KR102199487B1 - Ultrasonic Automatic Generating Apparatus capable of Noise Reduction and Anti-Contamination for Cell Culture - Google Patents
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Abstract
본 발명은 소음 저감 및 오염 방지가 가능한 세포 배양용 초음파 자동 발생장치 에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 소음 저감 및 오염 방지가 가능한 세포 배양용 초음파 자동 발생장치는, 끝단에 초음파 발생용 니들을 구비한 초음파 프로브; 상기 초음파 프로브의 둘레를 감싸며 하측이 개구된 원통형상 또는 다각형상을 갖는 상부하우징을 구비하는 상부하우징부; 상기 상부하우징부의 하단에 배치되며, 상기 상부하우징과 대응되는 형상을 가지며 상측이 개구된 하나 이상의 하부하우징을 구비하는 하부하우징부; 상기 상부하우징부 및 상기 하부하우징부를 수직수평방향으로 이송시키는 하우징 이송수단; 및 상기 하우징 이송수단을 지지하는 지지체를 내부에 고정한 채 상기 상부하우징부와 상기 하부하우징부 및 상기 하우징 이송수단을 동시에 수용하는 외부함체;를 구비할 수 있다.
따라서, 본 발명은, 줄기세포나 실험대상 세포가 있는 용액에 초음파를 발생시켜 세포배양을 촉진시키는 경우에 초음파 프로브를 근접하게 둘러싸며 밀폐시킬 수 있는 원통형의 하우징을 구비하고 초음파 프로브를 세척할 수 있는 세척수단을 추가로 구비하여 소음 저감 및 오염 방지가 가능한 세포 배양용 초음파 자동 발생장치를 제공하는 효과가 있다.The present invention relates to an automatic ultrasonic generator for cell culture capable of reducing noise and preventing contamination, wherein the automatic ultrasonic generator for cell culture capable of reducing noise and preventing contamination according to the present invention includes a needle for generating ultrasonic waves at the end. Ultrasonic probe; An upper housing part surrounding the circumference of the ultrasonic probe and including an upper housing having a cylindrical shape or a polygonal shape with an open lower side thereof; A lower housing unit disposed at a lower end of the upper housing unit and having at least one lower housing having a shape corresponding to the upper housing and having an open upper side; A housing transfer means for transferring the upper housing part and the lower housing part in a vertical and horizontal direction; And an outer case for simultaneously accommodating the upper housing part, the lower housing part, and the housing transfer means while fixing the support body for supporting the housing transfer means therein.
Accordingly, the present invention has a cylindrical housing that can close and seal the ultrasonic probe when generating ultrasonic waves in a solution containing stem cells or cells to be tested to promote cell culture, and cleaning the ultrasonic probe. There is an effect of providing an automatic ultrasonic generator for cell culture capable of reducing noise and preventing contamination by additionally providing a washing means.
Description
본 발명은 소음 저감 및 오염 방지가 가능한 세포 배양용 초음파 자동 발생장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 줄기세포나 실험대상 세포가 있는 용액에 초음파를 발생시켜 세포배양을 촉진시키는 경우에 초음파 프로브를 근접하게 둘러싸며 밀폐시킬 수 있는 원통형의 하우징을 구비하고 초음파 프로브를 세척할 수 있는 세척수단을 추가로 구비하여 소음 저감 및 오염 방지가 가능한 세포 배양용 초음파 자동 발생장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic ultrasonic generator for cell culture capable of reducing noise and preventing contamination, and more particularly, an ultrasonic probe in the case of promoting cell culture by generating ultrasonic waves in a solution containing stem cells or cells to be tested. The present invention relates to an automatic cell culture ultrasonic generator capable of reducing noise and preventing contamination by further comprising a cylindrical housing that can be enclosed and sealed in close proximity and a cleaning means capable of cleaning the ultrasonic probe.
최근 들어 줄기세포를 포함하여 다양한 종류의 세포배양환경을 조절하는데 있어서 성장인자나 다른 사이토카인 등을 처리하는 방법외에 물리적, 기계적 자극을 통해 세포배양을 촉진시키기 위한 다양한 노력이 시도되고 있다.Recently, various efforts have been attempted to promote cell culture through physical and mechanical stimulation in addition to the method of treating growth factors or other cytokines in controlling various types of cell culture environments, including stem cells.
이때, 물리적, 기계적 자극을 주는 방법으로는 전기자극, 초음파 자극 등이 있으며, 이와 같은 자극을 이용하면 세포의 증식이나 분화에 영향을 끼칠 수 있는 것으로 알려져 있다.At this time, methods of giving physical and mechanical stimulation include electrical stimulation, ultrasonic stimulation, and the like, and it is known that the use of such stimulation may affect cell proliferation or differentiation.
특히, 상기 초음파 자극은 특정 조건의 초음파를 줄기세포나 세포에 조사할 경우에 세포가 잘 자라게 하는 특성이 있다.In particular, the ultrasonic stimulation has a characteristic of allowing cells to grow well when an ultrasonic wave under a specific condition is irradiated to stem cells or cells.
도 1은 종래기술에 따른 세포배양용 초음파 발생장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing an ultrasonic generator for cell culture according to the prior art.
도면에 도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 세포배양용 초음파 발생장치는, 초음파를 발생시키기 위한 회로가 내장되는 초음파 구동부(1), 상기 초음파 구동부(1)와 전기적으로 연결되는 초음파 프로브(2), 및 상기 초음파 프로브의 끝단에 형성된 초음파 발생용 니들(4)이 삽입되고 세포용액이 일정 깊이로 채워지는 세포샘플용기(5)를 구비할 수 있다.As shown in the drawing, the ultrasonic generator for cell culture according to the prior art includes an
여기서, 종래기술에 따른 초음파 발생장치는, 대부분 실험실에 설치하여 사용하는 경우가 많은데, 세포용액에 초음파 프로브를 담가 작동시키면 초음파로 인한 소음이 매우 크게 발생할 뿐만 아니라 소음을 줄일 수 있는 수단이 없어 주변에서 다른 실험이 불가능한 실험환경을 조성하는 문제점이 있었다.Here, most of the ultrasonic generators according to the prior art are installed and used in a laboratory. However, when the ultrasonic probe is immersed in a cell solution and operated, the noise caused by the ultrasonic wave is very loud, and there is no means to reduce the noise. There was a problem in creating an experimental environment in which other experiments are impossible.
