KR102206006B1 - 수치지도 제작에 용이한 수치지도 관리시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수치지도 제작에 용이한 수치지도 관리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수치지도에서 폴리곤 객체 타입으로 표현되는 지상물이미지를 해당 지점에 위치한 실제 지형이미지와 정밀비교해서 불일치한 지점을 확인하고 해당 지점의 수치좌표를 조정하거나 상기 수치좌표 위치로 지상물이미지를 조정할 수 있으면서 수치지도 처리에 필요한 항공영상 촬영을 보다 정확하고 효율적으로 수행할 수 있도록 개선된 수치지도 제작에 용이한 수치지도 관리시스템에 관한 것이다.

Description

수치지도 제작에 용이한 수치지도 관리시스템{Digital map management system for easy digital map production}
본 발명은 수치지도 제작에 용이한 수치지도 관리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수치지도에서 폴리곤 객체 타입으로 표현되는 지상물이미지를 해당 지점에 위치한 실제 지형이미지와 정밀비교해서 불일치한 지점을 확인하고 해당 지점의 수치좌표를 조정하거나 상기 수치좌표 위치로 지상물이미지를 조정할 수 있으면서 수치지도 처리에 필요한 항공영상 촬영을 보다 정확하고 효율적으로 수행할 수 있도록 개선된 수치지도 제작에 용이한 수치지도 관리시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 수치지도에 표현되는 지상물이미지를 기하학적인 요소로 표현하기 위해서는 점, 선, 면의 도면요소를 활용한다.
구체적으로, 수치지도에서 면으로 표현하는 경우를 살펴보면 도로경계면, 건물, 실폭하천, 수부지형경계면 등의 여러 가지 지형지물을 면형으로 표현하고 색상과 패턴으로 표시한다.
즉, 대부분 하나의 면형객체로 하나의 지형지물을 표현하나 두 개 이상의 면형객체가 이루어져 하나의 지형지물을 표현해야 하는 경우도 있다.
현재 수치지도를 편집하거나 관리하는 대부분의 시스템에서는 폴리곤(Polygon) 객체로 면형을 표현하는데, 면형의 내부에 또 다른 면형이 존재할 경우 내부의 면형객체를 홀(Hole)이라고 한다.
또한, 다수의 폴리곤이 이루어져 하나의 객체를 형성하는 것을 다중폴리곤(MultiPolygon)이라 한다.
이때, 폴리곤의 색상표현을 하는 경우에 있어서 홀(Hole)은 색상을 표시하지 않는다. 즉, 구멍난 면형을 나타내는 것이다.
상술한 방식을 이용하여 수치지도(DWG 파일) 제작을 위한 입력 및 편집 작업 수행하는 경우 양끝점이 연결된 닫힌 폴리라인(Closed-Polyline)으로만 폴리곤과 다중폴리곤을 표현할 수 있다.
이때, 폴리곤 객체 및 다중폴리곤 객체가 존재하지 않는다. 예를 들어 한 개의 홀을 가진 폴리곤을 표현하는 경우에 닫힌 폴리라인 내부 영역에 또 다른 닫힌 폴리라인을 표시하고, 두 개의 면형을 가진 다중폴리곤은 개별적인 닫힌 폴리라인으로 분리하여 표현이 가능하다.
하지만, 단일 지형지물을 여러 개의 객체로 표현할 수 있음으로 수치지도 입력 및 편집 작업을 하거나, 수치지도에서 어떤 지형지물을 검색하고자 할 경우에 연관되어 있는 다른 객체를 같이 고려해야함으로써 작업자의 많은 주의를 요하며 작업의 능률이 떨어지게 된다.
또한, 홀 폴리곤인 경우 색상을 표시할 때 전체가 채워져 있는 게 아니라 내부의 홀은 표시되지 않고 구멍이 생기도록 표현해야 한다.
하지만, 종래의 홀 표시방식은 두 개의 닫힌 폴리라인 즉, 외부 폴리라인과 내부 폴리라인이 겹쳐지게 되어 내부의 폴리라인(홀)이 가려지거나, 두 개의 폴리라인이 각각 선택됨으로써, 구멍난 한 개의 객체로 표현할 수가 없다.
그리고, 폴리곤이나 다중폴리곤을 지원하는 다른 시스템의 데이터 포맷을 불러들이거나, 내보내기 할 때 객체 타입을 그대로 유지하기 위해서는 부가적인 작업이 필요하다.
즉, 불러들일 때는 분리된 객체의 정보를 따로 관리하여야 하고 내보내기 수행 시에 저장된 파일의 시스템에서 분리된 객체를 다시 하나의 객체로 편집해 주어야만하는 문제점이 있다.
한편, 수치지도를 오토캐드(Autocad) 시스템을 이용하여 확인 가능한데, 상위 버전의 캐드 시스템을 사용하면 폴리곤 및 다중폴리곤 객체가 존재하지만, 오토캐드 시스템을 사용하는 경우 상위 버전에서 작성된 파일은 하위버전에서 확인 불가능하여 호환성에 문제가 발생한다.
그리고, 타응용프로그램을 개발하여 객체 타입을 새로 생성하여 사용할 수 있지만, 타응용프로그램을 통해 생성된 객체를 파일로 저장한 경우 그에 따른 응용프로그램을 갖지 않으면 편집 및 수정이 불가능한 문제점도 있다.
이에, 폴리곤 별로 수치좌표 등의 고유한 속성정보를 입력해서 이를 기준으로 폴리곤들의 식별이 자동으로 이루어질 수 있도록 한 수치지도 객체의 속성정보를 이용한 다중폴리곤 생성시스템 및 그 방법에 대한 특허기술이 개시된 바 있다.
그런데, 이러한 기술은 설정된 규칙에 따라 폴리곤 별로 작업자가 직접 해당하는 속성정보를 입력해야 하므로, 작업에 번거로움과 곤란함이 있었다.
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 종래에는 폴리곤 단위로 영역 또는 사물 등이 구분된 수치지도에서, 작업자가 다수의 폴리곤이 하나의 객체를 이루는 다중폴리곤과, 하나의 폴리곤이 하나의 객체를 이루는 폴리곤으로 직접 구분하고, 이렇게 구분된 각각의 폴리곤에 해당 지점의 수치좌표를 속성정보로 입력하거나, 수치좌표가 링크된 자체 고유코드를 속성정보로 입력하는 것이다.
