KR102191777B1 - An inspection system for underwater structure surface - Google Patents

An inspection system for underwater structure surface Download PDF

Info

Publication number
KR102191777B1
KR102191777B1 KR1020200089348A KR20200089348A KR102191777B1 KR 102191777 B1 KR102191777 B1 KR 102191777B1 KR 1020200089348 A KR1020200089348 A KR 1020200089348A KR 20200089348 A KR20200089348 A KR 20200089348A KR 102191777 B1 KR102191777 B1 KR 102191777B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
underwater structure
elastic cover
transparent elastic
camera
underwater
Prior art date
Application number
KR1020200089348A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
권영대
황동현
Original Assignee
주식회사 삼림엔지니어링
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 삼림엔지니어링 filed Critical 주식회사 삼림엔지니어링
Priority to KR1020200089348A priority Critical patent/KR102191777B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102191777B1 publication Critical patent/KR102191777B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/08—Waterproof bodies or housings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to an image obtaining device for safety diagnosis and inspection of an underwater structure for photographing and inspecting a surface condition of an underwater structure (10), capable of clearly photographing the surface condition and shape of the underwater structure (10) without being affected by turbid flow so that the surface condition of the underwater structure (10) can be accurately diagnosed. A photographing device for diagnosing a surface of the underwater structure (10) comprises: a camera (110) diagnosing the surface of the underwater structure (10); a housing (100) fixing the camera (110); and an elastic cover made of a transparent material surrounding the camera (110) so as to be waterproof.

Description

수중구조물 안전진단 및 점검을 위한 영상취득장치{AN INSPECTION SYSTEM FOR UNDERWATER STRUCTURE SURFACE}Image acquisition device for safety diagnosis and inspection of underwater structures {AN INSPECTION SYSTEM FOR UNDERWATER STRUCTURE SURFACE}

본 발명은 수중구조물의 표면상태를 촬영하여 검사하는 수중구조물 안전진단 및 점검을 위한 영상취득장치에 관한 것으로서, 탁류에 영향을 받지 않고 수중구조물의 표면 상태 및 형상을 선명하게 촬영하여 수중구조물의 표면상태를 정확하게 진단할 수 있도록 한 것이다. The present invention relates to an image acquisition device for safety diagnosis and inspection of an underwater structure that photographs and inspects the surface condition of an underwater structure, and the surface state and shape of the underwater structure are clearly photographed without being affected by turbidity. This is so that the condition can be accurately diagnosed.

일반적으로 저수지, 댐, 바다와 강에 세워진 다리 교각과 같은 수중구조물에는 오랜 시간 사용과 물리화학적 작용, 기상작용, 파도 등 외부의 간헐적인 충격에 의해서 인해서 결함이 발생할 수 있으나, 이를 검사하거나 확인할 수 있는 방법이 극히 제한적이었다. In general, underwater structures such as reservoirs, dams, bridge piers erected in the sea and rivers may have defects due to intermittent external shocks such as long use, physicochemical action, meteorological action, and waves, but this can be inspected or confirmed. The way there was, was extremely limited.

현실적인 방법으로는 잠수부가 잠수복을 입고 잠수하여 수중구조물의 표면을 검사해야 하지만, 수중구조물의 표면과 카메라 사이에 존재하는 탁류로 인해서 정확한 표면영상을 얻을 수 없다. In a realistic way, a diver wearing a wet suit and diving to inspect the surface of the underwater structure, but due to the turbidity between the surface of the underwater structure and the camera, an accurate surface image cannot be obtained.

아울러 열악한 수중환경속에서의 잠수작업은 잠수사의 생명적 안전 때문에수중구조물 검사에 많은 물리적인 제약이 있는 실정이다.In addition, diving work in a poor underwater environment has many physical restrictions on the inspection of underwater structures due to the vital safety of divers.

