KR102202890B1 - Optimizing method for plant assembly process - Google Patents

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Abstract

본 발명은 간섭여부를 판단하여 효율적인 조립 공정을 설계를 할 수 있는 플랜트 조립 공정 최적화 방법을 제공하고자 하는 것으로, 플랜트 조립 공정 최적화 방법에 있어서, 다수의 단위부품과, 상기 단위부품이 설치되는 피설치부재들의 조합으로 이루어진 완성플랜트의 3D설계정보를 준비하는 단계; 상기 3D설계정보들에서 임의의 시뮬레이션 대상을 추출하는 단계; 추출된 상기 시뮬레이션 대상의 상기 3D설계정보들에게 임의의 조립순서를 부여하는 조립순서부여 단계; 상기 조립순서대로 상기 부품들을 소정의 투입방향에 따라 가상의 조립을 시뮬레이션하여 간섭여부를 파악하는 간섭판단 단계; 및 간섭되는 상기 부품들에 대해서는 상기 조립순서를 재부여하여 간섭 없는 조립공정데이터를 획득할 수 있도록 하는 조립순서 보정 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention is to provide a plant assembly process optimization method capable of designing an efficient assembly process by determining whether there is interference. In the plant assembly process optimization method, a plurality of unit parts and an installation to which the unit parts are installed Preparing 3D design information of a completed plant consisting of a combination of members; Extracting an arbitrary simulation object from the 3D design information; An assembly order assignment step of assigning an arbitrary assembly order to the extracted 3D design information to be simulated; An interference determination step of simulating a virtual assembly of the parts in the assembly sequence according to a predetermined input direction to determine whether there is interference; And an assembly order correction step of re-granting the assembly order to the interfering parts to obtain assembly process data without interference.

Description

플랜트 조립 공정 최적화 방법{OPTIMIZING METHOD FOR PLANT ASSEMBLY PROCESS}Plant assembly process optimization method {OPTIMIZING METHOD FOR PLANT ASSEMBLY PROCESS}

본 발명은 플랜트 조립 공정 최적화 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for optimizing a plant assembly process.

최근 조선, 석유화학, 발전소와 같은 플랜트의 시공에 있어서, 공기단축에 대한 요구가 커짐에 따라 효율적인 조립시공을 위한 공정수립이 요구되고 있다.In recent years, in the construction of plants such as shipbuilding, petrochemical, and power plants, as the demand for shortening the construction period increases, the establishment of processes for efficient assembly construction is required.

이러한 공정수립은 기계, 배관, 철골, 전기, 계장과 같은 다양한 공사 공종의 단위부품들이 서로 간섭 없이 원활히 시공될 수 있도록 해야 하기 때문에 다양한 공종과 단위부품들에 대한 경험을 풍부히 가지고 있는 경험인력에 크게 의존되는 경향이 있었다.This process establishment is largely based on experienced personnel who have abundant experience in various types of construction and unit parts because unit parts of various construction types such as machinery, piping, steel, electricity, and instrumentation must be constructed smoothly without interference with each other. There was a tendency to depend.

그러나 경험인력 또한 기존의 지식과 경험으로는 한계가 있기 때문에, 공정수립 과정에 있어서 미처 예상하지 못한 단위부품들 간의 간섭을 고려하지 못할 가능성이 있었다.However, since the experienced manpower is also limited by the existing knowledge and experience, there is a possibility that unexpected interference between unit parts in the process establishment process cannot be considered.

본 발명은 단위부품들의 조립시공을 시각화 하여 간섭여부를 사전에 파악하는 것을 통해 효율적인 공정을 설계를 할 수 있는 플랜트 조립 공정 최적화 방법을 제공하는 것이다.The present invention provides a plant assembly process optimization method capable of designing an efficient process by visualizing the assembly construction of unit parts and identifying interference in advance.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 플랜트 조립 공정 최적화 방법에 있어서, 다수의 단위부품과, 상기 단위부품이 설치되는 피설치부재들의 조합으로 이루어진 완성플랜트의 3D설계정보를 준비하는 단계; 상기 3D설계정보들에서 임의의 시뮬레이션 대상을 추출하는 단계; 추출된 상기 시뮬레이션 대상의 상기 3D설계정보들에게 임의의 조립순서를 부여하는 조립순서 부여 단계; 상기 조립순서대로 상기 부품들을 소정의 투입방향에 따라 가상의 조립을 시뮬레이션하여 간섭여부를 파악하는 간섭판단 단계; 간섭되는 상기 단위부품들에 대해서는 상기 조립순서를 재부여하여 간섭 없는 조립공정데이터를 획득할 수 있도록 하는 조립순서 보정 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 플랜트 조립 공정 최적화 방법에 의해 달성된다.The above object is, according to the present invention, in the plant assembly process optimization method comprising the steps of: preparing 3D design information of a completed plant comprising a combination of a plurality of unit parts and members to be installed on which the unit parts are installed; Extracting an arbitrary simulation object from the 3D design information; An assembly order assignment step of assigning an arbitrary assembly order to the extracted 3D design information of the simulation target; An interference determination step of simulating a virtual assembly of the parts in the assembly sequence according to a predetermined input direction to determine whether there is interference; It is achieved by the plant assembly process optimization method, characterized in that it consists of an assembly sequence correction step to obtain the assembly process data without interference by re-granting the assembly sequence to the interfering unit parts.

여기서, 상기 조립순서부여 단계는 상기 단위부품들이 상기 피설치부재에 시공되는 방향에 따라 상기 피설치부재의 기준을 조립하는 베이스로 변경하여 시뮬레이션 할 수 있도록 하여 실질적인 현장시공 여건을 반영한 조립을 시뮬레이션 할 수 있다.Here, in the step of assigning the assembly order, the unit parts can be simulated by changing the standard of the installed member to a base for assembling according to the direction in which the installed member is installed, so that the assembly reflecting the actual on-site construction conditions can be simulated. I can.

그리고, 상기 조립순서 보정단계로부터의 상기 조립공정데이터에 기초하여, 상기 단위부품들의 물량 또는 설치영역 중 적어도 어느 하나에 따라 세부작업영역을 구획하는 작업영역 구획 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.And, based on the assembly process data from the assembly order correction step, it is preferable to further include a working area partitioning step of dividing the detailed work area according to at least one of the quantity or installation area of the unit parts.

또한, 상기 세부작업영역에 해당하는 복수의 상기 단위부품들을 작업자 단위별로 분배하는 작업자 분배 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a worker distribution step of distributing the plurality of unit parts corresponding to the detailed work area for each worker.

그리고, 상기 간섭판단 단계는 Z축 투입방향에 따른 상기 단위부품들 상호 간의 간섭을 판단하고, 상기 Z축 투입방향에서 상기 단위부품들의 간섭이 발생될 시 X축 또는 Y축 중 적어도 어느 하나의 투입방향에 따른 간섭여부를 확인하도록 하여 다양한 투입방향에 따른 간섭여부를 확인하도록 할 수 있다.In the interference determination step, the interference between the unit parts according to the Z-axis input direction is determined, and when interference between the unit parts occurs in the Z-axis input direction, at least one of the X-axis and the Y-axis is inserted. By checking whether there is interference according to the direction, it can be checked whether there is interference according to various input directions.

