KR102198389B1 - Electric driver - Google Patents

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KR102198389B1
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손인수
김동영
김윤수
유상선
박우렬
김해빈
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동의대학교 산학협력단
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    • B25B21/00Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose

Abstract

본 발명은 전동 드라이버에 관한 것으로, 중공부를 지니는 원통 형상의 프레임 유닛 및 프레임 유닛의 전방에 결합되는 헤드 유닛을 포함하고, 프레임 유닛의 내부에는 나사의 체결 및 풀림 작업이 가능한 드라이버부, 회전 운동하는 스크류부, 스크류부에 걸려 나사가 이동되는 이동부 및 제거된 나사가 보관되는 저장부를 포함하는 경우, 나사는 드라이버부에 의해 제거되고, 스크류부에 걸림과 동시에 이동부를 따라 저장부로 이동되어 보관될 수 있다. The present invention relates to an electric driver, comprising a cylindrical frame unit having a hollow portion and a head unit coupled to the front of the frame unit, and a driver unit capable of fastening and loosening a screw inside the frame unit, rotating In the case of including a screw part, a moving part caught by the screw part, and a storage part storing the removed screw, the screw is removed by the driver part, and the screw part is caught and moved to the storage part along the moving part and stored. I can.

Description

전동 드라이버 {ELECTRIC DRIVER}Electric screwdriver {ELECTRIC DRIVER}

본 발명은 전동 드라이버에 관한 것이다. 보다 상세하게는 중공부를 지니는 원통 형상의 프레임 유닛 및 프레임 유닛의 전방에 결합되는 헤드 유닛을 포함하고, 프레임 유닛과 헤드 유닛에는 나사 머리가 걸릴 수 있도록 사선 방향으로 형성된 홈을 구비하는 것을 특징으로 한다. 이러한 특징으로 인해, 나사 머리가 각각의 홈에 걸린 후에, 프레임 유닛 내부의 저장부로 이동되어 보관될 수 있다.The present invention relates to an electric driver. More specifically, it includes a cylindrical frame unit having a hollow portion and a head unit coupled to the front of the frame unit, and the frame unit and the head unit have a groove formed in a diagonal direction so that the screw head can be caught. . Due to this feature, after the screw head is caught in each groove, it can be moved to and stored in the storage unit inside the frame unit.

일반적으로, 나사는 각종 기계 장치 및 건축 토목공사 등에서 사용되는 수많은 부품 중 체결 요소의 가장 중요한 기본적인 부품으로, 체결 대상물간 체결 수단으로 사용된다.In general, a screw is the most important basic component of a fastening element among a number of parts used in various mechanical devices and civil engineering works, and is used as a fastening means between fastening objects.

이러한, 체결 수단을 활용하여 체결 작업을 수행하기 위해서는 스크류 드라이버, 스패너 등의 다양한 체결 및 해체 공구가 요구된다.In order to perform a fastening operation using such a fastening means, various fastening and disassembling tools such as a screw driver and a spanner are required.

체결 작업에 사용되는 체결 수단은 용도와 사용처에 따라 그 형상 및 치수 등이 다양하다.The fastening means used for fastening work vary in shape and size depending on the purpose and use.

따라서, 체결 수단을 활용하여 작업을 진행하는 작업자는 다양한 형상의 체결 수단에 대응되는 체결 공구를 준비하여야 한다.Therefore, a worker who performs work using the fastening means must prepare a fastening tool corresponding to the fastening means of various shapes.

대표적인 체결 공구로서, 나사를 조이거나 푸는 스크류 드라이버가 제공된다.As a typical fastening tool, a screwdriver for tightening or loosening a screw is provided.

스크류 드라이버는 일자(一字) 또는 십자(十字) 형태의 홈을 갖는 나사 머리부에 대응되는 비트를 가지는 체결 공구로써, 나사의 머리부에 스크류 드라이버 비트를 맞추고, 회전함으로써 나사를 조이거나 풀 수 있다.A screwdriver is a fastening tool having a bit corresponding to the screw head having a straight or cross-shaped groove. You can tighten or loosen the screw by aligning the screwdriver bit to the head of the screw and rotating it. have.

이에 따라, 종래의 스크류 드라이버는 나사 형상에 대응되는 다양한 형상의 비트와 이러한 비트를 교체 및 회전시킬 수 있는 손잡이로 구성되어 있다.Accordingly, the conventional screwdriver is composed of bits of various shapes corresponding to the screw shape and a handle capable of replacing and rotating these bits.

그러나, 종래의 수동식 스크류 드라이버는 작업자의 회전 완력에 의해서만 체결 또는 풀림 작업이 이루어짐으로써, 작업자마다 회전 토크가 상이하며 회전 토크를 높이기 어려운 문제가 있다.However, in the conventional manual screwdriver, the fastening or loosening operation is performed only by the rotational force of the worker, so that the rotation torque is different for each worker and it is difficult to increase the rotation torque.

또한, 많은 양의 체결 작업이 요구될 때에는, 작업자의 피로도가 증가 및 작업 시간 과다 소요에 따른 작업 생산성이 떨어지는 문제점이 존재한다.In addition, when a large amount of fastening work is required, there is a problem in that the fatigue of the worker is increased and the work productivity is decreased due to excessive work time.

이러한 문제들을 해소하기 위해, 전동 드라이버가 개시되어 작업자의 편의성을 개선하였다.In order to solve these problems, an electric driver has been disclosed to improve operator convenience.

그러나, 종래의 전동 드라이버는 수동 스크류 드라이버에 비해 비교적 크기가 크고, 무게가 무거우므로, 작업 피로도가 쉽게 발생하는 단점이 있다.However, since the conventional electric driver is relatively large in size and heavy in weight compared to a manual screw driver, there is a disadvantage in that work fatigue is easily generated.

또한, 체결 또는 푸는 작업을 위해 다중의 나사를 손에 쥐고 있거나, 한 곳에 비치 해두어야 하는데, 이때, 안전사고가 빈번하게 일어나는 문제점이 있다.In addition, for fastening or unscrewing, multiple screws must be held in hand or must be placed in one place, and there is a problem in which safety accidents frequently occur.

또한, 종래의 전동 드라이버로 나사를 풀 때, 풀어진 나사는 드라이버로부터 떨어지거나, 작업자의 몸에 스쳐 떨어져 다치는 일도 빈번하다.In addition, when unscrewing a screw with a conventional electric screwdriver, the loosened screw often falls off the screwdriver or rubs against an operator's body, causing injury.

