KR102196019B1 - Clamping device - Google Patents

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손창수
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두산공작기계 주식회사
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    • B23C2270/08—Clamping mechanisms or provision for clamping

Abstract

본 발명은 풀스터드와 절삭유가 통과하는 절삭 중공 유로를 갖는 클램핑 대상물을 클램핑하는 클램핑 장치에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치는 상기 클램핑 대상물의 풀스터드가 삽입되는 콜릿과, 절삭유가 통과하는 클램프 중공 유로와 상기 클램프 중공 유로 내에 단차를 두고 형성된 슬리브 수용홈을 가지며 상기 콜릿을 후진 또는 전진시켜 상기 클램핑 대상물의 풀스터드를 클램핑 또는 언클램핑시키는 피스톤 클램프와, 상기 피스톤 클램프의 슬리브 수용홈에 수용되며 일단부가 상기 클램핑 대상물의 절삭 중공 유로보다 크거나 같은 직경을 가지고 상기 풀스터드와 접촉하는 제1 슬리브, 그리고 상기 제1 슬리브의 내측에 슬라이딩 가능하게 삽입되며 일단부가 상기 클램핑 대상물의 절삭 중공 유로보다 작은 직경을 가지고 상기 절삭 중공 유로의 내측으로 삽입 가능한 제2 슬리브를 포함한다.The present invention relates to a clamping device for clamping a clamping object having a pull stud and a cutting hollow flow path through which coolant passes, and the clamping device according to an embodiment of the present invention includes a collet into which the pull stud of the clamping object is inserted, and cutting oil A piston clamp having a hollow clamp passage passing through and a sleeve receiving groove formed with a step difference in the hollow clamp passage, and clamping or unclamping the pull stud of the clamping object by moving the collet backward or forward, and a sleeve receiving groove of the piston clamp A first sleeve that is accommodated in and has one end greater than or equal to the diameter of the cutting hollow flow path of the clamping object, and is slidably inserted into the inner side of the first sleeve, and has one end that is hollow for cutting the clamping object And a second sleeve having a diameter smaller than that of the flow path and insertable into the hollow cutting flow path.

Figure R1020150019275
Figure R1020150019275

Description

클램핑 장치{CLAMPING DEVICE}Clamping device {CLAMPING DEVICE}

본 발명의 실시예는 클램핑 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스핀들에 설치되어 클램핑 대상물을 클램핑하기 위한 클램핑 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a clamping device, and more particularly, to a clamping device installed on a spindle to clamp a clamping object.

일반적으로 공작 기계는 여러 절삭 가공 방법 또는 비절삭 가공 방법으로 금속 또는 비금속의 공작물을 각종 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.In general, a machine tool refers to a machine used for the purpose of processing a metal or non-metal work piece into a desired shape and dimension using various tools by various cutting or non-cutting processing methods.

공작 기계는 가공 방법에 따라 크게 터닝 센터(turning center)와 머시닝 센터(machining center)로 분류된다. 여기서, 터닝 센터는 공작물이 회전하고 공구가 이동하면서 공작물을 가공하며, 머시닝 센터는 공구가 회전하고 가공될 공작물이 이동하면서 가공된다.Machine tools are largely classified into a turning center and a machining center according to a processing method. Here, the turning center processes the work while the work is rotated and the tool moves, and the machining center is machined while the tool rotates and the work to be machined moves.

머시닝 센터는 보링 머신(Boring Machine), 밀링 머신(Milling Machine), 및 드릴링 머신(Drilling Machine) 등을 하나로 복합 구성하여 절삭과 천공 및 탭핑 등과 같은 모든 가공 작업이 가능하다.The machining center combines a boring machine, a milling machine, and a drilling machine into one, enabling all machining operations such as cutting, drilling and tapping.

공구를 회전시키기 위해 머시닝 센터에 사용되는 스핀들(spindle) 장치는 스핀들 헤드(spindle head, 주축두)의 내부에 스핀들 본체를 회전 가능하게 설치하고 있다. 그리고 스핀들 본체는 중공부를 가지며, 스핀들 본체의 중공부에는 공구를 클램핑하기 위한 클램프 장치가 설치되고 있다.A spindle device used in a machining center to rotate a tool has a spindle body rotatably installed inside a spindle head. In addition, the spindle body has a hollow portion, and a clamp device for clamping the tool is installed in the hollow portion of the spindle body.

한편, 스핀들 내부에 형성된 절삭유 공급 유로를 통해 스핀들에서 공구로 고압의 절삭유가 공급된다. 그런데 이러한 절삭유가 스핀들 내부에서 누유되면 베어링과 같은 부품이 손상되는 문제점이 있다.Meanwhile, high-pressure cutting oil is supplied from the spindle to the tool through a cutting oil supply flow path formed inside the spindle. However, if such cutting oil leaks inside the spindle, there is a problem in that parts such as bearings are damaged.