이에 선행문헌에 공지된 종래의 수중구조물 진단 촬영장치는 탁도가 높은 수중 환경에서 콘크리트 구조물에 대한 점검시 차단막의 내부에 외부의 맑은 물을 공급하여 선명한 수중 영상을 획득할 수 있도록 한 것이다. 종래기술은 투명 촬영판과 카메라 거치대의 사이 공간에 차단막을 구비하고 내부에 맑은 물을 수용하는 공간이 형성된 것이다. Accordingly, the conventional underwater structure diagnostic imaging apparatus known in the prior literature is to provide clear water from the outside when inspecting a concrete structure in an underwater environment with high turbidity to obtain a clear underwater image. In the prior art, a blocking film is provided in the space between the transparent photographic plate and the camera holder, and a space for receiving clear water is formed therein.

그럼에도 불구하고, 카메라와 투명촬영판 사이에는 맑은 물이 개재되어 있어서 탁류가 개재되는 것을 방지할 수 있지만, 투명촬영판의 손상을 방지하기 위해 투명촬영판과 수중구조물의 표면사이에 간격유지기구가 포함된 것으로 이들 간격의 사이공간으로 인해서 탁류가 유입되게 되고, 여전히 선명한 표면사진을 촬영할 수 없게 된다. 또한 수중촬영을 위한 전처리 작업 및 후행작업에 많은 잠수시간을 필요로 하고, 이는 잠수사로 하여금 수중 위험에 더 많이 노출시키는 우려를 갖게 한다.Nevertheless, clear water is interposed between the camera and the transparent photographic plate, which prevents turbidity from intervening. However, in order to prevent damage to the transparent photographic plate, a gap maintaining mechanism between the transparent photographic plate and the surface of the underwater structure It is included, and turbid flow is introduced due to the space between these gaps, and it is still impossible to take a clear picture of the surface. In addition, a lot of dive time is required for pre-treatment and subsequent work for underwater photography, which raises concerns of divers exposing more to underwater dangers.

본 발명자는 이와 같은 선행발명의 문제점을 없애고 효율적인 수중구조물의 표면진단을 정확하게 수행할 수 있도록 하는 촬영장치를 고안하게 되었다. The inventors have devised a photographing apparatus that eliminates the problems of the prior invention and enables accurate surface diagnosis of an efficient underwater structure.

선행문헌 : 대한민국 특허등록 제10-1906517호 (2018.10.02. 등록)Prior literature: Korean Patent Registration No. 10-1906517 (Registered on October 2, 2018)

본원 발명은 수중구조물의 표면과 이를 촬영하는 카메라 사이에 존재하는 탁류로 인해 선명한 표면 영상을 얻을 없었던 점을 개선하여, 수중구조물의 표면과 카메라 사이에 탁류가 개입되지 않도록 하는 수중구조줄 표면진단용 촬영장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention improves the point in which a clear surface image could not be obtained due to turbid flow existing between the surface of the underwater structure and the camera that photographs it, so that turbid flow does not intervene between the surface of the underwater structure and the camera. It aims to provide a device.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본원 발명의 수중구조물 표면진단용 촬용장치는,The imaging device for surface diagnosis of an underwater structure of the present invention for solving the above technical problem,

수중구조물의 표면진단을 위한 카메라;A camera for surface diagnosis of underwater structures;

상기 카메라를 고정하는 하우징;A housing fixing the camera;

상기 카메라의 전면에 배치되는 투명탄성커버;A transparent elastic cover disposed in front of the camera;

상기 투명탄성커버를 상기 카메라의 전면에 고정되도록 하는 고정수단;을 포함하되, 상기 투명탄성커버는 수중구조물의 표면에 접촉될 때, 표면의 형상에 따라서 자유자재로 굴곡된다. And a fixing means for fixing the transparent elastic cover to the front of the camera, wherein the transparent elastic cover is freely bent according to the shape of the surface when it comes into contact with the surface of the underwater structure.

바람직하게, 상기 탄성커버의 후면을 지지하는 지지프레임이 부가된다. Preferably, a support frame for supporting the rear surface of the elastic cover is added.

더욱 바람직하게는, 상기 탄성커버는 전면에는 눈금이 형성되어 촬영되는 수중구조물 표면의 크랙 크기를 측정하는 것이 용이한 수중구조물 표면진단용 촬영장치.More preferably, the elastic cover has a scale formed on the front surface of the underwater structure to measure the size of cracks on the surface of the underwater structure to be photographed.