이에 따라, 종래의 전동 드라이버의 안전 사고가 발생되는 등의 문제점이 개선될 수 있도록 개발이 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need for development so that problems such as a safety accident of a conventional electric driver can be improved.

KR 2020030021854 B1KR 2020030021854 B1

본 발명의 목적은 나사를 자동으로 체결 및 분리하고, 저장하기 위한 목적으로, 중공부를 지니는 원통 형상의 프레임 유닛 및 프레임 유닛의 전방에 결합되는 헤드 유닛을 포함하고, 프레임 유닛과 헤드 유닛에는 나사 머리가 걸릴 수 있도록 사선 방향으로 형성된 각각의 홈이 구비된다.An object of the present invention includes a cylindrical frame unit having a hollow portion and a head unit coupled to the front of the frame unit for the purpose of automatically fastening, separating and storing screws, and the frame unit and the head unit include a screw head Each groove formed in the diagonal direction is provided so that it can be caught.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 드라이버는 중공부를 지니는 원통 형상의 프레임 유닛 및 상기 프레임 유닛의 전방에 결합되는 헤드 유닛을 포함하고, 상기 프레임 유닛의 내부에는, 나사의 체결 및 풀림 작업이 가능한 드라이버부, 회전 운동하는 스크류부, 상기 스크류부에 의해 상기 나사가 이동되는 이동부 및 제거된 상기 나사가 보관되는 저장부가 포함되고, 상기 나사는 상기 드라이버부에 의해 제거되고, 상기 스크류부에 걸림과 동시에 상기 이동부를 따라 상기 저장부로 이동된다.In order to achieve the above object, the electric driver according to an embodiment of the present invention includes a cylindrical frame unit having a hollow portion and a head unit coupled to the front of the frame unit, and the frame unit includes a screw A driver unit capable of fastening and loosening operations, a screw unit that rotates, a moving unit for moving the screw by the screw unit, and a storage unit for storing the removed screw are included, and the screw is removed by the driver unit. , And is moved to the storage part along the moving part at the same time as the screw part is caught.

이하, 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail.

본 발명의 일 실시예에 따른 헤드 유닛은 기어 형상의 제1 기어부, 상기 제1 기어부의 하부에서 일부가 맞물리는 제2 기어부, 상기 제1 기어부의 중심에 결합되는 중심 축부 및 상기 제1 기어부, 상기 제2 기어부 및 상기 중심 축부를 외부와 차단하는 덮개부를 포함한다.The head unit according to an embodiment of the present invention includes a first gear part having a gear shape, a second gear part that is partially meshed under the first gear part, a central shaft part coupled to the center of the first gear part, and the first gear part. It includes a gear portion, the second gear portion, and a cover portion blocking the central shaft portion from the outside.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 드라이버부 외측면의 일 지점에서 제1 전달 기어가 관통되고, 상기 스크류부 외측면의 일 지점에서 제2 전달 기어가 관통되고, 상기 제1 전달 기어와 상기 제2 전달 기어 사이에 제3 전달 기어가 체결되어 상기 스크류부의 후방에 결합되는 제1 모터에 의해 상기 제2 전달 기어, 상기 제3 전달 기어 및 상기 제1 전달 기어 순으로 회전한다.According to an embodiment of the present invention, a first transmission gear penetrates at a point on an outer surface of the driver unit, a second transmission gear passes at a point on an outer surface of the screw unit, and the first transmission gear and the A third transmission gear is fastened between the 2 transmission gears and rotates in the order of the second transmission gear, the third transmission gear, and the first transmission gear by a first motor coupled to the rear of the screw part.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 중심 축부는, 외측면을 따라 사선 형상으로 상기 나사 머리가 걸릴 수 있도록 헤드 홈부가 구비된다.The central shaft portion according to an embodiment of the present invention is provided with a head groove portion in a diagonal shape along the outer surface so that the screw head can be caught.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 제2 기어부의 후방에는 제2 모터가 결합되고, 상기 제2 모터에 의해 상기 제1 기어부와 상기 제2 기어부에 맞물려 회전하되, 상기 프레임 홈부와 상기 헤드 홈부에 상기 나사가 걸리고, 상기 나사는 상기 제1 기어부 및 상기 제2 기어부의 회전에 의해 후방으로 이동한다.According to an embodiment of the present invention, a second motor is coupled to the rear of the second gear unit, and rotates in engagement with the first gear unit and the second gear unit by the second motor, and the frame groove unit and the head The screw is caught in the groove, and the screw moves rearward by rotation of the first gear part and the second gear part.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 이동부는, 한 쌍으로 상기 스크류부를 기준으로 대칭되고, 중공부를 구비하는 원통 형상으로 구비되되, 상기 프레임 홈부 및 상기 헤드 홈부를 따라 후방으로 이동된 상기 나사가 상기 스크류부에 걸려 상기 저장부까지의 이동을 유도한다.According to an embodiment of the present invention, the moving part is symmetrical with respect to the screw part in a pair and provided in a cylindrical shape having a hollow part, and the screw moved rearward along the frame groove part and the head groove part It is caught in the screw part and induces movement to the storage part.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 저장부는, 한 쌍으로 상기 이동부의 후방에서 연장 형성되되, 복수 개가 저장된 상기 나사를 꺼낼 수 있는 뚜껑을 구비한다.According to an embodiment of the present invention, the storage unit is formed to extend from the rear of the movable unit in a pair, and includes a lid through which the screws are stored therein.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 프레임 유닛은, 상기 프레임 유닛의 외측면을 따라 결합되는 고무 패킹부를 더 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the frame unit further includes a rubber packing portion coupled along an outer surface of the frame unit.

본 발명의 전동 드라이버에 의하면 프레임 유닛은 스테인리스 재질로, 작업자가 한 손으로 들고 작업할 수 있을 정도로 경도가 높고 가벼운 무게를 지녀 작업의 효율성을 증대시켜 주는 효과가 있다.According to the electric driver of the present invention, the frame unit is made of stainless steel, and has a high hardness and light weight so that an operator can hold it with one hand, thereby increasing the efficiency of work.

또한, 한 손으로 작업이 가능하도록 소형이면서 무게가 가벼워 가정용, 산업용 및 전문가용 등 다양한 작업 환경에서 이용이 가능하며, 다양한 연령층 및 성별이 사용할 수 있으므로, 장비의 실용성이 증대되는 효과가 있다.In addition, since it is small and light in weight so that it can work with one hand, it can be used in various work environments such as home, industrial and professional use, and since it can be used by various age groups and genders, there is an effect of increasing the practicality of the equipment.

