KR102200508B1

KR102200508B1 - Diffuser inspection device

Info

Publication number: KR102200508B1
Application number: KR1020190144913A
Authority: KR
Inventors: 김재웅; 박정인; 박태오
Original assignee: 팸텍주식회사
Priority date: 2019-11-13
Filing date: 2019-11-13
Publication date: 2021-01-08

Abstract

The present invention relates to a diffuser inspection device, which can widely, variously, and precisely test a function and a light amount measurement range of a diffuser while adjusting a camera and the diffuser at various angles. To this end, according to the present invention, the diffuser inspection device includes: a camera photographing the diffuser; and a rotation part rotating the camera on the diffuser at various angles.

Description

Diffuser inspection device {DIFFUSER INSPECTION DEVICE}

본 발명은 디퓨저 검사 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 디퓨저를 다양한 각도로 변환해가면서 검사할 수 있는 디퓨저 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a diffuser inspection apparatus, and more particularly, to a diffuser inspection apparatus capable of inspecting while converting the diffuser into various angles.

일반적으로 빛의 직진, 굴절 및 반사하는 특성을 이용하여 물체(피사체)의 형상과 거리의 입체감을 감지할 수 있는 3D카메라의 동작 방식으로는 크게 TOF(Time Of Flight) 및 SL(Structure Light)로 구분할 수 있다.In general, 3D camera operation methods that can detect the three-dimensional effect of the shape and distance of an object (subject) by using the characteristics of straight forward, refraction and reflection of light are largely TOF (Time Of Flight) and SL (Structure Light). Can be distinguished.

TOF 방식은 레이저 다이오드, 적외선 다이오드 또는 고출력 면광원(High Power Vertical Surface EmittingLaser)으로부터 발산되는 적외선 빔(Beam)이 피사체에 반사되어 되돌아오는 반사파의 도착시간과 적외선 빔의 방출시간과의 차이를 이용하여 피사체의 거리/깊이를 검출 및 측정할 수 있는 기술이고, SL 방식은 프로젝터를 이용하여 구조광을 물체에 투영시킨 후 물체의 곡면 또는 굴곡에서 휘어지는 빛의 성질을 이용하여 거리/깊이를 검출 및 측정할 수 있는 기술이다. 두 방식 모두 광원으로는 적외선을 사용한다는 공통점이 있다.The TOF method uses the difference between the arrival time of the reflected wave and the emission time of the infrared beam reflected by the subject by the infrared beam emitted from a laser diode, infrared diode, or high power vertical surface emitting laser. It is a technology that can detect and measure the distance/depth of a subject, and the SL method uses a projector to project structured light onto an object, and then detects and measures the distance/depth using the property of light bending from the curved surface or curve of the object. It is a skill that can be done. Both methods have in common that they use infrared light as a light source.

직진하는 특성을 가지는 적외선 빔을 피사체에 골고루 퍼지게 하기 위해 입사하는 적외선 빔의 연장된 진행 방향을 중심으로 일정한 각도로 방사(Radiate) 즉 확산(Defuse)시키는 광 확산장치를 광원과 함께 사용하는 것이 일반적이다. 즉 광원으로부터 방출되는 적외선 빔의 진행 경로 상에 광 확산장치를 배열시킴으로써, 적외선 빔이 광 확산장치를 통과하면서 필요한 각도로 확산되도록 하는 것이다.It is common to use a light diffusion device with a light source that radiates, that is, diffuses, at a certain angle around the extended travel direction of the incident infrared beam in order to spread the infrared beam having a straight-forward characteristic evenly over the subject. to be. That is, by arranging the light diffusion device on the path of the infrared beam emitted from the light source, the infrared beam is diffused at a required angle while passing through the light diffusion device.

광 확산장치로는 통과하는 빛을 입사하는 광의 진행 경로를 중심으로 일정한 각도로 확산시키는 디퓨저(Diffuse)와 통과하는 빛을 입사하는 광의 경로와 약 90°정도 회절 한 후 일정한 각도로 확산시키는 프리즘(Prism)을 사용하는 것이 일반적이다.The light diffusion device includes a diffuser that diffuses the light passing through at a certain angle around the path of the incident light, and a prism that diffracts the light passing through the incident light at a certain angle after diffracting about 90°. Prism) is common.

디퓨저와 같은 종래의 광 확산장치를 이용하는 3D카메라는, 광원으로부터 방출되는 직진성의 적외선 빔(화살표)이 디퓨저 표면의 일정한 패턴을 가지는 방사각 설정을 위한 형상을 통과하면서 설정된 방사각에 따라 확산되고 그 중 일부는 난반사 된다.In a 3D camera using a conventional light diffusion device such as a diffuser, a straight infrared beam (arrow) emitted from a light source passes through a shape for setting the radiation angle having a constant pattern on the surface of the diffuser, and is diffused according to the set radiation angle. Some of them are diffusely reflected.

