KR102194693B1 - Wet tissue f eeder - Google Patents

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KR102194693B1
KR102194693B1 KR1020190104353A KR20190104353A KR102194693B1 KR 102194693 B1 KR102194693 B1 KR 102194693B1 KR 1020190104353 A KR1020190104353 A KR 1020190104353A KR 20190104353 A KR20190104353 A KR 20190104353A KR 102194693 B1 KR102194693 B1 KR 102194693B1
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Abstract

The present invention relates to a wet tissue supply device, which has a tissue supply unit and a water supply unit in one case and has an operation unit configured to draw tissues and transport and discharge the same to an outlet side through the water supply unit under the tissue supply unit and the water supply unit. Provided is the wet tissue supply device, which has the operation unit including: a tongs operation arm configuring tongs for drawing the tissues downward from the tissue supply unit; a conveyor member for transporting the tissues drawn by the tongs to the outlet side through a lower end of the water supply unit; and a tissue guide guiding the discharged tissues to the outside of the operation unit, wherein the tongs operation arm is driven at least by a first motor and a second motor.

Description

물 티슈 공급장치{WET TISSUE F EEDER}Water tissue supply device {WET TISSUE F EEDER}

본 발명은 물 티슈 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건조한 티슈 표면에 수분을 공급하여 물 티슈로 배출하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water tissue supply device, and more particularly, to a device for discharging the water tissue by supplying moisture to the surface of the dry tissue.

일반적으로 시중에 판매되고 있는 물 티슈는 다량의 화학물질이 함유되어 있어 인체에 해로우며, 특히 아기나 어린아이의 경우에는 알레르기를 일으킬 수도 있어 특히 유해한 것으로 알려져 있다.In general, commercially available wet tissues contain a large amount of chemicals and are harmful to the human body. In particular, babies and small children are known to be particularly harmful as they may cause allergies.

그 대안으로 최근 물 티슈 자동공급장치가 다수 소개되고 있으나, 이들 장치 대부분은 두루마리로 된 티슈 뭉치에 수분을 공급하여 물 티슈를 배출하게 되는 것으로, 배출된 물 티슈는 두루마리 화장지와 같이 절단선을 따라 잘라서 사용하거나 또는 배출측에 구비된 절단 칼날로 절단하여 사용하는 구성이다. As an alternative, many automatic water tissue supply devices have recently been introduced, but most of these devices supply moisture to a bundle of rolled tissues to discharge water tissues.The discharged water tissues follow the cutting line like a rolled toilet paper. It is a configuration that is used by cutting it or cutting it with a cutting blade provided on the discharge side.

이와 같은 종래 형태의 물티슈 공급장치는 두루마리 화장지와 같은 이미지가 풍겨 호텔이나 사무실과 같은 고급 환경에서의 사용에 적절치가 않으며, 또한 물기가 있는 티슈를 절단하는 일이 용이하지 않을 뿐만 아니라 장기간 사용에 따른 절단 칼날의 파손이나 마모로 교체 부품수가 늘어나는 등의 단점들이 있었다. Such a conventional wet tissue supply device is not suitable for use in high-end environments such as hotels or offices due to the image of a roll of toilet paper, and it is not easy to cut wet tissues, as well as due to long-term use. There were disadvantages such as increased number of replacement parts due to damage or wear of the cutting blade.

이 문제를 해결하기 위해 본 출원인은 한국등록특허공보 제1346292호를 통해 보다 고급스럽고 청결하며 편리하게 사용 및 관리할 수 있도록 구성된 물티슈 공급장치를 제안한 바 있다. 이 물티슈 공급장치는 기본적으로 다수의 건조한 티슈가 적재되는 티슈 케이스; 티슈 케이스로부터 티슈를 집어서 인출하는 집게; 집게에 의해 인출된 티슈를 배출방향으로 운반하는 컨베이어벨트; 및 운반중인 티슈 표면에 수분을 분사하는 물분사수단을 포함하는 구성으로서, 물분사수단은 물통과 분사노즐로 구성되고, 티슈 케이스는 장치 상부 또는 하부에, 그리고 집게는 장치 하부 또는 상부에 위치하며, 집게는 티슈의 안착을 위해 컨베이어벨트를 향하여 상하 이동이 가능한 왕복동식 실린더 구조를 가지는데 특징이 있으며, 티슈 케이스는 상부에 뚜껑과 하부에 개방틀이 구비된 소정 높이의 함체와 티슈 보충을 위해 함체의 앞면에 개폐가능하게 구비된 도어, 및 티슈 케이스 내부의 티슈들이 인출됨에 따른 공백을 메우기 위해 적재된 티슈들에 하중을 가하며 하향 이동시키는 중량판을 포함하고 있고, 도어는 함체 앞단의 레일에 상하 슬라이딩가능하게 끼워지고, 뚜껑은 도어 개방시 도어의 승강을 허용하도록 뚜껑 표면에 도어 단면 형상에 대응하는 통과공을 구비함에 특징이 있다. In order to solve this problem, the present applicant has proposed a wet tissue supply device configured to be more luxurious, clean and convenient to use and manage through Korean Patent Publication No. 1346292. This wet tissue supply device basically includes a tissue case in which a plurality of dry tissues are loaded; Tongs for picking up and withdrawing the tissue from the tissue case; Conveyor belt for conveying the tissue pulled out by the forceps in the discharge direction; And a water spraying means for spraying moisture on the surface of the tissue being transported, wherein the water spraying means is composed of a water container and a spray nozzle, the tissue case is located at the top or bottom of the device, and the tongs are located at the bottom or top of the device. , The tongs have a reciprocating cylinder structure that can move up and down toward the conveyor belt for seating of tissues, and the tissue case is a container of a predetermined height with a lid on the top and an open frame on the bottom, and for tissue replenishment. It includes a door provided to be opened and closed on the front of the case, and a weight plate that applies a load to the loaded tissues and moves downward to fill in the gaps as the tissues inside the tissue case are withdrawn, and the door is on the rail at the front end of the case. It is fitted so as to be slidable up and down, and the lid is characterized in that the lid has a through hole corresponding to the cross-sectional shape of the door on the lid surface so as to allow the lifting of the door when the door is opened.

