KR102208712B1 - 비굴착식 복합 관거 보수 공법 - Google Patents

비굴착식 복합 관거 보수 공법 Download PDF

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KR102208712B1
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Abstract

본 발명은 비굴착식 복합 관거 보수 공법에 관련되며, 이는 메인 라이너 함침단계, 메인 라이너 투입단계, 메인 라이너 마감단계, 메인 라이너 팽창단계, 메인 라이너 경화단계, 갱생관 형성단계, 가지홀 천공단계, 갱생가지관 형성단계를 순차적으로 수행하여 본관 내부에 갱생관을 형성함과 더불어 본관에서 분기되는 가지관 내부에 갱생가지관을 복합적으로 시공하므로 공사기간이 크게 단축되고, 특히 갱생가지관이 갱생관과 일체성을 가지도록 긴밀하게 연결되어 본관과 가지관 경계부분의 누수를 방지할 수 있도록 메인 라이너 함침단계(S10), 메인 라이너 투입단계(S20), 메인 라이너 마감단계(S30), 메인 라이너 팽창단계(S40), 메인 라이너 경화단계(S50), 갱생관 형성단계(S60), 가지홀 천공단계(S70), 갱생가지관 형성단계(S80)를 주요구성으로 이루어진다.

Description

비굴착식 복합 관거 보수 공법 {Non-excavation complex conduit repair method}
본 발명은 비굴착식 복합 관거 보수 공법에 관련되며, 보다 상세하게는 메인 라이너 함침단계, 메인 라이너 투입단계, 메인 라이너 마감단계, 메인 라이너 팽창단계, 메인 라이너 경화단계, 갱생관 형성단계, 가지홀 천공단계, 갱생가지관 형성단계를 순차적으로 수행하여 본관 내부에 갱생관을 형성함과 더불어 본관에서 분기되는 가지관 내부에 갱생가지관을 복합적으로 시공하므로 공사기간이 크게 단축되고, 특히 갱생가지관이 갱생관과 일체성을 가지도록 긴밀하게 연결되어 본관과 가지관 경계부분의 누수가 방지되는 비굴착식 복합 관거 보수 공법에 관한 것이다.
통상적으로 상,하수도관, 송유관, 가스관 등 유체를 이송하는 대형관은 주로 주철관이나 강관 또는 콘크리트관으로 구성되고, 노후화로 파손되면 도로를 파헤쳐 기존관을 새로 교체하는 도로 굴착공법으로 보수하고 있지만, 이러한 도로 굴착공법은 교통 정체 및 시간과 비용 등이 많이 소요된다.
이를 해소하고자 맨홀 또는 노후된 관체 양측에 웅덩이를 파 낸 다음 그 웅덩이를 매개로 노후관 내면을 라이닝(Curied In Place Pipe: CIPP)하여 기존 관로의 저하된 구조적 성능을 개선하는 비굴착 관로 갱생(Rehabilitation)공법을 선호하고 있지만, 관로 내로 라이닝재를 삽입한 후, 라이닝재를 관로 벽면에 가압시킨 상태에서 경화시키기 위해서 온수와 스팀 등을 이용해야 하므로, 공법이 복잡하고 작업시간이 지연되는 실정이다.
이에 종래에 개시된 등록특허 10-1400380호에서, 라이닝재의 내부에 광경화성 수지가 함침된 광경화성 라이너를 이동차량에 탑재되는 수납챔버의 내부에 적재하여 공사 현장으로 이동하여 준비하는 단계와, 상기 수납챔버에 적재된 광경화성 라이너를 보수할 관로의 입구로부터 반전삽입하는 단계와, 상기 광경화성 라이너의 반전삽입시, 반전삽입되는 광경화성 라이너의 후단에 UV광을 조사하기 위한 UV광 발생장치를 견인하기 위한 로프를 함께 진입시키는 단계와, 상기 로프를 이용하여 상기 UV광 발생장치를 연결하여 상기 광경화성 라이너의 반전삽입된 후단쪽으로 견인하는 단계와, 상기 광경화성 라이너를 팽창시키는 상태에서, 상기 광경화성 라이너의 내부로 진입된 UV광 발생장치의 UV램프를 구동시켜 UV광을 조사하여 상기 광경화성 라이너를 광경화시키면서 상기 UV광 발생장치를 견인하여 상기 관로의 입구 쪽으로 이동시키는 단계 및 상기 광경화성 라이너를 경화시킨 후, 상기 UV광 발생장치를 상기 광경화성 라이너로부터 회수하고, 상기 관로 외측으로 노출된 광경화성 라이너를 절단하고, 상기 관로와 광경화성 라이너 사이를 기밀 처리하는 단계를 포함하는 관로 보수공법이 선 등록된 바 있다.
