KR102208239B1

KR102208239B1 - Intermediate shaft

Info

Publication number: KR102208239B1
Application number: KR1020190090705A
Authority: KR
Inventors: 홍성종; 이흥주; 윤형준; 황정길
Original assignee: 남양넥스모 주식회사
Priority date: 2019-07-26
Filing date: 2019-07-26
Publication date: 2021-01-28

Abstract

The present invention provides an intermediate shaft capable of guiding the sliding movement of a yoke shaft without providing a ball support between a tube and the yoke shaft. To this end, according to the present invention, the intermediate shaft comprises: a yoke tube having a hollow in the axial direction; an inner insertion part which is inserted into the hollow and movable in the axial direction; a yoke shaft extending in the axial direction from the inner insertion part and having an outer protrusion disposed outside the yoke tube; and a plurality of balls provided in plurality between both sides of an outer circumferential surface of the inner insertion part and both sides of an inner circumferential surface of the hollow, and circulating inside and outside the inner insertion part through holes formed at least two on each side of the inner insertion part when the inner insertion part is moved in the axial direction.

Description

Intermediate shaft {INTERMEDIATE SHAFT}

본 발명은 인터미디어트 샤프트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스티어링 샤프트 및 스티어링 기어 사이에 배치되는 인터미디어트 샤프트에 관한 것이다.The present invention relates to an intermediate shaft, and more particularly, to an intermediate shaft disposed between the steering shaft and the steering gear.

일반적으로 자동차의 차실 내의 운전석으로부터 전방에는 자동차의 조향장치를 구성하는 스티어링 휠이 배치된다.In general, a steering wheel constituting a steering system of a vehicle is disposed in front of a driver's seat in a vehicle cabin of a vehicle.

상기 스티어링 휠은 상기 자동차의 진행 방향을 조정하기 위해, 운전자가 손으로 잡고 회전시키는 구성이다. 즉, 운전자는 자동차의 운행 중, 자동차의 진행방향을 좌측으로 조정하고자 하는 경우 상기 스티어링 휠을 좌측으로 회전시키고, 자동차의 진행방향을 우측으로 조정하고자 하는 경우 상기 스티어링 휠을 우측으로 회전시킨다.The steering wheel is a component that the driver holds and rotates by hand in order to adjust the traveling direction of the vehicle. That is, when the driver wants to adjust the driving direction of the vehicle to the left while the vehicle is running, the driver rotates the steering wheel to the left, and when the driving direction of the vehicle is adjusted to the right, the driver rotates the steering wheel to the right.

상기 자동차의 조향장치는, 상기 스티어링 휠과 더불어, 상기 스티어링 휠이 상단에 결합되어 상기 스티어링 휠과 함께 회전되는 스티어링 샤프트와, 상기 스티어링 샤프트의 회전력에 의해 타이로드를 좌우로 직선 이동시키는 스티어링 기어와, 상기 스티어링 샤프트 및 상기 스티어링 기어 사이를 연결하는 인터미디어트 샤프트를 포함한다.The steering apparatus of the vehicle includes a steering shaft coupled to an upper end of the steering wheel and rotating together with the steering wheel, and a steering gear for linearly moving the tie rod left and right by the rotational force of the steering shaft. And an intermediate shaft connecting between the steering shaft and the steering gear.

상기 인터미디어트 샤프트는 상기 스티어링 샤프트의 회전력을 상기 스티어링 기어로 전달한다. 즉, 운전자가 상기 스티어링 휠을 회전시키면, 상기 스티어링 샤프트 및 상기 인터미디어트 샤프트가 회전되어, 상기 스티어링 샤프트의 회전력이 상기 스티어링 기어로 전달되며, 이에 따라 상기 스티어링 기어는 상기 타이로드가 좌우측 방향으로 직선 이동되어 차륜의 휠에 연결되어 있는 너클을 회전시킴으로써, 상기 차륜이 조향되는 것이다.The intermediate shaft transmits the rotational force of the steering shaft to the steering gear. That is, when the driver rotates the steering wheel, the steering shaft and the intermediate shaft are rotated, so that the rotational force of the steering shaft is transmitted to the steering gear, and accordingly, the tie rod moves in the left and right direction. The wheel is steered by rotating the knuckle which is linearly moved and connected to the wheel of the wheel.

상기 인터미디어트 샤프트는 크게 두 개의 파트로 분리되어 축방향으로 길이가 가변될 수 있다. 즉, 상기 인터미디어트 샤프트는 요크 튜브 및 요크 샤프트로 구성되며, 상기 요크 샤프트의 일단부가 상기 요크 튜브의 내부로 삽입되어 축방향으로 슬라이딩 이동가능하게 설치되어 있다. 상기 요크 샤프트의 일단부가 상기 요크 튜브 내에서 축방향으로 슬라이딩 이동되는 것에 의해, 상기 인터미디어트 샤프트는 축방향으로 길이가 가변될 수 있다.The intermediate shaft may be largely divided into two parts and may have a variable length in the axial direction. That is, the intermediate shaft is composed of a yoke tube and a yoke shaft, and one end of the yoke shaft is inserted into the yoke tube and installed to be slidable in an axial direction. When one end of the yoke shaft slides in the axial direction in the yoke tube, the intermediate shaft may have a variable length in the axial direction.

한편, 상기 요크 튜브의 내주면과, 상기 요크 샤프트의 외주면 사이에는 상기 요크 샤프트의 슬라이딩 이동을 가이드하는 복수개의 볼이 개재되어 있다.Meanwhile, a plurality of balls are interposed between the inner circumferential surface of the yoke tube and the outer circumferential surface of the yoke shaft to guide the sliding movement of the yoke shaft.

대한민국 등록특허공보 제10-0971480호(2010.07.21 공고일)(이하, '종래 기술'이라 함)에는 튜브 내면 및 요크 샤프트의 외면 사이에 복수의 슬라이딩 볼이 개재되어, 상기 튜브 내에서 상기 요크 샤프트의 슬라이딩을 가이드하는 '자동차용 인터미디에이트 샤프트'가 개시되어 있다.Republic of Korea Patent Publication No. 10-0971480 (announced on July 21, 2010) (hereinafter referred to as'conventional technology') has a plurality of sliding balls interposed between the inner surface of the tube and the outer surface of the yoke shaft, the yoke shaft in the tube A'intermediate shaft for automobiles' that guides the sliding of the vehicle is disclosed.

그런데, 상기 종래 기술은 상기 튜브 및 상기 요크 샤프트 사이에 상기 복수개의 볼을 지지하는 볼 지지체가 설치된 구조로서, 상기 요크 샤프트의 슬라이딩 시 상기 복수개의 볼은 상기 튜브의 내주면 상을 상기 요크 샤프트 및 상기 볼 지지체와 함께 이동되게 되므로, 상기 볼 지지체가 상기 요크 튜브의 내면과 마찰되어 슬라이딩 이동이 원활하지 않고 소음이 발생되는 문제점이 있었다.However, the prior art is a structure in which a ball support body for supporting the plurality of balls is installed between the tube and the yoke shaft, and when the yoke shaft is slid, the plurality of balls are placed on the inner circumferential surface of the tube. Since the ball support is moved together with the ball support, the ball support rubs against the inner surface of the yoke tube, so that the sliding movement is not smooth and noise is generated.

