KR102202664B1 - 3D printer with hardening prevention unit - Google Patents

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KR102202664B1
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Abstract

본 발명에 의한 경화방지유닛을 구비한 3d프린터는, 외관을 형성하고 내부에는 선택적으로 밀폐되는 챔버를 구비한 케이스와, 상기 케이스 내부에서 열가소성 분말을 저장하는 분말저장공간과, 상기 분말저장공간과 연통하고 3차원 성형품을 형성하는 성형공간과, 상기 분말저장공간의 분말을 성형공간으로 이송하는 분말공급유닛과, 상기 챔버 내부를 가열하는 다수의 히터와, 상기 챔버의 바닥부가 열가소성 분말의 융점 이하의 온도를 유지하도록 냉각하는 경화방지유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The 3D printer having a curing prevention unit according to the present invention comprises a case having an exterior and a chamber selectively sealed inside, a powder storage space for storing thermoplastic powder inside the case, and the powder storage space A molding space communicating and forming a three-dimensional molded product, a powder supply unit transferring the powder from the powder storage space to the molding space, a plurality of heaters heating the interior of the chamber, and the bottom of the chamber below the melting point of the thermoplastic powder It characterized in that it is configured to include a curing prevention unit for cooling to maintain the temperature of.

Description

경화방지유닛을 구비한 3D프린터{3D printer with hardening prevention unit}3D printer with hardening prevention unit}

본 발명은 경화방지유닛을 구비한 3D프린터에 관한 것으로, 분말저장공간과 성형공간 사이에 PEEK(Polyetheretherketone) 분말의 용해를 방지하는 경화방지유닛을 구비하여 분말을 고르게 적층할 수 있도록 한 경화방지유닛을 구비한 3D프린터에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D printer having a curing prevention unit, and a curing prevention unit that prevents the dissolution of PEEK (Polyetheretherketone) powder between the powder storage space and the molding space so that the powder can be evenly stacked. It relates to a 3D printer equipped with.

본 발명은 분말이 눌러붙음으로서 발생할 수 있는 분말공급유닛의 파손을 미연에 방지할 수 있도록 한 경화방지유닛을 구비한 3D프린터에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D printer having a curing prevention unit capable of preventing in advance damage to a powder supply unit that may occur due to sticking of powder.

본 발명은 보조히터를 구비하여 3차원 성형품에 열을 제공함으로써 급격한 수축을 방지하여 높은 치수정밀도를 갖는 3차원 성형품의 성형이 가능하도록 한 경화방지유닛을 구비한 3D프린터에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D printer having a curing prevention unit that provides heat to a 3D molded article by providing heat to a 3D molded article with an auxiliary heater to prevent rapid shrinkage, thereby enabling the formation of a 3D molded article with high dimensional accuracy.

본 발명은 분말저장공간과 성형공간 사이에 단열부재를 구비하여 PEEK 분말과 3차원 성형품이 최적의 상태로 보관 또는 성형될 수 있도록 한 경화방지유닛을 구비한 3D프린터에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D printer having a curing prevention unit provided with a heat insulating member between the powder storage space and the molding space so that the PEEK powder and the three-dimensional molded product can be stored or molded in an optimal state.

본 발명은 화재 및 폭발방지를 위한 불활성가스를 성형공간 내부에 가열한 상태로 공급하기 위한 분위기조성유닛을 구비하여 성형공간 내부의 급격한 온도 변화를 미연에 차단할 수 있도록 한 경화방지유닛을 구비한 3D프린터에 관한 것이다.The present invention is provided with an atmosphere forming unit for supplying an inert gas for fire and explosion prevention in a heated state inside the molding space, and a 3D curing prevention unit equipped with a curing prevention unit to block sudden temperature changes inside the molding space in advance. It's about the printer.

본 발명은 산소농도유지 유닛을 구비하여 성형공간 내부의 산소농도를 일정 수준 이상으로 유지시킴으로써 3차원 성형품의 외관 품질을 향상시킬 수 있도록 한 경화방지유닛을 구비한 3D프린터에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D printer having a curing prevention unit provided with an oxygen concentration maintaining unit to maintain the oxygen concentration in a molding space above a certain level, thereby improving the appearance quality of a 3D molded article.

종래에는 3차원 성형품을 제조하기 위해 주조나 단조 등의 전통적인 가공방법을 사용해왔다. 또한 이와 같은 제조방법을 이용할 때 제품의 품질을 유지하기 위해서는 전문적인 지식을 가진 작업자가 수행해야 했다.Conventionally, traditional processing methods such as casting or forging have been used to manufacture three-dimensional molded products. In addition, when using such a manufacturing method, in order to maintain the quality of the product, an operator with specialized knowledge had to perform it.

최근에는 3차원 성형품을 가공하기 위한 장치로 3D 프린터가 사용되고 있으며, 비전문가도 손쉽게 3차원의 성형품을 제작할 수 있다는 이점 때문에 점차 전통적인 가공방법을 대체하고 있다.Recently, a 3D printer has been used as a device for processing a 3D molded product, and because of the advantage that even non-professionals can easily produce a 3D molded product, it has gradually replaced the traditional processing method.

