KR102208502B1 - Wheel and rail arrangements having a structure passing through a meandering section - Google Patents

Wheel and rail arrangements having a structure passing through a meandering section Download PDF

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Abstract

According to one embodiment of the present invention, an apparatus configured by wheels and rails to have a meandering section passage structure comprises: a first wheel group (210) installed at one side of an operation body (200); a second wheel group (220) installed at the other side of the operation body (200); and a single rail (100) on which the first and second wheel groups (210, 220) drive. According to one embodiment of the present invention, the apparatus configured by the wheels and the rails to have the meandering section passage structure is able to configure a railway in a shape of a single continuous rail by mixing a straight section with a meandering section, to exclude components which may interfere with the driving of the wheels on the meandering railway formed by invading into the straight section, to allow, when the operation body is moved in a first direction, the operation body to pass through the meandering section and to enter the straight section, to allow the operation body to drive until the end of the rail, and to allow the operation body to meander in the last section when the operation body is moved in a second direction which is opposite to the first direction.

Description

사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치{Wheel and rail arrangements having a structure passing through a meandering section}Device consisting of wheels and rails to have a meandering section passage structure {Wheel and rail arrangements having a structure passing through a meandering section}

본 발명은 직선 구간과 사행 구간을 형성한 레일과 상기 레일을 따라 주행하는 바퀴를 포함하여 구성하고, 가동체가 제1 직선 주행과 사행 주행과 제2 직선 주행할 수 있도록 하는 바퀴와 레일로 구성하는 장치에 관한 것이다.The present invention comprises a rail forming a straight section and a meander section, and a wheel running along the rail, and comprising a wheel and a rail that allow the movable body to run in a first straight line, a meander run, and a second straight line. It relates to the device.

바퀴가 부착된 창문 문짝의 이동 방향은 바퀴의 구름 방향과 일치한다. 직선 주행에 적합한 구조를 지닌 종래 선행 바퀴는 직선 레일 선상에서 주행 되므로 창문 문짝은 직선 왕복 거동을 한다. 이러한 직선 주행 창문은 레일과 평행하게 이동하는 특성상 닫힘 구간에서도 창문틀과 밀착되지 못함으로써 열림 구간과 같은 크기의 틈이 형성될 수 있고, 그 틈을 통하여 외기가 유입될 수 있다.The moving direction of the wheeled window leaf coincides with the rolling direction of the wheel. Since the conventional preceding wheel with a structure suitable for linear driving runs on a straight rail line, the window door has a linear reciprocating behavior. Due to the nature of such a straight running window moving in parallel with the rail, a gap of the same size as that of the open section may be formed by not being in close contact with the window frame even in the closed section, and outside air may be introduced through the gap.

이러한 문제점을 해결하려는 방법으로 특허 문헌에 기재된 바와 같이, 직선 구간과 사행 구간을 형성하여 닫힐 때 사행 구간에 의해 창문 문짝이 상대 창문 또는 창문틀과 밀착하도록 하여 외기의 유입을 차단한다.As a method of solving this problem, as described in the patent literature, when the straight section and the meander section are formed and closed, the window door is in close contact with the other window or window frame by the meander section to block the inflow of outside air.

그러나 이러한 구조에서는 후행 바퀴가 이동되도록 구성된 사행 구간이 직선 구간을 가로질러 형성됨으로써 창문이 열릴 때 선행 바퀴의 주행에 방해함으로써 열림 범위에 한계가 있다.However, in this structure, the meandering section configured to move the trailing wheel is formed across a straight section, thereby interfering with the driving of the preceding wheel when the window is opened, thereby limiting the opening range.

한편으로, 직선 구간을 지닌 레일에 사행 구간을 형성시키는 경우 사행 거리에 따라 두 가지의 레일 형태가 있을 수 있다. On the other hand, when forming a meander section on a rail having a straight section, there may be two types of rails according to the meander distance.

첫째, 레일 형태는 사행 거리가 짧으면 사행 레일은 직선 구간을 일부 침범한 돌기 레일 형태를 가질 수 있다. First, as for the rail type, if the meandering distance is short, the meandering rail may have a protruding rail shape partially invading a straight section.

둘째, 레일 형태는 사행 거리를 확장하면 사행 레일이 어느 한쪽의 직선 레일을 완전히 가로지르는 형태의 사행 레일이 구성될 수 있다. Second, in the form of a rail, when the meandering distance is extended, a meandering rail in a form in which the meandering rail completely crosses either straight rail can be configured.

그러나 사행 구간은 사행 구간을 지나서 직선 구간으로 이동하려는 바퀴 그룹의 이동을 방해할 수 있다. However, the meandering section may interfere with the movement of a wheel group that attempts to move to a straight section past the meandering section.

복수의 바퀴는 옆으로 구르도록 설치되고, 서로서로 간격이 유지되며, 서로 마주 보도록 형성된 한 쌍의 경사면 레일에서 발현되는 상반된 반력으로 복수의 바퀴가 한 쌍의 레일에서 탈락 없이 주행할 수 있다. The plurality of wheels are installed to roll sideways, the distances are maintained from each other, and the plurality of wheels can run without dropping off the pair of rails due to opposing reaction forces generated from a pair of inclined rails formed to face each other.

종래에 알려진 사행 주행을 구현하기 위한 사행 구간은, 직선 구간의 평행 구간을 침해하는 구조를 이룸으로써, 바퀴 그룹은 사행 구간에 막혀 직선 주행 범위가 제한된다. The meandering section for implementing meandering, known in the art, has a structure that violates the parallel section of the straight section, so that the wheel group is blocked by the meandering section, and the linear driving range is limited.

특히, 종래에 알려진 사행 주행을 구현하기 위한 사행 구간은, 직선 구간을 가로질러 형성됨으로써, 직선 구간에 단절 구간이 형성될 수 있고, 이로써 다른 바퀴 그룹은 단절 구간 때문에 반력을 발생할 수 없어 일부 바퀴가 레일에서 탈락하는 문제가 있다. In particular, the meandering section for realizing the meandering known in the prior art is formed across a straight section, so that a disconnection section can be formed in the straight section, whereby other wheel groups cannot generate reaction force due to the disconnection section, and some wheels are There is a problem of falling off the rail.

KRKR 10-166299510-1662995 B1B1 KRKR 10-2013-002437310-2013-0024373 AA

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 바퀴가 주행 방해 없이 사행 구간을 지나 직선 구간으로 이동할 수 있도록 하는, 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치를 제공하는 데 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a device comprising a wheel and a rail to have a meander section passage structure that allows the wheel to move through a meander section to a straight section without obstructing driving.

예컨대, 본 발명의 목적은, 바퀴와 레일 장치를 창문에 적용한다면, 창문을 닫을 때 닫히는 마지막 구간에서 창문 문짝이 사행 주행하여 닫히도록 하고, 창문을 열 때 창문 문짝의 주행에 방해되는 요소를 배제하여 창문 문짝이 사행 구간을 지나 직선 구간의 끝까지 활짝 열릴 수 있도록 하는, 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.For example, an object of the present invention is that, if a wheel and rail device is applied to a window, the window door is meandering and closed in the last section that closes when the window is closed, and the element that obstructs the driving of the window leaf when the window is opened is excluded. Accordingly, an object of the present invention is to provide a device consisting of a wheel and a rail so as to have a structure for passing through a meander section so that a window door can be wide open to the end of a straight section through a meander section.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 가동체(200)의 한쪽에 설치된 제1 바퀴 그룹(210); 상기 가동체(200)의 다른 한쪽에 설치된 제2 바퀴 그룹(220); 및 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)이 주행하는 하나의 레일(100);을 포함하고, An apparatus comprising a wheel and a rail to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem includes: a first wheel group 210 installed on one side of the movable body 200; A second wheel group 220 installed on the other side of the movable body 200; And one rail 100 on which the first and second wheel groups 210 and 220 travel. Including,

