KR101876127B1

KR101876127B1 - Ultrasonic cleaning apparatus

Info

Publication number: KR101876127B1
Application number: KR1020170055820A
Authority: KR
Inventors: 장다솜
Original assignee: 장다솜
Priority date: 2017-04-29
Filing date: 2017-04-29
Publication date: 2018-07-06

Abstract

The present invention relates to an ultrasonic sterilization cleaning apparatus. According to the present invention, an ultrasonic vibrator guides ultrasonic waves so that an ultrasonic wave interference wave vortex is simultaneously generated in a single space and sterilization cleaning can be facilitated. The ultrasonic vibrator is oscillated at a predetermined angle so that ultrasonic waves can be guided at various angles, ultrasonic wave input and the vortex are smoothly generated, and sterilization cleaning can be further facilitated. The present invention includes: an outer case (100) having an inner space; a stainless steel container (200) inserted into and coupled with the inside of the outer case and having an inner space for cleaning target insertion; and ultrasonic wave vibration means (300) positioned at the lower end of the stainless steel container and cleaning the outside of a cleaning target material by providing ultrasonic waves into the stainless steel container.

Description

ULTRASONIC CLEANING APPARATUS [0002]

본 발명은 초음파를 이용한 살균 세척장치에 관한 것으로, 특히 초음파 진동자로 초음파를 유도하여 단일 공간에서 초음파 간섭파 와류를 동시에 발생시켜 살균세척을 용이하게 할 수 있도록하되 초음파 진동자를 일정각도로 유동시켜 다양한 각도로 초음파를 유도하여 초음파 투입과 와류가 원할하게 발생하여 살균세척이 보다 원할하게 이루어질 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 살균 세척장치에 관한 것이다.In particular, the present invention relates to a sterilizing and cleaning apparatus using ultrasonic waves. More particularly, the present invention relates to a sterilizing and cleaning apparatus using an ultrasonic vibrator that induces ultrasonic waves to simultaneously generate ultrasonic interference wave vortices in a single space, An ultrasonic wave is guided at an angle, and ultrasonic wave input and vortex are generated smoothly, so that sterilization cleaning can be performed more smoothly.

일반적으로 초음파 세척은, 초음파의 음압 효과와 캐비테이션(Cavitation) 효과를 이용하여 각종 피세척물(예컨대, 과일류나 야챠류 및 식기류 등)의 표면에 부착된 이물질을 제거하여 세척하도록 한 것으로, 상기 캐비테이션은 기포의 진동에 따라 발생하는 마이크로교반(Micro-Agitation)과 기포의 파괴로 인한 화학적, 열적 작용을 수반하게 되며, 이러한 재작용의 복합, 반복으로 세척액 중에서 화학반응의 촉진과 분산 작용이 증가하여 피세척물에 부착되어 있는 이물질을 제거함으로서 정밀한 세척이 이루어지게 된다.Generally, ultrasonic cleaning is performed by removing foreign substances adhering to the surfaces of various items to be cleaned (e.g., fruits, yachats, tableware, etc.) by using a sound pressure effect of an ultrasonic wave and a cavitation effect, Is accompanied by chemical and thermal action due to micro-agitation and breakage of bubbles caused by the vibration of the bubbles, and the complex reaction and repetition of such re-action increase the promotion and dispersion of the chemical reaction in the washing liquid The foreign object attached to the object to be cleaned is removed to perform precise cleaning.

일반적으로 사용되는 초음파 세척기는 수조식 초음파 세척기와 유수식 초음파 세척기로 나눌 수 있다.Generally, ultrasonic washing machines can be divided into a water-treatment type ultrasonic washing machine and a water-washing type ultrasonic washing machine.

도 1을 참조하면, 수조식 초음파 세척기(20)는 피세척물과 세척수가 담길 정도의 크기의 세척조(21)와 세척조(21)의 일측에 구비된 진동소자(22)로 구성된다.1, the water-treatment type ultrasonic cleaner 20 includes a washing tub 21 having a size large enough to contain the washing water and washing water, and a vibration device 22 provided on one side of the washing tub 21.

이와 같이 구성된 수조식 초음파 세척기는 진동소자(22)로 초음파 진동을 발생시켜 세척조(21) 내부의 세척수에 초음파 파장을 일으키고, 세척수의 진동으로 세척조(21)에 담긴 피세척물의 표면에 부착된 농약이나 기타 불순물을 분리시키게 된다.The ultrasonic wave cleaning apparatus thus configured generates ultrasonic vibrations by the vibration element 22 to generate ultrasonic waves in the washing water in the washing tub 21 and generates ultrasonic waves in the washing water in the washing tub 21 by the vibration of the washing water, And other impurities are separated.

도 2를 참조하면, 유수식 초음파 세척기(30)는 세척수가 배출되는 출수구(32)와, 출수구(32)로 배출되는 세척수에 초음파 에너지를 조사하는 진동소자(31)로 구성된다. 이와 같은 유수식 초음파 세척기(30)는 외부로부터 연속해서 세척수를 공급받은 후 출수구(32)를 통해 세척수를 배출하면서 출수구(32)의 상부에 구비된 진동소자(31)를 통해 배출되는 세척수에 초음파 에너지를 조사하게 되고, 세척수는 초음파 에너지에 의해 강한 진동이 발생되어 피세척물의 표면에 부착된 농약 및 기타 불순물을 분리시키게 된다.2, the water-washing type ultrasonic cleaner 30 includes a water outlet 32 through which washing water is discharged and a vibration element 31 which irradiates ultrasonic energy to washing water discharged to the water outlet 32. As shown in FIG. The water-based ultrasonic cleaner 30 is supplied with washing water continuously from the outside, discharges the washing water through the water outlet 32, and supplies ultrasonic energy to the washing water discharged through the vibration element 31 provided at the upper part of the water outlet 32 And the washing water is strongly vibrated by the ultrasonic energy, thereby separating the pesticide and other impurities attached to the surface of the object to be washed.

먼저, 수조식의 경우 주파수 20kHz~40kHz 범위의 초음파를 세척수에 조사하여 피세척물을 세척하게 된다. 이때, 초음파가 조사된 세척수에는 매초 수천만 회 이상의 공동현상이 발생 및 소멸 되고, 강력한 진동에너지를 방출하게 된다. 특히, 세척수에는 공동현상이 소멸 시 기포의 폭발로 인한 화학적, 열적 작용이 수반된다. 이때, 세척수는 내부에서 교란, 탈지, 유화 작용이 발생 되므로 세척효과가 촉진되는 것은 물론, 분산작용이 증가하여 피세척물의 표면과 내부에는 손상을 주지 않으면서도 신속하게 피세척물을 세척할 수 있는 것이다. 또한, 세척수에 별도의 세제를 첨가하게 되면, 세척 중 피세척물의 표면에 부착되어 있는 병원성 세균들을 살균할 수도 있다.First, in the case of a water tank, the ultrasonic waves in the frequency range of 20 kHz to 40 kHz are irradiated to the washing water to clean the washing. At this time, cavitation phenomenon occurs and disappears tens of millions of times per second in the washing water irradiated with ultrasonic waves, and emits strong vibration energy. Particularly, the washing water is accompanied by a chemical and thermal action due to explosion of air bubbles when cavitation disappears. In this case, since the washing water is disturbed, degreased, and emulsified in the inside, the washing effect is promoted, and the dispersing action is increased, so that the washed material can be quickly cleaned without damaging the surface and the inside of the washed material will be. Further, by adding a separate detergent to the washing water, it is possible to sterilize the pathogenic bacteria attached to the surface of the object to be washed during washing.

유수식 초음파 세척기의 경우에는 세척수에 진동소자를 통해 초음파 에너지를 조사하면서 출수구를 통해 세척수를 배출하는 방식으로, 수조식에 비해 강한 1MHz 이상의 초음파를 세척수에 조사할 수 있는 장점이 있다. 이와 같이 높은 주파수를 조사할 수 있는 것은 수조식에 비해 유수식의 경우에는 싱크대와 같은 주변장치에 진동을 발생시키지 않으므로 그에 따른 소음이 발생되지 않기 때문이다. 즉, 이와 같이 높은 주파수의 초음파를 세척수에 조사할 수 있으므로, 피세척물의 표면에 부착된 농약류 및 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 것은 물론, 수조식에서와 같이 별도의 린스과정을 거치지 않아도 된다는 장점이 있다.In the case of the water-jet ultrasonic cleaner, ultrasonic energy is radiated to the washing water through the vibration element, and the washing water is discharged through the outlet. Thus, it is possible to irradiate ultrasonic waves of 1 MHz or more stronger than the water tank to the washing water. The reason why such a high frequency can be irradiated is that vibrations are not generated in a peripheral device such as a sink in the case of a water treatment type, compared with a water tank, so that no noise is generated. That is, since ultrasonic waves having such high frequencies can be irradiated to the washing water, it is possible to effectively remove the pesticides and foreign substances adhering to the surface of the washing subject, and it is advantageous that no separate rinsing process is required .

