KR102191945B1 - Glass plate cutting device - Google Patents

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KR102191945B1
KR102191945B1 KR1020200048468A KR20200048468A KR102191945B1 KR 102191945 B1 KR102191945 B1 KR 102191945B1 KR 1020200048468 A KR1020200048468 A KR 1020200048468A KR 20200048468 A KR20200048468 A KR 20200048468A KR 102191945 B1 KR102191945 B1 KR 102191945B1
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김천래
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김천래
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Abstract

The purpose of the present invention is to provide a glass plate cutting apparatus capable of detecting downward distances of a cutting head for cutting a glass plate and a grinder head to variably control a cutting pressure, a grinder pressure, and a rotating speed of a grinder wheel according to measured values of the detected downward distances, and controlling a system to be switched to an alarm state when the measured values are out of a predetermined set value of the thickness of the glass plate to be cut. According to the present invention, the glass plate cutting apparatus comprises: a cutting table unit provided to have a predetermined area to cut a glass plate and on which a glass plate is placed; a cutting unit installed to be lifted up and down at an upper part of the cutting table unit so as to cut the glass plate placed on the cutting table unit; and a control unit having a sensor installed to detect a downward distance of the cutting unit, and configured to perform control to switch to an alarm state when a measured value is out of a predetermined set value by comparing the measured value of the downward distance measured by the sensor with the predetermined set value of the thickness of the glass plate to be cut.

Description

유리판 재단장치{Glass plate cutting device}Glass plate cutting device

본 발명은 유리판 재단장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 측정된 유리판의 두께별로 설정된 커팅압력 제어 및 측정된 그라인더 하강 거리에 따른 그라인더 휠 회전 속도 가변 제어가 가능하며, 커팅헤드 및 그라인더 헤드의 하강 거리를 검출하여 검출된 측정값이 기 설정된 재단하고자 하는 유리판의 두께에 대한 설정값을 벗어나는 경우 시스템을 알람 상태로 전환하는 유리판 재단장치에 관한 것이다. The present invention relates to a glass plate cutting apparatus, and more particularly, it is possible to control a cutting pressure set for each thickness of a measured glass plate and a variable control of a rotation speed of a grinder wheel according to the measured downward distance of the grinder, and the descending distance of the cutting head and the grinder head It relates to a glass plate cutting device that switches the system to an alarm state when the measured value detected by detecting the value exceeds a preset value for the thickness of the glass plate to be cut.

일반적으로, 유리판제조공장에서 생산되는 유리판은 일정한 크기로 제작됨으로, 이러한 유리판을 이용하여 제품을 제작할 때는 재단테이블을 이용하여 유리판을 정해진 형태 또는 크기로 절단하고 있다.In general, a glass plate produced in a glass plate manufacturing factory is manufactured to a certain size, and when manufacturing a product using such a glass plate, the glass plate is cut into a predetermined shape or size using a cutting table.

상기 재단테이블은 상면이 넓은 평면을 이루도록 구성되어, 재단테이블의 상면에 유리판을 올려놓은 상태에서, 수작업 또는 자동 절단기를 이용하여 유리판을 절단할 수 있도록 구성된다.The cutting table is configured to have a wide top surface, so that the glass plate can be cut by hand or by using an automatic cutter while the glass plate is placed on the upper surface of the cutting table.

그러나, 재단테이블에서 유리판을 절단시 수작업으로 절단하는 경우 작업이 어려운 등의 단점이 있고, 자동 절단기를 이용하여 유리판의 절단이 자동으로 이루어지는 경우 자동 절단기에 구비되는 커터 및 그라인더의 하강 높이(깊이)를 확인할 수 없어 절단기가 손상되는 등의 문제점이 있었다. However, when cutting the glass plate on the cutting table by hand, there are disadvantages such as difficult work, and when the glass plate is automatically cut by using an automatic cutter, the height (depth) of the cutter and the grinder provided in the automatic cutting machine. There was a problem such as damage to the cutter because it could not be confirmed.

국내 특허 공개번호 10-2006-0049419호, 커팅 테이블 상의 유리판 적재 및 커팅 방법.Korean Patent Publication No. 10-2006-0049419, How to load and cut a glass plate on a cutting table. 국내 특허 등록번호 10-1606024호, 유리판 절단장치 및 절단방법.Domestic patent registration number 10-1606024, glass plate cutting device and cutting method.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 측정된 유리판의 두께별로 설정된 커팅압력 제어 및 측정된 그라인더 하강 거리에 따른 그라인더 휠 회전 속도 가변 제어가 가능하며, 커팅헤드 및 그라인더 헤드의 하강 거리를 검출하여 검출된 측정값이 기 설정된 재단하고자 하는 유리판의 두께에 대한 설정값을 벗어나는 경우 시스템을 알람 상태로 전환하는 유리판 재단장치를 제공하는데 있다. The present invention was conceived to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to control the cutting pressure set for each thickness of the measured glass plate and to control the rotation speed of the grinder wheel according to the measured lowering distance of the grinder, An object of the present invention is to provide a glass plate cutting device that switches the system to an alarm state when the measured value detected by detecting the descending distance of the cutting head and the grinder head exceeds a preset value for the thickness of the glass plate to be cut.

또한, 본 발명은 모터와 기어 등을 이용하여 틸팅테이블을 소정 각도만큼 회전시킬 수 있고, 동기제어를 구현하여 브리지의 이송위치의 정확성 및 동기성을 보장하여 모터 이송거리의 오차에 의한 브리지 안쪽안의 기구적인 편차를 최소할 수 있는 유리판 재단장치를 제공하는데 있다. In addition, the present invention can rotate the tilting table by a predetermined angle by using a motor and a gear, and implement synchronous control to ensure the accuracy and synchronization of the transfer position of the bridge. It is to provide a glass plate cutting device that can minimize mechanical deviation.

또한, 본 발명은 컨베이어의 승하강을 제어하여 승하강 위치의 정확성 및 동시성 그리고 하중에 의한 처짐 또는 눌림에 의한 위치이탈현상을 방지할 수 있는 유리판 재단장치를 제공하는데 있다. In addition, the present invention is to provide a glass plate cutting apparatus capable of controlling the elevating and descending of a conveyor to control the elevating and descending position accuracy and synchronicity, and to prevent displacement due to sagging or pressing due to a load.

또한, 본 발명은 커팅헤드 및 그라인더 헤드의 승하강을 테이블실린더 및 2축용 리니어부싱을 적용하여 헤드의 승강 및 하강의 직진성 및 정확성을 보장할 수 있고, 오일공급부재에 의해 오일을 공급하여 작업의 윤활성을 보장할 수 있는 유리판 재단장치를 제공하는데 있다. In addition, the present invention can ensure the straightness and accuracy of the lifting and descending of the head by applying a table cylinder and a 2-axis linear bushing to the lifting and descending of the cutting head and the grinder head, and supplying oil by the oil supply member It is to provide a glass plate cutting device that can guarantee lubricity.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 유리판 재단장치로서, 유리판을 재단할 수 있도록 소정 면적을 갖도록 구비되어 유리판을 안착시킬 수 있는 재단테이블유닛; 상기 재단테이블유닛에 안착되는 유리판을 재단할 수 있도록 상기 재단테이블유닛의 상부에서 승하강되도록 설치되는 재단유닛; 및 상기 재단유닛의 하강거리를 감지할 수 있도록 센서가 설치되고, 상기 센서에서 측정한 하강 거리의 측정값이 기 설정된 재단하고자 하는 유리판의 두께에 대한 설정값과 비교하여 커팅압력 및 그라인더 압력과 그라인더 휠 회전속도를 가변제어 하며 측정값이 기 설정된 설정값을 벗어나는 경우 알람 상태로 전환하도록 제어하는 제어유닛;을 포함하는 것이 바람직하다.The present invention for achieving the above object is a glass plate cutting apparatus, the cutting table unit is provided to have a predetermined area to cut the glass plate to seat the glass plate; A cutting unit installed so as to elevate and descend from an upper portion of the cutting table unit to cut a glass plate seated on the cutting table unit; And a sensor is installed to detect the falling distance of the cutting unit, and the measured value of the falling distance measured by the sensor is compared with a preset value for the thickness of the glass plate to be cut, and the cutting pressure and the grinder pressure and the grinder It is preferable to include; a control unit that variably controls the wheel rotation speed and controls to switch to an alarm state when the measured value exceeds a preset set value.