그러나, 위와 같은 구성을 갖는 물티슈 공급장치는 집게에 의해 티슈 케이스로부터 티슈를 집어서 인출할 때 티슈 여러 장이 같이 인출되는 등 작동상의 정밀성이 떨어지는 문제점이 있으며, 또한 왕복동식 실린더 구조의 경우 많은 수의 티슈를 빠른 시간에 인출하고자 할 때 시간 대비 작동 효율이 떨어지는 문제점이 있다. However, the wet tissue supply device having the above configuration has a problem in that the operating precision is poor, such as multiple sheets of tissue being pulled out together when the tissue is picked up from the tissue case by means of tongs. There is a problem in that the operation efficiency is lowered compared to the time when the tissue is to be taken out in a short time.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 개발된 것으로, 보다 빠른 시간에 많은 수의 물티슈를 정확하게 한 장씩 공급할 수 있는 물티슈 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been developed to solve the above problems, and an object thereof is to provide a wet tissue supply device capable of accurately supplying a large number of wet tissues one by one in a faster time.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 한 형태에 따르면, 하나의 케이스 내부에 티슈 공급부와 워터 공급부를 구비하고, 상기 티슈 공급부와 워터 공급부 아래에는 티슈를 인출하여 워터 공급부를 지나 토출 측으로 운반·배출하도록 구성된 작동부가 구비하는 물티슈 공급장치로서, 상기 작동부는 티슈 공급부로부터 아래로 티슈를 인출하기 위한 집게를 구성하는 집게 작동 아암, 상기 집게에 의해 인출된 티슈를 워터 공급부의 하단을 통과하여 토출 측으로 운반하기 위한 컨베이어부재, 및 토출된 티슈를 작동부 외측으로 안내하는 티슈가이드를 포함하고, 상기 집게 작동 아암은 적어도 제1 모터 및 제2 모터에 의해 구동되며, 상기 집게 작동 아암은 횡축을 중심으로 상기 제1 모터에 의해 상하 회전하도록 구비되는 아암 프레임, 상기 아암 프레임의 끝단에 구비되는 집게 부재, 상기 집게 부재를 작동시키기 위한 소정 구성의 구동 수단, 및 상기 구동 수단의 상부를 커버하기 위해 상기 아암 프레임의 상면에 결합되는 아암 커버를 포함하고, 상기 제1 모터는 상기 횡축의 일측에 구비되어 전원 버튼의 신호 인가에 의해 구동하며, 그에 의해 상기 횡축을 중심으로 상기 아암 프레임을 상하 방향으로 회전시키도록 구성되되, 상기 횡축을 중심으로 상기 아암 프레임의 전방측 하부에는 상기 아암 프레임의 하강에 따른 접촉에 의해 상기 집게 부재의 하사점 도달을 인식하기 위한 제1 아암 스위치가 설치되고, 상기 횡축을 중심으로 상기 아암 프레임의 후방측 하부에는 상기 아암 프레임의 상승에 따른 접촉에 의해 상기 집게 부재의 상사점 도달을 인식하기 위한 상기 제2 아암 스위치가 설치되는 물티슈 공급장치가 제공된다. According to one aspect of the present invention for achieving the above object, a tissue supply unit and a water supply unit are provided in one case, and a tissue is taken out under the tissue supply unit and the water supply unit, and transported and discharged to the discharge side through the water supply unit. As a wet tissue supply device provided with an operation unit configured to, the operation unit conveys a tongs operation arm constituting tongs for drawing a tissue downward from the tissue supplying unit, and a tissue drawn by the tongs passes through the lower end of the water supply unit to the discharge side. And a tissue guide for guiding the discharged tissue to the outside of the operation unit, and the tongs operation arm is driven by at least a first motor and a second motor, and the tongs operation arm is centered on a horizontal axis. An arm frame provided to rotate up and down by a first motor, a clamp member provided at an end of the arm frame, a driving means having a predetermined configuration for operating the clamp member, and the arm frame to cover an upper portion of the driving means And an arm cover coupled to an upper surface of the horizontal axis, and the first motor is provided on one side of the horizontal axis and is driven by the application of a signal from a power button, thereby rotating the arm frame vertically around the horizontal axis. Consisting of, a first arm switch for recognizing the arrival of the bottom dead center of the clamp member by contact according to the lowering of the arm frame is installed at the lower part of the front side of the arm frame around the horizontal axis, and the horizontal axis A wet tissue supply device is provided at a lower rear side of the arm frame, in which the second arm switch is installed for recognizing that the clamp member reaches the top dead center by contact according to the rising of the arm frame.

본 발명에 따르면, 작동부의 외측 표면에는 상기 횡축에 상기 아암 프레임과 함께 결합되어 상기 아암 프레임과 나란히 승강 운동을 하는 소정 길이의 부채꼴 형상의 푸시 캠이 구비되고, 상기 푸시 캠의 일측에는 상기 푸시 캠의 원호면과 마찰을 일으키며 상기 푸시 캠의 승강 작동 및 위치를 감지하도록 구성된 푸시 리니어가 구비되며, 상기 푸시 리니어는 회전축을 중심으로 스프링지지되되 그 일측에는 상기 컨베이어부재에 대하여 티슈의 안착을 제공하는 하나 이상의 푸시롤러가 일체로 결합된다.According to the present invention, a fan-shaped push cam of a predetermined length is provided on the outer surface of the operation unit, which is coupled with the arm frame on the horizontal axis to move up and down in parallel with the arm frame, and the push cam on one side of the push cam A push linear configured to detect the lifting operation and position of the push cam while causing friction with the arc surface of the push cam is provided, and the push linear is supported by a spring around a rotation axis, but at one side thereof, a tissue is provided with respect to the conveyor member. One or more push rollers are integrally coupled.

본 발명에 따르면, 상기 집게 부재는 상기 아암 프레임의 끝단에 형성된 제1 집게부와 상기 제1 집게부를 구성하는 상기 아암 프레임의 끝단에 힌지되어 상기 제1 집게부에 대하여 벌림가능하게 구비되는 제2 집게부로 구성되며, 상기 제1 집게부와 상기 제2 집게부의 상단들은 이들간에 상호 작용에 의해 티슈를 집을 수 있는 다수의 이빨들로 이루어지고, 상기 구동 수단은 아암 프레임의 내부에 수용되는 제2 모터와, 이 제2 모터의 모터 축 상부에 장착되는 아암 캠, 아암 프레임의 끝단으로부터 상기 아암 캠의 캠 면과 밀착되도록 구성되는 캠 링크 샤프트, 상기 캠 링크 샤프트의 표면을 둘러싸고 상기 제2 집게부에 탄지되는 코일스프링, 및 상기 아암 캠의 캠 축 상단에 결합되는 티슈감지센서를 포함하고, 상기 티슈감지센서는 상기 아암 커버 표면의 구멍을 통해 상부로 노출되며, 상기 집게 부재의 상승 시 상기 티슈 공급부 내 티슈의 유무를 감지하여 제어부를 통해 알람 신호를 인가한다. According to the present invention, the clamp member is hinged to an end of the arm frame constituting the first clamp part and the first clamp part formed at the end of the arm frame, and the second clamp member is provided to be openable with respect to the first clamp part. It is composed of a tongs, the upper ends of the first tongs and the second tongs are made of a plurality of teeth capable of picking up a tissue by interaction therebetween, and the driving means is a second to be accommodated in the arm frame. A motor, an arm cam mounted on the motor shaft of the second motor, a cam link shaft configured to be in close contact with the cam surface of the arm cam from the end of the arm frame, and the second clamping portion surrounding the surface of the cam link shaft A coil spring that is pressed against and a tissue detection sensor coupled to an upper end of the camshaft of the arm cam, wherein the tissue detection sensor is exposed upward through a hole in the arm cover surface, and the tissue when the clamp member is raised It detects the presence or absence of a tissue in the supply unit and applies an alarm signal through the control unit.

본 발명에 따르면, 티슈 공급부는 티슈를 수용하는 티슈 카트리지와 상기 티슈 카트리지의 상단에 결합되는 밀폐 덮개 및 상기 티슈 카트리지의 하단에 결합되는 하단 도어를 포함하고, 상기 하단 도어는 티슈 투입과 인출이 가능하도록 중앙이 개방되되, 상기 하단 도어의 개방부 둘레에는 상기 티슈 카트리지 내부에 수용된 티슈가 흘러내리지 않도록 티슈의 각 방향 단부를 지지하는 지지 프레임이 장착되고, 상기 하단 도어의 상부에는 상기 티슈 카트리지의 내부로 승강가능하게 구비되는 티슈 프레스가 구비되며, 상기 티슈 프레스의 양 측단은 풀림가능하게 둥글게 감긴 릴 스프링이 장착되고 각각의 릴 스프링의 타단이 하단 도어의 양 측단에 연결되어 티슈를 아래쪽으로 가압하되, 상기 하단 도어는 티슈 인출시 걸림을 방지하고 티슈 카트리지 내에 적층된 티슈를 일단을 지지하면서 티슈 인출시 걸림을 방지하고 보다 원활하게 인출될 수 있도록 하기 위해 일측에 지지롤러를 구비한다. 본 발명에서 지지롤러는, 예를 들어 러버 재질의 대전 방지재로 구성될 수 있다. According to the present invention, the tissue supply unit includes a tissue cartridge for accommodating a tissue, a sealing cover coupled to an upper end of the tissue cartridge, and a lower door coupled to a lower end of the tissue cartridge, and the lower door is capable of inserting and withdrawing tissues. The center is opened so that the lower door has a support frame that supports the ends of the tissue in each direction so that the tissue accommodated in the tissue cartridge does not flow down, and the inside of the tissue cartridge is mounted on the upper side of the lower door. A tissue press is provided so that it can be lifted and lowered, and reel springs that are roundly wound to be unwound are mounted on both sides of the tissue press, and the other ends of each reel spring are connected to both sides of the lower door to press the tissue downward. , The lower door is provided with a support roller on one side to prevent jamming when taking out the tissue, and to prevent jamming when taking out the tissue while supporting one end of the tissue stacked in the tissue cartridge, and to be able to take out more smoothly. In the present invention, the support roller may be made of, for example, an antistatic material made of rubber.