본 발명의 실시예는 클램핑 대상물을 클램핑하면서 절삭유를 누유를 효과적으로 억제할 수 있는 클램핑 장치를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a clamping device capable of effectively suppressing leakage of cutting oil while clamping an object to be clamped.

본 발명의 실시예에 따르면, 풀스터드(pull stud)와 절삭유가 통과하는 절삭 중공 유로를 갖는 클램핑 대상물을 클램핑하는 클램핑 장치는 상기 클램핑 대상물의 풀스터드가 삽입되는 콜릿(collet)과, 절삭유가 통과하는 클램프 중공 유로와 상기 클램프 중공 유로 내에 단차를 두고 형성된 슬리브 수용홈을 가지며 상기 콜릿을 후진 또는 전진시켜 상기 클램핑 대상물의 풀스터드를 클램핑 또는 언클램핑시키는 피스톤 클램프와, 상기 피스톤 클램프의 슬리브 수용홈에 수용되며 일단부가 상기 클램핑 대상물의 절삭 중공 유로보다 크거나 같은 직경을 가지고 상기 풀스터드와 접촉하는 제1 슬리브(sleeve), 그리고 상기 제1 슬리브의 내측에 슬라이딩 가능하게 삽입되며 일단부가 상기 클램핑 대상물의 절삭 중공 유로보다 작은 직경을 가지고 상기 절삭 중공 유로의 내측으로 삽입 가능한 제2 슬리브를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a clamping device for clamping a clamping object having a pull stud and a cutting hollow flow path through which coolant passes is a collet into which the pull stud of the clamping object is inserted, and coolant passes. A piston clamp that clamps or unclamps the pull stud of the clamping object by reversing or advancing the collet, and a sleeve receiving groove of the piston clamp having a hollow clamp passage and a sleeve receiving groove formed with a step in the clamp hollow passage. A first sleeve that is received and has one end having a diameter greater than or equal to the diameter of the cutting hollow flow path of the clamping object, and slidably inserted into the inside of the first sleeve, and one end of the clamping object And a second sleeve having a diameter smaller than that of the hollow cutting passage and insertable into the hollow cutting passage.

상기 제1 슬리브 및 상기 제2 슬리브는 상기 피스톤 클램프의 클램프 중공 유로와 상기 클램핑 대상물의 절삭 중공 유로를 연통시킬 수 있다.The first sleeve and the second sleeve may communicate the clamping hollow flow path of the piston clamp and the cutting hollow flow path of the clamping object.

상기한 클램핑 장치는 상기 피스톤 클램프의 슬리브 수용홈에 마련되어 상기 제1 슬리브를 상기 클램핑 대상물 방향으로 탄성 가압하는 제1 탄성 부재와, 상기 피스톤 클램프의 슬리브 수용홈에 마련되어 상기 제2 슬리브를 상기 클램핑 대상물 방향에 반대 방향으로 탄성 가압하는 제2 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.The clamping device includes a first elastic member provided in the sleeve receiving groove of the piston clamp and elastically pressing the first sleeve in the direction of the clamping object, and the second sleeve provided in the sleeve receiving groove of the piston clamp to the clamping object. It may further include a second elastic member for elastically pressing in a direction opposite to the direction.

상기 제2 슬리브는 상기 피스톤 클램프의 클램프 중공 유로를 통해 상기 클램핑 대상물의 절삭 중공 유로로 이동하는 절삭유에 의해 상기 클램핑 대상물 방향으로 가압되는 면압부를 가질 수 있다.The second sleeve may have a surface pressure portion pressed in the direction of the clamping object by cutting oil that moves to the cutting hollow flow path of the clamping object through the hollow clamp flow path of the piston clamp.

또한, 상기 제1 슬리브는 상기 콜릿이 상기 클램핑 대상물을 클램핑하면 상기 클램핑 대상물의 풀스터드와 접촉하고, 상기 제2 슬리브는 상기 클램프 중공 유로를 통해 절삭유가 공급되면 상기 클램핑 대상물의 절삭 중공 유로 내측으로 삽입될 수 있다.In addition, when the collet clamps the clamping object, the first sleeve contacts the pull stud of the clamping object, and the second sleeve moves into the hollow cutting path of the clamping object when cutting oil is supplied through the clamping hollow flow path. Can be inserted.

또한, 상기 콜릿이 상기 클램핑 대상물을 클램핑한 상태에서 상기 클램프 중공 유로를 통한 절삭유의 공급이 중단되면, 상기 제2 슬리브는 상기 클램핑 대상물의 절삭 중공 유로로부터 분리될 수 있다.In addition, when the supply of cutting oil through the clamping hollow flow path is stopped while the collet clamps the clamping object, the second sleeve may be separated from the cutting hollow flow path of the clamping object.