피사체를 사람이라고 가정할 때, 피사체는 피사체와 일정한 거리 떨어져서 피사체를 인식하고자 하는 3D카메라로부터 시간에 따라 다양한 거리에 위치하게 될 것인데, 예를 들면 3D카메라와 피사체의 인식거리 관계에서 초기에는 손이 가장 가깝게 존재하게 되고 이어서 얼굴과 몸통 즉 스켈레톤(Skeleton) 순으로 인식되는 것이 일반적일 것이다. 따라서 피사체와 3D카메라와의 거리 및 깊이의 측정을 위하여 피사체가 원거리에 위치하고 있는 경우와 근거리에 위치하고 있는 경우에 따라 검출의 정확성과 전력소비의 효율성을 위해 3D카메라에 내장된 광원으로부터 피사체에 방사되는 광의 영역이 달라져야 한다.Assuming that the subject is a person, the subject will be located at various distances over time from the 3D camera to recognize the subject at a certain distance from the subject. For example, in the relationship between the 3D camera and the subject's recognition distance, the hand is initially It would be common to exist closest to it, followed by face and body, that is, the skeleton. Therefore, in order to measure the distance and depth between the subject and the 3D camera, when the subject is located in a distance or in a short distance, the light source built into the 3D camera is radiated to the subject for accuracy of detection and efficiency of power consumption. The light area must be different.

종래의 3D카메라의 방사각은, 3D카메라에 내장되는 디퓨저나 프리즘을 제조할 당시에 이미 결정되므로, 피사체와 광원과의 거리를 정확하게 검출하기 위해서는 피사체의 위치에 따라 다양한 방사각을 가지는 디퓨저나 프리즘 중 필요한 것을 선택하여 사용하여야 한다는 문제가 있다.Since the radiation angle of a conventional 3D camera is already determined when the diffuser or prism built into the 3D camera is manufactured, in order to accurately detect the distance between the subject and the light source, one of a diffuser or prism having various radiation angles depending on the position of the subject There is a problem that you have to select and use what you need.

또한 변화하는 피사체의 거리와 형상특성(손, 얼굴, 몸 전체 골격구조)에 따른 최적의 방사각을 갖는 디퓨저 또는 프리즘을 선택하는 것도 쉽지 않다.In addition, it is not easy to select a diffuser or prism having an optimal radiation angle according to the changing distance of the subject and shape characteristics (hand, face, and entire body skeleton structure).

이러한 문제점을 해결하기 위해 등록특허 제10-1538395호(명칭 : 방사각의 조절이 가능한 광 확산장치 조합모듈, 3D 카메라 및 방사각을 최적화하는 방법)가 제안된 바 있다.In order to solve this problem, Patent No. 10-1538395 (name: a combination module of a light diffusion device capable of adjusting the radiation angle, a 3D camera, and a method of optimizing the radiation angle) has been proposed.

상기한 선행기술은 광이 방사되는 방향으로 직렬로 배열된 서로 다른 확산각도를 가지는 복수의 광 확산장치 사이의 거리를 조절하거나, 광이 방사되는 방향으로 직렬로 배열된 광원에 의한 회절·굴절을 이용하는 프리즘 장치와 광 확산장치 사이의 거리를 조절함으로써 근거리 및 원거리 촬영에 적합하도록 하였다.The above-described prior art controls the distance between a plurality of light diffusion devices having different diffusion angles arranged in series in the direction in which light is emitted, or diffraction and refraction by light sources arranged in series in the direction in which light is emitted. By adjusting the distance between the used prism device and the light diffusion device, it is suitable for short-range and long-distance photographing.

그러나, 전술한 선행기술은 광원발생부와 광 확산장치의 각도조절 범위가 폭 넓지 못해, 광 확산장치의 광확산 정도를 다양하고 정밀하게 검사할 수 없는 문제점이 있다.However, the above-described prior art has a problem in that the angle control range of the light source generator and the light diffusion device is not wide, and thus the degree of light diffusion of the light diffusion device cannot be variously and precisely inspected.

등록특허공보 제10-1538395호Registered Patent Publication No. 10-1538395

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 카메라와 디퓨저를 다양한 각도로 조절해가면서 디퓨저의 기능 및 디퓨저의 광량측정 범위 등을 넓고 다양하며 정밀하게 검사 할 수 있는 디퓨저 검사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was conceived to solve the problems of the prior art, and a diffuser inspection apparatus capable of accurately inspecting a wide variety of functions of a diffuser and a range for measuring the amount of light of the diffuser while adjusting the camera and the diffuser at various angles. Its purpose is to provide.

