KR102198959B1 - Motor - Google Patents

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KR102198959B1
KR102198959B1 KR1020190020659A KR20190020659A KR102198959B1 KR 102198959 B1 KR102198959 B1 KR 102198959B1 KR 1020190020659 A KR1020190020659 A KR 1020190020659A KR 20190020659 A KR20190020659 A KR 20190020659A KR 102198959 B1 KR102198959 B1 KR 102198959B1
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김미정
민병욱
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엘지전자 주식회사
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Abstract

모터는 하우징과; 하우징 내측에 배치된 스테이터와; 스테이터의 내측에 위치된 로터와; 로터에 연결된 샤프트를 포함하고, 스테이터는 티스 및 스롯이 형성된 스테이터 코어와; 슬롯에 권선된 코일을 포함하고, 스테이터 코어는 복수개 제1냉각채널이 축 방향으로 관통된 제1스테이터 코어와; 복수개 제2냉각채널이 축 방향으로 관통된 제2스테이터 코어와; 제1스테이터 코어와 제2스테이터 코어 사이에 배치되고 제1스테이터 코어와 제2스테이터 코어 사이에 제1냉각채널 및 제2냉각채널과 통하는 공급채널을 형성하는 냉각유체 가이드를 포함한다. The motor includes a housing; A stator disposed inside the housing; A rotor positioned inside the stator; A stator core comprising a shaft connected to the rotor, the stator having teeth and slots; A first stator core including a coil wound in the slot, wherein the stator core has a plurality of first cooling channels penetrated in an axial direction; A second stator core through which a plurality of second cooling channels are passed in the axial direction; And a cooling fluid guide disposed between the first stator core and the second stator core and forming a first cooling channel and a supply channel communicating with the second cooling channel between the first stator core and the second stator core.

Description

모터{Motor}Motor{Motor}

본 발명은 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스테이터 및 로터를 갖는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor, and more particularly, to a motor having a stator and a rotor.

일반적으로 모터(또는 전동기)는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받은 힘을 이용하여 전기 에너지를 역학적 에너지로 바꾸는 장치이다.In general, a motor (or electric motor) is a device that converts electrical energy into mechanical energy by using the force received by a conductor through which an electric current flows in a magnetic field.

최근에는 차량의 연료 연소시 발생되는 유해가스로 인한 환경오염을 방지하고자, 차량의 구동원으로 모터가 사용되는 예가 점차 증가되고 있다.In recent years, in order to prevent environmental pollution caused by harmful gases generated during fuel combustion of a vehicle, examples in which a motor is used as a driving source of a vehicle are gradually increasing.

모터는 구동시, 고열이 발생되고, 모터의 효율적인 방열은 모터의 성능을 결정하는 중요인자가 될 수 있다. When the motor is driven, high heat is generated, and the efficient heat dissipation of the motor can be an important factor determining the performance of the motor.

모터는 공기를 이용한 공냉식과, 냉각수를 이용한 수냉식에 의해 냉각될 수 있다. The motor may be cooled by air cooling using air and water cooling using cooling water.

모터가 수냉식으로 냉각될 경우, 모터는 냉각수가 통과하는 워터 재킷이 모터 하우징과 스테이터 사이에 배치되거나, 모터 하우징 자체에 모터는 냉각수가 통과하는 냉각수 유로가 형성될 수 있고, 모터의 외부에서 공급된 냉각수는 워터 재킷이나 냉각수 유로를 통과하면서 하우징 및 스테이터를 냉각할 수 있다. When the motor is cooled by water cooling, in the motor, a water jacket through which the cooling water passes is disposed between the motor housing and the stator, or in the motor housing itself, a cooling water flow path through which the cooling water passes may be formed, and supplied from the outside of the motor. The coolant can cool the housing and stator while passing through the water jacket or coolant flow path.

이러한, 워터 재킷이 배치되거나 냉각수 유로가 형성된 모터는 워터 재킷이나 모터 하우징을 통해 모터 내부의 열을 냉각수로 흡열시키는 간접 냉각 방식이고, 이러한 간접 냉각 방식은 그 냉각 효율이 낮은 문제점이 있다. Such a motor in which a water jacket is disposed or a cooling water flow path is formed is an indirect cooling method in which heat inside the motor is absorbed by cooling water through a water jacket or a motor housing, and this indirect cooling method has a problem of low cooling efficiency.

모터가 워터 재킷을 포함하는 경우, 워터 재킷의 장착을 위한 조립 공정이 복잡한 문제점이 있다. 그리고, 모터 하우징에 냉각수 유로가 형성된 경우는, 하우징 구조가 형상 및 구조가 복잡하여 모터 하우징 제조 비용이 증대되는 문제점이 있다. 한편 상기와 같이 모터가 수냉식으로 냉각되는 경우, 워터 재킷이나 냉각수 유로가 차지하는 용적만큼 모터의 전체 용적이 증대되고, 컴팩트화되지 못하는 문제점이 있다. When the motor includes a water jacket, an assembly process for mounting the water jacket is complicated. In addition, when the cooling water flow path is formed in the motor housing, there is a problem in that the manufacturing cost of the motor housing is increased due to the complex shape and structure of the housing structure. On the other hand, when the motor is cooled by water cooling as described above, the total volume of the motor increases as much as the volume occupied by the water jacket or the cooling water flow path, and there is a problem that it cannot be compact.

한편, 모터는 오일이나 압축성 냉매 등의 냉각유체가 모터 내부를 직접 냉각시키는 것이 가능하다. Meanwhile, in the motor, a cooling fluid such as oil or a compressible refrigerant can directly cool the inside of the motor.

이러한 모터의 일예는 냉각유체가 모터 내부로 직접 분사되게 구성될 수 있고, 대한민국 등록특허공보 KR 10-1238209 B1(2013년03월04일 공고)에는 증기 압축식 냉동사이클에 이용되는 압축성 냉매를 모터 내부로 직접 분사하여 냉각시키는 분사관이 개시되어 있다. An example of such a motor may be configured such that the cooling fluid is injected directly into the motor, and Korean Patent Publication KR 10-1238209 B1 (announced on March 4, 2013) uses a compressible refrigerant used in a vapor compression refrigeration cycle. An injection pipe for cooling by direct injection into the interior is disclosed.

대한민국 등록특허공보 KR 10-123820 B1에 개시된 모터는 커버에 압축성 냉매의 유입 및 유출을 위한 유입구 및 유출구가 형성되고, 프레임 및 스테이터에 냉매 분사관을 수용하는 분사관 수용부가 각각 형성되며, 압축성 냉매를 분사하는 냉매 분사관에 스테이터 코일의 단부를 향해 압축성 냉매를 분사하는 분사공이 형성된다. The motor disclosed in Korean Registered Patent Publication KR 10-123820 B1 has an inlet and an outlet for inflow and outflow of a compressible refrigerant in a cover, and an injection pipe receiving part for receiving a refrigerant injection pipe in a frame and a stator, respectively, and a compressible refrigerant A spray hole for injecting a compressible refrigerant toward the end of the stator coil is formed in the refrigerant injection pipe for injecting.

그러나, 상기와 같이 압축성 냉매를 이용하는 모터는 압축성 냉매의 증발에 의해 유로 압력이 증가되어 냉각 효율이 낮고, 압축성 냉매의 누설시 압축성 냉매를 자주 충진해야 하는 불편함이 있고, 모터의 유지비가 증가되는 문제점이 있다. However, the motor using the compressible refrigerant as described above has low cooling efficiency due to an increase in flow path pressure due to evaporation of the compressible refrigerant, and there is an inconvenience of frequently filling the compressible refrigerant when the compressible refrigerant leaks, and the maintenance cost of the motor increases. There is a problem.