본원 발명의 수중구조물 표면진단용 촬영장치는 투명탄성커버가 구비됨으로 인해서 투명탄성커버가 요철이 형성된 수중구조물의 표면에 직접적으로 밀착되므로 인해서 투명탄성커버와 수중구조물의 표면 사이에 탁류가 흐르지 않게 되고, 이로써 선명한 촬영이미지를 얻을 수 있게 된다. In the apparatus for diagnosing the surface of an underwater structure of the present invention, since the transparent elastic cover is provided, the transparent elastic cover directly adheres to the surface of the underwater structure with irregularities formed, so that turbid flow does not flow between the transparent elastic cover and the surface of the underwater structure, This makes it possible to obtain a clear photographed image.

본원 발명의 투명탄성커버는 수중구조물의 형상이 오목하거나 볼록한 경우에 적절하게 그 표면형상을 따라서 탄성적으로 변형됨으로 인해서 수중구조물과 투명탄성커버 사이에 탁류가 흐르지 않게 되어 선명한 촬영이미지를 얻을 수 있다. When the shape of the underwater structure is concave or convex, the transparent elastic cover of the present invention is elastically deformed according to its surface shape so that turbid flow does not flow between the underwater structure and the transparent elastic cover, so that a clear photographic image can be obtained. .

본원 발명의 투명탄성커버는 후방이 지지프레임에 의해서 지지되어 수중구조물의 표면에 가압될 때 후방을 지지하여 줌으로써 투명탄성커버가 수중구조물의 표면에 일정하게 가압되도록 한다. The transparent elastic cover of the present invention supports the rear when the rear is supported by the support frame and is pressed against the surface of the underwater structure so that the transparent elastic cover is constantly pressed against the surface of the underwater structure.

도 1은 종래의 수중구조물 표면진단용 촬영장치의 개념도
도 2는 본원 발명에 따른 수중구조물 표면진단용 촬영장치 개념도
도 3(A)(B)은 요철이 구비된 수중구조물에 따른 촬영장치의 작동 예시도
도 4(A)(B)는 수중구조물의 표면형상에 따른 촬영장치의 작동 다른 예시도
도 5는 본원 발명에 따른 투명탄성커버의 눈금선 예시도1 is a conceptual diagram of a conventional imaging device for surface diagnosis of underwater structures
2 is a conceptual diagram of a photographing apparatus for surface diagnosis of an underwater structure according to the present invention
Figure 3 (A) (B) is an exemplary operation of the photographing device according to the underwater structure provided with irregularities
Figure 4 (A) (B) is another exemplary operation of the photographing device according to the surface shape of the underwater structure
5 is an exemplary view of the grid line of the transparent elastic cover according to the present invention

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Hereinafter, other objects and features of the present invention in addition to the above objects will be clearly revealed through the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

본원 발명은 수중구조물(10)의 표면에 존재할 수 있는 크랙 및 파손 상태를 용이하게 진단할 수 있는 촬영장치에 관한 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 수중구조물(10)의 표면진단을 위한 카메라(110); 상기 카메라(110)를 고정하는 하우징(100); 방수가 되도록 상기 카메라(110)를 감싸는 투명탄성커버(300);를 포함한다. The present invention relates to a photographing apparatus capable of easily diagnosing cracks and damage conditions that may exist on the surface of the underwater structure 10, and as shown in FIG. 2, a camera for surface diagnosis of the underwater structure 10 (110); A housing 100 for fixing the camera 110; It includes; a transparent elastic cover 300 surrounding the camera 110 to be waterproof.