본 발명에 따른 플랜트 조립 공정 최적화 방법은 단위부품들의 조립시공을 시각화하여 간섭여부를 사전에 파악하는 것을 통해 효율적인 공정을 설계할 수 있게 한다.The plant assembly process optimization method according to the present invention enables an efficient process to be designed by visualizing the assembly construction of unit parts and preliminarily determining whether there is interference.

도 1은 본 발명에 따른 플랜트 조립 공정 최적화 방법의 순서도이다.
도 2는 3D설계정보가 공정설계프로그램에 입력되어 준비된 모습을 나타내는 도면이다.
도 3은 시뮬레이션 대상을 추출하여 3D설계정보를 시각화한 모습을 나타내는 도면이다.
도 4의 (a)와 (b)는 피설치부재의 간섭여부를 시뮬레이션 하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 5의 (a)와 (b)는 단위부품의 간섭여부를 시뮬레이션 하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 6의 (a), (b)는 특정 피설치부재의 기준을 조립하는 베이스로 변환하여 시뮬레이션 하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 7의 (a), (b)는 세부작업구역을 각각 마우스드래그, 단면상자를 이용하여 구획하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 8의 (a)의 단위부품의 분배 전, (b)는 단위부품을 분배한 후의 모습을 나타내는 도면이다.
도 9는 분배된 단위부품과 조립공정데이터를 통해 작업대상 이미지를 추출하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 10은 분배된 단위부품과 작업대상 이미지를 이용하여 작업지시서를 발행하는 모습을 나타내는 도면이다.1 is a flowchart of a method for optimizing a plant assembly process according to the present invention.
2 is a diagram showing a state in which 3D design information is input to a process design program and prepared.
3 is a diagram showing a state in which 3D design information is visualized by extracting a simulation target.
4A and 4B are diagrams illustrating a process of simulating the interference of the member to be installed.
5A and 5B are diagrams illustrating a simulation of whether or not unit parts interfere.
6A and 6B are diagrams showing a state in which the reference of a specific mounting member is converted into a base to be assembled and simulated.
7(a) and (b) are diagrams showing a state in which detailed work areas are divided using a mouse drag and a section box, respectively.
Fig. 8A is a view showing a state before distribution of the unit parts and after distribution of the unit parts (b).
9 is a view showing a state of extracting a work target image through the distributed unit parts and assembly process data.
10 is a view showing a state in which a work order is issued using the distributed unit parts and work target images.

이하 본 발명에 따른 플랜트 조립 공정 최적화 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a method for optimizing a plant assembly process according to the present invention will be described in detail.

본 발명에서 언급하는 플랜트는 조선, 해양, 발전소, 석유화학 등을 의미하여, 이러한 플랜트는 토목, 기계, 전기, 계장, 배관 등과 같이 다양한 공종들의 단위부품들이 조립 시공되어 만들어진다. 이러한 플랜트를 빠르고 품질 높게 완성하기 위해서는 다양한 종류의 공종들의 단위부품들이 상호간에 간섭 없이 조립될 수 있어야 한다. 따라서 플랜트 설계자와 공정설계자 등은 설계단계에서부터 조립시공을 고려하여 설계를 해야 하지만, 설계해야할 분량이 워낙 방대하고 각각의 공종에 대한 사전지식이 충분하지 않기 때문에 간섭이 발생되는 것이 일반적이고 이로 인해 공기가 연장되는 현상이 자주 발생한다.The plant referred to in the present invention means shipbuilding, offshore, power plant, petrochemical, and the like, and such a plant is made by assembling and constructing unit parts of various types of engineering such as civil engineering, machinery, electricity, instrumentation, and piping. In order to complete such a plant quickly and with high quality, unit parts of various types of construction must be able to be assembled without interfering with each other. Therefore, plant designers and process designers have to design in consideration of assembly construction from the design stage, but since the amount to be designed is so vast and prior knowledge about each type of construction is insufficient, interference is common. Is often prolonged.

이러한, 단위부품들 간의 간섭은 각 공종에 해당하는 작업자들이 사전에 설계자료를 충분히 검토하는 것으로 최대한 회피할 수 있지만, 일반적으로 설계가 완성되고 난 후 본격적인 시공에 들어가기 때문에 작업자들이 설계정보를 검토하는데 시간적인 한계가 있었고, 설계자료가 있다고 하더라도 충분히 시각화 되어 있지 않아 현장 수준에서의 작업자들이 설계정보를 용이하게 파악하기 어려운 문제점이 있었다. Such interference between unit parts can be avoided as much as possible by the workers corresponding to each construction type sufficiently reviewing the design data in advance, but in general, after the design is completed, construction begins in earnest, so workers review design information. There was a time limit, and even if there were design data, it was not sufficiently visualized, so it was difficult for workers at the site level to easily grasp design information.

본 발명에 따른 플랜트 조립 공정 최적화 방법은 조립시공 전에 3D설계자료를 공정설계프로그램에 입력하여 준비하고, 이들을 시각화하며 조립시공에 따른 간섭을 자체적으로 시뮬레이션 해보거나, 각각의 공종에 해당하는 관리자나 작업자들이 직접 조립시공을 시뮬레이션 할 수 있게 하여 간섭여부를 파악한 후 적절한 조립시공 방법을 찾도록 하거나, 최초의 설계정보를 변경할 수 있도록 하는 것이다.The plant assembly process optimization method according to the present invention is prepared by inputting 3D design data into the process design program before assembly construction, visualizing them, and simulating the interference caused by the assembly construction by itself, or a manager or worker corresponding to each type of construction. It allows them to directly simulate the assembly construction so that they can find out whether there is interference and then find an appropriate assembly construction method or change the initial design information.

이하, 도 1에 도시된 본 발명에 따른 플랜트 조립 공정 최적화 방법에 관한 순서도를 참조하여 보다 상세히 설명한다. 본 발명에 따른 플랜트 조립 공정 최적화 방법은 3D설계정보를 준비하는 단계(S10), 임의의 시뮬레이션 대상을 추출하는 단계(S20), 조립순서를 부여하는 단계(S30), 시뮬레이션을 통해 간섭을 판단하는 단계(S40), 간섭된 단위부품에 대해 조립순서를 보정하는 단계(S50), 간섭이 없는 조립공정데이터를 획득한 후 작업영역을 구획하는 단계(S60), 구획된 작업영역을 작업자에게 분배하는 단계(S70)로 이루어진다.Hereinafter, with reference to the flowchart of the plant assembly process optimization method according to the present invention shown in FIG. 1 will be described in more detail. The plant assembly process optimization method according to the present invention includes the steps of preparing 3D design information (S10), extracting an arbitrary simulation object (S20), assigning an assembly sequence (S30), and determining interference through simulation. Step (S40), the step of correcting the assembly order for the interfering unit parts (S50), the step of dividing the work area after obtaining the assembly process data without interference (S60), distributing the divided work area to the worker It consists of step S70.

