KR102209573B1 - Strabismus score assessmenting apparatus and mathod - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 사시 중등도 평가장치에 의하면, 안경프레임과, 상기 안경프레임에 구비되어 양안을 각각 촬영하도록 인식카메라를 포함하는 동공촬영부; 상기 인식카메라에서 촬영된 양안영상을 전달받아, 동공의 이동변위 및 사시빈도를 측정하는 동공움직임 측정부; 상기 동공움직임 측정부에서 측정된 동공 이동변위 및 이동빈도에 따라 사시의 중등도를 분석하는 중등도분석부를 포함하는 사시 중등도 평가장치를 제공한다.
본 발명에 따른 사시 중등도 평가장치 및 사시 중등도 평가방법에 의하면, 동공의 이동변위 및 이동빈도에 따라 사시중등도를 평가할 수 있어 사시 중등도 판단의 정확성을 높일 수 있다. 더불어 인식카메라가 구비되는 안경프레임을 착용한 상태에서 동공의 움직임을 촬영할 수 있어, 일상 생활하는 동안 사시의 이동변위 및 이동빈도를 판단할 수 있어 사시판단의 정확성이 증대될 수 있다.
According to the strabismus moderate evaluation apparatus according to the present invention, a pupil photographing unit including a spectacle frame and a recognition camera provided in the spectacle frame to photograph both eyes; A pupil movement measurement unit that receives the binocular images photographed by the recognition camera and measures the movement displacement and strabismus frequency of the pupil; It provides a strabismus moderateness evaluation device including a moderate degree analysis unit for analyzing the moderateness of strabismus according to the pupil movement displacement and movement frequency measured by the pupil movement measurement unit.
According to the strabismus moderateness evaluation apparatus and strabismus moderateness evaluation method according to the present invention, it is possible to evaluate the strabismus moderateness according to the movement displacement and movement frequency of the pupil, thereby improving the accuracy of the strabismus moderateness determination. In addition, since the movement of the pupil can be photographed while wearing a glasses frame equipped with a recognition camera, it is possible to determine the displacement and frequency of movement of strabismus during daily life, thereby increasing the accuracy of strabismus judgment.

Description

사시 중등도 평가장치 및 방법{Strabismus score assessmenting apparatus and mathod}Strabismus score assessment apparatus and mathod

본 발명은 사시 중등도를 평가하기 위한 장치 및 방법으로서, 보다 상세하게는 안구의 이동변위 및 이동빈도를 측정함으로써 양안의 사시에 대한 중등도를 정확하게 판단할 수 있는 사시 중등도 평가장치 및 사시 중등도 평가방법에 관한 것이다. The present invention is an apparatus and method for evaluating the strabismus moderateness, and more particularly, to a strabismus moderate evaluation apparatus and a strabismus moderate evaluation method capable of accurately determining the moderateness of strabismus of both eyes by measuring the movement displacement and movement frequency of the eyeball. About.

사시란 두 눈이 정렬되지 않고 서로 다른 지점을 바라보는 상태로, 한쪽 눈으로 정면을 주시하고 있을 때 다른 쪽 눈은 안쪽 또는 바깥쪽으로 이동하거나, 위 또는 아래로 이동하여 안구변위가 일어나는 상태를 말한다. 상기한 바와 같은 사시 증상 중 잠복사시(간혈사시 또는 사위)는, 양측 눈으로 동시에 응시 할 때는 안구의 변위가 일어나지 않고, 한쪽 눈을 차폐하여 두 눈의 융합을 방해하게 되면 변위가 나타나는 사시이다. 즉 잠복사시는, 평소에는 안구 변위가 일어나지 않지만, 피로하거나 두 눈의 융합이 방해되는 상황이 나타낼 때 안구변위가 발생하여 증상을 호소하게 된다. Strabismus refers to a condition in which two eyes are not aligned and look at different points, and when one eye is looking at the front, the other eye moves inward or outward, or moves up or down to cause eye displacement. . Among the symptoms of strabismus as described above, latent strabismus (intermittent strabismus or oblique strabismus) does not cause displacement of the eyeball when staring with both eyes at the same time. to be. In other words, in latent strabismus, eyeball displacement does not usually occur, but when fatigue or a situation in which the fusion of the two eyes is disturbed, eyeball displacement occurs and symptoms are complained.

따라서, 사시는 양안의 이동변위를 통하여 검사를 진행하게 되며, 사시를 검사하기 위한 방법으로는 대한민국 공개특허 10-2017-0108961호가 개시된 바 있다.Therefore, the strabismus is inspected through the displacement of both eyes, and Korean Patent Laid-Open No. 10-2017-0108961 has been disclosed as a method for examining strabismus.

상기한 바와 같은 사시를 검사받은 사시환자들은 사시의 중등도 평가를 통하여 수술 치료의 시기를 판단할 수 있다. 부연하면, 안구변위가 많은 빈도로 발생하는 경우, 입체시의 사용 및 양안을 동시에 사용하는 경우가 줄어들 수 있어 수술시기를 앞당겨 진행해야 한다. 반면, 양안의 융합이 커 안구변위가 적은 빈도로 발생하는 경우, 수술시기를 늦출 수 있다. 특히, 어린 아이의 경우, 가능하면 수술적 치료를 잘 견딜 수 있도록 사시의 중등도를 평가에 따라 수술시기를 늦추는 것이 바람직하다.Strabismus patients who have been examined for strabismus as described above can determine the timing of surgical treatment through a moderate evaluation of strabismus. In addition, if the eye displacement occurs with a large frequency, the use of stereoscopic vision and the use of both eyes at the same time may decrease, so the operation time should be proceeded earlier. On the other hand, when the fusion of both eyes is large and the ocular displacement occurs at a low frequency, the timing of the operation can be delayed. In particular, in the case of young children, it is desirable to delay the timing of surgery according to the evaluation of the severity of strabismus in order to tolerate surgical treatment as well as possible.

한편, 사시의 중등도를 평가하는 방법은, 피검자가 진료 중에 눈을 융합하는 시간을 측정하거나, 피검자 또는 보호자의 설문조사를 바탕으로 진행하게 된다. 이와 같은 평가방법은, 검사상황에 따라 평가가 변경될 수 있어 사시의 중등도 평가가 객관적이지 못하다는 단점이 있다. 따라서, 일상생활 속에서 안구의 이동변위 및 이동빈도를 측정하여 사시의 중등도를 평가하는 장치 및 방법이 요구된다.On the other hand, a method of evaluating the severity of strabismus is performed based on a questionnaire survey of the subject or guardian or by measuring the time when the subject fuses the eyes during treatment. Such an evaluation method has a disadvantage in that the evaluation can be changed according to the inspection situation, so that the moderate evaluation of strabismus is not objective. Accordingly, there is a need for an apparatus and method for evaluating the severity of strabismus by measuring the movement displacement and movement frequency of the eyeball in daily life.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 창출된 것으로, 일상 생활에서 안구의 이동변위 및 이동빈도를 측정하고, 이를 기초로 하여 사시의 중등도를 측정함으로써 사시의 중등도를 객관적으로 정확하게 평가하는 사시 중등도 평가장치 및 평가방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention was created in order to solve the above-described problems, and by measuring the movement displacement and frequency of movement of the eyeball in daily life, and measuring the moderateness of strabismus based on this, strabismus to objectively and accurately evaluate the moderateness of strabismus The purpose is to provide a moderate evaluation device and evaluation method.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사시 중등도 평가장치는, 안경프레임과, 상기 안경프레임에 구비되어 양안을 각각 촬영하도록 인식카메라를 포함하는 동공촬영부; 상기 인식카메라에서 촬영된 양안영상을 전달받아, 동공의 이동변위 및 사시빈도를 측정하는 동공움직임 측정부; 상기 동공움직임 측정부에서 측정된 동공 이동변위 및 이동빈도에 따라 사시의 중등도를 분석하는 중등도분석부를 포함한다. The strabismus moderation evaluation apparatus according to the present invention for achieving the above object includes: a pupil photographing unit including a glasses frame and a recognition camera provided in the spectacle frame to photograph both eyes; A pupil movement measurement unit that receives the binocular images photographed by the recognition camera and measures the movement displacement and strabismus frequency of the pupil; And a moderate degree analysis unit for analyzing the moderate degree of strabismus according to the pupil movement displacement and movement frequency measured by the pupil movement measurement unit.

바람직하게, 상기 동공움직임 측정부는, 상기 동공촬영부에서 촬영된 동공영상을 전달받아 동공의 이동변위를 판단하는 이동변위 판단부와, 상기 이동변위 판단부의 동공의 이동변위 및 이동빈도에 기초하여 사시빈도를 판단하는 사시빈도 판단부를 포함할 수 있다. Preferably, the pupil movement measurement unit receives a pupil image captured by the pupil photographing unit and determines a movement displacement of the pupil, and the movement displacement determination unit strabismus based on the movement displacement and movement frequency of the pupil. It may include a strabismus frequency determination unit that determines the frequency.

