KR102201341B1 - Garbage base transport vehicle that can be lifted and dumped - Google Patents

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KR102201341B1
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Abstract

The present invention relates to a garbage base transportation vehicle having lifting and dumping functions and, more specifically, to a garbage base transportation vehicle having lifting and dumping functions, capable of collecting garbage while moving through an alley which a large garbage truck cannot enter, and moving to the large garbage truck which is a base, and then, dumping the garbage by lifting a garbage loading box up to a predetermined height such that the collected garbage can be moved to the large garbage truck. According to the present invention, the garbage base transportation vehicle having lifting and dumping functions includes: a driver chamber on which a user can get a driving part capable of steering and driving by the control of the user; a cargo loading frame connected to the front side of the driver chamber and having an upper part into which cargo can be loaded; and a garbage loading box loaded into the upper part of the cargo loading frame. The garbage base transportation vehicle includes: a lift part lifting up the garbage loading box so as to lift the garbage loading box up from the cargo loading frame by a predetermined height; a dumping part tilting the garbage loading box forward so as to dump the garbage loaded in the garbage loading box; and a control part controlling the operation of the lift part and the dumping part such that the dumping part can be operated in a state wherein the garbage loading box is lifted up by the lift part.

Description

리프트 및 덤핑이 가능한 쓰레기 거점 운반용 차량{GARBAGE BASE TRANSPORT VEHICLE THAT CAN BE LIFTED AND DUMPED}Garbage base transport vehicle that can be lifted and dumped {GARBAGE BASE TRANSPORT VEHICLE THAT CAN BE LIFTED AND DUMPED}

본 발명은 리프트 및 덤핑이 가능한 쓰레기 거점 운반용 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대형쓰레기차량의 진입이 힘든 골목길 등을 이동하며 쓰레기를 수거하고 거점인 대형쓰레기차량으로 이동 후 수거된 쓰레기를 대형쓰레기차량으로 옮길 수 있도록 쓰레기적재함을 일정 높이로 들어 올려 덤핑할 수 있는 리프트 및 덤핑이 가능한 쓰레기 거점 운반용 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle for transporting a garbage base capable of lifting and dumping, and more particularly, to collect garbage while moving through an alleyway where it is difficult for a large-sized garbage vehicle to enter, and moving the collected garbage to a large-sized garbage vehicle as a base. It relates to a lift capable of dumping by lifting a garbage bin to a certain height so that it can be moved to a vehicle, and a vehicle for transporting a garbage base capable of dumping.

일반적으로 주거지의 쓰레기는 골목길등의 비좁은 공간에서 수거해야 하는 바, 종래에는 이와 같이 비좁은 공간에서 쓰레기를 수거할 때에 주로 인력을 사용하는 손수레를 주로 사용해왔다.In general, garbage in residential areas should be collected in a cramped space such as an alleyway, and conventionally, when collecting trash in such a cramped space, handcarts that mainly use manpower have been mainly used.

그러나 작업자의 힘에 의존하여 움직이는 이 손수레는 가파른 언덕길을 오르내리거나 쓰레기의 적재량이 많을 경우에는 기동성이 크게 떨어질 뿐 아니라 작업에 많은 위험이 따르게 되며, 매립지에 운반하기 위하여 대형쓰레기차량에 옮겨 실을 때에도 진적으로 수작업에 의존하여야 하는 문제가 있게 된다.However, this handcart, which moves depending on the power of the worker, not only greatly reduces maneuverability when it goes up and down steep hills or when there is a large amount of garbage, and it poses a lot of danger to the work. Even at times, there is a problem of having to rely on manual work.

따라서 이러한 손수레에 의해 쓰레기를 처리하는 경우에는 작업이 힘들게 되고 작업시간이 많이 소요될 뿐 아니라 인건비를 포함한 작업비용이 많이 들게 되는 문제가 있게 된다.Therefore, in the case of disposing of the trash by such a handcart, there is a problem that the work becomes difficult and the work time is consuming as well as the work cost including the labor cost is high.

상기와 같은 종래의 실정을 감안하여 대한민국 공개특허공보 제10-1994-0013992호(1994.07.26. 공개)에는 "쓰레기 연계처리용 소형덤프차"가 제안된 바 있다.In view of the above-described conventional circumstances, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1994-0013992 (published on July 26, 1994) has proposed a "small dump vehicle for interlocking garbage disposal".

하지만, 상기의 종래기술은 쓰레기적재함을 일정 높이 이상으로는 들어올릴 수 없는 구조로 모든 규격의 대형쓰레기차에 대응할 수 없는 문제점이 있었다.However, the prior art has a problem in that it is not possible to cope with large-sized trash vehicles of all standards because the trash bin cannot be lifted above a certain height.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 골목길 등을 이동하며 쓰레기를 수거한 후 대형쓰레기차량까지 수거된 쓰레기를 운반할 수 있되, 쓰레기적재함을 일정 높이로 들어 올린 후 덤핑함으로써 대형쓰레기차량과의 간섭없이 원활하게 쓰레기를 덤핑할 수 있는 리프트 및 덤핑이 가능한 쓰레기 거점 운반용 차량을 제공하는 데에 있다.The present invention was conceived to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to be able to transport the collected garbage to a large-sized garbage vehicle after moving through an alleyway, etc. The goal is to provide a lift that can smoothly dump trash without interference with large-sized trash vehicles by dumping after lifting it, and a trash base transport vehicle capable of dumping.

