KR102210863B1 - Parking lot management system and method for counting the incoming and outgoing vehicle in the parking lot - Google Patents
Parking lot management system and method for counting the incoming and outgoing vehicle in the parking lot Download PDFInfo
- Publication number
- KR102210863B1 KR102210863B1 KR1020200038509A KR20200038509A KR102210863B1 KR 102210863 B1 KR102210863 B1 KR 102210863B1 KR 1020200038509 A KR1020200038509 A KR 1020200038509A KR 20200038509 A KR20200038509 A KR 20200038509A KR 102210863 B1 KR102210863 B1 KR 102210863B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- parking lot
- vehicle
- parking
- radar module
- vehicles
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
- G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
Abstract
Description
본 발명은 주차장 관리 시스템 및 주차장을 입출입하는 차량을 카운팅하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 입출입하는 차량을 카운팅하는 주차장 관리 방법에 있어서, 주차장의 내부에서 상기 주차장의 출입로를 향하도록 설치되어 있고, 상기 주차장의 출입로 형태에 기초하여 상기 주차장 출입로에 대한 감지 범위가 달라지며, 소정 범위의 레이더 신호를 이용하는 적어도 하나의 레이더 모듈이 존재한다고 할 때, 주차장 관리 시스템은, 상기 적어도 하나의 레이더 모듈로 하여금 상기 감지범위 안에서 레이더 신호를 송신하고, 반사 신호를 수신하여 상기 주차장의 출입로를 통과하는 차량을 모니터링 하도록 하는 단계; 상기 주차장 관리 시스템은, i) 수신한 상기 반사 신호의 파장이 소정 기준 값보다 짧다면, 상기 차량이 상기 적어도 하나의 레이더 모듈에 가까워지는 차량으로 카운팅하고, ii) 수신한 상기 반사 신호의 파장이 상기 소정 기준 값보다 길다면, 상기 차량이 상기 적어도 하나의 레이더 모듈로부터 멀어지는 차량으로 카운팅하는 단계; 및 상기 주차장 관리 시스템이, 카운팅된 상기 적어도 하나의 레이더 모듈에 가까워지는 차량의 수와 상기 적어도 하나의 레이더 모듈로부터 멀어지는 차량의 수를 기초로 상기 주차장 내부에 존재하는 차량의 개수를 데이터베이스에 업데이트하는 단계를 포함하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking management system and a method for counting vehicles entering and leaving a parking lot, and more particularly, in a parking management method for counting vehicles entering and exiting the parking lot, which is installed from the inside of the parking lot toward the entrance of the parking lot, and , When the detection range of the parking lot access route is changed based on the shape of the access route of the parking lot, and there is at least one radar module using a radar signal of a predetermined range, the parking lot management system, the at least one radar module Allowing the vehicle to transmit a radar signal within the detection range and receive a reflected signal to monitor a vehicle passing through the entrance of the parking lot; The parking lot management system, i) if the wavelength of the received reflected signal is shorter than a predetermined reference value, the vehicle counts as a vehicle that is close to the at least one radar module, and ii) the wavelength of the received reflected signal is If it is longer than the predetermined reference value, counting the vehicle as a vehicle away from the at least one radar module; And updating the number of vehicles present in the parking lot to the database based on the counted number of vehicles approaching the at least one radar module and the number of vehicles away from the at least one radar module. It relates to a method comprising steps.
차량의 증가와 함께 특정 공간에 차량을 주차시킬 수 있는 주차장의 수 또한 증가하였고, 주차장은 한정된 공간에 차량들을 효율적으로 주차시키는 장점으로 인해 현재 대부분의 건물이나 장소에는 주차장들이 구비되어 있다. 특히 백화점, 대형 쇼핑몰, 아파트 등의 빌딩의 경우에는 유동 차량수가 많기 때문에 더욱 체계적이고 대형화된 주차장 설비가 요구되고 있다.With the increase of vehicles, the number of parking lots capable of parking vehicles in a specific space has also increased, and parking lots are currently equipped with parking lots in most buildings or places due to the advantage of efficiently parking vehicles in a limited space. In particular, in the case of buildings such as department stores, large shopping malls, and apartments, more systematic and larger parking facilities are required because the number of moving vehicles is large.
특히, 주차장에 광 센서, 지자계 센서 또는 초음파 센서 등을 설치하여 내부에 존재하는 차량의 개수를 판단함으로써 체계적인 주차장 관리가 가능하게 되었다. 다만, 이러한 센서들의 검출 결과는 주차 가능한 차량이 아닌 사람 또는 카트를 함께 검출하는 문제가 있었다.In particular, by installing an optical sensor, a geomagnetic sensor, or an ultrasonic sensor in a parking lot to determine the number of vehicles existing inside, systematic parking lot management has become possible. However, the detection result of these sensors has a problem of detecting a person or a cart together, not a parkingable vehicle.
또한, 주차장의 출입구에 카메라를 설치하는 경우에도, 화면 가림, 조명 또는 그림자로 인해서 차량의 인식에 오류가 포함되는 경우가 많았다.In addition, even when a camera is installed at the entrance of a parking lot, errors are often included in vehicle recognition due to screen blocking, lighting, or shadow.
이에 보다 정확하고 신속하게 주차장 내 차량의 개수를 판단하는 방법이 요구되었고, 본 발명에서는 레이더 모듈을 이용하는 주차장 관리 시스템 및 주차장을 입출입하는 차량을 카운팅하는 방법에 대해서 제안하고자 한다.Accordingly, a method of determining the number of vehicles in a parking lot more accurately and quickly is required, and the present invention proposes a parking management system using a radar module and a method of counting vehicles entering and exiting the parking lot.
본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to solve all of the above-described problems.
본 발명은 미리 설정된 일정 구역을 촬영하는 레이더 모듈을 설치함으로써 주차장에 들어오고 나가는 차량의 개수를 명확하게 판단할 수 있다.The present invention can clearly determine the number of vehicles entering and leaving a parking lot by installing a radar module for photographing a predetermined area.
본 발명은 실외 주차장과 실내 주창을 구별하는 연결 통로(ex 캐노피, 통로벽면 등)에도 레이더 모듈을 마련함으로써, 차량의 유입과 이동을 효율적으로 판단할 수 있다.According to the present invention, by providing a radar module in a connection passage (eg, a canopy, a passage wall, etc.) that distinguishes an outdoor parking lot from an indoor main window, it is possible to efficiently determine the inflow and movement of a vehicle.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 효과를 실현하기 위한, 본 발명의 특징적인 구성은 하기와 같다.In order to achieve the object of the present invention as described above, and to realize the characteristic effects of the present invention described later, the characteristic configuration of the present invention is as follows.
본 발명의 일 태양에 따르면, 입출입하는 차량을 카운팅하는 주차장 관리 방법에 있어서, 주차장의 내부에서 상기 주차장의 출입로를 향하도록 설치되어 있고, 상기 주차장의 출입로 형태에 기초하여 상기 주차장 출입로에 대한 감지 범위가 달라지며, 소정 범위의 레이더 신호를 이용하는 적어도 하나의 레이더 모듈이 존재한다고 할 때, 주차장 관리 시스템은, 상기 적어도 하나의 레이더 모듈로 하여금 상기 감지범위 안에서 레이더 신호를 송신하고, 반사 신호를 수신하여 상기 주차장의 출입로를 통과하는 차량을 모니터링 하도록 하는 단계; 상기 주차장 관리 시스템은, i) 수신한 상기 반사 신호의 파장이 소정 기준 값보다 짧다면, 상기 차량이 상기 적어도 하나의 레이더 모듈에 가까워지는 차량으로 카운팅하고, ii) 수신한 상기 반사 신호의 파장이 상기 소정 기준 값보다 길다면, 상기 차량이 상기 적어도 하나의 레이더 모듈로부터 멀어지는 차량으로 카운팅하는 단계; 및 상기 주차장 관리 시스템이, 카운팅된 상기 적어도 하나의 레이더 모듈에 가까워지는 차량의 수와 상기 적어도 하나의 레이더 모듈로부터 멀어지는 차량의 수를 기초로 상기 주차장 내부에 존재하는 차량의 개수를 데이터베이스에 업데이트하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention, in a parking lot management method for counting incoming and outgoing vehicles, it is installed to face the entrance of the parking lot from the inside of the parking lot, and detects the parking lot entrance based on the shape of the entrance and exit of the parking lot When the range is changed and there is at least one radar module using a radar signal in a predetermined range, the parking lot management system causes the at least one radar module to transmit a radar signal within the detection range and receive a reflected signal. Monitoring the vehicle passing through the entrance of the parking lot; The parking lot management system, i) if the wavelength of the received reflected signal is shorter than a predetermined reference value, the vehicle counts as a vehicle that is close to the at least one radar module, and ii) the wavelength of the received reflected signal is If it is longer than the predetermined reference value, counting the vehicle as a vehicle away from the at least one radar module; And updating the number of vehicles present in the parking lot to the database based on the counted number of vehicles approaching the at least one radar module and the number of vehicles away from the at least one radar module. A method is provided comprising a step.
