KR102205019B1 - 장애인 스쿠버다이빙용 수중 휠체어 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 장애인 스쿠버다이빙용 수중 휠체어에 관련되며, 보다 상세하게는 수중에서 휠체어에 착석한 상태로 거동이 가능한 특정 신체부위만을 이용하여 상하좌우 방향 전환 뿐만 아니라 수직 방향을 포함하는 360°방향으로 자유롭게 이동이 제어되고, 특히 평형날개부 및 조향 스크루부에 의해 해저 조류에 대한 안정성이 확보되어 장시간 수중체류로 인한 피로도가 감소되는 장애인 스쿠버다이빙용 수중 휠체어를 제공하기 위해, 수중호흡기(10), 주행 스크루부(20), 평형날개부(30), 조향 스크루부(40), 컨트롤부(50)를 포함하는 주요구성으로 이루어진다.

Description

장애인 스쿠버다이빙용 수중 휠체어{UNDERWATER WHEELCHAIR FOR SCUBA DIVING FOR DISABLED PEOPLE}
본 발명은 장애인 스쿠버다이빙용 수중 휠체어에 관련되며, 보다 상세하게는 수중에서 휠체어에 착석한 상태로 거동이 가능한 특정 신체부위만을 이용하여 상하좌우 방향 전환 뿐만 아니라 수직 방향을 포함하는 360°방향으로 자유롭게 이동이 제어되고, 특히 평형날개부 및 조향 스크루부에 의해 해저 조류에 대한 안정성이 확보되어 장시간 수중체류로 인한 피로도가 감소되는 장애인 스쿠버다이빙용 수중 휠체어에 관한 것이다.
일반적으로 수중에서는 부력이 형성되어 이동이 원활하므로 장애인이나 노약자도 수영을 즐기거나 수중재활치료를 받는 사례가 늘고 있으며, 이러한 장애인이나 노약자처럼 거동이 불편한 사람도 수면 위로 쉽게 부양할 수 있도록 도와주는 장비들이 개발되고 있다.
일 예로 국내등록특허 제10-0967491호는 스크류가 구비된 구명조끼로서, 사용자의 배부분에 위치되는 배판 내부에 축설된 수중모터와, 상기 배판 하측에 구비되어 수중모터에 의해 회전하는 스크류와, 상기 수중모터에 전력을 공급하는 배터리와, 상기 수중모터를 온/오프하도록 배판 표면에 노출되는 스위치와, 상기 배판의 상단에 핸들이 형성된 방향조작부를 포함하며, 상기 스위치를 누르면 수중모터에 의해 스크류가 회전하면서 물에 뜨는 것을 도와주고, 핸들을 조작하여 좌,우 방향을 전환함으로써 수면에서 사용자의 체력 소모가 줄어들고, 원하는 위치로 쉽게 이동할 수 있게 되므로 안전장비나 모터보트와 같은 물놀이용으로 이용할 수 있다.
그러나, 상기 문헌은 양성부력만 형성하므로 수중에서는 잠수나 주행이 불가능하고, 방향 전환이 좌, 우로 한정적이므로 수중에서 상, 하, 전, 후방으로의 주행이 용이하지 않다. 또한 팔이나 손 부위의 사용이 제한된 장애인의 경우에는 스위치를 누르거나 핸들을 돌릴 수 없으므로 상기 스크류나 방향조작부를 제어할 수 없다는 문제가 있었다.
한편, 스쿠버다이빙은 독립식 수중 호흡장비(SCUBA)를 이용하여 수중 잠수를 즐기는 레포츠로서, 자격증을 취득한 일반인은 누구나 즐길 수 있지만, 장애인의 경우에는 전용 장비가 없어 시도조차 할 수 없다는 폐단이 따랐다.