대한민국 실용신안등록 제 0119806호에는 세척수를 분사하기 위한 분사장치의 상부에 세척수 분사구를 진동부재와, 상기 진동부재의 하면에 초음파 진동자가 부착되고, 진동부재의 초음파 유입관에 순환펌프로부터 유입되는 연결관이 연결되는 한편, 분사장치의 몸체가 회전구동수단에 의해 회전되도록 된 구성이 개시되어 있다. 그리고 실용신안 공개 1991-0006869호에는 세척수 순환방식의 초음파 세척기가 개시되어 있으며, 실용신안 공개번호 1993-006228호에는 본체의 상측에 개폐가능케 설치되어 세척조 내에 안착된 랙을 회전시키는 구동모터와, 상기 세척조의 저면에 등간격으로 배열되어 세척수에 균일한 음장을 갖는 진동을 가하기 위한 다수의 진동자와, 본체의 중앙에 설치되어 세척수를 본체의 외부로 배출시키기 위한 배수구를 구비한다.Korean Utility Model Registration No. 0119806 discloses an ultrasonic cleaning apparatus having a cleaning water injection opening on an upper portion of an injection device for spraying washing water and a connection member having an ultrasonic vibrator attached to the lower surface of the vibration member and flowing into the ultrasonic wave inflow pipe of the vibration member from the circulation pump And the body of the injection device is rotated by the rotation driving means while the pipe is connected. Japanese Utility Model Laid-Open No. 1991-0006869 discloses a washing water circulating type ultrasonic washing machine, and Utility Model Publication No. 1993-006228 discloses a washing machine comprising a driving motor installed on the upper side of a main body so as to be able to be opened and closed, A plurality of vibrators arranged at regular intervals on the bottom surface of the washing tub to apply vibration having a uniform sound field to the washing water and a drain disposed at the center of the body for discharging washing water to the outside of the body.

그러나, 종래의 초음파를 이용한 세척장치는 고정형으로 설치하되 간섭되지 않토록 구성하였기 때문에 세척에 한계가 있으며, 필요에 따라 자유롭게 초음파가 간섭되도록하거나 또는 간섭되지 않토록 선택할 수 없는 문제가 있었다.However, conventional cleaning apparatuses using ultrasonic waves are fixedly installed but are not interfered with, so there is a limitation in washing, and there is a problem that ultrasonic waves can be freely interfered with or not interfered with as needed.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로, The present invention is intended to solve the above problems,

기본적으로 초음파 진동자를 다수개 설치시에 상기 초음파 진동자에 의해서 진동이 발생할때 간섭 현상을 일으켜 와류 현상에 의해서 초음파 살균이 원할하게 진행되도록 구성하는데 그 목적이 있다.The object of the present invention is to provide an ultrasonic disinfection apparatus and method for ultrasonic disinfection, which is capable of smoothly performing ultrasonic disinfection by causing vortex phenomenon when vibration is generated by the ultrasonic vibrator when a plurality of ultrasonic vibrators are installed.

또한, 초음파 진동자를 적절히 움직여서 수직한 방향으로 방사되거나 경사진 방향으로 방사되도록하여 살균할 대상의 부피에 따라 선택과 집중이 이루어지도록하여 보다 원할하게 초음파 살균이 이루어지도록 하는데 그 목적이 있다.In addition, the ultrasonic vibrator is appropriately moved so as to be radiated in a vertical direction or radiated in a tilted direction, so that selection and concentration are performed according to the volume of the object to be sterilized, so that ultrasonic disinfection can be performed more smoothly.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As means for achieving the above object,

본 발명은 내부에 공간부를 형성하여 이루어지는 외곽 케이스(100)와; 상기 외곽 케이스의 내측에 삽입 결합되며 내부에 세척이 필요한 물질을 삽입하는 공간부를 형성하여 이루어지는 스테인레스 용기(200)와; 스테인레스 용기 하단에 위치하며 스테인레스 용기 내측으로 초음파를 제공하여 세척이 필요한 물질의 외곽을 세척하는 초음파 진동수단(300)으로 이루어지고; 상기 초음파 진동수단(300)은, 직육면체 형상으로 이루어지되, 내부에 공간부를 형성하여 초음파 발산에 필요한 각종 장치들이 탑재되는 외부 케이스(310)와; 상기 외부 케이스의 내측에 설치되는 것으로 초음파 소자를 탑재하여 초음파 소자를 보호함과 동시에 유동하여 초음파를 필요한 지점으로 발산시킬 수 있도록 유도하는 초음파 소자 케이스(320)와; 상기 초음파 소자 케이스의 상부로부터 결합되어 이루어지며 외부 전원공급에 의해서 작동되어 상부방향으로 초음파를 발산시키는 초음파 소자(330)와; 상기 초음파 소자 케이스를 구동하기 위한 수단으로 초음파 소자 케이스의 하단에 위치되는 캠 모터(340)와; 상기 캠 모터의 축에 설치되며 동시에 초음파 소자 케이스에 동력을 인가형 초음파 소자 케이스가 유동되도록하며 이에 따라 초음파 소자 케이스 내부에 탑재되는 초음파 소자가 유동되도록 유도하는 캠 샤프트(350)와; 일측이 외부 케이스의 내측 일단에 설치되며, 타측이 초음파 소자 케이스에 힌지 결합되며, 외부 케이스의 내측 일단을 기준으로 초음파 소자 케이스가 시소운동하도록 유도하는 시소형 지지대(360)와; 상기 시소형 지지대와 캠 모터의 사이에 설치되며, 일측은 외부 케이스의 내측 일단에 고정되고 타측은 초음파 소자 케이스에 결합되며, 캠 샤프트 유동시에 외부 케이스의 내측 일단으로 초음파 소자 케이스를 잡아당겨 초음파 소자 케이스가 수직하게 직립하도록 유도하는 인장 스프링(370)을 포함하여 구성함이 특징이다.The present invention relates to an outer case (100) formed by forming a space portion therein; A stainless steel container 200 inserted in the inside of the outer case and having a space for inserting a substance to be cleaned therein; And an ultrasonic vibration means (300) located at the lower end of the stainless steel vessel for providing ultrasonic waves to the inside of the stainless steel vessel to clean the outer surface of the material requiring cleaning; The ultrasonic vibration means 300 includes an outer case 310 having a rectangular parallelepiped shape, in which a space is formed to mount various devices necessary for the dissipation of ultrasonic waves; An ultrasonic device case 320 installed inside the outer case to mount an ultrasonic wave device to protect the ultrasonic wave device and to guide the ultrasonic wave to be diverted to a required point by flowing; An ultrasonic element 330 coupled from the upper portion of the ultrasonic element case and operated by an external power supply to emit ultrasonic waves in an upward direction; A cam motor 340 positioned at a lower end of the ultrasonic element case as means for driving the ultrasonic element case; A cam shaft 350 installed on a shaft of the cam motor and adapted to allow a powered ultrasonic device case to flow through the ultrasonic device case and guide the ultrasonic device mounted inside the ultrasonic device case to flow; A seesaw support 360 mounted on one end of the inner side of the outer case, hinged to the other end of the outer case, and guiding the seesaw of the ultrasonic device case with reference to one inner end of the outer case; And the other end is coupled to the ultrasonic element case and the ultrasonic element case is pulled to one inner side end of the outer case at the time of the cam shaft operation, And a tension spring 370 for guiding the case to stand upright vertically.

또한, 상기 외부 케이스의 상부 일단과 초음파 소자 케이스 사이에 설치되며, 인장 스프링이 초음파 소자 케이스를 잡아당길시에 외부 케이스를 밀어내어 외부 케이스가 빠른 속도로 유동되도록 유도하는 탄발 스프링(380)과; 상기 외부 케이스의 상부에 설치되며 외부 케이스와 초음파 소자 케이스 사이를 주름관 형식으로 밀봉하여 외부의 물이 외부 케이스 내부로 들어오지 못하게 함과 동시에 초음파 소자 케이스는 일정 각도로 유동하도록 유도하는 수밀판(390)을 포함하여 구성함이 특징이다.A torsion spring (380) installed between the upper end of the outer case and the supersonic wave device case and pushing the outer case when the tension spring pulls the supersonic wave device case to guide the outer case to flow at a high speed; A watertight plate 390 disposed on the upper part of the outer case and sealing the outer case and the ultrasonic element case in a corrugated tube type so that external water can not enter into the outer case and the ultrasonic wave element case is guided to flow at a predetermined angle, And the like.