상기와 같은 목적을 달성하고자 본 발명에 따른 리프트 및 덤핑이 가능한 쓰레기 거점 운반용 차량은 사용자의 탑승이 가능한 운전실와; 사용자의 조작에 의해 조향 및 주행이 가능한 주행부와; 상기 운전실의 전방으로 연결되되 상부로 화물의 탑재가 가능한 화물탑재프레임과; 상기 화물탑재프레임의 상부로 탑재되는 쓰레기적재함을 포함하는 쓰레기 거점 운반용 차량에 있어서, 상기 쓰레기적재함을 상기 화물탑재프레임으로부터 일정 높이 상승시킬 수 있도록 상기 쓰레기적재함을 승강시키는 리프트부와; 상기 쓰레기적재함에 적재된 쓰레기를 덤핑할 수 있도록 상기 쓰레기적재함을 전방으로 틸팅시키는 덤핑부와; 상기 리프트부에 의해 상기 쓰레기적재함이 상승된 상태에서 상기 덤핑부가 작동되도록 상기 리프트부 및 상기 덤핑부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a vehicle for transporting a garbage base capable of lifting and dumping according to the present invention includes a driver's room in which a user can board; A driving unit capable of steering and driving by a user's manipulation; A cargo loading frame connected to the front of the cab and capable of loading cargo upward; A vehicle for transporting a garbage base including a garbage storage box mounted on an upper portion of the cargo storage frame, the vehicle comprising: a lift unit for raising and lowering the garbage storage box so as to raise the garbage storage box to a predetermined height from the cargo storage frame; A dumping unit for tilting the garbage storage box forward so as to dump the garbage loaded in the garbage storage box; It characterized in that it further comprises a control unit for controlling the operation of the lift unit and the dumping unit so that the dumping unit is operated in a state in which the garbage bin is raised by the lift unit.

여기서, 상기 리프트부는 상기 화물탑재프레임에 전후 방향으로 길게 고정되는 하부레일과, 상기 하부레일에 대응되게 형성되고 상기 하부레일의 상부에 위치되는 상부레일과, 상기 하부레일과 상기 상부레일 사이에 설치되되 접철되는 경우 상하방향으로 길이가 신축되며 상기 상부레일을 승강시킬 수 있는 X링크와, 상기 X링크를 접철시키는 리프트실린더를 포함하여 구성되되, 상기 X링크는 상호 교차되는 지점이 링크힌지축으로 연결된 제1 링크와 제2 링크로 이루어지되, 상기 X링크가 신장되는 경우 상기 상부레일이 상승됨과 동시에 전방으로 이동되도록 상기 제1 링크는 하단부가 상기 하부레일의 전단부에 힌지 연결되고 상단부가 상기 상부레일의 후단부에 힌지 연결되며, 상기 제2 링크는 하단부가 상기 하부레일의 후단부에 전후 이동 가능하게 지지되고 상단부가 상기 상부레일의 전단부에 전후 이동 가능하게 지지된 것을 특징으로 한다.Here, the lift unit is installed between the lower rail and the upper rail, formed to correspond to the lower rail and formed to correspond to the lower rail long and fixed in the front and rear direction to the cargo loading frame, and the upper rail However, when folded, the length extends in the vertical direction and is configured to include an X link capable of elevating and lowering the upper rail, and a lift cylinder that folds the X link, wherein the X link has a point of intersection with a link hinge axis. Consisting of a connected first link and a second link, the first link is hingedly connected to the front end of the lower rail so that the upper rail is raised and moved forward when the X link is extended. It is hinged to the rear end of the upper rail, and the second link is characterized in that the lower end of the second link is supported to be movable back and forth to the rear end of the lower rail, and the upper end of the upper rail is supported to be movable back and forth to the front end of the upper rail.

여기서, 상기 덤핑부는 상기 상부레일의 상부에 고정되고 상기 쓰레기적재함의 전단 하부가 틸팅힌지축으로 힌지 연결된 덤핑지지프레임과, 일단부는 상기 덤핑지지프레임의 후단부에 힌지 연결되고 타단부는 상기 쓰레기적재함의 하부에 힌지 연결되어 사용자의 조작에 의해 길이가 신축되며 상기 쓰레기적재함을 상기 틸팅힌지축을 회전 중심으로 틸팅시키는 덤핑실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Here, the dumping part is fixed to the upper part of the upper rail, and the dumping support frame is hingedly connected to the lower front end of the garbage bin by a tilting hinge axis, and one end is hingedly connected to the rear end of the dumping support frame, and the other end is the garbage loader It characterized in that it comprises a dumping cylinder that is hinged to the lower portion of the unit and extends and contracts the length by a user's manipulation, and tilts the garbage bin around the tilting hinge axis.