본 발명에 따른 디퓨저 검사 장치는, 디퓨저를 촬영하는 카메라, 상기 카메라를 디퓨저 상에서 다각도로 회동시키는 회동부를 포함하고,
상기 회동부는, 베이스, 상기 베이스의 일측에 기립 배치되는 회동부재, 상기 회동부재의 일측에서 수평방향으로 연장되며 일면에 홀더가 결합되는 결합부재, 상기 베이스에 고정되고 상기 카메라가 회동되도록 상기 회동부재에 동력을 제공하는 구동모터를 포함하고,
상기 회동부재는 하측이 상기 구동모터에 연결되며, 상기 결합부재는 상기 회동부재의 전방으로 돌출되어 상기 카메라를 디퓨저의 상측에 위치시키고, 상기 구동모터는 상기 회동부재가 기립된 상태를 기준으로 좌측 또는 우측으로 90도 범위 내의 각도로 회동시킨다.A diffuser inspection apparatus according to the present invention includes a camera for photographing a diffuser, and a rotating part for rotating the camera at multiple angles on the diffuser,
The pivoting part includes a base, a pivoting member that is erected on one side of the base, a coupling member extending in a horizontal direction from one side of the pivoting member and having a holder coupled to one side thereof, and the pivoting member fixed to the base so that the camera rotates Including a drive motor that provides power to,
The lower side of the rotating member is connected to the driving motor, the coupling member protrudes forward of the rotating member to position the camera on the upper side of the diffuser, and the driving motor is on the left side based on the state in which the rotating member is standing. Or rotate to the right at an angle within 90 degrees.

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또한, 상기 베이스에 고정되며, 상기 카메라가 상기 디퓨저에 대해 간격 조절되도록 상기 구동모터를 승강시키는 승강구동부를 더 포함한다.In addition, it is fixed to the base, and further includes a lifting drive unit for lifting the drive motor so that the camera is spaced with respect to the diffuser.

그리고, 상기 구동모터는 상기 카메라가 디퓨저에 대해 수직을 이루도록 배치된 상태를 기준으로 상기 회동부재를 좌측과 우측으로 각각 회동시킨다.Further, the driving motor rotates the rotating member to the left and the right, respectively, based on a state in which the camera is arranged to be perpendicular to the diffuser.

또한, 상기 디퓨저를 카메라의 하측에 배치시키는 소켓,In addition, a socket for placing the diffuser under the camera,

상기 소켓을 좌측과 우측으로 각각 다각도로 회동시키는 부가 구동모터를 더 포함한다.It further includes an additional drive motor for rotating the socket to the left and the right at multiple angles, respectively.

본 발명에 따른 디퓨저 검사 장치는, 카메라와 디퓨저를 각각 0도 내지 180도의 각도로 조절하여 디퓨저에서 방사되는 광패턴의 크기, 위치가 달라지는 정도 등을 촬영함으로써, 광확산 정도를 데이터로 비교분석하여 디퓨저의 기능을 테스트 할 수 있고, 디퓨저의 광패턴 균일도 전(全)방향 검사를 할 수 있는 효과가 있다.In the diffuser inspection apparatus according to the present invention, by adjusting the camera and the diffuser at an angle of 0 degrees to 180 degrees, respectively, photographing the size and location of the light pattern emitted from the diffuser, the degree of light diffusion is compared and analyzed with data. It has the effect of testing the function of the diffuser and inspecting the uniformity of the light pattern of the diffuser in all directions.

도 1은 본 발명에 따른 디퓨저 검사 장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 디퓨저 검사 장치의 작동을 도시한 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 디퓨저 검사 장치를 도시한 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 디퓨저 검사 장치에 적용된 소켓을 도시한 확대 사시도.
도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 디퓨저 검사 장치를 통해 카메라의 각도를 조절하여 디퓨저를 검사하는 예를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a diffuser inspection apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing the operation of the diffuser inspection apparatus according to the present invention.
3 is a side view showing a diffuser inspection apparatus according to the present invention.
Figure 4 is an enlarged perspective view showing a socket applied to the diffuser inspection apparatus according to the present invention.
5 to 9 are perspective views illustrating an example of inspecting a diffuser by adjusting an angle of a camera through the diffuser inspection apparatus according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and are common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. The same reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

도 1은 본 발명에 따른 디퓨저 검사 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 디퓨저 검사 장치의 작동을 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 디퓨저 검사 장치를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 디퓨저 검사 장치에 적용된 소켓을 도시한 확대 사시도이며, 도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 디퓨저 검사 장치를 통해 카메라의 각도를 조절하여 디퓨저를 검사하는 예를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a diffuser inspection apparatus according to the present invention, Figure 2 is a front view showing the operation of the diffuser inspection apparatus according to the present invention, Figure 3 is a side view showing the diffuser inspection apparatus according to the present invention, 4 is an enlarged perspective view showing a socket applied to the diffuser inspection apparatus according to the present invention, and FIGS. 5 to 9 are perspective views showing an example of inspecting the diffuser by adjusting the angle of the camera through the diffuser inspection apparatus according to the present invention to be.