또한, 스테인레스 용기 내부를 촬영하는 카메라(400)와; 상기 카메라에 의해서 촬영된 영상을 근거로 세척할 물체의 크기를 파악하고 파악된 물체의 크기에 따라 캠 모터를 구동하여 초음파를 중앙으로 방사하거나 외곽으로 방사하도록 제어하는 제어부(500)와; 상기 카메라에서 영상신호가 입력되지 않으면 제어부의 제어에 따라 에러신호를 출력하는 경보신호 자동출력부(1000)를 더 포함하여 이루어지며; 상기 경보신호 자동출력부(1000)는, 자체 전원에 의해서 전원을 인가시키는 전원부(1110)와; 상기 전원부의 출력단 일측에 설치되어 전원부로부터 출력되는 전원을 스위칭시키는 제 1 릴레이 스위치(RY1)와; 상기 전원부의 출력단 타측에 설치되어 전원부로부터 출력되는 전원부를 스위칭 시키는 제 2 릴레이 스위치(RY2)와; 상기 제 2 릴레이 스위치의 출력단에 결합되며 제 2 릴레이 스위치가 스위칭되면 자기력을 발생시키는 제 3 릴레이 스위치(RY3)와; 상기 제 3 릴레이 스위치에 의해서 철편이 당겨지면서 회로를 통전시키는 기능을 수행하는 제 1 회로 연결 스위치(sw1)와; 상기 제 3 릴레이 스위치에 의해서 철편이 당겨지면서 경보신호 출력 제어부(1140)에 전원이 공급되어 경보신호가 경보신호 디스플레이부(1150)를 통해 디스플레이 되도록 유도하는 역할을 하는 제 2 경보 신호 출력용 전원 스위치(sw2)와; 상기 제 2 릴레이 스위치를 스위칭시켜 제 3 릴레이 스위치가 스위칭되도록 유도하며, 이에 따라 제 1 회로 연결 스위치와 제 2 경보신호 출력용 전원 스위치가 스위칭 되도록하고, 이후 제 2 릴레이 스위치를 오프시킴과 동시에 제 1 릴레이 스위치를 스위칭시켜, 제 3 릴레이 스위치는 오프시키고 동시에 제 1 릴레이 스위치에 연동되도록 구성된 제 1 회로 연결 스위치와 제 2 경보신호 출력용 전원 스위치의 스위칭 상태를 지속시켜 경보상태를 지속시키는 역할을 하는 경보 제어부(1120)와; 상기 제 1 회로 연결 스위치(sw1)에 접점되어 제 1 릴레이 스위치로부터 전달되는 전원을 중계시켜 전원의 흐름을 지속시키는 회로 작동용 철편(1131)과; 상기 회로 작동용 철편(1131)에 연동하여 동작하도록 설계되며 회로 작동용 철편(1131)이 온 되면 경보신호 출력 제어부(1140)에 전원을 연결하여 경보장치가 작동되도록 유도하는 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편(1132)과; 상기 회로 작동용 철판(1131)의 하단에 설치되며 하부말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어져 S극의 영향으로 제 3 릴레이 스위치 미작동시 제 1 회로 연결 스위치(sw1)와 회로 작동용 철편(1131)이 항상 오프상태를 유지하도록 유도하는 제 1 자기유지수단(1133)과; 상기 제 1 회로 연결 스위치(sw1)의 상부에 설치하되 상부 말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어지며 제 3 릴레이 스위치 미작동시 하부 말단이 S극인 제 1 자기유지수단(1133)을 상호 밀쳐내어 회로 작동용 철편(1131)을 밀어 올림으로서 전기적으로 오프 상태를 유지시키며, 제 3 릴레이 스위치 작동시 회로 작동용 철편(1131)이 끌어당겨져 몸체의 상부를 구성하는 S극과 제 1 자기유지수단(1133)의 몸체의 상부를 구성하는 N극이 근접하게 위치되고 동시에 몸체의 하부를 구성하는 N극과 제 1 자기유지수단(1133)의 몸체의 하부를 구성하는 S극이 근접하게 위치되면서 제 1 자기유지수단(1133)과 자기적으로 결합되고 동시에 제 1 회로 연결 스위치(sw1)가 스위칭되면 제 3 릴레이 스위치의 작동이 멈추어도 회로 작동용 철편(1131)의 부착 상태가 계속되어 제 1 릴레이 스위치를 통한 전원공급상태를 유지시키며, 이때 상기 제 3 릴레이 스위치의 작동으로 회로작동용 철편이 동작하면 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편이 자동으로 작동하여 경보신호가 외부로 출력되도록 동작하는 제 2 자기유지수단(1134)과; 상기 제 1 자기유지수단(1133)에 일정간격 이격된 상태로 회로 작동용 철판(1131)의 하단에 설치되며 하부 말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어져 상부 말단이 S극인 제 2 자기유지수단에 밀쳐지면서 제 3 릴레이 스위치 미작동시 회로 작동용 철편(1131)을 제 1 회로 연결 스위치(sw1)로부터 들어올려 회로의 차단상태를 유지시키고, 제 3 릴레이 스위치 작동시 회로 작동용 철편(1131)을 하강시켜 제 1 회로 연결 스위치(sw1)의 온 상태를 유지시키는 보조 자기유지수단(1133a)과; 상기 제 2 자기유지수단(1134)의 N극 주변을 감싼 형태로 설치되며 제 2 자기유지수단과 제 1 자기유지수단이 자기적으로 결합시에 상호 직접 결합되지 않고 일정간극을 유지한체 결합되도록 유도하며, 제 1 자기유지수단과 제 2 자기유지수단을 해체시에 자연스럽게 상호 분리가 가능토록 유도하는 간격제(1134a)와; 상기 회로작동용 철편과 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편에 결합되며, 경보신호 작동을 중단시키기 위해 사용자가 조작하면 회로 작동용 철편과 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편을 오프시켜 경보신호 디스플레이부의 동작을 중단시킴으로서 더이상 경보신호가 출력되지 않토록 유도하는 수동 작동 스위치(1135)를 더 포함하여 구성함이 특징이다.A camera 400 for photographing the inside of the stainless steel container; A control unit 500 for controlling the size of the object to be cleaned based on the image taken by the camera and driving the cam motor according to the size of the detected object so as to radiate the ultrasound to the center or to radiate to the outside; Further comprising an alarm signal automatic output unit (1000) for outputting an error signal under the control of the control unit if no video signal is inputted from the camera; The alarm signal automatic output unit 1000 includes a power supply unit 1110 that applies power to the alarm signal output unit 1000 by itself; A first relay switch (RY1) provided on one side of an output terminal of the power source unit for switching a power source output from the power source unit; A second relay switch (RY2) provided on the other end of the output terminal of the power source unit for switching a power source unit output from the power source unit; A third relay switch RY3 coupled to an output terminal of the second relay switch and generating a magnetic force when the second relay switch is switched; A first circuit connection switch (sw1) for performing a function of energizing the circuit while the iron wire is pulled by the third relay switch; A second alarm signal output power switch (not shown) that is operable to supply power to the alarm signal output control unit 1140 and to display an alarm signal through the alarm signal display unit 1150 when the iron wire is pulled by the third relay switch sw2); The second relay switch is switched to induce the third relay switch to be switched so that the first circuit connection switch and the second alarm signal output power supply switch are switched and then the second relay switch is turned off, An alarm for switching the relay switch and for continuing the switching state of the first circuit connection switch and the second alarm signal output power switch configured to be interlocked with the first relay switch at the same time, A control unit 1120; A circuit-operating iron piece (1131) which contacts the first circuit connecting switch (sw1) to relay power supplied from the first relay switch to continue the flow of power; And an alarm signal output control unit power supply unit for connecting the power supply to the alarm signal output control unit 1140 and guiding the alarm device to operate when the circuit breaker 1131 is turned on, A steel wire piece 1132; The first circuit connection switch sw1 and the circuit operation wire 1131 are connected to each other at the lower end of the circuit operation steel plate 1131 and at the lower end thereof in the form of a bar magnet having an S pole, First self-sustaining means 1133 for guiding the electric power to be maintained in the off-state at all times; And the first magnetic holding means 1133 having an S pole at the lower end and a first magnetic holding means 1133 at the upper end of the first circuit connecting switch sw1, The operating piece 1131 is pulled up when the third relay switch is actuated so that the S pole constituting the upper part of the body and the first magnetic holding means 1133 The N pole constituting the lower portion of the body and the S pole constituting the lower portion of the body of the first magnetic holding means 1133 are located close to each other, When the first circuit connecting switch sw1 is magnetically coupled to the holding means 1133 and the first circuit connecting switch sw1 is switched, the state of attachment of the circuit-operating ferrule 1131 continues even if the operation of the third relay switch is stopped, And the second relay switch is connected to the first relay switch and the third relay switch, the first relay switch is connected to the first relay switch, Maintenance means 1134; The first magnetic holding means 1133 is disposed at a lower end of the circuit board 1131 at a predetermined distance from the first magnetic holding means 1133. The lower end of the first magnetic holding means 1133 is in the form of a bar magnet having an S pole, The circuit breaker 1131 is lifted from the first circuit connection switch sw1 to maintain the circuit breaker state when the third relay switch is not operated and the circuit breaker 1131 is lowered Auxiliary magnetic holding means 1133a for holding the ON state of the first circuit connecting switch sw1; And the second magnetic holding means and the first magnetic holding means are magnetically coupled to each other so that they are not directly coupled to each other but are held in a constant gap while being magnetically coupled to each other A spacing agent 1134a for inducing the first self-sustaining means and the second self-sustaining means to naturally separate from each other at the time of disassembly; And a control unit for controlling the operation of the alarm signal display unit when the user operates the alarm unit to interrupt the operation of the alarm signal, And a manual operation switch 1135 for stopping the output of the alarm signal so that the alarm signal is no longer output.