근자에는 장애인용 장비로서 간단한 리모컨 조작으로 제어하는 승, 하강 기능이 구비된 수중리프트 등과 같이 입수를 보조하는 장비는 계속 개발되고 있으나, 수중에서도 신체한계를 극복하고 자유롭게 이동할 수 있도록 도와주는 장비에 대한 연구개발은 아직까지 전무한 실정이다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 착안된 것으로서, 보다 상세하게는 수중에서 휠체어에 착석한 상태로 거동이 가능한 특정 신체부위만을 이용하여 상하좌우 방향 전환 뿐만 아니라 수직 방향을 포함하는 360°방향으로 자유롭게 이동이 제어되고, 특히 해저 조류에 대한 안정성이 확보되어 장시간 수중체류로 인한 피로도가 감소되는 장애인 스쿠버다이빙용 수중 휠체어를 제공하는 데 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 휠체어(1)에 장착되어 수중에서 공기를 공급하는 수중호흡기(10); 상기 휠체어(1)에 설치되어 수중에서 주행방향으로 추진력을 발생하도록 구비되는 주행 스크루부(20); 상기 휠체어(1) 양측으로 돌출되도록 구비되는 좌, 우측 평형날개부(30); 상기 좌, 우측 평형날개부(30)에 설치되어, 수중에서 상하방향으로 추진력을 발생하도록 구비되는 조향 스크루부(40);상기 주행 스크루부(20) 및 조향 스크루부(40) 작동을 제어하는 제어부와 연결되어 수중에서 휠체어 주행방향을 조정하는 컨트롤부(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 좌, 우측 평형날개부(30)는 조향 스크루부(40)가 설치되도록 종방향으로 관통홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 컨트롤부(50)는 휠체어(1)에 장착되어 레버조작에 의해 주행 제어신호가 출력되는 고정타입으로 형성되거나, 휠체어(1) 탑승자의 신체에 견착되어 주행 제어신호를 출력하는 웨어러블타입으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 제어부는 수평유지센서에 의해 검출된 휠체어(1)의 좌, 우방향 기울기값을 기준으로 조향 스크루부(40)를 제어하여 휠체어(1)를 수평 또는 제어부에 입력된 설정 기울기값으로 유지되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 좌, 우측 평형날개부(30)에는 각각 2개의 조향 스크루부(40)가 구비되고, 상기 제어부는 수평유지센서에 의해 검출된 휠체어(1)의 좌, 우, 전, 후 방향 기울기값을 기준으로 조향 스크루부(40)를 제어하여 휠체어(1)를 수평 또는 제어부에 입력된 설정 기울기값으로 유지되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 따라, 본 발명에 따른 장애인 스쿠버다이빙용 수중 휠체어는 수중에서 휠체어에 착석한 상태로 거동이 가능한 특정 신체부위만을 이용하여 상하좌우 방향 전환 뿐만 아니라 수직 방향을 포함하는 360°방향으로 자유롭게 이동이 제어되고, 특히 평형날개부 및 조향 스크루부에 의해 해저 조류에 대한 안정성이 확보되어 장시간 수중체류로 인한 피로도가 감소되는 효과가 따른다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장애인 스쿠버다이빙용 수중 휠체어를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 장애인 스쿠버다이빙용 수중 휠체어를 평면에서 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 장애인 스쿠버다이빙용 수중 휠체어를 평면에서 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명은 장애인 스쿠버다이빙용 수중 휠체어에 관련되며, 보다 상세하게는 수중에서 휠체어에 착석한 상태로 거동이 가능한 특정 신체부위만을 이용하여 상하좌우 방향 전환 뿐만 아니라 수직 방향을 포함하는 360°방향으로 자유롭게 이동이 제어되고, 특히 평형날개부 및 조향 스크루부에 의해 해저 조류에 대한 안정성이 확보되어 장시간 수중체류로 인한 피로도가 감소되는 장애인 스쿠버다이빙용 수중 휠체어를 제공하기 위해, 수중호흡기(10), 주행 스크루부(20), 좌, 우측 평형날개부(30), 조향 스크루부(40), 컨트롤부(50)를 포함하는 주요구성으로 이루어진다.
본 발명에 따른 수중호흡기(10)는 휠체어(1)에 장착되어 탑승자에게 수중에서 공기를 공급하는 장비를 통칭한다. 예컨대, 실린더에 공기를 압축충전시킨 에어탱크(12), 상기 에어탱크(12)로부터 공급받는 공기의 양을 조절하는 레귤레이터(14)가 포함된다.
상기 에어탱크(12)를 휠체어(1)에 안정적으로 고정시키기 위하여, 휠체어(1)의 등받이 후면에는 에어탱크거치부(60)가 구비된다.
