KR102197118B1 - 3-포트 절연형 dc-dc 컨버터 및 충전 시스템 - Google Patents

3-포트 절연형 dc-dc 컨버터 및 충전 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102197118B1
KR102197118B1 KR1020190015989A KR20190015989A KR102197118B1 KR 102197118 B1 KR102197118 B1 KR 102197118B1 KR 1020190015989 A KR1020190015989 A KR 1020190015989A KR 20190015989 A KR20190015989 A KR 20190015989A KR 102197118 B1 KR102197118 B1 KR 102197118B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
converter
output
transformer
power
port
Prior art date
Application number
KR1020190015989A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200098186A (ko
Inventor
이동춘
다오녹닷
정철우
Original Assignee
영남대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 영남대학교 산학협력단 filed Critical 영남대학교 산학협력단
Priority to KR1020190015989A priority Critical patent/KR102197118B1/ko
Publication of KR20200098186A publication Critical patent/KR20200098186A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102197118B1 publication Critical patent/KR102197118B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/22Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
    • H02M3/24Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/28Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
    • H02M3/325Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/335Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/337Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only in push-pull configuration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B60L53/24Using the vehicle's propulsion converter for charging
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0083Converters characterised by their input or output configuration
    • H02M1/009Converters characterised by their input or output configuration having two or more independently controlled outputs
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/22Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
    • H02M3/24Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/28Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
    • H02M3/285Single converters with a plurality of output stages connected in parallel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00Converter types
    • B60L2210/10DC to DC converters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/90Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91Electric vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)

Abstract

본 발명은 3-포트 DC-DC 컨버터 및 이를 이용한 배터리 충전 시스템에 관한 것이다.
본 발명은, 3-포트 DC-DC 컨버터로서, 하나의 1차측 권선과 복수의 2차측 권선을 포함하는 변압기, 상기 변압기의 1차측 권선과 제 1 전원 사이에 연결된 제 1 컨버터, 상기 변압기의 2차측 제 1 권선과 부하 사이에 연결된 제 2 컨버터, 상기 변압기의 2차측 제 2 권선과 제 2 전원 사이에 연결된 제 3 컨버터, 상기 제 1 내지 3 컨버터 중 적어도 두 컨버터를 제어하는 제어기를 포함하고, 상기 부하에 출력하는 제 2 컨버터의 출력과 상기 제 2 전원에 출력하는 제 3 컨버터의 출력의 합은 상기 제 1 전원으로부터 입력되는 제 1 컨버터의 입력 전력과 동일하고, 상기 제 1 내지 3 컨버터는 서로 전기적으로 절연되어 있으되, 상기 제어기는 상기 제 2 컨버터의 출력과 상기 제 3 컨버터의 출력을 독립적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 3-포트 DC-DC 컨버터를을 제공한다.
본 발명에 따르면, 하나의 DC-DC 컨버터로 복수의 부하에 독립적으로 전력의 흐름을 제어할 수 있는 효과가 있다.