즉, 3D 프린터는 활자나 그림을 인쇄하듯이 입력된 2차원 도면을 바탕으로 실제 입체 모양을 그대로 제작하는 장비이며, 3D 프린팅 기술은 자동차, 의료, 예술, 교육분야로 확대되고 있고, 다양한 모형을 만들기 위한 용도로 광범위하게 사용하고 있다.In other words, 3D printers are equipment that produce real three-dimensional shapes as they are based on input two-dimensional drawings as if printing letters or pictures, and 3D printing technology is expanding to the fields of automobiles, medical care, arts, and education. It is widely used for making.

3D 프린터의 원리는 절삭형과 적층형으로 나눌 수 있으며, 실제 적용되고 있는 3D 프린터의 대부분은 재료 손실이 없는 적층형에 해당된다.The principle of 3D printer can be divided into cutting type and stacking type, and most of 3D printers that are actually applied are stacked type without material loss.

적층형 3D 프린터는 레이저를 투사하여 경화시키는 방법을 통해 적층해 가는 방식으로 인쇄물이 완성되도록 한 것으로, 예컨대 대한민국 등록특허 제10-1801964호에는 도 1과 같이 합성수지와 세라믹 분말을 이용한 3D 적층 프린터가 개시되어 있다.The laminated 3D printer is a method of laminating through a method of projecting and curing a laser so that printed materials are completed.For example, Korean Patent No. 10-1801964 discloses a 3D multilayer printer using synthetic resin and ceramic powder as shown in FIG. Has been.

그러나 상기 선행자료는 인쇄물을 만들기 위한 소재로서, 세라믹 분말과 열경화성 수지, 실란화합물 및 용매를 포함하는 슬러리 상태의 조성물이 적용되므로 건조시 수축이 발생하여 높은 치수정밀도를 만족시키기에 부족함이 있다.However, the preceding data is a material for making printed matter, and since a composition in a slurry state including ceramic powder, thermosetting resin, silane compound, and solvent is applied, shrinkage occurs during drying, which is insufficient to satisfy high dimensional accuracy.

이에 따라 대한민국 등록특허 제10-1715124호에는 도 2와 같이 금속분말을 성형 대상으로 하는 3차원 프린터에 사용되는 분말도포장치 및 이를 구비한 3차원 프린터가 개시되어 있다.Accordingly, Korean Patent Registration No. 10-1715124 discloses a powder application device used in a 3D printer for molding metal powder and a 3D printer having the same as shown in FIG. 2.

그리고 대한민국 공개특허 제10-2017-0045331호에는 도 3과 같이 빌드 재료 분배기(106)로 빌드 재료(104)를 분배하면서 3차원 물체를 생성할 수 있도록 한 3차원 물체 생성장치가 개시되어 있다.In addition, Korean Patent Publication No. 10-2017-0045331 discloses a three-dimensional object generating apparatus capable of generating a three-dimensional object while distributing the build material 104 to the build material distributor 106 as shown in FIG. 3.

또한 대한민국 공개특허 제10-2018-0021221호에는 도 4와 같이 피드 재료(130)를 스프레더(140)가 스프레딩하면서 층을 형성하고, 빔(175)에 의해 피드 재료(130)가 경화되게 하며, 냉각제 디스펜서(145)를 구비하여 플래튼(105)을 횡단하게 함으로써 피드 재료를 빠르게 냉각시킬 수 있도록 한 적층 제조 시스템이 개시되어 있다.In addition, Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2018-0021221 discloses that the feed material 130 is spread by the spreader 140 as shown in FIG. 4 to form a layer, and the feed material 130 is cured by the beam 175. , An additive manufacturing system is disclosed that has a coolant dispenser 145 to allow rapid cooling of the feed material by traversing the platen 105.

그러나 상기 종래 기술은 다음과 같은 문제점이 있다.However, the prior art has the following problems.

즉, 상기 기술은 3차원 성형품으로 성형되지 않고 잔존하는 분말소재가 바닥의 열에 의해 용융되어 분말소재를 이송하는 구성장치의 이송 경로를 간섭함으로써 파손을 야기하는 문제점이 있다.That is, the above technology has a problem in that the powder material remaining without being molded into a three-dimensional molded product is melted by the heat of the floor and interferes with the transport path of the component device that transports the powder material, causing damage.

또한, 용융된 분말소재는 눌러붙은 상태를 유지하여 작업을 불가능하게 하므로 바람직하지 못하다.In addition, the molten powder material is not preferable because it maintains a pressed state and makes the operation impossible.

뿐만 아니라, 성형 공간 내부의 급격한 온도 변화를 야기하게 되므로 성형된 3차원 성형품의 치수정밀도가 낮아지는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that the dimensional accuracy of the molded three-dimensional molded article is lowered because it causes a rapid temperature change inside the molding space.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 분말저장공간과 성형공간 사이에 PEEK(Polyetheretherketone) 분말의 용해를 방지하는 경화방지유닛을 구비하여 분말을 고르게 적층할 수 있도록 한 경화방지유닛을 구비한 3D프린터를 제공하는 것에 있다.An object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, by providing a curing prevention unit that prevents the dissolution of PEEK (Polyetheretherketone) powder between the powder storage space and the molding space so that the powder can be evenly stacked. It is to provide a 3D printer with a curing prevention unit.

본 발명의 다른 목적은, 분말이 눌러붙음으로서 발생할 수 있는 분말공급유닛의 파손을 미연에 방지할 수 있도록 한 경화방지유닛을 구비한 3D프린터를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a 3D printer having a curing prevention unit capable of preventing in advance damage to the powder supply unit that may occur due to sticking of the powder.