여기서, 상기 주행부는 상기 화물탑재프레임의 전단 하부 양측에 장착되는 한 쌍의 전륜과, 상기 화물탑재프레임의 후단 하부 또는 상기 운전실의 하부에 장착되는 후륜과, 조향이 가능하도록 사용자의 조작에 의해 상기 전륜을 좌우 회동시키는 조향수단과, 주행이 가능하도록 상기 후륜의 회전축을 회전시키는 주행구동수단을 포함하여 구성되고, 상기 조향수단은 상기 운전실에 좌우 회전 가능하게 설치된 조향핸들과, 양측으로 상기 한 쌍의 전륜이 연결되는 4절링크와, 상기 조향핸들의 회전운동을 상기 4절링크의 조향운동으로 변환 전달하도록 상기 조향핸들의 회전축과 상기 4절링크를 상호 연결하는 조향연결구를 포함하여 구성되되, 상기 4절링크는 상기 화물탑재프레임의 하부에 좌우 방향으로 고정되는 고정링크와, 상기 고정링크의 양단에 각각 후단부가 조향힌지축으로 힌지 연결된 한 쌍의 조향링크와, 상기 고정링크와 평행하게 양단에 각각 상기 한 쌍의 조향링크의 상단부가 힌지 연결된 이동링크로 이루어지고, 상기 한 쌍의 전륜은 회전축이 상기 한 쌍의 조향링크에 각각 연직하게 연결되며, 상기 조향연결구는 상기 한 쌍의 조향링크 중 어느 하나의 조향링크에 상기 조향힌지축과 편심되게 연결된 회동아암과, 일단은 상기 회동아암에 힌지 연결되고 타단은 상기 조향핸들의 회전축에 연결되어 상기 조향핸들의 좌우 회전에 따라 길이 방향을 따라 진퇴될 수 있는 회동바를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Herein, the driving unit includes a pair of front wheels mounted on both sides of the front and lower sides of the cargo mounting frame, and rear wheels mounted on the lower rear end of the cargo mounting frame or at the lower portion of the cab, and the user's operation to enable steering. It is configured to include a steering means for rotating the front wheel left and right, and a driving driving means for rotating a rotation shaft of the rear wheel so as to be able to travel, and the steering means includes a steering handle installed to be left and right in the cab, and the pair of the pair on both sides. It is configured to include a four-fold link to which the front wheel of the wheel is connected, and a steering connector interconnecting the four-fold link with the rotation shaft of the steering wheel so as to convert and transmit the rotational motion of the steering wheel to the steering motion of the four-fold link, The four-fold link includes a fixed link fixed in a left and right direction at the bottom of the cargo mounting frame, a pair of steering links hingedly connected at both ends of the fixed link by a steering hinge axis, and both ends parallel to the fixed link. Each of the upper ends of the pair of steering links is made of a hinge-connected movable link, the pair of front wheels is vertically connected to the pair of steering links, respectively, and the steering connector is the pair of steering links A pivoting arm eccentrically connected to the steering hinge shaft to any one of the steering links, and one end hinged to the pivoting arm and the other end is connected to the rotational shaft of the steering handle along the longitudinal direction according to the left and right rotation of the steering wheel. It characterized in that it is configured to include a rotating bar that can be moved forward and backward.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 리프트 및 덤핑이 가능한 쓰레기 거점 운반용 차량은 리프트부의 구성에 의하여 쓰레기적재함을 일정 높이로 들어 올린 후 덤핑할 수 있어 대형쓰레기차량과의 간섭없이 원활하게 쓰레기를 덤핑할 수 있는 장점이 있다.By the above configuration, the vehicle for transporting a garbage base capable of lifting and dumping according to the present invention can dump the garbage after lifting the garbage bin to a certain height by the configuration of the lift unit, so that the garbage can be dumped smoothly without interference with a large garbage vehicle. There is an advantage to be able to do.

또한, 본 발명에 따른 리프트 및 덤핑이 가능한 쓰레기 거점 운반용 차량은 리프트부가 상승됨과 동시에 전방으로 이동되는 구조로서 쓰레기적재함의 전방부가 대형쓰레기차량의 일단 상부에 위치되어 덤핑 과정에서 배출되는 쓰레기가 외부로 유출되지 않고 대형쓰레기차량으로 그대로 옮겨질 수 있는 장점이 있다. In addition, the vehicle for transporting a garbage base capable of lifting and dumping according to the present invention has a structure in which the lift unit is raised and moved forward. There is an advantage that it can be transferred to a large-sized garbage vehicle without spillage.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 리프트 및 덤핑이 가능한 쓰레기 거점 운반용 차량의 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 리프트 및 덤핑이 가능한 쓰레기 거점 운반용 차량의 측면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 리프트부의 작동상태를 도시한 측면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 덤핑부의 작동상태를 도시한 측면도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 리프트 및 덤핑이 가능한 쓰레기 거점 운반용 차량의 저면도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 조향수단의 원리를 개념적으로 도시한 분해도1 is a perspective view of a vehicle for transporting a garbage base capable of lifting and dumping according to an embodiment of the present invention
2 is a side view of a vehicle for transporting a garbage base capable of lifting and dumping according to an embodiment of the present invention
3 is a side view showing an operating state of a lift unit according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a side view showing the operation state of the dumping unit according to an embodiment of the present invention
5 is a bottom view of a vehicle for transporting a garbage base capable of lifting and dumping according to an embodiment of the present invention
6 is an exploded view conceptually showing the principle of a steering means according to an embodiment of the present invention