또한, 본 발명의 다른 태양에 따르면, 입출입하는 차량을 카운팅하는 주차장 관리 시스템에 있어서, 주차장의 내부에서 상기 주차장의 출입로를 향하도록 설치되어 있고, 상기 주차장의 출입로 형태에 기초하여 상기 주차장 출입로에 대한 감지 범위가 달라지며, 소정 범위의 레이더 신호를 이용하는 적어도 하나의 레이더 모듈이 존재한다고 할 때, 상기 감지범위 안에서 레이더 신호를 송신하고, 반사 신호를 수신하여 상기 주차장의 출입로를 통과하는 차량을 모니터링 하는 적어도 하나의 레이더 모듈; 상기 적어도 하나의 레이더 모듈과 통신을 수행한 후 획득한 상기 주차장 내부에 존재하는 차량의 개수를 저장하는 데이터베이스; 및 수신한 상기 반사 신호의 파장이 소정 기준 값보다 짧다면, 상기 차량이 상기 적어도 하나의 레이더 모듈에 가까워지는 차량으로 카운팅하고, ii) 수신한 상기 반사 신호의 파장이 상기 소정 기준 값보다 길다면, 상기 차량이 상기 적어도 하나의 레이더 모듈로부터 멀어지는 차량으로 카운팅하며, 카운팅된 상기 적어도 하나의 레이더 모듈에 가까워지는 차량의 수와 상기 적어도 하나의 레이더 모듈로부터 멀어지는 차량의 수를 기초로 상기 주차장 내부에 존재하는 차량의 개수를 데이터베이스에 업데이트하는 프로세서를 포함하는 주차장 관리 시스템이 제공된다.In addition, according to another aspect of the present invention, in a parking lot management system for counting incoming and outgoing vehicles, the parking lot is installed to face the access path of the parking lot from the inside of the parking lot, and based on the shape of the access path of the parking lot, When there is at least one radar module using a radar signal of a predetermined range, the detection range of the vehicle is changed, and a radar signal is transmitted within the detection range, and a reflected signal is received to monitor the vehicle passing through the entrance of the parking lot. At least one radar module; A database for storing the number of vehicles existing in the parking lot acquired after communicating with the at least one radar module; And if the wavelength of the received reflected signal is shorter than a predetermined reference value, the vehicle is counted as a vehicle closer to the at least one radar module, and ii) if the wavelength of the received reflected signal is longer than the predetermined reference value, The vehicle is counted as a vehicle away from the at least one radar module, and is present inside the parking lot based on the number of vehicles approaching the counted at least one radar module and the number of vehicles away from the at least one radar module. There is provided a parking lot management system including a processor for updating the number of vehicles to be in a database.
본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention, the following effects are obtained.
본 발명은 차량과 차량 이외의 기타 대상체를 구분할 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect of being able to distinguish between a vehicle and an object other than the vehicle.
본 발명은 하나의 레이더 모듈을 이용하여 들어오고 나가는 차량을 각각 판단하여 주차장 내 차량을 효율적으로 검출하는 효과가 있다.The present invention has an effect of efficiently detecting vehicles in a parking lot by determining each of the vehicles entering and leaving by using one radar module.
본 발명은 환경, 예를 들어 날씨, 광량에 따른 제약이 없다.The present invention is not limited by the environment, for example, the weather or the amount of light.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 주차장 관리 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 레이더 모듈의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 출입로를 복수 개의 감지 영역으로 구분한 모습을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 레이더 모듈이 출입로의 측면에 설치되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 레이더 모듈이 설치된 모습을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 레이더 모듈이 설치된 모습을 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 레이더 모듈이 설치된 모습을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 레이더 모듈이 설치된 모습을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 주차장 내부 영역을 카메라 등을 통해 감지하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 레이더 모듈의 구성을 자세하게 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 주차장 내 구역 경계 지점 주변에 위치하는 내부 레이더 모듈을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 주차장 내부 전체 영역에 위치하는 내부 레이더 모듈을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따라 특별 주차 영역을 감지하는 레이더 모듈을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of a parking lot management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a schematic configuration of a radar module according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a state in which an access route is divided into a plurality of sensing areas according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which the radar module is installed on the side of the access road according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state in which a radar module is installed according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a view showing a state in which a radar module is installed according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is another embodiment of the present invention. It is a view showing a state in which a radar module is installed according to an embodiment, and FIG. 8 is a view showing a state in which a radar module is installed according to another embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating a state in which an area inside a parking lot is detected through a camera or the like according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram showing in detail the configuration of a radar module according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating an internal radar module located around a boundary point of an area in a parking lot according to an embodiment of the present invention.
12 is a diagram illustrating an internal radar module located in an entire area inside a parking lot according to an embodiment of the present invention.
13 is a diagram illustrating a radar module detecting a special parking area according to an embodiment of the present invention.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The detailed description of the present invention to be described later refers to the accompanying drawings, which illustrate specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in detail sufficient to enable a person skilled in the art to practice the present invention. It is to be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other, but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention in relation to one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description to be described below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scopes equivalent to those claimed by the claims. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions over several aspects.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to enable those of ordinary skill in the art to easily implement the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 주차장 관리 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of a parking lot management system according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 주차장 서버(100)는 프로세서(110) 및 데이터베이스(120)를 포함하고, 경우에 따라 도 1과는 달리 데이터베이스(120)를 포함하지 않을 수도 있다.As shown in FIG. 1, the
또한, 주차장 서버(100)가 통신부(미도시)를 포함하여 복수 개의 레이더 모듈(200)과 통신을 수행할 수도 있으며 이때의 통신부는 다양한 통신 기술로 구현될 수 있다. 즉, 와이파이(WIFI), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), HSPA(High Speed Packet Access), 모바일 와이맥스(Mobile WiMAX), 와이브로(WiBro), LTE(Long Term Evolution), 5G, 블루투스(bluetooth), 적외선 통신(IrDA, infrared data association), NFC(Near Field Communication), 지그비(Zigbee), 무선랜 기술 등이 적용될 수 있다. 또한, 인터넷과 연결되어 서비스를 제공하는 경우 인터넷에서 정보전송을 위한 표준 프로토콜인 TCP/IP를 따를 수 있다.In addition, the
상기 통신부는 주차장 외부에 마련된 서버와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 서버로 주차장 내 카운트된 차량의 개수에 관한 데이터를 송신하고, 서버로부터 다양한 데이터를 수신하는 통신 모듈을 더 포함할 수 있다.The communication unit may communicate with a server provided outside the parking lot. The communication unit may further include a communication module that transmits data on the number of vehicles counted in the parking lot to the server and receives various data from the server.
다음으로, 본원 발명의 데이터베이스(120)는 레이더 모듈(200)로부터 수신한 정보(ex 차량의 출입 정보)를 저장할 수 있다. 이때, 주차장 서버(100)내의 데이터베이스(120)가 아닌 외부 데이터베이스를 이용할 수도 있다.Next, the
프로세서(110)는 직접적으로 차량의 출입을 파악하는 것은 아니고 후술할 레이더 모듈(200)에서 들어온 정보를 기초로 주차장 내 존재하는 차량의 수를 상기 데이터베이스(120)에 기록하는 역할을 수행할 수 있을 것이다.The
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 레이더 모듈의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.2 is a diagram showing a schematic configuration of a radar module according to an embodiment of the present invention.
도 2에서 볼 수 있듯이, 레이더 모듈(200)에는 신호처리프로세서(210), 안테나(220), 마이크로프로세서(미도시), 통신모듈(230) 등을 포함할 수 있으며, 상기 구성들은 하나의 PCB에 병합 또는 각 분리될 수 있고, 신호처리프로세서(210), 마이크로프로세서(미도시), 통신모듈(230) 등은 하나의 칩에 구현될 수 있다. 상기 구성들 각각의 역할에 대해서는 뒤에서 서술하도록 하겠다.As can be seen in FIG. 2, the
본 발명의 레이더 모듈(200)은 소정 범위의 레이더 신호를 이용하는데, 3GHz ~ 300Ghz 범위의 주파수를 이용하는 레이더 신호를 이용할 수 있다. 참고로, 상기 주파수의 범위에는 마이크로파, 밀리미터파 등이 존재한다. 본 발명의 레이더 모듈(200)은 상기 3GHz ~ 300Ghz 범위의 주파수를 이용하기만 한다면 어떠한 레이더 신호 방식으로도 송수신할 수 있다. 본 발명의 레이더 모듈(200)은 UWB 기술, mmWave(밀리미터웨이브) 기술 등을 이용할 수도 있을 것이다.The
상기 레이더 모듈(200)은 안테나(220)를 통해 감지 시야 내에서 레이더 신호를 특정 영역에서의 신호(펄스) 또는 연속 신호(펄스)의 형태로 송신하고, 대상체(주창장 내 차량)에서 반사되는 신호를 안테나(220)를 통해 수신할 수 있다. The
레이더 모듈(200)는 신호처리 프로세서(210)를 통해 안테나(220)가 수신한 반사 신호의 주파수 및 크기의 변화 추이를 분석할 수 있다. 분석 결과는 통신부(230)를 통해 유선 또는 무선으로 주차장 서버(100)로 송신된다.The
본 발명의 상기 레이더 모듈(200)은 주차장의 내부에서 주차장의 출입로를 향하도록 설치되어 있고, 주차장의 출입로의 형태에 기초하여 상기 주차장 출입로에 대한 레이더 모듈(200)의 감지 범위가 달라질 수 있다. 이에 대해서는 후술하도록 하겠다.The
적어도 하나의 레이더 모듈(200)은 감지범위 안에서 레이더 신호를 송신하고, 반사 신호를 수신하여 주차장의 출입로를 통과하는 차량을 모니터링할 수 있다.The at least one
구체적으로, 레이더 모듈(200)의 신호처리 프로세서(210)는 수신한 반사 신호의 파장이 소정 기준 값보다 짧다면, 상기 차량이 적어도 하나의 레이더 모듈에 가까워지는 차량으로 카운팅하고, 수신한 반사 신호의 파장이 소정 기준 값보다 길다면 해당 차량이 적어도 하나의 레이더 모듈로부터 멀어지는 차량으로 카운팅할 수 있다.Specifically, if the wavelength of the received reflected signal is shorter than a predetermined reference value, the
상기 레이더 모듈(200)이 주차장 내부에 존재한다면, 결국 레이더 모듈(200)에 가까워지는 차량은 주차장으로 들어오는 차량이고, 레이더 모듈(200)로부터 멀어지는 차량은 주차장에서 나가는 차량에 해당할 것이다.If the
즉, 신호처리 프로세서(210)는 수신한 반사 신호의 파장이 소정 기준 값보다 짧다면 해당 차량을 주차장으로 들어오는 차량으로 카운팅하고, 수신한 반사 신호의 파장이 소정 기준 값보다 길다면 해당 차량을 주차장에서 나가는 차량으로 카운팅할 수 있다. 여기서, 상기 소정 기준 값은 설정에 따라 달라질 수 있으며 길고 짧음은 상대적인 값에 해당할 수 있을 것이다.That is, if the wavelength of the received reflected signal is shorter than a predetermined reference value, the
또는, 상기 수신한 반사 신호의 파장이 짧아지면 해당 차량이 주차장으로 들어오는 차량으로 카운팅되고, 수신한 반사 신호의 파장이 커지면 해당 차량이 주차장에서 나가는 차량으로 카운팅될 수도 있다. 이는 일종의 도플러 효과(Doppler effect)를 이용한 것에 해당한다. 참고로, 신호처리 프로세서(210)는 상기 파장이 아니라 진동수를 이용하여, 수신한 반사 신호의 진동수가 크면 해당 차량이 주차장으로 들어오는 차량으로 카운팅하고, 수신한 반사 신호의 진동수가 작으면 해당 차량이 주차장에서 나가는 차량으로 카운팅할 수도 있다. 또한, 도플러 FFT를 이용하는 경우에는 여러 물체를 구분할 수도 있다.Alternatively, when the wavelength of the received reflected signal is shortened, the vehicle may be counted as a vehicle entering the parking lot, and when the wavelength of the received reflected signal is increased, the vehicle may be counted as a vehicle leaving the parking lot. This corresponds to using a kind of Doppler effect. For reference, the
레이더 모듈(200)의 신호처리 프로세서(210)는 수신한 반사 신호를 기초로 반사되어 들어온 신호의 개수를 측정하여, 상기 측정된 신호의 개수가 기설정 개수보다 많을 경우에는 차량으로 판단하고, 측정된 신호의 개수가 기설정 개수보다 작은 경우에는 차량이 아닌 것(ex 카트)으로 판단할 수 있다.The
즉, 수신한 반사신호를 기초로 SNR(signal to noise ratio) 값을 측정하여 상기 측정된 SNR 값이 소정 수치보다 큰 경우에는 차량으로 판단하고, 상기 측정된 SNR 값이 상기 소정 수치보다 아래인 경우에는 차량이 아닌 것으로 판단할 수 있는 것이다.That is, a signal to noise ratio (SNR) value is measured based on the received reflected signal, and if the measured SNR value is greater than a predetermined value, it is determined as a vehicle, and the measured SNR value is lower than the predetermined value. It can be determined that it is not a vehicle.