우선, 처음에는 3D설계정보를 준비하는 단계(S10)이다. 3D설계정보는 일반적으로 설계자들이 플랜트의 설계자료를 3D설계정보로 변환하며 작성한 순서대로 준비되는 것이 일반적이나 공정설계프로그램을 통한 시뮬레이션에 적합하도록 변경되어 준비될 수도 있다. First, it is a step (S10) of preparing 3D design information. 3D design information is generally prepared in the order in which designers convert plant design data into 3D design information and prepared, but may be changed and prepared to be suitable for simulation through a process design program.

이렇게 공정설계프로그램에 입력되는 3D설계정보는 크게 단위부품들과 단위부품이 설치되는 피설치부재들로 구분될 수 있다. The 3D design information input to the process design program can be largely divided into unit parts and members to be installed on which unit parts are installed.

피설치부재는 단위부품들이 부착되는 부재를 말한다. 조선 플랜트를 예로 들자면, 피설치부재는 선체에 해당하는 부분을 의미하며 하나의 선체는 매우 크기 때문에 인양과 조립의 편의를 고려하여 작은 크기의 피설치부재들로 준비될 수 있다. The member to be installed refers to a member to which unit parts are attached. Taking a shipbuilding plant as an example, the member to be installed means a part corresponding to the hull, and since one hull is very large, it can be prepared with small sized members to be installed in consideration of lifting and assembly convenience.

단위부품들은 공종에 따라 다양한데, 기계류, 배관류, 전선류, 계측장치 류, 서포트를 비롯한 철골류 등을 의미한다. 예를 들어 배관류의 경우 티, 엘보우, 피팅, 밸브, 직관 등이 있을 것이고, 기계류의 경우 탱크, 펌프, 압축기, 압력용기, 건조기 등이 있을 것이다. 이러한 단위부품들은 완성플랜트에 대한 전체 설계자료를 작성할 때 설계자가 최소의 단위로 구분지어 입력된 것들을 의미할 수도 있고, 필요에 의해 임의로 지정된 유니트나, 별도의 공간에서 준비되어 투입되는 스풀의 단위일 수도 있다.Unit parts vary depending on the type of construction, and they mean machinery, piping, electric wires, measuring devices, and steel structures including supports. For example, in the case of piping, there will be tees, elbows, fittings, valves, and straight pipes, and in the case of machinery, there will be tanks, pumps, compressors, pressure vessels, dryers, etc. These unit parts may refer to those inputted by the designer in the minimum unit when creating the entire design data for the completed plant, or the unit that is arbitrarily designated as needed or the unit of spool prepared and input in a separate space. May be.

본 발명에 따른 플랜트 조립 공정 최적화 방법은, 이러한 단위부품과 피설치부재의 조합으로 이루어진 완성플랜트의 3D설계정보를 공정설계프로그램에 입력하여 준비하는 것으로 시작된다.The plant assembly process optimization method according to the present invention begins by inputting 3D design information of a completed plant comprising a combination of such unit parts and members to be installed into a process design program to prepare.

3D설계정보가 준비(S10)되면, 3D설계정보들에서 임의의 시뮬레이션 대상을 추출하는 단계(S20)를 가진다. 이 단계(S20)에서는, 공정설계자의 경우 전체 3D설계정보를 하나의 시뮬레이션 대상으로 지정할 수 있고, 또는 작업자의 경우 자신이 조립시공해야 하는 대상을 시뮬레이션 할 수 있도록 지정하여 추출하며 시각화 할 수 있다.When the 3D design information is prepared (S10), a step (S20) of extracting a random simulation object from the 3D design information is performed. In this step (S20), in the case of a process designer, the entire 3D design information can be designated as a single simulation target, or, in the case of an operator, the object to be assembled can be designated, extracted, and visualized so that the object to be assembled can be simulated.

조선 플랜트를 예로 들자면, 시뮬레이션 대상을 추출하는 단계(S20)에서 공정설계자나 작업자는 선박의 전체 또는 자신이 원하는 선체의 부위를 추출하거나, 자신이 시공조립 해야 하는 특정 부위의 피설치부재 및 해당 피설치부재에 설치되어야 하는 단위부품들을 추출하도록 할 수 있다.Taking a shipbuilding plant as an example, in the step of extracting the simulation target (S20), the process designer or operator extracts the entire ship or the part of the hull he desires, or Unit parts to be installed on the installation member can be extracted.

이렇게, 시뮬레이션 하고자 하는 대상이 추출(S20)되면, 다음으로 추출된 시뮬레이션 대상의 3D설계정보들에게 임의의 조립순서를 부여하는 조립순서 부여 단계(S30)를 거치게 된다.In this way, when the object to be simulated is extracted (S20), an assembly order assignment step (S30) of assigning an arbitrary assembly order to the extracted 3D design information of the simulation object is then performed.

일반적으로, 플랜트 설계자들이 준비한 설계자료는 3D설계정보로 변경되는 과정에서 일정한 틀이나 기준에 의해 트리화 된다. 보통은 선체를 구성하는 각각의 피설치부재들을 기준으로 그룹을 구획하고, 해당 피설치부재에 설치되는 단위부품을 피설치부재의 하위그룹으로 편성하여 3D설계정보를 만들게 된다.In general, design data prepared by plant designers are converted into 3D design information in a tree according to a certain frame or standard. Usually, a group is divided based on each member to be installed constituting the hull, and the unit parts installed on the member to be installed are organized into subgroups of the member to be installed to create 3D design information.

따라서, 조립순서 부여 단계(S30)에서는 이처럼 기본적으로 설계자들이 3D설계정보를 만들 때 작성한 모델링 트리의 순서에 따라 조립순서를 부여할 수 있다. 그리고 이 경우, 각각의 설계정보는 조립시공을 충분히 고려하여 작성된 것이 아니기 때문에, 간섭이 많이 발생할 수 있음을 고려하여 경우에 따라서는 피설치부재나 단위부품들의 크기나 종류에 따라 임의로 조립순서를 지정할 수 있다. 즉, 일반적으로 크고 무거운 피설치부재나 단위부품을 먼저 시공하는 것이 유리하기 때문에 이러한 피설치부재나 단위부품들이 우선순위를 가지도록 하고 그와 인접한 피설치부재나 단위부품들이 후순위를 가지도록 조립순서를 부여하는 것이다.Therefore, in the assembly order assignment step (S30), the assembly order can be assigned according to the order of the modeling tree created by designers when creating 3D design information. And in this case, since each design information was not prepared with sufficient consideration of the assembly construction, the assembly order may be arbitrarily designated according to the size or type of the member to be installed or the unit parts to be installed, considering that a lot of interference may occur. I can. In other words, since it is generally advantageous to install large and heavy members or unit parts to be installed first, the order of assembly so that these members or unit parts to be installed have priority and that members or unit parts adjacent to them have a subordinate priority. Is to give.

또한, 여러 개의 피설치부재에 걸쳐 조립되어야 하는 단위부품은, 하나의 피설치부재 내에만 조립되어야 하는 단위부품들에 비해 후순위의 조립순서가 부여되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that unit parts to be assembled over a plurality of members to be installed are given a subordinate order of assembly compared to unit parts to be assembled only within one member to be installed.

