선호 정보를 신발 추천 장치(100)로 전송할 수 있다.

신발 추천 장치(100)는, 사용자의 발 사이즈를 결정하고, 결정된 발 사이즈에 적합한 추천 신발을 결정할 때 사용자 선호 정보를 반영할 수 있다. 예를 들어, 신발 추천 장치(100)는, 사용자 선호 정보에 포함된 신발 사이즈 성향과 주로 신는 신발의 사이즈에 따라 신발 내부 공간 데이터를 결정하기 위한 오차 범위를 달리 설정할 수도 있고, 발 사이즈에 적합한 신발들 중에서 자주 신는 신발의 브랜드와 신발의 종류에 상응하는 신발들을 추천 신발들로 결정할 수 있다.

도 3은 일 실시예에 따른 정면 뎁스 이미지를 이용하여 획득하는 발 사이즈 정보를 설명하기 위한 개념도이다.

도 1을 참조하여 설명한 것처럼, 사용자 단말(200)로부터 다수의 뎁스 이미지들을 수신하고, 수신된 다수의 뎁스 이미지들을 특징점 중심으로 합성할 경우 사용자의 발 형상에 적합한 3차원 모델링이 가능할 수 있다. 다만, 뎁스 이미지들을 사용자의 발에 대하여 다양한 각도에서 다수 획득하고, 뎁스 카메라의 해상도가 상당히 높아야 사용자의 발 형상에 적합한 3차원 모델링이 구현될 수 있어 사용자로 하여금 많은 뎁스 이미지를 촬영해야 하는 부담을 주고, 3차원 모델링을 수행하는 데 많은 연산 부하가 요구된다.

본 발명의 일 실시예에서는 이러한 연산 부하를 최소화할 수 있도록, 뎁스 이미지 획득을 위한 가이드 라인을 사용자 단말(200)의 사용자에게 제공하고, 소수의 뎁스 이미지에 포함된 깊이 데이터와 이미지 데이터를 통해 사용자의 발 사이즈를 결정하는 방식을 제안할 수 있다.

도 3을 참조하면, 사용자 단말(200)은 사용자 발의 정면 뎁스 이미지를 획득하기 위하여 제1 사용자 인터페이스(UI1)를 디스플레이를 통해 사용자에게 표시할 수 있다. 이때, 제1 사용자 인터페이스(UI1)는 사용자 발볼의 폭과 중첩되는 수평한 1 가이드 라인(GD1)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 사용자 인터페이스(UI1)는 사용자 발 정면에서 폭이 가장 넓은 부분을 제1 가이드 라인(GD1)에 대응시키도록 안내하는 메시지를 더 포함할 수 있다.

제1 사용자 인터페이스(UI1)는 사용자의 발등면 중 가장 높게 도드라진 부분과 중첩하고 제1 가이드 라인(GD1)에 수직한 제1 사용자 입력 라인(IGD1)을 포함할 수 있다. 사용자 단말(200)의 사용자는 제1 가이드 라인(GD1)에 자신의 발 정면에서 좌우 폭이 가장 넓은 부분을 대응시키고, 제1 사용자 인터페이스(UI1)을 포함하는 디스플레이에 터치 입력함으로써, 사용자의 발등면 중 가장 높게 도드라진 부분과 중첩하고 수직한 제1 사용자 입력 라인(IGD1)을 사용자 단말(200)에 입력할 수 있다.

사용자 단말(200)은, 뎁스 카메라를 이용하여 제1 사용자 입력 라인(IGD1)과 대응하는 지점까지의 거리를 포함하는 깊이 데이터와 사용자의 발의 정면을 촬영한 이미지 데이터로 구성된 정면 뎁스 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(200)은 제1 사용자 입력 라인(IGD1)과 대응하는 지점까지의 거리를 높은 해상도로 획득하고, 나머지 지점들은 미리 설정된 저 해상도로 획득할 수 있다.

사용자 단말(200)은 획득된 정면 뎁스 이미지를 신발 추천 장치(100)에 전송할 수 있고, 신발 추천 장치(100)는, 정면 뎁스 이미지를 이용하여 사용자의 발등 곡선(OL1), 발볼의 폭(WTH)을 결정할 수 있다.