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 리프트 및 덤핑이 가능한 쓰레기 거점 운반용 차량을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a vehicle for transporting a garbage base capable of lifting and dumping according to the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 리프트 및 덤핑이 가능한 쓰레기 거점 운반용 차량의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 리프트 및 덤핑이 가능한 쓰레기 거점 운반용 차량의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 리프트부의 작동상태를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 덤핑부의 작동상태를 도시한 측면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 리프트 및 덤핑이 가능한 쓰레기 거점 운반용 차량의 저면도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 조향수단의 원리를 개념적으로 도시한 분해도이다.1 is a perspective view of a vehicle for transporting a garbage base capable of lifting and dumping according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of a vehicle for transporting a garbage base capable of lifting and dumping according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 Is a side view showing the operating state of the lift unit according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a side view showing the operating state of the dumping unit according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an embodiment of the present invention It is a bottom view of a vehicle for transporting a garbage base capable of lifting and dumping according to the present invention, and FIG. 6 is an exploded view conceptually showing the principle of a steering means according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 리프트 및 덤핑이 가능한 쓰레기 거점 운반용 차량은 운전실(10)과, 주행부(20)와, 화물탑재프레임(30)과, 쓰레기적재함(40)과, 리프트부(50)와, 덤핑부(60)와, 제어부(70)를 포함한다.1 to 6, a vehicle for transporting a garbage base capable of lifting and dumping according to an embodiment of the present invention includes a cab 10, a driving unit 20, a cargo loading frame 30, and a garbage loading box ( 40), a lift unit 50, a dumping unit 60, and a control unit 70.

상기 운전실(10)은 사용자의 탑승이 가능한 구성으로 후방으로 사용자가 기댈 수 있는 등받이(11)가 구비되고, 상부로 비를 막거나 그늘을 형성할 수 있는 캐노피(12)가 구비되며, 좌우양측으로는 후방을 볼 수 있는 후사경(13)이 장착된다.The cab 10 is configured to allow the user to board, and is provided with a backrest 11 for the user to lean toward the rear, a canopy 12 for preventing rain or forming a shade at the top, and both sides As a rearview mirror 13 is mounted to see the rear.

한편, 상기 운전실(10)에는 후술할 조향수단(23)으로서의 조향핸들(231)이 장착되고, 전방으로 화물탑재프레임(30)이 연결된다.On the other hand, the steering wheel 231 as a steering means 23 to be described later is mounted in the cab 10, and the cargo mounting frame 30 is connected to the front.

상기 주행부(20)은 사용자의 조작에 의해 조향 및 주행이 가능한 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 전륜(21)과, 후륜(22)과, 조향수단(23)과, 주행구동수단(24)을 포함하여 구성된다.The driving unit 20 is a configuration capable of steering and driving by a user's manipulation. In one embodiment of the present invention, the front wheel 21, the rear wheel 22, the steering means 23, and the driving drive means 24 ).

상기 전륜(21)은 한 쌍으로 상기 화물탑재프레임(30)의 전단 하부 양측에 장착되어 회전되는 구성이다.The front wheels 21 are mounted on both sides of the lower front end of the cargo mounting frame 30 and rotated as a pair.

본 발명의 일실시예에서 상기 전륜(21)은 후술할 조향수단(23)으로서의 4절링크(232)에 연결되어 좌우 조향이 가능하게 구성된다.In one embodiment of the present invention, the front wheel 21 is connected to a four-fold link 232 as a steering means 23 to be described later, so that left and right steering is possible.

상기 후륜(22)은 상기 화물탑재프레임(30)의 후단 하부에 장착되어 회전되는 구성이다.The rear wheel 22 is mounted at a lower portion of the rear end of the cargo mounting frame 30 to rotate.

본 발명의 일실시예에서의 상기 후륜(22)은 후술할 주행구동수단(24)에 의해 회전된다.In an embodiment of the present invention, the rear wheel 22 is rotated by a driving driving means 24 to be described later.

상기 조향수단(23)은 본 발명에 따른 차량의 조향이 가능하도록 사용자의 조작에 의해 상기 전륜(21)을 좌우 회동시키는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 조향핸들(231)과, 4절링크(232)와, 조향연결구(233)를 포함하여 구성된다.The steering means 23 is configured to rotate the front wheel 21 left and right by a user's manipulation to enable steering of the vehicle according to the present invention. In one embodiment of the present invention, a steering wheel 231 and a four-fold link It is configured to include (232) and a steering connector (233).

상기 조향핸들(231)은 상기 운전실에 좌우 회전 가능하게 설치되는 구성이다.The steering handle 231 is installed to be able to rotate left and right in the cab.

상기 4절링크(232)는 양측으로 상기 한 쌍의 전륜(21)이 연결되는 구성으로 본 발명의 일실시예에서 상기 4절링크(232)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 화물탑재프레임(30)의 하부에 좌우 방향으로 고정되는 고정링크(232a)와, 상기 고정링크(232a)의 양단에 각각 후단부가 조향힌지축(234)으로 힌지 연결된 한 쌍의 조향링크(232b, 232c)와, 상기 고정링크(232a)와 평행하게 양단에 각각 상기 한 쌍의 조향링크(232b, 232c)의 상단부가 힌지 연결된 이동링크(232d)로 이루어진다.The four-fold link 232 is a configuration in which the pair of front wheels 21 are connected to both sides. In an embodiment of the present invention, the four-fold link 232 is the cargo mounting frame as shown in FIG. A pair of steering links 232b and 232c hingedly connected to each of the fixed links 232a fixed in the left and right directions at the bottom of 30), and the rear ends of the fixed links 232a are hinged to both ends of the fixed link 232a, In parallel with the fixed link 232a, upper ends of the pair of steering links 232b and 232c are hingedly connected to both ends of the moving link 232d.