하지만, 이러한 속성정보 입력방식은 수많은 폴리곤에 대한 속성정보 입력을 작업자가 직접 수작업으로 수행해야 하므로 업무적 부담이 컸고, 더욱이 폴리곤별로 일일이 속성정보를 확인해서 입력해야 하므로 시간적 부담 또한 컸으며, 작업자의 착오 또는 실수 등에 의해서 잘못된 속성정보가 임의의 폴리곤에 입력될 수도 있는 문제가 있었다.
더욱이, 이러한 수작업 방식은 항공촬영된 지점의 실제 지형이미지(항공촬영이미지)와 수치지도 내 해당 지상물이미지 간의 위치적 불일치를 일으켜서 정밀한 수치지도 제작을 곤란하게 하는 문제가 있었다.
아울러, 수작업으로 진행하는 종래 기술은 폴리곤의 객체구조가 단순한 수치지도에서 제한적으로 활용될 수밖에 없는 문제도 있었다.
대한민국 특허 등록번호 제10-1114556호(2012.02.02.) "지피에스 및 수치정보 합성을 통한 고정밀 수치지도 제작시스템"
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 수치지도에서 폴리곤 객체 타입으로 표현되는 지상물이미지를 해당 지점에 위치한 실제 지형이미지와 정밀비교해서 불일치한 지점을 확인하고 해당 지점의 수치좌표를 조정하거나 상기 수치좌표 위치로 지상물이미지를 조정할 수 있으면서 수치지도 처리에 필요한 항공영상 촬영을 보다 정확하고 효율적으로 수행할 수 있도록 개선된 수치지도 제작에 용이한 수치지도 관리시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 항공기에 설치된 카메라(12)로 촬영 제공된 영상이미지가 수치지도 제작 소프트웨어(A)에 의해 수치지도로 제작되고, 제작된 수치지도가 수신되는 데이터입력모듈부(10); 상기 수치지도에서 모델링된 폴리라인의 기하학적인 관계를 분석하여 엠폴리곤(MPolygon) 객체를 생성하는 생성모듈부(20); 폴리라인의 속성정보를 설정하는 속성정보설정모듈부(30); 폴리라인에 상기 속성정보를 링크하는 속성정보부착모듈부(40); 수치지도에 존재하는 엠폴리곤 객체를 검색하는 검색추출모듈부(50); 엠폴리곤 객체에 폴리곤을 추가, 제거 또는 엠폴리곤 객체의 속성정보를 제거하는 변경모듈부(60); 수치지도 정보, 엠폴리곤 객체, 폴리곤 객체, 폴리라인 객체 및 객체별 속성정보를 저장하는 데이터베이스모듈부(70); 상기 검색추출모듈부(50)가 추출한 엠폴리곤 객체를 출력장치에 디스플레이시키는 디스플레이모듈부(80); 상기 모듈부들을 제어하여 엠폴리곤 객체를 구성하는 폴리곤과, 상기 폴리곤별 속성정보를 생성하는 제어모듈부(90);를 포함하는 수치지도 제작에 용이한 수치지도 관리시스템에 있어서,
상기 항공기에 설치된 항공사진 촬영을 위한 카메라(12)의 회전 및 선회동작을 구현하도록 항공기에 고정되는 모듈박스(1100)를 더 포함하고;
상기 모듈박스(1100)의 하단면 일측에는 'ㄴ' 형상의 고정베이스(1200)가 고정되되, 상기 고정베이스(1200)는 상기 모듈박스(1100)의 하단면에 수직하게 고정된 수직편(1210)과 상기 수직편(1210)의 하단에서 수직하게 연장된 수평편(1220)으로 이루어지며;
상기 모듈박스(1100)의 내부 바닥면 일측에는 벨트가이드(1300)가 고정되고, 상기 벨트가이드(1300)의 상단에는 카메라선회모터(1310)가 설치되며;
상기 카메라선회모터(1310)의 모터축은 상기 벨트가이드(1300)를 관통하여 그 내부에 배치되며, 상기 모터축에는 구동풀리(1320)가 고정되고;
상기 벨트가이드(1300)와 간격을 두고 회전통(1400)이 구비되는데, 상기 회전통(1400)의 상단은 통베어링(1500)에 의해 회전가능하게 지지된 채 모듈박스(1100)의 바닥면을 관통하여 내부로 노출되게 돌출되고, 돌출된 노출단에는 종동풀리(1340)가 고정되며, 상기 종동풀리(1340)에는 상기 구동풀리(1320)에 감겨 회동력을 전달하는 벨트(1330)가 감겨 설치되고;
상기 회전통(1400)의 하단은 블럭 형상을 갖는 회전부재(1600)의 상단면에 고정되며, 상기 회전부재(1600)는 제자리 회전이 가능하도록 하단이 회전중심보스(1610)에 끼워지고, 상기 회전중심보스(1610)는 상기 수평편(1220) 상에 고정되며;
상기 회전부재(1600)의 일측면에는 카메라고정구(1700)가 설치되는데, 상기 카메라고정구(1700)의 배면 중심에는 고정구로드(1710)가 일체로 고정되고, 상기 고정구로드(1710)는 상기 회전부재(1600)를 관통하여 회전가능하게 베어링 고정되고;
상기 카메라고정구(1700)에는 카메라(12)가 고정된 것을 특징으로 하는 수치지도 제작에 용이한 수치지도 관리시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 수치지도에서 폴리곤 객체 타입으로 표현되는 지상물이미지를 해당 지점에 위치한 실제 지형이미지와 정밀비교해서 불일치한 지점을 확인하고 해당 지점의 수치좌표를 조정하거나 상기 수치좌표 위치로 지상물이미지를 조정할 수 있으면서 수치지도 처리에 필요한 항공영상 촬영을 보다 정확하고 효율적으로 수행할 수 있도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 생성모듈부가 엠폴리곤(MPolygon) 객체를 생성하는 화면을 나타내는 예시도이다.
도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 속성정보부착모듈부가 해당 폴리곤의 폴리라인에 속성정보를 링크하는 화면을 나타내는 예시도이다.
도 2c는 본 발명의 일실시예에 따른 부분추가모듈이 폴리곤을 일부 추가 등록하는 화면을 나타내는 예시도이다.
도 2d는 본 발명의 일실시예에 따른 부분제거모듈이 폴리곤을 일부 삭제하는 화면을 나타내는 예시도이다.
도 2e는 본 발명의 일실시예에 따른 해제모듈이 해당 폴리곤의 폴리라인에 링크된 속성정보값을 제거하는 화면을 나타내는 예시도이다.
도 2f는 본 발명의 일실시예에 따른 제어모듈부가 폴리곤을 검색, 생성 및 편집하는 화면을 나타내는 예시도이다.
도 3a는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 객체의 속성정보를 이용한 다중폴리곤 생성 방법을 나타내는 전체 흐름도이다.