판단하고자 하는 신호를 차량으로부터 반사되는 신호라고 볼 때, 상기 SNR 값은 수치가 클수록 노이즈가 작은 것을 의미하므로, SNR 값이 소정 수치보다 큰 경우에 한하여 차량으로 판단하고, 소정 수치보다 아래인 경우는 차량이 아닌 것(ex 사람, 카트 등)으로 판단할 수 있는 것이다.Considering that the signal to be determined is a signal reflected from a vehicle, the SNR value means that the higher the value, the smaller the noise. Therefore, it is determined as a vehicle only when the SNR value is greater than a predetermined value. It can be judged as something that is not a vehicle (ex. a person, a cart, etc.).
또한, 신호처리 프로세서(210)는 수신한 반사 신호의 세기, 도플러, 측정된 신호의 개수, SNR 등을 분석하여 차량과 차량이 아닌 것(ex 사람, 카트 등)을 구분할 수도 있다.In addition, the
또한, 신호처리 프로세서(210)는 변조된 신호를 연속적으로 송신하고, 이로부터 수신한 반사 신호의 세기 및 반사되어 돌아온 신호의 시간을 확인하여 크기, 각도, 거리를 측정할 수 있다. In addition, the
구체적으로, 신호처리 프로세서(210)는 레이더 신호를 송신하고, 반사 신호를 받기까지의 시간을 측정하고, 반사 신호의크기는 진폭 등을 통해 확인할 수 있다.Specifically, the
또한, 레이더 모듈(200)은 복수의 tx(송신 장치), 복수의 rx(수신 장치)를 포함하는데, 이때 어느 하나의 tx에서 송신된 신호가 반사되어 어느 하나의 rx에서 인식가능하다. 상기 tx와 상기 rx는 서로 간의 일정 간격이 존재하므로 tx, rx, 차량 사이에는 소정 각도가 존재하고, 레이더 모듈(200)의 신호처리 프로세서(210)는 이를 측정할 수 있다.In addition, the
또한, 신호처리 프로세서(210)는 상기 측정된 반사 신호의 크기, 각도, 거리 중 어느 하나를 기초로 측정 대상인 차량의 이동 경로를 파악할 수 있고, 상기 각도의 변화를 통해서는 차량의 회전을 측정할 수도 있을 것이다.In addition, the
다음으로, 상기 프로세서(110)는 레이더 모듈(200)로부터 수신한 상기 들어오는 차량의 수와 나가는 차량의 수(레이더 모듈에 가까워지는 차량의 수 및 레이더 모듈로부터 멀어지는 차량의 수)를 기초로 주차장 내부에 존재하는 차량의 개수를 데이터베이스(120)에 업데이트할 수 있다.Next, the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 출입로를 복수 개의 감지 영역으로 구분한 모습을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a state in which an access route is divided into a plurality of sensing areas according to an embodiment of the present invention.
도 3에서 볼 수 있듯이, 주차장의 출입로가 차량이 오고가는 방향인 길이 방향에 따라 복수 개의 감지 영역으로 나누어지고, 레이더 모듈(200)에 가까운 순서대로 제1 감지 영역, 제2 감지 영역 및 제3 감지 영역으로 설정될 수 있다. 물론, 도면과 달리, 상기 복수 개의 감지 영역이 다수 개이고, 제1 감지 영역, 제2 감지 영역 및 제3 감지 영역이 연속적으로 배치된 것이 아니고, 서로 떨어져 배치될 수도 있다.As can be seen in FIG. 3, the access road of the parking lot is divided into a plurality of detection areas according to the longitudinal direction of the vehicle coming and going, and a first detection area, a second detection area, and a third detection area in an order close to the
레이더 모듈(200)의 신호처리 프로세서(210)는 제1 감지 영역에서 카운팅된 들어오는 차량의 수 및 나가는 차량의 수에 해당하는 제1 카운팅 정보와 제2 감지 영역에서 카운팅된 들어오는 차량의 수 및 나가는 차량의 수에 해당하는 제2 카운팅 정보를 측정할 수 있다. The
즉, 제1 카운팅 정보는 제1 감지 영역에서 측정된 차량의 대수 정보이고, 제2 카운팅 정보는 제2 감지 영역에서 측정된 차량의 대수 정보에 해당할 것이다. 추가적으로, 제3 카운팅 정보(제3 감지 영역에서의 차량 대수 정보)에 대해서도 측정할 수 있다.That is, the first counting information is information on the number of vehicles measured in the first sensing area, and the second counting information will correspond to information on the number of vehicles measured in the second sensing area. Additionally, third counting information (information on the number of vehicles in the third sensing area) may also be measured.
상기 제1 감지 영역 내지 제3 감지 영역에 대해 하나의 레이더 모듈(200)로 감지할 수도 있지만, 경우에 따라서는 각각에 대해 다른 레이더 모듈(200)로 감지할 수도 있다. One
즉, 복수의 레이더 모듈(200)이 각각 상기 제1 감지 영역 내지 제3 감지 영역에 대해 감지할 수 있는 것이다. 이때, 복수의 레이더 모듈(200)의 설치 위치 역시 상이할 수 있을 것이다.That is, a plurality of
다음으로, 프로세서(110)는 상기 제1 카운팅 정보 및 제2 카운팅 정보(제3 카운팅 정보도 비교 가능)를 비교하여 주차장 내부에 존재하는 차량의 개수를 데이터베이스(120)에 업데이트할 수 있다.Next, the
대개, 제1 감지 영역 내지 제3 감지 영역은 연결되는 하나의 출입로의 일부를 의미하므로 측정이 제대로만 이루어졌다면 결국 카운팅되는 정보(제1 카운팅 정보, 제2 카운팅 정보, 제3 카운팅 정보 등)는 동일할 것이며 이를 기초로 주차장 내부에 존재하는 차량의 개수를 확정할 수 있다. 이때, 수신한 반사 신호의 도플러 효과(ex 파장 변화, 진동수 변화 등), 반사 신호의 세기 등을 이용하여 상기 차량이 들어오는지 나가는지 여부를 파악할 수 있을 것이다.In general, the first to the third detection area means a part of a connected access route, so if the measurement is done correctly, the information that is eventually counted (first counting information, second counting information, third counting information, etc.) It will be the same, and based on this, the number of vehicles in the parking lot can be determined. At this time, it is possible to determine whether the vehicle enters or exits by using the Doppler effect (ex. wavelength change, frequency change, etc.) of the received reflected signal and the intensity of the reflected signal.
예를 들어, 상기 감지 영역들 모두 들어오는 차량의 개수가 40대, 나가는 차량의 개수가 30대로 감지되었다면, 현재 주차장 내부에 존재하는 차량의 개수는 10대로 확정할 수 있는 것이다.For example, if the number of incoming vehicles is 40 and the number of outgoing vehicles is detected in all of the sensing areas, the number of vehicles currently in the parking lot can be determined as 10.
그러나, 측정 방식, 레이더 모듈(200)의 성능(복수의 레이더 모듈이 감지 영역 각각을 감지하는 경우), 기타 오류 등으로 인하여 상기 감지 영역 사이에서도 카운팅 정보가 일치하지 않는 경우가 발생할 수 있다. 이에 대해서 아래에서 살펴보도록 하겠다.However, due to the measurement method, the performance of the radar module 200 (when a plurality of radar modules detect each detection area), other errors, etc., counting information may not match even between the detection areas. We will look at this below.
우선, 주차장 내부의 모든 영역을 모니터링 하도록 설치되는 내부 센서가 존재하고, 상기 내부 센서가 주차장 내부에 존재하는 차량의 개수를 카운팅가능하다고 상정할 수 있다. 여기서, 상기 내부 센서(미도시)는 카메라, 초음파 센서 등을 포함할 수 있다. 상기 카메라, 초음파 센서에 대해서는 뒤에서 서술하도록 하겠다.First, it can be assumed that there is an internal sensor installed to monitor all areas inside the parking lot, and the internal sensor can count the number of vehicles existing inside the parking lot. Here, the internal sensor (not shown) may include a camera, an ultrasonic sensor, or the like. The camera and ultrasonic sensor will be described later.
다음으로, 프로세서(110)는 제1 카운팅 정보와 제2 카운팅 정보가 일치하지 않는 경우 상기 내부 센서를 이용하여 주차장 내부에 존재하는 차량의 개수를 재카운팅할 수 있을 것이다.Next, if the first counting information and the second counting information do not match, the
예를 들어, 제1 카운팅 정보로 5대의 차량(들어오는 차량 10대, 나가는 차량 5대)이 주차장 내부에 존재하고 제2 카운팅 정보로 7대의 차량(들어오는 차량 10대, 나가는 차량 3대)이 주차장 내부에 존재한다고 측정될 수 있다. For example, 5 vehicles (10 incoming and 5 outgoing vehicles) exist inside the parking lot as the first counting information, and 7 vehicles (10 incoming and 3 outgoing vehicles) are in the parking lot as the second counting information. It can be measured as being inside.