상기 한 쌍의 전륜(21)은 회전축이 상기 한 쌍의 조향링크(232b, 232c)에 각각 연직하게 연결됨으로써 상기 한 쌍의 조향링크(232b, 232c)의 상기 조향힌지축(234)을 회전중심으로 하는 좌우 회동에 의해 조향되게 된다.The pair of front wheels 21 has a rotational shaft connected vertically to the pair of steering links 232b and 232c, respectively, so that the steering hinge shaft 234 of the pair of steering links 232b and 232c is a rotation center. It is steered by the left and right rotation.

상기 조향연결구(233)는 상기 조향핸들(231)의 회전운동을 상기 4절링크(232)의 조향운동으로 변환 전달하도록 상기 조향핸들(231)의 회전축과 상기 4절링크(232)를 상호 연결하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 회동아암(233a)과, 회동바(233b)를 포함하여 구성된다.The steering connector 233 interconnects the rotational shaft of the steering handle 231 and the quadruple link 232 so as to convert and transmit the rotational motion of the steering handle 231 to the steering motion of the four-fold link 232 In an exemplary embodiment of the present invention, a rotating arm 233a and a rotating bar 233b are included.

상기 회동아암(233a)은 상기 한 쌍의 조향링크(232b, 232c) 중 어느 하나의 조향링크(232c)에 상기 조향힌지축(234)과 편심되게 연결되는 구성이다.The rotating arm 233a is configured to be eccentrically connected to the steering hinge shaft 234 to any one of the pair of steering links 232b and 232c.

상기 회동바(233b)는 일단은 상기 회동아암(233a)에 힌지 연결되고 타단은 상기 조향핸들(231)의 회전축에 연결되어 상기 조향핸들(231)의 좌우 회전에 따라 길이 방향을 따라 진퇴될 수 있는 구성이다.The pivoting bar 233b has one end hinged to the pivoting arm 233a and the other end is connected to the rotational shaft of the steering handle 231 so that it can advance and retreat along the length direction according to the left and right rotation of the steering handle 231. It is a configuration.

상기 회동바(233b)의 타단과 상기 조행핸들(231)의 회전축과의 연결은 회전운동을 직선운동으로 변환할 수 있는 기어구조를 채택할 수도 있고, 상기 회동아암(233a)과 마찬가지로 링크 연결 구조를 채택할 수도 있다.The connection between the other end of the pivoting bar 233b and the rotational shaft of the traveling handle 231 may adopt a gear structure capable of converting a rotational motion into a linear motion, or a link connection structure similar to the pivoting arm 233a. You can also adopt.

상기 주행구동수단(234)는 본 발명에 따른 차량의 주행이 가능하도록 상기 후륜(22)의 회전축을 회전시키는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 상기 화물탑재프레임(30)의 하부에 설치되는 배터리(41)와, 상기 배터리(41)로부터 전원을 공급받아 상기 후륜(22)의 회전축을 회전시킬 수 있는 구동모터(42)로 구성되었다.The driving driving means 234 is configured to rotate the rotating shaft of the rear wheel 22 so that the vehicle according to the present invention can be driven. In an embodiment of the present invention, a battery installed under the cargo mounting frame 30 (41) and a driving motor 42 capable of rotating the rotating shaft of the rear wheel 22 by receiving power from the battery 41.

상기 화물탑재프레임(30)은 상기 운전실(10)의 전방으로 연결되되 상부로 화물의 탑재가 가능한 구성이다.The cargo mounting frame 30 is connected to the front of the cab 10, and the cargo can be mounted upward.

상기 화물탑재프레임(30)의 상부에는 상기 리프트부(50)와, 상기 덤핑부(60)와, 상기 쓰레기적재함(40)이 순차적으로 적층된다.The lift part 50, the dumping part 60, and the garbage storage box 40 are sequentially stacked on the top of the cargo loading frame 30.

상기 쓰레기적재함(40)은 쓰레기를 수거하여 적재할 수 있는 구성으로 전방이 개방된 측벽구조물(41)과, 회동되며 상기 개방된 측벽구조물(41)의 전방을 개폐하는 전방게이트(42)로 이루어진다.The trash loading bin 40 is composed of a side wall structure 41 with an open front in a configuration capable of collecting and loading trash, and a front gate 42 that is rotated and opens and closes the front of the opened side wall structure 41 .

본 발명의 일실시예에서 상기 전방게이트(42)는 상기 쓰레기적재함(40)의 전단 하부에 게이트힌지축(421)으로 힌지 연결되어 수동 개폐되도록 구성된다.In an embodiment of the present invention, the front gate 42 is hinged to a lower front end of the garbage bin 40 by a gate hinge shaft 421 to be manually opened and closed.

