KR102207358B1 - Removing method of sludge deposit using brush and it's apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수중 오니퇴적물 제거장치 및 제거방법에 관한 것으로, 종래에는 수중 오니퇴적물 제거장치가 이동하는 범위만 수중 바닥면을 청소할 수 있었지만 본원의 기술사상을 적용하면 수중 오니퇴적물 제거장치가 보다 넓은 공간을 청소할 수 있도록 하여 작업의 효율을 높이고자 하는 것이다.
이에 본원에서는 수중에서 이동수단을 갖는 하체부와 수면위로 부상하는 상체부의 연결부위에 턴테이블을 설치하여 상체부가 하체부와 관계없이 회전할 수 있도록 하고 상체부의 전면에 붐을 설치하고 붐의 끝단에 브러시하우징을 설치함으로써, 브러시하우징이 턴테이블을 중심축으로 하여 회전이동하면서 수중 바닥면을 청소할 수 있도록 하고 붐이 브러시하우징의 높낮이, 거리, 기울기를 조절할 수 있는 수중 오니퇴적물 제거장치 및 제거방법에 관한 기술사상을 제공한다.
또한, 붐과 브러시하우징 사이에도 별도의 회전수단을 마련하여 브러시하우징이 턴테이블을 중심축으로 회전이동할 때 브러시하우징의 이동각도를 조절할 수 있는 수중 오니퇴적물 제거장치 및 제거방법에 관한 기술사상을 제공한다.The present invention relates to an underwater sludge sediment removal apparatus and method, and conventionally, the underwater sludge sediment removal apparatus was able to clean only the moving range, but applying the technical idea of the present invention, the underwater sludge sediment removal apparatus has a wider space. It is intended to increase the efficiency of work by allowing the cleaning to be performed.
Therefore, in the present application, a turntable is installed at the connection part of the lower body with the means of movement underwater and the upper body floating above the water so that the upper body can rotate regardless of the lower body, and a boom is installed in the front of the upper body and a brush at the end of the boom. By installing the housing, the brush housing rotates with the turntable as the center axis to clean the underwater floor surface, and the boom can adjust the height, distance, and slope of the brush housing. Provide ideas.
In addition, a separate rotating means is provided between the boom and the brush housing to provide a technical idea of the underwater sludge deposit removal device and removal method that can adjust the moving angle of the brush housing when the brush housing rotates around the turntable. .

Description

타원형 회전구조를 이루며 수중의 수초나 오니퇴적물을 제거하는 수중 오니퇴적물 제거장치 및 이를 이용한 수중 오니퇴적물 제거방법{Removing method of sludge deposit using brush and it's apparatus}An apparatus for removing sludge sediment in water, which has an oval rotational structure, and a method for removing sludge deposits in water using the same. {Removing method of sludge deposit using brush and it's apparatus}

본 발명은 부채꼴 형상으로 타원형 회전구조를 이루어서 수초나 오니퇴적물을 제거하는 수중 오니퇴적물 제거장치 및 이를 이용한 오니퇴적물 제거방법에 관한 것으로, 인공호수나 하천의 수중 바닥면에 자라난 수초를 제거하면서 바닥면에 적층되어 있는 수중 오니를 손쉽게 제거하기 위한 수단으로, 예를 들어 회전구조를 이루는 붐의 길이가 4.0 미터 길이로 제공되는 경우 붐이 부채꼴 형상으로 7~8 미터 범위의 수역을 부채꼴 형상으로 타원형 회전구조를 이루며 넓은 면적을 빗질하듯이 쓸어내어 오니층이나 수초를 신속하게 제거하는 공법의 개발로 오니 슬러지 제거효율을 획기적으로 높이고자 하는 기술사상의 발명이다.The present invention relates to an underwater sludge sediment removal device for removing water plants or sludge sediment by forming an elliptical rotating structure in a fan shape, and a sludge sediment removal method using the same, and to a floor while removing water plants grown on the underwater bottom surface of an artificial lake or river It is a means to easily remove the underwater sludge stacked on the surface.For example, if the boom forming the rotating structure is provided in a length of 4.0 meters, the boom is in a fan shape, and the water area in the range of 7 to 8 meters is in a fan shape. It is an invention of the technical idea to dramatically increase the sludge removal efficiency by developing a method of quickly removing the sludge layer or aquatic plants by sweeping a large area in a rotating structure.

강이나 인공호수나 하천에는 육지로부터 각종 오염물이 유입되거나 낙엽 등이 수중의 바닥면에 쌓이고 적층되는데, 이러한 오니 및 부유물들로 인하여 수질은 매우 심각하게 오염되며, 수중의 오니나 부유물을 제거하여 주지않으면, 하절기에 녹조, 적조의 현상을 발생시키게 되고 수중에 산소가 결핍되어 수중의 생태계가 파괴되고 수중의 생물, 벌레, 물고기 등이 사멸하게 되는 원인이 된다.In rivers, artificial lakes or rivers, various pollutants flow from the land or fallen leaves are accumulated and stacked on the bottom of the water, and the quality of the water is very seriously contaminated due to such sludge and floating matter, and it is known by removing sludge or floating matter in the water. If not, it will cause green algae and red tide in the summer season, and oxygen deficiency in the water will destroy the underwater ecosystem and cause the aquatic organisms, insects, and fish to die.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 출원인의 선출원 및 등록된 특허기술로 제0543778호, 제0729843호, 제1106770호, 제1301527호 등의 기술이 제시되어 있다.In order to solve the above problems, technologies such as Nos. 0543778, Nos. 0729843, Nos. 1106770 and Nos. 1301527 are proposed as the proposed applicant's prior application and registered patent technology.

그러나 상기에 개시된 기술은 오니제거 작업선이 전면으로 전진하며 오니 제거작업을 수행하는 구성으로서 작업범위가 좁아서 좁은 공간을 여러 번 왔다 갔다를 반복하며 작업을 수행하므로 작업효율성이 떨어지는 문제점을 갖고 있었다.However, the technology disclosed above is a configuration in which the sludge removal work line advances to the front and performs the sludge removal operation, and the work range is narrow, and thus the work is performed by repeating the work several times back and forth in a narrow space.

또한 최근에는 수중 오니 제거작업의 어려운 작업환경을 고려하여 인공 로봇을 이용하여 오니제거작업을 수행하고자 하는 연구가 많이 이루어지고 있는바, 예를 들면, 대한민국 등록특허 제1364473호에서는 하수관, 하천, 저수조, 호수 또는 해수수로 등에 투입되어 슬러지, 침전물, 토사 또는 퇴적물 등을 효율적으로 청소 내지 준설하는 다목적 수중 청소로봇을 제공하기 위한 기술로 로봇 몸체와 상기 몸체를 이동시키는 주행부와 상기 주행부를 구동시키는 제1 모터와 상기 몸체의 전방에 장착되어 상기 퇴적물을 흡입하는 흡입호퍼와 상기 흡입호퍼와 연통되게 연결되어 흡입된 퇴적물을 외부로 송출하는 토출배관과 상기 흡입호퍼 내부에 설치되어 상기 퇴적물을 분쇄하는 분쇄스크류와 상기 분쇄스크류를 구동시키는 제2모터 및 상기 몸체에 탑재되고 유압을 이용하여 상기 제1모터와 상기 제2모터를 구동시키며 원격에서 제어 가능하게 구성된 유압발생 장치를 포함하여 이루어지는 수중청소로봇이 제시되어 있다.In addition, in recent years, in consideration of the difficult work environment of underwater sludge removal, many studies have been conducted to perform sludge removal using an artificial robot. For example, Korean Patent No. 1364473 discloses a sewage pipe, a river, and a reservoir. , It is a technology to provide a multi-purpose underwater cleaning robot that efficiently cleans or dredges sludge, sediment, soil or sediment by being put into a lake or sea water channel, and drives the robot body and the driving unit and the driving unit to move the body. A first motor and a suction hopper mounted in front of the body to suck the sediment, a discharge pipe connected in communication with the suction hopper to send the sucked sediment to the outside, and installed inside the suction hopper to crush the sediment An underwater cleaning robot comprising a crushing screw and a second motor for driving the crushing screw, and a hydraulic power generating device mounted on the body and configured to drive the first and second motors using hydraulic pressure and control remotely Is presented.

또한 국내 등록특허 제1133091호에서는 저수조의 무인 청소가 가능하도록 청소로봇으로 로봇 본체와 상기 본체를 지지하며 상기 본체를 주행시키는 주행구동부 상기 본체의 전방에 배치되어 상기 저수조에 쌓인 침전물을 포함하는 오염수를 흡입하는 흡입부 및 상기 본체에 지지되어 상기 흡입부를 지지하며, 상기 본체가 주행되는 방향에 교차하는 방향을 축으로 하여 상기 흡입부를 회동시키는 틸트부를 포함하여 이루어지는 무인 청소로봇이 제시되어 있다.In addition, in Korean Patent No. 1133091, a cleaning robot supports the robot body and the body to enable unattended cleaning of the storage tank, and a driving drive unit that drives the body and is disposed in front of the body to allow contaminated water including deposits accumulated in the storage tank. There is proposed an unmanned cleaning robot comprising a suction unit that sucks the suction unit and a tilt unit that is supported by the main body to support the suction unit and rotates the suction unit in a direction crossing the direction in which the main body travels.

또한 국내 등록특허 제1194580호에는 수중 청소로봇이 수중구조체의 표면을 따라 이동하고 복수의 주행모듈을 구비한 주행부와 로봇 본체와 복수의 주행모듈을 주행부의 이동방향인 제1방향 및 제1방향에 수직한 제2방향을 중심으로 각각 회동 가능하도록 로봇 본체와 연결되는 본체연결부와 수중구조체의 표면에 부착된 이물질을 제거하는 청소모듈을 구비한 청소헤드부와 청소헤드부를 제1방향 및 제1방향에 수직한 평면상의 한 축 방향을 중심으로 각각 회동 가능하게 로봇 본체에 연결하는 헤드 연결부를 포함하여 이루어지는 수중 청소로봇이 제시되어 있다.In addition, Korean Patent No. 1194580 discloses that the underwater cleaning robot moves along the surface of the underwater structure, and the driving unit having a plurality of driving modules, the robot body, and a plurality of driving modules are moved in the first direction and the first direction, which are the moving directions of the driving unit. The cleaning head part and the cleaning head part having a cleaning module that removes foreign substances attached to the surface of the underwater structure and the body connection part connected to the robot body so as to be rotatable about the second direction perpendicular to the first direction and the first There is proposed an underwater cleaning robot comprising a head connecting portion connected to a robot body so as to be rotatable about one axis direction on a plane perpendicular to the direction.