본 발명에 따른 디퓨저 검사 장치는, 디퓨저(D)를 다양한 각도에서 검사하도록 할 수 있는 제품이다.The diffuser inspection apparatus according to the present invention is a product capable of inspecting the diffuser D from various angles.

이를 위해 본 발명에 따른 디퓨저 검사 장치는 디퓨저(D)를 촬영하는 카메라(C), 카메라(C)를 고정하는 홀더(10), 카메라(C)를 디퓨저(D) 상에서 기 설정된 각도로 회동시키는 회동부(20), 디퓨저(D)를 카메라(C)의 하측에 배치시키는 소켓(40), 소켓(40)을 기 설정된 각도로 회동시키는 부가 구동모터(50)를 포함할 수 있다.To this end, the diffuser inspection apparatus according to the present invention includes a camera C for photographing a diffuser D, a holder 10 for fixing the camera C, and a camera C that rotates at a preset angle on the diffuser D. It may include a rotating part 20, a socket 40 for disposing the diffuser D under the camera C, and an additional driving motor 50 for rotating the socket 40 at a predetermined angle.

홀더(10)는 카메라(C)를 회동부(20)에 고정시키는 기능을 수행한다.The holder 10 performs a function of fixing the camera C to the rotating part 20.

이를 위해 홀더(10)는 카메라(C)의 외형과 동일한 형상을 갖도록 형성될 수 있다.To this end, the holder 10 may be formed to have the same shape as the external shape of the camera (C).

도 1에는 카메라(C)가 대략 원형 단면 형상으로 형성된 예를 도시하였으며, 이로 인해 홀더(10)는 대략 원 형상 또는 반 원형 형상으로 형성되는 감쌈홀을 구비하여 카메라(C)의 일부분을 감싸 홀딩시키는 본체(11), 본체(11)의 양측으로 각각 돌출되고 회동부(20)에 볼팅 결합되는 결합편(111)을 포함할 수 있다.1 shows an example in which the camera C is formed in an approximately circular cross-sectional shape, and thus, the holder 10 has a wrapping hole formed in an approximately circular or semi-circular shape to surround and hold a portion of the camera C. It may include a main body 11 and a coupling piece 111 which protrudes to both sides of the main body 11 and is bolted to the rotating part 20.

회동부(20)는 카메라(C)를 디퓨저(D) 상에서 기 설정된 각도로 회동시키는 것으로, 베이스(21), 회동부재(22), 결합부재(23), 구동모터(24)를 포함할 수 있다.The rotating part 20 rotates the camera C at a predetermined angle on the diffuser D, and may include a base 21, a rotating member 22, a coupling member 23, and a driving motor 24. have.

베이스(21)는 회동부재(22), 결합부재(23), 구동모터(24), 후술되는 승강구동부(30)가 설치되는 구성이다.The base 21 has a configuration in which a rotating member 22, a coupling member 23, a driving motor 24, and an elevation driving unit 30 to be described later are installed.

구체적으로, 베이스(21)는 상면이 개방되고 내부에 구동모터(24) 및 후술되는 승강구동부(30)가 위치될 수 있는 빈 공간이 형성되며, 그 하측에는 검사 테이블(미도시)의 상면에 안착 및 고정되는 고정판(211)이 형성된다.Specifically, the base 21 has an upper surface open and an empty space in which the driving motor 24 and the elevating driver 30 to be described later can be located, and at the lower side thereof is formed on the upper surface of the inspection table (not shown). A fixing plate 211 to be seated and fixed is formed.

이러한 베이스(21)는 회동부재(22), 결합부재(23), 구동모터(24), 승강구동부(30), 카메라(C) 등의 하중을 안정적으로 지지하는 등 내구성을 확보할 수 있도록 트러스 구조로 형성될 수 있다.Such a base 21 is a truss to secure durability such as stably supporting loads such as the rotating member 22, the coupling member 23, the driving motor 24, the elevating driver 30, and the camera C. It can be formed into a structure.

회동부재(22)는 베이스(21)의 전방으로 일정거리 돌출되도록 배치되며, 기립 시 고정판(211)에 대해 수직을 이룬다.The rotating member 22 is disposed so as to protrude a predetermined distance in front of the base 21, and is perpendicular to the fixing plate 211 when standing.

회동부재(22)의 내부 하측에는 구동모터(24)의 모터축에 장착되는 커플러(25)가 수용되고, 회동부재(22)의 하측에는 커플러(25)의 전방으로 돌출형성된 장착편(26)이 장착되는 장착홀(22a)이 형성된다.A coupler 25 mounted on the motor shaft of the driving motor 24 is accommodated at the inner lower side of the rotating member 22, and a mounting piece 26 protruding toward the front of the coupler 25 at the lower side of the rotating member 22 A mounting hole (22a) to be mounted is formed.