Description

3-포트 절연형 DC-DC 컨버터 및 충전 시스템 {3-PORT ISOLATED DC-DC CONVERTER AND CHARGING SYSTEM}
본 발명은 3-포트 DC-DC 컨버터 및 이를 이용한 배터리 충전 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 충전스테이션용 급속 및 완속 하이브리드 충전이 가능한 절연형 3-포트 DC-DC 컨버터의 회로 토폴로지와 이를 이용한 충전 시스템에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
다양한 종류의 복수의 에너지 원과 부하들 사이에 전력을 각각 제어하기 위해서는 종래에는 에너지 원과 부하 각각 사이에 전용 전력변환장치를 구성하였는데, 이러한 종래의 시스템의 경우에는 유사한 기능을 하는 부품들이 중첩되어 구비됨으로써, 전체 시스템 사이즈, 무게, 재료비가 늘어나고 전력 밀도가 저하되는 문제가 있다.
나아가, 복수의 전력변환장치의 일부 회로를 공용하여 복수의 출력을 갖는 다중 포트 시스템의 경우에는 각 포트의 전력흐름을 제어하기 위해서, 다이오드를 사용하던 회로에 능동 반도체 스위칭 소자(제어기에 의해서 제어되어야 하는 소자)를 이용해야 하는 점에서 오히려 재료비가 늘어나 경제성이 저하될 뿐 아니라, 제어 대상이 늘어남으로써, 복잡한 운전, 제어 회로, 제어 알고리즘으로 인해 통합 컨버터의 신뢰성과 성능이 저하될 수 있는 문제가 있다.
본 발명은, 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 하나의 전원과 복수의 부하 또는 복수의 전원과 하나의 부하를 대상으로 하는 복수의 포트를 구비한 DC-DC 컨버터와 이를 이용한 충전 시스템으로서, 일부 회로를 공통으로 이용하고 상대적으로 저가의 다이오드를 이용함으로써, 3-포트 DC-DC 컨버터의 부품 수, 재료비, 부피, 무게 등을 줄이고, 나아가 간단한 제어 방식으로 복수의 포트의 전력 흐름을 독립적으로 제어함으로써 컨버터의 신뢰성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 3-포트 DC-DC 컨버터로서, 하나의 1차측 권선과 복수의 2차측 권선을 포함하는 변압기, 상기 변압기의 1차측 권선과 제 1 전원 사이에 연결된 제 1 컨버터, 상기 변압기의 2차측 제 1 권선과 부하 사이에 연결된 제 2 컨버터, 상기 변압기의 2차측 제 2 권선과 제 2 전원 사이에 연결된 제 3 컨버터, 상기 제 1 내지 3 컨버터 중 적어도 두 컨버터를 제어하는 제어기를 포함하고, 상기 부하에 출력하는 제 2 컨버터의 출력과 상기 제 2 전원에 출력하는 제 3 컨버터의 출력의 합은 상기 제 1 전원으로부터 입력되는 제 1 컨버터의 입력 전력과 동일하고, 상기 제 1 내지 3 컨버터는 서로 전기적으로 절연되어 있으되, 상기 제어기는 상기 제 2 컨버터의 출력과 상기 제 3 컨버터의 출력을 독립적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 3-포트 DC-DC 컨버터을를 제공한다.
상기 제 1 컨버터는 복수의 반도체 스위치들을 포함하고, 상기 제 1 전원으로부터 전력을 전달받거나, 상기 제 1 전원으로 전력을 전달하는 양방향 컨버터이며, 상기 제 2 컨버터는 복수의 다이오드들을 포함하고, 상기 부하로 전력을 출력하는 단방향 전력전달 컨버터이며, 상기 제 3 컨버터는 복수의 반도체 스위치들을 포함하고, 상기 제 2 전원으로부터 전력을 전달받거나, 상기 2 전원으로 전력을 전달하는 양방향 컨버터이며, 상기 제어기는 상기 제 1 컨버터 및 상기 제 3 컨버터에 포함된 반도의 스위치들의 ON 및 OFF를 제어하여 상기 제 2 컨버터의 출력 및 상기 제 3 컨버터의 출력을 독립적으로 제어하는 것이 바람직하다.
상기 제어기는, 상기 제 1 컨버터의 반도체 스위치의 스위칭 주파수를 가변함으로써, 상기 제 2 컨버터의 출력을 제어하는 것이 바람직하다.
상기 제어기는, 상기 제 1 컨버터가 상기 변압기의 1차측 권선측에 인가하는 상기 제 1 컨버터의 AC 전압과, 상기 제 3 컨버터가 상기 변압기의 2차측 제 2 권선측에 인가하는 상기 제 3 컨버터의 AC 전압 사이의 상대적인 위상차가 가변되도록, 상기 제 1 및 3 컨버터의 반도체 스위치들을 제어하되, 상기 제 1 및 3 컨버터의 반도체 스위치들의 스위칭 주파수는 동일한 것이 바람직하다.
상기 제 1 컨버터의 반도체 스위치들 중 적어도 일부는 상기 변압기의 1차측 권선의 일단 및 타단 중 적어도 하나와 직접 연결된 것이 바람직하다.
상기 제 2 컨버터는, 상기 제 2 컨버터의 다이오드들과 상기 변압기의 2차측 제 1 권선 사이에 구비되고, 직렬로 연결된 인덕터(Lr)와 커패시터(Cr)를 포함한 직렬 공진 회로부를 포함하고, 상기 제 3 컨버터는, 상기 제 3 컨버터의 반도체 스위치들과 상기 변압기의 2차측 제 2 권선 사이에 구비된 인덕터(L)를 포함한 것이 바람직하다.