이렇게 조립순서가 부여(S30)되면, 공정설계프로그램은 조립순서대로 부품들을 소정의 투입방향에 따라 가상의 조립을 시뮬레이션하여 간섭여부를 파악하는 간섭판단 단계(S40)를 가지게 된다.When the assembly order is given in this way (S30), the process design program has an interference determination step (S40) in which a virtual assembly is simulated according to a predetermined input direction of parts in the assembly order to determine whether there is interference.

일반적으로 피설치부재나 단위부품들은 크레인과 같은 인양장비에 의해 이동되어 조립되므로, 간섭판단 단계(S40)에서는 각각의 단위부품들을 조립순서에 따라 순차적으로 Z축을 따라 상방에서 하방으로 내리며 피설치부재의 정해진 설치위치로 이동시켜 단위부품들 간에 간섭이 발생하는지를 시뮬레이션 하게 된다. 이러한 시각화된 시뮬레이션 과정을 통해 공정설계프로그램의 사용자는 간섭여부를 실시간으로 용이하게 파악할 수 있고, 간섭이 발생된 위치를 시각적으로 쉽게 파악할 수 있어 사전에 간섭에 따른 대응방안을 모색할 수 있게 된다.In general, the member to be installed or unit parts are moved and assembled by a lifting device such as a crane, so in the interference determination step (S40), each unit parts are sequentially lowered from the top to the bottom along the Z axis according to the assembly order, It is moved to the designated installation position of the unit to simulate whether interference occurs between unit parts. Through such a visualized simulation process, the user of the process design program can easily grasp the interference in real time, and can easily visually identify the location of the interference, so that it is possible to find a countermeasure according to the interference in advance.

특히, 시뮬레이션 과정에서 피설치부재들 끼리의 조립 위치나 방향에 따라 특정 피설치부재에 해당하는 3D설계정보의 기준값이 조립하는 베이스로 자동 변경되어 시뮬레이션 된다. In particular, in the simulation process, the reference value of 3D design information corresponding to a specific member to be installed is automatically changed to the base to be assembled according to the assembly position or direction of the members to be installed.

즉, 선체의 측면에 해당하는 피설치부재의 경우 3D설계정보에 의해 시각화된 형상에서는 해당 피설치부재에 설치된 단위부품들의 설치방향이 측방이나, 실제 해당 피설치부재는 육상에서 모듈화되어 선체의 상면이나 하면에 해당하는 피설치부재와 결합하기 때문에 실제 단위부품이 설치되는 방향은 수직방향으로 고려되어야 한다. 따라서, 본 발명에 따른 조립 공정 최적화 방법의 기술적 사상이 적용된 공정설계프로그램은 시뮬레이션을 통한 간섭판단 단계에서 이러한 특정 피설치부재를 배치한 상태에서 단위부품이 Z축 방향을 따라 하방하며 인양되어 조립되는 것을 시뮬레이션 할 수 있도록 해당 특정 피설치부재의 기준을 조립하는 베이스로 자동변환 하게 된다.In other words, in the case of the installed member corresponding to the side of the hull, in the shape visualized by 3D design information, the installation direction of the unit parts installed on the corresponding member is lateral, but the actual member to be installed is modularized on land and the upper surface of the hull Since it is combined with the member to be installed corresponding to the lower surface or the lower surface, the direction in which the unit parts are actually installed should be considered vertical. Therefore, in the process design program to which the technical idea of the assembly process optimization method according to the present invention is applied, the unit part is lifted and assembled in a state where such a specific installation member is arranged in the interference determination step through simulation. It is automatically converted into a base for assembling the reference of the specific member to be installed so that it can be simulated.

이러한 변환과정은 피설치부재의 넓은 면적을 가지는 부분이나, 무거운 쪽이 X, Y 평면상에 배치되고 그 위에 단위부품들이 Z축을 따라 하방이동하며 설치될 수 있도록 피설치부재의 기준값을 변환하도록 하거나, 사전에 정해진 조립하는 베이스에 따른 기준값을 적용하도록 하는는 것이다. 이러한 기준값의 변환은 해당 피설치부재를 현장에서의 조립하는 여건에 따라 적합한 기준값을 가지도록 할 수 있다. This conversion process is to convert the reference value of the member to be installed so that the part having a large area of the member to be installed or the heavier one is placed on the X, Y plane, and the unit parts on it move downward along the Z axis. In other words, it is to apply a predetermined reference value according to the base to be assembled. This conversion of the reference value can be made to have an appropriate reference value according to the conditions for assembling the member to be installed in the field.

위와 같은 간섭판단 단계(S40)를 통해 간섭이 없는 조립공정데이터가 확보된다면 후술하게 될 작업영역 구획 단계(S60)로 넘어갈 수 있지만, 만약 간섭이 발생한다면 , 간섭되는 단위부품들에 대해서는 조립순서를 재부여하여 간섭 없는 조립공정데이터를 획득할 수 있도록 하는 조립순서 보정단계(S50)를 거치게 된다.If assembly process data without interference is secured through the interference determination step (S40) as described above, the operation area division step (S60), which will be described later, can be skipped, but if interference occurs, the assembly sequence for the interfering unit parts An assembly sequence correction step (S50) of re-granting to obtain interference-free assembly process data is performed.

조립순서 보정단계(S50)에서는 간섭이 발생하는 단위부품의 조립순서를 선순위 또는 후순위로 자동 변경하여 다시 시뮬레이션하는 과정의 반복을 통해 간섭 없는 조립공정데이터를 만들 수 있으며, 이 과정에서 공정 설계자나 작업자는 공정설계프로그램을 통해 임의로 조립순서를 변경할 수도 있다. 그리고, 발생된 간섭이나, 변경된 조립순서는 최초의 플랜트 설계자에게 전달되어 설계에 반영된다.In the assembly order correction step (S50), the assembly process data without interference can be created by repeating the process of automatically changing the assembly order of the unit parts where interference occurs to a priority or a subordinate priority and re-simulation. In this process, the process designer or operator Can also arbitrarily change the assembly order through the process design program. In addition, the generated interference or changed assembly order is transmitted to the first plant designer and reflected in the design.

간섭판단 단계(S40)에서는 조립순서에 따른 순차적인 Z축 투입방향에 따른 단위부품들 상호 간의 간섭을 판단하고, 만약 Z축 방향에서 단위부품들의 간섭이 발생되고 이들이 해결되지 않는다면, 조립순서 보정 단계(S50)에서는 X축 또는 Y축 중 적어도 어느 하나의 투입방향에 따른 간섭여부를 추가로 실시하게 된다. 즉, 반복되는 조립순서 보정단계를 통해서도 단위부품들 간에 간섭이 해결되지 않으면, 공정설계프로그램은 조립순서에 따른 단위부품들을 순차적으로 X축이나 Y축의 투입방향에 따른 조립 시뮬레이션을 실시하게 되어, Z축이 아닌 다른 축 방향에서의 설치 가능성을 알려주게 된다. 이러한 X축이나 Y축에 따른 간섭판단은 Z축 방향에서 간섭이 발생된 단위부품들에 대해서만 별도로 수행될 수 있고, 시뮬레이션 하고자 하는 대상의 모든 단위부품들에 대해서 수행될 수도 있다. In the interference determination step (S40), the interference between the unit parts in the sequential Z-axis input direction according to the assembly order is determined, and if interference of the unit parts occurs in the Z-axis direction and these are not resolved, the assembly order correction step In (S50), whether or not interference according to the input direction of at least one of the X-axis and Y-axis is additionally performed. In other words, if the interference between unit parts is not resolved even through the repeated assembly sequence correction step, the process design program sequentially performs assembly simulation according to the input direction of the X-axis or Y-axis of the unit parts according to the assembly sequence. It will inform you of the possibility of installation in an axial direction other than the axial. The interference determination along the X-axis or Y-axis may be performed separately only for the unit parts where interference occurs in the Z-axis direction, or may be performed for all unit parts to be simulated.