이 경우, 제1 카운팅 정보와 제2 카운팅 정보가 상이하므로 프로세서(110)로서는 더 정확하게 주차장 내부에 존재하는 차량의 개수를 파악할 필요가 있다.In this case, since the first counting information and the second counting information are different, the
따라서, 프로세서(110)는 주차장 내부에 설치된 내부 센서(ex 카메라, 초음파 센서)를 이용하여 주차장 내부 전체 영역을 모니터링하고, 이에 감지된 차량의 개수를 카운팅하고 데이터베이스(120)에 업데이트할 수 있다. 이는 프로세서(110)가 레이더 모듈(200)로 우선 측정하되, 수치가 불분명한 경우 내부 센서 등을 이용하여 추가 보정을 수행할 수 있는 것이다.Accordingly, the
경우에 따라서는 복수의 카운팅 정보의 일치 여부와 관계없이, 프로세서(110)가 상기 내부 센서를 이용하여 주차장 내부에 존재하는 차량의 개수를 판단할 수도 있다. 즉, 레이더 모듈(200)에서 측정한 출입로에 입출입하는 차량의 대수와 관계없이, 내부 센서를 이용하여 주차장 내부에 존재하는 차량의 대수를 확인할 수 있는 것이다.In some cases, regardless of whether a plurality of counting information matches or not, the
또한, 특정 차량이 제2 감지 영역을 통과한 후 상기 제1 감지 영역에서 적어도 하나의 레이더 모듈(200)에 가까워지는 차량으로 인식되는 경우, 레이더 모듈(200)의 신호처리 프로세서(210)는 상기 특정 차량을 주차장에 들어오는 차량으로 카운팅할 수 있다.In addition, when a specific vehicle is recognized as a vehicle that approaches at least one
반대로, 특정 차량이 제1 감지 영역을 통과한 후 상기 제2 감지 영역에서 적어도 하나의 레이더 모듈(200)로부터 멀어지는 차량으로 인식된 경우, 레이더 모듈(200)의 신호처리 프로세서(210)는 상기 특정 차량을 주차장에서 나가는 차량으로 카운팅할 수 있다.Conversely, when a specific vehicle is recognized as a vehicle moving away from the at least one
가령, 제1 감지 영역이 레이더 모듈(200) 근처에 존재하는 영역이고 제2 감지 영역이 주차장으로 들어오는 입구 주변 영역인 경우, 레이더 모듈(200)은 주차장의 출입로 전체를 감지할 필요 없이 레이더 모듈(200) 근처에 존재하는 제1 감지 영역 및 주차장 입구 주변에 존재하는 제2 감지 영역만을 감지하여 차량이 들어오고 나가는지를 파악할 수 있을 것이다.For example, if the first detection area is an area near the
한편, 소정 건물 내부에 주차장이 존재하고, 상기 주차장은 복수 개의 층(2층 이상)으로 구분되어 각각 제1 주차장(ex 1층) 및 제2 주차장(ex 2층)으로 이루어져 있다고 가정할 수 있다. On the other hand, it can be assumed that a parking lot exists inside a certain building, and the parking lot is divided into a plurality of floors (more than 2 floors) and consists of a first parking lot (ex 1st floor) and a second parking lot (ex 2nd floor), respectively. .
또한, 상기 제1 주차장 및 제2 주차장 각각의 출입로에는 레이더 모듈(200)이 설치되어 상기 제1 주차장의 출입로를 통과하는 차량 및 제2 주차장의 출입로를 통과하는 차량이 모니터링될 수 있다.In addition, a
주차장 관리 시스템(100)의 프로세서(110)는 상기 제1 주차장 내부에 존재하는 차량의 개수 및 제2 주차장 내부에 존재하는 차량의 개수 각각을 데이터베이스(120)에 업데이트할 수 있다.The
즉, 프로세서(110)가 소정 건물의 각각의 층에 존재하는 차량의 개수(ex 1층 주차장: 40대, 2층 주차장: 30대, 옥외 주차장: 10대 등)를 파악하여 데이터베이스(120)에 기록할 수 있는 것이다.That is, the
상기 제1 주차장은 제2 주차장보다 저층에 해당하므로 들어오는 차량이 많을 수 밖에 없다. 그러나, 제2 주차장으로 들어오는 차량이 상기 제1 주차장으로 들어오는 차량보다 많은 수치로 측정되었다면, 오류가 발생한 것이고 프로세서(120)는 전술한 내부 센서를 이용하여 제1 주차장 및 제2 주차장 내부에 존재하는 차량의 개수를 각각 확인하여 업데이트할 수 있다.Since the first parking lot corresponds to a lower floor than the second parking lot, there are inevitably many incoming vehicles. However, if the vehicle entering the second parking lot is measured with a larger number than the vehicle entering the first parking lot, an error has occurred and the
또한, 다른 실시예로서 하나의 주차장에 복수의 출입로가 존재할 수도 있다. 이 경우, 각각의 출입로에 대해 레이더 모듈(200)이 설치되고 입출입하는 차량의 개수를 각각 판단할 수 있을 것이다.In addition, as another embodiment, a plurality of entrances and exits may exist in one parking lot. In this case, the
구체적으로, 프로세서(110)는 복수의 레이더 모듈(200)로부터 제1 출입구에서 입출입하는 차량의 개수(들어오는 차량: 10대, 나가는 차량: 5대)와 제2 출입구에서 입출입하는 차량의 개수(들어오는 차량: 30대, 나가는 차량: 15대)를 기초로 주차장 내부에 존재하는 차량의 전체 개수(20대)를 파악할 수 있다.Specifically, the
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 레이더 모듈이 출입로의 측면에 설치되는 모습을 나타낸 도면이다.4 is a view showing a state in which the radar module is installed on the side of the access road according to an embodiment of the present invention.
차량이 오고가는 방향인 길이 방향에 해당하는 출입로의 길이가 소정 거리에 해당한다고 가정할 수 있다. 또한, 레이더 모듈(200)의 감지 각도가 상기 도 4와 같이 상기 소정 거리를 커버가능하다고 가정할 수 있다.It can be assumed that the length of the entrance route corresponding to the longitudinal direction, which is the direction in which the vehicle comes and goes, corresponds to a predetermined distance. In addition, it may be assumed that the detection angle of the
이 경우, 레이더 모듈(200)은 출입로의 측면에 설치되어 상기 길이 방향에 수직이 되는 방향으로 출입로를 통과하는 차량을 모니터링 할 수 있을 것이다.In this case, the
도 4에서는 출입로 측면의 중앙 부근에 상기 레이더 모듈(200)이 설치되었으나, 경우에 따라서는 중앙 부근이 아닌 상단 또는 하단에 레이더 모듈(200)이 설치될 수도 있다. 이 경우에도 마찬가지로 레이더 모듈(200)의 감지 각도가 상기 소정 거리를 커버가능해야 할 것이다.In FIG. 4, the
한편, 주차장은 여러 층으로 이루어져 복수의 실내 주차장(10) 내지 옥외(실외) 주차장(11)을 포함할 수 있고, 또는 주차장이 옥외(실외) 주차장(11)만으로 이루어져 있을 수도 있다. On the other hand, the parking lot may consist of several floors and may include a plurality of indoor parking lots 10 to outdoor (outdoor)
이때, 실내 주차장(또는 외부)과 옥외(실외) 주차장의 연결통로(13)는 캐노피(canopy)(12)로 이루어져 있다고 상정할 수 있다. 경우에 따라서는 상기 연결통로에 캐노피(12)가 존재하지 않을 수도 있다.At this time, it can be assumed that the connection passage 13 between the indoor parking lot (or outside) and the outdoor (outdoor) parking lot is made of a canopy 12. In some cases, the canopy 12 may not exist in the connection passage.
일 실시예에 따라, 레이더 모듈(200)은 캐노피(12)의 천장 또는 옥외 주차장에 마련된 기둥(14)에 설치되어 감지방향이 실내 주차장(10)을 향할 수 있을 것이다.According to an embodiment, the
다른 실시예에 따라, 레이더 모듈(200)은 실내 주차장(10)의 천장 또는 실내 주차장(10)에 마련된 기둥에 설치되어 감지 방향이 실외 주차장(11)을 향할 수도 있을 것이다.According to another embodiment, the
또 다른 실시예에 따라, 레이더 모듈(200)은 실내 주차장과 옥외(실외) 주차장을 연결하는 연결 통로를 통과하는 차량을 감지하는 레이더 모듈(201, 이하 제1 레이더 모듈) 뿐만 아니라 차량이 주차장으로 진입하는 출입구에 마련되는 레이더 모듈(202, 이하 제2 레이더 모듈)로 구분될 수도 있다. According to another embodiment, the
도 5 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따라 레이더 모듈이 설치된 모습을 나타낸 도면이다. 중복되는 설명을 피하기 위해서 이하 함께 설명한다.5 to 8 are views showing a state in which a radar module is installed according to an embodiment of the present invention. It will be described together below in order to avoid redundant description.
도 5에서 볼 수 있듯이, 주차장 관리 시스템(100)은 실내 주차장(10)과 실외 주차장(11)을 포함하는 복합 구조물에 제공될 수 있다.As can be seen in FIG. 5, the
레이더 모듈(200)은 실내 주차장(10)과 실외 주차장(11)을 연결하는 연결 통로(13)에 마련된 제1 레이더 모듈(201)을 포함할 수 있다. 카메라는 고정되어 주차장 내부의 미리 설정된 영역을 촬영하므로, 프로세서(110)는 실내 주자창(10)과 실외 주차장(11)의 차량의 이동을 촬영 영상만으로 고려하기 어려울 수 있다. 레이더 모듈(200)이 실외 주차장(11)으로 연결되는 연결 통로를 통과하는 차량의 개수에 관한 정보를 제공함으로써, 차량 개수의 카운트의 명확성을 향상시킬 수 있다.The
일 실시예에 따른 제1 레이더 모듈(201)은 실내 주차장(10)과 실외 주차장(11)을 연결하는 연결 통로(13)를 통과하는 차량을 감지하기 위해 마련될 수 있으며, 구체적으로 제1 레이더 모듈(201)은 실외 주차장(11)에 마련된 기둥(14)에 설치될 수 있다. 제1 레이더 모듈(200)은 감지 시야를 위해서 캐노피(canopy, 12)의 각도를 고려하여 마련될 수 있다. The
캐노피(12)는 햇빛이나 빗물을 차단할 목적으로 마련되거나, 미관상 외벽에 도출되어 설치되는 구조물을 의미한다.The canopy 12 refers to a structure that is provided for the purpose of blocking sunlight or rain, or is derived and installed on an exterior wall for aesthetic reasons.