또한, 종래기술에 따른 초음파 발생장치는, 상기 세포배양부와 초음파 프로브가 공기중에 노출되어 있기 때문에 다수의 실험자를 거치면서 초음파 프로브의 표면이 오염될 우려가 높을 뿐만 아니라, 다수의 실험자가 교차 사용시 세포배양부의 세포용액을 교체할 경우에 초음파 프로부를 일일이 교체해야 되기 때문에 새로운 과정을 추가로 필요로 하여 세포배양 실험을 효율적으로 진행하기가 어려운 문제점이 있었다.In addition, in the ultrasonic generator according to the prior art, since the cell culture unit and the ultrasonic probe are exposed to the air, there is a high possibility that the surface of the ultrasonic probe may be contaminated while passing through a plurality of experimenters. In the case of replacing the cell solution in the cell culture section, since the ultrasonic probe section must be replaced one by one, a new process is additionally required, making it difficult to efficiently conduct the cell culture experiment.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 두꺼운 외부 함체를 이용해 초음파 발생장치를 내장하는 구조가 시도 되었으나, 이와 같이 두꺼운 함체를 이용하더라도 초음파 프로브가 세포용액과 접촉 반응하는 경우에 초음파 발생시 용액표면으로 수증기가 발생하기 때문에 함체 내부에 실험한 세포 샘플이 남아 있게 되어 다양한 세포 샘플을 실험할 경우에 실험하고자 하는 세포용액이 오염되는 문제점이 있으며, 또한, 함체 내부에서 중저음의 소음 크기만 낮출 수 있어 다양한 주파수대역을 갖는 실험조건에 따라 소음 크기가 증가할 경우 저감효과를 갖지 못하는 문제점이 있었다.In order to solve this problem, a structure in which an ultrasonic generator is built using a thick outer enclosure has been attempted. However, even if the thick enclosure is used, when the ultrasonic probe contacts the cell solution, water vapor is generated on the surface of the solution when ultrasonic waves are generated. Therefore, there is a problem that the cell solution to be tested is contaminated when testing various cell samples because the tested cell sample remains inside the enclosure. In addition, it is possible to reduce only the noise level of the bass sound inside the enclosure, thereby reducing various frequency bands. There is a problem in that it does not have a reduction effect when the noise level increases according to the experimental conditions.
따라서, 세포배양을 할 수 있는 초음파 발생장치 관련하여 소음 저감 및 오염 방지가 가능하도록 현실적이고도 적용이 가능한 기술이 절실히 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is an urgent need for a practical and applicable technology to reduce noise and prevent contamination in relation to an ultrasonic generator capable of cell culture.
따라서, 본 발명은, 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은, 줄기세포나 실험대상 세포가 있는 용액에 초음파를 발생시켜 세포배양을 촉진시키는 경우에 초음파 프로브를 근접하게 둘러싸며 밀폐시킬 수 있는 원통형의 하우징을 구비하고 초음파 프로브를 세척할 수 있는 세척수단을 추가로 구비하여 소음 저감 및 오염 방지가 가능한 세포 배양용 초음파 자동 발생장치를 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above problem, and the present invention is to close and seal the ultrasonic probe in the case of promoting cell culture by generating ultrasonic waves in a solution containing stem cells or cells to be tested. An object of the present invention is to provide an automatic ultrasonic generator for cell culture capable of reducing noise and preventing contamination by having a cylindrical housing and additionally providing a cleaning means for cleaning the ultrasonic probe.
본 발명의 실시예에 따른 소음 저감 및 오염 방지가 가능한 세포 배양용 초음파 자동 발생장치는, 끝단에 초음파 발생용 니들을 구비한 초음파 프로브; 상기 초음파 프로브의 둘레를 감싸며 하측이 개구된 원통형상 또는 다각형상을 갖는 상부하우징을 구비하는 상부하우징부; 상기 상부하우징부의 하단에 배치되며, 상기 상부하우징과 대응되는 형상을 가지며 상측이 개구된 하나 이상의 하부하우징을 구비하는 하부하우징부; 상기 상부하우징부 및 상기 하부하우징부를 수직수평방향으로 이송시키는 하우징 이송수단; 및 상기 하우징 이송수단을 지지하는 지지체를 내부에 고정한 채 상기 상부하우징부와 상기 하부하우징부 및 상기 하우징 이송수단을 동시에 수용하는 외부함체;를 구비할 수 있다.An ultrasonic automatic generator for cell culture capable of reducing noise and preventing contamination according to an embodiment of the present invention includes: an ultrasonic probe having a needle for generating ultrasonic waves at an end thereof; An upper housing part surrounding the circumference of the ultrasonic probe and including an upper housing having a cylindrical shape or a polygonal shape with an open lower side thereof; A lower housing unit disposed at a lower end of the upper housing unit and having at least one lower housing having a shape corresponding to the upper housing and having an open upper side; A housing transfer means for transferring the upper housing part and the lower housing part in a vertical and horizontal direction; And an outer case for simultaneously accommodating the upper housing part, the lower housing part, and the housing transfer means while fixing the support body for supporting the housing transfer means therein.
또한, 상기 하우징 이송수단의 동작에 의하여 상기 상부하우징의 하단과 상기 하부하우징의 상단이 마주하여 접촉하면 상기 초음파 프로브를 둘러싸는 공간이 밀폐되고 상기 초음파 프로브를 통해 발생되는 소음이 저감될 수 있다.In addition, when the lower end of the upper housing and the upper end of the lower housing come into contact with each other by the operation of the housing transfer means, the space surrounding the ultrasonic probe may be sealed, and noise generated through the ultrasonic probe may be reduced.
상기 하우징 이송수단은, 상기 상부하우징을 구비하는 상부하우징부를 상기 하부하우징의 상측에서 상하 수직방향으로 이송시켜 상기 초음파 프로브를 둘러싸는 공간을 밀폐시키거나 개방시키기 위한 수직이송동작을 수행하는 수직이송수단과; 상기 하부하우징을 하나 이상 구비하는 하부하우징부를 전후 수평방향으로 이송시켜 상기 상부하우징에 대응되는 하부하우징을 선택적으로 배치시키거나 세포용액이 담긴 샘플튜브를 거치 및 배출시키기 위한 수평이송동작을 수행하는 수평이송수단; 및 상기 수직이송수단과 상기 수평이송수단의 동작을 지지하면서 외부함체에 지지 고정되는 이송수단 지지체;를 구비할 수 있다.The housing transfer means is a vertical transfer means for performing a vertical transfer operation to seal or open a space surrounding the ultrasonic probe by transferring an upper housing part having the upper housing in a vertical direction from an upper side of the lower housing. and; A horizontal transfer operation to selectively place a lower housing corresponding to the upper housing by transferring the lower housing unit having one or more lower housings in a horizontal direction back and forth or to place and discharge a sample tube containing a cell solution Transfer means; And a transfer means support body that is supported and fixed to the outer case while supporting the operation of the vertical transfer means and the horizontal transfer means.
상기 수직이송수단과 상기 수평이송수단은 각각, 상기 상부하우징 또는 상기 하부하우징을 지지하기 위한 지지패널; 상기 지지패널과 결합되어 이송동작을 수행하는 이송모듈; 상기 이송모듈의 직선왕복운동을 가이드하는 리니어 가이드부; 및 상기 리니어 가이드부에 상기 이송모듈을 동작시키기 위한 구동력을 전달하는 리니어 구동모터;를 구비할 수 있다.The vertical transfer means and the horizontal transfer means, respectively, a support panel for supporting the upper housing or the lower housing; A transfer module coupled to the support panel to perform a transfer operation; A linear guide part for guiding a linear reciprocating motion of the transfer module; And a linear drive motor for transmitting a driving force for operating the transfer module to the linear guide unit.