본 발명의 상기 이동변위 판단부는, 양안의 동공의 중심점을 동공기준점으로 설정하는 동공기준점설정부와, 상기 동공기준점설정부에서 설정된 양안의 상기 동공기준점 간의 거리를 측정하는 동공기준점 거리변위판단부를 포함하고, 상기 사시빈도 판단부는, 상기 거리변위판단부에서 측정된 상기 동공기준점 간의 거리가 기설정된 정상범위를 벗어나는 경우의 빈도를 측정하여 사시빈도를 판단할 수 있다. The movement displacement determining unit of the present invention includes a pupil reference point setting unit for setting the center point of the pupil of both eyes as a pupil reference point, and a pupil reference point distance displacement determining unit for measuring the distance between the pupil reference points of both eyes set by the pupil reference point setting unit. In addition, the strabismus frequency determination unit may determine the strabismus frequency by measuring a frequency when the distance between the pupil reference points measured by the distance displacement determination unit is outside a preset normal range.

또는, 본 발명의 상기 이동변위 판단부는, 상기 안경중심의 기준점을 안경기준점으로 설정하는 안경기준점 설정부와, 양안의 동공의 중심점을 동공기준점으로 설정하는 동공기준점설정부와, 상기 안경기준점과 양안의 상기 동공기준점 간의 각각의 거리를 합산한 값을 측정하는 안경기준 거리변위판단부를 포함하고, 상기 사시빈도 판단부는, 상기 거리변위판단부에서 산출된 상기 안경기준점과 양안의 상기 동공기준점 간의 각각의 거리를 합산한 값의 변화량이 기설정된 정상범위를 벗어나는 경우의 빈도를 측정하여 사시빈도를 판단할 수 있다. Alternatively, the movement displacement determination unit of the present invention includes an eyeglass reference point setting unit for setting a reference point of the center of the glasses as an eyeglass reference point, a pupil reference point setting unit for setting the center point of the pupil of both eyes as a pupil reference point, and the eyeglass reference point and the binocular And a spectacle reference distance displacement determining unit for measuring a value obtained by summing each distance between the pupil reference points of, and the strabismus frequency determining unit includes each of the spectacle reference points calculated by the distance displacement determining unit and the pupil reference points of both eyes. The strabismus frequency can be determined by measuring the frequency when the amount of change in the sum of the distances is out of the preset normal range.

본 발명의 상기 이동변위 판단부는, 양안의 동공의 중심점을 동공기준점으로 설정하는 변위 동공기준점설정부와, 양안의 상기 변위 동공기준점설정부에서 설정된 동공기준점이 회전하는 회전각도를 각각 산출하는 회전각산출부와, 상기 회전각산출부에서 산출된 양안의 회전각도를 합산하여 양안의 사시각을 측정하는 각도변위판단부를 포함하고, 상기 사시빈도 판단부는, 상기 각도변위판단부에서 산출된 양안의 회전각도를 합산한 양안의 사시각의 변화량이 기설정된 정상범위를 벗어나는 경우의 빈도를 측정하여 사시빈도를 판단할 수 있다. The displacement determination unit of the present invention includes a displacement pupil reference point setting unit that sets the center point of the pupils of both eyes as a pupil reference point, and a rotation angle for calculating a rotation angle at which the pupil reference point set in the displacement pupil reference point setting unit of both eyes is rotated. A calculation unit and an angular displacement determining unit for measuring a bevel angle of both eyes by summing the rotation angles of both eyes calculated by the rotation angle calculation unit, and the strabismus frequency determination unit, the rotation of both eyes calculated by the angular displacement determining unit The strabismus frequency can be determined by measuring the frequency of the case where the amount of change in the angle of deviation of both eyes by adding the angles is out of the preset normal range.

그리고, 상기 중등도분석부는, 상기 사시빈도판단부에서 산출된 사시빈도에 기초하여 사시의 중등도를 평가할 수 있다. In addition, the moderateness analysis unit may evaluate the moderateness of strabismus based on the strabismus frequency calculated by the strabismus frequency determination unit.

다른 한편으로 본 발명은, 양안을 각각 촬영하는 인식카메라가 구비되는 안경프레임을 일정 시간동안 착용하는 안경착용단계; 상기 안경착용단계에서 착용된 인식카메라를 통하여 양안의 움직임을 각각 촬영하는 동공촬영단계; 상기 동공촬영단계에서 촬영된 동공영상을 전달받아 동공의 이동변위 및 사시빈도를 측정하는 동공움직임 측정단계; 및 상기 동공움직임 측정단계에서 측정된 동공의 이동변위 및 사시빈도에 따라 사시의 중등도를 분석하는 중등도분석단계를 포함하는 사시 중등도 평가방법를 제공할 수 있다. On the other hand, the present invention is a step of wearing glasses for a predetermined period of time to wear a glasses frame provided with a recognition camera for photographing each of both eyes; A pupil photographing step of photographing movements of both eyes through the recognition camera worn in the eyeglass wearing step; A pupil movement measurement step of receiving the pupil image photographed in the pupil photographing step and measuring the movement displacement and strabismus frequency of the pupil; And it is possible to provide a method for evaluating strabismus moderateness including a moderate analysis step of analyzing the moderateness of strabismus according to the movement displacement of the pupil and the strabismus frequency measured in the pupil movement measurement step.

본 발명의 상기 동공움직임 측정단계는, 상기 동공촬영단계에서 촬영된 동공영상을 전달받아 동공의 이동변위를 판단하는 이동변위 판단단계와, 상기 이동변위 판단단계에서 판단된 동공의 이동변위 및 이동빈도에 기초하여 사시빈도를 판단하는 사시빈도 판단단계를 포함하고, 상기 이동변위 판단단계는, 양안의 동공의 중심점을 동공기준점으로 설정하고, 양안의 상기 동공기준점 간의 거리변위를 측정하여 동공의 이동변위를 판단하며, 상기 사시빈도 판단단계는, 상기 거리변위판단부에서 측정된 상기 동공기준점 간의 거리가 기설정된 정상범위를 벗어나는 경우의 빈도를 측정하여 사시빈도를 판단할 수 있다. The pupil movement measurement step of the present invention includes a movement displacement determination step of determining a movement displacement of the pupil by receiving a pupil image captured in the pupil photographing step, and a movement displacement and movement frequency of the pupil determined in the movement displacement determination step. And a strabismus frequency determination step of determining the strabismus frequency based on, and in the movement displacement determination step, the center point of the pupil of both eyes is set as a pupil reference point, and the distance displacement between the pupil reference points of both eyes is measured, and the movement displacement of the pupil In the step of determining the strabismus frequency, the strabismus frequency may be determined by measuring a frequency when the distance between the pupil reference points measured by the distance displacement determining unit is outside a preset normal range.

또는, 본 발명의 상기 이동변위 판단단계는, 상기 안경중심의 기준점을 안경기준점으로 설정하고, 양안의 동공의 중심점을 동공기준점으로 설정하며, 상기 안경기준점과 양안의 상기 동공기준점 간의 거리를 합산하여 동공의 이동변위를 판단할 수도 있다. Alternatively, the movement displacement determination step of the present invention includes setting a reference point of the center of the glasses as a reference point of the eyeglasses, setting the center point of the pupil of both eyes as the reference point of the pupil, and summing the distance between the reference point of the eyeglasses and the reference point of the pupils of both eyes You can also judge the displacement of the pupil.

그리고, 본 발명의 상기 이동변위 판단단계는, 양안의 동공의 중심점을 동공기준점으로 설정하고, 양안의 상기 동공기준점이 회전하는 회전각도를 산출하며, 양안의 회전각도를 합산한 사시각을 산출하여 동공의 이동변위를 판단할 수도 있다. In addition, the movement displacement determination step of the present invention sets the center point of the pupils of both eyes as the pupil reference point, calculates the rotation angle at which the pupil reference points of both eyes rotate, and calculates the angle of angle obtained by summing the rotation angles of both eyes. You can also judge the displacement of the pupil.

본 발명에 따른 사시 중등도 평가장치 및 사시 중등도 평가방법에 의하면, 동공의 이동변위 및 이동빈도에 따라 사시중등도를 평가할 수 있어 사시의 정량적 측정과, 중증도를 동시에 측정할 수 있어 진단 및 치료시기의 결정이 유용하여 사시 중등도 판단의 정확성을 높일 수 있다. According to the strabismus moderate evaluation device and strabismus moderate evaluation method according to the present invention, it is possible to evaluate the strabismus severity according to the movement displacement and movement frequency of the pupil, so that the quantitative measurement of strabismus and the severity can be simultaneously measured. This can be useful to increase the accuracy of strabismus moderate judgment.