상기 재단유닛은: 상기 재단테이블유닛의 상부에 구비되는 제1 테이블실린더와, 상기 제1 테이블실린더에 승하강되도록 설치되는 서보모터와, 상기 서보모터에 의해 회전 가능하게 설치되어 상기 제1 테이블실린더에 의해 승하강되는 서보모터에 의해 재단하고자 하는 유리판의 표면까지 승하강되는 커팅헤드와, 상기 커팅헤드의 내부로 오일이 공급될 수 있도록 설치되는 오일공급부재와, 상기 오일공급부재의 하부로 소정 거리를 두고 설치되어 상기 커팅헤드를 지지할 수 있도록 상기 커팅헤드가 삽입 설치되는 2축용 리니어부싱으로 이루어지는 커팅부; 및 상기 커팅부에 인접하게 설치되며, 상기 재단테이블유닛의 상부에 구비되는 제2 테이블실린더와, 상기 제2 테이블실린더에 의해 절단하고자 하는 유리판의 표면까지 승하강되도록 설치되어 유리판의 표면을 갈아내는 작업을 하는 그라인더헤드로 이루어지는 그라인딩부;을 포함하고, 상기 제어유닛은: 상기 커팅부에 구비되는 커팅헤드의 하강 거리를 검출하도록 설치되는 제1 리니어센서; 및 상기 그라인딩부에 구비되는 그라인더헤드의 하강 거리를 검출하도록 상기 그라인더헤드의 그라인더 지름의 하강 높이를 측정하는 제2 리니어 센서;를 포함하는 것이 바람직하다.The cutting unit includes: a first table cylinder provided on an upper portion of the cutting table unit, a servo motor installed to move up and down on the first table cylinder, and the first table cylinder rotatably installed by the servo motor A cutting head that is raised and lowered to the surface of the glass plate to be cut by a servo motor that is raised and lowered by the cutting head, an oil supply member installed to supply oil into the cutting head, and a predetermined lower portion of the oil supply member. A cutting part comprising a two-axis linear bushing into which the cutting head is inserted and installed so as to be installed at a distance to support the cutting head; And a second table cylinder installed adjacent to the cutting part and provided on the upper part of the cutting table unit, and the second table cylinder is installed so as to move up and down to the surface of the glass plate to be cut to grind the surface of the glass plate. And a grinding unit comprising a grinder head for working, and the control unit includes: a first linear sensor installed to detect a descending distance of the cutting head provided in the cutting unit; And a second linear sensor that measures a descending height of a grinder diameter of the grinder head to detect a descending distance of the grinder head provided in the grinding unit.

상기 제어유닛은: 상기 제1 리니어센서에서 검출된 커팅헤드의 하강 거리에 대한 측정값이 기 설정된 설정값을 벗어나면 알람 상태로 전환하도록 제어하고, 상기 제2 리니어센서에서 검출되는 그라인더헤드의 거리에 따라 미리 프로그램된 지령값에 의해 커팅헤드 및 그라인더 헤드 하강압력, 그라인더의 회전속도를 증감시키도록 제어하는 것이 바람직하다.The control unit: controls to switch to an alarm state when the measured value for the falling distance of the cutting head detected by the first linear sensor exceeds a preset set value, and the distance of the grinder head detected by the second linear sensor It is preferable to control to increase or decrease the cutting head, the lowering pressure of the grinder head, and the rotational speed of the grinder according to the command value programmed in advance.

상기 오일공급부재는: 상기 커팅헤드가 삽입될 수 있도록 양단이 개구되는 중공 형상으로 이루어지며, 외주면 소정 부위에는 내외부를 관통하도록 관통홀이 형성되어 상기 관통홀을 통해 오일이 공급될 수 있도록 구비되고, 상기 관통홀을 기준으로 상하 일정 간격을 이루는 위치에 상부 O-링과 하부 O-링이 설치되어 오일의 누수를 방지하며, 상기 커팅헤드는: 상기 오일공급부재의 내부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 관통홀에 연락되는 연락공과 상기 연락공에 연결되어 내부로 오일이 이송될 수 있는 유로가 형성되되, 상기 유로는 하단이 개구되도록 형성되어 상기 관통홀과 연락공을 통해 유로로 공급되는 오일이 재단하고자 하는 유리판의 표면을 적시도록 구성되는 것이 바람직하다.The oil supply member has a hollow shape in which both ends are opened so that the cutting head can be inserted, and a through hole is formed at a predetermined portion of the outer circumferential surface to penetrate the inside and outside, and the oil is supplied through the through hole. , The upper O-ring and the lower O-ring are installed at a position at regular intervals up and down with respect to the through hole to prevent leakage of oil, and the cutting head: is rotatably installed inside the oil supply member, , A contact hole in contact with the through hole and a channel connected to the contact hole to allow oil to be transferred therein is formed, and the channel is formed such that the lower end thereof is opened, and the oil supplied to the channel through the through hole and the contact hole It is preferable to be configured to wet the surface of the glass plate to be cut.

상기 재단테이블유닛은: 소정 면적으로 형성되는 프레임; 및 상기 프레임의 안쪽에 설치되며, 소정 각도만큼 회전될 수 있는 틸팅테이블;을 포함하고, 상기 틸팅테이블을 소정 각도 만큼 회전시킬 수 있는 틸팅유닛;을 더 포함하며, 상기 틸팅유닛은: 상기 틸팅테이블의 하부에 구비되는 틸팅모터; 상기 틸팅모터에 의해 회전 가능하도록 설치되는 틸팅기어; 상기 틸팅기어에 설치되어 상기 틸팅기어의 회전에 의해 소정 각도만큼 작동하는 틸팅암; 상기 틸팅암의 단부에 회전 가능하게 설치되는 틸팅롤러와, 상기 틸팅롤러가 슬라이딩 안내되도록 상기 틸팅테이블의 하부면에 설치되는 틸팅레일을 포함하는 틸팅작동부; 상기 틸팅작동부의 틸팅롤로가 틸팅레일을 따라 슬라이딩 작동시 상기 틸팅테이블을 회전시키도록 상기 틸팅테이블에 어느 일단이 고정되고 다른 일단은 프레임에 회전 가능하게 설치되어 틸팅테이블을 회전시키는 틸팅가이드; 및 상기 틸팅가이드에 의해 회전되는 틸팅테이블의 상승 및 하강 위치를 감지할 수 있도록 설치되는 틸팅 상승감지센서와 틸팅 하강감지센서;를 포함하는 것이 바람직하다.The cutting table unit includes: a frame formed in a predetermined area; And a tilting table installed inside the frame and capable of rotating by a predetermined angle, and further comprising a tilting unit capable of rotating the tilting table by a predetermined angle, wherein the tilting unit comprises: the tilting table A tilting motor provided in the lower portion of the; A tilting gear installed to be rotatable by the tilting motor; A tilting arm installed on the tilting gear and operating by a predetermined angle by rotation of the tilting gear; A tilting operation unit including a tilting roller rotatably installed at an end of the tilting arm and a tilting rail installed on a lower surface of the tilting table to guide the tilting roller to slide; A tilting guide fixed at one end of the tilting table and rotatably installed at the other end of the frame so as to rotate the tilting table when the tilting roll of the tilting operation unit slides along the tilting rail; And a tilting up detection sensor and a tilting down detection sensor that are installed to detect the rising and falling positions of the tilting table rotated by the tilting guide.