예를 들어, 신발 추천 장치(100)는, 정면 뎁스 이미지의 깊이 데이터에 포함된 제1 사용자 입력 라인(IGD1)과 대응하는 지점들까지의 거리들 중에서 거리의 변화량(구체적으로, 수직한 제1 사용자 입력 라인(IGD1)에서 위에서 아래로 대응하는 지점들의 거리 변화량)이 제1 기준치 이상으로 증가하는 제1 지점(p1) 및 거리의 변화량이 제2 기준치 이하로 감소하는 제2 지점(p2)을 결정하고, 결정된 제1 지점(p1)과 제2 지점(p2) 사이의 거리들(d1~dk)을 획득할 수 있다. 여기서 제1 지점(p1)은 사용자의 발목과 발등 사이의 경계 지점이 될 수 있고, 제2 지점(p2)은 사용자의 발가락과 발등 사이의 경계 지점일 수 있다. 여기서, 제1 기준치와 제2 기준치는 사용자의 발등의 곡선을 대상으로 하여 실험적으로 결정될 수 있다.

신발 추천 장치(100)는, 제1 지점(p1)과 제2 지점(p2) 사이의 거리들(d1~dk)의 변화량을 기울기로 갖는 곡선을 사용자의 발등 곡선으로 결정할 수 있다.

또한, 신발 추천 장치(100)는, 정면 뎁스 이미지의 이미지 데이터에서 제1 가이드 라인(GD1)과 대응하는 지점들의 색상값들을 추출하고, 추출된 색상값들 중 가운데 지점들과 대응하는 색상값들의 평균을 이용하여 사용자의 발등과 대응하는 색상값을 결정하고, 결정된 색상값과 주변 영역이 임계값 이상으로 차이나는 제3 지점(p3) 및 제4 지점(p4)을 결정할 수 있다.

신발 추천 장치(100)는, 제3 지점(p3)과 제4 지점(p4) 사이의 상대적 거리를 깊이 데이터에 포함된 제3 지점(p3)과 제4 지점(p4) 각각까지의 거리들을 이용하여 보정함으로써 제3 지점(p3)과 제4 지점(p4) 사이의 실제 거리를 산출하고, 산출된 실제 거리를 발볼의 폭(WTH)으로 결정할 수 있다.

따라서, 신발 추천 장치(100)는, 정면 뎁스 이미지로부터 발등의 곡선(OL1) 및 발볼의 폭(WTH)을 결정할 수 있다.

도 4는 일 실시예에 따른 측면 뎁스 이미지를 이용하여 획득하는 발 사이즈 정보를 설명하기 위한 개념도이다.

도 4를 참조하면, 사용자 단말(200)은 제2 사용자 인터페이스(UI2)를 디스플레이를 통해 사용자에게 표시할 수 있다. 이때, 제2 사용자 인터페이스(UI2)는 사용자의 발바닥 면과 맞닿는 수평 라인과 대응하는 제2 가이드 라인(GD2)을 포함할 수 있다.

사용자 단말(200)은 사용자로부터 제2 가이드 라인(GD2)과 평행하고 사용자의 발 측면에서 가장 돌출된 부분과 중첩하는 제2 사용자 입력 라인(IGD2)을 입력받을 수 있다. 예를 들어, 사용자가 디스플레이의 제2 사용자 인터페이스(UI2) 표시된 자신의 발 측면에서 가장 돌출된 부분을 터치하면, 사용자 단말(200)은, 터치된 지점을 지나고 제2 가이드 라인(GD2)과 수평한 제2 사용자 입력 라인(IGD2)을 생성할 수 있다.

사용자 단말(200)은, 뎁스 카메라를 이용하여 제2 사용자 입력 라인(IGD2)과 대응하는 지점들까지의 거리들을 포함하는 깊이 데이터 및 사용자 발의 측면을 촬영한 이미지 데이터로 구성된 측면 뎁스 이미지를 획득할 수 있고, 측면 뎁스 이미지를 신발 추천 장치(100)에 전송할 수 있다.

