KR102208150B1 - 인체 감지용 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치 - Google Patents

인체 감지용 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인체 감지용 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치에 관한 것으로, 피사체로부터 발산되어 열화상 센서를 통해 온도 제어부로 입력되는 피사체의 온도 데이터 값과 인체의 온도 범위 내에서 임의의 온도로 설정되는 온도 조절장치에서 열화상 센서를 통해 온도 제어부로 입력되는 온도 데이터 값의 편차를 이용해 온도 값을 변환하여 정확한 피사체의 온도 값을 얻을 수 있는 인체 감지용 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치를 제공하기 위한 것으로서, 그 기술적 구성은, 피사체로부터 발산되어 렌즈를 통해 입력되는 적외선 이미지를 검출하여 전기적 신호로 출력하는 열화상 센서; 렌즈의 전면 일측에 배치되되, 인체의 온도 범위 내에서 설정된 온도로 발열하는 온도 조절부; 및 열화상 센서로 입력되는 피사체의 온도 데이터 값과 상기 열화상 센서로 입력되는 온도 조절부의 설정된 온도 데이터 값의 편차를 이용하여 현재의 온도를 측정하는 온도 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

인체 감지용 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치{Improved apparatus for accurate temperature of thermal imaging camera}
본 발명은 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동일한 온도의 물체라 하더라도 카메라 주변의 온도 및 노이즈 등으로 인해 시간이 경과함에 따라 열화상 센서에 검출되는 온도 데이터 값이 변화하게 되며, 따라서 피사체로부터 발산되어 열화상 센서를 통해 입력되는 피사체의 온도 데이터 값과 임의로 설정된 온도로 발열하는 온도 조절장치에서 열화상 센서를 통해 입력되는 온도 데이터 값의 편차를 이용하여 피사체로부터 측정되는 온도의 정확도 및 정밀도를 향상시킬 수 있는 인체 감지용 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치에 관한 것이다.
일반적으로, 열화상 카메라는 열을 이용하여 피사체를 촬영하는 카메라로서, 피사체에서 발산되는 적외선을 감지하여 온도를 측정하고, 측정된 온도를 색상으로 표현하여 시각적으로 보여주는 장치이다.
이러한, 열화상 카메라는 사람의 눈과 같은 구조로 되어 사람이 보는 것과 유사한 모습을 담아내는 일반 카메라와는 달리, 피사체의 표면에서 발생되는 온도에 따라 달라지는 적외선의 양을 감지하여 온도를 측정하고, 측정된 온도에 따라 각기 다른 색상으로 표현하여 사람의 시각으로 온도의 차이를 볼 수 있도록 한다.
여기서, 열 화상이란, 열의 강도에 따라 달라지는 적외선의 파장 및 파장의 길이를 인식해 색상으로 표현한 것으로서, 이를 이용하여 물체 표면의 온도 차이를 영상으로 표현한 것을 열화상 카메라라고 한다.
상술한 바와 같은, 열화상 카메라는 광학 렌즈를 통과한 빛이 카메라 내에 내장되는 열화상 센서에 의해 전기 신호로 변환된다.
이때, 열화상 센서는 마이크로 볼로미터와 같이 적외선에 반응하는 적외선 센서로서, 광학 렌즈를 통과한 적외선 에너지를 전기 신호로 변환하는 구조이다.
반면, 일반 카메라의 경우, 열화상 센서 대신 이미지 센서가 내장되어 광학 렌즈와 조리개를 통과한 빛이 카메라 내의 CCD 또는 CMOS 센서 등의 이미지 센서에 의해 디지털 신호로 변환되는 구조이다.
도 1은 37.5℃로 설정된 피사체를 열화상 카메라로 온도 측정 시 열화상 센서에서 출력되는 데이터가 시간에 따라 변화하는 것을 나타낸다.
도면에 도시된 바와 같이, 동일한 온도를 측정하여도 주변의 온도 및 노이즈 등의 환경적인 영향 및 특성으로 인해 시간이 경과함에 따라 열화상 센서에 의해 출력되는 온도 데이터 값은 변화하게 되고, 따라서 변화되는 온도 데이터 값을 온도값으로 정확하게 변환하기 위해서는 제조사의 특정 알고리즘을 이용하여야 한다.
그러나, 제조사의 알고리즘은 복잡함과 동시에 주변 환경 및 특성에 따라 변화하는 데이터 값을 정확한 온도값으로 변환하기에는 무리가 있었다.
이렇게, 기존 열화상 카메라의 경우, 열화상 센서로 온도 측정 시 주변의 온도 및 특성에 따라 온도 데이터 값이 변화하여 정확한 온도값을 산출하기 어렵다는 문제점이 있었다.
또한, 기존 열화상 카메라를 통한 온도의 정확도를 향상시키기 위하여, 기본적으로 센서 픽셀(Pixel) 간의 편차를 보정하여 균일하게 하는 알고리즘인, 불균일 보정(NUC, Non-Uniformity Correction)로 보정한 후 제조사 마다의 온도 추출 알고리즘을 이용하여 온도를 표시하고 있으나, 온도 정확도는 대부분 상온에서만 유효한 경우가 대부분이라는 문제점이 있었다.
한편, 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 대한민국 등록특허 제10-1690096호에, "열영상 카메라의 온도 데이터 측정장치"가 제시되었으며, 피사체에서 발산되는 적외선을 검출하여 전기적 신호로 출력하는 적외선 센서에 적외선 차단부를 설치하고, 차단부에 온도를 측정하기 위한 온도 센서부가 구비되는 구성으로서, 적외선 센서를 피사체로부터 발산되는 적외선이 조사되는 제1영역과 적외선 차단부에 의해 차단되는 제2영역으로 구분하고, 제1영역에 속하는 센서 픽셀 데이터 값과 제2영역에 속하는 센서 픽셀의 데이터 값 및 온도 센서부가 측정한 값을 이용하여 현재 온도를 계산하도록 이루어진다.