상기 재단테이블유닛은: 상기 틸팅테이블에 구비되는 컨베이어; 및 상기 컨베이어를 승하강시킬 수 있도록 컨베이어의 하부에 구비되어 승하강 위치의 정확성 및 동시성 그리고 하중에 의한 처짐 또는 눌림에 의한 위치이탈현상을 방지하는 컨베이어 승하강유닛;을 더 포함하고, 상기 컨베이어 승하강유닛은; 상기 컨베이어의 하부에 좌우 대칭을 이루게 설치되는 실린더; 상기 실린더에 설치되어 왕복 이동되는 슬라이더; 상기 슬라이더를 왕복 이동시키도록 상기 실린더에 설치되며, 상부면은 높이차를 갖는 제1상부면과 제2상부면 및 상기 제1상부면과 제2상부면을 연결하는 경사면으로 이루어지는 승하강블록; 및 상기 승하강블록의 왕복 이동에 의해 컨베이어를 승하강시키도록 상기 승하강블록의 상부면을 따라 구름운동하는 캠팔로우;를 포함하는 것이 바람직하다.The cutting table unit includes: a conveyor provided on the tilting table; And a conveyor elevating unit provided at the bottom of the conveyor so as to elevate the conveyor so as to prevent the accuracy and synchronicity of elevating positions, and a displacement phenomenon caused by sagging or pressing due to a load. The descending unit; A cylinder installed to be symmetrically left and right below the conveyor; A slider installed on the cylinder and reciprocating; An elevating block provided on the cylinder to reciprocate the slider, and having an upper surface having a first upper surface and a second upper surface having a height difference, and an inclined surface connecting the first upper surface and the second upper surface; And a cam follower rolling along the upper surface of the elevating block to elevate the conveyor by reciprocating movement of the elevating block.

상기 재단테이블유닛은: 동기제어를 구현하여 브리지의 이송위치의 정확성 및 동기성을 보장하여 모터 이송 거리의 오차에 의한 브리지 양끝안의 기구적인 편차를 최소화하는 브리지 이송 동기제어유닛;을 더 포함하고, 상기 브리지 이송 동기제어유닛은: 상기 재단테이블유닛의 좌우 양측에 설치되는 정역모터; 상기 정역모터에 의해 정역회전 가능하게 설치되는 구동기어; 및 상기 구동기어에 맞물리는 랙기어를 갖는 LM 가이드;를 포함하는 것이 바람직하다.The cutting table unit further includes: a bridge transfer synchronous control unit that implements synchronous control to ensure accuracy and synchronization of the transfer position of the bridge, thereby minimizing mechanical deviation within both ends of the bridge due to an error in the transfer distance of the motor, The bridge transfer synchronous control unit includes: a forward and reverse motor installed on both left and right sides of the cutting table unit; A driving gear installed to be capable of forward and reverse rotation by the forward and reverse motor; And an LM guide having a rack gear meshed with the driving gear.

본 발명에 따른 유리판 재단장치에 의하면, 유리판을 재단하는 커팅헤드 및 그라인더 헤드의 하강 거리를 검출하여 검출된 하강 거리의 측정값에 따라 커팅압력, 그라인더 압려그 그라인더 휠 회전속도 가변 제어가 가능하며, 기 설정된 재단하고자 하는 유리판의 두께에 대한 설정값을 벗어나는 경우 시스템을 알람 상태로 전환하도록 제어할 수 있는 효과가 있다. According to the glass plate cutting apparatus according to the present invention, it is possible to control the cutting pressure, the grinder pressing, and the rotation speed of the grinder wheel variable according to the measured value of the detected falling distance by detecting the falling distance of the cutting head and the grinder head for cutting the glass plate, There is an effect of being able to control the system to switch to an alarm state when it exceeds the preset value for the thickness of the glass plate to be cut.

또한, 본 발명은 모터와 기어 등을 이용하여 틸팅테이블을 소정 각도만큼 회전시킬 수 있고, 동기제어를 구현하여 브리지의 이송위치의 정확성 및 동기성을 보장하여 모터 이송거리의 오차에 의한 브리지 안쪽안의 기구적인 편차를 최소할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention can rotate the tilting table by a predetermined angle by using a motor and a gear, and implement synchronous control to ensure the accuracy and synchronization of the transfer position of the bridge. There is an effect that can minimize mechanical deviation.

또한, 본 발명은 컨베이어의 승하강을 제어하여 승하강 위치의 정확성 및 동시성 그리고 하중에 의한 처짐 또는 눌림에 의한 위치이탈현상을 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of controlling the elevating and descending of the conveyor to prevent the accuracy and synchronicity of the elevating position and the displacement phenomenon caused by sagging or being pressed by a load.

또한, 본 발명은 커팅헤드 및 그라인더 헤드의 승하강을 테이블실린더 및 2축용 리니어부싱을 적용하여 헤드의 승강 및 하강의 직진성 및 정확성을 보장할 수 있는 효과가 있고, 오일공급부재에 의해 오일을 공급하여 작업의 윤활성을 보장할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of ensuring the straightness and accuracy of the lifting and descending of the head by applying a table cylinder and a 2-axis linear bushing for lifting and descending of the cutting head and the grinder head, and oil is supplied by the oil supply member. Thus, there is an effect that can guarantee the lubricity of work.

도 1은 본 발명에 따른 유리판 재단장치의 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 유리판 재단장치에 구비되는 재단유닛을 나타낸 도면이고,
도 3은 도 2표시의 재단유닛에서 커팅부를 나타낸 도면이고,
도 4는 도 3표시의 커팅부에서 커팅헤드를 나타낸 단면도와 저면도이고,
도 5는 도 3표시의 커팅부에서 오일공급부재를 나타낸 단면도와 측면도이고,
도 6은 도 2표시의 재단유닛에서 그라인딩부를 나타낸 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 유리판 재단장치에 구비되는 재단테이블유닛을 위에서 보아 도시한 도면이고,
도 8은 본 발명에 따른 유리판 재단장치에 구비되는 재단테이블유닛의 정면도이고,
도 9는 본 발명에 따른 유리판 재단장치에 구비되는 재단테이블유닛의 측면도이고,
도 10은 도 9표시에서 틸팅유닛에 의해 틸팅테이블이 회전되는 상태를 나타낸 도면이고,
도 11은 본 발명에 따른 유리판 재단장치에 구비되는 컨테이너 승하강유닛을 나타낸 도면이고,
도 12는 도 11표시에서 컨테이너 승하강유닛을 확대하여 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram of a glass plate cutting apparatus according to the present invention,
2 is a view showing a cutting unit provided in the glass plate cutting apparatus according to the present invention,
3 is a view showing a cutting unit in the cutting unit shown in FIG. 2,
4 is a cross-sectional view and a bottom view showing a cutting head in the cutting portion of FIG. 3,
5 is a cross-sectional view and a side view showing an oil supply member in the cutting portion of FIG. 3,
6 is a view showing a grinding unit in the cutting unit shown in FIG. 2,
7 is a view showing a cutting table unit provided in the glass plate cutting apparatus according to the present invention as viewed from above,
8 is a front view of a cutting table unit provided in the glass plate cutting apparatus according to the present invention,
9 is a side view of a cutting table unit provided in the glass plate cutting apparatus according to the present invention,
10 is a view showing a state in which the tilting table is rotated by the tilting unit in FIG. 9,
11 is a view showing a container elevating unit provided in the glass plate cutting apparatus according to the present invention,
12 is an enlarged view of the container elevating unit in FIG. 11.

이하에서는, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structure or functional descriptions are exemplified only for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms. , It should not be construed as being limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can be modified in various ways and have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the present specification. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to a specific type of disclosure, and it should be understood that all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention are included.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 유리판 재단장치의 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 유리판 재단장치에 구비되는 재단유닛을 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2표시의 재단유닛에서 커팅부를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3표시의 커팅부에서 커팅헤드를 나타낸 단면도와 저면도이고, 도 5는 도 3표시의 커팅부에서 오일공급부재를 나타낸 단면도와 측면도이고, 도 6은 도 2표시의 재단유닛에서 그라인딩부를 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 유리판 재단장치에 구비되는 재단테이블유닛을 위에서 보아 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 유리판 재단장치에 구비되는 재단테이블유닛의 정면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 유리판 재단장치에 구비되는 재단테이블유닛의 측면도이고, 도 10은 도 9표시에서 틸팅유닛에 의해 틸팅테이블이 회전되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 11은 본 발명에 따른 유리판 재단장치에 구비되는 컨테이너 승하강유닛을 나타낸 도면이고, 도 12는 도 11표시에서 컨테이너 승하강유닛을 확대하여 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram of a glass plate cutting apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a cutting unit provided in the glass plate cutting apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a cutting part in the cutting unit shown in FIG. 4 is a cross-sectional view and a bottom view showing the cutting head in the cutting portion of FIG. 3, FIG. 5 is a cross-sectional view and a side view showing an oil supply member in the cutting portion of FIG. 3, and FIG. 6 is It is a view showing the grinding unit in the cutting unit, Figure 7 is a view showing the cutting table unit provided in the glass plate cutting apparatus according to the present invention as seen from above, Figure 8 is a cutting table unit provided in the glass plate cutting apparatus according to the present invention. It is a front view, FIG. 9 is a side view of a cutting table unit provided in the glass plate cutting apparatus according to the present invention, FIG. 10 is a view showing a state in which the tilting table is rotated by the tilting unit in FIG. 9, and FIG. 11 is the present invention. It is a view showing a container elevating unit provided in the glass plate cutting apparatus according to, Figure 12 is a view showing an enlarged container elevating unit in the Figure 11 display.