카메라(110)를 내부에 수용하면서 고정하는 하우징(100)은 다양한 형태로 구성될 수 있다. 하우징(100)의 내부에 고정브라켓(120)에 의해서 카메라(110)를 장착하되 전후로 이동가능하게 장착될 수 있다. 상기 하우징은 적어도 전면이 ㅌ카메투명한 구조로 이루어져서 카메라 전면을 통해서 이미지가 선명하게 촬영되도록 한다. 카메라(110)는 고정브라켓(120)에 의해서 전후 이동이 가능하도록 배치될 수 있다. 카메라(110)가 하우징(100)의 중앙부에 배치되는 것이 바람직하다. 하우징(100)의 전면에는 투명탄성커버(300)가 구비되되, 상기 투명탄성커버(300)의 가장자리는 상기 하우징(100)의 외주에 고정되는 것이 바람직하지만, 다양한 형태로 고정될 수 있다. The housing 100 for accommodating and fixing the camera 110 therein may be configured in various forms. The camera 110 is mounted in the housing 100 by the fixing bracket 120, but may be mounted to be movable back and forth. At least the front of the housing is made of a transparent structure so that an image is clearly captured through the front of the camera. The camera 110 may be arranged to be moved back and forth by the fixing bracket 120. It is preferable that the camera 110 is disposed in the center of the housing 100. The front surface of the housing 100 is provided with a transparent elastic cover 300, the edge of the transparent elastic cover 300 is preferably fixed to the outer periphery of the housing 100, but may be fixed in various forms.

상기 하우징(100)의 하부에는 이동대차(400)가 구비되는 것이 바람직하다. 이동대차(400)는 수중에서 측정대상의 수중구조물(10) 위치에 따라서 이동할 수 있도록 구동수단을 구비한 것이다. 더욱 바람직하게는 상기 구동수단을 구비한 이동대차(400)는 수면위의 관리자에 의해서 원격으로 제어된다. It is preferable that a moving cart 400 is provided under the housing 100. The mobile cart 400 is provided with a driving means to move according to the position of the underwater structure 10 to be measured underwater. More preferably, the mobile cart 400 provided with the driving means is remotely controlled by a manager on the water surface.

상기 풍선형태의 투명탄성커버(300)는 상기 카메라(110)의 전방에 위치하여 카메라(110)가 전방의 투명탄성커버(300)를 투과하여 투명탄성커버(300)에 접촉되는 수중구조물(10)의 표면을 촬영할 수 있도록 한다. 투명탄성커버(300)는 수중구조물(10)의 표면에 의해서 쉽게 마모되지 않도록 내마모성이 좋아야 한다. 뿐만 아니라, 수중구조물(10) 표면에 존재할 수 있는 날카로운 부분에 의해서 파손되지 않도록 실리콘수지, 에폭시수지, 폴리우레탄수지 들 중에서 바람직한 커버재료를 선택하도록 한다. 그밖에 다양한 합성수지재료를 선택적으로 취사선택할 수 있다. The balloon-shaped transparent elastic cover 300 is located in front of the camera 110, and the camera 110 passes through the transparent elastic cover 300 in front of the underwater structure 10 in contact with the transparent elastic cover 300. ) To be able to photograph the surface. The transparent elastic cover 300 must have good wear resistance so that it is not easily worn by the surface of the underwater structure 10. In addition, a preferable cover material is selected from among silicone resins, epoxy resins, and polyurethane resins so as not to be damaged by sharp portions that may exist on the surface of the underwater structure 10. In addition, various synthetic resin materials can be selectively selected.

도 3에서 도시된 바와 같이, 본원 발명의 촬영장치는 수중에서 용이하게 사용할 수 있도록 투명탄성커버(300)은 그 내부에 투명액체를 구비하는 풍선형태로 구성된다. 투명유체는 증류수가 바람직하지만, 그 외에 생수 또는 이에 대체가능한 다른 유체를 선택할 수 있다. 투명유체 대신 공기층을 형성하게 될 경우 부력으로 인해서 하중을 하부로 작용시켜야 하는 번거로움이 있기는 하지만, 투명성에 있어서는 가장 바람직하다. 투명탄성커버(300) 내부에 유체, 또는 기체를 유입하는 수단은 일반적인 기술상식이므로, 특별히 명시하지 않는다. As shown in FIG. 3, the transparent elastic cover 300 is configured in a balloon shape having a transparent liquid therein so that the photographing apparatus of the present invention can be easily used underwater. The transparent fluid is preferably distilled water, but in addition, bottled water or other fluid that can be substituted thereto may be selected. In the case of forming an air layer instead of a transparent fluid, it is cumbersome to apply a load downward due to buoyancy, but it is most preferable in terms of transparency. A means for introducing a fluid or gas into the transparent elastic cover 300 is a common technical knowledge, and thus is not specifically specified.

