KR102207350B1 - A wrap apparatus - Google Patents

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KR102207350B1 KR1020190013889A KR20190013889A KR102207350B1 KR 102207350 B1 KR102207350 B1 KR 102207350B1 KR 1020190013889 A KR1020190013889 A KR 1020190013889A KR 20190013889 A KR20190013889 A KR 20190013889A KR 102207350 B1 KR102207350 B1 KR 102207350B1
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    • B65H2701/30—Handled filamentary material
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Abstract

본 발명은 와이어가 연결되고 와이어를 권취 할 수 있는 홈이 파여진 나선형 장치의 회전을 통하여 와이어가 균일하고 정확하게 권취 될 수 있도록 하는 권취 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a winding device that enables a wire to be uniformly and accurately wound through the rotation of a spiral device having a wire connected thereto and a groove capable of winding the wire.

Description

권취 장치{A WRAP APPARATUS}Winding device {A WRAP APPARATUS}

본 발명은 권취 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 와이어가 연결되고 와이어를 권취 할 수 있는 홈이 파여진 나선형 장치의 회전을 통하여 와이어가 균일하고 정확하게 권취 될 수 있도록 하는 권취 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a winding device, and more particularly, to a winding device that enables the wire to be wound uniformly and accurately through rotation of a spiral device in which a wire is connected and a groove capable of winding the wire is made.

산업사회 고도화에 의한 제조 공정의 무인 및 자동화 시스템이 현저히 증가함에 따라, 화물 등의 보관과 이송 공정 역시 인력의 개입을 최소화시키려는 욕구가 확산되고 있다.As the number of unmanned and automated systems for manufacturing processes due to the advancement of the industrial society has increased significantly, the desire to minimize the intervention of manpower is also spreading in the storage and transport processes of cargo.

이에, 생산 제품, 산업재와 같은 화물을 수용하여 주행하는 대차, 로봇 등의 장비가 산업현장에 빠르게 적용되고 있는 추세이며, 이러한 이송 장비들은 무인 및 자동화 시스템에 있어 가장 중추적인 역할을 담당하게 되었다. Accordingly, there is a trend that equipment such as trucks and robots that receive and travel goods such as manufactured products and industrial goods are rapidly being applied to industrial sites, and these transport equipments have played a pivotal role in unmanned and automated systems.

이에 따라, 이송 장비들은 통상적으로 와이어와 연결되어 와이어 줄의 관리가 중요하게 대두되고 있다.Accordingly, the transfer equipment is usually connected to a wire, and the management of the wire line is becoming important.

여기에서, 와이어의 꼬임이 발생하면, 와이어의 길이 측정의 오차가 발생하며, 이동체의 이동 최대 거리의 제약, 장치 수명 단축의 문제점을 갖고 있다.Here, when twisting of the wire occurs, an error occurs in the measurement of the length of the wire, and there is a problem in that the maximum moving distance of the moving object is limited and the life of the device is shortened.

한국등록특허 제10-1904191호Korean Patent Registration No. 10-1904191

본 발명은 종래의 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 와이어가 연결되고 와이어를 권취 할 수 있는 홈이 파여진 나선형 장치의 회전을 통하여 와이어가 균일하고 정확하게 권취 될 수 있도록 하는 권취 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a winding device that enables a wire to be wound uniformly and accurately through rotation of a spiral device having a groove in which a wire is connected and capable of winding a wire in order to solve this problem in the related art.

본 발명에 일 실시예에 따른 권취 장치는 양방향 회전이 가능하며, 와이어를 권취하는 권취부 및 상기 권취부에 권취되는 상기 와이어를 유도하는 와이어 유도부를 포함 할 수 있다. A winding device according to an embodiment of the present invention may be rotated in both directions, and may include a winding portion for winding a wire and a wire guiding portion for guiding the wire to be wound on the winding portion.

일 실시예에서, 상기 권취부는 상기 와이어를 수용하는 나선형의 홈이 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the winding portion may be characterized in that the spiral groove for accommodating the wire is formed.

일 실시예에서, 상기 와이어 유도부는 상기 와이어의 권취에 따라 상기 와이어와 함께 이동하는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the wire guide portion may be characterized in that it includes a moving portion that moves together with the wire according to the winding of the wire.

일 실시예에서, 상기 이동부는 상기 와이어의 일단이 통과하는 홀이 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the moving part may be characterized in that a hole through which one end of the wire passes.

일 실시예에서, 상기 와이어 유도부는 상기 와이어의 권취에 따라 상기 이동부가 상하로 수직 이동할 수 있도록 상기 이동부를 유도하는 레일을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the wire guiding portion may further include a rail guiding the moving portion so that the moving portion can vertically move vertically according to the winding of the wire.

