KR102194386B1 - Handling apparatus of smart stick - Google Patents

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KR102194386B1
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조홍석
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    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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Abstract

본 발명은 다수개의 연결판이 상호회전하면서 길이가 조절되는 제1 위치 조절부재를 구비시키고, 제1 위치 조절부재의 상단에 스틱 안착부를 구비시킴으로써, 스마트 스틱이 스틱 안착부에 안착된 상태에서 제1 위치 조절부재의 길이가 조절됨에 따라 스마트 스틱의 위치가 조절되게 함으로써, 작업의 편리성이 향상되게 하는 효과가 있다.The present invention is provided with a first position adjustment member, the length is adjusted while a plurality of connection plates are mutually rotated, and by providing a stick seating portion on the upper end of the first position adjusting member, the first in a state where the smart stick is seated in the stick seating portion. By allowing the position of the smart stick to be adjusted as the length of the position adjusting member is adjusted, there is an effect of improving the convenience of work.

Description

스마트 스틱의 조작기 {HANDLING APPARATUS OF SMART STICK}Smart Stick Manipulator {HANDLING APPARATUS OF SMART STICK}

본 발명은 스마트 스틱의 조작기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스마트 스틱의 위치를 자유롭게 조절할 수 있는 스마트 스틱의 조작기에 관한 것이다.The present invention relates to a smart stick manipulator, and more particularly, to a smart stick manipulator capable of freely adjusting the position of the smart stick.

일반적으로, 스마트 스틱(SMART STICK)은 절연버킷 탑승자가 절연스틱과 기본공구를 활용하여 전력선에 접촉하지 않은 상태로 작업을 시행하는 공법으로 작업자의 안전을 확보하기 위해 스마트 스틱 거치대를 활용하고 있다.In general, SMART STICK is a construction method in which the occupants of the insulation bucket use insulation sticks and basic tools to perform work without contacting the power line, and a smart stick holder is used to secure worker safety.

이러한 스마트 스틱과 관련하여, 도 1에는 작업자가 절연버켓에 승차하지 않은 상태에서 스마트 스틱을 사용하고 있는 상태를 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 작업자가 절연버켓에 승차한 상태에서 스마트 스틱을 사용하고 있는 상태를 나타내는 사시도가 도시되어 있다. With respect to such a smart stick, FIG. 1 is a perspective view showing a state in which the worker is using the smart stick while not riding the insulation bucket, and FIG. 2 shows the smart stick while the worker is riding the insulation bucket. A perspective view showing the state in use is shown.

또한, 도 3에는 종래의 스마트 스틱 거치대를 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 4에는 종래의 스마트 스틱 거치대가 절연버킷에 설치된 상태를 나타내는 사시도가 도시되어 있으며, 도 5에는 종래의 스마트 스틱 거치대가 절연버킷에 설치된 상태를 나타내는 다른 사시도가 도시되어 있다.In addition, FIG. 3 is a perspective view showing a conventional smart stick holder, FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a conventional smart stick holder is installed in an insulation bucket, and FIG. 5 shows a conventional smart stick holder insulated. Another perspective view showing the state installed in the bucket is shown.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 종래의 스마트 스틱 거치대(1)는 스마트 스틱을 특정위치에 고정하여 사용하고 있는 실정이며, 상하 방향이나 좌우 방향으로의 이동이 불가능하다.As shown in FIGS. 1 to 5, the conventional smart stick holder 1 is a situation in which the smart stick is fixed to a specific position and used, and movement in the vertical direction or the left and right directions is impossible.

따라서, 작업을 진행할 때, 스마트 스틱(3)00의 이동이 필요할 때에는, 스마트 스틱 거치대(1)를 절연버킷(2)으로부터 분리시킨 다음 원하는 위치로 이동시켜야 된다.Therefore, when performing work, when the smart stick 3 needs to be moved, the smart stick holder 1 must be separated from the insulating bucket 2 and then moved to a desired position.

이러한 이유로, 스마트 스틱 거치대(1)의 재설치시에 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 재설치중에 사고가 발생될 위험성이 큰 문제점이 있었다.For this reason, it takes a lot of time to reinstall the smart stick holder 1, and there is a problem that there is a high risk of an accident occurring during the reinstallation.