상술한 바와 같은 구성에 의하여, 피사체에서 발산되는 적외선이 조사되는 제1영역에 속하는 센서 픽셀의 현재 온도를 안정화 시간 없이 즉시 측정할 수 있다는 장점이 있다.
그러나, 0℃ 내지 100℃의 광범위한 온도 범위 내에서 온도의 측정 시 오차범위가 ±2℃로 큰 편으로서, 정확한 온도의 측정이 어렵다는 문제점이 있었다.
한편, 2019년에 중국 우한에서 감염병(Infection, Infectious Disease)인 코로나 19(COVID-19)가 처음 발생된 이후 중국 전역과 전세계로 확산되어 최근까지 많은 확진자와 사상자를 발생시키고 있으며, 이러한 감염병은 병원체인 미생물이 생물체에 옮아 증식하여 병을 일으키는 것으로서, 다른 사람과의 접촉 등 다양한 경로를 통해서 발생되고 있다.
이로 인해, 세계보건기구(World Health Organization : WHO)는 코로나 19를 감염병의 최고 경고등급인 펜데믹(Pendemic), 즉 세계적 대유행을 선언하였다.
여기서, 코로나 19는 호흡기 감염질환으로서, 병원체는 사스-코로나바이러스-2(SARS-CoV-2)이고, 주로 감염자의 비말이 호흡기나, 눈, 코, 입의 점막으로 침투하여 전파된다. 즉, 기침이나, 재채기 등으로 인해 전파되거나, 바이러스로 오염된 물질을 만진 뒤 손으로 눈, 코 및 입을 만짐으로써 전파되고 있으며, 최근 들어 에어로졸에 의한 전파 가능성이 높은 것으로 알려지고 있다.
이러한, 코로나 19는 주로 발열 또는 기침, 인후통 등의 호흡기 증상 등으로 발현되고 있으며, 이로 인해 최근 들어 교회, 성당, 사찰 등을 포함하는 종교단체와 학교, 학원, 유치원, 어린이집, 도서관, 기업체 연수원 등을 포함하는 교육기관과 고속도로 휴게실, 버스터미널, 호텔, 박물관, 리조트, 극장, 컨벤션센터 등을 포함하는 이용시설과 음식점, 카페, 주점, PC방, 노래방, 찜질방, 목욕탕 등을 포함하는 개별 점포와 병원, 의원, 약국 등을 포함하는 의료기관과 시군청, 주민센터, 보건소, 경찰서, 문화센터, 군부대 등을 포함하는 관공서와 은행, 증권사 등을 포함하는 금융기관 등 사람들이 많이 모이는 다중 이용시설에는 출입자의 체온을 측정하여 발열 여부를 체크함으로써 증상자를 구분하기 위한 열화상 카메라가 설치되고 있는 실정이다.
상술한 바와 같은, 기존 열화상 카메라를 통하여 출입자의 체온 측정 시 인체의 정상 체온인 36.5℃를 기준으로 ±2℃ 정도의 큰 오차범위를 갖음으로써 정확한 체온의 측정이 어렵다는 문제점이 있으며, 이로 인해 최근 코로나 19에 대처하는 방역용으로서 열화상 카메라가 제 역할을 수행하기 어렵다는 문제점이 있었다.
따라서, 0℃ 내지 100℃의 광범위한 범위 내에서의 온도를 측정 및 검출하는 기존 열화상 카메라에 대비하여, 감염병의 감염 여부를 확인하기 위한 발열 체크 시 인체의 체온 범위 내에서의 온도를 보다 정확하게 감지하고, 오차범위를 최소화하여 체온 측정 시 정확도 및 정밀도를 향상시킬 수 있는 열화상 카메라가 요구되고 있는 실정이다.
대한민국 등록특허 제10-1690096호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 피사체로부터 발산되어 열화상 센서를 통해 온도 제어부로 입력되는 피사체의 온도 데이터 값과 인체의 온도 범위 내에서 임의의 온도로 설정되는 온도 조절장치에서 열화상 센서를 통해 온도 제어부로 입력되는 온도 데이터 값의 편차를 이용해 온도 값을 변환하여 정확한 피사체의 온도 값을 얻을 수 있는 인체 감지용 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 피사체로부터 열화상 센서로 입력되는 데이터와 온도 조절장치를 통해 열화상 센서로 입력되는 온도 데이터 값을 이용하여 주변의 온도와 노이즈 등에 의해 시간이 경과함에 따라 불규칙하게 변화하는 피사체의 온도 데이터 값을 보정하여 열화상 카메라를 통한 인체의 온도 측정 시 오차범위를 최소화하여 온도 측정의 정확도 및 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 특히 사람의 체온 범위 내에서 측정된 온도의 정확도를 향상시킬 수 있으며, 열화상 카메라의 안정화 시간 없이 즉각적인 동작이 가능하고, 인체의 체온 범위 내에서의 특정 온도만을 검출함으로써 양산 시간을 획기적으로 감소시킬 수 있는 인체 감지용 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
더불어, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 피사체로부터 발산되어 렌즈를 통해 입력되는 적외선 이미지를 검출하여 전기적 신호로 출력하는 열화상 센서; 렌즈의 전면 일측에 배치되되, 인체의 온도 범위 내에서 설정된 온도로 발열하는 온도 조절부; 및 열화상 센서로 입력되는 피사체의 온도 데이터 값과 상기 열화상 센서로 입력되는 온도 조절부의 설정된 온도 데이터 값의 편차를 이용하여 현재의 온도를 측정하는 온도 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 온도 조절부는, 렌즈의 전면부에 가장자리의 소정 영역을 가리도록 배치되되, 온도 제어부에 의해 설정된 온도로 발열하는 발열판과, 온도제어부에 의해 설정된 온도로 발열하는 발열판의 온도가 일정하도록 조절하는 온도 조절장치를 포함한다.