상기 초음파 프로브는, 일측 끝단에 형성된 초음파 발생용 니들이 상기 상부하우징의 상측으로 삽입되어 타측 끝단이 상기 상부하우징의 상단에 고정결합된 형태의 구조를 가지게 배치되고, 상기 수직이송수단에 의하여 상기 초음파 프로브를 둘러싸는 공간을 밀폐시킬 경우에, 상기 초음파 프로브의 초음파 발생용 니들이 상기 상부하우징의 하단을 통과하여 상기 하부하우징의 내측으로 일정 깊이에 도달할 수 있게 삽입될 수 있다.The ultrasonic probe is arranged to have a structure in which an ultrasonic generating needle formed at one end is inserted into the upper side of the upper housing and the other end is fixedly coupled to the upper end of the upper housing, and the ultrasonic probe by the vertical transfer means In the case of sealing the space surrounding the ultrasonic probe, the needle for generating ultrasonic waves of the ultrasonic probe may pass through the lower end of the upper housing and may be inserted to reach a predetermined depth inside the lower housing.
상기 하부하우징을 하나 이상 구비하는 하부하우징부는, 세포용액이 담긴 샘플튜브를 수용하기 위한 샘플튜브용 하부하우징과; 상기 초음파 발생용 니들을 세척하기 위한 세척용 하부하우징; 및 상기 샘플튜브용 하부하우징과 상기 세척용 하부하우징을 거치고정하기 위한 복수개의 거치홈을 구비하는 하부하우징 거치부;를 포함할 수 있다.The lower housing unit having at least one lower housing includes: a lower housing for a sample tube for accommodating a sample tube containing a cell solution; A cleaning lower housing for cleaning the ultrasonic generating needle; And a lower housing mounting portion having a plurality of mounting grooves for mounting and fixing the lower housing for the sample tube and the lower housing for cleaning.
상기 샘플튜브용 하부하우징과 상기 세척용 하부하우징은, 벽면이 용수철 형태 및 다양한 종류의 흡음역할을 하는 판재로 형성되는 원통형상의 내부하우징; 및 상기 내부하우징의 벽면을 둘러싸는 원통형상의 외부하우징;을 구비하여 초음파 프로브에서 발생하는 중저음 소음 뿐만 아니라 고음의 소음까지 흡수 가능할 수 있다.The lower housing for the sample tube and the lower housing for cleaning may include a cylindrical inner housing in which a wall surface is formed of a sheet material having a spring shape and various types of sound absorbing roles; And a cylindrical outer housing surrounding a wall surface of the inner housing, so that it is possible to absorb high-pitched noise as well as mid-bass noise generated by the ultrasonic probe.
본 발명의 실시예에 따른 소음 저감 및 오염 방지가 가능한 세포 배양용 초음파 자동 발생장치는, 상부하우징과 상기 세척용 하부하우징으로 이루어지는 밀폐된 공간 내부에 배치되는 초음파발생용 니들에 세척수를 분사하거나 세척후 남아있는 오염수를 제거하기 위한 복수개의 세척용 호수를 구비하는 세척수단; 및 상기 상부하우징과 상기 세척용 하부하우징으로 이루어지는 밀폐된 공간 내부에 가열된 공기를 주입하거나 배출시킬 수 있는 건조수단;을 구비하여, 상기 초음파 발생용 니들을 세척건조할 수 있어 오염방지기능을 가질수 있다.The automatic ultrasonic generator for cell culture capable of reducing noise and preventing contamination according to an embodiment of the present invention sprays or cleans washing water onto an ultrasonic generator needle disposed inside an enclosed space comprising an upper housing and a lower housing for washing. A washing means having a plurality of washing lakes for removing contaminated water remaining after the water; And a drying means capable of injecting or discharging heated air into the enclosed space consisting of the upper housing and the lower housing for cleaning, and can wash and dry the ultrasonic generating needle, thereby preventing contamination. have.
본 발명의 실시예에 따른 소음 저감 및 오염 방지가 가능한 세포 배양용 초음파 자동 발생장치는, 상기 세척수를 공급하기 위한 세척수 펌프; 및 상기 가열된 공기를 공급하기 위한 가열히터;를 더 구비할 수 있다.An ultrasonic automatic generator for cell culture capable of reducing noise and preventing contamination according to an embodiment of the present invention includes: a washing water pump for supplying the washing water; And a heating heater for supplying the heated air.
본 발명의 실시예에 따른 소음 저감 및 오염 방지가 가능한 세포 배양용 초음파 자동 발생장치는, 상기 초음파 프로브와 전기적으로 연결되어 상기 초음파발생용 니들을 통해 초음파를 발생시키는 초음파 구동부; 및 상기 외부함체의 전면에 표시되는 표시부와 전체적인 이송동작 및 상기 초음파 구동부의 동작을 제어하는 메인제어부;를 더 구비할 수 있다.An ultrasonic automatic generator for cell culture capable of reducing noise and preventing contamination according to an embodiment of the present invention includes an ultrasonic driving unit electrically connected to the ultrasonic probe to generate ultrasonic waves through the ultrasonic generating needle; And a main control unit for controlling an operation of the display unit displayed on the front surface of the outer case, an overall transfer operation, and the ultrasonic driving unit.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은, 줄기세포나 실험대상 세포가 있는 용액에 초음파를 발생시켜 세포배양을 촉진시키는 경우에 초음파 프로브를 근접하게 둘러싸며 밀폐시킬 수 있는 원통형의 하우징을 구비하고 초음파 프로브를 세척할 수 있는 세척수단을 추가로 구비하여 소음 저감 및 오염 방지가 가능한 세포 배양용 초음파 자동 발생장치를 제공하는 효과가 있다.As described above, the present invention includes a cylindrical housing that can close and seal the ultrasonic probe when generating ultrasonic waves in a solution containing stem cells or cells to be tested to promote cell culture. There is an effect of providing an automatic ultrasonic generator for cell culture capable of reducing noise and preventing contamination by additionally provided with a washing means capable of washing.
도 1은 종래기술에 따른 세포배양용 초음파 발생장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 소음 저감 및 오염 방지가 가능한 세포 배양용 초음파 자동 발생장치의 외부구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 초음파 자동 발생장치의 구성을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 도 2 내지 도 3에 도시된 초음파 자동 발생장치의 내부구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 초음파 자동 발생장치의 내부구조 중 하부하우징을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 도 7은 도 5에 도시된 하부하우징의 제1실시예와 제2실시예를 비교 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 자동발생장치를 구성하는 초음파 프로브를 도시한 도면이다.
도 9 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 자동발생장치의 동작과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing an ultrasonic generator for cell culture according to the prior art.
2 is a view showing the external configuration of an automatic cell culture ultrasonic generator capable of reducing noise and preventing contamination according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically illustrating a configuration of the automatic ultrasonic generator shown in FIG. 2.
4 is a view for explaining the internal structure of the automatic ultrasonic generator shown in FIGS. 2 to 3 according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a lower housing of the internal structure of the automatic ultrasonic generator shown in FIG. 4.
6 to 7 are views for explaining a comparison between the first embodiment and the second embodiment of the lower housing shown in FIG. 5.
8 is a view showing an ultrasonic probe constituting an automatic ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention.