이들 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 유리판 재단장치는 재단테이블유닛(200)과 재단유닛(100) 및 제어유닛(300)을 포함하는 것이 바람직하다. As shown in these drawings, the glass plate cutting apparatus according to the present invention preferably includes a cutting table unit 200, a cutting unit 100, and a control unit 300.

상기 재단테이블유닛(200)은 유리판을 재단할 수 있도록 소정 면적을 갖도록 구비되어 유리판을 안착시킬 수 있는 구성으로, 이러한 재단테이블유닛(200)은 후술한다. The cutting table unit 200 is provided to have a predetermined area so as to cut the glass plate so that the glass plate can be seated, and the cutting table unit 200 will be described later.

또한, 상기 재단유닛(100)은 재단테이블유닛(200)에 안착되는 유리판을 재단할 수 있도록 상기 재단테이블유닛(200)의 상부에서 승하강되도록 설치되는 구성으로, 이러한 재단유닛(100)은 커팅부(110)와 그라인딩부(120)를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the cutting unit 100 is configured to be installed so as to elevate from the top of the cutting table unit 200 so that the glass plate seated on the cutting table unit 200 can be cut, and such a cutting unit 100 is cut It is preferable to include a portion 110 and a grinding portion 120.

상기 커팅부(110)는 재단테이블유닛의 상부에 구비되는 제1 테이블실린더(112)와, 상기 제1 테이블실린더(112)에 승하강되도록 설치되는 서보모터(113)와, 상기 서보모터(113)에 의해 회전 가능하게 설치되어 상기 제1 테이블실린더(112)에 의해 승하강되는 서보모터(113)에 의해 재단하고자 하는 유리판의 표면까지 승하강되는 커팅헤드(114)와, 상기 커팅헤드(114)의 내부로 오일이 공급될 수 있도록 설치되는 오일공급부재(116)와, 상기 오일공급부재(116)의 하부로 소정 거리를 두고 설치되어 상기 커팅헤드(114)를 지지할 수 있도록 상기 커팅헤드(114)가 삽입 설치되는 2축용 리니어부싱(118)으로 이루어지는 것이 바람직하다. The cutting part 110 includes a first table cylinder 112 provided on an upper portion of the cutting table unit, a servo motor 113 installed to be raised and lowered on the first table cylinder 112, and the servo motor 113 ), the cutting head 114 which is installed rotatably by the first table cylinder 112 and is raised and lowered to the surface of the glass plate to be cut by the servo motor 113 that is raised and lowered by the first table cylinder 112, and the cutting head 114 ), the oil supply member 116 installed to supply oil to the inside of the oil supply member 116, and the cutting head installed at a predetermined distance below the oil supply member 116 to support the cutting head 114 It is preferable that it consists of a two-axis linear bushing 118 to which (114) is inserted.

이때, 상기 오일공급부재(116)는 커팅헤드(114)가 삽입될 수 있도록 양단이 개구되는 중공 형상으로 이루어지며, 외주면 소정 부위에는 내외부를 관통하도록 관통홀(116a)이 형성되어 상기 관통홀(116a)을 통해 오일이 공급될 수 있도록 구비된다. At this time, the oil supply member 116 has a hollow shape in which both ends are opened so that the cutting head 114 can be inserted, and a through hole 116a is formed at a predetermined portion of the outer circumferential surface to penetrate the inside and outside the through hole ( It is provided so that oil can be supplied through 116a).

또한, 상기 관통홀(116a)을 기준으로 상하 일정 간격을 이루는 위치에 상부 O-링(117a)과 하부 O-링(117b)이 설치되어 오일의 누수를 방지하도록 구성되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that an upper O-ring 117a and a lower O-ring 117b are installed at a position at a constant vertical interval based on the through hole 116a to prevent oil leakage.

한편, 상기 커팅헤드(114)는 오일공급부재(116)의 내부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 관통홀(116a)에 연락되는 연락공(114a)과 상기 연락공(114a)에 연결되어 내부로 오일이 이송될 수 있는 유로(114b)가 형성되는 것이 바람직하다. On the other hand, the cutting head 114 is rotatably installed inside the oil supply member 116, and is connected to the contact hole 114a and the contact hole 114a in contact with the through hole 116a. It is preferable that a flow path 114b through which oil can be transferred is formed.

이때, 상기 유로(114b)는 하단이 개구되도록 형성되어 상기 관통홀(116a)과 연락공(114a)을 통해 상기 유로(114b)로 공급되는 오일이 재단하고자 하는 유리판의 표면을 적시도록 구성되는 것이 바람직하다. At this time, the flow path 114b is formed such that the lower end is opened so that the oil supplied to the flow path 114b through the through hole 116a and the contact hole 114a wets the surface of the glass plate to be cut. desirable.

또한, 상기 그라인딩부(120)는 커팅부에 인접하게 설치되며, 상기 재단테이블유닛의 상부에 구비되는 제2 테이블실린더(122)와, 상기 제2 테이블실린더(122)에 의해 절단하고자 하는 유리판의 표면까지 승하강되도록 설치되어 유리판의 표면을 갈아내는 작업을 하는 그라인더헤드(124)로 이루어지는 것이 바람직하다. In addition, the grinding unit 120 is installed adjacent to the cutting unit, the second table cylinder 122 provided on the upper portion of the cutting table unit, and the glass plate to be cut by the second table cylinder 122 It is preferably made of a grinder head 124 that is installed to elevate to the surface to grind the surface of the glass plate.

이때, 상기 그라인더헤드(124)의 회전축에 끼워지도록 그라인더 축 회전 슬립링(125)이 설치되는 것이 바람직하며, 상기 그라인더 축 회전 슬림링(125)은 그라인더 회전축이 회전할 때 그라인더 휠 모터 제어케이블이 회전축의 회전정도에 따라 감기는 형상을 해결할 수 있으며, 중공형 슬립링 브러쉬를 적용하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 그라인더 축 회전 슬립링(125)에 의해 고정부 케이블은 그라인더 휠 모터 컨트롤러와 결선되고, 회전부 케이블은 그라인더 휠 모터와 결선되어 그라인더 휠이 그라인더 회전축과 함게 회전하면서 모터 제어케이블의 꼬임 등에 의한 문제점을 해결할 수 있다. At this time, it is preferable that the grinder shaft rotation slip ring 125 is installed so as to be fitted to the rotation shaft of the grinder head 124, and the grinder shaft rotation slim ring 125 is a grinder wheel motor control cable when the grinder rotation shaft rotates. It is possible to solve the winding shape according to the degree of rotation of the rotating shaft, and it is preferable to apply a hollow slip ring brush. That is, the fixed part cable is connected to the grinder wheel motor controller by the grinder shaft rotation slip ring 125, and the rotating part cable is connected to the grinder wheel motor, so that the grinder wheel rotates with the grinder rotation shaft, and the motor control cable is twisted. You can solve the problem.

한편, 상기 제어유닛(300)은 재단유닛(100)의 하강거리를 감지할 수 있도록 센서가 설치되고, 상기 센서에서 측정한 하강 거리의 측정값이 기 설정된 재단하고자 하는 유리판의 두께에 대한 설정값과 비교하여 측정값이 기 설정된 설정값을 벗어나는 경우 알람 상태로 전환하도록 제어하는 구성이다. Meanwhile, in the control unit 300, a sensor is installed to detect the descending distance of the cutting unit 100, and the measured value of the descending distance measured by the sensor is a preset value for the thickness of the glass plate to be cut. Compared with, when the measured value exceeds the preset set value, it is controlled to switch to the alarm state.