본 발명에 따르면, 워터 공급부는 내부 탱크와 외부 탱크로 구성되고, 상기 외부 탱크는 내부 탱크를 수용하며, 상기 내부 탱크의 저면과 외부 탱크의 바닥면 사이에는 일정한 공간이 제공되어 상기 공간에 내부 탱크로부터 푸셔밸브를 통해 인출된 물이 채워지고, 상기 외부 탱크는 바닥면에 히터가 내장되며, 상기 외부 탱크의 바닥면 타측에는 배수구를 통해 배수관이 연결되고, 상기 배수관을 따라 연장된 끝단에는 하나 이상의 분사노즐이 구비되며, 상기 배수관 상에는 물을 분사하기 위한 시간을 설정한 솔레노이드 밸브가 구비된다. 또한, 물 튐을 방지하기 위해 상기 분사노즐에 의해 분출된 물이 흘러내려 티슈 표면에 공급되도록 분사노즐 아래에 소정의 경사면 부재를 설치할 수 있다. According to the present invention, the water supply unit is composed of an inner tank and an outer tank, and the outer tank accommodates the inner tank, and a certain space is provided between the bottom surface of the inner tank and the bottom surface of the outer tank. The water drawn from the pusher valve is filled, and the outer tank has a heater built in the bottom surface, the drain pipe is connected to the other side of the bottom surface of the outer tank through a drain hole, and at least one end extending along the drain pipe An injection nozzle is provided, and a solenoid valve for setting a time for spraying water is provided on the drain pipe. In addition, in order to prevent water from splashing, a predetermined inclined member may be installed under the spray nozzle so that water sprayed by the spray nozzle flows down and is supplied to the tissue surface.

본 발명에 따르면, 티슈가이드는 일부가 상기 컨베이어부재 아래로 연장하여 상기 분사노즐에 의해 분사된 물이 티슈 표면으로부터 흘러내리는 것을 받아내기 위한 수반을 구성할 수 있다. According to the present invention, a tissue guide may be partially extended below the conveyor member to form an accompaniment for receiving the water sprayed by the spray nozzle flowing down from the tissue surface.

상술된 특징들로부터 본 발명의 물티슈 공급장치는 보다 빠른 시간에 많은 수의 물티슈를 정확하게 한 장씩 공급할 수 있게 된다. From the above-described features, the wet tissue supply apparatus of the present invention can supply a large number of wet tissues accurately one by one in a faster time.

도 1은 본 발명에 따른 물티슈 공급장치의 전체 구성을 도시한 분리사시도,
도 2는 도 1의 물티슈 공급장치의 내부 결합 구조를 보여주는 조립 단면도,
도 3은 도 1 및 도 2의 작동부를 구성하는 집게 작동 아암의 외관, 구성 및 동작을 보여주는 도면,
도 4는 도 3의 집게 작동 아암의 작동을 위한 동작 과정을 보여주는 순서도,
도 5는 티슈 공급부의 구성을 나타낸 것으로, 도 5a는 분해사시도, 도 5b는 조립 단면도, 및 도 5c는 저면사시도,
도 6은 워터 공급부의 구성을 나타낸 도면.
1 is an exploded perspective view showing the overall configuration of a wet tissue supply device according to the present invention,
Figure 2 is an assembly cross-sectional view showing the internal coupling structure of the wet tissue supply device of Figure 1;
3 is a view showing the appearance, configuration, and operation of the clamp operating arm constituting the operating unit of FIGS. 1 and 2;
4 is a flow chart showing an operation process for the operation of the clamp operating arm of FIG. 3;
Figure 5 shows the configuration of the tissue supply unit, Figure 5a is an exploded perspective view, Figure 5b is an assembly sectional view, and Figure 5c is a bottom perspective view
6 is a view showing the configuration of a water supply unit.

이하 첨부된 도면과 실시예들을 통해 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail through the accompanying drawings and embodiments.

아래의 실시예에서는 발명을 설명함에 있어서 필연적인 부분들을 제외하고는 그 도시와 설명을 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일·유사한 구성요소에 대하여는 동일한 부호를 부여하여 설명하기로 한다. In the following embodiments, the illustration and description have been omitted except for inevitable parts in the description of the invention, and the same or similar components will be described with the same reference numerals throughout the specification.

[실시예][Example]

도 1은 본 발명에 따른 물티슈 공급장치의 전,후면의 전체 구성을 보여주는 분리사시도이고, 도 2는 도 1의 물티슈 공급장치의 내부 조립 단면 구조를 도시한 것으로, 하나의 케이스 내부에 티슈 공급부(200)와 워터 공급부(300)를 구비하고, 티슈 공급부(200와 워터 공급부(300) 아래에는 티슈(T)를 인출하여 워터 공급부(300)를 지나 토출 측으로 운반·배출하도록 구성된 작동부(400)가 구비된다. FIG. 1 is an exploded perspective view showing the entire configuration of the front and rear surfaces of the wet tissue supply device according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal assembly cross-sectional structure of the wet tissue supply device of FIG. 1, and a tissue supply unit ( 200) and a water supply unit 300, the tissue supply unit 200 and under the water supply unit 300, the operation unit 400 configured to withdraw the tissue (T) and pass through the water supply unit 300 to transport and discharge to the discharge side Is equipped.

케이스(100)는 본체(110)와 상부커버(120) 및 바닥커버(130)로 구성될 수 있으며, 본체(110)의 상단에는 티슈 공급부(200)와 워터 공급부(300)를 투입하고 인출하는 투입구(111)(112)들이 각각 형성되어 있다. 티슈 공급부(200)와 워터 공급부(300)는 케이스(100) 내부에서 가로방향으로 일렬로 배열될 수 있으며, 워터 공급부(300)를 지난 케이스(100)의 정면 하단에는 상기 작동부(400)에 의해 운반된 티슈(T)가 배출되는 토출구(113)가 형성될 수 있다. 본 발명의 물티슈 공급장치의 작동을 위한 전원스위치부(500)는 케이스(100)의 정면 부분에 위치할 수 있으며, 전원 버튼(510)이 케이스(100) 표면의 구멍(101)을 통해 외부로 인출되는 형태를 갖출 수 있다. The case 100 may be composed of a main body 110, an upper cover 120, and a bottom cover 130, and a tissue supply unit 200 and a water supply unit 300 are inserted and withdrawn at the upper end of the main body 110. Inlet openings 111 and 112 are formed respectively. The tissue supply unit 200 and the water supply unit 300 may be arranged in a row in the horizontal direction inside the case 100, and the operation unit 400 is located at the lower front of the case 100 that has passed the water supply unit 300. A discharge port 113 through which the tissue T carried by is discharged may be formed. The power switch unit 500 for operating the wet tissue supply device of the present invention may be located on the front part of the case 100, and the power button 510 is externally through the hole 101 on the surface of the case 100. It can have a form that is drawn out.

작동부(400)는 티슈 공급부(200)로부터 아래로 티슈(T)를 인출하기 위한 집게를 구성하는 집게 작동 아암(410)과, 집게에 의해 인출된 티슈(T)를 워터 공급부의 하단을 통과하여 토출 측으로 운반하기 위한 컨베이어부재(420), 그리고 토출된 티슈를 작동부(400) 외측으로 안내하는 티슈가이드(430)를 포함할 수 있다. 작동부(400)는 적어도 상기 집게 작동 아암(410)을 구동하기 위한 제1 모터(411) 및 제2 모터(412)와, 상기 컨베이버부재(420)를 구동하기 위한 제3 모터(431)를 포함할 수 있다. The operation unit 400 passes through the lower end of the water supply unit the tongs operation arm 410 constituting tongs for drawing the tissues T downward from the tissue supply unit 200 and the tissues T drawn out by the tongs. Thus, it may include a conveyor member 420 for transporting to the discharge side, and a tissue guide 430 for guiding the discharged tissue to the outside of the operation unit 400. The operating unit 400 includes at least a first motor 411 and a second motor 412 for driving the clamp operating arm 410 and a third motor 431 for driving the conveyor member 420 It may include.