9 to 10 are views for explaining the operation of the automatic ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, since the embodiments can be variously changed and have various forms, the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing the technical idea.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meanings of terms described in the present invention should be understood as follows.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as "first" and "second" are used to distinguish one component from other components, and the scope of rights is not limited by these terms. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" to another component, it should be understood that although it may be directly connected to the other component, another component may exist in the middle. On the other hand, when it is mentioned that a certain component is "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between the constituent elements, that is, "between" and "just between" or "neighboring to" and "directly neighboring to" should be interpreted as well.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions are to be understood as including plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as “comprise” or “have” refer to implemented features, numbers, steps, actions, components, parts, or It is to be understood that it is intended to designate that a combination exists and does not preclude the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In each step, the identification code (for example, a, b, c, etc.) is used for convenience of explanation, and the identification code does not describe the order of each step, and each step has a specific sequence clearly in context. Unless otherwise stated, it may occur differently from the stated order. That is, each of the steps may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having the meaning of the related technology in context, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 소음 저감 및 오염 방지가 가능한 세포 배양용 초음파 자동 발생장치의 외부구성을 나타내는 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 초음파 자동 발생장치의 구성을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a view showing the external configuration of an automatic cell culture ultrasonic generator capable of reducing noise and preventing contamination according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 schematically illustrates the configuration of the automatic ultrasonic generator shown in FIG. It is a drawing to do.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 소음 저감 및 오염 방지가 가능한 세포 배양용 초음파 자동 발생장치는, 초음파 프로브(100), 상부하우징부(200), 하부하우징부(300), 하우징 이송수단(400), 및 외부함체(500)를 구비할 수 있다.As shown in the drawing, the automatic ultrasonic generator for cell culture capable of reducing noise and preventing contamination according to an embodiment of the present invention includes an
보다 상세하게는, 상기 초음파 프로브(100)는, 후술하는 도 8에 도시된 바와 같이, 일측 끝단에 초음파 발생용 니들(110)을 구비하여 세포용액이 담긴 샘플튜브에 상기 초음파 발생용 니들(110)을 일정깊이로 침전시킨 다음 초음파를 발생시킬 수 있다.In more detail, the
또한, 상기 상부하우징부(200)는, 상기 초음파 프로브(100)가 내부로 삽입되어 상기 초음파 프로브(100)의 둘레를 감싸는 구조를 가지며 하측이 개구된 원통형상 또는 사각형등 다각형 하우징으로 형성되는 상부하우징(210)으로 형성될 수 있다.In addition, the
여기서, 상기 상부하우징(210)은 실험 중 내부에 위치한 초음파 프로브(100)와 부품들을 교체하거나 고장시 신속한 대응을 위해 단일의 하우징이 아닌 상하분리형의 복수개의 하우징으로 형성될 수 있다.Here, the
또한, 상기 하부하우징부(300)는, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 상부하우징부(200)의 하단에 배치되는 구조를 가지도록 형성되며, 상기 상부하우징(210)과 대응되는 형태를 가지며 상측이 개구된 채 원통형상 또는 사각형등 다각형 하우징을 갖는 하나 이상의 하부하우징(310,320)을 구비할 수 있다.In addition, the
이때, 상기 하나 이상의 하부하우징(310,320)은, 세포샘플을 실험하기 하기 위하여 샘플튜브를 수용할 수 있는 샘플튜브용 하부하우징(310)과 초음파 프로브를 세척하는 경우에 사용할 수 있는 세척용 하부하우징(320)을 구비할 수 있다.At this time, the one or more
본 발명의 실시예에서는, 상기 상부하우징부(200)와 하부하우징부(300)가 알루미늄소재의 금속재로 형성되는 것이 바람직하다.In an embodiment of the present invention, it is preferable that the
본 발명의 실시예에서, 상기 하우징 이송수단(400)은, 먼저, 상기 상부하우징부(200)를 구성하는 상부하우징(210)을 상기 하부하우징(310,320)에 대하여 수직방향으로 마주하는 구조를 가지면서 상하 직선왕복운동을 할 수 있도록 유도할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the housing transfer means 400, first, has a structure facing the
다음으로, 상기 하우징 이송수단(400)은, 상기 샘플튜브용 하부하우징(310)과 상기 세척용 하부하우징(320)을 선택적으로 상기 상부하우징(210)에 대응되게 위치 시킬 수 있도록 상기 하부하우징부(300)전체를 외부함체(500)의 전방 및 후방에 대하여 직선왕복운동을 하며 움직이게 하는 수평이송동작을 유도할 수 있다.Next, the housing transfer means 400, the lower housing part so that the
상기 하우징 이송수단(400)의 동작과정에 대한 설명은 후술하는 도 9 내지 도10에서 상세하게 설명하기로 한다.A description of the operation process of the housing transfer means 400 will be described in detail with reference to FIGS. 9 to 10 to be described later.
또한, 본 발명의 실시예에서, 상기 외부함체(500)는, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 하우징 이송수단(400)을 지지하는 지지체를 내부에 고정한 채 상기 상부하우징부(200)와 상기 하부하우징부(300) 및 상기 하우징 이송수단(400)을 동시에 수용할 수 있다.In addition, in an embodiment of the present invention, the
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 외부함체(500) 내부에 상기 상부하우징부(200)와 상기 하부하우징부(300) 및 상기 하우징 이송수단(400)을 수용하여 일차적인 소음저감 및 오염방지 효과를 가질 수 있으며, 여기에 더하여, 상기 상부하우징부(200)와 상기 하부하우징부(300)을 상하 및 전후방으로 동작시켜 밀폐된 공간에서 상기 초음파 프로브(100)를 통해 초음파를 이용한 실험을 진행함으로써 외부함체(500)만을 이용한 밀폐구조에 비하여 소음저감 및 오염방지 효과를 월등히 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, primary noise reduction and contamination by accommodating the
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 도 2 내지 도 3에 도시된 초음파 자동 발생장치의 내부구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 초음파 자동 발생장치의 내부구조 중 하부하우징을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining the internal structure of the automatic ultrasonic generator shown in FIGS. 2 to 3 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a lower housing among the internal structures of the automatic ultrasonic generator shown in FIG. It is a figure for explaining.