한편, 일 실시예에 따른 제1 레이더 모듈(201)은 실외 주차장(11)에 마련된 기둥(14)뿐만 아니라 실외 주차장(11)의 벽면에도 마련될 수 있다.Meanwhile, the
도 6을 참조하면, 다른 실시예에 따른 제1 레이더 모듈(201)은 연결 통로(13)의 캐노피(12)에 마련될 수 있다. 즉, 도 5와 달리, 제1 레이더 모듈(201)은 캐노피(12)의 천장에 마련되어 연결 통로(13)에 대한 넓은 감지 시야를 획득할 수도 있다.Referring to FIG. 6, the
도 7을 참조하면, 또 다른 실시예에 따른 제1 레이더 모듈(201)은 연결 통로가 아니라 실내 주차장(10)의 천장에 마련될 수 있으며, 연결 통로(13)를 향해 감지 시야를 가질 수 있다. 즉, 제1 레이더 모듈(201)은 연결 통로(13)를 이동하는 차량을 감지할 수 있는 다양한 위치에 마련되면 충분하다.Referring to FIG. 7, the
도 8을 참조하면, 레이더 모듈(200) 중 제2 레이더 모듈(202)은 개시된 주차장 관리 시스템(100)이 제공되는 주차장으로 진입하는 출입로에 마련될 수 있다. 출입로는 주차장의 크기 및 공간에 따라 단수 또는 복수 개로 마련될 수 있으며, 제2 레이더 모듈(202)은 각각의 출입로에 마련될 수 있다.Referring to FIG. 8, a second radar module 202 of the
제2 레이더 모듈(202)은 주차관리 부스 및 출차 또는 입차를 위한 입구에 대한 감지 시야를 가지도록 다양한 위치에 마련될 수 있다. 일 예로, 제2 레이더 모듈(202)은 주차장 내부에 설치되고, 주차관리 부스의 후면에 마련될 수 있다. 다른 예로 제2 레이더 모듈(202)은 반드시 주자장 내부가 아니라, 주차장의 외부에도 마련되고, 일 예의 제2 레이더 모듈(202)의 설치 위치의 180도의 반대 위치에도 마련될 수 있다. 또 다른 예로 제2 레이더 모듈(202)은 주차장의 형태 및 여유 공간에 따라 도 4와 같이 주차관리 부스의 측방이나 대각선 방향에 마련될 수도 있다.The second radar module 202 may be provided in various positions to have a sensing field of view for a parking management booth and an entrance for exiting or entering a vehicle. For example, the second radar module 202 may be installed inside a parking lot, and may be provided at the rear of the parking management booth. As another example, the second radar module 202 may be provided outside the parking lot, not necessarily inside the main magnetic field, and may be provided at a position opposite to 180 degrees from the installation position of the second radar module 202 of an example. As another example, the second radar module 202 may be provided in the side or diagonal direction of the parking management booth as shown in FIG. 4 according to the shape and free space of the parking lot.
한편, 주차장 관리 시스템(100)은 레이더 모듈(200)에 의해서 감지된 차량 정보를 추가하여 주차한 차량의 개수를 카운트할 수 있다. 예를 들어, 주차장 관리 시스템(100)은 입차한 차량의 개수를 제2 레이더 모듈(202)을 통해 파악한 후, 연결 통로에 마련된 제1 레이더 모듈(201)에 의해서 실외 주차장으로 이동한 차량를 정확하게 촬영할 수 있다.Meanwhile, the parking
위에서는 출입로를 감지하는 레이더 모듈(200)에 대해서 서술하였다. 이하에서는 주차장 내부 영역을 감지하는 내부 센서에 대해서 살펴보도록 하겠다.In the above, the
주차장 관리 시스템(100)은 주차장에 포함된 미리 설정된 영역을 촬영하는 카메라, 주차장 내부에 마련되고 주차장에 주차된 차량을 감지하는 초음파 센서 등을 포함할 수도 있다.The parking
미리 설정된 영역은 주차장을 일정한 개수의 주차 영역을 포함하는 영역으로 구획한 것으로, 카메라는 미리 설정된 영역만을 촬영할 수 있다. 따라서 카메라는 주차장(실내, 실외, 옥외) 내 모든 주차 영역을 촬영할 수 있도록 복수 개로 마련된다. 또한, 카메라는 실외 주차장 뿐만 아니라 실내 주차장의 천장 또는 기둥에 마련될 수도 있다.The preset area is a parking lot divided into areas including a certain number of parking areas, and the camera can photograph only the preset area. Therefore, a plurality of cameras are provided to capture all parking areas in the parking lot (indoor, outdoor, outdoor). In addition, the camera may be provided on the ceiling or pillar of the indoor parking lot as well as the outdoor parking lot.
카메라는 복수의 렌즈들 및 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서는 광을 전기 신호로 변환하는 복수의 포토 다이오드들을 포함할 수 있으며, 복수의 포토 다이오드들이 2차원 매트릭스로 배치될 수 있다.The camera may include a plurality of lenses and an image sensor. The image sensor may include a plurality of photodiodes that convert light into electrical signals, and the plurality of photodiodes may be arranged in a two-dimensional matrix.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 주차장 내부 영역을 카메라 등을 통해 감지하는 모습을 나타낸 도면이다.9 is a diagram illustrating a state in which an area inside a parking lot is detected through a camera or the like according to an embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 주차장 관리 시스템(100)은 주차장 내 마련된 주차 영역에 주차된 차량의 개수를 카운트하기 위해서 복수 개의 카메라를 포함할 수 있다. 도면 상에는 조도 센서를 포함하고 있으나, 이를 고려하지 않을 수도 있다.Referring to FIG. 9, the parking
복수 개의 카메라는 주차장 내의 주차 영역을 미리 설정된 영역으로 분할하여 각각 촬영할 수 있다. 다만, 복수 개의 카메라가 촬영하는 미리 설정된 영역을 종합하면, 주차장 내부의 모든 주차 영역이 촬영될 수 있어야 한다. 따라서 복수 개의 카메라는 미리 설정된 영역의 크기 및 분할 위치에 대응하는 개수만큼 설치된다.The plurality of cameras may take pictures by dividing the parking area in the parking lot into preset areas. However, when a plurality of preset areas photographed by a plurality of cameras are synthesized, all parking areas inside the parking lot should be able to be photographed. Accordingly, the plurality of cameras are installed as many as the number corresponding to the size and division position of the preset area.
초음파 센서(미도시) 역시 실내 주차장에 마련될 수 있으며, 레이더 모듈(200)을 이용하여 프로세서(110)가 차량의 개수를 카운팅하는데 추가적인 정보를 제공할 수 있다. 상기 초음파 센서는 전원 및 데이터 통신을 위해 주차면 위에 레이스웨이에 마련될 수 있다.An ultrasonic sensor (not shown) may also be provided in an indoor parking lot, and the
본 발명의 주차장 관리 시스템(100)에서는 레이더 모듈(200)로 출입로를 감지하여 입출입하는 차량의 개수를 파악할 뿐 아니라, 카메라 또는 초음파 센서 등을 이용하여 주차장 내 존재하는 차량의 개수를 추가적으로 파악하여 주차장을 체계적으로 관리할 수 있을 것이다.In the parking
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 레이더 모듈의 구성을 자세하게 나타낸 도면이다.10 is a diagram showing in detail the configuration of a radar module according to an embodiment of the present invention.
도 10에서는 도 2와 달리 레이더 모듈(200)의 구성에 대해 자세하게 나타내었고, 이를 기초로 진행 프로세스를 살펴보도록 하겠다.In FIG. 10, unlike FIG. 2, the configuration of the
레이더 모듈(200)에는 제어부(810), 신호처리부(820), 신호 송출부(830), 신호 수신부(840), 신호안테나(220), 통신부(230) 등을 포함할 수 있다. 레이더 모듈(200)은 안테나(220)를 통해 레이더 신호를 송신하고, 반사되는 신호를 수신하여 차량의 움직임 정보를 획득할 수 있다.The
이때, 안테나(220)는 신호 송출부(830) 및 신호 수신부(840)를 통해 제어부(810)로부터 레이더 신호를 받거나, 반사 신호를 전달할 수 있다.In this case, the
또한, 신호처리부(820)에서는 제어부(810)로부터 수신된 반사 신호의 주파수 및 크기의 변화 추이를 분석하여 차량의 움직임 정보를 산출할 수 있다.In addition, the
레이더 모듈(200)에서는 상기 획득한 움직임 정보를 통신부(230)를 통해 주차장 관리 시스템(100)의 프로세서(110)에 송신할 수 있을 것이다.The
한편, 주차장 내부에도 레이더 모듈(200)이 설치될 수 있으며, 설명의 편의상 이를 내부 레이더 모듈이라고 지칭할 수 있다. 또한, 주차장의 내부 전체 영역은 복수 개의 구역으로 구분되고 상기 복수 개의 구역 각각의 경계 지점 주변에 적어도 하나의 내부 레이더 모듈이 설치되어 있다고 상정하고 서술하도록 하겠다.Meanwhile, the
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 주차장 내 구역 경계 지점 주변에 위치하는 내부 레이더 모듈을 나타낸 도면이다.11 is a diagram illustrating an internal radar module located around a boundary point of an area in a parking lot according to an embodiment of the present invention.
도 11에서 볼 수 있듯이, 주차장의 내부 전체 영역은 복수의 교차로에 의해 복수 개의 주차 구역으로 구분될 수 있고, 상기 복수 개의 주차 구역 각각의 출입구 주변에는 적어도 하나의 내부 레이더 모듈이 설치될 수 있다.As can be seen in FIG. 11, the entire interior area of the parking lot may be divided into a plurality of parking areas by a plurality of intersections, and at least one internal radar module may be installed around the entrances of each of the plurality of parking areas.