신발 추천 장치(100)는, 측면 뎁스 이미지에 포함된 깊이 데이터에서 제2 사용자 입력 라인(IGD2)과 대응하는 지점들까지의 거리들 중 제2 사용자 입력 라인(IGD2)의 중앙 지점과 대응하는 지점까지의 거리와 임계값 이내에 있는 연속된 거리들(d1~dk)을 결정할 수 있다. 제2 사용자 입력 라인(IGD2)의 중앙 지점은 사용자의 발 측면의 중앙에 대응하기 때문에 그와 임계값 이내의 거리에 있는 경우, 사용자의 발에 대응하는 지점으로 볼 수 있다.

다음으로, 신발 추천 장치(100)는, 결정된 거리들(d1~dk) 중 최소 거리(dj)와 대응하는 제5 지점(p5)을 결정할 수 있다. 여기서 제5 지점(p5)은 사용자의 발 측면에서 가장 돌출된 지점이면서, 사용자 발의 아치 길이를 결정하는 데 활용될 수 있다.

제5 지점(p5)이 결정되면, 신발 추천 장치(100)는, 측면 뎁스 이미지의 이미지 데이터에서 제2 사용자 입력 라인(IGD2)과 대응하는 지점들의 색상값들을 추출하고, 추출된 색상값들 중 가운데 지점들과 대응하는 색상값들의 평균을 이용하여 사용자의 발 측면과 대응하는 색상값을 결정하고, 결정된 색상값과 주변 영역이 임계값 이상으로 차이나는 경계지점들(발의 앞과 뒤 경계지점과 대응할 수 있음)을 제2 가이드 라인(GD2) 상에 있는 지점들 중에서 결정하고, 경계지점들 사이의 제1 길이(LTH1)를 결정할 수 있다. 여기서 제1 길이(LTH1)는 발의 실제 길이가 아니라, 발의 실제 길이에 대한 상대적 길이일 수 있다.

또한, 신발 추천 장치(100)는, 제1 길이(LTH1)를 앞서 결정된 제5 지점(p5)과 수직하고 제2 가이드 라인(GD2) 상에 위치한 제6 지점(p6)을 중심으로 분할함으로써, 제1 길이(LTH1) 대비 발의 아치 길이(LTH1-LTH2)의 비율을 산출할 수 있다. 여기서는 제1 길이(LTH1) 대비 발의 아치 길이(LTH-LTH2)의 비율을 산출하기 때문에, 실제 길이로의 보정이 요구되지 않을 수 있다.

따라서, 신발 추천 장치(100)는, 측면 뎁스 이미지로부터 발 길이 대비 발바닥 아치 길이의 비율을 결정할 수 있다.

도 5는 일 실시예에 따른 바닥면 뎁스 이미지를 이용하여 획득하는 발 사이즈 정보를 설명하기 위한 개념도이다.

도 5를 참조하면, 사용자 단말(200)은 제3 사용자 인터페이스(UI3)를 디스플레이를 통해 사용자에게 표시할 수 있다. 이때, 제3 사용자 인터페이스(UI3)는 사용자의 발가락 끝과 맞닿는 수평 라인과 대응하는 제3 가이드 라인(GD3)을 포함할 수 있다. 제3 가이드 라인(GD3)은 사용자가 자신의 발바닥을 촬영할 때 기준라인을 제공함으로써 사용자가 자신의 발바닥을 쉽게 촬영하도록 돕는 역할을 할 수 있다.

사용자 단말(200)은 사용자로부터 제3 가이드 라인(GD3)과 수직하고 사용자의 발바닥 아치가 가장 깊은 부분과 중첩하는 제3 사용자 입력 라인(IGD3)을 입력받을 수 있다. 예를 들어, 사용자가 디스플레이의 제3 사용자 인터페이스(UI3)에 표시된 자신의 발바닥에서 가장 발바닥 아치가 깊은 부분을 터치하면, 사용자 단말(200)은, 터치된 지점을 지나고 제3 가이드 라인(GD3)과 수직한 제3 사용자 입력 라인(IGD3)을 생성할 수 있다.

사용자 단말(200)은, 뎁스 카메라를 이용하여 제3 사용자 입력 라인(IGD3)과 대응하는 지점들까지의 거리들을 포함하는 깊이 데이터 및 사용자 발바닥면을 촬영한 이미지 데이터로 구성된 바닥면 뎁스 이미지를 획득할 수 있고, 바닥면 뎁스 이미지를 신발 추천 장치(100)에 전송할 수 있다.