그리고, 온도 조절부는, 온도 제어부에 의해 설정된 온도로 일정하게 발열되는지 여부를 감지하기 위한 온도 센서가 더 포함되되, 온도 센서는 발열판의 일측에 적어도 하나 이상으로 구비되어 발열판의 온도를 감지하도록 이루어진다.
바람직하게는, 온도 제어부는, 피사체로부터 발산되어 열화상 센서로 입력되는 온도 데이터 값인 제1 데이터와 인체의 온도 범위 내에서 설정된 온도로 발열하는 온도 조절부로부터 열화상 센서로 입력되는 온도 데이터 값인 제2 데이터의 편차를 이용하여 변환 온도로 변환하여 현재의 온도 값을 계산한다.
여기서, 변환 온도를 구하는 식은 하기와 같으며,
변환 온도 = f(x) + 온도 조절부 온도
상기 변환식 f(x)는 1차 함수 또는 2차 함수로 구할 수 있다.
그리고, 변환식 f(x)가 1차 함수일 경우,
변환 온도 = (ax + b) + 온도 조절부 온도
x는 제1 데이터와 제2 데이터의 편차이고,
a는 편차 값을 온도로 변환하기 위한 비례 계수로, 기울기를 나타내는 것이며, 열화상 센서의 특성에 따라 달라질 수 있고, b는 상수 값으로서, 렌즈의 특성에 따라 달라질 수 있다.
또한, 변환식 f(x)가 2차 함수일 경우,
변환 온도 = (ax2 + bx + c) + 온도 조절부 온도
x는 제1 데이터와 제2 데이터의 편차이고,
a, b, c는 열화상 센서의 특성 및 렌즈의 특성에 따라 달라질 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은, 불규칙적으로 변화하는 온도 데이터 값을 보정하여 열화상 카메라를 통한 온도 측정 시 오차범위를 최소화하여 온도 측정 시 정확도 및 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 주변의 온도, 노이즈 등의 환경적인 요인 및 특성적인 요인에 의해 시간이 경과함에 따라 변화하는 온도 데이터 값을 보정하여 기존 ±2℃ 정도의 오차범위를 ±0.5℃ 정도의 오차범위로 최소화하여 온도 측정 시 정확도 및 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과를 거둘 수 있다.
또한, 본 발명은, 인체의 체온 내의 범위 내에서의 온도의 보다 정확한 감지가 가능하고, 학교, 휴게소, 교회, 점포 및 관공서 등을 포함하는 다중 이용시설을 이용 및 출입하는 다양한 출입자의 체온 측정에 적합하며, 비대면 방식에 의해 체온을 측정하여 발열 여부를 체크하여 바이러스의 확산을 방지할 수 있고, 신속한 체온 측정이 가능함과 동시에 체온 측정의 정확도를 향상시키며, 온도 조절장치만 추가로 설치함으로써 정확한 온도의 측정이 가능하여 기구적으로 복잡하지 않고, 제조비용이 저렴하며, 안정화 시간 없이 즉각 동작이 가능하며, 인체의 체온 범위 내에서의 온도만을 검출함으로써 양산 시간을 비약적으로 감소시킬 수 있는 효과를 거둘 수 있다.
도 1은 37.5℃로 설정된 피사체를 열화상 카메라로 온도 측정 시 시간이 경과함에 따라 온도 데이터 값이 변화하는 모습을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 의한 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치를 개략적으로 나타내는 구성도,
도 3은 본 발명에 의한 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치의 온도 제어부를 개략적으로 나타내는 구성도,
도 4는 본 발명에 의한 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치의 동작과정을 개략적으로 나타내는 구성도,
도 5는 본 발명에 의한 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치의 열화상 센서에 발열판이 설치된 모습을 개략적으로 나타내는 정면도,
도 6은 본 발명에 의한 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치를 통하여 37.5℃로 설정된 피사체에서 열화상 센서로 입력되는 온도 데이터 값인 제1 데이터 값과 36.5℃로 설정된 온도 조절부에서 열화상 센서로 입력되는 온도 데이터 값인 제2 데이터 값이 시간이 경과함에 따라 변화하는 모습을 나타내는 도면.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본 발명의 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1개의 유닛이 2개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2개 이상의 유닛이 1개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.
본 명세서에 있어서 단말, 장치 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말, 장치 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말, 장치 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.
본 명세서에서 있어서, 단말과 매핑(Mapping) 또는 매칭(Matching)으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는, 단말의 식별 정보(Identifying Data)인 단말기의 고유번호나 개인의 식별정보를 매핑 또는 매칭한다는 의미로 해석될 수 있다.
