KR102199181B1 - Double index device - Google Patents

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KR102199181B1
KR102199181B1 KR1020190110124A KR20190110124A KR102199181B1 KR 102199181 B1 KR102199181 B1 KR 102199181B1 KR 1020190110124 A KR1020190110124 A KR 1020190110124A KR 20190110124 A KR20190110124 A KR 20190110124A KR 102199181 B1 KR102199181 B1 KR 102199181B1
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류욱현
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류욱현
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Abstract

The present invention relates to a double-index device. A double-index system is provided by single angle dividing driving force provided through a main index shaft by a multi-index driving unit consisting of a sun gear and a planetary gear. A processed surface exposed to a processing unit side for each angle at which a workpiece is rotated by the same angle is changed by a linking operation structure of the main index shaft and a multi-index shaft to expand a processing area to the 360° area. Specifically, a hydraulic pressure withdrawal hose and a compression hydraulic pressure supply hose required for clamping and unclamping operations of the workpiece are omitted by a rotary valve. A change stage unit area for loading and unloading the workpiece is separated from other processing stage unit areas to control the withdrawal of hydraulic pressure and the supply of compression hydraulic pressure to continuously perform a processing process for each part even while the workpiece is loaded and unloaded. The double-index device comprises a main index shaft (10), an indexing plate (20), a jig fixture (30), a multi-index driving unit (40), a main rotary valve (50), and a multi-rotary valve (60).

Description

더블 인덱스 장치 {Double index device}Double index device}

본 발명은 더블 인덱스 장치에 관련되며, 보다 상세하게는 태양기어와 유성기어로 이루어진 멀티인덱스 구동부에 의해 메인인덱스축을 통하여 제공되는 단일의 각도 분할 구동력에 의해 더블 인덱스 시스템이 제공됨과 더불어 메인인덱스축과 멀티인덱스축의 연계작동 구조에 의해 피가공물이 등각 회전되는 각도마다 가공부측으로 노출되는 피가공면이 가변되어 가공영역이 360°영역으로 확대되고, 특히 로터리밸브에 의해 피가공물 클램핑, 언클램핑 작동에 필요한 인출 유압 및 압축 유압 공급호스가 생략됨과 더불어 피가공물이 로딩, 언로딩되는 체인지스테이지부 영역이 그외 가공스테이지부 영역과 분리되어 인출 유압 및 압축 유압 공급이 제어되므로 피가공물이 로딩, 언로딩되는 중에도 각 파트별 가공공정이 연속적으로 수행되는 더블 인덱스 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a double index device, and more particularly, a double index system is provided by a single angular division driving force provided through the main index axis by a multi-index driving unit composed of a sun gear and a planetary gear, and the main index axis and Due to the multi-index axis linkage operation structure, the workpiece surface exposed to the machined part is changed at each angle at which the workpiece is rotated equiangularly, so that the machining area is expanded to a 360° area.In particular, the workpiece clamping and unclamping operation is performed by a rotary valve. The required withdrawal and compression hydraulic supply hoses are omitted, and the area of the change stage where the workpiece is loaded and unloaded is separated from the other processing stage areas to control the supply of the withdrawal and compression hydraulic pressure, so that the workpiece is loaded and unloaded. It relates to a double index device in which the machining process for each part is continuously performed during the process.

통상적으로 기계가공 공정상의 부품, 제품을 가공하기 위해서는 각 공정(드릴링, 밀링, 테핑 등)에 대응하는 전용 모체설비를 통한 공정진행 방식이 사용되고 있으며, 이러한 여러 가공 공정 설비를 하나의 설비에 장착함과 동시에 인덱스 테이블(Index table)을 통해 원형 이동으로 여러 공정을 처리하는 방식이 이용되고 있다.In general, in order to process parts and products in the machining process, a process progress method through a dedicated parent equipment corresponding to each process (drilling, milling, taping, etc.) is used, and these various machining process facilities are installed in one facility. At the same time, a method of processing various processes by circular movement through an index table is used.

여기서, 인덱스 테이블은 피가공물을 정확히 고정하는 JIG와 FIXTURE와 같은 고정장치를 정확한 분할 각도로 간헐 회전하도록 구성되지만, 고정장치에서 피가공물 클램핑, 언클램핑 작동을 위해서는 고정장치의 중량이 증가됨과 더불어 정확한 인덱스 테이블의 회전 분할 각도를 조절할 수 없는 실정이다.Here, the index table is configured to intermittently rotate fixing devices such as jigs and fixtures that accurately fix the workpiece at the correct division angle, but for clamping and unclamping the workpiece in the fixing device, the weight of the fixing device increases and It is not possible to adjust the rotational division angle of the index table.

이에 종래에 개시된 공개특허 10-2008-0098760호에서, 상부와 하부가 개구된 상태로 상부에 제1 공간부가 형성되고 하부에 제2 공간부가 형성되며, 일측에 서보모터와 감속기에 의해 회전하는 스퍼기어가 형성된 테이블 바디와; 테이블 바디의 상부 외주면에 안착되어 지지되고, 제1 공간부와 동일 형상의 관통부가 형성되어 빈 공간부를 형성하며, 관통부를 덮어 패쇄시킬 수 있는 크기의 커버가 상부에 안착되는 회전 테이블로 구성되며; 회전 테이블을 회전시키기 위한 커빅 커플링부와 리프팅 장치부를 포함하여 구성되는 기술이 선 공개된바 있다.Accordingly, in Korean Patent Application Publication No. 10-2008-0098760 disclosed in the prior art, a first space part is formed in the upper part and a second space part is formed in the lower part with the upper part and the lower part open, and a spur rotated by a servo motor and a reducer on one side. A table body on which a gear is formed; It is seated and supported on the upper outer circumferential surface of the table body, a through part having the same shape as the first space part is formed to form an empty space part, and a cover having a size capable of covering and closing the through part is mounted on the rotating table; A technology comprising a curvic coupling unit and a lifting device unit for rotating the rotary table has been previously disclosed.

그러나, 상기 종래기술은 제품이 가공되는 회전 테이블이 노-리프트 상태로 분할 회전가능하게 하는 기술이나, 복수의 가공물을 연속 투입하여 각각의 가공 공정을 단계적으로 수행하기 위해 고정장치를 등간격으로 복수개소에 배치시, 고정장치의 클램핑, 언클램핑 작동제어에 어려움이 따른다.However, the prior art is a technology in which a rotary table on which a product is processed is divided and rotated in a no-lift state, but a plurality of fixing devices are provided at equal intervals in order to perform each processing step by step by continuously inputting a plurality of workpieces. When placed in a location, it is difficult to control the clamping and unclamping operation of the fixing device.

즉, 고정장치가 회전하는 인덱스테이블 상에 설치되는 특성상 자동제어를 위한 유공압라인 설계에 어려움이 따르고, 특히 피가공물 회전 이동하면서 가공위치를 변경하기 위해서는 고정장치에 로딩된 피가공물을 인덱스테이블 상에서 공정 및 자전운동으로 설계해야 하므로, 구조가 복잡함과 더불어 대형화로 인해 현장 적용이 사실상 불가능한 폐단이 따랐다.That is, due to the nature of the fixing device being installed on the rotating index table, it is difficult to design the hydraulic pressure line for automatic control. In particular, in order to change the processing position while rotating the work piece, the workpiece loaded in the fixing device is processed on the index table. And because it should be designed with rotational motion, the structure was complicated and large-sized, which made it impossible to apply on-site.