또한, 상기 쓰레기적재함(40)은 상기 화물탑재프레임(30)의 상부로 탑재되는데, 본 발명의 일실시예에서는 후술할 덤핑부(60)의 상부에 안착되고, 덤핑을 위해 틸팅힌지축(611)으로 힌지 연결된다.In addition, the garbage loading box 40 is mounted on the top of the cargo loading frame 30, and in one embodiment of the present invention, it is mounted on the top of the dumping part 60 to be described later, and a tilting hinge shaft 611 for dumping ) To be hinged.

상기 리프트부(50)는 상기 쓰레기적재함(40)을 상기 화물탑재프레임(30)으로부터 일정 높이 상승시킬 수 있도록 상기 쓰레기적재함(40)을 승강시키는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 하부레일(51)과, 상부레일(52)과, X링크(53)와, 리프트실린더(54)를 포함하여 구성된다.The lift part 50 is configured to elevate the garbage storage box 40 so as to raise the garbage storage box 40 to a certain height from the cargo loading frame 30, and in one embodiment of the present invention, the lower rail 51 ), and an upper rail 52, an X-link 53, and a lift cylinder 54.

상기 하부레일(51)은 상기 화물탑재프레임(30)에 전후 방향으로 길게 고정되는 구성으로 상기 하부레일(51)은 좌우 일정 간격을 두고 한 쌍으로 구비되는 것이 바람직하다.The lower rail 51 is configured to be longly fixed to the cargo mounting frame 30 in the front-rear direction, and the lower rail 51 is preferably provided as a pair at left and right intervals.

상기 상부레일(52)은 상기 하부레일(51)에 대응되게 형성되고 상기 하부레일(51)의 상부에 위치되는 구성이다.The upper rail 52 is formed to correspond to the lower rail 51 and is positioned above the lower rail 51.

상기 X링크(53)는 상기 하부레일(51)과 상기 상부레일(52) 사이에 설치되되 접철되는 경우 상하방향으로 길이가 신축되며 상기 상부레일(52)을 승강시킬 수 있는 구성이다.The X-link 53 is installed between the lower rail 51 and the upper rail 52, but when folded, the X-link 53 extends and contracts in the vertical direction, and the upper rail 52 can be raised and lowered.

본 발명의 일실시예에서 상기 X링크(53)는 도 3에 도시된 바와 같이 상호 교차되는 지점이 링크힌지축(533)으로 연결된 제1 링크(531)와 제2 링크(532)로 이루어지는데, 상기 제1 링크(531)는 하단부가 상기 하부레일(51)의 전단부에 힌지 연결되고 상단부가 상기 상부레일(52)의 후단부에 힌지 연결되며, 상기 제2 링크(532)는 하단부가 상기 하부레일(52)의 후단부에 전후 이동 가능하게 지지되고 상단부가 상기 상부레일(52)의 전단부에 전후 이동 가능하게 지지된다.In an embodiment of the present invention, the X-link 53 is composed of a first link 531 and a second link 532 connected by a link hinge axis 533 at points that intersect each other as shown in FIG. 3. , The first link 531 has a lower end hingedly connected to a front end of the lower rail 51, an upper end hingedly connected to a rear end of the upper rail 52, and the second link 532 has a lower end The rear end portion of the lower rail 52 is supported to be movable back and forth, and the upper end portion is supported at the front end of the upper rail 52 to be movable back and forth.

상기와 같은 구성에 의하여 상기 X링크(53)가 신장되는 경우 상기 상부레일(52)이 상승됨과 동시에 전방으로 이동되게 되는데, 이로써 상기 쓰레기적재함(40)의 전방부가 대형쓰레기차량의 일단 상부에 위치되게 되어 덤핑 과정에서 배출되는 쓰레기가 외부로 유출되지 않고 대형쓰레기차량으로 그대로 옮겨질 수 있게 된다.When the X-link 53 is elongated by the above configuration, the upper rail 52 is raised and moved forward at the same time, whereby the front part of the trash loading bin 40 is located at the top of one end of the large-sized garbage vehicle. As a result, the garbage discharged during the dumping process can be transferred to a large-sized garbage vehicle without leaking to the outside.

상기 리프트실린더(54)는 상기 X링크(53)를 접철시키는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 상기 리프트실린더(54)의 일단은 상기 화물탑재프레임의 후단부에 힌지 연결되고, 상기 리프트실린더(54)의 타단은 상기 상부레일(52)에 힌지 연결되도록 구성하였다.The lift cylinder 54 is configured to fold the X-link 53. In one embodiment of the present invention, one end of the lift cylinder 54 is hinged to the rear end of the cargo mounting frame, and the lift cylinder ( The other end of 54) is configured to be hinged to the upper rail 52.

상기 덤핑부(60)는 상기 쓰레기적재함(40)에 적재된 쓰레기를 덤핑할 수 있도록 상기 쓰레기적재함(40)을 전방으로 틸팅시키는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이 덤핑지지프레임(61)과, 덤핑실린더(62)를 포함하여 구성된다.The dumping unit 60 is configured to tilt the garbage storage box 40 forward so as to dump the garbage loaded in the garbage storage box 40, and in an embodiment of the present invention, as shown in FIG. It is configured to include a support frame 61 and a dumping cylinder 62.

상기 덤핑지지프레임(61)은 상기 상부레일(52)의 상부에 고정되고 상기 쓰레기적재함(40)의 전단 하부가 틸팅힌지축(611)으로 힌지 연결되는 구성이다.The dumping support frame 61 is fixed to an upper portion of the upper rail 52 and the lower front end of the garbage storage box 40 is hingedly connected to the tilting hinge shaft 611.