또한, 종래의 전동 드라이버와 달리, 나사를 제거한 후의 후처리를 본 발명에 의한 프레임 유닛 내부에서 자동으로 진행되므로, 나사를 다른 한 손으로 쥐고 있거나, 무방비로 한 쪽에 나사를 방치하여 발생되는 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, unlike a conventional electric screwdriver, the post-processing after removing the screw is automatically performed inside the frame unit according to the present invention, so a safety accident caused by holding the screw with the other hand or leaving the screw unprotected on one side There is an effect that can prevent.

또한, 저장부에 제거된 복수 개의 나사들이 저장되므로, 보관이 용이하며, 분실의 염려의 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the plurality of screws removed in the storage unit are stored, storage is easy, and there is an effect of solving the problem of loss.

또한, 제1 기어부는 복수 개의 구멍들을 구비하여 연속적으로 나사를 분리할 수 있으므로, 작업 속도가 빨라져 생산성이 증대되는 효과가 있다.In addition, since the first gear unit has a plurality of holes and can continuously separate the screw, there is an effect of increasing the productivity by increasing the working speed.

또한, 본 발명에서 제1 기어부, 제2 기어부 및 스크류는 회전방향을 반대로 조절할 수 있어, 저장부에 저장된 나사들을 전방으로 보내어 나사를 사출하는 전동 드라이버로 체결작업 또한 할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the present invention, since the rotation direction of the first gear part, the second gear part, and the screw can be adjusted in the opposite direction, there is an effect that the fastening operation can also be performed with an electric driver that sends the screws stored in the storage unit to the front to eject the screws. .

도 1은 본 발명에 따른 전동 드라이버의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전동 드라이버의 헤드 유닛의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전동 드라이버의 헤드 유닛의 부품도이다.
도 4a는 본 발명에 따른 전동 드라이버의 프레임 유닛의 확대도이다.
도 4b는 본 발명에 따른 전동 드라이버의 프레임 유닛의 측면도이다.
도 5a는 본 발명에 따른 전동 드라이버의 프레임 홈부를 설명하기 위한 참고 도면이다.
도 5b는 본 발명에 따른 전동 드라이버의 프레임 홈부를 설명하기 위한 참고 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 전동 드라이버의 드라이버부 및 스크류부에 결합되는 제1 전달 기어 내지 제3 전달 기어를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 전동 드라이버의 이동부의 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 전동 드라이버의 저장부의 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 전동 드라이버의 고무 패킹부의 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 전동 드라이버의 전체 단면도이다.
1 is a perspective view of an electric driver according to the present invention.
2 is a perspective view of the head unit of the electric driver according to the present invention.
3 is a part diagram of a head unit of an electric driver according to the present invention.
4A is an enlarged view of the frame unit of the electric driver according to the present invention.
4B is a side view of the frame unit of the electric driver according to the present invention.
5A is a reference diagram for explaining a frame groove of the electric driver according to the present invention.
5B is a reference diagram for explaining a frame groove of the electric driver according to the present invention.
6 is a view for explaining a first transmission gear to a third transmission gear coupled to the driver portion and the screw portion of the electric driver according to the present invention.
7 is a perspective view of a moving part of the electric driver according to the present invention.
8 is a perspective view of a storage unit of the electric driver according to the present invention.
9 is a perspective view of a rubber packing part of the electric driver according to the present invention.
10 is an overall cross-sectional view of the electric driver according to the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comrise)" 및/또는 "포함하는(coprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terms used in this specification are for describing exemplary embodiments, and therefore, are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, “comprise” and/or “coprising” refers to the recited component, step, operation and/or element being one or more other elements, steps, operations and/or the presence of elements. Or does not exclude additions.

이하에서 사용하는 용어의 정의는 다음과 같다. "길이 방향"이란, 도 1을 기준으로 x축 방향이며, 또한, "수직 방향"이란, 길이 방향과 수직하는 방향이다. 또한 "전방"이란, 도 1을 기준으로 헤드 유닛과 가까운 지점을 의미하며, "후방"이란, 헤드 유닛과 멀어지는 지점을 의미한다.The definitions of terms used below are as follows. "Longitudinal direction" refers to the x-axis direction based on FIG. 1, and "vertical direction" refers to a direction perpendicular to the longitudinal direction. In addition, "front" means a point close to the head unit based on FIG. 1, and "rear" means a point away from the head unit.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 전동 드라이버를 설명하도록 한다.Hereinafter, an electric driver according to the present invention will be described with reference to the drawings.

본 발명에 의한 전동 드라이버는 프레임 유닛(100), 헤드 유닛(200)을 포함한다.The electric driver according to the present invention includes a frame unit 100 and a head unit 200.

또한, 프레임 유닛(100)은 드라이버부(110), 스크류부(120), 이동부(130), 저장부(140), 프레임 홈부(150) 및 고무 패킹부(160)를 포함한다.In addition, the frame unit 100 includes a driver unit 110, a screw unit 120, a moving unit 130, a storage unit 140, a frame groove unit 150, and a rubber packing unit 160.

프레임 유닛(100)은 드라이버부(110), 스크류부(120), 이동부(130), 저장부(140) 및 프레임 홈부(150)가 삽입될 수 있도록 중공부를 포함하고, 원통 형상으로 작업 시에 한 손으로 잡고 이용할 수 있도록 형성될 수 있다.The frame unit 100 includes a hollow part so that the driver part 110, the screw part 120, the moving part 130, the storage part 140, and the frame groove part 150 can be inserted, and when working in a cylindrical shape It can be formed so that it can be held and used with one hand.

또한, 프레임 유닛(100)의 재질은 녹에 강하고, 내식성이 우수한 고강도 및 고경도의 스테인리스 재질로 구현되는 것이 바람직하다. 따라서, 비교적 가격 경쟁력이 있으며, 경도가 높고 무겁지 않은 무게로 작업 시에 편리성을 증대시켜 주는 장점이 있다. In addition, the material of the frame unit 100 is preferably made of a stainless steel material having high strength and high hardness, which is strong against rust and has excellent corrosion resistance. Therefore, it is relatively cost-competitive, and has an advantage of increasing convenience during work with a high hardness and low weight.