본 발명의 실시예에 따르면, 클램핑 장치는 클램핑 대상물을 클램핑하면서 절삭유를 누유를 효과적으로 억제할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the clamping device can effectively suppress leakage of cutting oil while clamping the object to be clamped.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치가 사용된 스핀들을 도시한 단면도이다.
도 2는 도 1의 클램핑 장치를 확대 도시한 단면도이다.
도 3 내지 도 5는 도 1의 클램핑 장치의 동작 상태를 도시한 단면도들이다.1 is a cross-sectional view showing a spindle using a clamping device according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged cross-sectional view of the clamping device of FIG.
3 to 5 are cross-sectional views illustrating an operating state of the clamping device of FIG. 1.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described herein.

도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.It is noted that the drawings are schematic and are not drawn to scale. Relative dimensions and ratios of parts in the drawings are exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are merely exemplary and not limiting. In addition, the same reference numerals are used to indicate similar features to the same structure, element, or part appearing in two or more drawings.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.Examples of the present invention specifically represent an ideal embodiment of the present invention. As a result, various variations of the illustration are expected. Accordingly, the embodiment is not limited to a specific shape in the illustrated area, and includes, for example, a modification of the shape by manufacturing.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치 (101)를 설명한다.Hereinafter, a clamping device 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치(101)는 스핀들(spindle) 장치(200)의 내부에 마련된다.1, a clamping device 101 according to an embodiment of the present invention is provided inside a spindle device 200.

공구(400)를 회전시키기 위해 사용되는 스핀들(spindle) 장치(200)는 스핀들 헤드(spindle head, 주축두)(250)의 내부에 스핀들(210)이 회전 가능하게 설치된다. 그리고 스핀들(210)은 중공부를 가지며, 스핀들(210)의 중공부에는 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치(101)가 설치된다.In the spindle device 200 used to rotate the tool 400, the spindle 210 is rotatably installed inside the spindle head 250. In addition, the spindle 210 has a hollow portion, and the clamping device 101 according to an embodiment of the present invention is installed in the hollow portion of the spindle 210.

이와 같이, 스핀들(210)에 설치된 클램핑 장치(101)는 공구(400)를 직접 클램핑하거나 헤드 어테치먼트(미도시)를 클램핑할 수 있다.In this way, the clamping device 101 installed on the spindle 210 may directly clamp the tool 400 or clamp a head attachment (not shown).

또한, 스핀들(210)은 후술할 클램핑 장치(101)의 피스톤 클램프(120)(도 2에 도시)를 전후진시키는 드로우바(260)와 공구(400)로 절삭유를 공급하기 위한 절삭유 공급 유로(280)를 포함한다. 도 1에서 화살표는 절삭유의 유입과 배출을 나타낸다.In addition, the spindle 210 is a drawbar 260 for forward and backward the piston clamp 120 (shown in FIG. 2) of the clamping device 101 to be described later and a cutting oil supply flow path for supplying cutting oil to the tool 400 ( 280). In FIG. 1, arrows indicate the inflow and outflow of cutting oil.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치(101)는 클램핑 대상물인 공구(400) 또는 헤드 어테치먼트(미도시)를 클램핑할 수 있다.That is, the clamping device 101 according to an embodiment of the present invention may clamp a tool 400 or a head attachment (not shown) as a clamping object.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치(101)는 공구 장착공(119)에 안치된 클램핑 대상물을 클램핑한다. 그리고 클램핑 대상물, 예를 들어 공구(400)는 테이퍼 생크(taper shank)부(470)와, 풀스터드(pull stud, 490), 그리고 절삭유가 통과하는 절삭 중공 유로(480)를 포함한다. 이때, 공구(400)의 테이퍼 생크부(470)는 공구 장착공(119)과 밀착된다.In addition, the clamping device 101 according to an embodiment of the present invention clamps a clamping object placed in the tool mounting hole 119. And the clamping object, for example, the tool 400 includes a tapered shank portion 470, a pull stud 490, and a cutting hollow flow path 480 through which coolant passes. At this time, the tapered shank portion 470 of the tool 400 is in close contact with the tool mounting hole 119.

구체적으로, 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치(101)는 콜릿(collet, 110), 피스톤 클램프(120), 제1 슬리브(sleeve, 130), 및 제2 슬리브(140)를 포함한다.Specifically, as shown in Figure 2, the clamping device 101 according to an embodiment of the present invention is a collet (collet, 110), a piston clamp 120, a first sleeve (sleeve, 130), and a second It includes a sleeve 140.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치(101)는 제1 탄성 부재(183)와, 제2 탄성 부재(184)를 더 포함할 수 있다.In addition, the clamping device 101 according to an embodiment of the present invention may further include a first elastic member 183 and a second elastic member 184.

콜릿(110)에는 클램핑 대상물인 공구(400)의 풀스터드(490)가 삽입된다. 즉, 콜릿(110)은 공구(400)의 풀스터드(490)가 내부로 삽입되면 이를 클램핑하거나 언클램핑할 수 있다.The pull stud 490 of the tool 400, which is a clamping object, is inserted into the collet 110. That is, the collet 110 may clamp or unclamp the pull stud 490 of the tool 400 when it is inserted into the inside.