본 발명의 또 다른 목적은, 보조히터를 구비하여 3차원 성형품에 열을 제공함으로써 급격한 수축을 방지하여 높은 치수정밀도를 갖는 3차원 성형품의 성형이 가능하도록 한 경화방지유닛을 구비한 3D프린터를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a 3D printer equipped with a curing prevention unit capable of forming a 3D molded product having a high dimensional accuracy by preventing rapid shrinkage by providing heat to a 3D molded product with an auxiliary heater. It is in doing.

본 발명의 또 다른 목적은, 분말저장공간과 성형공간 사이에 단열부재를 구비하여 PEEK 분말과 3차원 성형품이 최적의 상태로 보관 또는 성형될 수 있도록 한 경화방지유닛을 구비한 3D프린터를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a 3D printer with a curing prevention unit that has a heat insulating member between the powder storage space and the molding space so that PEEK powder and the three-dimensional molded product can be stored or molded in an optimal state. There is one.

본 발명의 또 다른 목적은, 화재 및 폭발방지를 위한 불활성가스를 성형공간 내부에 가열한 상태로 공급하기 위한 분위기조성유닛을 구비하여 성형공간 내부의 급격한 온도 변화를 미연에 차단할 수 있도록 한 경화방지유닛을 구비한 3D프린터를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to prevent hardening by providing an atmosphere forming unit for supplying an inert gas to prevent fire and explosion inside the molding space in a heated state to prevent rapid temperature changes inside the molding space. It is to provide a 3D printer with a unit.

본 발명의 또 다른 목적은, 산소농도유지유닛을 구비하여 성형공간 내부의 산소농도를 일정 수준 이상으로 유지시킴으로써 3차원 성형품의 외관 품질을 향상시킬 수 있도록 한 경화방지유닛을 구비한 3D프린터를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a 3D printer with a curing prevention unit that is equipped with an oxygen concentration maintenance unit to maintain the oxygen concentration in the molding space above a certain level, thereby improving the appearance quality of a 3D molded article. It is in doing.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 경화방지유닛을 구비한 3d프린터는, 외관을 형성하고 내부에는 선택적으로 밀폐되는 챔버를 구비한 케이스와, 상기 케이스 내부에서 열가소성 분말을 저장하는 분말저장공간과, 상기 분말저장공간과 연통하고 3차원 성형품을 형성하는 성형공간과, 상기 분말저장공간의 분말을 성형공간으로 이송하는 분말공급유닛과, 상기 챔버 내부를 가열하는 다수의 히터와, 상기 챔버의 바닥부가 열가소성 분말의 융점 이하의 온도를 유지하도록 냉각하는 경화방지유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.A 3d printer with a curing prevention unit according to the present invention for achieving the above object includes a case having a chamber that forms an exterior and is selectively sealed inside, and a powder storage space for storing thermoplastic powder inside the case. And, a molding space communicating with the powder storage space to form a three-dimensional molded product, a powder supply unit transferring the powder from the powder storage space to the molding space, a plurality of heaters heating the interior of the chamber, and It characterized in that it comprises a curing prevention unit for cooling the bottom portion to maintain a temperature below the melting point of the thermoplastic powder.

상기 경화방지유닛은, 상기 챔버의 바닥부 내부로 유체가 경유하도록 안내하는 유체안내관과, 상기 유체안내관에 유체 이동을 강제하는 유체강제기와, 상기 챔버의 바닥부에서 냉각부위를 구획하는 단열부재를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The curing prevention unit includes: a fluid guide pipe for guiding a fluid into the interior of the bottom of the chamber, a fluid forcing device for forcing fluid movement to the fluid guide pipe, and a heat insulation for partitioning a cooling portion at the bottom of the chamber. It characterized in that it is configured to include a member.

상기 유체안내관은, 상기 분말저장공간과 성형공간을 제외한 바닥부 내부에 내장됨을 특징으로 한다.The fluid guide pipe is characterized in that it is built into the bottom portion excluding the powder storage space and the molding space.

상기 성형공간 외측에는 상기 히터보다 낮은 열로 발열하여 3차원 성형품을 가열하는 보조히터가 구비됨을 특징으로 한다.An auxiliary heater is provided outside the molding space to heat the three-dimensional molded article by generating heat with lower heat than the heater.

본 발명에 따르면 분말저장공간과 성형공간 사이에 PEEK(Polyetheretherketone) 분말의 용해를 방지하는 경화방지유닛을 구비하여 분말을 고르게 적층할 수 있게 되며, 보조히터를 구비하여 3차원 성형품에 열을 제공함으로써 급격한 수축을 방지할 수 있게 되므로 높은 치수정밀도를 갖는 3차원 성형품의 성형이 가능하다.According to the present invention, a curing prevention unit that prevents the dissolution of PEEK (Polyetheretherketone) powder is provided between the powder storage space and the molding space, so that the powder can be evenly stacked, and by providing heat to the three-dimensional molded product by providing an auxiliary heater. Since rapid shrinkage can be prevented, it is possible to mold a three-dimensional molded product with high dimensional accuracy.

그리고 분말이 눌러붙음으로서 발생할 수 있는 분말공급유닛의 파손을 미연에 방지할 수 있게 되므로 유지 및 관리가 용이하다.In addition, since it is possible to prevent damage to the powder supply unit that may occur due to sticking of the powder, maintenance and management are easy.