그러나 상기에 제시된 무인 수중로봇은 아직은 온갖 악조건이 산재해 있는 수중 밑바닥의 불균형 및 작업환경 악화로 현장에 적용되지 못하는 한계점을 갖고 여전히 현장 적용성을 높이기 위한 연구단계에 머물고 있고, 또한 상기와 같이 종래에 개시된 기술은 오니제거장치가 전면으로 이동한 후 전방의 수직면에 존재하는 오니퇴적물만을 제거하고 다시 전진하여 작업하는 시스템으로 적용되어 와서 작업효율이 떨어져서 요즘과 같이 인건비가 높아진 상황에서 경쟁력을 확보하기 어려운문제점이 있어왔다.However, the unmanned underwater robot presented above has a limitation that cannot be applied to the site due to the imbalance of the underwater bottom where all kinds of bad conditions are scattered and the work environment is deteriorating, and it is still in the research stage to increase the field applicability. The technology disclosed in is applied as a system that removes only the sludge deposits present on the vertical surface in the front after the sludge removal device moves to the front and moves forward again, so that the work efficiency is low, so that it is possible to secure competitiveness in the situation where labor costs are high. There has been a difficult problem.

본원은 강이나 하천, 호수의 바닥에 쌓인 퇴적물이나 수초제거 작업을 사람 또는 로봇이 수행하도록 적용되는 수중이동식 오니퇴적물 제거장치로써 수면 위로 부상하는 상체부와 수면 아래로 잠겨지는 하체부로 구분되는 오니퇴적물 제거작업선 관련 기술로, 오니퇴적물 제거작업선의 상체부와 하체부의 연결부위에 턴테이블이 설치되고 상체부의 전면에는 붐이 장착되고 붐의 헤드에는 오니퇴적물 제거작업을 수행하는 브러쉬 회전체가 장착되어 상체부가 턴테이블을 중심축으로 하여 부채꼴 형상으로 타원형 회전구조를 이룸으르써 붐의 길이만큼 넓은 수역의 수중바닥면에서 수초나 오니퇴적물을 분리시켜 펌핑하여 외부에 마련된 오니퇴적물 저장조로 배출 및 제거시키는 구성의 수중 오니퇴적물 제거장치 및 이를 이용한 오니퇴적물 제거방법을 제공하고자 하는 목적을 가진다.This is an underwater movable sludge sediment removal device applied to a person or a robot to remove sediment or aquatic plants accumulated on the bottom of a river, river, or lake. The sludge sediment is divided into an upper body floating above the surface and a lower body submerged below the water surface. As a technology related to the removal work line, a turntable is installed at the connection part of the upper and lower body of the sludge sediment removal work line, a boom is mounted in the front of the upper body, and a brush rotating body that performs sludge sediment removal is installed on the head of the boom. By forming an elliptical rotational structure in a fan shape with the additional turntable as the center axis, it separates and pumps water plants or sludge deposits from the underwater bottom surface of the water area as wide as the length of the boom, and discharges and removes them into the sludge deposit storage tank provided outside. It has an object to provide an underwater sludge sediment removal device and a sludge sediment removal method using the same.

또한 수중 바닥면을 청소하는 브러시회전체가 다양한 실시양태로 제공되어 작업환경에 따라 보다 효과적이고 효율적인 브러시회전체를 사용할 수 있도록 제공되는 수중 오니퇴적물 제거장치 및 이를 이용한 오니퇴적물 제거방법을 제공하고자 하는 목적을 갖는다.In addition, it is intended to provide an underwater sludge sediment removal device and a sludge sediment removal method using the brush rotor that is provided in various embodiments to clean the underwater bottom surface so that a more effective and efficient brush rotor can be used according to the working environment. Has a purpose.

본원의 기술사상은 강이나 하천, 호수의 바닥에 쌓인 퇴적물이나 수초제거 작업을 사람 또는 로봇이 수행하도록 적용되는 수중이동 오니퇴적물 제거장치에 관한 기술로, 본원기술이 적용되는 오니퇴적물 제거장치는 운전석을 포함하여 구성되는 상체부와 이동수단을 구비하고 수면 아래에서 잠겨 이동하는 하체부로 구분되는 작업선의 일 실시형태로 적용될 수 있는바, 상기 작업선의 상체부와 하체부를 연결하는 연결부위에는 턴테이블이 마련되고, 상기 턴테이블에는 상체부의 방향전환을 위한 미들기어가 설치되며 미들기어 상단에 상체부가 일체로 고정된 구조를 이루고 상기 상체부의 전면에는 붐이 설치된 구조를 이루어서 턴테이블의 회전에 따라 상체부를 따라 붐이 함께 회전할 수 있는 구조를 갖는 오니퇴적물 제거장치 및 제거방법에 관한 기술사상이 개시된다.The technical idea of the present application is a technology related to an underwater moving sludge sediment removal device applied to a person or a robot to remove sediment or water accumulated on the bottom of a river, river, or lake, and the sludge sediment removal device to which the present technology is applied is the driver's seat. It can be applied as an embodiment of a work ship that is divided into a lower body part that is provided with an upper body part and a moving means configured to include, and is locked under the water surface, and a turntable is provided at the connection part connecting the upper body part and the lower body part of the work ship. The turntable has a middle gear for changing the direction of the upper body, and the upper body is integrally fixed to the top of the middle gear, and a boom is installed in the front of the upper body, so that the boom follows the upper body according to the rotation of the turntable. Disclosed is an apparatus and a method for removing sludge deposits having a structure capable of rotating together.

상기 기술사상은 다양한 형태로 적용될 수 있을 것이나, 본원에서 제시되는 일 실시양태는 상기 작업선의 상체부에 연결되는 붐(boom)은 물건을 달아 올리는 기계 팔로써, 작업선 상체부와 연결되는 암과 상기 암과 힌지 연결되는 핸들로 구성되고 핸들의 끝단에는 헤드가 부착되는 구조를 이루고 상기 암과 핸들은 각각 암 실린더와 핸들 실린더 그리고 헤드 실린더가 설치되어 실린더의 작동에 따라 붐의 높낮이를 조절할 수 있도록 하여 헤드의 수중 바닥면의 환경에 따라 헤드의 높이와 작업선과의 거리를 조절할 수 있도록 적용될 수 있다.The technical idea may be applied in various forms, but one embodiment presented herein is that the boom connected to the upper body of the work ship is a mechanical arm that lifts objects, and the arm and the arm connected to the upper body of the work ship It consists of a handle that is hinged to the arm and has a structure in which a head is attached to the end of the handle, and an arm cylinder, a handle cylinder, and a head cylinder are respectively installed in the arm and the handle so that the height of the boom can be adjusted according to the operation of the cylinder. Therefore, it can be applied to adjust the height of the head and the distance to the work line according to the environment of the underwater bottom surface of the head.

상기 붐의 헤드에는 수초나 오니제거작업을 수행하는 브러시회전체가 장착될 수 있으며, 상기 브러시회전체는 브러시를 회전시키는 수단을 구비하여 붐의 회전에 따라 브러시가 수중 바닥면의 넓은 면적에 있는 수초와 오니를 마치 빗질하듯이 제거할 수 있도록 하고 이때 수질이 혼탁화되는 것을 방지하기 위해 브러시 회전체 외부로 브러시 캡을 씌워 외부로 오니혼탁물이 유실되지 않도록 하고 제거된 수초와 오니를 외부의 바지선이나 또는 작업선 내부로 펌핑하여 수면상부로 배출시키는 형태로 적용될 수 있다.The head of the boom may be equipped with a brush rotator that performs a few seconds or sludge removal, and the brush rotator has a means for rotating the brush so that the brush is located in a large area of the underwater bottom surface according to the rotation of the boom. To prevent the water quality from becoming turbid, a brush cap is put on the outside of the brush rotor so that the sludge and sludge are not lost to the outside, and the removed plants and sludge are removed from the outside. It can be applied in the form of pumping it into a barge or working ship and discharging it to the upper surface of the water.

상기 붐의 헤드에 결합하는 브러시회전체는 지면을 기준으로 하였을 때 수직으로 회전하는 구조체를 이루어 적용되거나, 또는 수평으로 회전하는 구조체 형태로 변형되어 적용 될 수 있다.The brush rotator coupled to the head of the boom may be applied by forming a structure that rotates vertically when the ground is referenced, or may be applied after being transformed into a structure that rotates horizontally.

특히, 상기 붐의 헤드에 브러시회전체가 결합할 때 헤드와 브러시 회전체 사이 중간에 회전모터가 구비된 회전연결체가 추가로 구비되어 붐의 회전방향에 맞추어 회전연결체가 원하는 방향으로 예를 들어 오른쪽으로 타원형상으로 회전하면서 마치 빗자루질 하듯이 수중 바닥면을 청소한 후 브러시 회전체가 180도 회전하여 다시 왼쪽방향으로 타원형상으로 이동하면서 수중 바닥면을 청소하는 실시양태의 오니퇴적물 제거장치 및 그 제거방법에 관한 기술사상이 개시된다.In particular, when the brush rotator is coupled to the head of the boom, a rotation connector with a rotating motor is additionally provided between the head and the brush rotator, so that the rotating connector is in the desired direction in accordance with the rotation direction of the boom. The sludge sediment removal device of the embodiment of cleaning the underwater floor while rotating in an elliptical shape and cleaning the underwater bottom surface as if brushing a broom, the brush rotating body rotates 180 degrees and moves back to the left in an elliptical shape, and The technical idea of the removal method is disclosed.

상기 붐의 단부에는 전방라이트 및 수중카메라가 설치되어 운전실이나 또는 외부 제어실에서 부러쉬캡의 작업상태를 확인할 수 있도록 적용되는 구성이 바람직하다.It is preferable that a front light and an underwater camera are installed at the end of the boom so that the operation status of the brush cap can be checked in a cab or an external control room.