또한, 스마트 스틱(3)의 위치이동시 거치대(1)를 재설치해야되기 때문에, 작업자의 대부분은 거치대(1)를 활용하지 않고 간접활선 작업을 진행하고 있어, 작업시간이 장시간 소요되고, 장시간의 작업으로 인해 신체에 큰 충격이 가해지는 문제점이 있었다.In addition, since the cradle (1) must be reinstalled when the smart stick (3) is moved, most of the workers are performing indirect live wire work without using the cradle (1), which takes a long time and takes a long time to work. There was a problem in that a large impact was applied to the body.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 스마트 스틱의 위치를 자유럽게 조절할 수 있는 스마트 스틱의 조작기를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been conceived to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a smart stick manipulator capable of self-adjusting the position of the smart stick.

전술한 본 발명의 목적은, 거치대를 통해 절연버킷에 탈부착되는 스마트 스틱의 조작기에 있어서, 스마트 스틱이 안착되는 스틱 안착부; 및 상단에 상기 스틱 안착부가 위치하고, 다수개의 연결판의 일단이 순차적으로 상호 회전가능하게 연결되어, 각 연결판이 회전하면서 인접하거나 멀어져 길이가 조절되는 제1 위치 조절부재;를 포함하는 스마트 스틱의 조작기를 제공함으로써 달성된다.An object of the present invention described above, in the manipulator of the smart stick detachable to the insulating bucket through the cradle, the stick seating portion on which the smart stick is seated; And a first position adjusting member in which the stick seating portion is located at the top, and one end of the plurality of connecting plates is sequentially rotatably connected to each other, and the length is adjusted to be adjacent or distant while each connecting plate rotates. Is achieved by providing

또한, 상기 거치대의 상단에 위치하고, 제2 위치 조절부재가 회전가능하게 연결되는 고정대; 및 일측이 상기 고정대에 회전가능하게 연결되고, 타측 상단에는 위치 조절부재가 연결되어, 일정각도 회전하면서 상기 제1 위치 조절부재의 각도를 조절하는 제2 위치 조절부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is located on the top of the cradle, the second position adjustment member is rotatably connected to the fixing table; And a second position adjusting member having one side rotatably connected to the fixing table, and a position adjusting member connected to an upper end of the other side, and adjusting an angle of the first position adjusting member while rotating at a predetermined angle. .

또한, 상기 제1 위치 조절부재에 의해 상기 스마트 스틱이 길이방향으로 이동하고, 상기 제2 위치 조절부재에 의해 상기 스마트 스틱이 회전하여, 상기 스마트 스틱의 위치가 조절되는 것을 특징으로 한다.In addition, the smart stick is moved in the longitudinal direction by the first position adjusting member, and the smart stick is rotated by the second position adjusting member, so that the position of the smart stick is adjusted.

또한, 상기 스틱 안착부는, 상기 제1 위치 조절부재에 수직방향으로 위치하는 것을 특징으로 한다.In addition, the stick seating portion is characterized in that it is positioned in a vertical direction to the first position adjustment member.

또한, 상기 스마트 스틱에는 상기 스틱 안착부에 안착되도록 안착부재가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the smart stick is characterized in that it is provided with a seating member to be seated in the stick seating portion.

또한, 상기 스틱 안착부는, 원판형상으로 형성되어 상기 제1 위치 조절부재의 상면에 맞닿아 연결되는 연결부; 상기 연결부로부터 상측으로 연장형성된 연결대; 및 상기 연결대의 상단에 반원형상으로 형성되어 상기 안착부재가 안착되는 안착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the stick seating portion, a connecting portion formed in a disk shape and connected to the upper surface of the first position adjusting member; A connecting rod extending upward from the connecting portion; And a seating portion formed in a semicircular shape on an upper end of the connecting rod to seat the seating member.

또한, 상기 안착부재에는 외주면을 따라 상기 안착부가 끼워지는 안착홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the seating member is characterized in that the seating groove is formed along the outer circumferential surface into which the seating portion is fitted.

또한, 상기 고정대에는 손잡이부가 구비되어, 상기 손잡이부의 회전에 따라 상기 제2 위치 조절부재가 회전하는 것을 특징으로 한다.In addition, the holder is provided with a handle, and the second position adjusting member rotates according to the rotation of the handle.

또한, 상기 고정대의 내부에는 상기 손잡이부의 회전에 따라 회전하는 제1 기어와, 상기 제1 기어에 맞물리도록 구비되어 상기 제1 기어의 회전에 따라 회전하면서 상기 제2 위치 조절부재를 회전시키는 제2 기어가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, a second gear that rotates in accordance with the rotation of the handle part and a second gear that rotates in accordance with the rotation of the first gear and rotates in accordance with the rotation of the first gear. It characterized in that the gear is provided.

또한, 상기 안착부재에는 상기 안착홈에 인접하게 위치하여, 상기 스틱 안착부가 상기 안착부로부터 이탈되는 것을 방지하도록 이탈 방지판이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the seating member is located adjacent to the seating groove, characterized in that it is provided with a release preventing plate to prevent the stick seating portion from being separated from the seating portion.