즉, 구동모터(24), 커플러(25), 회동부재(22)가 일체로 연결되는 것이며, 이로 인해 회동부재(22)는 구동모터(24)의 동력으로 좌측 방향 또는 우측 방향으로 일정 각도 회동되는 것이다.That is, the driving motor 24, the coupler 25, and the rotating member 22 are integrally connected, and the rotating member 22 rotates at a certain angle in the left or right direction by the power of the driving motor 24. It becomes.

결합부재(23)는 회동부재(22)의 전면 상측에 형성되며, 그 전면에는 홀더(10)의 결합편(111)이 결합된다.The coupling member 23 is formed on the upper front side of the rotating member 22, and the coupling piece 111 of the holder 10 is coupled to the front surface thereof.

결합부재(23)는 카메라(C)의 하중을 안정적으로 지지하는 등 내구성을 확보할 수 있도록 트러스 구조로 형성될 수 있다.The coupling member 23 may be formed in a truss structure to secure durability, such as stably supporting the load of the camera C.

결합부재(23)는 회동부재(22)의 전방으로 일정길이 돌출되어 카메라(C)를 디퓨저(D)의 상측에 위치시킨다.The coupling member 23 protrudes in front of the rotating member 22 for a predetermined length to position the camera C on the upper side of the diffuser D.

이때, 결합부재(23)는 디퓨저(D)의 위치에 따라 카메라(C)의 위치를 조절할 수 있도록 그 길이가 가변되도록 구성될 수 있다.At this time, the coupling member 23 may be configured to have a variable length so that the position of the camera C can be adjusted according to the position of the diffuser D.

일 예로, 결합부재(23)는 텔레스코픽 방식이나 시스템 서포트 방식으로 그 길이가 가변될 수 있으며, 이로 인해 회동부(20) 또는 후술되는 소켓(40)을 이동시키지 아니하고도 카메라(C)와 디퓨저(D)를 수직선상에 위치시키는 것이 가능하다.As an example, the length of the coupling member 23 may be varied in a telescopic method or a system support method, and thus, the camera C and the diffuser are not moved without moving the rotating part 20 or the socket 40 to be described later. It is possible to position D) on a vertical line.

구동모터(24)는 도 3에 도시된 바와 같이 베이스(21)의 후면에 배치될 수 있으며, 단부에 구비되는 모터축이 베이스(21)의 내부공간에서 커플러(25)에 장착된다.The driving motor 24 may be disposed on the rear surface of the base 21 as shown in FIG. 3, and a motor shaft provided at an end thereof is mounted on the coupler 25 in the inner space of the base 21.

이때, 구동모터(24)는 그 모터축이 정 방향 또는 역 방향으로 회전되는 AC모터 또는 DC모터로 형성될 수 있다.In this case, the drive motor 24 may be formed of an AC motor or a DC motor whose motor shaft is rotated in a forward or reverse direction.

이와 같이 회동부재(22)와 구동모터(24)를 연결하고, 홀더(10)를 통해 결합부재(23)에 카메라(C)를 결합하면, 구동모터(24)는 디퓨저(D) 상에서 카메라(C)의 각도를 다양하게 조절할 수 있다.In this way, when the rotating member 22 and the driving motor 24 are connected, and the camera C is coupled to the coupling member 23 through the holder 10, the driving motor 24 is placed on the diffuser D. The angle of C) can be adjusted in various ways.

구체적으로, 구동모터(24)는 도 1과 같이 회동부재(22)가 기립된 상태를 기준으로, 회동부재(22)를 좌측 또는 우측으로 90도 범위 내의 각도로 회동시킬 수 있다.Specifically, the driving motor 24 may rotate the rotating member 22 to the left or right at an angle within a range of 90 degrees based on the state in which the rotating member 22 is erected as shown in FIG. 1.

즉, 구동모터(24)는 회동부재(22)가 기립되어 카메라(C)가 디퓨저(D)에 대해 수직을 이루고 있는 상태에서 회동부재(22) 및 이에 결합된 카메라(C)를 디퓨저(D)의 좌측 방향 또는 우측방향으로 각각 0도 내지 90도 범위 내의 각도로 회동시키도록 설정된다.That is, in the driving motor 24, in a state in which the rotating member 22 is erected and the camera C is perpendicular to the diffuser D, the rotating member 22 and the camera C coupled thereto are connected to the diffuser (D). ) Is set to rotate at an angle within the range of 0 to 90 degrees in the left direction or right direction, respectively.