그러나 상기 종래기술은 간단한 장비를 이용하여 쉽게 라이닝 하려는 것이나, 광경화성 라이너의 반전삽입방식의 특성상 라이너 설치 작업이 복잡하고, 또 라이너를 반전시키기 위해 고압의 압축공기가 투입됨에 따라 라이너가 설치과정 중에 손상되는 경우가 허다하고, 특히 관로 내부에 가지관(분기관)이 형성되는 경우, 관의 내경을 보수한 후 가지관과 대응하는 부분에 구멍을 천공하여 가지관과 연결되도록 하더라도 가지관과 관로의 연결부분에서 누수가 발생하는 경우 이를 비굴착 보수하는 것이 불가능한 문제점이 따랐다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 메인 라이너 함침단계, 메인 라이너 투입단계, 메인 라이너 마감단계, 메인 라이너 팽창단계, 메인 라이너 경화단계, 갱생관 형성단계, 가지홀 천공단계, 갱생가지관 형성단계를 순차적으로 수행하여 본관 내부에 갱생관을 형성함과 더불어 본관에서 분기되는 가지관 내부에 갱생가지관을 복합적으로 시공하므로 공사기간이 크게 단축되고, 특히 갱생가지관이 갱생관과 일체성을 가지도록 긴밀하게 연결되어 본관과 가지관 경계부분의 누수가 방지되는 비굴착식 복합 관거 보수 공법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은,
자외선 반응 수지에 메인 라이너(10)를 함침하여 준비하는 메인 라이너 함침단계(S10);
보수할 본관(1)의 종착구(1b)를 통하여 시작구(1a)까지 투입되는 견인 로프(200)에 메인 라이너(10) 단부를 연결하고, 견인 로프(200)를 당겨 메인 라이너(10) 단부를 관로 종착구(1b)까지 투입하는 메인 라이너 투입단계(S20);
상기 시작구(1a)와 대응하는 메인 라이너(10) 시작 단부(10a) 측에 경화로봇(500)을 투입한 상태로 제 1밀폐모듈(320)로 마감하고, 종착구(1b)와 대응하는 메인 라이너(10) 끝 단부(10b)에 에어호스(350)를 연결한 상태로 제 2밀폐모듈(340)로 마감하는 메인 라이너 마감단계(S30);
상기 에어호스(350)로 압축공기를 주입하여 메인 라이너(10)를 팽창시키는 메인 라이너 팽창단계(S40);
상기 경화로봇(500)에 설치된 자외선램프(510)를 on 작동한 상태로 메인 라이너(10) 시작 단부(10a)에서 끝 단부(10b)까지 이동하면서 자외선 반응 수지를 경화시키고, 경화로봇(500)이 메인 라이너(10) 끝 단부(10b)에 도달하면 자외선램프(510) off 작동 상태로 시작점으로 복귀 이동하면서 경화로봇(500)에 설치된 카메라(520)를 통하여 메인 라이너(10) 내주면을 검사하며, 미경화 영역이 검출되면 자외선램프(510)를 on 작동하여 보수 경화과정을 실행하는 메인 라이너 경화단계(S50);
상기 메인 라이너(10) 시작 단부(10a)와 끝 단부(10b)에 설치된 제 1, 2밀폐모듈(320)(340)을 분리하여, 양단부가 개방된 갱생관(P1)을 형성하는 갱생관 형성단계(S60);
상기 갱생관(P1) 내부로 천공로봇(700)을 투입하고, 천공로봇(700)에 설치된 카메라(710)를 이용하여 가지관(2) 위치를 검출하며, 가지관(2)과 대응하는 갱생관(P1) 내주면에 물을 분사하면서 가지홀(2a)을 천공하는 가지홀 천공단계(S70); 및
상기 갱생관(P1) 내부로 투입하는 패커(800)의 팽창튜브(820)에 자외선 반응 수지가 함침된 멀티 라이너(20)를 설치하고, 가지홀(2a)과 대응하는 위치에서 팽창튜브(820)를 팽창시켜 멀티 라이너(20) 일단에 갱생관(P1)에 중첩된 상태로 다른 일단은 가지관(2) 내주면에 말착되면, 패커(800)에 설치된 자외선램프(830)를 on작동하여 자외선 반응 수지를 경화시켜 갱생가지관(P2)을 형성하는 갱생가지관 형성단계(S80);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 라이너 함침단계(S10)는 자외선 반응 수지가 저장되는 함침탱크(100) 내부에 메인 라이너(10)를 지그재그방향으로 수용하여 함침하고, 상기 함침탱크(100)는 본관(1)의 시작구(1a)에 대응하도록 배치되어 상단부에 횡형 롤러(120)가 설치되며, 상기 함침탱크(100) 내부에 수용된 메인 라이너(10)는 횡형 롤러(120)를 타고 본관(1)의 시작구(1a)로 이송되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인 라이너(10) 투입단계(S20)는, 본관(1)의 종착구(1b)와 대응하는 위치에서 견인 로프(200)를 권취하는 윈치(210)가 설치되고, 윈치(210)에서 제공되는 견인 로프(200)는 관로로봇에 의해 본관(1)의 시작구(1a)까지 연장되며, 상기 견인 로프(200) 단부에 메인 라이너(10)를 연결한 상태로 윈치(210) 작동에 의해 견인 로프(200)가 당겨지면, 메인 라이너(10)가 본관(1)의 시작구(1a)에서 종착구(1b) 방향으로 투입되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인 라이너(10) 마감단계(S30)에서, 제 1밀폐모듈(320)은, 상기 메인 라이너(10) 시작 단부(10a) 내측에 설치되고, 시작 단부(10a) 내경 대비 작은 사이즈로 형성되면서 중앙에 경화로봇(500) 제어를 위한 케이블(502)이 투입되도록 제 1관통홀(321)이 형성되는 제 1관체(322)와, 메인 라이너(10) 시작 단부(10a) 외주면을 양방향에서 가압하도록 구비되어 볼트로 체결되고, 제 1관체(322)와 대응하는 위치에 제 1음각홈(323)이 형성되는 한 쌍의 제 1 밀판(324)으로 구성되고,
상기 제 2밀폐모듈(340)은, 메인 라이너(10) 끝 단부(10b) 내측에 설치되고, 끝 단부(10b) 내경 대비 작은 사이즈로 형성되면서 중앙에 에어호스(350)가 연결되는 제 2관체(342)와, 메인 라이너(10) 끝 단부(10b) 외주면을 양방향에서 가압하도록 구비되어 볼트로 체결되고, 제 2관체(342)와 대응하는 위치에 제 2음각홈(343)이 형성되는 한 쌍의 제 2밀판(344)으로 구성되며,
상기 메인 라이너(10)를 본관(1)의 시작구(1a)에서 종착구(1b) 방향으로 관통되어 윈치(210)와 대응하는 지표면 위치로 노출시킨 상태로 제 2밀폐모듈(340) 및 에어호스(350)가 장착되고, 이후 메인 라이너(10)를 본관(1)의 시작구(1a) 측으로 당겨서, 메인 라이너(10)의 시작 단부(10a)를 형성할 지점을 지표면으로 노출시킨 상태로 메인 라이너(10)를 커팅하여 시작 단부(10a)를 형성하며, 시작 단부(10a)를 통하여 메인 라이너(10) 내부로 경화로봇(500)을 투입한 상태로 제 1밀폐모듈(320)을 이용하여 시작 단부(10a)를 폐쇄하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 메인 라이너(10) 팽창단계(S40)는, 제 1, 2밀폐모듈(320)(340)과 대응하는 위치에 제 1, 2압력센서(400)(410)가 설치되고, 상기 에어호스(350)를 통하여 압축공기를 주입하면서 메인 라이너(10)를 팽창시키는 과정 중에 소정의 시간 간격으로 제 1, 2압력센서(400)(410) 검출 값을 제어부에서 실시간으로 대비 연산하며, 에어호스(350)와 대응하는 위치에 설치되는 제 2압력센서(410)의 압력 값을 기준으로 제 1압력센서(400)에서 검출되는 메인 라이너(10)의 시작 단부(10a) 측의 압력 값이 설정 오차범위로 해당되면 정상으로 판단하고, 제 2압력센서(410)의 압력 값을 기준으로 제 1압력센서(400)에서 검출되는 메인 라이너(10)의 시작 단부(10a) 측의 압력 값이 설정 오차범위를 벗어나면 메인 라이너(10) 내부 막힘으로 판단하는 검사과정을 거치도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부에서 메인 