KR102197087B1 - 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템 및 작동 방법 - Google Patents

라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템 및 작동 방법 Download PDF

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Abstract

본 실시예들은 호밍 센서 및 라디오미터 센서를 이용하여 표적을 감지하기 위한 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템에 있어서, 호밍 센서에 의해 밀리미터파 신호를 출력 신호로 송신하고, 출력 신호가 표적에 반사되어 무선 주파수로 형성된 반사 신호 또는 표적의 복사 신호를 수신하는 안테나, 반사 신호 또는 복사 신호를 전달 받으며, 반사 신호 또는 복사 신호를 변환하는 신호 수신기 및 변환된 반사 신호 또는 변환된 복사 신호를 기반으로 표적의 정보를 획득하는 신호 처리기를 포함하는 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템 및 작동 방법을 제공한다.

Description

라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템 및 작동 방법{Homing System with Radiometer Sensor and Method for operating the same}
본 발명은 호밍 시스템 및 작동 방법 에 관한 것으로, 특히 호밍 센서 및 라디오미터 센서를 이용하여 표적을 감지하기 위한 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템 및 작동 방법에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
기존의 호밍 센서는 표적을 향해 지속적으로 무선 주파수를 송수신하여 표적의 거리와 속도 정보를 획득할 수 있다. 하지만 방어 체계가 우수한 표적은 일정 거리 이내에 들어오는 송신 신호를 확인하여 방어를 취하는 문제가 있다. 따라서, 일정 거리 이내에서는 송신을 사용하지 않는 방법으로 표적을 추적해야 한다. 또한, 적외선 등 영상 센서는 극 고온에서 열 잡음의 유입으로 영상이 포화되어 사용이 불가할 수 있다.
또한, 바다에 위치하며, RCS가 크고 방어 체계가 우수하며 이동 속도가 상대적으로 느린 표적은 유도 비행체의 환경이 고속, 극 고온일 때 표적을 추적하기 위해서는 호밍 센서만으로는 어려운 문제점이 있다.
또한, 호밍 센서는 표적의 방어 체계를 회피하기 어려우며, 라디오미터 센서는 신호를 지속적으로 수신하면서 처리하기 때문에 처리해야 할 데이터가 많아지고 시간도 길어지게 되어, 고속의 유도 비행체 환경에 맞지 않는 문제가 있다.
본 발명의 실시예들은 유도 비행체에 호밍 센서와 라디오미터 센서를 복합적으로 사용하여 최종 표적 탐색 시 환경적인 제약을 극복하여 표적 타격을 개선시키는데 발명의 주된 목적이 있다.
본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 본 발명은 호밍 센서 및 라디오미터 센서를 이용하여 표적을 감지하기 위한 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템에 있어서, 상기 호밍 센서에 의해 밀리미터파 신호를 출력 신호로 송신하고, 상기 출력 신호가 상기 표적에 반사되어 무선 주파수로 형성된 반사 신호 또는 상기 표적의 복사 신호를 수신하는 안테나, 상기 반사 신호 또는 상기 복사 신호를 전달 받으며, 상기 반사 신호 또는 상기 복사 신호를 변환하는 신호 수신기 및 상기 변환된 반사 신호 또는 상기 변환된 복사 신호를 기반으로 상기 표적의 정보를 획득하는 신호 처리기를 포함하는 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템을 제시한다.
바람직하게는, 상기 안테나는 스캔 시간 동안 넓은 영역을 스캔하기 위한 위상 배열 안테나로 형성되어 있으며, 상기 표적을 지향하도록 상기 출력 신호의 방사 방향을 조정하기 위한 위상을 변환하는 다수의 위상 변위기를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 신호 수신기는 상기 위상 변위기와 대응되어 위치하며, 상기 안테나를 통해 수신되는 반사 신호를 제1 하향 변환하는 밀리미터파 수신기, 호밍 센서 수신 모드에 의해 상기 제1 하향 변환된 반사 신호를 제2 하향 변환하여 호밍 신호를 생성하는 중간 주파 수신기 및 라디오미터 센서 수신 모드에 의해 상기 안테나를 통해 수신되는 복사 신호를 전달 받으며, 상기 무선 주파수로 형성된 상기 복사 신호를 검파기(Detector)를 통해 직류(Direct current, DC) 신호로 전환하여 라디오미터 신호를 생성하는 라디오미터 수신기를 포함한다.