상기 제어기는, 상기 제 1 컨버터의 반도체 스위치들의 스위칭 주파수를 소정의 공진 주파수 보다 높게 제어함으로써, 상기 제 1 컨버터의 반도체 스위치들이 영전압에서 스위칭하도록 하고, 상기 제 2 컨버터의 출력을 소정의 제 2 컨버터 최소 출력값 이하로 제어하는 것이 바람직하다.
상기 제어기는 상기 제 1 컨버터의 AC 전압에 의해 상기 변압기의 2차측 제 2 권선에 유도되는 전압과, 상기 제 3 컨버터의 AC 전압 사이의 상대적인 위상차가 없도록, 상기 제 1 및 3 컨버터의 반도체 스위치들을 제어함으로써, 상기 제 2 전원으로의 출력 또는 상기 제 2 전원으로부터 입력이 소정의 제 3 컨버터 최소 출력값 이하가 되도록 제어하는 것이 바람직하다.
상기 제 1 및 3 컨버터는 각각 4개의 반도체 스위치들을 포함한 풀 브릿지 회로를 포함하고, 상기 제 2 컨버터는 4개의 다이오드들을 포함한 풀 브릿지 정류회로를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명은, 충전 시스템로서, 상기 제 2 컨버터의 최대 출력이 상기 제 3 컨버터의 최대 출력에 비해서 더 큰 것을 특징으로 하는 충전 시스템을 제공한다.
상기 제 2 컨버터와 연결된 상기 부하는 소정의 제 1 에너지 저장 장치이고, 상기 제 2 컨버터는 상기 제 1 에너지 저장장치를 급속 충전하며, 상기 제 3 컨버터와 연결된 상기 제 2 전원은 소정의 제 2 에너지 저장 장치이고, 상기 제 3 컨버터는 상기 제 2 에너지 저장 장치를 완속 충전하는 것이 바람직하다.
상기 제 2 컨버터의 DC출력 양극 및 음극이 각각 상기 제 3 컨버터의 DC출력 양극 및 음극과 연결되고, 상기 제 2 및 3 컨버터의 DC 출력은 소정의 제 3 에너지 저장장치와 연결되며, 상기 제어기는, 상기 제 3 에너지 저장장치의 상태에 따라, 상기 제 2 컨버터의 출력과 제 3 컨버터의 출력을 제어하는 것이 바람직하다.
상기 제어기는, 상기 제 3 에너지 저장장치의 충전상태가 소정의 기준치 보다 낮은 경우, 상기 제 2 컨버터가 상기 제 3 에너지 저장장치를 충전, 상기 제 3 에너지 저장장치의 충전상태가 소정의 기준치 보다 같거나 높은 경우, 상기 제 3 컨버터가 상기 제 3 에너지 저장장치를 충전하도록, 상기 제 1 및 3 컨버터를 제어하는 것이 바람직하다.
이하, 실시 예를 통하여 본 발명을 보다 상세하게 설명하나, 이러한 실시예의 기재는 본 발명의 실시를 예시하기 위한 것일 뿐 이러한 실시예의 기재에 의하여 본 발명이 제한되는 것은 아니다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
(1) 하나의 DC-DC 컨버터로 복수의 부하에 독립적으로 전력을 공급할 수 있다.
(2) 하나의 DC-DC 컨버터로 단방향 부하와 양방향 부하(전원)에 독립적으로 전력의 흐름을 제어할 수 있다.
(3) 충전스테이션에서 급속 및 완속 하이브리드 충전이 가능한 효과가 있다.
(4) 대용량 출력이 필요한 급속 충전을 위한 제 2 컨버터를 다이어드만을 이용하여 구현함으로써 재료비, 무게, 부피를 절감하고, 제어 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
(5) 제 3 컨버터는 양방향으로 전력 흐름을 제어할 수 있는 점에서 V2G(Vehicle to Grid) 기능을 실시할 수 있는 효과가 있다.
(6) 별도의 릴레이를 제 2 또는 3 컨버터의 출력에 구비하지 않고도, 제어 만으로 제 2 또는 3 컨버터의 출력을 제한할 수 있는 효과가 있다.
(7) 제 2, 3 컨버터를 하나의 에너지 저장장치에 연결하여, 대용량의 정전류 모드에서는 다이오드를 포함하는 제 2 컨버터를 이용해서 충전하고, 상대적으로 소용량의 정전압 모드에서는 전압 제어가 상대적으로 용이하도록 능동소자를 포함하는 제 3 컨버터를 이용해서 충전함으로써, 충전 시스템의 재료비, 무게, 부피 등을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 다중 포트 비절연형 DC-DC컨버터의 일례를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에서 제안된 3-포트 절연형 DC-DC 컨버터의 실시예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에서 제안된 제 1 컨버터의 스위칭 주파수에 따른 제 2 컨버터 출력 전압 게인이득을 도시한 것이다.