KR 10-2008-0098760 A (2008.11.12.)KR 10-2008-0098760 A (2008.11.12.)

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 태양기어와 유성기어로 이루어진 멀티인덱스 구동부에 의해 메인인덱스축을 통하여 제공되는 단일의 각도 분할 구동력에 의해 더블 인덱스 시스템이 제공됨과 더불어 메인인덱스축과 멀티인덱스축의 연계작동 구조에 의해 피가공물이 등각 회전되는 각도마다 가공부측으로 노출되는 피가공면이 가변되어 가공영역이 360°영역으로 확대되고, 특히 로터리밸브에 의해 피가공물 클램핑, 언클램핑 작동에 필요한 인출 유압 및 압축 유압 공급호스가 생략됨과 더불어 피가공물이 로딩, 언로딩되는 체인지스테이지부 영역이 그외 가공스테이지부 영역과 분리되어 인출 유압 및 압축 유압 공급이 제어되므로 피가공물이 로딩, 언로딩되는 중에도 각 파트별 가공공정이 연속적으로 수행되는 더블 인덱스 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was conceived to solve the above problems, and a double index system is provided by a single angular division driving force provided through the main index axis by a multi-index driving unit composed of a sun gear and a planetary gear. Due to the linkage operation structure of the axis and the multi-index axis, the surface to be processed that is exposed to the processing unit is varied at each angle at which the workpiece is rotated equiangularly, so that the processing area is expanded to a 360° area.In particular, clamping and unclamping the workpiece by a rotary valve The withdrawal and compression hydraulic supply hoses required for operation are omitted, and the area of the change stage where the workpiece is loaded and unloaded is separated from the other processing stage areas to control the supply of withdrawal and compression hydraulic pressure, so that the workpiece is loaded and unloaded. An object thereof is to provide a double index device in which the machining process for each part is continuously performed while being loaded.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 메인인덱스 구동부(12)에 의해 등각 회전되도록 구비되는 메인인덱스축(10); 상기 메인인덱스축(10)에 설치되어 회전운동되고, 메인인덱스축(10)을 중심으로 등간격으로 멀티인덱스축(22)이 구비되는 한 쌍의 인덱싱플레이트(20); 상기 멀티인덱스축(22)에 양단이 지지되어 회전운동되고, 피가공물(1)이 클램핑되도록 클램프(32)가 구비되는 지그픽스쳐(30); 상기 메인인덱스축(10)과 동심원상에 고정 배치되는 태양기어(42)와, 멀티인덱스축(22)에 설치되어 태양기어(42)와 치합되는 유성기어(44)로 이루어지고, 메인인덱스축(10)이 등각 회전시 유성기어(44)와 태양기어(42)의 치합에 의해 지그픽스쳐(30)가 등각 회전되도록 구비되는 멀티인덱스 구동부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, a feature of the present invention includes a main index shaft 10 provided to be rotated at an equal angle by the main index driving unit 12; A pair of indexing plates 20 which are installed on the main index shaft 10 to rotate and have multi-index shafts 22 at equal intervals around the main index shaft 10; A jig fixture 30 provided with a clamp 32 so that both ends are supported and rotated by the multi-index shaft 22 and the workpiece 1 is clamped; It consists of a sun gear 42 fixedly arranged concentrically with the main index shaft 10, and a planetary gear 44 installed on the multi-index shaft 22 and engaged with the sun gear 42, and the main index shaft It characterized in that it comprises a; (10) a multi-index driving unit 40 provided to rotate the jig fixture 30 is equiangular by the engagement of the planetary gear 44 and the sun gear 42 during the isometric rotation.

이때, 상기 메인인덱스축(10)과 동심원상에 고정 배치되어, 메인 인출포트(52a)와 메인 압축포트(52a')가 구비되고, 외주면에 작동유가 이동되는 메인 인출띠홈(52b)과 메인 압축띠홈(52b')이 형성되는 밸브내륜(52)과, 밸브내륜(52)에 삽입되어 회전 가능하도록 메인인덱스축홀(54a)이 형성되고, 메인인덱스축홀(54a)을 중심으로 등각 위치에 멀티인덱스축(22)이 삽입되는 멀티인덱스축홀(54b)이 형성되며, 메인 인출띠홈(52b)과 메인 압축띠홈(52b')과 연통되면서 메인인덱스축홀(54a)과 멀티인덱스축홀(54b)을 연결하는 메인 인출포트라인(54c)과 압축포트라인(54c')이 구비되는 밸브외륜(54)으로 이루어지는 메인로터리밸브(50); 및 상기 멀티인덱스축(22) 외주면에 형성되어, 메인 인출포트라인(54c)과 압축포트라인(54c')과 연통되는 멀티 인출 띠홈(62)과 압축띠홈(62')과, 멀티 인출 띠홈(62)과 압축띠홈(62')에 연통되도록 멀티인덱스축(22) 내측으로 형성되어 클램프(32)의 인출, 압축 포트와 연결되는 멀티 인출포트라인(64)과 압축포트라인(64')이 구비되는 멀티로터리밸브(60);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.At this time, the main index shaft 10 is fixedly disposed concentrically, the main withdrawal port 52a and the main compression port 52a' are provided, and the main drawout strip groove 52b through which hydraulic oil is moved and the main compression The valve inner ring 52 in which the belt groove 52b' is formed, the main index shaft hole 54a is formed so as to be rotatable by being inserted into the valve inner ring 52, and multi-index at an equiangular position around the main index shaft hole 54a. A multi-index shaft hole 54b into which the shaft 22 is inserted is formed, and while communicating with the main lead-out band groove 52b and the main compression band groove 52b', the main index shaft hole 54a and the multi-index shaft hole 54b are connected. A main rotary valve 50 comprising a valve outer ring 54 provided with a main withdrawal port line 54c and a compression port line 54c'; And formed on the outer circumferential surface of the multi-index shaft 22, the main withdrawal port line (54c) and the compression port line (54c') in communication with the multi-out strip groove 62 and the compression strip groove (62'), and the multi-out strip groove ( 62) and the compression band groove (62') is formed inside the multi-index shaft (22), the withdrawal of the clamp (32), the multi-outlet port line (64) and the compression port line (64') connected to the It characterized in that it comprises a; multi-rotary valve (60) provided.

또한, 상기 메인인덱스축(10)이 등각 회전되는 구간 중 어느 일 구간에 피가공물(1) 로딩, 언로딩을 위한 체인지스테이지부(100)가 구비되고, 상기 체인지스테이지부(100) 구간을 제외한 나머지 구간에는 복수의 가공부(2)가 배치되는 가공스테이지부(200)가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, a change stage unit 100 for loading and unloading the workpiece 1 is provided in one of the sections in which the main index shaft 10 is rotated isometrically, except for the change stage unit 100 section. In the remaining section, a processing stage portion 200 in which a plurality of processing portions 2 are disposed is provided.