한편, 모터는 그 내부를 냉각하는 냉각유체로 오일이 사용되는 것도 가능하고, 이러한 모터의 예는 대한민국 등록특허공보 KR 10-1340403 B1(2013년 12월11일)에 개시되어 있다. 대한민국 등록특허공보 KR 10-1340403 B1에 개시된 모터는 로터 축에 오일이 유입이 도입되는 오일 도입유로가 형성되고, 로터에 오일 유로가 형성되며, 로터 축의 오일 도입유로를 통해 유입된 오일이 로터 축과 로터 사이의 간극을 통과한 후, 로터의 오일유로를 통과할 수 있고, 오일은 로터 축과, 로터축과 로터 사이의 간극 및 로터 각각을 순차적으로 통과하면서 로터 축과 로터를 냉각할 수 있다.On the other hand, it is possible to use oil as a cooling fluid for cooling the inside of the motor, and an example of such a motor is disclosed in Korean Patent Publication KR 10-1340403 B1 (December 11, 2013). In the motor disclosed in Korean Patent Publication KR 10-1340403 B1, an oil introduction passage through which oil is introduced into the rotor shaft is formed, an oil passage is formed in the rotor, and the oil introduced through the oil introduction passage of the rotor shaft is transferred to the rotor shaft. After passing through the gap between the rotor and the rotor, it can pass through the oil flow path of the rotor, and the oil can cool the rotor shaft and the rotor by sequentially passing through the rotor shaft, the gap between the rotor shaft and the rotor, and each of the rotor. .

그러나, 대한민국 등록특허공보 KR 10-1340403 B1에 개시된 모터는 로터 축 및 로터 축과 로터의 사이 및 로터의 각각에 오일이 통과하는 유로를 형성하여 하므로, 구조가 복잡하고 제작 공정이 복잡하여 비용이 증대되는 문제점이 있고, 로터에 형성된 오일의 유로 중 입구측과 출구측의 온도차가 클 수 있고, 로터의 일단과 타단의 온도차가 클 수 있다.However, since the motor disclosed in Korean Patent Application Publication No. KR 10-1340403 B1 forms a flow path through which oil passes between the rotor shaft, the rotor shaft and the rotor, and in each of the rotor, the structure is complicated and the manufacturing process is complicated, so that the cost is high. There is an increasing problem, the temperature difference between the inlet side and the outlet side of the oil passages formed in the rotor may be large, and the temperature difference between one end and the other end of the rotor may be large.

한편, 대한민국 공개특허공보 KR 10-2017-0086903 A(2017년07월27일 공개)에는 고정자 코어의 외둘레면 일부에 냉각유체가 유입되는 냉각홈부가 함몰 형성되고 하우징에 냉각홈부와 연통되는 공급채널부가 형성된 모터 장치가 개시되어 있다.On the other hand, in Korean Patent Application Publication No. KR 10-2017-0086903 A (published on July 27, 2017), a cooling groove through which cooling fluid flows in is formed in a part of the outer peripheral surface of the stator core, and the supply that communicates with the cooling groove is formed in the housing. A motor device in which a channel portion is formed is disclosed.

그러나, 대한민국 공개특허공보 KR 10-2017-0086903 A(2017년07월27일 공개)에 개시된 모터 장치는 고정자 코어의 외둘레면 일부에 냉각홈부가 함몰되게 형성되어, 냉각유체가 냉각홈부 내에서 머물 수 있고, 냉각홈부와 슬롯 사이의 거리가 멀 경우, 코일을 신속하게 방열시키기 어려울 수 있다.However, in the motor device disclosed in Korean Patent Application Publication No. KR 10-2017-0086903 A (published on July 27, 2017), a cooling groove is formed in a part of the outer circumference of the stator core so that the cooling fluid is in the cooling groove. It can stay, and if the distance between the cooling groove and the slot is long, it may be difficult to quickly dissipate the coil.

대한민국 등록특허공보 KR 10-1238209 B1(2013년03월04일 공고)Korean Patent Publication KR 10-1238209 B1 (announced on March 4, 2013) 대한민국 등록특허공보 KR 10-1340403 B1(2013년 12월11일 공고)Korean Patent Publication KR 10-1340403 B1 (announced on December 11, 2013) 대한민국 공개특허공보 KR 10-2017-0086903 A(2017년07월27일 공개)Republic of Korea Patent Publication KR 10-2017-0086903 A (published on July 27, 2017)

본 발명은 스테이터의 코일을 보다 신속하게 냉각할 수 있는 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a motor capable of cooling a stator coil more quickly.

본 발명의 다른 목적은 스테이터 코어 및 코일 각각의 온도 편차를 최소화할 수 있는 모터를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a motor capable of minimizing temperature variation of each of the stator core and coil.

본 발명의 실시 예에 따른 하우징과; 상기 하우징 내측에 배치된 스테이터와; 상기 스테이터의 내측에 위치된 로터와; 상기 로터에 연결된 샤프트를 포함하고, 상기 스테이터는 티스 및 스롯이 형성된 스테이터 코어와; 상기 슬롯에 권선된 코일을 포함하고, 상기 스테이터 코어는 복수개 제1냉각채널이 축 방향으로 관통된 제1스테이터 코어와; 복수개 제2냉각채널이 축 방향으로 관통된 제2스테이터 코어와; 상기 제1스테이터 코어와 제2스테이터 코어 사이에 배치되고 상기 제1스테이터 코어와 제2스테이터 코어 사이에 상기 제1냉각채널 및 제2냉각채널과 통하는 공급채널을 형성하는 냉각유체 가이드를 포함한다. A housing according to an embodiment of the present invention; A stator disposed inside the housing; A rotor positioned inside the stator; A stator core comprising a shaft connected to the rotor, the stator having teeth and slots; A first stator core including a coil wound in the slot, wherein the stator core has a plurality of first cooling channels penetrated in an axial direction; A second stator core through which a plurality of second cooling channels are passed in the axial direction; And a cooling fluid guide disposed between the first stator core and the second stator core and forming a supply channel communicating with the first cooling channel and the second cooling channel between the first stator core and the second stator core.

상기 복수개 제1냉각채널과 복수개 제2냉각채널 각각은 상기 스테이터 코어의 외둘레 보다 상기 슬롯에 더 근접할 수 있다. Each of the plurality of first cooling channels and the plurality of second cooling channels may be closer to the slot than the outer circumference of the stator core.

상기 복수개 제1냉각채널과 복수개 제2냉각채널 각각은 슬롯과 원주 방향으로 이격될 수 있다.Each of the plurality of first cooling channels and the plurality of second cooling channels may be spaced apart from the slot in the circumferential direction.

상기 복수개 제1냉각채널과 복수개 제2냉각채널 각각은 상기 슬롯과 반경 방향으로 이격될 수 있다.Each of the plurality of first cooling channels and the plurality of second cooling channels may be spaced apart from the slot in a radial direction.

상기 공급채널의 단면적은 상기 복수개 제1냉각채널의 단면적 합과, 상기 복수개 제2냉각채널의 단면적 합 각각 보다 클 수 있다.The cross-sectional area of the supply channel may be greater than the sum of the cross-sectional areas of the plurality of first cooling channels and the cross-sectional area of the plurality of second cooling channels, respectively.

상기 제1스테이터 코어와 제2스테이터 코어 각각은 상기 티스 및 스롯이 형성된 내측 영역과, 상기 티스 및 스롯이 형성되지 않는 외측 영역을 포함하고, 상기 공급채널은 상기 스테이터의 반경 방향으로 개방된 제1채널와; 상기 제1채널과 연통되고 축 방향으로 상기 외측 영역을 향하는 제2채널을 포함할 수 있다.Each of the first stator core and the second stator core includes an inner region in which the teeth and slots are formed, and an outer region in which the teeth and slots are not formed, and the supply channel is a first opening in the radial direction of the stator. Channel; A second channel communicating with the first channel and facing the outer region in an axial direction may be included.

상기 공급채널은 상기 제2채널과 연통되고 상기 제1냉각채널 및 제2냉각채널 각각을 향하는 제3채널를 더 포함할 수 있다.The supply channel may further include a third channel communicating with the second channel and facing each of the first cooling channel and the second cooling channel.

상기 복수개 제1냉각채널과 복수개 제2냉각채널 각각은 상기 제2채널과 연통될 수 있다.Each of the plurality of first cooling channels and the plurality of second cooling channels may communicate with the second channel.

상기 냉각유체 가이드는 반경 방향으로 일측이 개방된 아우터 가이드와, 상기 제1스테이터 코어와 제2스테이터 코어 각각의 티스와 축 방향으로 대향되는 이너 티스를 포함할 수 있다. The cooling fluid guide may include an outer guide whose one side is open in a radial direction, and an inner tooth that faces teeth of each of the first and second stator cores in an axial direction.

상기 이너 티스에는 축 방향 및 상기 아우터 가이드를 향해 개방된 채널이 형성될 수 있다.The inner tooth may have a channel open toward the axial direction and the outer guide.