대한민국 등록특허공보 제10-0971480호(2010.07.21 공고일)Korean Patent Publication No. 10-0971480 (announced on July 21, 2010)

본 발명이 해결하려는 과제는, 튜브 및 요크 샤프트 사이에 볼 지지체를 구비하지 않고도, 상기 요크 샤프트의 슬라이딩 이동을 가이드할 수 있는 인터미디어트 샤프트를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide an intermediate shaft capable of guiding the sliding movement of the yoke shaft without having a ball support between the tube and the yoke shaft.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는, 요크 샤프트가 슬라이딩 이동 시 둘레방향으로 회전되지 않고 원활하게 이동될 수 있는 인터미디어트 샤프트를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide an intermediate shaft capable of smoothly moving without rotating in the circumferential direction when the yoke shaft is sliding.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The subject of the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 인터미디어트 샤프트는 축방향으로 중공이 형성된 요크 튜브; 상기 중공으로 삽입되어 축방향으로 이동 가능한 내부삽입부와, 상기 내부삽입부에서 축방향으로 연장되고 상기 요크 튜브의 외부에 배치되는 외부돌출부를 구비한 요크 샤프트; 및 상기 내부삽입부의 외주면 양측과 상기 중공의 내주면 양측 사이에 복수로 구비되고, 상기 내부삽입부가 축방향으로 이동될 시 상기 내부삽입부에 형성된 홀을 통해 상기 내부삽입부의 내외부를 순환하는 복수개의 볼;을 포함한다. In order to achieve the above object, the intermediate shaft according to the present invention includes a yoke tube having a hollow in the axial direction; A yoke shaft having an inner insertion portion inserted into the hollow and movable in an axial direction, and an outer protrusion extending in the axial direction from the inner insertion portion and disposed outside the yoke tube; And a plurality of balls provided between both sides of the outer circumferential surface of the inner insertion part and both sides of the inner circumferential surface of the hollow, and circulating inside and outside the inner insertion part through a hole formed in the inner insertion part when the inner insertion part is moved in the axial direction. Includes;

또한, 상기 요크 튜브는, 몸체부와, 상기 몸체부에서 축방향으로 연장되고, 상기 중공이 형성되어 상기 내부삽입부가 삽입되는 튜브부를 포함하고, 상기 튜브부의 내주면 양측에는 상기 복수개의 볼의 이동이 가이드 되도록 제1 직선 그루브가 축방향으로 길게 형성되고, 상기 내부삽입부의 외주면 양측에는 상기 제1 직선 그루브와 대향 배치되는 제2 직선 그루브가 축방향으로 길게 형성될 수 있다. In addition, the yoke tube includes a body portion, and a tube portion extending in the axial direction from the body portion, the hollow is formed, and the inner insertion portion is inserted, and the movement of the plurality of balls on both sides of the inner peripheral surface of the tube portion A first linear groove is formed to be elongated in the axial direction so as to be guided, and a second linear groove disposed opposite to the first linear groove may be formed on both sides of an outer circumferential surface of the inner insertion portion in an axial direction.

또한, 상기 내부삽입부는, 양측에 상기 제2 직선 그루브가 형성되고, 상기 양측의 제2 직선 그루브 각각의 일단에 출입홀이 형성되는 엔드 샤프트와, 상기 엔드 샤프트의 내부에 삽입 배치되고, 상기 복수개의 볼이 이동되는 한 쌍의 직선유로가 축방향으로 길게 형성되며, 상기 한 쌍의 직선유로의 일단과 상기 양측의 출입홀을 각각 연통시키는 한 쌍의 제1 곡선유로가 형성된 이너 디플렉터와, 상기 엔드 샤프트의 단부에 배치되고, 상기 한 쌍의 직선유로의 타단과 상기 양측의 제2 직선 그루브의 타단을 각각 연통시키는 한 쌍의 제2 곡선유로가 형성된 아우터 디플렉터를 포함할 수 있다. In addition, the inner insertion portion, an end shaft having the second linear grooves formed on both sides, an entry hole formed at one end of each of the second linear grooves on both sides, and inserted into the end shaft, the plurality of An inner deflector in which a pair of straight passages through which the balls are moved is formed long in the axial direction, and a pair of first curved passages for communicating one end of the pair of straight passages and the entrance holes on both sides, respectively, and the It may include an outer deflector having a pair of second curved passages disposed at the end of the end shaft and communicating the other ends of the pair of straight passages and the other ends of the second straight grooves on both sides.

또한, 상기 엔드 샤프트의 내주면에는 상기 양측의 제2 직선 그루브가 형성된 면과 직교되는 양면에 각각 삽입가이드 그루브가 축방향으로 길게 형성되고, 상기 이너 디플렉터의 양면에는 각각 상기 삽입가이드 그루브에 삽입되는 제1 삽입가이드 돌기가 축방향으로 길게 형성되며, 상기 아우터 디플렉터에는 상기 엔드 샤프트의 내부에 삽입 배치되는 결합부가 돌출 형성되고, 상기 결합부의 양면에는 각각 상기 삽입가이드 그루브에 삽입되는 제2 삽입가이드 돌기가 상기 제1 삽입가이드 돌기와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. In addition, on the inner circumferential surface of the end shaft, insertion guide grooves are formed long in the axial direction, respectively, on both sides perpendicular to the surface on which the second linear grooves are formed, and on both sides of the inner deflector, the insertion guide grooves are respectively inserted into the insertion guide grooves. 1 The insertion guide protrusion is formed to be elongated in the axial direction, the outer deflector has a protruding coupling portion inserted into the end shaft, and a second insertion guide protrusion inserted into the insertion guide groove on both sides of the coupling portion is formed. It may be formed in a shape corresponding to the first insertion guide protrusion.

또한, 상기 이너 디플렉터는, 상기 한 쌍의 직선유로가 형성되고, 상기 엔드 샤프트의 단부에 가깝게 배치되는 직선가이드부와, 상기 직선가이드부에서 축방향으로 연장되고, 상기 직선가이드부보다 양측의 폭이 크게 형성되며, 상기 한 쌍의 제1 곡선유로가 형성된 디플렉트부를 포함할 수 있다. In addition, the inner deflector includes a linear guide portion having the pair of straight passages formed and disposed close to an end of the end shaft, and extending in the axial direction from the linear guide portion, and widths at both sides of the linear guide portion It is formed to be large, and may include a deflector in which the pair of first curved flow paths are formed.

또한, 상기 한 쌍의 직선유로는 일측이 개구되고, 상기 엔드 샤프트의 내주면에는 상기 양측의 제2 직선 그루브 각각의 반대편 면에 상기 한 쌍의 직선유로 각각의 개구된 일측에 대향되는 볼록부가 형성될 수 있다. In addition, one side of the pair of straight passages is opened, and a convex portion opposite to each of the opened side of the pair of straight passages is formed on the inner circumferential surface of the end shaft on opposite sides of each of the second straight grooves on both sides. I can.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따른 인터미디어트 샤프트는, 요크 샤프트가 축방향으로 이동될 시 복수개의 볼이 상기 요크 샤프트의 내외부로 순환되도록 구성되어 있기 때문에, 요크 튜브 및 상기 요크 샤프트 사이에 상기 복수개의 볼을 지지하기 위한 볼 지지체 없이도 상기 요크 샤프트의 슬라이딩 이동을 가이드할 수 있으며, 상기 요크 샤프트의 슬라딩 이동 시 상기 볼 지지체로 인한 마찰 및 소음이 방지되는 효과가 있다.The intermediate shaft according to the present invention supports the plurality of balls between the yoke tube and the yoke shaft because a plurality of balls are circulated in and out of the yoke shaft when the yoke shaft is moved in the axial direction. It is possible to guide the sliding movement of the yoke shaft without the need for a ball support, and there is an effect of preventing friction and noise due to the ball support when the yoke shaft slides.

또한, 상기 요크 튜브의 튜브부의 종단면은 서로 대향하는 한 쌍의 꼭지점의 내측면에 제1 직선 그루브의 일부가 위치하는 육각형으로 형성되고, 상기 튜브부로 삽입되는 상기 요크 샤프트의 내부삽입부의 종단면은 서로 대향하는 한 쌍의 꼭지점의 외측면에 제2 직선 그루브의 일부가 위치하는 육각형으로 형성되기 때문에, 상기 요크 샤프트가 슬라이딩 이동 시 둘레방향으로 회전되지 않고 원활하게 이동될 수 있는 효과도 있다.In addition, the longitudinal section of the tube portion of the yoke tube is formed in a hexagonal shape in which a part of the first straight groove is located on the inner side of the pair of vertices facing each other, and the longitudinal section of the inner insertion portion of the yoke shaft inserted into the tube portion is Since it is formed in a hexagonal shape in which a part of the second linear groove is located on the outer surface of the pair of opposite vertices, there is an effect that the yoke shaft can be smoothly moved without rotating in the circumferential direction during the sliding movement.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 인터미디어트 샤프트의 축방향 길이가 길어진 상태를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 인터미디어트 샤프트의 축방향 길이가 짧아진 상태를 나타내는 도면,
도 3은 도 1에 도시된 요크 튜브를 나타내는 사시도,
도 4는 도 1에 도시된 요크 샤프트를 나타내는 사시도,
도 5는 도 2에 도시된 A-A선에 따른 단면도,
도 6은 도 5에 대한 종방향의 절개사시도,
도 7은 도 4에 도시된 내부삽입부에서 복수개의 볼을 제외하고 나타내는 분해 사시도이다.1 is a view showing a state in which the axial length of an intermediate shaft is increased according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing a state in which the axial length of the intermediate shaft is shortened according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view showing the yoke tube shown in FIG. 1;
4 is a perspective view showing the yoke shaft shown in FIG. 1;
5 is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG. 2;
6 is a perspective cutaway view in the longitudinal direction of FIG. 5;
7 is an exploded perspective view showing a plurality of balls excluding a plurality of balls from the inner insertion portion shown in FIG. 4.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 인터미디어트 샤프트를 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.Hereinafter, an intermediate shaft according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 인터미디어트 샤프트의 축방향 길이가 길어진 상태를 나타내는 도면, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 인터미디어트 샤프트의 축방향 길이가 짧아진 상태를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a state in which the axial length of an intermediate shaft is increased according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a state in which the axial length of an intermediate shaft is shortened according to an embodiment of the present invention. to be.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 인터미디어트 샤프트(1)는, 자동차의 스티어링 샤프트(미도시) 및 스티어링 기어(미도시) 사이에 배치되어, 상기 스티어링 샤프트 및 상기 스티어링 기어를 연결하여서, 상기 스티어링 샤프트의 회전력을 상기 스티어링 기어로 전달할 수 있다.1 and 2, the intermediate shaft 1 according to an embodiment of the present invention is disposed between a steering shaft (not shown) and a steering gear (not shown) of an automobile, and the steering shaft and the By connecting the steering gear, it is possible to transmit the rotational force of the steering shaft to the steering gear.