상술한 바와 같이 본 발명인 스마트 스틱의 조작기는, 다수개의 연결판이 상호회전하면서 길이가 조절되는 제1 위치 조절부재를 구비시키고, 제1 위치 조절부재의 상단에 스틱 안착부를 구비시킴으로써, 스마트 스틱이 스틱 안착부에 안착된 상태에서 제1 위치 조절부재의 길이가 조절됨에 따라 스마트 스틱의 위치가 조절되게 함으로써, 작업의 편리성이 향상되게 하는 효과가 있다.As described above, the manipulator of the smart stick according to the present invention includes a first position adjusting member whose length is adjusted while a plurality of connection plates rotate with each other, and by providing a stick seating portion on the top of the first position adjusting member, the smart stick is By allowing the position of the smart stick to be adjusted as the length of the first position adjusting member is adjusted while seated in the seating portion, there is an effect of improving the convenience of work.

또한, 거치대의 상단에 고정대를 구비시키고, 고정대에 회전가능하게 제2 위치 조절부재를 구비시키으로써, 제1 위치 조절부재를 통해서는 길이방향으로 스마트 스틱의 위치가 조절되게 하고, 제2 위치 조절부재를 통해서는 수직방향으로 위치가 조절되게 하여, 보다 자유롭게 원하는 위치로 스마트 스틱을 이동시킬 수 있게 하는 효과가 있다.In addition, by providing a fixing stand at the top of the mount and having a second position adjusting member rotatably on the fixing stand, the position of the smart stick is adjusted in the longitudinal direction through the first position adjusting member, and the second position is adjusted. By allowing the position to be adjusted in the vertical direction through the member, there is an effect of allowing the smart stick to be moved more freely to a desired position.

또한, 스마트 스틱에 별도로 안착부재를 구비시킴으로써, 스마트 스틱이 스틱 안착부에 안착되어 고정된 상태에서, 외부의 충격 등으로 스틱 안착부로부터 분리되어 이탈되는 것을 방지하는 효과가 있다.In addition, by providing a separate seating member on the smart stick, there is an effect of preventing the smart stick from being separated from and detached from the stick seating portion due to an external impact or the like in a state where the smart stick is seated and fixed in the stick seating portion.

또한, 스틱 안착부가 연결부와 연결대 및 안착부로 구성되게 하여 스마트 스틱이 안정적으로 스틱 안착부에 안착되게 하는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the smart stick is stably seated in the stick seating portion by allowing the stick seating portion to be composed of a connection portion, a connecting rod and a seating portion.

또한, 안착부재에 별도로 안착홈을 형성시키고, 안착홈에 인접하도록 이탈 방지판을 형성시킴으로써, 스틱 안착부에 안착부재가 견고하게 안착되게 하여 스마트 스틱이 스틱 안착부로부터 쉽게 이탈되는 것을 방지하는 효과가 있다.In addition, by forming a seating groove separately on the seating member and forming a release prevention plate adjacent to the seating groove, the seating member is firmly seated in the stick seating portion, thereby preventing the smart stick from being easily separated from the stick seating portion. There is.

또한, 고정대에 손잡이부를 형성시키고, 손잡이부의 회전에 따라 제1 위치 조절부재와 제2 위치 조절부재가 이동하게 하여, 스마트 스틱의 위치조절이 보다 편리해지게 하는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the handle portion is formed on the fixing table, and the first position adjustment member and the second position adjustment member move according to the rotation of the handle portion, thereby making the position of the smart stick more convenient.