도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 폴리곤 또는 다중폴리곤에 속성정보를 부여하는 방법을 나타내는 상세 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 속성정보모듈부의 구성모습을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 제어모듈부가 수치지도를 스캔하고, 속성정보설정모듈부가 속성정보를 설정하며, 속성정보부착모듈부가 해당 폴리곤에 속성정보를 링크하는 모습을 보인 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 객체비교모듈부가 엠폴리곤(MPolygon) 객체, 폴리곤 객체, 폴리라인 객체 타입의 지상물이미지와 지형이미지를 비교하는 모습을 보인 이미지이다.
도 7은 본 발명에 따른 객체수정모듈부가 지형이미지를 기준으로 지상물이미지의 위치 수정을 준비하는 모습을 보인 이미지이다.
도 8은 본 발명에 따른 객체수정모듈부가 지상물이미지를 지형이미지에 맞춰 수정하는 모습을 보인 이미지이다.
도 9 내지 도 12는 본 발명에 따른 제작 시스템을 구성하는 항공 촬영용 카메라의 회전 및 선회 구조를 보인 예시도이다.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 시스템은 도 1에 예시한 바와 같이, 폴리곤에 속하는 폴리라인에 일정한 속성정보를 부여하는 기능을 수행하는 바, 작업자로부터 수치지도 제작 소프트웨어(A)를 이용하여 제작된 수치지도를 수신받는 데이터입력모듈부(10)와, 폴리곤 객체를 수치지도에서 작업자가 선택해서 해당 폴리곤에 구성된 폴리라인의 기하학적인 관계를 분석하여 엠폴리곤(MPolygon) 객체를 생성하는 생성모듈부(20)와, 상기 수치지도에서 모델링된 폴리라인에 링크된 속성정보의 값을 설정하는 속성정보설정모듈부(30)와, 폴리라인에 상기 설정된 속성정보를 링크하는 속성정보부착모듈부(40)와, 수치지도에 존재하는 엠폴리곤(MPolygon)을 검색하는 검색추출모듈부(50)와, 수치지도에 있어서 폴리라인에 링크된 속성정보를 제거 또는 링크상태를 유지시키는 변경모듈부(60)와, 엠폴리곤(MPolygon) 객체를 리스트로 등록하여 관리하는 데이터베이스모듈부(70)와, 상기 검색추출모듈부(50)를 통해서 추출된 엠폴리곤(MPolygon)을 작업자가 확인할 수 있도록 화면 또는 별도로 구비된 출력장치를 이용하여 디스플레이하는 디스플레이모듈부(80)와, 엠폴리곤(MPolygon) 객체, 폴리곤 객체, 폴리라인 객체 등의 객체 타입의 수치지도 제작이 완료된 수치지도와 대상 지형이미지를 서로 비교하는 객체비교모듈부(100)와, 비교결과 위치에 차이가 있는 객체를 지형이미지에 맞춰 수정하는 객체수정모듈부(110)와, 수치지도상에서 폴리곤을 검색, 생성 및 편집할 수 있도록 상기 운용 프로그램의 절차에 따라 상기 모듈부들을 제어하는 제어모듈부(90);를 포함하며, 수치지도 제작 소프트웨어(A)를 이용하여 수치지도가 제작될 때 제작에 필요한 지도이미지는 항공기에 설치된 카메라로 촬영되어 영상이미지로 제공된다.
본 발명에 따른 실시예에 있어서, 수치지도의 처리과정은 수치지도 제작 소프트웨어(A)에 의해 수행되며 이하에서는 그 언급을 생략하겠으나, 본 발명에서 개시하는 일련의 제작 방법은 수치지도 제작 소프트웨어(A)의 일부 기능이 포함되는 것으로 이해하는 것이 바람직하다.
즉, 상기 DWG 파일로 저장되는 수치지도를 입력받아 오토캐드(Autocad)를 이용함으로써 확인 가능하다.
여기서, 상기 수치지도 제작 소프트웨어(A)를 오토캐드로 설정하였지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
생성모듈부(20)는 객체선택모듈(21)을 이용하여 수치지도상에서 폴리라인을 선택하면, 확인분석모듈(22)이 폴리라인의 폐합(廢合)여부, 폴리곤 간의 공유 폴리라인의 존재여부, 폴리라인의 교차여부 또는 폴리라인 내부에 독립된 폴리라인의 존재여부 등을 고려하여 기하학적인 관계를 분석한 후, 객체생성모듈(23)을 통해 도 2a에 도시된 바와 같이 하나의 폴리곤 또는 다중폴리곤(MultiPolygon)을 엠폴리곤(MPolygon) 객체로 생성한다.
여기서, 두 개 이상의 폴리곤이 하나의 폴리라인을 공유하고 있음이 확인되면, 상기 두 개 이상의 폴리곤은 다중폴리곤을 이루는 것으로 간주하고, 하나의 엠폴리곤(MPolygon) 객체로 관리한다.
한편, 확인분석모듈(22)은 폴리라인이 폐합되어 있지 않거나 서로 교차가 발생한다면 해당 폴리라인은 폴리곤을 형성할 수가 없으므로 이를 무시하고, 상기 폴리라인 내부에 독립된 폴리라인이 존재하면 해당 HOLE로 판단한다.
참고로, 다중폴리곤은 다수 개의 폴리곤이 하나의 객체를 이루는 것이다.
다시 말하면, 엠폴리곤(MPolygon) 객체 내의 폴리곤 개수가 1개이면 폴리곤(Polygon) 객체가 되고, 1개 이상이면 다중폴리곤(MultiPolygon) 객체가 된다.
결국, 엠폴리곤(MPolygon) 객체는 하나의 폴리곤 또는 다중폴리곤을 하나의 객체로 처리한 것으로서, 폴리곤에 대한 보다 효율적인 관리가 가능하다.
본 발명에 따른 생성모듈부(20)를 좀 더 구체적으로 설명한다.
생성모듈부(20)의 객체선택모듈(21)은 수치지도에 도시된 폴리라인을 확인하고, 확인분석모듈(22)은 해당 폴리라인이 폐합되었는지, 두 개 이상의 폴리곤이 하나의 폴리곤을 공유하고 있는지, 다른 폴리라인과 교차하고 있는지, 폴리라인 내부에 다른 폴리라인이 있는지 등을 확인해서, 도 4(본 발명에 따른 속성정보모듈부의 구성 모습을 도시한 블록도) 및 도 5(본 발명에 따른 제어모듈부가 수치지도를 스캔하고, 속성정보설정모듈부가 속성정보를 설정하며, 속성정보부착모듈부가 해당 폴리곤에 속성정보를 링크하는 모습을 보인 도면)에서 보인 엠폴리곤(MPolygon) 객체를 생성하고, 엠폴리곤(MPolygon) 객체의 객체데이터로 데이터베이스모듈부(70)에 저장한다.