이러한 제어유닛(300)은 상기 커팅부(110)에 구비되는 커팅헤드(114)의 하강 거리를 검출하도록 설치되는 제1 리니어센서(302)와, 상기 그라인딩부(120)에 구비되는 그라인더헤드(124)의 하강 거리를 검출하도록 상기 그라인더헤드(124)의 그라인더휠 지름의 하강 높이를 측정하는 제2 리니어센서(217b)로 이루어지는 것이 바람직하다. The control unit 300 includes a first linear sensor 302 installed to detect a descending distance of the cutting head 114 provided in the cutting unit 110, and a grinder head provided in the grinding unit 120 ( It is preferable to include a second linear sensor 217b that measures the height of the fall of the diameter of the grinder wheel of the grinder head 124 to detect the fall distance of the 124.

이때, 상기 제1 리니어센서(302)에서 검출된 커팅헤드(114)의 하강 거리에 대한 측정값이 기 설정된 설정값을 벗어나면 알람 상태로 전환하도록 제어하는 것이 바람직하고, 상기 제2 리니어센서(304)에서 검출되는 그라인더헤드(124)의 거리에 따라 미리 프로그램된 지령값에 의해 그라인더휠의 회전속도를 증감시키도록 제어하는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable to control to switch to an alarm state when the measured value for the falling distance of the cutting head 114 detected by the first linear sensor 302 is out of a preset setting value, and the second linear sensor ( It is preferable to control so as to increase or decrease the rotational speed of the grinder wheel by a pre-programmed command value according to the distance of the grinder head 124 detected at 304).

이와 같은 재단유닛(100)은 테이블실린더 및 2축용 리니어부싱을 적용하여 헤드의 승하강의 직진성 및 정확성을 보장할 수 있다. 또한, 오일공급부재에 의해 작업의 윤활성을 보장할 수 있다. Such a cutting unit 100 may guarantee the straightness and accuracy of elevating the head by applying a table cylinder and a 2-axis linear bushing. In addition, the lubricity of work can be ensured by the oil supply member.

상기 재단유닛의 작동을 설명하면, 하강 지령에 의해 제1 테이블실린더(112)가 하강하고, 제1 테이블실린더(112)에 결속되어 있는 서보모터(113)에 결속되어 있는 오일공급부재(116)와 커팅헤드(114)가 2축용 리니어부싱(118)에 의해 하강한다. 그리고, 오일공급부재(116)에 오일이 공급된다. When explaining the operation of the cutting unit, the first table cylinder 112 descends by a descending command, and the oil supply member 116 is bound to the servo motor 113 bound to the first table cylinder 112 And the cutting head 114 is lowered by the two-axis linear bushing 118. Then, oil is supplied to the oil supply member 116.

또한, 회전 지령에 의해 서보모터(113)는 커팅헤드(114)를 회전시키며, 커팅헤드(114)는 2축용 리니어부싱(118)에 의해 회전한다. 이때, 오일공급부재(116)는 회전하지 않고 유입되는 오일을 통과시키는 역할을 한다. In addition, the servo motor 113 rotates the cutting head 114 by the rotation command, and the cutting head 114 rotates by the two-axis linear bushing 118. At this time, the oil supply member 116 does not rotate and serves to pass the introduced oil.

한편, 회전정지 및 상승지령에 따라 제1 테이블실린더(112)가 상승하면 2축용 리니어부싱(118)에 의해 오일공급부재(116)와 커팅헤드(114) 및 서보모터(113)가 상승한다. On the other hand, when the first table cylinder 112 rises in response to a rotation stop and an upward command, the oil supply member 116, the cutting head 114, and the servo motor 113 rise by the two-axis linear bushing 118.

도시된 바와 같이, 상기 재단테이블유닛(200)은 소정 면적으로 형성되는 프레임(202)과, 상기 프레임(202)의 안쪽에 설치되며 소정 각도만큼 회전될 수 있는 틸팅테이블(204)로 이루어지는 것이 바람직하다. As shown, the cutting table unit 200 is preferably made of a frame 202 formed in a predetermined area, and a tilting table 204 that is installed inside the frame 202 and can be rotated by a predetermined angle. Do.

이때, 상기 프레임(202) 및 틸팅테이블(204)은 알루미늄 프로파일로 구성되는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that the frame 202 and the tilting table 204 are made of an aluminum profile.

또한, 상기 틸팅테이블(204)을 소정 각도 만큼 회전시킬 수 있는 틸팅유닛(210)을 더 포함하는 것이 바람직하며, 틸팅은 일반면적의 테이블을 모터와 기어 등을 이용하여 회전각도 0도 ~ 90도로 회전되도록 하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable to further include a tilting unit 210 capable of rotating the tilting table 204 by a predetermined angle, and tilting is performed by using a motor and a gear to rotate the table of the general area. It is desirable to make it rotate.

이러한 틸팅유닛(210)은 상기 틸팅테이블(204)의 하부에 구비되는 틸팅모터(212)와, 상기 틸팅모터(212)에 의해 회전 가능하도록 설치되는 틸팅기어(213)와, 상기 틸팅기어(213)에 설치되어 틸팅기어(213)의 회전에 의해 소정 각도만큼 작동하는 틸팅암(214)과, 상기 틸팅암(214)의 단부에 회전 가능하게 설치되는 틸팅롤러(215a)와, 상기 틸팅롤러(215a)가 슬라이딩 안내되도록 상기 틸팅테이블(204)의 하부면에 설치되는 틸팅레일(215b)을 포함하는 틸팅작동부(215)와, 상기 틸팅작동부(215)의 틸팅롤러(215a)가 틸팅레일(215b)을 따라 슬라이딩 작동시 상기 틸팅테이블(204)을 회전시키도록 상기 틸팅테이블(204)에 어느 일단이 고정되고 다른 일단은 프레임(202)에 회전 가능하게 설치되어 틸팅테이블(204)을 회전시키는 틸팅가이드(216)와, 상기 틸팅가이드(216)에 의해 회전되는 틸팅테이블(204)의 상승 및 하강 위치를 감지할 수 있도록 설치되는 틸팅 상승감지센서(217a)와 틸팅 하강감지센서(217b)로 이루어지는 것이 바람직하다. Such a tilting unit 210 includes a tilting motor 212 provided under the tilting table 204, a tilting gear 213 installed to be rotatable by the tilting motor 212, and the tilting gear 213 ) Is installed in the tilting arm 214 to operate by a predetermined angle by rotation of the tilting gear 213, a tilting roller 215a rotatably installed at the end of the tilting arm 214, and the tilting roller ( A tilting operation unit 215 including a tilting rail 215b installed on the lower surface of the tilting table 204 so that 215a) is guided sliding, and a tilting roller 215a of the tilting operation unit 215 are a tilting rail One end is fixed to the tilting table 204 and the other end is rotatably installed on the frame 202 so as to rotate the tilting table 204 when sliding along (215b) to rotate the tilting table 204 A tilting guide 216 that is rotated by the tilting guide 216 and a tilting up detection sensor 217a and a tilting down detection sensor 217b installed to detect the rising and falling positions of the tilting table 204 rotated by the tilting guide 216 It is preferably made of.

이때, 상기 틸팅기어(213)는 기어드 모터 혹은 감속기 전용 모터로 이루어질 수있고, 상기 틸팅기어(213)는 베어링 기어로서 내륜기어 혹은 외륜기어로 이루어질 수 있다. In this case, the tilting gear 213 may be made of a geared motor or a dedicated reducer motor, and the tilting gear 213 may be made of an inner ring gear or an outer ring gear as a bearing gear.