상기 인터미디어트 샤프트(1)는 요크 튜브(100)와, 요크 샤프트(200)를 포함할 수 있다.The intermediate shaft 1 may include a yoke tube 100 and a yoke shaft 200.

요크 튜브(100)는 축방향으로 중공이 형성될 수 있다. 요크 샤프트(200)의 일단부는 상기 중공으로 삽입되어 축방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 여기서, 상기 축방향은 길이방향과 동일한 의미로 해석될 수 있으며, 이하 축방향으로 한정하여 설명하기로 한다.The yoke tube 100 may have a hollow shape in the axial direction. One end of the yoke shaft 200 may be inserted into the hollow and disposed to be movable in the axial direction. Here, the axial direction may be interpreted as having the same meaning as the longitudinal direction, and will be described below with limited axial direction.

도면 상, 요크 튜브(100)가 요크 샤프트(200)의 우측에 배치되고, 요크 샤프트(200)가 요크 튜브(100)의 좌측에 배치된다. 다만, 인터미디어트 샤프트(1)가 자동차에 설치된 상태일 때, 요크 튜브(100)는 요크 샤프트(200)의 상측에 배치되고, 요크 샤프트(200)는 요크 튜브(100)의 하측에 배치될 수 있다. 물론, 요크 샤프트(200)가 요크 튜브(100)의 상측에 배치되고, 요크 튜브(100)가 요크 샤프트(200)의 하측에 배치될 수도 있다.In the drawing, the yoke tube 100 is disposed on the right side of the yoke shaft 200, and the yoke shaft 200 is disposed on the left side of the yoke tube 100. However, when the intermediate shaft 1 is installed in the vehicle, the yoke tube 100 is disposed on the upper side of the yoke shaft 200, and the yoke shaft 200 is disposed on the lower side of the yoke tube 100. I can. Of course, the yoke shaft 200 may be disposed above the yoke tube 100 and the yoke tube 100 may be disposed below the yoke shaft 200.

이하, 요크 튜브(100)가 요크 샤프트(200)의 상측에 배치되어 상기 스티어링 샤프트에 연결되고, 요크 샤프트(200)는 요크 튜브(100)의 하측에 배치되어 상기 스티어링 기어에 연결되는 것으로 한정하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the yoke tube 100 is disposed on the upper side of the yoke shaft 200 and connected to the steering shaft, and the yoke shaft 200 is disposed at the lower side of the yoke tube 100 and connected to the steering gear. I will explain.

요크 튜브(100)의 외측단은 두 개로 분지될 수 있고, 상기 두 개로 분지된 요크 튜브(100)의 외측단에는 제1 조인트(3)가 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제1 조인트(3)는 상기 스티어링 샤프트에 연결될 수 있다. 즉, 요크 튜브(100)의 상단은 제1 조인트(3)를 통해 상기 스티어링 샤프트의 하단에 연결될 수 있다.The outer end of the yoke tube 100 may be branched into two, and the first joint 3 may be rotatably connected to the outer end of the yoke tube 100 branched into two. The first joint 3 may be connected to the steering shaft. That is, the upper end of the yoke tube 100 may be connected to the lower end of the steering shaft through the first joint 3.

요크 샤프트(200)의 외측단은 두 개로 분지될 수 있고, 상기 두 개로 분지된 요크 샤프트(200)의 외측단은 제2 조인트(5)가 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제2 조인트(5)는 상기 스티어링 기어에 연결될 수 있다. 즉, 요크 샤프트(200)의 하단은 제2 조인트(5)를 통해 상기 스티어링 기어에 연결될 수 있다.The outer end of the yoke shaft 200 may be branched into two, and the outer end of the yoke shaft 200 branched into two may be rotatably connected to the second joint 5. The second joint 5 may be connected to the steering gear. That is, the lower end of the yoke shaft 200 may be connected to the steering gear through the second joint 5.

요크 샤프트(200)는 내부삽입부(210) 및 외부돌출부(220)를 포함할 수 있다.The yoke shaft 200 may include an inner insertion part 210 and an outer protrusion 220.

내부삽입부(210)는 요크 샤프트(200)의 내측단에 형성될 수 있다. 내부삽입부(210)는 요크 튜브(100)의 상기 중공으로 삽입되어 축방향으로 이동 가능할 수 있다.The inner insertion part 210 may be formed at the inner end of the yoke shaft 200. The inner insertion part 210 may be inserted into the hollow of the yoke tube 100 and may be movable in the axial direction.

외부돌출부(220)는 내부삽입부(210)에서 축방향으로 연장될 수 있다. 외부돌출부(220)는 요크 튜브(100)의 외부에 배치될 수 있다.The external protrusion 220 may extend in the axial direction from the inner insertion part 210. The external protrusion 220 may be disposed outside the yoke tube 100.

외부돌출부(220)는 원통형으로 형성될 수 있다. 내부삽입부(210)는 다각통형으로 형성될 수 있다.The external protrusion 220 may be formed in a cylindrical shape. The inner insertion portion 210 may be formed in a polygonal cylindrical shape.

내부삽입부(210)는 외부돌출부(220)의 내측단에서 축방향으로 연장될 수 있다. 외부돌출부(220)는 내부삽입부(210)의 외측단에서 축방향으로 연장될 수 있다.The inner insertion part 210 may extend in the axial direction from the inner end of the outer protrusion 220. The external protrusion 220 may extend in the axial direction from the outer end of the inner insertion part 210.

외부돌출부(220)의 외측단은 두 개로 분지될 수 있고, 제2 조인트(5)는 상기 두 개로 분지된 외부돌출부(220)의 외측단에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The outer end of the outer protrusion 220 may be branched into two, and the second joint 5 may be rotatably connected to the outer end of the outer protrusion 220 branched into two.

요크 튜브(100)는 몸체부(110) 및 튜브부(120)를 포함할 수 있다.The yoke tube 100 may include a body portion 110 and a tube portion 120.

튜브부(120)는 요크 튜브(100)의 내측단에 형성될 수 있다. 튜브부(120)에는 상기 중공이 형성되어 요크 샤프트(200)의 내부삽입부(210)가 삽입될 수 있다.The tube part 120 may be formed at the inner end of the yoke tube 100. The hollow is formed in the tube part 120 so that the inner insertion part 210 of the yoke shaft 200 may be inserted.

요크 샤프트(200)의 내부삽입부(210)는 튜브부(120) 내에 삽입되어 축방향으로 이동 가능할 수 있다.The inner insertion portion 210 of the yoke shaft 200 may be inserted into the tube portion 120 to be movable in the axial direction.

튜브부(120)는 몸체부(110)에서 축방향으로 연장될 수 있다.The tube portion 120 may extend from the body portion 110 in the axial direction.

몸체부(110)는 원통형으로 형성될 수 있다. 튜브부(120)는 다각통형으로 형성될 수 있다.The body portion 110 may be formed in a cylindrical shape. The tube portion 120 may be formed in a polygonal cylindrical shape.