속성정보설정모듈부(30)의 스캔모듈(31)은 생성모듈부(20)가 인식한 수치지도를 스캔하고, 폴리곤위치확인모듈(32)은 엠폴리곤(MPolygon) 객체(101, 102, 103, 104, 105)의 위치를 확인한다.
또한, 속성정보설정모듈부(30)의 속성정보설정모듈(33)은 MID, PID 및 HOLE를 포함하는 속성정보 테이블을 구성하여 각 폴리라인에 링크되는 속성정보를 설정한다.
여기서, MID는 수치지도에서 엠폴리곤(MPolygon)을 구분하기 위한 고유값을 나타내고, PID는 다중폴리곤 내에 속하는 폴리곤들의 일련번호를 나타내며, HOLE는 폴리곤내 에 속하는 개별 폴리라인에 대해 홀(Hole)인지 여부를 나타내는 값을 나타내는 것으로서, 상기 홀의 값이 1이면 Hole 객체임을 의미하고, 값이 0이면 Boundary(지도나 도면에 명기된 엄밀한 의미로서의 경계선) 객체인 것을 의미한다.
본 발명에 따른 속성정보설정모듈부(30)가 수치지도에서 속성정보를 자동으로 설정하는 과정을 좀 더 구체적으로 설명하면, 속성정보설정모듈부(30)의 스캔모듈(31)은 수치지도에서 종방향 스캐닝(111)과 횡방향 스캐닝(112) 중 하나 이상을 진행한다.
본 발명에 따른 실시 예에서는 종방향 스캐닝(111)에 의한 속성정보 자동 설정을 예를 들어 설명한다.
도 4에서 보인 바와 같이, 속성정보설정모듈부(30)의 스캔모듈(31)은 디스플레이모듈부(70)에 출력되는 수치지도를 종방향 스캐닝(111)을 해서, 우선적으로 감지되는 폴리라인을 순서대로 확인한다.
계속해서, 폴리곤위치확인모듈(32)은 우선적으로 감지된 폴리라인의 엠폴리곤(MPolygon) 객체 및 구성 폴리곤의 위치를 확인하며, 속성정보설정모듈(33)은 확인된 위치정보를 기초로 폴리곤의 속성정보를 순서대로 설정한다.
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 속성정보설정모듈부(30)의 스캔모듈(31)은 종방향 스캐닝(111)을 진행하면서 폴리라인을 순차로 감지하고, 폴리곤위치확인모듈(32)은 해당 폴리라인이 소속된 엠폴리곤(MPolygon) 객체를 상기 객체데이터에서 확인해 인지하며, 속성정보설정모듈(33)은 상기 폴리라인이 소속된 엠폴리곤(MPolygon) 객체의 MID를 '1'로 설정한다.
계속해서, 상기 폴리라인은 상기 엠폴리곤(MPolygon) 객체에서 최초로 감지되었으므로 상기 폴리라인의 대상 폴리곤 식별코드인 PID를 '1'로 설정하며, 상기 폴리곤이 홀인지 여부를 확인해서 홀인 경우 HOLE을 '1'로 설정하고 HOLE이 아닌 경우에는 '0'으로 설정한다.
결국, 속성정보설정모듈(33)은 상기 폴리곤의 속성정보를 (1,1,0)으로 자동 설정한다.
계속해서, 스캔모듈(31)이 다음으로 새롭게 감지한 폴리라인을 폴리곤위치확인모듈(32)은 다음 폴리곤으로 간주하고, 속성정보설정모듈(33)은 전술한 절차에 따라 상기 폴리곤의 속성정보를 (1,2,0)으로 자동 설정하며, 그 다음의 폴리곤은 (1,3,0)으로 자동 설정한다.
이러한 과정으로 모든 폴리라인이 감지될 때까지 속성정보를 연속해서 자동 설정하며, 첫 번째 엠폴리곤(MPolygon) 객체(101)는 6개의 폴리라인이 감지되어서 해당 폴리곤에 속성정보가 자동설정된다.
다음으로, 첫 번째 엠폴리곤(MPolygon) 객체(101)의 폴리곤 별 속성정보가 모두 설정되면, 두 번째 엠폴리곤(MPolygon) 객체(102)를 확인해서, MID를 '2'로 설정한다.
참고로 두 번째 엠폴리곤(MPolygon) 객체(102)는 1개의 폴리곤으로 구성되므로, 두 번째 엠폴리곤(MPolygon) 객체(102)의 속성정보는 (2,1,0)으로 자동 설정된다.
다음으로, 세 번째(103), 네 번째(104), 다섯 번째 엠폴리곤(MPolygon) 객체(105)는 유사한 높이 선상에 위치한다.
그러나, 다수의 엠폴리곤(MPolygon) 객체(103, 104, 105)가 유사한 높이 선상에 중첩되어도, 속성정보설정모듈부(30)는 서로 연결된 폴리라인을 하나의 엠폴리곤(MPolygon) 객체로 간주해서 우선 감지한 후 동일한 MID에 소속시키고, 아울러서 서로 연결된 폴리라인이 이루는 폴리곤을 하나의 엠폴리곤(MPolygon) 객체로 간주해서 PID를 설정한다.
따라서, 세 번째 엠폴리곤(MPolygon) 객체(103)에 구성된 폴리라인 보다 네 번째 엠폴리곤(MPolygon) 객체(104)에 구성된 폴리라인이 종방향 스캐닝(111) 과정에서 우선 감지되어도, 서로 연결된 세 번째 엠폴리곤(MPolygon) 객체(103)의 구성 폴리라인을 하나의 엠폴리곤(MPolygon) 객체로 조합해 속성정보를 설정하고, 네 번째 엠폴리곤(MPolygon) 객체(104)의 구성 폴리라인은 이와 병행해서 독립적으로 새로운 속성정보를 설정한다.
결국, 세 번째 엠폴리곤(MPolygon) 객체(103)의 속성정보는 네 번째 엠폴리곤(MPolygon) 객체(104) 위치와는 상관없이 (3,n,n)으로 자동 설정되고, 네 번째 엠폴리곤(MPolygon) 객체(104)는 (4,n,n)으로 속성정보가 자동 설정된다.
한편, 네 번째 엠폴리곤(MPolygon) 객체(104)는 홀 형식의 폴리곤을 갖추며, 따라서 자동 설정되는 속성정보는 (4,1,0)과(4,1,1)이다.