또한, 상기 지그픽스쳐(30)는 적어도 일면에 개방부(34)가 형성되고, 상기 개방부(34)가 메인인덱스축(10)과 반대 방향으로 위치되는 소정의 등각 회전 위치에서 피가공물(1)의 로딩, 언로딩이 이루어지는 체인지스테이지부(100)가 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the jig fixture 30 has an opening portion 34 formed on at least one surface thereof, and the opening portion 34 is positioned in a direction opposite to the main index axis 10. ) Of the loading and unloading of the change stage 100 is disposed.

또한, 상기 메인로터리밸브(50)의 메인 인출띠홈(52b)과 메인 압축띠홈(52b')은 각각 이분할되어, 체인지스테이지부(100) 영역과 대응하는 등각 위치에 제 1작동유제어 구간(50A)과, 가공스테이지부(200) 영역과 대응하는 등각 위치에 제 2작동유제어 구간(50B)이 형성되고, 상기 제 1, 2작동유제어 구간(50A)(50B)은 각각의 메인 인출포트(52a)와 메인 압축포트(52a')에 연결되어 작동유 이동이 독립적으로 제어되며, 상기 체인지스테이지부(100) 영역에 위치된 지그픽스쳐(30)는 제 1작동유제어 구간(50A)의 메인 인출띠홈(52b)과 메인 압축띠홈(52b')을 통한 작동유 이동에 의해 클램프(32) 작동이 제어되어 피가공물(1) 로딩, 언로딩공정이 수행되고, 상기 가공스테이지부(200) 영역에 위치된 지그픽스쳐(30)는 제 2작동유제어 구간(50B)의 메인 압축 띠홈(52b')을 통한 작동유 주입으로 클램프(32)가 클램핑 작동된 상태로 피가공물(1) 가공공정이 수행되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the main draw band groove (52b) and the main compression band groove (52b') of the main rotary valve (50) are divided into two, respectively, the first hydraulic oil control section (50A) at an equiangular position corresponding to the area of the change stage (100). ), the second hydraulic oil control section 50B is formed at an equiangular position corresponding to the area of the processing stage 200, and the first and second hydraulic oil control sections 50A and 50B are respectively main withdrawal ports 52a. ) And the main compression port (52a') to independently control the movement of hydraulic oil, and the jig fixture 30 located in the area of the change stage unit 100 is the main draw-out strip groove (50A) of the first hydraulic oil control section (50A) The operation of the clamp 32 is controlled by the movement of hydraulic oil through 52b) and the main compression band groove 52b', so that the workpiece 1 loading and unloading processes are performed, and a jig located in the area of the processing stage 200 The fixture 30 is characterized in that it is provided to perform the machining process of the workpiece 1 in a state in which the clamp 32 is clamped by injection of hydraulic oil through the main compression band groove 52b' of the second hydraulic oil control section 50B. To do.

또한, 상기 유성기어(44)는 일면에 멀티인덱스축(22)을 중심으로 복수의 록킹홈(44a)이 등간격으로 형성되고, 상기 유성기어(44) 일면과 대응하는 위치에 설치되어 구동부(46a) 작동에 의해 복수의 록킹홈(44a) 중 어느 하나에 맞물려 유성기어(44) 등각회전 위치를 고정하는 록킹핀(46)이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the planetary gear 44 has a plurality of locking grooves 44a formed at equal intervals around the multi-index shaft 22 on one surface, and is installed at a position corresponding to the one surface of the planetary gear 44 to provide a driving unit ( 46a) It is characterized in that a locking pin 46 is provided that engages with any one of the plurality of locking grooves 44a by the operation and fixes the equiangular rotation position of the planetary gear 44.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 태양기어와 유성기어로 이루어진 멀티인덱스 구동부에 의해 메인인덱스축을 통하여 제공되는 단일의 각도 분할 구동력에 의해 더블 인덱스 시스템이 제공됨과 더불어 메인인덱스축과 멀티인덱스축의 연계작동 구조에 의해 피가공물이 등각 회전되는 각도마다 가공부측으로 노출되는 피가공면이 가변되어 가공영역이 360°영역으로 확대되고, 특히 로터리밸브에 의해 피가공물 클램핑, 언클램핑 작동에 필요한 인출 유압 및 압축 유압 공급호스가 생략됨과 더불어 피가공물이 로딩, 언로딩되는 체인지스테이지부 영역이 그외 가공스테이지부 영역과 분리되어 인출 유압 및 압축 유압 공급이 제어되므로 피가공물이 로딩, 언로딩되는 중에도 각 파트별 가공공정이 연속적으로 수행되는 효과가 있다.According to the above configuration and operation, the present invention provides a double index system by a single angular division driving force provided through the main index axis by a multi-index driving unit composed of a sun gear and a planetary gear, and linking the main index axis and the multi-index axis. Due to the operation structure, the surface to be processed exposed to the processing unit is varied at each angle at which the workpiece is rotated equiangularly, so that the processing area is expanded to a 360° area.In particular, the withdrawal hydraulic pressure required for clamping and unclamping the workpiece by a rotary valve As the compressed hydraulic supply hose is omitted, the area of the change stage where the workpiece is loaded and unloaded is separated from the other processing stage areas to control the withdrawal and compression hydraulic supply, so that each part is loaded and unloaded. There is an effect that the processing process is carried out continuously.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 더블 인덱스 장치를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 더블 인덱스 장치의 요부를 절개하여 나태는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 더블 인덱스 장치를 평면에서 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 더블 인덱스 장치의 제 1, 2작동유제어 구간을 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 더블 인덱스 장치의 록킹홈과 록킹핀 구조를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 더블 인덱스 장치를 전체적으로 나타내는 구성도.1 is an overall configuration diagram of a double index device according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a main part of a double index device according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a double index device according to an embodiment of the present invention in a plan view.
4 is a block diagram showing first and second hydraulic oil control sections of a double index device according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram showing a structure of a locking groove and a locking pin of a double index device according to an embodiment of the present invention.
6 is an overall configuration diagram of a double index device according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 더블 인덱스 장치에 관련되며, 이는 태양기어와 유성기어로 이루어진 멀티인덱스 구동부에 의해 메인인덱스축을 통하여 제공되는 단일의 각도 분할 구동력에 의해 더블 인덱스 시스템이 제공됨과 더불어 메인인덱스축과 멀티인덱스축의 연계작동 구조에 의해 피가공물이 등각 회전되는 각도마다 가공부측으로 노출되는 피가공면이 가변되어 가공영역이 360°영역으로 확대되고, 특히 로터리밸브에 의해 피가공물 클램핑, 언클램핑 작동에 필요한 인출 유압 및 압축 유압 공급호스가 생략됨과 더불어 피가공물이 로딩, 언로딩되는 체인지스테이지부 영역이 그외 가공스테이지부 영역과 분리되어 인출 유압 및 압축 유압 공급이 제어되므로 피가공물이 로딩, 언로딩되는 중에도 각 파트별 가공공정이 연속적으로 수행하기 위해 메인인덱스축(10), 인덱싱플레이트(20), 지그픽스쳐(30), 멀티인덱스 구동부(40), 메인로터리밸브(50), 멀티로터리밸브(60)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.The present invention relates to a double index device, which provides a double index system by a single angular division driving force provided through the main index axis by a multi-index driving unit consisting of a sun gear and a planetary gear, and the main index axis and the multi-index axis Due to the interlocking operation structure, the processing surface exposed to the processing unit is varied at each angle at which the workpiece is rotated equiangularly, so that the processing area is expanded to a 360° area.In particular, the withdrawal hydraulic pressure required for clamping and unclamping the workpiece by a rotary valve And the compression hydraulic supply hose is omitted, and the area of the change stage where the workpiece is loaded and unloaded is separated from the other processing stage area to control the withdrawal and compression hydraulic supply, so that each part is loaded and unloaded. In order to continuously perform each processing process, it includes a main index axis 10, an indexing plate 20, a jig fixture 30, a multi-index drive unit 40, a main rotary valve 50, and a multi rotary valve 60. It consists of major components.