상기 하우징에 제공된 인렛 유로와; 상기 인렛 유로로 유입된 냉각유체를 한 쌍의 코일 엔드를 분사하는 아우터 유로를 포함하고, 상기 인렛 유로와 아우터 유로 중 적어도 하나는 상기 공급채널과 연통될 수 있다. An inlet flow path provided in the housing; And an outer flow path for injecting a pair of coil ends of the cooling fluid introduced into the inlet flow path, and at least one of the inlet flow path and the outer flow path may communicate with the supply channel.

모터는 상기 하우징에 제공된 인렛 유로와; 상기 인렛 유로로 유입된 냉각유체를 한 쌍의 코일 엔드를 분사하는 아우터 유로를 포함할 수 있다. The motor includes an inlet flow path provided in the housing; It may include an outer flow path for injecting a pair of coil ends of the cooling fluid introduced into the inlet flow path.

상기 아우터 유로는 호 형상으로 형성되고 상기 한 쌍의 코일 엔드 중 어느 하나를 향하는 다수의 분사공이 원주 방향으로 이격된 제1아우터 유로와, 호 형상으로 형성되고 상기 한 쌍의 코일 엔드 중 다른 하나를 향하는 다수의 분사공이 원주 방향으로 이격된 제2아우터 유로와, 상기 제1아우터 유로와 제2아우터 유로를 잇고 상기 인렛 유로와 연통되는 커넥팅 유로를 포함할 수 있다. The outer flow path is formed in an arc shape, a first outer flow path in which a plurality of injection holes toward any one of the pair of coil ends are spaced apart in a circumferential direction, and the other one of the pair of coil ends is formed in an arc shape. A second outer flow path in which a plurality of facing injection holes are spaced apart in a circumferential direction, and a connecting flow path that connects the first outer flow path and the second outer flow path and communicates with the inlet flow path may be included.

본 발명의 실시 예에 따르면, 냉각유체가 제1스테이터 코어와 제2스테이터 코어 사이에 형성된 공급채널을 제1냉각채널 및 제2냉각채널로 분산되므로, 스테어터 코어 및 코일이 고르게 냉각될 수 있고, 스테이터 코어 및 코일 각각의 온도 편차가 최소화될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the cooling fluid is distributed to the supply channel formed between the first stator core and the second stator core into the first cooling channel and the second cooling channel, the stator core and the coil can be evenly cooled. , The temperature deviation of each of the stator core and coil can be minimized.

또한, 복수개 제1냉각채널과 복수개 제2냉각채널 각각이 슬롯 및 코일에 최대한 근접하게 위치될 수 있고, 코일에서 스테이터 코어로 전달된 열이 보다 신속하게 방열될 수 있다.In addition, each of the plurality of first cooling channels and the plurality of second cooling channels may be positioned as close as possible to the slot and the coil, and heat transferred from the coil to the stator core may be dissipated more quickly.

또한, 공급채널의 단면적이 복수개 제1냉각채널의 단면적 합과, 상기 복수개 제2냉각채널의 단면적 합 각각 보다 크게 형성되어, 냉각유체가 공급채널을 통해 복수개 제1냉각채널 및 복수개 제2냉각채널로 신속하게 공급될 수 있고, 스테이터의 열을 보다 신속하게 방열할 수 있다.In addition, the cross-sectional area of the supply channel is formed larger than the sum of the cross-sectional areas of the plurality of first cooling channels and the sum of the cross-sectional areas of the plurality of second cooling channels, so that the cooling fluid flows through the supply channel to the plurality of first cooling channels and the plurality of second cooling channels. It can be supplied quickly, and the heat of the stator can be dissipated more quickly.

또한, 공급채널이 스테이터의 반경 방향으로 개방된 제1채널와, 제1채널과 연통되고 축 방향으로 외측 영역을 향하는 제2채널을 포함하여, 스테이터의 외측에서 스테이터의 내부로 신속하게 냉각유체를 공급할 수 있다.In addition, the supply channel includes a first channel opened in the radial direction of the stator, and a second channel communicating with the first channel and facing an outer region in the axial direction, so that cooling fluid can be quickly supplied from the outside of the stator to the inside of the stator. I can.

또한, 공급채널이 제2채널와 제1냉각채널 및 제2냉각채널 각각과 연통되는 제3채널을 포함하여, 제1냉각채널 및 제2냉각채널 각각의 형성 위치를 제2채널과 축방향으로 일치시킬 필요 없고, 방열 성능을 최대화할 수 있는 위치에 제1냉각채널 및 제2냉각채널 각각을 형성할 수 있다.In addition, the supply channel includes the second channel, the first cooling channel, and the third channel communicating with each of the second cooling channel, so that the formation positions of the first cooling channel and the second cooling channel are aligned with the second channel in the axial direction. The first cooling channel and the second cooling channel may each be formed in a position capable of maximizing heat dissipation performance.

또한, 복수개 제1냉각채널과 복수개 제2냉각채널 각각이 제2채널과 연통되어, 냉각유체의 유로 저항이 최소화되면서 냉각유체가 복수개 제1냉각채널과 복수개 제2냉각채널 각각으로 신속하게 유동될 수 있다.In addition, each of the plurality of first cooling channels and the plurality of second cooling channels is in communication with the second channel, so that the flow resistance of the cooling fluid is minimized, and the cooling fluid can flow quickly to each of the plurality of first cooling channels and the plurality of second cooling channels. I can.

또한, 냉각유체 가이드가 아우터 가이드와 이너 티스를 포함하여, 냉각유체 가이드가 냉각유체를 안내하는 기능 뿐만 아니라 코일의 신뢰성 높게 스테이터 코어에 권선되게 도울 수 있다.In addition, the cooling fluid guide includes an outer guide and an inner tooth, so that the cooling fluid guide not only has a function of guiding the cooling fluid, but also the coil can be wound around the stator core with high reliability.

또한, 이너 티스에는 축 방향 및 아우터 가이드를 향해 개방된 채널이 형성되어, 아우터 가이드의 내측으로 유입된 냉각유체를 복수개 제1냉각채널과 복수개 제2냉각채널 각각으로 안내할 수 있다.In addition, a channel open toward the axial direction and the outer guide may be formed in the inner tooth to guide the cooling fluid flowing into the outer guide to the plurality of first cooling channels and the plurality of second cooling channels, respectively.

또한, 하나의 인렛 유로로 유입된 냉각유체가 한 쌍의 코일 엔드를 분사하는 아우터 유로 및 스테이터 코어의 공급 유로 각각으로 공급될 수 있어, 인렛 유로의 개수를 최소화하면서, 코일의 전체를 신속하게 냉각할 수 있다.In addition, the cooling fluid flowing into one inlet flow path can be supplied to each of the outer flow path and the supply flow path of the stator core spraying the pair of coil ends, thereby minimizing the number of inlet flow paths and quickly cooling the entire coil. can do.

또한, 호 형상의 제1아우터 유로와, 호 형상의 제2아우터 유로에서 코일 엔드로 냉각유체가 분사될 수 있어, 아우터 유로의 축 방향 길이를 최소화하면서 한 쌍의 코일 엔드를 신속하게 냉각할 수 있다.In addition, the cooling fluid can be sprayed from the arc-shaped first outer flow path and the arc-shaped second outer flow passage to the coil ends, so that a pair of coil ends can be quickly cooled while minimizing the axial length of the outer flow path. have.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터가 도시된 단면도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스테이터의 냉각채널이 도시된 단면도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스테이터와 로터 및 샤프트가 도시된 사시도,
도 5는 도 4에 도시된 스테이터의 분해 사시도,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스테이터의 측면도,
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 스테이터의 냉각채널이 도시된 단면도,
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 스테이터의 측면도이다.
1 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention,
2 is a cross-sectional view showing a cooling channel of a stator according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention,
4 is a perspective view showing a stator, a rotor, and a shaft according to an embodiment of the present invention;
5 is an exploded perspective view of the stator shown in FIG. 4;
6 is a side view of a stator according to an embodiment of the present invention,
7 is a cross-sectional view showing a cooling channel of a stator according to another embodiment of the present invention;
8 is a side view of a stator according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail together with the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터가 도시된 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스테이터의 냉각채널이 도시된 단면도이며, 도 3는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스테이터와 로터 및 샤프트가 도시된 사시도이며, 도 5은 도 4에 도시된 스테이터의 분해 사시도이고, 도 6는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스테이터의 측면도이다.1 is a cross-sectional view showing a motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a cooling channel of a stator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is A perspective view of a motor, FIG. 4 is a perspective view showing a stator, a rotor, and a shaft according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is an exploded perspective view of the stator shown in FIG. 4, and FIG. 6 is an embodiment of the present invention It is a side view of the stator according to.