이하, 도 10을 참조하여 프레임 유닛(100)의 내부에 삽입되는 구성에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a configuration inserted into the frame unit 100 will be described with reference to FIG. 10.

드라이버부(110)는 프레임 유닛(100) 내부에서 평행하도록 삽입되고, 일부 노출되어 구동될 수 있다.The driver unit 110 may be inserted parallel to the inside of the frame unit 100 and may be partially exposed to be driven.

드라이버부(110)는 드라이버(111), 당김부(112) 및 스프링(113)을 구비한다.The driver unit 110 includes a driver 111, a pulling unit 112, and a spring 113.

드라이버(111)는 일반적으로 나사(10)를 돌리기 위해 사용하는 강철제 몸체에 나무 또는 플라스틱의 손잡이가 붙어 있는 공지의 부품으로, 본 발명에서 드라이버(111)는 일반적인 나사(10)를 돌리기 위한 강철제를 의미하며, 상세한 설명은 생략하도록 한다. 드라이버(111)는 프레임 유닛(100)의 전방에서 일부 노출 가능한 형상으로 삽입되고, 후방에는 당김부(112)가 결합되고, 당김부(112)의 후방에는 스프링(113)이 결합된다.The driver 111 is a known component in which a wooden or plastic handle is attached to a steel body used to turn the screw 10 in general, and in the present invention, the driver 111 is a steel for turning a general screw 10 It means zero, and a detailed description will be omitted. The driver 111 is inserted in a shape that can be partially exposed from the front of the frame unit 100, the pulling portion 112 is coupled to the rear, and the spring 113 is coupled to the rear of the pulling portion 112.

이때, 당김부(112)의 일부는 프레임 유닛(100)의 외측면으로 관통되어 사용자가 수직 방향으로 소정의 길이를 이동시킬 수 있다. 즉, 작업자는 손으로 당김부(112)를 후방으로 당겨 스프링(113)을 압축시킬 수 있다.At this time, a part of the pulling part 112 penetrates through the outer surface of the frame unit 100 so that the user can move a predetermined length in the vertical direction. That is, the operator can compress the spring 113 by pulling the pulling unit 112 backward by hand.

따라서, 드라이버(111)를 이용하여 나사(10)를 푼 후, 당김부(112)를 후방으로 당겨 프레임 유닛(100)의 내부로 드라이버(111)와 나사(10)를 이동시킬 수 있다.Accordingly, after loosening the screw 10 using the driver 111, the pulling portion 112 is pulled rearward to move the driver 111 and the screw 10 into the interior of the frame unit 100.

스크류부(120)는 프레임 유닛(100) 내부에 삽입되고, 드라이버부(110)와 평행되도록 드라이버부(110) 하부에 위치된다.The screw unit 120 is inserted into the frame unit 100 and is positioned under the driver unit 110 so as to be parallel to the driver unit 110.

또한, 스크류부(120)는 스크류(121), 샤프트(122) 및 제1 모터(M1)로 구비된다.In addition, the screw unit 120 is provided with a screw 121, a shaft 122, and a first motor (M1).

따라서, 도 10을 참조하면, 스크류(121) 후방에 원통 형상의 샤프트(122)가 결합되고, 샤프트(122) 후방에 제1 모터(M1)가 결합되어, 제1 모터(M1)에 의해 스크류(121)가 회전할 수 있다.Therefore, referring to FIG. 10, the cylindrical shaft 122 is coupled to the rear of the screw 121, and the first motor M1 is coupled to the rear of the shaft 122, and the screw is screwed by the first motor M1. 121 can rotate.

여기서, 도 6을 참조하면, 드라이버(111) 외측면의 일지점에서 제1 전달 기어(G1)가 관통되고, 스크류(121) 후방에 결합되는 샤프트(122) 외측면의 일지점에서 제2 전달 기어(G2)가 관통된다. 또한, 제1 전달 기어(G1)와 제2 전달 기어(G2) 사이에는 제3 전달 기어(G3)가 체결되게 된다.Here, referring to FIG. 6, the first transmission gear G1 passes through at a point on the outer surface of the driver 111, and the second transmission at a point on the outer surface of the shaft 122 coupled to the rear of the screw 121 The gear G2 penetrates. In addition, the third transmission gear G3 is fastened between the first transmission gear G1 and the second transmission gear G2.

이에 따라, 제1 모터(M1)의 구동에 의해, 제2 전달 기어(G2), 제3 전달 기어(G3) 및 제1 전달 기어(G1) 순으로 회전하게 된다. Accordingly, by driving of the first motor M1, the second transmission gear G2, the third transmission gear G3, and the first transmission gear G1 rotate in this order.

즉, 제1 모터(M1)의 구동에 따라 스크류(121)가 회전하고, 제1 전달 기어(G1) 내지 제3 전달 기어(G3)이 회전력을 전달하여 드라이버(111)까지 최종적으로 회전할 수 있다.That is, the screw 121 rotates according to the driving of the first motor M1, and the first transmission gear G1 to the third transmission gear G3 transmit rotational force so that the driver 111 can finally rotate. have.

이동부(130)는 중공부를 포함하는 원통 형상으로 한 쌍으로 구비된다. 또한, 프레임 유닛(100) 내부에 삽입되고, 스크류부(120)를 기준으로 대칭되는 바람직하다.The moving part 130 is provided in a pair in a cylindrical shape including a hollow part. In addition, it is preferably inserted into the frame unit 100 and symmetrical with respect to the screw portion 120.

따라서, 후술하겠지만, 이동부(130)는 프레임 유닛(100) 내부로 이동된 나사(10)를 스크류부(120)를 통해 저장부(140)로 이동할 수 있도록 가이드 역할을 할 수 있다. 이에 관련한 상세한 구동 및 효과는 후술하도록 한다.Therefore, as will be described later, the moving unit 130 may serve as a guide to move the screw 10 moved into the frame unit 100 to the storage unit 140 through the screw unit 120. Detailed driving and effects related to this will be described later.

저장부(140)는 각각의 이동부(130)의 후방에서 연장 형성되고, 내부에 복수 개의 나사(10)를 보관할 수 있도록 공간을 구비한다.The storage unit 140 is formed to extend from the rear of each moving unit 130, and has a space to store a plurality of screws 10 therein.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 헤드 유닛(200)을 설명하도록 한다.Hereinafter, the head unit 200 will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

헤드 유닛(200)은 프레임 유닛(100)의 전방에 결합된다.The head unit 200 is coupled to the front of the frame unit 100.