상기 덤핑실린더(62)는 일단부는 상기 덤핑지지프레임(61)의 후단부에 힌지 연결되고 타단부는 상기 쓰레기적재함(40)의 하부에 힌지 연결되어 사용자의 조작에 의해 길이가 신축되며 상기 쓰레기적재함(40)을 상기 틸팅힌지축(611)을 회전 중심으로 틸팅시키는 구성이다.The dumping cylinder 62 has one end hingedly connected to the rear end of the dumping support frame 61, and the other end is hingedly connected to the lower portion of the garbage storage box 40, so that the length of the dumping cylinder 62 is extended and contracted by the user's operation. It is a configuration in which the tilting hinge shaft 611 is tilted with respect to the rotational center (40).

상기 제어부(70)는 상기 리프트부(50)에 의해 상기 쓰레기적재함(40)이 상승된 상태에서 상기 덤핑부(60)가 작동되도록 상기 리프트부(50) 및 상기 덤핑부(60)의 작동을 제어하는 구성이다.The control unit 70 controls the operation of the lift unit 50 and the dumping unit 60 so that the dumping unit 60 is operated in a state in which the garbage bin 40 is raised by the lift unit 50. It is a control configuration.

앞에서 설명되고 도면에서 도시된 리프트 및 덤핑이 가능한 쓰레기 거점 운반용 차량은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The vehicle for transporting a garbage base capable of lifting and dumping the above described and illustrated in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is determined only by the matters described in the following claims, and the improved and modified embodiments without departing from the gist of the present invention will be apparent to those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs. It will be said that it belongs to the scope of protection of the present invention.

10 운전실
20 주행부
21 전륜
22 후륜
23 조향수단
24 주행구동수단
30 화물탑재프레임
40 쓰레기적재함
50 리프트부
51 하부레일
52 상부레일
53 X링크
54 리프트실린더
60 덤핑부
61 덤핑지지프레임
62 덤핑실린더
70 제어부10 cab
20 Driving part
21 front wheel
22 rear wheel
23 Steering means
24 Driving drive means
30 Cargo loading frame
40 Garbage bin
50 lift part
51 Lower rail
52 Upper rail
53 X Link
54 lift cylinder
60 dumping section
61 Dumping support frame
62 Dumping Cylinder
70 control unit

Claims (4)