본 발명에 따른 메인인덱스축(10)은 메인인덱스 구동부(12)에 의해 등각 회전되도록 구비된다. 메인인덱스축(10)은 도 1과 같이 종방향으로 설치되어 상하단부가 본체하우징에 의해 회전 가능하게 지지되고, 상기 메인인덱스축(10) 하부에 메인인덱스 구동부(12)가 설치된다.The main index shaft 10 according to the present invention is provided to be rotated at an equal angle by the main index driving unit 12. The main index shaft 10 is installed in the longitudinal direction as shown in FIG. 1 so that the upper and lower ends thereof are rotatably supported by a main body housing, and a main index driving part 12 is installed under the main index shaft 10.

여기서, 상기 메인인덱스 구동부(12)는 서보모터 또는 통상의 인덱스모듈로 구성되고, 상기 메인인덱스구동부(12)의 각도분할 회전운동에 의해 후술하는 복수의 지그픽스쳐(30)가 등각 회전되도록 구비된다. 이때 메인인덱스 구동부(12)의 등각 회전 각도는 '360°/ 지그픽스쳐(30) 개수'로 설정된다.Here, the main index driving unit 12 is composed of a servo motor or a conventional index module, and is provided to rotate a plurality of jig fixtures 30 to be described later by the angular rotational motion of the main index driving unit 12. . At this time, the isometric rotation angle of the main index driving unit 12 is set to '360°/number of jig fixtures 30'.

이때, 상기 메인인덱스축(10)이 등각 회전되는 구간 중 어느 일 구간에 피가공물(1) 로딩, 언로딩을 위한 체인지스테이지부(100)가 구비되고, 상기 체인지스테이지부(100) 구간을 제외한 나머지 구간에는 복수의 가공부(2)가 배치되는 가공스테이지부(200)가 구비된다. 일예로서 메인인덱스축(10) 회전 각도가 12분할되어 30°등간격으로 분할 회전되는 경우, 어느 1개소의 분할 회전 구간에는 피가공물(1) 로딩, 언로딩을 위한 체인지스테이지부(100) 구간이 형성되고, 나머지 11개소 분할 회전 구간에는 가공부(2)에 의해 가공공정이 수행되는 가공스테이지부(200) 구간이 형성된다.At this time, a change stage unit 100 for loading and unloading the workpiece 1 is provided in one of the sections in which the main index axis 10 is rotated isometrically, except for the change stage unit 100 section. In the remaining section, a processing stage portion 200 in which a plurality of processing portions 2 are disposed is provided. As an example, when the rotation angle of the main index axis 10 is divided into 12 and rotated at equal intervals of 30°, the portion of the change stage unit 100 for loading and unloading the workpiece 1 in the divided rotation section at any one place Is formed, and a section of the machining stage part 200 in which the machining process is performed by the machining part 2 is formed in the remaining 11 divided rotation sections.

여기서, 상기 체인지스테이지부(100)는 로봇팔에 의해 피가공물 로딩, 언로딩 작업이 수행되도록 구성 가능하고, 상기 가공스테이지부(200)는 메인인덱스축(10)을 중심으로 30°등간격 위치에 가공부(2)를 선택적으로 배치하여, 다양한 가공공정을 분산 수행하면서 각 가공공정별 사이클 타임을 평준화하여 전체 가공공정의 생산성 향상을 도모하게 된다.Here, the change stage unit 100 can be configured to perform a workpiece loading and unloading operation by a robot arm, and the processing stage unit 200 is positioned at equal intervals of 30° around the main index axis 10 By selectively arranging the processing unit 2 on the machine, the cycle time for each processing process is leveled while performing various processing processes, thereby improving the productivity of the entire processing process.

또한, 본 발명에 따른 인덱싱플레이트(20)는 메인인덱스축(10)에 설치되어 회전운동되고, 메인인덱스축(10)을 중심으로 등간격으로 멀티인덱스축(22)이 구비된다. 인덱싱플레이트(20)는 메인인덱스축(10) 상, 하부에 한 쌍으로 서로 대향하게 배치되어, 메인인덱스축(10)과 함께 회전되도록 구비된다In addition, the indexing plate 20 according to the present invention is installed on the main index shaft 10 and rotates, and a multi-index shaft 22 is provided around the main index shaft 10 at equal intervals. The indexing plate 20 is disposed opposite to each other in a pair above and below the main index shaft 10 and is provided to rotate together with the main index shaft 10.

그리고, 상기 멀티인덱스축(22)은 메인인덱스축(10)을 중심으로 복수개소에 등간격으로 형성되는 멀티홀에 삽입되어 회전 가능하게 지지된다.In addition, the multi-index shaft 22 is rotatably supported by being inserted into a multi-hole formed at equal intervals at a plurality of locations around the main index shaft 10.

또한, 본 발명에 따른 지그팩스쳐(30)는 상기 멀티인덱스축(22)에 양단이 지지되어 회전운동되고, 피가공물(1)이 클램핑되도록 클램프(32)가 구비된다, 상기 지그픽스쳐(30)는 적어도 일면에 개방부(34)가 형성되고, 상기 개방부(34)가 메인인덱스축(10)과 반대 방향으로 위치되는 소정의 등각 회전 위치에서 피가공물(1)의 로딩, 언로딩이 이루어지는 체인지스테이지부(100)가 배치된다. 이때 상기 개방부(34)를 제외한 나머지 면에는 부분 개방부를 형성하거나, 피가공물(1) 가공위치와 대응하는 위치에 개방홀을 형성하여 가공부(2)의 절삭공구 진입에 간섭되지 않도록 구비된다.In addition, the jig fastener 30 according to the present invention is provided with a clamp 32 so that both ends are supported by the multi-index shaft 22 and rotated, and the workpiece 1 is clamped, the jig fixture 30 ) Is an opening portion 34 formed on at least one surface, and the loading and unloading of the workpiece 1 at a predetermined isometric rotation position in which the opening portion 34 is positioned in a direction opposite to the main index axis 10 A change stage unit 100 made of is disposed. At this time, a partial opening is formed on the other surface except for the opening 34, or an open hole is formed at a position corresponding to the processing position of the workpiece 1 so as not to interfere with the entry of the cutting tool of the processing unit 2 .

그리고, 상기 클램프(32)는 유압실린더에 의해 지그팩스쳐(30) 내부로 로딩된 피가공물(1)을 가압 클램핑하도록 구비되고, 이때 클램프(32)는 후술하는 메인로터리밸브(50)와 멀티로터리밸브(60) 조합에 의한 더블 로터리밸브시스템에 의해 유압이 안정적으로 제공된다.In addition, the clamp 32 is provided to pressurize the workpiece 1 loaded into the jig fax 30 by a hydraulic cylinder, and at this time, the clamp 32 is a main rotary valve 50 and a multi Hydraulic pressure is stably provided by the double rotary valve system by the combination of the rotary valve 60.