상술한 바와 같이 본 발명은 기본적으로 초음파 진동자를 다수개 설치시에 상기 초음파 진동자에 의해서 진동이 발생할때 간섭 현상을 일으켜 와류 현상에 의해서 초음파 살균이 원할하게 진행되도록 하는 효과가 있다.As described above, the present invention basically has the effect of allowing ultrasonic disinfection to proceed smoothly due to the vortex phenomenon when a plurality of ultrasonic vibrators are installed, and when the ultrasonic vibrator vibrates, the interference phenomenon occurs.

또한, 초음파 진동자를 적절히 움직여서 수직한 방향으로 방사되거나 경사진 방향으로 방사되도록하여 살균할 대상의 부피에 따라 선택과 집중이 이루어지도록하여 보다 원할하게 초음파 살균이 이루어지도록 하는 효과가 있다.In addition, the ultrasonic vibrator is suitably moved to be radiated in a vertical direction or radiated in a tilted direction, so that selection and concentration can be performed according to the volume of the object to be sterilized, so that ultrasonic disinfection can be performed more smoothly.

도 1 및 도 2는 종래의 초음파 세척기 구성도.
도 3은 본 발명의 초음파 세척기 제 1 실시예도.
도 4는 본 발명의 초음파 세척기 제 1 실시예 동작도.
도 5는 본 발명의 초음파 세척기 제 2 실시예도.
도 6은 본 발명의 초음파 진동수단 구성도.
도 7은 본 발명의 초음파 진동수단 동작도.
도 8은 본 발명의 경보신호 자동 출력을 위한 블록 구성도.
도 9는 본 발명의 경보신호 자동 출력부 회로도.
도 10은 도 9의 요부 확대도.
도 11은 본 발명의 경보신호 자동 회로부 동작 예시도.1 and 2 are block diagrams of a conventional ultrasonic cleaner.
FIG. 3 is a first embodiment of the ultrasonic cleaning apparatus of the present invention. FIG.
4 is an operation diagram of the ultrasonic washing machine according to the first embodiment of the present invention.
5 is a second embodiment of the ultrasonic cleaner of the present invention.
6 is a configuration diagram of the ultrasonic vibration means of the present invention.
7 is a view showing the operation of the ultrasonic vibration means of the present invention.
8 is a block diagram for automatically outputting an alarm signal according to the present invention.
9 is a circuit diagram of an alarm signal automatic output section of the present invention.
10 is an enlarged view of the main part of Fig.
11 is a diagram illustrating an example of the operation of the alarm signal automatic circuit section of the present invention.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.The operation principle of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. It should be understood, however, that the drawings and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention, and are not to be construed as limiting the present invention.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The terms used below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, intention or custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout the present invention.

또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 이미 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. The configuration is omitted as much as possible, and a functional configuration that should be additionally provided for the present invention is mainly described.

만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 이미 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.Those skilled in the art will readily understand the functions of the components that have been used in the prior art among the functional configurations that are not shown in the following description, The relationship between the elements and the components added for the present invention will also be clearly understood.

또한, 이하 실시예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.In order to efficiently explain the essential technical features of the present invention, the following embodiments properly modify the terms so that those skilled in the art can clearly understand the present invention, It is by no means limited.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 하나의 수단일 뿐이다.As a result, the technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely illustrative of the technical idea of the present invention in order to efficiently explain the technical idea of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. .

도 3은 본 발명의 초음파 세척기 제 1 실시예도.FIG. 3 is a first embodiment of the ultrasonic cleaning apparatus of the present invention. FIG.

도 4는 본 발명의 초음파 세척기 제 1 실시예 동작도.4 is an operation diagram of the ultrasonic washing machine according to the first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 초음파 세척기 제 2 실시예도.5 is a second embodiment of the ultrasonic cleaner of the present invention.

도 6은 본 발명의 초음파 진동수단 구성도.6 is a configuration diagram of the ultrasonic vibration means of the present invention.

도 7은 본 발명의 초음파 진동수단 동작도.7 is a view showing the operation of the ultrasonic vibration means of the present invention.

도 8은 본 발명의 경보신호 자동 출력을 위한 블록 구성도.8 is a block diagram for automatically outputting an alarm signal according to the present invention.

도 9는 본 발명의 경보신호 자동 출력부 회로도.9 is a circuit diagram of an alarm signal automatic output section of the present invention.

도 10은 도 9의 요부 확대도.10 is an enlarged view of the main part of Fig.

도 11은 본 발명의 경보신호 자동 회로부 동작 예시도로서,11 is a diagram illustrating an example of the operation of the alarm signal automatic circuit section of the present invention,

본 발명의 구성요소는 크게 외곽 케이스(100)와, 스테인레스 용기(200)와, 초음파 진동수단(300)으로 이루어진다.The constituent elements of the present invention largely consist of an outer case 100, a stainless steel container 200, and an ultrasonic vibration means 300.

상기 외곽 케이스(100)는 장치의 외곽을 케이징하는 것으로 철재나 플라스틱류로 이루어지며, 그 내부에 공간부를 형성하여 각종 장치가 탑재되도록 하였다.The outer case 100 is made of steel or plastic to enclose the outer periphery of the device, and a space is formed therein to mount various devices.

상기 스테인레스 용기(200)는 외부 케이스의 내측에 삽입 결합되며 내부에 과일이나 야채 등 세척이 필요한 물질을 삽입하는 공간부를 형성하여 이루어진다.The stainless steel container 200 is inserted into the inner case of the outer case 200 and has a space for inserting a substance such as fruit or vegetables to be washed therein.

상기 초음파 진동수단(300)은 스테인레스 용기 하단에 위치하며 스테인레스 용기 내측으로 초음파를 제공하여 과일이나 야채등을 초음파로 세척할 수 있도록 한다.The ultrasonic vibration means 300 is located at the lower end of the stainless steel container and provides ultrasonic waves to the inside of the stainless steel container to wash fruits and vegetables with ultrasonic waves.

그리고, 상기 초음파 진동수단(300)은 외부 케이스(310)와, 초음파 소자 케이스(320)와, 초음파 소자(330)와, 캠 모터(340)와, 캠 샤프트(350)와, 시소형 지지대(360)와, 인장 스프링(370)과, 탄발 스프링(380)과, 수밀판(390)으로 이루어진다.The ultrasonic vibration means 300 includes an outer case 310, an ultrasonic element case 320, an ultrasonic element 330, a cam motor 340, a cam shaft 350, 360, a tension spring 370, a spring 370, and a watertight plate 390.

상기 외부 케이스(310)는 직육면체 형상으로 이루어지되, 내부에 공간부를 형성하여 초음파 발산에 필요한 각종 장치들이 탑재되도록 하였다. 즉, 외부 케이스는 상부 일측이 오픈된 형태로서 내부에 공간부를 형성하여 초음파를 상부방향으로 출력하는 각종 장치를 탑재할 수 있도록 하는 것이다.The outer case 310 has a rectangular parallelepiped shape, and a space is formed in the outer case 310 so that various devices necessary for the dissipation of ultrasonic waves are mounted. That is, the outer case is configured such that one side of the upper side is opened, and various devices for forming an internal space and outputting the ultrasonic wave in the upward direction can be mounted.

상기 초음파 소자 케이스(320)는 외부 케이스의 내측에 설치되는 것으로 초음파 소자를 탑재하여 초음파 소자를 보호함과 동시에 적절히 유동하여 초음파를 필요한 지점으로 발산시킬 수 있도록 유도한다. 즉, 상기 초음파 소자 케이스는 외부 케이스 내측에 설치하되 내부에 초음파 소자를 탑재할 수 있도록하며, 상부 방향에 초음파 소자를 삽입 결합시켜 상부 방향으로 초음파를 발산시키도록 하였다.The ultrasonic element case 320 is installed inside the outer case, and mounts an ultrasonic wave device to protect the ultrasonic wave device. The ultrasonic wave case 320 appropriately flows to guide the ultrasonic wave to the required point. That is, the ultrasonic element case is installed inside the outer case, and the ultrasonic element can be mounted on the inside of the outer case, and the ultrasonic wave is emitted upward in the upward direction by inserting the ultrasonic element in the upper direction.