물론, 다섯 번째 엠폴리곤(MPolygon) 객체(105)는 네 번째 엠폴리곤(MPolygon) 객체(104)에서 (4,1,0)과 (4,1,1)을 속성정보로 하는 폴리곤들 사이에 위치하나, 전술한 바와 같이 네 번째 엠폴리곤(MPolygon) 객체(104)와는 상관없이 (5,1,0)으로 속성정보가 자동 설정된다.
이상 설명한 바와 같이, 속성정보설정모듈부(30)는 수치지도를 스캐닝해서 엠폴리곤(MPolygon) 객체의 위치 순서를 확인하고, 이렇게 확인된 위치 순서와 생성모듈부(20)가 확인한 엠폴리곤(MPolygon) 객체정보를 조합해서 폴리곤 별 속성정보를 자동으로 설정한 후, 데이터베이스모듈부(70)에 저장한다.
한편, 전술한 실시 예에서와 같이 종방향 스캐닝(111) 중 동일한 위치 선상에 있는 두 개 이상의 엠폴리곤(MPolygon) 객체들이 감지되면, 상기 엠폴리곤(MPolygon) 객체들을 횡방향 스캐닝(112)해서 해당하는 감지순서로 속성정보를 자동 설정한다.
속성정보부착모듈부(40)는 도 2b에 도시된 바와 같이 폴리라인에 상기 설정된 속성정보를 링크한다 구체적으로 살펴보면, 상술한 속성정보(MID, PID, HOLE)를 구성하여 각각의 폴리곤을 이루는 폴리라인에 속성정보를 링크한다.
이는, 사용자가 수치지도에서 선택한 폴리라인이 다중폴리곤(MultiPolygon)을 형성하면 그에 따른 속성정보를 구성하고 각각의 폴리라인에 속성정보를 링크한다.
한편, 수치지도에서 사용자가 선택한 폴리라인이 폴리곤(Polygon)을 형성하면 상술한 바와 같이 속성정보(MID, PID, HOLE)를 구성하여 각각의 폴리라인에 속성정보를 링크한다. 이때, 폴리라인은 홀(Hole)을 포함할 수도 있다.
또한, 검색추출모듈부(50)는 수치지도상에서 폴리라인을 검색하고, 그에 따른 다중폴리곤을 생성하고, 다중폴리곤 내의 폴리라인을 추출한 후, HOLE이 0인 경우에 처리객체를 Boundary 객체로 등록시키고, HOLE이 1인 경우에 처리객체를 HOLE 객체로 등록시킴으로써, 엠폴리곤(MPolygon) 객체의 속성정보들을 저장 및 관리한다.
여기서, 데이터베이스모듈부(70)에 저장되는 엠폴리곤(MPolygon) 객체를 편집 또는 다른 포맷형식으로 변경 저장하여 관리할 수도 있다.
변경모듈부(60)는 엠폴리곤(MPolygon)에 폴리곤을 추가, 제거, 또는 엠폴리곤(MPolygon)의 모든 속성정보를 제거함으로써 일반 폴리라인(Closed Polyline)으로 전환한다.
구체적으로, 상기 변경모듈부(60)는 기등록된 엠폴리곤(MPolygon)에 속하는 폴리라인들과 사용자가 추가하기 위해 선택한 폴리라인들을 함께 확인분석모듈(22)을 이용한 기하학적인 관계를 고려하고 설정모듈부(30)에 의하여 속성정보를 재구성하여 폴리라인에 부착함으로써 도 2c에 도시된 바와 같이, 엠폴리곤(MPolygon)에 폴리곤을 추가하는 부분추가모듈(51)과, 도 2d에 도시된 바와 같이 기등록된 엠폴리곤(MPolygon)에서 작업자가 선택한 폴리곤을 일부 삭제하는 부분제거모듈(52)과, 도 2e에 도시된 바와 같이 기등록된 엠폴리곤(MPolygon)에 속하는 모든 폴리라인에 부착된 속성정보를 제거하는 해제모듈(53)을 포함한다.
이때, 해제모듈(53)은 기등록된 엠폴리곤(MPolygon) 객체를 데이터베이스모듈부(70)에서 제거하는 것이 바람직하다.
객체비교모듈부(100)는 전술한 과정에 따라 완성된 엠폴리곤(MPolygon) 객체, 폴리곤 객체, 폴리라인 객체 등의 객체 타입의 지상물이미지와, 상기 폴리곤 객체의 대상이 된 지형이미지를 서로 비교한다.
이를 위해서 객체비교모듈부(100)는 폴리곤 기술에 의해 완성된 수치지도의 대상 지형이미지를 데이터베이스모듈부(70)에서 검색하고, 수치좌표를 기준으로 지형이미지와 수치지도의 지상물이미지를 도 6(본 발명에 따른 객체비교모듈부가 엠폴리곤(MPolygon) 객체, 폴리곤 객체, 폴리라인 객체 등의 객체 타입의 지상물이미지와 지형이미지를 비교하는 모습을 보인 이미지)에서 보인 바와 같이, 서로 비교한다.
비교결과, 제2지형이미지를 기준으로 제2지상물이미지의 위치가 제 위치를 벗어났음이 확인된다.
객체수정모듈부(110)는 이를 확인하고 도 7(본 발명에 따른 객체수정모듈부가 지형이미지를 기준으로 지상물이미지의 위치 수정을 준비하는 모습을 보인 이미지) 및 도 8(본 발명에 따른 객체수정모듈부가 지상물이미지를 지형이미지에 맞춰 수정하는 모습을 보인 이미지)에서 보인 바와 같이, 상기 제2지상물이미지를 제2지형이미지에 맞춰 이동시켜서 대상이 되는 엠폴리곤(MPolygon) 객체, 폴리곤 객체, 폴리라인 객체 등의 객체 타입의 지상물이미지를 갱신한다.
결국, 작업자가 객체 타입의 수치지도 초안을 완성한 후 지상물이미지의 위치가 옳은 지 여부를 일일이 체크할 필요 없이, 객체비교모듈부(100)의 이미지 조합과 객체수정모듈부(110)의 수정을 통해 자동으로 처리하므로, 효율적이면서도 정확한 오차 확인 및 그 처리가 가능해지는 효과가 있다.
제어모듈부(90)는 도 2f에 도시된 바와 같이, 데이터입력모듈부(10), 생성모듈부(20), 속성정보설정모듈부(30), 속성정보부착모듈부(40), 검색추출모듈부(50), 변경모듈부(60), 데이터베이스모듈부(70), 디스플레이모듈부(80), 객체비교모듈부(100), 객체수정모듈부(110)를 제어함으로써, 수치지도 객체의 속성정보를 이용한 다중폴리곤 생성하는 기능을 수행한다.