따라서 본원 기술사상은 강이나 하천, 호수의 바닥에 쌓인 퇴적물이나 수초제거 작업을 사람 또는 로봇이 수행하도록 적용되는 수중이동 오니퇴적물의 제거방법에서 이동수단이 부착되어 수중에서 이동하며 바닥에 쌓인 퇴적물이나 수초제거 작업을 수행하는 오니퇴적물 제거장치가 중심부에 턴테이블이 마련되고 턴테이블 에는 작업선의 방향전환을 위한 미들기어가 설치되며 상기 턴테이블의 회전에 따라 작업선의 상체부가 턴테이블을 중심으로 회전하면서 상기 상체부의 전면에 설치된 붐이 상체부를 따라 함께 회전되는 구조를 이루고, 상기 붐은 붐 실린더를 통해 붐 헤드의 높낮이를 조절하여 붐의 헤드에 설치된 브러시 회전체가 수중 바닥면에 맞닿을 수 있도록 하며, 상기 브러시 회전체가 수직 또는 수평으로 회전하면 수중 바닥면에 존재하는 수초나 오니를 제거함으로써 짧은 시간내부 넓은 수역의 수중 바닥면을 청소할 수 있는 오니퇴적물 제거장치 및 그 제거방법에 관한 기술사상이 개시된다.Therefore, the technical idea of the present application is in the method of removing sediment or water plants accumulated on the bottom of rivers, rivers, and lakes, in the method of removing sediment from underwater moving sludge, which is applied to a person or a robot. The sludge sediment removal device for removing water plants is provided with a turntable in the center, and a middle gear for changing the direction of the work ship is installed on the turntable. As the turntable rotates, the upper body of the work ship rotates around the turntable, and the front of the upper body part The boom installed in the boom forms a structure that rotates together along the upper body part, and the boom adjusts the height of the boom head through the boom cylinder so that the brush rotating body installed on the boom head can contact the underwater bottom surface. When the whole is rotated vertically or horizontally, a technical idea related to a sludge sediment removal device and a method for removing the same is disclosed which can clean the underwater bottom surface of a wide water body within a short time by removing aquatic plants or sludge existing on the underwater bottom surface.

상기 오니퇴적물 제거장치는 수심이 깊은 장소에서는 상체부에 부력조절용 에어탱크가 설치된 운전실이 마련되고 운전실에 제어부가 설치되어 사람이 오니퇴적물 제거장치를 운전하도록 적용되거나 또는 외부의 육상에 콘트롤제어부가 설치되어 붐의 단부에 설치된 전방라이트 또는 수중카메라의 감시결과에 따라 외부 제어실에서 작업선의 작업진행 상황을 모니터로 확인하거나 또는 수중의 붐 단부에 전방라이트 및 수중카메라 또는 탁도측정기 등 수심사태를 관측할 수 있는 장비가 작업선의 운전실에 설치되거나 또는 외부의 육상에 설치된 콘트롤제어부에서 붐 단부에 설치된 전방라이트 및 수중카메라 또는 탁도측정기 등의 관측결과를 분석하며 부러시회전체의 작업상태를 확인하며 작동시킬 수 있도록 적용될 수 있음은 물론이다. The sludge sediment removal device is provided with a cab in which an air tank for buoyancy control is installed in the upper body in a deep place, and a control unit is installed in the cab so that a person can operate the sludge sediment removal device, or a control control unit is installed on the outside land. Depending on the monitoring result of the front light installed at the end of the boom or the underwater camera, you can monitor the work progress of the work vessel in the external control room or observe the water depth situation such as the front light, underwater camera, or turbidity meter at the end of the boom underwater. In order to allow the equipment to be installed in the cab of the work ship or to be operated by analyzing the observation results of the front light installed at the end of the boom, the underwater camera or turbidity meter, etc. from the control unit installed on the outside land, and checking the working condition of the brush rotating body. Of course it can be applied.

종래의 기술에서는 강이나 하천, 호수의 바닥에 쌓인 퇴적물이나 수초제거 작업을 수행할 때 수중이동식 오니퇴적물 제거장치의 부러쉬 캡이 특정 위치에 고정되어 장착된 구성으로 제공됨으로 오니퇴적물 제거장치 및 부러쉬 캡이 함께 예를 들어 1m 전전하고 부러쉬 캡이 전방수역만을 청소한 후 다시 1m 전전하고 부러쉬 캡이 전방수역을 청소하는 실시형태는 넓은 수역을 갖는 호수나 하천에서는 작업기한이 길어지는 문제점을 갖고 있었는바, 예를 들어 부러쉬하우징의 부러쉬 폭이 2 미터(m)이고 호수바닥면의 길이가 50 미터(m)라고 가정하는 경우 수중에서 오니제거 작업선이 빗질을 하면서 전면으로 50 미터(m)를 이동하는데 약 3시간이 소요되면서 청소면적은 100 ㎡ 밖에 이르지 못하나 본원의 작업방법이 적용되어 오니제거 작업선이 2 미터(m)를 전진하고 이동수단과 연계된 붐길이가 3.5 미터인 경우 붐에 장착된 부러쉬캡이 6~7 미터(m) 폭을 타원형 방향으로 우측으로 쓸어주고 다시 2 미터(m)를 전진하여 좌측으로 쓸어주는 형태로 약 3시간 작업하는 경우 청소면적이 4~5배 늘어나 결국 청소시간을 단축시키는 효과를 얻을 수 있음을 확인하여 완성된 발명이다.In the conventional technology, the brush cap of the underwater movable sludge sediment removal device is provided in a configuration fixed to a specific position when performing the work of removing sediment or water plants accumulated on the bottom of a river, river, or lake, so the sludge sediment removal device and the brush cap At the same time, for example, the embodiment in which the brush cap is rotated 1m and the brush cap cleans only the front water area and then rotates again 1m and the brush cap cleans the front water area has a problem that the working period is prolonged in a lake or river with a large water area. , For example, assuming that the brush width of the brush housing is 2 meters (m) and the length of the lake bottom is 50 meters (m), the sludge removal work vessel moves 50 meters (m) to the front while combing. It takes about 3 hours and the cleaning area is only 100 ㎡, but the work method of the present application is applied so that if the sludge removal work ship advances 2 meters (m) and the length of the boom connected to the moving means is 3.5 meters, it is installed on the boom. If the brush cap is swept 6 to 7 meters (m) to the right in the oval direction and then moves forward 2 meters (m) again and sweeps to the left for about 3 hours, the cleaning area increases by 4 to 5 times. This invention was completed by confirming that the effect of shortening the cleaning time can be obtained.

도 1 : 본원 발명에서 수중 이동수단을 구비한 수중 오니퇴적물 제거장치가 제1브러시회전체(40)를 타원구조로 회전시키며 수중 오니퇴적물 제거작업을 수행하는 오니퇴적물 제거장치의 적용예시도
도 2 : 본원 발명에서 수중 이동수단을 구비한 수중 오니퇴적물 제거장치가 제2브러시회전체(50)를 타원구조로 회전시키며 수중 오니퇴적물 제거작업을 수행하는 오니퇴적물 제거장치의 적용예시도
도 3 : 본원 발명에서 제2브러시회전체(50)가 타원구조로 회전되며 오니퇴적물 제거작업을 수행하는 적용예시도
도 4 : 본원 발명에서 고정형브러시회전체와 이동형브러시회전체가 함께 적용될 수 있는 실시양태의 적용예시도1: An example of application of the sludge sediment removal device in the present invention, in which an underwater sludge sediment removal device equipped with an underwater moving means rotates the first brush rotating body 40 in an elliptical structure and performs an underwater sludge sediment removal operation
Figure 2: An example of application of the sludge sediment removal device in the present invention to perform the underwater sludge sediment removal operation by rotating the second brush rotary body 50 in an elliptical structure with an underwater moving means
Figure 3: Application example in which the second brush rotator 50 is rotated in an elliptical structure in the present invention and performs sludge sediment removal
Figure 4: Application example of an embodiment in which the fixed brush rotating body and the movable brush rotating body can be applied together in the present invention

이하 본원 발명의 기술사상을 바람직하게 구현한 실시 예를 첨부된 도면을 제시하여 상세히 설명하고자 하나, 본 출원의 명세서나 청구범위에 사용되는 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니될 것이며, 본원 발명의 보호범위는 본원의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 하고, 본 명세서에 제시되는 도면은 본원의 기술사상을 시각적으로 설명하고자 바람직하게 구현한 하나의 실시 양태에 불과할 뿐이고 본원의 기술사상을 모두 대변하거나 한정하는 것은 아니며, 본 출원시점에서 본원 발명의 구성요소들이 다양하게 변형 가능한 균등물 적인 구현 예가 있음을 이해하여야 할 것이다.Hereinafter, embodiments that preferably implement the technical idea of the present invention will be described in detail by presenting the accompanying drawings. However, terms or words used in the specification or claims of the present application are limited to their usual or dictionary meanings. It will not be, and the scope of protection of the present invention should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present application, and the drawings presented in the present specification are preferably implemented in order to visually explain the technical idea of the present application. It is merely exemplary and does not represent or limit all of the technical ideas of the present application, and it should be understood that there are equivalent implementation examples in which the components of the present invention can be variously modified at the time of application.

도 1은 본원 발명의 기술사상을 따라 수중 이동수단을 구비한 수중 오니퇴적물 제거장치가 제1브러시회전체(40)를 타원구조로 회전시키며 수중 오니퇴적물 제거작업을 수행하는 오니퇴적물 제거장치의 일적용 예시도를 나타낸 것으로써, 도 1a는 본원의 수중 오니퇴적물 제거장치의 첫번째 실시 적용예를 예시한 사시도로서 본원 발명에서 제공하는 수중 오니퇴적물 제거장치의 구성요소를 나타낸 것이고, 도 1b는 도 1a의 수중 오니퇴적물 제거장치의 작동원리를 설명하기 위해 구성요소별로 분리하여 예시한 분해사시도로써 각 구성요소의 작동원리를 구체적으로 설명하기 위한 것이다.1 is a work of a sludge sediment removal device for removing an underwater sludge sediment by rotating the first brush rotating body 40 in an elliptical structure in accordance with the technical idea of the present invention. 1A is a perspective view illustrating an application example of the first embodiment of the underwater sludge sediment removal apparatus of the present application, and shows the components of the underwater sludge sediment removal apparatus provided by the present invention, and FIG. 1B is FIG. In order to explain the operating principle of the underwater sludge sediment removal device, it is an exploded perspective view that is exemplified separately for each component, and is intended to specifically explain the operating principle of each component.