상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1 및 /또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다. 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 연결되어 있다거나 접속되어 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 직접 연결되어 있다거나 또는 직접 접속되어 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 ~사이에와 바로 ~사이에 또는 ~에 인접하는과 ~에 직접 인접하는 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다. 본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명은, 3-포트 DC-DC 컨버터(1000)로서, 하나의 1차측 권선(1410)과 복수의 2차측 권선(1421, 1422)을 포함하는 변압기(1400), 상기 변압기(1400)의 1차측 권선(1410)과 제 1 전원 사이에 연결된 제 1 컨버터(1100), 상기 변압기(1400)의 2차측 제 1 권선(1421)과 부하 사이에 연결된 제 2 컨버터(1200), 상기 변압기(1400)의 2차측 제 2 권선과 제 2 전원 사이에 연결된 제 3 컨버터, 상기 제 1 내지 3 컨버터 중 적어도 두 컨버터를 제어하는 제어기를 포함하고, 상기 부하에 출력하는 제 2 컨버터(1200)의 출력과 상기 제 2 전원에 출력하는 제 3 컨버터(1300)의 출력의 합은 상기 제 1 전원으로부터 입력되는 제 1 컨버터(1100)의 입력 전력과 동일하고, 상기 제 1 내지 3 컨버터는 서로 전기적으로 절연되어 있으되, 상기 제어기는 상기 제 2 컨버터(1200)의 출력과 상기 제 3 컨버터(1300)의 출력을 독립적으로 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다. 여기서, 상기 제 2 컨버터의 출력과 상기 제 3 컨버터의 출력은 각각 상기 제 2 컨버터의 출력 전력과 상기 제 3 컨버터의 출력 전력을 의미할 수 있다.
이러한 특징으로 인하여, 하나의 DC-DC 컨버터로 복수의 부하에 독립적으로 전력을 공급할 수 있다.
상기 제 1 컨버터(1100)는 복수의 반도체 스위치들(S1~S4)을 포함하고, 상기 제 1 전원으로부터 전력을 전달받거나, 상기 제 1 전원으로 전력을 전달하는 양방향 컨버터이며, 상기 제 2 컨버터(1200)는 복수의 다이오드들(D1~D4)을 포함하고, 상기 부하로 전력을 출력하는 단방향 전력전달 컨버터이며, 상기 제 3 컨버터(1300)는 복수의 반도체 스위치들(Q1~Q4)을 포함하고, 상기 제 2 전원으로부터 전력을 전달받거나, 상기 2 전원으로 전력을 전달하는 양방향 컨버터이며, 상기 제어기는 상기 제 1 컨버터(1100) 및 상기 제 3 컨버터(1300)에 포함된 반도의 스위치들의 ON 및 OFF를 제어하여 상기 제 2 컨버터(1200)의 DC 출력 및 상기 제 3 컨버터(1300)의 DC 출력을 독립적으로 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이러한 특징으로 인하여, 하나의 DC-DC 컨버터로 단방향 부하와 양방향 부하(전원)에 독립적으로 전력의 흐름을 제어할 수 있다. 또한, 제 3 컨버터는 양방향으로 전력 흐름을 제어할 수 있는 점에서 V2G(Vehicle to Grid) 기능을 실시할 수 있는 효과가 있다.
상기 제어기는, 상기 제 1 컨버터(1100)의 반도체 스위치의 스위칭 주파수를 가변함으로써, 상기 제 2 컨버터(1200)의 출력을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
제 1, 2 컨버터는 직렬 공진 컨버터로서 동작한다. 도 3은 회로 공진 주파수(fr)에 대한 제 1 컨버터의 반도체 스위치의 스위칭 주파수(fs)에 따른 제 2 컨버터의 출력 전압 게인이득을 나타낸 것이다. 제 1 컨버터의 반도체 스위치가 영전압에서 스위칭 하기 위해서는 스위칭 주파수(fs)는 회로 공진 주파수(fr)보다 커야 한다.
상기 제어기는, 상기 제 1 컨버터(1100)가 상기 변압기(1400)의 1차측 권선(1410)측에 인가하는 상기 제 1 컨버터(1100)의 AC 전압과, 상기 제 3 컨버터(1300)가 상기 변압기(1400)의 2차측 제 2 권선(1422)측에 인가하는 상기 제 3 컨버터(1300)의 AC 전압 사이의 상대적인 위상차가 가변되도록, 상기 제 1 및 3 컨버터의 반도체 스위치들(S1~S4, Q1~Q4)을 제어하되, 상기 제 1 및 3 컨버터의 반도체 스위치들의 스위칭 주파수는 동일한 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제 1 컨버터(1100)의 반도체 스위치들(S1~S4) 중 적어도 일부는 상기 변압기(1400)의 1차측 권선(1410)의 일단 및 타단 중 적어도 하나와 직접 연결된 것을 특징으로 할 수 있다.
이러한 특징으로 인하여, 제 2 컨버터와 제 3 컨버터 사이에 상호 간섭되는 현상을 최소화 할 수 있는 효과가 있고, 따라서, 하나의 DC-DC 컨버터로 단방향 부하와 양방향 부하(전원)에 독립적으로 전력의 흐름을 제어할 수 있는 효과가 있다.