이하, 상술한 바와 같은 구성으로 이루어진 시스템을 통해 수치지도 객체의 속성정보를 생성하는 방법에 대하여, 도 3a 및 도 3b를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.
우선, 제어모듈부(90)는 도 3a에 도시된 바와 같이 다른 파일 포맷(SHP, NGI등) 형식으로 제작된 수치지도을 작업자로부터 수신한다(S2) 본 실시예에서 수지도면을 외부로부터 수신하는 것으로 설정하였지만, 본 발명이 이에 한정되지 않고 실행화면(DWG 면)만을 실행시킨 상태에서도 작업이 가능하다.
다음으로, 제어모듈부(90)는 폴리라인에 속성정보를 부여한다(S4). 즉, 폴리라인에 속성정보를 부여하는 상기 제 S4 단계를 도 3b를 참조하여 살펴보면 제어모듈부(90)는 고유한 id값을 새로 생성한다(S4a). 여기서 id는 폴리곤 또는 다중폴리곤을 식별하기 위한 고유한 값을 나타내는 것으로 이해할 수 있다.
다음, 제어모듈부(90)는 수치지도를 구성하는 폴리곤 객체 또는 다중폴리곤 객체를 처리하기 위해 PID의 'count= 0'으로 초기화시킨다(S4b). 여기서 count는 수치지도를 구성하는 폴리곤 객체 또는 다중폴리곤 객체의 개수를 나타내는 것으로 이해할 수 있다.
우선, 제어모듈부(90)는 속성정보를 엠폴리곤(MPolygon) 객체 내의 Boundary 폴리라인에 링크한다(S4c) 구체적으로, 제어모듈부(90)는 수치지도상에서 엠폴리곤(MPolygon) 객체 내의 폴리곤을 검색한 후(S4c1), 상기 폴리곤에 따른 속성정보(MID, PID, HOLE)를 생성한다(S4c2). 이때, count는 'count+1'로 자동 설정되는 것이 바람직하며, 폴리곤의 카운트 순서는 전술한 바와 같이 속성정보설정모듈(30)의 스캐닝 순서에 따라 순차적으로 설정된다.
제어모듈부(90)는 상기 추출된 폴리곤의 속성정보값을 'MID = id, PID = count, HOLE = 0'으로 설정한 후 (S4c3), 상기 설정된 속성정보를 엠폴리곤(MPolygon)내의 Boundary 폴리라인에 링크한다.
제어모듈부(90)는 수치지도상에서 엠폴리곤(MPolygon) 내의 HOLE 폴리라인을 검색한 후(S4d1), 상기 폴리라인에 따른 속성정보(MID, PID, HOLE)를 생성한다(S4d2).
제어모듈부(90)는 상기 추출된 Hole 폴리라인의 속성정보 값을 'MID = id, PID = count, HOLE = 1'로 설정한 후(S4d3), 상기 설정된 속성정보를 폴리곤 내의 Hole 폴리라인에 링크한다.
다음으로, 제어모듈부(90)는 수치지도에 속성정보가 링크된 엠폴리곤(MPolygon) 객체를 검색한 후, 처리된 객체를 선택한다(S6). 이때, 제어모듈부(90)는 상기 처리된 객체에 링크된 속성정보(MID, PID, HOLE)를 확인한다(S8).
제어모듈부(90)는 상기 속성정보 중 'MID'를 이용하여 데이터베이스모듈부(70)에 저장된 객체 중 엠폴리곤(MPolygon)이 검색되는지 여부를 판별한다(S10).
상기 제 S10 단계에 있어서, 엠폴리곤(MPolygon)이 검색되는 경우 제어모듈부(90)는 'PID'를 이용하여 엠폴리곤(MPolygon)에서 폴리곤이 검색되는지 여부를 판별한다(S12).
상기 제 S12 단계에 있어서, 폴리곤이 검색되는 경우 제어모듈부(90)는 'HOLE=1'인지 여부를 판별한다(S14). 즉, 상기 제 S14 단계의 판단결과 'HOLE=1'인 경우 제어모듈부(90)는 처리 객체를 검색된 폴리곤에 Hole 객체로 등록시킨다(S16).
다음으로, 제어모듈부(90)는 엠폴리곤(MPolygon)에 폴리곤을 등록시킨다(S18). 즉, 새로 생성된 신규 폴리곤인 경우에 엠폴리곤(MPolygon)에 폴리곤을 등록시킨다. 이때, 제어모듈부(90)는 엠폴리곤(MPolygon)의 유일키를 'MID'로 설정한다(S20).
다음으로, 제어모듈부(90)는 데이터베이스모듈부(70)에 엠폴리곤(MPolygon) 등록시킨다(S22). 이는, 새로 생성된 엠폴리곤(MPolygon)인 경우에 데이터베이스모듈부(70)에 등록시킨다.
마지막으로, 제어모듈부(90)는 데이터베이스모듈부(70)에 신규폴리곤 및 신규폴리곤을 포함하는 신규 엠폴리곤(MPolygon)을 등록 및 관리한다.
반면, 상기 제 S14 단계의 판단결과 'HOLE=0'인 경우 제어모듈부(90)는 처리 객체를 검색된 폴리곤에 Boundary 객체로 등록시킨다(S24). 만일, 상기 제 S12 단계에 있어서, 폴리곤이 검색되지 않는 경우 제어모듈부(90)는 새로운 폴리곤을 생성한다(S26).
또한, 상기 제 S10 단계에 있어서, 엠폴리곤(MPolygon)이 검색되는 않는 경우 제어모듈부(90)는 새로운 엠폴리곤(MPolygon)을 생성한다(S28).
다른 한편, 도 9 내지 도 11에서와 같이, 본 발명에서는 항공기에 설치된 항공사진 촬영을 위한 카메라(12)의 회전유동을 원활하고 안정적으로 지지하기 위해 항공기에 고정되는 모듈박스(1100)를 더 포함한다.
그리고, 상기 모듈박스(1100)의 하단면 일측에는 'ㄴ' 형상의 고정베이스(1200)가 고정되되, 상기 고정베이스(1200)는 상기 모듈박스(1100)의 하단면에 수직하게 고정된 수직편(1210)과 상기 수직편(1210)의 하단에서 수직하게 연장된 수평편(1220)으로 이루어진다.
아울러, 상기 모듈박스(1100)의 내부 바닥면 일측에는 벨트가이드(1300)가 고정되고, 상기 벨트가이드(1300)의 상단에는 카메라선회모터(1310)가 설치된다.