피스톤 클램프(120)는 콜릿(110)을 전진 또는 후진시킨다.The piston clamp 120 moves the collet 110 forward or backward.

본 발명의 일 실시예에서, 피스톤 클램프(120)가 콜릿(110)을 전진시키면, 콜릿(110)이 벌어지면서 공구(400)의 풀스터드(490)를 언클램핑하게 된다.In one embodiment of the present invention, when the piston clamp 120 advances the collet 110, the collet 110 is opened and the pull stud 490 of the tool 400 is unclamped.

반대로, 피스톤 클램프(120)가 콜릿(110)을 후진시키면 콜릿(110)이 오므라지면서 공구(400)의 풀스터드(490)를 클램핑하게 된다.Conversely, when the piston clamp 120 moves the collet 110 backward, the collet 110 retracts and clamps the pull stud 490 of the tool 400.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 피스톤 클램프(120)는 클램프 중공 유로(128)와, 슬리브 수용홈(127)을 포함한다. 슬리브 수용홈(127)은 클램프 중공 유로(128) 내에 단차를 두고 형성된다. 즉, 슬리브 수용홈(127)은 클램프 중공 유로(128)의 내주면이 파여 형성된 구조를 갖는다. 그리고 슬리브 수용홈(127)은 클램프 중공 유로(128)에서 공구(400)과 상대적으로 인접한 일측에 형성된다.In addition, the piston clamp 120 according to an embodiment of the present invention includes a clamp hollow flow path 128 and a sleeve receiving groove 127. The sleeve receiving groove 127 is formed with a step in the clamp hollow flow path 128. That is, the sleeve receiving groove 127 has a structure in which the inner circumferential surface of the hollow clamp passage 128 is dug. And the sleeve receiving groove 127 is formed on one side relatively adjacent to the tool 400 in the clamp hollow flow path 128.

또한, 슬리브 수용홈(127)은 후술할 제1 슬리브(sleeve, 130)와 제2 슬리브(140)를 각각 수용하기 위해 2단으로 형성될 수 있다. 즉, 슬리브 수용홈(127)은 제1 슬리브(130)를 수용하기 위한 제1 수용홈(1271)과, 제2 슬리브(140)를 수용하기 위한 제2 수용홈(1272)을 포함할 수 있다. 그리고 제1 수용홈(1271)이 제2 수용홈(1272)보다 상대적으로 더 깊이 파인 구조를 가질 수 있다.Further, the sleeve receiving groove 127 may be formed in two stages to accommodate the first sleeve 130 and the second sleeve 140 to be described later, respectively. That is, the sleeve receiving groove 127 may include a first receiving groove 1271 for receiving the first sleeve 130 and a second receiving groove 1272 for receiving the second sleeve 140. . In addition, the first accommodation groove 1271 may have a relatively deeper structure than the second accommodation groove 1272.

제1 슬리브(130)는 피스톤 클램프(120)의 슬리브 수용홈(127)에 수용된다. 구체적으로, 제1 슬리브(130)의 일단부는 클램핑 대상물인 공구(400)의 절삭 중공 유로(480)보다 크거나 같은 직경을 가지고 풀스터드(490)와 접촉하게 된다. 그리고 제1 슬리브(130)의 타단부는 슬리브 수용홈(127)에 수용된다.The first sleeve 130 is received in the sleeve receiving groove 127 of the piston clamp 120. Specifically, one end of the first sleeve 130 is in contact with the pull stud 490 having a diameter greater than or equal to the cutting hollow flow path 480 of the tool 400 that is the clamping object. And the other end of the first sleeve 130 is accommodated in the sleeve receiving groove 127.

제2 슬리브(140)는 제1 슬리브(130)의 내측에 슬라이딩 가능하게 삽입된다. 구체적으로, 제2 슬리브(140)의 일단부는 클램핑 대상물인 공구(400)의 절삭 중공 유로(480)보다 작은 직경을 갖는다. 이에, 제2 슬리브(140)의 일단부는 절삭 중공 유로(480)의 내측으로 삽입 가능하다. 그리고 제2 슬리브(140)의 타단부는 슬리브 수용홈(127)에 수용된다.The second sleeve 140 is slidably inserted into the first sleeve 130. Specifically, one end of the second sleeve 140 has a diameter smaller than the cutting hollow flow path 480 of the tool 400 that is a clamping object. Accordingly, one end of the second sleeve 140 may be inserted into the hollow cutting passage 480. And the other end of the second sleeve 140 is accommodated in the sleeve receiving groove 127.