앞서 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따라 소음 저감 및 오염 방지가 가능한 세포 배양용 초음파 자동 발생장치는, 끝단에 초음파 발생용 니들(110)을 구비한 초음파 프로브(100)와, 상기 초음파 프로브(100)의 둘레를 감싸며 하측이 개구된 원통형상의 상부하우징(210)을 구비하는 상부하우징부(200)와, 상기 상부하우징부(200)의 하단에 배치되며 상측이 개구된 채 원통형상을 갖는 하나 이상의 하부하우징(310,320)을 구비하는 하부하우징부(300)와, 상기 상부하우징부(200) 및 상기 하부하우징부(300)를 수직수평방향으로 이송시키는 하우징 이송수단(400), 및 상기 하우징 이송수단(400)을 지지하는 지지체를 내부에 고정한 채 상기 상부하우징부(200)와 상기 하부하우징부(300) 및 상기 하우징 이송수단(400)을 동시에 수용하는 외부함체(500)를 구비할 수 있다.As shown in Figs. 2 to 3 above, an ultrasonic automatic generator for cell culture capable of reducing noise and preventing contamination according to an embodiment of the present invention includes an ultrasonic probe having a
이하, 도 4와 도 5를 참조하여 외부함체(500)에 내장되는 내부구조를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the internal structure embedded in the
먼저, 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 발생장치는, 상기 하우징 이송수단(400)의 동작에 의하여 상기 상부하우징(210)의 하단과 상기 하부하우징(310,320)의 상단이 마주하여 접촉하면 상기 초음파 프로브(100)를 둘러싸는 공간이 밀폐될 수 있으며, 이로 인해 상기 초음파 프로브(100)를 통해 발생되는 소음이 저감될 수 있다.First, referring to FIG. 4, in the ultrasonic generator according to the embodiment of the present invention, the lower end of the
이때, 밀폐구조를 더욱 완벽하게 하기 위하여, 상기 하부하우징(310,320)의 상측 테두리를 따라 상기 상부하우징(210)의 하단 테두리에 대응되게 원형의 홈부가 형성되고, 상기 상부하우징(210)의 하단이 마주하여 접촉하는 상기 홈부에 고무재질의 오링등이 배치될 수 있다.At this time, in order to further perfect the sealing structure, a circular groove is formed along the upper edge of the
본 발명의 실시예에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상부하우징(210)의 수직이송동작과 하부하우징부(300)의 수평이송동작을 지지하기 위하여 하우징 이송수단(400)이 도시되어 있다.According to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, the housing transfer means 400 is shown to support the vertical transfer operation of the
여기서, 상기 하우징 이송수단(400)은, 도면에 도시된 바와 같이, 수직이송수단(410)과 수평이송수단(420)을 구비할 수있다.Here, the housing transfer means 400 may include a vertical transfer means 410 and a horizontal transfer means 420, as shown in the drawing.
보다 상세하게는, 상기 수직이송수단(410)은, 상기 상부하우징(210)을 구비하는 상부하우징부(200)를 상기 하부하우징(310,320)의 상측에서 상하 수직방향으로 이송시켜 상기 초음파 프로브(100)를 둘러싸는 공간을 밀폐시키거나 개방시키기 위한 수직이송동작을 수행할 수 있다.More specifically, the vertical transfer means 410 transfers the
또한, 상기 수평이송수단(420)은, 상기 하부하우징(310,320)을 하나 이상 구비하는 하부하우징부(300)를 전후 수평방향으로 이송시켜 상기 상부하우징(210)에 대응되는 하부하우징(310,320)을 선택적으로 배치시키거나 세포용액이 담긴 샘플튜브를 거치 및 배출시키기 위한 수평이송동작을 수행할 수 있다.In addition, the horizontal transfer means 420 transfers the
또한, 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 하우징 이송수단(400)은, 상기 수직이송수단(410)과 상기 수평이송수단(420)의 동작을 지지하면서 외부함체(500)에 지지 고정되는 이송수단 지지체(430)를 구비할 수 있다.In addition, as shown in the drawing, according to the embodiment of the present invention, the housing transfer means 400, while supporting the operation of the vertical transfer means 410 and the horizontal transfer means 420, the outer case 500 ) May be provided with a transport means
이때, 상기 이송수단 지지체(430)의 소정부위에는 상기 초음파 프로브(100)를 동작시키기 위한 초음파 구동회로가 실장된 초음파 구동부(600)가 배치될 수 있다.In this case, an
즉, 본 발명의 실시예에 따른 소음 저감 및 오염 방지가 가능한 세포 배양용 초음파 자동 발생장치는, 상기 초음파 프로브(100)와 전기적으로 연결되어 상기 초음파발생용 니들(110)을 통해 초음파를 발생시키는 초음파 구동부(600)를 구비하는 것을 알 수 있다.That is, the automatic cell culture ultrasonic generator capable of reducing noise and preventing contamination according to an embodiment of the present invention is electrically connected to the
또한, 앞서 도시된 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 외부함체(500)의 전면에 표시되는 표시부(501)와 전체적인 이송동작 및 상기 초음파 구동부(600)의 동작을 제어하는 메인제어부(700)를 상기 외부함체(500)의 전면에 내장하여 구비할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2 shown above, a
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 수직이송수단(410)과 상기 수평이송수단(420)은 각각, 도 4에 도시된 바와 같이, 지지패널(401a,401b), 이송모듈(402a,402b), 리니어 가이드부(403a,403b), 및 리니어 구동모터(404a,404b)를 구비할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the vertical transfer means 410 and the horizontal transfer means 420 are respectively, as shown in Figure 4, support panels (401a, 401b), transfer modules (402a, 402b),
더욱 상세하게 설명하면, 상기 지지패널(401a,401b)은, 상기 상부하우징(210) 또는 상기 하부하우징(310,320)을 지지하기 위한 것으로, 도면에 도시된 바와 같이,상기 수직이송수단(410)을 구성하며 상기 상부하우징(200)을 지지고정시키는 지지패널(401a)과 상기 수평이송수단(420)을 구성하며 상기 하부하우징(310,320)을 지지고정시키는 지지패널(401b)을 가지고 있다.In more detail, the
또한, 상기 이송모듈(402a,402b)은, 상기 지지패널(401a,401b)과 결합되어 이송동작을 수행하는 것으로, 상기 수직이송수단(410)과 상기 수평이송수단(420)에 각각 동일하게 형성되는 것을 알 수 있다.In addition, the transfer modules (402a, 402b) are combined with the support panels (401a, 401b) to perform a transfer operation, and are formed identically to the vertical transfer means (410) and the horizontal transfer means (420). I can see that it is.
또한, 상기 리니어 가이드부(403a,403b)는 상기 이송모듈(402a,402b)의 직선왕복운동을 가이드하는 것으로, 상기 이송모듈(402a,402b)을 관통하는 스크류 가이드봉을 구비할 수 있다. In addition, the
따라서, 상기 리니어 구동모터(404a,404b)에 의하여 상기 스크류 가이드봉을 회전시키면 상기 리니어 가이드부(403a,403b)에 상기 이송모듈(402a,402b)을 동작시키기 위한 구동력을 전달함으로써 회전운동을 직선운동으로 변환할 수 있다.Therefore, when the screw guide rod is rotated by the
다음으로, 도 4와 도 5를 모두 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 하부하우징부(300)를 추가 설명하면 다음과 같다.Next, the
도면에 도시된 바와 같이, 하부하우징부(300)는, 세포용액이 담긴 샘플튜브를 수용하기 위한 샘플튜브용 하부하우징(310)과, 상기 초음파 발생용 니들을 세척하기 위한 세척용 하부하우징(320), 및 상기 샘플튜브용 하부하우징(310)과 상기 세척용 하부하우징(320)을 거치고정하기 위한 복수개의 거치홈(331,332)을 구비하는 하부하우징 거치부(330)를 포함할 수 있다.As shown in the drawing, the
여기서, 상기 하부하우징부(300)를 구성하는 상기 샘플튜브용 하부하우징(310)과 상기 세척용 하부하우징(320)은 도 6과 같이 단일구조를 가질 수 도 있고, 도 7과 같이 이중구조로 형성될 수 있다.Here, the sample tube
도 6 내지 도 7은 도 5에 도시된 하부하우징의 제1실시예와 제2실시예를 비교 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 자동발생장치를 구성하는 초음파 프로브를 도시한 도면이다.6 to 7 are views for explaining a comparison between the first embodiment and the second embodiment of the lower housing shown in FIG. 5, and FIG. 8 is an ultrasonic probe constituting an automatic ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing.