이는 상기 복수 개의 주차 구역 각각의 출입구 주변에 위치한 교차로에서 차량이 어느 방향으로 이동하는지 여부를 확인하기 위함이다.This is to check in which direction the vehicle moves at the intersection located around the entrances and exits of each of the plurality of parking areas.
도 11(a), (b)에서 확인할 수 있듯이 내부 레이더 모듈은 구역이 나뉘어지는 교차로 방향으로 레이더 신호를 송신하여, 주차장 내부에서 오고 가는 차량을 감지할 수 있다. 참고로, 상기 교차로는 도 11(a)와 같이 4개의 도로가 만날 수도 있고, 도 11(b)와 같이 3개의 도로가 만날 수도 있으며, 5개 이상의 도로가 만날 수도 있을 것이다.As can be seen in FIGS. 11 (a) and (b), the internal radar module can detect vehicles coming and going from inside the parking lot by transmitting a radar signal in the direction of the intersection where the zone is divided. For reference, the intersection may meet four roads as shown in FIG. 11(a), three roads may meet as shown in FIG. 11(b), and five or more roads may meet.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 주차장 내부 전체 영역에 위치하는 내부 레이더 모듈을 나타낸 도면이다.12 is a diagram illustrating an internal radar module located in an entire area inside a parking lot according to an embodiment of the present invention.
주차장 관리 시스템(100)의 프로세서(110)는 적어도 하나의 내부 레이더 모듈로 하여금 레이더 신호를 송신하고, 반사 신호를 수신하여 복수 개의 주차 구역 각각에 대하여 오고 가는 차량을 모니터링하고, 복수 개의 주차 구역 각각에 존재하는 차량의 개수를 각각 측정하도록 할 수 있다.The
구체적으로, 특정 주차 구역의 출입구 주변에 특정 내부 레이더 모듈이 설치되어 있다고 가정할 때, 주차장 관리 시스템(100)은 특정 내부 레이더 모듈로 하여금 특정 차량에 대해 레이더 신호를 송신하고 반사 신호를 수신하도록 할 수 있다. Specifically, assuming that a specific internal radar module is installed around the entrance of a specific parking area, the
이때, 특정 내부 레이더 모듈은 특정 구역의 출입구 방향으로 레이더 신호를 송수신할 수 있다. 이는 특정 주차 구역에 들어오고 나가는 차량을 보다 정확하게 감지하기 위해서이다.In this case, the specific internal radar module may transmit and receive radar signals in the direction of the entrance of a specific area. This is to more accurately detect vehicles entering and leaving a specific parking area.
특정 내부 레이더 모듈의 신호처리 프로세서는 수신한 반사 신호의 크기, 각도, 거리 중 어느 하나를 기초로 상기 특정 주차 구역을 중심으로 하는 차량들의 이동 경로를 측정하여 상기 특정 주차 구역에 존재하는 차량의 개수를 측정할 수 있다.The signal processing processor of a specific internal radar module measures the movement path of vehicles centered on the specific parking area based on any one of the size, angle, and distance of the received reflected signal, and the number of vehicles existing in the specific parking area. Can be measured.
또한, 다른 실시예로서 프로세서(110)는 수신한 반사 신호의 파장이 소정 기준 값보다 짧다면, 해당 차량이 특정 내부 레이더 모듈에 가까워지는 차량으로 카운팅하고, 수신한 반사 신호의 파장이 소정 기준 값보다 길다면, 해당 차량이 상기 특정 내부 레이더 모듈로부터 멀어지는 차량으로 카운팅할 수 있다. 전술한 바와 같이, 파장이 아닌 진동수를 이용할 수도 있을 것이다.In addition, as another embodiment, if the wavelength of the received reflected signal is shorter than a predetermined reference value, the
결국, 특정 내부 레이더 모듈은 수신한 반사 신호의 파장, 크기, 각도, 거리 중 어느 하나를 기초로 특정 차량의 이동 방향을 측정할 수 있다. 구체적으로는, 상기 특정 내부 레이더 모듈은 특정 차량이 i) 특정 주차 구역 내부 방향, ii) 특정 주차 구역을 기준으로 제1 방향 및 iii) 특정 주차 구역을 기준으로 제2 방향 중 어느 방향으로 이동하는지 여부를 모니터링할 수 있다.As a result, the specific internal radar module may measure the moving direction of a specific vehicle based on any one of wavelength, size, angle, and distance of the received reflected signal. Specifically, the specific internal radar module determines which direction the specific vehicle moves in the direction of i) a direction inside a specific parking area, ii) a first direction based on a specific parking area, and iii) a second direction based on a specific parking area. Whether it can be monitored.
상기 제1 방향 또는 제2 방향은 상기 특정 주차 구역을 기준으로 서로 다른 방향에 해당하며, 동향, 서향, 남향, 동남향, 북향, 좌측, 우측 등 설정에 따라 다양할 수 있다. The first direction or the second direction corresponds to different directions based on the specific parking area, and may vary according to settings such as a trend, a west direction, a south direction, a southeast direction, a north direction, a left direction, and a right direction.
이때, 상기 특정 주차 구역을 기준으로 제1 방향에 적어도 제1 특정 주차 구역이 존재하고, 상기 특정 주차 구역을 기준으로 제2 방향에 적어도 제2 특정 주차 구역이 존재한다고 상정할 수 있다.In this case, it may be assumed that at least a first specific parking area exists in a first direction based on the specific parking area, and at least a second specific parking area exists in a second direction based on the specific parking area.
또한, 복수 개의 주차 구역 각각의 출입구 주변에 디스플레이 장치가 설치되어 있다고 상정할 수도 있다.In addition, it may be assumed that a display device is installed around the entrances and exits of each of the plurality of parking areas.
주차장 관리 시스템(100)은 상기 특정 주차 구역의 출입구 주변에 설치된 특정 디스플레이 장치를 통해 i) 특정 주차 구역 내 주차 가능한 차량의 개수, ii) 제1 특정 주차 구역 내 주차 가능한 차량의 개수 및 iii) 제2 특정 주차 구역 내 주차 가능한 차량의 개수를 디스플레이할 수 있다.The parking
예를 들어, 디스플레이 장치에는 특정 주차 구역 내 주차 가능한 차량의 대수(ex 5대), 특정 주차 구역으로부터 좌측에 위치한 A 주차 구역 내 주차 가능한 차량의 대수(ex 7대), 특정 주차 구역으로부터 우측에 위치한 B 주차 구역 내 주차 가능한 차량의 대수(ex 10대) 등을 디스플레이할 수 있는 것이다.For example, in the display device, the number of vehicles that can be parked in a specific parking area (ex 5), the number of vehicles that can be parked in parking area A located to the left of a specific parking area (ex 7), and are on the right from a specific parking area It is possible to display the number of vehicles (ex 10) that can be parked in the B parking area.
특정 주차 구역을 중심으로 제1 방향에 위치한 주차 구역의 개수 및 제2 방향에 위치한 주차 구역의 개수는 복수 개에 해당할 수도 있을 것이다.The number of parking zones located in the first direction and the number of parking zones located in the second direction around a specific parking zone may correspond to a plurality.
결국, 주차장 관리 시스템(100)은 내부 레이더 모듈을 통해 상기 특정 주차 구역에 주차된 차량의 수를 확인할 수 있고, 상기 특정 주차 구역을 중심으로 차량이 어느 방향으로 이동하였는지 여부를 확인할 수도 있으며, 또한 다른 레이더 모듈을 통해 전체 주차장의 각각의 구역에 주차된 차량의 수도 확인할 수 있을 것이다.After all, the parking
위와 같은 방식으로 주차장 관리 시스템(100)의 프로세서(110)는 주차장 내부 전체의 각각의 구역에 존재하는 차량의 개수를 획득할 수 있고, 이를 운전자에게 알려 운전자가 쉽게 주차 공간을 확보할 수 있도록 할 수 있다.In the above manner, the
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따라 특별 주차 영역을 감지하는 레이더 모듈을 나타낸 도면이다.13 is a diagram illustrating a radar module detecting a special parking area according to an embodiment of the present invention.
도 13에서 나타난 바와 같이, 주차장 내부에는 장애인 주차 영역, 전기차 주차 영역 등 다양한 목적의 주차 영역이 존재할 수 있다. 설명의 편의상 상기 장애인 주차 영역 또는 전기차 주차 영역을 특별 주차 영역이라고 설정할 수 있다. 상기 특별 주차 영역은 복수 개 존재할 수 있고, 별도의 레이더 모듈을 통해 감지될 수 있을 것이다.As shown in FIG. 13, a parking area for various purposes, such as a parking area for a disabled person and an electric vehicle parking area, may exist in the parking lot. For convenience of explanation, the parking area for the disabled or the parking area for electric vehicles may be set as a special parking area. A plurality of the special parking areas may exist and may be detected through a separate radar module.
주차장 관리 시스템(100)은 상기 별도의 레이더 모듈로 하여금 상기 특별 주차 영역에 차량이 주차되는지 여부를 감지하도록 할 수 있고, 별도의 디스플레이 장치를 통해 특별 주차 영역에 주차가 가능한지 여부를 디스플레이할 수 있다.The parking
예를 들어, 디스플레이 장치를 통해 주차장 내부의 차량이 몇대 주차가능한지 여부를 디스플레이할 뿐 아니라, 장애인 주차 영역, 전기차 주차 영역, 여성 전용 주차 영역 등 특별한 목적의 주차 영역 각각에 현재 몇대가 주차되어 있는지, 몇대의 차량이 더 주차될 수 있는지 여부 등을 디스플레이할 수 있다. For example, the display device not only displays how many vehicles in the parking lot are available, but also how many cars are currently parked in each special-purpose parking area such as a parking area for disabled people, parking areas for electric vehicles, and parking areas for women only It can display how many more vehicles can be parked or not.