소켓(40)은 디퓨저(D)를 고정하는 것으로, 상면에 디퓨저(D)가 고정되는 고정홈을 구비할 수 있다.The socket 40 fixes the diffuser D, and may have a fixing groove in which the diffuser D is fixed on an upper surface.

고정홈은 카메라(C)가 디퓨저(D)를 촬영할 수 있도록 그 상면이 개방된 구조로 이루어진다.The fixing groove has an open top surface so that the camera C can photograph the diffuser D.

아울러, 소켓(40)의 일측면은 고정홈에 디퓨저(D)를 용이하게 적용 또는 제거할 수 있도록 개방된 구조로 이루어진다.In addition, one side of the socket 40 is made of an open structure so that the diffuser (D) can be easily applied or removed in the fixing groove.

이때, 디퓨저(D)는 카메라(C)로부터 전달되어 통과하는 빔을 임의의 방사각으로 확산시키는 기능을 수행한다.At this time, the diffuser (D) performs a function of spreading the beam transmitted from the camera (C) passing through a random radiation angle.

그리고, 소켓(40)의 저면에는 회동판(41)이 결합되며, 회동판(41)의 저면에는 부가 구동모터(50)가 결합된다.In addition, a rotating plate 41 is coupled to the bottom surface of the socket 40, and an additional driving motor 50 is coupled to the bottom surface of the rotating plate 41.

이때, 회동판(41)의 상면에 소케(40)이 결합되는 상부회동판(411), 상부회동판(411)의 하측으로 일정간격 이격되며 저면에 부가 구동모터(50)가 결합되는 하부회동판(412), 상부회동판(411)과 하부회동판(412)의 가장자리를 연결하는 복수개의 지지다리(413)를 포함할 수 있다.At this time, the upper rotating plate 411 to which the soke 40 is coupled to the upper surface of the rotating plate 41, the lower rotating plate 411 is spaced apart from the lower side of the upper rotating plate 411 at regular intervals, and the additional driving motor 50 is coupled to the bottom surface. It may include a copper plate 412, a plurality of support legs 413 connecting the edges of the upper rotating plate 411 and the lower rotating plate 412.

따라서, 회동판(41), 소켓(40), 디퓨저(D)는 부가 구동모터(50)의 동력으로 회동될 수 있다.Accordingly, the rotating plate 41, the socket 40, and the diffuser D may be rotated by the power of the additional driving motor 50.

이때, 부가 구동모터(50)는 그 모터축이 정 방향 또는 역 방향으로 회전되는 AC모터 또는 DC모터로 형성될 수 있다.At this time, the additional drive motor 50 may be formed of an AC motor or a DC motor whose motor shaft is rotated in a forward or reverse direction.

이러한 부가 구동모터(50)는 카메라(C) 상에서 디퓨저(D)의 각도를 다양하게 조절할 수 있으면서도 디퓨저 광패턴 균일도 전(全)방향 검사를 가능케 하는 것으로, 부가 구동모터(50)가 회동판(41), 소켓(40), 디퓨저(D)를 좌측 또는 우측으로 각각 0도 내지 90도 범위 내의 각도로 회동시킨 예를 도시하였다.This additional drive motor 50 is capable of variously adjusting the angle of the diffuser D on the camera C, while allowing the overall inspection of the uniformity of the diffuser optical pattern, and the additional drive motor 50 is a rotating plate ( 41), the socket 40, and the diffuser D are respectively rotated to the left or right at an angle within the range of 0 degrees to 90 degrees.

다음으로, 도 1, 도 5 내지 도 9를 참고하여 전술한 회동부(20) 및 부가 구동모터(50)를 통한 카메라(C)와 디퓨저(D)의 각도를 조절하는 예에 대해 구체적으로 설명한다.Next, an example of adjusting the angles of the camera C and the diffuser D through the rotating part 20 and the additional driving motor 50 described above will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 5 to 9 do.

본 발명에 따른 디퓨저 검사 장치는 구동모터(24) 및 부가 구동모터(50)의 작동을 자동으로 제어하기 위한 제어 프로그램(미도시)을 포함할 수 있다.The diffuser inspection apparatus according to the present invention may include a control program (not shown) for automatically controlling the operation of the drive motor 24 and the additional drive motor 50.

즉, 제어 프로그램을 통해 구동모터(24) 및 부가 구동모터(50)를 다양한 방향 및 각도로 회전시켜가면서 카메라(C)로 디퓨저(D)를 다양한 위치에서 촬영하는 것이 가능하다.That is, it is possible to photograph the diffuser D at various positions with the camera C while rotating the driving motor 24 and the additional driving motor 50 in various directions and angles through the control program.

이때, 제어 프로그램은 구동모터(24) 및 부가 구동모터(50)를 좌측 방향과 우측 방향으로 각각 0도 내지 180도 범위 내의 각도로 회동시키도록 설정된다.At this time, the control program is set to rotate the drive motor 24 and the additional drive motor 50 in the left and right directions at angles within the range of 0 degrees to 180 degrees, respectively.