도 6 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 하부하우징의 실시예들을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the lower housing according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 8.
본 발명의 실시예에 따른 초음파 자동발생장치는, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 초음파 프로브(100)의 일측 끝단에 형성된 초음파 발생용 니들(110)이 상기 상부하우징(210)의 상측으로 삽입되어 타측 끝단이 상기 상부하우징(210)의 상단에 고정결합된 형태의 구조를 가지게 배치될 수 있다.In the automatic ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention, as shown in the drawing, a needle for generating
이때, 도 6과 같은 제 1실시예에 따르면, 상기 샘플튜브용 하부하우징(310)과 상기 세척용 하부하우징(320)은, 각각 단일의 원통형상을 갖는 하우징으로 구성 될 수 있다.In this case, according to the first embodiment as shown in FIG. 6, the
또한, 도 7과 같은 제 2 실시예에 따르면, 상기 샘플튜브용 하부하우징(310)과 상기 세척용 하부하우징(320)은, 각각 벽면이 용수철 형태 및 판재로 형성되는 원통형상의 내부하우징(301), 및 상기 내부하우징(302)의 벽면을 둘러싸는 원통형상의 외부하우징(302)을 구비하여 초음파 프로브에(100)서 발생하는 중저음 소음 뿐만 아니라 고음의 소음까지 흡수 가능할 수 있다.In addition, according to the second embodiment as shown in FIG. 7, the
여기서, 상기 내부하우징(301)은 판재로 형성되는 경우에 플라스틱소재 또는 금속재일 수 있다. Here, when the
한편, 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 자동 발생장치는, 앞서 언급한 수직이송수단(410)에 의하여 상기 초음파 프로브(100)를 둘러싸는 공간을 밀폐시킬 경우에, 상기 초음파 프로브(100)의 초음파 발생용 니들(110)이 상기 상부하우징(210)의 하단을 통과하여 상기 하부하우징(310,320)의 내측으로 일정 깊이에 도달할 수 있게 삽입될 수 있다.On the other hand, as shown in Figures 6 to 7, the ultrasonic automatic generator according to an embodiment of the present invention is to seal the space surrounding the
또한, 상기 상부하우징(210)과 상기 세척용 하부하우징(320)으로 이루어지는 밀폐된 공간 내부에 배치되는 초음파발생용 니들(110)에 세척수를 분사하거나 세척후 남아있는 오염수를 제거하기 위한 복수개의 세척용 호스(11,12)를 구비하는 세척수단(10)이 구비될 수 있다. In addition, a plurality of cleaning water is sprayed onto the
여기서, 상기 세척용 호스는, 세척수를 밀폐된 공간 내부로 주입하기 위한 주입호스(11)와 세척된 세척수를 외부로 배출하기 위한 배출호스(12)를 구비할 수있으며, 도면에 도시된 바와 같이 하부하우징(320)에 한꺼번에 배치할 수 도 있고, 앞서 도 3에 도시된 경우와 같이 상부하우징(210)에 주입호스(11)를 배치하고 하부하우징(320)에는 아웃렛(12a)과 연통되는 배출호스(12)를 배치할 수 있다.Here, the washing hose may include an
이때, 상기 초음파 프로브(100)에 세척수를 분사하기 위하여 상기 하부하우징(320) 또는 상기 상부하우징(210)의 측면에 형성되는 세척수 분사용 노즐부(노즐구멍)는 상기 주입호수(11)의 인렛(11a,11b)끝단에 연통되어 사선으로 형성됨으로써 세척력을 향상시킬 수 있다.At this time, the nozzle part (nozzle hole) for spraying the washing water formed on the side of the
또한, 상기 상부하우징(210)과 상기 세척용 하부하우징(320)으로 이루어지는 밀폐된 공간 내부에 가열된 공기를 주입하거나 배출시킬 수 있는 건조수단(20)을 추가로 구비할 수 있으며, 상기 건조수단(20)은 가열된 공기를 내부로 주입하기 위한 가열공기 인렛(21)과 외부로 배출하기 위한 가열공기 아웃렛(22)을 하부하우징(320)에 구비할 수 있다.In addition, a drying means 20 capable of injecting or discharging heated air into the enclosed space consisting of the
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동발생장치는, 상기 초음파 발생용 니들(110)을 세척건조할 수 있어 오염방지기능을 가질 수 있다.In this way, the automatic generating device according to an embodiment of the present invention can wash and dry the
한편, 도면에는 도시되지 않았으나, 상술한 세척수단(10)과 건조수단(20)의 동작을 수행하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 소음 저감 및 오염 방지가 가능한 세포 배양용 초음파 자동 발생장치는, 상기 세척수를 공급하기 위한 세척수 펌프(미도시) 및 상기 가열된 공기를 공급하기 위한 가열히터(미도시)를 더 구비할 수 있다.On the other hand, although not shown in the drawings, in order to perform the operation of the washing means 10 and the drying means 20 described above, the ultrasonic automatic generator for cell culture capable of reducing noise and preventing contamination according to an embodiment of the present invention is , A washing water pump (not shown) for supplying the washing water and a heating heater (not shown) for supplying the heated air may be further provided.
도 9 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 자동발생장치의 동작과정을 설명하기 위한 도면이다.9 to 10 are views for explaining the operation of the automatic ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 자동발생장치는 상부하우징부(200)과 하부하우징부(300)의 이송동작을 유도하는 하우징 이송수단(400)을 구비하여 초음파 프로브(100)를 둘러싸는 공간을 밀폐시키거나 개방시키기 위한 수직이송동작을 수행하거나, 상기 상부하우징(210)에 대응되는 하부하우징(310,320)을 선택적으로 배치시키거나 세포용액이 담긴 샘플튜브를 거치 및 배출시키기 위한 수평이송동작을 수행할 수 있다.As shown in the drawing, the automatic ultrasonic generator according to the embodiment of the present invention includes a housing transfer means 400 for inducing a transfer operation of the
이때, 앞서 상술한 바와 같이, 상기 하우징 이송수단(400)은, 수직이송수단(410)과 수평이송수단(420)을 구비할 수 있으며, 도 4 내지 도 5에서 상술한 동일한 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.At this time, as described above, the housing transfer means 400 may include a vertical transfer means 410 and a horizontal transfer means 420, and a detailed description of the same configuration described above in FIGS. 4 to 5 Is omitted.