상기 초음파 소자(330)는 초음파 소자 케이스의 상부로부터 결합되어 이루어지며 외부 전원공급에 의해서 작동되어 상부방향으로 초음파를 발산시킨다. 상기 초음파 소자는 초음파 소자 케이스의 상부에 결합하되 초음파를 발산하는 진동자와 상기 진동자의 일면에 부착되어 상부 방향으로 초음파를 방사시키는 초음파 방사수단으로 이루어진다. 상기 진동수단과 방사수단은 초음파 소자의 기본 구성이기 때문에 더이상의 설명은 생략토록 한다.The ultrasonic element 330 is coupled from the upper part of the ultrasonic element case and is operated by an external power supply to emit ultrasonic waves in an upward direction. The ultrasonic element is composed of a vibrator which is coupled to an upper part of the ultrasonic element case and emits an ultrasonic wave, and an ultrasonic wave radiating means which is attached to one surface of the vibrator and emits ultrasonic waves in an upward direction. Since the vibrating means and the radiating means are the basic structure of the ultrasonic device, the description thereof will be omitted.

상기 캠 모터(340)는 초음파 소자 케이스를 구동하기 위한 수단으로 초음파 소자 케이스의 하단에 위치된다. 상기 캠 모터는 초음파 소자 케이스의 하단에 위치되어 외부 전력공급에 따라 축 회전하는 구성요소이다.The cam motor 340 is positioned at the lower end of the ultrasonic element case as means for driving the ultrasonic element case. The cam motor is a component that is positioned at the lower end of the ultrasonic element case and rotates in an axial direction according to external power supply.

상기 캠 샤프트(350)는 캠 모터의 축에 설치되며 동시에 초음파 소자 케이스에 동력을 인가형 초음파 소자 케이스가 유동되도록하며 이에 따라 초음파 소자 케이스 내부에 탑재되는 초음파 소자가 유동되도록 유도한다. 즉, 캠 샤프트는 캠 모터에 축 결합되어 있으므로 캠 모터를 구동하면 캠 샤프트가 회전하면서 초음파 소자 케이스가 수평 왕복 이송되도록하여 초음파 소자에 의해서 발생된 초음파의 방향을 바꾸어줄 수 있도록 한다.The camshaft 350 is installed on the axis of the cam motor and at the same time, the power application type ultrasonic element case is caused to flow to the ultrasonic element case, thereby guiding the ultrasonic element mounted inside the ultrasonic element case to flow. That is, since the camshaft is axially coupled to the cam motor, when the cam motor is driven, the rotation of the cam shaft causes the ultrasonic wave element case to be horizontally reciprocated so that the direction of the ultrasonic wave generated by the ultrasonic wave element can be changed.

상기 시소형 지지대(360)는 일측이 외부 케이스의 내측 일단에 설치되며, 타측이 초음파 소자 케이스에 힌지 결합되며, 외부 케이스의 내측 일단을 기준으로 초음파 소자 케이스가 시소운동하도록 유도한다. 즉, 시소형 지지대는 초음파 소자 케이스를 시소운동시켜 원할하게 좌우로 움직이도록하여 초음파를 중심부방향 또는 수직한 방향에 자유롭게 방사될 수 있도록 유도한다.One side of the seesaw support bracket 360 is provided at one inner side of the outer case, the other side of the seesaw support brace 360 is hinged to the ultrasonic device case, and the ultrasonic device case is guided to seesaw motion with reference to one inner side of the outer case. That is, the seesaw-type supporter smoothly moves the ultrasonic element case to the left and right by seesawing so that the ultrasonic waves can be radiated freely in the center direction or the vertical direction.

상기 인장 스프링(370)은 시소형 지지대와 캠 모터의 사이에 설치되며, 일측은 외부 케이스의 내측 일단에 고정되고 타측은 초음파 소자 케이스에 결합되며, 캠 샤프트 유동시에 외부 케이스의 내측 일단으로 초음파 소자 케이스를 잡아당겨 초음파 소자 케이스가 수직하게 직립하도록 하였다. 즉, 인장 스프링은 캠 샤프트가 작동하여 돌출면에서 원형면으로 전환될시에 시소형 지지대를 중심으로 외부 케이스의 일측 내측벽으로 잡아당겨 초음파 소자 케이스가 수직하게 직립되도록 유도한다. The tension spring 370 is installed between the seesaw type support and the cam motor, one side of which is fixed to the inner one end of the outer case, the other side of which is coupled to the supersonic device case, The case was pulled so that the ultrasonic element case was vertically erected. That is, when the camshaft is operated to switch from the protruding surface to the circular surface, the tension spring is pulled toward the inner side wall of one side of the outer case around the seesaw support to guide the ultrasonic device case to stand upright vertically.

상기 탄발 스프링(380)은 외부 케이스의 상부 내측 일단에 일측이 설치되며, 다른 일측은 초음파 소자 케이스의 상부 일단에 고정되어 인장 스프링이 초음파 소자 케이스를 잡아당길시에 외부 케이스를 밀어내어 외부 케이스가 빠른 속도로 유동되도록 하였다. 즉, 탄발 스프링은 초음파 소자 케이스의 상부쪽을 탄발 지지하여 인장스프링이 작용하여 초음파 소자 케이스를 잡아당길때 초음파 소자 케이스의 상부를 밀어서 시소형 지지대를 중심으로 빠른 속도로 직립될 수 있도록 하였다. 즉, 캠 샤프트가 구동하면 캠 샤프트의 돌출부가 초음파 소자 케이스의 하단을 밀어내어 자연스럽게 경사진 각도로 유도하고, 캠 샤프트의 원형면이 초음파 소자 케이스에 위치되면 인장스프링과 탄발 스프링의 작용으로 초음파 소자 케이스가 원할하게 직립되도록 유도하는 것이다.The other end of the elastic spring 380 is fixed to one end of the upper part of the upper part of the ultrasonic element case so that when the tension spring pulls the ultrasonic element case, And flowed at a high speed. That is, the elastic spring supports the upper side of the ultrasonic element case elastically, and when the ultrasonic element case is pulled by the action of the tension spring, the upper part of the ultrasonic element case is pushed to be erected at a high speed around the seesaw- That is, when the camshaft is driven, the protruding portion of the camshaft pushes the lower end of the ultrasonic element case to be guided at a natural inclined angle. When the circular surface of the camshaft is positioned in the ultrasonic element case, Thereby guiding the case to be erected smoothly.

상기 수밀판(390)은 외부 케이스의 상부에 설치되며 외부 케이스와 초음파 소자 케이스 사이를 주름관 형식으로 밀봉하여 외부의 물이 외부 케이스 내부로 들어오지 못하게 함과 동시에 초음파 소자 케이스는 일정 각도로 유동하도록 유도한다. 즉, 수밀판은 초음파 소자 케이스의 상부를 밀봉하여 물이 투입되지 않토록하고, 주름관 형식으로 제작하여 초음파 소자 케이스의 유동이 원할하게 이루어질 수 있도록 한다.The watertight plate 390 is installed on the upper part of the outer case, and the space between the outer case and the ultrasonic device case is sealed with a corrugated tube type so that external water can not enter into the outer case, do. That is, the watertight plate hermetically seals the upper part of the ultrasonic element case to prevent water from being injected, and it is manufactured in the form of a corrugated tube so that the flow of the ultrasonic element case can be smoothly performed.

또한, 본 발명은 초음파 진동수단을 수직한 방향으로 설치할 수도 있고, 경사진 방향으로 설치할 수 있다. 즉, 초음파 진동수단의 방향을 적절히 설정하여 초음파가 집중되는 각도를 적절히 설정할 수 있는 것이다.Further, the present invention can be provided in a direction perpendicular to the ultrasonic vibration means, or in an inclined direction. That is, the direction of the ultrasonic vibration means is appropriately set so that the angle at which the ultrasonic waves are concentrated can be appropriately set.

따라서, 초기 제작시에 초음파 진동수단을 수직한 방향으로 설치하면 수직방향으로 초음파 방사가 원할하게 진행되는 것을 기본으로하고 필요시에 중심축 방향으로 이동시켜 초음파를 방사시키며, 초기 제작시에 초음파 진동수단을 경사진 방향으로 설치하면 초음파 방사가 중심방향을 향해 방사되는 것을 기본으로하고 필요시에 중심점으로 더 유동시켜 초음파의 중심점 집중이 더 심화되도록 유도한다.Therefore, when the ultrasonic vibration means is installed in the vertical direction at the time of initial manufacture, the ultrasonic wave propagates smoothly in the vertical direction, and the ultrasonic vibration is radiated by moving the ultrasonic vibration means in the direction of the central axis when necessary. When the means is installed in an oblique direction, the ultrasound radiation is radiated toward the center direction, and the ultrasound wave is further flowed to the center point as necessary to induce the concentration of the ultrasound center point to be further intensified.