모터는 하우징(1)과; 하우징(1) 내측에 배치된 스테이터(2)와; 스테이터(2)의 내측에 위치된 로터(3)와; 로터(3)에 연결된 샤프트(4)를 포함한다.The motor includes a housing 1; A stator (2) disposed inside the housing (1); A rotor 3 positioned inside the stator 2; It comprises a shaft 4 connected to the rotor 3.

하우징(1)은 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 있다. 하우징(1)은 내부에 스테이터(2) 및 로터(3)가 수용된 공간(11)이 형성된 모터 하우징(12)과, 모터 하우징(12)에 결합되는 적어도 하나의 모터 커버(13)(14)를 포함할 수 있다. The housing 1 may be composed of a combination of a plurality of members. The housing 1 includes a motor housing 12 having a space 11 accommodating the stator 2 and the rotor 3 therein, and at least one motor cover 13 and 14 coupled to the motor housing 12 It may include.

모터 커버(13)(14)에는 샤프트(4)를 회전 가능하게 지지하는 베어링(15)(16)가 배치될 수 있다. Bearings 15 and 16 rotatably supporting the shaft 4 may be disposed on the motor covers 13 and 14.

스테이터(2)는 공간(11)에 수용될 수 있다. 스테이터(2)는 하우징(1)에 결합될 수 있다. 스테이터(2)는 중공 형상으로 형성될 수 있다. The stator 2 may be accommodated in the space 11. The stator 2 may be coupled to the housing 1. The stator 2 may be formed in a hollow shape.

스테이터(2)는 스테이터 코어(6)와; 코일(C)을 포함한다.The stator 2 includes a stator core 6; It includes a coil (C).

스테이터 코어(6)의 내둘레면은 로터(3)의 외둘레면을 둘러쌀 수 있다. 스테이터 코어(6)의 내둘레면과 로터(3)의 외둘레면 사이에는 간극이 형성될 수 있다.The inner circumferential surface of the stator core 6 may surround the outer circumferential surface of the rotor 3. A gap may be formed between the inner peripheral surface of the stator core 6 and the outer peripheral surface of the rotor 3.

로터(3)는 샤프트(4)에 장착될 수 있다. 로터(3)는 스테이터(2) 내측에 회전 가능하게 위치될 수 있다.The rotor 3 can be mounted on the shaft 4. The rotor 3 may be rotatably positioned inside the stator 2.

로터(3)는 중공 원통 형상일 수 있고, 로터(3)의 내둘레면은 반경 방향(R)D으로 샤프트(4)를 향할 수 있고, 로터(3)의 외둘레면은 반경 방향(R)으로 스테이터(2)의 내둘레면을 향할 수 있다. The rotor 3 may have a hollow cylindrical shape, the inner circumferential surface of the rotor 3 may face the shaft 4 in the radial direction (R)D, and the outer circumferential surface of the rotor 3 may be in the radial direction (R). ) To the inner circumference of the stator (2).

로터(3)는 다수개 부재의 결합체로 구성될 수 있고, 로터 코어(31)와, 적어도 하나의 마그넷(32)을 포함할 수 있다. The rotor 3 may be composed of a combination of a plurality of members, and may include a rotor core 31 and at least one magnet 32.

로터 코어(31)는 다수개의 강판이 적층될 수 있다. The rotor core 31 may include a plurality of steel plates stacked on it.

로터 코어(31)의 중앙에는 샤프트(4)가 관통되는 샤프트 관통공이 형성될 수 있다. A shaft through hole through which the shaft 4 passes may be formed in the center of the rotor core 31.

로터 코어(31)에는 마그넷 장착부가 형성될 수 있다. 마그넷 장착부는 로터 코어(31)의 외면에 함몰되게 형성될 수 있다. 마그넷 장착부는 로터 코어(31)의 일단에서 로터 코어의 타단까지 개방될 수 있다. A magnet mounting portion may be formed on the rotor core 31. The magnet mounting portion may be formed to be recessed in the outer surface of the rotor core 31. The magnet mounting portion may be opened from one end of the rotor core 31 to the other end of the rotor core.

마그넷(32)는 로터 코어(31)에 장착될 수 있다. 마그넷(32)은 로터 코어(31)에 삽입되어 장착될 수 있고, 로터 코어(31)와 일체화될 수 있다. 마그넷(32)는 로터 코어(31)에 다수개 장착될 수 있다. The magnet 32 may be mounted on the rotor core 31. The magnet 32 may be inserted and mounted in the rotor core 31, and may be integrated with the rotor core 31. A plurality of magnets 32 may be mounted on the rotor core 31.

로터(3)는 샤프트(4)의 길이방향(X)으로 이격된 한 쌍의 엔드 플레이트(34)(35)를 포함할 수 있다.The rotor 3 may include a pair of end plates 34 and 35 spaced apart in the longitudinal direction X of the shaft 4.

엔드 플레이트(34)(35)의 중앙에는 샤프트(4)가 관통되는 샤프트 관통공이 형성될 수 있다. A shaft through hole through which the shaft 4 passes may be formed in the center of the end plate 34 and 35.

샤프트(4)는 로터(3)와 연결될 수 있다. 샤프트(4)는 로터(3) 보다 더 길게 형성될 수 있다. 샤프트(4)는 적어도 하나의 베어링(15)(16)에 지지될 수 있다. The shaft 4 can be connected to the rotor 3. The shaft 4 can be formed longer than the rotor 3. The shaft 4 may be supported by at least one bearing 15 and 16.

샤프트(4)는 모터 커버(13)(14)에 관통되게 배치될 수 있다. 그리고, 로터(3)와 베어링(15)(16)은 샤프트(4)에 이격되게 장착될 수 있다.The shaft 4 may be disposed to pass through the motor covers 13 and 14. In addition, the rotor 3 and the bearings 15 and 16 may be mounted to the shaft 4 to be spaced apart.

샤프트(4)는 모터의 외부로 돌출된 단부를 포함할 수 있다. 샤프트(4) 중 모터의 외부로 돌출된 단부는 차량의 기어박스에 연결되거나 차륜의 차축에 연결될 수 있다. The shaft 4 may include an end protruding out of the motor. The end of the shaft 4 protruding to the outside of the motor may be connected to a gearbox of a vehicle or may be connected to an axle of a wheel.

이하, 하우징(1) 및 스테이터(2)의 상세 구성에 대해 설명한다.Hereinafter, detailed configurations of the housing 1 and the stator 2 will be described.

스테이터 코어(6)에는 티스(T) 및 스롯(S)이 형성될 수 있다. The stator core 6 may be formed with a tooth T and a slot S.

코일(C)는 슬롯(S)에 권선될 수 있다. The coil (C) may be wound in the slot (S).

코일(C)은 도 1에 도시된 바와 같이, 스테이터 코어(6)의 내측에 위치하는 이너 코일(C1)와, 이너 코일(C1)에서 스테이터 코어(6)의 외측으로 연장된 코일 엔드(C2)(C3)를 포함할 수 있다. 이너 코일(C1)은 코일(C) 중 슬롯(S)에 수용되어 스테이터 코어(6)에 의해 보호되는 부분으로 정의될 수 있다. 코일 엔드(C2)(C3)는 코일(C) 중 이너 코일(C1) 이외의 부분으로서, 스테이터 코어(6)의 외측에 위치하는 부분으로 정의될 수 있다. As shown in FIG. 1, the coil C includes an inner coil C1 positioned inside the stator core 6, and a coil end C2 extending from the inner coil C1 to the outside of the stator core 6 ) (C3) may be included. The inner coil C1 may be defined as a portion of the coil C that is received in the slot S and protected by the stator core 6. The coil ends C2 and C3 are portions of the coil C other than the inner coil C1, and may be defined as a portion located outside the stator core 6.

본 실시예의 모터는 코일(C)을 신속하게 방열하게 구성될 수 있다.The motor of this embodiment can be configured to quickly heat the coil (C).

스테이터(2) 특히 스테이터 코어(6)에는 오일이나 비압축성 냉매 등의 냉각유체(F, 또는 쿨런트, 이하 냉각유체라 칭함)가 통과할 수 있는 냉각채널(P1,P2,P3)이 형성될 수 있다.The stator 2, in particular, the stator core 6 may have cooling channels P1, P2, P3 through which a cooling fluid (F, or coolant, hereinafter referred to as a cooling fluid) such as oil or incompressible refrigerant can pass. have.