튜브부(120)는 몸체부(110)의 내측단에서 축방향으로 연장될 수 있다. 몸체부(110)는 튜브부(120)의 외측단에서 축방향으로 연장될 수 있다.The tube part 120 may extend in the axial direction from the inner end of the body part 110. The body portion 110 may extend in the axial direction from the outer end of the tube portion 120.

몸체부(110)의 외측단은 두 개로 분지될 수 있고, 제1 조인트(3)는 상기 두 개로 분지된 몸체부(110)의 외측단에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The outer end of the body portion 110 may be branched into two, and the first joint 3 may be rotatably connected to the outer end of the body portion 110 branched into two.

도 3은 도 1에 도시된 요크 튜브를 나타내는 사시도, 도 4는 도 1에 도시된 요크 샤프트를 나타내는 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view showing the yoke tube shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a perspective view showing the yoke shaft shown in FIG. 1.

도 3 및 도 4를 참조하면, 내부삽입부(210)의 외주면 양측과 중공(125)의 내주면 양측 사이에는 복수개의 볼(41, 42)이 구비될 수 있다. 복수개의 볼(41, 42)은 내부삽입부(210)의 외주면 양측에 각각 복수로 구비될 수 있다.3 and 4, a plurality of balls 41 and 42 may be provided between both sides of the outer circumferential surface of the inner insertion part 210 and both sides of the inner circumferential surface of the hollow 125. The plurality of balls 41 and 42 may be provided on both sides of the outer circumferential surface of the inner insertion part 210, respectively.

복수개의 볼(41, 42)은 제1 복수개의 볼(41) 및 제2 복수개의 볼(42)을 포함할 수 있다. 제1 복수개의 볼(41)은 내부삽입부(210)의 외주면 일측에 복수로 구비될 수 있다. 제2 복수개의 볼(42)은 내부삽입부(210)의 외주면 타측에 복수로 구비될 수 있다.The plurality of balls 41 and 42 may include a first plurality of balls 41 and a second plurality of balls 42. The first plurality of balls 41 may be provided in plurality on one side of the outer peripheral surface of the inner insertion part 210. The second plurality of balls 42 may be provided in plurality on the other side of the outer peripheral surface of the inner insertion part 210.

제1 복수개의 볼(41)은 내부삽입부(210)의 외주면 일측과 중공(125)의 내주면 일측 사이에 구비될 수 있다.The first plurality of balls 41 may be provided between one side of the outer peripheral surface of the inner insertion portion 210 and one side of the inner peripheral surface of the hollow 125.

제2 복수개의 볼(42)은 내부삽입부(210)의 외주면 타측과 중공(125)의 내주면 타측 사이에 구비될 수 있다.The second plurality of balls 42 may be provided between the other side of the outer circumferential surface of the inner insertion portion 210 and the other side of the inner circumferential surface of the hollow 125.

복수개의 볼(41, 42)은 내부삽입부(210)가 축방향으로 이동될 시 내부삽입부(210)의 양측에 각각 적어도 두 개씩 형성된 홀(도 5의 도면부호 13, 53, 14, 54 참조)을 통해 내부삽입부(210)의 내외부를 순환할 수 있다.The plurality of balls 41 and 42 are formed at least two holes on each side of the inner insertion portion 210 when the inner insertion portion 210 is moved in the axial direction (reference numerals 13, 53, 14, and 54 in FIG. 5). Reference) can be circulated inside and outside of the inner insertion unit 210.

내부삽입부(210)가 축방향으로 이동될 시, 제1 복수개의 볼(41)은 서로 접촉된 상태로 이동될 수 있고, 제2 복수개의 볼(42)은 서로 접촉된 상태로 이동될 수 있다.When the inner insertion part 210 is moved in the axial direction, the first plurality of balls 41 may be moved in contact with each other, and the second plurality of balls 42 may be moved in contact with each other. have.

즉, 내부삽입부(210)가 축방향으로 이동될 시, 내부삽입부(210)의 외부에 배치된 제1 복수개의 볼(41)은 내부삽입부(210)의 외주면 일측과 중공(125)의 내주면 일측에 접촉된 상태로 회전되면서 위치가 이동되어, 내부삽입부(210)의 일측에 형성된 어느 하나의 홀(13 또는 53)을 통해 내부삽입부(210)의 내부로 이동될 수 있다. 그리고, 내부삽입부(210)의 내부에 배치된 제1 복수개의 볼(41)은 내부삽입부(210)의 외부에서 내부로 이동된 제1 복수개의 볼(41)에 의해 밀려서, 내부삽입부(210)의 일측에 형성된 다른 하나의 홀(53 또는 13)을 통해 내부삽입부(210)의 외부로 이동될 수 있다.That is, when the inner insertion portion 210 is moved in the axial direction, the first plurality of balls 41 disposed outside the inner insertion portion 210 are formed on one side of the outer peripheral surface of the inner insertion portion 210 and the hollow 125 The position is moved while being rotated in contact with one side of the inner circumferential surface, and may be moved into the interior of the inner insertion part 210 through any one hole 13 or 53 formed on one side of the inner insertion part 210. And, the first plurality of balls 41 disposed inside the inner insertion portion 210 are pushed by the first plurality of balls 41 that are moved from the outside to the inside of the inner insertion portion 210, and the inner insertion portion It may be moved to the outside of the inner insertion part 210 through the other hole 53 or 13 formed on one side of the 210.

또한, 내부삽입부(210)가 축방향으로 이동될 시, 내부삽입부(210)의 외부에 배치된 제2 복수개의 볼(42)은 내부삽입부(210)의 외주면 타측과 중공(125)의 내주면 타측에 접촉된 상태로 회전되면서 위치가 이동되어, 내부삽입부(210)의 타측에 형성된 어느 하나의 홀(14 또는 54)을 통해 내부삽입부(210)의 내부로 이동될 수 있다. 그리고, 내부삽입부(210)의 내부에 배치된 제2 복수개의 볼(42)은 내부삽입부(210)의 외부에서 내부로 이동된 제2 복수개의 볼(42)에 의해 밀려서, 내부삽입부(210)의 타측에 형성된 다른 하나의 홀(54 또는 14)을 통해 내부삽입부(210)의 외부로 이동될 수 있다.In addition, when the inner insertion portion 210 is moved in the axial direction, the second plurality of balls 42 disposed outside the inner insertion portion 210 are formed on the other side of the outer peripheral surface of the inner insertion portion 210 and the hollow 125 The position is moved while being rotated in contact with the other side of the inner circumferential surface of the inner circumferential surface, and may be moved into the interior of the inner insertion unit 210 through any one hole 14 or 54 formed on the other side of the inner insertion unit 210. And, the second plurality of balls 42 disposed inside the inner insertion portion 210 are pushed by the second plurality of balls 42 moved from the outside of the inner insertion portion 210 to the inside, and the inner insertion portion It may be moved to the outside of the inner insertion part 210 through the other hole 54 or 14 formed on the other side of the 210.

도 5는 도 2에 도시된 A-A선에 따른 단면도, 도 6은 도 5에 대한 종방향의 절개사시도, 도 7은 도 4에 도시된 내부삽입부에서 복수개의 볼을 제외하고 나타내는 분해 사시도이다.FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line A-A shown in FIG. 2, FIG. 6 is an exploded perspective view showing a longitudinal cutaway perspective view of FIG. 5, and FIG. 7 is an exploded perspective view showing a plurality of balls from the inner insertion portion shown in FIG.

도 5 내지 도 7를 참조하면, 튜브부(120)의 내주면 양측에는 제1 직선 그루브(121, 122)가 축방향으로 길게 형성될 수 있다. 제1 직선 그루브(121, 122)에는 복수개의 볼(41, 42)의 일측이 삽입되어 상기 홀(13, 53, 14, 54)로 이동될 수 있다.5 to 7, first linear grooves 121 and 122 may be formed long in the axial direction on both sides of the inner circumferential surface of the tube part 120. One side of the plurality of balls 41 and 42 may be inserted into the first straight grooves 121 and 122 to move to the holes 13, 53, 14 and 54.