그리고, 상기 스테인레스 용기 내부에는 카메라(400)를 더 설치하여 이루어지며, 카메라의 감지 결과에 따라 세척장치에 담기는 물체의 크기를 파악하고, 물체의 크기에 따라 캠 모터(340)를 구동하여 초음파 출력파형을 중앙으로 집중시키거나 외곽으로 분산시키는 것을 결정하여 유도하는 제어부를 포함하여 구성한다.In addition, a camera 400 is further installed in the stainless steel container. The size of the object to be contained in the cleaning device is determined according to the detection result of the camera, and the cam motor 340 is driven according to the size of the object, And a controller for determining and distributing the output waveform to the center or the outer periphery.

즉, 제어부(500)는 캠 모터(340)를 구동하여 초음파 소자 케이스(320)를 원하는 각도로 구동하여 원하는 지점에 초음파를 출력할 수도 있고, 카메라(400)의 촬영 결과에 따라 물체의 부피를 추정하여 중앙 방향으로 다수개의 초음파 소자(330)를 집결하여 초음파 효과를 극대화시키도록 하였다.
That is, the control unit 500 may drive the cam motor 340 to drive the ultrasonic device case 320 at a desired angle to output ultrasonic waves to a desired point, and may calculate the volume of the object according to the photographing result of the camera 400 So that a plurality of ultrasonic devices 330 are gathered in the center direction to maximize the ultrasonic effect.

한편, 제어부(500)에서 카메라에서 촬영 영상 신호가 입력되지 않으면 경보신호 자동출력부(1000)를 통해 에러상황을 경보하여 빠른 시간내에 해결토록 유도하는바, 상기 경보신호 자동 출력부(1000)는, 전원부(1110)와, 제 1 릴레이 스위치(RY1)와, 제 2 릴레이 스위치(RY2)와, 제 3 릴레이 스위치(RY3)와, 제 1 회로 연결 스위치(sw1)와, 제 2 회로 연결 스위치(sw2)와, 경보 제어부(1120)를 포함하여 이루어진다.If the control unit 500 does not input the photographed image signal, the alarm signal automatic output unit 1000 alerts the user of the error condition and promptly solves the error condition. A first relay switch RY1, a second relay switch RY2, a third relay switch RY3, a first circuit connecting switch sw1 and a second circuit connecting switch sw2, and an alarm control unit 1120.

상기 전원부(1110)는 자체 전원에 의해서 전원을 인가시킨다.The power source unit 1110 applies power to its own power source.

상기 제 1 릴레이 스위치(RY1)는 전원부의 출력단 일측에 설치되어 전원부로부터 출력되는 전원을 스위칭시킨다.The first relay switch RY1 is provided on one side of the output terminal of the power supply unit to switch the power output from the power supply unit.

상기 제 2 릴레이 스위치(RY2)는 전원부의 출력단 타측에 설치되어 전원부로부터 출력되는 전원부를 스위칭 시킨다.The second relay switch RY2 is provided on the other side of the output terminal of the power source unit to switch the power source unit output from the power source unit.

상기 제 3 릴레이 스위치(RY3)는 제 2 릴레이 스위치의 출력단에 결합되며 제 2 릴레이 스위치가 스위칭되면 자기력을 발생시킨다.The third relay switch RY3 is coupled to the output terminal of the second relay switch and generates a magnetic force when the second relay switch is switched.

상기 제 1 회로 연결 스위치(sw1)는 제 3 릴레이 스위치에 의해서 철편이 당겨지면서 회로를 통전시키는 기능을 수행한다.The first circuit connection switch sw1 performs a function of energizing the circuit by pulling the iron piece by the third relay switch.

상기 제 2 경보 신호 출력용 전원 스위치(sw2)는 제 3 릴레이 스위치에 의해서 철편이 당겨지면서 경보신호 출력 제어부(1140)에 전원이 공급되어 경보신호가 경보신호 디스플레이부(1150)를 통해 디스플레이 되도록 유도하는 역할을 한다.The second alarm signal output power switch sw2 is supplied with power by the third relay switch so that the alarm signal output control unit 1140 is powered on to induce an alarm signal to be displayed through the alarm signal display unit 1150 It plays a role.

상기 경보 제어부(1120)는 제 2 릴레이 스위치를 스위칭시켜 제 3 릴레이 스위치가 스위칭되도록 유도하며, 이에 따라 제 1 회로 연결 스위치와 제 2 경보신호 출력용 전원 스위치가 스위칭 되도록하고, 이후 제 2 릴레이 스위치를 오프시킴과 동시에 제 1 릴레이 스위치를 스위칭시켜, 제 3 릴레이 스위치는 오프시키고 동시에 제 1 릴레이 스위치에 연동되도록 구성된 제 1 회로 연결 스위치와 제 2 경보신호 출력용 전원 스위치의 스위칭 상태를 지속시켜 경보상태를 지속시키는 역할을 한다.The alarm control unit 1120 switches the second relay switch to induce the third relay switch to be switched so that the first circuit connection switch and the second alarm signal output power switch are switched, The third relay switch is turned off and the first circuit connection switch configured to be interlocked with the first relay switch and the power switch for outputting the second alarm signal are continuously maintained to switch the alarm state It plays a role to sustain.

또한, 본 발명은 회로 작동용 철편(1131)과, 경보신호 작동 제어부 전원 연결용 철편(1132)과, 제 1 자기유지수단(1133)과, 제 2 자기유지수단(1134)과, 보조 자기유지수단(1133a)과, 간극제(1134a)와, 수동 작동 스위치(1135)를 더 포함하여 구성한다.The present invention is also characterized in that it comprises a circuit element for operation 1131, an alarm piece 1132 for connecting an alarm signal operation control unit, a first magnetic holding means 1133, a second magnetic holding means 1134, Means 1133a, a gap 1134a, and a manual operation switch 1135. As shown in Fig.

상기 회로 작동용 철편(1131)은 제 1 회로 연결 스위치(sw1)에 접점되어 제 1 릴레이 스위치로부터 전달되는 전원을 중계시켜 전원의 흐름을 지속시킨다.The circuit-operating piece 1131 contacts the first circuit connection switch sw1 to relay the power supplied from the first relay switch to continue the flow of power.

상기 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편(1132)은 상기 회로 작동용 철편(1131)에 연동하여 동작하도록 설계되며 회로 작동용 철편(1131)이 온 되면 경보신호 출력 제어부(1140)에 전원을 연결하여 경보장치가 작동되도록 유도한다.The alarm signal output control unit power supply connection piece 1132 is designed to operate in conjunction with the circuit breaker 1131. When the circuit breaker 1131 is turned on, the alarm signal output control unit 1140 is powered Thereby inducing the alarm device to operate.

상기 제 1 자기유지수단(1133)은 회로 작동용 철판(1131)의 하단에 설치되며 하부말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어져 S극의 영향으로 제 3 릴레이 스위치 미작동시 제 1 회로 연결 스위치(sw1)와 회로 작동용 철편(1131)이 항상 오프상태를 유지하도록 유도한다.The first magnetic holding means 1133 is provided at the lower end of the circuit operation steel plate 1131 and has a lower end in the form of a bar magnet having an S pole, sw1 and the circuit-operating iron piece 1131 are always kept in the off-state.

상기 제 2 자기유지수단(1134)은 제 1 회로 연결 스위치(sw1)의 상부에 설치하되 상부 말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어지며 제 3 릴레이 스위치 미작동시 하부 말단이 S극인 제 1 자기유지수단(1133)을 상호 밀쳐내어 회로 작동용 철편(1131)을 밀어 올림으로서 전기적으로 오프 상태를 유지시키며, 제 3 릴레이 스위치 작동시 회로 작동용 철편(1131)이 끌어당겨져 몸체의 상부를 구성하는 S극과 제 1 자기유지수단(1133)의 몸체의 상부를 구성하는 N극이 근접하게 위치되고 동시에 몸체의 하부를 구성하는 N극과 제 1 자기유지수단(1133)의 몸체의 하부를 구성하는 S극이 근접하게 위치되면서 제 1 자기유지수단(1133)과 자기적으로 결합되고 동시에 제 1 회로 연결 스위치(sw1)가 스위칭되면 제 3 릴레이 스위치의 작동이 멈추어도 회로 작동용 철편(1131)의 부착 상태가 계속되어 제 1 릴레이 스위치를 통한 전원공급상태를 유지시킨다. 이때 상기 제 3 릴레이 스위치의 작동으로 회로작동용 철편이 동작하면 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편이 자동으로 작동하여 경보신호가 외부로 출력되도록 동작한다.The second magnetic holding means 1134 is provided on the upper portion of the first circuit connecting switch sw1 and has a bar magnet shape having an S pole at the upper end and a first magnet holding The circuit breaker 1133 is pushed to push the circuit breaker 1131 up to maintain the electrically turned off state and the circuit breaker 1131 is pulled up when the third relay switch is operated so that the S The N pole constituting the upper part of the body of the first magnetic holding means 1133 and the N pole constituting the lower portion of the body and the S pole constituting the lower portion of the body of the first magnetic holding means 1133, When the first relay switch is magnetically coupled to the first magnetic holding means 1133 while the first relay switch is in the close position and the first relay switch is turned on at the same time the operation of the third relay switch is stopped, State And then maintains the power supply state through the first relay switch. At this time, when the circuit breaker iron piece is operated by the operation of the third relay switch, the iron wire for connecting the power supply of the alarm signal output controller is automatically operated so that the alarm signal is outputted to the outside.