도 1과 같이 상기 에어탱크거치부(60)는 휠체어(1)의 등받이 후면에 한 개 이상의 벨트타입으로 형성되어 에어탱크(12)의 외주사이즈에 따라 조이는 정도를 조절하는 조임조절부재(62)가 구비되고, 상기 등받이 후면 하단부에는 상기 에어탱크(12)의 무게를 견디도록 상부가 개방된 원기둥 형태로 형성되어 에어탱크(12)의 바닥면이 안착되는 받침부재(64)를 포함하여 이루어진다.
이에 상기 받침부재(64)는 에어탱크(12)의 하단부를 안정적으로 받쳐주고, 조임조절부재(62)는 에어탱크(12)가 움직이지 않도록 고정시킴으로써 에어탱크(12)가 휠체어(1)의 등받이 후면에 안정적으로 거치된다.
또한 상기 수중호흡기(10)는 에어탱크(12)로부터 공급받은 공기를 이용하여 양성부력, 중성부력을 조절하는 부력조절기(BCD; Buoyancy Control Device), 수온, 수심, 잔압, 다이빙시간, 다이빙한계시간 등의 수중 정보가 출력되는 다이브컴퓨터(Dive computer), 무게추를 수납하여 음성부력을 형성하는 웨이트, 마스크, 스노클(Snorkel) 등과 같이 주지된 다이빙용 장비들을 더 포함할 수 있다.
예컨대, 상기 부력조절기 혹은 웨이트는 밸크로나 벨트 형태의 결착부재가 구비되어, 상기 결착부재가 휠체어(1)에서 프레임(F)을 휘감는 방식으로 고정되므로 기존의 휠체어(1)에 어느 곳이든 탈착이 가능하다. 이에 경제적 부담이 저감되며 장비 관리가 용이하다. 이 때 웨이트는 휠체어(1)의 무게중심이 편향되는 것을 방지하기 위하여 에어탱크(12)가 구비된 반대쪽에 구비하는 것이 바람직하다.
한편, 도 2 및 3과 같이 안전성을 위하여 탑승자의 상체가 안착되는 등받이부와 하체가 안착되는 의자 하판부에는 탑승자의 몸을 고정시키는 안전벨트가 구비되어 휠체어(1)에서 이탈되는 것을 방지한다.
본 발명에 따른 주행 스크루부(20)는 상기 휠체어(1)에 설치되어 수중에서 주행방향으로 추진력을 발생하도록 구비된다.
상기 주행 스크루부(20)는 회전축에 결합된 두 개 이상의 블레이드(날개깃)가 회전함으로써 전·후방 추진력을 얻는 스크루(screw) 프로펠러로서, 기존의 휠체어(1)에 탈착하여 장비에 대한 경제적 부담이 저감된다.
또한, 상기 주행 스크루부(20)는 휠체어(1)의 하부에 1개 혹은 2개가 구비될 수 있다.
만일 상기 2개의 주행 스크루부(20)가 구비될 경우에는 각각의 미세한 제어를 통해 급류나 물의 저항이 있더라도 휠체어(1)의 주행 방향이 틀어지는 것을 방지할 수 있으므로 수중에서 큰 힘을 들이지 않아도 주행이 용이하다.
한편, 도시하지 않았으나 상기 주행 스크루부(20)에 스크루를 보호하는 커버를 더 구비하여 어류, 해조류, 이물질 등과 충돌하는 것을 방지한다.
여기서 상기 주행 스크루부(20)의 정·역 회전에 의하여 휠체어(1)가 수중에서 전·후진한다.
본 발명에 따른 좌, 우측 평형날개부(30)는 상기 휠체어(1)의 양측으로 돌출되도록 구비되어, 휠체어(1)의 균형을 유지하면서 주행을 돕는 역할을 한다.
예컨대, 도 1 및 2와 같이 휠체어(1)의 좌, 우측 발판부에서 연장되거나, 도 3과 같이 휠체어(1)의 좌, 우측 프레임(F)에서 연장되도록 구비된다.
상기 좌, 우측 평형날개부(30)는 고정식, 탈착식, 접이식으로 형성될 수 있다.