도 1은 작업자가 절연버킷에 승차하지 않은 상태에서 스마트 스틱을 사용하고 있는 상태를 나타내는 사시도.
도 2는 작업자가 절연버킷에 승차한 상태에서 스마트 스틱을 사용하고 있는 상태를 나타내는 사시도.
도 3은 종래의 스마트 스틱 거치대를 나타내는 사시도.
도 4는 종래의 스마트 스틱 거치대가 절연버킷에 설치된 상태를 나타내는 사시도.
도 5는 종래의 스마트 스틱 거치대가 절연버킷에 설치된 상태를 나타내는 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 스틱의 조작기가 절연버킷에 설치된 상태를 나타내는 사시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 스틱의 조작기를 구성하는 스틱 안착부에 안착부재가 안착된 상태를 나타내는 부분 확대도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 스틱의 조작기가 절연버킷에 설치된 상태를 나타내는 사시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 스틱의 조작기가 절연버킷에 설치된 상태를 나타내는 측면도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 스틱의 조작기가 절연커빗에 설치된 상태에서 제2 위치 조절부재가 일정각도 회전된 상태를 나타내는 측면도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 스틱의 조작기가 절연커빗에 설치된 상태에서 제2 위치 조절부재가 도 10의 상태에서 일정각도 회전된 상태를 나타내는 측면도.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 스틱의 조작기가 절연커빗에 설치된 상태에서 제1 위치 조절부재의 길이가 늘어나기 전의 상태를 나타내는 측면도.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 스틱의 조작기가 절연커빗에 설치된 상태에서 제1 위치 조절부재의 길이가 늘어난 상태를 나타내는 측면도.
1 is a perspective view showing a state in which an operator is using a smart stick in a state in which an insulated bucket is not boarded.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which a worker is using a smart stick while riding in an insulation bucket.
3 is a perspective view showing a conventional smart stick holder.
Figure 4 is a perspective view showing a state in which a conventional smart stick holder is installed in an insulation bucket.
5 is a perspective view showing a state in which a conventional smart stick holder is installed in an insulation bucket.
Figure 6 is a perspective view showing a state in which the manipulator of the smart stick is installed in the insulating bucket according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a partial enlarged view showing a state in which the seating member is seated in the stick seating portion constituting the manipulator of the smart stick according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing a state in which the manipulator of the smart stick is installed in an insulating bucket according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a side view showing a state in which the manipulator of the smart stick is installed in the insulating bucket according to an embodiment of the present invention.
10 is a side view showing a state in which the second position adjusting member is rotated by a predetermined angle while the manipulator of the smart stick according to an embodiment of the present invention is installed on an insulating curbit.
FIG. 11 is a side view showing a state in which a second position adjusting member is rotated at a predetermined angle in the state of FIG. 10 when the manipulator of the smart stick according to an embodiment of the present invention is installed on the insulating curbit.
Figure 12 is a side view showing a state before the length of the first position adjustment member is increased in a state in which the manipulator of the smart stick according to an embodiment of the present invention is installed on the insulating curbit.
13 is a side view showing a state in which the length of the first position adjusting member is increased in a state where the manipulator of the smart stick according to an embodiment of the present invention is installed on an insulating curbit.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 스틱의 조작기를 상세히 설명한다.Hereinafter, a manipulator of a smart stick according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 스틱의 조작기가 절연버킷에 설치된 상태를 나타내는 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 스틱의 조작기를 구성하는 스틱 안착부에 안착부재가 안착된 상태를 나타내는 부분 확대도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 스틱의 조작기가 절연버킷에 설치된 상태를 나타내는 사시도이다.6 is a perspective view showing a state in which the manipulator of the smart stick according to an embodiment of the present invention is installed in the insulating bucket, and FIG. 7 is a seating member on the stick seat constituting the manipulator of the smart stick according to an embodiment of the present invention Is a partially enlarged view showing a seated state, and FIG. 8 is a perspective view illustrating a state in which a manipulator of a smart stick according to an embodiment of the present invention is installed in an insulating bucket.

또한, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 스틱의 조작기가 절연버킷에 설치된 상태를 나타내는 측면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 스틱의 조작기가 절연커빗에 설치된 상태에서 제2 위치 조절부재가 일정각도 회전된 상태를 나타내는 측면도이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 스틱의 조작기가 절연커빗에 설치된 상태에서 제2 위치 조절부재가 도 10의 상태에서 일정각도 회전된 상태를 나타내는 측면도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 스틱의 조작기가 절연커빗에 설치된 상태에서 제1 위치 조절부재의 길이가 늘어나기 전의 상태를 나타내는 측면도이며, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 스틱의 조작기가 절연커빗에 설치된 상태에서 제1 위치 조절부재의 길이가 늘어난 상태를 나타내는 측면도이다.In addition, Figure 9 is a side view showing a state in which the manipulator of the smart stick according to an embodiment of the present invention is installed in an insulating bucket, and Figure 10 is a state in which the manipulator of the smart stick according to an embodiment of the present invention is installed in the insulating cubit It is a side view showing a state in which the second position adjusting member is rotated by a certain angle, and FIG. 11 is a second position adjusting member in the state of FIG. 10 while the manipulator of the smart stick according to an embodiment of the present invention is installed on the insulating curbit. FIG. 12 is a side view showing an angularly rotated state, and FIG. 12 is a side view showing a state before the length of the first position adjusting member is increased in a state where the manipulator of the smart stick according to an embodiment of the present invention is installed on the insulation curbit, and FIG. 13 Is a side view showing a state in which the length of the first position adjusting member is increased while the manipulator of the smart stick according to an embodiment of the present invention is installed on the insulating curbit.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 스틱의 조작기(100)는, 거치대(400)를 통해 절연버킷(300)에 탈부착되어 사용자가 스마트 스틱(200)의 위치를 조절할 수 있게 한다.6 to 8, the manipulator 100 of the smart stick according to an embodiment of the present invention is attached to and detached from the insulating bucket 300 through the cradle 400 so that the user can use the smart stick 200 Allows you to adjust the position.