신발 추천 장치(100)는, 바닥면 뎁스 이미지에 포함된 깊이 데이터에서 제3 사용자 입력 라인(IGD3)과 대응하는 지점들까지의 거리들 중 제3 사용자 입력 라인(IGD3)의 중앙 지점과 대응하는 지점까지의 거리와 임계값 이내에 있는 연속된 거리들(d1~dk)을 결정할 수 있다. 제3 사용자 입력 라인(IGD3)의 중앙 지점은 사용자의 발바닥의 중앙에 대응하기 때문에 그와 임계값 이내의 거리에 있는 경우, 사용자의 발에 대응하는 지점으로 볼 수 있다.

다음으로, 신발 추천 장치(100)는, 결정된 거리들(d1~dk)의 변화량이 0과 오차 범위 내에 있는 지점들(즉, 변곡점, p7~p10)을 결정하고, 결정된 지점들 중 거리가 가장 긴 제7 지점(p7)을 발바닥 아치의 중앙지점으로 결정할 수 있다. 신발 추천 장치(100)는, 결정된 거리들(d1~dk)의 변화량이 0과 오차 범위 내에 있는 지점들(즉, 변곡점, p7~p10) 중에서, 제7 지점(p7)과 인접한 제8 지점(p8) 및 제9 지점(p9)을 결정할 수 있다.

신발 추천 장치(100)는, 제7 지점(p7)까지의 거리(dq)에서 제8 지점(p8) 까지의 거리(dp)를 차분하여 발바닥 아치의 제1 깊이를 결정하고, 제7 지점(p7)까지의 거리(dq)에서 제9 지점(p9) 까지의 거리(dr)를 차분하여 발바닥 아치의 제2 깊이를 결정할 수 있다.

신발 추천 장치(100)는, 바닥면 뎁스 이미지에 포함된 이미지 데이터에서 윤곽선을 추출함으로써, 발바닥의 윤곽선을 획득할 수 있다. 이때, 발바닥의 윤곽선은 깊이 데이터에 포함된 거리 정보들을 이용하여 보정됨으로써, 실제 발바닥의 윤곽선에 상응하게 획득될 수 있다.

신발 추천 장치(100)는, 획득된 발바닥의 윤곽선 상에 지점들 중에서 제3 가이드 라인(GD3)과 수직하고 가장 먼 거리를 갖는 지점(p11)을 결정하고, 결정된 지점(p11)부터 제3 가이드 라인(GD3) 까지의 수직 거리를 산출함으로써, 발 길이(FLTH)를 결정할 수 있다.

따라서, 신발 추천 장치(100)는, 바닥면 뎁스 이미지를 이용하여 발 길이, 발바닥 아치의 깊이(상술한 제1 깊이 및 제2 깊이), 발바닥의 윤곽선을 결정할 수 있다.

도 6은 일 실시예에 따른 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 장치의 하드웨어 구성을 나타낸 예시도이다.

상술한 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한 신발 추천 장치(100)는, 사용자 단말(200)에서 수행되도록 구현될 수도 있다. 예를 들어, 사용자 단말(200)은, 사용자의 발 사이즈에 포함된 사용자의 발등 곡선(OL1), 발볼의 폭(WTH), 발 길이, 발 길이 대비 발바닥 아치 길이의 비율, 발바닥 아치의 깊이, 및 발바닥의 윤곽선을 결정하고, 결정된 발 사이즈를 사용자에게 표시할 수도 있다.

따라서, 본 명세서 전체에서, 신발 추천 장치(100)와 사용자 단말(200)의 동작들 중 적어도 일부를 통합하여 수행하는 장치를 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 장치(300)로 지칭할 수 있다.

도 6을 참조하면, 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 장치(300)는, 적어도 하나의 프로세서(110) 및 상기 적어도 하나의 프로세서(110)가 적어도 하나의 단계를 수행하도록 지시하는 명령어들(instructions)을 저장하는 메모리(memory, 120)를 포함할 수 있다.

여기서 적어도 하나의 프로세서(110)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(120) 및 저장 장치(160) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.