본 명세서에 있어서, "적어도 하나의"라는 단어는 단수 및 복수를 지칭할 수 있는 용어로 정의한다. 그리고, "적어도 하나의"라는 용어가 사용될 수도 있지만 생략될 수도 있고, 그 의미는 상술한 바와 같다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명에 의한 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치를 개략적으로 나타내는 구성도이고, 도 3은 본 발명에 의한 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치의 온도 제어부를 개략적으로 나타내는 구성도이며, 도 4는 본 발명에 의한 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치의 동작과정을 개략적으로 나타내는 구성도이고, 도 5는 본 발명에 의한 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치의 열화상 센서에 발열판이 설치된 모습을 개략적으로 나타내는 정면도이며, 도 6은 본 발명에 의한 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치를 통하여 37.5℃로 설정된 피사체에서 열화상 센서로 입력되는 온도 데이터 값인 제1 데이터 값과 36.5℃로 설정된 온도 조절부에서 열화상 센서로 입력되는 온도 데이터 값인 제2 데이터 값이 시간이 경과함에 따라 변화하는 모습을 나타내는 도면이다.
도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 인체 감지용 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치(1)는 열화상 센서(30)와 온도 조절부(50) 및 온도 제어부(70)를 포함하여 구성된다.
상기 열화상 센서(30)는 피사체로부터 발산되는 적외선이 입력되는 렌즈(10)를 통해 적외선 이미지를 검출하여 전기적 신호로 출력한다.
상기 온도 조절부(50)는 상기 렌즈(10)의 전면 일측에 배치되어 인체의 온도 범위 내에서 설정된 온도로 발열한다.
이때, 인체의 온도는 정상 체온은 36.5℃이므로, 본 발명에 의한 인체 감지용 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치(1)의 온도 조절부(50)는 30℃ 내지 40℃의 온도 범위 내에서만 발열하도록 이루어지는 것이 바람직하나, 이에 한정하지 아니한다.
여기서, 상기 온도 조절부(50)는 상기 온도 제어부(70)에 제어가능하게 연결되어 온도 제어부(70)에 의해 인체의 온도 범위 내에서 특정 온도로 설정되고, 설정된 온도로 발열되며, 설정된 온도로 일정하게 유지되도록 제어된다.
이를 위하여, 상기 온도 조절부(50)는 발열판(51)과 온도 조절장치(53)를 포함하여 구성된다.
상기 발열판(51)은 상기 렌즈(10)의 전면부 일측에 배치되되, 렌즈(10)의 가장자리 소정의 영역을 가리도록 배치되고, 상기 온도 제어부(70)에 의해 설정된 온도로 발열되되, 온도 제어부(70)를 통한 전압의 인가에 의해 인체 범위 내에서 설정된 온도로 발열된다.
여기서, 상기 발열판(51)은 판체로 형성되되, 펠티어 소재로 형성되어 전압의 인가에 의해 특정 온도로 설정되도록 이루어지며, 렌즈(10)의 소정 영역을 가리기 위하여 대략 직사각형상의 판체로 이루어지는 것이 바람직하나, 이에 한정하지 아니한다.
한편, 상기 발열판(51)은 상기 렌즈(10) 전면의 하부, 상부, 좌측부 또는 우측부 중 어느 한 가장자리 또는 둘 이상의 가장자리에 설치되어 렌즈(10)의 소정의 영역을 가리도록 배치되는 것이 바람직하나, 이에 한정하지 아니한다.
이때, 상기 발열판(51)을 통하여 렌즈(10)의 전면의 소정 영역에 배치할 경우, 상기 렌즈(10)를 가리는 간섭 범위는 제품의 특성 및 환경에 따라 다양하게 변경실시가능하다.
또한, 상기 발열판(51)은 상기 렌즈(10)의 전면에 맞닿도록 배치되도록 이루어지거나, 상기 렌즈(10)의 전면에서 일정간격 이격되어 배치되도록 이루어진다.
상기 온도 조절장치(53)는 상기 온도 제어부(70)를 통하여 인체의 온도 범위 내에서 설정된 온도로 발열하는 발열판(51)의 온도를 일정하게 조절한다.
즉, 상기 온도 조절장치(53)는 상기 온도 제어부(70)를 통하여 인체의 온도 범위 내에서 특정 온도로 설정되어 발열하는 발열판(51)이 설정된 온도로 일정하게 발열하도록 발열판(51)에 인가되는 전압을 제어하여 온도를 조절 및 제어한다.
이렇게, 상기 온도 조절장치(53)는 상기 온도 제어부(70)를 통하여 발열판(51)을 인체의 온도 범위 내에서 선택된 특정 온도로 발열되도록 설정 시 설정된 온도로 일정하고 균일하게 발열되도록 실시간으로 발열판(51)의 온도를 조절 및 제어한다.
본 발명의 일 실시예에서는 상기 온도 조절장치(53)는 온도 제어부(70)에 의해 설정된 온도로 발열하는 발열판(51)의 온도를 일정하게 유지되게 조절 및 제어하도록 이루어져 있으나, 상기 온도 조절장치(53)는 발열판(51)의 온도가 일정하게 유지되도록 조절 및 제어함과 동시에 발열판(51)의 온도 값을 온도 제어부(70)로 피드백하도록 이루어지는 것도 가능하다.
한편, 상기 온도 조절부(50)의 발열판(51)에는 상기 온도 제어부(70)에 의해 설정된 온도로 발열판(51)이 발열하고 있는지 여부를 감지하기 위하여 온도 센서(55)가 더 포함된다.
즉, 상기 발열판(51)의 일측에 온도 센서(55)가 적어도 하나 이상으로 구비되되, 상기 온도 센서(55)는 온도 제어부(70)를 통하여 설정된 온도로 발열판(51)이 발열하고 있는지 여부를 실시간으로 감지하고, 감지된 감지값을 온도 제어부(70)로 실시간 피드백한다.