제1 직선 그루브(121, 122)는 제1-1 직선 그루브(121) 및 제1-2 직선 그루브(122)를 포함할 수 있다. 제1-1 직선 그루브(121)는 튜브부(120)의 내주면 일측에 축방향으로 길게 형성될 수 있다. 제1-2 직선 그루브(122)는 튜브부(120)의 내주면 타측에 축방향으로 길게 형성될 수 있다. 제1-1 직선 그루브(121)에는 제1 복수개의 볼(41)의 일측이 삽입되어 상기 홀(13, 53)로 이동될 수 있다. 제1-2 직선 그루브(122)에는 제2 복수개의 볼(42)의 일측이 삽입되어 상기 홀(14, 54)로 이동될 수 있다.The first linear grooves 121 and 122 may include a 1-1 linear groove 121 and a 1-2 linear groove 122. The 1-1th straight groove 121 may be formed to be elongated in the axial direction on one side of the inner peripheral surface of the tube part 120. The 1-2th straight groove 122 may be formed long in the axial direction on the other side of the inner peripheral surface of the tube part 120. One side of the first plurality of balls 41 may be inserted into the 1-1 linear groove 121 to be moved to the holes 13 and 53. One side of the second plurality of balls 42 may be inserted into the 1-2th straight groove 122 to be moved to the holes 14 and 54.

내부삽입부(210)의 외주면 양측에는 제2 직선 그루브(11, 12)가 축방향으로 길게 형성될 수 있다. 제2 직선 그루브(11, 12)에는 복수개의 볼(41, 42)의 타측이 삽입되어 상기 홀(13, 53, 14, 54)로 이동될 수 있다.Second linear grooves 11 and 12 may be formed long in the axial direction on both sides of the outer peripheral surface of the inner insertion part 210. The other sides of the plurality of balls 41 and 42 may be inserted into the second straight grooves 11 and 12 to be moved to the holes 13, 53, 14 and 54.

제2 직선 그루브(11, 12)는 제1 직선 그루브(121, 122)와 대향 배치될 수 있다. 제1 직선 그루브(121, 122) 및 제2 직선 그루브(11, 12)는 서로 대향 배치되어서, 제1 직선 그루브(121, 122) 및 제2 직선 그루브(11, 12) 사이에 복수개의 볼(41, 42)이 이동되는 직선유로를 형성할 수 있다.The second straight grooves 11 and 12 may be disposed to face the first straight grooves 121 and 122. The first straight grooves 121 and 122 and the second straight grooves 11 and 12 are disposed opposite to each other, so that a plurality of balls are disposed between the first straight grooves 121 and 122 and the second straight grooves 11 and 12. 41, 42) can form a straight flow path.

제2 직선 그루브(11, 12)는 제2-1 직선 그루브(11) 및 제2-2 직선 그루브(12)를 포함할 수 있다. 제2-1 직선 그루브(11)는 내부삽입부(210)의 외주면 일측에 축방향으로 길게 형성될 수 있다. 제2-2 직선 그루브(12)는 내부삽입부(210)의 외주면 타측에 축방향으로 길게 형성될 수 있다. 제2-1 직선 그루브(11)에는 제1 복수개의 볼(41)의 타측이 삽입되어 상기 홀(13, 53)로 이동될 수 있다. 제2-2 직선 그루브(12)에는 제2 복수개의 볼(42)의 타측이 삽입되어 상기 홀(14, 54)로 이동될 수 있다.The second linear grooves 11 and 12 may include a 2-1 linear groove 11 and a 2-2 linear groove 12. The 2-1 linear groove 11 may be formed long in the axial direction on one side of the outer peripheral surface of the inner insertion part 210. The 2-2 straight groove 12 may be formed long in the axial direction on the other side of the outer peripheral surface of the inner insertion part 210. The other side of the first plurality of balls 41 may be inserted into the 2-1 straight groove 11 to be moved to the holes 13 and 53. The other side of the second plurality of balls 42 may be inserted into the 2-2 straight groove 12 to be moved to the holes 14 and 54.

제2-1 직선 그루브(11)는 제1-1 직선 그루브(121)와 대향 배치될 수 있다. 제1-1 직선 그루브(121) 및 제2-1 직선 그루브(11)는 서로 대향 배치되어서, 제1-1 직선 그루브(121) 및 제2-1 직선 그루브(11) 사이에 제1 복수개의 볼(41)을 상기 홀(13, 53)로 안내하는 직선유로를 형성할 수 있다.The 2-1 linear groove 11 may be disposed to face the 1-1 linear groove 121. The 1-1 linear groove 121 and the 2-1 linear groove 11 are disposed opposite to each other, so that the first plurality of first linear grooves 121 and the 2-1 linear groove 11 A straight flow path for guiding the ball 41 to the holes 13 and 53 may be formed.

제2-2 직선 그루브(12)는 제1-2 직선 그루브(122)와 대향 배치될 수 있다. 제1-2 직선 그루브(122) 및 제2-2 직선 그루브(12)는 서로 대향 배치되어서, 제1-2 직선 그루브(122) 및 제2-2 직선 그루브(12) 사이에 제2 복수개의 볼(42)을 상기 홀(14, 54)로 안내하는 직선유로를 형성할 수 있다.The 2-2th linear groove 12 may be disposed opposite to the 1-2nd linear groove 122. The 1-2 linear groove 122 and the 2-2 linear groove 12 are disposed opposite to each other, so that a second plurality of lines between the 1-2 linear groove 122 and the 2-2 linear groove 12 A straight flow path for guiding the ball 42 to the holes 14 and 54 may be formed.

튜브부(120)의 종단면은 서로 대향하는 한 쌍의 꼭지점의 내측면에 제1 직선 그루브(121, 122)의 일부가 위치하는 육각형으로 형성될 수 있다.The longitudinal section of the tube part 120 may be formed in a hexagonal shape in which some of the first straight grooves 121 and 122 are positioned on the inner side surfaces of the pair of vertices facing each other.

내부삽입부(210)의 종단면은 서로 대향하는 한 쌍의 꼭지점의 외측면에 제2 직선 그루브(11, 12)의 일부가 위치하는 육각형으로 형성될 수 있다.The longitudinal section of the inner insertion part 210 may be formed in a hexagonal shape in which some of the second straight grooves 11 and 12 are positioned on the outer surfaces of the pair of vertices facing each other.

튜브부(120) 및 내부삽입부(210)가 대략 육각형으로 형성되기 때문에, 내부삽입부(210)가 튜브부(120) 내에서 축방향으로 이동될 때, 요크 샤프트(200)는 둘레방향으로 회전되지 않고 축방향으로 원활하게 이동될 수 있다.Since the tube portion 120 and the inner insertion portion 210 are formed in a substantially hexagonal shape, when the inner insertion portion 210 is moved in the axial direction within the tube portion 120, the yoke shaft 200 is in the circumferential direction. It can be smoothly moved in the axial direction without rotating.

내부삽입부(210)는 엔드 샤프트(10), 이너 디플렉터(20) 및 아우터 디플렉터(50)를 포함할 수 있다.The inner insertion part 210 may include an end shaft 10, an inner deflector 20, and an outer deflector 50.

엔드 샤프트(10)는 서로 대향하는 한 쌍의 꼭지점의 외측면에 제2 직선 그루브(11, 12)의 일부가 위치하는 육각형의 종단면을 가질 수 있다.The end shaft 10 may have a hexagonal longitudinal section in which some of the second straight grooves 11 and 12 are positioned on the outer surfaces of the pair of vertices facing each other.

엔드 샤프트(10)의 일측에는 제2-1 직선 그루브(11)가 형성될 수 있다. 엔드 샤프트(10)의 타측에는 제2-2 직선 그루브(12)가 형성될 수 있다.A 2-1 straight groove 11 may be formed on one side of the end shaft 10. A 2-2 linear groove 12 may be formed on the other side of the end shaft 10.

엔드 샤프트(10)에는 상기 양측의 제2 직선 그루브(11, 12) 각각의 일단에 출입홀(13, 14)이 형성될 수 있다. 출입홀(13, 14)은 제2 직선 그루브(11, 12)의 양단 중 엔드 샤프트(10)의 끝단에서 먼 일단에 형성될 수 있다. 출입홀(13, 14)은 축방향에 대해 경사진 방향으로 형성될 수 있다.In the end shaft 10, entrance holes 13 and 14 may be formed at one end of each of the second straight grooves 11 and 12 on both sides. The entrance holes 13 and 14 may be formed at one end far from the end of the end shaft 10 among both ends of the second straight grooves 11 and 12. The entrance holes 13 and 14 may be formed in a direction inclined with respect to the axial direction.