또한, 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 장치(300)는, 무선 네트워크를 통해 통신을 수행하는 송수신 장치(transceiver)(130)를 포함할 수 있다. 또한, 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 장치(300)는 입력 인터페이스 장치(140), 출력 인터페이스 장치(150), 저장 장치(160) 등을 더 포함할 수 있다. 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 장치(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(170)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.

사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 장치(300)에 포함된 프로세서(110)는, 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한 신발 추천 장치(100)와 사용자 단말(200)의 동작 중 적어도 일부를 수행할 수 있다.

도 7은 도 6에 따른 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 장치에 의해 수행되는 동작을 나타낸 예시 흐름도이다.

도 7을 참조하면, 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 장치(300)에 의해 수행되는 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 방법은, 뎁스 카메라를 이용하여, 사용자의 발을 적어도 세 개 이상의 방향에서 촬영한 뎁스 이미지(depth image)들을 획득하는 단계(S100); 상기 뎁스 이미지들에 기초하여 상기 사용자의 발 사이즈를 결정하는 단계(S110); 및 상기 결정된 발 사이즈를 상기 사용자에게 표시하는 단계(S120)를 포함할 수 있다.

상기 발 사이즈를 결정하는 단계(S110) 이후에, 미리 수집된 다수의 신발들에 대응하는 신발 내부 공간 데이터들 중에서, 결정된 상기 발 사이즈와 대응하는 적어도 하나의 신발 내부 공간 데이터를 결정하는 단계; 상기 다수의 신발들 중에서, 결정된 상기 적어도 하나의 신발 내부 공간 데이터에 대응하는 추천 신발을 결정하는 단계; 및 상기 추천 신발을 상기 사용자에게 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 추천 신발을 결정하는 단계는, 상기 사용자로부터 사용자 선호 정보를 입력받는 단계; 및 상기 사용자 선호 정보 및 상기 발 사이즈에 기초하여 상기 추천 신발을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 사용자 선호 정보는, 자주 신는 신발 브랜드, 신발 사이즈에 대한 사용자의 성향을 나타내는 신발 사이즈 성향, 선호하는 신발의 종류, 주로 신는 신발의 사이즈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 발 사이즈를 결정하는 단계(S110)는, 상기 사용자의 발등 곡선, 발볼의 폭, 발 길이, 상기 발 길이 대비 발바닥 아치 길이의 비율, 발바닥 아치의 깊이, 및 발바닥의 윤곽선 중 적어도 하나를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 뎁스 이미지들은, 상기 사용자의 발을 정면에서 촬영한 정면 뎁스 이미지; 상기 사용자의 발을 좌측과 우측 중 적어도 하나에서 촬영한 측면 뎁스 이미지; 및 상기 사용자의 발바닥을 촬영한 바닥면 뎁스 이미지를 포함할 수 있다.

상기 뎁스 이미지들을 획득하는 단계(S100)는, 상기 사용자의 발볼의 폭과 중첩되고 수평한 제1 가이드 라인을 포함하는 제1 사용자 인터페이스를 상기 사용자에게 표시하는 단계; 상기 사용자로부터 상기 사용자의 발등면 중 가장 높게 도드라진 부분과 중첩하고 상기 제1 가이드 라인에 수직한 제1 사용자 입력 라인을 입력받는 단계; 및 상기 제1 가이드 라인과 상기 제1 사용자 입력 라인을 기초로 상기 정면 뎁스 이미지를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 뎁스 이미지들을 획득하는 단계(S100)는, 상기 사용자의 발바닥 면과 맞닿고 수평한 제2 가이드 라인을 포함하는 제2 사용자 인터페이스를 상기 사용자에게 표시하는 단계; 상기 사용자로부터 상기 사용자의 발 측면에서 가장 돌출된 부분과 중첩하는 제2 사용자 입력 라인을 입력받는 단계; 및 상기 제2 가이드 라인 및 상기 제2 사용자 입력 라인을 기초로, 상기 측면 뎁스 이미지를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 뎁스 이미지들을 획득하는 단계(S100)는, 상기 사용자의 발가락 끝과 맞닿는 수평한 제3 가이드 라인을 포함하는 제3 사용자 인터페이스를 상기 사용자에게 표시하는 단계; 상기 사용자로부터 상기 제3 가이드 라인과 수직하고 상기 사용자의 발바닥 아치가 가장 깊은 부분과 중첩하는 제3 사용자 입력 라인을 입력받는 단계; 및 상기 제3 가이드 라인 및 상기 제3 사용자 입력 라인을 기초로, 상기 바닥면 뎁스 이미지를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 사용자의 발 사이즈를 결정하는 단계(S110)는, 상기 정면 뎁스 이미지를 이용하여 상기 발등 곡선 및 상기 발볼의 폭을 결정하고, 상기 측면 뎁스 이미지를 이용하여 상기 발 길이 대비 상기 발바닥 아치 길이의 비율을 결정하고, 상기 바닥면 뎁스 이미지를 이용하여 상기 발 길이, 상가 발바닥 아치의 깊이, 및 상기 발바닥의 윤곽선을 결정할 수 있다.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