공정설계프로그램은 이렇게 X축이나 Y축의 투입방향에서는 간섭이 발생되지 않을 때 X축이나 Y축으로 투입하기 위한 이송장비의 필요여부를 표시하여 공정설계자나 작업자가 사전에 이송장비의 필요여부를 판단하게 해주고, 만약 모든 투입방향에서도 간섭이 해결되지 않는 다면 최초의 설계자에게 설계변경을 해야 함을 알린다.When there is no interference in the input direction of the X-axis or Y-axis, the process design program indicates whether or not the transfer equipment is required for input to the X-axis or Y-axis. If the interference is not resolved in all input directions, inform the first designer that a design change should be made.

위와 같은 조립 시뮬레이션을 통해 간섭 여부를 파악(S40)하고, 조립순서를 재부여하는 과정(S50)을 반복하여 간섭 없는 조립순서에 따른 조립공정데이터를 획득하게 되면, 단위부품들의 물량 또는 설치영역 중 적어도 어느 하나에 따라 세부작업영역을 구획하는 작업영역 구획 단계(S60)를 거치게 된다.If the assembly process data according to the interference-free assembly sequence is obtained by checking whether there is interference (S40) and re-granting the assembly sequence (S50) through the above assembly simulation, the quantity of unit parts or the installation area A working area partitioning step (S60) of partitioning a detailed work area according to at least one of them is performed.

세부작업영역은 각 공종 또는 각 작업팀이 단위부품을 설치하는 과정에서 구분을 두게 하여 상호 작업이 원활하게 이루어지도록 하기 위한 것으로, 설치되어야 하는 전체 단위부품의 물량 또는 설치영역 중 적어도 어느 하나에 의해 구획할 수 있다.The detailed work area is to allow each work type or each work team to divide the unit parts in the process of installing the unit parts so that mutual work can be smoothly performed.It is determined by at least one of the total unit parts quantity to be installed or the installation area. Can be divided.

만약, 단위부품들의 물량에 의해 구획되도록 하는 경우에는 구획되는 단위부품들 각각의 물량이 일정한 비율이 되도록 공정설계프로그램은 X, Y, Z축을 기준으로 자동분리하게 된다. 예를 들어 단위부품을 1:1의 비율로 X축을 기준으로 자동분리하게 할 경우, 공정설계프로그램은 X축을 가로지르는 축선을 기준으로 양 쪽의 단위부품의 물량이 동일하도록 작업영역을 구획할 것이다.In the case of division by the quantity of unit parts, the process design program is automatically separated based on the X, Y, and Z axes so that the quantity of each of the divided unit parts becomes a constant ratio. For example, if unit parts are automatically separated based on the X axis in a 1:1 ratio, the process design program will divide the work area so that the quantity of both unit parts is the same based on the axis line across the X axis. .

또한, 단위부품들을 특정 설치영역을 기준으로 구획할 경우, 시각화된 3D설계정보를 마우스로 드래그하여 임의영역을 설정하거나, 임의의 박스공간을 형성하여 구획된 영역 내의 단위부품들을 추출하도록 할 수 있다. In addition, when the unit parts are divided based on a specific installation area, an arbitrary area can be set by dragging the visualized 3D design information with the mouse, or an arbitrary box space can be formed to extract the unit parts within the divided area. .

이렇게 작업영역 구획 단계(S60)를 통해 간섭이 없는 세부작업영역이 구획되면 세부작업영역 내의 복수의 단위부품들을 작업자 단위별로 분배하는 작업자 분배 단계(S70)를 거치게 된다.When the detailed work area without interference is divided through the work area division step S60, a worker distribution step S70 of distributing a plurality of unit parts within the detailed work area for each worker unit is performed.

작업자 분배 단계(S70)에서 분배하게 되는 단위부품들은 이전 단계들을 통해 간섭이 없는 조립순서를 가지고 있으며, 공정설계자나 작업관리자는 복수의 단위부품들을 조립공수나 조립방법 등에 따라 작업자 단위별로 분배가 가능하다. 이러한 분배과정에서 피설치부재나 단위부품들의 시각화된 정보가 함께 전달되어 작업자는 조립시공 해야 하는 공간이나 형상 등에 대한 정보를 용이하게 파악할 수 있게 된다.The unit parts to be distributed in the worker distribution step (S70) have an assembly sequence without interference through the previous steps, and a process designer or work manager can distribute a plurality of unit parts to each worker unit according to the assembly process or assembly method. . In this distribution process, visualized information on the member to be installed or unit parts is transmitted together, so that the operator can easily grasp information on the space or shape to be assembled.

또한, 분배과정에서 단위부품들의 조립순서가 별도로 표시되어 작업자들은 조립순서를 지키며 단위부품들을 조립할 수 있으며, 단위부품들이 Z축이 아닌 X축이나 Y축으로 설치되었을 때 간섭이 발생하지 않을 경우 사전에 Z축 아닌 다른 축선을 따라 단위부품들을 이송하기 위한 이송장비의 필요여부를 알려주어 조립을 위한 사전준비를 보다 용이하게 한다.In addition, the assembly order of the unit parts is displayed separately during the distribution process, so operators can assemble the unit parts according to the assembly order. If there is no interference when the unit parts are installed in the X-axis or Y-axis instead of the Z-axis, Informs whether a transfer device is needed to transfer unit parts along an axis other than the Z axis, making it easier to prepare in advance for assembly.