본 발명에 따르면, 와이어가 연결된 장치 및 와이어를 권취 할 수 있는 홈이 파여진 나선형 장치의 회전을 통하여 와이어가 균일하고 정확하게 권취 됨으로써, 이동체의 최대 거리 이동에 제약이 없으며, 제품 수명 단축 요인을 줄이는 효과를 가진다. According to the present invention, the wire is uniformly and accurately wound through the rotation of the device to which the wire is connected and the spiral device having a groove capable of winding the wire, so that there is no restriction on the movement of the maximum distance of the moving object, and the factor of shortening the product life is reduced. Has an effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 권취 장치(100)를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 권취부(110)와 와이어 유도부(120)를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 권취 장치(100)의 정면도를 도시한 도면이다.1 is a view showing a winding device 100 according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing the winding unit 110 and the wire guide unit 120 according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a front view of the winding device 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 길이 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장될 수 있다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows. Here, repeated descriptions, well-known functions that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed descriptions of configurations are omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those with average knowledge in the art. Accordingly, the shape and length of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.

또한, 명세서에 기재된 “. . .부” 및 “. . .모듈”의 용어는 하나 이상의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다.In addition, “. . .Part” and “. . The term "module" refers to a unit that processes one or more functions or actions.

본 발명의 일 실시예에 따른 권취 장치(100)는 크게 권취부(110) 및 와이어 유도부(120)를 포함하여 구성될 수 있다.The winding device 100 according to an embodiment of the present invention may be largely configured to include a winding unit 110 and a wire guide unit 120.

보다 구체적으로, 권취부(110)는 양방향 회전이 가능하며, 와이어(130)를 권취 할 수 있다. 또한, 권취부(110)는 와이어(130)를 수용하는 나선형의 홈이 형성될 수 있다.More specifically, the winding unit 110 can be rotated in both directions, and the wire 130 can be wound. In addition, the winding unit 110 may have a spiral groove for accommodating the wire 130.

또한, 와이어 유도부(120)는 권취부(110)에 권취되는 와이어(130)를 유도할 수 있다. 와이어 유도부(120)를 통한 와이어(130)의 유도로 인해, 균일하고 정확하게 와이어(130)가 권취되는 것을 확인할 수 있다. In addition, the wire guide unit 120 may guide the wire 130 to be wound around the winding unit 110. Due to the induction of the wire 130 through the wire guide unit 120, it can be confirmed that the wire 130 is wound uniformly and accurately.

또한, 와이어 유도부(120)는 와이어(130)의 권취에 따라 와이어와 함께 이동하는 이동부(121)를 포함 하며, 이동부(121)는 와이어(130)의 일단이 통과하는 홀이 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the wire guide unit 120 includes a moving unit 121 that moves with the wire according to the winding of the wire 130, and the moving unit 121 has a hole through which one end of the wire 130 passes. It can be characterized.

또한, 와이어 유도부(120)는 와이어(130)의 권취에 따라 이동부(121)가 상하로 수직 이동할 수 있도록 이동부(121)를 유도하는 레일(122)을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the wire guide unit 120 may further include a rail 122 guiding the moving unit 121 so that the moving unit 121 can vertically move vertically according to the winding of the wire 130. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 권취 장치(100)를 도시한 도면이다.1 is a view showing a winding device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 살펴보면, 양방향으로 회전 할 수 있는 권취부(110) 및 권취되는 와이어(130)를 따라 상하로 움직이는 이동부(121)를 확인할 수 있다.Referring to FIG. 1, a winding unit 110 capable of rotating in both directions and a moving unit 121 moving up and down along the wound wire 130 can be seen.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 권취부(110)와 와이어 유도부(120)를 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a view schematically showing the winding unit 110 and the wire guide unit 120 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 살펴보면, 와이어(130)가 권취되지 않았을 때, 와이어(130)가 권취되고 있을 때, 와이어(130)의 권취가 모두 끝났을 때, 이 세 동작에 따라 이동부(121)는 와이어(130)를 따라 권취 장치(100)의 상단, 중단, 하단에 위치하는 것을 확인할 수 있으며, 와이어(130)가 권취될 때, 균일하고 정확하게 권취되기 위하여 와이어 유도부(120)를 통해 권취부(110)에 권취되는 것을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 2, when the wire 130 is not wound, when the wire 130 is being wound, and when the winding of the wire 130 is all finished, the moving unit 121 according to these three operations is the wire 130 ), it can be confirmed that it is located at the top, middle, and bottom of the winding device 100, and when the wire 130 is wound, the winding unit 110 through the wire guide unit 120 is wound uniformly and accurately. It can be confirmed that it is wound up.

또한, 권취 장치(100)를 통해 권취 할 수 있는 와이어(130)의 길이가 한정되어 있고, 이 한정된 저장공간을 통하여 권취 장치(100) 외부로 나온 와이어(130)의 길이를 정확히 측정할 수 있다.In addition, the length of the wire 130 that can be wound through the winding device 100 is limited, and the length of the wire 130 that comes out of the winding device 100 through this limited storage space can be accurately measured. .