또한, 상술한 방법 또는 장치는 그 구성이나 기능의 전부 또는 일부가 결합되어 구현되거나, 분리되어 구현될 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100: 신발 추천 장치 200: 사용자 단말
300: 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 장치
110: 프로세서 120: 메모리
130: 송수신 장치 140: 입력 인터페이스 장치
150: 출력 인터페이스 장치 160: 저장 장치
170: 버스

Claims (10)

1. 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 장치로서,
   적어도 하나의 프로세서(processor); 및
   상기 적어도 하나의 프로세서가 적어도 하나의 단계를 수행하도록 지시하는 명령어들(instructions)을 저장하는 메모리(memory)를 포함하고,
   상기 적어도 하나의 단계는,
   뎁스 카메라를 이용하여, 사용자의 발을 적어도 세 개 이상의 방향에서 촬영한 뎁스 이미지(depth image)들을 획득하는 단계;
   상기 뎁스 이미지들에 기초하여 상기 사용자의 발 사이즈를 결정하는 단계; 및
   상기 결정된 발 사이즈를 상기 사용자에게 표시하는 단계를 포함하되,
   상기 뎁스 이미지들은, 상기 사용자의 발을 정면에서 촬영한 정면 뎁스 이미지; 상기 사용자의 발을 좌측과 우측 중 적어도 하나에서 촬영한 측면 뎁스 이미지; 및 상기 사용자의 발바닥을 촬영한 바닥면 뎁스 이미지를 포함하고,
   상기 뎁스 이미지들을 획득하는 단계는,
   상기 사용자의 발볼의 폭과 중첩되고 수평한 제1 가이드 라인을 포함하는 제1 사용자 인터페이스를 상기 사용자에게 표시하는 단계;
   상기 사용자로부터 상기 사용자의 발등면 중 가장 높게 도드라진 부분과 중첩하고 상기 제1 가이드 라인에 수직한 제1 사용자 입력 라인을 입력받는 단계;
   상기 제1 가이드 라인과 상기 제1 사용자 입력 라인을 기초로, 상기 제1 사용자 입력 라인과 대응하는 깊이 데이터를 포함하는 상기 정면 뎁스 이미지를 획득하는 단계;
   상기 사용자의 발바닥 면과 맞닿고 수평한 제2 가이드 라인을 포함하는 제2 사용자 인터페이스를 상기 사용자에게 표시하는 단계;
   상기 사용자로부터 상기 사용자의 발 측면에서 가장 돌출된 부분과 중첩하는 제2 사용자 입력 라인을 입력받는 단계;
   상기 제2 가이드 라인 및 상기 제2 사용자 입력 라인을 기초로, 상기 제2 사용자 입력 라인과 대응하는 깊이 데이터를 포함하는 상기 측면 뎁스 이미지를 획득하는 단계;
   상기 사용자의 발가락 끝과 맞닿는 수평한 제3 가이드 라인을 포함하는 제3 사용자 인터페이스를 상기 사용자에게 표시하는 단계;
   상기 사용자로부터 상기 제3 가이드 라인과 수직하고 상기 사용자의 발바닥 아치가 가장 깊은 부분과 중첩하는 제3 사용자 입력 라인을 입력받는 단계; 및
   상기 제3 가이드 라인 및 상기 제3 사용자 입력 라인을 기초로, 상기 제3 사용자 입력 라인과 대응하는 깊이 데이터를 포함하는 상기 바닥면 뎁스 이미지를 획득하는 단계를 포함하고,
   상기 사용자의 발 사이즈를 결정하는 단계는,
   상기 정면 뎁스 이미지의 깊이 데이터에 포함된 상기 정면에서부터 상기 제1 사용자 입력 라인과 대응하는 지점들까지의 거리들 중에서 거리의 변화량이 제1 기준치 이상으로 증가하는 제1 지점 및 상기 거리의 변화량이 제2 기준치 이하로 감소하는 제2 지점을 결정하는 단계;
   상기 지점들까지의 거리들 중에서 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 사이에 위치한 거리들을 획득하는 단계; 및