바람직하게는, 상기 투명탄성커버(300)의 후면에는 지지프레임(200)이 구비되도록 한다. 지지프레임(200)은 투명탄성커버(300)가 외력에 의해서 수중구조물(10)의 표면에 밀착될때 투명탄성커버(300)의 후방부가 횡방향 또는 후방향으로 과도하게 변경이 발생하는 것을 방지한다. 상기 지지프레임(200)은 투명탄성커버(300)가 수중구조물(10)의 표면에 접촉되어 가압될 때 투명탄성커버(300)의 후면과 측면을 지지할 수 있도록 후면환(210)과 상기 후면환(210)을 감싸는 외주환(220)으로 구성된다. Preferably, a support frame 200 is provided on the rear surface of the transparent elastic cover 300. When the transparent elastic cover 300 is in close contact with the surface of the underwater structure 10 by an external force, the support frame 200 prevents excessive change in the transverse or rearward direction of the rear portion of the transparent elastic cover 300 . The support frame 200 includes a rear ring 210 and the rear ring to support the rear and side surfaces of the transparent elastic cover 300 when the transparent elastic cover 300 is pressed against the surface of the underwater structure 10. It consists of an outer ring 220 surrounding the ring 210.

도 3(A)(B)은 본원 발명의 촬영장치를 전진시켜서 수중구조물(10) 표면에 가압하는 과정을 도시한 것이다. 가압을 통해서 투명탄성커버는 수중구조물(10) 표면의 형상에 따라서 탄성적으로 변형되어 수중구조물(10) 표면과 투명탄성커버(300) 사이에 이격공간을 최소화하면서 접촉되게 된다. 이로써, 수중구조물(10) 표면과 투명탄성커버(300) 사이에 존재할 수 있는 탁류가 최소화되고 카메라는 탁류의 영향을 배제하고 선명한 수중구조물(10) 표면영상을 얻을 수 있게 된다. 3(A)(B) shows a process of pressing the surface of the underwater structure 10 by advancing the photographing apparatus of the present invention. Through pressurization, the transparent elastic cover is elastically deformed according to the shape of the surface of the underwater structure 10 and is brought into contact while minimizing the spaced space between the surface of the underwater structure 10 and the transparent elastic cover 300. Accordingly, turbid flow that may exist between the surface of the underwater structure 10 and the transparent elastic cover 300 is minimized, and the camera can obtain a clear image of the surface of the underwater structure 10 without the effect of turbid flow.

바람직하게, 본원 발명의 촬영장치의 하단부에는 이동대차(400)가 결합되도록 하여 원격조종되는 촬영장치가 자유자재로 이동되도록 하고, 또한 수중구조물(10)의 표면을 따라서 가압할 수 있도록 구동된다. 상기 이동대차(400)는 하우징(100)에 결합될 수 있으며 또는 지지프레임(200)에 결합될 수 있다. Preferably, the moving cart 400 is coupled to the lower end of the photographing apparatus of the present invention so that the remote-controlled photographing apparatus moves freely, and is driven to pressurize along the surface of the underwater structure 10. The mobile cart 400 may be coupled to the housing 100 or may be coupled to the support frame 200.

본원 발명의 상기 투명탄성커버(300)는 전면에는 눈금선(310)이 형성되는 것이 바람직하다. 이러한 눈금선(310)으로 인해서 촬영이미지 상에 표현되는 수중구조물(10) 표면의 크랙 크기를 측정하는 것이 용이하게 된다. 다만, 촬영이미지 상에 존재하는 크랙과 눈금선(310)의 구분을 위해서 눈금선(310)은 칼라로 형성하는 것이 바람직하다. It is preferable that the transparent elastic cover 300 of the present invention has a grid line 310 formed on the front surface thereof. Due to this grid line 310, it is easy to measure the size of the crack on the surface of the underwater structure 10 expressed on the photographed image. However, it is preferable that the grid line 310 is formed in color in order to distinguish between the crack and the grid line 310 present on the photographed image.