또한 분말저장공간과 성형공간 사이에 단열부재를 구비하여 PEEK 분말과 3차원 성형품이 최적의 상태로 보관 또는 성형될 수 있도록 하였으며,In addition, an insulating member is provided between the powder storage space and the molding space so that the PEEK powder and the three-dimensional molded product can be stored or molded in an optimal state.

또한 화재 및 폭발방지를 위한 불활성가스를 성형공간 내부에 가열한 상태로 공급하기 위한 분위기조성유닛을 구비하여 성형공간 내부의 급격한 온도 변화를 미연에 차단할 수 있는 효과를 가진다.In addition, by providing an atmosphere forming unit for supplying an inert gas for preventing fire and explosion inside the molding space in a heated state, it has the effect of blocking sudden temperature changes inside the molding space in advance.

뿐만 아니라, 산소농도유지유닛을 구비하여 성형공간 내부의 산소농도를 일정 수준 이상으로 유지시킴으로써 3차원 성형품의 외관 품질을 향상시킬 수 있는 효과도 기대된다.In addition, it is expected to have an oxygen concentration maintenance unit to maintain the oxygen concentration in the molding space above a certain level, thereby improving the appearance quality of the three-dimensional molded article.

도 1 은 대한민국 등록특허 제10-1801964호에 개시된 3D 적층 프린터의 외관을 보인 사시도.
도 2 는 대한민국 등록특허 제10-1715124호에 개시된 3차원 프린터에 사용되는 분말도포장치 및 이를 구비한 3차원 프린터의 구성을 보인 사시도.
도 3 은 대한민국 공개특허 제10-2017-0045331호에 개시된 3차원 물체 생성장치의 구성을 보인 개요도.
도 4 는 대한민국 공개특허 제10-2018-0021221호에 개시된 적층 제조 시스템의 구성을 보인 개요도.
도 5 는 본 발명에 의한 경화방지유닛을 구비한 3D프린터의 외관 구성을 보인 사시도.
도 6 은 본 발명에 의한 경화방지유닛을 구비한 3D프린터의 내부 구성을 보인 정면도.
도 7 은 본 발명에 의한 경화방지유닛을 구비한 3D프린터의 내부 구성을 보인 종단면도.
도 8 은 본 발명에 의한 경화방지유닛을 구비한 3D프린터에서 성형공간의 세부 구조를 보인 도 7의 "A"부 확대단면도.
1 is a perspective view showing the appearance of a 3D lamination printer disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1801964.
FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of a powder application device and a 3D printer having the same for a 3D printer disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1715124. FIG.
3 is a schematic diagram showing the configuration of a three-dimensional object generating apparatus disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-2017-0045331.
4 is a schematic diagram showing the configuration of an additive manufacturing system disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-2018-0021221.
Figure 5 is a perspective view showing the external configuration of a 3D printer with a curing prevention unit according to the present invention.
Figure 6 is a front view showing the internal configuration of the 3D printer with a curing prevention unit according to the present invention.
7 is a longitudinal sectional view showing the internal configuration of a 3D printer with a curing prevention unit according to the present invention.
Figure 8 is an enlarged cross-sectional view of the "A" part of Figure 7 showing the detailed structure of the molding space in the 3D printer equipped with a curing prevention unit according to the present invention.

이하 첨부된 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명에 의한 경화방지유닛(160)을 구비한 3D프린터(이하 '3D프린터(100)'라 칭함)의 구성을 설명한다.Hereinafter, a configuration of a 3D printer (hereinafter referred to as “3D printer 100”) having a curing prevention unit 160 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

도 5에는 본 발명에 의한 경화방지유닛(160)을 구비한 3D프린터(100)의 외관 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명에 의한 경화방지유닛(160)을 구비한 3D프린터(100)의 내부 구성을 보인 정면도가 도시되어 있다.5 is a perspective view showing the external configuration of a 3D printer 100 having a curing prevention unit 160 according to the present invention, and FIG. 6 is a 3D printer having a curing prevention unit 160 according to the present invention A front view showing the internal configuration of 100 is shown.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims are not to be interpreted in a conventional and dictionary meaning, and the inventor can appropriately define the concept of terms in order to describe his own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that there is.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention, and thus various equivalents that can replace them at the time of application It should be understood that there may be water and variations.

도면과 같이 본 발명에 의한 3D프린터(100)는 케이스(110)에 의해 외관이 형성되며, 좌측부 내부에는 3차원 성형품(P)이 성형되고, 우측부는 3D프린터(100)의 동작 제어를 위한 제어유닛(120) 배치된다.As shown in the drawing, the 3D printer 100 according to the present invention has an exterior formed by the case 110, a 3D molded product P is molded inside the left part, and the right part is a control for controlling the operation of the 3D printer 100 Unit 120 is placed.

상기 제어유닛(120)은 3D프린터(100) 내부의 열가소성 분말 공급량, 온도, 산소 농도, 레이저 동작 등의 제어를 위한 구성으로, 다수 버튼을 포함하여 구성된다.The control unit 120 is configured to control the supply amount, temperature, oxygen concentration, laser operation, etc. of the thermoplastic powder inside the 3D printer 100, and includes a plurality of buttons.