주차장에서 구분된 구역별(ex A, B 구역 등)로 상기 정보를 디스플레이할 수도 있다. 즉, A구역의 장애인 주차 영역에는 더 이상 주차될 수 없고, B 구역의 장애인 주차 영역에는 3대의 차량이 더 주차될 수 있다고 디스플레이될 수도 있는 것이다.The information can also be displayed for each zone (ex A, B zone, etc.) divided in the parking lot. That is, it may be displayed that no more can be parked in the parking area for the disabled in the area A, and that three more vehicles can be parked in the parking area for the disabled in the area B.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The embodiments according to the present invention described above may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in the computer software field. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magnetic-optical media such as floptical disks. media), and a hardware device specially configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of the program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform processing according to the present invention, and vice versa.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.In the above, the present invention has been described by specific matters such as specific elements and limited embodiments and drawings, but this is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , Anyone with ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can make various modifications and variations from these descriptions.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is limited to the above-described embodiments and should not be defined, and all modifications that are equally or equivalent to the claims as well as the claims to be described later fall within the scope of the spirit of the present invention. I would say.
100: 주차장 관리 시스템
110: 프로세서
120: 데이터베이스
200: 레이더 모듈
210: 신호처리 프로세서
220: 안테나
230: 통신부
810: 제어부
820: 신호처리부
830: 신호 송출부
840: 신호 수신부100: parking management system
110: processor
120: database
200: radar module
210: signal processing processor
220: antenna
230: communication department
810: control unit
820: signal processing unit
830: signal transmission unit
840: signal receiver
Claims (12)
주차장의 내부에서 상기 주차장의 출입로를 향하도록 설치되어 있고, 상기 주차장의 출입로 형태에 기초하여 상기 주차장 출입로에 대한 감지 범위가 달라지며, 소정 범위의 레이더 신호를 이용하는 적어도 하나의 레이더 모듈이 존재한다고 할 때,
(a) 주차장 관리 시스템은, 프로세서, 데이터베이스, 레이더 모듈을 포함하여 이루어지고, 상기 적어도 하나의 레이더 모듈로 하여금 상기 감지범위 안에서 레이더 신호를 송신하고, 반사 신호를 수신하여 상기 주차장의 출입로를 통과하는 차량을 모니터링 하도록 하는 단계;
(b) 상기 주차장 관리 시스템은, i) 수신한 상기 반사 신호의 파장이 소정 기준 값보다 짧다면, 상기 차량이 상기 적어도 하나의 레이더 모듈에 가까워지는 차량으로 카운팅하고, ii) 수신한 상기 반사 신호의 파장이 상기 소정 기준 값보다 길다면, 상기 차량이 상기 적어도 하나의 레이더 모듈로부터 멀어지는 차량으로 카운팅하는 단계; 및
(c) 상기 주차장 관리 시스템은, 카운팅된 상기 적어도 하나의 레이더 모듈에 가까워지는 차량의 수와 상기 적어도 하나의 레이더 모듈로부터 멀어지는 차량의 수를 기초로 상기 주차장 내부에 존재하는 차량의 개수를 데이터베이스에 업데이트하는 단계를 포함하고,
복수의 송신 장치, 복수의 수신 장치를 상기 적어도 하나의 레이더 모듈이 포함하는 상태에서, 특정 송신 장치에서 송신된 신호가 상기 차량에 반사되어 특정 수신 장치로 전달된다고 할 때,
상기 특정 송신 장치, 상기 특정 수신 장치 및 상기 차량 사이의 소정 각도를 이용하여 상기 차량의 회전 또는 이동 경로를 판단하고,
상기 주차장의 출입로가 상기 차량이 오고가는 방향인 길이 방향에 따라 복수 개의 감지 영역으로 나누어지고, 상기 복수 개의 감지 영역은 적어도 제1 감지 영역 및 제2 감지 영역을 포함하며, 상기 제1 감지 영역이 상기 제2 감지 영역보다 상기 적어도 하나의 레이더 모듈에 가까운 위치에 존재한다고 할 때,
상기 주차장 관리 시스템은, i) 특정 차량이 상기 제2 감지 영역을 통과한 후 상기 제1 감지 영역에서 상기 적어도 하나의 레이더 모듈에 가까워지는 차량으로 인식되는 경우, 상기 특정 차량을 상기 주차장에 들어오는 차량으로 카운팅하고, ii) 상기 특정 차량이 상기 제1 감지 영역을 통과한 후 상기 제2 감지 영역에서 상기 적어도 하나의 레이더 모듈로부터 멀어지는 차량으로 인식된 경우, 상기 특정 차량을 상기 주차장에서 나가는 차량으로 카운팅하며,
상기 주차장 관리 시스템은, 상기 제1 감지 영역에서 카운팅된 상기 적어도 하나의 레이더 모듈에 가까워지는 차량의 수 및 상기 적어도 하나의 레이더 모듈로부터 멀어지는 차량의 수에 해당하는 제1 카운팅 정보와 상기 제2 감지 영역에서 상기 적어도 하나의 레이더 모듈에 가까워지는 차량의 수 및 상기 적어도 하나의 레이더 모듈로부터 멀어지는 차량의 수에 해당하는 제2 카운팅 정보를 비교하여, 상기 주차장 내부에 존재하는 차량의 개수를 상기 데이터베이스에 업데이트하고,
주차장 내부 영역을 모니터링하도록 설치되는 내부센서가 존재하고,
레이더 모듈을 이용하여 차량의 개수를 우선 측정하되, 상기 제1카운팅 정보와 제2카운팅 정보가 일치하지 않을 경우, 상기 프로세서는 내부센서를 이용하여 주차장 내부에 존재하는 차량의 개수를 재카운팅 보정하는 것을 특징으로 하는 방법.
In the parking lot management method for counting vehicles entering and exiting,
It is installed to face the entrance of the parking lot from the inside of the parking lot, the detection range of the parking lot is changed based on the shape of the entrance of the parking lot, and there is at least one radar module using a radar signal of a predetermined range. when doing,
(a) The parking lot management system includes a processor, a database, and a radar module, and causes the at least one radar module to transmit a radar signal within the detection range, receive a reflected signal, and pass through the entrance of the parking lot. Allowing the vehicle to be monitored;
(b) The parking lot management system includes: i) if the wavelength of the received reflected signal is shorter than a predetermined reference value, the vehicle counts as a vehicle close to the at least one radar module, and ii) the received reflected signal If the wavelength of is longer than the predetermined reference value, counting the vehicle as a vehicle away from the at least one radar module; And
(c) The parking lot management system, based on the counted number of vehicles approaching the at least one radar module and the number of vehicles moving away from the at least one radar module, the number of vehicles present in the parking lot to the database. Including the step of updating,
In a state in which the at least one radar module includes a plurality of transmitting devices and a plurality of receiving devices, when a signal transmitted from a specific transmitting device is reflected by the vehicle and transmitted to a specific receiving device,
Determine a rotation or movement path of the vehicle using a predetermined angle between the specific transmission device, the specific reception device, and the vehicle,
The access route of the parking lot is divided into a plurality of detection areas according to a longitudinal direction, which is a direction in which the vehicle comes and goes, and the plurality of detection areas include at least a first detection area and a second detection area, and the first detection area When it is said that it is located closer to the at least one radar module than the second detection area,
The parking lot management system includes: i) a vehicle entering the parking lot when a specific vehicle is recognized as a vehicle approaching the at least one radar module in the first detection area after passing through the second detection area Counting, and ii) counting the specific vehicle as a vehicle exiting the parking lot when the specific vehicle is recognized as a vehicle away from the at least one radar module in the second detection area after passing the first detection area And
The parking lot management system includes first counting information and the second detection corresponding to the number of vehicles approaching the at least one radar module counted in the first detection area and the number of vehicles moving away from the at least one radar module. By comparing the number of vehicles approaching the at least one radar module in the area and second counting information corresponding to the number of vehicles away from the at least one radar module, the number of vehicles present in the parking lot is compared to the database. Update,
There is an internal sensor installed to monitor the area inside the parking lot,
The number of vehicles is first measured using a radar module, but when the first counting information and the second counting information do not match, the processor uses an internal sensor to recount and correct the number of vehicles present in the parking lot. The method characterized in that.
소정 건물 내부에 상기 주차장이 존재하고, 상기 주차장은 복수 개의 층으로 구분되어 각각 제1 주차장 및 제2 주차장으로 이루어진 상태에서,
상기 제1 주차장 및 상기 제2 주차장 각각의 출입로에 상기 레이더 모듈이 설치되어 상기 제1 주차장의 출입로를 통과하는 차량 및 상기 제2 주차장의 출입로를 통과하는 차량이 모니터링되고 있다고 할 때,
상기 주차장 관리 시스템이 상기 제1 주차장 내부에 존재하는 차량의 개수 및 상기 제2 주차장 내부에 존재하는 차량의 개수 각각을 상기 데이터베이스에 업데이트하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 1,
In a state in which the parking lot exists inside a predetermined building, and the parking lot is divided into a plurality of floors, each consisting of a first parking lot and a second parking lot,
Assuming that the radar module is installed in each of the entrances and exits of the first parking lot and the second parking lot, and a vehicle passing through the entrance of the first parking lot and the vehicle passing through the entrance of the second parking lot are being monitored,
Wherein the parking lot management system updates the database with the number of vehicles existing inside the first parking lot and the number of vehicles existing inside the second parking lot.
상기 주차장이 실내 주차장 및 옥외 주차장을 포함하고, 상기 실내 주차장 및 상기 옥외 주차장의 연결통로가 캐노피(canopy)로 이루어져 있다고 할 때,
상기 적어도 하나의 레이더 모듈은 i) 상기 캐노피의 천장 또는 상기 옥외 주차장에 마련된 기둥에 설치되어 감지 방향이 상기 실내 주차장을 향하거나, ii) 상기 실내 주차장의 천장 또는 상기 실내 주차장에 마련된 기둥에 설치되어 상기 감지 방향이 상기 옥외 주차장을 향하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 1,
When the parking lot includes an indoor parking lot and an outdoor parking lot, and the connection passage between the indoor parking lot and the outdoor parking lot is made of a canopy,
The at least one radar module is i) installed on the ceiling of the canopy or on a pillar provided in the outdoor parking lot so that the detection direction is toward the indoor parking lot, or ii) is installed on the ceiling of the indoor parking lot or on a pillar provided in the indoor parking lot. The method, characterized in that the sensing direction is toward the outdoor parking lot.
상기 차량이 오고가는 방향인 길이 방향에 해당하는 상기 출입로의 길이가 소정 거리에 해당하고, 상기 레이더 모듈의 감지 각도가 상기 소정 거리를 커버가능하다고 할 때,
상기 레이더 모듈은 상기 출입로의 측면에 설치되어 상기 길이 방향에 수직이 되는 방향으로 상기 출입로를 통과하는 차량을 모니터링하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 1,
When the length of the entrance route corresponding to the longitudinal direction in which the vehicle comes and goes is a predetermined distance, and the detection angle of the radar module is said to cover the predetermined distance,
The radar module is installed on a side of the access road to monitor a vehicle passing through the access road in a direction perpendicular to the longitudinal direction.