이때, 상기 조작기(100)는 스틱 안착부(110) 및 제1 위치 조절부재(120)를 포함할 수 있다.In this case, the manipulator 100 may include a stick seating portion 110 and a first position adjusting member 120.

상기 스틱 안착부(110)는 스마트 스틱(200)이 안착되어 고정지지된다.The stick seating unit 110 is fixedly supported by the smart stick 200 being seated.

상기 제1 위치 조절부재(120)는, 상단에 상기 스틱 안착부(110)가 위치하고, 다수개의 연결판(120a)의 일단이 순차적으로 상호 회전가능하게 연결되어, 각 연결판(120a)이 회전하면서 인접하거나 멀어져 길이가 조절된다.The first position adjustment member 120, the stick seating portion 110 is located at the top, one end of the plurality of connecting plates 120a are sequentially connected to each other so as to be rotatable, each connecting plate 120a is rotated The length is adjusted as it is adjacent or distant.

예를 들어, 스마트 스틱(200)이 상기 스틱 안차부에 안착된 상태에서 상기 제1 위치 조절부재(120)의 길이가 길어지게 하면, 상기 스마트 스틱(200)의 위치도 상기 제1 위치 조절부재(120)의 길이만큼 대상물에 근접하게 되고, 상기 제1 위치 조절부재(120)의 길이가 줄어들면, 상기 스마트 스틱(200)의 위치도 대상물로부터 멀어지면서 위치가 조절되게 된다,For example, when the length of the first position adjusting member 120 is increased while the smart stick 200 is seated on the stick seat, the position of the smart stick 200 is also the first position adjusting member. When the length of the first position adjusting member 120 is reduced by the length of 120, the position of the smart stick 200 is also adjusted while moving away from the object.

한편, 상기 스마트 스틱(200)의 조작기(100)는, 고정대(130) 및 제2 위치 조절부재(140)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the manipulator 100 of the smart stick 200 may include a holder 130 and a second position adjusting member 140.

상기 고정대(130)는 상기 거치대(400)의 상단에 위치하고, 제2 위치 조절부재(140)가 회전가능하게 연결된다.The fixing table 130 is located on the upper end of the holder 400, and the second position adjusting member 140 is rotatably connected.

상기 제2 위치 조절부재(140)는, 일측이 상기 고정대(130)에 회전가능하게 연결되고, 타측 상단에는 위치 조절부재가 연결되어, 일정각도 회전하면서 상기 제1 위치 조절부재(120)의 각도를 조절한다.The second position adjusting member 140 has one side rotatably connected to the fixing table 130 and a position adjusting member connected to an upper end of the other side, and the angle of the first position adjusting member 120 while rotating at a certain angle Adjust.

예를 들어, 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제2 위치 조절부재(140)가 회전되기 전에는 상기 스마트 스틱(200)은 수평방향으로 위치하게 된다.For example, as shown in FIGS. 9 to 11, the smart stick 200 is positioned in a horizontal direction before the second position adjusting member 140 is rotated.

이때, 상기 제2 위치 조절부재(140)가 회전하면, 상기 제2 위치 조절부재(140)의 상단에 구비된 상기 제1 위치 조절부재(120)가 상측으로 이동하게 되고, 상기 제1 위치 조절부재(120)에 안차된 상기 스마트 스틱(200)의 위치가 조절되게 된다.At this time, when the second position adjusting member 140 rotates, the first position adjusting member 120 provided at the upper end of the second position adjusting member 140 moves upward, and the first position adjusting member 140 The position of the smart stick 200 seated in the member 120 is adjusted.

따라서, 상기 스마트 스틱(200)의 조작기(100)는, 상기 제1 위치 조절부재(120)에 의해 상기 스마트 스틱(200)이 길이방향으로 이동하고, 상기 제2 위치 조절부재(140)에 의해 상기 스마트 스틱(200)이 회전하면서, 상기 스마트 스틱(200)의 위치가 조절된다.Therefore, the manipulator 100 of the smart stick 200 moves the smart stick 200 in the longitudinal direction by the first position adjusting member 120, and the second position adjusting member 140 As the smart stick 200 rotates, the position of the smart stick 200 is adjusted.