도 3은 도 1 및 도 2의 작동부를 구성하는 집게 작동 아암의 외관, 구성 및 동작을 보여주는 도면이고, 도 4는 도 3의 집게 작동 아암의 작동을 위한 동작 과정을 보여주는 순서도이다.3 is a view showing the appearance, configuration and operation of the clamp operating arm constituting the operation unit of FIGS. 1 and 2, and FIG. 4 is a flow chart showing an operation process for the operation of the clamp operating arm of FIG. 3.

집게 작동 아암(410)은 횡축(413)을 중심으로 제1 모터(411)에 의해 상하 회전하도록 구비되는 아암 프레임(440)과, 상기 아암 프레임(440)의 끝단에 구비되는 집게 부재(450), 상기 집게 부재(450)를 작동시키기 위한 소정 구성의 구동 수단, 그리고 이 구동 수단의 상부를 커버하기 위해 상기 아암 프레임(440)의 상면에 결합되는 아암 커버(460)를 포함할 수 있다. 제1 모터(411)는 횡축(413)의 일측에 구비되어 전원 버튼(510)의 신호 인가에 의해 구동하며, 그에 의해 상기 횡축(413)을 중심으로 상기 아암 프레임(440)을 상하 방향으로 회전시킨다. 작동부(400)의 외측 표면에는 상기 횡축(413)에 상기 아암 프레임(440)과 함께 결합되어 상기 아암 프레임(440)과 나란히 승강 운동을 하는 소정 길이의 부채꼴 형상의 푸시 캠(471)이 구비되고, 그 일측에는 푸시 캠(471)의 상승 작용시 상기 푸시 캠(471)의 원호면을 따라 상방향으로 선회가능한 푸시 리니어(472)가 구비된다. 푸시 리니어(472)는 회전축(pivot)을 중심으로 스프링지지된 구성으로서, 그 일측에 상기 컨베이어부재(420)에 대하여 티슈(T)의 안착을 제공하는 하나 이상의 푸시롤러(473)가 일체로 결합되어 제공될 수 있다. 푸시 리니어(472)가 푸시 캠(471)의 원호면을 따라 상방향으로 축회전하는 동안 푸시 리니어(472)에는 스프링력에 의한 소정의 하향 복원력이 작용하며, 이때 상기 푸시롤러(473)도 푸시 리니어(472)와 함께 상방향으로 선회하게 된다. 한편, 집게 부재(450)가 티슈 공급부(200) 내의 티슈(T)를 집을 때 푸시 리니어(472)는 푸시 캠(471)의 원호면 하단에 위치되고, 집게 부재(450)가 컨베이어부재(420) 상에 티슈(T)를 올려놓을 때 푸시 리니어(472)는 푸시 캠(471)의 원호면 상단에 위치될 수 있다. 또한, 아암 프레임(440)은 집게 부재(450)가 컨베이어부재(420) 상에 티슈(T)를 올려놓은 후에도 계속 하강할 수 있으며, 이 경우 푸시 리니어(472)는 푸시 캠(471)의 원호면으로부터 이탈함과 동시에 원 위치로 복원되어 스프링력이 해제되며, 그와 동시에 푸시롤러(473)가 티슈(T)를 눌러 컨베이어부재(420) 상에 안착시키게 된다. The clamp operation arm 410 includes an arm frame 440 provided to rotate up and down by a first motor 411 about a horizontal axis 413, and a clamp member 450 provided at an end of the arm frame 440 , A driving means having a predetermined configuration for operating the clamp member 450, and an arm cover 460 coupled to an upper surface of the arm frame 440 to cover an upper portion of the driving means. The first motor 411 is provided on one side of the horizontal axis 413 and is driven by applying a signal from the power button 510, thereby rotating the arm frame 440 in the vertical direction around the horizontal axis 413 Let it. On the outer surface of the operation part 400, a fan-shaped push cam 471 of a predetermined length is provided that is coupled with the arm frame 440 to the horizontal shaft 413 and performs lifting motion in parallel with the arm frame 440 The push cam 471 is provided with a push linear 472 that can pivot upwardly along the arc surface of the push cam 471 when the push cam 471 moves upward. The push linear 472 is a spring-supported configuration around a pivot, and one or more push rollers 473 are integrally coupled to the conveyor member 420 to provide seating of the tissue T on one side thereof. Can be provided. While the push linear 472 axially rotates upward along the arc surface of the push cam 471, a predetermined downward restoring force by a spring force acts on the push linear 472, and at this time, the push roller 473 is also pushed. It turns upward together with the linear 472. On the other hand, when the tong member 450 picks up the tissue (T) in the tissue supply unit 200, the push linear 472 is located at the bottom of the arc surface of the push cam 471, the clamp member 450 is a conveyor member 420 ) When placing the tissue (T) on the push linear 472 may be located on the top of the arc surface of the push cam 471. In addition, the arm frame 440 may continue to descend even after the clamp member 450 puts the tissue T on the conveyor member 420, in this case, the push linear 472 is a circle of the push cam 471 Upon departure from the arc surface, the spring force is restored to its original position and the spring force is released, and at the same time, the push roller 473 presses the tissue T to be seated on the conveyor member 420.

집게 작동 아암(410)의 횡축(413)을 중심으로 아암 프레임(440)의 전후 하방에는 제1 아암 스위치(474)와 제2 아암 스위치(475)가 설치될 수 있다, 본 실시예에서 아암 스위치(474)(475)는 아암 프레임(440)의 승강 작용에 따른 집게 부재(450)의 정확한 위치를 인식하기 위한 것으로, 집게 부재(450)가 티슈 공급부(200) 내의 티슈(T)를 집을 때 항상 정확한 위치에서 동작하도록 제어부(미도시)에 의해 인지된다. 바람직하게는, 제1 아암 스위치(474)는 횡축(413)을 중심으로 아암 프레임(440)의 전방측 하부에 위치되어 아암 프레임(440)의 하강에 따른 접촉에 의해 집게 부재(450)의 하사점 도달을 인식하고, 제2 아암 스위치(475)는 횡축(413)을 중심으로 아암 프레임(440)의 후방측 하부에 위치되어 아암 프레임(440)의 상승에 따른 접촉에 의해 집게 부재(450)의 상사점 도달을 인식한다. A first arm switch 474 and a second arm switch 475 may be installed in the front and rear of the arm frame 440 around the horizontal axis 413 of the clamp operating arm 410. In this embodiment, the arm switch (474) (475) is for recognizing the exact position of the clamp member 450 according to the lifting action of the arm frame 440, when the clamp member 450 picks up the tissue (T) in the tissue supply unit 200 It is recognized by the control unit (not shown) to always operate at the correct position. Preferably, the first arm switch 474 is located at the lower front side of the arm frame 440 around the horizontal axis 413 and lowers the clamp member 450 by contact according to the lowering of the arm frame 440. Recognizing the arrival of the point, the second arm switch 475 is located at the lower rear side of the arm frame 440 with the horizontal axis 413 as the center, and the clamp member 450 is contacted by the rise of the arm frame 440. Recognize reaching top dead center.