도 1a에 제시되는 본원의 수중 오니퇴적물 제거장치(10)는 크게 수중 바닥면을 따라 이동하는 이동수단을 가진 하체부(10a)와 수중 위로 부상하여 전면부에 수중 바닥면을 청소하는 제거수단을 가진 상체부(10b)로 분리하여 구성될 수 있는바, 상기 상체부(10b)의 전면에는 붐(30)이 설치되고 상기 붐의 끝단에 수직형브러시 형태의 제1브러시회전체(40)가 위치하여 수중 바닥면의 수초나 오니퇴적물을 제거하여 청소할 수 있도록 적용될 수 있음을 나타낸 것으로, 상기의 제1브러시회전체(40) 내부로 모아진 수초와 오니퇴적물은 하체부(10a) 내부에 설치된 펌핑장치(12)를 통해 브러시회전체 내부와 연결된 이송호스(45)를 거쳐 이송되고 또 다른 별도의 작업공정을 통해 수중 오니퇴적물 제거장치 외부에 마련된 오니퇴적물 저장조로 배출되는 작업공정을 갖는다.The underwater sludge sediment removal apparatus 10 of the present application shown in FIG. 1A includes a lower body portion 10a having a moving means that moves along the underwater bottom surface and a removal means for cleaning the underwater bottom surface by floating above the water. It can be configured by separating into the upper body portion (10b), the boom 30 is installed in the front of the upper body portion (10b), and a first brush rotating body 40 in the form of a vertical brush at the end of the boom It shows that it can be applied so that it can be cleaned by removing water plants or sludge deposits on the underwater bottom surface, and the water plants and sludge deposits collected inside the first brush rotating body 40 are pumped installed inside the lower body part 10a. It has a working process which is transferred through the transfer hose 45 connected to the inside of the brush rotating body through the device 12 and discharged to the sludge deposit storage tank provided outside the underwater sludge deposit removal device through another separate work process.

본원에서 제공하는 수중 오니퇴적물 제거장치의 각 구성요소를 상세히 설명하기 위하여 제시된 도 1b의 도면을 통하여 보다 상세히 설명한다. It will be described in more detail through the drawings of Figure 1b presented in order to describe each component of the underwater sludge sediment removal apparatus provided in the present application in detail.

상기 하체부(10a)는 이동수단으로 무한궤도(11)가 바람직하나 무한궤도 말고 바퀴나 다른 이동수단으로 대체될 수 있음은 물론이며, 또한 하체부의 내부 전면부에는 펌핑장치(12)가 내장되고 후면부에는 정화여과조(13)가 내장되어 펌핑된 오니퇴적물이 정화여과조를 경유하여 농도가 짙은 퇴적물이나 고형물을 걸러 준 후 배출구(14)를 통해 외부에 마련된 오니퇴적물 제거조(미도시)로 배출하는 구조를 이루도록 적용될 수 있음은 물론이다.The lower body 10a is preferably a caterpillar 11 as a moving means, but it can be replaced by wheels or other moving means other than the caterpillar, as well as a pumping device 12 built into the inner front part of the lower body. A purification filtration tank 13 is built in the rear part, and the pumped sludge sediment passes through the purification filtration tank to filter dense sediments or solids, and then discharges them to the sludge sediment removal tank (not shown) provided outside through the discharge port 14. Of course, it can be applied to form a structure.

상기 상체부(10b)는 작업자가 운전할 수 있도록 운전석(15)이 마련되고 운전석에서 작업할 수 있도록 제어장치(15a) 및 핸들(15b)이 운전석에 구비될 수 있으며 상기 상체부의 좌우측에는 부력조절용 에어탱크(16)가 설치되어 수심이 깊은 수역에서 상체부의 수면 위로 부상한 상태를 유지시키며 작업할 수 있다.The upper body 10b is provided with a driver's seat 15 so that the operator can operate, and a control device 15a and a handle 15b may be provided in the driver's seat so that the operator can operate. Air for buoyancy control on the left and right sides of the upper body The tank 16 is installed so that it can work while maintaining the state of floating above the surface of the upper body in deep water.

상기 상체부(10b)의 전면에는 붐 연결부(31)가 설치되어 붐(30)이 상체부와 연결되고 상기 붐(30)은 중간이 일정 각도로 꺽인 막대 형태로 이루어지는 암(32)과 상기 암의 끝단에서 암과 힌지 연결되는 붐 핸들(33), 그리고 상기 핸들의 끝단에 설치되는 붐 헤드(34)를 포함하여 구성될 수 있으며 상기 암(32)과 붐 핸들(33) 그리고 붐 헤드(34)에는 각각 유압이나 다른 방식으로 길이 조절이 가능한 실린더(32a, 33a, 34a)가 같이 설치되어, 암과 붐핸들, 붐헤드가 모두 각각의 힌지축을 중심으로 회전이 가능한 구조를 이루도록 적용될 수 있다.A boom connection part 31 is installed on the front of the upper body part 10b to connect the boom 30 to the upper body part, and the boom 30 has an arm 32 and the arm formed in the form of a rod whose middle is bent at a predetermined angle. It may be configured to include a boom handle 33 hingedly connected to the arm at the end of the handle, and a boom head 34 installed at the end of the handle, and the arm 32 and the boom handle 33 and the boom head 34 ) Is provided with cylinders 32a, 33a, and 34a that can be adjusted in hydraulic pressure or in a different manner, respectively, so that the arm, the boom handle, and the boom head can all be applied to form a structure capable of rotating around each hinge axis.

상기 암(32)은 일측단이 붐 연결부의 암 고정부(31a)에 힌지 연결되고 타측 끝단에는 붐 핸들(33)이 힌지 연결될 수 있는 힌지축(32b)이 형성되어 있으며 이때 일측 끝단은 붐 연결부(31)의 실린더 고정부(31b)와 힌지연결되고 타측 끝단은 암의 중단에 힌지 연결된 암 실린더(32a)가 같이 설치되어 붐 연결부의 암 고정부(31a)를 중심축으로 하여 암(32)이 상하로 회전이 가능한 구조를 이룸으로써, 붐헤드(34)의 높낮이를 조절할 수 있다.The arm 32 has one end hinged to the arm fixing part 31a of the boom connection part, and the other end has a hinge shaft 32b to which the boom handle 33 can be hinged, and at this time, one end is the boom connection part An arm cylinder (32a) hinged to the cylinder fixing part (31b) of (31) and the other end is installed together with the arm cylinder (32a) hinged to the middle of the arm, so that the arm (32) with the arm fixing part (31a) of the boom connection as the center axis. By forming a structure that can rotate up and down, the height of the boom head 34 can be adjusted.

상기 붐 핸들(33)은 일측 끝단이 핸들실린더(33b)의 일측 끝단과 힌지 연결된 상태에서 타측 끝단에는 붐 헤드(34)가 연결되고, 중단이 암의 끝단에 형성된 힌지축(32b)에 역시 힌지 연결되는 구조를 갖고 상기 핸들실린더(33b)는 일측 끝단은 붐핸들의 끝단과 힌지 연결되고 타측 끝단은 암에 힌지 연결되어 핸들실린더(33b)의 길이 조절에 의해 힌지축(32b)을 중심을 회전하는 구조를 이룸으로써 붐 헤드(34)가 전후로 이동할 수 있다.The boom handle 33 has one end hinged to one end of the handle cylinder 33b, the boom head 34 is connected to the other end, and the middle is hinged to a hinge shaft 32b formed at the end of the arm. The handle cylinder (33b) has a structure that is connected, and one end of the handle cylinder (33b) is hingedly connected to the end of the boom handle, and the other end is hinged to the arm, and the handle cylinder (33b) is rotated around the hinge axis (32b) by adjusting the length. The boom head 34 can move back and forth by forming the structure to be described.

상기 붐헤드(34)는 브라켓 형태로 붐핸들의 끝단에 형성된 홀과 붐헤드실린더(34a)의 끝단에 형성된 홀에 연결되는 구조를 이루며 상기 붐헤드실린더(34a)는 일측 끝단이 붐핸들의 상단 중앙에 힌지 연결된 상태에서 타측 끝단이 붐헤드에 연결되는 구조를 가짐으로써, 붐헤드실린더의 길이 조절에 따라 지면을 기준으로 하였을 때 붐헤드의 기울기를 조절할 수 있다.The boom head 34 has a structure that is connected to a hole formed at the end of the boom handle in the form of a bracket and a hole formed at the end of the boom head cylinder 34a, and one end of the boom head cylinder 34a is the upper end of the boom handle. By having a structure in which the other end is connected to the boom head while being hinged to the center, the inclination of the boom head can be adjusted based on the ground according to the length of the boom head cylinder.

상기 붐헤드(34)는 상부로는 붐(30)의 붐핸들과 연결되고 하부로는 제1브러시회전체(40)가 연결되며 이때 붐헤드와 제1브러시회전체 사이에는 제1브러시회전체를 회전시키는 수단이 마련되는 구조를 가지는 것이 당연하다 할 것이다.The boom head 34 is connected to the boom handle of the boom 30 in the upper part, and the first brush rotating body 40 is connected to the lower part. At this time, the first brush rotating body is connected between the boom head and the first brush rotating body. It would be natural to have a structure in which a means to rotate is provided.

상기 제1브러시회전체(40)를 회전시키는 수단으로써, 브라켓 형태의 붐헤드(34) 저부에 붐헤드와 고정 연결되는 고정판(36)과 상기 고정판과 베어링(37a, 도 1c)으로 연결되어 회전하는 회전판(37)과, 상기 회전판을 회전시키기 위한 헤드모터(35)가 설치될 수 있다. 상기 헤드모터가 작동하여 회전하게 되면 회전판(37)이 같이 회전하게 되고 상기 회전판과 연결된 제1브러시회전체 내부의 브러시(41)가 같이 회전하는 구조를 이루도록 적용될 수 있음을 나타낸 것이다.As a means for rotating the first brush rotator 40, the fixing plate 36 fixedly connected to the boom head at the bottom of the bracket-shaped boom head 34 and the fixing plate and the bearing (37a, Fig. 1c) are connected to rotate. A rotating plate 37 and a head motor 35 for rotating the rotating plate may be installed. It shows that when the head motor is operated and rotated, the rotating plate 37 rotates together and the brush 41 inside the first brush rotating body connected to the rotating plate rotates together.

또한 도 1c에서 제시되는 제1브러시회전체(40)는 상부가 좁고 하부로 내려갈 수록 넓어지는 원통형태로 제공되는 구조로써 제1브러시회전체가 회전하여 얻을 수 있는 효과가 없으므로 도 1c에서 제시되는 수중 오니퇴적물 제거장치에서는 제1브러시회전체를 회전시킬 필요가 없이 단순히 브러시(41)만 회전시키는 형태로 구성되는 것도 가능하다.In addition, the first brush rotator 40 shown in Fig. 1c is a structure that is provided in a cylindrical shape that has a narrow upper portion and widens as it goes down, and does not have the effect that can be obtained by rotating the first brush rotator. In the underwater sludge sediment removal device, it is possible to simply rotate the brush 41 without having to rotate the first brush rotator.