상기 레일(100)은, 계단 경사형을 이루며 상부에 배치되어 제1 직선 구간(111)이 형성되고, 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 일부 바퀴가 주행하는 제1 레일 웨이(110); 상기 제1 레일 웨이(110)와 마주 보게 형성되고, 제4 직선 구간(121)과 제3 사행 구간(122)이 이어져 형성되고 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 다른 일부 바퀴가 주행하는 제2 레일 웨이(120); 상기 제1 레일 웨이(110) 하부에 제8 직선 구간(131), 제5 사행 구간(132)이 이어져 형성되고, 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 또 다른 일부 바퀴가 주행하는 제3 레일 웨이(130); 및 상기 제3 레일 웨이(130)와 마주 보게 형성되고, 제10 직선 구간(141)이 형성되고, 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 또 다른 일부 바퀴가 주행하는 제4 레일 웨이(140);를 포함한다.The rail 100 forms a stair inclined type and is disposed at the top to form a first straight section 111, and a first rail way on which some wheels of the first and second wheel groups 210 and 220 travel ( 110); It is formed facing the first rail way 110, the fourth straight section 121 and the third meander section 122 are connected to each other, and some other wheels of the first and second wheel groups 210 and 220 A second rail way 120 running; An eighth straight section 131 and a fifth meander section 132 are connected to the bottom of the first railway 110, and some other wheels of the first and second wheel groups 210 and 220 travel. A third rail way 130; And a fourth rail way formed to face the third rail way 130, a tenth straight section 141 is formed, and another partial wheel of the first and second wheel groups 210 and 220 travels. (140); includes.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 바퀴는 상기 제1~4 레일 웨이(110, 120, 130, 140) 중에 어느 하나와 접촉하는 부분이 경사면으로 형성되고, 상기 제1~4 레일 웨이(110, 120, 130, 140)는 상기 바퀴와 접촉되는 부분이 경사면으로 형성된 것을 포함한다.In addition, the apparatus comprising wheels and rails to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention, the wheels of the first and second wheel groups 210 and 220 are the first to fourth railways 110 and 120 , 130, 140) is formed as an inclined surface, and the first to fourth railways 110, 120, 130, and 140 include a portion in contact with the wheel formed as an inclined surface.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 바퀴는 상기 제1~4 레일 웨이(110, 120, 130, 140) 중에 어느 하나와 접촉하는 부분이 볼록 형상으로 형성된 것을 포함한다.In addition, the apparatus comprising wheels and rails to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention, the wheels of the first and second wheel groups 210 and 220 are the first to fourth railways 110 and 120 , 130, 140) includes that the portion in contact with any one is formed in a convex shape.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 상기 제1~4 레일 웨이(110, 120, 130, 140)는 상기 바퀴와 접촉되는 부분이 볼록한 형상으로 형성된 것을 포함한다.In addition, the device consisting of a wheel and a rail to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention, the first to fourth rail ways (110, 120, 130, 140) have a convex shape in contact with the wheel Includes those formed by.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 주행 방향을 기준으로, 상기 제1 바퀴 그룹(210)은 제1, 2 바퀴(212, 214)가 차례로 설치되고, 상기 제2 바퀴 그룹(220)은 제4, 5 바퀴(222, 224)가 차례로 설치되며, 상기 제1 레일 웨이(110)에 상기 제5 바퀴(224)가 주행하고, 상기 제2 레일 웨이(120)에 상기 제1 바퀴(212)가 주행하고, 상기 제3 레일 웨이(130)에 상기 제2 바퀴(214)가 주행하고, 상기 제4 레일 웨이(140)에 상기 제4 바퀴(222)가 주행하는 것을 포함한다.In addition, in the apparatus comprising wheels and rails to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention, based on the driving direction, the first wheel group 210 is the first and second wheels 212 and 214 The second wheel group 220 is sequentially installed with fourth and fifth wheels 222 and 224, and the fifth wheel 224 travels on the first railway 110, and the 2 The first wheel 212 travels on the railway 120, the second wheel 214 travels on the third railway 130, and the fourth wheel 212 travels on the fourth railway 140. It includes the wheel 222 running.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 주행 방향을 기준으로, 상기 제1 바퀴 그룹(210)은 제1, 2, 3 바퀴(212, 214, 216)가 차례로 설치되고, 상기 제2 바퀴 그룹(220)은 제4, 5, 6 바퀴(222, 224, 226)가 차례로 설치되며, 상기 제1 레일 웨이(110)에 상기 제5 바퀴(224)가 주행하고, 상기 제2 레일 웨이(120)에 상기 제1, 3 바퀴(212, 216)가 주행하고, 상기 제3 레일 웨이(130)에 상기 제2 바퀴(214)가 주행하고, 상기 제4 레일 웨이(140)에 상기 제4, 6 바퀴(222, 226)가 주행하는 것을 포함한다.In addition, the apparatus comprising wheels and rails to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention, based on the driving direction, the first wheel group 210 is the first, second, and third wheels (212, 214). , 216 are sequentially installed, and the second wheel group 220 includes fourth, fifth, and sixth wheels (222, 224, 226) in order, and the fifth wheel ( 224 travels, the first and third wheels 212 and 216 travel on the second railway 120, and the second wheel 214 travels on the third railway 130, The fourth and sixth wheels 222 and 226 travel on the fourth rail way 140.

또한, 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 가동체(200)의 한쪽에 설치된 제1 바퀴 그룹(210); 상기 가동체(200)의 다른 한쪽에 설치된 제2 바퀴 그룹(220); 및 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)이 주행하는 하나의 레일(100);을 포함하고, In addition, an apparatus comprising a wheel and a rail to have a meandering section passage structure according to another embodiment of the present invention for achieving the above technical problem includes: a first wheel group 210 installed on one side of the movable body 200; A second wheel group 220 installed on the other side of the movable body 200; And one rail 100 on which the first and second wheel groups 210 and 220 travel. Including,

상기 레일(100)은, 계단 경사형으로 형성되고 상부측에 제1 직선 구간(111), 제1 사행 구간(112), 제2 직선 구간(113)이 이어져 형성되고, 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 일부 바퀴가 주행하는 제1 레일 웨이(110); 상기 제1 레일 웨이(110)와 마주 보게 형성되며, 제4 직선 구간(121), 제3 사행 구간(122), 제5 직선 구간(123), 제6 직선 구간(124), 제4 사행 구간(125), 제7 직선 구간(126)이 이어져 형성되고, 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 다른 일부 바퀴가 주행하는 제2 레일 웨이(120); 및 상기 제1 레일 웨이(110)의 하부에 위치되며, 제8 직선 구간(131), 제5 사행 구간(132), 제9 직선 구간(133)이 이어져 형성되고, 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 또 다른 일부 바퀴가 주행하는 제3 레일 웨이(130)를 포함한다.The rail 100 is formed in a staircase inclined shape and is formed by connecting a first straight section 111, a first meandering section 112, and a second straight section 113 on the upper side, and the first and second wheels A first rail way 110 on which some wheels of the groups 210 and 220 travel; It is formed to face the first rail way 110, the fourth straight section 121, the third meander section 122, the fifth straight section 123, the sixth straight section 124, the fourth meander section (125), a second rail way 120 formed by connecting the seventh straight section 126 and on which some other wheels of the first and second wheel groups 210 and 220 travel; And an eighth straight section 131, a fifth meandering section 132, and a ninth straight section 133 located below the first rail way 110, and formed by connecting the first and second wheel groups. It includes a third rail way 130 on which another part of the wheels 210 and 220 travel.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 바퀴는 상기 제1~4 레일 웨이(110, 120, 130, 140) 중에 어느 하나와 접촉하는 부분이 경사면으로 형성되고, 상기 제1~4 레일 웨이(110, 120, 130, 140)는 상기 바퀴와 접촉되는 부분이 경사면으로 형성된 것을 포함할 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, a device consisting of a wheel and a rail to have a meandering section passage structure, the wheels of the first and second wheel groups 210 and 220 are the first to fourth rail ways 110, 120, 130, 140) may include a portion in contact with any one formed as an inclined surface, and the first to fourth railways 110, 120, 130, 140 may include a portion in contact with the wheel formed as an inclined surface. have.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 바퀴는 상기 제1~4 레일 웨이(110, 120, 130, 140) 중에 어느 하나와 접촉하는 부분이 볼록 형상으로 형성된 것을 포함할 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, a device consisting of a wheel and a rail to have a meandering section passage structure, the wheels of the first and second wheel groups 210 and 220 are the first to fourth rail ways 110, 120, 130, 140) may include a portion in contact with any one formed in a convex shape.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 상기 제1~4 레일 웨이(110, 120, 130, 140)는 상기 바퀴와 접촉되는 부분이 볼록한 형상으로 형성된 것을 포함할 수 있다.In addition, a device comprising a wheel and a rail to have a meandering section passage structure according to another embodiment of the present invention, wherein the first to fourth rail ways 110, 120, 130, 140 have a convex portion in contact with the wheel. It may include those formed in a shape.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 주행 방향을 기준으로, 상기 제1 바퀴 그룹(210)은 제1, 2 바퀴(212, 214)가 차례로 설치되고, 상기 제2 바퀴 그룹(220)은 제4, 5, 6 바퀴(222, 224, 226)가 차례로 설치되며, 상기 제1 레일 웨이(110)에 상기 제5 바퀴(224)가 주행하고, 상기 제2 레일 웨이(120)에 상기 제1, 4, 6 바퀴(224, 222, 226)가 주행하고, 상기 제3 레일 웨이(130)에 상기 제2 바퀴(214)가 주행하는 것을 포함할 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, a device consisting of wheels and rails to have a meandering section passage structure, based on a driving direction, the first wheel group 210 is the first and second wheels 212 and 214 Are installed in sequence, and the second wheel group 220 includes fourth, fifth, and sixth wheels (222, 224, 226) in order, and the fifth wheel 224 is installed on the first railway 110 And the first, fourth, and sixth wheels (224, 222, 226) are driven on the second railway (120), and the second wheel (214) is driven on the third railway (130). May include.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 주행 방향을 기준으로, 상기 제1 바퀴 그룹(210)은 상기 제2 바퀴(214)와 상기 제1 바퀴(212)가 차례로 설치되는 것을 포함할 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, a device comprising a wheel and a rail to have a meandering section passage structure is, based on a driving direction, the first wheel group 210 is the second wheel 214 and the second wheel. One wheel 212 may be installed in sequence.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 상기 제1 레일 웨이(110)는, 제1 직선 구간(111), 제1 사행 구간(112), 제2 직선 구간(113), 제2 사행 구간(114), 제3 직선 구간(115)이 이어져 형성되고,In addition, according to another embodiment of the present invention, a device consisting of a wheel and a rail to have a meandering section passage structure, wherein the first railway 110 includes a first straight section 111 and a first meander section 112 , The second straight section 113, the second meander section 114, and the third straight section 115 are formed in succession,