본 실시예에 따르면, 집게 부재(450)의 하사점 도달시 푸시 리니어(472)는 푸시 캠(471)의 원호면 상단으로부터 이탈되고, 집게 부재(450)는 컨베이어부재(420) 아래에 위치된다. 또한, 집게 부재(450)의 상사점 도달시 푸시 리니어(472)는 푸시 캠(471)의 원호면 하단에 위치되고, 집게 부재(450)는 제어부에 의해 티슈 공급부(200) 내의 티슈(T)를 집도록 작동한다. 본 실시예에서 도시하지는 않았지만, 제1 아암 스위치(474)와 제2 아암 스위치(475)는 근접 센서로 대체될 수 있으며, 이를 통해 아암 프레임(440)의 회전 상태에 따라 집게 부재(450)의 하사점 도달과 상사점 도달을 각각 감지할 수 있다.According to this embodiment, when reaching the bottom dead center of the clamp member 450, the push linear 472 is separated from the upper end of the arc surface of the push cam 471, and the clamp member 450 is located under the conveyor member 420. . In addition, when the clamp member 450 reaches the top dead center, the push linear 472 is located at the bottom of the arc surface of the push cam 471, and the clamp member 450 is a tissue (T) in the tissue supply unit 200 by the control unit. Works to pick up. Although not shown in the present embodiment, the first arm switch 474 and the second arm switch 475 may be replaced by proximity sensors, through which the clamp member 450 is rotated according to the rotational state of the arm frame 440. Reaching the bottom dead center and reaching the top dead center can be detected respectively.

집게 부재(450)는 아암 프레임(440)의 끝단에 형성된 제1 집게부(451)와 이 제1 집게부를 구성하는 상기 아암프레임(440)의 끝단에 힌지되어 상기 제1 집게부(451)에 대하여 벌림가능하게 구비되는 제2 집게부(452)로 구성되며, 제1 집게부(451)와 제2 집게부(452)의 상단은 이들간에 상호 작용에 의해 티슈(T)를 집을 수 있는 다수의 이빨들(451a)(452a)로 이루어져 있다. The clamp member 450 is hinged to the first clamp portion 451 formed at the end end of the arm frame 440 and the end end of the arm frame 440 constituting the first clamp portion to the first clamp portion 451. Consisting of a second tongs portion 452 provided so as to be open to each other, the upper ends of the first tongs portion 451 and the second tongs portion 452 are a plurality of tissues (T) that can be picked up by interaction between them. It consists of the teeth (451a) (452a).

또한, 집게 부재(450)를 작동시키기 위한 구동 수단은 아암 프레임(440)의 내부에 수용되는 제2 모터(412)와, 이 제2 모터의 모터 축(412a) 상부에 장착되는 아암 캠(442), 아암 프레임(440)의 끝단으로부터 상기 아암 캠(442)의 캠 면과 밀착되도록 구비되는 캠 링크 샤프트(443), 상기 캠 링크 샤프트(443)의 표면을 둘러싸고 상기 제2 집게부(452)에 탄지되는 코일스프링(444), 및 상기 아암 캠(442)의 캠 축(442a) 상단에 결합되는 티슈감지센서(445)를 포함할 수 있다. 티슈감지센서(445)는 아암 커버(460) 표면의 구멍(461)을 통해 상부로 노출될 수 있으며, 집게 부재(450)의 상승 시 티슈 공급부(200) 내 티슈(T)의 유무를 감지하여 제어부(미도시)를 통해 알람 신호를 인가할 수 있다. In addition, the driving means for operating the clamp member 450 includes a second motor 412 accommodated in the arm frame 440 and an arm cam 442 mounted on the motor shaft 412a of the second motor. ), a cam link shaft 443 provided to be in close contact with the cam surface of the arm cam 442 from the end of the arm frame 440, and the second clamping portion 452 surrounding the surface of the cam link shaft 443 It may include a coil spring 444 that is touched on and a tissue detection sensor 445 coupled to an upper end of the cam shaft 442a of the arm cam 442. The tissue detection sensor 445 may be exposed to the top through the hole 461 on the surface of the arm cover 460, and detects the presence or absence of a tissue T in the tissue supply unit 200 when the clamp member 450 is raised. An alarm signal may be applied through a control unit (not shown).

이와 같은 구성을 갖는 집게 작동 아암(410)은 횡축(413)의 일측에 위치된 제1 모터(411)의 구동에 의해 푸시 캠(471)과 나란히 상승하게 되는데, 이때 푸시 캠(471)의 원호면과 마찰되는 푸시 리니어(472)가 상기 푸시 캠(471)과 함께 상승한 집게 작동 아암(410)의 상승 각을 인지하고 그로부터 집게 작동 아암(410)의 끝단에 위치된 집게 부재(450)의 이빨들(451a)(452a)의 위치 신호를 인가하게 된다. 그러면, 제2 모터(412)가 구동하여 아암 캠(442)을 회전시키게 되고, 아암 캠(442)의 넓은 면이 캠 링크 샤프트(443)의 일측을 밀면 제2 집게부(452)가 코일스프링(444)의 스프링 력을 극복하고 힌지점을 중심으로 제1 집게부(451)으로부터 벌어지게 된다. 이때, 티슈감지센서(445)에 의해 티슈 공급부(200) 내에 티슈가 있는 것으로 확인되면 제2 모터(412)가 계속 구동하여 아암 캠(442)을 회전시키고, 아암 캠(442)의 좁은 면이 캠 링크 샤프트(443)의 일측을 닿게 될 때 캠 링크 샤프트(443)은 후진하게 되면서 제2 집게부(452)가 복원되면서 제1 집게부(451)의 이빨(451a)과 제2 집게부(452)의 이빨(452a)이 다시 맞닿으면 티슈(T)를 집게 된다. 만일, 티슈감지센서(445)에 의해 티슈 공급부(200) 내에 티슈(T)가 없는 것으로 감지되면 제2 모터의 구동이 멈추면서 아암 캠(442)을 회전이 정지되고 티슈감지센서(445)는 제어부를 통해 알람 신호를 인가하게 된다. The clamp operating arm 410 having such a configuration rises in parallel with the push cam 471 by driving the first motor 411 located on one side of the horizontal shaft 413, at this time, the circle of the push cam 471 The push linear 472 rubbing against the arc surface recognizes the ascending angle of the clamp operating arm 410 raised together with the push cam 471, and the teeth of the clamp member 450 located at the end of the clamp operating arm 410 therefrom The position signals of the s 451a and 452a are applied. Then, the second motor 412 is driven to rotate the arm cam 442, and when the wide surface of the arm cam 442 pushes one side of the cam link shaft 443, the second clamping portion 452 becomes a coil spring. It overcomes the spring force of 444 and is widened from the first clamp part 451 around the hinge point. At this time, if the tissue detection sensor 445 determines that there is a tissue in the tissue supply unit 200, the second motor 412 is continuously driven to rotate the arm cam 442, and the narrow side of the arm cam 442 is When one side of the cam link shaft 443 is touched, the cam link shaft 443 moves backward and the second clamp part 452 is restored, and the teeth 451a of the first clamp part 451 and the second clamp part ( When the teeth 452a of 452 come into contact again, the tissue T is pinched. If the tissue detection sensor 445 detects that there is no tissue T in the tissue supply unit 200, the driving of the second motor stops and the rotation of the arm cam 442 is stopped, and the tissue detection sensor 445 is The alarm signal is applied through the control unit.