출입홀(13, 14)은 제1 출입홀(13) 및 제2 출입홀(14)을 포함할 수 있다. 제1 출입홀(13)은 제2-1 직선 그루브(11)의 일단에 형성될 수 있다. 제1 출입홀(13)은 제2-1 직선 그루브(11)의 양단 중 엔드 샤프트(10)의 끝단에서 먼 일단에 형성될 수 있다. 제2 출입홀(14)은 제2-2 직선 그루브(12)의 일단에 형성될 수 있다. 제2 출입홀(14)은 제2-2 직선 그루브(12)의 양단 중 엔드 샤프트(10)의 끝단에서 먼 일단에 형성될 수 있다.The access holes 13 and 14 may include a first access hole 13 and a second access hole 14. The first entrance hole 13 may be formed at one end of the 2-1 straight groove 11. The first entrance hole 13 may be formed at one end far from the end of the end shaft 10 among both ends of the 2-1 linear groove 11. The second entrance hole 14 may be formed at one end of the 2-2 straight groove 12. The second entrance hole 14 may be formed at one end far from the end of the end shaft 10 among both ends of the 2-2 straight groove 12.

이너 디플렉터(20)는 엔드 샤프트(10)의 내부에 삽입 배치될 수 있다.The inner deflector 20 may be inserted into the end shaft 10.

이너 디플렉터(20)에는 복수개의 볼(41, 42)이 삽입되는 한 쌍의 직선유로(21, 22)가 축방향으로 길게 형성될 수 있다.In the inner deflector 20, a pair of straight passages 21 and 22 into which a plurality of balls 41 and 42 are inserted may be formed long in the axial direction.

한 쌍의 직선유로(21, 22)는 제1 직선유로(21) 및 제2 직선유로(22)를 포함할 수 있다. 제1 직선유로(21)는 제1 복수개의 볼(41)이 삽입될 수 있다. 제2 직선유로(22)는 제2 복수개의 볼(42)이 삽입될 수 있다.The pair of straight passages 21 and 22 may include a first straight passage 21 and a second straight passage 22. A first plurality of balls 41 may be inserted into the first straight passage 21. In the second straight flow path 22, a plurality of second balls 42 may be inserted.

이너 디플렉터(20)에는 한 쌍의 직선유로(21, 22)의 일단과 상기 양측의 출입홀(13, 14)을 각각 연통시키는 한 쌍의 제1 곡선유로(23, 24)가 형성될 수 있다.In the inner deflector 20, a pair of first curved passages 23 and 24 may be formed to communicate one end of the pair of straight passages 21 and 22 and the entrance holes 13 and 14 on both sides, respectively. .

한 쌍의 제1 곡선유로(23, 24)는 제1-1 곡선유로(23) 및 제1-2 곡선유로(24)를 포함할 수 있다. 제1-1 곡선유로(23)는 제1 직선유로(21)의 일단과 제1 출입홀(13)을 연통시킬 수 있다. 제1-2 곡선유로(24)는 제2 직선유로(22)의 일단과 제2 출입홀(14)을 연통시킬 수 있다.The pair of first curved passages 23 and 24 may include a 1-1 curved passage 23 and a 1-2 curved passage 24. The 1-1 curved passage 23 may communicate one end of the first straight passage 21 and the first entrance hole 13. The 1-2 curved passage 24 may communicate one end of the second straight passage 22 and the second entrance hole 14.

아우터 디플렉터(50)는 엔드 샤프트(10)의 단부에 배치될 수 있다. 아우터 디플렉터(50)는 엔드 샤프트(10) 내로 삽입된 이너 디플렉터(20)를 가릴 수 있다. 아우터 디플렉터(50)는 엔드 샤프트(10)의 단부에 결합되어서, 엔드 샤프트(10) 내로 삽입된 이너 디플렉터(20)의 축방향 이동을 제한할 수 있다. 아우터 디플렉터(50)는 엔드 샤프트(10) 내로 삽입된 이너 디플렉터(20)가 엔드 샤프트(10)의 외부로 빠져나오지 않도록 할 수 있다.The outer deflector 50 may be disposed at the end of the end shaft 10. The outer deflector 50 may cover the inner deflector 20 inserted into the end shaft 10. The outer deflector 50 may be coupled to an end of the end shaft 10 to limit the axial movement of the inner deflector 20 inserted into the end shaft 10. The outer deflector 50 may prevent the inner deflector 20 inserted into the end shaft 10 from coming out of the end shaft 10.

아우터 디플렉터(50)에는 한 쌍의 직선유로(21, 22)의 타단과 상기 양측의 제2 직선 그루브(11, 12)의 타단을 각각 연통시키는 한 쌍의 제2 곡선유로(53, 54)가 형성될 수 있다.The outer deflector 50 has a pair of second curved passages 53 and 54 that communicate the other ends of the pair of straight passages 21 and 22 and the other ends of the second straight grooves 11 and 12 on both sides, respectively. Can be formed.

한 쌍의 제2 곡선유로(53, 54)는 제2-1 곡선유로(53) 및 제2-2 곡선유로(54)를 포함할 수 있다. 제2-1 곡선유로(53)는 제1 직선유로(21)의 타단과 제2-1 직선 그루브(11)의 타단을 연통시킬 수 있다. 제2-2 곡선유로(54)는 제2 직선유로(22)의 타단과 제2-2 직선 그루브(12)의 타단을 연통시킬 수 있다.The pair of second curved passages 53 and 54 may include a 2-1 curved passage 53 and a 2-2 curved passage 54. The 2-1 curved flow path 53 may communicate the other end of the first straight flow path 21 and the other end of the 2-1 straight groove 11. The 2-2 curved flow path 54 may communicate the other end of the second straight flow path 22 and the other end of the 2-2 linear groove 12.

내부삽입부(210)가 요크 튜브(100)의 중공(125) 내로 삽입되는 방향으로 이동될 시, 또는 내부삽입부(210)가 튜브부(120) 내로 삽입되는 방향으로 이동될 시, 제1 복수개의 볼(41)은 제1-1 직선 그루브(121) 및 제2-1 직선 그루브(11) 사이의 직선유로와, 제1 출입홀(13)과, 제1-1 곡선유로(23)와, 제1 직선유로(21)와, 제2-1 곡선유로(53)를 거친 후, 다시 제1-1 직선 그루브(121) 및 제2-1 직선 그루브(11) 사이의 직선유로로 돌아올 수 있다.When the inner insertion portion 210 is moved in the direction into which the yoke tube 100 is inserted into the hollow 125, or when the inner insertion portion 210 is moved in the direction in which the inner insertion portion 210 is inserted into the tube portion 120, the first The plurality of balls 41 includes a linear flow path between the 1-1 linear groove 121 and the 2-1 linear groove 11, the first entrance hole 13, and the 1-1 curved flow path 23 Wow, after passing through the first straight flow path 21 and the 2-1 curved flow path 53, it will return to the straight flow path between the 1-1 straight groove 121 and the 2-1 straight groove 11 again. I can.

또한, 내부삽입부(210)가 요크 튜브(100)의 중공(125) 내로 삽입되는 방향으로 이동될 시, 또는 내부삽입부(210)가 튜브부(120) 내로 삽입되는 방향으로 이동될 시, 제2 복수개의 볼(42)은 제1-2 직선 그루브(122) 및 제2-2 직선 그루브(12) 사이의 직선유로와, 제2 출입홀(14)과, 제1-2 곡선유로(24)와, 제2 직선유로(22)와, 제2-2 곡선유로(54)를 거친 후, 다시 제1-2 직선 그루브(122) 및 제2-2 직선 그루브(12) 사이의 직선유로로 돌아올 수 있다.In addition, when the inner insertion portion 210 is moved in the direction to be inserted into the hollow 125 of the yoke tube 100, or when the inner insertion portion 210 is moved in the direction to be inserted into the tube portion 120, The second plurality of balls 42 include a straight flow path between the 1-2 straight groove 122 and the 2-2 straight groove 12, the second entrance hole 14, and the 1-2 curved flow path ( 24), the second straight flow path 22, and after passing through the 2-2 curved flow path 54, the straight flow path between the 1-2 straight groove 122 and the 2-2 straight groove 12 You can come back to

반대로, 내부삽입부(210)가 요크 튜브(100)의 중공(125) 내에서 인출되는 방향으로 이동될 시, 또는 내부삽입부(210)가 튜브부(120) 내에서 인출되는 방향으로 이동될 시, 제1 복수개의 볼(41)은 제1-1 직선 그루브(121) 및 제2-1 직선 그루브(11) 사이의 직선유로와, 제2-1 곡선유로(53)와, 제1 직선유로(21)와, 제1-1 곡선유로(23)와, 제1 출입홀(13)을 거친 후, 다시 제1-1 직선 그루브(121) 및 제2-1 직선 그루브(11) 사이의 직선유로로 돌아올 수 있다.Conversely, when the inner insertion portion 210 is moved in the direction in which it is withdrawn from the hollow 125 of the yoke tube 100, or the inner insertion portion 210 is moved in the direction in which the inner insertion portion 210 is withdrawn from the tube portion 120 At the time, the first plurality of balls 41 is a straight flow path between the 1-1 straight groove 121 and the 2-1 straight groove 11, the 2-1 curved flow path 53, and the first straight line After passing through the flow path 21, the 1-1 curved flow path 23, and the first entrance hole 13, between the 1-1 straight groove 121 and the 2-1 straight groove 11 You can return to the straight passage.