또한, 상기 제1브러시휘전체(40)와 결합되는 붐헤드(34)에는 전방부로 빛을 밝혀주는 전방라이트(38)와 수중카메라(39), 수중탁도감진센서 등이 추가로 설치되어 적용될 수 있는바, 이들 측정결과는 운전석(12)에서 관찰하거나 또는 별도로 외부의 제어실에서 마련된 디스플레이장치(17)를 통해 전방라이트(38) 수중카메라(39), 수중탁도감진센서 등의 정보를 보고 수중오염상태나 브러시회전체의 작업상태를 확인하며 오니퇴적물 제거작업을 수행할 수 있도록 적용될 수 있음은 물론이다.In addition, a front light 38 that illuminates light to the front, an underwater camera 39, an underwater turbidity sensor, etc. may be additionally installed and applied to the boom head 34 coupled with the first brush conductor 40. These measurement results can be observed from the driver's seat 12 or by viewing information such as the front light 38, the underwater camera 39, and the underwater turbidity sensor through a display device 17 provided in an external control room. Needless to say, it can be applied to check the condition or the working condition of the brush rotor and to perform the sludge deposit removal operation.

도 1c는 제1브러시회전체(40)의 구조를 나타내기 위한 단면도로써, 브라켓 형태의 붐헤드(34)에 고정판(36)이 고정 연결되고, 상기 고정판은 다시 베어링(37a)으로 회전판(37)과 연결되며, 상기 회전판은 제1브러시회전체의 브러시캡(42)에 고정 연결되는 구조를 이루고 헤드모터는 브러시(41)에 연결되어 회전판(37)을 회전시킬 필요는 없이 브러시만 회전시켜 수중 바닥면을 청소할 수 있다.1C is a cross-sectional view showing the structure of the first brush rotating body 40, in which the fixing plate 36 is fixedly connected to the boom head 34 in the form of a bracket, and the fixing plate is again used as a bearing 37a. ), and the rotating plate has a structure fixedly connected to the brush cap 42 of the first brush rotating body, and the head motor is connected to the brush 41 to rotate only the brush without the need to rotate the rotating plate 37 You can clean the underwater floor.

상기 제1브러시회전체(40)는 회전하여 수중 바닥면을 청소하고 수초나 오니퇴적물을 바닥면으로부터 제거하는 브러시(41)와, 상기 브러시를 감싸는 브러시캡(42)으로 구성될 수 있으며, 상기 브러시캡의 저부로 바닥면과 브러시캡 사이의 빈 공간을 감싸 브러시가 청소하여 바닥면으로부터 이탈한 수초나 오니퇴적물이 브러시회전체 외부로 빠져나가 수질이 혼탁화되는 것을 방지하기 위한 플렉시블 재질의 오니혼탁방지패드(42a)이 추가로 구성될 수 있다.The first brush rotator 40 may be composed of a brush 41 that rotates to clean the underwater bottom surface and removes water plants or sludge deposits from the bottom surface, and a brush cap 42 that surrounds the brush. The bottom of the brush cap covers the empty space between the bottom surface and the brush cap, and the brush cleans the sludge made of flexible material to prevent the water quality of the water from becoming turbid by escaping water or sludge from the floor surface. Cloudiness prevention pad (42a) may be further configured.

즉, 헤드모터(35)가 작동하여 회전하면 브러시(41)가 같이 회전하면서 수중 바닥면의 수초를 절단하거나 오니혼탁물을 제거하여 청소할 수 있도록 하면서, 제거된 오니혼탁물이 외부로 빠져나가는 것을 방지하고, 펌핑장치(70, 도1a)가 작동하여 브러시회전체 내부의 수초와 오니퇴적물을 배출구(44, 도 1a)를 통해 연결된 배출호스(45, 도 1a)를 거쳐 외부로 배출할 수 있도록 함으로써 수중 바닥면의 청소작업이 이루어지게 할 수 있게 되는 것으로, 상기 하체부(10a)와 상체부(10b) 사이의 연결부위에는 턴테이블(20)이 설치되어 하체부와 별도로 상체부가 턴테이블을 중심으로 회전할 수 있는 구조로 적용될 수 있다.In other words, when the head motor 35 is operated and rotated, the brush 41 rotates together and cuts the aquatic plants on the underwater floor or removes the sludge turbidity so that it can be cleaned, and the removed sludge turbidity is prevented from escaping to the outside. And the pumping device 70 (FIG. 1A) is operated to discharge the water plants and sludge deposits inside the brush rotating body to the outside through the discharge hose 45 (FIG. 1A) connected through the discharge port 44 (FIG. 1A). By doing so, it is possible to perform the cleaning work of the underwater floor, and a turntable 20 is installed at the connection part between the lower body part 10a and the upper body part 10b, so that the upper body part separately from the lower body part It can be applied in a structure that can be rotated.

도 1d는 턴테이블의 작동원리를 나타내기 위해 상체부의 저면을 사시 형태로 나타낸 예시도로써, 본원 기술이 적용되는 턴테이블의 실시양태는 턴테이블용 모터(21)와 상기 모터에 연결되어 회전하는 피니언 기어(22)와 상기 피니언 기어와 맞물려 회전속도를 감속시키는 미들기어(23)와 상기 미들기어와 맞물린 스퍼기어(24)를 포함하여 구성될 수 있는바, 상기 턴테이블용 모터(21)와 피니언 기어(22)는 상체부(10b)에 고정되고 상기 스퍼기어(24)는 하체부(10a)에 고정된 상태를 가지며 상기 스퍼기어(24)에는 베어링 케이스(25)가 끼워져 스퍼기어의 회전에 따라 작업선의 하체부는 고정된 채로 상체부만 베어링 케이스를 중심축으로 하여 회전이 가능한 구조를 이로도록 적용될 수 있다.1D is an exemplary view showing the bottom of the upper body in a perspective form to show the operating principle of the turntable, and an embodiment of a turntable to which the present technology is applied is a turntable motor 21 and a pinion gear connected to the motor to rotate ( 22) and a middle gear 23 meshed with the pinion gear to reduce the rotational speed, and a spur gear 24 meshed with the middle gear, and the motor 21 and the pinion gear 22 for the turntable ) Is fixed to the upper body (10b) and the spur gear 24 is fixed to the lower body (10a), and a bearing case (25) is fitted to the spur gear (24), It can be applied to achieve a structure capable of rotating only the upper body with the bearing case as the central axis while the lower body is fixed.

이때 상기 스퍼기어(24)의 스퍼기어샤프트(24a)와 미들기어(23)의 미들기어샤프트(23a)는 상체부(10b)의 스퍼샤프트하우징(18)과 미들샤프트하우징(19)에 가각 끼워지는 구조를 이루고 스퍼샤프트하우징과 미들샤프트하우징 모두 베어링이 내삽되어 샤프트의 회전에 상체부가 영향을 받지 않는 구조로 제공된다.At this time, the spur gear shaft 24a of the spur gear 24 and the middle gear shaft 23a of the middle gear 23 are optionally fitted into the spur shaft housing 18 and the middle shaft housing 19 of the upper body 10b. The bearing is inserted into both the spur shaft housing and the middle shaft housing, and the upper body is not affected by the rotation of the shaft.

즉, 상기 턴테이블용 모터(21)가 동작하면 피니언기어(22)가 모터의 회전방향을 따라 같이 회전하게 되고, 상기 피니언기어에 맞물린 미들기어(23)가 회전속도를 일정하게 감속시키면서 반대 방향으로 회전하게 되고, 다시 미들기어에 맞물린 스퍼기어(24)가 모터의 회전방향에 따라 회전함으로써, 결국 턴테이블모터(20)의 회전에 따라 미들기어(23)가 스퍼기어(24)의 외주면을 따라 이동하게 되고 이동한 만큼 상체부(10b)가 회전하게 되는 구조를 이루게 되는 것이다.That is, when the turntable motor 21 is operated, the pinion gear 22 rotates together along the rotation direction of the motor, and the middle gear 23 meshed with the pinion gear constantly decelerates the rotation speed in the opposite direction. The spur gear 24 engaged with the middle gear rotates according to the rotation direction of the motor, so that the middle gear 23 moves along the outer circumferential surface of the spur gear 24 according to the rotation of the turntable motor 20. It is to form a structure in which the upper body portion (10b) rotates as much as it moves.

도 1e는 본원 기술로 제공되는 수중 오니퇴적물 제거장치가 턴테이블을 중심으로 회전하면서 수중에서 넓은 수역을 청소할 수 있음을 나타내는 예시도로써, 턴테이블이 회전함에 따라 상체부와 함께 붐(30)과 제1브러시회전체(40)가 스퍼샤프트하우징(18)을 중심으로 회전하는 것을 예시하고 있으며, 이때의 붐과 제1브러시회전체의 회전은 미들샤프트하우징(19)의 위치에 따라 결정되어 회전될 수 있음을 나타낸 것으로, 본원에서 제공하는 수중 오니퇴적물 제거장치는 단순히 작업선의 이동방향을 따라 수중 바닥면을 청소하는 것이 아니라 작업선이 전진하는 와중에 작업선의 전면에서 붐과 브러시휘전체가 좌측에서 우측으로 또는 우측에서 좌측으로 부채꼴 형태로 타원회전 구조를 이루며 넓은 면적을 마치 빗질하듯이 쓸어주면서 수중 바닥면을 청소하는 목적을 구현하기 위하여 본원의 수중 오니퇴적물 제거장치는 작업선의 전면에 붐(30)이 설치되고 상기 붐의 끝단에는 브러시가 구비된 브러시회전체(40,50)가 마련되는 구조를 가지되, 상기 붐은 브러시 회전체의 높이, 거리, 기울기를 조절할 수 있는 구조로 제공되고, 턴테이블(20)을 통해 수중에서 이동하는 작업선 하체부(10a)가 고정된 상태에서 수중에 부상하는 작업선 상체부(10b)를 회전시키는 원리로 적용되는 것을 특징으로 한다.1E is an exemplary view showing that the underwater sludge sediment removal device provided by the present technology can clean a wide area underwater while rotating around a turntable. As the turntable rotates, the boom 30 and the first part together with the upper body part It is illustrated that the brush rotor 40 rotates around the spur shaft housing 18, and the rotation of the boom and the first brush rotor at this time may be determined and rotated according to the position of the middle shaft housing 19. As a result, the underwater sludge sediment removal device provided by the present application does not simply clean the bottom surface of the water along the moving direction of the work ship, but the boom and brush wheel at the front of the work ship from left to right while the work ship is advancing. Or, in order to achieve the purpose of cleaning the underwater floor while sweeping a large area as if brushing a large area with a fan-shaped rotation structure from right to left, the underwater sludge sediment removal device of the present application includes a boom 30 on the front of the work ship. It is installed and has a structure in which brush rotators 40 and 50 are provided at the ends of the boom, the boom is provided in a structure capable of adjusting the height, distance, and inclination of the brush rotator, and the turntable ( It is characterized in that it is applied to the principle of rotating the upper body portion (10b) floating in the water while the lower body portion (10a) of the work ship moving underwater through 20) is fixed.