삭제delete 사용자의 탑승이 가능한 운전실와; 사용자의 조작에 의해 조향 및 주행이 가능한 주행부와; 상기 운전실의 전방으로 연결되되 상부로 화물의 탑재가 가능한 화물탑재프레임과; 상기 화물탑재프레임의 상부로 탑재되는 쓰레기적재함을 포함하는 쓰레기 거점 운반용 차량에 있어서,
상기 쓰레기적재함을 상기 화물탑재프레임으로부터 일정 높이 상승시킬 수 있도록 상기 쓰레기적재함을 승강시키는 리프트부와;
상기 쓰레기적재함에 적재된 쓰레기를 덤핑할 수 있도록 상기 쓰레기적재함을 전방으로 틸팅시키는 덤핑부와;
상기 리프트부에 의해 상기 쓰레기적재함이 상승된 상태에서 상기 덤핑부가 작동되도록 상기 리프트부 및 상기 덤핑부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하되,
상기 리프트부는, 상기 화물탑재프레임에 전후 방향으로 길게 고정되는 하부레일과, 상기 하부레일에 대응되게 형성되고 상기 하부레일의 상부에 위치되는 상부레일과, 상기 하부레일과 상기 상부레일 사이에 설치되되 접철되는 경우 상하방향으로 길이가 신축되며 상기 상부레일을 승강시킬 수 있는 X링크와, 상기 X링크를 접철시키는 리프트실린더를 포함하여 구성되되,
상기 X링크는 상호 교차되는 지점이 링크힌지축으로 연결된 제1 링크와 제2 링크로 이루어지되, 상기 X링크가 신장되는 경우 상기 상부레일이 상승됨과 동시에 전방으로 이동되도록 상기 제1 링크는 하단부가 상기 하부레일의 전단부에 힌지 연결되고 상단부가 상기 상부레일의 후단부에 힌지 연결되며, 상기 제2 링크는 하단부가 상기 하부레일의 후단부에 전후 이동 가능하게 지지되고 상단부가 상기 상부레일의 전단부에 전후 이동 가능하게 지지된 것을 특징으로 하는 리프트 및 덤핑이 가능한 쓰레기 거점 운반용 차량.A cab in which a user can board; A driving unit capable of steering and driving by a user's manipulation; A cargo loading frame connected to the front of the cab and capable of loading cargo upward; In a vehicle for transporting a garbage base comprising a garbage loading box mounted on the top of the cargo loading frame,
A lift unit for raising and lowering the garbage storage box to raise the garbage storage box to a predetermined height from the cargo loading frame;
A dumping unit for tilting the garbage storage box forward so as to dump the garbage loaded in the garbage storage box;
Further comprising a control unit for controlling the operation of the lift unit and the dumping unit so that the dumping unit is operated in a state in which the garbage bin is raised by the lift unit,
The lift unit is installed between the lower rail and the upper rail, formed to correspond to the lower rail and formed to correspond to the lower rail and positioned above the lower rail, When folded, the length extends in the vertical direction and includes an X link capable of elevating the upper rail and a lift cylinder that folds the X link,
The X-link consists of a first link and a second link connected by a link hinge axis at a point where they intersect each other, and when the X-link is extended, the first link has a lower end so that the upper rail is moved forward and at the same time. The front end of the lower rail is hingedly connected, the upper end is hingedly connected to the rear end of the upper rail, and the second link is supported so that the lower end is movable back and forth to the rear end of the lower rail, and the upper end is supported at the front end of the upper rail. A vehicle for transporting a garbage base capable of lifting and dumping, characterized in that it is supported on the part so as to move back and forth. 제2항에 있어서,
상기 덤핑부는, 상기 상부레일의 상부에 고정되고 상기 쓰레기적재함의 전단 하부가 틸팅힌지축으로 힌지 연결된 덤핑지지프레임과, 일단부는 상기 덤핑지지프레임의 후단부에 힌지 연결되고 타단부는 상기 쓰레기적재함의 하부에 힌지 연결되어 사용자의 조작에 의해 길이가 신축되며 상기 쓰레기적재함을 상기 틸팅힌지축을 회전 중심으로 틸팅시키는 덤핑실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 리프트 및 덤핑이 가능한 쓰레기 거점 운반용 차량.The method of claim 2,
The dumping part is fixed to an upper part of the upper rail, and a dumping support frame hinged to a lower front end of the garbage storage box by a tilting hinge axis, and one end is hingedly connected to the rear end of the dumping support frame, and the other end of the garbage storage box A vehicle for transporting a garbage base capable of lifting and dumping, characterized in that it comprises a dumping cylinder that is hinge-connected to the lower portion and expands and contracts by a user's operation, and tilts the garbage bin around the tilting hinge axis. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 주행부는, 상기 화물탑재프레임의 전단 하부 양측에 장착되는 한 쌍의 전륜과, 상기 화물탑재프레임의 후단 하부 또는 상기 운전실의 하부에 장착되는 후륜과, 조향이 가능하도록 사용자의 조작에 의해 상기 전륜을 좌우 회동시키는 조향수단과, 주행이 가능하도록 상기 후륜의 회전축을 회전시키는 주행구동수단을 포함하여 구성되고,
상기 조향수단은, 상기 운전실에 좌우 회전 가능하게 설치된 조향핸들과, 양측으로 상기 한 쌍의 전륜이 연결되는 4절링크와, 상기 조향핸들의 회전운동을 상기 4절링크의 조향운동으로 변환 전달하도록 상기 조향핸들의 회전축과 상기 4절링크를 상호 연결하는 조향연결구를 포함하여 구성되되,
상기 4절링크는, 상기 화물탑재프레임의 하부에 좌우 방향으로 고정되는 고정링크와, 상기 고정링크의 양단에 각각 후단부가 조향힌지축으로 힌지 연결된 한 쌍의 조향링크와, 상기 고정링크와 평행하게 양단에 각각 상기 한 쌍의 조향링크의 상단부가 힌지 연결된 이동링크로 이루어지고,
상기 한 쌍의 전륜은 회전축이 상기 한 쌍의 조향링크에 각각 연직하게 연결되며,
상기 조향연결구는 상기 한 쌍의 조향링크 중 어느 하나의 조향링크에 상기 조향힌지축과 편심되게 연결된 회동아암과, 일단은 상기 회동아암에 힌지 연결되고 타단은 상기 조향핸들의 회전축에 연결되어 상기 조향핸들의 좌우 회전에 따라 길이 방향을 따라 진퇴될 수 있는 회동바를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 리프트 및 덤핑이 가능한 쓰레기 거점 운반용 차량.The method according to claim 2 or 3,
The driving unit includes a pair of front wheels mounted on both sides of the front and lower sides of the cargo mounting frame, rear wheels mounted on the lower rear end of the cargo mounting frame or the lower portion of the cab, and the front wheel by a user's operation to enable steering It is configured to include a steering means for rotating the left and right, and a travel driving means for rotating the rotation shaft of the rear wheel so as to enable travel,
The steering means converts and transmits a steering wheel installed in the cab so as to be rotatable left and right, a four-fold link to which the pair of front wheels are connected to both sides, and a rotational motion of the steering wheel into a steering motion of the four-fold link. It is configured to include a steering connector for interconnecting the rotation shaft of the steering wheel and the four-fold link,
The four-fold link includes a fixed link fixed in a left-right direction at a lower portion of the cargo loading frame, a pair of steering links hingedly connected at both ends of the fixed link by a steering hinge axis, and parallel to the fixed link. Each of the upper ends of the pair of steering links is formed of a hinge-connected mobile link at both ends,
Each of the pair of front wheels is vertically connected with a rotation shaft to the pair of steering links,
The steering connector includes a pivoting arm eccentrically connected to the steering hinge shaft to any one of the pair of steering links, and one end hinged to the pivoting arm, and the other end is connected to the shaft of the steering wheel to steer the steering. A vehicle for transporting a garbage base capable of lifting and dumping, characterized in that it comprises a rotating bar that can advance and retreat along a longitudinal direction according to the left and right rotation of the handle.
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