상기 케이스(110) 내부 상측에는 챔버(130)가 위치한다. 상기 챔버(130)는 도어(112) 개방시 선택적으로 전방이 개구될 수 있도록 구성되며, 상기 도어(112)를 차폐하는 경우 챔버(130) 내부는 완전히 밀폐된 상태가 될 수 있도록 씰러를 포함할 수 있다.A chamber 130 is positioned above the case 110. The chamber 130 is configured so that the front can be selectively opened when the door 112 is opened, and when the door 112 is shielded, the chamber 130 may include a sealer so that the inside of the chamber 130 is completely sealed. I can.

그리고 상기 챔버(130)는 상기 열가소성 분말의 보관 및 레이저 빔 조사에 의한 3차원 성형품(P)의 성형이 이루어지는 곳이다.In addition, the chamber 130 is a place where the thermoplastic powder is stored and the three-dimensional molded product P is formed by irradiation with a laser beam.

즉, 상기 챔버(130)의 좌측부는 열가소성 분말이 보관되는 분말저장공간(140)이 구비되고, 챔버(130)의 우측부는 레이저조사기(152) 및 출력판(154)이 구비되어 일정 두께만큼 적층되는 열가소성 분말에 빔을 조사함으로써 3차원 성형품(P)이 높이 방향으로 증가하면서 성형될 수 있도록 성형공간(150)이 구비된다.That is, the left side of the chamber 130 is provided with a powder storage space 140 in which the thermoplastic powder is stored, and the right side of the chamber 130 is provided with a laser irradiator 152 and an output plate 154 to be stacked by a predetermined thickness. The molding space 150 is provided so that the three-dimensional molded product P can be molded while increasing in the height direction by irradiating the beam onto the thermoplastic powder.

상기 분말저장공간(140)과 성형공간(150)의 하측에는 각각 실린더(156)가 구비되어 하부가 고정된 상태로 상부가 승강하도록 구성됨으로써 열가소성 분말 및 3차원 성형품(P)을 승강할 수 있도록 구성된다.Each cylinder 156 is provided at the lower side of the powder storage space 140 and the molding space 150 so that the upper part is raised and lowered while the lower part is fixed, so that the thermoplastic powder and the three-dimensional molded product P can be elevated. Is composed.

상기 제어유닛(120)의 우측에는 본 발명의 요부 구성인 경화방지유닛(160)이 구비된다. 상기 경화방지유닛(160)은 챔버(130) 내부의 바닥면 중에서 분말저장공간(140)과 성형공간(150) 사이에 위치한 바닥면의 온도를 낮추어 열가소성 수지가 용해되지 않도록 하는 구성이다.On the right side of the control unit 120, a curing prevention unit 160, which is an essential component of the present invention, is provided. The curing prevention unit 160 is configured to lower the temperature of the bottom surface located between the powder storage space 140 and the molding space 150 among the bottom surfaces of the chamber 130 so that the thermoplastic resin does not dissolve.

즉 상기 챔버(130) 내부는 3차원 성형품(P)을 형성한 후 급격한 냉각이 방지될 수 있도록 하기 위해 열가소성 분말의 용해 온도에 가까운 온도로 가열된다.That is, the interior of the chamber 130 is heated to a temperature close to the melting temperature of the thermoplastic powder in order to prevent rapid cooling after forming the 3D molded article P.

이때 챔버(130) 내부의 벽면을 이루는 판재, 특히 바닥부는 열가소성 분말이 이송되는 경로로서 점차 가열되어 열가소성 분말의 용해 온도 이상으로 높아질 수 있으며, 이때 분말저장공간(140) 내부에서 성형공간(150)으로 이송되는 열가소성 분말은 눌러붙게 되어 원활한 성형이 불가능할 뿐만 아니라, 기타 부품등과 충돌하여 파손을 야기하게 될 수 있다.At this time, the plate material forming the wall surface inside the chamber 130, especially the bottom, is gradually heated as a path through which the thermoplastic powder is transferred, so that the temperature may be higher than the melting temperature of the thermoplastic powder. At this time, the molding space 150 inside the powder storage space 140 The thermoplastic powder transferred to the machine is pressed together, making it impossible to form smoothly, and it may collide with other parts and cause damage.

이에 따라 상기 경화방지유닛(160)은 상기 챔버(130) 내부의 바닥면을 냉각시켜 열가소성 분말의 융점 이하의 온도를 유지하도록 함으로써 열가소성 분말이 눌러붙는 현상을 미연에 차단할 수 있게 된다.Accordingly, the curing prevention unit 160 cools the bottom surface of the chamber 130 to maintain a temperature below the melting point of the thermoplastic powder, thereby preventing the thermoplastic powder from sticking together.

상기 경화방지유닛(160)의 하측에는 분위기조성유닛(170)이 구비된다. 상기 분위기조성유닛(170)은 챔버(130) 내부로 가열된 불활성가스를 공급하여 3차원 성형품(P)의 급냉을 방지하기 위한 구성이다.An atmosphere forming unit 170 is provided below the curing prevention unit 160. The atmosphere forming unit 170 is configured to prevent rapid cooling of the 3D molded article P by supplying heated inert gas into the chamber 130.