바람직하게는, 상기 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템은 상기 호밍 센서 수신 모드와 상기 라디오미터 센서 수신 모드를 선택하기 위한 센서 스위치를 더 포함하며, 상기 라디오미터 센서 수신 모드는 기 설정된 거리 내에서 설정되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 밀리미터파 수신기는 상기 안테나와 상기 출력 신호, 상기 반사 신호 또는 상기 복사 신호의 흐름을 한 방향으로 고정하는 아이솔레이터(Isolator) 사이에 위치하며, 상기 안테나 및 위상 변위기를 통과하며 형성되는 상기 출력 신호, 상기 반사 신호 또는 상기 복사 신호의 손실을 상쇄하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 신호 처리기는 상기 호밍 신호로부터 상기 표적의 정보를 추출하여 상기 표적의 각도 및 거리 또는 속도 정보를 획득하며, 상기 신호 처리기는 상기 라디오미터 신호로부터 상기 표적의 정보를 처리하여 상기 표적과 주변 환경의 온도 차를 통해 표적을 식별하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 호밍 시스템은 상기 표적을 원거리에서 추적하기 위해 상기 호밍 센서의 상기 출력 신호를 고출력으로 발생시키는 고출력 송신기 및 상기 호밍 센서 및 상기 라디오미터 센서 내 모든 신호를 생성하며, 상기 신호 처리기의 명령을 받아 파형을 생성하는 주파수 합성기를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 신호 처리기는 상기 호밍 센서 및 상기 라디오미터 센서의 운용 또는 상기 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템을 통제하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 호밍 시스템은 상기 표적을 초기에 추적할 때 상기 호밍 센서를 이용하며, 상기 표적을 종말에 추적할 때 상기 라디오미터 센서를 이용하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 실시예의 또 다른 측면에 의하면, 본 발명은 호밍 센서 및 라디오미터 센서를 이용하여 표적을 감지하기 위한 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템 작동 방법에 있어서, 상기 호밍 센서에 의해 밀리미터파 신호를 출력 신호로 송신하고, 상기 출력 신호가 상기 표적에 반사되어 무선 주파수로 형성된 반사 신호 또는 상기 표적의 복사 신호를 수신하는 단계, 상기 반사 신호 또는 상기 복사 신호를 전달 받으며, 상기 반사 신호 또는 상기 복사 신호를 변환하는 단계 및 상기 변환된 반사 신호 또는 상기 변환된 복사 신호를 기반으로 상기 표적의 정보를 획득하는 단계를 포함하는 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템 작동 방법을 제안한다.
바람직하게는, 상기 반사 신호를 변환하는 단계는 상기 안테나를 통해 수신되는 반사 신호를 제1 하향 변환하는 단계, 호밍 센서 수신 모드에 의해 상기 제1 하향 변환된 반사 신호를 제2 하향 변환하여 호밍 신호를 생성하는 단계 및 라디오미터 센서 수신 모드에 의해 상기 안테나를 통해 수신되는 복사 신호를 전달 받으며, 상기 무선 주파수로 형성된 상기 복사 신호를 검파기(Detector)를 통해 직류(Direct current, DC) 신호로 전환하여 라디오미터 신호를 생성하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 호밍 센서 수신 모드와 상기 라디오미터 센서 수신 모드를 선택하기 위해 센서 스위치를 조작하는 단계를 더 포함하며, 상기 라디오미터 센서 수신 모드는 기 설정된 거리 내에서 설정되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 표적의 정보를 획득하는 단계는 상기 호밍 신호로부터 상기 표적의 정보를 추출하여 상기 표적의 각도 및 거리 또는 속도 정보를 획득하며, 상기 표적의 정보를 획득하는 단계는 상기 라디오미터 신호로부터 상기 표적의 정보를 처리하여 상기 표적과 주변 환경의 온도 차를 통해 표적을 식별하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 본 발명은 초기에 호밍 센서를 이용하여 표적을 추적 후 최종 종말 단계에서 라디오미터 센서를 사용함으로써, 대상 표적의 방어 체계로부터 벗어날 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 호밍 센서로 송신 또는 수신 시 수상으로부터 해면 클리터가 발생하여 거리가 짧아질수록 영향을 끼칠 수 있으나, 라디오미터 센서로 전환하여 복사 에너지 수신만을 통해 바다와 표적의 온도 차만을 보임으로써 표적의 정보를 신뢰성 있게 획득할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 호밍 센서와 라디오미터 센서를 복합하여 사용함으로써, 소요 시간과 데이터 양이 라디오미터 센서를 단독 사용할 때보다 줄어 고속 유도 비행체 환경에서도 라디오미터 센서의 적용이 가능하게 된다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 기존의 라디오미터 센서와 달리 송수신 경로를 호밍 센서와 공유하여 손실 개선 및 복합 모드 동작을 위한 모드 별 채널 선택이 가능하며, 호밍 센서와 라디오미터 센서를 모두 활용하여 최종 표적 탐색 시 고속 및 초고온 등의 환경 제약을 극복할 수 있다.
여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템의 구성을 자세히 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템의 라디오미터 수신기를 자세히 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템을 적용하여 표적을 타격하는 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템 작동 방법을 예시한 흐름도이다.
도 7은 발명의 일 실시예에 따른 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템 작동 방법을 자세히 예시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템(10)은 위상 배열 구조의 밀리미터파 호밍 센서에 라디오미터 센서를 적용한 복합 센서 시스템이며, 라디오미터 센서를 적용하기 위한 최적의 구조를 형성하고 있다.