더불어 인식카메라가 구비되는 안경프레임을 착용한 상태에서 동공의 움직임을 촬영할 수 있어, 일상 생활하는 동안 사시의 이동변위 및 이동빈도를 판단할 수 있어 사시판단의 정확성이 증대될 수 있다.In addition, since the movement of the pupil can be photographed while wearing a glasses frame equipped with a recognition camera, it is possible to determine the displacement and frequency of movement of strabismus during daily life, thereby increasing the accuracy of strabismus judgment.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 사시 중등도 평가장치를 개략적으로 도시한 사시도,
도 2는 도 1에 도시한 사시 중등도 평가장치의 동공움직임 측정부의 구성도,
도 3은 도 2에 도시한 이동변위 판단부의 구성도,
도 4는 도 3에 도시한 이동변위 판단부의 이동변위 판단모습을 도시한 상태도,
도 5은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동변위 판단부의 구성도,
도 6은 도 5의 이동변위 판단부의 이동변위 판단모습을 도시한 상태도,
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동변위 판단부의 구성도,
도 8은 도 7의 이동변위 판단부의 이동변위 판단모습을 도시한 상태도,
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 사시 중등도 평가방법의 순서도,
도 10은 도 9에 도시한 사시 중등도 평가방법의 중증도분석단계의 순서도이다.
1 is a perspective view schematically showing a perspective moderate evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a configuration diagram of a pupil movement measurement unit of the strabismus moderate degree evaluation device shown in Figure 1,
3 is a configuration diagram of a movement displacement determination unit shown in FIG. 2;
4 is a state diagram showing a motion displacement determination state of the movement displacement determination unit shown in FIG. 3;
5 is a configuration diagram of a movement displacement determination unit according to another embodiment of the present invention;
6 is a state diagram showing a motion displacement determination state of the movement displacement determination unit of FIG. 5;
7 is a configuration diagram of a movement displacement determination unit according to another embodiment of the present invention;
8 is a state diagram showing a motion displacement determination state of the movement displacement determination unit of FIG. 7;
9 is a flowchart of a method for evaluating strabismus moderateness according to an embodiment of the present invention;
10 is a flow chart of the severity analysis step of the method for evaluating the strabismus moderate degree shown in FIG. 9.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors appropriately explain the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 균등한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention, so at the time of application, they are equivalent to It should be understood that there may be variations.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 사시 중등도 평가장치(10)는, 동공촬영부(100), 동공움직임 측정부(200), 중등도분석부(300)를 포함한다.1 to 5, the strabismus moderate degree evaluation apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a pupil photographing unit 100, a pupil movement measurement unit 200, and a moderate degree analysis unit 300. .

상기 동공촬영부(100)는 피검자의 동공을 촬영하기 위한 것으로, 착용가능한 안경프레임(110)과, 상기 안경프레임(110)에 구비되는 인식카메라(120)을 포함한다. 상기 동공촬영부(100)는 상기 인식카메라(120)를 이용하여 피검자의 양안을 각각 촬영할 수 있으며, 상기 안경프레임(110)에 의하여 피검자의 눈에 착용될 수 있다. 이에 따라, 피검자는 기설정된 시간동안 상기 안경프레임(110)을 착용한 후 생활하고, 이 경우, 상기 동공촬영부(100)는 멀리보는 작업, 가까이 보는 작업 등을 실시할 때 피검자의 동공의 움직임을 지속적으로 촬영한다.The pupil photographing unit 100 is for photographing the pupil of the subject, and includes a wearable eyeglass frame 110 and a recognition camera 120 provided in the eyeglass frame 110. The pupil imaging unit 100 may photograph both eyes of the subject using the recognition camera 120, and may be worn on the subject's eyes by the eyeglass frame 110. Accordingly, the subject lives after wearing the spectacle frame 110 for a preset time, in this case, the pupil imaging unit 100 moves the subject's pupils when performing a work looking away or looking closer. Take pictures continuously.

상기 동공움직임 측정부(200)는 상기 인식카메라(120)에서 촬영된 양안영상을 전달받아 동공의 움직임을 측정하기 위한 것으로, 시선 추적이 가능한 아이트레킹(eye tracking)기능 등을 이용하여, 동공의 이동변위 및 이동빈도를 측정할 수 있다. 상기 동공움직임 측정부(200)는, 이동변위 판단부(210)와, 사시빈도 판단부(220)를 포함할 수 있다.The pupil movement measurement unit 200 is for measuring the movement of the pupil by receiving the binocular image captured by the recognition camera 120, and using an eye tracking function capable of tracking the eye Movement displacement and movement frequency can be measured. The pupil movement measurement unit 200 may include a movement displacement determination unit 210 and a strabismus frequency determination unit 220.

상기 이동변위 판단부(210)는 동공의 이동변위를 분석하기 위한 것으로, 상기 동공촬영부(100)에서 촬영된 동공영상을 전달받는다. 상기 이동변위 판단부(210)는 상기 동공촬영부(100)로부터 촬영된 피검자의 동공영상을 통하여 피검자의 동공의 이동변위를 판단할 수 있다. 상기 이동변위 판단부(210)는, 변위 동공기준점설정부(211a)와, 동공기준점 거리변위판단부(212)를 포함한다.The movement displacement determination unit 210 is for analyzing the movement displacement of the pupil, and receives a pupil image captured by the pupil photographing unit 100. The movement displacement determination unit 210 may determine the movement displacement of the subject's pupil through the subject's pupil image captured by the pupil imaging unit 100. The movement displacement determining unit 210 includes a displacement pupil reference point setting unit 211a and a pupil reference point distance displacement determining unit 212.

상기 변위 동공기준점설정부(211a)는 양안의 동공의 중심점을 동공기준점(E1,E2)으로 설정한다. 상기 변위동공기준점설정부(211a)는 피검자가 상기 안경프레임(110)을 착용하면, 피검자의 동공을 인식하여 피검자의 동공의 중심점을 동공기준점(E1,E2)로 설정한다.The displacement pupil reference point setting unit 211a sets the center points of the pupils of both eyes as pupil reference points E1 and E2. When the subject wears the eyeglass frame 110, the displacement pupil reference point setting unit 211a recognizes the subject's pupil and sets the center point of the subject's pupil as the pupil reference points E1 and E2.

상기 동공기준점 거리변위판단부(212)는 상기 동공기준점(E1,E2)을 이용하여 동공의 이동변위를 판단한다. 상기 동공기준점 거리변위판단부(212)는, 상기 동공기준점설정부(211a)에서 설정된 양안의 상기 동공기준점(E1,E2) 사이의 거리(EL)를 계속하여 측정함으로써, 양안의 동공의 이동변위를 판단할 수 있다.The pupil reference point distance displacement determination unit 212 determines the movement displacement of the pupil using the pupil reference points E1 and E2. The pupil reference point distance displacement determining unit 212 continuously measures the distance EL between the pupil reference points E1 and E2 of both eyes set by the pupil reference point setting unit 211a, thereby moving the pupils of both eyes. Can judge.

상기 사시빈도 판단부(220)는 동공의 이동변위에 기초하여 피검자의 사시가 발생하는 빈도를 분석하기 위한 것이다. The strabismus frequency determination unit 220 is for analyzing the frequency of occurrence of strabismus of the subject based on the displacement of the pupil.