도 9는 상기 하우징 이송수단(400)의 수직이송수단(410)을 이용하여 초음파 프로브(100)를 둘러싸는 공간을 밀폐시키는 동작을 나타내는 도면이다.9 is a view showing an operation of sealing the space surrounding the
여기서, 상기 수직이송수단(410)은, 지지패널(401a), 이송모듈(402a), 리니어 가이드부(403a), 및 리니어 구동모터(404a)를 구비할 수 있다.Here, the vertical transfer means 410 may include a
도면에 도시된 바와 같이, 지지패널(401a)이 상기 상부하우징(210)을 지지고정한 상태에서 이송모듈(402a)과 결합하여 이송동작을 수행할 수 있는데, 상기 이송모듈(402a)의 직선왕복운동을 가이드하기 위하여 이송모듈듈(402a)을 관통하는 스크류 가이드봉을 구비하는 리니어 가이드부(403a)를 필요로 하며, 리니어 구동모터(404a)에 의하여 상기 스크류 가이드봉을 회전시키면 상기 리니어 가이드부(403a)에 상기 이송모듈(402a)을 동작시키기 위한 구동력을 전달함으로써 상하 수직이송동작을 수행할 수 있다.As shown in the figure, the
도 10은 상기 하우징 이송수단(400)의 수평이송수단(410)을 이용하여 상기 상부하우징(210)에 대응되는 하부하우징을 이동시키기 위한 수평이송동작을 나타내는 도면이다.10 is a view showing a horizontal transfer operation for moving the lower housing corresponding to the
여기서, 상기 수평이송수단(420)은, 지지패널(401b), 이송모듈(402b), 리니어 가이드부(403b), 및 리니어 구동모터(404b)를 구비할 수 있다Here, the horizontal transfer means 420 may include a
도면에 도시된 바와 같이, 지지패널(401b)이 상기 하부하우징(310,320)을 거치하는 하부하우징 거치부(330)를 지지고정한 상태에서 이송모듈(402b)과 결합하여 이송동작을 수행할 수 있는데, 상기 이송모듈(402b)의 직선왕복운동을 가이드하기 위하여 이송모듈듈(402b)을 관통하는 스크류 가이드봉을 구비하는 리니어 가이드부(403b)를 필요로 하며, 리니어 구동모터(404b)에 의하여 상기 스크류 가이드봉을 회전시키면 상기 리니어 가이드부(403b)에 상기 이송모듈(402b)을 동작시키기 위한 구동력을 전달함으로써 전후 수평이송동작을 수행할 수 있다.As shown in the drawing, the
상기와 같이, 본 발명은, 줄기세포나 실험대상세포가 있는 용액에 초음파를 발생시켜 세포배양을 촉진시키는 경우에 초음파 프로브를 근접하게 둘러싸며 밀폐시킬 수 있는 원통형의 하우징을 구비하고 초음파 프로브를 세척할 수 있는 세척수단을 추가로 구비하여 소음 저감 및 오염 방지가 가능한 세포 배양용 초음파 자동 발생장치를 제공하는 효과가 있다.As described above, the present invention includes a cylindrical housing that can close and seal the ultrasonic probe when generating ultrasonic waves in a solution containing stem cells or cells to be tested to promote cell culture, and cleaning the ultrasonic probe. There is an effect of providing an ultrasonic automatic generator for cell culture capable of reducing noise and preventing contamination by additionally providing a cleaning means capable of doing so.
지금까지 본 발명에 대해서 상세히 설명하였으나, 그 과정에서 언급한 실시예는 예시적인 것일 뿐이며, 한정적인 것이 아님을 분명히 하고, 본 발명은 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상이나 분야를 벗어나지 않는 범위내에서, 균등하게 대처될 수 있는 정도의 구성요소 변경은 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.Although the present invention has been described in detail so far, it is clear that the embodiments mentioned in the process are only illustrative and not limiting, and the present invention is the technical idea or field of the present invention provided by the following claims. Within the range not departing from, it will be said that component changes to the extent that can be coped with equally fall within the scope of the present invention.
10 : 세척수단
11,: 세척호스(투입호스)
12: 세척호스(배출호스)
20 : 건조수단
21 : 가열공기 인렛
22 : 가열공기 아웃렛
100 : 초음파 프로브
110 : 초음파 발생용 니들
200 : 상부하우징부
210 : 상부하우징
300 : 하부하우징부
301 : 내부하우징
302 : 외부하우징
310 : 샘플튜브용 하부하우징
320 : 세척용 하부하우징
330 : 하부하우징 거치부
400 : 하우징 이송수단
401a, 401b : 지지패널
402a, 402b : 이송모듈
403a, 403b : 리니어 가이드
404a, 404b : 리니어 구동모터
410 : 수직이송수단
420 : 수평이송수단
430 : 이송수단 지지체
500 : 외부함체
600 : 초음파 구동부
700 : 메인제어부10: washing means
11,: washing hose (input hose)
12: washing hose (discharge hose)
20: drying means
21: heated air inlet
22: heated air outlet
100: ultrasonic probe
110: needle for ultrasonic generation
200: upper housing part
210: upper housing
300: lower housing part
301: inner housing
302: external housing
310: lower housing for sample tube
320: lower housing for cleaning
330: lower housing mounting part
400: housing transfer means
401a, 401b: support panel
402a, 402b: transfer module
403a, 403b: linear guide
404a, 404b: linear drive motor
410: vertical transfer means
420: horizontal transfer means
430: transport means support
500: outer enclosure
600: ultrasonic driving unit
700: main control unit
Claims (10)
상기 초음파 프로브의 둘레를 감싸며 하측이 개구된 원통형상 또는 다각형상을 갖는 상부하우징을 구비하는 상부하우징부;
상기 상부하우징부의 하단에 배치되며, 상기 상부하우징과 대응되는 형상을 가지며 상측이 개구된 하나 이상의 하부하우징을 구비하는 하부하우징부;
상기 상부하우징부 및 상기 하부하우징부를 수직수평방향으로 이송시키는 하우징 이송수단; 및
상기 하우징 이송수단을 지지하는 지지체를 내부에 고정한 채 상기 상부하우징부와 상기 하부하우징부 및 상기 하우징 이송수단을 동시에 수용하는 외부함체;를 구비하고,
상기 하우징 이송수단의 동작에 의하여 상기 상부하우징의 하단과 상기 하부하우징의 상단이 마주하여 접촉하면 상기 초음파 프로브를 둘러싸는 공간이 밀폐되고 상기 초음파 프로브를 통해 발생되는 소음이 저감되고,
상기 하우징 이송수단은,
상기 상부하우징을 구비하는 상부하우징부를 상기 하부하우징의 상측에서 상하 수직방향으로 이송시켜 상기 초음파 프로브를 둘러싸는 공간을 밀폐시키거나 개방시키기 위한 수직이송동작을 수행하는 수직이송수단과;
상기 하부하우징을 하나 이상 구비하는 하부하우징부를 전후 수평방향으로 이송시켜 상기 상부하우징에 대응되는 하부하우징을 선택적으로 배치시키거나 세포용액이 담긴 샘플튜브를 거치 및 배출시키기 위한 수평이송동작을 수행하는 수평이송수단; 및
상기 수직이송수단과 상기 수평이송수단의 동작을 지지하면서 외부함체에 지지 고정되는 이송수단 지지체;를 구비하고,
상기 초음파 프로브는,
일측 끝단에 형성된 초음파 발생용 니들이 상기 상부하우징의 상측으로 삽입되어 타측 끝단이 상기 상부하우징의 상단에 고정결합된 형태의 구조를 가지게 배치되고,
상기 수직이송수단에 의하여 상기 초음파 프로브를 둘러싸는 공간을 밀폐시킬 경우에, 상기 초음파 프로브의 초음파 발생용 니들이 상기 상부하우징의 하단을 통과하여 상기 하부하우징의 내측으로 일정 깊이에 도달할 수 있게 삽입되고,
상기 하부하우징을 하나 이상 구비하는 하부하우징부는,
세포용액이 담긴 샘플튜브를 수용하기 위한 샘플튜브용 하부하우징과;
상기 초음파 발생용 니들을 세척하기 위한 세척용 하부하우징; 및
상기 샘플튜브용 하부하우징과 상기 세척용 하부하우징을 거치고정하기 위한 복수개의 거치홈을 구비하는 하부하우징 거치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소음 저감 및 오염 방지가 가능한 세포 배양용 초음파 자동 발생장치
An ultrasonic probe having an ultrasonic generating needle at the end;
An upper housing part surrounding the circumference of the ultrasonic probe and including an upper housing having a cylindrical shape or a polygonal shape with an open lower side thereof;
A lower housing unit disposed at a lower end of the upper housing unit and having at least one lower housing having a shape corresponding to the upper housing and having an open upper side;
A housing transfer means for transferring the upper housing part and the lower housing part in a vertical and horizontal direction; And
And an outer case that simultaneously accommodates the upper housing part, the lower housing part, and the housing transfer means while fixing a support body supporting the housing transfer means therein,