라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템(10)은 송수신 경로가 모두 존재하며, 일반적인 라디오미터 센서와 달리 송수신 경로 공유에 따른 손실 개선 및 복합 모드 동작을 위한 모드 별 채널 선택이 가능하며, 호밍 센서의 장점과 라디오미터 센서의 장점을 모두 활용하여 최종 표적 탐색 시 고속 및 초고온 등의 환경 제약을 극복할 수 있다.
고속 및 극 고온으로 형성된 유도 비행체는 수상에서 움직이는 레이더 단면적(RCS: Radar Cross Section)이 크며, 방어 체계가 우수하고 이동 속도가 상대적으로 느린 표적을 호밍 센서만으로는 추적하기 하기 어려운 문제가 있다. 호밍 센서는 표적을 향해 지속적으로 무선 주파수를 송수신하며 표적의 거리와 속도 정보를 획득할 수 있다. 하지만 방어 체계가 우수한 표적은 일정 거리 이내에 들어오는 송신 신호를 확인하여 방어를 취할 수 있다. 또한, 일정 거리 이내에서는 송신을 사용하지 않는 방법으로 추적을 해야 하며, 적외선 등의 영상 센서는 극 고온에서 열 잡음의 유입으로 영상이 포화되어 사용이 불가한 문제가 있다. 따라서, 호밍 센서와 라디오미터 센서를 복합적으로 이용하는 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템(10)을 기반으로 유도 비행체가 형성될 수 있다.
호밍 센서는 유도 비행체에서 표적을 향해 지속적으로 무선 주파수를 송신 또는 수신을 하면서 표적 정보를 획득하는 능동형, 유도 비행체에서 직접 송신 없이 수신만 하는 방식으로 열 추적 방식을 이용하는 수동형 및 지상 레이더에서 직접 표적에 송신하고 이에 반사되는 신호를 유도탄에서 수신하여 추적하는 반능동형으로 형성될 수 있다.
라디오미터 센서는 안테나를 이용하여 물체에서 방출되는 밀리미터파 대역의 복사 에너지를 측정하며, 측정된 신호와 물체의 온도와의 관계를 밝기 온도 (Brightness Temperature)로 구현할 수 있다. 복사 에너지는 물체의 표면 온도, 유전율, 표면 상태 등에 의해 변화할 수 있다. 라디오미터 센서는 물체에서 자연 복사되는 에너지를 수신함으로써 다른 센서로 측정하기 어려운 해수면의 염분 농도, 토양의 수분 함수율, 해빙의 구조와 같은 관측 대상 내부의 정보도 얻을 수 있다. 또한, 라디오미터 센서는 수동형 방식으로 송신부가 필요 없어 레이더와 같은 능동 센서에 비해 소형 경량화 및 낮은 소비 전력으로 이용할 수 있어 위성 및 항공기에 탑재 시 중량이나 소비 전력의 부담이 적다는 이점이 있어 기상 관측, 환경 감시, 군사적인 측면에서 폭 넓게 사용할 수 있다.
따라서, 호밍 센서는 표적의 방어 체계를 회피하기 어려운 문제가 있으며, 라디오미터 센서는 신호를 지속적으로 수신하면서 처리하기 때문에 처리해야 할 데이터가 많아지고 시간도 길어지게 되어, 고속의 유도탄 환경에 맞지 않는다. 이에 호밍 센서와 라디오미터 센서를 복합한 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템(10)은 초기 단계에 호밍 센서를 사용하며, 최종 종말 단계에서 라디오 센서를 사용하여 상기한 문제를 해결할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템(10)은 해상에서 표적을 타격할 때 사용하며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 유도 비행체는 바다 위에 위치하는 표적을 신호를 송수신하여 표적의 정보를 획득할 수 있다.
유도 비행체가 초기에 추적하는 경우, 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템(10)의 호밍 센서를 이용하여 표적을 추적할 수 있다. 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템(10)은 출력 신호가 표적에 반사되어 수신된 반사 신호를 기반으로 신호 처리기(300)에서 표적의 정보(222)를 추출할 수 있다.
표적의 정보(222)는 표적의 각도 및 거리, 속도 정보 등을 의미할 수 있으며, 그래프를 통해 확인할 수 있다.
유도 비행체가 표적의 일정거리 이내에 위치하여 종말 추적을 하는 경우, 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템(10)은 호밍 센서의 이용을 멈추고 라디오미터 센서를 이용하여 표적을 추적할 수 있다. 따라서, 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템(10)은 복사 신호를 기반으로 신호 처리기(300)에서 표적 식별 정보(236)를 처리할 수 있다.
표적 식별 정보(236)는 바다와 표적의 온도 차를 통해 표적을 식별하며, 표적의 이미지 정보를 획득할 수 있으며, 표적과 배경을 온도 차에 의해 구분할 수 있다.
하기에서는 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템(10)의 구성요소에 대해 자세히 설명하겠다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템을 도시한 블록도이며, 도 2에서 도시한 바와 같이, 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템(10)은 안테나(100), 신호 수신기(200), 신호 처리기(300), 고출력 송신기(400), 주파수 합성기(500) 및 전원(600)을 포함한다. 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템(10)은 도 2에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.