상기 사시빈도 판단부(220)는 상기 양안의 상기 동공기준점(E1,E2) 사이의 거리(EL)변위를 측정하고, 양안의 상기 동공기준점 간의 거리변위에 따라 사시빈도를 측정한다. 상기 사시빈도판단부(220)는 양안의 상기 동공기준점(E1,E2)간의 거리(EL)변위가 정상범위를 벗어나는 경우 사시가 발생하였다고 판단하며, 일정시간동안 사시가 발생하는 사시빈도를 측정, 저장한다. 이때 상기 정상범위 및 사시범위는, 피검자가 상기 안경프레임(110)을 착용하기 전 검사 초기에 피검자에게 사시를 유발하여, 발생한 거리(EL)변위를 측정함으로써 설정할 수 있다. 즉, 피검자의 양안을 선택적으로 차폐하여 교대 가림검사를 실시하며, 양안의 해리를 통하여 사시를 유발함으로써, 사시가 유발되었을 때의 동공기준점(E1,E2) 간의 거리값을 측정하여 정상범위 및 사시범위를 설정할 수 있다. 따라서, 상기 사시빈도 판단부(220)는 기설정된 상기 정상범위와 양안의 상기 동공기준점(E1,E2)의 거리(EL)변위를 비교하여 사시빈도를 측정, 저장할 수 있다. 예를 들어, 양안의 동공기준점(E1,E2) 사이의 정상거리를 EL1 이라 하면, 동공기준점(E1,E2) 사이의 정상범위를 EL1±5% 라고 할 수 있을 것이다. 피검자가 활동하면서 시선을 움직이면 상기 동공촬영부(100)는 상기 양안의 동공기준점(E1,E2) 사이의 거리(EL)를 연속적으로 측정하고, 양안 중 한 쪽의 눈이 내측 또는 외측으로 비정상으로 이동하여 동공기준점 사이의 거리가 정상범위를 벗어나는 경우, 상기 사시빈도판단부(220)는 사시가 발생하였다고 판단하고, 사시발생 회수를 기록한다. The strabismus frequency determination unit 220 measures the displacement EL between the pupil reference points E1 and E2 of both eyes, and measures the strabismus frequency according to the distance displacement between the pupil reference points of both eyes. The strabismus frequency determination unit 220 determines that strabismus has occurred when the displacement EL between the pupil reference points E1 and E2 of both eyes is out of the normal range, and measures the strabismus frequency at which strabismus occurs for a certain period of time, Save it. At this time, the normal range and the strabismus range may be set by measuring the distance EL displacement caused by causing strabismus to the subject at the beginning of the examination before the subject wears the spectacle frame 110. In other words, by selectively shielding both eyes of the subject and conducting an alternating occlusion test, by inducing strabismus through dissociation of both eyes, measuring the distance value between the pupil reference points (E1, E2) when strabismus is triggered, You can set the range. Accordingly, the strabismus frequency determination unit 220 may measure and store the strabismus frequency by comparing the distance EL displacement between the preset normal range and the pupil reference points E1 and E2 of both eyes. For example, if the normal distance between the pupil reference points (E1, E2) of both eyes is EL1, the normal range between the pupil reference points (E1, E2) may be referred to as EL1±5%. When the subject moves their gaze while being active, the pupil imaging unit 100 continuously measures the distance EL between the pupil reference points E1 and E2 of the both eyes, and one of the eyes becomes abnormal inward or outward. When the distance between the pupil reference points by moving is out of the normal range, the strabismus frequency determining unit 220 determines that strabismus has occurred and records the number of occurrences of strabismus.

이를 일정시간 반복하며, 상기 사시빈도판단부(220)는 일정시간 동안 발생하는 사시빈도를 측정하여 기억한다. This is repeated for a certain period of time, and the strabismus frequency determining unit 220 measures and stores the strabismus frequency occurring for a certain period of time.

상기 중등도분석부(300)는, 상기 사시빈도판단부(220)에서 측정된 사시빈도에 기초하여 사시의 중등도를 판단한다. 사시가 발생하는 빈도에 따라 사시의 중등도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사시가 발생하는 빈도가 전체의 20% 이하인 경우에는, “추적관찰필요”로 판단하고, 사시가 발생하는 빈도가 전체의 20~50%인 경우에는 “경증”, 50%이상인 경우에는 “중증 및 수술 필요”등으로 사시 중등도를 판단하여 사용자에게 제공할 수 있다. The moderate degree analysis unit 300 determines the moderate degree of strabismus based on the strabismus frequency measured by the strabismus frequency determination unit 220. The severity of strabismus can be determined by the frequency at which strabismus occurs. For example, if the frequency of occurrence of strabismus is less than 20% of the total, it is judged as “need to follow up”, and if the frequency of occurrence of strabismus is 20-50% of the total, it is “mild”, and if it is more than 50% In the case, the severity of strabismus can be determined and provided to the user based on “severe and need for surgery”.

한편, 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동변위 판단부(1210)는, 안경기준점 설정부(1213)와, 변위 동공기준점설정부(1211b)와, 안경기준 거리변위판단부(1214)를 포함할 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 5 and 6, the movement displacement determination unit 1210 according to another embodiment of the present invention includes an eyeglass reference point setting unit 1213, a displacement pupil reference point setting unit 1211b, and an eyeglass reference distance. It may include a displacement determining unit 1214.

상기 안경기준점 설정부(1213)는 안경의 중심을 안경기준점(G)으로 설정한다. 상기 안경기준점 설정부(1213)는 상기 안경프레임(110)의 중심부인 안경중심을 안경기준점(G)으로 설정할 수 있다.The eyeglass reference point setting unit 1213 sets the center of the eyeglasses as the eyeglass reference point G. The eyeglass reference point setting unit 1213 may set a center of the eyeglasses, which is the center of the eyeglass frame 110, as the eyeglass reference point G.

상기 변위 동공기준점설정부(1211b)는 양안의 동공의 중심점을 동공기준점(E1,E2)으로 설정한다. 상기 변위동공기준점설정부(1211b)는 피검자가 상기 안경프레임(110)을 착용하면, 피검자의 동공을 인식하여 피검자의 동공의 중심점을 동공기준점(E1,E2)로 설정한다.The displacement pupil reference point setting unit 1211b sets the center points of the pupils of both eyes as pupil reference points E1 and E2. When the subject wears the eyeglass frame 110, the displacement pupil reference point setting unit 1211b recognizes the subject's pupil and sets the center point of the subject's pupil as the pupil reference points E1 and E2.

상기 안경기준 거리변위판단부(1214)는 상기 안경기준점(G)과 상기 동공기준점(E1,E2)을 이용하여 동공의 이동변위를 판단한다. The eyeglass reference distance displacement determination unit 1214 determines the movement displacement of the pupil using the eyeglass reference point G and the pupil reference points E1 and E2.

상기 안경기준 거리변위판단부(1214)는 상기 변위 동공기준점설정부(1211b)에서 설정된 양안의 상기 동공기준점(E1,E2)과 상기 안경기준점(G)과의 거리(GL1,GL2)의 합산을 이용하여 동공의 이동변위를 판단할 수 있다.The eyeglass reference distance displacement determination unit 1214 calculates the sum of the distances GL1 and GL2 between the pupil reference points E1 and E2 of both eyes set by the displacement pupil reference point setting unit 1211b and the eyeglass reference point G. Can be used to determine the displacement of the pupil.

상기 안경기준 거리변위판단부(1214)는, 상기 동공기준점설정부(1211b)에서 설정된 양안의 상기 동공기준점(E1,E2)과 상기 안경기준점(G)과의 거리(GL1,GL2)를 계속하여 측정하고, 측정된 거리들(GL1,GL2)을 합산한 값을 산출한다. The eyeglass reference distance displacement determining unit 1214 continues the distances (GL1, GL2) between the pupil reference points E1 and E2 of both eyes set by the pupil reference point setting unit 1211b and the eyeglass reference point G. Measurement is performed, and a value obtained by summing the measured distances GL1 and GL2 is calculated.

상기 사시빈도 판단부(1220)는 상기 안경기준 거리변위판단부(1214)가 산출한 양안의 상기 동공기준점(E1,E2)과 상기 안경기준점(G)과의 거리(GL1,GL2)의 합에 기초하여 피검자의 사시가 발생하는 빈도를 판단한다. The strabismus frequency determination unit 1220 is the sum of the distances GL1 and GL2 between the pupil reference points E1 and E2 of both eyes and the eyeglass reference points G calculated by the eyeglass reference distance displacement determination unit 1214. Based on this, the frequency of occurrence of strabismus in the subject is judged.