도 2에서, 본 발명에 따른 멀티인덱스 구동부(40)는 메인인덱스축(10)과 동심원상에 고정 배치되는 태양기어(42)와, 멀티인덱스축(22)에 설치되어 태양기어(42)와 치합되는 유성기어(44)로 이루어지고, 메인인덱스축(10)이 등각 회전시 유성기어(44)와 태양기어(42)의 치합에 의해 지그픽스쳐(30)가 등각 회전되도록 구비된다. 이때 유성기어(44)는 태양기어(42) 대비 축소된 사이즈로 형성되어, 메인인덱스축(10)이 회전시 멀티인덱스축(22)이 증속회전되도록 구비되는바, 바람직하게는 태양기어(42)와 유성기어(44)는 1:3 비율로 형성되는 것이 바람직하다.In FIG. 2, the multi-index driving unit 40 according to the present invention includes a sun gear 42 fixedly disposed concentrically with the main index shaft 10, and is installed on the multi-index shaft 22 to provide the sun gear 42 and Consisting of a planetary gear 44 to be meshed, the main index shaft 10 is provided to rotate the jig fixture 30 by the meshing of the planetary gear 44 and the sun gear 42 when the main index shaft 10 is rotated isometric. At this time, the planetary gear 44 is formed in a reduced size compared to the sun gear 42, and is provided so that the multi-index shaft 22 rotates at increased speed when the main index shaft 10 rotates, preferably the sun gear 42 ) And the planetary gear 44 are preferably formed in a ratio of 1:3.

그리고, 상기 태양기어(42)는 본체하우징에 고정되고, 상기 유성기어(44)는 멀티인덱스축(22)에 고정된 상태로, 상기 메인인덱스축(10)이 회전시, 태양기어(42)가 정지된 상태로 유성기어(44)가 인덱싱플레이트(20)와 함께 회전되고, 이때 유성기어(44)가 태양기어(42)를 타고 회전운동 되면서 지그픽스쳐(30)를 각도 분할 회전하도록 구비된다.In addition, the sun gear 42 is fixed to the body housing, the planetary gear 44 is fixed to the multi-index shaft 22, when the main index shaft 10 rotates, the sun gear 42 The planetary gear 44 is rotated together with the indexing plate 20 in a stopped state, and at this time, the planetary gear 44 is provided to rotate the jig fixture 30 by angular rotation while riding on the sun gear 42. .

여기서, 상기 멀티인덱스 구동부(40)를 구성하는 태양기어(42)와 유성기어(44) 구성은 도 1과 같이 인덱싱플레이트(20) 하부에 배치되거나, 도 6과 같이 인덱싱플레이트(20) 상부에 배치하는 구성도 가능하다.Here, the configuration of the sun gear 42 and the planetary gear 44 constituting the multi-index drive unit 40 is disposed under the indexing plate 20 as shown in FIG. 1 or on the indexing plate 20 as shown in FIG. Arrangement configuration is also possible.

이처럼, 본원은 도 3처럼 메인인덱스축(10)과 멀티인덱스축(22)의 연계작동 구조에 의해 피가공물(1)이 등각 회전되는 각도마다 가공부(2)측으로 노출되는 피가공면이 가변되어 가공영역이 360°영역으로 확대되고, 또 피가공물(1)이 메인인덱스축(10)과 멀티인덱스축(22)을 중심으로 공전 및 자전운동되는 더블 인덱스 각도 분할 시스템을 제공하면서 순차적으로 연속 수행되는 가공공정이 작동타임 기준으로 각 파트별로 분산 배치되어 파트별 작동타임 평준화를 도모함에 따라 전체 가공 공정의 사이클 타임 단축으로 생산성이 크게 향상되는 이점이 있다.As such, the present application varies the surface to be processed exposed toward the processing unit 2 at each angle at which the workpiece 1 is rotated equiangular by the linking operation structure of the main index axis 10 and the multi-index axis 22 as shown in FIG. As a result, the processing area is expanded to a 360° area, and the work piece (1) is sequentially continuous while providing a double index angle division system in which orbiting and rotating around the main index axis 10 and the multi-index axis 22 are provided. As the machining process to be performed is distributed and arranged for each part based on the operation time, the operation time for each part is leveled, thereby reducing the cycle time of the entire machining process, thereby greatly improving productivity.

또한, 본 발명에 따른 메인로터리밸브(50)는 메인인덱스축(10)과 동심원상에 고정 배치되어 인출 유압 및 압축 유압이 공급되는 밸브내륜(52)과, 밸브내륜(52)을 중심으로 회전되면서 인출 유압 및 압축 유압을 방사형으로 분산 공급하는 밸브외륜(54)으로 이루어진다.In addition, the main rotary valve 50 according to the present invention rotates around the valve inner ring 52 and the valve inner ring 52 which are fixedly arranged concentrically with the main index shaft 10 to supply withdrawal hydraulic pressure and compression hydraulic pressure. While being made of a valve outer ring 54 that distributes and supplies the withdrawal hydraulic pressure and the compressed hydraulic pressure radially.

즉, 상기 밸브내륜(52)는 메인인덱스축(10)과 동심원상에 고정 배치되어, 메인 인출포트(52a)와 메인 압축포트(52a')가 구비되고, 외주면에 360°도 방향으로 유압이 이동되는 메인 인출띠홈(52b)과 메인 압축띠홈(52b')이 형성된다.That is, the valve inner ring 52 is fixedly disposed concentrically with the main index shaft 10, and is provided with a main withdrawal port 52a and a main compression port 52a', and hydraulic pressure is applied in the direction of 360° on the outer circumferential surface. The moving main lead-out strip groove 52b and the main compression strip groove 52b' are formed.

또한, 상기 밸브외륜(54)은 밸브내륜(52)에 삽입되어 회전 가능하도록 메인인덱스축홀(54a)이 형성되고, 메인인덱스축홀(54a)을 중심으로 등각 위치에 멀티인덱스축(22)이 삽입되는 멀티인덱스축홀(54b)이 형성되며, 상기 메인 인출띠홈(52b)과 메인 압축띠홈(52b')과 연통되면서 메인인덱스축홀(54a)과 멀티인덱스축홀(54b)을 연결하는 메인 인출포트라인(54c)과 압축포트라인(54c')이 구비된다.In addition, the valve outer ring 54 has a main index shaft hole 54a formed to be rotatable by being inserted into the valve inner ring 52, and a multi-index shaft 22 is inserted at an equiangular position around the main index shaft hole 54a. A multi-index shaft hole 54b is formed, and the main draw-out port line connects the main index shaft hole 54a and the multi-index shaft hole 54b while communicating with the main draw-out strip groove 52b and the main compression strip groove 52b'. 54c) and a compression port line 54c' are provided.

이에 상기 메인인덱스축(10)의 등각 회전운동에 의해 지그픽스쳐(30)가 공전 및 자전 운동 되면, 밸브내륜(52)을 통하여 공급되는 인출 유압 및 압축 유압이 밸브외륜(54) 내에 방사형으로 형성되는 메인 인출포트라인(54c)과 압축포트라인(54c')을 통하여 후술하는 멀티로터리밸브(60) 측으로 지속적으로 공급된다.Accordingly, when the jig fixture 30 revolves and rotates by the isometric rotational motion of the main index shaft 10, the withdrawal hydraulic pressure and compression hydraulic pressure supplied through the valve inner ring 52 are formed radially in the valve outer ring 54. It is continuously supplied to the multi-rotary valve 60 to be described later through the main withdrawal port line 54c and the compression port line 54c'.