라이너(10) 내부 막힘으로 판단되는 경우, 에어호스(350)를 통하여 압축공기를 간헐적으로 공급하여 에어 파동을 발생시키거나, 상기 경화로봇(500)에 탑재된 카메라(520)를 통하여 메인 라이너(10) 내부 막힘 정보를 추출하고, 상기 경화로봇(500)에 물분사구(530) 또는 에어 분사구(540)를 탑재되어, 상기 메인 라이너(10) 내부 막힘 정보를 판독하여 메인 라이너(10) 내주면이 서로 접합으로 인한 막힘 상황일 경우, 물분사구(530) 또는 에어 분사구(540)를 이용하여 압축공기 또는 물을 메인 라이너(10) 접합부위로 분사하여 물리적인 외압으로 분리하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 메인 라이너(10) 경화단계(S50)에서, 경화로봇(500)은 방사형으로 복수의 구동휠(H)이 설치되는 제 1, 2몸체(501)(502)와, 제 1, 2몸체(501)(502)를 연결하는 복수의 링크바(503)와, 제 1, 2몸체(501)(502) 사이에 설치되어 자외선을 방출하는 자외선 램프(510)로 이루어지고, 상기 경화로봇(500)은 단부에 설치되는 견인고리(504)에 의해 적어도 1개이상 연결되어 직렬형 경화로봇(500) 조립체로 형성하며, 경화로봇(500) 조립체에는 조명라이트(550), 메인 라이너(10) 내부를 촬영하는 카메라(520), 온도를 측정하는 온도센서(570), 물을 분사하는 물분사구(530), 에어를 분사하는 에어분사구(540) 중 어느 하나 이상이 장착되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 자외선 램프(510) 외주면에는 30°중심각을 가진 복수의 아치형 반사판(512)이 서로 중첩되도록 설치되고, 각각의 아치형 반사판(512)은 서로 상이한 반경을 가진 복수의 원형 레일(514)을 타고 회전운동되도록 구비되며, 상기 아치형 반사판(512) 외측 단부는 이웃하는 아치형 반사판(512) 내측 단부와 걸림편(513)에 의해 맞물리도록 구비되고, 복수의 아치형 반사판(512) 중 내측에 위치되는 아치형 반사판(512)은 밀편(516)에 연결되며, 밀편(516)은 자외선 램프(510)를 중심으로 구동부(517)에 의해 회전운동되는 작동휠(518)에 고정되고, 상기 작동휠(518)이 어느 일방향으로 회전시, 밀편(516)에 의해 복수의 아치형 반사판(512)이 서로 중첩되어 자외선 램프(510)에서 출력되는 자외선이 사방으로 분산되고, 상기 작동휠(518)이 역방향으로 회전시 내측에 위치된 아치형 반사판(512)부터 순차적으로 선회되면서 걸림편(513)에 의해 이웃하는 아치형 반사판(512)이 서로 맞물려 확장된 반사영역을 형성하여 자외선 램프(510)에서 출력되는 자외선이 반사되어 소정의 영역으로 집광되며, 상기 작동휠(518)의 역방향 회전 각도에 따라 복수의 아치형 반사판(512)이 확장된 상태로 선회하여 자외선 집광방향이 조절되도록 구비되고, 상기 경화로봇(500)에 설치된 카메라(520)를 통하여 메인 라이너(10) 내주면을 검사하며, 미경화 영역이 검출되면 작동휠(518)이 역방향으로 회전하여 자외선 램프(510)에서 출력되는 자외선이 미경화 영역으로 집중되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 갱생관 형성단계(S60)는 제 1, 2밀폐모듈(320)(340)이 분리된 메인 라이너(10) 시작 단부(10a)와 끝 단부(10b)를 커팅하여 메인라이너(10) 길이를 관로와 동일한 사이즈로 형성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가지홀(2a) 천공단계(S70)에서, 천공로봇(700)은, 양단부에 구동휠(H)이 설치되고, 힌지(724)를 축으로 X형으로 배치되어 구동부에 의해 각도조절되도록 구비되는 본체프레임(720)과, 본체프레임(720) 상에서 레일(732)을 타고 길이 조절되도록 구비되는 확장프레임(730)과, 확장프레임(730) 단부에 설치되어 x축(742)을 중심으로 회전운동되는 x축 스테이지(740)와, x축 스테이지(740)에 설치되어 y축(752)을 중심으로 회전운동되는 y축 스테이지(750)와, y축 스테이지(750)에 설치되어 회전운동에 의해 갱생관(P1)을 천공하는 천공툴(760)과, y축 스테이지(750)에 설치되어 천공툴(760) 측으로 물을 분사하는 물분사구(770)와, x축 스테이지(740)에 설치되어 가지관(2) 내부를 촬영하는 카메라(710)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 갱생가지관 형성단계(S80)에서, 패커(800)는, 방사형으로 복수의 구동휠(H)이 설치되는 패커본체(810)와, 패커(800)본체 외주면에 설치되어 투명한 재질로 형성되면서 압축공기에 의해 팽창되어 가지홀(2a)로 삽입되는 팽창튜브(820)와, 패커본체(810) 내부에 설치되고, 패커(800)본체 외형을 구성하는 투명창을 통하여 자외선을 출력하는 자외선램프(830)와, 팽창튜브(820) 내부에 설치되어 가지홀(2a) 내주면으로 자외선을 출력하여 멀티 라이너(20)에 함침된 자외선 반응 수지를 경화시키는 멀티 자외선램프(840)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 팽창튜브(820) 내주면에는 태엽형 탄성판(850)이 설치되고, 태엽형 탄성판(850)은 멀티 라이너(20)가 삽입 설치된 팽창튜브(820)를 나선형으로 말아서 준비되고, 상기 패커(800)를 가지홀(2a)과 대응하는 위치로 이동 후에 팽창튜브(820) 내부로 압축공기를 주입하면, 태엽형 탄성판(850)이 펼쳐지면서 멀티 라이너(20)가 가지관(2) 내부로 확장 삽입되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 메인 라이너 함침단계, 메인 라이너 투입단계, 메인 라이너 마감단계, 메인 라이너 팽창단계, 메인 라이너 경화단계, 갱생관 형성단계, 가지홀 천공단계, 갱생가지관 형성단계를 순차적으로 수행하여 본관 내부에 갱생관을 형성함과 더불어 본관에서 분기되는 가지관 내부에 갱생가지관을 복합적으로 시공하므로 공사기간이 크게 단축되고, 특히 갱생가지관이 갱생관과 일체성을 가지도록 긴밀하게 연결되어 본관과 가지관 경계부분의 누수가 방지되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 비굴착식 복합 관거 보수 공법을 개략적으로 나타내는 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 비굴착식 복합 관거 보수 공법의 메인 라이너 함침단계, 메인 라이너 투입단계, 메인 라이너 마감단계를 개략적으로 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 비굴착식 복합 관거 보수 공법의 메인 라이너 팽창단계, 메인 라이너 경화단계, 갱생관 형성단계를 개략적으로 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 비굴착식 복합 관거 보수 공법의 가지홀 천공단계를 개략적으로 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 비굴착식 복합 관거 보수 공법의 갱생가지관 형성단계를 개략적으로 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 비굴착식 복합 관거 보수 공법의 경화로봇을 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 비굴착식 복합 관거 보수 공법의 경화로봇 자외선 램프를 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 비굴착식 복합 관거 보수 공법의 천공로봇을 나타내는 구성도.