상기 사시빈도 판단부(1220)는 양안의 상기 동공기준점(E1,E2)과 상기 안경기준점(G)과의 거리(GL1,GL2)의 합산 값이 정상범위를 벗어나는 경우 사시가 발생하였다고 판단하며, 일정시간동안 사시가 발생하는 사시빈도를 측정, 저장한다. 이때 상기 정상범위 및 사시범위는, 피검자가 상기 안경프레임(110)을 착용하기 전 검사 초기에 피검자에게 사시를 유발하여, 발생한 거리변위를 측정함으로써 설정할 수 있다. 즉, 피검자의 양안을 선택적으로 차폐하여 교대 가림검사를 실시하며, 양안의 해리를 통하여 사시를 유발함으로써, 사시가 유발되었을 때의 동공기준점(E1,E2)과 안경기준점(G)과의 거리(GL1,GL2)의 합산값(GL1+GL2)을 측정하여, 정상범위 및 사시범위를 설정할 수 있다. 따라서, 상기 사시빈도 판단부(220)는 기설정된 상기 정상범위와 양안의 상기 동공기준점(E1,E2)과 안경기준점(G)과의 거리(GL1,GL2)의 합산값(GL1+GL2)을 비교하여 사시빈도를 측정, 저장할 수 있다. 예를 들어, 양안의 상기 동공기준점(E1,E2)과 상기 안경기준점(G)과의 거리(GL1,GL2)의 합의 값(GL1+GL2)의 정상값을 GL3 라 하는 경우, 양안의 상기 동공기준점(E1,E2)과 상기 안경기준점(G)과의 거리(GL1,GL2)의 합의 정상범위는 GL3±5% 라고 할 수 있을 것이다. 피검자가 활동하면서 시선을 움직이면, 상기 동공촬영부(100)는 양안의 움직임을 촬영하고, 상기 안경기준 거리변위판단부(1214)는 양안의 상기 동공기준점(E1,E2)과 상기 안경기준점(G)과의 거리(GL1,GL2)를 측정한 후, 이들 거리의 합(GL1+GL2)을 연속적으로 산출한다. 양안 중 한 쪽의 눈이 내측 또는 외측으로 비정상으로 이동하여 양안의 상기 동공기준점(E1,E2)과 상기 안경기준점(G)과의 거리(GL1,GL2)의 합(GL1+GL2)이 정상범위를 벗어나는 경우, 상기 사시빈도판단부(1220)는 사시가 발생하였다고 판단하고, 사시발생 회수를 기록한다. The strabismus frequency determination unit 1220 determines that strabismus has occurred when the sum of the distances GL1 and GL2 between the pupil reference points E1 and E2 of both eyes and the eyeglass reference points G is outside the normal range, The strabismus frequency at which strabismus occurs for a certain period of time is measured and stored. At this time, the normal range and the strabismus range may be set by measuring the distance displacement caused by causing strabismus to the subject at the beginning of the examination before the subject wears the spectacle frame 110. In other words, by selectively shielding both eyes of the subject and performing an alternating occlusion test, and by causing strabismus through dissociation of both eyes, the distance between the pupil reference points (E1, E2) and the eyeglass reference points (G) when strabismus is induced ( By measuring the sum value (GL1+GL2) of GL1 and GL2), the normal range and the strabismus range can be set. Accordingly, the strabismus frequency determination unit 220 calculates the sum value (GL1 + GL2) of the preset normal range and the distances GL1 and GL2 between the pupil reference points E1 and E2 of both eyes and the eyeglass reference points G. Compare and measure and store the strabismus frequency. For example, if the normal value of the sum of the distances (GL1, GL2) between the pupil reference points (E1, E2) and the eyeglass reference points (G) of both eyes (GL1 + GL2) is GL3, the pupils of both eyes The normal range of the sum of the distances GL1 and GL2 between the reference points E1 and E2 and the eyeglass reference points G may be said to be GL3±5%. When the examinee moves his gaze while active, the pupil photographing unit 100 photographs the movement of both eyes, and the eyeglass reference distance displacement determination unit 1214 includes the pupil reference points E1 and E2 of both eyes and the eyeglass reference point G. After measuring the distances (GL1, GL2) with ), the sum of these distances (GL1 + GL2) is continuously calculated. The sum of the distances (GL1, GL2) between the pupil reference points (E1, E2) and the spectacle reference points (G) of both eyes (GL1 + GL2) is in the normal range due to the abnormal movement inward or outward. If it deviates from, the strabismus frequency determination unit 1220 determines that strabismus has occurred and records the number of occurrences of strabismus.

이를 일정시간 반복하며, 상기 사시빈도판단부(1220)는 일정시간 동안 발생하는 사시빈도를 측정하여 기억한다.This is repeated for a certain period of time, and the strabismus frequency determining unit 1220 measures and stores the strabismus frequency occurring for a certain period of time.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예의 이동변위 판단부(2210)는, 변위 동공기준점설정부(2213), 각도기준점설정부(2211b)와, 각도변위판단부(2214)를 포함할 수 있다.7 and 8, the movement displacement determination unit 2210 of another embodiment of the present invention includes a displacement pupil reference point setting unit 2213, an angle reference point setting unit 2211b, and an angular displacement determining unit 2214. It may include.

상기 변위 동공기준점설정부(2213)는 양안의 동공의 중심점을 동공기준점(E1,E2)으로 설정한다. 상기 변위 동공기준점설정부(2213)는 피검자가 상기 안경프레임(110)을 착용하면, 피검자의 동공을 인식하여 피검자의 동공의 중심점을 동공기준점(E1,E2)로 설정한다.The displacement pupil reference point setting unit 2213 sets the center points of the pupils of both eyes as pupil reference points E1 and E2. When the subject wears the eyeglass frame 110, the displacement pupil reference point setting unit 2213 recognizes the subject's pupil and sets the center point of the subject's pupil as the pupil reference points E1 and E2.

상기 회전각산출부(2213)는, 양안의 회전각(α,β)을 산출하기 위한 것으로, 상기 변위 동공기준점설정부(2213)에서 설정된 동공기준점(E1,E2)이 회전하는 양안의 회전각도(α,β)를 산출한다. 상기 회전각산출부(2213)는, 피검자가 상기 안경프레임(110)을 착용하면, 상기 인식카메라(120)를 통하여 피검자의 동공을 인식하여 양안의 회전각이 방향(벡터)값으로 표시되어 수평회전의 정도를 산출가능하다. 부연하면 상기 회전각산출부(2213)는, 양안의 회전각도(α,β)를 상기 동공기준점(E1)이 회전된 동공의 회전각(α)과, 상기 동공기준점(E2)이 회전된 동공의 회전각(β)으로 각각 산출한다. The rotation angle calculation unit 2213 is for calculating the rotation angles α and β of both eyes, and the rotation angle of both eyes at which the pupil reference points E1 and E2 set in the displacement pupil reference point setting unit 2213 rotate Calculate (α,β). The rotation angle calculation unit 2213, when the subject wears the glasses frame 110, recognizes the subject's pupil through the recognition camera 120, and the rotation angle of both eyes is displayed as a direction (vector) value, and the horizontal It is possible to calculate the degree of rotation. In other words, the rotation angle calculation unit 2213 determines the rotation angle (α, β) of both eyes, the rotation angle α of the pupil at which the pupil reference point E1 is rotated, and the pupil at which the pupil reference point E2 is rotated. It is calculated by the rotation angle (β) of.

상기 각도변위판단부(2214)는 상기 회전각산출부(2213)에서 산출된 상기 양안의 동공기준점(E1,E2)이 회전된 양안의 회전각도(α,β)를 바탕으로 사시각(

Figure 112019042793616-pat00001
)을 측정한다. 상기 각도변위판단부(2214)는 양안의 회전각도(α,β)를 합산(α+β)하여 동공의 사시각(
Figure 112019042793616-pat00002
)을 측정할 수 있다. 즉 상기 회전각산출부(2213)는, 양안의 회전각도(α,β)를 계속하여 측정하고, 상기 각도변위판단부(2214)는 측정된 회전각도(α,β)의 합산값(α+β)을 사시각(
Figure 112019042793616-pat00003
)으로 산출한다. 예를 들어, 좌안의 동공기준점(E1)이 좌측으로 10도(α) 회전하고, 우안의 동공기준점(E2)이 우측으로 5도(β)회전하면, 양안은 정면을 기준으로 15도가 회전하였다고 판단하여 사시각(
Figure 112019042793616-pat00004
)이 15도인 외편위가 발생했다고 판단할 수 있다.The angle displacement determining unit 2214 is based on the rotation angles α and β of the both eyes at which the pupil reference points E1 and E2 of both eyes calculated by the rotation angle calculating unit 2213 are rotated.
Figure 112019042793616-pat00001
) Is measured. The angular displacement determining unit 2214 adds up (α+β) the rotation angles (α, β) of both eyes, and the oblique angle of the pupil (
Figure 112019042793616-pat00002
) Can be measured. That is, the rotation angle calculation unit 2213 continuously measures the rotation angles (α, β) of both eyes, and the angular displacement determination unit 2214 is the sum of the measured rotation angles (α, β) (α+ β) is the angle of view (
Figure 112019042793616-pat00003
). For example, if the pupil reference point (E1) in the left eye rotates 10 degrees (α) to the left and the pupil reference point (E2) in the right eye rotates 5 degrees (β) to the right, both eyes rotated 15 degrees from the front. Judging the angle of view (
Figure 112019042793616-pat00004
It can be determined that an external deviation of 15 degrees) has occurred.

상기 사시빈도 판단부(2220)는 상기 각도변위판단부(2214)가 산출한 상기 양안의 사시각(

Figure 112019042793616-pat00005
)에 기초하여 피검자의 사시가 발생하는 빈도를 분석한다. The strabismus frequency determination unit 2220 is the strabismus angle of the both eyes calculated by the angular displacement determination unit 2214 (
Figure 112019042793616-pat00005
), the frequency of occurrence of strabismus in the subject is analyzed.