또한, 제2 슬리브(140)는 피스톤 클램프(120)의 클램프 중공 유로(128)를 통해 클램핑 대상물인 공구(400)의 절삭 중공 유로(480)로 이동하는 절삭유에 의해 공구(400) 방향으로 가압되는 면압부(145)를 가질 수 있다.In addition, the second sleeve 140 is pressed in the direction of the tool 400 by cutting oil moving to the cutting hollow flow path 480 of the tool 400 as a clamping object through the clamping hollow flow path 128 of the piston clamp 120 It may have a surface pressure portion 145.

피스톤 클램프(120)의 클램프 중공 유로(128)를 통해 절삭유가 공구(400) 방향으로 이동하면, 절삭유가 제2 슬리브(140)의 면압부(145)를 가압하여 제2 슬리브(140)는 공구(400) 방향으로 이동하게 된다.When the coolant moves in the direction of the tool 400 through the clamping hollow flow path 128 of the piston clamp 120, the coolant presses the surface pressure portion 145 of the second sleeve 140, so that the second sleeve 140 becomes a tool It moves in the direction of (400).

이와 같이 형성된 제1 슬리브(130)와 제2 슬리브(140)는 피스톤 클램프(120)의 클램프 중공 유로(128)와 클램핑 대상물인 공구(400)의 절삭 중공 유로(480)를 연통시킨다.The first sleeve 130 and the second sleeve 140 formed as described above communicate the clamping hollow flow path 128 of the piston clamp 120 and the cutting hollow flow path 480 of the tool 400 as a clamping object.

제1 탄성 부재(183)는 피스톤 클램프(120)의 슬리브 수용홈(127)에 마련되어 제1 슬리브(130)를 클램핑 대상물인 공구(400) 방향으로 탄성 가압한다. 이때, 제1 슬리브(130)에는 제1 탄성 부재(183)가 걸리는 걸림 돌기가 형성될 수 있으며, 제1 탄성 부재(183)는 제1 슬리브(130)의 걸림 돌기와 슬리브 수용홈(127) 사이에 배치되어 제1 슬리브(130)를 공구(400) 방향으로 탄성 가압할 수 있다.The first elastic member 183 is provided in the sleeve receiving groove 127 of the piston clamp 120 and elastically presses the first sleeve 130 in the direction of the tool 400 as a clamping object. At this time, the first sleeve 130 may have a locking protrusion through which the first elastic member 183 is caught, and the first elastic member 183 is between the locking protrusion of the first sleeve 130 and the sleeve receiving groove 127. The first sleeve 130 may be elastically pressed in the direction of the tool 400.

구체적으로, 콜릿(110)이 공구(400)의 풀스터드(490)를 클램핑할때, 제1 탄성 부재(183)는 제1 슬리브(130)를 탄성 가압하여 공구(400)의 풀스터드(490)에 밀착시키고, 피스톤 클램프(120)의 클램프 중공 유로(128)를 따라 이동하는 절삭유가 클램핑 장치(101) 밖으로 누유되어 스핀들 장치(200)의 베어링에 영향을 미치는 것을 1차적으로 방지한다.Specifically, when the collet 110 clamps the pull stud 490 of the tool 400, the first elastic member 183 pressurizes the first sleeve 130 to elastically press the pull stud 490 of the tool 400. ) In close contact with and moving along the clamping hollow flow path 128 of the piston clamp 120 is primarily prevented from leaking out of the clamping device 101 and affecting the bearing of the spindle device 200.

제2 탄성 부재(184)는 피스톤 클램프(120)의 슬리브 수용홈(127)에 마련되어 제2 슬리브(140)를 클램핑 대상물인 공구(400) 방향에 반대 방향으로 탄성 가압한다. 이때, 제2 슬리브(140)에는 제2 탄성 부재(184)가 걸리는 걸림 돌기가 형성될 수 있으며, 제2 탄성 부재(184)는 제2 슬리브(140)의 걸림 돌기와 슬리브 수용홈(127) 사이에 배치되어 제2 슬리브(140)를 공구(400) 방향에 반대 방향으로 탄성 가압할 수 있다. 이때, 제2 슬리브(140)의 걸림 돌기는 면압부(145)일 수 있다.The second elastic member 184 is provided in the sleeve receiving groove 127 of the piston clamp 120 and elastically presses the second sleeve 140 in a direction opposite to the direction of the tool 400 as a clamping object. In this case, the second sleeve 140 may have a locking protrusion through which the second elastic member 184 is caught, and the second elastic member 184 is between the locking protrusion of the second sleeve 140 and the sleeve receiving groove 127. The second sleeve 140 may be elastically pressed in a direction opposite to the direction of the tool 400. In this case, the locking protrusion of the second sleeve 140 may be the surface pressure part 145.

그리고 피스톤 클램프(120)의 클램프 중공 유로(128)를 통해 절삭유가 공구(400) 방향으로 이동하면, 절삭유가 제2 슬리브(140)의 면압부(145)를 가압하여 제2 슬리브(140)는 공구(400) 방향으로 이동하고, 제2 슬리브(140)의 일단부가 절삭 중공 유로(480)의 내측으로 삽입된다.And when the coolant moves in the direction of the tool 400 through the clamp hollow flow path 128 of the piston clamp 120, the coolant presses the surface pressure portion 145 of the second sleeve 140, and the second sleeve 140 is It moves in the direction of the tool 400, and one end of the second sleeve 140 is inserted into the hollow cutting flow path 480.