상기 제 2 컨버터(1200)는, 상기 제 2 컨버터(1200)의 다이오드들(D1~D4)과 상기 변압기(1400)의 2차측 제 1 권선(1421) 사이에 구비되고, 직렬로 연결된 인덕터(Lr)와 커패시터(Cr)를 포함한 직렬 공진 회로부를 포함하고, 상기 제 3 컨버터(1300)는, 상기 제 3 컨버터(1300)의 반도체 스위치들(Q1~Q4)과 상기 변압기(1400)의 2차측 제 2 권선(1422) 사이에 구비된 인덕터(L)를 포함한 것을 특징으로 할 수 있다.
이러한 특징으로 인하여, 하나의 DC-DC 컨버터로 단방향 부하와 양방향 부하(전원)에 독립적으로 전력의 흐름을 제어할 수 있다.
상기 제어기는, 상기 제 1 컨버터(1100)의 반도체 스위치들(S1~S4)의 스위칭 주파수를 소정의 공진 주파수 보다 높게 제어함으로써, 상기 제 1 컨버터(1100)의 반도체 스위치들(S1~S4)이 영전압에서 스위칭하도록 하고, 상기 제 2 컨버터(1200)의 출력을 소정의 제 2 컨버터(1200) 최소 출력값 이하로 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어기는 상기 제 1 컨버터(1100)의 AC 전압에 의해 상기 변압기(1400)의 2차측 제 2 권선(1422)에 유도되는 전압과, 상기 제 3 컨버터(1300)의 AC 전압 사이의 상대적인 위상차가 없도록, 상기 제 1 및 3 컨버터의 반도체 스위치들을 제어함으로써, 상기 제 2 전원으로의 출력 또는 상기 제 2 전원으로부터 입력이 소정의 제 3 컨버터(1300) 최소 출력값 이하가 되도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이러한 특징으로 인하여, 별도의 릴레이를 제 2 또는 3 컨버터의 출력에 구비하지 않고도, 제어 만으로 제 2 또는 3 컨버터의 출력을 제한할 수 있는 효과가 있다.
상기 제 1 및 3 컨버터는 각각 4개의 반도체 스위치들을 포함한 풀 브릿지 회로를 포함하고, 상기 제 2 컨버터(1200)는 4개의 다이오드들을 포함한 풀 브릿지 정류회로를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이러한 특징으로 인하여, 대용량 출력이 필요한 급속 충전을 위한 제 2 컨버터를 고가의 반도체 스위칭소자를 사용하지 아니 하고 구현함으로써 재료비, 무게, 부피를 절감하고, 제어 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명은, 상기 제 2 컨버터(1200)의 최대 출력이 상기 제 3 컨버터(1300)의 최대 출력에 비해서 더 큰 것을 특징으로 할 수 있다.
하나의 실시예로서, 상기 DC-DC 컨버터를 채용한 충전 시스템으로서, 상기 제 2 컨버터(1200)와 연결된 상기 부하는 소정의 제 1 에너지 저장 장치이고, 상기 제 2 컨버터(1200)는 상기 제 1 에너지 저장장치를 급속 충전하며, 상기 제 3 컨버터(1300)와 연결된 상기 제 2 전원은 소정의 제 2 에너지 저장 장치이고, 상기 제 3 컨버터(1300)는 상기 제 2 에너지 저장 장치를 완속 충전하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이러한 특징으로 인하여, 하나의 DC-DC 컨버터를 이용하여 복수의 전기자동차를 충전할 수 있는 효과가 있다.
충전 시스템의 또 다른 실시예로서, 상기 제 2 컨버터(1200)의 DC출력 양극 및 음극이 각각 상기 제 3 컨버터(1300)의 DC출력 양극 및 음극과 연결되고, 상기 제 2 및 3 컨버터의 DC 출력은 소정의 제 3 에너지 저장장치와 연결되며, 상기 제어기는, 상기 제 3 에너지 저장장치의 상태에 따라, 상기 제 2 컨버터(1200)의 출력과 제 3 컨버터(1300)의 출력을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이러한 특징으로 인하여, 제 2, 3 컨버터를 하나의 에너지 저장장치에 연결하여, 대용량의 정전류 모드에서는 다이오드를 포함하는 제 2 컨버터를 이용해서 충전하고, 상대적으로 소용량의 정전압 모드에서는 전압 제어가 상대적으로 용이하도록 능동소자를 포함하는 제 3 컨버터를 이용해서 충전함으로써, 충전 시스템의 재료비, 무게, 부피 등을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.
상기 제어기는, 상기 제 3 에너지 저장장치의 충전상태가 소정의 기준치 보다 낮은 경우, 상기 제 2 컨버터(1200)가 상기 제 3 에너지 저장장치를 충전, 상기 제 3 에너지 저장장치의 충전상태가 소정의 기준치 보다 같거나 높은 경우, 상기 제 3 컨버터(1300)가 상기 제 3 에너지 저장장치를 충전하도록, 상기 제 1 및 3 컨버터를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
1000 : 3-포트 DC-DC 컨버터
1100 : 제 1 컨버터
1200 : 제 2 컨버터
1300 : 제 3 컨버터
1400 : 변압기
1410 : 변압기 1차측 권선
1421 : 변압기 2차측 제 1 권선
1422 : 변압기 2차측 제 2 권선