또한, 내부삽입부(210)가 요크 튜브(100)의 중공(125) 내에서 인출되는 방향으로 이동될 시, 또는 내부삽입부(210)가 튜브부(120) 내에서 인출되는 방향으로 이동될 시, 제1 복수개의 볼(41)은 제1-2 직선 그루브(122) 및 제2-2 직선 그루브(12) 사이의 직선유로와, 제2-2 곡선유로(54)와, 제2 직선유로(22)와, 제1-2 곡선유로(24)와, 제2 출입홀(14)을 거친 후, 다시 제1-2 직선 그루브(122) 및 제2-2 직선 그루브(12) 사이의 직선유로로 돌아올 수 있다.In addition, when the inner insertion portion 210 is moved in the direction in which it is withdrawn from the hollow 125 of the yoke tube 100, or the inner insertion portion 210 is moved in the direction in which the inner insertion portion 210 is withdrawn from the tube portion 120 At the time, the first plurality of balls 41 is a straight flow path between the 1-2 straight groove 122 and the 2-2 straight groove 12, the 2-2 curved flow path 54, and the second straight line After passing through the flow path 22, the 1-2 curved flow path 24, and the second entrance hole 14, between the 1-2 straight groove 122 and the 2-2 straight groove 12 You can return to the straight passage.

한편, 엔드 샤프트(10)의 내주면에는 삽입가이드 그루브(16)가 축방향으로 길게 형성될 수 있다. 삽입가이드 그루브(16)는 엔드 샤프트(10)의 내주면 중 상기 양측의 제2 직선 그루브(11, 12)가 형성된 면과 직교되는 양면에 각각 형성될 수 있다.Meanwhile, an insertion guide groove 16 may be formed long in the axial direction on the inner peripheral surface of the end shaft 10. The insertion guide grooves 16 may be formed on both surfaces of the inner circumferential surface of the end shaft 10 that are perpendicular to the surface on which the second straight grooves 11 and 12 are formed.

그리고, 이너 디플렉터(20)의 양면에는 각각 제1 삽입가이드 돌기(26)가 축방향으로 길게 형성될 수 있다. 이너 디플렉터(20)를 엔드 샤프트(10)의 내부로 삽입할 시, 각각의 제1 삽입가이드 돌기(26)는 각각의 삽입가이드 그루브(16)에 삽입되어서, 이너 디플렉터(20)의 삽입 위치를 가이드할 수 있다.Further, on both surfaces of the inner deflector 20, first insertion guide protrusions 26 may be formed long in the axial direction, respectively. When inserting the inner deflector 20 into the end shaft 10, each of the first insertion guide protrusions 26 is inserted into each of the insertion guide grooves 16, so that the insertion position of the inner deflector 20 is changed. You can guide.

삽입가이드 그루브(16) 및 제1 삽입가이드 돌기(26)의 접촉면은 곡면으로 형성될 수 있다. 삽입가이드 그루브(16) 및 제1 삽입가이드 돌기(26)의 접촉면은 곡면으로 형성되어서, 이너 디플렉터(20)가 엔드 샤프트(10)의 내부로 원활하게 삽입될 수 있도록 할 수 있다.The contact surface of the insertion guide groove 16 and the first insertion guide protrusion 26 may be formed as a curved surface. The contact surface of the insertion guide groove 16 and the first insertion guide protrusion 26 is formed in a curved surface, so that the inner deflector 20 can be smoothly inserted into the end shaft 10.

아우터 디플렉터(50)에는 엔드 샤프트(10)의 내부에 삽입 배치되는 결합부(55)가 돌출 형성될 수 있다. 결합부(55)는 아우터 디플렉터(50)의 내측면에 돌출 형성될 수 있다. 결합부(55)가 엔드 샤프트(10)의 내부에 삽입 배치됨으로써, 아우터 디플렉터(50)는 엔드 샤프트(10)의 단부에 결합될 수 있다.The outer deflector 50 may have a coupling portion 55 inserted into the end shaft 10 and protruded. The coupling part 55 may protrude from the inner surface of the outer deflector 50. Since the coupling part 55 is inserted and disposed inside the end shaft 10, the outer deflector 50 may be coupled to the end of the end shaft 10.

결합부(55)의 양면에는 각각 제2 삽입가이드 돌기(56)가 형성될 수 있다. 결합부(55)를 엔드 샤프트(10)의 내부로 삽입할 시, 각각의 제2 삽입가이드 돌기(56)는 삽입가이드 그루브(16)에 삽입되어서, 결합부(55)의 삽입 위치를 가이드할 수 있다.Second insertion guide protrusions 56 may be formed on both surfaces of the coupling portion 55, respectively. When inserting the coupling part 55 into the inside of the end shaft 10, each second insertion guide protrusion 56 is inserted into the insertion guide groove 16 to guide the insertion position of the coupling part 55. I can.

제2 삽입가이드 돌기(56)는 제1 삽입가이드 돌기(26)와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 삽입가이드 그루브(16) 및 제2 삽입가이드 돌기(56)의 접촉면은 곡면으로 형성되어서, 결합부(55)가 엔드 샤프트(10)의 내부로 원활하게 삽입될 수 있도록 할 수 있다.The second insertion guide protrusion 56 may be formed in a shape corresponding to the first insertion guide protrusion 26. That is, the contact surface of the insertion guide groove 16 and the second insertion guide protrusion 56 is formed in a curved surface, so that the coupling portion 55 can be smoothly inserted into the end shaft 10.

한편, 이너 디플렉터(20)는 직선가이드부(30) 및 디플렉트부(40)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the inner deflector 20 may include a linear guide part 30 and a deflecting part 40.

직선가이드부(30)에는 한 쌍의 직선유로(21, 22)가 형성될 수 있다. 직선가이드부(30)는 엔드 샤프트(10)의 단부에 가깝게 배치될 수 있다.A pair of straight passages 21 and 22 may be formed in the linear guide unit 30. The linear guide part 30 may be disposed close to the end of the end shaft 10.

디플렉트부(40)는 직선가이드부(30)에서 축방향으로 연장될 수 있다. 디플렉트부(40)는 직선가이드부(30)보다 양측의 폭이 크게 형성될 수 있다. 디플렉트부(40)에는 한 쌍의 제1 곡선유로(23, 24)가 형성될 수 있다.The deflecting portion 40 may extend in the axial direction from the linear guide portion 30. The deflector 40 may have a larger width on both sides than the linear guide 30. A pair of first curved passages 23 and 24 may be formed in the deflecting portion 40.

한 쌍의 직선유로(21, 22)는 일측이 개구될 수 있다. 엔드 샤프트(10)의 내주면에는 상기 양측의 제2 직선 그루브(11, 12) 각각의 반대편면에 한 쌍의 직선유로(21, 22) 각각의 개구된 일측에 대향되는 볼록부(17, 18)가 형성될 수 있다.One side of the pair of straight passages 21 and 22 may be opened. On the inner circumferential surface of the end shaft 10, convex portions 17 and 18 opposing one side of the opening of each of the pair of straight flow channels 21 and 22 on opposite surfaces of the second straight grooves 11 and 12 on both sides thereof Can be formed.