안테나(100)는 호밍 센서에 의해 밀리미터파 신호를 출력 신호로 송신하고, 출력 신호가 표적에 반사되어 무선 주파수로 형성된 반사 신호 또는 표적의 복사 신호를 수신할 수 있다.
안테나(100)는 스캔 시간 동안 넓은 영역을 스캔하기 위한 위상 배열 안테나로 형성되어 있다. 스캔 시간은 일반적으로 설정된 시간이며, 빠른 시간일 수 있다.
호밍 센서 및 라디오미터 센서는 하나의 안테나(100)를 공유하여 사용한다.
위상 변위기(102)는 표적을 지향하도록 출력 신호의 방사 방향을 조정하기 위한 위상을 변환할 수 있으며, 다수로 형성되어 위치할 수 있다.
위상 변위기(102)는 안테나(100)의 각 채널 별 위상을 제어하며, 고출력의 입력 파워를 견딜 수 있는 페라이트 위상 변위기로 형성될 수 있다.
신호 수신기(200)는 반사 신호 또는 복사 신호를 전달 받으며, 반사 신호 또는 복사 신호를 변환할 수 있다. 신호 수신기(200)는 밀리미터파 수신기(210), 중간 주파 수신기(220) 및 라디오미터 수신기(230)를 포함할 수 있다. 신호 수신기(200)는 도 2b에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.
밀리미터파 수신기(210)는 안테나(100)를 통해 수신되는 반사 신호를 제1 하향 변환하며, 위상 변위기(102)와 대응되어 위치할 수 있다. 제1 하향 변환된 반사 신호는 중간 주파수 수신기(220)로 전달될 수 있다.
밀리미터파 수신기(210)는 안테나(100)와 반사 신호의 흐름을 한 방향으로 고정하는 아이솔레이터(Isolator) 사이에 위치할 수 있다. 이에 따라, 밀리미터파 수신기(210)는 안테나(100) 및 위상 변위기(102)를 통과하며 형성되는 출력 신호, 반사 신호 또는 복사 신호의 손실을 상쇄할 수 있다.
따라서, 일반적인 호밍 센서와 다르게 밀리미터파 수신기(210)를 안테나(100)와 아이솔레이터 사이에 설계하며, 이를 통해 수신 이득이 증가하여 안테나(100)의 경로 손실 및 위상 변위기(102) 손실을 상쇄할 수 있다.
중간 주파 수신기(220)는 호밍 센서 수신 모드에 의해 밀리미터파 수신기(210)에서 제1 하향 변환된 반사 신호를 제2 하향 변환하여 호밍 신호를 생성할 수 있다.
제2 하향 변환된 호밍 신호는 신호 에너지 대부분이 기저대역(직류(Direct Current, DC) 근처)에 위치하는 기저대역 신호이다. 기저대역은 변조되기 이전 또는 변조되지 않는 원래 정보의 신호들이 있는 저주파 영역을 의미한다.
라디오미터 수신기(230)는 라디오미터 센서 수신 모드에 의해 안테나를 통해 수신되는 복사 신호를 전달 받으며, 무선 주파수로 형성된 복사 신호를 검파기(Detector)를 통해 직류(Direct current, DC) 신호로 전환하여 라디오미터 신호를 생성할 수 있다. 라디오미터 센서 수신 모드는 기 설정된 거리 내에서 설정될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 라디오미터 수신기(230)는 라디오미터 수신 경로로 들어오는 적외선이나 광선 등의 복사선이 운반하는 복사 에너지로 형성된 복사 신호들을 수신할 수 있다.
또한, 라디오미터 수신기(230)는 검파기(Detector)(234)를 사용하여 무선 주파수로 형성된 복사 신호를 직류(Direct current, DC) 신호로 전환하여 신호 처리기(300)로 전달할 수 있다. 또한, 라디오미터 수신기(230)는 검파기(234)를 사용하여 넓은 수신 대역폭을 커버함으로써, 배경과 표적의 온도 차(
Figure 112019076458600-pat00001
), 즉 해상도가 좋아질 수 있다. 온도 차는 수학식 1을 통해 계산될 수 있다.
Figure 112019076458600-pat00002
여기서, TA는 안테나(100)로 들어오는 온도이며, TN은 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템(10)의 잡음 온도이며, B는 수신 대역폭이며,
Figure 112019076458600-pat00003
는 신호 처리 시간(누적 시간)을 나타낸다.
라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템(10)은 상황에 따라 호밍 센서 수신 모드와 라디오미터 센서 수신 모드를 선택하기 위한 센서 스위치(202)를 더 포함할 수 있다.
센서 스위치(202)는 초기 단계에서 호밍 센서를 이용하는 호밍 센서 수신 모드를 선택하고 있으며, 유도 비행체가 표적과 기 설정된 거리 내에 위치하며, 종말 단계인 경우에는 라디오미터 센서를 이용하는 라디오미터 센서 수신 모드로 전환하여 선택할 수 있다.