Claims (11)

  1. 3-포트 DC-DC 컨버터로서,
    하나의 1차측 권선과 복수의 2차측 권선을 포함하는 변압기,
    상기 변압기의 1차측 권선과 제 1 전원 사이에 연결된 제 1 컨버터,
    복수의 다이오드들을 포함하고, 부하로 전력을 출력하는 단방향 전력전달 컨버터이며, 상기 변압기의 2차측 제 1 권선과 부하 사이에 연결된 제 2 컨버터,
    상기 변압기의 2차측 제 2 권선과 제 2 전원 사이에 연결된 제 3 컨버터,
    상기 제 1 및 3 컨버터를 제어하는 제어기를 포함하고,
    상기 부하에 출력하는 제 2 컨버터의 출력과 상기 제 2 전원에 출력하는 제 3 컨버터의 출력의 합은 상기 제 1 전원으로부터 입력되는 제 1 컨버터의 입력 전력과 동일하고,
    상기 제 1 내지 3 컨버터는 서로 전기적으로 절연되어 있으되,
    상기 제어기는 상기 제 2 컨버터의 출력과 상기 제 3 컨버터의 출력을 독립적으로 제어할 수 있으며,
    상기 제 2 컨버터는 연결된 부하인 제 1 에너지 저장장치를 급속 충전하고,
    상기 제 3 컨버터와 연결된 제 2 전원은 소정의 제 2 에너지 저장 장치이고, 상기 제 3 컨버터는 상기 제 2 에너지 저장 장치를 완속 충전하는 것
    을 특징으로 하는 3-포트 DC-DC 컨버터.