이러한 냉각채널(P1,P2,P3)은 스테이터 코어(6) 중 이너 코일(C1)에 근접한 위치에 형성되는 것이 바람직하다. 냉각채널(P1,P2,P3)은 스테이터 코어(6) 중 이너 코일(C1)의 주변에 위치하는 부분(이하, 이너 코일 주변부)에 슬롯(S)과 구획되게 형성될 수 있다. It is preferable that the cooling channels P1, P2, and P3 are formed in a position close to the inner coil C1 of the stator core 6. The cooling channels P1, P2, and P3 may be formed to be partitioned from the slot S in a portion of the stator core 6 located around the inner coil C1 (hereinafter, a peripheral portion of the inner coil).

모터의 작동시, 이너 코일(C1)의 열은 이너 코일 주변부로 전달될 수 있고, 냉각유체(F)는 냉각채널(P1,P2,P3)을 통과하면서 이너 코일(C1)에서 이너 코일 주변부로 전달된 열을 흡열할 수 있다. When the motor is operated, the heat of the inner coil C1 can be transferred to the inner coil periphery, and the cooling fluid F passes from the inner coil C1 to the inner coil periphery while passing through the cooling channels P1, P2, P3. It can absorb heat transferred.

한편, 코일 엔드(C2)(C3)은 후술하는 아우터 유로(18)에서 분사되는 냉각유체(F)에 의해 직접 냉각될 수 있다. Meanwhile, the coil ends C2 and C3 may be directly cooled by the cooling fluid F sprayed from the outer flow path 18 to be described later.

모터는 하우징(1)에 제공되고 냉각유체(F)가 유입되는 인렛 유로(17)를 포함할 수 있다. 인렛 유로(17)는 하우징(1)에 개방되게 형성된 개구부로 구성되는 것이 가능하고, 하우징(1)에 형성된 개구부에 배치된 별도의 중공 바디(22) 내측에 형성되는 것도 가능하다. 인렛 유로(17)가 중공 바디(22) 내측에 배치될 경우, 하우징(1)은 개구부가 형성된 모터 하우징(12)과, 개구부에 배치된 중공 바디(22)를 포함할 수 있다. The motor may include an inlet passage 17 provided in the housing 1 and into which the cooling fluid F flows. The inlet flow path 17 may be composed of an opening formed to be open to the housing 1, and may be formed inside a separate hollow body 22 disposed in the opening formed in the housing 1. When the inlet flow path 17 is disposed inside the hollow body 22, the housing 1 may include a motor housing 12 having an opening and a hollow body 22 disposed at the opening.

모터는 인렛 유로(17)로 유입된 냉각유체(F)를 한 쌍의 코일 엔드(C2)(C3)를 분사하는 아우터 유로(18)를 포함할 수 있다. 아우터 유로(18)는 하우징(1)에 형성될 수 있다. The motor may include an outer flow path 18 for injecting a pair of coil ends C2 and C3 with the cooling fluid F introduced into the inlet flow path 17. The outer flow path 18 may be formed in the housing 1.

모터 하우징(12)은 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 있고, 인렛 유로(17)에서 유동된 냉각유체(F)가 통과할 수 있는 아우터 유로(18)는 모터 하우징(12)을 구성하는 복수개 부재의 사이에 형성될 수 있다. The motor housing 12 may be composed of a combination of a plurality of members, and the outer flow path 18 through which the cooling fluid F flowing in the inlet flow path 17 can pass is a plurality of members constituting the motor housing 12 It can be formed between.

모터는 모터 하우징(12)에 배치된 별도의 유로 바디(122)를 포함할 수 있고, 아우터 유로(18)는 이러한 유로 바디(23)의 내부에 형성될 수 있다. 이 경우, 하우징(1)은 모터 하우징(12)과 유로 바디(23)을 포함할 수 있다. The motor may include a separate flow path body 122 disposed in the motor housing 12, and the outer flow path 18 may be formed inside the flow path body 23. In this case, the housing 1 may include a motor housing 12 and a flow path body 23.

하우징(1)에는 스테이터 코어(6)의 공급채널(P3)로 냉각유체(F)를 공급할 수 있는 공급홀(24, 도 2 참조)이 형성될 수 있다. A supply hole 24 (refer to FIG. 2) through which the cooling fluid F can be supplied to the supply channel P3 of the stator core 6 may be formed in the housing 1.

인렛 유로(17)와 아우터 유로(18) 중 적어도 하나는 스테이터 코어(6)의 공급채널(P3)와 연통될 수 있고, 이 경우, 인렛 유로(17) 또는 아우터 유로(18)는 공급채널(P3)로 냉각유체(F)를 공급하는 공급홀(24)을 포함할 수 있다. 이러한 공급홀(24)은 하우징(1) 특히, 모터 하우징(12)의 내둘레에 형성될 수 있다. At least one of the inlet flow path 17 and the outer flow path 18 may be in communication with the supply channel P3 of the stator core 6, and in this case, the inlet flow path 17 or the outer flow path 18 is a supply channel ( It may include a supply hole 24 for supplying the cooling fluid (F) to P3). This supply hole 24 may be formed in the inner circumference of the housing 1, in particular, the motor housing 12.

아우터 유로(18)는 제1아우터 유로(19)와, 제2아우터 유로(20)및 커넥팅 유로(21)를 포함할 수 있다. The outer passage 18 may include a first outer passage 19, a second outer passage 20, and a connecting passage 21.

제1아우터 유로(19)는 호 형상으로 형성되고 한 쌍의 코일 엔드(C2)(C3) 중 어느 하나(C2)를 향하는 다수의 분사공(19')이 원주 방향으로 이격될 수 있다. 제1아우터 유로(19)는 커넥팅 유로(21)과 직교할 수 있다. The first outer flow path 19 is formed in an arc shape, and a plurality of injection holes 19 ′ toward any one C2 of the pair of coil ends C2 and C3 may be spaced apart in the circumferential direction. The first outer flow path 19 may be orthogonal to the connecting flow path 21.

제2아우터 유로(20)는 호 형상으로 형성되고 한 쌍의 코일 엔드(C2)(C3) 중 다른 하나(C3)를 향하는 다수의 분사공(20')이 원주 방향으로 이격될 수 있다. 제2아우터 유로(20)는 커넥팅 유로(21)과 직교할 수 있다. The second outer flow path 20 is formed in an arc shape, and a plurality of injection holes 20 ′ toward the other one C3 of the pair of coil ends C2 and C3 may be spaced apart in the circumferential direction. The second outer flow path 20 may be orthogonal to the connecting flow path 21.

커넥팅 유로(21)는 제1아우터 유로(19)와 제2아우터 유로(20)를 잇고 인렛 유로(17)와 연통될 수 있다. 커넥팅 유로(21)는 축 방향(L)으로 길게 형성될 수 있다. 커넥팅 유로(21)는 인렛 유로(17)에서 유동된 냉각유체가 제1아우터 유로(19)와 제2아우터 유로(20)로 분산되도록 냉각유체를 안내할 수 있다. 커넥팅 유로(21)의 일단은 제1아우터 유로(19)의 중앙에 연결될 수 있고, 커넥팅 유로(21)의 타단은 제2아우터 유로(20)의 중앙에 연결될 수 있다.The connecting passage 21 may connect the first outer passage 19 and the second outer passage 20 and communicate with the inlet passage 17. The connecting passage 21 may be formed long in the axial direction (L). The connecting passage 21 may guide the cooling fluid so that the cooling fluid flowing in the inlet passage 17 is dispersed into the first outer passage 19 and the second outer passage 20. One end of the connecting passage 21 may be connected to the center of the first outer passage 19, and the other end of the connecting passage 21 may be connected to the center of the second outer passage 20.

인렛 유로(17)로 유입된 냉각유체(F)는 아우터 유로(18)를 통과한 후 코일 엔드(C2)(C3)로 직접 분사될 수 있고, 코일 엔드(C2)(C3)를 직접 냉각시킨 후 하우징(1)의 내측 하부로 낙하될 수 있다. The cooling fluid (F) flowing into the inlet flow path 17 can be directly sprayed to the coil ends (C2) (C3) after passing through the outer flow path (18), and directly cools the coil ends (C2) (C3). After that, it may fall into the lower part of the housing 1.