즉, 상기 성형공간(150)에서 적층되면서 3차원으로 성형되는 3차원 성형품(P)은 급격한 온도 변화를 겪지 않도록 주위에서 가열되는데, 상기 챔버(130) 내부의 불활성가스 분위기 조성을 위해 질소나 아르곤 가스를 주입하게 되면 3차원 성형품(P)을 급격하게 냉각시키게 되어 치수정밀도가 고르지 못하고, 불량한 외형을 형성할 수 있다.That is, the three-dimensional molded article P, which is stacked in the molding space 150 and molded in three dimensions, is heated around so as not to undergo a rapid temperature change, and nitrogen or argon gas to create an inert gas atmosphere inside the chamber 130 Injecting the 3D molded product P is rapidly cooled, resulting in uneven dimensional accuracy and poor appearance.

이에 따라 상기 분위기조성유닛(170)은 불활성가스를 가열하여 데운 상태로 상기 챔버(130) 내부로 공급할 수 있도록 구성된다.Accordingly, the atmosphere forming unit 170 is configured to supply an inert gas into the chamber 130 in a heated state by heating.

그리고 상기 분위기조성유닛(170)은 산소농도유지유닛(도시되지 않음)과 연동하도록 구성된다. 상기 산소농도유지유닛은 챔버(130) 내부에 설치된 산소센서일 수 있으며, 상기 챔버(130) 내부의 산소 농도를 지속적으로 측정하고, 설정농도(예컨대 0.5%) 이하가 될 수 있도록 분위기조성유닛(170)과 연동하도록 구성된다.In addition, the atmosphere forming unit 170 is configured to interlock with an oxygen concentration maintaining unit (not shown). The oxygen concentration maintenance unit may be an oxygen sensor installed inside the chamber 130, and continuously measures the oxygen concentration inside the chamber 130, and an atmosphere forming unit (e.g., 0.5%) or less 170).

보다 구체적으로, 상기 챔버(130) 내부의 산소농도가 0.5%를 초과하는 경우 상기 산소농도유지유닛은 이를 감지하여 상기 분위기조성유닛(170)을 가동시킴으로서 불활성 가스를 챔버(130) 내부로 주입시킴으로써 산소 농도를 낮출 수 있도록 작용하게 된다.More specifically, when the oxygen concentration in the chamber 130 exceeds 0.5%, the oxygen concentration maintaining unit detects this and operates the atmosphere forming unit 170 to inject an inert gas into the chamber 130. It works to lower the oxygen concentration.

상기 산소농도유지유닛은 PEEK 소재로 이루어진 열가소성 분말을 적용하여 3차원 성형품(P)을 제조시에 산소 농도에 따라 상이한 색상으로 성형되는 것을 방지하고 균일한 색상의 3차원 성형품(P)을 얻기 위함이다.The oxygen concentration maintenance unit is to prevent the formation of a 3D molded product (P) in different colors depending on the oxygen concentration when manufacturing a 3D molded product (P) by applying a thermoplastic powder made of PEEK material, and to obtain a 3D molded product (P) of a uniform color. to be.

이하 첨부된 도 7 및 도 8을 참조하여 상기 3D프린터(100)의 세부 구성을 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration of the 3D printer 100 will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

도 7에는 본 발명에 의한 경화방지유닛(160)을 구비한 3D프린터(100)의 내부 구성을 보인 종단면도가 도시되어 있고, 도 8 에는 본 발명에 의한 경화방지유닛(160)을 구비한 3D프린터(100)에서 성형공간(150)의 세부 구조를 보인 도 7의 "A"부 확대단면도가 도시되어 있다.7 is a longitudinal sectional view showing the internal configuration of a 3D printer 100 having a curing prevention unit 160 according to the present invention, and FIG. 8 is a 3D having a curing prevention unit 160 according to the present invention. An enlarged cross-sectional view of part "A" of FIG. 7 showing the detailed structure of the molding space 150 in the printer 100 is shown.

도면과 같이 상기 챔버(130) 내부에는 다수 부품이 내장된다. 상기 챔버(130)의 좌측부에는 열가소성 분말이 저장되는 분말저장공간(140)이 구비되고, 우측에는 3차원 성형품(P)이 성형되는 성형공간(150)이 위치한다.As shown in the figure, a number of components are built into the chamber 130. A powder storage space 140 in which a thermoplastic powder is stored is provided on the left side of the chamber 130, and a molding space 150 in which a three-dimensional molded product P is molded is located on the right side.

상기 분말저장공간(140)은 실린더(156)와 연동하는 지지판(158)의 승강에 의해 크기가 조절되며, 상기 성형공간(150)은 실린더(156)와 연동하는 출력판(154)의 승강에 의해 크기가 조절된다.The powder storage space 140 is adjusted in size by the lifting of the support plate 158 interlocking with the cylinder 156, and the molding space 150 is adapted to the lifting of the output plate 154 interlocking with the cylinder 156. Size is adjusted by

그리고 상기 챔버(130)의 바닥부, 즉 상기 분말저장공간(140)과 성형공간(150)의 상단부에는 분말공급유닛(134)이 구비된다. 상기 분말공급유닛(134)은 열가소성 분말을 편편하게 공급하기 위하여 블레이드를 포함하도록 구성된 것으로, 상기 지지판(158)이 상방향으로 상승하여 바닥부로부터 일정 높이만큼 열가소성 분말이 올라온 상태에서 우측 방향으로 이동하여 상기 성형공간(150)의 상측에 열가소성 분말을 편편하게 공급하는 역할을 수행한다.Further, a powder supply unit 134 is provided at the bottom of the chamber 130, that is, at the upper end of the powder storage space 140 and the molding space 150. The powder supply unit 134 is configured to include a blade to conveniently supply the thermoplastic powder, and the support plate 158 rises upward and moves to the right while the thermoplastic powder is raised by a certain height from the bottom. Thus, it serves to conveniently supply the thermoplastic powder to the upper side of the molding space 150.