주행 방향을 기준으로, 상기 제1 바퀴 그룹(210)은 제1, 2 바퀴(212, 214)가 차례로 설치되고, 상기 제2 바퀴 그룹(220)은 제4, 5, 6 바퀴(222, 224, 226)가 차례로 설치되며, 상기 제1 레일 웨이(110)에 상기 제5 바퀴(224)가 주행하고, 상기 제2 레일 웨이(120)에 상기 제1, 4, 6 바퀴(224, 222, 226)가 주행하고, 상기 제3 레일 웨이(130)에 상기 제2 바퀴(214)가 주행하고, 상기 가동체(200)가 사행 주행할 때, 상기 제6 바퀴(226)가 상기 제2 사행 구간(114)과 상기 제3 직선 구간(115)을 주행하는 것을 포함할 수 있다.Based on the driving direction, the first and second wheels 212 and 214 are sequentially installed in the first wheel group 210, and the second wheel group 220 includes fourth, fifth and sixth wheels 222 and 224. , 226 are sequentially installed, the fifth wheel 224 travels on the first railway 110, and the first, fourth, and sixth wheels 224, 222, on the second railway 120, When 226 is running, the second wheel 214 is driven on the third railway 130, and the movable body 200 is meandering, the sixth wheel 226 is the second meandering It may include driving the section 114 and the third straight section 115.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 주행 방향을 기준으로, 상기 제1 바퀴 그룹(210)은 제1, 2, 3 바퀴(212, 214, 216)가 차례로 설치되고, 상기 제2 레일 웨이(120)는 상기 제5 직선 구간(123)과 평행하게 제5-1 직선 구간(123a)이 더 형성되어 상기 제5-1 직선 구간(123a)의 다른 한쪽이 상기 제6 직선 구간(124)과 이어지며, 상기 제2 레일 웨이(120)에 상기 제1, 3, 4, 6 바퀴(224, 216, 222, 226)가 주행하고, 상기 가동체(200)가 사행 주행할 때, 상기 제3 바퀴(216)가 상기 제5-1 직선 구간(123a)을 주행하고, 상기 제6 바퀴(226)가 상기 제2 사행 구간(114)과 상기 제3 직선 구간(115)을 주행하는 것을 포함할 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, a device consisting of wheels and rails to have a meandering section passage structure, based on a driving direction, the first wheel group 210 is the first, second, and third wheels 212, 214 and 216 are sequentially installed, and in the second railway 120, a 5-1 straight section 123a is further formed in parallel with the fifth straight section 123, and the 5-1 straight section ( The other side of 123a) connects with the sixth straight section 124, and the first, 3, 4, and 6 wheels 224, 216, 222, 226 travel on the second railway 120, When the movable body 200 is meandering, the third wheel 216 drives the 5-1 straight section 123a, and the sixth wheel 226 is the second meander section 114 And driving the third straight section 115.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

위와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 직선 구간과 사행 구간을 혼합하여 하나의 레일이 연속한 형상의 레일 웨이를 구성하고, 직선 구간을 침범해 형성된 사행 레일 웨이에 바퀴의 주행을 방해할 수 있는 구성요소를 배제함으로써, 가동체를 제1 방향으로 이동시킬 때 가동체가 사행 구간을 통과하여 직선 구간으로 진입할 수 있으며 이로써 가동체가 레일의 끝까지 주행할 수 있고, 가동체를 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동시킬 때 마지막 구간에서 가동체가 사행 주행할 수 있다.The device consisting of a wheel and a rail to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention made as described above, by mixing a straight section and a meander section, constitutes a railway in a continuous shape of one rail, By excluding components that may interfere with the driving of the wheels on the meandering railway formed by invasion, when moving the movable body in the first direction, the movable body can pass through the meandering section and enter the straight section. It can run to the end, and when moving the movable body in a second direction opposite to the first direction, the movable body can meander in the last section.

도 1과 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치에서 레일을 설명하기 위한 입체 도면과 평면도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치에서 가동체를 설명하기 위한 입체 도면이다.
도 4와 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치에서 바퀴가 레일에 접촉하는 예를 설명하기 위한 단면도이다.
도 6과 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치에서 바퀴가 레일에 접촉하는 다른 예를 설명하기 위한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 9부터 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치에서 레일의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are a three-dimensional view and a plan view for explaining a rail in an apparatus consisting of a wheel and a rail to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention.
3 is a three-dimensional view for explaining a movable body in a device consisting of a wheel and a rail to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are cross-sectional views for explaining an example in which a wheel contacts a rail in an apparatus comprising a wheel and a rail so as to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are cross-sectional views for explaining another example in which the wheel contacts the rail in an apparatus comprising a wheel and a rail to have a meander section passing structure according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining the operation of a device comprising a wheel and a rail to have a meandering section passing structure according to an embodiment of the present invention.
9 to 14 are diagrams for explaining another example of a rail in an apparatus comprising a wheel and a rail to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명하면서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 자세한 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are illustratively shown to aid understanding of the present invention, and it should be understood that the present invention may be variously modified and implemented differently from the embodiments described herein. However, when it is determined that a detailed description of a related known function or component may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention while describing the present invention, the detailed description and detailed illustration thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are not drawn to scale in order to aid understanding of the invention, but the sizes of some components may be exaggerated.

한편, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Meanwhile, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.

다른 한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.On the other hand, terms to be described later are terms set in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of the producer, so the definition should be made based on the contents throughout the present specification.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification.

본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 창문, 미닫이문, 대차가 레일을 따라 이동하며 물건을 운반하는 분야 등에서 이용할 수 있고, 본 발명의 실시예에서는 창문 문짝, 미닫이문 문짝, 대차 등을 가동체(200)로 설명한다.The device consisting of wheels and rails to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention can be used in fields such as windows, sliding doors, and vehicles moving along rails and carrying objects, and in an embodiment of the present invention A window door, a sliding door door, a cart, etc. will be described as the movable body 200.

이하, 도1부터 도 14를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치를 설명한다. 도 1과 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치에서 레일을 설명하기 위한 입체 도면과 평면도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치에서 가동체를 설명하기 위한 입체 도면이다. 도 4와 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치에서 바퀴가 레일에 접촉하는 예를 설명하기 위한 단면도이다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다. 도 9부터 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치에서 레일의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, an apparatus comprising a wheel and a rail so as to have a meander section passing structure according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 14. 1 and 2 are a three-dimensional view and a plan view for explaining a rail in an apparatus consisting of a wheel and a rail to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention. 3 is a three-dimensional view for explaining a movable body in a device consisting of a wheel and a rail to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention. 4 and 5 are cross-sectional views for explaining an example in which a wheel contacts a rail in an apparatus comprising a wheel and a rail so as to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention. 8 is a view for explaining the operation of a device comprising a wheel and a rail to have a meandering section passing structure according to an embodiment of the present invention. 9 to 14 are diagrams for explaining another example of a rail in an apparatus comprising a wheel and a rail to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention.

<실시예1><Example 1>

본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220) 및 하나의 레일(100)을 포함하여 구성할 수 있다.An apparatus comprising wheels and rails to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention may include first and second wheel groups 210 and 220 and one rail 100.

상기 제1 바퀴 그룹(210)은 가동체(200)의 한쪽에 설치될 수 있고 바퀴 일부가 도 4와 도 5에 나타낸 바와 같이 평탄한 면으로 형성될 수 있다.The first wheel group 210 may be installed on one side of the movable body 200 and a part of the wheel may be formed in a flat surface as shown in FIGS. 4 and 5.

상기 제2 바퀴 그룹(220)은 도 4와 도 5에 나타낸 바와 같이 상기 가동체(200)의 다른 한쪽에 설치될 수 있고, 바퀴 일부가 평탄한 면으로 형성될 수 있다.The second wheel group 220 may be installed on the other side of the movable body 200 as shown in FIGS. 4 and 5, and a part of the wheel may be formed on a flat surface.

또한, 상기 제1 바퀴 그룹(210)은 가동체(200)의 한쪽에 설치될 수 있고 바퀴 일부가 도 6과 도 7에 나타낸 바와 같이 볼록한 형상으로 형성될 수 있다.In addition, the first wheel group 210 may be installed on one side of the movable body 200 and a part of the wheel may be formed in a convex shape as shown in FIGS. 6 and 7.

상기 제2 바퀴 그룹(220)은 도 4와 도 5에 나타낸 바와 같이 상기 가동체(200)의 다른 한쪽에 설치될 수 있고, 바퀴 일부가 볼록한 형상으로 형성될 수 있다.The second wheel group 220 may be installed on the other side of the movable body 200 as shown in FIGS. 4 and 5, and a part of the wheel may be formed in a convex shape.

상기 가동체(200)가 제1 방향(OD)으로 이동할 때, 상기 제1 바퀴 그룹(210)이 선행 위치하고, 상기 제2 바퀴 그룹(220)이 후행 위치할 수 있다. 상기 제1 방향(OD)은 창문을 예로 들면, 창문이 열리는 방향일 수 있다. 반대로, 가동체(210)가 제1 방향(OD)과 반대 방향인 제2 방향(CD)으로 이동할 수 있고, 제2 방향(CD)는 예컨대 창문이 닫히는 방향일 수 있다.When the movable body 200 moves in the first direction OD, the first wheel group 210 may be positioned ahead and the second wheel group 220 may be positioned later. The first direction OD may be, for example, a window opening direction. Conversely, the movable body 210 may move in a second direction CD opposite to the first direction OD, and the second direction CD may be, for example, a direction in which the window is closed.

상기 레일(100)은 하나의 구성요소에 상기 제1 바퀴 그룹(210)과 상기 제2 바퀴 그룹(220)이 주행할 수 있다.In the rail 100, the first wheel group 210 and the second wheel group 220 may travel on one component.

상기 레일(100)을 좀 더 상세하게 설명하면, 제1~4 레일 웨이(110~140)가 형성될 수 있다.When the rail 100 is described in more detail, first to fourth rail ways 110 to 140 may be formed.

상기 제1 레일 웨이(110)는, 경사면으로 형성되고 제1 직선 구간(111), 제1 사행 구간(112), 제2 직선 구간(113)이 이어져 형성되고, 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 일부 바퀴가 주행할 수 있다.The first rail way 110 is formed as an inclined surface and is formed by connecting a first straight section 111, a first meandering section 112, and a second straight section 113, and the first and second wheel groups ( Some wheels of 210 and 220) can run.

상기 제1 사행 구간(112)은 상기 가동체(200)가 제2 방향(CD)으로 이동할 때 상기 가동체(200)가 사행 주행하도록 한다.The first meandering section 112 allows the movable body 200 to meander when the movable body 200 moves in the second direction CD.

상기 제2 직선 구간(113)은 가동체(200)가 닫힌 상태에서 임의로 열리지 않도록 하는 것으로써, 상기 제2 직선 주행에 해당할 수 있다.The second straight section 113 is to prevent the movable body 200 from being arbitrarily opened in a closed state, and thus may correspond to the second straight traveling.

상기 제2 레일 웨이(120)는, 경사면으로 형성되고 제4 직선 구간(121), 제3 사행 구간(122), 제5 직선 구간(123), 제6 직선 구간(124)이 이어져 형성되고, 상기 제1 레일 웨이(110)와 마주 보게 형성되며, 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 다른 일부 바퀴가 주행할 수 있다.The second rail way 120 is formed as an inclined surface and is formed by connecting a fourth straight section 121, a third meandering section 122, a fifth straight section 123, and a sixth straight section 124, It is formed to face the first rail way 110, and some other wheels of the first and second wheel groups 210 and 220 may run.