상기 사시빈도 판단부(2220)는 피검자의 사시각(

Figure 112019042793616-pat00006
)의 값이 정상범위를 벗어나는 경우 사시가 발생하였다고 판단하며, 일정시간동안 사시가 발생하는 사시빈도를 측정, 저장한다. 이때 상기 정상범위 및 사시범위는, 피검자가 상기 안경프레임(110)을 착용하기 전 검사 초기에 피검자에게 사시를 유발하여, 발생되는 사시각(
Figure 112019042793616-pat00007
)을 측정함으로써 설정할 수 있다. 즉, 피검자의 양안을 선택적으로 차폐하여 교대 가림검사를 실시하며, 양안의 해리를 통하여 사시를 유발함으로써, 사시가 유발되었을 때의 양안의 회전각도(α,β)의 합산값(α+β)을 측정하여 사시각(
Figure 112019042793616-pat00008
)을 측정하여 정상범위 및 사시범위를 설정할 수 있다. 따라서, 상기 사시빈도 판단부(2220)는 기설정된 상기 정상범위의 사시각(
Figure 112019042793616-pat00009
)과, 발생된 양안의 사시각(
Figure 112019042793616-pat00010
)을 비교하여 사시빈도를 측정, 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 양안의 사시각(
Figure 112019042793616-pat00011
)의 정상값을
Figure 112019042793616-pat00012
1 이라 하는 경우, 상기 양안의 회전각도(α,β)의 합산값(α+β)의 정상범위는
Figure 112019042793616-pat00013
1±5% 라고 할 수 있을 것이다. 피검자가 활동하면서 시선을 움직이면, 상기 동공촬영부(100)는 양안의 움직임을 촬영하고, 상기 사시빈도 판단부(2220)는 양안의 회전각도(α,β)의 합산값(α+β)인 사시각(
Figure 112019042793616-pat00014
)을 연속적으로 측정한다. 양안 중 한 쪽의 눈이 내측 또는 외측으로 비정상으로 이동하여 상기 양안의 양안의 회전각도(α,β)의 합산값(α+β)인 사시각(
Figure 112019042793616-pat00015
)이 정상범위를 벗어나는 경우, 상기 사시빈도 판단부(2220)는 사시가 발생하였다고 판단하고, 사시발생 회수를 기록한다. The strabismus frequency determination unit 2220 is the strabismus angle of the subject (
Figure 112019042793616-pat00006
If the value of) is out of the normal range, it is judged that strabismus has occurred, and the frequency of strabismus occurring for a certain period of time is measured and stored. In this case, the normal range and the strabismus range are the strabismus angle generated by causing strabismus to the subject at the beginning of the examination before the subject wears the spectacle frame 110,
Figure 112019042793616-pat00007
It can be set by measuring ). In other words, by selectively shielding both eyes of the subject to perform alternate occlusion tests, and by causing strabismus through dissociation of both eyes, the sum of the rotation angles (α, β) of both eyes when strabismus is induced (α+β) Measure the angle of view (
Figure 112019042793616-pat00008
) Can be measured to set the normal range and the strabismus range. Therefore, the strabismus frequency determination unit 2220 is a strabismus angle of the preset normal range (
Figure 112019042793616-pat00009
) And the angle of deviation of both eyes (
Figure 112019042793616-pat00010
) Can be compared to measure and store the strabismus frequency. For example, the angle of view of both eyes (
Figure 112019042793616-pat00011
) The normal value of
Figure 112019042793616-pat00012
In the case of 1, the normal range of the sum (α+β) of the rotation angles (α, β) of the both eyes is
Figure 112019042793616-pat00013
It can be said to be 1±5%. When the subject moves their gaze while being active, the pupil photographing unit 100 photographs the movement of both eyes, and the strabismus frequency determination unit 2220 is the sum of the rotation angles α and β of both eyes (α+β). Angle of angle (
Figure 112019042793616-pat00014
) Is measured continuously. The deviation angle (α+β), which is the sum of the rotation angles (α, β) of both eyes of the both eyes (
Figure 112019042793616-pat00015
) Is out of the normal range, the strabismus frequency determination unit 2220 determines that strabismus has occurred and records the number of occurrences of strabismus.

이를 일정시간 반복하며, 상기 사시빈도판단부(2220)는 일정시간 동안 발생하는 사시빈도를 측정하여 기억한다.This is repeated for a predetermined period of time, and the strabismus frequency determining unit 2220 measures and stores the strabismus frequency occurring for a predetermined time.

한편, 도 9는 본 발명의 사시 중등도 평가방법(S10)을 나타내는 순서도이다. 도 9를 참조하면, 상기 사시 중등도 평가방법(S10)은, 사시 중등도 평가장치(10)를 이용하여 사시 중등도를 평가하는 방법에 관한 것이다. 여기서 상기 사시 중등도 평가장치(10)의 동일한 참조번호는 동일한 구성 및 작용을 하는 동일부재이므로, 반복적인 설명은 생략하도록 한다. 상기 사시 중등도 평가방법(S10)은 안경착용단계(S100), 동공촬영단계(S200), 동공움직임 측정단계(S300), 중등도분석단계(S400)를 포함한다.On the other hand, Figure 9 is a flow chart showing the strabismus moderate evaluation method (S10) of the present invention. 9, the strabismus moderateness evaluation method (S10) relates to a method of evaluating the strabismus moderateness using the strabismus moderateness evaluation apparatus 10. Here, the same reference numerals of the strabismus moderation evaluation apparatus 10 are the same members having the same configuration and function, so a repetitive description will be omitted. The strabismus moderate evaluation method (S10) includes wearing glasses (S100), photographing a pupil (S200), measuring pupil movement (S300), and analyzing a moderate degree (S400).

상기 안경착용단계(S100)는 피검자가 안경프레임(110)을 착용하는 단계로, 상기 안경착용단계(S100)에서 피검자는 양안을 각각 촬영하는 인식카메라(120)가 구비되는 상기 안경프레임(110)을 착용함으로써, 기설정된 시간동안 사시 검사를 받을 수 있다. The spectacle wearing step (S100) is a step in which the examinee wears the spectacle frame 110, and in the spectacle wearing step (S100), the spectacle frame 110 is provided with a recognition camera 120 for photographing each of both eyes. By wearing it, it is possible to undergo a strabismus test for a preset time.

상기 동공촬영단계(S200)는 상기 안경착용단계(S100)에서 착용된 인식카메라(120)를 통하여 양안의 움직임을 각각 촬영한다.In the pupil photographing step (S200), each movement of both eyes is photographed through the recognition camera 120 worn in the eyewear wearing step (S100).

상기 동공촬영단계(S200)는 피검자의 동공을 촬영하기 위한 것으로, 상기 안경착용단계(S100)에서 착용된 인식카메라(120)을 이용하여 피검자의 양안을 각각 촬영할 수 있다. 피검자는 상기 동공촬영단계(S200)을 통하여 상기 안경프레임(110)을 착용한 후 생활함으로써, 일상생활동안의 피검자의 동공의 움직임을 지속적으로 촬영할 수 있다. The pupil photographing step (S200) is for photographing the pupil of the subject, and both eyes of the subject may be photographed using the recognition camera 120 worn in the eyeglass wearing step (S100). By living after wearing the eyeglass frame 110 through the pupil photographing step (S200), the examinee may continuously photograph the movement of the pupil of the subject during daily life.

상기 동공움직임 측정단계(S300)는 상기 동공촬영단계(S200)에서 촬영된 양안영상을 전달받아, 동공의 움직임을 측정하기 위한 것으로, 동공의 이동변위 및 이동빈도를 측정할 수 있다. 상기 동공움직임 측정단계(S300)는, 이동변위 판단단계(S310)와, 사시빈도 판단단계(S320)를 포함한다.The pupil movement measurement step (S300) is to receive the binocular image captured in the pupil photographing step (S200) and measure the movement of the pupil, and may measure the movement displacement and the movement frequency of the pupil. The pupil movement measurement step (S300) includes a movement displacement determination step (S310) and a strabismus frequency determination step (S320).

상기 이동변위 판단단계(S310)는 동공의 이동변위를 분석하기 위한 것으로, 상기 동공촬영단계(S200)에서 촬영된 동공영상을 전달받는다. 상기 이동변위 판단단계(S310)는 상기 동공촬영단계(S200)로부터 촬영된 피검자의 동공영상을 통하여 피검자의 동공의 이동변위를 판단할 수 있다. The movement displacement determination step (S310) is for analyzing the movement displacement of the pupil, and the pupil image captured in the pupil photographing step (S200) is received. In the movement displacement determination step S310, the movement displacement of the subject's pupil may be determined through the subject's pupil image captured in the pupil photographing step S200.

상기 이동변위 판단단계(S310)의 일실시예로, 양안의 동공의 중심점을 동공기준점(E1,E2)으로 설정하고, 양안의 상기 동공기준점(E1,E2) 간의 거리(EL)변위를 측정하여 동공의 이동변위를 판단할 수 있다.In an embodiment of the movement displacement determination step (S310), the center point of the pupil of both eyes is set as the pupil reference points (E1, E2), and the distance (EL) displacement between the pupil reference points (E1, E2) of both eyes is measured. You can judge the displacement of the pupil.