상기한 바와 같이, 상기 발열판(51)에는 온도 센서(55)가 구비되어 온도 제어부(70)를 통하여 설정된 온도로 발열판(51)이 발열하는지 여부를 감지하고, 감지값에 따라 발열판(51)의 온도가 온도 제어부(70)에서 설정한 온도와 차이가 발생될 경우, 상기 온도 제어부(70)는 발열판(51)에 인가되는 전압을 가감하여 발열판(51)의 온도를 최초 설정된 온도로 균일하고 일정하게 제어하도록 이루어진다.
한편, 본 발명에 의한 인체 감지용 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치(1)는 불균일 보정부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
이러한, 불균일 보정부는 적외선 이미지에서 노이즈를 제거하여 영상의 품질을 높여주는 역할을 수행하되, 열화상 센서(30)가 출력하는 영상 신호를 불균일보정(NUC, Non-Uniformity Correction)하여 영상의 품질을 향상시켜주는 일반적인 기능이므로, 이하에서 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 온도 제어부(70)는 피사체로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 온도 데이터 값과 상기 온도 조절부(50)로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 온도 데이터 값의 편차를 통하여 온도 값을 보정하여 열화상 영상 및 온도 데이터를 출력한다.
그리고, 상기 온도 제어부(70)는 상기 온도 조절부(50)의 발열판(51)에 온도를 설정하되, 인체의 온도 범위 내에서 설정하도록 이루어지고, 상기 온도 조절장치(53) 및 온도 센서(55)를 통하여 발열판(51)의 설정 온도 값을 피드백 받도록 이루어진다.
이를 위하여, 상기 온도 제어부(70)는 설정부(71)와 실행부(73)와 연산부(75) 및 저장부(77)를 포함한다.
상기 설정부(71)는 발열판(51)의 온도를 설정한다. 이때, 상기 설정부(71)는 인체의 온도 범위 내에서 설정하도록 이루어지는 것이 바람직하나, 보다 바람직하게는, 상기 설정부(71)는 발열판(51)을 30℃ 내지 40℃의 온도 범위 내에서 설정하도록 이루어진다.
상기 실행부(73)는 상기 설정부(71)를 통하여 설정된 온도로 발열되도록 상기 발열판(51)에 전압을 인가한다.
상기 연산부(75)는 피사체에서 상기 열화상 센서(30)를 통해 입력되는 센서의 픽셀 데이터 값을 통한 온도 데이터 값과 인체의 온도 범위 내에서 설정된 온도로 발열하는 온도 조절부(50)의 발열판(51)에서 열화상 센서(30)를 통해 입력되는 센서의 픽셀 데이터 값을 통한 온도 데이터 값의 편차를 이용하여 피사체의 정확한 온도 값을 계산 및 연산한다.
상기 저장부(77)는 상기 연산부(75)를 통하여 계산 및 연산된 온도 데이터 값 및 온도 값을 저장하고, 상기 피사체에서 열화상 센서(30)를 통해 입력되는 온도 데이터 값과 온도 조절부(50)의 발열판(51)에서 열화상 센서(30)를 통해 입력되는 온도 데이터 값을 저장하며, 발열판(51)의 설정된 온도 등을 저장하도록 이루어진다.
여기서, 상기 저장부(77)는 플래시 메모리(Flash Memory), CF 카드(Compact Flash Card), SD 카드(Secure Digital Card) 등 정보의 입/출력이 가능한 저장체 모듈로서 열화상 카메라의 내부에 구비되어 있을 수도 있고, 별도의 장치에 구비되어 있을 수도 있다.
상기한 바와 같은 구조를 갖는 본 발명에 의한 인체 감지용 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치(1)를 교회, 성당, 사찰 등을 포함하는 종교단체와 학교, 학원, 유치원, 어린이집, 도서관, 기업체 연수원 등을 포함하는 교육기관과 고속도로 휴게실, 버스터미널, 호텔, 박물관, 리조트, 극장, 컨벤션센터 등을 포함하는 이용시설과 음식점, 카페, 주점, PC방, 노래방, 찜질방, 목욕탕 등을 포함하는 개별 점포와 병원, 의원, 약국 등을 포함하는 의료기관과 시군청, 주민센터, 보건소, 경찰서, 문화센터, 군부대 등을 포함하는 관공서와 은행, 증권사 등을 포함하는 금융기관 등 사람들이 많이 모이는 다중 이용시설에 설치한 후 출입자 또는 이동자의 발열 여부를 체크한다.
이때, 피사체로부터 발산되어 렌즈(10)를 통해 입력되는 적외선 이미지의 온도 데이터 값이 열화상 센서(30)로 입력되고, 상기 온도 제어부(70)를 통하여 설정된 온도로 발열하는 온도 조절부(50)의 발열판(51)을 통해 입력되는 적외선 이미지의 온도 데이터 값이 열화상 센서(30)로 입력되며, 피사체로부터 입력되는 온도 데이터 값과 온도 조절부(50)의 발열판(51)으로부터 입력되는 온도 데이터 값의 편차를 온도 조절부(50)에 설정된 온도에 더하여 변환된 온도를 계산한다.
도 4 내지 도 6을 참조하여 보다 자세히 예를 들어 설명하며, 피사체를 사람으로 한정하여 설명한다.
인체의 정상 체온은 36.5℃이나, 호흡기 감염질환 증상의 감염이 의심되는 의심 증상자 또는 감염자의 경우, 주로 발열 증상이 발현된다.