일 실시예로서, 상기 좌, 우측 고정식 평형날개부(30)는 휠체어(1)의 발판부나 프레임(F)에서 연장된 형태로 구비되어 견고하다.
다른 실시예로서, 상기 좌, 우측 탈착식 평형날개부(30)는 일측에 체결수단이 구비되어 기존의 휠체어(1)에 탈착할 수 있으므로 장비에 대한 경제적 부담이 저감된다. 여기서 체결수단은 밴딩방식, 볼팅방식, 클램프방식, 후크와 후크홈방식으로 구비되어 기존에 사용 중인 휠체어(1)의 발판부나 프레임(F)에 손쉽게 설치된다.
다른 실시예로서, 상기 좌, 우측 접이식 평형날개부(30)는 일측에 접이수단이 구비되어 휠체어(1)의 측면에 접어둘 수 있으므로, 보관시 날개가 돌출되지 않고 부피가 감소되므로 장비 관리가 용이하다. 여기서 접이수단은 힌지로 구비되어 접고 펴는 것이 용이하다.
또한 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이 상기 좌, 우측 평형날개부(30)는 후술하는 조향 스크루부(40)가 설치되도록 종방향으로 관통홀이 형성되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 조향 스크루부(40)는 상기 좌, 우측 평형날개부(30)에 설치되어, 수중에서 상하방향으로 추진력을 발생하도록 구비된다.
상기 조향 스크루부(40)는 회전축에 결합된 두 개 이상의 블레이드(날개깃)가 회전함으로써 상기 주행 스크루부(20)와 수직방향으로 추진력을 얻는 스크루(screw) 프로펠러이다. 이때 상기 조향 스크루부(40)의 회전축은 주행 스크루부(20)의 회전축과 직교하도록 구비된다.
여기서 상기 조향 스크루부(40)는 휠체어(1)의 무게중심축(C)상에 위치되며, 정·역회전에 의해 휠체어(1)를 수직상승시키거나, 직하이동시킬 수 있다.
상기 주행 스크루부(20) 및 조향 스크루부(40)의 작동에 의해 휠체어(1)의 이동방향이 다양하게 제어되는바, 이에 따른 설명은 후술하는 설명을 참조한다.
일 예로서, 상기 주행 스크루부(20)가 독립적으로 작동시 휠체어(1)가 전·후방향으로 수평이동되고, 조향 스크루부(40)가 독립적으로 작동시 휠체어(1)가 수직방향으로 상승, 하강되며, 주행 스크루부(20)와 조향 스크루부(40)가 동시에 작동시에는 사선방향으로 이동된다.
다른 예로서, 상기 주행 스크루부(20)에서 전진방향 추진력이 발생하고, 좌측 조향 스크루부(40)에서 수직방향 추진력이 발생되면, 휠체어(1)가 우측으로 기울어진 상태로 전진하고, 이후 좌, 우측 조향 스크루부(40)에서 수직방향 추진력이 발생되면 휠체어(1)가 포물선을 그리면서 선회되어 주행 방향이 전환된다.
이처럼 상기 주행 스크루부(20) 및 조향 스크루부(40)를 제어하여 휠체어(1)의 전·후진 뿐 아니라 상하좌우, 360°방향으로 자유롭게 제어한다.
한편, 상기 조향 스크루부(40)는 1개 적용시 별도의 방향타를 설치하고, 조향 스크루부(40)를 수평방향으로 2개 설치할 경우에는 각각의 출력을 제어부에서 조절하고, 제어부는 센서에 의해 휠체어(1)의 진행방향을 감지하여 탑승자의 조작방향과 불일치할 경우 자동 보정하게 된다.
따라서 상기 평형날개부(30) 및 조향 스크루부(40)에 의해 해저 조류에 대한 안정성이 확보되어 장시간 수중체류로 인한 피로도가 감소되는 효과가 따른다.
또한, 상기 조향 스크루부(40)는 좌, 우측 평형날개부(30)의 외면에 돌출되어 형성될 수도 있으나, 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이 상기 좌, 우측 평형날개부(30)의 관통홀 안에 일체형으로 형성되어 물의 저항을 감소시켜 주행 효율을 높일 뿐 아니라 수중 생물, 이물질 등과의 충돌로부터 파손되는 것을 방지할 수 있고, 관리 및 취급이 용이하다.