도 9는 본 발명의 일실시 예에 따른 비굴착식 복합 관거 보수 공법의 패커를 나타내는 구성도.
도 10은 본 발명의 일실시 예에 따른 비굴착식 복합 관거 보수 공법의 패커에 태엽형 탄성판이 적용된 상태를 도시하는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 비굴착식 복합 관거 보수 공법을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
본 발명은 비굴착식 복합 관거 보수 공법에 관련되며, 이는 메인 라이너 함침단계, 메인 라이너 투입단계, 메인 라이너 마감단계, 메인 라이너 팽창단계, 메인 라이너 경화단계, 갱생관 형성단계, 가지홀 천공단계, 갱생가지관 형성단계를 순차적으로 수행하여 본관 내부에 갱생관을 형성함과 더불어 본관에서 분기되는 가지관 내부에 갱생가지관을 복합적으로 시공하므로 공사기간이 크게 단축되고, 특히 갱생가지관이 갱생관과 일체성을 가지도록 긴밀하게 연결되어 본관과 가지관 경계부분의 누수를 방지할 수 있도록 메인 라이너 함침단계(S10), 메인 라이너 투입단계(S20), 메인 라이너 마감단계(S30), 메인 라이너 팽창단계(S40), 메인 라이너 경화단계(S50), 갱생관 형성단계(S60), 가지홀 천공단계(S70), 갱생가지관 형성단계(S80)를 주요구성으로 이루어진다.
1. 메인 라이너 함침단계(S10)
본 발명에 따른 메인 라이너 함침단계(S10)는 자외선 반응 수지에 메인 라이너(10)를 함침하여 준비하는 단계이다.
이때, 상기 라이너 함침단계(S10)는 도 2 (a)처럼 자외선 반응 수지가 저장되는 함침탱크(100) 내부에 메인 라이너(10)를 지그재그방향으로 수용하여 함침하고, 상기 함침탱크(100)는 본관(1)의 시작구(1a)에 대응하도록 배치되어 상단부에 횡형 롤러(120)가 설치되며, 상기 함침탱크(100) 내부에 수용된 메인 라이너(10)는 횡형 롤러(120)를 타고 본관(1)의 시작구(1a)로 이송되도록 구비된다.
2. 메인 라이너 투입단계(S20)
본 발명에 따른 메인 라이너 투입단계(S20)는 보수할 본관(1)의 종착구(1b)를 통하여 시작구(1a)까지 투입되는 견인 로프(200)에 메인 라이너(10) 단부를 연결하고, 견인 로프(200)를 당겨 메인 라이너(10) 단부를 관로 종착구(1b)까지 투입하는 단계이다.
여기서 상기 메인 라이너(10) 투입단계(S20)는, 도 2 (a)와 같이 본관(1)의 종착구(1b)와 대응하는 위치에서 견인 로프(200)를 권취하는 윈치(210)가 설치되고, 윈치(210)에서 제공되는 견인 로프(200)는 관로로봇에 의해 본관(1)의 시작구(1a)까지 연장되며, 상기 견인 로프(200) 단부에 메인 라이너(10)를 연결한 상태로 윈치(210) 작동에 의해 견인 로프(200)가 당겨지면, 메인 라이너(10)가 본관(1)의 시작구(1a)에서 종착구(1b) 방향으로 투입되도록 구비된다.
3. 메인 라이너 마감단계(S30)
본 발명에 따른 메인 라이너 마감단계(S30)는 상기 시작구(1a)와 대응하는 메인 라이너(10) 시작 단부(10a) 측에 경화로봇(500)을 투입한 상태로 제 1밀폐모듈(320)로 마감하고, 종착구(1b)와 대응하는 메인 라이너(10) 끝 단부(10b)에 에어호스(350)를 연결한 상태로 제 2밀폐모듈(340)로 마감하는 단계이다.
도 2 (b)에서, 상기 제 1밀폐모듈(320)은, 상기 메인 라이너(10) 시작 단부(10a) 내측에 설치되고, 시작 단부(10a) 내경 대비 작은 사이즈로 형성되면서 중앙에 경화로봇(500) 제어를 위한 케이블(502)이 투입되도록 제 1관통홀(321)이 형성되는 제 1관체(322)와, 메인 라이너(10) 시작 단부(10a) 외주면을 양방향에서 가압하도록 구비되어 볼트로 체결되고, 제 1관체(322)와 대응하는 위치에 제 1음각홈(323)이 형성되는 한 쌍의 제 1 밀판(324)으로 구성된다.