또한, 헤드 유닛(200)은 제1 기어부(210), 제2 기어부(220), 중심축부(230) 및 덮개부(240)를 구비한다.In addition, the head unit 200 includes a first gear part 210, a second gear part 220, a central shaft part 230, and a cover part 240.

이하, 도 3을 참조하도록 한다.Hereinafter, referring to FIG. 3.

제1 기어부(210)는 종래의 기어 형상으로 프레임 유닛(100)의 전방에 결합된다.The first gear unit 210 is coupled to the front of the frame unit 100 in a conventional gear shape.

또한, 제1 기어부(210)는 제1 기어 플레이트(211), 제1 구멍(212), 제2 구멍(213), 제3 구멍(214) 및 가이드부(215)로 구비된다.In addition, the first gear part 210 is provided with a first gear plate 211, a first hole 212, a second hole 213, a third hole 214 and a guide part 215.

상세히, 제1 기어 플레이트(211)는 수직 방향으로 소정의 두께를 가지는 원판 형상으로 형성된다. 또한, 외측면은 기어 이로 형성되어 제2 기어부(220)의 제2 기어 플레이트(221)와 맞물려 회전할 수 있다.In detail, the first gear plate 211 is formed in a disk shape having a predetermined thickness in the vertical direction. In addition, the outer surface may be formed of a gear tooth to rotate by meshing with the second gear plate 221 of the second gear unit 220.

제1 기어 플레이트(211)에는 시계 방향으로 소정의 간격이 이격되어 원형 형상으로 절삭된 제1 구멍(212), 제2 구멍(213) 및 제3 구멍(214)이 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the first gear plate 211 has a first hole 212, a second hole 213 and a third hole 214 cut into a circular shape at a predetermined interval in the clockwise direction.

따라서, 제1 구멍(212), 제2 구멍(213) 및 제3 구멍(214)으로 드라이버(111)가 관통되어 박혀져 있는 나사(10)를 분리할 수 있고, 당김부(112)를 당김과 동시에 드라이버(111)와 나사(10)를 프레임 유닛(100) 내부로 이동시킬 수 있다(여기서, 드라이버(111)에는 자석 성질이 결합되어 있어, 나사(10)와 결합력을 증대시킬 수 있다).Therefore, the screw 10 in which the driver 111 is penetrated through the first hole 212, the second hole 213 and the third hole 214 can be removed, and the pulling part 112 is pulled. At the same time, it is possible to move the driver 111 and the screw 10 into the frame unit 100 (here, the magnetic property is coupled to the driver 111, so that the coupling force with the screw 10 can be increased) .

또한, 제1 구멍(212), 제2 구멍(213) 및 제3 구멍(214)의 내측면에서 수직 방향으로 소정의 길이가 연장 형성되어 제1 가이드(2151), 제2 가이드(2152) 및 제3 가이드(2153)가 형성된다.In addition, a predetermined length is extended in the vertical direction from the inner surfaces of the first hole 212, the second hole 213 and the third hole 214 to form a first guide 2151, a second guide 2152, and A third guide 2153 is formed.

따라서, 나사(10)가 드라이버(111)에 의해 프레임 유닛(100) 내부로 이동될 때, 각각의 제1 가이드(2151) 내지 제3 가이드(2153)는 나사(10)의 가이드 역할을 할 수 있다.Therefore, when the screw 10 is moved into the frame unit 100 by the driver 111, each of the first guide 2151 to the third guide 2153 can serve as a guide of the screw 10. have.

이때, 제1 가이드(2151) 내지 제3 가이드(2153) 사이에는 중공부를 지니고, 소정의 두께를 지니는 원통 형상의 중심축 가이드(2154)가 구비되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that a central axis guide 2154 having a cylindrical shape having a hollow portion and having a predetermined thickness is provided between the first guide 2151 to the third guide 2153.

중심축 가이드(2154)는 중심축부(230)를 수용할 수 있어 제1 기어부(210)가 회전할 때, 결합된 중심축부(230)도 같이 회전하게 된다.The central shaft guide 2154 can accommodate the central shaft portion 230 so that when the first gear portion 210 rotates, the coupled central shaft portion 230 also rotates.

또한, 각각의 제1 가이드(2151) 내지 제3 가이드(2153)와 동일한 형상으로, 프레임 유닛(100)의 전방에서 내측면과 맞닿아 결합될 수 있도록 전체 가이드(2155)가 구비된다(도 3참조).In addition, the entire guide 2155 is provided to have the same shape as each of the first guide 2151 to the third guide 2153 and to be coupled to the inner surface from the front of the frame unit 100 (Fig. 3). Reference).

제2 기어부(220)는 제2 기어 플레이트(221), 샤프트(222) 및 제2 모터(M2)로 구비된다.The second gear unit 220 is provided with a second gear plate 221, a shaft 222 and a second motor M2.

제2 기어 플레이트(221)는 제1 기어 플레이트(211)와 유사한 형상으로 관통되는 구멍은 구비하지 않으며, 제1 기어 플레이트(211)의 직경보다 작은 직경으로 형성된다.The second gear plate 221 has a shape similar to that of the first gear plate 211 and does not have a through hole, and is formed with a diameter smaller than that of the first gear plate 211.

제2 기어 플레이트(221)는 프레임 유닛(100) 전방에 결합되고, 원통 형상의 샤프트(222)가 후방에 결합된다. 또한, 샤프트(222)의 후방에는 제2 모터(M2)가 결합된다(여기서, 프레임 유닛(100)의 구조는 샤트프(222) 및 제2 모터(M2)를 수용할 수 있도록 형성되고, 어느 형상에 국한되지 않는다)The second gear plate 221 is coupled to the front of the frame unit 100, and the cylindrical shaft 222 is coupled to the rear. In addition, a second motor M2 is coupled to the rear of the shaft 222 (here, the structure of the frame unit 100 is formed to accommodate the shaft 222 and the second motor M2, which Not limited to shape)

이하, 도 4a 및 도 4b를 참조하여, 헤드 유닛(200)의 상세한 구동을 설명하도록 한다.Hereinafter, a detailed driving of the head unit 200 will be described with reference to FIGS. 4A and 4B.

도 4a는 프레임 유닛(100)과 헤드 유닛(200)이 결합된 상태에서 제1 기어부(210)만을 탈거한 상태도이다.4A is a diagram illustrating a state in which only the first gear unit 210 is removed while the frame unit 100 and the head unit 200 are coupled.