상기 제3 사행 구간(122)은 상기 가동체(200)가 제2 방향(CD)으로 이동할 때 상기 가동체(200)가 사행 주행하도록 한다.The third meandering section 122 allows the movable body 200 to meander when the movable body 200 moves in the second direction CD.

상기 제3 레일 웨이(130)는, 경사면으로 형성되고 상기 제8 직선 구간(131), 제5 사행 구간(132), 제9 직선 구간(133)이 이어져 형성되고, 상기 제1 레일 웨이(110)와 높이 차이를 가지며, 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 또 다른 일부 바퀴가 주행할 수 있다.The third rail way 130 is formed as an inclined surface, and is formed by connecting the eighth straight section 131, the fifth meander section 132, and the ninth straight section 133, and the first rail way 110 ) Has a height difference, and some other wheels of the first and second wheel groups 210 and 220 may be driven.

상기 제4 레일 웨이(130)는, 경사면으로 형성되고 상기 제10 직선 구간(141), 제6 사행 구간(142), 제11 직선 구간(143)이 이어져 형성되고, 상기 제3 레일 웨이(130)와 같은 높이에서 마주 보게 형성되며, 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 또 다른 일부 바퀴가 주행할 수 있다.The fourth rail way 130 is formed as an inclined surface, and is formed by connecting the tenth straight section 141, the sixth meander section 142, and the eleventh straight section 143, and the third rail way 130 ) Are formed to face each other at the same height, and some other wheels of the first and second wheel groups 210 and 220 may run.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 레일(100)에서 제1, 2 레일 웨이(110, 120)가 양쪽으로 벌려져 일부 직선 구간이 평행하게 형성되고, 제3 레일 웨이(130) 또는 제4 레일 웨이(140)는 상기 제1, 2 레일 웨이(110, 120)와 높이 차이를 갖도록 2층 형태로 제공될 수 있다.That is, in the device consisting of a wheel and a rail so as to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention, the first and second rail ways 110 and 120 in the rail 100 are spread on both sides so that some straight sections are parallel. And the third rail way 130 or the fourth rail way 140 may be provided in a two-layer form to have a height difference from the first and second rail ways 110 and 120.

한편으로, 상기 제1~4 레일 웨이(110, 120, 130, 140)가 도 4와 도 5에 나타낸 바와 같이 상기 바퀴와 접촉되는 부분이 평탄한 면으로 형성될 수 있다.Meanwhile, a portion of the first to fourth railways 110, 120, 130, and 140 in contact with the wheels may be formed as a flat surface as shown in FIGS. 4 and 5.

또한, 상기 제1~4 레일 웨이(110, 120, 130, 140)가 도 6과 도 7에 나타낸 바와 같이 상기 바퀴와 접촉되는 부분이 볼록한 형상으로 형성될 수 있다.In addition, portions of the first to fourth rail ways 110, 120, 130, and 140 in contact with the wheels may be formed in a convex shape as shown in FIGS. 6 and 7.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 바퀴와 레일이 접촉하는 부분이 평탄한 형상으로 접촉할 수 있고, 바퀴의 접촉 부분이 볼록한 형상일 때 레일의 접촉 부분은 평탄한 형상일 수 있으며, 바퀴의 접촉 부분이 평탄한 형상일 때 레일의 접촉 부분은 볼록한 형상일 수 있다.That is, in the device consisting of a wheel and a rail so as to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention, a portion in which the wheel and the rail contact may be in contact in a flat shape, and when the contact portion of the wheel is convex, the rail The contact portion of may have a flat shape, and when the contact portion of the wheel is flat, the contact portion of the rail may have a convex shape.

위와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 직선 구간과 사행 구간을 혼합하여 하나의 레일이 연속한 형상의 레일 웨이를 구성하고, 직선 구간을 침범해 형성된 사행 레일 웨이에 바퀴의 주행을 방해할 수 있는 구성요소를 배제함으로써, 가동체(200)를 제1 방향(OD)으로 이동시킬 때 가동체(200)가 사행 구간을 통과하여 직선 구간으로 진입할 수 있으며 이로써 가동체(200)가 레일(100)의 끝까지 주행할 수 있고, 가동체(200)를 제1 방향(OD)과 반대 방향인 제2 방향(CD)으로 이동시킬 때 마지막 구간에서 가동체(200)가 사행 주행할 수 있다.The device consisting of a wheel and a rail to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention made as described above, by mixing a straight section and a meander section, constitutes a railway in a continuous shape of one rail, By excluding components that may interfere with the driving of the wheels on the meandering railway formed by invasion, when the movable body 200 is moved in the first direction (OD), the movable body 200 passes through the meandering section and is a straight section. The movable body 200 can travel to the end of the rail 100, and when moving the movable body 200 in the second direction CD opposite to the first direction OD In the section, the movable body 200 may meander.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 가동체(200)의 직선 주행 범위가 가동체(200)의 길이와 같거나 크더라도 거침없이 이동할 수 있다.That is, the device consisting of wheels and rails so as to have a meandering section passing structure according to an embodiment of the present invention can move without hesitation even if the straight traveling range of the movable body 200 is equal to or greater than the length of the movable body 200. have.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 주행 방향을 기준으로, 상기 제1 바퀴 그룹(210)에 제1, 2 바퀴(212, 214)를 차례로 설치하고, 상기 제2 바퀴 그룹(220)은 제4, 5 바퀴(222, 224)를 차례로 설치할 수 있다.In addition, the apparatus consisting of wheels and rails to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention includes first and second wheels 212 and 214 to the first wheel group 210 based on the driving direction. The second wheel group 220 may be sequentially installed, and the fourth and fifth wheels 222 and 224 may be sequentially installed.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 상기 제1 바퀴(212)가 상기 제2 레일 웨이(120)에 주행하고, 상기 제2 바퀴(214)가 상기 제3 레일 웨이(130)에 주행할 수 있다. 이로써 상기 제1 바퀴(212)와 상기 제2 바퀴(214)는 서로 반력을 형성하여 각 바퀴가 레일(100)에서 이탈하지 않고 주행할 수 있다.On the other hand, in the apparatus comprising a wheel and a rail to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention, the first wheel 212 travels on the second rail way 120 and the second wheel 214 ) May run on the third rail way 130. As a result, the first wheel 212 and the second wheel 214 form reaction forces with each other, so that each wheel can travel without departing from the rail 100.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 상기 제5 바퀴(224)가 상기 제1 레일 웨이(110)에 주행하고, 상기 제4 바퀴(222)가 상기 제4 레일 웨이(140)에 주행할 수 있다. 이로써 상기 제4 바퀴(222)와 상기 제5 바퀴(224)는 서로 반력을 형성하여 각 바퀴가 레일(100)에서 이탈하지 않고 주행할 수 있다.In addition, in an apparatus comprising a wheel and a rail to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention, the fifth wheel 224 travels on the first rail way 110 and the fourth wheel 222 ) May run on the fourth rail way 140. Accordingly, the fourth wheel 222 and the fifth wheel 224 form reaction forces with each other, so that each wheel can travel without being separated from the rail 100.

한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 주행 방향을 기준으로, 상기 제1 바퀴 그룹(210)은 제1, 2, 3 바퀴(212, 214, 216)가 차례로 설치될 수 있고, 상기 제2 바퀴 그룹(220)은 제4, 5, 6 바퀴(222, 224, 226)가 차례로 설치될 수 있다.On the other hand, the device comprising a wheel and a rail to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention, based on a driving direction, the first wheel group 210 is the first, second, third wheel 212, The 214 and 216 may be sequentially installed, and the fourth, fifth and sixth wheels 222, 224 and 226 may be sequentially installed in the second wheel group 220.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 상기 제1, 3 바퀴(212, 216)가 상기 제2 레일 웨이(120)에 주행할 수 있고, 상기 제3 레일 웨이(130)에 상기 제2 바퀴(214)가 주행할 수 있다. 이로써 상기 제2 바퀴(214)와 상기 제1 바퀴(212) 또는 상기 제3 바퀴(216)는 서로 반력을 형성하여 각 바퀴가 레일(100)에서 이탈하지 않고 주행할 수 있다.On the other hand, in the apparatus consisting of wheels and rails to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention, the first and third wheels 212 and 216 can run on the second railway 120, The second wheel 214 may travel on the third rail way 130. As a result, the second wheel 214 and the first wheel 212 or the third wheel 216 form reaction forces with each other, so that each wheel can travel without deviating from the rail 100.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 상기 제5 바퀴(224)가 상기 제1 레일 웨이(110)에 주행하고, 상기 제4 레일 웨이(140)에 상기 제4, 6 바퀴(222, 226)가 주행할 수 있다. 이로써 상기 제5 바퀴(224)와 상기 제4 바퀴(222) 또는 상기 제6 바퀴(226)는 서로 반력을 형성하여 각 바퀴가 레일(100)에서 이탈하지 않고 주행할 수 있다.In addition, the device comprising a wheel and a rail to have a meander section passage structure according to an embodiment of the present invention, the fifth wheel 224 travels on the first rail way 110, the fourth rail way ( 140), the fourth and sixth wheels 222 and 226 may be driven. As a result, the fifth wheel 224 and the fourth wheel 222 or the sixth wheel 226 form reaction forces with each other, so that each wheel can travel without deviating from the rail 100.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 상기 제3 바퀴(216)와 상기 제6 바퀴(226)를 갖춤으로써 가동체(200)에 작용하는 하중을 분담할 수 있고, 이로써 더 큰 하중을 견딜 수 있어 내구성이 향상될 수 있다.In addition, the device consisting of a wheel and a rail to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention, by having the third wheel 216 and the sixth wheel 226, acting on the movable body 200 The load can be shared, which can withstand a larger load, thereby improving durability.