또한 상기 이동변위 판단단계(S310)의 다른 실시예로, 상기 이동변위 판단단계(S310)는, 상기 안경프레임(110)의 중심을 안경기준점(G)으로 설정하고, 양안의 동공의 중심점을 동공기준점(E1,E2)으로 설정하여 동공의 이동변위를 판단할 수 있다. 즉, 상기 이동변위 판단단계(S310)는 상기 안경기준점(G)과 양안의 상기 동공기준점(E1,E2) 간의 거리(GL1,GL2)변위를 합산하여 합산값(GL1+GL2)을 동공의 이동변위를 판단할 수 있다.In addition, as another embodiment of the movement displacement determination step (S310), the movement displacement determination step (S310) sets the center of the eyeglass frame 110 to the eyeglass reference point (G), and sets the center point of the pupils of both eyes to the pupil. It is possible to determine the displacement of the pupil by setting it as the reference points E1 and E2. That is, in the movement displacement determination step (S310), the displacement of the distances (GL1, GL2) between the eyeglass reference point G and the pupil reference points E1 and E2 of both eyes is summed, and the sum value (GL1 + GL2) is moved to the pupil. The displacement can be judged.

상기 이동변위 판단단계(S310)의 또 다른 실시예로, 상기 이동변위 판단단계(S310)는 상기 양안의 동공의 중심점을 동공기준점(E1,E2)으로 설정하고, 양안의 동공기준점(E1,E2)의 회전각도(α,β)를 각각 산출하며, 회전각도(α,β)를 합산(α+β)하여 동공의 사시각(

Figure 112019042793616-pat00016
)을 측정함으로써, 동공의 이동변위를 판단할 수 있다. In another embodiment of the movement displacement determination step (S310), the movement displacement determination step (S310) sets the center point of the pupils of both eyes as the pupil reference points (E1, E2), and the pupil reference points (E1, E2) of both eyes Calculate the rotation angles (α, β) of ), and add the rotation angles (α, β) (α+β) to the pupil's oblique angle (
Figure 112019042793616-pat00016
), it is possible to determine the displacement of the pupil.

상기 사시빈도 판단단계(S320)는 동공의 사시가 발생하는 빈도를 분석하기 위한 것으로, 상기 이동변위 판단단계(S310)에서 판단된 동공의 이동변위에 기초하여 사시의 발생빈도를 판단한다. The strabismus frequency determination step (S320) is for analyzing the frequency of occurrence of strabismus of the pupil, and the frequency of occurrence of strabismus is determined based on the movement displacement of the pupil determined in the movement displacement determination step (S310).

상기 사시빈도 판단단계(S320)는 상기 이동변위판단단계(S310)에서 측정된 양안의 상기 동공기준점(E1,E2) 간의 거리(EL)가 정상범위인 기설정된 기준값을 벗어나는 경우의 빈도를 측정하여 사시빈도를 판단할 수 있다. The strabismus frequency determination step (S320) measures the frequency when the distance (EL) between the pupil reference points (E1, E2) of both eyes measured in the movement displacement determination step (S310) deviates from a preset reference value that is a normal range. The strabismus frequency can be judged.

또한, 상기 사시빈도 판단단계(S320)는, 상기 안경기준점(G)과 양안의 상기 동공기준점(E1,E2) 간의 거리를 합산한 값(GL1+GL2) 또는 상기 회전각도(α,β)를 합산(α+β)하여 산출한 동공의 사시각(

Figure 112019042793616-pat00017
)이 정상범위인 기설정된 기준값을 벗어나는 경우의 빈도를 측정하여 사시빈도를 측정할 수도 있다. In addition, in the strabismus frequency determination step (S320), the sum of the distances between the eyeglass reference points G and the pupil reference points E1 and E2 of both eyes (GL1+GL2) or the rotation angles (α, β) The pupil's deviation angle calculated by summing (α+β) (
Figure 112019042793616-pat00017
The strabismus frequency can also be measured by measuring the frequency when) is out of the preset reference value, which is the normal range.

한편 상기 정상범위 및 사시범위는, 피검자가 상기 안경프레임(110)을 착용하기 전 검사 초기에 피검자에게 사시를 유발하여, 발생한 안구의 이동변위를 측정함으로써 설정할 수 있다. 즉, 피검자의 양안을 선택적으로 차폐하여 교대 가림검사를 실시하며, 양안의 해리를 통하여 사시를 유발함으로써, 사시가 유발되었을 때의 동공기준점(E1,E2)간의 거리(EL), 동공기준점(E1,E2)과 안경기준점(G)과의 거리(GL1,GL2)의 합산값(GL1+GL2) 및, 상기 회전각도(α,β)를 합산(α+β)하여 산출한 동공의 사시각(

Figure 112019042793616-pat00018
)을 측정하여 정상범위 및 사시범위를 기설정된 기준값으로 설정할 수 있다. 따라서, 상기 사시빈도 판단단계(S320)는, 기설정된 상기 정상범위와 양안의 이동변위를 비교하여 사시빈도를 측정, 저장할 수 있다. On the other hand, the normal range and the strabismus range may be set by measuring the displacement of the eyeball caused by causing strabismus to the subject at the beginning of the examination before the subject wears the spectacle frame 110. In other words, by selectively shielding both eyes of the subject and conducting an alternate occlusion test, and by causing strabismus through dissociation of both eyes, the distance (EL) between the pupil reference points (E1, E2) when the strabismus is triggered, the pupil reference point (E1) ,E2) and the distance (GL1, GL2) between the eyeglass reference points (G) (GL1 + GL2), and the angle of view of the pupil calculated by summing the rotation angles (α, β) (α + β) (
Figure 112019042793616-pat00018
) Can be measured to set the normal range and the strabismus range as a preset reference value. Accordingly, in the step of determining the strabismus frequency (S320), the strabismus frequency may be measured and stored by comparing the preset normal range with the displacement of both eyes.

본 발명에 따른 사시 중등도 평가장치 및 사시 중등도 평가방법에 의하면, 인식카메라가 구비되는 안경프레임을 착용한 상태에서 동공의 움직임을 촬영할 수 있어, 일상 생활하는 동안 사시의 이동변위 및 이동빈도를 판단할 수 있음으로써 사시의 정량적 측정과 중증도를 동시에 측정할 수 있어 사시의 진단 및 치료시기의 결정이 유용하다.According to the strabismus moderate evaluation device and the strabismus moderate evaluation method according to the present invention, the movement of the pupil can be photographed while wearing a glasses frame equipped with a recognition camera, so that the movement displacement and movement frequency of the strabismus can be determined during daily life. By being able to measure strabismus, it is possible to simultaneously measure the severity and quantitative measurement of strabismus, so it is useful to diagnose strabismus and determine the timing of treatment.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10 : 사시 중등도 평가장치 100 : 동공촬영부
110 : 안경프레임 120 : 인식카메라
200 : 동공움직임 측정부 210 : 이동변위 판단부
220 : 사시빈도 판단부 300 : 중등도분석부
10: strabismus moderate evaluation device 100: pupil imaging unit
110: glasses frame 120: recognition camera
200: pupil movement measurement unit 210: movement displacement determination unit
220: strabismus frequency determination unit 300: moderate analysis unit

Claims (15)