예를 들어, 제어 프로그램은 구동모터(24) 및 부가 구동모터(50)를 좌측 또는 우측으로 하나 이상의 기 설정된 각도로 순차적으로 회동시킬 수 있다.For example, the control program may sequentially rotate the driving motor 24 and the additional driving motor 50 to the left or right at one or more preset angles.

나아가, 본 발명에 따른 디퓨저 검사 장치는 구동모터(24) 및 부가 구동모터(50)의 작동을 수동으로 제어할 수도 있다.Further, the diffuser inspection apparatus according to the present invention may manually control the operation of the drive motor 24 and the additional drive motor 50.

이를 위해 본 발명은 구동모터(24) 및 부가 구동모터(50)의 회전 방향 및 각도를 입력하는 컴퓨터 키보드, 키보드로 입력한 값을 작업자가 확인할 수 있도록 하는 모니터, 전술한 제어 프로그램이 설치되며 키보드와 연동 작동되는 컴퓨터 본체를 더 포함할 수 있다.To this end, the present invention is provided with a computer keyboard for inputting the rotation direction and angle of the drive motor 24 and the additional drive motor 50, a monitor that allows the operator to check the value entered by the keyboard, and the above-described control program. It may further include a computer body operated in conjunction with.

따라서, 키보드를 통해 구동모터(24) 및 부가 구동모터(50)의 회전 방향과 회전 각도를 입력하면 제어 프로그램이 키보드에 입력된 값에 대응되게 구동모터(24)와 부가 구동모터(50)를 작동시켜 카메라(C) 및 디퓨저(D)의 각도를 조절하면 된다.Therefore, if the rotation direction and rotation angle of the drive motor 24 and the additional drive motor 50 are input through the keyboard, the control program will control the drive motor 24 and the additional drive motor 50 to correspond to the values inputted on the keyboard. Operate it and adjust the angles of the camera (C) and diffuser (D).

본 발명에서 제어 프로그램이 구동모터(24) 및 부가 구동모터(50)를 회전시키는 각도는 한정되지 않으며, 관리자에 의해 다양하게 변경될 수 있다.In the present invention, the angle at which the control program rotates the drive motor 24 and the additional drive motor 50 is not limited, and may be variously changed by an administrator.

그리고, 도 5 내지 도 9에는 제어 프로그램을 통해 구동모터(24) 및 부가 구동모터(50)의 작동을 제어하여 카메라(C) 및 디퓨저(D)를 다양한 각도로 조절한 예를 도시하였다.In addition, FIGS. 5 to 9 illustrate examples in which the camera C and the diffuser D are adjusted at various angles by controlling the operation of the driving motor 24 and the additional driving motor 50 through a control program.

즉, 제어 프로그램은 구동모터(24)의 모터축이 -45도, -90도, 90도, 45도, -90도로 순차적으로 회전되도록 제어하고, 부가 구동모터(50)의 모터축이 45도, 180도, 135도, 90도로 순차적으로 회전되도록 제어함으로써, 카메라(C)가 다양한 위치와 각도에서 디퓨저(D)를 촬영하도록 하는 것이다.That is, the control program controls the motor shaft of the drive motor 24 to rotate sequentially by -45 degrees, -90 degrees, 90 degrees, 45 degrees, and -90 degrees, and the motor shaft of the additional drive motor 50 is 45 degrees. , 180 degrees, 135 degrees, and 90 degrees are sequentially rotated so that the camera C photographs the diffuser D at various positions and angles.

나아가, 제어 프로그램은 카메라(C)로부터 디퓨저(D)의 각도별 영상을 취득한 이미지를 분석한 후, 디퓨저(D)의 각도별 광량을 저장 및 모니터에 디스플레이 하는 기능도 수행할 수 있다.Further, the control program may perform a function of analyzing an image obtained by the angle of the diffuser D from the camera C, and then storing the amount of light for each angle of the diffuser D and displaying it on a monitor.

아울러, 제어 프로그램은 메라(C)로부터 디퓨저(D)의 각도별 영상을 취득한 이미지를 분석한 후, 디퓨저(D) 전체가 동일한 광량을 발산하는지 여부, 디퓨저(D)에서 발생되는 광의 밝기, 디퓨저(D)의 부위별 방사각 등을 분석한 후 저장 및 모니터에 디스플레이 하는 기능도 추가로 수행할 수 있다.In addition, the control program analyzes the image obtained by the angle of the diffuser (D) from the camera (C), and then whether the entire diffuser (D) emits the same amount of light, the brightness of the light generated from the diffuser (D), the diffuser After analyzing the radiation angle of each part in (D), it is possible to additionally perform the function of storing and displaying on the monitor.