상기 주차장 관리 시스템은, i) 상기 수신한 반사신호를 기초로 반사되어 들어온 신호의 개수를 측정하여, 상기 측정된 신호의 개수가 기설정 개수보다 많을 경우에는 차량으로 판단하고, 상기 측정된 신호의 개수가 상기 기설정 개수보다 작은 경우에는 차량이 아닌 것으로 판단하는 프로세스 또는 ii) 상기 수신한 반사신호의 크기, 각도, 거리 중 어느 하나를 기초로 측정 대상인 차량의 이동 경로를 판단하는 프로세스를 수행하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 1,
The parking lot management system, i) measures the number of signals reflected and received based on the received reflected signal, and determines that the measured signal is a vehicle when the number of measured signals is greater than a preset number, and If the number is smaller than the preset number, a process of determining that the vehicle is not a vehicle or ii) a process of determining a moving path of the vehicle to be measured based on any one of the size, angle, and distance of the received reflected signal. The method characterized in that.
상기 주차장의 전체 영역이 복수의 교차로에 의해 복수 개의 주차 구역으로 구분되는 상태에서, 상기 복수 개의 주차 구역 각각의 출입구 주변에 적어도 하나의 내부 레이더 모듈 및 디스플레이 장치가 설치되어 있다고 할 때,
상기 주차장 관리 시스템은, 상기 적어도 하나의 내부 레이더 모듈로 하여금 레이더 신호를 송신하고, 반사 신호를 수신하여 상기 복수 개의 주차 구역 각각의 출입구에 오고 가는 차량을 모니터링하고, 상기 복수 개의 주차 구역 각각에 존재하는 차량의 개수를 측정하며, 이를 상기 디스플레이 장치를 통해 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 1,
In a state in which the entire area of the parking lot is divided into a plurality of parking areas by a plurality of intersections, when at least one internal radar module and a display device are installed around the entrances of each of the plurality of parking areas,
The parking lot management system allows the at least one internal radar module to transmit a radar signal, receive a reflected signal to monitor vehicles coming to and from the entrances of each of the plurality of parking areas, and exist in each of the plurality of parking areas. The method according to claim 1, wherein the number of vehicles is measured and displayed through the display device.
상기 복수 개의 주차 구역 중 어느 하나의 특정 주차 구역이 존재하고, 상기 특정 주차 구역의 출입구 주변에 특정 내부 레이더 모듈이 설치되어 있다고 할 때,
상기 주차장 관리 시스템은, 상기 특정 내부 레이더 모듈로 하여금 특정 차량에 대해 레이더 신호를 송신하고 반사 신호를 수신하도록 하며, 수신한 상기 반사 신호의 파장, 크기, 각도, 거리 중 어느 하나를 기초로 상기 특정 차량이 상기 특정 주차 구역 내부 방향, 상기 특정 주차 구역을 기준으로 제1 방향 및 상기 특정 주차 구역을 기준으로 제2 방향 중 어느 방향으로 이동하는지 여부를 모니터링하도록 하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 8,
Assuming that any one specific parking area among the plurality of parking areas is present and a specific internal radar module is installed around the entrance of the specific parking area,
The parking lot management system allows the specific internal radar module to transmit a radar signal to a specific vehicle and to receive a reflection signal, and the specific internal radar module based on any one of wavelength, size, angle, and distance of the received reflection signal. And monitoring whether the vehicle moves in a direction within the specific parking area, a first direction based on the specific parking area, and a second direction based on the specific parking area.
상기 특정 주차 구역을 기준으로 상기 제1 방향에 적어도 제1 특정 주차 구역이 존재하고, 상기 특정 주차 구역을 기준으로 상기 제2 방향에 적어도 제2 특정 주차 구역이 존재한다고 할 때,
상기 주차장 관리 시스템은, 상기 특정 주차 구역의 출입구 주변에 설치된 특정 디스플레이 장치를 통해 i) 상기 특정 주차 구역 내 주차 가능한 차량의 개수, ii) 상기 제1 특정 주차 구역 내 주차 가능한 차량의 개수 및 iii) 상기 제2 특정 주차 구역 내 주차 가능한 차량의 개수를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 9,
Assuming that at least a first specific parking area exists in the first direction based on the specific parking area, and at least a second specific parking area exists in the second direction based on the specific parking area,
The parking lot management system, through a specific display device installed around the entrance of the specific parking area, i) the number of vehicles that can be parked in the specific parking area, ii) the number of vehicles that can be parked in the first specific parking area, and iii) And displaying the number of vehicles available for parking in the second specific parking area.
상기 주차장의 내부에 특별 주차 영역이 복수 개 존재하는 상태에서,
상기 특별 주차 영역을 감지하는 별도의 레이더 모듈이 존재하고 상기 특별 주차 영역이 장애인 주차 영역 또는 전기차 주차 영역을 포함한다고 할 때,
상기 주차장 관리 시스템은, 상기 별도의 레이더 모듈로 하여금 상기 특별 주차 영역에 차량이 주차되는지 여부를 감지하도록 하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 1,
In a state in which a plurality of special parking areas exist inside the parking lot,
When there is a separate radar module for detecting the special parking area and the special parking area includes a parking area for a disabled person or an electric vehicle parking area,
The parking lot management system, wherein the separate radar module detects whether the vehicle is parked in the special parking area.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200038509A KR102210863B1 (en) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | Parking lot management system and method for counting the incoming and outgoing vehicle in the parking lot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200038509A KR102210863B1 (en) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | Parking lot management system and method for counting the incoming and outgoing vehicle in the parking lot |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102210863B1 true KR102210863B1 (en) | 2021-02-02 |
Family
ID=74559594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200038509A KR102210863B1 (en) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | Parking lot management system and method for counting the incoming and outgoing vehicle in the parking lot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102210863B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102414877B1 (en) * | 2021-06-28 | 2022-06-30 | 유에프엠시스템즈 주식회사 | Smart parking lot guiding system for enhancing accuracy and reliability of information |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002197597A (en) * | 2000-12-23 | 2002-07-12 | Masahito Kageyama | Parking lot guide system |
| KR200306714Y1 (en) * | 2002-11-28 | 2003-03-11 | 주식회사 엘앤씨하이텍 | System for parking management |
| KR20100097394A (en) * | 2009-02-26 | 2010-09-03 | 안영세 | Parking guide system using image information |
| KR20150105762A (en) * | 2014-03-10 | 2015-09-18 | 한국전자통신연구원 | Apparatus and Method Counting Vehicle in Vehicle Entrance of Parking lot |
| KR101573660B1 (en) * | 2015-05-29 | 2015-12-02 | 아마노코리아 주식회사 | Method and system of providing parking lot information using car counting system |
| KR20180075100A (en) * | 2016-12-26 | 2018-07-04 | 김태훈 | Parking lot management system |
-
2020
- 2020-03-30 KR KR1020200038509A patent/KR102210863B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002197597A (en) * | 2000-12-23 | 2002-07-12 | Masahito Kageyama | Parking lot guide system |
| KR200306714Y1 (en) * | 2002-11-28 | 2003-03-11 | 주식회사 엘앤씨하이텍 | System for parking management |
| KR20100097394A (en) * | 2009-02-26 | 2010-09-03 | 안영세 | Parking guide system using image information |
| KR20150105762A (en) * | 2014-03-10 | 2015-09-18 | 한국전자통신연구원 | Apparatus and Method Counting Vehicle in Vehicle Entrance of Parking lot |
| KR101573660B1 (en) * | 2015-05-29 | 2015-12-02 | 아마노코리아 주식회사 | Method and system of providing parking lot information using car counting system |
| KR20180075100A (en) * | 2016-12-26 | 2018-07-04 | 김태훈 | Parking lot management system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102414877B1 (en) * | 2021-06-28 | 2022-06-30 | 유에프엠시스템즈 주식회사 | Smart parking lot guiding system for enhancing accuracy and reliability of information |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10288737B2 (en) | LiDAR sensing system | |
| US8849554B2 (en) | Hybrid traffic system and associated method | |
| US10991249B2 (en) | Radar-augmentation of parking space sensors | |
| KR101754407B1 (en) | Car parking incoming and outgoing control system | |
| US8976041B2 (en) | Traffic analysis using wireless receivers and vehicle detection devices | |
| CN111081047A (en) | Accurate intelligent parking management method and management system based on photoelectric image processing | |
| WO2011112740A1 (en) | Method and system for position and track determination | |
| KR102210863B1 (en) | Parking lot management system and method for counting the incoming and outgoing vehicle in the parking lot | |
| US20190362111A9 (en) | Tracking system for persons and/or objects | |
| US11798414B2 (en) | Vehicle flow monitoring system | |
| US20230046840A1 (en) | Vehicular access control based on virtual inductive loop | |
| JP7067799B2 (en) | Systems and methods for surveillance systems | |
| US20130265151A1 (en) | Method for monitoring an object and use of a sensor to monitor an object | |
| KR102310567B1 (en) | Method for sensing a car in a parking lot and server using the same | |
| CN208521004U (en) | A kind of positioning system merging Beidou or GPS and sensor | |
| CN111182264A (en) | Hidden intelligent detection system and method for community security management | |
| WO2019182499A1 (en) | Method, control arrangement and reference object for calibration of sensors in an autonomous vehicle | |
| KR102199437B1 (en) | Method for monitoring a car in a parking lot through a radar and server using the same | |
| KR101928417B1 (en) | System for determining orientation of moving object using plurality of UWB Radar(Pulse Radar) Sensor and method therefor | |
| CN103728589A (en) | Indoor positioning method | |
| US20210217283A1 (en) | Method for auto configuring wireless sensors in diy security systems | |
| JP6986457B2 (en) | Position detection system | |
| KR20170011567A (en) | Smart Bollard | |
| US20220326342A1 (en) | Use of visible light signals for determining one or more parameters for presence detection | |
| JP2019132626A5 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AMND | Amendment | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| X091 | Application refused [patent] | ||
| AMND | Amendment | ||
| X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
| GRNT | Written decision to grant |