또한, 와이어(130)는 팔로잉(Following) 로봇(미도시)과 연결되어 권취 장치(100)는 팔로잉 로봇(미도시)을 따라가게 되며, 권취 장치(100)의 기준각도를 설정하여 권취 장치(100)가 따라가면서 바뀌는 와이어(130)와 팔로잉 로봇(미도시) 사이에 각도를 계산 할 수 있다.In addition, the wire 130 is connected to a following robot (not shown) so that the winding device 100 follows the following robot (not shown), and sets the reference angle of the winding device 100 to wind up It is possible to calculate the angle between the following robot (not shown) and the wire 130 that changes as the device 100 follows.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 권취 장치(100)의 정면도를 도시한 도면이다.3 is a view showing a front view of the winding device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 살펴보면, 이동부(121)는 수직운동을 할 수 있으며, 와이어(130)가 와이어 유도부(120)를 통해 권취부(110)에 권취 할 수 있는 홀(hole)이 뚫려 있는 것을 확인 할 수 있다.Referring to FIG. 3, the moving part 121 can perform vertical movement, and it can be confirmed that a hole for winding the wire 130 through the wire guide part 120 is drilled. I can.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. You will understand that you can do it.

100 : 권취 장치
110 : 권취부
120 : 와이어 유도부
121 : 이동부
122 : 레일
130 : 와이어100: winding device
110: winding part
120: wire induction part
121: moving part
122: rail
130: wire

Claims (5)

양방향 회전이 가능하며, 와이어를 권취하는 권취부; 및
상기 권취부에 권취되는 상기 와이어를 유도하는 와이어 유도부;를 포함하고,
상기 권취부는,
원통형의 측벽을 가지며,
상기 권취부는,
상기 와이어를 수용하는 나선형의 홈이 형성되며,
상기 와이어 유도부는,
상기 와이어의 권취에 따라 상기 와이어와 함께 이동하는 이동부를 포함하고,
상기 이동부는,
상기 와이어의 일단이 통과하는 원형의 홀이 형성되며,
상기 와이어 유도부는,
상기 와이어의 권취에 따라 상기 이동부가 상하로 수직 이동할 수 있도록 상기 이동부를 유도하는 레일을 더 포함하고,
상기 이동부는,
상기 레일이 관통하는 복수의 홀이 형성되며,
상기 와이어 유도부는,
상기 레일을 상기 측벽에 고정하기 위한 복수의 고정 부재를 포함하며,
상기 복수의 고정 부재는,
상기 레일이 상기 측벽과 일정 거리만큼 이격되어 상기 측벽의 외부에 고정되도록, 상기 레일을 고정지지하고,
상기 와이어는,
상기 이동부가 상기 와이어 유도부의 최상단에 위치하고 있을 때, 상기 와이어 전체가 상기 권취부에 형성된 상기 나선형의 홈에 들어가있으며,
상기 와이어는,
상기 이동부가 상기 와이어 유도부의 최하단에 위치하고 있을 때, 상기 와이어 전체가 상기 권취부에 형성된 상기 나선형의 홈에 들어가 있지 않고,
상기 권취부는,
상기 와이어의 길이가 한정되어 있고, 한정된 저장공간을 통하여 상기 와이어가 상기 와이어의 일단이 통과하는 상기 이동부를 통해 외부로 나온 상기 와이어의 길이를 측정하며,
상기 와이어는,
팔로잉(Following) 로봇과 연결되며, 상기 팔로잉 로봇의 움직임에 따라 권취 또는 권출하고, 상기 와이어가 상기 와이어의 일단이 통과하는 상기 이동부를 통해 구부러짐 없이 권출되었을 때를 기준각도로 설정하여 상기 팔로잉 로봇과 상기 권취부 사이에 각도를 측정하는 것을 특징으로 하는 권취 장치.
A winding unit capable of rotating in both directions and winding a wire; And
Including; a wire guide unit for guiding the wire to be wound on the winding unit,
The winding part,
Has a cylindrical sidewall,
The winding part,
A spiral groove for accommodating the wire is formed,
The wire induction part,
It includes a moving part that moves with the wire according to the winding of the wire,
The moving part,
A circular hole through which one end of the wire passes is formed,
The wire induction part,
Further comprising a rail for guiding the moving part so that the moving part can vertically move vertically according to the winding of the wire,
The moving part,
A plurality of holes through which the rail passes are formed,
The wire induction part,
It includes a plurality of fixing members for fixing the rail to the side wall,
The plurality of fixing members,
The rail is fixedly supported so that the rail is spaced apart from the side wall by a predetermined distance and fixed to the outside of the side wall,
The wire,
When the moving part is located at the uppermost end of the wire guide part, the whole wire enters the spiral groove formed in the winding part,
The wire,
When the moving part is located at the lowermost end of the wire guide part, the entire wire does not enter the spiral groove formed in the winding part,
The winding part,
The length of the wire is limited, and the wire through the limited storage space measures the length of the wire exiting the outside through the moving part through which one end of the wire passes,
The wire,
It is connected to the following robot, and is wound or unwound according to the movement of the following robot, and when the wire is unwound without bending through the moving part through which one end of the wire passes, it is set as a reference angle to the arm. Winding device, characterized in that measuring the angle between the winding robot and the winding portion.
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