<실시예2><Example 2>

본 발명의 다른 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220) 및 하나의 레일(100)을 포함하여 구성할 수 있다.An apparatus consisting of wheels and rails to have a meandering section passing structure according to another embodiment of the present invention may include first and second wheel groups 210 and 220 and one rail 100.

상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)은 제1 실시예에서 설명한 것과 내용과 같으므로 중복된 설명은 생략한다.Since the first and second wheel groups 210 and 220 are the same as those described in the first embodiment, duplicate descriptions are omitted.

상기 레일(100)은, 제1, 2, 3 레일 웨이(110, 120, 130)를 포함하여 구성할 수 있다.The rail 100 may be configured to include first, second, and third rail ways 110, 120, and 130.

상기 제1 레일 웨이(110)는, 경사면으로 형성되고 제1 직선 구간(111), 제1 사행 구간(112), 제2 직선 구간(113)이 이어져 형성될 수 있고, 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 일부 바퀴가 주행할 수 있다.The first rail way 110 may be formed as an inclined surface and may be formed by connecting a first straight section 111, a first meandering section 112, and a second straight section 113, and the first and second wheels Some of the wheels of the groups 210 and 220 may be driven.

상기 제1 사행 구간(112)은 상기 가동체(200)가 제2 방향(CD)으로 이동할 때 상기 가동체(200)가 사행 주행하도록 한다.The first meandering section 112 allows the movable body 200 to meander when the movable body 200 moves in the second direction CD.

상기 제2 레일 웨이(120)는, 경사면으로 형성되고 제4 직선 구간(121), 제3 사행 구간(122), 제5 직선 구간(123), 제6 직선 구간(124), 제4 사행 구간(125), 제7 직선 구간(126)이 이어져 형성될 수 있고, 상기 제1 레일 웨이(110)와 마주 보게 형성되며, 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 다른 일부 바퀴가 주행할 수 있다.The second rail way 120 is formed as an inclined surface, and a fourth straight section 121, a third meander section 122, a fifth straight section 123, a sixth straight section 124, and a fourth meander section (125), the seventh straight section 126 may be formed to be connected and formed to face the first rail way 110, and some other wheels of the first and second wheel groups 210 and 220 run can do.

또한, 상기 제3 사행 구간(122)은 상기 가동체(200)가 제1 방향(OD)으로 이동할 때 상기 가동체(200)가 사행 주행하도록 한다.In addition, the third meandering section 122 allows the movable body 200 to meander when the movable body 200 moves in the first direction OD.

또한, 상기 제4 사행 구간(125)은 상기 가동체(200)가 제1 방향(OD)으로 이동할 때 상기 가동체(200)가 사행 주행하도록 한다.In addition, the fourth meandering section 125 allows the movable body 200 to meander when the movable body 200 moves in the first direction OD.

상기 제3 레일 웨이(130)는, 경사면으로 형성되고 상기 제8 직선 구간(131), 제5 사행 구간(132), 제9 직선 구간(133)이 이어져 형성될 수 있고, 상기 제1 레일 웨이(110)와 높이 차이를 가질 수 있으며, 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 또 다른 일부 바퀴가 주행할 수 있다.The third rail way 130 may be formed as an inclined surface and may be formed by connecting the eighth straight section 131, the fifth meander section 132, and the ninth straight section 133, and the first rail way It may have a height difference from 110, and some other wheels of the first and second wheel groups 210 and 220 may travel.

상기 제5 사행 구간(132)은 상기 가동체(200)가 제2 방향(CD)으로 이동할 때 상기 가동체(200)가 사행 주행하도록 한다.The fifth meandering section 132 allows the movable body 200 to meander when the movable body 200 moves in the second direction CD.

이로써 상기 제1 바퀴(212)와 상기 제2 바퀴(214)는 서로 반력을 형성하여 각 바퀴가 레일(100)에서 이탈하지 않고 주행할 수 있다. As a result, the first wheel 212 and the second wheel 214 form reaction forces with each other, so that each wheel can travel without departing from the rail 100.

또한, 상기 제5 바퀴(224)와 상기 제4 바퀴(222) 또는 상기 제6 바퀴(226)는 서로 반력을 형성하여 각 바퀴가 레일(100)에서 이탈하지 않고 주행할 수 있다.In addition, the fifth wheel 224 and the fourth wheel 222 or the sixth wheel 226 form reaction forces with each other, so that each wheel can travel without deviating from the rail 100.

한편으로, 발명의 다른 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 주행 방향을 기준으로, 상기 제1 바퀴 그룹(210)은 제1, 2 바퀴(212, 214)가 차례로 설치될 수 있고, 상기 제2 바퀴 그룹(220)은 제4, 5, 6 바퀴(222, 224, 226)가 차례로 설치될 수 있다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, the device consisting of wheels and rails to have a meandering section passage structure, based on a driving direction, the first wheel group 210 is the first and second wheels 212 and 214 May be installed in sequence, and the second wheel group 220 may be installed with fourth, fifth, and sixth wheels 222, 224, and 226 in order.

상기 제1 레일 웨이(110)에 상기 제5 바퀴(224)가 주행할 수 있고, 상기 제2 레일 웨이(120)에 상기 제1, 4, 6 바퀴(224, 222, 226)가 주행할 수 있으며, 상기 제3 레일 웨이(130)에 상기 제2 바퀴(214)가 주행할 수 있다.The fifth wheel 224 may run on the first railway 110, and the first, fourth, and sixth wheels 224, 222, 226 may run on the second railway 120 In addition, the second wheel 214 may travel on the third rail way 130.

이로써 상기 제1 바퀴(212)와 상기 제2 바퀴(214)는 서로 반력을 형성하여 각 바퀴가 레일(100)에서 이탈하지 않고 주행할 수 있다. As a result, the first wheel 212 and the second wheel 214 form reaction forces with each other, so that each wheel can travel without departing from the rail 100.

또한, 상기 제5 바퀴(224)와 상기 제4 바퀴(222) 또는 상기 제6 바퀴(226)는 서로 반력을 형성하여 각 바퀴가 레일(100)에서 이탈하지 않고 주행할 수 있다.In addition, the fifth wheel 224 and the fourth wheel 222 or the sixth wheel 226 form reaction forces with each other, so that each wheel can travel without deviating from the rail 100.

다른 한편으로, 발명의 다른 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 도 12에 나타낸 바와 같이, 주행 방향을 기준으로, 상기 제1 바퀴 그룹(210)은 상기 제2 바퀴(214)와 상기 제1 바퀴(212)가 차례로 설치될 수 있다.On the other hand, the device comprising wheels and rails to have a meandering section passage structure according to another embodiment of the present invention is, as shown in FIG. 12, based on a driving direction, the first wheel group 210 is The second wheel 214 and the first wheel 212 may be installed in order.

이로써 상기 제1 바퀴(212)와 상기 제2 바퀴(214)는 서로 반력을 형성하여 각 바퀴가 레일(100)에서 이탈하지 않고 주행할 수 있다. As a result, the first wheel 212 and the second wheel 214 form reaction forces with each other, so that each wheel can travel without departing from the rail 100.

다른 한편으로, 상기 제1 레일 웨이(110)는, 도 13에 나타낸 바와 같이, 경사면으로 형성되고 제1 직선 구간(111), 제1 사행 구간(112), 제2 직선 구간(113), 제2 사행 구간(114), 제3 직선 구간(115)이 이어져 형성될 수 있다.On the other hand, the first rail way 110, as shown in FIG. 13, is formed as an inclined surface, and a first straight section 111, a first meander section 112, a second straight section 113, The 2 meandering section 114 and the third straight section 115 may be connected and formed.

상기 제2 사행 구간(114)은 상기 가동체(200)가 상기 제2 직선 구간(113)을 지나 2차 사행 주행할 수 있도록 안내하고, 상기 제3 직선 구간(115)은 2차 사행 주행하는 방향으로 직선 운동할 수 있도록 안내한다.The second meander section 114 guides the movable body 200 to perform a second meandering past the second straight section 113, and the third straight section 115 is a secondary meandering drive. It guides you to move linearly in the direction.

또한, 발명의 다른 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 주행 방향을 기준으로, 상기 제1 바퀴 그룹(210)은 제1, 2 바퀴(212, 214)가 차례로 설치될 수 있고, 상기 제2 바퀴 그룹(220)은 제4, 5, 6 바퀴(222, 224, 226)가 차례로 설치될 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, a device consisting of a wheel and a rail to have a meandering section passage structure, based on a driving direction, the first wheel group 210 is the first and second wheels 212 and 214 The second wheel group 220 may be installed sequentially, and the fourth, fifth, and sixth wheels 222, 224, and 226 may be installed sequentially.

상기 제1 레일 웨이(110)에 상기 제5 바퀴(224)가 주행할 수 있고, 상기 제2 레일 웨이(120)에 상기 제1, 4, 6 바퀴(224, 222, 226)가 주행할 수 있으며, 상기 제3 레일 웨이(130)에 상기 제2 바퀴(214)가 주행할 수 있고, 상기 가동체(200)가 사행 주행할 때, 상기 제6 바퀴(226)가 상기 제2 사행 구간(114)과 상기 제3 직선 구간(115)을 주행할 수 있다.The fifth wheel 224 may run on the first railway 110, and the first, fourth, and sixth wheels 224, 222, 226 may run on the second railway 120 In addition, when the second wheel 214 can travel on the third railway 130 and the movable body 200 is meandering, the sixth wheel 226 is the second meandering section ( 114) and the third straight section 115 may be driven.

상기 제2 사행 구간(114)은 상기 가동체(200)가 상기 제2 직선 구간(113)을 지나 2차 사행 주행할 수 있도록 안내하고, 상기 제3 직선 구간(115)은 2차 사행 주행하는 방향으로 직선 운동할 수 있도록 안내한다.The second meander section 114 guides the movable body 200 to perform a second meandering past the second straight section 113, and the third straight section 115 is a secondary meandering drive. It guides you to move linearly in the direction.