도 2는 3D설계정보가 공정설계프로그램에 입력되어 준비된 모습을 나타내는 도면, 도 3은 시뮬레이션 대상을 추출하여 3D설계정보를 시각화한 모습을 나타내는 도면, 도 4의 (a)와 (b)는 피설치부재의 간섭여부를 시뮬레이션 하는 과정을 나타내는 도면, 도 5의 (a)와 (b)는 단위부품의 간섭여부를 시뮬레이션 하는 모습을 나타내는 도면, 도 6의 (a), (b)는 특정 피설치부재의 기준을 조립하는 베이스로 변환하여 시뮬레이션 하는 모습을 나타내는 도면, 도 7의 (a), (b)는 세부작업구역을 각각 마우스드래그, 단면상자를 이용하여 구획하는 모습을 나타내는 도면, 도 8의 (a)의 단위부품의 분배 전, (b)는 단위부품을 분배한 후의 모습을 나타내는 도면, 도 9는 분배된 단위부품과 조립공정데이터를 통해 작업대상 이미지를 추출하는 모습을 나타내는 도면, 도 10은 분배된 단위부품과 작업대상 이미지를 이용하여 작업지시서를 발행하는 모습을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a diagram showing 3D design information is input to the process design program and prepared, FIG. 3 is a diagram showing a visualization of 3D design information by extracting a simulation target, and FIGS. 4A and 4B are A diagram showing the process of simulating the interference of the installation member, FIGS. 5A and 5B are diagrams showing the simulation of the interference of the unit parts, and FIGS. 6A and 6B are Fig. 7(a) and (b) are diagrams showing the state of simulating by converting the standard of the installation member into a base to be assembled. Figure 8 (a) before distribution of the unit parts, (b) is a diagram showing the state after the distribution of the unit parts, Figure 9 is a diagram showing the state of extracting the work target image through the distributed unit parts and assembly process data , FIG. 10 is a view showing a state in which a work order is issued using the distributed unit parts and work target images.

다음은, 도 2 내지 도 10에 도시된, 본 발명의 기술적 사상이 적용된 공정설계프로그램을 통해 조선 플랜트에 관한 3D설계정보를 입력하고 간섭을 시뮬레이션하여 조립공정데이터를 획득하고 이를 통해 세부작업영역을 구획한 후 작업자 단위별로 분배하는 과정을 하나의 실시예로서 본 발명에 따른 플랜트 조립 공정 최적화 방법을 보다 상세히 설명한다.Next, input 3D design information about the shipbuilding plant through the process design program to which the technical idea of the present invention is applied, as shown in FIGS. 2 to 10, and simulate the interference to obtain assembly process data, and through this, a detailed work area The process of dividing and distributing each worker unit will be described in more detail as an example of the method of optimizing the plant assembly process according to the present invention.

공정설계자나 작업자는 도 2에 도시된 바와 같이, 공정설계프로그램을 실행시키고, 3D설계정보(10)를 공정설계프로그램 상에 표시되도록 하는 것으로 3D설계정보를 준비하는 단계(S10)를 가진다. As shown in FIG. 2, the process designer or operator executes the process design program and prepares 3D design information by displaying the 3D design information 10 on the process design program (S10).

이러한 3D설계정보(10)는 설계자나 발주자 등의 의도에 따라 특정의 기준을 가지고 구분되어 있다. 공정설계자나 작업자는 이렇게 구분되어 있는 3D설계정보(10)를 선택하여 시뮬레이션 대상(20)을 선택할 수 있고, 또는 원하는 설계정보만을 이용하여 시뮬레이션 대상을 설정할 수 있다. The 3D design information 10 is classified with specific criteria according to the intention of the designer or the orderer. The process designer or operator may select the simulation target 20 by selecting the 3D design information 10 divided in this way, or may set the simulation target using only desired design information.

이렇게 사용자는 도 3에 도시된 바와 같이, 임의의 시뮬레이션 대상(20)을 선택하여 공정설계프로그램 상에 시각화되도록 하는 것으로 시뮬레이션 대상을 추출하는 단계(S20)를 실시하게 된다.In this way, as shown in FIG. 3, the user selects an arbitrary simulation object 20 and performs the step (S20) of extracting the simulation object by visualizing it on the process design program.

이렇게 시뮬레이션 대상(20)이 추출되면, 공정설계프로그램은 설계자의 의도 또는 미리 설정된 방법에 따라 추출된 대상의 피설치부재(110, 110a)와 단위부품(120)의 조립순서(200)를 부여하여 조립순서를 부여하는 단계(S30)를 거치게 된다.When the simulation target 20 is extracted in this way, the process design program assigns an assembly sequence 200 of the extracted target members 110 and 110a and unit parts 120 according to the intention of the designer or a preset method. It goes through a step (S30) of giving an assembly order.

이 단계(S30)에서, 공정설계자나 작업자의 필요에 따라 시뮬레이션 대상(20)의 피설치부재(110, 100a)나 단위부품(120)을 크기나 무게 또는 설치위치 등을 기준으로 조립순서(200)를 부여하도록 할 수 있다.In this step (S30), the assembly sequence 200 based on the size, weight, or installation location, etc. of the installed members 110 and 100a or the unit parts 120 of the simulation target 20 according to the needs of the process designer or operator. ) Can be given.

이때, 앞서 설명한 바와 같이, 시뮬레이션 대상(20)이 하나의 피설치부재(110, 100a) 및 그 피설치부재(110, 100a)에 설치되는 단위부품(120)에만 한정된다면, 조립순서(200)는 단위부품(120)들만의 순서를 가질 것이고, 여러 개의 피설치부재(110, 100a)와 단위부품(120)을 포함한다면 피설치부재(110, 100a)들 간의 조립순서(200)가 최우선으로 선정되고 그 다음은 각각의 피설치부재(110, 100a)에만 설치되는 단위부품(120)에 대한 조립순서(200)가 선정되며, 마지막으로 여러 개의 피설치부재(110, 100a)에 걸쳐 설치되는 단위부품(120)의 조립순서(200)가 결정될 것이다.At this time, as described above, if the simulation target 20 is limited to only one installation member 110, 100a and the unit parts 120 installed on the installation member 110, 100a, the assembly procedure 200 Will have an order of only the unit parts 120, and if it includes a plurality of installed members 110 and 100a and the unit parts 120, the assembly order 200 between the installed members 110 and 100a is the highest priority. After that, the assembly sequence 200 for the unit parts 120 installed only on each of the members to be installed (110, 100a) is selected, and finally, installed across several members to be installed (110, 100a). The assembly order 200 of the unit parts 120 will be determined.

이와 같이, 시뮬레이션 대상(20)의 피설치부재(110, 100a) 및 단위부품(120)의 조립순서(200)가 결정되면, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 피설치부재(110, 100a) 및 단위부품(120)들을 Z축 방향을 따라 하방이동시키며 간섭을 확인하는 시뮬레이션을 실시하는 간섭판단 단계(S40)를 거치게 된다.In this way, when the assembly order 200 of the mounting members 110 and 100a and the unit parts 120 of the simulation target 20 is determined, as shown in Figs. 4 to 6, the mounting members 110, 100a) and the unit parts 120 are moved downward along the Z-axis direction, and the interference determination step S40 is performed to perform a simulation to check the interference.

도 4의 (a)는 시뮬레이션 대상(20) 내의 피설치부재(110, 100a)들이 Z축 방향을 따라 상부에서 하부로 이동하며 가상의 조립을 통해 간섭여부를 시뮬레이션 하는 것을 나타내고, 도 4의 (b)는 모든 피설치부재(110, 100a)들이 시뮬레이션 되어 조립된 상태를 나타내는 도면이다.4(a) shows that the installed members 110 and 100a in the simulation target 20 move from top to bottom along the Z-axis direction and simulate the interference through virtual assembly. b) is a diagram showing a state in which all the members to be installed 110 and 100a are simulated and assembled.