만약, 체온이 정상 체온 범위를 초과하는 37.5℃의 의심 증상자 또는 감염자를 촬영할 경우, 의심 증상자 또는 감염자의 온도 데이터 값이 렌즈(10)를 통하여 열화상 센서(30)로 입력된 후 온도 제어부(70)를 통하여 열화상 영상 및 37.5℃의 온도 값이 출력되어야 하나, 주변 온도 또는 환경적인 영향으로 따라 시간이 경과함에 따라 온도 값은 동일한 반면, 렌즈(10)를 통해 열화상 센서(30)로 입력되는 피사체의 온도 데이터 값은 불규칙적으로 변화하게 되고, 이로 인해 상기 온도 제어부(70)는 37.5℃의 온도 값에 해당하는 온도 데이터 값이 아닌, 실제 37.5℃의 온도 값에 해당하지만, 36.5℃ 또는 38.5℃ 등 다른 온도 값에 해당하는 온도 데이터 값으로 인식하여 발열 체크 시 36.5℃ 또는 38.5℃ 등 다른 온도 값으로 열화상 영상을 표시하거나, 36.5℃ 또는 38.5℃ 등 다른 온도 값을 출력할 수 있다.
따라서, 본 발명에 의한 인체 감지용 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치(1)를 통해 피사체인 인체 체온을 감지할 경우, 먼저 상기 온도 제어부(70)의 설정부(71)를 통해 온도 조절부(50)의 발열판(51)의 온도를 36.5℃로 설정한 후 촬영을 진행한다.
이렇게, 상기 온도 제어부(70)의 설정부(71)를 통해 발열판(51)의 온도를 36.5℃로 설정한 후 상기 실행부(73)를 통해 발열판(51)이 36.5℃로 발열되도록 할 경우, 온도 제어부(70)의 연산부(75)는 피사체로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 온도 데이터 값인 제1 데이터 값과 상기 발열판(51)으로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 온도 데이터 값인 제2 데이터 값을 제공받은 후 제1 데이터 값과 제2 데이터 값에서 불균일 보정(NUC)하여 센서 픽셀(Pixel) 간의 편차를 보정하고, 렌즈 편차를 보정한 후 제1 데이터 값과 제2 데이터 값의 편차 값을 이용하여 온도 조절부(50) 대비 피사체의 온도를 변환하여 피사체의 정확한 온도 값을 얻을 수 있다.
즉, 체온이 정상 체온 범위를 초과하는 37.5℃의 의심 증상자 또는 감염자를 촬영할 경우, 의심 증상자 또는 감염자의 온도 데이터 값이 렌즈(10)를 통하여 열화상 센서(30)로 입력되는 37.5℃의 온도 데이터 값인 제1 데이터 값과 설정된 온도로 발열하는 발열판(51)으로부터 렌즈(10) 및 열화상 센서(30)로 입력되는 36.5℃의 온도 데이터 값인 제2 데이터 값에서 불균일 보정(NUC)하여 센서 픽셀(Pixel) 간의 편차를 보정하고, 렌즈 편차를 보정한 후 피사체의 37.5℃에 따른 온도 데이터 값인 제1 데이터 값과 상기 온도 조절부(50)의 발열판(51)의 36.5℃에 따른 온도 데이터 값인 제2 데이터 값의 편차를 계산하고, 계산된 피사체와 온도 조절부(50)의 편차 값을 통해 피사체의 변환 온도를 계산한다.
변환 온도 = f(x) + 온도 조절부의 온도(℃)
여기서, 변환식 f(x)는 피사체로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 제1 데이터 값과 온도 조절부(50)로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 제2 데이터 값의 편차 값을 나타낸다.
예를 들면, 먼저 피사체로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 온도 데이터 값과 온도 조절부(50)로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 온도 데이터 값의 편차에 따라 보정할 온도 범위를 설정한 후 데이터 값의 편차에 따른 일정 단위의 온도 값을 보정 온도 값으로 하여 변환 온도를 계산한다.
즉, 제1 데이터 값과 제2 데이터 값의 편차에 따라 일정 단위의 보정 온도 값을 먼저 설정하되, 제1 데이터 값과 제2 데이터 값의 편차 값 10 범위 당 1℃ 씩의 보정 온도 값을 설정하고, 피사체로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 37.5℃의 온도 값에 해당되는 온도 데이터 값인 제1 데이터 값이 60이고, 온도 조절부(50)로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 36.5℃의 온도 값에 해당되는 온도 데이터 값인 제2 데이터 값이 50일 경우,
변환 온도 = f(x) + 온도 조절부의 온도(℃)
= (60 - 50) + 온도 조절부의 온도(℃)
편차 값 = 제1 데이터 값 - 제2 데이터 값
= 60 - 50 = 10
여기서, 편차 값은 10일 경우, 1℃의 보정 온도 값으로 설정하면,
= 1℃ + 36.5℃
= 37.5℃
임을 계산할 수 있으며, 따라서 피사체로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 온도 데이터 값에 따른 온도 값이 37.5℃로 정확함을 알 수 있다.
한편, 제1 데이터 값과 제2 데이터 값의 편차 10 범위 당 1℃ 씩의 보정값을 설정하고, 피사체로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 37.5℃의 온도 값에 해당되는 온도 데이터 값인 제1 데이터 값이 70이고, 온도 조절부(50)로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 36.5℃의 온도 값에 해당되는 온도 데이터 값인 제2 데이터 값이 50일 경우,
변환 온도 = f(x) + 온도 조절부의 온도(℃)
= (70 - 50) + 온도 조절부의 온도(℃)
편차 값 = 제1 데이터 값 - 제2 데이터 값
= 70 - 50 = 20
여기서, 편차 값은 20일 경우, 2℃의 보정 온도 값으로 설정하면,
= 2℃ + 36.5℃
= 38.5℃
임을 계산할 수 있으며, 따라서 피사체로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 온도 데이터 값에 따른 온도 값이 실제로는 37.5℃가 아닌 38.5℃임을 계산할 수 있다.