상기 성형공간(150)의 우측에는 분말회수유닛(180)이 구비된다. 상기 분말회수유닛(180)은 내부에 공간을 구비하고 있어 상기 분말공급유닛(134)에 의해 이송된 열가소성 분말 중 성형공간(150) 상측에 공급되고 남은 잉여 분말을 내부로 수용하여 보관하게 된다.A powder collecting unit 180 is provided on the right side of the molding space 150. The powder collection unit 180 has a space therein, and is supplied to the upper side of the molding space 150 among the thermoplastic powders transferred by the powder supply unit 134 and stores the remaining excess powder therein.

상기 챔버(130)의 중앙부측에는 히터(132)가 다수 구비된다. 상기 히터(132)는 챔버(130) 내부에서 발열하여 온도를 상승시키기 위한 구성으로, 본 발명의 실시예에서 열가소성 분말은 343℃에서 용융점을 갖는 PEEK(Polyetheretherketone)가 채택되었으므로, 상기 챔버(130)는 PEEK의 융점보다 낮은 온도인 320℃ 가 되도록 히터(132)에 의해 제어됨이 바람직하다.A plurality of heaters 132 are provided on the central side of the chamber 130. The heater 132 is a configuration for raising the temperature by heating inside the chamber 130, and in the embodiment of the present invention, the thermoplastic powder is PEEK (Polyetheretherketone) having a melting point at 343 °C is adopted, the chamber 130 Is preferably controlled by the heater 132 so that the temperature is 320° C. lower than the melting point of PEEK.

한편, 상기 히터(132)는 챔버(130) 내부를 320℃ 정도로 유지하기 위하여 보다 높은 온도로 발열하는 상태이며, 레이저조사기(152)가 빔을 쏘아 3차원 성형품(P)을 성형하는 중에도 열이 발생하게 되므로 챔버(130)의 바닥부는 금속으로 이루어짐에 따라 지속적으로 열을 흡열함으로써 열가소성 분말의 융점(PEEK의 경우 343℃) 이상으로 가열될 수 있다.On the other hand, the heater 132 is in a state of heating at a higher temperature in order to maintain the interior of the chamber 130 at about 320°C, and the heat is generated even while the laser irradiator 152 shoots a beam to form the 3D molded product (P). Therefore, since the bottom of the chamber 130 is made of metal, it can be heated to the melting point of the thermoplastic powder (343°C in the case of PEEK) or higher by continuously absorbing heat.

이런 경우 분말공급유닛(134)의 동작에 의해 우측 방향으로 공급되는 열가소성 분말은 성형공간(150)에 도착하기 전에 바닥부와 접촉하여 용융됨으로써 눌러붙을 수 있게 된다.In this case, the thermoplastic powder supplied in the right direction by the operation of the powder supply unit 134 is melted in contact with the bottom before reaching the molding space 150 so that it can be pressed.

이를 위해 상기 경화방지유닛(160)이 작동하게 된다. 상기 경화방지유닛(160)은 상기 챔버(130)의 바닥부 내부로 유체가 경유하도록 안내하는 유체안내관(162)과, 상기 유체안내관(162)에 유체 이동을 강제하는 유체강제기(164)와, 상기 챔버(130)의 바닥부에서 냉각부위를 구획하는 단열부재(166)을 포함하여 구성된다.To this end, the curing prevention unit 160 is operated. The curing prevention unit 160 includes a fluid guide pipe 162 for guiding a fluid to pass through the bottom of the chamber 130, and a fluid forcing device 164 for forcing fluid movement to the fluid guide pipe 162. ), and a heat insulating member 166 for partitioning a cooling portion at the bottom of the chamber 130.

상기 유체안내관(162)은 차가운 기체나 액체가 챔버(130) 내부에서 냉각하고자 하는 부위를 경유하여 유체강제기(164)로 회수될 수 있도록 안내하는 구성으로, 분말저장공간(140)과 성형공간(150)을 제외한 바닥부 내부에 내장되도록 구성하였다.The fluid guide pipe 162 is configured to guide cold gas or liquid to be recovered to the fluid forcing machine 164 through a portion to be cooled in the chamber 130, and is formed with the powder storage space 140 It was configured to be built inside the floor except for the space 150.

즉 본 발명의 실시예에서 상기 유체안내관(162)은 분말저장공간(140)의 좌측, 분말저장공간(140)과 성형공간(150) 사이, 성형공간(150)과 분말회수유닛(180) 사이에 각각 설치하여 상측의 열을 흡열함으로써 열가소성 분말이 바닥부에 눌러붙지 않도록 방지하며, 분말공급유닛(134)의 동작시 간섭이 발생하지 않도록 하였다.That is, in the embodiment of the present invention, the fluid guide pipe 162 is on the left side of the powder storage space 140, between the powder storage space 140 and the molding space 150, the molding space 150 and the powder collection unit 180 It is installed in between to prevent the thermoplastic powder from sticking to the bottom by absorbing heat from the upper side, and to prevent interference when the powder supply unit 134 is operated.