피스톤 클램프(120)의 클램프 중공 유로(128)를 따라 이동하는 절삭유가 높은 압력을 가지면, 공구(400)의 풀스터드(490)와 제1 슬리브(130) 사이의 틈으로 절삭유가 누유될 수 있다. 하지만, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 절삭유가 높은 압력을 가질때, 제2 슬리브(140)가 공구(400)의 절삭 중공 유로(480)로 삽입되면서 공구(400)의 풀스터드(490)와 제1 슬리브(130) 사이의 틈을 차단하여, 높은 압력을 갖는 절삭유의 누유를 2차적으로 방지한다.When the coolant moving along the clamp hollow flow path 128 of the piston clamp 120 has a high pressure, the coolant may leak through the gap between the pull stud 490 of the tool 400 and the first sleeve 130. . However, according to an embodiment of the present invention, when the cutting oil has a high pressure, the second sleeve 140 is inserted into the cutting hollow flow path 480 of the tool 400 and the pull stud 490 of the tool 400 By blocking the gap between the first sleeve 130, leakage of cutting oil having a high pressure is secondarily prevented.

또한, 절삭유의 공급이 중단되거나 피스톤 클램프(120)의 클램프 중공 유로(128)에 절삭유가 존재하더라도 압력이 낮아지면, 제2 탄성 부재(184)의 탄성력에 의해 제2 슬리브(140)의 일단부가 공구(400)의 절삭 중공 유로(480)로부터 분리된다. In addition, when the supply of cutting oil is stopped or the pressure is lowered even if the coolant is present in the clamp hollow flow path 128 of the piston clamp 120, one end of the second sleeve 140 is It is separated from the cutting hollow flow path 480 of the tool 400.

이에, 공구(400)의 풀스터드(490)가 콜릿(110)에 삽입되거나 분리될 때, 공구(400)의 절삭 중공 유로(480)와 제2 슬리브(140) 간에 간섭이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.Accordingly, when the pull stud 490 of the tool 400 is inserted or separated into the collet 110, interference between the cutting hollow flow path 480 of the tool 400 and the second sleeve 140 has occurred. Can be prevented.

이와 같이 형성된 제1 슬리브(130) 및 제2 슬리브(140)는 제1 탄성 부재(183) 및 제2 탄성 부재(184)와 함께 절삭유의 누유를 효과적으로 방지할 수 있다.The first sleeve 130 and the second sleeve 140 formed as described above may effectively prevent leakage of cutting oil together with the first elastic member 183 and the second elastic member 184.

또한, 제1 탄성 부재(183) 및 제2 탄성 부재(184)는 각각 피스톤 클램프(120)의 클램프 중공 유로(128)를 둘러싸는 코일 스프링일 수 있다.In addition, the first elastic member 183 and the second elastic member 184 may be coil springs surrounding the clamp hollow flow path 128 of the piston clamp 120, respectively.

또한, 제1 슬리브(130), 제2 슬리브(140), 제1 탄성 부재(183), 및 제2 탄성 부재(184)는 피스톤 클램프(120)의 슬리브 수용홈(127)에 배치되므로, 피스톤 클램프(120)의 클램프 중공 유로(128)를 통과하는 절삭유의 흐름을 방해하는 것을 최소화할 수 있다. 다만, 제2 슬리브(140)의 면압부(145)는 절삭유에 의해 가압되어야 하므로 절삭유의 흐름을 다소 방해할 수 있다.In addition, since the first sleeve 130, the second sleeve 140, the first elastic member 183, and the second elastic member 184 are disposed in the sleeve receiving groove 127 of the piston clamp 120, the piston It is possible to minimize obstruction of the flow of coolant passing through the clamp hollow flow path 128 of the clamp 120. However, since the surface pressure portion 145 of the second sleeve 140 must be pressurized by the cutting oil, it may somewhat hinder the flow of the cutting oil.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치(101)는 클램핑 대상물을 클램핑하면서 절삭유를 누유를 효과적으로 억제할 수 있다.With such a configuration, the clamping device 101 according to an embodiment of the present invention can effectively suppress leakage of cutting oil while clamping the object to be clamped.

이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치(101)의 동작 원리를 상세히 설명한다.Hereinafter, the operating principle of the clamping device 101 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5.