그리고 상기 제 2밀폐모듈(340)은, 메인 라이너(10) 끝 단부(10b) 내측에 설치되고, 끝 단부(10b) 내경 대비 작은 사이즈로 형성되면서 중앙에 에어호스(350)가 연결되는 제 2관체(342)와, 메인 라이너(10) 끝 단부(10b) 외주면을 양방향에서 가압하도록 구비되어 볼트로 체결되고, 제 2관체(342)와 대응하는 위치에 제 2음각홈(343)이 형성되는 한 쌍의 제 2밀판(344)으로 구성된다.
상기 메인 라이너 마감단계(S30)를 구체적으로 살펴보면, 상기 메인 라이너(10)를 본관(1)의 시작구(1a)에서 종착구(1b) 방향으로 관통되어 윈치(210)와 대응하는 지표면 위치로 노출시킨 상태로 제 2밀폐모듈(340) 및 에어호스(350)가 장착되고, 이후 메인 라이너(10)를 본관(1)의 시작구(1a) 측으로 당겨서, 메인 라이너(10)의 시작 단부(10a)를 형성할 지점을 지표면으로 노출시킨 상태로 메인 라이너(10)를 커팅하여 시작 단부(10a)를 형성하며, 시작 단부(10a)를 통하여 메인 라이너(10) 내부로 경화로봇(500)을 투입한 상태로 제 2밀폐모듈(340)을 이용하여 시작 단부(10a)를 폐쇄하는 순서로 이루어진다.
4. 메인 라이너 팽창단계(S40)
본 발명에 따른 메인 라이너 팽창단계(S40)는 상기 에어호스(350)로 압축공기를 주입하여 메인 라이너(10)를 팽창시키는 단계이다.
이때, 상기 제 1, 2밀폐모듈(320)(340)과 대응하는 위치에 제 1, 2압력센서(400)(410)가 설치된다. 그리고 상기 에어호스(350)를 통하여 압축공기를 주입하면서 메인 라이너(10)를 팽창시키는 과정 중에 소정의 시간 간격으로 제 1, 2압력센서(400)(410) 검출 값을 제어부에서 실시간으로 대비 연산하게 된다.
즉, 상기 에어호스(350)와 대응하는 위치에 설치되는 제 2압력센서(410)의 압력 값을 기준으로 제 1압력센서(400)에서 검출되는 메인 라이너(10)의 시작 단부(10a) 측의 압력 값이 설정 오차범위로 해당되면 정상으로 판단하고, 제 2압력센서(410)의 압력 값을 기준으로 제 1압력센서(400)에서 검출되는 메인 라이너(10)의 시작 단부(10a) 측의 압력 값이 설정 오차범위를 벗어나면 메인 라이너(10) 내부 막힘으로 판단하는 검사과정을 거치도록 구비된다.
이때, 상기 제어부에서 메인 라이너(10) 내부 막힘으로 판단되는 경우, 에어호스(350)를 통하여 압축공기를 간헐적으로 공급하여 에어 파동을 발생시키거나, 상기 경화로봇(500)에 탑재된 카메라(520)를 통하여 메인 라이너(10) 내부 막힘 정보를 추출하고, 상기 경화로봇(500)에 물분사구(530) 또는 에어 분사구(540)를 탑재되어, 상기 메인 라이너(10) 내부 막힘 정보를 판독하여 메인 라이너(10) 내주면이 서로 접합으로 인한 막힘 상황일 경우, 물분사구(530) 또는 에어 분사구(540)를 이용하여 압축공기 또는 물을 메인 라이너(10) 접합부위로 분사하여 물리적인 외압으로 분리한다.
삭제
5. 메인 라이너 경화단계(S50)
본 발명에 따른 메인 라이너 경화단계(S50)는 도 3 (a)처럼 상기 경화로봇(500)에 설치된 자외선램프(510)를 on 작동한 상태로 메인 라이너(10) 시작 단부(10a)에서 끝 단부(10b)까지 이동하면서 자외선 반응 수지를 경화시키고, 경화로봇(500)이 메인 라이너(10) 끝 단부(10b)에 도달하면 자외선램프(510) off 작동 상태로 시작점으로 복귀 이동하면서 경화로봇(500)에 설치된 카메라(520)를 통하여 메인 라이너(10) 내주면을 검사하며, 미경화 영역이 검출되면 자외선램프(510)를 on 작동하여 보수 경화과정을 실행하는 단계이다.
여기서, 상기 경화로봇(500)은 도 6처럼 방사형으로 복수의 구동휠(H)이 설치되는 제 1, 2몸체(501)(502)와, 제 1, 2몸체(501)(502)를 연결하는 복수의 링크바(503)와, 제 1, 2몸체(501)(502) 사이에 설치되어 자외선을 방출하는 자외선 램프(510)로 이루어지고, 상기 경화로봇(500)은 단부에 설치되는 견인고리(504)에 의해 적어도 1개이상 연결되어 직렬형 경화로봇(500) 조립체로 형성하며, 경화로봇(500) 조립체에는 조명라이트(550), 메인 라이너(10) 내부를 촬영하는 카메라(520), 온도를 측정하는 온도센서(570), 물을 분사하는 물분사구(530), 에어를 분사하는 에어분사구(540) 중 어느 하나 이상이 장착된다.
도 7에서, 상기 자외선 램프(510) 외주면에는 30°중심각을 가진 복수의 아치형 반사판(512)이 서로 중첩되도록 설치되고, 각각의 아치형 반사판(512)은 서로 상이한 반경을 가진 복수의 원형 레일(514)을 타고 회전운동되도록 구비된다. 상기 아치형 반사판(512) 외측 단부는 이웃하는 아치형 반사판(512) 내측 단부와 걸림편(513)에 의해 맞물리도록 구비되고, 복수의 아치형 반사판(512) 중 내측에 위치되는 아치형 반사판(512)은 밀편(516)에 연결되며, 밀편(516)은 자외선 램프(510)를 중심으로 구동부(517)에 의해 회전운동되는 작동휠(518)에 고정된다.
상기 작동휠(518)이 어느 일방향으로 회전시, 밀편(516)에 의해 복수의 아치형 반사판(512)이 서로 중첩되어 자외선 램프(510)에서 출력되는 자외선이 사방으로 분산되고, 상기 작동휠(518)이 역방향으로 회전시 내측에 위치된 아치형 반사판(512)부터 순차적으로 선회되면서 걸림편(513)에 의해 이웃하는 아치형 반사판(512)이 서로 맞물려 확장된 반사영역을 형성하여 자외선 램프(510)에서 출력되는 자외선이 반사되어 소정의 영역으로 집광된다.