상세히, 도 4a는 도 2와 같이, 제1 구멍(212) 내지 제3 구멍(214) 중 어느 하나의 구멍에 드라이버(111)의 일부가 노출되어 나사(10)를 분리 후에, 당김부(112)를 후방으로 당겼을 때에 상태이다.In detail, FIG. 4A is a part of the driver 111 exposed to any one of the first hole 212 to the third hole 214 as shown in FIG. 2 to separate the screw 10, and then the pulling part 112 ) Is pulled backward.

이때, 나사(10)는 당김부(112)에 의해 프레임 유닛(100) 내부로 삽입되고, 프레임 유닛(100)의 내측면에 프레임 홈부(150)와 중심축부(230)의 헤드 홈부(231)에 머리가 걸리게 된다.At this time, the screw 10 is inserted into the frame unit 100 by the pulling portion 112, and the frame groove 150 and the head groove 231 of the central shaft portion 230 on the inner surface of the frame unit 100 Your head will get stuck.

따라서, 나사(10)는 프레임 홈부(150)와 헤드 홈부(231)를 따라 스크류부(120)와 맞닿기 위해 이동된다.Accordingly, the screw 10 is moved to contact the screw portion 120 along the frame groove portion 150 and the head groove portion 231.

이에 대한 구동 원리를 설명하기 위해 도 5a 및 도 5b를 참조한다.Referring to FIGS. 5A and 5B to explain the driving principle for this.

먼저, 도 5a 및 도 5b에 도시된 형상은 본 발명에 의한 전동 드라이버에 포함되는 형상은 아니고, 프레임 홈부(150)와 헤드 홈부(231)를 설명하기 위한 도면임을 알린다.First, it is noted that the shapes shown in FIGS. 5A and 5B are not included in the electric driver according to the present invention, but are views for describing the frame groove 150 and the head groove 231.

도 5a와 같이, 사선 방향으로 형성된 홈(12a, 12b)이 구비되는 한 쌍의 프레임(11a, 11b)에 나사(10) 머리가 걸린다.As shown in Fig. 5A, the head of the screw 10 is fastened to a pair of frames 11a and 11b provided with grooves 12a and 12b formed in an oblique direction.

각각의 홈(12a, 12b)에 걸린 나사(10)의 머리는 45도 각도로 하부를 향하는 형상으로 인해 아래로 내려가고, 한 쌍의 프레임(11a, 11b)의 내측으로 더 삽입되게 된다(도 5b 참조).The head of the screw 10 caught in each of the grooves 12a, 12b goes down due to the shape facing the bottom at an angle of 45 degrees, and is further inserted into the inner side of the pair of frames 11a, 11b (Fig. 5b).

이와 같이, 내측면에서 함몰되는 홈이 사선 방향으로 연장되는 형상으로 인하여 홈에 걸쳐진 나사(10)가 다른 위치로 이동하는 원리와 동일하게 프레임 홈부(150)와 헤드 홈부(231)가 형성된다.In this way, the frame groove portion 150 and the head groove portion 231 are formed in the same manner as the principle that the screw 10 spanning the groove moves to another position due to the shape that the groove recessed from the inner surface extends in the diagonal direction.

다시, 도 4b를 참조하면, 드라이버(111)에 의해 프레임 유닛(100)의 내부로 삽입된 나사(10)는 프레임 홈부(150)와 헤드 홈부(231)에 나사(10) 머리가 끼워져 프레임 유닛(100)의 내부 및 하부로 이동하여 스크류부(120)에 걸리는 것이 바람직하다.Again, referring to FIG. 4B, the screw 10 inserted into the frame unit 100 by the driver 111 is the screw 10 head inserted into the frame groove 150 and the head groove 231, so that the frame unit It is preferable to move to the inside and the bottom of the 100 and get caught by the screw part 120.

상세히, 중심 축부(230)의 일단부는 제1 기어부(210)의 중심축 가이드(2154)에 삽입되어 제1 기어부(210)가 제2 기어부(220)와 맞닿아 회전함에 따라, 중심 축부(230)도 프레임 유닛(100) 내부에서 회전하게 된다.In detail, one end of the central shaft part 230 is inserted into the central shaft guide 2154 of the first gear part 210 so that the first gear part 210 abuts against the second gear part 220 and rotates. The shaft part 230 is also rotated inside the frame unit 100.

따라서, 헤드 홈부(231)에 걸린 나사(10)도 회전하는 헤드 홈부(231) 및 프레임 홈부(150)를 따라 프레임 유닛(100)의 내부에서 좀 더 후방 및 하부로 이동하여 스크류부(120)에 걸리게 된다.Accordingly, the screw 10 caught in the head groove 231 also moves rearward and downward from the inside of the frame unit 100 along the head groove 231 and the frame groove 150 to rotate, and the screw part 120 You get caught.

이와 같은 작업은 덮개부(240)를 제1 기어부(210) 및 제2 기어부(220)에 덮는 구조로 결합하고도 사용이 가능하므로, 드라이버부(110) 및 프레임 유닛(100) 내부에 구성된 샤프트의 부식을 방지할 수 있으므로, 수명이 연장되는 효과가 있다.Such an operation can be used even after combining the cover part 240 in a structure covering the first gear part 210 and the second gear part 220, so that the driver part 110 and the frame unit 100 Since corrosion of the configured shaft can be prevented, there is an effect of prolonging the lifespan.

다음으로, 도 6을 참조하면, 스크류(121) 및 샤프트(122)는 제1 모터(M1)에 의해 계속해서 회전한다. 이에 따라, 스크류(121)의 전방에 걸린 나사(10)는 회전하는 스크류(121)에 걸린 상태로 직선 이동하여 이동부(130)를 따라 프레임 유닛(100)의 후방으로 이동하게 된다.Next, referring to FIG. 6, the screw 121 and the shaft 122 are continuously rotated by the first motor M1. Accordingly, the screw 10 caught in the front of the screw 121 moves linearly while being caught by the rotating screw 121 and moves to the rear of the frame unit 100 along the moving part 130.

이는, 프레임 유닛(100)의 외측면에 구비되는 스위치 형상의 스위치부(170)를 통해 구동이 가능하며, 스위치부(170)는 종래의 전자력에 의해 작동되는 접점을 구비하는 스위치 형상을 포함한다. 공지의 기술이므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다(도 7 참조).This can be driven through a switch-shaped switch unit 170 provided on the outer surface of the frame unit 100, and the switch unit 170 includes a switch shape having a contact actuated by a conventional electromagnetic force. . Since it is a known technique, a detailed description will be omitted (see FIG. 7).