도 5의 (a)는 시뮬레이션 대상(20)의 단위부품(120)이 Z축을 따라 이동하며 간섭여부를 확인하는 것을 나타내며, 도 5의 (b)는 단위부품(120)들의 시뮬레이션이 완료된 상태를 나타낸다.5(a) shows that the unit part 120 of the simulation target 20 moves along the Z axis and checks whether there is interference, and FIG. 5(b) shows a state in which the simulation of the unit parts 120 is completed. Show.

도 6의 (a)는 특정 피설치부재(110a)를 시뮬레이션 하기 위해 조립순서(200)를 부여하는 것을 나타내며, 도 6의 (b)는 특정 피설치부재(110a)의 기준을 조립하는 베이스로 변환한 뒤 단위부품(120)이 조립되는 것을 시뮬레이션 하는 것을 나타낸다. 앞서 설명한 바와 같이, 선체의 측방에 해당하는 특정 피설치부재(110a)의 경우, 실질적인 수직인양 작업을 고려하여 피설치부재(110a)의 기준은 조립하는 베이스로 변경된 상태로 시뮬레이션이 수행된다. 즉, 단위부품(120)의 수직인양 작업에 적합하도록 피설치부재(110a)의 기준이 해당 단위부품(120)이 수직으로 인양되며 피설치부재(110a)에 설치될 수 있도록 자동변환되어 시뮬레이션이 실시되는 것이다.6(a) shows that the assembly sequence 200 is given to simulate a specific member to be installed 110a, and FIG. 6(b) is a base for assembling the reference of the specific member to be installed 110a. It represents simulating that the unit part 120 is assembled after conversion. As described above, in the case of the specific installation member 110a corresponding to the side of the hull, the simulation is performed in a state where the reference of the installation member 110a is changed to the base to be assembled in consideration of a substantially vertical lifting operation. That is, the standard of the member to be installed 110a is automatically converted so that the unit part 120 is vertically lifted and installed on the member to be installed 110a so as to be suitable for the vertical lifting operation of the unit part 120, so that the simulation is performed. It is implemented.

이렇게 간섭여부를 파악하는 시뮬레이션은 공정설계프로그램이 단위부품(120)이나 피설치부재(110, 100a)를 Z축 방향을 통해 정해진 위치로 이동시키며 상호 간의 간섭에 의한 충돌이 발생하는 지를 확인할 수 있도록 한다. 이때, 공정설계프로그램은 조립순서(200)와 그에 따른 단위부품(120)을 시각화 하여 보여주고, 각각의 단위부품(120)이 실시간으로 이동하는 것을 보여주므로 사용자는 보다 용이하게 조립되는 과정을 확인할 수 있다. The simulation to determine the presence of interference in this way allows the process design program to move the unit part 120 or the member to be installed (110, 100a) to a predetermined position through the Z-axis direction and check whether a collision occurs due to mutual interference. do. At this time, the process design program visualizes and shows the assembly sequence 200 and the corresponding unit parts 120, and shows that each unit part 120 moves in real time, so that the user can check the assembly process more easily. I can.

그리고, 공정설계프로그램은 간섭이 발생되는 부분을 시각적으로 표현하여 사용자가 간섭이 발생되는 부분을 파악할 수 있도록 하며, 사용자는 간섭이 발생될 때 조립순서(200)를 자동 또는 수동으로 변경하여 간섭이 발생되지 않는 조립순서(200)를 재부여하여 다시 시뮬레이션 하도록 할 수 있다. In addition, the process design program visually expresses the part where interference occurs so that the user can identify the part where the interference occurs, and the user automatically or manually changes the assembly order 200 when interference occurs. It is possible to re-simulate by re-granting the assembly sequence 200 that does not occur.

이처럼 공정설계프로그램이 조립순서(200)에 따라 단위부품(120)의 간섭여부를 파악하는 것이 간섭판단 단계(S40)이고, 수동 또는 자동으로 조립순서(200)를 변경하여 공정설계프로그램이 다시 시뮬레이션 하도록 하는 것이 조립순서 보정 단계(S50)이다.In this way, the process design program is the interference determination step (S40) to determine whether the unit parts 120 are interfering according to the assembly order (200), and the process design program is simulated again by manually or automatically changing the assembly order (200). It is the assembly order correction step (S50) to be performed.

이러한 과정들을 거쳐 상호 간섭이 없는 조립공정데이터(300)가 확보되며, 사용자는 공정설계프로그램을 통해 세부작업영역(400)을 구획(S60)하게 된다.Through these processes, assembly process data 300 without mutual interference is secured, and the user divides the detailed work area 400 through the process design program (S60).

도 7의 (a)는 마우스 드래그를 통해 세부작업영역(400)을 구획하는 모습을 나타내고, (b)는 단면상자를 이용하여 세부작업영역(400)을 구획하는 모습을 나타낸다. 비록 도시되지는 않았지만 세부작업영역은 공정설계프로그램에 특정 좌표 값을 입력하여 구획할 수도 있다.FIG. 7A shows a state of dividing the detailed work area 400 by dragging a mouse, and (b) shows a state of dividing the detailed work area 400 using a cross-sectional box. Although not shown, the detailed work area can be divided by entering a specific coordinate value in the process design program.

이렇게 구획된 세부작업영역(400) 내에는 다수의 단위부품(120)과 피설치부재(110, 100a)들이 포함될 수 있고, 사용자는 이렇게 구획된 세부작업영역(400) 내의 단위부품(120)과 피설치부재(110, 100a)들이 올바른 조립순서(200)를 가지고 있는지 반복하여 시뮬레이션 할 수 있다.A plurality of unit parts 120 and members to be installed 110 and 100a may be included in the detailed work area 400 divided in this way, and the user may include the unit parts 120 and the unit parts 120 in the detailed work area 400 It is possible to repeatedly simulate whether the members to be installed 110 and 100a have the correct assembly sequence 200.

간섭 없는 조립공정데이터(300)를 가지는 세부작업영역(400)이 결정되면, 세부작업영역(400)에 해당하는 복수의 피설치부재(110, 110a)와 단위부품(120)들을 작업자 단위별로 분배하는 작업자 분배 단계(S70)를 거치게 된다. When the detailed work area 400 having the assembly process data 300 without interference is determined, a plurality of installed members 110 and 110a and the unit parts 120 corresponding to the detailed work area 400 are distributed to each worker unit. It goes through the worker distribution step (S70).

도 8의 (a)는 세부작업영역(400) 내의 단위부품(120)을 X축을 기준으로 분배하는 모습을 나타내고, (b)는 X축을 기준으로 단위부품(120)들이 분배된 모습을 나타낸다. 비록 도시되지는 않았지만, 단위부품(120)이나 피설치부재(110, 110a)는 미리설정된 좌표, 높이, 무게, 공종별 등 다양한 기준에 의해 분배될 수 있다.FIG. 8A shows the distribution of the unit parts 120 in the detailed work area 400 based on the X axis, and FIG. 8B shows the distribution of the unit parts 120 based on the X axis. Although not shown, the unit parts 120 or the members to be installed 110 and 110a may be distributed according to various criteria such as preset coordinates, height, weight, and type of work.