   획득된 거리들의 변화량을 기울기로 갖는 곡선을 상기 사용자의 발등 곡선으로 결정하는 단계를 포함하고,
   상기 사용자의 발 사이즈를 결정하는 단계는,
   상기 정면 뎁스 이미지의 이미지 데이터에서 상기 제1 가이드 라인과 대응하는 지점들의 색상값들을 추출하는 단계;
   추출된 색상값들 중 상기 지점들의 가운데에 속하는 지점들과 대응하는 색상값들의 평균을 이용하여 상기 사용자의 발등과 대응하는 색상값을 결정하는 단계;
   결정된 색상값과 주면 영역이 임계값 이상으로 차이나는 제3 지점 및 제4 지점을 결정하는 단계;
   상기 제3 지점과 상기 제4 지점 사이의 상대적 거리를 상기 깊이 데이터에 포함된 상기 제1 가이드 라인에서 상기 제3 지점과 상기 제4 지점까지의 거리들을 이용하여 보정함으로써 상기 제3 지점과 상기 제4 지점 사이의 실제 거리를 산출하는 단계; 및
   상기 실제 거리를 상기 사용자의 발볼의 폭으로 결정하는 단계를 포함하는, 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 장치.
2. 청구항 1에서,
   상기 발 사이즈를 결정하는 단계 이후에,
   미리 수집된 다수의 신발들에 대응하는 신발 내부 공간 데이터들 중에서, 결정된 상기 발 사이즈와 대응하는 적어도 하나의 신발 내부 공간 데이터를 결정하는 단계;
   상기 다수의 신발들 중에서, 결정된 상기 적어도 하나의 신발 내부 공간 데이터에 대응하는 추천 신발을 결정하는 단계; 및
   상기 추천 신발을 상기 사용자에게 표시하는 단계를 더 포함하는, 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 장치.
3. 청구항 2에서,
   상기 추천 신발을 결정하는 단계는,
   상기 사용자로부터 사용자 선호 정보를 입력받는 단계; 및
   상기 사용자 선호 정보 및 상기 발 사이즈에 기초하여 상기 추천 신발을 결정하는 단계를 포함하는, 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 장치.
4. 청구항 3에서,
   상기 사용자 선호 정보는,
   자주 신는 신발 브랜드, 신발 사이즈에 대한 사용자의 성향을 나타내는 신발 사이즈 성향, 선호하는 신발의 종류, 주로 신는 신발의 사이즈 중 적어도 하나를 포함하는, 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 장치.
5. 청구항 1에서,
   상기 발 사이즈를 결정하는 단계는,
   상기 사용자의 상기 발등 곡선, 상기 발볼의 폭, 발 길이, 상기 발 길이 대비 발바닥 아치 길이의 비율, 발바닥 아치의 깊이, 및 발바닥의 윤곽선 중 적어도 하나를 결정하는 단계를 포함하는, 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 장치.
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 청구항 5에서,
    상기 사용자의 발 사이즈를 결정하는 단계는,
    상기 정면 뎁스 이미지를 이용하여 상기 발등 곡선 및 상기 발볼의 폭을 결정하고,
    상기 측면 뎁스 이미지를 이용하여 상기 발 길이 대비 상기 발바닥 아치 길이의 비율을 결정하고,
    상기 바닥면 뎁스 이미지를 이용하여 상기 발 길이, 상가 발바닥 아치의 깊이, 및 상기 발바닥의 윤곽선을 결정하는, 사용자의 발에 가장 적합한 신발을 추천하는 장치.

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