또한, 본 발명에 따른 멀티로터리밸브(60)는 상기 멀티인덱스축(22) 외주면에 형성되어, 메인 인출포트라인(54c)과 압축포트라인(54c')과 연통되는 멀티 인출띠홈(62)과 압축띠홈(62')과, 멀티 인출 띠홈(62)과 압축띠홈(62')에 연통되도록 멀티인덱스축(22) 내측으로 형성되어 클램프(32)의 인출, 압축 포트와 연결되는 멀티 인출포트라인(64)과 압축포트라인(64')이 구비된다.In addition, the multi-rotary valve 60 according to the present invention is formed on the outer circumferential surface of the multi-index shaft 22 and communicates with the main withdrawal port line 54c and the compression port line 54c', and Compression band groove (62'), the multi-outlet port line formed inside the multi-index shaft (22) so as to communicate with the multi-outlet band groove (62) and the compression band groove (62') and connected to the withdrawal and compression port of the clamp (32) 64 and a compression port line 64' are provided.

여기서, 상기 멀티 인출 띠홈(62)과 압축띠홈(62')은 멀티인덱스축(22) 외주면에 형성되는 환원띠로서, 상기 메인로터리밸브(50)의 메인 인출포트라인(54c)과 압축포트라인(54c')과 대응하게 배치되어, 멀티인덱스축(22)이 회전운동 되는 중에도 360°방향에서 인출 유압 및 압축 유압이 이동가능하도록 구비된다.Here, the multi-outlet strip groove 62 and the compression strip groove 62' are reduction strips formed on the outer circumferential surface of the multi-index shaft 22, and the main withdrawal port line 54c and the compression port line of the main rotary valve 50 It is disposed in correspondence with (54c'), and is provided so that the extraction hydraulic pressure and the compression hydraulic pressure are movable in the 360° direction even while the multi-index shaft 22 is rotating.

이에 상기 지그팩스쳐(30)의 클램프(32)를 작동하기 위한 작동유 공급 호스 구성이 생략되므로 더블 인덱스장치의 구조가 간단하고, 부피의 콤팩트화를 도모하게 된다.Accordingly, since the hydraulic oil supply hose configuration for operating the clamp 32 of the jig fax 30 is omitted, the structure of the double index device is simple and the volume is compacted.

또한, 상기 메인로터리밸브(50)의 메인 인출띠홈(52b)과 메인 압축띠홈(52b')은 각각 이분할되어, 체인지스테이지부(100) 영역과 대응하는 등각 위치에 제 1작동유제어 구간(50A)과, 가공스테이지부(200) 영역과 대응하는 등각 위치에 제 2작동유제어 구간(50B)이 형성된다. 일예로서 도 4와 같이 지그팩스쳐(30)가 메인인덱스축(10)을 중심으로 12분할되어 30°등간격으로 분할 배치되는 경우, 제 1작동유제어 구간(50A)은 30°미만 각도영역에 형성되고, 제 2작동유제어 구간(50B)은 330°미만 각도 영역에 형성된다.In addition, the main draw band groove (52b) and the main compression band groove (52b') of the main rotary valve (50) are divided into two, respectively, the first hydraulic oil control section (50A) at an equiangular position corresponding to the area of the change stage (100). ), and a second hydraulic oil control section 50B is formed at an equiangular position corresponding to the area of the processing stage part 200. As an example, as shown in FIG. 4, when the jig fax machine 30 is divided into 12 parts around the main index axis 10 and disposed at equal intervals of 30°, the first hydraulic oil control section 50A is in an angular area less than 30°. Is formed, and the second hydraulic oil control section 50B is formed in an angular region less than 330°.

이때, 상기 제 1, 2작동유제어 구간(50A)(50B)은 각각의 메인 인출포트(52a)와 메인 압축포트(52a')에 연결되어 작동유 이동이 독립적으로 제어된다. 즉, 상기 체인지스테이지부(100) 영역에 위치된 지그픽스쳐(30)는 제 1작동유제어 구간(50A)의 메인 인출띠홈(52b)과 메인 압축띠홈(52b')을 통한 유압 이동에 의해 클램프(32) 작동이 제어되어 피가공물(1) 로딩, 언로딩공정이 수행되고, 상기 가공스테이지부(200) 영역에 위치된 지그픽스쳐(30)는 제 2작동유제어 구간(50B)의 메인 압축 띠홈(52b')을 통한 유압 공급으로 클램프(32)가 클램핑 작동된 상태로 피가공물(1) 가공공정이 수행되도록 구비된다.At this time, the first and second hydraulic oil control sections 50A and 50B are connected to each of the main withdrawal ports 52a and main compression ports 52a', so that the movement of hydraulic oil is independently controlled. That is, the jig fixture 30 located in the area of the change stage unit 100 is clamped by hydraulic movement through the main draw-out strip groove 52b and the main compression strip groove 52b' of the first hydraulic oil control section 50A. 32) The operation is controlled so that the workpiece 1 loading and unloading processes are performed, and the jig fixture 30 located in the processing stage 200 area is the main compression band groove of the second hydraulic oil control section 50B. 52b'), the clamp 32 is provided to perform the machining process of the workpiece 1 in a state in which the clamp 32 is clamped.

이처럼, 상기 가공스테이지부(200) 영역에 위치된 지그픽스쳐(30)에 로딩된 피가공물(1)이 클램프(32)에 의해 클램핑된 상태에서 체인지스테이지부(100) 영역에 위치된 지그픽스쳐(30)에 클램프(32)가 독립적으로 클램핑, 언클램핑 작동되어 가공이 완료된 피가공물(1)이 간단하게 교체 투입되면서, 더블 인덱스장치의 분할 회전에 의한 다분할 자동화 가공공정이 연속적으로 수행된다.In this way, while the workpiece 1 loaded in the jig fixture 30 located in the processing stage 200 is clamped by the clamp 32, the jig fixture located in the change stage 100 area ( In 30), the clamp 32 is independently clamped and unclamped, so that the finished workpiece 1 is simply replaced and input, while the multi-division automated machining process is continuously performed by dividing and rotating the double index device.

이에 상기 메인로터리밸브(50)와 멀티로터리밸브(60)로 구성되는 더블 로터리밸브에 의해 피가공물(1) 클램핑, 언클램핑 작동에 필요한 인출 유압 및 압축 유압 공급호스가 생략됨과 더불어 피가공물(1)이 로딩, 언로딩되는 체인지스테이지부(100) 영역이 그외 가공스테이지부(200) 영역과 분리되어 인출 유압 및 압축 유압 공급이 제어되므로 피가공물(1)이 로딩, 언로딩되는 중에도 각 파트별 가공공정이 연속적으로 수행되는 이점이 있다.Accordingly, the main rotary valve 50 and the multi-rotary valve 60 eliminated the draw-out hydraulic pressure and the compression hydraulic supply hose required for clamping and unclamping operation of the workpiece 1 by the double rotary valve. ) The area of the change stage unit 100 where) is loaded and unloaded is separated from the other areas of the processing stage unit 200 to control the supply of withdrawal hydraulic pressure and compression hydraulic pressure, so that the workpiece 1 is loaded and unloaded for each part. There is an advantage that the processing process is carried out continuously.