표적의 위치는 위성 또는 외부의 통신체계에 의해 입력 받을 수 있으며, 표적이 움직임에 따라 표적의 위치 파악을 통해 표적과 유도 비행체 사이의 거리를 파악할 수 있다.
신호 처리기(300)는 변환된 반사 신호 또는 변환된 복사 신호를 기반으로 표적의 정보를 획득할 수 있다. 신호 처리기(300)는 호밍 센서 및 라디오미터 센서의 운용 또는 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템(10)을 통제할 수 있다.
신호 처리기(300)는 중간 주파 수신기(220)를 통해 형성된 호밍 신호로부터 표적의 정보를 추출하여 표적의 각도 및 거리 또는 속도 정보를 획득할 수 있다. 또한, 신호 처리기(300)는 라디오미터 수신기(230)를 통해 형성된 라디오미터 신호로부터 표적의 정보를 처리하여 표적과 주변 환경의 온도 차를 통해 표적을 식별할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 표적의 정보는 이차원의 평면도로 형성될 수 있으며, 바다와 배의 경계를 알 수 있다.
신호 처리기(300)는 호밍 센서 및 라디오미터 센서의 운용 및 통제를 담당할 수 있다. 이는 주파수 합성기(500)의 출력 주파수 정보, 고출력 송신기(400)의 출력 명령, 위상 변위기(102)의 위상 제어, 센서 스위치(202)의 제어 등을 의미할 수 있다.
고출력 송신기(400)는 표적을 원거리에서 추적하기 위해 호밍 센서의 출력 신호를 고출력으로 발생시킬 수 있다.
주파수 합성기(500)는 호밍 센서 및 라디오미터 센서 내 모든 신호를 생성하며, 신호 처리기(300)의 명령을 받아 파형을 생성할 수 있다.
따라서, 주파수 합성기(500)는 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템(10) 내의 모든 무선 주파수 신호를 생성하며, 신호 처리기(300)의 명령을 받아 파형 생성 등을 수행할 수 있다.
전원 공급기(600)은 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템(10)의 모든 구성품에 전원을 공급할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템의 구성을 자세히 도시한 도면이다.
도 3은 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템(10)의 구성 요소의 순서와 각 구성 요소의 더 자세한 구성 요소에 대해 확인할 수 있다.
신호 처리기(300)는 주파수 합성기(500)의 출력 주파수 정보를 제어할 수 있다. 밀리미터파 신호를 출력 신호로 송신하기 위해서 주파수 합성기(500)는 무선 주파수 신호를 생성하며 파형을 생성하여 출력 신호를 생성할 수 있다. 출력 신호는 고출력 송신기(400)를 지나면서 원거리 표적을 추적하기 위해 호밍 센서의 출력 신호를 고출력으로 발생시킬 수 있으며, 제2 순환기(204)를 지나 위상 변위기(102)에 의해 위상이 설정되어 출력 신호가 안테나(100)를 통해 송신될 수 있다.
안테나(100)는 송신된 출력 신호에 의해 표적에 반사된 반사 신호를 수신하며, 표적의 복사 신호를 수신한다.
안테나(100)는 제1 도파관(waveguide)(211)을 통해 밀리미터파 수신기(Millimeter Wave Receiver Unit, MMW RUX)(210)와 연결되며, 안테나(100)를 통해 수신된 반사 신호 또는 복사 신호가 제1 도파관(211)을 지나 밀리미터파 수신기(210)로 들어오며, 제1 순환기(212)를 통해 반사 신호 또는 복사 신호가 통과하는 방향이 결정될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템(10)에서 호밍 센서를 이용하는 경우, 반사 신호는 아래 방향으로 이동하며, 진폭 제한기(Limiter)(214) 및 저잡음 증폭기(Low Noise Amplifier, LNA)(216)를 거쳐 제2 도파관(219)으로 전달될 수 있다. 이는 제1 하향 변환 과정을 나타낼 수 있다.
진폭 제한기(214)는 입력되는 반사 신호가 일정 진폭 이하인 경우 그대로 전송하며, 그 이상일 경우에는 일정한 값으로 진폭을 제한할 수 있다.
저잡음 증폭기(216)는 미약한 신호를 증폭하기 위한 증폭기이며, 반사 신호가 전송되는 선로에서의 감쇠를 줄이기 위해 안테나(100)와 가까운 곳에 위치할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템(10)에서 라디오미터 센서를 이용하는 경우, 복사 신호는 위쪽 방향으로 이동하며, 제1 하향 변환 과정을 거치지 않고 제2 도파관(219)으로 전달될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 밀리미터파 수신기(210)는 안테나(100)와 위상 변위기(102) 사이에 위치하며, 위상 변위기(102)와 동일한 개수로 형성될 수 있다.
밀리미터파 수신기(210) 및 위상 변위기(102)를 지난 반사 신호 또는 복사 신호는 제2 순환기(204)로 이동할 수 있다.