  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 컨버터는 복수의 반도체 스위치들을 포함하고, 상기 제 1 전원으로부터 전력을 전달받거나, 상기 제 1 전원으로 전력을 전달하는 양방향 컨버터이며, 상기 제 3 컨버터는 복수의 반도체 스위치들을 포함하고, 상기 제 2 전원으로부터 전력을 전달받거나, 상기 2 전원으로 전력을 전달하는 양방향 컨버터이며, 상기 제어기는 상기 제 1 컨버터 및 상기 제 3 컨버터에 포함된 반도의 스위치들의 ON 및 OFF를 제어하여 상기 제 2 컨버터의 출력 및 상기 제 3 컨버터의 출력을 독립적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 3-포트 DC-DC 컨버터.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 제 1 컨버터의 반도체 스위치의 스위칭 주파수를 가변함으로써,
    상기 제 2 컨버터의 출력을 제어하는 것
    을 특징으로 하는 3-포트 DC-DC 컨버터.

  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 제 1 컨버터가 상기 변압기의 1차측 권선측에 인가하는 상기 제 1 컨버터의 AC 전압과, 상기 제 3 컨버터가 상기 변압기의 2차측 제 2 권선측에 인가하는 상기 제 3 컨버터의 AC 전압 사이의 상대적인 위상차가 가변되도록,
    상기 제 1 및 3 컨버터의 반도체 스위치들을 제어하되,
    상기 제 1 및 3 컨버터의 반도체 스위치들의 스위칭 주파수는 동일한 것
    을 특징으로 하는 3-포트 DC-DC 컨버터.

  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 컨버터의 반도체 스위치들 중 적어도 일부는 상기 변압기의 1차측 권선의 일단 및 타단 중 적어도 하나와 직접 연결된 것
    을 특징으로 하는 3-포트 DC-DC 컨버터.

  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 컨버터는,
    상기 제 2 컨버터의 다이오드들과 상기 변압기의 2차측 제 1 권선 사이에 구비되고, 직렬로 연결된 인덕터와 커패시터를 포함한 직렬 공진 회로부를 포함하고,
    상기 제 3 컨버터는,
    상기 제 3 컨버터의 반도체 스위치들과 상기 변압기의 2차측 제 2 권선 사이에 구비된 인덕터를 포함한 것
    을 특징으로 하는 3-포트 DC-DC 컨버터.

  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 및 3 컨버터는 각각 4개의 반도체 스위치들을 포함한 풀 브릿지 회로를 포함하고,
    상기 제 2 컨버터는 4개의 다이오드들을 포함한 풀 브릿지 정류회로를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 3-포트 DC-DC 컨버터.

  8. 제 1 내지 제 7 항 중 어느 한 항 특징을 갖는 3-포트 DC-DC컨버터를 포함하고,
    상기 제 2 컨버터의 최대 출력이 상기 제 3 컨버터의 최대 출력에 비해서 더 큰 것
    을 특징으로 하는 충전 시스템.

  9. 삭제
  10. 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 컨버터의 DC출력 양극 및 음극이 각각 상기 제 3 컨버터의 DC출력 양극 및 음극과 연결되고,
    상기 제 2 및 3 컨버터의 DC 출력은 소정의 제 3 에너지 저장장치와 연결되며,
    상기 제어기는,
    상기 제 3 에너지 저장장치의 상태에 따라, 상기 제 2 컨버터의 출력과 제 3 컨버터의 출력을 제어하는 것
    을 특징으로 하는 충전 시스템.