여기서, 이동부(130)는 스크류(121)를 기준으로 대칭되도록 한 쌍으로 구비되어, 나사(10)의 상이한 규격에 따라 각각 다르게 이동시켜 사이즈가 상이한 나사(10)를 섞이지 않고 저장할 수 있도록 하는 장점이 있다.Here, the moving unit 130 is provided in a pair so as to be symmetrical with respect to the screw 121, and is moved differently according to different standards of the screw 10 so that the screws 10 having different sizes can be stored without being mixed. There is an advantage.

이후, 나사(10)는 이동부(130)에서 연장되는 저장부(140)에 저장되게 된다.Thereafter, the screw 10 is stored in the storage unit 140 extending from the moving unit 130.

이때, 저장부(140)는 이동부(130)에서 연장될 때, 이동부(130)보다 하부에 위치하고, 라운딩 처리되어 나사(10)의 이동을 저장부(140)로 유도할 수 있게 한다(도 7 참조).At this time, when the storage unit 140 extends from the moving unit 130, it is located below the moving unit 130 and is rounded so that the movement of the screw 10 can be guided to the storage unit 140 ( See Fig. 7).

따라서, 작업자는 저장부(140)로 인해 손으로 일일이 제거된 나사(10)를 들고 쥐고 있지 않고, 작업에 있어서 위험 요소를 제거할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the operator does not hold and hold the screw 10 removed by hand due to the storage unit 140, and there is an effect of removing a risk factor in the operation.

이에, 복수 개로 보관된 나사(10)는 저장부(140)에서 뚜껑(141)을 통해 인출할 수 있다.Accordingly, the screws 10 stored in plurality may be withdrawn from the storage unit 140 through the lid 141.

또한, 도 9를 참조하면 고무재질인 고무 패킹부(160)가 프레임 유닛(100)의 외측면을 따라 결합되어 있어, 작업자는 당김부(112)를 후방으로 당길 때, 고무 패킹부(160)로 인하여 미끄러짐을 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, referring to Figure 9, the rubber packing unit 160 made of rubber is coupled along the outer surface of the frame unit 100, so that when the operator pulls the pulling unit 112 backward, the rubber packing unit 160 Due to this, there is an advantage that can prevent slipping.

본 발명의 효과를 정리하자면 다음과 같다.The effects of the present invention are summarized as follows.

먼저, 본 발명의 프레임 유닛(100)은 스테인리스 재질로, 작업자가 한 손으로 들고 작업할 수 있을 정도로 경도가 높고 가벼운 무게를 지녀 작업의 효율성을 증대시켜 주는 효과가 있다.First, the frame unit 100 of the present invention is made of stainless steel, and has a high hardness and light weight so that an operator can hold it with one hand, thereby increasing the efficiency of work.

또한, 한 손으로 작업이 가능하도록 소형이면서 무게가 가벼워 가정용, 산업용 및 전문가용 등 다양한 작업 환경에서 이용이 가능하며, 다양한 연령층 및 성별이 사용할 수 있으므로, 장비의 실용성이 증대되는 효과가 있다.In addition, since it is small and light in weight so that it can work with one hand, it can be used in various work environments such as home, industrial and professional use, and since it can be used by various age groups and genders, there is an effect of increasing the practicality of the equipment.

둘째로, 종래의 전동 드라이버와 달리, 나사를 제거한 후의 후처리를 본 발명에 의한 프레임 유닛(100) 내부에서 자동으로 진행되므로, 나사를 다른 한 손으로 쥐고 있거나, 무방비로 한 쪽에 나사를 방치하여 발생되는 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.Second, unlike a conventional electric screwdriver, the post-processing after removing the screw is automatically performed inside the frame unit 100 according to the present invention, so that the screw is held with the other hand or the screw is left unprotected on one side. There is an effect that can prevent safety accidents that occur.

셋째로, 저장부(140)에 제거된 복수 개의 나사들이 저장되므로, 보관이 용이하며, 분실의 염려의 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.Third, since the plurality of screws removed in the storage unit 140 are stored, storage is easy, and there is an effect of solving the problem of loss.

넷째로, 제1 기어부(210)는 복수 개의 구멍들을 구비하여 연속적으로 나사를 분리할 수 있으므로, 작업 속도가 빨라져 생산성이 증대되는 효과가 있다.Fourth, since the first gear unit 210 is provided with a plurality of holes to continuously separate the screw, there is an effect of increasing the productivity by increasing the working speed.

다섯째로, 본 발명에서 제1 기어부(210), 제2 기어부(220) 및 스크류(121)는 회전방향을 반대로 조절할 수 있어, 저장부(140)에 저장된 나사들을 전방으로 보내어 나사를 사출하는 전동 드라이버로 체결작업 또한 할 수 있는 효과가 있다.Fifth, in the present invention, the first gear unit 210, the second gear unit 220, and the screw 121 can adjust the rotation direction in the opposite direction, so that the screws stored in the storage unit 140 are sent forward to inject the screw. There is an effect that can also be tightened with an electric screwdriver.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also present. It belongs to the scope of rights of

10 : 나사, 100 : 프레임 유닛,
110 : 드라이버부, 111 : 드라이버,
112 : 당김부, 113 : 스프링,
114 : 스위치, 120 : 스크류부,
121 : 스크류, 122 : 샤프트,
130 : 이동부, 140 : 저장부,
141 : 뚜껑부, 150 : 프레임 홈부,
160 : 고무 패킹부, 170 : 스위치부,
180 : 충전부, 200 : 헤드 유닛,
210 : 제1 기어부, 211 : 제1 기어 플레이트,
212 : 제1 구멍, 213 : 제2 구멍,
214 : 제3 구멍, 215 : 가이드부,
2151 : 제1 가이드, 2152 : 제2 가이드,
2153 : 제3 가이드, 2154 : 중심축 가이드,
2155 : 전체 가이드, 220 : 제2 기어부,
221 : 제2 기어 플레이트,222 : 샤프트,
230 : 중심축부, 231 : 헤드 홈부,
240 : 덮개부, M1 : 제1 모터,
M2 : 제2 모터, G1 : 제1 전달 기어,
G2 : 제2 전달 기어, G3 : 제3 전달 기어.
10: screw, 100: frame unit,
110: driver unit, 111: driver,
112: pulling part, 113: spring,
114: switch, 120: screw part,
121: screw, 122: shaft,
130: moving unit, 140: storage unit,
141: lid portion, 150: frame groove,
160: rubber packing part, 170: switch part,
180: charging unit, 200: head unit,
210: first gear part, 211: first gear plate,
212: first hole, 213: second hole,
214: third hole, 215: guide portion,
2151: first guide, 2152: second guide,
2153: third guide, 2154: central axis guide,
2155: full guide, 220: second gear part,
221: second gear plate, 222: shaft,
230: central axis portion, 231: head groove portion,
240: cover, M1: first motor,
M2: second motor, G1: first transmission gear,
G2: second transmission gear, G3: third transmission gear.