도 5에서, 상기 유성기어(44)는 일면에 멀티인덱스축(22)을 중심으로 복수의 록킹홈(44a)이 등간격으로 형성되고, 상기 유성기어(44) 일면과 대응하는 위치에 설치되어 구동부(46a) 작동에 의해 복수의 록킹홈(44a) 중 어느 하나에 맞물려 유성기어(44) 등각 회전 위치를 고정하는 록킹핀(46)이 구비된다. 구동부(46a)는 유, 공압 실린더로서, 본체 하우징에 고정되어 록킹핀(46)의 인출 작동을 제어하도록 구비되고, 상기 록킹핀(46)과 록킹홈(44a)이 경사돌기 및 경사홈으로 형성된다.5, the planetary gear 44 has a plurality of locking grooves 44a formed at equal intervals around the multi-index shaft 22 on one surface, and is installed at a position corresponding to one surface of the planetary gear 44 A locking pin 46 is provided that engages with any one of the plurality of locking grooves 44a by the operation of the driving part 46a to fix the equiangular rotation position of the planetary gear 44. The driving part 46a is an oil or pneumatic cylinder, which is fixed to the main body housing and provided to control the withdrawal operation of the locking pin 46, and the locking pin 46 and the locking groove 44a are formed as inclined protrusions and inclined grooves. do.

이에 상기 메인인덱스축(10)이 등각 회전되면서 지그픽스쳐(30)가 각도 분할 회전되어 각각의 등각 위치에서 피가공물(1) 가공면이 서로 상이한 각도로 노출되면, 구동부(46a) 작동에 의해 록킹핀(46)이 록킹홈(44a)에 맞물려 잠금 작동된다. 그리고 록킹핀(46)과 록킹홈(44a)이 맞물려 결합되는 중에 경사운동에 의해 록킹홈(44a)이 록킹핀(46)과 동심원상에 일치되도록 미세 위치 조절되면서 지그픽스쳐(30) 각도 분할 위치가 정밀하게 조절되어 상기 가공부(2)에 의한 가공 정밀도 향상을 도모한다.Accordingly, when the main index shaft 10 is rotated equiangularly, the jig fixture 30 is rotated by dividing the angle so that the processed surface of the workpiece 1 is exposed at different angles at each equiangular position. The kingpin 46 engages with the locking groove 44a and is locked. And while the locking pin 46 and the locking groove (44a) are engaged and coupled, the locking groove (44a) is finely adjusted so that the locking groove (44a) is concentric with the locking pin (46) by an inclined motion, and the jig fixture (30) is angularly divided Is precisely adjusted to improve the processing precision by the processing unit (2).

한편, 상기 도 5에서 유성기어(44)에 복수의 록킹홈(44a)이 형성된 구성을 설명하고 있지만, 이에 국한되지 않고, 유성기어(44)에 록킹홈(44a)을 1개소에 형성하고, 상기 지그픽스쳐(30) 분할 회전시 록킹홈(44a)이 정지되는 위치와 대응하도록 록킹핀(46)을 설치하는 구성도 가능하다.Meanwhile, in FIG. 5, a configuration in which a plurality of locking grooves 44a are formed in the planetary gear 44 is described, but is not limited thereto, and a locking groove 44a is formed in one place in the planetary gear 44, It is also possible to install the locking pin 46 so as to correspond to the position where the locking groove 44a is stopped when the jig fixture 30 is rotated dividedly.

10: 메인인덱스축 12: 메인인덱스 구동부
20: 인덱싱플레이트 22: 멀티인덱스축
30: 지그픽스쳐 32: 클램프
34: 개방부 40: 멀티인덱스 구동부
42: 태양기어 44: 유성기어
44a: 록킹홈 46: 록킹핀
46a: 구동부 50: 메인로터리밸브
50A: 제 1작동유제어 구간 50B: 제 2작동유제어 구간
52: 밸브내륜 52a, 52a': 메인 인출, 압축포트
52b, 52b': 메인 인출, 압축 띠홈 54: 밸브외륜
54a: 메인인덱스축홀 54b: 멀티인덱스축홀
54c, 54c': 메인 인출, 압축포트라인 60: 멀티로터리밸브
62, 62': 멀티 인출, 압축 띠홈 64, 64': 멀티 인출, 압축포트라인
100: 체인지스테이지부
200: 가공스테이지부10: main index axis 12: main index drive unit
20: indexing plate 22: multi-index axis
30: jig fixture 32: clamp
34: opening part 40: multi-index driving part
42: solar gear 44: planetary gear
44a: locking groove 46: locking pin
46a: drive unit 50: main rotary valve
50A: first hydraulic oil control section 50B: second hydraulic oil control section
52: valve inner ring 52a, 52a': main withdrawal, compression port
52b, 52b': main withdrawal, compression band groove 54: valve outer ring
54a: main index shaft hole 54b: multi-index shaft hole
54c, 54c': main withdrawal, compression port line 60: multi-rotary valve
62, 62': multi draw, compression band groove 64, 64': multi draw, compression port line
100: change stage part
200: processing stage part

Claims (6)