호밍 센서를 사용하는 경우 반사 신호는 센서 스위치(202)에 의해 중간 주파 수신기(220)로 전달되며, 라디오미터 센서를 이용하는 경우 복사 신호는 센서 스위치(202)에 의해 라디오미터 수신기(230)로 이동할 수 있다.
중간 주파 수신기(220)는 제1 하향 변환 과정을 거친 반사 신호를 다시 제2 하향 변환하여 호밍 신호를 생성하고, 생성된 호밍 신호를 신호 처리기(300)로 전달할 수 있다.
라디오미터 수신기(230)는 수신된 복사 신호가 증폭기(Amplifier, AMP)(232)를 지나 검파기(Detector)(234)를 거쳐 라디오미터 신호가 생성될 수 있다. 생성된 라디오미터 신호는 신호 처리기(300)로 전달된다.
증폭기(232)는 입력된 복사 신호의 에너지를 증가시켜 복사 신호를 증폭시킬 수 있다.
검파기(234)는 검파 작용을 할 수 있으며, 복사 신호를 주파수 변조나 위상 변조에 대해 주파수에 비례하게 출력할 수 있다.
신호 처리기(300)는 중간 주파 수신기(220)에서 전달 받은 호밍 신호 또는 라디오미터 수신기(230)에서 전달 받은 라디오미터 신호로부터 표적의 정보를 추출하여 표적을 식별할 수 있다.
전원 공급기(600)는 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템(10)에 전원을 공급할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템의 라디오미터 수신기를 자세히 도시한 도면이다.
도 4a는 라디오미터 수신기(230)를 자세히 나타낸 도면이며, 라디오미터 수신기(230)를 통해 배경과 표적의 온도 차를 구할 수 있다. 온도 차를 구하는 식은 상술한 수학식 1을 통해 계산할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 도 3a는 라디오미터 수신기(230)에서 온도 차 및 잡음의 세기(P)를 구하기 위해 필요한 값들을 구하기 위한 과정을 나타낸다. 이득 값(G)은 증폭기(232)에 의해 획득할 수 있다.
도 4b는 라디오미터 수신기(230)를 기반으로 잡음의 세기(P)를 구하는 과정을 나타낼 수 있다.
도 4b의 잡음의 세기(P)는 도 4a의 과정을 거쳐 획득한 수신 대역폭(B) 및 라디오미터 수신기(230)의 이득 값(G)을 기반으로 계산할 수 있다.
잡음의 세기(P)는 안테나(100)로 들어오는 온도(TA)와 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템(10)의 잡음 온도(TN) 을 더한 값에 볼츠만 상수(k), 수신 대역폭(B) 및 라디오미터 수신기(230)의 이득 값(G)을 곱하여 구할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템을 적용하여 표적을 타격하는 예시도이다.
도 5를 참조하여, 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템(10)을 적용하여 표적을 타격하는 과정을 설명하겠다.
라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템(10)을 적용하여 표적을 타격하는 과정은 유도 비행체를 발사하는 단계(S510), 추진체가 분리되는 단계(S520), 호밍 센서를 사용하는 단계(S530), 라디오미터 센서를 사용하는 단계(S540) 및 표적을 타격하는 단계(S550)로 형성될 수 있다.
단계 S510은 이동식 발사체(mobile launch vehicle)에 의해 유도 비행체가 발사될 수 있다.
단계 S520은 발사된 유도무기의 추진력을 얻기 위해 추진체가 분리되어 낙하될 수 있다. 추진체 내부의 연료가 모두 소비되면 유도 비행체가 단분리 되면서 추진력을 얻을 수 있다.
단계 S530은 추진력을 얻은 유도 비행체가 비행하면서 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템(10)의 호밍 센서를 이용하여 표적을 추적할 수 있다. 유도 비행체가 표적을 추적하면서 표적의 일정 거리 이내에 위치하게 되는 경우 센서 스위치(202)에 의해 라디오미터 센서를 이용할 수 있다.
단계 S540은 표적의 일정거리 이내로 접근하여 라디오미터 센서를 이용하여 표적을 추적할 수 있으며, 표적의 위치가 확인되는 경우 표적을 타격(S550)할 수 있다.
도 5에서는 각각의 과정을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나 이는 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 이 분야의 기술자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 5에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 또는 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하거나 다른 과정을 추가하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능하다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템 작동 방법을 예시한 흐름도이다. 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템 작동 방법은 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템이 수행하는 동작에 관한 상세한 설명과 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템 작동 방법은 무선 주파수로 형성된 반사 신호 또는 상기 표적의 복사 신호를 수신하는 단계(S610), 반사 신호 또는 복사 신호를 변환하는 단계(S620) 및 변환된 반사 신호 또는 변환된 복사 신호를 기반으로 표적의 정보를 획득하는 단계(S630)를 포함할 수 있다.
무선 주파수로 형성된 반사 신호를 수신하는 단계(S610)는 밀리미터파 신호를 출력 신호로 송신하고, 출력 신호가 표적에 반사되어 무선 주파수로 형성된 반사 신호를 수신하고, 표적의 복사 신호를 수신한다.