안경프레임과, 상기 안경프레임에 구비되어 양안을 각각 촬영하도록 인식카메라를 포함하는 동공촬영부;
상기 인식카메라에서 촬영된 양안영상을 전달받아, 동공의 이동변위 및 사시빈도를 측정하는 동공움직임 측정부;
상기 동공움직임 측정부에서 측정된 동공 이동변위 및 이동빈도에 따라 사시의 중등도를 분석하는 중등도분석부를 포함하는 사시 중등도 평가장치.
A pupil photographing unit including a spectacle frame and a recognition camera provided in the spectacle frame to photograph both eyes;
A pupil movement measurement unit that receives the binocular images photographed by the recognition camera and measures the movement displacement and strabismus frequency of the pupil;
A strabismus moderateness evaluation device comprising a moderate degree analysis unit for analyzing the degree of strabismus according to the pupil movement displacement and movement frequency measured by the pupil movement measurement unit.
청구항 1에 있어서,
상기 동공움직임 측정부는,
상기 동공촬영부에서 촬영된 동공영상을 전달받아 동공의 이동변위를 판단하는 이동변위 판단부와,
상기 이동변위 판단부의 동공의 이동변위 및 이동빈도에 기초하여 사시빈도를 판단하는 사시빈도 판단부를 포함하는 사시 중등도 평가장치.
The method according to claim 1,
The pupil movement measurement unit,
A movement displacement determination unit that receives the pupil image photographed by the pupil imaging unit and determines the movement displacement of the pupil;
A strabismus moderation evaluation device including a strabismus frequency determination unit that determines a strabismus frequency based on the movement displacement and movement frequency of the pupil of the movement displacement determination unit.
청구항 2에 있어서,
상기 이동변위 판단부는,
양안의 동공의 중심점을 동공기준점으로 설정하는 동공기준점설정부와,
상기 동공기준점설정부에서 설정된 양안의 상기 동공기준점 간의 거리를 측정하는 동공기준점 거리변위판단부를 포함하는 사시 중등도 평가장치.
The method according to claim 2,
The movement displacement determination unit,
A pupil reference point setting unit that sets the center point of the pupil of both eyes as the pupil reference point,
A strabismus moderate evaluation device comprising a pupil reference point distance displacement determining unit for measuring a distance between the pupil reference points of both eyes set by the pupil reference point setting unit.
청구항 3에 있어서,
상기 사시빈도 판단부는,
상기 거리변위판단부에서 측정된 상기 동공기준점 간의 거리가 기설정된 정상범위를 벗어나는 경우의 빈도를 측정하여 사시빈도를 판단하는 사시 중등도 평가장치.
The method of claim 3,
The strabismus frequency determination unit,
A strabismus moderate evaluation device for determining a strabismus frequency by measuring a frequency when the distance between the pupil reference points measured by the distance displacement determining unit is outside a preset normal range.
청구항 2에 있어서,
상기 이동변위 판단부는,
안경중심의 기준점을 안경기준점으로 설정하는 안경기준점 설정부와,
양안의 동공의 중심점을 동공기준점으로 설정하는 동공기준점설정부와,
상기 안경기준점과 양안의 상기 동공기준점 간의 각각의 거리를 합산한 값을 측정하는 안경기준 거리변위판단부를 포함하는 사시 중등도 평가장치.
The method according to claim 2,
The movement displacement determination unit,
An eyeglass reference point setting unit that sets a reference point of the center of the glasses as an eyeglass reference point,
A pupil reference point setting unit that sets the center point of the pupil of both eyes as the pupil reference point,
A strabismus moderate evaluation apparatus comprising a spectacle reference distance displacement determining unit that measures a value obtained by summing each distance between the spectacle reference point and the pupil reference point of both eyes.
청구항 5에 있어서,
상기 사시빈도 판단부는,
상기 거리변위판단부에서 산출된 상기 안경기준점과 양안의 상기 동공기준점 간의 각각의 거리를 합산한 값의 변화량이 기설정된 정상범위를 벗어나는 경우의 빈도를 측정하여 사시빈도를 판단하는 사시 중등도 평가장치.
The method of claim 5,
The strabismus frequency determination unit,
A strabismus moderate evaluation device for determining the strabismus frequency by measuring the frequency of a case where the amount of change in the sum of the respective distances between the eyeglass reference point and the pupil reference point of both eyes calculated by the distance displacement determination unit is outside a preset normal range.
청구항 2에 있어서,
상기 이동변위 판단부는,
양안의 동공의 중심점을 동공기준점으로 설정하는 변위 동공기준점설정부와,
양안의 상기 변위 동공기준점설정부에서 설정된 동공기준점이 회전하는 회전각도를 각각 산출하는 회전각산출부와,
상기 회전각산출부에서 산출된 양안의 회전각도를 합산하여 양안의 사시각을 측정하는 각도변위판단부를 포함하는 사시 중등도 평가장치.
The method according to claim 2,
The movement displacement determination unit,
A displacement pupil reference point setting unit that sets the center point of the pupils of both eyes as the pupil reference point,
A rotation angle calculation unit for calculating a rotation angle at which the pupil reference point set by the displacement pupil reference point setting unit of both eyes is rotated,
A strabismus moderateness evaluation device comprising an angular displacement determining unit for measuring the angle of deviation of both eyes by summing the rotation angles of both eyes calculated by the rotation angle calculation unit.
청구항 7에 있어서,
상기 사시빈도 판단부는,
상기 각도변위판단부에서 산출된 양안의 회전각도를 합산한 양안의 사시각의 변화량이 기설정된 정상범위를 벗어나는 경우의 빈도를 측정하여 사시빈도를 판단하는 사시 중등도 평가장치.
The method of claim 7,
The strabismus frequency determination unit,
A strabismus moderate evaluation device for determining the strabismus frequency by measuring the frequency when the amount of change in the strabismus angle of both eyes, which is calculated by the angular displacement determination unit, is outside a preset normal range.
청구항 2에 있어서,
상기 중등도분석부는,
상기 사시빈도판단부에서 산출된 사시빈도에 기초하여 사시의 중등도를 평가하는 사시 중등도 평가장치.
The method according to claim 2,
The moderate analysis unit,
A strabismus moderateness evaluation device that evaluates the moderateness of strabismus based on the strabismus frequency calculated by the strabismus frequency determination unit.
양안을 각각 촬영하는 인식카메라가 구비되는 안경프레임을 일정 시간동안 착용하는 안경착용단계;
상기 안경착용단계에서 착용된 인식카메라를 통하여 양안의 움직임을 각각 촬영하는 동공촬영단계;
상기 동공촬영단계에서 촬영된 동공영상을 전달받아 동공의 이동변위 및 사시빈도를 측정하는 동공움직임 측정단계; 및
상기 동공움직임 측정단계에서 측정된 동공의 이동변위 및 사시빈도에 따라 사시의 중등도를 분석하는 중등도분석단계를 포함하는 사시 중등도 평가방법.
Glasses wearing step of wearing glasses frame provided with recognition cameras for photographing each of both eyes for a predetermined time;
A pupil photographing step of photographing movements of both eyes through the recognition camera worn in the eyeglass wearing step;
A pupil movement measurement step of receiving the pupil image photographed in the pupil photographing step and measuring the movement displacement and strabismus frequency of the pupil; And
A method for evaluating the severity of strabismus, including a moderate analysis step of analyzing the severity of strabismus according to the displacement of the pupil and the strabismus frequency measured in the pupil movement measurement step.
청구항 10에 있어서,
상기 동공움직임 측정단계는,
상기 동공촬영단계에서 촬영된 동공영상을 전달받아 동공의 이동변위를 판단하는 이동변위 판단단계와,
상기 이동변위 판단단계에서 판단된 동공의 이동변위 및 이동빈도에 기초하여 사시빈도를 판단하는 사시빈도 판단단계를 포함하는 사시 중등도 평가방법.
The method of claim 10,
The pupil movement measurement step,
A movement displacement determination step of determining a movement displacement of the pupil by receiving the pupil image photographed in the pupil photographing step;
A method for evaluating the severity of strabismus comprising a strabismus frequency determination step of determining a strabismus frequency based on the movement displacement and the movement frequency of the pupil determined in the movement displacement determination step.
청구항 11에 있어서,
상기 이동변위 판단단계는,
양안의 동공의 중심점을 동공기준점으로 설정하고, 양안의 상기 동공기준점 간의 거리변위를 측정하여 동공의 이동변위를 판단하는 사시 중등도 평가방법.
The method of claim 11,
The moving displacement determining step,
A method for evaluating the strabismus moderate to determine the displacement of the pupil by setting the center point of the pupil of both eyes as the pupil reference point, and measuring the distance displacement between the pupil reference points of both eyes.
청구항 12에 있어서,
상기 사시빈도 판단단계는,
상기 이동변위 판단단계에서 판단된 상기 동공의 이동변위가 기설정된 정상범위를 벗어나는 경우의 빈도를 측정하여 사시빈도를 판단하는 사시 중등도 평가방법.
The method of claim 12,
The step of determining the strabismus frequency,
A method for evaluating strabismus moderate to determine the strabismus frequency by measuring the frequency of the case where the movement displacement of the pupil determined in the movement displacement determination step is out of a preset normal range.
청구항 11에 있어서,
상기 이동변위 판단단계는,
상기 안경프레임의 중심을 안경기준점으로 설정하고, 양안의 동공의 중심점을 동공기준점으로 설정하며, 상기 안경기준점과 양안의 상기 동공기준점 간의 거리를 합산하여 동공의 이동변위를 판단하는 사시 중등도 평가방법.
The method of claim 11,
The moving displacement determining step,
The strabismus moderate evaluation method for determining the displacement of the pupil by setting the center of the eyeglass frame as the eyeglass reference point, setting the center point of the pupils of both eyes as the pupil reference point, and summing the distance between the eyeglass reference point and the pupil reference point of both eyes.
청구항 11에 있어서,
상기 이동변위 판단단계는,
양안의 동공의 중심점을 동공기준점으로 설정하고, 양안의 상기 동공기준점이 회전하는 회전각도를 산출하며, 양안의 회전각도를 합산한 사시각을 산출하여 동공의 이동변위를 판단하는 사시 중등도 평가방법.
The method of claim 11,
The moving displacement determining step,
A strabismus moderate evaluation method that determines the displacement of the pupil by setting the center point of the pupil of both eyes as the pupil reference point, calculating the rotation angle at which the pupil reference point of both eyes rotates, and calculating the strabismus angle obtained by summing the rotation angles of both eyes.
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