이와 같은 구성으로 이루어지는 틸팅유닛(210)의 작동으로, 상승회전은 틸팅 하강감지센서(217b)가 감지되어 있는 상태에서 미도시한 버튼 혹은 스위치의 작동에 의해 프로그램밍 또는 시퀸스 신호를 받아 모터 구동장치(전자접촉기 혹은 인버터 외 컨트롤러)가 구동되면, 틸팅모터(212)에 의해 틸팅기어(213)가 회진되고, 틸팅기어(213)에 의해 틸팅암(214)이 회전된다. 이때, 틸팅작동부(215)의 틸팅롤러(215a)가 틸팅레일(215b)을 따라 슬라이딩 안내되면서 틸팅테이블(204)이 상승 회전시켜 틸팅되는 테이블의 회전을 유지하면서, 틸팅가이드(216)에 의해 테이블이 회전되고, 틸팅 상승감지센서(217a)에 의해 회전을 멈춘다. With the operation of the tilting unit 210 having such a configuration, the upward rotation is performed by receiving a programming or sequence signal by the operation of a button or switch not shown in the state in which the tilting down detection sensor 217b is detected. When the magnetic contactor or a controller other than the inverter) is driven, the tilting gear 213 is rotated by the tilting motor 212 and the tilting arm 214 is rotated by the tilting gear 213. At this time, while the tilting roller 215a of the tilting operation unit 215 is guided by sliding along the tilting rail 215b, the tilting table 204 is rotated upward to maintain the rotation of the tilted table, while the tilting guide 216 The table is rotated, and the rotation is stopped by the tilting upward detection sensor 217a.

또한, 하강회전은 틸팅 상승감지센서(217a)가 감지되어 있는 상태에서, 버튼 또는 스위치의 신호를 받아 상승회전과는 반대방향으로 틸팅모터(212)가 구동되어 하강 회전되고 틸팅 하강감지센서(217b)에 의해 회전을 멈춘다. In addition, the downward rotation is rotated downward by driving the tilting motor 212 in the opposite direction to the upward rotation by receiving a signal from a button or switch while the tilting upward detection sensor 217a is detected, and the tilting downward detection sensor 217b ) To stop the rotation.

한편, 상기 재단테이블유닛(200)에는 틸팅테이블(204)에 구비되는 컨베이어(206)와, 상기 컨베이어(206)를 승하강시킬 수 있도록 컨베이어(206)의 하부에 구비되어 승하강 위치의 정확성 및 동시성 그리고 하중에 의한 처짐 또는 눌림에 의한 위치이탈현상을 방지하는 컨베이어 승하강유닛(220)을 더 포함하는 것이 바람직하다. On the other hand, the cutting table unit 200 includes a conveyor 206 provided on the tilting table 204 and a lower part of the conveyor 206 so that the conveyor 206 can be raised and lowered, so that the accuracy of the elevating position and It is preferable to further include a conveyor elevating unit 220 that prevents simultaneous and displacement due to sagging or pressing due to a load.

이때, 상기 컨베이어 승하강유닛(220)은 컨베이어(206)의 하부에 좌우 대칭을 이루게 설치되는 실린더(222)와, 상기 실린더(222)에 설치되어 왕복 이동되는 슬라이더(224)와, 상기 슬라이더(224)를 왕복 이동시키도록 상기 실린더(222)에 설치되며, 상부면은 높이차를 갖는 제1상부면(226a)과 제2상부면(226b) 및 상기 제1상부면(226a)과 제2상부면(226b)을 연결하는 경사면(226c)으로 이루어지는 승하강블록(226)과, 상기 승하강블록(226)의 왕복 이동에 의해 컨베이어(206)를 승하강시키도록 상기 승하강블록(226)의 상부면을 따라 구름운동하는 캠팔로우(228)로 이루어지는 것이 바람직하다. At this time, the conveyor elevating unit 220 includes a cylinder 222 installed to be symmetrically left and right under the conveyor 206, a slider 224 installed on the cylinder 222 to reciprocate, and the slider ( It is installed on the cylinder 222 so as to reciprocate 224, and the upper surface has a first upper surface 226a and a second upper surface 226b having a height difference, and the first upper surface 226a and the second The elevating block 226 consisting of an inclined surface 226c connecting the upper surface 226b and the elevating block 226 to elevate the conveyor 206 by reciprocating movement of the elevating block 226 It is preferably made of a cam follower 228 rolling along the upper surface of the.

이와 같은 컨베이어 승하강유닛(220)에 의해 컨베이어의 상승 및 하강을 시키고, 컨베이어는 틸팅테이블에 설치되어 테이블의 틸팅과 일체형으로 구성되는 것이 바람직하며, 상기 컨베이어 승하강유닛(220)에 의해 컨베이어의 승하강의 위치의 정확성 및 동시성, 그리고 하중에 의한 처짐 또는 눌림에 의한 위치이탈현상을 방지할 수 있다.The conveyor is raised and lowered by the conveyor elevating unit 220, and the conveyor is installed on a tilting table to be configured integrally with the tilting of the table, and the conveyor elevating unit 220 It is possible to prevent the accuracy and synchronicity of the position of elevating and descending, and the phenomenon of displacement due to sagging or pressing due to load.

이러한 상기 컨베이어 승하강유닛(220)에 의해 컨베이어의 승하강 작동은, 상승 제어 신호를 받아 실린더(222)가 직진하면, 실린더(222)에 결속되어 있는 슬라이더(224)가 승하강블록(226)에 의해 직진시킨다. 이때, 승하강블록(226) 위에 있는 캠팔로우(228)가 승하강블록(226)의 상부면 즉, 제1상부면(226a)과 제2상부면(226b) 및 경사면(226c) 위로 굴러서 상승위치로 이동된다. 따라서, 캠팔로우(228)에 결속되어 있는 컨베이어 베이스가 컨베이어를 상승시킨다. 한편, 하강은 하강 제어신호를 받아 실린더(222)가 후진하고, 슬라이더(224)에 의해 승하강블록(226)이 후진하면, 슬라이더에 의해 캠팔로우(228)가 하강한다. The lifting and lowering operation of the conveyor by the conveyor lifting unit 220, when the cylinder 222 goes straight by receiving the lifting control signal, the slider 224 bound to the cylinder 222 is the lifting block 226 Go straight by At this time, the cam follower 228 on the elevating block 226 rolls over the upper surface of the elevating block 226, that is, the first upper surface 226a and the second upper surface 226b and the inclined surface 226c to rise. Is moved to the position. Accordingly, the conveyor base bound to the cam follower 228 raises the conveyor. On the other hand, when the cylinder 222 moves backward in response to the descending control signal and the lifting block 226 moves backward by the slider 224, the cam follower 228 descends by the slider.

또한, 상기 재단테이블유닛(200)에는 동기제어를 구현하여 브리지의 이송위치의 정확성 및 동기성을 보장하여 모터 이송 거리의 오차에 의한 브리지 양끝안의 기구적인 편차를 최소화하는 브리지 이송 동기제어유닛(230)을 더 포함하는 것이 바람직하고, 상기 브리지 이송 동기제어유닛(230)은 재단테이블유닛(200)의 좌우 양측에 설치되는 정역모터(232)와, 상기 정역모터(232)에 의해 정역회전 가능하게 설치되는 구동기어(234)와, 상기 구동기어(234)에 맞물리는 랙기어(236)를 갖는 LM 가이드(238)로 이루어지는 것이 바람직하다. In addition, the cutting table unit 200 implements synchronous control to ensure the accuracy and synchronization of the transfer position of the bridge, thereby minimizing the mechanical deviation between the ends of the bridge due to the error of the motor transfer distance. ), and the bridge transfer synchronous control unit 230 is a forward/reverse motor 232 installed on both left and right sides of the cutting table unit 200, and the forward/reverse rotation is possible by the forward/reverse motor 232 It is preferable that it is made of an LM guide 238 having a drive gear 234 to be installed and a rack gear 236 meshed with the drive gear 234.

이때, 브리지 구동을 위한 정역모터(232)는 서보감속기 혹은 모터(서보모터 혹은 기타)로 이루어질 수 있으며, 모터 컨트롤러가 구비되는 것이 바람직하다. At this time, the forward and reverse motor 232 for driving the bridge may be made of a servo reducer or a motor (servo motor or other), and it is preferable that a motor controller is provided.

이와 같은 브리지 이송 동기제어유닛(230)의 기능은, 정역모터(서모감속기)가 PLC 및 소프트웨어 프로그램의 지령을 받는 모터 컨트롤러의 제어에 따라 구동의 동시 및 동기성을 보장하여 정회전 혹은 역회전을 수행한다. 이때, 정역모터(서보감속기)는 모터축에 있는 구동기어가 직접 랙기어와 결속되어 LM 가이드에 의해 직진 운동을 보장한다. The function of the bridge transfer synchronous control unit 230 is to ensure the simultaneous and synchronous driving of the forward and reverse motor (thermo reducer) under the control of a motor controller that receives commands from PLC and software programs to ensure forward or reverse rotation. Perform. At this time, in the forward and reverse motor (servo reducer), the drive gear on the motor shaft is directly bonded to the rack gear to ensure the straight movement by the LM guide.