Claims (9)

중공부를 지니는 원통 형상의 프레임 유닛; 및
상기 프레임 유닛의 전방에 결합되는 헤드 유닛;을 포함하고,
상기 프레임 유닛의 내부에는,
나사의 체결 및 풀림 작업이 가능한 드라이버부;
회전 운동하는 스크류부;
상기 스크류부에 의해 상기 나사가 이동되는 이동부; 및
제거된 상기 나사가 보관되는 저장부;가 포함되고,
상기 나사는 상기 드라이버부에 의해 제거되고, 상기 스크류부에 걸림과 동시에 상기 이동부를 따라 상기 저장부로 이동되고,
상기 프레임 유닛은,
상기 헤드 유닛이 결합되는 전방에서 후방을 향하여 내측면에서 사선 형상으로 상기 나사 머리가 걸릴 수 있는 프레임 홈부;를 더 포함하는
전동 드라이버.
A cylindrical frame unit having a hollow portion; And
Includes; a head unit coupled to the front of the frame unit,
Inside the frame unit,
Driver unit capable of fastening and loosening screws;
A screw portion that rotates;
A moving part to which the screw is moved by the screw part; And
Includes; a storage unit for storing the removed screw,
The screw is removed by the driver part, and is moved to the storage part along the moving part at the same time as the screw part is caught,
The frame unit,
Further comprising: a frame groove in which the screw head can be caught in an oblique shape from the inner surface toward the rear from the front to which the head unit is coupled;
Electric screwdriver.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 헤드 유닛은,
기어 형상의 제1 기어부;
상기 제1 기어부의 하부에서 일부가 맞물리는 제2 기어부;
상기 제1 기어부의 중심에 결합되는 중심 축부; 및
상기 제1 기어부, 상기 제2 기어부 및 상기 중심 축부를 외부와 차단하는 덮개부;를 포함하는
전동 드라이버.
The method of claim 1,
The head unit,
A gear-shaped first gear portion;
A second gear part that is partially meshed under the first gear part;
A central shaft portion coupled to the center of the first gear portion; And
Including; the first gear portion, the second gear portion, and a cover portion blocking the central shaft portion from the outside;
Electric screwdriver.
제3항에 있어서,
상기 드라이버부 외측면의 일 지점에서 제1 전달 기어가 관통되고,
상기 스크류부 외측면의 일 지점에서 제2 전달 기어가 관통되되,
상기 제1 전달 기어와 상기 제2 전달 기어 사이에 제3 전달 기어가 체결되어 상기 스크류부의 후방에 결합되는 제1 모터에 의해 상기 제2 전달 기어, 상기 제3 전달 기어 및 상기 제1 전달 기어 순으로 회전하는
전동 드라이버.
The method of claim 3,
The first transmission gear penetrates at a point on the outer surface of the driver unit,
The second transmission gear penetrates at a point on the outer surface of the screw unit,
A third transmission gear is fastened between the first transmission gear and the second transmission gear, and the second transmission gear, the third transmission gear, and the first transmission gear are sequentially connected by a first motor coupled to the rear of the screw unit. Rotating
Electric screwdriver.
제4항에 있어서,
상기 중심 축부는,
외측면을 따라 사선 형상으로 상기 나사 머리가 걸릴 수 있도록 헤드 홈부가 구비되는
전동 드라이버.
The method of claim 4,
The central shaft portion,
A head groove is provided so that the screw head can be caught in an oblique shape along the outer surface.
Electric screwdriver.
제5항에 있어서,
상기 제2 기어부의 후방에는 제2 모터가 결합되고, 상기 제2 모터에 의해 상기 제1 기어부와 상기 제2 기어부에 맞물려 회전하되,
상기 프레임 홈부와 상기 헤드 홈부에 상기 나사가 걸리고, 상기 나사는 상기 제1 기어부 및 상기 제2 기어부의 회전에 의해 후방으로 이동하는
전동 드라이버.
The method of claim 5,
A second motor is coupled to the rear of the second gear part, and rotates by meshing with the first gear part and the second gear part by the second motor,
The screw is caught in the frame groove part and the head groove part, and the screw moves backward by rotation of the first gear part and the second gear part.
Electric screwdriver.
제6항에 있어서,
상기 이동부는,
한 쌍으로 상기 스크류부를 기준으로 대칭되고, 중공부를 구비하는 원통 형상으로 구비되되,
상기 프레임 홈부 및 상기 헤드 홈부를 따라 후방으로 이동된 상기 나사가 상기 스크류부에 걸려 상기 저장부까지의 이동을 유도하는
전동 드라이버.
The method of claim 6,
The moving part,
It is symmetrical with respect to the screw portion as a pair and is provided in a cylindrical shape having a hollow portion,
The screw moved rearward along the frame groove portion and the head groove portion is caught by the screw portion to induce movement to the storage portion.
Electric screwdriver.
제7항에 있어서,
상기 저장부는,
한 쌍으로 상기 이동부의 후방에서 연장 형성되되,
복수 개가 저장된 상기 나사를 꺼낼 수 있는 뚜껑을 구비하는
전동 드라이버.
The method of claim 7,
The storage unit,
Doedoe extending from the rear of the moving part in a pair,
Having a lid capable of taking out the screws in which a plurality of pieces are stored
Electric screwdriver.
제8항에 있어서,
상기 프레임 유닛은,
상기 프레임 유닛의 외측면을 따라 결합되는 고무 패킹부;를 더 포함하는
전동 드라이버.
The method of claim 8,
The frame unit,
Further comprising a; rubber packing portion coupled along the outer surface of the frame unit
Electric screwdriver.
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