집게 부재(450)의 제1 집게부(451)와 제2 집게부(452)가 티슈를 집으면, 제1 모터(411)의 역방향 구동이 이루어지고 집게 작동 아암(410)은 푸시 캠(471)과 나란히 하강하게 되는데, 이때 푸시 캠(471)의 원호면과 마찰되는 푸시 리니어(472)가 상기 푸시 캠(471)과 함께 하강한 집게 작동 아암(410)의 하강 각을 인지하고 그로부터 집게 작동 아암(410)의 끝단에 위치된 집게 부재(450)의 이빨들(451a)(452a)의 위치 신호를 인가하게 된다. 그러면, 다시 제2 모터(412)가 구동하여 아암 캠(442)을 회전시키게 되고, 아암 캠(442)의 넓은 면이 캠 링크 샤프트(443)의 일측을 밀면 제2 집게부(452)가 코일스프링(444)의 스프링 력을 극복하고 힌지점을 중심으로 제1 집게부(451)으로부터 벌어지면서 제3 모터(431)에 의해 구동하는 컨베이어 부재(420) 위로 티슈(T)를 내려놓게 된다. 집게 작동 아암(410)는 이와 같은 동작을 반복하며 티슈 공급부(200) 내의 티슈를 인출할 수 있게 되며, 컨베이어 부재(420) 상에 올려진 티슈(T)들은 워터 공급부(300)의 하단을 통과하면서 수분이 공급되어 물 티슈 상태로 토출 측에 위치된 티슈가이드(430)를 따라 외부로 인출될 수 있다. When the first clamp part 451 and the second clamp part 452 of the clamp member 450 pick up the tissue, the first motor 411 is driven in the reverse direction, and the clamp operating arm 410 is a push cam 471 ) And descends side by side, and at this time, the push linear 472 rubbing against the arc surface of the push cam 471 recognizes the descending angle of the forceps operating arm 410 that descends together with the push cam 471 and operates the clamps therefrom. Position signals of the teeth 451a and 452a of the clamp member 450 located at the end of the arm 410 are applied. Then, the second motor 412 is driven again to rotate the arm cam 442, and when the wide surface of the arm cam 442 pushes one side of the cam link shaft 443, the second clamp unit 452 is coiled. The tissue T is put down on the conveyor member 420 driven by the third motor 431 while overcoming the spring force of the spring 444 and spreading from the first clamping portion 451 around the hinge point. The forceps operation arm 410 repeats such an operation to be able to withdraw the tissue in the tissue supply unit 200, and the tissues T placed on the conveyor member 420 pass through the lower end of the water supply unit 300 While water is supplied, it can be withdrawn to the outside along the tissue guide 430 positioned on the discharge side in the state of a water tissue.

도 5는 티슈 공급부의 구성을 도시한 것으로, 도 5a는 티슈 공급부의 분해사시도, 도 5b는 티슈 공급부의 조립 단면도, 도 5c는 티슈 공급부의 저면 사시도를 나타낸다. 본 발명에서 티슈 공급부(200)는 티슈(T)를 수용하는 티슈 카트리지(210)의 하부로부터 티슈를 채워넣는 구조로서, 상기 티슈 카트리지(210)의 상단에는 밀폐 덮개(220)가 결합되고, 티슈 카트리지(210)의 하단에는 티슈 투입과 인출이 가능하도록 중앙이 개방된 하단 도어(230)가 구비된다. 하단 도어(230)의 개방부 둘레에는 티슈 카트리지(210) 내부에 수용된 티슈가 흘러내리지 않도록 티슈의 각 방향 단부를 지지하기 위한, 통상적으로 러버 재질을 갖는 소정 형상의 지지 프레임(240)이 장착되고, 하단 도어(230)의 상부에는 티슈 카트리지(210)의 내부로 승강가능하게 구비되는 티슈 프레스(250)가 위치된다. 티슈 프레스(250)의 양 측단은 풀림가능하게 둥글게 감긴 릴 스프링(251)이 장착되어 각각의 릴 스프링(251)의 타단이 하단 도어(230)의 양 측단에 연결되어 있으며, 하단 도어(230)를 통해 티슈(T)가 투입될 경우 티슈 프레스(250)는 릴 스프링(251)이 점점 풀리면서 티슈 카트리지(210)의 상부로 이동하여 티슈(T)를 아래쪽으로 가압하는 상태를 유지하게 된다. 한편, 하단 도어(230)는 티슈 인출시 걸림을 방지하고 티슈 카트리지(210) 내에 적층된 티슈(T)의 일단을 지지하면서 티슈 인출시 걸림을 방지하고 보다 원활하게 인출될 수 있도록 하기 위해 일측에 지지롤러(231)를 구비할 수 있으며, 이러한 지지롤러(231)는 바람직하게는 대전 방지재, 예를 들면 러버 재질로 구성될 수 있다. 5 shows a configuration of a tissue supply unit, FIG. 5A is an exploded perspective view of the tissue supply unit, Fig. 5B is an assembly cross-sectional view of the tissue supply unit, and Fig. 5C is a bottom perspective view of the tissue supply unit. In the present invention, the tissue supply unit 200 is a structure that fills a tissue from the bottom of the tissue cartridge 210 for receiving the tissue T, and the sealing cover 220 is coupled to the upper end of the tissue cartridge 210, and the tissue The lower end of the cartridge 210 is provided with a lower door 230 with an open center so that tissue input and withdrawal are possible. Around the opening of the lower door 230, a support frame 240 having a predetermined shape, typically having a rubber material, is mounted to support the ends of the tissues in each direction so that the tissue contained in the tissue cartridge 210 does not flow down. , A tissue press 250 provided to be elevated into the interior of the tissue cartridge 210 is positioned above the lower door 230. Both side ends of the tissue press 250 are equipped with reel springs 251 wound roundly so that the other ends of each reel spring 251 are connected to both side ends of the lower door 230, and the lower door 230 When the tissue T is inserted through the tissue press 250, the reel spring 251 is gradually released and moves to the top of the tissue cartridge 210 to maintain a state in which the tissue T is pressed downward. On the other hand, the lower door 230 is on one side to prevent jams when taking out the tissues and to prevent jams when taking out the tissues while supporting one end of the tissues (T) stacked in the tissue cartridge 210 A support roller 231 may be provided, and the support roller 231 may preferably be made of an antistatic material, for example, a rubber material.

도 6은 워터 공급부의 구성을 나타낸 것으로서, 워터 공급부(300)는 내부와 외부의 2개의 탱크(310)(320)로 구성된다. 내부 탱크(310)는 실제로 물이 채워지는 부분으로, 상부의 덮개(311)를 개방하여 물을 채워넣을 수 있다. 외부 탱크(320)는 내부 탱크(310)를 수용하며, 내부 탱크(310)의 저면과 외부 탱크(320)의 바닥면 사이에는 일정한 공간(321)이 제공되어 이 공간(321)에 내부 탱크(310)로부터 푸셔밸브(312)를 통해 인출된 물이 채워진다. 외부 탱크(320)는 바닥면에 히터(322)가 내장될 수 있으며, 이 히터(322)에 의해 물을 적당한 온도로 가열하여 티슈(T)에 공급할 수 있다. 또한, 외부 탱크(320)의 바닥면 타측에는 배수구를 통해 배수관(323)이 연결되며, 이 배수관(323)을 따라 연장된 끝단에는 하나 이상의 분사노즐(324)이 구비될 수 있다. 또한, 배수관(323) 상에는 물을 분사하기 위한 시간을 설정한 솔레노이드 밸브(325)가 구비될 수 있다. 6 shows the configuration of the water supply unit, the water supply unit 300 is composed of two tanks 310 and 320 inside and outside. The inner tank 310 is actually a part filled with water, and water can be filled by opening the upper cover 311. The outer tank 320 accommodates the inner tank 310, and a certain space 321 is provided between the bottom surface of the inner tank 310 and the bottom surface of the outer tank 320 so that the inner tank ( Water drawn out from 310 through the pusher valve 312 is filled. The outer tank 320 may have a heater 322 built into the bottom surface, and water may be heated to an appropriate temperature by the heater 322 to be supplied to the tissue T. In addition, a drain pipe 323 is connected to the other side of the bottom surface of the outer tank 320 through a drain hole, and one or more spray nozzles 324 may be provided at an end extending along the drain pipe 323. In addition, a solenoid valve 325 for setting a time for spraying water may be provided on the drain pipe 323.