상기 보조 자기유지수단(1133a)는 제 1 자기유지수단(1133)에 일정간격 이격된 상태로 회로 작동용 철판(1131)의 하단에 설치되며 하부 말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어져 상부 말단이 S극인 제 2 자기유지수단에 밀쳐지면서 제 3 릴레이 스위치 미작동시 회로 작동용 철편(1131)을 제 1 회로 연결 스위치(sw1)로부터 들어올려 회로의 차단상태를 유지시키고, 제 3 릴레이 스위치 작동시 회로 작동용 철편(1131)을 하강시켜 제 1 회로 연결 스위치(sw1)의 온 상태를 유지시킨다.The auxiliary magnetic holding means 1133a is installed at the lower end of the circuit operation steel plate 1131 in a state of being spaced apart from the first magnetic holding means 1133 by a predetermined distance and has a lower end in the form of a bar magnet having an S pole, When the third relay switch is not operated, the circuit breaker 1131 is lifted from the first circuit connection switch sw1 to keep the circuit in a disconnected state while the third relay switch is in operation, The operating wire 1131 is lowered to maintain the ON state of the first circuit connecting switch sw1.

특히, 보조 자기유지수단(1133a)은 제 1 자기유지수단(1133)이 망실되더라도 제 2 자기유지수단(1134)에 영향을 미치어서 제 3 릴레이 스위치 미작동시 제 1 회로 연결 스위치의 오프 상태를 유지시키고, 제 3 릴레이 스위치 작동시 제 2 자기유지수단과 자기적으로 결합되어 제 1 회로 연결 스위치(sw1)의 온 상태를 유지시킨다.Particularly, the auxiliary magnetic holding means 1133a affects the second magnetic holding means 1134 even if the first magnetic holding means 1133 is blinded, so that the off state of the first circuit connecting switch during the third relay switch non- And is magnetically coupled with the second magnetic holding means during the operation of the third relay switch to maintain the ON state of the first circuit connecting switch sw1.

상기 간격제(1134a)는 제 2 자기유지수단(1134)의 N극 주변을 감싼 형태로 설치되며 제 2 자기유지수단과 제 1 자기유지수단이 자기적으로 결합시에 상호 직접 결합되지 않고 일정간극을 유지한체 결합되도록 유도하며, 제 1 자기유지수단과 제 2 자기유지수단을 해체시에 상기 간격제의 작용으로 보다 자연스럽게 상호 분리가 가능토록 유도한다. 만약에 간격제가 존재하지 않으면 제 1 자기유지수단의 몸체와 제 2 자기유지수단의 몸체가 직접 붙게 되므로 나중에 상호 분리가 어렵게 된다. 이에 따라 본 발명에서는 간격제를 더 부가 설치하여 제 1 자기유지수단과 제 2 자기유지수단이 용이하게 분리될 수 있도록 하였다.The gap 1134a is provided so as to surround the periphery of the N pole of the second magnetic holding means 1134 and the second magnetic holding means and the first magnetic holding means are not directly coupled to each other when they are magnetically coupled, So that the first magnetic holding means and the second magnetic holding means can be separated more naturally from each other by the action of the spacing agent at the time of disassembly. If the spacing agent is not present, the body of the first self-holding means and the body of the second self-holding means are directly attached to each other, so that mutual separation becomes difficult later. Accordingly, in the present invention, further spacers are provided so that the first magnetic holding means and the second magnetic holding means can be easily separated.

그리고, 상기 간격제를 제 2 자기유지수단의 N극 주변에만 설치하는 이유는 릴레이 스위치 미작동시 제 1 자기유지수단과 제 2 자기유지수단이 분리되어 있어야 하며, 이때 제 1 자기유지수단의 S극과 제 2 자기유지수단의 S극이 상호 마주보게 되어 분리상태를 용이하게 유지할 수 있다. 만약에 간격제를 제 2 자기유지수단의 S극까지 감싸게 되면 제 3 릴레이 스위치 미작동시 제 1 자기유지수단과 제 2 자기유지수단의 S극이 간격제의 방해에 의해서 밀치는 강도가 약해지므로 이격상태 유지가 불안정해질 수 있다.The reason why the spacing agent is provided only around the N pole of the second magnetic holding means is that the first magnetic holding means and the second magnetic holding means must be separated from each other when the relay switch is not operated, Pole and the S-pole of the second magnetic holding means are opposed to each other and the separated state can be easily maintained. If the spacing agent is wrapped to the S-pole of the second magnetic holding means, the strength of the S-poles of the first magnetic holding means and the second magnetic holding means is weakened by the interference of the spacers when the third relay switch is not operated The maintenance of the separation state may become unstable.

이에 따라 본 발명에서는 제 2 자기유지수단의 N극에만 간격제를 설치하여 제 1 자기유지수단과 제 2 자기유지수단의 분리가 용이하게 이루어지도록하고, 자기적으로 결합시에는 인접한 서로다른 극의 배치로 인하여 상호 용이하게 자기적 결합상태를 유지시키도록 하였다. 실제로 제 1 자기유지수단과 제 2 자기유지수단이 상호 결합되게 되면 제 1 자기유지수단의 N극과 제 2 자기유지수단의 S극이 바로 근접하게 위치하게 되며, 이로 인하여 자기적으로 강하게 결합되어 릴레이 스위치가 오프되도라도 회로 작동용 철편(1131)의 하강상태가 지속됨으로서 제 1 회로 연결 스위치(sw1)의 온 상태를 지속시킬 수 있다.Accordingly, in the present invention, the spacers are provided only on the N pole of the second magnetic holding means to facilitate the separation of the first magnetic holding means and the second magnetic holding means, and when magnetic coupling is performed, So that the magnetically coupled state can be easily maintained. In practice, when the first magnetic holding means and the second magnetic holding means are coupled to each other, the N pole of the first magnetic holding means and the S pole of the second magnetic holding means come close to each other and are strongly magnetically coupled Even if the relay switch is turned off, the falling state of the circuit breaker 1131 is maintained, so that the ON state of the first circuit connecting switch sw1 can be maintained.

상기 수동 작동 스위치(1135)는 회로작동용 철편과 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편에 결합되며, 경보신호 출력부가 오프된 상태에서 경보신호 작동을 중단시키기 위해 사용자가 조작하면 회로 작동용 철편과 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편을 오프되어 경보신호 디스플레이부의 동작을 중단시킴으로서 더이상 경보신호가 출력되지 않토록 한다.
The manual operation switch 1135 is connected to a wire for circuit operation and a wire for connecting an alarm signal output control unit to the power supply. When the user operates the automatic operation switch 1135 to stop the operation of the alarm signal in a state that the alarm signal output unit is turned off, The signal output control unit turns off the iron wire for power connection so that the operation of the alarm signal display unit is stopped so that no alarm signal is outputted.

이하에서 경보신호 자동 출력부(1000)의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the alarm signal automatic output unit 1000 will be described.

먼저, 경보신호 출력을 위한 제어관계를 살펴보면, 제어부에서 제 2 릴레이 스위치에 전원을 인가하여 제 3 릴레이 스위치를 작동시킨다. 이에 따라 제 3 릴레이 스위치의 작동으로 제 1 회로 연결 스위치(sw1) 및 경보신호 출력용 전원 스위치(sw2)가 온 되면서 경보신호 출력 제어부(1140)에 전원이 인가되어 경보신호가 디스플레이 된다.First, a control relation for outputting an alarm signal will be described. In the control unit, the controller applies power to the second relay switch to operate the third relay switch. Accordingly, the first circuit connection switch sw1 and the alarm signal output power switch sw2 are turned on by the operation of the third relay switch, and the alarm signal output control unit 1140 is powered on and the alarm signal is displayed.

상기 제 1 회로 연결 스위치(sw1)가 작동하면 제어부는 제 2 릴레이 스위치의 작동을 차단하여 제 3 릴레이 스위치의 작동을 차단시키고, 동시에 제 1 릴레이 스위치를 작동시킨다.When the first circuit connection switch (sw1) is activated, the control unit interrupts the operation of the second relay switch to cut off the operation of the third relay switch, and simultaneously operates the first relay switch.