한편, 상기 가동체(200)가 제3 사행 구간(122)을 거쳐서 직선 주행할 때, 제2 바퀴 그룹(220)의 바퀴가 제3 사행 구간(122)을 지날 때, 제2 레일 웨이(120)의 직선 구간 일부에 단절 구간이 형성될 수 있지만, 도 13에 나타낸 바와 같이, 상기 제4 바퀴(222)와 상기 제6 바퀴(226) 중에 어느 하나는 항상 제2 레일 웨이(120)에 접점 하여 주행함으로써 가동체(200)를 안정되게 주행시킬 수 있다.Meanwhile, when the movable body 200 travels in a straight line through the third meandering section 122, when the wheels of the second wheel group 220 pass through the third meandering section 122, the second railway 120 ) May be formed in a part of the straight section, but as shown in FIG. 13, any one of the fourth wheel 222 and the sixth wheel 226 always contacts the second railway 120 Thus, the movable body 200 can be stably driven by traveling.

특히, 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)이 제3 사행 구간(122)의 근처를 지날 때, 방해되는 장애물이 없이 통과할 수 있고, 아울러 상기 제4 바퀴(222)와 상기 제6 바퀴(226) 중에 어느 하나는 항상 제2 레일 웨이(120)에 접점 함으로써 가동체(200)의 무게를 지속해서 지탱할 수 있다.In particular, when the first and second wheel groups 210 and 220 pass near the third meandering section 122, they can pass without obstructing obstacles, and the fourth wheel 222 and the sixth wheel Any one of the 226 may always be in contact with the second rail way 120 to sustain the weight of the movable body 200.

또한, 발명의 다른 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 도 14에 나타낸 바와 같이, 주행 방향을 기준으로, 상기 제1 바퀴 그룹(210)은 제1, 2, 3 바퀴(212, 214, 216)가 차례로 설치될 수 있고, 상기 제2 레일 웨이(120)는 상기 제5 직선 구간(123)과 평행하게 제5-1 직선 구간(123a)이 더 형성될 수 있으며, 상기 제5-1 직선 구간(123a)의 다른 한쪽이 상기 제6 직선 구간(124)과 이어질 수 있다.In addition, a device comprising a wheel and a rail to have a meandering section passage structure according to another embodiment of the present invention is, as shown in FIG. 14, based on the driving direction, the first wheel group 210 is the first, second , 3 wheels 212, 214, 216 may be sequentially installed, and the second railway 120 may further form a 5-1 straight section 123a parallel to the fifth straight section 123 The other side of the 5-1 straight section 123a may be connected to the sixth straight section 124.

또한, 상기 제2 레일 웨이(120)에 상기 제1, 3, 4, 6 바퀴(224, 216, 222, 226)가 주행할 수 있고, 상기 가동체(200)가 사행 주행할 때, 상기 제3 바퀴(216)가 상기 제5-1 직선 구간(123a)을 주행하고, 상기 제6 바퀴(226)가 상기 제2 사행 구간(114)과 상기 제3 직선 구간(115)을 주행할 수 있다.In addition, the first, third, fourth, sixth wheels 224, 216, 222, 226 may run on the second railway 120, and when the movable body 200 is meandering, the second The third wheel 216 may drive the 5-1 straight section 123a, and the sixth wheel 226 may drive the second meander section 114 and the third straight section 115. .

상기 제5 직선 구간(123), 상기 제5-1 직선 구간(123a), 상기 제9 직선 구간(133), 제7 직선 구간(126) 및 상기 제3 직선 구간(115)은 상기 가동체(200)가 사행 주행으로 전환하여 "c"로 표시한 바와 같이 직선 주행하는 구간일 수 있다.The fifth straight section 123, the 5-1 straight section 123a, the ninth straight section 133, the seventh straight section 126 and the third straight section 115 are the movable body ( 200) may be a section in which the meandering travel is switched to the straight driving as indicated by "c".

또한, 상기 제5 직선 구간(123), 상기 제5-1 직선 구간(123a), 상기 제9 직선 구간(133), 제7 직선 구간(126) 및 상기 제3 직선 구간(115)이 길수록 가동체(200)의 사행 주행 전환 후 직선 주행 거리가 늘어날 수 있으며, 이로써 가동체(200)를 이송시키는 범위를 현저하게 늘릴 수 있다.In addition, the longer the fifth straight section 123, the 5-1 straight section 123a, the ninth straight section 133, the seventh straight section 126, and the third straight section 115, the more movable. After switching the meandering travel of the sieve 200, the linear travel distance may increase, thereby significantly increasing the range in which the movable body 200 is transported.

위와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 직선 구간과 사행 구간을 혼합하여 하나의 레일이 연속한 형상의 레일 웨이를 구성한 것이고, 특히 제1~4 레일 웨이의 중간에 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 주행을 방해할 수 있는 구성요소를 배제함으로써 가동체(200)의 제1~4 레일 웨이(110~140) 전체 구간에서 자유롭게 주행할 수 있다.The device consisting of a wheel and a rail to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention made as described above constitutes a rail way in which one rail is continuous by mixing a straight section and a meander section. ~4 In the entire section of the first to fourth railways 110 to 140 of the movable body 200 by excluding components that may interfere with the driving of the first and second wheel groups 210 and 220 in the middle of the rail way. You can run freely.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 창문을 닫을 때 닫히는 구간에서 가동체(200)가 사행 주행하여 외기 유입 경로를 차단하면서 닫히도록 하고, 창문을 열 때 가동체(200)가 끝까지 최대한 활짝 열릴 수 있다.On the other hand, the device consisting of wheels and rails to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention allows the movable body 200 to meander and close while blocking the outside air inflow path in the section that is closed when the window is closed, When opening the window, the movable body 200 can be opened as wide as possible to the end.

한편으로, 상기 제1~6 사행 구간(112, 114, 122, 125, 132, 142)은, 어느 하나의 직선 구간과 다른 하나의 직선 구간을 곡선 형태 또는 사선 형태로 연결할 수 있다.Meanwhile, the first to sixth meandering sections 112, 114, 122, 125, 132, and 142 may connect one straight section and the other straight section in a curved or oblique shape.

즉, 가동체(200)가 사행 주행할 때, 상기 제1~6 사행 구간(112, 114, 122, 125, 132, 142)의 형상에 따라 사행 경로를 특색있게 구현할 수 있고, 가동체(200)가 직선으로 이동하는 제1 변위와 측면 방향으로 이동하는 제2 변위를 섬세하고 특색있게 설정할 수 있다.That is, when the movable body 200 is meandering, a meandering path can be characteristically implemented according to the shape of the first to sixth meandering sections 112, 114, 122, 125, 132, 142, and the movable body 200 A first displacement moving in a straight line and a second displacement moving in a lateral direction can be set delicately and distinctively.

이하, 도 8을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치의 작용 및 효과를 좀 더 상세하게 설명한다. 도 8은, 본 발명의 실시예와 종래기술을 이용한 비교예를 보인 도면이다.Hereinafter, with reference to FIG. 8, the operation and effect of the apparatus consisting of wheels and rails to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention will be described in more detail. 8 is a view showing an embodiment of the present invention and a comparative example using the prior art.

도 8의 (a)는 실시예에서 가동체(200)가 제2 방향(CD)으로 이동 완료한 상태로서, 가동체(200)는 사행 주행함으로써 고정체(300)에 밀착된 것을 알 수 있고, 제2 직선 주행함으로써 닫힌 상태에서 임의로 열리지 않을 수 있다. 8A is a state in which the movable body 200 has been moved in the second direction (CD) in the embodiment, and it can be seen that the movable body 200 is in close contact with the fixed body 300 by meandering. , It may not open arbitrarily in a closed state by traveling in a second straight line.

도 8의 (b)는 실시예에서 가동체(200)가 제1 방향(OD)으로 이동 완료한 상태로서, 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)은 제1~4 레일 웨이(110~140)에서 주행하고 특히, 각 바퀴가 주행하는 동안에 방해 요소가 없음으로써 최대한 끝까지 주행할 수 있고, 이로써 가동체(200)는 최대한 끝까지 이동할 수 있다. 8B is a state in which the movable body 200 has been moved in the first direction OD in the embodiment, and the first and second wheel groups 210 and 220 are the first to fourth railways 110 to 140), and in particular, since there are no obstacles while each wheel is running, it is possible to travel to the end as much as possible, whereby the movable body 200 can move to the end as much as possible.

예를 들면, 가동체(200)의 끝부분과 고정체(300)의 끝부분이 일치될 수 있는 것으로 가동체(200)는 최대한 이동할 수 있다.For example, as the end of the movable body 200 and the end of the fixed body 300 can be matched, the movable body 200 can move as much as possible.

반면에, 종래기술이 적용된 비교예는 가동체(202)가 최대한 열리지 못할 수 있다. 이는 도 8의 (c, d)를 참조하여 설명한다.On the other hand, in the comparative example to which the prior art is applied, the movable body 202 may not be opened as much as possible. This will be described with reference to FIG. 8(c, d).

비교예는 제1 레일(102)과 제2 레일(104)이 직선 행태로 배치되어 하나의 레일을 구성하고, 제1, 2 레일(102, 104)은 제1 직선 구간(106), 사행 구간(107) 및 제2 직선 구간(108)을 포함하여 구성된다.In a comparative example, the first rail 102 and the second rail 104 are arranged in a straight line to form one rail, and the first and second rails 102 and 104 are the first straight section 106 and the meandering section. (107) and a second straight section (108).

즉, 제1 레일(102)의 레일 끝부분(109)은 제2 레일(104)과 접하고, 이로써 제2 레일(104)의 레일 웨이를 가로막도록 구성될 수 있다.That is, the rail end portion 109 of the first rail 102 may be configured to be in contact with the second rail 104, thereby blocking the rail way of the second rail 104.

도 8의 (c)는 비교예에서 가동체(202)가 제2 방향(CD)으로 최대한 이동한 상태이고, 이는 본 발명의 실시예와 마찬가지로 사행 주행과 잠금위치 주행함으로써 창문 문짝(202)은 사행 주행함으로써 고정체(300)에 밀착된 것을 알 수 있고, 제2 직선 주행함으로써 닫힌 상태에서 임의로 열리지 않을 수 있다.8C is a state in which the movable body 202 is maximally moved in the second direction (CD) in the comparative example, and this is similar to the embodiment of the present invention by meandering and driving in a locked position, so that the window door 202 is It can be seen that it is in close contact with the fixture 300 by running meandering, and it may not be opened arbitrarily in a closed state by running in a second straight line.