도 2는 본원의 오니퇴적물 제거장치에 부착되어 사용되는 부러쉬회전체가 도 1의 제1브러시회전체(40)가 제1실시양태라면 또 다른 형태의 제2의 실시양태로 제2브러시회전체(50)가 적용되는 수중 오니퇴적물 제거장치를 예시한 것으로, 도 2a는 지면을 기준으로 가로로 수평한 회전축을 가진 제2브러시회전체(50)가 결합된 구조를 나타낸 것이고, 도 2b는 제2브러시회전체가 분리된 상태를 나타낸 것이다.2 is a second brush rotating body attached to the sludge sediment removal device of the present application, if the first brush rotating body 40 of FIG. 1 is the first embodiment, and a second brush rotating body in another form of the second embodiment. As an example of an underwater sludge sediment removal device to which (50) is applied, FIG. 2A shows a structure in which a second brush rotating body 50 having a horizontally horizontal rotation axis relative to the ground is coupled, and FIG. 2B is 2 This shows the state where the brush rotor is separated.

상기 제2브러시회전체(50)는 전면부와 후면부가 구분되는 구조로써, 브러시캡(52)의 전면부는 내부에 원통형 브러시(51)가 내장되고 브러시회전모터(53)에 의해 원통형 브러시(51)가 회전하는 구조를 가지고 후면부로 갈수록 아래로 기울어지는 박스캡 형태의 하우징 구조를 이루어 적용될 수 있음을 나타낸 것이고, 도 2c는 제2브러시회전체의 구조를 나타내기 위한 저면사시도로써, 상기 브러시캡(52)은 전면에는 원통을 반으로 자른 반 원통형 케이스 내부로 원통형 브러시가 내장되고 후면에는 브러시가 수중 바닥면을 쓸어 줄때 제거되어 부유하는 수초나 오니퇴적물을 모을 수 있도록 박스캡 형태의 하우징으로 이루어질 수 있음을 나타낸 것이다.The second brush rotator 50 has a structure in which a front part and a rear part are separated, and a cylindrical brush 51 is embedded in the front part of the brush cap 52, and a cylindrical brush 51 is formed by a brush rotating motor 53. ) Has a rotating structure and can be applied by forming a box cap-shaped housing structure that is inclined downward toward the rear part, and Fig.2c is a bottom perspective view showing the structure of a second brush rotating body, and the brush cap (52) consists of a box cap-shaped housing to collect floating plants and sludge by being removed when the brush sweeps the bottom of the water by being built in a semi-cylindrical case in which the cylinder is cut in half. It shows that you can.

이때 상기 브러시캡(52)의 후면의 일측 상단에는 배출구(54)가 형성되고 상기 배출구(54)와 펌핑장치(12) 사이에 배출호스(55)가 연결되어 브러시캡 내부에서 절단된 수초 또는 바닥면에 침적된 오니퇴적물이 브러쉬에 닦여 부유물이 올라올 때 외부로 유출됨을 방지하기 위해 플렉시블한 재질의 오니혼탁방지패드(52a)가 설치되고 내부에 모인 수초 및 오니퇴적물을 펌핑할 수 있도록 적용될 수 있음을 나타낸 것이며, 도 2d에서는 제2브러시회전체의 회전구조를 나타내기 위한 단면도로써, 헤드모터(35)에 의해 회전판(37)과 브러시캡(52)이 같이 회전할 수 있음을 예시한 것이다. At this time, a discharge port 54 is formed at one upper end of the rear side of the brush cap 52, and a discharge hose 55 is connected between the discharge port 54 and the pumping device 12, Sludge sediment deposited on the surface is wiped with a brush to prevent spillage to the outside when floating matter is raised, and a flexible material sludge anti-fogging pad (52a) is installed and can be applied to pump the aquatic plants and sludge accumulated inside. 2D is a cross-sectional view illustrating the rotation structure of the second brush rotator, illustrating that the rotating plate 37 and the brush cap 52 can rotate together by the head motor 35.

도 2에서 제시되는 제2브러시회전체(50)는 제1의 제1브러시회전체(40)와는 달리 전면부와 후면부가 구분되는 형태로써, 브라켓 형태의 붐헤드(34) 저부에 붐헤드와 고정 연결되는 고정판(36)과 고정판에 연결되지만 헤드모터(35)에 의해 회전하는 회전판(37)이 제2브러시회전체의 브러시캡(52)에 연결되어 브러시캡을 좌우로 또는 180도 회전시킬 수 있는 구조로 제공될 수 있는 것으로, 도 2e에서는 수중 오니퇴적물 제거장치가 턴테이블을 중심으로 회전하며 이동할 때 제2브러시회전체가 이동방향을 따라 같이 회전하여 수중 바닥면을 청소하는 것을 예시한 것으로써, 예를 들어 수중 오니퇴적물 제거장치의 상체부(10b)가 좌측으로 이동할 때 제2브러시회전체(50) 역시 좌측으로 회전하여 수중 바닥면을 횡형 브러쉬가 회전하며 바닥면을 쓸어주며 청소할 때 제2브러시회전체의 전면부가 항상 이동방향의 전면에 위치하면서 가장 넓은 면적을 한번에 청소할 수 있도록 적용될 수 있음을 나타낸 것이고, 도 2f에서는 도 2e에서 수중 오니퇴적물 제거장치가 좌측으로 완전히 회전하여 이동한 후 다시 우측으로 회전이동하고자 할 때, 제2브러시회전체(50)가 반대방향, 즉 우측으로 180도 회전하여 우측으로 이동하는 방향에 맞춰 제2브러시회전체의 전면방향이 항상 앞으로 향하여 작업하도록 구성될 수 있음을 예시한 것이다.Unlike the first first brush rotator 40, the second brush rotator 50 shown in FIG. 2 is a shape that has a front part and a rear part, and the boom head and the boom head at the bottom of the bracket-shaped boom head 34 The fixed plate 36 which is fixedly connected and the rotary plate 37 which is connected to the fixed plate but rotates by the head motor 35 is connected to the brush cap 52 of the second brush rotating body to rotate the brush cap left and right or 180 degrees. 2E shows that when the underwater sludge sediment removal device rotates around the turntable and moves, the second brush rotator rotates together along the moving direction to clean the underwater bottom surface. For example, when the upper body part (10b) of the underwater sludge sediment removal device moves to the left, the second brush rotator 50 also rotates to the left, so that the horizontal brush rotates around the underwater floor and sweeps the floor. It is shown that the front part of the second brush rotator can be applied to clean the widest area at once while always being positioned in the front of the moving direction, and in FIG. 2f, the underwater sludge sediment removal device rotates completely to the left in FIG. When the second brush rotation body 50 rotates in the opposite direction, that is, rotates 180 degrees to the right and moves to the right, the front direction of the second brush rotation body always faces forward. It is an illustration that can be configured.

도 3은 도 2에서 제시된 지면을 기준으로 수평한 회전축을 가진 제2브러시회전체(50)가 전면부와 후면부가 구분되어 제공되는 제2실시양태가 변형되어 적용될 수 있음을 예시하는 것으로써, 전면부와 후면부가 구분되지 않는 제3실시양태를 가진 제3브러시회전체(60)로 적용될 수 있음을 나타낸 것으로, 도 3a에서는 본원의 수중 오니퇴적물 제거장치에 제3브러시회전체(60)가 장착된 형태를 나타낸 것이고, 도 3b는 제3브러시회전체가 분리된 상태를 예시한 것이다.FIG. 3 is an illustration that the second embodiment in which the second brush rotating body 50 having a horizontal rotation axis with respect to the ground shown in FIG. 2 is provided by being divided into a front part and a rear part can be modified and applied, It is shown that it can be applied as a third brush rotator 60 having a third embodiment in which the front part and the rear part are not distinguished, and in FIG. 3A, a third brush rotator 60 is included in the apparatus for removing sludge deposits in the water of the present application. It shows the installed form, and Figure 3b illustrates a state in which the third brush rotator is separated.

상기 제3브러시회전체(60)는 반 원통 형태의 브러시 캡(62) 내부로 원통 형태의 브러시(61)가 내장된 구조로써, 도 2의 제2브러시회전체(50)와는 달리 지면과 가로로 수평한 원통형태로 전면으로 이동하면서 수중 바닥면을 청소하는 구조가 아니라, 세로로 수평한 형태로 제공되어 좌우로 이동하면서 수중 바닥면의 청소작업을 수행할 수 있음을 나타내고자 한 것으로 제3브러시회전체는 작업선의 전면으로 붐이 뻗어있는 방향과 동일한 방향으로 원통형의 브러시(61)와 반원통형의 브러시캡(62)이 형성되고 상기 브러시의 회전축에 맞춰 브러시회전모터(63)가 설치되고 브러시캡 내부의 오니혼탁물을 외부로 배출하기 위한 배출구(64)와 배출호스(65)가 구비되는 구조로써, 이때의 브러시회전모터(63)는 이동방향에 따라 회전방향을 바꿀 수 있도록 제공되는 것이 바람직하다.The third brush rotating body 60 is a structure in which a cylindrical brush 61 is built into the semi-cylindrical brush cap 62, and unlike the second brush rotating body 50 of FIG. It is not a structure that cleans the underwater floor while moving to the front in a horizontal cylindrical shape, but is provided in a vertically horizontal form, so that it is intended to show that cleaning of the underwater floor can be performed while moving left and right. The brush rotating body is formed with a cylindrical brush 61 and a semi-cylindrical brush cap 62 in the same direction as the direction in which the boom extends to the front of the work line, and a brush rotation motor 63 is installed in accordance with the rotation axis of the brush. As a structure including a discharge port 64 and a discharge hose 65 for discharging the sludge turbidity inside the brush cap to the outside, the brush rotation motor 63 at this time is provided to change the rotation direction according to the moving direction. It is desirable.