상기 유체강제기(164)는 열을 흡열할 수 있는 기체나 액체 등 다양한 형태의 소재가 적용 가능한 대상물을 강제로 이동시키기 위한 구성으로, 펌프 등이 적용될 수 있으며, 흡열하여 데워진 기체나 액체를 내부로 경유시키면서 다시 냉각할 수 있도록 구성될 수도 있다.The fluid forcing device 164 is a configuration for forcibly moving an object to which various types of materials such as gas or liquid capable of absorbing heat are applicable, and a pump may be applied, and the gas or liquid heated by absorbing heat is stored inside. It may be configured to cool again while passing through.

상기 단열부재(166)는 냉각되어져야 할 부위와, 상대적으로 높은 온도를 유지해야 하는 부위가 서로 영향을 받지 않도록 단열하는 구성으로서, 본 발명의 실시예에서는 상기 분말저장공간(140)과 성형공간(150) 사이에 위치하도록 구성하였다.The heat insulating member 166 is a configuration that insulates a portion to be cooled and a portion to be maintained at a relatively high temperature so as not to be influenced by each other. In the embodiment of the present invention, the powder storage space 140 and the molding space It was configured to be located between 150.

그리고 상기 성형공간(150)의 좌측 벽 외측에는 보조히터(159)를 구비하여 성형공간(150) 내부의 3차원 성형품(P)이 급격하게 수축하는 것을 방지할 수 있도록 하였다.In addition, an auxiliary heater 159 is provided outside the left wall of the molding space 150 to prevent the three-dimensional molded product P inside the molding space 150 from rapidly contracting.

상기 보조히터(159)는 히터(132)보다는 낮은 열을 발열하도록 구성하였으며, 성형공간(150)을 외측에서 둘러 싸도록 배치하였다.The auxiliary heater 159 is configured to generate heat lower than that of the heater 132, and is arranged to surround the molding space 150 from the outside.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments illustrated above, and many other modifications based on the present invention will be possible for those skilled in the art within the above technical scope.

100. 3D프린터 110. 케이스
112. 도어 120. 제어유닛
130. 챔버 132. 히터
134. 분말공급유닛 140. 분말저장공간
150. 성형공간 152. 레이저조사기 154. 출력판 156. 실린더
158. 지지판 159. 보조히터
160. 경화방지유닛 162. 유체안내관
164. 유체강제기 166. 단열부재
170. 분위기조성유닛 180. 분말회수유닛
P . 3차원 성형품
100. 3D printer 110. Case
112. Door 120. Control unit
130. Chamber 132. Heater
134. Powder supply unit 140. Powder storage space
150. Molding space 152. Laser irradiation machine 154. Output plate 156. Cylinder
158. Support plate 159. Auxiliary heater
160. Curing prevention unit 162. Fluid guide pipe
164. Fluid forcing machine 166. Insulation member
170. Atmosphere creation unit 180. Powder recovery unit
P. 3D molded product

Claims (4)

외관을 형성하고 내부에는 선택적으로 밀폐되는 챔버를 구비한 케이스와,
상기 케이스 내부에서 열가소성 분말을 저장하는 분말저장공간과,
상기 분말저장공간과 연통하고 3차원 성형품을 형성하는 성형공간과,
상기 분말저장공간의 분말을 상기 챔버의 바닥부를 거쳐 상기 성형공간으로 이송하는 분말공급유닛과,
상기 챔버 내부를 가열하는 다수의 히터와,
상기 분말의 이송 경로인 상기 챔버의 바닥부를 열가소성 분말의 융점 이하의 온도로 유지하도록 냉각하는 경화방지유닛을 포함하며,
상기 경화방지유닛은,
상기 챔버의 바닥부 내부로 유체가 경유하도록 안내하는 유체안내관과,
상기 유체안내관에 유체 이동을 강제하는 유체강제기와,
상기 챔버의 바닥부에서 냉각부위를 구획하는 단열부재를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 경화방지유닛을 구비한 3D프린터.
A case forming an exterior and having a chamber selectively sealed inside,
A powder storage space for storing the thermoplastic powder inside the case,
A molding space that communicates with the powder storage space and forms a three-dimensional molded product,
A powder supply unit for transferring the powder from the powder storage space to the molding space through the bottom of the chamber,
A plurality of heaters for heating the interior of the chamber,
And a curing prevention unit cooling the bottom of the chamber, which is the transfer path of the powder, to a temperature below the melting point of the thermoplastic powder,
The curing prevention unit,
A fluid guide tube for guiding the fluid to pass through the bottom of the chamber,
A fluid forcing device for forcing fluid movement to the fluid guide tube,
3D printer with a curing prevention unit, characterized in that it comprises a heat insulating member for partitioning the cooling portion at the bottom of the chamber.
삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 유체안내관은,
상기 분말저장공간과 성형공간을 제외한 바닥부 내부에 내장됨을 특징으로 하는 경화방지유닛을 구비한 3D프린터.
The method of claim 1, wherein the fluid guide tube,
A 3D printer with a curing prevention unit, characterized in that it is embedded inside the bottom part excluding the powder storage space and the molding space.
제 3 항에 있어서, 상기 성형공간 외측에는 상기 히터보다 낮은 열로 발열하여 3차원 성형품을 가열하는 보조히터가 구비됨을 특징으로 하는 경화방지유닛을 구비한 3D프린터.

The 3D printer with a curing prevention unit according to claim 3, wherein an auxiliary heater is provided outside the molding space to heat the three-dimensional molded article by generating heat with lower heat than the heater.

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