또한, 상기 카메라선회모터(1310)의 모터축(미도시)은 상기 벨트가이드(1300)를 관통하여 그 내부에 배치되며, 상기 모터축에는 구동풀리(1320)가 고정된다.
그리고, 상기 벨트가이드(1300)와 간격을 두고 회전통(1400)이 구비되는데, 상기 회전통(1400)의 상단은 통베어링(1500)에 의해 회전가능하게 지지된 채 모듈박스(1100)의 바닥면을 관통하여 내부로 노출되게 돌출되고, 돌출된 노출단에는 종동풀리(1340)가 고정되어 함께 회전될 수 있게 구성되며, 상기 종동풀리(1340)에는 상기 구동풀리(1320)에 감겨 회동력을 전달하는 벨트(1330)가 감긴다.
이때, 상기 구동풀리(1320)와 종동풀리(1340) 및 벨트(1330)는 정확한 동력 전달을 위해 타이밍벨트/타이밍풀리로 구성될 수 있다.
또한, 상기 회전통(1400)의 하단은 블럭 형상을 갖는 회전부재(1600)의 상단면에 견고히 고정된다.
뿐만 아니라, 상기 회전부재(1600)는 제자리 회전이 가능하도록 하단이 회전중심보스(1610)에 끼워지는데, 상기 회전중심보스(1610)는 상기 고정베이스(1200)를 구성하는 수평편(1220) 상에 고정된다.
따라서, 상기 카메라선회모터(1310)의 회동력은 풀리-벨트의 동력전달수단에 의해 회전통(1400)으로 전달되어 회전통(1400)이 회전되며, 상기 회전통(1400)이 회전하게 되면 상기 회전부재(1600)도 회전중심보스(1610)를 회전축으로 하여 함께 회전하게 된다.
아울러, 상기 회전부재(1600)의 일측면에는 카메라고정구(1700)가 설치되는데, 상기 카메라고정구(1700)의 배면 중심에는 고정구로드(1710)가 일체로 고정되고, 상기 고정구로드(1710)는 상기 회전부재(1600)를 관통하여 회전가능하게 베어링 고정된다.
특히, 상기 고정구로드(1710)의 길이 일부에는 축풀리(1712)가 형성되고, 상기 축풀리(1712)에는 회전구동벨트(BT)가 감긴다.
이때, 상기 회전구동벨트(BT)는 상기 회전통(1400) 속에 배치된다.
또한, 상기 종동풀리(1340)의 상면에는 '∩' 형상의 벨트내장부재(1410)가 고정되고, 상기 벨트내장부재(1410) 속에는 상기 회전구동벨트(BT)가 감기는 벨트풀리(1420)가 내장된다.
뿐만 아니라, 도 9에 확대 도시한 바와 같이, 상기 벨트내장부재(1410)의 배면 상단에는 벨트승강실린더(1800)가 고정된다.
그리고, 상기 벨트승강실린더(1800)의 구동에 따라 인출입되는 승강실린더로드(1810)는 회전구동벨트(BT)의 길이 일부 판면에 결속된다.
이에 따라, 상기 승강실린더로드(1810)가 일정거리 하강하게 되면 회전구동벨트(BT)가 하강하므로 벨트풀리(1420)를 회전시켜 그 회전량만큼 카메라고정구(1700)를 제자리 회전시킬 수 있게 된다.
때문에, 설계치를 반영하여 상기 카메라고정구(1700)가 180°반전될 수 있는 스트로크를 갖도록 설계하면 된다.
아울러, 상기 카메라고정구(1700)에는 카메라(12)가 고정된다.
따라서, 카메라선회모터(1310)가 구동되면 회전부재(1600)가 회전중심보스(1610)를 회전축으로 하여 제자리 회전되면서 카메라(12)를 180°범위 내에서 선회시키게 된다.
이로 인해, 항공 촬영시 하방에 간섭체(조류, 기타 간섭물)가 존재할 경우 이를 회피하여 촬영할 수 있고, 방향을 자유롭게 설정하여 안정적으로 회동 및 촬영할 수 있는 장점이 있다.
뿐만 아니라, 벨트승강실린더(1800)가 전진하면 그 스트로크만큼 회전구동벨트(BT)가 이동하면서 축풀리(1712)를 회전시키므로 결국 축풀리(1712)가 고정되어 있는 고정구로드(1710)를 회전시키고, 이로 인해 카메라고정구(1700)가 상기 고정구로드(1710)를 회전축으로 하여 제자리 회전되며, 이에 따라 카메라(12)가 수직방향에 대해 제자리 회전이 가능하게 되어 촬영각도를 자유롭게 조절할 수 있는 특장점을 갖게 된다.
특히, 도 12에서와 같이, 모듈박스(1100)가 승하강되면서 높낮이 조절이 가능하고, 항공기 하부로 노출된 상태에서 0°→ 90°→ 180°및 그 역순으로 방향전환이 가능하도록 더 구성될 수 있다.
이것은 카메라(12)만을 회전 혹은 선회시켰을 때의 폭 보다 모듈박스(1100) 자체를 선회시킴으로써 그 이동 영역을 더욱 넓힐 수 있다는 장점이 있다.
이를 위해, 항공기 내부에 고정되는 수직고정대(2000)를 포함한다.
그리고, 상기 수직고정대(2000)에는 승강실린더(2100)가 고정되고, 상기 승강실린더(2100)에는 수직슬라이더(2200)가 설치되어 상하로 움직일 수 있도록 구성된다.
여기에서, 상기 승강실린더(2100)는 공지된 로드레스 실린더이다. 이 경우, 상기 승강실린더(2100)는 로드레스 실린더에 한정되지 않고, 모터와 볼스크류와 LM가이드의 조합으로 구성할 수도 있음은 물론이다.
또한, 상기 수직슬라이더(2200)에는 수평고정대(2300)가 고정되고, 상기 수평고정대(2300)에는 3점 회전실린더(2400)가 고정된다.
상기 3점 회전실린더(2400)도 공지된 회전실린더의 일종이며, 3점 회전실린더(2400)에 장착된 3점 회전판(2410)을 0°, 90°, 180°와 같이 3점을 기준으로 0°↔ 90°, 90°↔180°를 왕복회전할 수 있도록 구성된 실린더이다.
그리고, 상기 3점 회전판(2410)의 하면에 상기 모듈박스(1100)가 탈착 가능하게 고정되며, 상기 모듈박스(1100)의 직하방에는 도어(미도시)가 설치되어 개폐될 수 있도록 구성된다.