이때, 피사체의 온도 데이터 값인 제1 데이터 값과 온도 조절부(50)의 온도 데이터 값인 제2 데이터 값은 모두 동일한 특성 및 환경 하에 있기 때문에, 시간이 경과함에 따라 변화하는 제1 데이터 값과 제2 데이터 값은 도 5에 도시하고 있는 바와 같이 변화하고, 이때, 제1 데이터 값과 제2 데이터 값이 동일하게 변화하지는 않으나, 동일한 조건 하에서 제1 데이터 값과 제2 데이터 값의 편차는 거의 일정하게 변화되며, 이를 통해 피사체의 온도를 환산하여 온도의 정확도를 향상시킬 수 있다.
이와 같은, 온도 값의 보정은 불균일 보정(NUC) 및 렌즈 편차 등을 보정한 후 이루어지게 된다.
한편, 상기한 변환식 f(x)를 1차 함수 또는 2차 함수 또는 그 이상 차수의 함수로 계산할 수 있다. 즉, 촬영되는 피사체의 주변 온도 등의 환경적인 요인 및 렌즈 왜곡 등의 제품 특성 등에 의해 피사체의 온도 측정 시 다양한 변수가 발생될 수 있으며, 이러한 변수를 고려하여 변환 온도 계산 시 데이터 값의 편차를 다차 함수로 하여 계산할 수 있다.
여기서, 상기 변환식 f(x)를 1차 함수로 나타낼 경우,
f(x) = ax + b로 나타낼 수 있으며,
변환 온도 = (ax + b) + 온도 조절부의 온도(℃)
로 나타낼 수 있다.
여기서, x는 제1 데이터 값과 제2 데이터 값의 편차 값이고,
a는 편차 값을 온도로 변환하기 위한 비례 계수로, 기울기를 나타내며,
b는 상수 값이다.
이때, a는 열화상 센서의 특성에 따라 달라지고, b는 렌즈의 왜곡 및 평활화에 따른 렌즈의 특성 등의 하드웨어 특성에 따라 달라진다.
예를 들면, 먼저 피사체로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 온도 데이터 값과 온도 조절부(50)로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 온도 데이터 값의 편차에 따라 보정할 온도 범위를 설정한 후 데이터 값의 편차 값에 따른 온도 값을 보정 온도 값으로 하여 변환 온도를 계산한다.
즉, 제1 데이터 값과 제2 데이터 값의 편차에 따른 온도 값을 먼저 설정하되, 제1 데이터 값과 제2 데이터 값의 편차 값 10 범위 당 1℃ 씩의 보정 온도 값을 설정하고, 피사체로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 37.5℃의 온도 값에 해당하는 온도 데이터 값인 제1 데이터 값이 60이고, 온도 조절부(50)로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 36.5℃의 온도 값에 해당하는 온도 데이터 값인 제2 데이터 값이 50일 경우,
편차 값 = 제1 데이터 값 - 제2 데이터 값
= 60 - 50 = 10
여기서, 편차 값은 10일 경우, 1℃의 보정 온도 값으로 설정하면,
변환 온도 = (ax + b) + 온도 조절부의 온도(℃)
이고, 이때 기울기는 1이고, 피사체로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 제1 데이터 값과 온도 조절부(50)로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 제2 데이터 값이 동일 조건 하에 있다고 가정하여 b = 0으로 하여 계산할 경우,
변환 온도 = {기울기 × (제1 데이터 값 - 제2 데이터 값)} + 온도 조절부의 온도(℃)
= (1 × 1℃) + 36.5℃
= 37.5℃
임을 계산할 수 있으며, 따라서 피사체로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 온도 데이터 값에 따른 온도 값이 37.5℃로 정확함을 알 수 있다.
한편, 제1 데이터 값과 제2 데이터 값의 편차 10 범위 당 1℃ 씩의 보정값을 설정하고, 피사체로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 37.5℃의 온도 값에 해당되는 온도 데이터 값인 제1 데이터 값이 70이고, 온도 조절부(50)로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 36.5℃의 온도 값에 해당되는 온도 데이터 값인 제2 데이터 값이 50이며, 이때 기울기는 1이고, 피사체로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 제1 데이터 값과 온도 조절부(50)로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 제2 데이터 값이 동일 조건 하에 있다고 가정하여 b = 0으로 하여 계산할 경우,
변환 온도 = (ax + b) + 온도 조절부의 온도(℃)
변환 온도 = {기울기 × (제1 데이터 값 - 제2 데이터 값)} + 온도 조절부의 온도(℃)
= {1 × (70 - 50) + 36.5℃}
편차 값 = 제1 데이터 값 - 제2 데이터 값
= 70 - 50 = 20
여기서, 편차 값은 20일 경우, 2℃의 보정 온도 값으로 설정하면,
= (1 × 20) + 36.5℃
= (1 × 2℃) + 36.5℃
= 38.5℃
임을 계산할 수 있으며, 따라서 피사체로부터 열화상 센서(30)로 입력되는 온도 데이터 값에 따른 온도 값이 실제로는 37.5℃가 아닌 38.5℃임을 계산할 수 있다.
한편, 상기 변환식 f(x)를 2차 함수로 나타낼 경우,
f(x) = ax2 + bx + c로 나타낼 수 있으며,
변환 온도 = (ax2 + bx + c) + 온도 조절부의 온도(℃)
로 나타낼 수 있다.