그리고 상기 작동휠(518)의 역방향 회전 각도에 따라 복수의 아치형 반사판(512)이 확장된 상태로 선회하여 자외선 집광방향이 조절되도록 구비되고, 상기 경화로봇(500)에 설치된 카메라(520)를 통하여 메인 라이너(10) 내주면을 검사하며, 미경화 영역이 검출되면 작동휠(518)이 역방향으로 회전하여 자외선 램프(510)에서 출력되는 자외선이 미경화 영역으로 집중되도록 구비된다.
6. 갱생관 형성단계(S60)
본 발명에 따른 갱생관 형성단계(S60)는 상기 메인 라이너(10) 시작 단부(10a)와 끝 단부(10b)에 설치된 제 1, 2밀폐모듈(320)(340)을 분리하여, 양단부가 개방된 갱생관(P1)을 형성하는 단계이다.
상기 갱생관 형성단계(S60)는 제 1, 2밀폐모듈(320)(340)이 분리된 메인 라이너(10) 시작 단부(10a)와 끝 단부(10b)를 커팅하여 메인라이너(10) 길이를 관로와 동일한 사이즈로 형성한다.
7. 가지홀 천공단계(S70)
본 발명에 따른 가지홀 천공단계(S70)는 도 4처럼 상기 갱생관(P1) 내부로 천공로봇(700)을 투입하고, 천공로봇(700)에 설치된 카메라(710)를 이용하여 가지관(2) 위치를 검출하며, 가지관(2)과 대응하는 갱생관(P1) 내주면에 물을 분사하면서 가지홀(2a)을 천공하는 단계이다.
도 8에서, 상기 천공로봇(700)은, 양단부에 구동휠(H)이 설치되고, 힌지(724)를 축으로 X형으로 배치되어 구동부에 의해 각도조절되도록 구비되는 본체프레임(720)과, 본체프레임(720) 상에서 레일(732)을 타고 길이 조절되도록 구비되는 확장프레임(730)과, 확장프레임(730) 단부에 설치되어 x축(742)을 중심으로 회전운동되는 x축 스테이지(740)와, x축 스테이지(740)에 설치되어 y축(752)을 중심으로 회전운동되는 y축 스테이지(750)와, y축 스테이지(750)에 설치되어 회전운동에 의해 갱생관(P1)을 천공하는 천공툴(760)과, y축 스테이지(750)에 설치되어 천공툴(760) 측으로 물을 분사하는 물분사구(770)와, x축 스테이지(740)에 설치되어 가지관(2) 내부를 촬영하는 카메라(710)로 구성된다.
8. 갱생가지관 형성단계(S80)
본 발명에 따른 갱생가지관 형성단계(S80)는 도 5와 같이 상기 갱생관(P1) 내부로 투입하는 패커(800)의 팽창튜브(820)에 자외선 반응 수지가 함침된 멀티 라이너(20)를 설치하고, 가지홀(2a)과 대응하는 위치에서 팽창튜브(820)를 팽창시켜 멀티 라이너(20) 일단에 갱생관(P1)에 중첩된 상태로 다른 일단은 가지관(2) 내주면에 말착되면, 패커(800)에 설치된 자외선램프(830)를 on작동하여 자외선 반응 수지를 경화시켜 갱생가지관(P2)을 형성하는 단계이다.
도 9에서, 상기 패커(800)는, 방사형으로 복수의 구동휠(H)이 설치되는 패커본체(810)와, 패커(800)본체 외주면에 설치되어 투명한 재질로 형성되면서 압축공기에 의해 팽창되어 가지홀(2a)로 삽입되는 팽창튜브(820)와, 패커본체(810) 내부에 설치되고, 패커(800)본체 외형을 구성하는 투명창을 통하여 자외선을 출력하는 자외선램프(830)와, 팽창튜브(820) 내부에 설치되어 가지홀(2a) 내주면으로 자외선을 출력하여 멀티 라이너(20)에 함침된 자외선 반응 수지를 경화시키는 멀티 자외선램프(840)로 이루어진다.
도 10에서, 상기 팽창튜브(820) 내주면에는 태엽형 탄성판(850)이 설치되고, 태엽형 탄성판(850)은 멀티 라이너(20)가 삽입 설치된 팽창튜브(820)를 나선형으로 말아서 준비되고, 상기 패커(800)를 가지홀(2a)과 대응하는 위치로 이동 후에 팽창튜브(820) 내부로 압축공기를 주입하면, 태엽형 탄성판(850)이 펼쳐지면서 멀티 라이너(20)가 가지관(2) 내부로 확장 삽입되도록 구비된다.