한편, 집게 작동 아암(410)의 작동에 의해 티슈 공급부(200)로부터 인출된 티슈(T)들은 컨베이어 부재(420) 상에 올려져서 워터 공급부(300)의 하단을 통과하게 되는데, 이때 솔레노이드 밸브(325)에 의해 조절된 분사노즐(324)을 통해 티슈(T) 표면에 물이 공급되어 물 티슈를 형성하게 된다. 물 티슈의 형성은 분사노즐(324)로부터의 직접적인 물 분사에 의해 이루어질 수도 있지만, 물 튐을 방지하기 위해 분사노즐(324)에 의해 분출된 물이 흘러내려 티슈 표면에 공급되도록 분사노즐(324) 아래에 소정의 경사면 부재(326)를 설치할 수도 있다. 또한, 물 티슈의 토출을 안내하는 티슈가이드(430)는 티슈 토출구 아래에 탈착가능하게 설치될 수 있으며, 그 일부가 워터 공급부(300) 아래의 컨베이어부재(420) 아래로 연장하여 분사노즐(324)에 의해 분사된 물이 티슈 표면으로부터 흘러내리는 것을 받아내기 위한 수반(432)으로 형성될 수도 있다. On the other hand, the tissues T drawn out from the tissue supply unit 200 by the operation of the forceps operation arm 410 are placed on the conveyor member 420 and pass through the lower end of the water supply unit 300, at this time, the solenoid valve ( Water is supplied to the surface of the tissue T through the spray nozzle 324 controlled by 325 to form a water tissue. The water tissue may be formed by direct water spray from the spray nozzle 324, but the spray nozzle 324 so that the water sprayed by the spray nozzle 324 flows down and is supplied to the tissue surface in order to prevent water splashing. A predetermined inclined surface member 326 may be installed below. In addition, the tissue guide 430 for guiding the discharging of the water tissue may be detachably installed under the tissue discharging port, and a part thereof extends under the conveyor member 420 under the water supply unit 300 to extend the spray nozzle 324 ) May be formed as a bowl 432 for receiving the flow of water sprayed from the tissue surface.

이상 본 발명의 다양한 실시예들에 대하여 설명하였으나, 지금까지 설명한 내용들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 그 일부를 예시한 정도에 불과하며, 아래에 첨부된 청구범위에 나타날 수 있는 것을 제외하고는 상술한 내용에 의해 제한되지 않는다. 따라서, 본 발명은 이와 동일한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 범위 내에서 발명의 기술적 사상과 요지를 벗어나지 않으면서 균등물의 많은 변화, 수정 및 대체가 이루어질 수 있음을 이해하여야 할 것이다. Although various embodiments of the present invention have been described above, the contents described so far are only to the extent that some of the preferred embodiments of the present invention are illustrated, except for those that may appear in the appended claims below. It is not limited by the above contents. Therefore, the present invention understands that many changes, modifications, and substitutions of equivalents can be made without departing from the spirit and spirit of the invention within the scope of the following claims, provided those of ordinary skill in the same technical field. You will have to do it.

100 : 케이스 110 : 본체
120 : 상부커버 130 : 바닥커버
111,112 : 투입구 T : 티슈
113 : 토출구 101 : 구멍
200 : 티슈 공급부 210 : 티슈 카트리지
220: 밀폐 덮개 230 : 하단 도어
231 : 지지롤러 240 : 지지 프레임
250 : 티슈 프레스 251 : 릴 스프링
300 : 워터 공급부 310 : 내부 탱크
311 : 덮개 312 : 푸셔밸브
320 : 외부 탱크 321 : 공간
322 : 히터 323 : 배수관
324 : 분사노즐 325 : 솔레노이드 밸브
326 : 경사면 부재 400 : 작동부
410 : 집게 작동 아암 420 : 컨베이어부재
430 : 티슈가이드 411 : 제1 모터
412 : 제2 모터 431 : 제3 모터
432 : 수반 413 : 횡축
440 : 아암 프레임 450 : 집게 부재
460 : 아암 커버 471 : 푸시 캠
472 : 푸시 리니어 451 : 제1 집게부
452 : 제2 집게부 451a,452a : 이빨
412a : 모터 축 442 : 아암 캠
443 : 캠 링크 샤프트 444 : 코일스프링
442a : 캠 축 445 : 티슈감지센서
460 : 아암 커버 445a : 구멍
500 : 전원스위치부 510 : 전원 버튼
100: case 110: main body
120: top cover 130: bottom cover
111,112: slot T: tissue
113: discharge port 101: hole
200: tissue supply unit 210: tissue cartridge
220: sealing cover 230: lower door
231: support roller 240: support frame
250: tissue press 251: reel spring
300: water supply unit 310: inner tank
311: cover 312: pusher valve
320: outer tank 321: space
322: heater 323: drain pipe
324: injection nozzle 325: solenoid valve
326: inclined surface member 400: operating part
410: clamp operating arm 420: conveyor member
430: tissue guide 411: first motor
412: second motor 431: third motor
432: head 413: horizontal axis
440: arm frame 450: clamp member
460: arm cover 471: push cam
472: push linear 451: first clamp
452: second clip part 451a,452a: teeth
412a: motor shaft 442: arm cam
443: cam link shaft 444: coil spring
442a: camshaft 445: tissue detection sensor
460: arm cover 445a: hole
500: power switch unit 510: power button

Claims (10)