이렇게 분배된 단위부품(120)이나 피설치부재(110, 110a)들은 도 9에 도시된 바와 같이, 작업물량, 조립순서 등으로 저장되고, 사용자는 이들을 작업대상 이미지(610)로 변환하여 작업지시서(600)에 반영하도록 할 수 있다.The unit parts 120 or members to be installed 110, 110a distributed in this way are stored as a work quantity, an assembly order, etc., as shown in FIG. 9, and the user converts them to a work target image 610 to obtain a work order. It can be reflected in (600).

도 10은 분배된 단위부품(120)과 작업대상 이미지(610)를 이용하여 작업지시서(600)를 발행하는 모습을 나타내는 도면이다. 사용자는 공정설계프로그램을 이용하여 도 10에 도시된 바와 같이, 세부작업영역(400) 내의 피설치부재(110, 110a)나 단위부품(120)을 설치해야 하는 공종의 작업자에게 설치날짜, 설치시간, 설치공수, 설치개수, 설치장소 및 설치상태 등 시공에 필요한 다양한 정보를 작업대상 이미지(610)와 함께 제공하여 피설치부재(110, 110a)나 단위부품(120)들이 원활히 시공될 수 있도록 할 수 있다.10 is a diagram showing a state in which a work order 600 is issued using the distributed unit part 120 and a work target image 610. As shown in Fig. 10, the user using the process design program, the installation date and installation time to the worker of the type of work who needs to install the member to be installed (110, 110a) or the unit part (120) in the detailed work area (400). Provides various information necessary for construction, such as installation work, number of installations, installation locations, and installation conditions, along with the work target image 610 so that the members to be installed (110, 110a) or unit parts (120) can be smoothly constructed. I can.

S10 : 3D설계정보를 준비하는 단계
S20 : 임의의 시뮬레이션 대상을 추출하는 단계
S30 : 조립순서 부여 단계
S40 : 간섭판단 단계
S50 : 조립순서 보정 단계
S60 : 작업영역 구획 단계
S70 : 작업자 분배 단계
10 : 3D설계정보 20 : 시뮬레이션 대상
100 : 선체 110, 110a : 피설치부재
120 : 단위부품 200 : 조립순서
300 : 조립공정데이터 400 : 세부작업영역
500 : 분배영역 600 : 작업지시서
610 : 작업대상 이미지S10: Step of preparing 3D design information
S20: Extracting an arbitrary simulation object
S30: Assembly order assignment step
S40: Interference determination step
S50: Assembly order correction step
S60: Work area division step
S70: Worker distribution step
10: 3D design information 20: Simulation target
100: hull 110, 110a: member to be installed
120: unit parts 200: assembly sequence
300: assembly process data 400: detailed work area
500: distribution area 600: work order
610: work target image

Claims (5)

플랜트 조립 공정 최적화 장치에 있어서,
다수의 단위부품과, 상기 단위부품이 설치되는 피설치부재들의 조합으로 이루어진 완성플랜트의 3D설계정보들에서 임의의 시뮬레이션 대상을 추출하는 단계;
추출된 상기 시뮬레이션 대상의 상기 3D설계정보들에게 임의의 조립순서를 부여하는 조립순서 부여 단계;
상기 조립순서대로 상기 부품들을 소정의 투입방향에 따라 가상의 조립을 시뮬레이션하여 간섭여부를 파악하는 간섭판단 단계; 및
간섭되는 상기 단위부품들에 대해서는 상기 조립순서를 재부여하여 간섭 없는 조립공정데이터를 획득할 수 있도록 하는 조립순서 보정 단계를 수행하는 공정설계프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하며,
상기 조립순서 부여 단계는
상기 피설치부재들 간의 조립순서가 최우선으로 선정되고, 그 다음은 각각의 피설치부재에만 설치되는 단위부품에 대한 조립순서가 선정되며, 마지막으로 여러 개의 피설치부재에 걸쳐 설치되는 단위부품의 조립순서가 선정되는 단계를 포함하며,
상기 간섭판단 단계는,
상기 소정의 투입방향으로의 간섭이 발생하지 않음에 따라 상기 투입방향을 따라 단위부품들을 이송하기 위한 이송장비의 필요여부를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랜트 조립 공정 최적화 장치.In the plant assembly process optimization device,
Extracting an arbitrary simulation object from 3D design information of a completed plant comprising a combination of a plurality of unit parts and members to be installed on which the unit parts are installed;
An assembly order assignment step of assigning an arbitrary assembly order to the extracted 3D design information to be simulated;
An interference determination step of simulating a virtual assembly of the parts in the assembly sequence according to a predetermined input direction to determine whether there is interference; And
A processor for executing a process design program for performing an assembly sequence correction step for obtaining interfering assembly process data by re-assigning the assembly sequence for the unit parts that interfere,
The step of giving the assembly order is
The assembly order between the members to be installed is selected as the top priority, then the assembly order for the unit parts installed only on each member to be installed is selected, and finally, the assembly of the unit parts installed across several members to be installed. It includes a step in which the order is selected,
The interference determination step,
And indicating whether or not a transfer device is required for transferring the unit parts along the input direction as the interference in the predetermined input direction does not occur. 제 1항에 있어서,
상기 조립순서 부여 단계는 상기 단위부품들이 상기 피설치부재에 시공되는 방향에 따라 상기 피설치부재의 기준을 조립하는 베이스로 변경하여 상기 시뮬레이션 할 수 있도록 하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 플랜트 조립 공정 최적화 장치.The method of claim 1,
The step of assigning the assembly order includes changing the base for assembling the standard of the installed member according to the direction in which the unit parts are installed on the member to be installed, so that the simulation can be performed. Device. 제 1항에 있어서,
상기 조립순서 보정 단계로부터의 상기 조립공정데이터에 기초하여, 상기 단위부품들의 물량 또는 설치영역 중 적어도 어느 하나에 따라 세부작업영역을 구획하는 작업영역 구획 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플랜트 조립 공정 최적화 장치.The method of claim 1,
The plant assembly process, characterized in that it further comprises a working area partitioning step of dividing a detailed work area according to at least one of the quantity or installation area of the unit parts based on the assembly process data from the assembly order correction step. Optimization device. 제 3항에 있어서,
상기 세부작업영역에 해당하는 복수의 상기 단위부품들을 작업자 단위별로 분배하는 작업자 분배 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플랜트 조립 공정 최적화 장치.The method of claim 3,
The plant assembly process optimization apparatus, further comprising a worker distribution step of distributing the plurality of unit parts corresponding to the detailed work area for each worker unit. 제 1항에 있어서,
상기 간섭판단 단계는 Z축 투입방향에 따른 상기 단위부품들 상호 간의 간섭을 판단하고, 상기 Z축 투입방향에서 상기 단위부품들의 간섭이 발생될 시 X축 또는 Y축 중 적어도 어느 하나의 투입방향에 따른 간섭여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 플랜트 조립 공정 최적화 장치.The method of claim 1,
In the interference determination step, the interference between the unit parts according to the Z-axis input direction is determined, and when interference between the unit parts occurs in the Z-axis input direction, the input direction of at least one of the X-axis and the Y-axis Plant assembly process optimization device, characterized in that to check the interference according to.
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