이때, 붐헤드(34)와 제3브러시회전체의 브러시캡(62)을 연결하는 고정판(36)과 회전판(37)은 헤드모터(35)에 의해 회전판이 회전하는 형태로 제공될 수도 있고 회전하지 않는 형태로 제공될 수도 있어 작업환경에 따라 선택적으로 원하는 작업을 수행하도록 변형적용할 수 있다.At this time, the fixing plate 36 and the rotating plate 37 connecting the boom head 34 and the brush cap 62 of the third brush rotating body may be provided in a form in which the rotating plate rotates by the head motor 35 or rotated. Since it may be provided in a form that does not, it can be modified and applied to selectively perform a desired task according to the work environment.

도 3c는 수중 오니퇴적물 제거장치가 턴테이블을 중심으로 회전하며 이동할 때 제3브러시회전체(60)가 회전판을 중심축으로 하여 회전하지 않고 수중 바닥면을 청소하는 양태를 나타낸 것이고, 도 3d는 회전판을 중심축으로 일정하게 회전하면서 수중 바닥면의 청소작업을 구현하는 실시양태를 나타낸 것이다.FIG. 3C shows an embodiment in which the third brush rotating body 60 cleans the underwater bottom surface without rotating around the rotating plate when the underwater sludge sediment removal device rotates and moves around the turntable, and FIG. 3D is a rotating plate It shows an embodiment of implementing the cleaning operation of the underwater floor while constantly rotating about the central axis.

도 4는 도 1에서 제시된 제1브러시회전체와 도 2에서 제시된 제2브러시회전체가 함께 적용되는 실시형태의 수중 오니퇴적물 제거장치로 구현될 수 있음을 나타낸 실시양태로써, 본원의 기술사상으로 구현되는 수중 오니퇴적물 제거장치가 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 나타내는 것이다.FIG. 4 is an embodiment showing that the first brush rotation body shown in FIG. 1 and the second brush rotation body shown in FIG. 2 can be implemented as an underwater sludge sediment removal device of an embodiment to which they are applied together, according to the technical idea of the present application. This indicates that the implemented underwater sludge sediment removal device can be variously modified and implemented.

즉, 오니제거작업선의 상체부(10b)에 연결된 붐(30)에는 제1브러시회전체(40)가 연결되어 브러시회전체(40)가 넓은 수역을 커버하며 6~7 미터(m) 폭을 타원형 방향으로 우측 또는 좌측으로 이동하며 수심 바닥면에 붙어있는 수초를 절단하며 오니퇴적물을 닦아 쓸어주는 작업을 수행하면서 오니제거작업선의 하체부(10a)에는 제2브러시회전체(50)가 고정되기 위한 연결대(70)가 추가로 연장된 연결대(70)에 제2브러시회전체(50)에 고정 연결된 구조를 이루어서, 상체부가 좌우로 회전이동하면서 제1브러시회전체가 수중 바닥면을 청소하는 동시에 하체부가 전진하면서 제2브러시회전체(50)가 수중 바닥면을 청소할 수 있는 2트랙 구조로 청소작업이 이루어지도록 변형구조로 적용될 수 있음을 나타낸 것이다.That is, the first brush rotator 40 is connected to the boom 30 connected to the upper body part 10b of the sludge removal work line, so that the brush rotator 40 covers a wide water area and has a width of 6 to 7 meters (m). The second brush rotator 50 is fixed to the lower body 10a of the sludge removal work line while moving to the right or left in the elliptical direction, cutting the water plants attached to the bottom of the water depth and wiping the sludge deposits. The connecting rod 70 is fixedly connected to the second brush rotating body 50 to the additionally extended connecting rod 70, so that the upper body rotates left and right while the first brush rotating body cleans the underwater floor. It shows that the second brush rotator 50 can be applied in a modified structure so that the cleaning operation can be performed in a two-track structure capable of cleaning the underwater floor while the lower body moves forward.

이상의 설명에서는 본원 기술사상으로 제공되는 오니퇴적물 제거작업선이 상체부와 하체부의 연결부위에 턴테이블이 설치되고 상체부의 전면에는 붐이 장착되고 붐의 헤드에는 오니퇴적물 제거작업을 수행하는 브러쉬 회전체가 장착되어 상체부가 턴테이블을 중심축으로 하여 부채꼴 형상으로 타원형 회전구조를 이루고 붐의 길이만큼 넓은 수역의 수중바닥면에서 수초나 오니퇴적물을 분리시켜 펌핑하여 외부에 마련된 오니퇴적물 저장조로 배출 및 제거시키는 구성의 수중 오니퇴적물 제거장치 및 이를 이용하는 오니퇴적물 제거방법의 기술구성이 다양한 실시형태로 적용될 수 있음을 설명하고자 한 것으로 혹여 더욱 상세하게 설명되지 않거나 미흡한 부분은 출원인의 선출원 등록특허 제0543778호, 제0729843호, 제1106770호, 제1301527호 등에서 상세히 제시되어 있고 또한 타 특허 기술의 오니제거 작업선에서도 유사하게 준용되어 적용되는 기술에 대한 중복 설명은 피하고자 하였으며 본원에서 새롭게 개시되는 부분을 중심으로 설명하고자 하였으며, 본원의 특허청구의 범위에 제시된 기술사상의 기술은 당 업계의 통상의 지식을 가진 자에게 다양하게 변형 및 개조되거나 변경되어 실시될 수 있을 것이나, 본원의 특허청구의 범위는 본원의 기술사상의 정신이나 수중 바닥면을 청소하는 오니제거작업분야를 이탈하지 않는 범위 내에서 균등론적으로 해석되어 보호되어야 할 것이다.In the above description, the sludge sediment removal work line provided by the present invention has a turntable installed at the connection part of the upper body and the lower body, a boom is mounted on the front of the upper body, and a brush rotating body that performs the sludge deposit removal operation on the head of the boom. It is mounted to form an elliptical rotating structure in a fan shape with the turntable as the center axis, and separates and pumps water plants or sludge deposits from the underwater bottom surface of the water area as wide as the length of the boom, and discharges and removes them into the sludge deposit storage tank provided outside. It is intended to explain that the technical configuration of the underwater sludge sediment removal device and the sludge sediment removal method using the same can be applied in various embodiments, and some parts that are not described in more detail or are insufficient are previously applied by the applicant. No. 1106770, No. 1301527, etc., are presented in detail, and similarly applied in the sludge removal work line of other patented technologies to avoid overlapping descriptions of the applied technologies, and to focus on the newly disclosed parts of this application. And, the technology of the technical idea presented in the scope of the claims of the present application may be variously modified, modified, or changed to those of ordinary skill in the art, but the scope of the claims of the present application is the technical idea of the present application. It should be interpreted equally and protected within the scope of not deviating from the spirit or the field of sludge removal that cleans the underwater floor.

10: 수중 오니퇴적물 제거장치(작업선)
10a: 하체부 10b: 상체부
11: 무한궤도 12: 펌핑장치
13: 정화여과조 14: 배출구
15: 운전석 15a, 15b: 제어장치/핸들
16: 부력조절용 에어탱크 17: 디스플레이장치
18: 스퍼샤프트하우징 19: 미들샤프트하우징
20: 턴테이블 21: 턴테이블용 모터
22: 피니언기어 23: 미들기어
24: 스퍼기어 25: 베어링 케이스
30: 붐 31: 붐 연결부
31a: 암 고정부 31b: 실린더 고정부
32: 암 32a: 암 실린더
32b: 힌지축(암) 33: 붐핸들
33a: 붐핸들 실린더 34: 붐헤드
34a: 붐헤드 실린더 35: 헤드모터
36: 고정판 37: 회전판
38: 전방라이트 39: 수중카메라
40: 제1브러시회전체(수직) 41: 브러시
42: 브러시 캡 42a: 오니혼탁방지패드
44: 배출구 45: 이송호스
50: 제2브러시회전체(수평) 51: 브러시(원통형)
52: 브러시캡 52a: 오니혼탁방지패드
53: 브러시회전모터 54: 배출구
55: 배출호스
60: 제3브러시회전체 61: 브러시
62: 브러시캡 62a: 오니혼탁방지패드
63: 브러시회전모터 64: 배출구
65: 배출호스 70: 펌핑장치10: underwater sludge sediment removal device (work ship)
10a: lower body 10b: upper body
11: Caterpillar 12: Pumping device
13: purification filtration tank 14: outlet
15: driver's seat 15a, 15b: control device/handle
16: air tank for buoyancy control 17: display device
18: spur shaft housing 19: middle shaft housing
20: turntable 21: turntable motor
22: pinion gear 23: middle gear
24: spur gear 25: bearing case
30: boom 31: boom connection
31a: arm fixing part 31b: cylinder fixing part
32: arm 32a: arm cylinder
32b: hinge shaft (arm) 33: boom handle
33a: boom handle cylinder 34: boom head
34a: boom head cylinder 35: head motor
36: fixing plate 37: rotating plate
38: front light 39: underwater camera
40: first brush rotating body (vertical) 41: brush
42: brush cap 42a: sludge mist prevention pad
44: outlet 45: transfer hose
50: second brush rotating body (horizontal) 51: brush (cylindrical)
52: brush cap 52a: sludge mist prevention pad
53: brush rotation motor 54: outlet
55: discharge hose
60: third brush rotating body 61: brush
62: brush cap 62a: sludge mist prevention pad
63: brush rotation motor 64: outlet
65: discharge hose 70: pumping device

Claims (6)