본 발명에 따른 컨트롤부(50)는 상기 주행 스크루부(20) 및 조향 스크루부(40) 작동을 제어하는 제어부와 연결되어 수중에서 휠체어(1)의 주행방향을 조종한다.
상기 컨트롤부(50)는 휠체어(1)에 장착되어 레버조작에 의해 주행 제어신호가 출력되는 고정타입으로 형성되거나, 휠체어(1) 탑승자의 신체에 견착되어 주행 제어신호를 출력하는 웨어러블타입으로 형성될 수 있다.
일 실시예로서, 도 1 및 2와 같이 상기 컨트롤부(50)는 레버가 구비된 조이스틱으로서 휠체어(1)의 팔거치부에 구비되어 상기 조이스틱의 레버 조작에 따라 주행 제어신호가 출력된다.
다른 실시예로서, 도 3과 같이 상기 컨트롤부(50)는 동작인식센서가 탑재된 웨어러블(wearable) 타입으로서 탑승자의 장애가 없는 신체부위에 견착되어, 신체부위의 움직임에 따라 주행 제어신호가 출력된다. 여기서, 상기 컨트롤부(50)는 헬멧, 머리띠, 머리핀, 목걸이, 팔찌, 반지, 손목시계 등의 악세서리 형태로 신체부위에 견착되거나, 동작인식기능이 모듈화된 스노클(snorkel)이나 마스크 등기존의 스킨 장비를 착용하여, 탑승자의 머리, 목, 팔, 손목, 손가락, 홍채, 혓바닥 등의 신체부위의 움직임에 따라 주행 제어신호가 출력된다.
이어서, 상기 컨트롤부(50)에서 출력된 주행 제어신호는 제어부에 의해서 주행 스크루부(20) 및 조향 스크루부(40)로 전달되어 각각의 작동을 제어한다.
이때, 상기 제어부는 수평유지센서에 의해 검출된 휠체어(1)의 좌, 우방향 기울기값을 기준으로 조향 스크루부(40)를 제어하여 휠체어(1)를 수평 또는 제어부에 입력된 설정 기울기값으로 유지되도록 구비된다.
예컨대, 도 3과 같이 상기 웨어러블타입의 컨트롤부(50)가 손목에 견착될 경우, 탑승자의 손목이 놓여진 최초의 기울기 값을 수평으로 설정한 후 휠체어(1)가 수중에서 조류 등에 의해 갑자기 우측으로 기울어서 탑승자가 당황하더라도 수평유지센서에 의해 기울기값이 검출되어 조향 스크루부(40)를 작동시켜 휠체어(1)를 기설정된 기울기 값으로 유지시킴으로써 휠체어(1)는 자동으로 평형을 되찾는다.
따라서, 본 발명에 따른 장애인 스쿠버다이빙용 수중 휠체어는 수중에서 휠체어에 착석한 상태로 거동이 가능한 특정 신체부위만을 이용하여 상하좌우 방향 전환 뿐만 아니라 수직 방향을 포함하는 360°방향으로 자유롭게 이동을 제어할 수 있다.
한편, 도 3과 같이 상기 좌, 우측 평형날개부(30)에는 각각 2개의 조향 스크루부(40)가 구비될 수 있다. 이때 상기 2개의 조향 스크루부(40)는 좌, 우측 평형날개부(30)에 각각 구비되되, 휠체어(1)의 무게중심축(C)상에 1개가 구비되고, 휠체어(1)의 무게중심축(C) 후방에 또다른 1개가 구비된다. 이에 상기 무게중심축(C) 후방에 구비된 조향 스크루부(40)가 회전할 경우에는 휠체어(1)의 전·후 기울기 조절이 가능하므로, 조류가 심한 해저에서도 제어부에 의해서 자동으로 휠체어(1)의 수평유지가 가능하다.
이때 상기 제어부는 수평유지센서에 의해 검출된 휠체어(1)의 좌, 우, 전, 후 방향 기울기값을 기준으로 조향 스크루부(40)를 제어하여 휠체어(1)를 수평 또는 제어부에 입력된 설정 기울기값으로 유지되도록 구비된다.