메인인덱스 구동부(12)에 의해 등각 회전되도록 구비되는 메인인덱스축(10);
상기 메인인덱스축(10)에 설치되어 회전운동되고, 메인인덱스축(10)을 중심으로 등간격으로 멀티인덱스축(22)이 구비되는 한 쌍의 인덱싱플레이트(20);
상기 멀티인덱스축(22)에 양단이 지지되어 회전운동되고, 피가공물(1)이 클램핑되도록 클램프(32)가 구비되는 지그픽스쳐(30); 및
상기 메인인덱스축(10)과 동심원상에 고정 배치되는 태양기어(42)와, 멀티인덱스축(22)에 설치되어 태양기어(42)와 치합되는 유성기어(44)로 이루어지고, 메인인덱스축(10)이 등각 회전시 유성기어(44)와 태양기어(42)의 치합에 의해 지그픽스쳐(30)가 등각 회전되도록 구비되는 멀티인덱스 구동부(40);를 포함하고,
상기 메인인덱스축(10)과 동심원상에 고정 배치되어, 메인 인출포트(52a)와 메인 압축포트(52a')가 구비되고, 외주면에 작동유가 이동되는 메인 인출띠홈(52b)과 메인 압축띠홈(52b')이 형성되는 밸브내륜(52)과, 밸브내륜(52)에 삽입되어 회전가능하도록 메인인덱스축홀(54a)이 형성되고, 메인인덱스축홀(54a)을 중심으로 등각 위치에 멀티인덱스축(22)이 삽입되는 멀티인덱스축홀(54b)이 형성되며, 메인 인출띠홈(52b)과 메인 압축띠홈(52b')과 연통되면서 메인인덱스축홀(54a)과 멀티인덱스축홀(54b)을 연결하는 메인 인출포트라인(54c)과 압축포트라인(54c')이 구비되는 밸브외륜(54)으로 이루어지는 메인로터리밸브(50); 및
상기 멀티인덱스축(22) 외주면에 형성되어, 메인 인출포트라인(54c)과 압축포트라인(54c')과 연통되는 멀티 인출 띠홈(62)과 압축띠홈(62')과, 멀티 인출 띠홈(62)과 압축띠홈(62')에 연통되도록 멀티인덱스축(22) 내측으로 형성되어 클램프(32)의 인출, 압축 포트와 연결되는 멀티 인출포트라인(64)과 압축포트라인(64')이 구비되는 멀티로터리밸브(60);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 더블 인덱스 장치.A main index shaft 10 provided to be rotated at an equal angle by the main index driving unit 12;
A pair of indexing plates 20 which are installed on the main index shaft 10 to rotate and have multi-index shafts 22 at equal intervals around the main index shaft 10;
A jig fixture 30 provided with a clamp 32 so that both ends are supported and rotated by the multi-index shaft 22 and the workpiece 1 is clamped; And
It consists of a sun gear 42 fixedly arranged concentrically with the main index shaft 10, and a planetary gear 44 installed on the multi-index shaft 22 and engaged with the sun gear 42, and the main index shaft (10) a multi-index driving unit 40 provided so that the jig fixture 30 is rotated at an equiangular angle due to the engagement of the planetary gear 44 and the sun gear 42 when the planetary gear 44 and the sun gear 42 are rotated at the same angle;
It is fixedly disposed concentrically with the main index shaft 10, is provided with a main withdrawal port (52a) and a main compression port (52a'), the main drawout strip groove (52b) and the main compression strip groove ( 52b') is formed, and a main index shaft hole 54a is formed so as to be rotatable by being inserted into the valve inner ring 52, and a multi-index shaft at an equiangular position around the main index shaft hole 54a ( A multi-index shaft hole 54b into which 22) is inserted is formed, and the main draw-out connecting the main index shaft hole 54a and the multi-index shaft hole 54b while communicating with the main draw-out band groove 52b and the main compression band groove 52b' A main rotary valve 50 comprising a valve outer ring 54 provided with a port line 54c and a compression port line 54c'; And
The multi-index shaft 22 is formed on the outer circumferential surface of the multi-outlet port line 54c and the compression port line 54c' and communicates with the multi-outlet strip groove 62 and the compression strip groove 62', and the multi-outlet strip groove 62 ) And the compression band groove (62') formed inside the multi-index shaft (22), the withdrawal of the clamp (32), the multi-out port line (64) and the compression port line (64') connected to the compression port are provided A double index device comprising: a multi-rotary valve (60). 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 메인인덱스축(10)이 등각 회전되는 구간 중 어느 일 구간에 피가공물(1) 로딩, 언로딩을 위한 체인지스테이지부(100)가 구비되고, 상기 체인지스테이지부(100) 구간을 제외한 나머지 구간에는 복수의 가공부(2)가 배치되는 가공스테이지부(200)가 구비되는 것을 특징으로 하는 더블 인덱스 장치.The method of claim 1,
A change stage unit 100 for loading and unloading the workpiece 1 is provided in one of the sections in which the main index axis 10 is rotated isometrically, and the remaining sections excluding the change stage unit 100 section In the double index device, characterized in that it is provided with a processing stage portion 200 in which a plurality of processing portions 2 are arranged. 제 3항에 있어서,
상기 지그픽스쳐(30)는 적어도 일면에 개방부(34)가 형성되고, 상기 개방부(34)가 메인인덱스축(10)과 반대 방향으로 위치되는 소정의 등각 회전 위치에서 피가공물(1)의 로딩, 언로딩이 이루어지는 체인지스테이지부(100)가 배치되는 것을 특징으로 하는 더블 인덱스 장치.The method of claim 3,
The jig fixture 30 has an opening portion 34 formed on at least one surface, and the opening portion 34 is positioned in a direction opposite to the main index axis 10. A double index device, characterized in that a change stage unit 100 for loading and unloading is disposed. 제 3항에 있어서,
상기 메인로터리밸브(50)의 메인 인출띠홈(52b)과 메인 압축띠홈(52b')은 각각 이분할되어, 체인지스테이지부(100) 영역과 대응하는 등각 위치에 제 1작동유제어 구간(50A)과, 가공스테이지부(200) 영역과 대응하는 등각 위치에 제 2작동유제어 구간(50B)이 형성되고, 상기 제 1, 2작동유제어 구간(50A)(50B)은 각각의 메인 인출포트(52a)와 메인 압축포트(52a')에 연결되어 작동유 이동이 독립적으로 제어되며, 상기 체인지스테이지부(100) 영역에 위치된 지그픽스쳐(30)는 제 1작동유제어 구간(50A)의 메인 인출띠홈(52b)과 메인 압축띠홈(52b')을 통한 작동유 이동에 의해 클램프(32) 작동이 제어되어 피가공물(1) 로딩, 언로딩공정이 수행되고, 상기 가공스테이지부(200) 영역에 위치된 지그픽스쳐(30)는 제 2작동유제어 구간(50B)의 메인 압축 띠홈(52b')을 통한 작동유 주입으로 클램프(32)가 클램핑 작동된 상태로 피가공물(1) 가공공정이 수행되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 더블 인덱스 장치.The method of claim 3,
The main draw band groove 52b and the main compression band groove 52b' of the main rotary valve 50 are divided into two, respectively, and the first hydraulic oil control section 50A and the first hydraulic oil control section 50A at an equiangular position corresponding to the area of the change stage unit 100 , A second hydraulic oil control section 50B is formed at an equiangular position corresponding to the area of the processing stage 200, and the first and second hydraulic oil control sections 50A and 50B are each main withdrawal port 52a and It is connected to the main compression port (52a') and the movement of hydraulic oil is independently controlled, and the jig fixture 30 located in the area of the change stage unit 100 is the main draw strip groove 52b of the first hydraulic oil control section 50A. And the operation of the clamp 32 is controlled by the movement of the hydraulic oil through the main compression band groove 52b', so that the workpiece 1 loading and unloading processes are performed, and a jig fixture positioned in the area of the processing stage 200 ( 30) is characterized in that it is provided to perform the machining process of the workpiece (1) in a state in which the clamp 32 is clamped by injection of hydraulic oil through the main compression band groove 52b' of the second hydraulic oil control section 50B. Double index device. 제 3항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유성기어(44)는 일면에 멀티인덱스축(22)을 중심으로 복수의 록킹홈(44a)이 등간격으로 형성되고, 상기 유성기어(44) 일면과 대응하는 위치에 설치되어 구동부(46a) 작동에 의해 복수의 록킹홈(44a) 중 어느 하나에 맞물려 유성기어(44) 등각회전 위치를 고정하는 록킹핀(46)이 구비되는 것을 특징으로 하는 더블 인덱스 장치.The method according to any one of claims 3 to 5,
The planetary gear 44 has a plurality of locking grooves 44a formed at equal intervals around the multi-index shaft 22 on one surface, and is installed at a position corresponding to one surface of the planetary gear 44 to provide a driving unit 46a. A double index device, characterized in that a locking pin 46 is provided that engages with any one of the plurality of locking grooves 44a by the operation to fix the planetary gear 44 in an equiangular rotation position.
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CN115446576A (en) * 2022-10-19 2022-12-09 瑞安市悦华汽车单向器有限公司 Press mounting equipment with planetary gear structure driving shaft
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