강이나 하천, 호수의 바닥에 쌓인 퇴적물이나 수초제거 작업을 수행하도록 적용되는 수중 오니퇴적물 제거장치에 있어서,
상기 수중 오니퇴적물 제거장치가 이동수단이 부착되어 수중에서 이동하는 하체부(10a)와 수중 바닥면에 침적된 오니제거작업을 수행하는 청소수단과 연결된 상체부(10b)로 구분되고, 상기 하체부와 상체부의 연결부위에는 턴테이블(20)이 설치되어 수중에서 이동하는 하체부와 별도로 상체부가 턴테이블을 중심축으로 하여 회전하는 구조를 이루고,
상기 청소수단은 상체부에 붐(30)이 설치되고 붐의 끝단에 브러시회전체가 부착된 구조를 이루며 상기 붐(30)은 암(32)과 붐핸들(33)과 붐헤드(34)로 구성되고 암(32)의 일측 끝단이 상체부(10b)의 붐 연결부(31)에 힌지 연결되고 타측 끝단은 붐핸들(33)과 힌지 연결되며 상기 붐핸들(33)은 일측 끝단이 암(32)과 힌지 연결되고 타측 끝단이 붐헤드(34)에 힌지 연결되며 붐헤드(34)는 상부로 붐핸들(33)과 힌지연결되고 저부에는 브러시회전체가 부착되는 구조를 이루어서 상체부와 암(32) 사이에 연결되는 암실린더(32a)의 길이를 조절함으로써 브러시회전체의 높낮이를 조절하며 암(32)과 붐핸들(33) 사이에 연결되는 붐핸들실린더(33a)에 의해 브러시회전체와의 거리를 조절하며, 붐핸들(33)과 붐헤드(34) 사이에 설치되는 붐헤드실린더(34a)의 길이를 조절함으로써 브러시회전체의 지면과의 기울기를 조절할 수 있는 구조를 이루며,
상기 붐헤드(34)와 브러시회전체 사이에 고정판(36)과 회전판(37)이 설치되되 고정판과 회전판 사이에 베어링(37a)이 설치되는 구조를 이루고 고정판(36)은 붐헤드(34)에 고정되고 상기 회전판(37)은 브러시회전체 및 헤드모터(35)와 연결되어 고정판과 별개로 회전판이 회전할 수 있는 구조를 이루어서 회전모터의 회전에 의해 붐헤드와 상관없이 브러시회전체 또는 브러시만 회전시킬 수 있는 구조를 이루고,
상기 수중 오니퇴적물 제거장치의 하체부가 일정거리를 이동하면서 상체부 전면에 마련된 청소수단이 턴테이블을 중심축으로 수중 바닥면을 부채꼴 형태로 타원구조로 회전하면서 수초나 오니퇴적물의 제거작업을 수행하도록 적용되는 것을 특징으로 하는 수중 오니퇴적물 제거장치.
In the underwater sludge sediment removal device applied to perform the work of removing sediments or water plants accumulated on the bottom of a river, river, or lake,
The underwater sludge sediment removal device is divided into a lower body portion (10a) to which a moving means is attached to move underwater and an upper body portion (10b) connected to a cleaning means for removing sludge deposited on the underwater bottom surface, and the lower body portion A turntable 20 is installed at the connection part of the upper body part and the upper body part has a structure in which the upper body part rotates around the turntable as a central axis, apart from the lower body part moving underwater,
The cleaning means constitutes a structure in which a boom 30 is installed on the upper body and a brush rotating body is attached to the end of the boom, and the boom 30 comprises an arm 32, a boom handle 33, and a boom head 34. And one end of the arm 32 is hinged to the boom connection 31 of the upper body 10b, the other end is hinged to the boom handle 33, and the boom handle 33 has one end of the arm 32 ) And the other end is hinged to the boom head 34, and the boom head 34 is hinged to the boom handle 33 at the top, and the brush rotator is attached to the bottom. 32) The height of the brush rotor is adjusted by adjusting the length of the arm cylinder 32a connected between the arm 32 and the boom handle 33, and the brush rotor and the brush rotor 33a are connected between the arm 32 and the boom handle 33. By adjusting the distance of the boom handle 33 and the boom head cylinder 34a installed between the boom head 34, the brush rotor has a structure capable of adjusting the inclination of the brush rotor with the ground,
A fixed plate 36 and a rotating plate 37 are installed between the boom head 34 and the brush rotating body, but the bearing 37a is installed between the fixed plate and the rotating plate, and the fixed plate 36 is attached to the boom head 34. It is fixed and the rotating plate 37 is connected to the brush rotating body and the head motor 35 to form a structure in which the rotating plate can rotate independently of the fixed plate, so that only the brush rotating body or brush is rotated regardless of the boom head by the rotation of the rotating motor. It has a structure that can be rotated,
Applied so that the cleaning means provided in the front of the upper body moves a certain distance while the lower body of the underwater sludge sediment removal device rotates the underwater bottom surface in an elliptical shape with a fan shape around the turntable to perform the operation of removing water plants or sludge deposits Underwater sludge sediment removal device, characterized in that the.
 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 붐(30)의 끝단에 설치되는 브러시회전체는 회전축이 지면을 중심으로 하였을 때 수직으로 회전하는 브러시를 갖는 제1브러시회전체(40)나, 하체부(10a)의 이동방향을 따라 지면을 중심으로 하였을 때 수평으로 회전하는 브러시구조를 갖는 제2브러시회전체(50)나, 상체부(10b)의 회전방향을 따라 수평으로 회전하는 브러시를 갖는 제3브러시회전체(60) 중에서 하나 또는 하나 이상이 선택되어 사용되는 것을 특징으로 하는 수중 오니퇴적물 제거장치.
The method of claim 1,
The brush rotator installed at the end of the boom 30 is the first brush rotator 40 having a brush that rotates vertically when the rotation axis is centered on the ground, or the ground along the moving direction of the lower body 10a. One of the second brush rotator 50 having a brush structure that rotates horizontally when centered on it, or the third brush rotator 60 having a brush that rotates horizontally along the rotation direction of the upper body 10b. Or one or more of the underwater sludge sediment removal device, characterized in that used.
 제 1항에 있어서,
상기 붐(30)의 붐헤드(34) 전면부에 일단에 전방라이트(38)와 수중카메라(39)가 설치되어 수중 바닥면의 환경을 확인하여 오염상태나 브러시회전체의 작업상태를 확인할 수 있는 구조로 제공되는 것을 특징으로 하는 수중 오니퇴적물 제거장치.
The method of claim 1,
A front light 38 and an underwater camera 39 are installed at one end on the front of the boom head 34 of the boom 30 to check the environment of the underwater floor to check the contamination status or the working status of the brush rotating body. Underwater sludge sediment removal device, characterized in that provided in a structure.
 강이나 하천, 호수의 바닥에 쌓인 퇴적물이나 수초제거 작업을 수행하도록 적용되는 수중 오니퇴적물의 제거방법에 있어서,
이동수단이 부착되어 수중에서 이동하는 하체부(10a)와 수면 위로 부상하여 전면부에 수중 바닥면을 청소하는 청소수단이 구비된 상체부(10b)로 구분되는 수중 오니퇴적물 제거장치에서 하체부와 상체부 사이의 연결부위에는 턴테이블(20)이 설치되어 상체부가 독립적으로 턴테이블을 중심축으로 하여 회전하는 구조를 이루고,
상기 청소수단은 상체부에 붐(30)이 설치되고 붐의 끝단에 브러시회전체가 부착된 구조를 이루며 상기 붐(30)은 암(32)과 붐핸들(33)과 붐헤드(34)로 구성되고 암(32)의 일측 끝단이 상체부(10b)의 붐 연결부(31)에 힌지 연결되고 타측 끝단은 붐핸들(33)과 힌지 연결되며 상기 붐핸들(33)은 일측 끝단이 암(32)과 힌지 연결되고 타측 끝단이 붐헤드(34)에 힌지 연결되며 붐헤드(34)는 상부로 붐핸들(33)과 힌지연결되고 저부에는 브러시회전체가 부착되는 구조를 이루어서 상체부와 암(32) 사이에 연결되는 암실린더(32a)의 길이를 조절함으로써 브러시회전체의 높낮이를 조절하며 암(32)과 붐핸들(33) 사이에 연결되는 붐핸들실린더(33a)에 의해 브러시회전체와의 거리를 조절하며, 붐핸들(33)과 붐헤드(34) 사이에 설치되는 붐헤드실린더(34a)의 길이를 조절함으로써 브러시회전체의 지면과의 기울기를 조절할 수 있는 구조를 이루며,
상기 붐헤드(34)와 브러시회전체 사이에 고정판(36)과 회전판(37)이 설치되되 고정판과 회전판 사이에 베어링(37a)이 설치되는 구조를 이루고 고정판(36)은 붐헤드(34)에 고정되고 상기 회전판(37)은 브러시회전체 및 헤드모터(35)와 연결되어 고정판과 별개로 회전판이 회전할 수 있는 구조를 이루어서 회전모터의 회전에 의해 붐헤드와 상관없이 브러시회전체 또는 브러시만 회전시킬 수 있는 구조를 이루고,
상기 수중 오니퇴적물 제거장치의 하체부가 일정거리를 이동하면서 상체부 전면에 마련된 청소수단이 턴테이블을 중심축으로 수중 바닥면을 부채꼴 형태로 타원구조로 회전하여 수중 바닥면을 쓸어주면서 수초나 오니퇴적물을 제거하는 작업을 수행하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 수중 오니퇴적물 제거방법.In the method of removing sediment deposits in a river, river, or lake,
In an underwater sludge sediment removal device divided into a lower body part 10a that is attached to a moving means and moves in the water and an upper body part 10b provided with a cleaning means for cleaning the underwater bottom surface on the water surface, the lower part and A turntable 20 is installed at the connection part between the upper body parts to form a structure in which the upper body part independently rotates with the turntable as a central axis,
The cleaning means constitutes a structure in which a boom 30 is installed on the upper body and a brush rotating body is attached to the end of the boom, and the boom 30 comprises an arm 32, a boom handle 33, and a boom head 34. And one end of the arm 32 is hinged to the boom connection 31 of the upper body 10b, the other end is hinged to the boom handle 33, and the boom handle 33 has one end of the arm 32 ) And the other end is hinged to the boom head 34, and the boom head 34 is hinged to the boom handle 33 at the top, and the brush rotator is attached to the bottom. 32) The height of the brush rotor is adjusted by adjusting the length of the arm cylinder 32a connected between the arm 32 and the boom handle 33, and the brush rotor and the brush rotor 33a are connected between the arm 32 and the boom handle 33. By adjusting the distance of the boom handle 33 and the boom head cylinder 34a installed between the boom head 34, the brush rotor has a structure capable of adjusting the inclination of the brush rotor with the ground,
A fixed plate 36 and a rotating plate 37 are installed between the boom head 34 and the brush rotating body, but the bearing 37a is installed between the fixed plate and the rotating plate, and the fixed plate 36 is attached to the boom head 34. It is fixed and the rotating plate 37 is connected to the brush rotating body and the head motor 35 to form a structure in which the rotating plate can rotate independently of the fixed plate, so that only the brush rotating body or brush is rotated regardless of the boom head by the rotation of the rotating motor. It has a structure that can be rotated,
While the lower body of the underwater sludge sediment removal device moves a certain distance, the cleaning means provided in the front of the upper body rotates the underwater bottom surface in a fan-shaped elliptical structure around the turntable as a central axis, sweeping the underwater bottom surface while sweeping water plants or sludge deposits. Method for removing sludge deposits in water, characterized in that made to perform a removing operation.
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