볼록부(17, 18)는 제1 볼록부(17) 및 제2 볼록부(18)를 포함할 수 있다. 제1 볼록부(17)는 제2-1 직선 그루브(11)의 반대편면에 형성되어, 제1 직선유로(21)의 개구된 일측에 대향될 수 있다. 제2 볼록부(18)는 제2-2 직선 그루브(12)의 반대편면에 형성되어, 제2 직선유로(22)의 개구된 일측에 대향될 수 있다.The convex portions 17 and 18 may include a first convex portion 17 and a second convex portion 18. The first convex portion 17 may be formed on the opposite surface of the 2-1 linear groove 11 and may face the opened side of the first linear flow path 21. The second convex portion 18 may be formed on the opposite surface of the 2-2 linear groove 12 and may face the opened side of the second linear flow path 22.

제1 직선유로(21) 내에 위치하는 제1 복수개의 볼(41)의 일측은, 제1 직선유로(21)의 개구된 일측을 통해 돌출되어 제1 볼록부(17)에 접촉될 수 있다.One side of the first plurality of balls 41 positioned in the first straight flow path 21 may protrude through the opened side of the first straight flow path 21 to contact the first convex portion 17.

제2 직선유로(22) 내에 위치하는 제2 복수개의 볼(42)의 일측은, 제2 직선유로(22)의 개구된 일측을 통해 돌출되어 제2 볼록부(18)에 접촉될 수 있다.One side of the second plurality of balls 42 positioned in the second straight flow path 22 may protrude through the opened side of the second straight flow path 22 to contact the second convex portion 18.

본 발명의 실시예에 의한 인터미디어트 샤프트(1)는, 요크 샤프트(200)가 축방향으로 이동될 시 복수개의 볼(41, 42)이 요크 샤프트(200)의 내외부로 순환되도록 구성되어 있기 때문에, 요크 튜브(100) 및 요크 샤프트(200) 사이에 복수개의 볼(41, 42)을 지지하기 위한 볼 지지체 없이도 요크 샤프트(200)의 슬라이딩 이동을 가이드할 수 있으며, 요크 샤프트(200)의 슬라이딩 이동 시 상기 볼 지지체로 인한 마찰 및 소음이 방지될 수 있다.The intermediate shaft 1 according to the embodiment of the present invention is configured such that a plurality of balls 41 and 42 circulate inside and outside the yoke shaft 200 when the yoke shaft 200 is moved in the axial direction. Therefore, it is possible to guide the sliding movement of the yoke shaft 200 without a ball support for supporting the plurality of balls 41 and 42 between the yoke tube 100 and the yoke shaft 200. During the sliding movement, friction and noise due to the ball support may be prevented.

또한, 요크 튜브(100)의 튜브부(120)의 종단면은 서로 대향하는 한 쌍의 꼭지점의 내측면에 제1 직선 그루브(121, 122)의 일부가 위치하는 육각형으로 형성되고, 튜브부(120)로 삽입되는 요크 샤프트(200)의 내부삽입부(210)의 종단면은 서로 대향하는 한 쌍의 꼭지점의 외측면에 제2 직선 그루브(11, 12)의 일부가 위치하는 육각형으로 형성되기 때문에, 요크 샤프트(200)가 슬라이딩 이동 시 둘레방향으로 회전되지 않고 원활하게 이동될 수 있는 효과도 있다.In addition, the longitudinal section of the tube portion 120 of the yoke tube 100 is formed in a hexagonal shape in which a part of the first straight grooves 121 and 122 is positioned on the inner surface of the pair of vertices facing each other, and the tube portion 120 Since the longitudinal section of the inner insertion portion 210 of the yoke shaft 200 inserted into) is formed in a hexagonal shape in which some of the second straight grooves 11 and 12 are located on the outer surfaces of the pair of vertices facing each other, There is also an effect that the yoke shaft 200 can be smoothly moved without rotating in the circumferential direction during the sliding movement.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1 : 인터미디어트 샤프트 10 : 엔드 샤프트
11, 12 : 제2 직선 그루브 13, 14 : 출입홀
16 : 삽입가이드 그루브 17, 18 : 볼록부
20 : 이너 디플렉터 21, 22 : 직선유로
23, 24 : 제1 곡선유로 26 : 제1 삽입가이드 돌기
30 : 직선가이드부 40 : 디플렉트부
41, 42 : 복수개의 볼 50 : 아우터 디플렉터
53, 54 : 제2 곡선유로 55 : 결합부
56 : 제2 삽입가이드 돌기 100 : 요크 튜브
110 : 몸체부 120 : 튜브부
121, 122 : 제1 직선 그루브 125 : 중공
200 : 요크 샤프트 210 : 내부삽입부
220 : 외부돌출부1: intermediate shaft 10: end shaft
11, 12: second straight groove 13, 14: entrance hole
16: insertion guide groove 17, 18: convex portion
20: inner deflector 21, 22: straight flow path
23, 24: first curved flow path 26: first insertion guide protrusion
30: linear guide portion 40: deflect portion
41, 42: multiple balls 50: outer deflector
53, 54: second curved passage 55: coupling part
56: second insertion guide protrusion 100: yoke tube
110: body portion 120: tube portion
121, 122: first straight groove 125: hollow
200: yoke shaft 210: internal insertion portion
220: external protrusion

Claims

A yoke tube 100 formed with a hollow in the axial direction;
A yoke shaft having an inner insertion portion 210 inserted into the hollow and movable in the axial direction, and an external protrusion 220 extending in the axial direction from the inner insertion portion 210 and disposed outside the yoke tube ( 200); And
A plurality of portions are provided between both sides of the outer peripheral surface of the inner insertion portion 210 and both sides of the inner peripheral surface of the hollow, and when the inner insertion portion 210 is moved in the axial direction, the hole formed in the inner insertion portion 210 Includes; a plurality of balls circulating inside and outside of the inner insertion part 210,
The yoke tube 100,
And the body portion 110,
It includes a tube portion 120 extending in the axial direction from the body portion 110, the hollow is formed and the inner insertion portion 210 is inserted,
First linear grooves 121 and 122 are formed to be elongated in the axial direction on both sides of the inner circumferential surface of the tube unit 120 to guide the movement of the plurality of balls,
On both sides of the outer circumferential surface of the inner insertion part 210, second linear grooves 11 and 12 disposed opposite to the first linear grooves 121 and 122 are formed to be elongated in the axial direction,
The inner insertion part 210,
The end shaft 10 is formed with the second straight grooves (11, 12) on both sides, the entrance holes (13, 14) are formed at one end of each of the second straight grooves (11, 12) on both sides,
A pair of straight passages (21, 22), which are inserted and disposed inside the end shaft (10), and through which the plurality of balls are moved, are formed long in the axial direction, and the pair of straight passages (21, 22) An inner deflector 20 having a pair of first curved flow paths 23 and 24 communicating each of the one end and the entrance holes 13 and 14 on both sides thereof,
A pair of second curves disposed at the ends of the end shaft 10 and communicating the other ends of the pair of straight flow paths 21 and 22 and the other ends of the second straight grooves 11 and 12 on both sides, respectively It includes an outer deflector 50 in which flow paths 53 and 54 are formed,
On the inner circumferential surface of the end shaft 10, insertion guide grooves 16 are formed elongated in the axial direction, respectively, on both surfaces orthogonal to the surface on which the second linear grooves 11 and 12 are formed on both sides,
On both sides of the inner deflector 20, first insertion guide protrusions 26 inserted into the insertion guide grooves 16 are formed long in the axial direction,
The outer deflector (50) is an intermediate shaft in which a coupling portion (55) which is inserted and disposed inside the end shaft (10) is protruded.

delete

The method according to claim 1,
Intermediate shafts having a second insertion guide protrusion 56 inserted into the insertion guide groove 16 on both sides of the coupling portion 55 in a shape corresponding to the first insertion guide protrusion 26.

The method according to claim 1,
The inner deflector 20,
The pair of straight flow paths (21, 22) is formed, the straight guide portion 30 disposed close to the end of the end shaft (10),
The deflector 40 extends in the axial direction from the linear guide part 30, has a larger width on both sides than the linear guide part 30, and has the pair of first curved flow paths 23 and 24 formed therein. Intermediate shaft containing ).

The method of claim 5,
One side of the pair of straight passages 21 and 22 is opened,
The inner circumferential surface of the end shaft 10 has a convex portion 17 opposite each of the second straight grooves 11 and 12 on both sides and facing one side of the pair of straight passages 21 and 22 opened. 18) is formed intermediate shaft.