When the lower end of the upper housing and the upper end of the lower housing come into contact with each other by the operation of the housing transfer means, the space surrounding the ultrasonic probe is sealed, and noise generated through the ultrasonic probe is reduced,
The housing transfer means,
Vertical transfer means for performing a vertical transfer operation to seal or open a space surrounding the ultrasonic probe by transferring the upper housing portion having the upper housing in a vertical direction from the upper side of the lower housing;
A horizontal transfer operation to selectively place a lower housing corresponding to the upper housing by transferring the lower housing unit having one or more lower housings in a horizontal direction back and forth or to place and discharge a sample tube containing a cell solution Transfer means; And
And a transfer means support body supported and fixed to an outer case while supporting the operation of the vertical transfer means and the horizontal transfer means, and
The ultrasonic probe,
A needle for generating ultrasonic waves formed at one end is inserted into the upper side of the upper housing, and the other end is disposed to have a structure fixedly coupled to the upper end of the upper housing,
When the space surrounding the ultrasonic probe is sealed by the vertical transfer means, the ultrasonic generating needle of the ultrasonic probe passes through the lower end of the upper housing and is inserted so as to reach a certain depth inside the lower housing. ,
A lower housing unit having at least one lower housing,
A lower housing for a sample tube for accommodating a sample tube containing a cell solution;
A cleaning lower housing for cleaning the ultrasonic generating needle; And
A lower housing mounting unit having a plurality of mounting grooves for mounting and fixing the lower housing for the sample tube and the lower housing for cleaning; an ultrasonic automatic generator for cell culture capable of reducing noise and preventing contamination, comprising:
상기 상부하우징 또는 상기 하부하우징을 지지하기 위한 지지패널;
상기 지지패널과 결합되어 이송동작을 수행하는 이송모듈;
상기 이송모듈의 직선왕복운동을 가이드하는 리니어 가이드부; 및
상기 리니어 가이드부에 상기 이송모듈을 동작시키기 위한 구동력을 전달하는 리니어 구동모터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 소음 저감 및 오염 방지가 가능한 세포 배양용 초음파 자동 발생장치
The method according to claim 1, wherein the vertical transfer means and the horizontal transfer means, respectively,
A support panel for supporting the upper housing or the lower housing;
A transfer module coupled to the support panel to perform a transfer operation;
A linear guide part for guiding a linear reciprocating motion of the transfer module; And
A linear drive motor that transmits a driving force for operating the transfer module to the linear guide unit; an ultrasonic automatic generator for cell culture capable of reducing noise and preventing contamination, characterized in that it comprises
벽면이 용수철 형태 및 다양한 종류의 흡음역할을 하는 판재로 형성되는 원통형상의 내부하우징; 및
상기 내부하우징의 벽면을 둘러싸는 원통형상의 외부하우징;을 구비하여 초음파 프로브에서 발생하는 중저음 소음 뿐만 아니라 고음의 소음까지 흡수 가능한 것을 특징으로 하는 소음 저감 및 오염 방지가 가능한 세포 배양용 초음파 자동 발생장치
The method according to claim 1, wherein the lower housing for the sample tube and the lower housing for cleaning, respectively,
A cylindrical inner housing in which the wall surface is formed of a sheet material having a spring shape and various types of sound absorbing roles; And
An automatic ultrasonic generator for cell culture capable of reducing noise and preventing contamination, characterized in that it is capable of absorbing high-pitched noise as well as bass noise generated by the ultrasonic probe by having a cylindrical outer housing surrounding the wall surface of the inner housing
상부하우징과 상기 세척용 하부하우징으로 이루어지는 밀폐된 공간 내부에 배치되는 초음파발생용 니들에 세척수를 분사하거나 세척후 남아있는 오염수를 제거하기 위한 복수개의 세척용 호스를 구비하는 세척수단; 및
상기 상부하우징과 상기 세척용 하부하우징으로 이루어지는 밀폐된 공간 내부에 가열된 공기를 주입하거나 배출시킬 수 있는 건조수단;을 구비하여,
상기 초음파 발생용 니들을 세척건조할 수 있어 오염방지기능을 갖는 것을 특징으로 하는 소음 저감 및 오염 방지가 가능한 세포 배양용 초음파 자동 발생장치
The method of claim 7,
A washing means including a plurality of washing hoses for spraying washing water onto a needle for generating ultrasonic waves disposed in an enclosed space consisting of an upper housing and a lower housing for washing, or removing contaminated water remaining after washing; And
A drying means capable of injecting or discharging heated air into an enclosed space consisting of the upper housing and the lower housing for washing;
An automatic ultrasonic generator for cell culture capable of reducing noise and preventing contamination, characterized in that the needle for generating ultrasonic waves can be washed and dried to prevent contamination
상기 세척수를 공급하기 위한 세척수 펌프; 및
상기 가열된 공기를 공급하기 위한 가열히터;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 소음 저감 및 오염 방지가 가능한 세포 배양용 초음파 자동 발생장치
The method of claim 8,
A washing water pump for supplying the washing water; And
A heating heater for supplying the heated air; an automatic ultrasonic generator for cell culture capable of reducing noise and preventing contamination, characterized in that it further comprises
상기 초음파 프로브와 전기적으로 연결되어 상기 초음파발생용 니들을 통해 초음파를 발생시키는 초음파 구동부; 및
상기 외부함체의 전면에 표시되는 표시부와 전체적인 이송동작 및 상기 초음파 구동부의 동작을 제어하는 메인제어부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 소음 저감 및 오염 방지가 가능한 세포 배양용 초음파 자동 발생장치The method according to claim 1,
An ultrasonic driving unit electrically connected to the ultrasonic probe to generate ultrasonic waves through the ultrasonic generating needle; And
A display unit displayed on the front of the outer case and a main control unit for controlling the operation of the ultrasonic driving unit and the overall transport operation; an automatic ultrasonic generator for cell culture capable of reducing noise and preventing contamination, further comprising
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