반사 신호 또는 복사 신호를 변환하는 단계(S620)는 단계 S610에서 수신하는 반사 신호 또는 복사 신호를 전달 받으며, 반사 신호 또는 복사 신호를 변환할 수 있다.
반사 신호를 변환하는 단계(S620)는 상기 안테나를 통해 수신되는 반사 신호를 제1 하향 변환하는 단계, 호밍 센서 수신 모드에 의해 상기 제1 하향 변환된 반사 신호를 제2 하향 변환하여 호밍 신호를 생성하는 단계 및 라디오미터 센서 수신 모드에 의해 상기 안테나를 통해 수신되는 복사 신호를 전달 받으며, 상기 무선 주파수로 형성된 상기 반사 신호를 검파기(Detector)를 통해 직류(Direct current, DC) 신호로 전환하여 라디오미터 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템 작동 방법은 호밍 센서 수신 모드와 라디오미터 센서 수신 모드를 선택하기 위해 센서 스위치를 조작하는 단계를 더 포함하며, 라디오미터 센서 수신 모드는 기 설정된 거리 내에서 설정될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 호밍 센서 수신 모드와 라디오미터 센서 수신 모드를 선택하기 위해 센서 스위치를 조작하는 단계는 반사 신호 또는 복사 신호를 변환하는 단계(S620)와 변환된 반사 신호 또는 변환된 복사 신호를 기반으로 표적의 정보를 획득하는 단계(S630)에서 수행될 수 있다.
변환된 반사 신호 또는 변환된 복사 신호를 기반으로 표적의 정보를 획득하는 단계(S630)는 단계 S620의 호밍 센서 수신 모드에 의해 생성된 호밍 신호 또는 라디오미터 센서 수신 모드에 의해 생성된 라디오미터 신호에 의해 표적의 정보를 획득할 수 있다.
도 6에서는 각각의 과정을 순차적으로 실행하는 것으로 개재하고 있으나 이는 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 이 분야의 기술자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 6에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 또는 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하거나 다른 과정을 추가하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.
도 7은 발명의 일 실시예에 따른 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템 작동 방법을 자세히 예시한 흐름도이다.
단계 S710에서는 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템에 전원을 인가할 수 있다.
단계 S720에서는 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템을 자체적으로 점검할 수 있다.
단계 S730에서는 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템의 자체 점검이 완료되면 호밍 센서 모드를 통한 출력 신호의 송신이 시작될 수 있다. 안테나는 방사한 출력 신호가 표적에 반사되어 반사 신호를 수신할 수 있다.
단계 S740에서는 표적을 탐지하며 스캔할 수 있다.
단계 S750에서는 표적이 포착되면 호밍 센서를 이용하여 초기 단계로 표적을 추적할 수 있다. 단계 S750에서는 호밍 센서를 이용하여 표적의 각도 및 거리, 속도 정보 등을 획득한다.
단계 S760에서는 표적과의 거리가 N [KM](N은 자연수) 이내에 위치하는 경우 호밍 센서에서 라디오미터 센서로 센서가 전환될 수 있다. N은 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템의 사용자가 미리 설정한 거리 일 수 있다.
단계 S770에서는 호밍 센서 모드 송신이 종료되며 라디오미터 센서 모드 수신이 시작될 수 있다. 안테나는 물체에서 방출되는 복사 에너지를 측정할 수 있으며, 복사 신호로 수신될 수 있다.
단계 S780에서는, 표적 종말 추적 과정에서 표적을 식별할 수 있다. 단계 S 780에서는 라디오미터 센서를 이용하여 표적과 주변 환경의 온도 차에 의해 표적을 식별할 수 있다.
따라서, 표적 타격은 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템을 통한 표적 식별 과정이 모두 끝나면 할 수 있다.