그러나 도 8의 (d)에서 알 수 있듯이, 비교예의 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는 가동체(202)가 활짝 열리지 못할 수 있다.However, as can be seen from (d) of FIG. 8, the movable body 202 may not be wide open in the apparatus comprising a wheel and a rail so as to have the meandering section passage structure of the comparative example.

도 8의 (d)는 비교예에서 가동체(202)가 제1 방향(OD)으로 최대한 열린 상태이고, 구체적으로 살펴보면, 제1 바퀴 그룹(232)은 제1 레일(102)에서 주행하고, 제2 바퀴 그룹(234)은 제2 레일(104)에서 주행하는데, 제2 바퀴 그룹(234)은 제1 레일(102)의 레일 끝부분(109)에 가로막혀서 더 주행할 수 없다.8D is a state in which the movable body 202 is opened as much as possible in the first direction OD in the comparative example, and specifically, the first wheel group 232 runs on the first rail 102, The second wheel group 234 runs on the second rail 104, and the second wheel group 234 is blocked by the rail end portion 109 of the first rail 102 and thus cannot travel further.

즉, 비교예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는 도 13의 (d)에서 "b"로 표시한 범위만큼 열리지 못할 수 있다.That is, the apparatus comprising wheels and rails to have the meandering section passage structure according to the comparative example may not be opened as much as the range indicated by “b” in FIG. 13D.

따라서 앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는, 가동체(200)를 주행하도록 하는 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 모든 바퀴가 레일(100)에서 주행할 때, 주행에 방해되는 요소가 없으므로 최대한 활짝 열릴 수 있는 독특한 효과가 있다.Therefore, as described above, the device consisting of wheels and rails so as to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention, all of the first and second wheel groups 210 and 220 to drive the movable body 200 When the wheel runs on the rail 100, there is a unique effect that can be opened as wide as possible because there is no element that interferes with the driving.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 해당 업계 종사자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. I will be able to.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative and non-limiting in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later, and derived from the meaning and scope of the claims and the concept of equivalents thereof. All changes or modifications should be construed as being included in the scope of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치는 가동체가 직선 주행, 사행 주행, 잠금위치 주행 등을 복합적으로 구현하고, 가동체가 열릴 때, 레일은 바퀴의 주행에 방해되지 않도록 하여 최대한 활짝 열릴 수 있도록 하는 데에 이용할 수 있다.The device consisting of a wheel and a rail to have a meandering section passage structure according to an embodiment of the present invention implements a combination of a movable body straight running, meandering running, and locking position driving, and when the movable body is opened, the rail is It can be used to keep it out of the way and open it as wide as possible.

100: 레일
102, 104: 제1, 2 레일
106, 108: 제1, 2 직선 구간
107: 사행 구간
109: 레일 끝부분
110, 120, 130, 140: 제1~4 레일 웨이
111, 113, 115, 121, 123, 124, 126, 131, 133, 141, 143: 제1~11 직선 구간
112, 114, 122, 125, 132, 142: 제1~6 사행 구간
200, 202: 가동체
210, 220: 제1, 2 바퀴 그룹
212, 214, 216, 222, 224, 226: 제1~6 바퀴
213, 215, 217, 223, 225, 227: 제1~6 경사면
232, 234: 제1, 2 바퀴 그룹
300: 고정체100: rail
102, 104: first, second rail
106, 108: first and second straight sections
107: meander section
109: rail end
110, 120, 130, 140: 1st to 4th rail way
111, 113, 115, 121, 123, 124, 126, 131, 133, 141, 143: 1st to 11th straight section
112, 114, 122, 125, 132, 142: meandering section 1-6
200, 202: movable body
210, 220: first and second wheel groups
212, 214, 216, 222, 224, 226: 1st to 6th wheels
213, 215, 217, 223, 225, 227: slopes 1-6
232, 234: first and second wheel groups
300: fixture

Claims (14)