여기서, 상기 스틱 안착부(110)는, 상기 제1 위치 조절부재(120)에 수직방향으로 위치할 수 있다.Here, the stick seating portion 110 may be positioned in a vertical direction to the first position adjusting member 120.

또한, 상기 스마트 스틱(200)에는 상기 스틱 안착부(110)에 안착되도록 안착부재(210)가 구비될 수 있다.In addition, the smart stick 200 may be provided with a seating member 210 so as to be seated on the stick seating portion 110.

이때, 상기 스틱 안착부(110)는 연결부(110a), 연결대(110b) 및 안착부(110c)를 포함할 수 있다.In this case, the stick seating portion 110 may include a connecting portion 110a, a connecting rod 110b, and a seating portion 110c.

상기 연결부(110a)는, 원판형상으로 형성되어 상기 제1 위치 조절부재(120)의 상면에 맞닿아 연결된다.The connection part 110a is formed in a disk shape and is connected to the upper surface of the first position adjusting member 120.

상기 연결대(110b)는, 상기 연결부(110a)로부터 상측으로 연장형성된다.The connecting rod 110b is formed to extend upward from the connecting portion 110a.

상기 안착부(110c)는, 상기 연결대(110b)의 상단에 반원형상으로 형성되어 상기 안착부재(210)가 안착되어 고정되다.The seating portion 110c is formed in a semicircular shape on the upper end of the connecting rod 110b, so that the seating member 210 is seated and fixed.

여기서, 상기 안착부재(210)에는 외주면을 따라 상기 안착부(110c)가 끼워지는 안착홈(210a)이 더 형성될 수 있다.Here, the seating member 210 may further include a seating groove 210a into which the seating portion 110c is fitted along the outer circumferential surface.

또한, 상기 고정대(130)에는 손잡이부(500)가 구비되어, 상기 손잡이부(500)의 회전에 따라 상기 제2 위치 조절부재(140)가 회전한다.In addition, the holder 130 is provided with a handle portion 500, and the second position adjusting member 140 rotates according to the rotation of the handle portion 500.

또한, 상기 고정대(130)의 내부에는 상기 손잡이부(500)의 회전에 따라 회전하는 제1 기어와, 상기 제1 기어에 맞물리도록 구비되어 상기 제1 기어의 회전에 따라 회전하면서 상기 제2 위치 조절부재(140)를 회전시키는 제2 기어가 구비될 수 있다.In addition, a first gear rotating according to the rotation of the handle part 500 and the second position while being engaged with the first gear are provided inside the fixing table 130 to rotate according to the rotation of the first gear. A second gear for rotating the adjustment member 140 may be provided.

여기서, 상기 안착부재(210)에는 상기 안착홈(210a)에 인접하게 위치하여, 상기 스틱 안착부(110)가 상기 안착부(110c)로부터 이탈되는 것을 방지하도록 이탈 방지판(210b)이 더 구비될 수 있다.Here, the mounting member 210 is located adjacent to the mounting groove (210a), the stick mounting portion 110 is further provided with a separation prevention plate (210b) to prevent separation from the mounting portion (110c) Can be.

한편, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 스마트 스틱(200)의 위치를 수직방향으로 조절하기 위해서는, 상기 제2 위치 조절부재(140)를 회전시켜 상기 제1 위치 조절부재(120)의 위치를 상측으로 이동시키고, 상기 스마트 스틱의 위치를 직선방향으로 이동시키기 위해서는 상기 제1 위치 조절부재의 길이를 늘려 상기 스마트 스틱의 위치를 조절한다.Meanwhile, as shown in FIGS. 12 and 13, in order to adjust the position of the smart stick 200 in the vertical direction, the first position adjusting member 120 is rotated by rotating the second position adjusting member 140. In order to move the position of the smart stick upward and move the position of the smart stick in a linear direction, the length of the first position adjusting member is increased to adjust the position of the smart stick.

상기와 같이 구성된 본 발명의 경우, 다수개의 연결판(120a)이 상호회전하면서 길이가 조절되는 제1 위치 조절부재(120)를 구비시키고, 제1 위치 조절부재(120)의 상단에 스틱 안착부(110)를 구비시킴으로써, 스마트 스틱(200)이 스틱 안착부(110)에 안착된 상태에서 제1 위치 조절부재(120)의 길이가 조절됨에 따라 스마트 스틱(200)의 위치가 조절되게 함으로써, 작업의 편리성이 향상되게 한다.In the case of the present invention configured as described above, the plurality of connection plates 120a are provided with a first position adjusting member 120 whose length is adjusted while rotating each other, and a stick seating part at the top of the first position adjusting member 120 By providing 110, by allowing the position of the smart stick 200 to be adjusted as the length of the first position adjusting member 120 is adjusted in a state where the smart stick 200 is seated on the stick seating portion 110, It makes the operation convenient.