한편, 인렛 유로(17)로 유입된 냉각유체(F)는 스테이터 코어(6)에 형성된 냉각채널(P1,P2,P3)을 통과하면서 코일(C)의 열을 흡열한 후 스테이터 코어(6)의 외부로 배출된 후 하우징(1)의 내측 하부로 낙하될 수 있다. Meanwhile, the cooling fluid F flowing into the inlet flow path 17 absorbs heat from the coil C while passing through the cooling channels P1, P2, P3 formed in the stator core 6, and then the stator core 6 After being discharged to the outside of the housing 1, it may fall into the inner and lower portions of the housing 1.

스테이터 코어(6)는 제1스테이터 코어(60)와; 제2스테이터 코어(70)와; 냉각유체 가이드(80)을 포함할 수 있다. The stator core 6 includes a first stator core 60; A second stator core 70; It may include a cooling fluid guide (80).

제1스테이터 코어(60)에는 복수개 제1냉각채널(P1)이 형성될 수 있다. 복수개 제1냉각채널(P1) 각각은 제1스테이터 코어(60)에 축 방향으로 관통되어 형성될 수 있다. 복수개 제1냉각채널(P1)은 제1스테이터 코어(60)에 원주 방향으로 서로 이격되게 형성될 수 있다. A plurality of first cooling channels P1 may be formed in the first stator core 60. Each of the plurality of first cooling channels P1 may be formed to penetrate the first stator core 60 in the axial direction. The plurality of first cooling channels P1 may be formed in the first stator core 60 to be spaced apart from each other in the circumferential direction.

제2스테이터 코어(70)에는 복수개 제2냉각채널(P2)이 형성될 수 있다. 복수개 제2냉각채널(P2) 각각은 제2스테이터 코어(70)에 축 방향(L)으로 관통되어 형성될 수 있다. 복수개 제2냉각채널(P2)은 제2스테이터 코어(70)에 원주 방향으로 서로 이격되게 형성될 수 있다.A plurality of second cooling channels P2 may be formed in the second stator core 70. Each of the plurality of second cooling channels P2 may be formed to penetrate the second stator core 70 in the axial direction L. The plurality of second cooling channels P2 may be formed in the second stator core 70 to be spaced apart from each other in the circumferential direction.

제2스테이터 코어(70)는 제1스테이터 코어(60)와 이격될 수 있다. 제2스테이터 코어(70)는 제1스테이터 코어(60)와 축 방향(L)으로 이격될 수 있다. The second stator core 70 may be spaced apart from the first stator core 60. The second stator core 70 may be spaced apart from the first stator core 60 in the axial direction (L).

냉각유체 가이드(80)는 제1스테이터 코어(60)와 제2스테이터 코어(70) 사이에 배치될 수 있다. 냉각유체 가이드(80)는 제1스테이터 코어(60)와 제2스테이터 코어(70) 사이에 냉각유체(F)가 통과하는 공급채널(P3)를 형성할 수 있다. 공급채널(P3)는 제1냉각채널(P1) 및 제2냉각채널(P2)과 통할 수 있다. 공급채널(P3)는 냉각유체(F)를 제1냉각채널(P1) 및 제2냉각채널(P2)로 안내할 수 있다. The cooling fluid guide 80 may be disposed between the first stator core 60 and the second stator core 70. The cooling fluid guide 80 may form a supply channel P3 through which the cooling fluid F passes between the first stator core 60 and the second stator core 70. The supply channel P3 may communicate with the first cooling channel P1 and the second cooling channel P2. The supply channel P3 may guide the cooling fluid F to the first cooling channel P1 and the second cooling channel P2.

공급채널(P3)의 단면적은 복수개 제1냉각채널(P1)의 전체 단면적과, 복수개 제2냉각채널(P2)의 전체 단면적 각각 보다 클 수 있다. 또한, 공급채널(P3)의 단면적은 복수개 제1냉각채널(P1)의 전체 단면적과, 복수개 제2냉각채널(P2)의 전체 단면적의 합 보다 클 수 있다. The cross-sectional area of the supply channel P3 may be larger than the total cross-sectional area of the plurality of first cooling channels P1 and the total cross-sectional area of the plurality of second cooling channels P2, respectively. Further, the cross-sectional area of the supply channel P3 may be greater than the sum of the total cross-sectional areas of the plurality of first cooling channels P1 and the total cross-sectional areas of the plurality of second cooling channels P2.

복수개 제1냉각채널(P1)과 복수개 제2냉각채널(P2) 각각은 스테이터 코어(6)의 외둘레(7) 보다 슬롯(S)에 더 근접할 수 있다.Each of the plurality of first cooling channels P1 and the plurality of second cooling channels P2 may be closer to the slot S than the outer circumference 7 of the stator core 6.

복수개 제1냉각채널(P1)과 복수개 제2냉각채널(P2) 각각은 슬롯(S)과 원주 방향(R)으로 이격될 수 있다. 복수개 제1냉각채널(P1) 각각 제1스테이터 코어(60)의 티스(T)에 형성될 수 있고, 복수개 제2냉각채널(P2) 각각은 제2스테이터 코어(70)의 티스(T)에 형성될 수 있다. Each of the plurality of first cooling channels P1 and the plurality of second cooling channels P2 may be spaced apart from the slot S in the circumferential direction R. Each of the plurality of first cooling channels P1 may be formed on the teeth T of the first stator core 60, and each of the plurality of second cooling channels P2 may be formed on the teeth T of the second stator core 70. Can be formed.

복수개 제1냉각채널(P1)이나 복수개 제2냉각채널(P2)은 코일(C) 중 인접한 엔드 코일 사이를 향해 개방될 수 있다. The plurality of first cooling channels P1 or the plurality of second cooling channels P2 may be opened toward between adjacent end coils among the coils C.

이 경우, 냉각유체(F)는 복수개 제1냉각채널(P1)이나 복수개 제2냉각채널(P2)을 통과하면서 이너 코일(C1)에서 티스(T)로 전달된 열을 흡열할 수 있다. 한편, 복수개 제1냉각채널(P1)이나 복수개 제2냉각채널(P2)을 통과해 스테이터 코어(6)의 외부로 배출된 냉각유체(F) 중 일부는 코일 엔드(C2)(C3)에 접촉되어 코일 엔드(C2)(C3)를 추가로 냉각할 수 있다. In this case, the cooling fluid F may absorb heat transferred from the inner coil C1 to the teeth T while passing through the plurality of first cooling channels P1 or the plurality of second cooling channels P2. Meanwhile, some of the cooling fluid (F) discharged to the outside of the stator core 6 through the plurality of first cooling channels (P1) or the plurality of second cooling channels (P2) contacts the coil ends (C2) (C3). It is possible to further cool the coil ends (C2) (C3).

제1스테이터 코어(60)와 제2스테이터 코어(70) 각각은 티스(T) 및 스롯(S)이 형성된 내측 영역(IA)과, 티스(T) 및 스롯(S)이 형성되지 않는 외측 영역(OA)을 포함할 수 있다. 외측 영역(OA)은 복수개의 티스(T)를 잇는 백 요크일 수 있고, 내측 영역(IA)는 백 요크 내측에 위치한 영역일 수 있다. Each of the first stator core 60 and the second stator core 70 has an inner region IA in which a tooth T and a slot S are formed, and an outer region in which the tooth T and the slot S are not formed. (OA) may be included. The outer area OA may be a back yoke connecting a plurality of teeth T, and the inner area IA may be an area located inside the back yoke.

공급채널(P3)는 스테이터(2)의 반경 방향(R)으로 개방된 제1채널(P31)와, 제1채널(P31)과 연통되고 축 방향으로 상기 외측 영역을 향하는 제2채널(P32)을 포함할 수 있다. The supply channel P3 is a first channel P31 opened in the radial direction R of the stator 2, and a second channel P32 communicating with the first channel P31 and facing the outer region in the axial direction. It may include.

제1채널(P31)은 냉각유체(F)가 공급채널(P3)로 유입되기 위해 형성될 수 있고, 공급채널(P3)의 입구로 정의될 수 있다. The first channel P31 may be formed to allow the cooling fluid F to flow into the supply channel P3, and may be defined as an inlet of the supply channel P3.