따라서 거동이 불편한 탑승자가 큰 노력을 기울이 기울이지 않더라도 자동으로 훨체어(1)의 수평이 유지되므로 해저 조류에 대한 안정성이 확보되며, 장시간 수중체류로 인한 피로도가 감소되므로 장애인도 편안하게 스쿠버다이빙을 즐길 수 있다.
한편, 도 3에서는 상기 2개의 조향 스크루부(40)가 설치된 좌, 우측 평형날개부(30)는 휠체어(1)의 프레임(F)에서 연장되도록 도시되었으나, 발판부에서 연장되도록 적용할 수도 있다. 즉, 상기 좌, 우측 평형날개부(30)는 휠체어(1)의 프레임(F) 혹은 발판부에서 연장되도록 구비되고, 이 때 조향 스크루부(40)는 1개 또는 2개가 설치될 수 있으므로, 다양한 실시예가 적용될 수 있다.
1: 휠체어 C: 무게중심축
F: 프레임 10: 수중호흡기
12: 에어탱크 14: 레귤레이터
20: 주행 스크루부 30: 평형날개부
40: 조향 스크루부 50: 컨트롤부
60: 에어탱크거치부 62: 조임조절부재
64: 받침부재

Claims (5)

  1. 휠체어(1)에 장착되어 수중에서 공기를 공급하도록 에어탱크(12)를 포함하여 구성되는 수중호흡기(10);
    상기 휠체어(1)에 설치되어 수중에서 주행방향으로 추진력을 발생하도록 구비되는 주행 스크루부(20);
    상기 휠체어(1) 양측으로 돌출되도록 구비되는 좌, 우측 평형날개부(30);
    상기 좌, 우측 평형날개부(30)에 설치되어, 수중에서 상하방향으로 추진력을 발생하도록 구비되는 조향 스크루부(40);
    상기 주행 스크루부(20) 및 조향 스크루부(40) 작동을 제어하는 제어부와 연결되어 수중에서 휠체어 주행방향을 조종하는 컨트롤부(50);를 포함하고,
    상기 휠체어(1)의 등받이 후면에는 에어탱크거치부(60)가 구비되고, 상기 에어탱크거치부(60)는, 휠체어(1)의 등받이 후면에 한 개 이상의 벨트타입으로 형성되어 에어탱크(12)의 외주사이즈에 따라 조이는 정도를 조절하는 조임조절부재(62)와, 에어탱크(12)의 바닥면이 안착되도록 상부가 개방된 원기둥 형태로 형성되는 받침부재(64)로 이루어지고,
    상기 좌, 우측 탈착식 평형날개부(30)는 일측에 체결수단이 구비되어 기존의 휠체어(1) 발판부나 프레임(F)에 탈착가능하게 설치되거나, 상기 좌, 우측 접이식 평형날개부(30)는 일측에 접이수단이 구비되어 휠체어(1)의 측면에 접어둘 수 있도록 구비되며,
    상기 좌, 우측 평형날개부(30)에는 각각 2개의 조향 스크루부(40)가 구비되고, 상기 제어부는 수평유지센서에 의해 검출된 휠체어(1)의 좌, 우, 전, 후 방향 기울기값을 기준으로 조향 스크루부(40)를 제어하여 휠체어(1)를 수평 또는 제어부에 입력된 설정 기울기값으로 유지되도록 구비되며,
    상기 2개의 조향 스크루부(40) 중 어느 하나는 휠체어(1)의 무게중심축(C)상에 구비되고, 다른 하나는 휠체어(1)의 무게중심축(C) 후방에 구비되며, 상기 무게중심축(C) 후방에 구비된 조향 스크루부(40)가 회전할 경우에는 휠체어(1)의 전·후 기울기 조절이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 장애인 스쿠버다이빙용 수중 휠체어.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 좌, 우측 평형날개부(30)는 조향 스크루부(40)가 설치되도록 종방향으로 관통홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 장애인 스쿠버다이빙용 수중 휠체어.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤부(50)는 휠체어(1)에 장착되어 레버조작에 의해 주행 제어신호가 출력되는 고정타입으로 형성되거나, 휠체어 탑승자 신체에 견착되어 주행 제어신호를 출력하는 웨어러블타입으로 형성되는 것을 특징으로 하는 장애인 스쿠버다이빙용 수중 휠체어.
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