한편, 만약 작업자가 경보신호가 출력되는 도중에 제 1 회로 연결 스위치 및 경보신호 출력용 전원 스위치를 오프시키게 되면 제어부에서 이를 파악하게 되고, 그러면 제 2 릴레이 스위치를 작동시켜 제 3 릴레이 스위치가 작동되도록하여 철편을 이동시키면서 폐회로를 유지시키고 동시에 경보신호 제어부(1140)로 출력되는 전원을 복귀시켜 계속적으로 경보신호 디스플레이부(1150)를 작동시킬 수 있게 된다.On the other hand, if the operator turns off the first circuit connecting switch and the alarm signal output power switch in the middle of the output of the alarm signal, the control unit recognizes the first circuit connecting switch and the alarm signal output power switch. Then, the second relay switch is operated to operate the third relay switch, The alarm signal display unit 1150 can be operated continuously by returning the power to the alarm signal control unit 1140 while maintaining the closed circuit while moving the alarm signal display unit 1140.

즉, 본 발명은 경보요인을 해결하지 않으면 계속적으로 경고음을 출력시키도록하여 반드시 경보요인을 해결하도록 유도한다.That is, if the alarm factor is not solved, the present invention continuously outputs a warning sound to guide the user to solve the alarm factor.

즉, 제어부에서 제 2 릴레이 스위치 및 제 1 릴레이 스위치에 스위칭 신호를 인가하면 다시 전원을 복귀시켜 경보신호가 자동으로 출력되며, 이에 따라 경보상황이 완전히 제거되는 것을 인지하지 못하여 경보신호를 차단하더라도 다시 재작동되므로 작업자로 하여금 경보신호의 발생원인을 확실하게 해결토록 유도할 수 있다.In other words, if the control unit applies the switching signal to the second relay switch and the first relay switch, the power supply is returned again and the alarm signal is automatically output. Accordingly, even if the alarm signal is cut off It is possible to induce the operator to reliably solve the cause of the alarm signal.

만약에 제어부에서 더이상 경보신호의 출력이 필요없다고 인정되면 제 1 릴레이 스위치 및 제 2 릴레이 스위치에 더이상 전원신호를 인가하지 않게 되므로 이때에는 수동 스위치(1135)를 사용자가 조작하여 경보신호를 수동으로 차단시킬 수 있게 된다.If it is determined that the output of the alarm signal is no longer needed by the control unit, the power supply signal is no longer applied to the first relay switch and the second relay switch. In this case, the user manually operates the manual switch 1135 to turn off the alarm signal .

100: 외곽 케이스
200: 스테인레스 용기
300: 초음파 진동수단
310: 외부 케이스
320: 초음파 소자 케이스
330: 초음파 소자
340: 캠 모터
350: 캠 샤프트
360: 시소형 지지대
370: 인장 스프링
380: 탄발 스프링
390: 수밀판
400: 카메라
500: 제어부
1000: 경보신호 자동출력부100: outer case
200: Stainless steel container
300: Ultrasonic vibration means
310: outer case
320: Ultrasonic Device Case
330: Ultrasonic device
340: Cam motor
350: camshaft
360: Seesaw type support
370: Tension spring
380: Torsion spring
390: Watertight plate
400: camera
500:
1000: Alarm signal automatic output section

Claims

An outer case 100 having a space formed therein; A stainless steel container 200 inserted in the inside of the outer case and having a space for inserting a substance to be cleaned therein; And an ultrasonic vibration means (300) located at the lower end of the stainless steel vessel for providing ultrasonic waves to the inside of the stainless steel vessel to clean the outer surface of the material requiring cleaning;
The ultrasonic vibration means (300)
An outer case 310 having a rectangular parallelepiped shape, in which a space is formed to mount various devices necessary for the dissipation of ultrasonic waves;
An ultrasonic device case 320 installed inside the outer case to mount an ultrasonic wave device to protect the ultrasonic wave device and to guide the ultrasonic wave to be diverted to a required point by flowing;
An ultrasonic element 330 coupled from the upper portion of the ultrasonic element case and operated by an external power supply to emit ultrasonic waves in an upward direction;
A cam motor 340 positioned at a lower end of the ultrasonic element case as means for driving the ultrasonic element case;
A cam shaft 350 installed on a shaft of the cam motor and adapted to allow a powered ultrasonic device case to flow through the ultrasonic device case and guide the ultrasonic device mounted inside the ultrasonic device case to flow;
A seesaw support 360 mounted on one end of the inner side of the outer case, hinged to the other end of the outer case, and guiding the seesaw of the ultrasonic device case with reference to one inner end of the outer case;
And the other end is coupled to the ultrasonic element case and the ultrasonic element case is pulled to one inner side end of the outer case at the time of the cam shaft operation, And a tension spring (370) for guiding the case upright vertically;

A torsion spring (380) installed between one end of the upper part of the outer case and the supersonic wave device case and pushing the outer case when the tension spring pulls the supersonic wave device case to guide the outer case to flow at a high speed;
A watertight plate 390 disposed on the upper part of the outer case and sealing the outer case and the ultrasonic element case in a corrugated tube type so that external water can not enter into the outer case and the ultrasonic wave element case is guided to flow at a predetermined angle, ;

A camera 400 for photographing the inside of the stainless steel container;
A control unit 500 for controlling the size of the object to be cleaned based on the image taken by the camera and driving the cam motor according to the size of the detected object so as to radiate the ultrasound to the center or to radiate to the outside;
Further comprising an alarm signal automatic output unit (1000) for outputting an error signal under the control of the control unit if no video signal is inputted from the camera;
The alarm signal automatic output unit 1000,
A power supply unit 1110 for applying a power supply by its own power supply;
A first relay switch (RY1) provided on one side of an output terminal of the power source unit for switching a power source output from the power source unit;
A second relay switch (RY2) provided on the other end of the output terminal of the power source unit for switching a power source unit output from the power source unit;
A third relay switch RY3 coupled to an output terminal of the second relay switch and generating a magnetic force when the second relay switch is switched;
A first circuit connection switch (sw1) for performing a function of energizing the circuit while the iron wire is pulled by the third relay switch;
A second alarm signal output power switch (not shown) that is operable to supply power to the alarm signal output control unit 1140 and to display an alarm signal through the alarm signal display unit 1150 when the iron wire is pulled by the third relay switch sw2);
The second relay switch is switched to induce the third relay switch to be switched so that the first circuit connection switch and the second alarm signal output power supply switch are switched and then the second relay switch is turned off, An alarm for switching the relay switch and for continuing the switching state of the first circuit connection switch and the second alarm signal output power switch configured to be interlocked with the first relay switch at the same time, A control unit 1120;
A circuit-operating iron piece (1131) which contacts the first circuit connecting switch (sw1) to relay power supplied from the first relay switch to continue the flow of power;
And an alarm signal output control unit power supply unit for connecting the power supply to the alarm signal output control unit 1140 and guiding the alarm device to operate when the circuit breaker 1131 is turned on, A steel wire piece 1132;
The first circuit connection switch sw1 and the circuit operation wire 1131 are connected to each other at the lower end of the circuit operation steel plate 1131 and at the lower end thereof in the form of a bar magnet having an S pole, First self-sustaining means 1133 for guiding the electric power to be maintained in the off-state at all times;
And the first magnetic holding means 1133 having an S pole at the lower end and a first magnetic holding means 1133 at the upper end of the first circuit connecting switch sw1, The operating piece 1131 is pulled up when the third relay switch is actuated so that the S pole constituting the upper part of the body and the first magnetic holding means 1133 The N pole constituting the lower portion of the body and the S pole constituting the lower portion of the body of the first magnetic holding means 1133 are located close to each other, When the first circuit connecting switch sw1 is magnetically coupled to the holding means 1133 and the first circuit connecting switch sw1 is switched, the state of attachment of the circuit-operating ferrule 1131 continues even if the operation of the third relay switch is stopped, And the second relay switch is connected to the first relay switch and the third relay switch, the first relay switch is connected to the first relay switch, Maintenance means 1134;
The first magnetic holding means 1133 is disposed at a lower end of the circuit board 1131 at a predetermined distance from the first magnetic holding means 1133. The lower end of the first magnetic holding means 1133 is in the form of a bar magnet having an S pole, The circuit breaker 1131 is lifted from the first circuit connection switch sw1 to maintain the circuit breaker state when the third relay switch is not operated and the circuit breaker 1131 is lowered Auxiliary magnetic holding means 1133a for holding the ON state of the first circuit connecting switch sw1;
And the second magnetic holding means and the first magnetic holding means are magnetically coupled to each other so that they are not directly coupled to each other but are held in a constant gap while being magnetically coupled to each other A spacing agent 1134a for inducing the first self-sustaining means and the second self-sustaining means to naturally separate from each other at the time of disassembly;
And a control unit for controlling the operation of the alarm signal display unit when the user operates the alarm unit to interrupt the operation of the alarm signal, Further comprising a manual operation switch (1135) for stopping the operation of the sterilizing device to stop an alarm signal from being output.

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