도 2는 클램핑 장치(101)에 클램핑 대상물인 공구(400)가 삽입되기 이전의 상태를 나타낸다. 그리고 도 3에 도시한 바와 같이, 클램핑 장치(101)의 콜릿(110)에 공구(400)의 풀스터드(490)가 삽입되면, 공구(400)의 풀스터드(490)가 제1 슬리브(130)와 접촉하면서, 제1 슬리브(130)에 의해 피스톤 클램프(120)의 클램프 중공 유로(128)가 공구(400)의 절삭 중공 유로(480)와 연통된다.2 shows a state before the tool 400, which is a clamping object, is inserted into the clamping device 101. And as shown in Figure 3, when the pull stud 490 of the tool 400 is inserted into the collet 110 of the clamping device 101, the pull stud 490 of the tool 400 is the first sleeve 130 ), the hollow clamp passage 128 of the piston clamp 120 communicates with the hollow cutting passage 480 of the tool 400 by the first sleeve 130.

이때, 제1 탄성 부재(183)가 제1 슬리브(130)를 공구(400)의 풀스터드(490) 방향으로 탄성 가압하여, 피스톤 클램프(120)의 클램프 중공 유로(128)에서 공구(400)의 절삭 중공 유로(480)로 이동하는 절삭유의 누유를 1차적으로 억제한다.At this time, the first elastic member 183 elastically presses the first sleeve 130 in the direction of the pull stud 490 of the tool 400, and the tool 400 in the clamp hollow flow path 128 of the piston clamp 120 The leakage of cutting oil moving to the cutting hollow flow path 480 is primarily suppressed.

다음, 도 4에 도시한 바와 같이, 피스톤 클램프(120)의 클램프 중공 유로(128)를 통해 높은 압력의 절삭유가 공급되면, 절삭유가 제2 슬리브(140)의 면압부(145)를 가압하여 제2 슬리브(140)를 이동시키고, 제2 슬리브(140)의 일단부가 공구(400)의 절삭 중공 유로(480)로 삽입되면서 제1 슬리브(130)와 공구(400)의 풀스터드(490) 간의 틈을 차단하여 절삭유의 누유를 2차적으로 억제한다.Next, as shown in FIG. 4, when high pressure cutting oil is supplied through the clamp hollow flow path 128 of the piston clamp 120, the cutting oil pressurizes the surface pressure portion 145 of the second sleeve 140 to remove the 2 The sleeve 140 is moved, and one end of the second sleeve 140 is inserted into the cutting hollow flow path 480 of the tool 400, and between the first sleeve 130 and the pull stud 490 of the tool 400 By blocking the gap, the leakage of cutting oil is secondarily suppressed.

따라서, 피스톤 클램프(120)의 클램프 중공 유로(128)를 통해 절삭유가 높은 압력으로 공급되더라도, 절삭유의 누유가 발생하는 것을 효과적으로 억제할 수 있다.Therefore, even if the cutting oil is supplied at a high pressure through the clamp hollow flow path 128 of the piston clamp 120, it is possible to effectively suppress the occurrence of leakage of the cutting oil.

다음, 도 5에 도시한 바와 같이, 절삭유의 공급이 중단되거나 절삭유가 갖는 압력이 낮아지면, 제2 슬리브(140)는 제2 탄성 부재(184)가 갖는 탄성력에 의해 공구(400)의 절삭 중공 유로(480)로부터 분리된다.Next, as shown in FIG. 5, when the supply of cutting oil is stopped or the pressure of the cutting oil is lowered, the second sleeve 140 is cut hollow of the tool 400 by the elastic force of the second elastic member 184. It is separated from the flow path 480.

이에, 공구(400)의 풀스터드(490)가 콜릿(110)에 클램핑되거나 언클램핑되는 과정에서, 공구(400)의 절삭 중공 유로(480)와 제2 슬리브(140) 간에 간섭이 일어나는 것을 방지할 수 있다.Thus, in the process of clamping or unclamping the pull stud 490 of the tool 400 to the collet 110, interference between the cutting hollow flow path 480 of the tool 400 and the second sleeve 140 is prevented. can do.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 클램핑 장치(101)는 클램핑 대상물을 클램핑하면서 절삭유를 누유를 효과적으로 억제할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, the clamping device 101 can effectively suppress leakage of cutting oil while clamping the object to be clamped.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later, and the meaning and scope of the claims and All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

101: 클램핑 장치
110: 콜릿
119: 공구 장착공
120: 피스톤 클램프
127: 슬리브 수용홈
128: 클램프 중공 유로
130: 제1 슬리브
140: 제2 슬리브
145: 면압부
183: 제1 탄성 부재
184: 제2 탄성 부재
200: 스핀들
260: 드로우바
280: 절삭유 공급 유로
400: 공구
480: 절삭 중공 유로
490: 풀스터드
470: 테이퍼 생크(taper shank)부101: clamping device
110: collet
119: tool installer
120: piston clamp
127: sleeve receiving groove
128: clamp hollow flow path
130: first sleeve
140: second sleeve
145: surface pressure portion
183: first elastic member
184: second elastic member
200: spindle
260: drawbar
280: coolant supply flow path
400: tool
480: cutting hollow flow path
490: full stud
470: tapered shank portion

Claims (6)

풀스터드(pull stud)와 절삭유가 통과하는 절삭 중공 유로를 갖는 클램핑 대상물을 클램핑하는 클램핑 장치에 있어서,
상기 클램핑 대상물의 풀스터드가 삽입되는 콜릿(collet);
절삭유가 통과하는 클램프 중공 유로와 상기 클램프 중공 유로 내에 단차를 두고 형성된 슬리브 수용홈을 가지며, 상기 콜릿을 후진 또는 전진시켜 상기 클램핑 대상물의 풀스터드를 클램핑 또는 언클램핑시키는 피스톤 클램프;
상기 피스톤 클램프의 슬리브 수용홈에 수용되며, 일단부가 상기 클램핑 대상물의 절삭 중공 유로보다 크거나 같은 직경을 가지고 상기 풀스터드와 접촉하는 제1 슬리브(sleeve); 및
상기 제1 슬리브의 내측에 슬라이딩 가능하게 삽입되며, 일단부가 상기 클램핑 대상물의 절삭 중공 유로보다 작은 직경을 가지고 상기 절삭 중공 유로의 내측으로 삽입 가능한 제2 슬리브
를 포함하는 클램핑 장치.In the clamping device for clamping a clamping object having a pull stud and a cutting hollow flow path through which coolant passes,
A collet into which the pull stud of the clamping object is inserted;
A piston clamp having a hollow clamp passage through which cutting oil passes and a sleeve receiving groove formed with a step difference in the hollow clamp passage, and clamping or unclamping the pull stud of the clamping object by reversing or advancing the collet;
A first sleeve accommodated in the sleeve receiving groove of the piston clamp and having one end having a diameter greater than or equal to that of the cutting hollow flow path of the clamping object and in contact with the pull stud; And
A second sleeve that is slidably inserted into the inside of the first sleeve and has one end having a diameter smaller than that of the cutting hollow flow path of the clamping object and can be inserted into the inside of the cutting hollow flow path
Clamping device comprising a. 제1항에서,
상기 제1 슬리브 및 상기 제2 슬리브는 상기 피스톤 클램프의 클램프 중공 유로와 상기 클램핑 대상물의 절삭 중공 유로를 연통시키는 클램핑 장치.In claim 1,
The first sleeve and the second sleeve are clamping device for communicating the hollow clamp flow path of the piston clamp and the hollow cutting of the clamping object. 제1항에서,
상기 피스톤 클램프의 슬리브 수용홈에 마련되어 상기 제1 슬리브를 상기 클램핑 대상물 방향으로 탄성 가압하는 제1 탄성 부재와;
상기 피스톤 클램프의 슬리브 수용홈에 마련되어 상기 제2 슬리브를 상기 클램핑 대상물 방향에 반대 방향으로 탄성 가압하는 제2 탄성 부재
를 더 포함하는 클램핑 장치.In claim 1,
A first elastic member provided in the sleeve receiving groove of the piston clamp for elastically pressing the first sleeve in the direction of the clamping object;
A second elastic member provided in the sleeve receiving groove of the piston clamp to elastically press the second sleeve in a direction opposite to the direction of the clamping object
Clamping device further comprising a. 제1항에서,
상기 제2 슬리브는 상기 피스톤 클램프의 클램프 중공 유로를 통해 상기 클램핑 대상물의 절삭 중공 유로로 이동하는 절삭유에 의해 상기 클램핑 대상물 방향으로 가압되는 면압부를 갖는 클램핑 장치.In claim 1,
The second sleeve is a clamping device having a surface pressure portion pressed in the direction of the clamping object by cutting oil moving to the cutting hollow flow path of the clamping object through the hollow clamp flow path of the piston clamp. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에서,
상기 제1 슬리브는 상기 콜릿이 상기 클램핑 대상물을 클램핑하면 상기 클램핑 대상물의 풀스터드와 접촉하고,
상기 제2 슬리브는 상기 클램프 중공 유로를 통해 절삭유가 공급되면 상기 클램핑 대상물의 절삭 중공 유로 내측으로 삽입되는 클램핑 장치.In any one of claims 1 to 4,
The first sleeve contacts the pull stud of the clamping object when the collet clamps the clamping object,
The second sleeve is a clamping device that is inserted into the hollow cutting channel of the clamping object when the cutting oil is supplied through the hollow clamp channel. 제5항에서,
상기 콜릿이 상기 클램핑 대상물을 클램핑한 상태에서 상기 클램프 중공 유로를 통한 절삭유의 공급이 중단되면, 상기 제2 슬리브는 상기 클램핑 대상물의 절삭 중공 유로로부터 분리되는 클램핑 장치.
In clause 5,
When the supply of cutting oil through the hollow clamp flow path is stopped while the collet clamps the clamping object, the second sleeve is separated from the cutting hollow flow path of the clamping object.
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