본 발명에 따르면, 유리판을 재단하는 커팅헤드 및 그라인더 헤드의 하강 거리를 검출하여 검출된 하강 거리의 측정값이 기 설정된 재단하고자 하는 유리판의 두께에 대한 설정값을 벗어나는 경우 시스템을 알람 상태로 전환하도록 제어할 수 있다. According to the present invention, the system is switched to an alarm state when the measured value of the detected descending distance by detecting the descending distances of the cutting head and the grinder head for cutting the glass plate is out of a preset value for the thickness of the glass plate to be cut. Can be controlled.

또한, 모터와 기어 등을 이용하여 틸팅테이블을 소정 각도만큼 회전시킬 수 있고, 동기제어를 구현하여 브리지의 이송위치의 정확성 및 동기성을 보장하여 모터 이송거리의 오차에 의한 브리지 안쪽안의 기구적인 편차를 최소할 수 있다. In addition, it is possible to rotate the tilting table by a predetermined angle by using a motor and gear, and by implementing synchronous control, the accuracy and synchronization of the transfer position of the bridge are guaranteed, and the mechanical deviation inside the bridge due to the error of the motor transfer distance. Can be minimized.

또한, 컨베이어의 승하강을 제어하여 승하강 위치의 정확성 및 동시성 그리고 하중에 의한 처짐 또는 눌림에 의한 위치이탈현상을 방지할 수 있다. In addition, it is possible to control the elevating and descending of the conveyor to prevent the accuracy and synchronicity of the elevating position and the displacement phenomenon caused by sagging or pressing due to a load.

또한, 커팅헤드 및 그라인더 헤드의 승하강을 테이블실린더 및 2축용 리니어부싱을 적용하여 헤드의 승강 및 하강의 직진성 및 정확성을 보장할 수 있고, 오일공급부재에 의해 오일을 공급하여 작업의 윤활성을 보장할 수 있다. In addition, it is possible to guarantee the straightness and accuracy of the lifting and descending of the head by applying the table cylinder and the 2-axis linear bushing for the lifting and descending of the cutting head and the grinder head, and the lubrication of the work is guaranteed by supplying oil by the oil supply member. can do.

이상에서와 같은 기술적 구성에 의해 본 발명의 기술적 과제가 달성되는 것이며, 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 여기에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능한 것임은 물론이다.The technical task of the present invention is achieved by the technical configuration as described above, and although it has been described by the limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It goes without saying that various modifications and variations are possible within the scope of the technical idea of and the claims to be described below.

100 - 재단유닛 110 - 커팅부
112 - 제1 테이블실린더 113 - 서보모터
114 - 커팅헤드 116 - 오일공급부재
118 - 2축용 리니어부싱 120 - 그라인딩부
122 - 제2 테이블실린더 124 - 그라인더헤드
125 - 그라인더 축 회전 슬립링
200 - 재단테이블닛 202 - 프레임
204 - 틸팅테이블 206 - 컨베이어
210- 틸팅유닛 212 - 틸팅모터
213 - 틸팅기어 214 - 틸팅암
215 - 틸팅작동부 215a - 틸팅롤러
215b - 틸팅레일 216 - 틸팅가이드
217a - 틸팅 상승감지센서 217b - 틸팅 하강감지센서
220 - 컨베이어 승하강유닛 222 - 실린더
224 - 슬라이더 226 - 승하강블록
228 - 캠팔로우 230 - 브리지 이송 동기제어유닛
232 - 정역모터 324 - 구동기어
236 - 랙기어 238 - LM 가이드100-Cutting unit 110-Cutting part
112-1st table cylinder 113-Servo motor
114-Cutting head 116-Oil supply member
118-Linear bushing for 2-axis 120-Grinding part
122-second table cylinder 124-grinder head
125-Grinder shaft rotation slip ring
200-Cutting tablenet 202-Frame
204-tilting table 206-conveyor
210- Tilting unit 212-Tilting motor
213-tilting gear 214-tilting arm
215-Tilting operation part 215a-Tilting roller
215b-Tilting rail 216-Tilting guide
217a-Tilting upward detection sensor 217b-Tilting downward detection sensor
220-Conveyor elevating unit 222-Cylinder
224-Slider 226-Lift block
228-Cam Follower 230-Bridge Transfer Synchronous Control Unit
232-forward and reverse motor 324-drive gear
236-Rack Gear 238-LM Guide

Claims (7)