또한, 거치대(400)의 상단에 고정대(130)를 구비시키고, 고정대(130)에 회전가능하게 제2 위치 조절부재(140)를 구비시키으로써, 제1 위치 조절부재(120)를 통해서는 길이방향으로 스마트 스틱(200)의 위치가 조절되게 하고, 제2 위치 조절부재(140)를 통해서는 수직방향으로 위치가 조절되게 하여, 보다 자유롭게 원하는 위치로 스마트 스틱(200)을 이동시킬 수 있게 한다.In addition, by providing a fixing table 130 at the top of the holder 400 and a second position adjustment member 140 rotatably provided on the fixing table 130, the length through the first position adjustment member 120 The position of the smart stick 200 is adjusted in the direction, and the position of the smart stick 200 is adjusted in the vertical direction through the second position adjusting member 140, so that the smart stick 200 can be moved to a desired position more freely. .

또한, 스마트 스틱(200)에 별도로 안착부재(210)를 구비시킴으로써, 스마트 스틱(200)이 스틱 안착부(110)에 안착되어 고정된 상태에서, 외부의 충격 등으로 스틱 안착부(110)로부터 분리되어 이탈되는 것을 방지한다.In addition, by providing a seating member 210 separately on the smart stick 200, the smart stick 200 is seated and fixed on the stick seating portion 110, from the stick seating portion 110 due to external impact, etc. It prevents separation and separation.

또한, 스틱 안착부(110)가 연결부(110a)와 연결대(110b) 및 안착부(110c)로 구성되게 하여 스마트 스틱(200)이 안정적으로 스틱 안착부(110)에 안착되게 한다.In addition, the stick seating portion 110 is configured with the connection portion 110a, the connecting rod 110b, and the seating portion 110c so that the smart stick 200 is stably seated on the stick seating portion 110.

또한, 안착부재(210)에 별도로 안착홈(210a)을 형성시키고, 안착홈(210a)에 인접하도록 이탈 방지판(210b)을 형성시킴으로써, 스틱 안착부(110)에 안착부재(210)가 견고하게 안착되게 하여 스마트 스틱(200)이 스틱 안착부(110)로부터 쉽게 이탈되는 것을 방지한다.In addition, by forming a seating groove (210a) separately in the seating member 210, and forming a separation prevention plate (210b) to be adjacent to the seating groove (210a), the seating member 210 on the stick seating portion 110 is solid The smart stick 200 is prevented from being easily separated from the stick seating unit 110 by being seated.

또한, 고정대(130)에 손잡이부(500)를 형성시키고, 손잡이부(500)의 회전에 따라 제1 위치 조절부재(120)와 제2 위치 조절부재(140)가 이동하게 하여, 스마트 스틱(200)의 위치조절이 보다 편리해지게 한다.In addition, a handle part 500 is formed on the fixing table 130, and the first position adjusting member 120 and the second position adjusting member 140 move according to the rotation of the handle part 500, so that the smart stick ( 200) makes the position adjustment more convenient.

이상에서 본 발명의 바람직한 일실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있고, 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although a preferred embodiment of the present invention has been described above, it is clear that various changes, modifications, and equivalents can be used in the present invention, and the same can be applied by appropriately modifying the above embodiment. Therefore, the above description is not intended to limit the scope of the present invention determined by the limits of the following claims.

100: 조작기 200: 스마트 스틱
300: 절연버킷 210: 안착부재
210a: 안착홈 210b: 이탈 방지판
400: 거치대 110: 스틱 안착부
110a: 연결부 110b: 연결대
110c: 안착부 120: 제1 위치 조절부재
120a: 연결판 130: 고정대
140: 제2 위치 조절부재 500: 손잡이부
100: manipulator 200: smart stick
300: insulation bucket 210: seating member
210a: mounting groove 210b: departure prevention plate
400: holder 110: stick seat
110a: connecting portion 110b: connecting rod
110c: seating portion 120: first position adjustment member
120a: connecting plate 130: fixing bar
140: second position adjustment member 500: handle

Claims (10)