가동체(200)의 한쪽에 설치된 제1 바퀴 그룹(210);
상기 가동체(200)의 다른 한쪽에 설치된 제2 바퀴 그룹(220); 및
상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)이 주행하는 하나의 레일(100);을 포함하고,
상기 레일(100)은,
계단 경사형을 이루며 상부에 배치되어 제1 직선 구간(111)이 형성되고, 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 일부 바퀴가 주행하는 제1 레일 웨이(110);
상기 제1 레일 웨이(110)와 마주 보게 형성되고, 제4 직선 구간(121)과 제3 사행 구간(122)이 이어져 형성되고 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 다른 일부 바퀴가 주행하는 제2 레일 웨이(120);
상기 제1 레일 웨이(110) 하부에 제8 직선 구간(131), 제5 사행 구간(132)이 이어져 형성되고, 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 또 다른 일부 바퀴가 주행하는 제3 레일 웨이(130); 및
상기 제3 레일 웨이(130)와 마주 보게 형성되고, 제10 직선 구간(141)이 형성되고, 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 또 다른 일부 바퀴가 주행하는 제4 레일 웨이(140)를 포함하고,
주행 방향을 기준으로,
상기 제1 바퀴 그룹(210)은 제1, 2 바퀴(212, 214)가 차례로 설치되고,
상기 제2 바퀴 그룹(220)은 제4, 5 바퀴(222, 224)가 차례로 설치되며,
상기 제1 레일 웨이(110)에 상기 제5 바퀴(224)가 주행하고,
상기 제2 레일 웨이(120)에 상기 제1 바퀴(212)가 주행하고,
상기 제3 레일 웨이(130)에 상기 제2 바퀴(214)가 주행하고,
상기 제4 레일 웨이(140)에 상기 제4 바퀴(222)가 주행하는 것;
을 포함하는 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치.
A first wheel group 210 installed on one side of the movable body 200;
A second wheel group 220 installed on the other side of the movable body 200; And
Including; one rail 100 on which the first and second wheel groups 210 and 220 travel,
The rail 100,
A first rail way 110 in which some wheels of the first and second wheel groups 210 and 220 are driven by forming a stair inclined shape and being disposed at the top to form a first straight section 111;
It is formed facing the first rail way 110, the fourth straight section 121 and the third meander section 122 are connected to each other, and some other wheels of the first and second wheel groups 210 and 220 A second rail way 120 running;
An eighth straight section 131 and a fifth meander section 132 are connected to the bottom of the first railway 110, and some other wheels of the first and second wheel groups 210 and 220 travel. A third rail way 130; And
The fourth rail way is formed to face the third rail way 130, a tenth straight section 141 is formed, and some other wheels of the first and second wheel groups 210 and 220 travel. 140),
Based on the driving direction,
In the first wheel group 210, first and second wheels 212 and 214 are sequentially installed,
In the second wheel group 220, fourth and fifth wheels 222 and 224 are sequentially installed,
The fifth wheel 224 travels on the first rail way 110,
The first wheel 212 travels on the second rail way 120,
The second wheel 214 travels on the third rail way 130,
The fourth wheel 222 running on the fourth rail way 140;
A device comprising a wheel and a rail to have a meandering section passing structure comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 바퀴는 상기 제1~4 레일 웨이(110, 120, 130, 140) 중에 어느 하나와 접촉하는 부분이 경사면으로 형성되고,
상기 제1~4 레일 웨이(110, 120, 130, 140)는 상기 바퀴와 접촉되는 부분이 경사면으로 형성된 것;
을 포함하는 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치.
The method of claim 1,
In the wheels of the first and second wheel groups 210 and 220, a portion in contact with any one of the first to fourth railways 110, 120, 130, 140 is formed as an inclined surface,
The first to fourth rail ways 110, 120, 130, 140 have a portion in contact with the wheel formed as an inclined surface;
A device consisting of a wheel and a rail to have a meandering section passing structure comprising a.
 제2항에 있어서,
상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 바퀴는 상기 제1~4 레일 웨이(110, 120, 130, 140) 중에 어느 하나와 접촉하는 부분이 볼록 형상으로 형성된 것;
을 포함하는 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치.
The method of claim 2,
The wheels of the first and second wheel groups 210 and 220 are formed in a convex shape at a portion contacting any one of the first to fourth railways 110, 120, 130, and 140;
A device comprising a wheel and a rail to have a meandering section passing structure comprising a.
 제2항에 있어서,
상기 제1~4 레일 웨이(110, 120, 130, 140)는 상기 바퀴와 접촉되는 부분이 볼록한 형상으로 형성된 것;
을 포함하는 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치.
The method of claim 2,
The first to fourth rail ways 110, 120, 130, 140 are formed in a convex shape in contact with the wheel;
A device consisting of a wheel and a rail to have a meandering section passing structure comprising a.
 삭제delete 제1항에 있어서,
주행 방향을 기준으로,
상기 제1 바퀴 그룹(210)은 제1, 2, 3 바퀴(212, 214, 216)가 차례로 설치되고,
상기 제2 바퀴 그룹(220)은 제4, 5, 6 바퀴(222, 224, 226)가 차례로 설치되며,
상기 제1 레일 웨이(110)에 상기 제5 바퀴(224)가 주행하고,
상기 제2 레일 웨이(120)에 상기 제1, 3 바퀴(212, 216)가 주행하고,
상기 제3 레일 웨이(130)에 상기 제2 바퀴(214)가 주행하고,
상기 제4 레일 웨이(140)에 상기 제4, 6 바퀴(222, 226)가 주행하는 것;
을 포함하는 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치.
The method of claim 1,
Based on the driving direction,
In the first wheel group 210, first, second, and third wheels 212, 214, 216 are sequentially installed,
In the second wheel group 220, fourth, fifth, and sixth wheels 222, 224, 226 are sequentially installed,
The fifth wheel 224 travels on the first rail way 110,
The first and third wheels 212 and 216 travel on the second rail way 120,
The second wheel 214 travels on the third rail way 130,
The fourth and sixth wheels (222, 226) running on the fourth railway (140);
A device consisting of a wheel and a rail to have a meandering section passing structure comprising a.
 가동체(200)의 한쪽에 설치된 제1 바퀴 그룹(210);
상기 가동체(200)의 다른 한쪽에 설치된 제2 바퀴 그룹(220); 및
상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)이 주행하는 하나의 레일(100);을 포함하고,
상기 레일(100)은,
계단 경사형으로 형성되고 상부측에 제1 직선 구간(111), 제1 사행 구간(112), 제2 직선 구간(113)이 이어져 형성되고, 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 일부 바퀴가 주행하는 제1 레일 웨이(110);
상기 제1 레일 웨이(110)와 마주 보게 형성되며, 제4 직선 구간(121), 제3 사행 구간(122), 제5 직선 구간(123), 제6 직선 구간(124), 제4 사행 구간(125), 제7 직선 구간(126)이 이어져 형성되고, 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 다른 일부 바퀴가 주행하는 제2 레일 웨이(120); 및
상기 제1 레일 웨이(110)의 하부에 위치되며, 제8 직선 구간(131), 제5 사행 구간(132), 제9 직선 구간(133)이 이어져 형성되고, 상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 또 다른 일부 바퀴가 주행하는 제3 레일 웨이(130)를 포함하고,
주행 방향을 기준으로,
상기 제1 바퀴 그룹(210)은 제1, 2 바퀴(212, 214)가 차례로 설치되고,
상기 제2 바퀴 그룹(220)은 제4, 5 바퀴(222, 224)가 차례로 설치되며,
상기 제1 레일 웨이(110)에 상기 제5 바퀴(224)가 주행하고,
상기 제2 레일 웨이(120)에 상기 제1 바퀴(212)가 주행하고,
상기 제3 레일 웨이(130)에 상기 제2 바퀴(214)가 주행하고,
상기 제4 레일 웨이(140)에 상기 제4 바퀴(222)가 주행하는 것;
을 포함하는 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치.
A first wheel group 210 installed on one side of the movable body 200;
A second wheel group 220 installed on the other side of the movable body 200; And
Including; one rail 100 on which the first and second wheel groups 210 and 220 travel,
The rail 100,
It is formed in a stair slope type, and is formed by connecting the first straight section 111, the first meander section 112, and the second straight section 113 on the upper side, and the first and second wheel groups 210 and 220 A first rail way 110 on which some wheels travel;
It is formed to face the first rail way 110, the fourth straight section 121, the third meander section 122, the fifth straight section 123, the sixth straight section 124, the fourth meander section (125), a second rail way 120 formed by connecting the seventh straight section 126 and on which some other wheels of the first and second wheel groups 210 and 220 travel; And
It is located under the first rail way 110, and is formed by connecting the eighth straight section 131, the fifth meander section 132, and the ninth straight section 133, and the first and second wheel groups ( Including a third rail way 130 on which some other wheels of 210 and 220 travel,
Based on the driving direction,
In the first wheel group 210, first and second wheels 212 and 214 are sequentially installed,
In the second wheel group 220, fourth and fifth wheels 222 and 224 are sequentially installed,
The fifth wheel 224 travels on the first rail way 110,
The first wheel 212 travels on the second rail way 120,
The second wheel 214 travels on the third rail way 130,
The fourth wheel 222 running on the fourth rail way 140;
A device comprising a wheel and a rail to have a meandering section passing structure comprising a.
 제7항에 있어서,
상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 바퀴는 상기 제1~4 레일 웨이(110, 120, 130, 140) 중에 어느 하나와 접촉하는 부분이 경사면으로 형성되고,
상기 제1~4 레일 웨이(110, 120, 130, 140)는 상기 바퀴와 접촉되는 부분이 경사면으로 형성된 것;
을 포함하는 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치.
The method of claim 7,
In the wheels of the first and second wheel groups 210 and 220, a portion in contact with any one of the first to fourth railways 110, 120, 130, 140 is formed as an inclined surface,
The first to fourth rail ways 110, 120, 130, 140 have a portion in contact with the wheel formed as an inclined surface;
A device consisting of a wheel and a rail to have a meandering section passing structure comprising a.
 제7항에 있어서,
상기 제1, 2 바퀴 그룹(210, 220)의 바퀴는 상기 제1~4 레일 웨이(110, 120, 130, 140) 중에 어느 하나와 접촉하는 부분이 볼록 형상으로 형성된 것;
을 포함하는 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치.
The method of claim 7,
The wheels of the first and second wheel groups 210 and 220 are formed in a convex shape at a portion contacting any one of the first to fourth railways 110, 120, 130, and 140;
A device comprising a wheel and a rail to have a meandering section passing structure comprising a.
 제7항에 있어서,
상기 제1~4 레일 웨이(110, 120, 130, 140)는 상기 바퀴와 접촉되는 부분이 볼록한 형상으로 형성된 것;
을 포함하는 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치.
The method of claim 7,
The first to fourth rail ways 110, 120, 130, 140 are formed in a convex shape in contact with the wheel;
A device consisting of a wheel and a rail to have a meandering section passing structure comprising a.
 제7항에 있어서,
주행 방향을 기준으로,
상기 제1 바퀴 그룹(210)은 제1, 2 바퀴(212, 214)가 차례로 설치되고,
상기 제2 바퀴 그룹(220)은 제4, 5, 6 바퀴(222, 224, 226)가 차례로 설치되며,
상기 제1 레일 웨이(110)에 상기 제5 바퀴(224)가 주행하고,
상기 제2 레일 웨이(120)에 상기 제1, 4, 6 바퀴(224, 222, 226)가 주행하고,
상기 제3 레일 웨이(130)에 상기 제2 바퀴(214)가 주행하는 것;
을 포함하는 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치.
The method of claim 7,
Based on the driving direction,
In the first wheel group 210, first and second wheels 212 and 214 are sequentially installed,
In the second wheel group 220, fourth, fifth, and sixth wheels 222, 224, 226 are sequentially installed,
The fifth wheel 224 travels on the first rail way 110,
The first, fourth, and sixth wheels (224, 222, 226) travel on the second railway 120,
The second wheel (214) running on the third rail way (130);
A device consisting of a wheel and a rail to have a meandering section passing structure comprising a.
 제11항에 있어서,
주행 방향을 기준으로,
상기 제1 바퀴 그룹(210)은 상기 제2 바퀴(214)와 상기 제1 바퀴(212)가 차례로 설치되는 것;
을 포함하는 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치.
The method of claim 11,
Based on the driving direction,
In the first wheel group 210, the second wheel 214 and the first wheel 212 are sequentially installed;
A device consisting of a wheel and a rail to have a meandering section passing structure comprising a.
 제10항에 있어서,
상기 제1 레일 웨이(110)는,
제1 직선 구간(111), 제1 사행 구간(112), 제2 직선 구간(113), 제2 사행 구간(114), 제3 직선 구간(115)이 이어져 형성되고,
주행 방향을 기준으로,
상기 제1 바퀴 그룹(210)은 제1, 2 바퀴(212, 214)가 차례로 설치되고,
상기 제2 바퀴 그룹(220)은 제4, 5, 6 바퀴(222, 224, 226)가 차례로 설치되며,
상기 제1 레일 웨이(110)에 상기 제5 바퀴(224)가 주행하고,
상기 제2 레일 웨이(120)에 상기 제1, 4, 6 바퀴(224, 222, 226)가 주행하고,
상기 제3 레일 웨이(130)에 상기 제2 바퀴(214)가 주행하고,
상기 가동체(200)가 사행 주행할 때, 상기 제6 바퀴(226)가 상기 제2 사행 구간(114)과 상기 제3 직선 구간(115)을 주행하는 것;
을 포함하는 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치.
The method of claim 10,
The first rail way 110,
The first straight section 111, the first meander section 112, the second straight section 113, the second meander section 114, and the third straight section 115 are formed by connecting,
Based on the driving direction,
In the first wheel group 210, first and second wheels 212 and 214 are sequentially installed,
In the second wheel group 220, fourth, fifth, and sixth wheels 222, 224, 226 are sequentially installed,
The fifth wheel 224 travels on the first rail way 110,
The first, fourth, and sixth wheels (224, 222, 226) travel on the second railway 120,
The second wheel 214 travels on the third rail way 130,
When the movable body 200 is meandering, the sixth wheel 226 travels the second meandering section 114 and the third straight section 115;
A device consisting of a wheel and a rail to have a meandering section passing structure comprising a.
 제11항에 있어서,
주행 방향을 기준으로,
상기 제1 바퀴 그룹(210)은 제1, 2, 3 바퀴(212, 214, 216)가 차례로 설치되고,
상기 제2 레일 웨이(120)는 상기 제5 직선 구간(123)과 평행하게 제5-1 직선 구간(123a)이 더 형성되어 상기 제5-1 직선 구간(123a)의 다른 한쪽이 상기 제6 직선 구간(124)과 이어지며,
상기 제2 레일 웨이(120)에 상기 제1, 3, 4, 6 바퀴(224, 216, 222, 226)가 주행하고,
상기 가동체(200)가 사행 주행할 때, 상기 제3 바퀴(216)가 상기 제5-1 직선 구간(123a)을 주행하고, 상기 제6 바퀴(226)가 상기 제2 사행 구간(114)과 상기 제3 직선 구간(115)을 주행하는 것;
을 포함하는 사행 구간 통과 구조를 갖도록 바퀴와 레일로 구성하는 장치.The method of claim 11,
Based on the driving direction,
In the first wheel group 210, first, second, and third wheels 212, 214, 216 are sequentially installed,
In the second rail way 120, a 5-1 straight section 123a is further formed parallel to the fifth straight section 123 so that the other side of the 5-1 straight section 123a is the sixth It connects with the straight section 124,
The first, 3, 4, 6 wheels (224, 216, 222, 226) travel on the second railway 120,
When the movable body 200 is meandering, the third wheel 216 drives the 5-1 straight section 123a, and the sixth wheel 226 is the second meander section 114 And driving the third straight section 115;
A device consisting of a wheel and a rail to have a meandering section passing structure comprising a.
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