제2채널(P32)는 냉각유체(F)가 복수개의 제1냉각채널(P1) 및 복수개의 제2냉각채널(P2)로 분산되기 위해 통과하는 채널일 수 있고, 전체적인 단면 형상은 고리 형상일 수 있다. The second channel P32 may be a channel through which the cooling fluid F passes to be distributed to the plurality of first cooling channels P1 and the plurality of second cooling channels P2, and the overall cross-sectional shape is a ring shape. I can.

공급채널(P3)는 제2채널(P32)과 연통되고 제1냉각채널(P1) 및 제2냉각채널(P2) 각각을 향하는 제3채널(P33)를 더 포함할 수 있다. The supply channel P3 may further include a third channel P33 communicating with the second channel P32 and facing each of the first cooling channel P1 and the second cooling channel P2.

제1냉각채널(P1) 및 제2냉각채널(P2) 각각은 축 방향(L)으로 제3채널(P33)와 연통될 수 있다. Each of the first cooling channel P1 and the second cooling channel P2 may communicate with the third channel P33 in the axial direction L.

제3채널(P33)은 반경 방향(R)으로 제2채널(P32)를 향해 개방될 수 있고, 축 방향(Y)으로 제1냉각채널(P1) 및 제2냉각채널(P2)을 향해 개방될 수 있다. 제3채널(P33)은 3방향으로 개방된 슬릿일 수 있다. The third channel P33 may be opened toward the second channel P32 in the radial direction R, and open toward the first cooling channel P1 and the second cooling channel P2 in the axial direction Y. Can be. The third channel P33 may be a slit opened in three directions.

냉각유체 가이드(80)는 반경 방향(R)으로 일측이 개방된 아우터 가이드(82)와, 제1스테이터 코어와 제2스테이터 코어(70) 각각의 티스(T)와 축 방향(L)으로 대향되는 이너 티스(86)를 포함할 수 있다. The cooling fluid guide 80 faces the outer guide 82 with one side open in the radial direction R, and the teeth T and the axial direction L of each of the first and second stator cores 70 It may include an inner tooth (86).

아우터 가이드(82)는 호 형상으로 형성될 수 있다. 제1채널(P31)은 아우터 가이드(80)의 일단(83)과 타단(83) 사이에형성될 수 있다. The outer guide 82 may be formed in an arc shape. The first channel P31 may be formed between one end 83 and the other end 83 of the outer guide 80.

제2채널(P32)은 스테이터(2)의 반경 방향(R)으로 아우터 가이드(82)와 이너 티스(86)의 사이에 형성될 수 있다. The second channel P32 may be formed between the outer guide 82 and the inner tooth 86 in the radial direction R of the stator 2.

이너 티스(86)는 제1스테이터 코어(60) 및 제2스테이터 코어(70) 각각의 티스(T)와 1:1 대응될 수 있고, 그 형상이나 크기가 유사하거나 동일할 수 있다. The inner teeth 86 may correspond 1:1 to the teeth T of the first stator core 60 and the second stator core 70, and may have similar or identical shapes or sizes.

이너 티스(86)에는 축 방향(L) 및 아우터 가이드(82)를 향해 개방된 채널이 형성될 수 있고, 이러한 채널은 제3채널(P33)로 정의될 수 있다. 제3채널(P33)은 이너 티스(86))에 반경 방향(R)으로 아우터 가이드(82)의 내둘레를 향할 수 있고, 반경 방향(R)으로 제2채널(P32)와 연통될 수 있고, 제2채널(P32)의 냉각유체(F)는 스테이터(2)의 반경 방향 내측으로 유동되면서 제3채널(P33)으로 유입될 수 있다. A channel open toward the axial direction L and the outer guide 82 may be formed in the inner tooth 86, and this channel may be defined as a third channel P33. The third channel P33 may face the inner circumference of the outer guide 82 in the radial direction R to the inner tooth 86, and may communicate with the second channel P32 in the radial direction R. , The cooling fluid F of the second channel P32 may flow in the radial direction of the stator 2 and flow into the third channel P33.

제3채널(P33)은 축 방향(L)으로 제1냉각채널(P1)과 제2냉각채널(P2) 사이에 위치될 수 있고, 제2채널(P32)에서 제3채널(P33)로 유입된 냉각유체는 제3채널(P33)에서 축 방향(L)으로 유동되어 제1냉각채널(P1) 및 제2냉각채널(P2)로 분산될 수 있다. The third channel P33 may be located between the first cooling channel P1 and the second cooling channel P2 in the axial direction L, and flows from the second channel P32 to the third channel P33. The cooled cooling fluid may flow in the axial direction L in the third channel P33 and may be distributed to the first cooling channel P1 and the second cooling channel P2.

상기와 같은 냉각채널(P1,P2,P3)은 반경 방향(R)으로 제1채널(P31)과 제2채널(P32)와 제3채널(P33)의 순서일 수 있고, 축 방향으로 제1냉각채널(P1)과 제3채널(P33)과 제2냉각채널(P2)의 순서일 수 있다. 스테이터 코어(P33)의 냉각채널(P1,P2,P3)은 'ㅗ'형상을 포함할 수 있다. The cooling channels P1, P2, and P3 as described above may be in the order of the first channel P31, the second channel P32, and the third channel P33 in the radial direction R, and the first channel is The cooling channel P1, the third channel P33, and the second cooling channel P2 may be in the order. The cooling channels P1, P2, and P3 of the stator core P33 may have a'ㅗ' shape.

즉, 냉각유체(F)는 도 2에 도시된 바와 같이, 제1채널(P31)과 제2채널(P32)와 제3채널(P33)를 순차적으로 통과하면서 반경 방향(R)으로 유동되고, 제3채널(P33)에서 서로 반대 방향으로 분산된 후 제1냉각채널(P1) 및 제2냉각채널(P2)를 통과하면서 축 방향(L)으로 유동될 수 있다. That is, the cooling fluid F flows in the radial direction R while sequentially passing through the first channel P31, the second channel P32, and the third channel P33, as shown in FIG. 2, After being dispersed in directions opposite to each other in the third channel P33, it may flow in the axial direction L while passing through the first cooling channel P1 and the second cooling channel P2.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 스테이터의 냉각채널이 도시된 단면도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 스테이터의 측면도이다. 7 is a cross-sectional view illustrating a cooling channel of a stator according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a side view of a stator according to another embodiment of the present invention.

본 실시예의 공급채널(P3')는 스테이터(2)의 반경 방향(R)으로 개방된 제1채널(P31)와, 제1채널(P31)과 연통되고 축 방향(L)으로 외측 영역(OA)을 향하는 제2채널(P32')을 포함할 수 있다. The supply channel P3' of the present embodiment communicates with the first channel P31 opened in the radial direction R of the stator 2 and the first channel P31, and the outer area OA in the axial direction L A second channel P32 ′ directed to) may be included.

복수개 제1냉각채널(P1')과 복수개 제2냉각채널(P2') 각각은 슬롯(S)과 반경 방향(R)으로 이격될 수 있다. 그리고, 복수개 제1냉각채널(P1')과 복수개 제2냉각채널(P2') 각각은 제2채널(P2)과 연통될 수 있다.Each of the plurality of first cooling channels P1 ′ and the plurality of second cooling channels P2 ′ may be spaced apart from the slot S in the radial direction R. In addition, each of the plurality of first cooling channels P1 ′ and the plurality of second cooling channels P2 ′ may communicate with the second channel P2.

냉각유체 가이드(80')는 반경 방향(R)으로 일측이 개방된 아우터 가이드(82)와, 제1스테이터 코어(60)와 제2스테이터 코어(70) 각각의 티스(T)와 축 방향(L)으로 대향되는 이너 티스(86')를 포함할 수 있다. The cooling fluid guide 80' includes an outer guide 82 whose one side is open in the radial direction R, and the teeth T and the axial direction of each of the first stator core 60 and the second stator core 70 It may include an inner tooth 86 ′ opposite to L).

본 실시예의 제1채널(P31)은 본 발명 일실시예와 같이, 아우터 가이드(82)에 형성될 수 있고, 본 실시예의 제2채널(P32)는 본 발명 일실시예와 같이, 아우터 가이드(82)와 이너 티스(86') 사이에 형성될 수 있다. The first channel P31 of the present embodiment may be formed on the outer guide 82, as in the exemplary embodiment of the present invention, and the second channel P32 of the present exemplary embodiment is, as in the exemplary embodiment of the present invention, the outer guide ( 82) and the inner tooth 86 ′.