도 4는 본원 발명을 이용한 수중구조물(10) 표면 촬영 실시예를 도시한 것으로서, 도 4(A)는 볼록한 구조의 수중구조물(10) 표면에 가압된 본원 발명의 투명탄성커버의 변형 상태를 도시한 것이며, 도 4(B)는 오목한 구조의 수중구조물(10) 표면에 가압된 본원 발명의 투명탄성커버의 변형 상태를 도시한 것이다.4 is a diagram showing an embodiment of photographing the surface of the underwater structure 10 using the present invention, and FIG. 4(A) shows the deformation state of the transparent elastic cover of the present invention pressed on the surface of the underwater structure 10 having a convex structure. 4(B) shows a deformed state of the transparent elastic cover of the present invention pressed on the surface of the underwater structure 10 having a concave structure.

상기 도 4(A)와 도 4(B)에 도시된 바와 같이, 볼록한 수중구조물의 표면형상에서와 오목한 수중구조물의 표면형상에 대해서 수중구조물의 표면과 투명탄성커버의 전면이 맞닿아서 탁류가 개입할 공간을 최소화하기 때문에 카메라는 선명한 영상을 얻을 수 있게 된다. 4(A) and 4(B), turbid flow is caused by the contact between the surface of the underwater structure and the front of the transparent elastic cover for the surface shape of the convex underwater structure and the surface shape of the concave underwater structure. Because the space to intervene is minimized, the camera can obtain a clear image.

도 5는 본원 발명의 투명탄성커버(300)에 전면에 구비되는 눈금선(310)을 표시한 것이다. 눈금선의 간격을 이용하여 촬영되는 이미지 상의 크랙이나 흠결의 크기를 용이하게 측정할 수 있게 된다. 5 shows a grid line 310 provided on the front surface of the transparent elastic cover 300 of the present invention. It is possible to easily measure the size of cracks or defects on the image to be photographed using the spacing of the grid lines.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but this is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , If a person of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, various modifications and variations are possible from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다. Therefore, the spirit of the present invention is limited to the described embodiments and should not be defined, and all things equivalent or equivalent to the claims as well as the claims to be described later belong to the scope of the spirit of the present invention. .

100 : 하우징
110 : 카메라
120 : 고정브라켓
200 : 지지프레임
210 : 후면환
220 : 외주환
300 : 투명탄성커버
310 : 눈금선
320 : 고정수단
400 : 이동대차100: housing
110: camera
120: fixing bracket
200: support frame
210: rear ring
220: Outsourcing
300: transparent elastic cover
310: grid line
320: fixing means
400: mobile cart

Claims (4)

수중구조물(10)의 표면진단을 위한 카메라(110);
상기 카메라(110)를 내부에 수용하면서 고정하기 위한 적어도 전면이 투명한 하우징(100);
상기 카메라(110)의 전면방향으로 상기 하우징(100) 전면에 배치되므로 수중구조물(10)의 표면에 접촉될 때, 표면의 형상에 따라서 자유자재로 굴곡되는 투명탄성커버(300);
상기 투명탄성커버(300)를 상기 하우징(100)의 전면에 고정되도록 하는 고정수단(320);을 포함하는 수중구조물 안전진단 및 점검을 위한 영상취득장치에 있어서,

상기 하우징의 외측면 둘레에는 상기 투명탄성커버(300)의 후면을 지지하는 지지프레임(200)이 부가되되, 상기 지지프레임(200)은 투명탄성커버(300)가 수중구조물(10)의 표면에 접촉되어 가압될 때 투명탄성커버(300)의 후면과 측면을 지지할 수 있도록 상기 하우징(100)의 외주면에 대해서 수직으로 감싸는 후면환(210)과 상기 후면환(210)에 대해서 전방으로 경사각을 가지도록 감싸는 외주환(220)으로 구성되고,

상기 투명탄성커버(300)는 전면 전체에 격자형태의 눈금선(310)이 형성되어 촬영되는 수중구조물(10) 표면의 크랙의 상하좌우 크기를 측정하는 것이 용이한 수중구조물 안전진단 및 점검을 위한 영상취득장치.
Camera 110 for surface diagnosis of the underwater structure (10);
A housing 100 having a transparent at least front surface for accommodating and fixing the camera 110 therein;
A transparent elastic cover 300 that is freely bent according to the shape of the surface when it comes into contact with the surface of the underwater structure 10 because it is disposed on the front of the housing 100 in the front direction of the camera 110;
In the image acquisition device for safety diagnosis and inspection of underwater structures comprising; fixing means (320) for fixing the transparent elastic cover (300) to the front of the housing (100),