그리하여, 승강실린더(2100)의 하강 동작에 따라 수직슬라이더(2200)가 하강하고, 이에 따라 모듈박스(1100)가 항공기 하부로 노출될 수 있으며, 그 상태에서 3점 회전실린더(2400)가 동작하여 선회 각도를 설정 제어할 수 있게 된다.
이렇게 구성하게 되면 보다 폭넓은 영상이미지 촬영이 가능해진다.
10 : 데이터입력모듈부 20 : 생성모듈부
30 : 속성정보설정모듈부 40 : 속성정보부착모듈부
50 : 검색추출모듈부 60 : 변경모듈부
70 : 데이터베이스모듈부 80 : 디스플레이모듈부
90 : 제어모듈부

Claims (1)

  1. 항공기에 설치된 카메라(12)로 촬영 제공된 영상이미지가 수치지도 제작 소프트웨어(A)에 의해 수치지도로 제작되고, 제작된 수치지도가 수신되는 데이터입력모듈부(10); 상기 수치지도에서 모델링된 폴리라인의 기하학적인 관계를 분석하여 엠폴리곤(MPolygon) 객체를 생성하는 생성모듈부(20); 폴리라인의 속성정보를 설정하는 속성정보설정모듈부(30); 폴리라인에 상기 속성정보를 링크하는 속성정보부착모듈부(40); 수치지도에 존재하는 엠폴리곤 객체를 검색하는 검색추출모듈부(50); 엠폴리곤 객체에 폴리곤을 추가, 제거 또는 엠폴리곤 객체의 속성정보를 제거하는 변경모듈부(60); 수치지도 정보, 엠폴리곤 객체, 폴리곤 객체, 폴리라인 객체 및 객체별 속성정보를 저장하는 데이터베이스모듈부(70); 상기 검색추출모듈부(50)가 추출한 엠폴리곤 객체를 출력장치에 디스플레이시키는 디스플레이모듈부(80); 상기 모듈부들을 제어하여 엠폴리곤 객체를 구성하는 폴리곤과, 상기 폴리곤별 속성정보를 생성하는 제어모듈부(90);를 포함하며,
    상기 항공기에 설치된 항공사진 촬영을 위한 카메라(12)의 회전 및 선회동작을 구현하도록 항공기에 고정되는 모듈박스(1100)를 더 포함하고; 상기 모듈박스(1100)의 하단면 일측에는 'ㄴ' 형상의 고정베이스(1200)가 고정되되, 상기 고정베이스(1200)는 상기 모듈박스(1100)의 하단면에 수직하게 고정된 수직편(1210)과 상기 수직편(1210)의 하단에서 수직하게 연장된 수평편(1220)으로 이루어지며; 상기 모듈박스(1100)의 내부 바닥면 일측에는 벨트가이드(1300)가 고정되고, 상기 벨트가이드(1300)의 상단에는 카메라선회모터(1310)가 설치되며; 상기 카메라선회모터(1310)의 모터축은 상기 벨트가이드(1300)를 관통하여 그 내부에 배치되며, 상기 모터축에는 구동풀리(1320)가 고정되고; 상기 벨트가이드(1300)와 간격을 두고 회전통(1400)이 구비되는데, 상기 회전통(1400)의 상단은 통베어링(1500)에 의해 회전가능하게 지지된 채 모듈박스(1100)의 바닥면을 관통하여 내부로 노출되게 돌출되고, 돌출된 노출단에는 종동풀리(1340)가 고정되며, 상기 종동풀리(1340)에는 상기 구동풀리(1320)에 감겨 회동력을 전달하는 벨트(1330)가 감겨 설치되고; 상기 회전통(1400)의 하단은 블럭 형상을 갖는 회전부재(1600)의 상단면에 고정되며, 상기 회전부재(1600)는 제자리 회전이 가능하도록 하단이 회전중심보스(1610)에 끼워지고, 상기 회전중심보스(1610)는 상기 수평편(1220) 상에 고정되며; 상기 회전부재(1600)의 일측면에는 카메라고정구(1700)가 설치되는데, 상기 카메라고정구(1700)의 배면 중심에는 고정구로드(1710)가 일체로 고정되고, 상기 고정구로드(1710)는 상기 회전부재(1600)를 관통하여 회전가능하게 베어링 고정되고; 상기 카메라고정구(1700)에는 카메라(12)가 고정된 수치지도 제작에 용이한 수치지도 관리시스템에 있어서,
    상기 고정구로드(1710)의 길이 일부에는 축풀리(1712)가 형성되고, 상기 축풀리(1712)에는 회전구동벨트(BT)가 감기며, 상기 회전구동벨트(BT)는 상기 회전통(1400) 속에 배치되고, 상기 종동풀리(1340)의 상면에는 '∩' 형상의 벨트내장부재(1410)가 고정되고, 상기 벨트내장부재(1410) 속에는 상기 회전구동벨트(BT)가 감기는 벨트풀리(1420)가 내장되며;
    상기 벨트내장부재(1410)의 배면 상단에는 벨트승강실린더(1800)가 고정되고, 상기 벨트승강실린더(1800)의 구동에 따라 인출입되는 승강실린더로드(1810)는 회전구동벨트(BT)의 길이 일부 판면에 결속되어 상기 승강실린더로드(1810)가 일정거리 하강하면 회전구동벨트(BT)가 하강하면서 벨트풀리(1420)를 회전시켜 그 회전량만큼 카메라고정구(1700)를 제자리 회전시킬 수 있게 구성되어 상기 카메라선회모터(1310)가 구동되면 회전부재(1600)가 회전중심보스(1610)를 회전축으로 하여 제자리 회전되면서 카메라(12)를 180°범위 내에서 선회시키도록 구성되고;
    상기 모듈박스(1100)가 승하강되면서 높낮이 조절이 가능하고, 항공기 하부로 노출된 상태에서 0°→ 90°→ 180°및 그 역순으로 방향전환이 가능하도록 항공기 내부에 고정되는 수직고정대(2000)를 더 포함하며; 상기 수직고정대(2000)에는 승강실린더(2100)가 고정되고; 상기 승강실린더(2100)에는 수직슬라이더(2200)가 설치되어 상하로 움직일 수 있도록 구성되며; 상기 수직슬라이더(2200)에는 수평고정대(2300)가 고정되고; 상기 수평고정대(2300)에는 3점 회전실린더(2400)가 고정되어 3점 회전실린더(2400)에 장착된 3점 회전판(2410)을 0°↔ 90°, 90°↔180°를 왕복회전할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 수치지도 제작에 용이한 수치지도 관리시스템.
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