10: 메인 라이너 20: 멀티 라이너
100: 함침탱크 200: 견인 로프
320: 제 1밀폐모듈 340: 제 2밀폐모듈
400, 410: 제 1, 2압력센서 500: 경화로봇
700: 천공로봇 800: 패커

Claims (12)

  1. 자외선 반응 수지에 메인 라이너(10)를 함침하여 준비하는 메인 라이너 함침단계(S10);
    보수할 본관(1)의 종착구(1b)를 통하여 시작구(1a)까지 투입되는 견인 로프(200)에 메인 라이너(10) 단부를 연결하고, 견인 로프(200)를 당겨 메인 라이너(10) 단부를 관로 종착구(1b)까지 투입하는 메인 라이너 투입단계(S20);
    상기 시작구(1a)와 대응하는 메인 라이너(10) 시작 단부(10a) 측에 경화로봇(500)을 투입한 상태로 제 1밀폐모듈(320)로 마감하고, 종착구(1b)와 대응하는 메인 라이너(10) 끝 단부(10b)에 에어호스(350)를 연결한 상태로 제 2밀폐모듈(340)로 마감하는 메인 라이너 마감단계(S30);
    상기 에어호스(350)로 압축공기를 주입하여 메인 라이너(10)를 팽창시키는 메인 라이너 팽창단계(S40);
    상기 경화로봇(500)에 설치된 자외선램프(510)를 on 작동한 상태로 메인 라이너(10) 시작 단부(10a)에서 끝 단부(10b)까지 이동하면서 자외선 반응 수지를 경화시키고, 경화로봇(500)이 메인 라이너(10) 끝 단부(10b)에 도달하면 자외선램프(510) off 작동 상태로 시작점으로 복귀 이동하면서 경화로봇(500)에 설치된 카메라(520)를 통하여 메인 라이너(10) 내주면을 검사하며, 미경화 영역이 검출되면 자외선램프(510)를 on 작동하여 보수 경화과정을 실행하는 메인 라이너 경화단계(S50);
    상기 메인 라이너(10) 시작 단부(10a)와 끝 단부(10b)에 설치된 제 1, 2밀폐모듈(320)(340)을 분리하여, 양단부가 개방된 갱생관(P1)을 형성하는 갱생관 형성단계(S60);
    상기 갱생관(P1) 내부로 천공로봇(700)을 투입하고, 천공로봇(700)에 설치된 카메라(710)를 이용하여 가지관(2) 위치를 검출하며, 가지관(2)과 대응하는 갱생관(P1) 내주면에 물을 분사하면서 가지홀(2a)을 천공하는 가지홀 천공단계(S70); 및
    상기 갱생관(P1) 내부로 투입하는 패커(800)의 팽창튜브(820)에 자외선 반응 수지가 함침된 멀티 라이너(20)를 설치하고, 가지홀(2a)과 대응하는 위치에서 팽창튜브(820)를 팽창시켜 멀티 라이너(20) 일단에 갱생관(P1)에 중첩된 상태로 다른 일단은 가지관(2) 내주면에 말착되면, 패커(800)에 설치된 자외선램프(830)를 on작동하여 자외선 반응 수지를 경화시켜 갱생가지관(P2)을 형성하는 갱생가지관 형성단계(S80);로 이루어지고,
    상기 메인 라이너(10) 팽창단계(S40)는, 제 1, 2밀폐모듈(320)(340)과 대응하는 위치에 제 1, 2압력센서(400)(410)가 설치되고, 상기 에어호스(350)를 통하여 압축공기를 주입하면서 메인 라이너(10)를 팽창시키는 과정 중에 소정의 시간 간격으로 제 1, 2압력센서(400)(410) 검출 값을 제어부에서 실시간으로 대비 연산하며, 에어호스(350)와 대응하는 위치에 설치되는 제 2압력센서(410)의 압력 값을 기준으로 제 1압력센서(400)에서 검출되는 메인 라이너(10)의 시작 단부(10a) 측의 압력 값이 설정 오차범위로 해당되면 정상으로 판단하고, 제 2압력센서(410)의 압력 값을 기준으로 제 1압력센서(400)에서 검출되는 메인 라이너(10)의 시작 단부(10a) 측의 압력 값이 설정 오차범위를 벗어나면 메인 라이너(10) 내부 막힘으로 판단하는 검사과정을 거치도록 구비되는 것을 특징으로 하는 비굴착식 복합 관거 보수 공법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 라이너 함침단계(S10)는 자외선 반응 수지가 저장되는 함침탱크(100) 내부에 메인 라이너(10)를 지그재그방향으로 수용하여 함침하고, 상기 함침탱크(100)는 본관(1)의 시작구(1a)에 대응하도록 배치되어 상단부에 횡형 롤러(120)가 설치되며, 상기 함침탱크(100) 내부에 수용된 메인 라이너(10)는 횡형 롤러(120)를 타고 본관(1)의 시작구(1a)로 이송되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 비굴착식 복합 관거 보수 공법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 메인 라이너(10) 투입단계(S20)는, 본관(1)의 종착구(1b)와 대응하는 위치에서 견인 로프(200)를 권취하는 윈치(210)가 설치되고, 윈치(210)에서 제공되는 견인 로프(200)는 관로로봇에 의해 본관(1)의 시작구(1a)까지 연장되며, 상기 견인 로프(200) 단부에 메인 라이너(10)를 연결한 상태로 윈치(210) 작동에 의해 견인 로프(200)가 당겨지면, 메인 라이너(10)가 본관(1)의 시작구(1a)에서 종착구(1b) 방향으로 투입되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 비굴착식 복합 관거 보수 공법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 메인 라이너(10) 마감단계(S30)에서, 제 1밀폐모듈(320)은, 상기 메인 라이너(10) 시작 단부(10a) 내측에 설치되고, 시작 단부(10a) 내경 대비 작은 사이즈로 형성되면서 중앙에 경화로봇(500) 제어를 위한 케이블(502)이 투입되도록 제 1관통홀(321)이 형성되는 제 1관체(322)와, 메인 라이너(10) 시작 단부(10a) 외주면을 양방향에서 가압하도록 구비되어 볼트로 체결되고, 제 1관체(322)와 대응하는 위치에 제 1음각홈(323)이 형성되는 한 쌍의 제 1 밀판(324)으로 구성되고,
    상기 제 2밀폐모듈(340)은, 메인 라이너(10) 끝 단부(10b) 내측에 설치되고, 끝 단부(10b) 내경 대비 작은 사이즈로 형성되면서 중앙에 에어호스(350)가 연결되는 제 2관체(342)와, 메인 라이너(10) 끝 단부(10b) 외주면을 양방향에서 가압하도록 구비되어 볼트로 체결되고, 제 2관체(342)와 대응하는 위치에 제 2음각홈(343)이 형성되는 한 쌍의 제 2밀판(344)으로 구성되며,
    상기 메인 라이너(10)를 본관(1)의 시작구(1a)에서 종착구(1b) 방향으로 관통되어 윈치(210)와 대응하는 지표면 위치로 노출시킨 상태로 제 2밀폐모듈(340) 및 에어호스(350)가 장착되고, 이후 메인 라이너(10)를 본관(1)의 시작구(1a) 측으로 당겨서, 메인 라이너(10)의 시작 단부(10a)를 형성할 지점을 지표면으로 노출시킨 상태로 메인 라이너(10)를 커팅하여 시작 단부(10a)를 형성하며, 시작 단부(10a)를 통하여 메인 라이너(10) 내부로 경화로봇(500)을 투입한 상태로 제 1밀폐모듈(320)을 이용하여 시작 단부(10a)를 폐쇄하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 비굴착식 복합 관거 보수 공법.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부에서 메인 라이너(10) 내부 막힘으로 판단되는 경우, 에어호스(350)를 통하여 압축공기를 간헐적으로 공급하여 에어 파동을 발생시키거나, 상기 경화로봇(500)에 탑재된 카메라(520)를 통하여 메인 라이너(10) 내부 막힘 정보를 추출하고, 상기 경화로봇(500)에 물분사구(530) 또는 에어 분사구(540)를 탑재되어, 상기 메인 라이너(10) 내부 막힘 정보를 판독하여 메인 라이너(10) 내주면이 서로 접합으로 인한 막힘 상황일 경우, 물분사구(530) 또는 에어 분사구(540)를 이용하여 압축공기 또는 물을 메인 라이너(10) 접합부위로 분사하여 물리적인 외압으로 분리하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 비굴착식 복합 관거 보수 공법.