거치대를 통해 절연버킷에 탈부착되는 스마트 스틱의 조작기에 있어서.
스마트 스틱이 안착되는 스틱 안착부;
상단에 상기 스틱 안착부가 위치하고, 다수개의 연결판의 일단이 순차적으로 상호 회전가능하게 연결되어, 각 연결판이 회전하면서 인접하거나 멀어져 길이가 조절되는 제1 위치 조절부재;
상기 거치대의 상단에 위치하고, 제2 위치 조절부재가 회전가능하게 연결되는 고정대; 및
일측이 상기 고정대에 회전가능하게 연결되고, 타측 상단에는 위치 조절부재가 연결되어, 일정각도 회전하면서 상기 제1 위치 조절부재의 각도를 조절하는 제2 위치 조절부재
를 포함하고,
상기 스틱 안착부는 상기 제1 위치 조절부재에 수직방향으로 위치하며,
상기 스마트 스틱에는 상기 스틱 안착부에 안착되도록 안착부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 스마트 스틱의 조작기.
In the manipulator of the smart stick that is attached to and detached from the insulation bucket through the cradle.
A stick seat on which a smart stick is seated;
A first position adjusting member in which the stick seating portion is located at the upper end, and one end of the plurality of connecting plates is sequentially rotatably connected to each other, so that the length of each connecting plate is adjusted to be adjacent or distant while rotating;
A fixing base located on the upper end of the holder and rotatably connected to a second position adjusting member; And
A second position adjusting member having one side rotatably connected to the fixing table and a position adjusting member connected to the upper end of the other side to adjust the angle of the first position adjusting member while rotating at a certain angle
Including,
The stick seating portion is located in a vertical direction to the first position adjusting member,
The smart stick manipulator, characterized in that provided with a seating member to be seated in the stick seating portion.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 위치 조절부재에 의해 상기 스마트 스틱이 길이방향으로 이동하고,
상기 제2 위치 조절부재에 의해 상기 스마트 스틱이 회전하여, 상기 스마트 스틱의 위치가 조절되는 것을 특징으로 하는 스마트 스틱의 조작기.
The method of claim 1,
The smart stick moves in the longitudinal direction by the first position adjustment member,
The smart stick manipulator, characterized in that the position of the smart stick is adjusted by rotating the smart stick by the second position adjusting member.
삭제delete 삭제delete 제3항에 있어서,
상기 스틱 안착부는,
원판형상으로 형성되어 상기 제1 위치 조절부재의 상면에 맞닿아 연결되는 연결부;
상기 연결부로부터 상측으로 연장형성된 연결대; 및
상기 연결대의 상단에 반원형상으로 형성되어 상기 안착부재가 안착되는 안착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 스틱의 조작기.
The method of claim 3,
The stick seating part,
A connecting portion formed in a disk shape and connected in contact with the upper surface of the first position adjusting member;
A connecting rod extending upward from the connecting portion; And
Manipulator of a smart stick, characterized in that it comprises a seating portion formed in a semi-circular shape on the upper end of the connecting rod to the seating member.
제6항에 있어서,
상기 안착부재에는 외주면을 따라 상기 안착부가 끼워지는 안착홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 스마트 스틱의 조작기.
The method of claim 6,
The manipulator of the smart stick, characterized in that the seating member is formed with a seating groove in which the seating portion is fitted along an outer circumferential surface.
제1항에 있어서,
상기 고정대에는 손잡이부가 구비되어, 상기 손잡이부의 회전에 따라 상기 제2 위치 조절부재가 회전하는 것을 특징으로 하는 스마트 스틱의 조작기.
The method of claim 1,
The holder of the smart stick, characterized in that the handle portion is provided on the fixing, and the second position adjusting member rotates according to the rotation of the handle portion.
제8항에 있어서,
상기 고정대의 내부에는 상기 손잡이부의 회전에 따라 회전하는 제1 기어와, 상기 제1 기어에 맞물리도록 구비되어 상기 제1 기어의 회전에 따라 회전하면서 상기 제2 위치 조절부재를 회전시키는 제2 기어가 구비되는 것을 특징으로 하는 스마트 스틱의 조작기.
The method of claim 8,
Inside the fixture, a first gear rotating according to the rotation of the handle part, and a second gear provided to mesh with the first gear and rotating according to the rotation of the first gear to rotate the second position adjusting member Smart stick manipulator, characterized in that provided.
제7항에 있어서,
상기 안착부재에는 상기 안착홈에 인접하게 위치하여, 상기 스틱 안착부가 상기 안착부로부터 이탈되는 것을 방지하도록 이탈 방지판이 구비되는 것을 특징으로 하는 스마트 스틱의 조작기.
The method of claim 7,
The seating member is positioned adjacent to the seating groove, the manipulator of the smart stick, characterized in that provided with a release preventing plate to prevent the stick seating portion from being separated from the seating portion.
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