A support frame 200 for supporting the rear surface of the transparent elastic cover 300 is added around the outer surface of the housing, and the support frame 200 includes a transparent elastic cover 300 on the surface of the underwater structure 10. When in contact and pressurized, the rear ring 210 and the rear ring 210 wrapped vertically with respect to the outer circumferential surface of the housing 100 to support the rear and side surfaces of the transparent elastic cover 300 are inclined forward. It is composed of an outer circumferential ring 220 wrapped to have,

The transparent elastic cover 300 has a grid-shaped grid line 310 formed on the entire front surface to measure the size of the cracks on the surface of the underwater structure 10 to be photographed, for safety diagnosis and inspection of underwater structures. Image acquisition device.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020200089348A 2020-07-20 2020-07-20 An inspection system for underwater structure surface KR102191777B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200089348A KR102191777B1 (en) 2020-07-20 2020-07-20 An inspection system for underwater structure surface

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200089348A KR102191777B1 (en) 2020-07-20 2020-07-20 An inspection system for underwater structure surface

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102191777B1 true KR102191777B1 (en) 2020-12-16

Family

ID=74042174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200089348A KR102191777B1 (en) 2020-07-20 2020-07-20 An inspection system for underwater structure surface

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102191777B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100272428B1 (en) * 1998-02-26 2000-11-15 고영균 Subsidiary utensil of underwater camera
KR200364083Y1 (en) * 2004-05-13 2004-10-08 노태호 An accessory equipment of picture-taking for freshwater benthos and substrates
JP2005195712A (en) * 2003-12-30 2005-07-21 Ul Aquatics Kk Non-visual and poor visual underwater photographic housing mechanism
KR101906517B1 (en) 2018-03-20 2018-10-11 (재) 한국건설품질연구원 Underwater structure diagnostic imaging device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100272428B1 (en) * 1998-02-26 2000-11-15 고영균 Subsidiary utensil of underwater camera
JP2005195712A (en) * 2003-12-30 2005-07-21 Ul Aquatics Kk Non-visual and poor visual underwater photographic housing mechanism
KR200364083Y1 (en) * 2004-05-13 2004-10-08 노태호 An accessory equipment of picture-taking for freshwater benthos and substrates
KR101906517B1 (en) 2018-03-20 2018-10-11 (재) 한국건설품질연구원 Underwater structure diagnostic imaging device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11119016B2 (en) Image measurement device and method for the surface deformation of specimen based on sub-pixel corner detection
Fryer et al. On the calibration of underwater cameras
US10542195B2 (en) Pressurized fluid-submerged, internal, close-range photogrammetry system for laboratory testing
KR102191777B1 (en) An inspection system for underwater structure surface
JP2017111078A5 (en)
US8200074B1 (en) Apparatus for murky water camera inspection of under-water construction features
KR101344817B1 (en) Apparatus for reticle having function for inspecting pellicle frame
US20060112772A1 (en) Flow meter
JP2008281423A (en) System and method for detecting drifting material
CN106885503B (en) Auxiliary device and method for recognizing size of real object by taking picture in muddy water
CN105823622B (en) A kind of full filed MTF measuring device based on pendulum mirror
Bräger et al. An application of close range photogrammetry in dolphin studies
US3675549A (en) Vertical reference pendulum
CN205426082U (en) Withstand voltage micro deformation measuring device under water
RU70983U1 (en) DEVICE FOR MEASURING THICKNESS OF ICE FROM BOARD
KR101906517B1 (en) Underwater structure diagnostic imaging device
CN113050347B (en) High-sensitivity underwater camera waterproof shell
CN109387488A (en) A kind of method for fast measuring and instrument of optical glass refractive index
JP5467548B2 (en) Image processing system and method
JP2018058498A (en) On-water movable body
US3572088A (en) Device for conversion of ultrasonic images into visible displays
JP7097245B2 (en) Floating device
TW201024687A (en) Measuring device for water level by laser optical imaging technology and method for the same
KR20160000234A (en) Apparatus for obtaining sea-bottom image of high definition
US3706225A (en) Directional inclinometer

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant