KR102195806B1

KR102195806B1 - Rotor assembly and motor including the same

Info

Publication number: KR102195806B1
Application number: KR1020140051733A
Authority: KR
Inventors: 이종찬
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2014-04-29
Filing date: 2014-04-29
Publication date: 2020-12-28
Also published as: KR20150124762A

Abstract

본 발명은, 길이방향으로 형성된 복수 개의 슬릿을 포함하는 로터부, 및 상기 로터부의 일측을 커버하는 제1고정판, 상기 제1고정판로부터 돌출된 제1날개부, 및 상기 제1고정판에 연결되고 상기 복수 개의 슬릿에 배치되는 제1지지부를 포함하는 제1커버를 포함하는 로터 조립체를 개시한다.In the present invention, a rotor part including a plurality of slits formed in a longitudinal direction, and a first fixing plate covering one side of the rotor part, a first wing part protruding from the first fixing plate, and the first fixing plate are connected to the Disclosed is a rotor assembly including a first cover including a first support portion disposed on a plurality of slits.

Description

Rotor assembly and motor including the same TECHNICAL FIELD [ROTOR ASSEMBLY AND MOTOR INCLUDING THE SAME}

본 발명은 열 방출이 우수한 로터 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor assembly excellent in heat dissipation.

일반적으로 모터는 하우징에 스테이터가 배치되고, 스테이터 중앙에는 로터가 배치된다. 로터는 스테이터와의 전자기적 상호작용에 따라 회전하여 외부에 동력을 전달한다.In general, a stator is disposed in a housing and a rotor is disposed in the center of the stator. The rotor rotates according to the electromagnetic interaction with the stator and transmits power to the outside.

모터는 회전 작동하는 과정에서 코일에서 열이 발생하므로, 모터의 성능 저하를 방지하기 위해 발생한 열을 신속히 외부로 방출하는 것이 중요하다. 특히, ISG 모터와 같이 모터가 고속 회전하는 구조인 경우에 더욱 중요하다. Since the motor generates heat from the coil during the rotational operation, it is important to quickly dissipate the generated heat to the outside to prevent performance degradation of the motor. In particular, it is more important in the case of a structure in which the motor rotates at high speed, such as an ISG motor.

또한, 모터의 고속 회전시 코일의 이탈하는 문제가 있다.In addition, there is a problem that the coil is separated when the motor rotates at high speed.

본 발명은 열 방출이 우수한 로터 조립체를 제공한다.The present invention provides a rotor assembly excellent in heat dissipation.

또한, 고속 회전시에도 코일의 이탈이 방지되는 로터 조립체를 제공한다. In addition, it provides a rotor assembly that prevents the separation of the coil even during high-speed rotation.

본 발명의 일 특징에 따른 로터 어셈블리는, 길이방향으로 형성된 복수 개의 슬릿을 포함하는 로터부; 및 상기 로터부의 일측을 커버하는 제1고정판, 상기 제1고정판로부터 돌출된 제1날개부, 및 상기 제1고정판에 연결되고 상기 복수 개의 슬릿에 배치되는 제1지지부를 포함하는 제1커버를 포함한다.A rotor assembly according to an aspect of the present invention includes a rotor portion including a plurality of slits formed in a longitudinal direction; And a first cover including a first fixing plate covering one side of the rotor part, a first wing part protruding from the first fixing plate, and a first support part connected to the first fixing plate and disposed in the plurality of slits. do.

본 발명의 일 특징에 따른 로터 어셈블리에서, 상기 로터부의 타측을 커버하는 제2고정판, 상기 제2고정판로부터 돌출된 제2날개부, 및 상기 제2고정판에 연결되어 상기 복수 개의 슬릿에 배치되는 제2지지부를 포함하는 제2커버를 포함한다.In the rotor assembly according to one aspect of the present invention, a second fixing plate covering the other side of the rotor part, a second blade part protruding from the second fixing plate, and a second fixing plate connected to the second fixing plate and disposed in the plurality of slits It includes a second cover including two support.

본 발명의 일 특징에 따른 로터 어셈블리에서, 상기 제1커버와 제2커버는 축방향에 수직한 방향으로 회전 대칭일 수 있다.In the rotor assembly according to the aspect of the present invention, the first cover and the second cover may be rotationally symmetric in a direction perpendicular to an axial direction.

본 발명의 일 특징에 따른 로터 어셈블리에서, 상기 제1고정판와 제2고정판은 복수 개의 관통홀을 포함한다.In the rotor assembly according to the aspect of the present invention, the first fixing plate and the second fixing plate include a plurality of through holes.

본 발명의 일 특징에 따른 로터 어셈블리에서, 상기 로터부는, 중심부, 상기 중심부에서 방사상으로 형성된 복수 개의 연결부, 및 상기 연결부의 양끝단에서 원주방향으로 돌출된 복수 개의 돌기부를 포함하는 로터 코어; 및 상기 연결부에 권선되는 제1코일을 포함한다.In the rotor assembly according to one aspect of the present invention, the rotor unit includes: a rotor core including a central portion, a plurality of connecting portions radially formed from the central portion, and a plurality of protrusions protruding in a circumferential direction from both ends of the connecting portion; And a first coil wound on the connection part.

본 발명의 일 특징에 따른 로터 어셈블리에서, 상기 제1지지부는 상기 복수 개의 돌기부 사이에 형성된 슬릿에 배치될 수 있다.In the rotor assembly according to the aspect of the present invention, the first support portion may be disposed in a slit formed between the plurality of protrusions.

본 발명의 일 특징에 따른 로터 어셈블리에서, 상기 제1고정판은, 상기 제1날개부가 형성되는 링 형상의 테두리부; 상기 테두리부를 기준으로 함몰된 중심부; 및 상기 테두리부와 중심부를 연결하는 경사부를 포함한다.In the rotor assembly according to an aspect of the present invention, the first fixing plate includes: a ring-shaped rim portion in which the first wing portion is formed; A center recessed relative to the edge portion; And an inclined portion connecting the edge portion and the center portion.

본 발명의 일 특징에 따른 로터 어셈블리에서, 상기 지지부는, 상기 슬릿에 결합하는 결합부; 및 상기 결합부에서 중앙으로 갈수록 폭이 좁아지는 테이퍼부를 포함한다.In the rotor assembly according to the aspect of the present invention, the support portion, the coupling portion coupled to the slit; And a tapered portion having a narrower width from the coupling portion toward the center.

본 발명의 다른 특징에 따른 로터 어셈블리는, 로터부; 및 상기 로터부의 일측을 커버하는 고정판, 및 상기 고정판으로부터 돌출된 날개부를 포함하는 커버를 포함하고, 상기 고정판은, 상기 날개부가 형성되는 링 형상의 테두리부; 상기 테두리부를 기준으로 함몰된 중심부; 및 상기 테두리부와 중심부를 연결하는 경사부를 포함한다.A rotor assembly according to another feature of the present invention includes a rotor portion; And a cover including a fixing plate covering one side of the rotor part, and a wing part protruding from the fixing plate, wherein the fixing plate comprises: a ring-shaped edge part on which the wing part is formed; A center recessed relative to the edge portion; And an inclined portion connecting the edge portion and the center portion.

본 발명의 일 특징에 따른 모터는, 외주면에 복수 개의 통공이 형성된 하우징; 상기 하우징에 의해 지지되는 스테이터부; 및 상기 스테이터부와 회전 가능하게 배치되는 로터 조립체를 포함하고, 로터 조립체는 길이방향으로 형성된 복수 개의 슬릿을 포함하는 로터부; 및 상기 로터부의 일측을 커버하는 제1고정판, 상기 제1고정판로부터 돌출된 제1날개부, 및 상기 제1고정판에 연결되고 상기 복수 개의 슬릿에 배치되는 제1지지부를 포함하는 제1커버를 포함한다.A motor according to a feature of the present invention includes a housing having a plurality of through holes formed on an outer circumferential surface thereof; A stator part supported by the housing; And a rotor assembly rotatably disposed with the stator portion, wherein the rotor assembly includes a rotor portion including a plurality of slits formed in a longitudinal direction; And a first cover including a first fixing plate covering one side of the rotor part, a first wing part protruding from the first fixing plate, and a first support part connected to the first fixing plate and disposed in the plurality of slits. do.

본 발명의 일 특징에 따른 모터에서, 상기 하우징은, 상기 스테이터부의 일측에 배치되는 제1하우징; 및 상기 스테이터부의 타측에 배치되는 제2하우징을 포함한다.In the motor according to one aspect of the present invention, the housing includes: a first housing disposed on one side of the stator portion; And a second housing disposed on the other side of the stator part.

본 발명에 따르면, 로터의 열 방출이 우수해진다.According to the present invention, the heat dissipation of the rotor becomes excellent.

또한, 회전축의 길이를 짧게 제작할 수 있고, 모터의 소형화가 가능해진다.Further, the length of the rotating shaft can be shortened, and the motor can be downsized.

또한, 고속 회전시에도 코일의 이탈이 방지된다.In addition, separation of the coil is prevented even during high-speed rotation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 사시도이고,
도 2는 도 1의 A-A 방향 단면도이고,
도 3은 도 2의 A부분 확대도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 조립체의 사시도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 조립체를 다른 방향에서 본 사시도이고,
도 6은 도 4의 B-B 방향 단면도이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 조립체의 분해 사시도이고,
도 8은 도 4의 C-C 방향 단면도이다.1 is a perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention,
2 is a cross-sectional view in the AA direction of FIG. 1,
3 is an enlarged view of part A of FIG. 2,
4 is a perspective view of a rotor assembly according to an embodiment of the present invention,
5 is a perspective view of a rotor assembly according to an embodiment of the present invention as viewed from another direction,
6 is a cross-sectional view in the BB direction of FIG. 4,
7 is an exploded perspective view of a rotor assembly according to an embodiment of the present invention,
8 is a cross-sectional view in the CC direction of FIG. 4.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present invention, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

또한 본 발명에서 첨부된 도면은 설명의 편의를 위하여 확대 또는 축소하여 도시된 것으로 이해되어야 한다. In addition, the accompanying drawings in the present invention should be understood to be enlarged or reduced for convenience of description.

이제 본 발명에 대하여 도면을 참고하여 상세하게 설명하고, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Now, the present invention will be described in detail with reference to the drawings, and the same reference numerals are assigned to the same or corresponding components regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A 방향 단면도이고, 도 3은 도 2의 A부분 확대도이다.1 is a perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of FIG. 1 in the direction A-A, and FIG. 3 is an enlarged view of part A of FIG. 2.

도 1과 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 모터는, 외주면에 복수 개의 통공(111, 121)이 형성된 하우징(100)과, 하우징(100)에 의해 지지되는 스테이터부(300), 및 스테이터부(300)와 회전 가능하게 배치되는 로터 조립체(200)를 포함한다.1 and 2, the motor according to the present invention includes a housing 100 having a plurality of through holes 111 and 121 formed on an outer circumferential surface thereof, a stator unit 300 supported by the housing 100, and a stator. It includes a rotor assembly 200 disposed rotatably with the unit 300.

하우징(100)은 스테이터부(300)의 일측에 배치되는 제1하우징(110), 및 스테이터부(300)의 타측에 배치되는 제2하우징(120)을 포함한다. 제1하우징(110)과 제2하우징(120)은 원주 방향을 따라 형성된 복수 개의 통공(111, 121)을 포함한다. 통공(111, 121)은 모터 내부에서 발생한 열을 외부로 방출하는 기능을 수행한다.The housing 100 includes a first housing 110 disposed on one side of the stator unit 300, and a second housing 120 disposed on the other side of the stator unit 300. The first housing 110 and the second housing 120 include a plurality of through holes 111 and 121 formed along the circumferential direction. The through holes 111 and 121 function to dissipate heat generated inside the motor to the outside.

제1하우징(110)과 제2하우징(120)의 내주면에는 각각 스테이터부(300)의 외면에 형성된 삽입홈(311)과 결합하는 돌기(도시되지 않음)가 형성된다.Protrusions (not shown) are formed on the inner circumferential surfaces of the first housing 110 and the second housing 120, respectively, to engage the insertion groove 311 formed on the outer surface of the stator unit 300.

스테이터부(300)는 스테이터 코어(310)와 스테이터 코어(310)에 권선된 제2코일(320)을 포함한다. 스테이터 코어(310)의 일부는 제1하우징(110)과 제2하우징(120)의 사이로 노출될 수 있다. 따라서, 스테이터부(300)에서 발생된 열이 외부로 용이하게 배출될 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 스테이터부(300)는 하우징(200)의 내부에 배치될 수도 있다.The stator unit 300 includes a stator core 310 and a second coil 320 wound around the stator core 310. A part of the stator core 310 may be exposed between the first housing 110 and the second housing 120. Accordingly, heat generated by the stator unit 300 can be easily discharged to the outside. However, it is not necessarily limited thereto, and the stator unit 300 may be disposed inside the housing 200.

로터 조립체(200)는 로터부(210)와 로터부(210)를 커버하는 제1커버(220), 및 제2커버(230)를 포함한다. 로터부(210)는 스테이터부(300)와 전자기적 상호작용에 의해 회전하며, 로터 코어(211)와 제1코일(212)을 포함한다. 그러나, 로터부(210)의 구성은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 로터 코어(211)의 내부 또는 외주면에 마그넷이 부착될 수도 있다.The rotor assembly 200 includes a rotor portion 210 and a first cover 220 covering the rotor portion 210 and a second cover 230. The rotor unit 210 rotates by an electromagnetic interaction with the stator unit 300 and includes a rotor core 211 and a first coil 212. However, the configuration of the rotor unit 210 is not necessarily limited thereto, and a magnet may be attached to the inner or outer circumferential surface of the rotor core 211.

제1커버(220)와 제2커버(230)는 로터부(210)에 결합되어 일체로 회전한다. 제1커버(220)와 제2커버(230)는 동일한 형상으로 제작되어 각각 로터부(210)의 일측과 타측에 각각 배치될 수 있다. The first cover 220 and the second cover 230 are coupled to the rotor part 210 and rotate integrally. The first cover 220 and the second cover 230 are manufactured in the same shape and may be disposed on one side and the other side of the rotor unit 210, respectively.

제1커버(220)와 제2커버(230)는 돌출된 날개부(225, 235)를 포함한다. 날개부(225, 235)는 로터 조립체(200)의 회전시 기체의 흐름을 발생시키는 냉각팬(Cooling fan)의 역할을 수행한다. 날개부(225, 235)는 기체의 흐름을 발생시키기 용이하도록 소정의 곡률을 가질 수 있다.The first cover 220 and the second cover 230 include protruding wing portions 225 and 235. The blades 225 and 235 serve as a cooling fan that generates gas flow when the rotor assembly 200 rotates. The wing portions 225 and 235 may have a predetermined curvature to facilitate the flow of gas.

도 3을 참고하면, 로터 조립체(200)의 회전시, 모터 내부에서는 날개부(225)에 의해 기체의 흐름이 발생한다. 따라서, 로터부(210)에서 발생한 열은 제1커버(220)의 고정판에 형성된 관통홀(227)과 제1하우징(110)에 형성된 통공(111)을 통해 외부로 신속히 배출된다. 이러한 구조는 고속회전에 의해 다량의 열이 발생하는 모터에 유리하다. 일 예로 본 발명의 모터는 ISG 모터일 수 있다.Referring to FIG. 3, when the rotor assembly 200 is rotated, a gas flow occurs inside the motor by the blade portion 225. Accordingly, heat generated from the rotor unit 210 is quickly discharged to the outside through the through hole 227 formed in the fixing plate of the first cover 220 and the through hole 111 formed in the first housing 110. This structure is advantageous for a motor that generates a large amount of heat by high speed rotation. For example, the motor of the present invention may be an ISG motor.

다시 도 2를 참고하면, 회전축(400)은 로터 조립체(200)와 일체로 회전한다. 회전축(400)의 일단과 타단은 제1베어링(510)과 제2베어링(520)에 의해 지지된다. 회전축(400)의 끝단에는 외부에 동력을 전달하는 벨트 풀리(600)가 결합될 수 있다. Referring back to FIG. 2, the rotation shaft 400 rotates integrally with the rotor assembly 200. One end and the other end of the rotation shaft 400 are supported by the first bearing 510 and the second bearing 520. A belt pulley 600 that transmits power to the outside may be coupled to an end of the rotation shaft 400.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 조립체의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 조립체를 다른 방향에서 본 사시도이고, 도 6은 도 4의 B-B 방향 단면도이다.4 is a perspective view of a rotor assembly according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a perspective view of a rotor assembly according to an embodiment of the present invention as viewed from another direction, and FIG. 6 is a cross-sectional view of FIG. 4 in the direction B-B.

도 4를 참고하면, 제1커버(220)는 로터부(210)의 일측을 커버하는 제1고정판(221), 제1고정판(221)에서 축방향으로 돌출된 제1날개부(225), 및 제1고정판(221)에 연결되는 제1지지부(226)를 포함한다. Referring to FIG. 4, the first cover 220 includes a first fixing plate 221 covering one side of the rotor part 210, a first wing part 225 protruding in the axial direction from the first fixing plate 221, And a first support part 226 connected to the first fixing plate 221.

제1커버(220)는 레진(Resin)을 성형하여 제작할 수 있다. 따라서 제1고정판(221)과, 제1날개부(225), 및 제1지지부(226)는 모두 일체로 형성된다. 이러한 구조는 각각의 부품을 제작하여 조립하는 구조에 비해 양산이 용이하며, 제조 비용이 절감되며, 설계 자유도가 높아지는 장점이 있다.The first cover 220 may be manufactured by molding resin. Accordingly, the first fixing plate 221, the first wing portion 225, and the first support portion 226 are all integrally formed. This structure has advantages in that mass production is easier, manufacturing cost is reduced, and design freedom is increased compared to a structure in which each component is manufactured and assembled.

제1커버(220)의 제1고정판(221)은 링 형상의 테두리부(222)와, 테두리부(222)를 기준으로 함몰된 중심부(223), 및 테두리부(222)와 중심부(223)를 연결하는 경사부(224)를 포함한다.The first fixing plate 221 of the first cover 220 includes a ring-shaped rim portion 222, a central portion 223 depressed with respect to the rim portion 222, and the rim portion 222 and the central portion 223 It includes an inclined portion 224 to connect.

테두리부(222)는 링 형상으로 형성되고 원주방향을 따라 복수 개의 관통홀(227)과 제1날개부(225)가 형성된다. 관통홀(227)과 제1날개부(225)는 불규칙하게 배치될 수 있다.The rim portion 222 is formed in a ring shape, and a plurality of through holes 227 and a first wing portion 225 are formed along the circumferential direction. The through hole 227 and the first wing portion 225 may be irregularly arranged.

중심부(223)는 회전축(400)이 관통 삽입되는 부분으로. 테두리부(222)에 비해 함몰 형성된다. 따라서, 테두리부(222)와 중심부(223)를 연결하는 경사부(224)는 소정의 경사 각도를 갖는다. 필요에 따라 경사부(224)에도 관통홀(227)이 형성될 수 있다. The central part 223 is a part through which the rotation shaft 400 is inserted. It is recessed compared to the rim portion 222. Accordingly, the inclined portion 224 connecting the edge portion 222 and the central portion 223 has a predetermined inclined angle. If necessary, a through hole 227 may be formed in the inclined portion 224 as well.

제1날개부(225)는 배치되는 위치, 곡률, 길이, 배치되는 각도, 높이에 의해 그 형태가 결정될 수 있다. 또한, 제1날개부(225)는 복수 개가 형성될 수 있으며 각각의 날개부는 곡률, 길이, 배치되는 각도, 높이 중 하나 이상이 동일할 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며 곡률, 길이, 배치되는 각도, 높이가 모두 상이할 수도 있다. 또한, 복수의 날개부 사이의 간격은 전체적으로 등간격일 수도 있으며, 또는 특정 구간에서만 등간격일 수도 있다. 예를 들어, 도 4와 같이 복수개의 제1날개부(225)가 동일한 길이와 곡률을 가지면서 일정 구역에서만 등간격을 갖는 복수의 그룹으로 이루어질 수도 있다.The shape of the first wing part 225 may be determined by a position, a curvature, a length, an angle, and a height. In addition, a plurality of first wing portions 225 may be formed, and each wing portion may have the same one or more of curvature, length, arranged angle, and height. However, the present invention is not limited thereto, and the curvature, length, arrangement angle, and height may all be different. In addition, the spacing between the plurality of wing portions may be equally spaced as a whole, or may be equally spaced only in a specific section. For example, as shown in FIG. 4, a plurality of first wing portions 225 may be formed of a plurality of groups having the same length and curvature and having equal intervals only in a predetermined area.

도 5를 참고하면, 제2커버(230)는 로터부(210)의 타측을 커버하는 제2고정판(231), 제2고정판(231)로부터 돌출된 제2날개부(235), 및 제2고정판(231)에 연결되는 제2지지부(236)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the second cover 230 includes a second fixing plate 231 covering the other side of the rotor part 210, a second wing part 235 protruding from the second fixing plate 231, and a second It includes a second support portion 236 connected to the fixing plate 231.

또한, 제2고정판(231)은 링 형상의 테두리부(232)와, 테두리부(232)를 기준으로 함몰된 중심부(233), 및 테두리부(232)와 중심부(233)를 연결하는 경사부(234)를 포함한다. In addition, the second fixing plate 231 includes a ring-shaped edge portion 232, a central portion 233 recessed with respect to the edge portion 232, and an inclined portion connecting the edge portion 232 and the central portion 233 Including 234.

제2커버(230)는 로터부(210)에 결합되는 위치가 상이할 뿐, 제1커버(220)와 동일한 형상을 가질 수 있다. 즉, 축방향(회전축의 길이방향)과 수직한 방향을 기준으로 제1커버(220)와 제2커버(230)는 회전 대칭되는 형상을 갖는다. 제1커버(220)와 제2커버(230)는 동일한 금형으로 제작 가능하므로 제조 비용이 감소한다. 제2날개부(235)는 전술한 제1커버(220)의 제1날개부(225)와 동일하게 제작될 수 있다.The second cover 230 may have the same shape as the first cover 220 only in a different position coupled to the rotor part 210. That is, the first cover 220 and the second cover 230 have a shape that is rotationally symmetric based on a direction perpendicular to the axial direction (the longitudinal direction of the rotation axis). Since the first cover 220 and the second cover 230 can be manufactured with the same mold, manufacturing cost is reduced. The second wing portion 235 may be manufactured in the same manner as the first wing portion 225 of the first cover 220 described above.

도 6을 참조하면, 제1고정판(221)의 중심부(223)는 테두리부(222)에 비해 소정 깊이(D1)로 함몰되고, 제2고정판(231)의 중심부(233)는 테두리부(232)에 비해 소정 깊이(D2)로 함몰된다. 이러한 구조에 의하면 중심부가 함몰된 깊이(D1+D2)만큼 회전축(400)의 길이를 축소할 수 있는 장점이 있다. 6, the central portion 223 of the first fixing plate 221 is recessed to a predetermined depth (D1) compared to the edge portion 222, and the central portion 233 of the second fixing plate 231 is an edge portion 232 ) Compared to the predetermined depth (D2). According to this structure, there is an advantage in that the length of the rotation shaft 400 can be reduced by the depth (D1 + D2) in which the center is depressed.

또한, 제1고정판(221)의 중심부(223)가 낮아짐으로써 벨트 풀리(도 2의 600)의 높이도 낮아지게 되어 모터의 소형화가 가능해진다.In addition, as the central portion 223 of the first fixing plate 221 is lowered, the height of the belt pulley (600 in FIG. 2) is also lowered, and thus the motor can be miniaturized.

회전축(400)에는 로터 코어(211)에 권선된 제1코일(212)에 전원을 인가하는 터미널부(410)가 배치된다. 터미널부(410)는 제1코일(212)과 전기적으로 연결되는 제1터미널(410a), 및 제1터미널(410a)과 연결되고 외부로 노출된 제2터미널(410b)을 포함한다. A terminal portion 410 for applying power to the first coil 212 wound around the rotor core 211 is disposed on the rotation shaft 400. The terminal unit 410 includes a first terminal 410a electrically connected to the first coil 212 and a second terminal 410b connected to the first terminal 410a and exposed to the outside.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 조립체의 분해 사시도이고, 도 8은 도 4의 C-C 방향 단면도이다.7 is an exploded perspective view of a rotor assembly according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along a line C-C of FIG. 4.

도 7을 참고하면, 제1지지부(226)와 제2지지부(236)는 로터 코어(211)에 길이방향으로 형성된 슬릿(S)에 삽입된다. 즉, 하나의 슬릿(S)에 제1지지부(226)와 제2지지부(236)가 각각 삽입된다. 본 도면에서는 로터 코어(221)에 제1코일(212)이 권선된 구조로 표현되어 있으나, 필요에 따라 로터 코어는 원통형상으로 형성되고 외주면에 슬릿(S)이 형성된 구조일 수도 있다.Referring to FIG. 7, the first support part 226 and the second support part 236 are inserted into the slit S formed in the rotor core 211 in the longitudinal direction. That is, the first support portion 226 and the second support portion 236 are inserted into one slit (S), respectively. In this drawing, the first coil 212 is wound around the rotor core 221, but if necessary, the rotor core may be formed in a cylindrical shape and a slit S formed on the outer circumferential surface thereof.

제1지지부(226)와 제2지지부(236)는 슬릿(S)에 고정될 수 있다. 따라서, 제1커버(220)는 제1지지부(226)에 의해 로터부(210)에 고정되고, 제2커버(230)는 제2지지부(236)에 의해 로터부(210)에 고정된다. 모터 조립체의 회전시 제1코일(212)에서 발생하는 열은 제1커버(220)의 관통홀(227)과 제2커버(230)의 관통홀(237)을 통해 신속히 배출될 수 있다.The first support portion 226 and the second support portion 236 may be fixed to the slit (S). Accordingly, the first cover 220 is fixed to the rotor part 210 by the first support part 226, and the second cover 230 is fixed to the rotor part 210 by the second support part 236. When the motor assembly is rotated, heat generated from the first coil 212 may be rapidly discharged through the through hole 227 of the first cover 220 and the through hole 237 of the second cover 230.

도 8을 참고하면, 로터 코어(211)는 중심부(211a)와, 중심부(211a)에서 방사상으로 형성된 복수 개의 연결부(211b), 및 연결부(211b)의 양끝단에서 원주방향으로 돌출된 복수 개의 돌기부(211c)를 포함한다. Referring to FIG. 8, the rotor core 211 includes a central portion 211a, a plurality of connecting portions 211b formed radially from the central portion 211a, and a plurality of protrusions protruding in the circumferential direction from both ends of the connecting portion 211b. (211c).

연결부(211b)에는 제1코일(212)이 권선되고, 연결부(211b)와 제1코일(212) 사이에는 절연 부재(213)가 배치된다. 여기서, 슬릿(S)은 로터 코어의 돌기부(211c) 사이의 간격으로 정의될 수 있다.A first coil 212 is wound on the connection part 211b, and an insulating member 213 is disposed between the connection part 211b and the first coil 212. Here, the slit S may be defined as an interval between the protrusions 211c of the rotor core.

제1지지부(226)는 슬릿(S)에 결합하는 결합부(266a), 및 결합부(266a)에서 중앙으로 갈수록 폭이 좁아지는 테이퍼부(266b)를 포함한다.The first support portion 226 includes a coupling portion 266a that is coupled to the slit S, and a tapered portion 266b whose width becomes narrower toward the center from the coupling portion 266a.

테이퍼부(266b)는 로터부(210)에 권선된 제1코일(212)을 지지 및/또는 가압한다. 따라서, 모터의 고속회전(약 1800 RPM)시에도 테이퍼부(266b)에 의해 제1코일(212)의 이탈이 방지되어 모터의 신뢰성이 향상된다. 전술한 바와 같이 제1지지부(226)와 제2지지부(236)는 비전도성 재질로 제작되므로 쇼트의 위험이 없다.The tapered portion 266b supports and/or presses the first coil 212 wound around the rotor portion 210. Accordingly, even when the motor rotates at a high speed (about 1800 RPM), the first coil 212 is prevented from being separated by the taper portion 266b, thereby improving the reliability of the motor. As described above, since the first support 226 and the second support 236 are made of a non-conductive material, there is no risk of a short circuit.

100: 하우징
200 로터 조립체
210: 로터부
220: 제1커버
221: 제1고정판
225: 날개부
226: 지지부
230: 제2커버
300: 스테이터부
400: 회전축100: housing
200 rotor assembly
210: rotor part
220: first cover
221: first fixed plate
225: wing part
226: support
230: second cover
300: stator part
400: rotary shaft

Claims

A rotor portion including a plurality of slits formed in the longitudinal direction;
A first cover including a first fixing plate covering one side of the rotor part, a plurality of first wings protruding from the first fixing plate, and a first support part connected to the first fixing plate and disposed in the plurality of slits;
A second cover including a second fixing plate covering the other side of the rotor part, a plurality of second wing parts protruding from the second fixing plate, and a second support part connected to the second fixing plate and disposed on the plurality of slits;
A rotation shaft passing through the center of the rotor unit; And
It includes a terminal supported on the rotating shaft,
The rotor unit includes: a rotor core including a central portion, a plurality of connecting portions radially formed from the central portion, and a plurality of protrusions protruding in a circumferential direction from both ends of the connecting portion; And a first coil wound on the connection part,
The first fixing plate includes a through hole disposed between the plurality of first wing portions,
The terminal is a rotor assembly including a first terminal electrically connected to the first coil and a second terminal connected to the first terminal and exposed to the outside of the second cover.

The method of claim 1,
The first cover and the second cover are rotationally symmetric in a direction perpendicular to an axial direction.

The method of claim 1,
The rotor part,
A rotor core including a central portion, a plurality of connecting portions formed radially from the central portion, and a plurality of protrusions protruding in a circumferential direction from both ends of the connecting portion; And
A rotor assembly comprising a first coil wound on the connection part.

The method of claim 3,
The first support portion is a rotor assembly disposed in a slit formed between the plurality of protrusions.

The method of claim 1,
The first fixing plate,
A ring-shaped edge portion in which the first wing portion is formed;
A center recessed relative to the edge portion; And
A rotor assembly comprising an inclined portion connecting the edge portion and the center portion.

The method of claim 1,
The first support part,
A coupling portion coupled to the slit; And
A rotor assembly including a tapered portion whose width becomes narrower toward the center from the coupling portion.

The method of claim 1,
The rotor assembly of the first wing portion having a curvature.

A housing having a plurality of through holes formed on the outer circumferential surface;
A stator part supported by the housing; And
A motor comprising the rotor assembly according to any one of claims 1 to 7 disposed rotatably with the stator part.

The method of claim 8,
The housing,
A first housing disposed on one side of the stator part; And
A motor including a second housing disposed on the other side of the stator part.

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