하나의 케이스 내부에 티슈 공급부와 워터 공급부를 구비하고, 상기 티슈 공급부와 워터 공급부 아래에는 티슈를 인출하여 워터 공급부를 지나 토출 측으로 운반·배출하도록 구성된 작동부가 구비하는 물티슈 공급장치로서,
상기 작동부는 티슈 공급부로부터 아래로 티슈를 인출하기 위한 집게를 구성하는 집게 작동 아암, 상기 집게에 의해 인출된 티슈를 워터 공급부의 하단을 통과하여 토출 측으로 운반하기 위한 컨베이어부재, 및 토출된 티슈를 작동부 외측으로 안내하는 티슈가이드를 포함하며, 상기 집게 작동 아암은 횡축을 중심으로 제1 모터에 의해 상하 회전하도록 구비되는 아암 프레임, 상기 아암 프레임의 끝단에 구비되는 집게 부재, 및 상기 집게 부재를 작동시키기 위한 소정 구성의 구동 수단을 포함하고, 상기 제1 모터는 상기 횡축의 일측에 구비되어 전원 버튼의 신호 인가에 의해 구동하며, 그에 의해 상기 횡축을 중심으로 상기 아암 프레임을 상하 방향으로 회전시키도록 구성되되, 상기 횡축을 중심으로 상기 아암 프레임의 전방측 하부에는 상기 아암 프레임의 하강에 따른 접촉에 의해 상기 집게 부재의 하사점 도달을 인식하기 위한 제1 아암 스위치가 설치되고, 상기 횡축을 중심으로 상기 아암 프레임의 후방측 하부에는 상기 아암 프레임의 상승에 따른 접촉에 의해 상기 집게 부재의 상사점 도달을 인식하기 위한 제2 아암 스위치가 설치되는 것을 특징으로 하는 물티슈 공급장치.
A wet tissue supply device provided with a tissue supply unit and a water supply unit in one case, and an operation unit configured to take out a tissue under the tissue supply unit and the water supply unit, pass through the water supply unit, and transport and discharge it to the discharge side,
The operation unit operates a tongs operation arm constituting tongs for drawing tissues downward from the tissue supply unit, a conveyor member for transporting the tissues drawn by the tongs to the discharge side through the lower end of the water supply unit, and the discharged tissues It includes a tissue guide that guides the outside of the unit, and the clamp operation arm operates an arm frame provided to rotate up and down by a first motor about a horizontal axis, a clamp member provided at an end of the arm frame, and the clamp member. It includes a driving means having a predetermined configuration for causing, and the first motor is provided on one side of the horizontal axis and is driven by application of a signal from a power button, thereby rotating the arm frame vertically around the horizontal axis. Consisting of, a first arm switch for recognizing the arrival of the bottom dead center of the clamp member by contact according to the lowering of the arm frame is installed at the lower part of the front side of the arm frame around the horizontal axis, and the horizontal axis And a second arm switch for recognizing the arrival of the top dead center of the clamp member by contact according to the rise of the arm frame is installed at a lower portion of the rear side of the arm frame.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 작동부의 외측 표면에는 상기 횡축에 상기 아암 프레임과 함께 결합되어 상기 아암 프레임과 나란히 승강 운동을 하는 소정 길이의 부채꼴 형상의 푸시 캠이 구비되고, 상기 푸시 캠의 일측에는 상기 푸시 캠의 원호면을 따라 상방향으로 선회가능한 푸시 리니어가 구비되며, 상기 푸시 리니어는 회전축을 중심으로 스프링지지되되 그 일측에는 상기 컨베이어부재에 대하여 티슈의 안착을 제공하는 하나 이상의 푸시롤러가 일체로 결합된 것을 특징으로 하는 물티슈 공급장치.
The method of claim 1,
A fan-shaped push cam of a predetermined length is provided on the outer surface of the operation part, which is coupled with the arm frame on the horizontal axis to move up and down in parallel with the arm frame, and an arc surface of the push cam is provided on one side of the push cam. Accordingly, a push linear pivotable upward is provided, and the push linear is supported by a spring around a rotation axis, but at one side of the push roller, one or more push rollers that provide seating of the tissue to the conveyor member are integrally coupled. Wet tissue supply.
제 1항에 있어서,
상기 집게 부재는 상기 아암 프레임의 끝단에 형성된 제1 집게부와 상기 제1 집게부를 구성하는 상기 아암 프레임의 끝단에 힌지되어 상기 제1 집게부에 대하여 벌림가능하게 구비되는 제2 집게부로 구성되며, 상기 제1 집게부와 상기 제2 집게부의 상단들은 이들간에 상호 작용에 의해 티슈를 집을 수 있는 다수의 이빨들로 이루어진 것을 특징으로 하는 물티슈 공급장치.
The method of claim 1,
The clamp member is composed of a first clamp portion formed at an end of the arm frame and a second clamp portion hinged to an end of the arm frame constituting the first clamp portion and provided to be openable with respect to the first clamp portion, The wet tissue supply device, characterized in that the upper ends of the first and second clamps are formed of a plurality of teeth capable of picking up a tissue by interaction between them.
제 4항에 있어서,
상기 구동 수단은 아암 프레임의 내부에 수용되는 제2 모터와, 이 제2 모터의 모터 축 상부에 장착되는 아암 캠, 아암 프레임의 끝단으로부터 상기 아암 캠의 캠 면과 밀착되도록 구성되는 캠 링크 샤프트, 상기 캠 링크 샤프트의 표면을 둘러싸고 상기 제2 집게부에 탄지되는 코일스프링, 및 상기 아암 캠의 캠 축 상단에 결합되는 티슈감지센서를 포함하고, 상기 티슈감지센서는 상기 집게 부재의 상승 시 상기 티슈 공급부 내 티슈의 유무를 감지하여 제어부를 통해 알람 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 물티슈 공급장치.
The method of claim 4,
The driving means includes a second motor accommodated in the arm frame, an arm cam mounted on the motor shaft of the second motor, and a cam link shaft configured to be in close contact with the cam surface of the arm cam from the end of the arm frame, A coil spring surrounding the surface of the cam link shaft and being pressed against the second clip, and a tissue detection sensor coupled to an upper end of the camshaft of the arm cam, wherein the tissue detection sensor includes the tissue when the clip member is raised. A wet tissue supply device, characterized in that it detects the presence or absence of a tissue in the supply unit and applies an alarm signal through a control unit.
제 1항에 있어서,
상기 티슈 공급부는 티슈를 수용하는 티슈 카트리지와 상기 티슈 카트리지의 상단에 결합되는 밀폐 덮개 및 상기 티슈 카트리지의 하단에 결합되는 하단 도어를 포함하고, 상기 하단 도어는 티슈 투입과 인출이 가능하도록 중앙이 개방되되, 상기 하단 도어의 개방부 둘레에는 상기 티슈 카트리지 내부에 수용된 티슈가 흘러내리지 않도록 티슈의 각 방향 단부를 지지하는 지지 프레임이 장착되고, 상기 하단 도어의 상부에는 상기 티슈 카트리지의 내부로 승강가능하게 구비되는 티슈 프레스가 구비되며, 상기 티슈 프레스의 양 측단은 풀림가능하게 둥글게 감긴 릴 스프링이 장착되고 각각의 릴 스프링의 타단이 하단 도어의 양 측단에 연결되어 티슈를 아래쪽으로 가압하는 것을 특징으로 하는 물티슈 공급장치.
The method of claim 1,
The tissue supply unit includes a tissue cartridge accommodating a tissue, a sealing cover coupled to an upper end of the tissue cartridge, and a lower door coupled to a lower end of the tissue cartridge, and the lower door is opened at a center to allow tissue input and withdrawal. However, a support frame is mounted around the opening of the lower door to support the ends of the tissue in each direction so that the tissue accommodated in the tissue cartridge does not flow down, and on the upper part of the lower door, it is possible to move up and down into the tissue cartridge. A tissue press is provided, and both side ends of the tissue press are equipped with reel springs wound roundly to be unwound, and the other ends of each reel spring are connected to both side ends of the lower door to press the tissue downward. Wet tissue supply.
제 6항에 있어서,
상기 하단 도어는 티슈 인출시 걸림을 방지하고 티슈 카트리지 내에 적층된 티슈를 일단을 지지하면서 티슈 인출시 걸림을 방지하고 보다 원활하게 인출될 수 있도록 하기 위해 일측에 지지롤러를 구비하되, 상기 지지롤러는 대전 방지재로 구성되는 것을 특징으로 하는 물티슈 공급장치.
The method of claim 6,
The lower door is provided with a support roller on one side to prevent jamming when taking out the tissue, and to prevent jamming when taking out the tissue while supporting one end of the tissue stacked in the tissue cartridge, and to make it more smoothly withdrawn, the support roller Wet tissue supply device, characterized in that consisting of an antistatic material.
제 1항에 있어서,
상기 워터 공급부는 내부 탱크와 외부 탱크로 구성되고, 상기 외부 탱크는 내부 탱크를 수용하며, 상기 내부 탱크의 저면과 외부 탱크의 바닥면 사이에는 일정한 공간이 제공되어 상기 공간에 내부 탱크로부터 푸셔밸브를 통해 인출된 물이 채워지고, 상기 외부 탱크는 바닥면에 히터가 내장되며, 상기 외부 탱크의 바닥면 타측에는 배수구를 통해 배수관이 연결되고, 상기 배수관을 따라 연장된 끝단에는 하나 이상의 분사노즐이 구비되며, 상기 배수관 상에는 물을 분사하기 위한 시간을 설정한 솔레노이드 밸브가 구비되는 것을 특징으로 하는 물티슈 공급장치.
The method of claim 1,
The water supply unit is composed of an inner tank and an outer tank, and the outer tank accommodates the inner tank, and a certain space is provided between the bottom surface of the inner tank and the bottom surface of the outer tank, so that a pusher valve is provided in the space from the inner tank. The water drawn through is filled, and the outer tank has a heater built in the bottom surface, the drain pipe is connected to the other side of the bottom surface of the outer tank through a drain hole, and at least one spray nozzle is provided at the end extending along the drain pipe And a solenoid valve for setting a time for spraying water on the drain pipe.
제 8항에 있어서,
물 튐을 방지하기 위해 상기 분사노즐에 의해 분출된 물이 흘러내려 티슈 표면에 공급되도록 분사노즐 아래에 소정의 경사면 부재를 설치한 것을 특징으로 하는 물티슈 공급장치.
The method of claim 8,
A wet tissue supply apparatus, characterized in that a predetermined inclined member is installed under the spray nozzle so that water sprayed by the spray nozzle flows down and is supplied to the tissue surface to prevent water splashing.
제 8항에 있어서,
상기 티슈가이드는 일부가 상기 컨베이어부재 아래로 연장하여 상기 분사노즐에 의해 분사된 물이 티슈 표면으로부터 흘러내리는 것을 받아내기 위한 수반을 구성하는 것을 특징으로 하는 물티슈 공급장치.
The method of claim 8,
The tissue guide is a wet tissue supply apparatus, characterized in that the part extends below the conveyor member to form a hand for receiving the water sprayed by the spray nozzle flows down from the tissue surface.
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