본 실시예의 이너 티스(86')에는 본 발명 일 실시예와 같은 제3채널(P33)이 형성되지 않을 수 있다. The third channel P33 as in the exemplary embodiment of the present invention may not be formed in the inner tooth 86 ′ of the present exemplary embodiment.

본 실시예는 제1냉각채널(P1')의 위치, 제2냉각채널(P2')의 위치가 본 발명 일실시예와 상이하고, 공급채널(P3')에 제3채널(P33)을 포함하지 않는 것 이외의 기타 구성 및 작용이 본 발명 일 실시예와 동일하므로, 중복된 설명을 피하기 위해 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.In this embodiment, the location of the first cooling channel P1' and the location of the second cooling channel P2' are different from the embodiment of the present invention, and the supply channel P3' includes a third channel P33. Since other configurations and operations other than those that do not are the same as those of the exemplary embodiment of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted to avoid redundant descriptions.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1: 하우징 2: 스테이터
3: 로터 4: 샤프트
6: 스테이터 코어 60: 제1스테이터 코어
70: 제2스테이터 코어 80: 냉각유체 가이드
C: 코일 F: 냉각유체
P1: 제1냉각채널 P2: 제2냉각채널
P3: 공급채널 T: 티스
S: 슬롯
1: housing 2: stator
3: rotor 4: shaft
6: stator core 60: first stator core
70: second stator core 80: cooling fluid guide
C: coil F: cooling fluid
P1: 1st cooling channel P2: 2nd cooling channel
P3: Supply channel T: Teeth
S: slot

Claims (12)

하우징과;
상기 하우징 내측에 배치된 스테이터와;
상기 스테이터의 내측에 위치된 로터와;
상기 로터에 연결된 샤프트를 포함하고,
상기 스테이터는
티스 및 스롯이 형성된 스테이터 코어와;
상기 슬롯에 권선된 코일을 포함하고,
상기 스테이터 코어는
복수개 제1냉각채널이 축 방향으로 관통된 제1스테이터 코어와;
복수개 제2냉각채널이 축 방향으로 관통된 제2스테이터 코어와;
상기 제1스테이터 코어와 제2스테이터 코어 사이에 배치되고 상기 제1스테이터 코어와 제2스테이터 코어 사이에 상기 제1냉각채널 및 제2냉각채널과 통하는 공급채널을 형성하는 냉각유체 가이드를 포함하고,
상기 제1스테이터 코어와 제2스테이터 코어 각각은
상기 티스 및 스롯이 형성된 내측 영역과,
상기 티스 및 스롯이 형성되지 않는 외측 영역을 포함하고,
상기 공급채널은
상기 스테이터의 반경 방향으로 개방된 제1채널와,
상기 제1채널과 연통되고 축 방향으로 상기 외측 영역을 향하는 제2채널을 포함하며,
상기 냉각유체 가이드는
호 형상으로 형성되어 반경 방향으로 일측이 개방되고, 일단과 타단 사이에 상기 제1채널이 형성된 아우터 가이드와;
상기 제1스테이터 코어와 제2스테이터 코어 각각의 티스와 축 방향으로 대향되고 상기 아우터 가이드와 반경 방향으로 이격된 이너 티스를 포함하며,
상기 제2채널은 상기 스테이터의 반경 방향으로 아우터 가이드와 이너 티스의 사이에 형성된 모터.
A housing;
A stator disposed inside the housing;
A rotor positioned inside the stator;
Comprising a shaft connected to the rotor,
The stator is
A stator core having teeth and slots formed thereon;
Including a coil wound in the slot,
The stator core
A first stator core through which a plurality of first cooling channels are passed in the axial direction;
A second stator core through which a plurality of second cooling channels are passed in the axial direction;
A cooling fluid guide disposed between the first stator core and the second stator core and forming a supply channel communicating with the first cooling channel and the second cooling channel between the first stator core and the second stator core,
Each of the first stator core and the second stator core
An inner region in which the teeth and slots are formed,
It includes an outer region where the teeth and slots are not formed,
The supply channel is
A first channel opened in the radial direction of the stator,
And a second channel communicating with the first channel and facing the outer region in an axial direction,
The cooling fluid guide
An outer guide formed in an arc shape, one side open in a radial direction, and the first channel formed between one end and the other end;
And an inner tooth facing each of the first stator core and the second stator core in an axial direction and spaced apart from the outer guide in a radial direction,
The second channel is a motor formed between the outer guide and the inner tooth in the radial direction of the stator.
제 1 항에 있어서,
상기 복수개 제1냉각채널과 복수개 제2냉각채널 각각은 상기 스테이터 코어의 외둘레 보다 상기 슬롯에 더 근접한 모터.
The method of claim 1,
Each of the plurality of first cooling channels and the plurality of second cooling channels is closer to the slot than the outer circumference of the stator core.
제 1 항에 있어서,
상기 복수개 제1냉각채널과 복수개 제2냉각채널 각각은 슬롯과 원주 방향으로 이격된 모터.
The method of claim 1,
Each of the plurality of first cooling channels and the plurality of second cooling channels is spaced apart from a slot in a circumferential direction.
제 1 항에 있어서,
상기 복수개 제1냉각채널과 복수개 제2냉각채널 각각은 상기 슬롯과 반경 방향으로 이격된 모터.
The method of claim 1,
Each of the plurality of first cooling channels and the plurality of second cooling channels is spaced apart from the slot in a radial direction.
제 1 항에 있어서,
상기 공급채널의 단면적은 상기 복수개 제1냉각채널의 단면적 합과, 상기 복수개 제2냉각채널의 단면적 합 각각 보다 큰 모터.
The method of claim 1,
The cross-sectional area of the supply channel is larger than the sum of the cross-sectional areas of the plurality of first cooling channels and the cross-sectional area of the plurality of second cooling channels.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 공급채널은
상기 제2채널과 연통되고 상기 제1냉각채널 및 제2냉각채널 각각을 향하는 제3채널를 더 포함하는 모터.
The method of claim 1,
The supply channel is
The motor further comprising a third channel communicating with the second channel and facing each of the first cooling channel and the second cooling channel.
제 1 항에 있어서,
상기 복수개 제1냉각채널과 복수개 제2냉각채널 각각은 상기 제2채널과 연통되는 모터.
The method of claim 1,
Each of the plurality of first cooling channels and the plurality of second cooling channels is in communication with the second channel.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 이너 티스에는 축 방향 및 상기 아우터 가이드를 향해 개방된 제3채널이 형성된 모터.
The method of claim 1,
A motor having a third channel opened toward the outer guide and an axial direction in the inner tooth.
제 1 항에 있어서,
상기 하우징에 제공된 인렛 유로와;
상기 인렛 유로로 유입된 냉각유체를 한 쌍의 코일 엔드를 분사하는 아우터 유로를 포함하고,
상기 인렛 유로와 아우터 유로 중 적어도 하나는 상기 공급채널과 연통되는 모터.
The method of claim 1,
An inlet flow path provided in the housing;
It includes an outer flow path for injecting a pair of coil ends of the cooling fluid introduced into the inlet flow path,
At least one of the inlet flow path and the outer flow path is in communication with the supply channel.
제 1 항에 있어서,
상기 하우징에 제공된 인렛 유로와;
상기 인렛 유로로 유입된 냉각유체를 한 쌍의 코일 엔드를 분사하는 아우터 유로를 포함하고,
상기 아우터 유로는
호 형상으로 형성되고 상기 한 쌍의 코일 엔드 중 어느 하나를 향하는 다수의 분사공이 원주 방향으로 이격된 제1아우터 유로와,
호 형상으로 형성되고 상기 한 쌍의 코일 엔드 중 다른 하나를 향하는 다수의 분사공이 원주 방향으로 이격된 제2아우터 유로와,
상기 제1아우터 유로와 제2아우터 유로를 잇고 상기 인렛 유로와 연통되는 커넥팅 유로를 포함하는 모터.
The method of claim 1,
An inlet flow path provided in the housing;
It includes an outer flow path for injecting a pair of coil ends of the cooling fluid introduced into the inlet flow path,
The outer flow path is
A first outer flow path formed in an arc shape and in which a plurality of injection holes toward any one of the pair of coil ends are spaced apart in a circumferential direction,
A second outer flow path formed in an arc shape and in which a plurality of injection holes facing the other of the pair of coil ends are spaced apart in a circumferential direction,
A motor comprising a connecting flow path connecting the first outer flow path and the second outer flow path and communicating with the inlet flow path.
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