여기서, x는 제1 데이터 값과 제2 데이터 값의 편차 값이고,
a, b 및 c는 열화상 센서 및 렌즈의 특성 등 하드웨어의 특성에 따라 달라진다. 즉, 인체의 온도 범위 내, 가령 30℃ 내지 40℃ 범위 내에서 변화하는 온도 데이터 값이 2차 함수 형태로 나타날 경우, 이에 따른 열화상 센서의 특성 및 렌즈의 특성을 포함하는 하드웨어의 특성에 따라 a, b 및 c의 값이 결정될 수 있다.
이상, 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하지만, 첨부 특허청구의 범위에 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
1 : 인체 감지용 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치,
10 : 렌즈, 30 : 열화상 센서,
50 : 온도 조절부, 51 : 발열판,
53 : 온도 조절장치, 55 : 온도 센서,
70 : 온도 제어부, 71 : 설정부,
73 : 실행부, 75 : 연산부,
77 : 저장부.

Claims (7)

  1. 피사체로부터 발산되어 렌즈를 통해 입력되는 적외선 이미지를 검출하여 전기적 신호로 출력하는 열화상 센서;
    상기 렌즈의 전면 일측에 배치되되, 설정된 온도로 발열하는 온도 조절부; 및
    상기 열화상 센서로 입력되는 피사체의 온도 데이터 값과 설정된 온도로 발열하는 온도 조절부에서 열화상 센서로 입력되는 온도 조절부의 온도 데이터 값의 편차를 이용하여 피사체의 온도 값을 계산하는 온도 제어부;
    를 포함하고,
    상기 온도 조절부는,
    상기 렌즈의 전면 상부, 하부, 좌측부 또는 우측부 중 어느 한 가장자리 또는 둘 이상의 가장자리에 설치되되, 렌즈의 전면에 맞닿거나, 렌즈의 전면에서 일정간격 이격되어 렌즈의 소정 영역을 가리도록 배치되며, 상기 온도 제어부에 의해 설정된 온도로 발열하는 발열판과, 상기 온도 제어부에 의해 설정된 온도로 발열하는 발열판을 제어하여 발열판의 온도가 일정하도록 실시간으로 발열판의 온도를 조절하되, 발열판의 온도 값을 온도 제어부로 피드백하는 온도 조절장치를 포함하며,
    상기 온도 제어부는,
    피사체로부터 발산되어 열화상 센서로 입력되는 온도 데이터 값인 제1 데이터 값과 30℃ 내지 40℃의 온도 범위 내에서 설정된 온도로 발열하는 온도 조절부의 발열판으로부터 열화상 센서로 입력되는 온도 데이터 값인 제2 데이터 값의 편차 값에 따라 설정된 보정 온도 값을 이용하여 변환 온도를 계산하되,
    상기 변환 온도를 구하는 식은 하기와 같으며,

    변환 온도 = f(x) + 온도 조절부의 온도(℃)

    변환식 f(x)에서 x는 제1 데이터 값과 제2 데이터 값의 편차 값이고,
    상기 편차 값 10 범위 당 일정 단위의 온도 값을 보정 온도 값으로 설정하며,
    상기 편차 값을 보정 온도 값으로 이용하여 온도 조절부의 온도를 변환 온도로 변환하는 것을 특징으로 하는 인체 감지용 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 온도 제어부는,
    발열판의 온도를 30℃ 내지 40℃의 온도 범위 내로 설정하는 설정부와, 상기 설정부를 통하여 설정된 온도로 발열하도록 하는 실행부와, 상기 열화상 센서를 통하여 입력되는 픽셀 데이터 값을 통한 온도 데이터 값과 인체의 온도 범위 내에서 설정된 온도롤 발열하는 발열판에 열화상 센서로 입력되는 픽셀 데이터 값을 통한 온도 데이터 값의 편차를 이용하여 피사체의 온도 값을 연산하는 연산부, 및 상기 연산부를 통하여 연산된 온도 데이터 값 및 온도 값을 저장하고, 피사체에서 열화상 센서를 통해 입력되는 온도 데이터 값과 발열판에서 열화상 센서를 통해 입력되는 온도 데이터 값을 저장하며, 발열판의 설정 온도를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 감지용 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 온도 조절부는,
    상기 온도 제어부에 의해 설정된 온도로 일정하게 발열되는지 여부를 실시간으로 감지하고, 감지된 감지값을 실시간으로 피드백하기 위한 온도 센서가 더 포함되되, 상기 온도 센서는 상기 발열판의 일측에 적어도 하나 이상으로 구비되어 발열판의 온도를 감지하도록 이루어지고,
    상기 온도 센서를 통하여 감지된 감지값에 따른 발열판의 온도가 온도 제어부에서 설정한 온도와 차이가 발생될 경우, 상기 온도 제어부는 발열판의 온도를 설정된 온도로 발열하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 인체 감지용 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 변환식 f(x)가 1차 함수일 경우,

    변환 온도 = (ax + b) + 온도 조절부 온도(℃)

    상기 a는 편차 값을 온도로 변환하기 위한 비례 계수로, 기울기를 나타내는 것이며, 열화상 센서의 특성에 따라 달라질 수 있고,
    상기 b는 상수 값으로서, 렌즈의 특성에 따라 달라질 수 있는 것을 특징으로 하는 인체 감지용 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 변환식 f(x)가 2차 함수일 경우,

    변환 온도 = (ax2 + bx + c) + 온도 조절부 온도(℃)

    상기 a, b, c는 열화상 센서의 특성 및 렌즈의 특성에 따라 달라질 수 있는 것을 특징으로 하는 인체 감지용 열화상 카메라의 온도 정확도 개선장치.
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