  7. 제 1항에 있어서,
    본 발명에 따른 메인 라이너(10) 경화단계(S50)에서, 경화로봇(500)은 방사형으로 복수의 구동휠(H)이 설치되는 제 1, 2몸체(501)(502)와, 제 1, 2몸체(501)(502)를 연결하는 복수의 링크바(503)와, 제 1, 2몸체(501)(502) 사이에 설치되어 자외선을 방출하는 자외선 램프(510)로 이루어지고, 상기 경화로봇(500)은 단부에 설치되는 견인고리(504)에 의해 적어도 1개이상 연결되어 직렬형 경화로봇(500) 조립체로 형성하며, 경화로봇(500) 조립체에는 조명라이트(550), 메인 라이너(10) 내부를 촬영하는 카메라(520), 온도를 측정하는 온도센서(570), 물을 분사하는 물분사구(530), 에어를 분사하는 에어분사구(540) 중 어느 하나 이상이 장착되는 것을 특징으로 하는 비굴착식 복합 관거 보수 공법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 자외선 램프(510) 외주면에는 30°중심각을 가진 복수의 아치형 반사판(512)이 서로 중첩되도록 설치되고, 각각의 아치형 반사판(512)은 서로 상이한 반경을 가진 복수의 원형 레일(514)을 타고 회전운동되도록 구비되며, 상기 아치형 반사판(512) 외측 단부는 이웃하는 아치형 반사판(512) 내측 단부와 걸림편(513)에 의해 맞물리도록 구비되고, 복수의 아치형 반사판(512) 중 내측에 위치되는 아치형 반사판(512)은 밀편(516)에 연결되며, 밀편(516)은 자외선 램프(510)를 중심으로 구동부(517)에 의해 회전운동되는 작동휠(518)에 고정되고, 상기 작동휠(518)이 어느 일방향으로 회전시, 밀편(516)에 의해 복수의 아치형 반사판(512)이 서로 중첩되어 자외선 램프(510)에서 출력되는 자외선이 사방으로 분산되고, 상기 작동휠(518)이 역방향으로 회전시 내측에 위치된 아치형 반사판(512)부터 순차적으로 선회되면서 걸림편(513)에 의해 이웃하는 아치형 반사판(512)이 서로 맞물려 확장된 반사영역을 형성하여 자외선 램프(510)에서 출력되는 자외선이 반사되어 소정의 영역으로 집광되며, 상기 작동휠(518)의 역방향 회전 각도에 따라 복수의 아치형 반사판(512)이 확장된 상태로 선회하여 자외선 집광방향이 조절되도록 구비되고, 상기 경화로봇(500)에 설치된 카메라(520)를 통하여 메인 라이너(10) 내주면을 검사하며, 미경화 영역이 검출되면 작동휠(518)이 역방향으로 회전하여 자외선 램프(510)에서 출력되는 자외선이 미경화 영역으로 집중되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 비굴착식 복합 관거 보수 공법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 갱생관 형성단계(S60)는 제 1, 2밀폐모듈(320)(340)이 분리된 메인 라이너(10) 시작 단부(10a)와 끝 단부(10b)를 커팅하여 메인라이너(10) 길이를 관로와 동일한 사이즈로 형성하는 것을 특징으로 하는 비굴착식 복합 관거 보수 공법.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 가지홀(2a) 천공단계(S70)에서, 천공로봇(700)은, 양단부에 구동휠(H)이 설치되고, 힌지(724)를 축으로 X형으로 배치되어 구동부에 의해 각도 조절되도록 구비되는 본체프레임(720)과, 본체프레임(720) 상에서 레일(732)을 타고 길이 조절되도록 구비되는 확장프레임(730)과, 확장프레임(730) 단부에 설치되어 x축(742)을 중심으로 회전운동되는 x축 스테이지(740)와, x축 스테이지(740)에 설치되어 y축(752)을 중심으로 회전운동되는 y축 스테이지(750)와, y축 스테이지(750)에 설치되어 회전운동에 의해 갱생관(P1)을 천공하는 천공툴(760)과, y축 스테이지(750)에 설치되어 천공툴(760) 측으로 물을 분사하는 물분사구(770)와, x축 스테이지(740)에 설치되어 가지관(2) 내부를 촬영하는 카메라(710)로 구성되는 것을 특징으로 하는 비굴착식 복합 관거 보수 공법.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 갱생가지관 형성단계(S80)에서, 패커(800)는, 방사형으로 복수의 구동휠(H)이 설치되는 패커본체(810)와, 패커(800)본체 외주면에 설치되어 투명한 재질로 형성되면서 압축공기에 의해 팽창되어 가지홀(2a)로 삽입되는 팽창튜브(820)와, 패커본체(810) 내부에 설치되고, 패커(800)본체 외형을 구성하는 투명창을 통하여 자외선을 출력하는 자외선램프(830)와, 팽창튜브(820) 내부에 설치되어 가지홀(2a) 내주면으로 자외선을 출력하여 멀티 라이너(20)에 함침된 자외선 반응 수지를 경화시키는 멀티 자외선램프(840)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비굴착식 복합 관거 보수 공법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 팽창튜브(820) 내주면에는 태엽형 탄성판(850)이 설치되고, 태엽형 탄성판(850)은 멀티 라이너(20)가 삽입 설치된 팽창튜브(820)를 나선형으로 말아서 준비되고, 상기 패커(800)를 가지홀(2a)과 대응하는 위치로 이동 후에 팽창튜브(820) 내부로 압축공기를 주입하면, 태엽형 탄성판(850)이 펼쳐지면서 멀티 라이너(20)가 가지관(2) 내부로 확장 삽입되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 비굴착식 복합 관거 보수 공법.
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