  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 제 3 에너지 저장장치의 충전상태가 소정의 기준치 보다 낮은 경우, 상기 제 2 컨버터가 상기 제 3 에너지 저장장치를 충전하도록,
    상기 제 3 에너지 저장장치의 충전상태가 소정의 기준치 보다 같거나 높은 경우, 상기 제 3 컨버터가 상기 제 3 에너지 저장장치를 충전하도록,
    상기 제 1 및 3 컨버터를 제어하는 것
    을 특징으로 하는 충전 시스템.


KR1020190015989A 2019-02-12 2019-02-12 3-포트 절연형 dc-dc 컨버터 및 충전 시스템 KR102197118B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190015989A KR102197118B1 (ko) 2019-02-12 2019-02-12 3-포트 절연형 dc-dc 컨버터 및 충전 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190015989A KR102197118B1 (ko) 2019-02-12 2019-02-12 3-포트 절연형 dc-dc 컨버터 및 충전 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200098186A KR20200098186A (ko) 2020-08-20
KR102197118B1 true KR102197118B1 (ko) 2020-12-31

Family

ID=72242679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190015989A KR102197118B1 (ko) 2019-02-12 2019-02-12 3-포트 절연형 dc-dc 컨버터 및 충전 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102197118B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018014865A (ja) * 2016-07-22 2018-01-25 株式会社Soken 電力変換装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101245647B1 (ko) * 2011-03-21 2013-03-20 건국대학교 산학협력단 태양광발전시스템과의 연계를 통한 배터리 급속 충전 시스템

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018014865A (ja) * 2016-07-22 2018-01-25 株式会社Soken 電力変換装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200098186A (ko) 2020-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11888404B2 (en) Multiple-port bidirectional converter and control method thereof
CN109703399B (zh) 车载充放电系统及其所适用的控制方法
JP7161548B2 (ja) Dcdcコンバータ、車載充電器及び電気自動車
US9705411B2 (en) Soft-switched bidirectional buck-boost converters
US11418125B2 (en) Three phase bidirectional AC-DC converter with bipolar voltage fed resonant stages
KR101714593B1 (ko) V2g, v2h 기능을 갖는 전기자동차용 양방향 충전기
EP4158767A1 (en) Integrated on-board charger and auxiliary power module using a triple active bridge for electric vehicles
WO2020019540A1 (zh) 双向高频辅助变流系统
KR20200080385A (ko) 비절연형 충전기와 직류 컨버터의 통합 장치
Karneddi et al. Universal bridgeless nonisolated battery charger with wide-output voltage range
Ishigaki et al. A new isolated multi-port converter using interleaving and magnetic coupling inductor technologies
Rezaii et al. Design and experimental study of a high voltage gain bidirectional dc-dc converter for electrical vehicle application
Mukherjee et al. A brief review on triple active bridge dc-dc converter
KR102197118B1 (ko) 3-포트 절연형 dc-dc 컨버터 및 충전 시스템
US11724612B2 (en) Bidirectional charging system for vehicle
Ghosh et al. A reconfigurable dual active bridge converter with wide zvs range for charging of electric vehicles
Župan et al. Power converter circuits for recuperation of the regenerative braking energy in rail vehicles
US11664739B2 (en) Four-arm NPC converter for electric vehicles and two-way charger comprising such a converter
KR102479366B1 (ko) 배터리 충전 장치 및 제어 방법
Petersen et al. Design of a highly efficient inductive power transfer (IPT) system for low voltage applications
Dhanalakshmi et al. A Review on Two-Stage Back End DC-DC Converter in On-Board Battery Charger for Electric Vehicle
Kishore et al. Improving the performance of hybrid microgrid using isolated three-port converter
Mishima et al. A dual voltage power system by battery/supercapacitors hybrid configuration
US12027986B2 (en) Magnetic integration of three-phase resonant converter and accessory power supply
Zolfi et al. Development of A Family of High Voltage Gain Step-Up Multi-Port DC-DC Converters for Fuel Cell-based Hybrid Vehicular Power Systems

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right