아울러, 카메라(C)와 디퓨저(D)의 사이 간격에 따라 방사각이 상이해지는데, 그 방사각에 따라 근거리, 중거리, 원거리 영역으로 나뉠 수 있다. 따라서 본 발명에 따른 디퓨저 검사 장치는 전술한 제어 프로그램을 통해 카메라(C)와 디퓨저(D)의 각도를 0도 내지 180도 등 다양하게 조절하여 디퓨저(D)에서 방사되는 광패턴의 크기 및 위치가 달라지는 정도를 촬영한 후, 광확산 정도를 데이터로 비교 분석하여 디퓨저(D)의 기능을 검사 할 수 있다.In addition, the radiation angle differs according to the distance between the camera C and the diffuser D, and can be divided into a short distance, a medium distance, and a far distance area according to the radiation angle. Therefore, the diffuser inspection apparatus according to the present invention adjusts the angles of the camera C and the diffuser D in various ways, such as 0 degrees to 180 degrees, through the above-described control program, and the size and position of the light pattern radiated from the diffuser D. After taking a picture of the degree of change of the diffuser, the function of the diffuser D can be examined by comparing and analyzing the degree of light diffusion as data.

나아가, 본 발명에 따른 디퓨저 검사 장치는 카메라(C)와 디퓨저(D) 간의 간격을 조절하기 위한 승강구동부(30)를 더 포함할 수 있다.Furthermore, the apparatus for inspecting a diffuser according to the present invention may further include an elevating driver 30 for adjusting a distance between the camera C and the diffuser D.

승강구동부(30)는 로드레스 실린더로 형성될 수 있으며, 일면에 승강작동하도록 구비된 승강체(미도시)에 승강판(31)이 결합되고, 승강판(31)의 하측이 구동모터(24)의 상면에 결합된다.The elevating drive unit 30 may be formed of a rodless cylinder, and the elevating plate 31 is coupled to a elevating body (not shown) provided for elevating operation on one side, and the lower side of the elevating plate 31 is a driving motor 24 ) Is bonded to the top surface.

따라서, 승강체, 승강판(31), 구동모터(24), 회동부재(22), 결합부재(23), 카메라(C)가 일률적으로 승강되어, 카메라(C)와 디퓨저(D) 간의 간격을 조절할 수 있으며, 이로 인해 디퓨저(D)를 다양한 거리에서 검사 하는 것도 가능하다.Therefore, the lifting body, the lifting plate 31, the driving motor 24, the rotating member 22, the coupling member 23, and the camera C are uniformly raised and lowered, so that the distance between the camera C and the diffuser D Can be adjusted, and this makes it possible to inspect the diffuser (D) at various distances.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. It must be interpreted.

1 : 디퓨저 검사 장치 10 : 홀더
11 : 본체 111 : 결합편
20 : 회동부 21 : 베이스
211 : 고정판 22 : 회동부재
22a : 장착홀 23 : 결합부재
24 : 구동모터 25 : 커플러
26 : 장착편 30 : 승강구동부
31 : 승강판 40 : 소켓
41 : 회동판 411 : 상부회동판
412 : 하부회동판 413 : 지지다리
50 : 부가 구동모터 1: diffuser inspection device 10: holder
11: main body 111: coupling piece
20: rotating part 21: base
211: fixing plate 22: rotating member
22a: mounting hole 23: coupling member
24: drive motor 25: coupler
26: mounting piece 30: elevating drive unit
31: elevator plate 40: socket
41: rotating plate 411: upper rotating plate
412: lower pivot plate 413: support leg
50: additional drive motor

Claims

Camera to shoot diffuser,
Including a rotating part for rotating the camera at multiple angles on the diffuser,
The pivoting part includes a base, a pivoting member that is erected on one side of the base, a coupling member extending in a horizontal direction from one side of the pivoting member and having a holder coupled to one side thereof, and the pivoting member fixed to the base so that the camera rotates Including a drive motor that provides power to,
The rotating member has a lower side connected to the driving motor,
The coupling member protrudes forward of the rotating member to position the camera on the upper side of the diffuser,
The driving motor is a diffuser inspection device that rotates at an angle within a range of 90 degrees to the left or right based on a state in which the rotating member is erected.

delete

The method of claim 1,
A diffuser inspection apparatus further comprising an elevating driver fixed to the base and elevating the driving motor so that the camera is spaced with respect to the diffuser.

The method of claim 1,
The driving motor is a diffuser inspection device for sequentially rotating the rotating member to the left and the right at one or more predetermined angles, respectively, based on a state in which the camera is arranged to be perpendicular to the diffuser.

The method of claim 1,
A socket for placing the diffuser under the camera,
A diffuser inspection apparatus further comprising an additional drive motor sequentially rotating the socket to the left and the right at one or more preset angles, respectively.