유리판 재단장치에 있어서,
유리판을 재단할 수 있도록 소정 면적을 갖도록 구비되어 유리판을 안착시킬 수 있는 재단테이블유닛;
상기 재단테이블유닛에 안착되는 유리판을 재단할 수 있도록 상기 재단테이블유닛의 상부에서 승하강되도록 설치되는 재단유닛; 및
상기 재단유닛의 하강거리를 감지할 수 있도록 센서가 설치되고, 상기 센서에서 측정한 하강 거리의 측정값이 기 설정된 재단하고자 하는 유리판의 두께에 대한 설정값과 비교하여 커팅압력 및 그라인더 압력과 그라인더 휠 회전속도를 가변제어 하며 측정값이 기 설정된 설정값을 벗어나는 경우 알람 상태로 전환하도록 제어하는 제어유닛;을 포함하되,
상기 재단유닛은:
상기 재단테이블유닛의 상부에 구비되는 제1 테이블실린더와, 상기 제1 테이블실린더에 승하강되도록 설치되는 서보모터와, 상기 서보모터에 의해 회전 가능하게 설치되어 상기 제1 테이블실린더에 의해 승하강되는 서보모터에 의해 재단하고자 하는 유리판의 표면까지 승하강되는 커팅헤드와, 상기 커팅헤드의 내부로 오일이 공급될 수 있도록 설치되는 오일공급부재와, 상기 오일공급부재의 하부로 소정 거리를 두고 설치되어 상기 커팅헤드를 지지할 수 있도록 상기 커팅헤드가 삽입 설치되는 2축용 리니어부싱으로 이루어지는 커팅부; 및
상기 커팅부에 인접하게 설치되며, 상기 재단테이블유닛의 상부에 구비되는 제2 테이블실린더와, 상기 제2 테이블실린더에 의해 절단하고자 하는 유리판의 표면까지 승하강되도록 설치되어 유리판의 표면을 갈아내는 작업을 하는 그라인더헤드로 이루어지는 그라인딩부;을 포함하고,
상기 제어유닛은:
상기 커팅부에 구비되는 커팅헤드의 하강 거리를 검출하도록 설치되는 제1 리니어센서; 및
상기 그라인딩부에 구비되는 그라인더헤드의 하강 거리를 검출하도록 상기 그라인더헤드의 그라인더 지름의 하강 높이를 측정하는 제2 리니어 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리판 재단장치.
In the glass plate cutting device,
A cutting table unit that is provided to have a predetermined area so as to cut the glass plate to seat the glass plate;
A cutting unit installed so as to elevate and descend from an upper portion of the cutting table unit to cut a glass plate seated on the cutting table unit; And
A sensor is installed to detect the descent distance of the cutting unit, and the measurement value of the descent distance measured by the sensor is compared with a preset value for the thickness of the glass plate to be cut, and the cutting pressure, the grinder pressure, and the grinder wheel Including; a control unit that variably controls the rotational speed and controls to switch to an alarm state when the measured value deviates from a preset set value
The cutting unit is:
A first table cylinder provided on an upper portion of the cutting table unit, a servo motor installed to move up and down on the first table cylinder, and a servo motor rotatably installed by the servo motor so as to be raised and lowered by the first table cylinder. A cutting head that is raised and lowered to the surface of the glass plate to be cut by a servo motor, an oil supply member installed to supply oil into the cutting head, and a predetermined distance below the oil supply member. A cutting part comprising a two-axis linear bushing into which the cutting head is inserted and installed to support the cutting head; And
A second table cylinder installed adjacent to the cutting part and provided above the cutting table unit, and a work to grind the surface of the glass plate by being installed so as to move up and down to the surface of the glass plate to be cut by the second table cylinder Includes; a grinding unit consisting of a grinder head to
The control unit:
A first linear sensor installed to detect a descending distance of a cutting head provided in the cutting unit; And
And a second linear sensor for measuring a descending height of the grinder diameter of the grinder head to detect a descending distance of the grinder head provided in the grinding unit.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어유닛은:
상기 제1 리니어센서에서 검출된 커팅헤드의 하강 거리에 대한 측정값이 기 설정된 설정값을 벗어나면 알람 상태로 전환하도록 제어하고,
상기 제2 리니어센서에서 검출되는 그라인더헤드의 거리에 따라 미리 프로그램된 지령값에 의해 커팅헤드 및 그라인더 헤드 하강압력, 그라인더의 회전속도를 증감시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 유리판 재단장치.
The method of claim 1,
The control unit:
When the measured value for the falling distance of the cutting head detected by the first linear sensor is out of a preset set value, it is controlled to switch to an alarm state,
A glass plate cutting apparatus, characterized in that controlling to increase or decrease the cutting head, the lowering pressure of the grinder head, and the rotational speed of the grinder according to a pre-programmed command value according to the distance of the grinder head detected by the second linear sensor.
 제1항에 있어서,
상기 오일공급부재는:
상기 커팅헤드가 삽입될 수 있도록 양단이 개구되는 중공 형상으로 이루어지며, 외주면 소정 부위에는 내외부를 관통하도록 관통홀이 형성되어 상기 관통홀을 통해 오일이 공급될 수 있도록 구비되고, 상기 관통홀을 기준으로 상하 일정 간격을 이루는 위치에 상부 O-링과 하부 O-링이 설치되어 오일의 누수를 방지하며,
상기 커팅헤드는:
상기 오일공급부재의 내부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 관통홀에 연락되는 연락공과 상기 연락공에 연결되어 내부로 오일이 이송될 수 있는 유로가 형성되되, 상기 유로는 하단이 개구되도록 형성되어 상기 관통홀과 연락공을 통해 유로로 공급되는 오일이 재단하고자 하는 유리판의 표면을 적시도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유리판 재단장치.
The method of claim 1,
The oil supply member:
It is formed in a hollow shape with both ends open so that the cutting head can be inserted, and a through hole is formed at a predetermined portion of the outer circumferential surface to penetrate the inside and outside, so that oil can be supplied through the through hole, based on the through hole. The upper O-ring and the lower O-ring are installed at regular intervals up and down to prevent oil leakage.
The cutting head is:
It is rotatably installed inside the oil supply member and has a contact hole in contact with the through hole and a flow path through which oil can be transferred to the inside by being connected to the contact hole, and the flow path is formed so that the lower end thereof is opened. A glass plate cutting apparatus, characterized in that the oil supplied to the flow path through the through hole and the contact hole is configured to wet the surface of the glass plate to be cut.
 제1항에 있어서,
상기 재단테이블유닛은:
소정 면적으로 형성되는 프레임; 및
상기 프레임의 안쪽에 설치되며, 소정 각도만큼 회전될 수 있는 틸팅테이블;을 포함하고,
상기 틸팅테이블을 소정 각도 만큼 회전시킬 수 있는 틸팅유닛;을 더 포함하며,
상기 틸팅유닛은:
상기 틸팅테이블의 하부에 구비되는 틸팅모터;
상기 틸팅모터에 의해 회전 가능하도록 설치되는 틸팅기어;
상기 틸팅기어에 설치되어 상기 틸팅기어의 회전에 의해 소정 각도만큼 작동하는 틸팅암;
상기 틸팅암의 단부에 회전 가능하게 설치되는 틸팅롤러와, 상기 틸팅롤러가 슬라이딩 안내되도록 상기 틸팅테이블의 하부면에 설치되는 틸팅레일을 포함하는 틸팅작동부;
상기 틸팅작동부의 틸팅롤로가 틸팅레일을 따라 슬라이딩 작동시 상기 틸팅테이블을 회전시키도록 상기 틸팅테이블에 어느 일단이 고정되고 다른 일단은 프레임에 회전 가능하게 설치되어 틸팅테이블을 회전시키는 틸팅가이드; 및
상기 틸팅가이드에 의해 회전되는 틸팅테이블의 상승 및 하강 위치를 감지할 수 있도록 설치되는 틸팅 상승감지센서와 틸팅 하강감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리판 재단장치.
The method of claim 1,
The cutting table unit is:
A frame formed in a predetermined area; And
Includes; a tilting table that is installed inside the frame and can be rotated by a predetermined angle,
Further comprising; a tilting unit capable of rotating the tilting table by a predetermined angle,
The tilting unit is:
A tilting motor provided under the tilting table;
A tilting gear installed to be rotatable by the tilting motor;
A tilting arm installed on the tilting gear and operating by a predetermined angle by rotation of the tilting gear;
A tilting operation unit including a tilting roller rotatably installed at an end of the tilting arm and a tilting rail installed on a lower surface of the tilting table to guide the tilting roller to slide;
A tilting guide fixed at one end of the tilting table and rotatably installed at the other end of the frame so as to rotate the tilting table when the tilting roll of the tilting operation unit slides along the tilting rail; And
And a tilting up detection sensor and a tilting down detection sensor that are installed to detect the rising and falling positions of the tilting table rotated by the tilting guide.
 제5항에 있어서,
상기 재단테이블유닛은:
상기 틸팅테이블에 구비되는 컨베이어; 및
상기 컨베이어를 승하강시킬 수 있도록 컨베이어의 하부에 구비되어 승하강 위치의 정확성 및 동시성 그리고 하중에 의한 처짐 또는 눌림에 의한 위치이탈현상을 방지하는 컨베이어 승하강유닛;을 더 포함하고,
상기 컨베이어 승하강유닛은;
상기 컨베이어의 하부에 좌우 대칭을 이루게 설치되는 실린더;
상기 실린더에 설치되어 왕복 이동되는 슬라이더;
상기 슬라이더를 왕복 이동시키도록 상기 실린더에 설치되며, 상부면은 높이차를 갖는 제1상부면과 제2상부면 및 상기 제1상부면과 제2상부면을 연결하는 경사면으로 이루어지는 승하강블록; 및
상기 승하강블록의 왕복 이동에 의해 컨베이어를 승하강시키도록 상기 승하강블록의 상부면을 따라 구름운동하는 캠팔로우;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리판 재단장치.
The method of claim 5,
The cutting table unit is:
A conveyor provided on the tilting table; And
A conveyor elevating unit that is provided at the bottom of the conveyor so as to elevate the conveyor and prevents the accuracy and synchronicity of elevating positions, and a displacement phenomenon caused by sagging or pressing due to a load; further comprising,
The conveyor lifting unit;
A cylinder installed to be symmetrically left and right below the conveyor;
A slider installed on the cylinder and reciprocating;
An elevating block provided on the cylinder to reciprocate the slider, and having an upper surface having a first upper surface and a second upper surface having a height difference, and an inclined surface connecting the first upper surface and the second upper surface; And
And a cam follower rolling along the upper surface of the elevating block to elevate the conveyor by reciprocating movement of the elevating block.
 제5항에 있어서,
상기 재단테이블유닛은:
동기제어를 구현하여 브리지의 이송위치의 정확성 및 동기성을 보장하여 모터 이송 거리의 오차에 의한 브리지 양끝안의 기구적인 편차를 최소화하는 브리지 이송 동기제어유닛;을 더 포함하고,
상기 브리지 이송 동기제어유닛은:
상기 재단테이블유닛의 좌우 양측에 설치되는 정역모터;
상기 정역모터에 의해 정역회전 가능하게 설치되는 구동기어; 및
상기 구동기어에 맞물리는 랙기어를 갖는 LM 가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리판 재단장치.The method of claim 5,
The cutting table unit is:
A bridge transfer synchronous control unit that implements synchronous control to ensure the accuracy and synchronization of the transfer position of the bridge to minimize mechanical deviation within both ends of the bridge due to an error of the motor transfer distance; further comprising,
The bridge transfer synchronous control unit:
Forward and reverse motors installed on both left and right sides of the cutting table unit;
A driving gear installed to be capable of forward and reverse rotation by the forward and reverse motor; And
A glass plate cutting apparatus comprising: an LM guide having a rack gear engaged with the driving gear.
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