도 7에서는 각각의 과정을 순차적으로 실행하는 것으로 개재하고 있으나 이는 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 이 분야의 기술자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 7에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 또는 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하거나 다른 과정을 추가하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템
100: 안테나
200: 신호 수신기
300: 신호 처리기

Claims (13)

  1. 호밍 센서 및 라디오미터 센서를 이용하여 표적을 감지하기 위한 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템에 있어서,
    상기 호밍 센서에 의해 밀리미터파 신호를 출력 신호로 송신하고, 상기 출력 신호가 상기 표적에 반사되어 무선 주파수로 형성된 반사 신호 또는 상기 표적의 복사 신호를 수신하는 안테나;
    상기 반사 신호 또는 상기 복사 신호를 전달 받으며, 상기 반사 신호 또는 상기 복사 신호를 변환하는 신호 수신기; 및
    상기 변환된 반사 신호 또는 상기 변환된 복사 신호를 기반으로 상기 표적의 정보를 획득하는 신호 처리기를 포함하는 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 안테나는 스캔 시간 동안 넓은 영역을 스캔하기 위한 위상 배열 안테나로 형성되어 있으며,
    상기 표적을 지향하도록 상기 출력 신호의 방사 방향을 조정하기 위한 위상을 변환하는 다수의 위상 변위기를 더 포함하는 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 신호 수신기는,
    상기 위상 변위기와 대응되어 위치하며, 상기 안테나를 통해 수신되는 반사 신호를 제1 하향 변환하는 밀리미터파 수신기;
    호밍 센서 수신 모드에 의해 상기 제1 하향 변환된 반사 신호를 제2 하향 변환하여 호밍 신호를 생성하는 중간 주파 수신기; 및
    라디오미터 센서 수신 모드에 의해 상기 안테나를 통해 수신되는 복사 신호를 전달 받으며, 상기 무선 주파수로 형성된 상기 복사 신호를 검파기(Detector)를 통해 직류(Direct current, DC) 신호로 전환하여 라디오미터 신호를 생성하는 라디오미터 수신기를 포함하는 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템은 상기 호밍 센서 수신 모드와 상기 라디오미터 센서 수신 모드를 선택하기 위한 센서 스위치를 더 포함하며,
    상기 라디오미터 센서 수신 모드는 기 설정된 거리 내에서 설정되는 것을 특징으로 하는 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 밀리미터파 수신기는 상기 안테나와 상기 출력 신호, 상기 반사 신호 또는 상기 복사 신호의 흐름을 한 방향으로 고정하는 아이솔레이터(Isolator) 사이에 위치하며,
    상기 안테나 및 상기 위상 변위기를 통과하며 형성되는 상기 출력 신호, 상기 반사 신호 또는 상기 복사 신호의 손실을 상쇄하는 것을 특징으로 하는 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 신호 처리기는 상기 호밍 신호로부터 상기 표적의 정보를 추출하여 상기 표적의 각도, 거리 또는 속도 정보를 획득하며,
    상기 신호 처리기는 상기 라디오미터 신호로부터 상기 표적의 정보를 처리하여 상기 표적과 주변 환경의 온도 차를 통해 표적을 식별하는 것을 특징으로 하는 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템은,
    상기 표적을 원거리에서 추적하기 위해 상기 호밍 센서의 상기 출력 신호를 고출력으로 발생시키는 고출력 송신기; 및
    상기 호밍 센서 및 상기 라디오미터 센서 내 모든 신호를 생성하며, 상기 신호 처리기의 명령을 받아 파형을 생성하는 주파수 합성기를 더 포함하는 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 신호 처리기는 상기 호밍 센서 및 상기 라디오미터 센서의 운용 또는 상기 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템을 통제하는 것을 특징으로 하는 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템은 상기 표적을 초기에 추적할 때 상기 호밍 센서를 이용하며, 상기 표적을 종말에 추적할 때 상기 라디오미터 센서를 이용하는 것을 특징으로 하는 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템.
  10. 호밍 센서 및 라디오미터 센서를 이용하여 표적을 감지하기 위한 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템 작동 방법에 있어서,
    안테나를 통해 상기 호밍 센서에 의해 밀리미터파 신호를 출력 신호로 송신하고, 상기 출력 신호가 상기 표적에 반사되어 무선 주파수로 형성된 반사 신호 또는 상기 표적의 복사 신호를 수신하는 단계;
    상기 반사 신호 또는 상기 복사 신호를 전달 받으며, 상기 반사 신호 또는 상기 복사 신호를 변환하는 단계; 및
    상기 변환된 반사 신호 또는 상기 변환된 복사 신호를 기반으로 상기 표적의 정보를 획득하는 단계를 포함하는 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템 작동 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 반사 신호 또는 상기 복사 신호를 변환하는 단계는,
    상기 안테나를 통해 수신되는 반사 신호를 제1 하향 변환하는 단계;
    호밍 센서 수신 모드에 의해 상기 제1 하향 변환된 반사 신호를 제2 하향 변환하여 호밍 신호를 생성하는 단계; 및
    라디오미터 센서 수신 모드에 의해 상기 안테나를 통해 수신되는 복사 신호를 전달 받으며, 상기 무선 주파수로 형성된 상기 복사 신호를 검파기(Detector)를 통해 직류(Direct current, DC) 신호로 전환하여 라디오미터 신호를 생성하는 단계를 포함하는 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템 작동 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 호밍 센서 수신 모드와 상기 라디오미터 센서 수신 모드를 선택하기 위해 센서 스위치를 조작하는 단계를 더 포함하며,
    상기 라디오미터 센서 수신 모드는 기 설정된 거리 내에서 설정되는 것을 특징으로 하는 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템 작동 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 표적의 정보를 획득하는 단계는 상기 호밍 신호로부터 상기 표적의 정보를 추출하여 상기 표적의 각도, 거리 또는 속도 정보를 획득하며,
    상기 표적의 정보를 획득하는 단계는 상기 라디오미터 신호로부터 상기 표적의 정보를 처리하여 상기 표적과 주변 환경의 온도 차를 통해 표적을 식별하는 것을 특징으로 하는 라디오미터 센서를 구비한 호밍 시스템 작동 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH09101366A (ja) * 1995-10-05 1997-04-15 Nec Corp 水中アクティブ音響探知装置
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